交通情報配信システム
【課題】交通情報における方向の間違いを抑制することができる交通情報配信システムを提供すること。
【解決手段】車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信するナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信する情報センター２とを含む交通情報配信システムであって、情報センター２は、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定し、渋滞が緩和されていると判定した場合は、交通情報の方向を逆転する。
【解決手段】車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信するナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信する情報センター２とを含む交通情報配信システムであって、情報センター２は、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定し、渋滞が緩和されていると判定した場合は、交通情報の方向を逆転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両から位置、速度等のプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を車両に配信する交通情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センターが走行中の車両から位置、速度等のプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を車両に配信する交通情報配信システムがあった。また、特許文献１に記載されるナビゲーションシステムは、情報を表示手段や音声出力手段にて使用者に提示するために、緯度、経度を含む地点情報コードを用いるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、交通情報配信システムにおいて、配信される交通情報の位置を示す情報として座標（緯度、経度）を用いる場合、センター側と車両側とで交通情報のリンクの定義方向が異なると、方向が全て逆転した交通情報となってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、交通情報における方向の間違いを抑制することができる交通情報配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の交通情報配信システムは、
車両に搭載されるものであり車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の車載機器からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
交通情報は、交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、交通情報の方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
通常、渋滞は、交差点、車両が道路から退出する地点、車両が道路に流入する地点などの混雑が予測される地点に向かって発生するものである。換言すると、上述のような混雑が予測される地点に対して下流側（進行方向の反対側）に発生するものである。従って、混雑が予測される地点に向かって渋滞が緩和されることを示す交通情報の場合、方向が逆転（間違っている）している可能性が高い。
【０００８】
そこで、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、交通情報の方向を逆転することによって、交通情報における方向の間違いを抑制することができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために請求項２に記載の交通情報配信システムは、
車両に搭載されるものであり車両の位置を示す座標、速度、進行方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の車載機器からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
交通情報は、交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
通常、渋滞は、交差点、車両が道路から退出する地点、車両が道路に流入する地点などの混雑が予測される地点に向かって発生するものである。換言すると、上述のような混雑が予測される地点に対して下流側（進行方向の反対側）に発生するものである。従って、混雑が予測される地点に向かって渋滞が緩和されることを示すプローブデータの場合、方向が逆転（間違っている）している可能性が高い。また、方向が逆転しているプローブデータから生成された交通情報も方向が逆転（間違っている）している可能性が高い。
【００１１】
そこで、プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転することによって、交通情報における方向の間違いを抑制することができる。
【００１２】
また、請求項３及び請求項４に示すように、判定手段及び方向変換手段は、情報センターに設けるようにしてもよいし、車載機器に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における交通情報配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における情報センターの概略構成を示すブロック図である。
【図３】交通状況の一例を示すイメージ図である。
【図４】比較例における交通情報配信システムで交通情報を表示した場合のイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態における交通情報配信システムで交通情報を表示した場合のイメージ図である。
【図６】本発明の変形例における情報センターの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
本実施の形態における交通情報配信システムは、車両Ｍに搭載される車載機器としてのナビゲーション装置１と、車両外部に設けられた情報センター２とを含むものである。ナビゲーション装置１と情報センター２は、移動通信網を介して通信可能に構成されている。また、情報センター２は、複数のナビゲーション装置１と通信可能に構成されている。つまり、情報センター２とナビゲーション装置１とは、１対Ｎ（Ｎ：２以上）の関係を有するものである。
【００１６】
交通情報配信システムにおいては、ナビゲーション装置１が車両Ｍの位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信し、情報センターが複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信するものである。
【００１７】
まず、ナビゲーション装置１（本発明の車載機器に相当）に関して説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器４、地図データ入力器５、操作スイッチ群６、送受信機７、外部メモリ８、表示装置９、音声コントローラ１０、音声認識装置１１、リモコンセンサ１２、スピーカ１３、マイク１４、リモートコントロール端末（図面、及び以下の説明ではリモコンとも称する）１５、車速センサ１６と、これら各装置が接続された制御部３を備えている。なお、本発明のナビゲーション装置１は、操作スイッチ群６などから入力された目的地を示す信号に基づいて経路案内を行なうなどの従来のナビゲーション機能に加えて、プローブデータを情報センター２に送信したり、情報センター２から送信された交通情報（渋滞の程度）を表示装置９に表示したりするものである。
【００１８】
制御部３は、通常のマイコンとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。制御部３は、位置検出器４、地図データ入力器５、操作スイッチ群６、外部メモリ８、送受信機７、音声コントローラ１０、リモコンセンサ１２、車速センサ１６から入力された各種信号、データに基づき、各種処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等）を実行する。
【００１９】
また、制御部３は、現在位置を示す座標、方向（車両Ｍの進行方向）、速度（車速）及び車両ＩＤを１単位とするプローブデータを送受信機７から移動通信網を介して情報センター２に定期的に送信させると共に、情報センター２から配信された交通情報を送受信機７を介して受信する。なお、制御部３は、受信した交通情報を地図データ入力器５から取得した地図データの道路リンク上に重畳して表示する。また、制御部３は、情報センター２送信するプローブデータを生成するために、位置検出器４から入力される信号から周知のマップマッチング等の技術を用いて周期的に車両Ｍの現在位置や方向を特定する（現在位置特定処理）と共に、車速センサ１６からの検出信号を取得する（速度取得処理）。なお、プローブデータは、換言すると、車両Ｍの現在の状況を示す情報（現況情報）である。
【００２０】
位置検出器４は、いずれも周辺の地磁気センサ４ａ、ジャイロスコープ４ｂ、距離センサ４ｃ、及び衛星からの電波に基づいて車両Ｍの現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機４ｄを有している。これらのセンサ等４ａ〜４ｄは各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
【００２１】
地図データ入力器５は、記憶媒体（不図示）が装着され、記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのマップマッチング用データ、地図データ（リンクデータ、ノードデータを含む）、目印データ、及び施設データなどを含む各種データを入力するための装置である。なお、これらの各種データの記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等を用いることができる。
【００２２】
操作スイッチ群６は、例えば表示装置９と一体になったタッチスイッチ、もしくはメカニカルなスイッチ等を採用することができる。操作スイッチ群６は、そのスイッチが操作されると、制御部３へ各種処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等）の実行を指示したり、各種情報を入力したりする。また、リモコン１５は、複数の操作スイッチ（不図示）が設けられ、そのスイッチが操作されると、リモコンセンサ１２を介して制御部３へ各種機能の実行を指示したり、各種情報を入力したりする。つまり、操作スイッチ群６及びリモコン１５（リモコンセンサ１２）は、スイッチ操作に応じて、各種機能の実行を指示する信号、各種情報を示す信号を制御部３に入力する。なお、操作スイッチ群６とリモコン１５は、何れのスイッチ操作によっても制御部３に同じ機能を実行させたり、同じ情報を入力したりすることが可能である。
【００２３】
例えば、リモコン１５を介してリモコンセンサ１２から、あるいは操作スイッチ群６から目的地を示す信号、及び目的地設定、経路探索の指示を示す信号が入力されると、制御部３は、位置検出器４からの信号と地図データ入力器５からのデータを用いて、目的地を設定すると共に現在位置を検出して、その現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を設定する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。なお、設定された案内経路は、地図データ入力器５のデータに基づき表示装置９に表示されている地図上に、位置検出器４により検出された現在位置を示す現在位置マークと共に重畳して表示される。また、表示装置９には、表示地図には、現在位置マーク、案内経路のほかに、上述のように交通情報など他の情報を表示することもできる。
【００２４】
外部メモリ８は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置を採用することができる。外部メモリ８には、大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器５からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ８は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。
【００２５】
表示装置９は、制御部３からの信号に基づいて、車両Ｍの走行を案内するための地図、案内経路、及び交通情報等を表示するナビゲーション画面表示などを行うものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
【００２６】
送受信機７は、外部に設けられた情報センター２から配信される交通情報等を受信し、また情報センター２へプローブデータ等を送信する装置である。送受信機７は、交通情報等を受信すると、それらを制御部３に入力する。
【００２７】
スピーカ１３は、制御部３や音声認識装置１１からの信号に基づいて音声コントローラ１０が出力する音声データ（例えば、経路案内時の案内音声や目的地候補及び目的地候補の設定確認、または交通情報など）を発声（音声出力）する。
【００２８】
マイク１４は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１１に入力する。音声認識装置１１は、マイク１４を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１０に入力する。
【００２９】
音声コントローラ１０は、音声認識装置１１を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１１の認識結果を制御部３に入力する処理なども行う。音声コントローラ１０を介して音声認識装置１１の認識結果が入力された制御部３は、その認識結果に基づき、操作者の発声に対する各種処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等）を実行する。
【００３０】
車速センサ１６は、車両Ｍの各転動輪の回転速度から速度を検出して、その速度を示す検出信号を制御部３に入力する。
【００３１】
次に、図２に基づいて、情報センター２に関して説明する。
【００３２】
情報センター２は、上述のように複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信するものであり、プローブデータの収集系と交通情報の配信系とに区分けすることができる。
【００３３】
情報センター２の収集系は、複数の車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置１からプローブデータを収集して、交通情報を生成する収集サーバと、その交通情報を配信系に送信する送信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の収集系を機能ブロックで示すと、データ収集部２１ａ、推定補完処理部２１ｂ、現況ＤＢ（現況データベース）２１ｃ、統計ＤＢ（統計データベース）２１ｄ、予測処理部２１ｅ、交通情報記憶部２１ｆ、情報送信部２１ｇなどを備えるものである。
【００３４】
一方、情報センター２の配信系は、収集系から送信された交通情報を受信する受信サーバと、交通情報の方向の判定処理、必要に応じて方向を逆転する方向変換処理など施した交通情報を配信する配信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の配信系を機能ブロックで示すと、情報受信部２２ａ、方向変換処理部２２ｂ、情報配信部２２ｃなどを備えるものである。
【００３５】
なお、情報センター２のいずれかのサーバ（例えば、収集サーバ）は、図示は省略するがマップマッチング用データ、地図データ（リンクデータ、ノードデータを含む）、目印データ、及び施設データなどを含む各種データを記憶する記憶部を備えるものである。また、この記憶部は、交通情報の渋滞の方向が正しいか否かを判定するための渋滞予測地点に関する位置データが記憶される。この渋滞予測地点とは、渋滞が予測される地点である。例えば、交差点などの車両Ｍが右左折する位置、施設（スーパー、駐車場など）の出入口、駅のロータリー、インターチェンジの出入口、トンネルの入口、サグ部（下り坂から上り坂にさしかかる凹部）などでは渋滞が発生しやすい。つまり、このような地点（位置）では、渋滞が発生すると予測できる。したがって、本実施の形態においては、このような渋滞が予測される地点の位置データを渋滞予測地点として記憶部に記憶しておく。なお、上述の地点の中から、渋滞、混雑の割合が多い地点の位置データだけを渋滞予測地点として記憶するようにしてもよい。
【００３６】
ここで、このような構成を有する情報センター２による交通情報の作成処理の一例に関して説明する。
【００３７】
情報センター２における収集系の収集サーバは、複数のナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをデータ収集部２１ａで受信すると、推定補完処理部２１ｂにて受信したプローブデータに対して推定補完処理などをおこない、現在の状況における渋滞の程度を示す現況情報を生成し現況ＤＢ２１ｃに記憶する。また、プローブデータに含まれる座標、方向、速度を統計的に処理してデータベース化された統計ＤＢ２１ｄを用いて、予測処理部２１ｅにて渋滞の予測処理を行い、予測される渋滞の程度を示す予測情報を生成する。つまり、現況情報は、現在の状況における渋滞の程度を示す交通情報であり、予測情報は、予測される渋滞の程度を示す交通情報である。
【００３８】
そして、情報センター２の収集サーバは、況ＤＢ２１に記憶された現況情報と、予測処理部２１ｅにて生成された予測情報と、位置を示す座標（渋滞の端の位置を示す座標）と、方向（座標に対して渋滞が生じている方向）とを含む交通情報を生成して交通情報記憶部２１ｆに記憶する。
【００３９】
なお、上述の渋滞の程度は、渋滞の程度が大きいことを表す「渋滞」、渋滞の程度が中間であることを表す「混雑」、渋滞の程度が小さいことを表す「空き道」などであらわすことができる。また、この渋滞の程度を特定する場合、プローブデータから抽出した車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「渋滞」と特定する。プローブデータから抽出した車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「混雑」と特定する。プローブデータから抽出した車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「空き道」と特定する。
【００４０】
また、ナビゲーション装置１では、表示装置９に交通情報を表示する際に、この渋滞の程度が視覚的にわかるようにするために、渋滞の程度（「渋滞」「混雑」「空き道」）に応じて表示形態をかえて表示する。例えば、渋滞の程度に応じて、表示する矢印の色及び／又は矢印の太さをかえたりして表示する。表示する矢印の色をかえる場合、例えば、渋滞は赤色、混雑は黄色、空き道は矢印なし。表示する矢印の太さをかえる場合、例えば、渋滞は太線、混雑は細線、空き道は矢印なし。また、表示する矢印の色と太さをかえる場合、例えば、渋滞は赤色で太線、混雑は黄色で細線、空き道は矢印なし。
【００４１】
一方、情報センター２おける配信系の受信サーバは、情報受信部２２ａにて所定のタイミングで収集系の送信サーバから交通情報を取りに行く。つまり、情報センター２の受信サーバは、収集系の送信サーバに対して、交通情報の送信要求を行なう。収集系の送信サーバは、この送信要求に応答して、生成した交通情報を配信系の受信サーバに送信する。
【００４２】
次に、情報センター２の受信サーバは、方向変換処理部２２ｂにて受信した交通情報が示す渋滞の方向が正しいか否かを判定して、正しくない場合は方向を変換（逆転）する方向変換処理を行う。換言すると、受信した交通情報が示す渋滞の方向が実際の状況と合致するか否かを判定して、合致しない場合は方向を変換（逆転）する方向変換処理を行う。
【００４３】
本実施の形態における交通情報は、上述のように、現況情報と予測情報に加えて、位置を示す座標（渋滞の端の位置を示す座標）と、方向（座標に対して渋滞が生じている方向）とを含むものである。換言すると、本実施の形態においては、所謂ロケーションリファレンス方式（位置参照方式）を採用している。従って、ナビゲーション装置１側と情報センター２とで座標、方向の定義が異なる場合、交通情報が示す渋滞の方向が逆転してしまう。つまり、情報センター２から、現況情報と予測情報に加えて、座標と方向を送信するが、ナビゲーション装置１側では、その方向が上流方向なのか下流方向なのか、その座標が、交通情報の起点なのか終点なのかが識別できない。
【００４４】
例えば、図３に示すような状況を一例にあげて説明する。図３に示す場所は、道路Ａと道路Ｂとが交差している。道路Ａは、渋滞していない。一方、道路Ｂは、道路Ａとの交差点を基点として両方向ともに渋滞している。このように、多くの渋滞は、交差点などの渋滞予測地点を起点にして発生する。
【００４５】
このような状況の交通情報（現況情報、予測情報、座標、方向）をナビゲーション装置１に配信する。なお、ナビゲーション装置１側では、受信した交通情報に含まれる座標は終点（矢印の先端）、方向は下流方向と定義されているとする。
【００４６】
このとき、ナビゲーション装置１は、受信した交通情報を変換せず、そのまま表示装置９に出力した場合、図４に示すように、交差点に向かって渋滞が緩和されて表示されてしまう。上述のように、多くの渋滞は、交差点などの渋滞予測地点を起点にしている。ところが、この交通情報では、交差点が終点になっている。
【００４７】
例えば、座標は始点と定義した場合、その始点は渋滞の起点（矢印の先端）と定義するか、表示装置９に表示される渋滞情報の始点（矢印の後端）と定義するかによって交通情報が示す渋滞の方向が変わってくる。また、逆に、座標は終点と定義した場合、その終点は渋滞の終わり（矢印の後端）と定義するか、表示装置９に表示される渋滞情報の終点（矢印の先端）と定義するかによっても交通情報が示す渋滞の方向が変わってくる。また、方向は上流方向と定義した場合、上流方向は座標に対して車両Ｍの進行方向側なのか、進行方向の逆側なのかによっても渋滞の方向が変わってくる。
【００４８】
そこで、情報センター２の受信サーバは、方向変換処理部２２ｂにて方向変換処理を実施する。つまり、交通情報に基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点（位置データ）に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する（判定手段）。そして、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定した場合、交通情報の方向を逆転する（方向変換手段）。なお、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていないと判定した場合、交通情報の方向は逆転しない。このようにすることによって、交通情報が示す渋滞方向の間違いを抑制することができる。
【００４９】
なお、交通情報に基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する場合、例えば、渋滞予測地点を示す位置データに向かって渋滞が増す割合と緩和する割合との比で決めても良いし、全体の中での割合で決めても良い。
【００５０】
そして、情報センター２の配信サーバは、方向変換処理部２２ｂから出力された交通情報を複数の車両Ｍに配信する。
【００５１】
ナビゲーション装置１は、このように方向変換処理部２２ｂを経て配信された交通情報を受信して、その交通情報を表示装置９に出力した場合、図５に示すように、交差点に向かって渋滞が増加されて表示される。つまり、実際の交差点の状況と合致した交通情報を出力（表示）することができる。
【００５２】
また、上述の実施の形態においては、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定したが本発明はこれに限定されるものではない。プローブデータにおける座標、方向の定義によっても、交通情報の場合と同様な理由によって、プローブデータに基づいて生成された交通情報が示す渋滞の方向が逆転する（実際の状況とは異なる）可能性がある。つまり、ナビゲーション装置１側と情報センター２側とでプローブデータにおける座標、方向の定義が異なる場合であっても、このプローブデータに基づいて生成される交通情報が示す方向が逆転する可能性がある。
【００５３】
そこで、変形例として、プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定し、渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転するようにしてもよい。
【００５４】
図６を用いて、変形例における情報センター２に関して説明する。
【００５５】
情報センター２は、上述のように複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信するものであり、プローブデータの収集系と交通情報の配信系とに区分けすることができる。
【００５６】
変形例における情報センター２の収集系は、複数の車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置１からプローブデータを収集して、そのプローブデータを配信系に送信する送信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の収集系を機能ブロックで示すと、データ収集部２１ａ１、情報送信部２１ｂ１などを備えるものである。
【００５７】
一方、情報センター２の配信系は、収集系から送信されたプローブデータを受信して、必要に応じて方向を逆転するプローブデータの方向の判定処理を行ったり、交通情報の生成を行なったりする受信サーバと、生成した交通情報を配信する配信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の配信系を機能ブロックで示すと、情報受信部２２ａ１、方向変換処理部２２ｂ１、推定補完処理部２２ｃ１、現況ＤＢ（現況データベース）２２ｄ１、統計ＤＢ（統計データベース）２２ｅ１、予測処理部２２ｆ１、交通情報記憶部２２ｇ１、情報配信部２２ｈ１などを備えるものである。
【００５８】
なお、変形例と上述の実施の形態との本質的な相違点は、方向変換処理を行う対象の情報がプローブデータであるか交通情報であるかである。変形例１におけるデータ収集部２１ａ１、情報送信部２１ｂ１、情報受信部２２ａ１、推定補完処理部２２ｃ１、現況ＤＢ２２ｄ１、統計ＤＢ２２ｅ１、予測処理部２２ｆ１、交通情報記憶部２２ｇ１、情報配信部２２ｈ１は、上述の実施の形態のデータ収集部２１ａ、推定補完処理部２１ｂ、現況ＤＢ２１ｃ、統計ＤＢ２１ｄ、予測処理部２１ｅ、交通情報記憶部２１ｆ、情報送信部２１ｇ、情報受信部２２ａ、情報配信部２２ｃと同等であるため説明を省略する。
【００５９】
情報センター２の受信サーバは、方向変換処理部２２ｂ１にて方向変換処理を実施する。つまり、プローブデータに基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点（位置データ）に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する（判定手段）。そして、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定した場合、プローブデータの方向を逆転する（方向変換手段）。なお、プローブデータに対して方向変換処理を行なう場合、プローブデータに含まれる速度によって渋滞が緩和されているか否かを判定することができる。また、予め設定されたプローブデータに向かって渋滞が緩和されていないと判定した場合、交通情報の方向は逆転しない。
【００６０】
このようにすることによって、プローブデータに基づいて生成される交通情報が示す渋滞方向の間違いを抑制することができる。
【００６１】
なお、上述の実施の形態、変形例においては、情報センター２で方向変換処理を行なう例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ナビゲーション装置１が、受信した交通情報に対して方向変換処理を行なってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 位置検出器、２ 情報センター、３ 制御部、４ 位置検出器、５ 地図データ入力器、６ 操作スイッチ群、７ 送受信機、８ 外部メモリ、９ 表示装置、１０ 音声コントローラ、１１ 音声認識装置、１２ リモコンセンサ、１３ スピーカ、１４ マイク、１５ リモコン、１６ 車速センサ、４ａ 地磁気センサ、４ｂ ジャイロスコープ、４ｃ 距離センサ、４ｄ ＧＰＳ受信機、２１ａ データ収集部、２１ｂ 推定補完処理部、２１ｃ 現況ＤＢ（現況データベース）、２１ｄ 統計ＤＢ（統計データベース）、２１ｅ 予測処理部、２１ｆ 交通情報記憶部、２１ｇ 情報送信部、２２ａ 情報受信部、２２ｂ 方向変換処理部、２２ｃ 情報配信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両から位置、速度等のプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を車両に配信する交通情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センターが走行中の車両から位置、速度等のプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を車両に配信する交通情報配信システムがあった。また、特許文献１に記載されるナビゲーションシステムは、情報を表示手段や音声出力手段にて使用者に提示するために、緯度、経度を含む地点情報コードを用いるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、交通情報配信システムにおいて、配信される交通情報の位置を示す情報として座標（緯度、経度）を用いる場合、センター側と車両側とで交通情報のリンクの定義方向が異なると、方向が全て逆転した交通情報となってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、交通情報における方向の間違いを抑制することができる交通情報配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の交通情報配信システムは、
車両に搭載されるものであり車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の車載機器からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
交通情報は、交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、交通情報の方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
通常、渋滞は、交差点、車両が道路から退出する地点、車両が道路に流入する地点などの混雑が予測される地点に向かって発生するものである。換言すると、上述のような混雑が予測される地点に対して下流側（進行方向の反対側）に発生するものである。従って、混雑が予測される地点に向かって渋滞が緩和されることを示す交通情報の場合、方向が逆転（間違っている）している可能性が高い。
【０００８】
そこで、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、交通情報の方向を逆転することによって、交通情報における方向の間違いを抑制することができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために請求項２に記載の交通情報配信システムは、
車両に搭載されるものであり車両の位置を示す座標、速度、進行方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の車載機器からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
交通情報は、交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
通常、渋滞は、交差点、車両が道路から退出する地点、車両が道路に流入する地点などの混雑が予測される地点に向かって発生するものである。換言すると、上述のような混雑が予測される地点に対して下流側（進行方向の反対側）に発生するものである。従って、混雑が予測される地点に向かって渋滞が緩和されることを示すプローブデータの場合、方向が逆転（間違っている）している可能性が高い。また、方向が逆転しているプローブデータから生成された交通情報も方向が逆転（間違っている）している可能性が高い。
【００１１】
そこで、プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転することによって、交通情報における方向の間違いを抑制することができる。
【００１２】
また、請求項３及び請求項４に示すように、判定手段及び方向変換手段は、情報センターに設けるようにしてもよいし、車載機器に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における交通情報配信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における情報センターの概略構成を示すブロック図である。
【図３】交通状況の一例を示すイメージ図である。
【図４】比較例における交通情報配信システムで交通情報を表示した場合のイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態における交通情報配信システムで交通情報を表示した場合のイメージ図である。
【図６】本発明の変形例における情報センターの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
本実施の形態における交通情報配信システムは、車両Ｍに搭載される車載機器としてのナビゲーション装置１と、車両外部に設けられた情報センター２とを含むものである。ナビゲーション装置１と情報センター２は、移動通信網を介して通信可能に構成されている。また、情報センター２は、複数のナビゲーション装置１と通信可能に構成されている。つまり、情報センター２とナビゲーション装置１とは、１対Ｎ（Ｎ：２以上）の関係を有するものである。
【００１６】
交通情報配信システムにおいては、ナビゲーション装置１が車両Ｍの位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信し、情報センターが複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信するものである。
【００１７】
まず、ナビゲーション装置１（本発明の車載機器に相当）に関して説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器４、地図データ入力器５、操作スイッチ群６、送受信機７、外部メモリ８、表示装置９、音声コントローラ１０、音声認識装置１１、リモコンセンサ１２、スピーカ１３、マイク１４、リモートコントロール端末（図面、及び以下の説明ではリモコンとも称する）１５、車速センサ１６と、これら各装置が接続された制御部３を備えている。なお、本発明のナビゲーション装置１は、操作スイッチ群６などから入力された目的地を示す信号に基づいて経路案内を行なうなどの従来のナビゲーション機能に加えて、プローブデータを情報センター２に送信したり、情報センター２から送信された交通情報（渋滞の程度）を表示装置９に表示したりするものである。
【００１８】
制御部３は、通常のマイコンとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。制御部３は、位置検出器４、地図データ入力器５、操作スイッチ群６、外部メモリ８、送受信機７、音声コントローラ１０、リモコンセンサ１２、車速センサ１６から入力された各種信号、データに基づき、各種処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等）を実行する。
【００１９】
また、制御部３は、現在位置を示す座標、方向（車両Ｍの進行方向）、速度（車速）及び車両ＩＤを１単位とするプローブデータを送受信機７から移動通信網を介して情報センター２に定期的に送信させると共に、情報センター２から配信された交通情報を送受信機７を介して受信する。なお、制御部３は、受信した交通情報を地図データ入力器５から取得した地図データの道路リンク上に重畳して表示する。また、制御部３は、情報センター２送信するプローブデータを生成するために、位置検出器４から入力される信号から周知のマップマッチング等の技術を用いて周期的に車両Ｍの現在位置や方向を特定する（現在位置特定処理）と共に、車速センサ１６からの検出信号を取得する（速度取得処理）。なお、プローブデータは、換言すると、車両Ｍの現在の状況を示す情報（現況情報）である。
【００２０】
位置検出器４は、いずれも周辺の地磁気センサ４ａ、ジャイロスコープ４ｂ、距離センサ４ｃ、及び衛星からの電波に基づいて車両Ｍの現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機４ｄを有している。これらのセンサ等４ａ〜４ｄは各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
【００２１】
地図データ入力器５は、記憶媒体（不図示）が装着され、記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのマップマッチング用データ、地図データ（リンクデータ、ノードデータを含む）、目印データ、及び施設データなどを含む各種データを入力するための装置である。なお、これらの各種データの記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等を用いることができる。
【００２２】
操作スイッチ群６は、例えば表示装置９と一体になったタッチスイッチ、もしくはメカニカルなスイッチ等を採用することができる。操作スイッチ群６は、そのスイッチが操作されると、制御部３へ各種処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等）の実行を指示したり、各種情報を入力したりする。また、リモコン１５は、複数の操作スイッチ（不図示）が設けられ、そのスイッチが操作されると、リモコンセンサ１２を介して制御部３へ各種機能の実行を指示したり、各種情報を入力したりする。つまり、操作スイッチ群６及びリモコン１５（リモコンセンサ１２）は、スイッチ操作に応じて、各種機能の実行を指示する信号、各種情報を示す信号を制御部３に入力する。なお、操作スイッチ群６とリモコン１５は、何れのスイッチ操作によっても制御部３に同じ機能を実行させたり、同じ情報を入力したりすることが可能である。
【００２３】
例えば、リモコン１５を介してリモコンセンサ１２から、あるいは操作スイッチ群６から目的地を示す信号、及び目的地設定、経路探索の指示を示す信号が入力されると、制御部３は、位置検出器４からの信号と地図データ入力器５からのデータを用いて、目的地を設定すると共に現在位置を検出して、その現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を設定する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。なお、設定された案内経路は、地図データ入力器５のデータに基づき表示装置９に表示されている地図上に、位置検出器４により検出された現在位置を示す現在位置マークと共に重畳して表示される。また、表示装置９には、表示地図には、現在位置マーク、案内経路のほかに、上述のように交通情報など他の情報を表示することもできる。
【００２４】
外部メモリ８は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置を採用することができる。外部メモリ８には、大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器５からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ８は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。
【００２５】
表示装置９は、制御部３からの信号に基づいて、車両Ｍの走行を案内するための地図、案内経路、及び交通情報等を表示するナビゲーション画面表示などを行うものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
【００２６】
送受信機７は、外部に設けられた情報センター２から配信される交通情報等を受信し、また情報センター２へプローブデータ等を送信する装置である。送受信機７は、交通情報等を受信すると、それらを制御部３に入力する。
【００２７】
スピーカ１３は、制御部３や音声認識装置１１からの信号に基づいて音声コントローラ１０が出力する音声データ（例えば、経路案内時の案内音声や目的地候補及び目的地候補の設定確認、または交通情報など）を発声（音声出力）する。
【００２８】
マイク１４は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１１に入力する。音声認識装置１１は、マイク１４を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１０に入力する。
【００２９】
音声コントローラ１０は、音声認識装置１１を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１１の認識結果を制御部３に入力する処理なども行う。音声コントローラ１０を介して音声認識装置１１の認識結果が入力された制御部３は、その認識結果に基づき、操作者の発声に対する各種処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等）を実行する。
【００３０】
車速センサ１６は、車両Ｍの各転動輪の回転速度から速度を検出して、その速度を示す検出信号を制御部３に入力する。
【００３１】
次に、図２に基づいて、情報センター２に関して説明する。
【００３２】
情報センター２は、上述のように複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信するものであり、プローブデータの収集系と交通情報の配信系とに区分けすることができる。
【００３３】
情報センター２の収集系は、複数の車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置１からプローブデータを収集して、交通情報を生成する収集サーバと、その交通情報を配信系に送信する送信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の収集系を機能ブロックで示すと、データ収集部２１ａ、推定補完処理部２１ｂ、現況ＤＢ（現況データベース）２１ｃ、統計ＤＢ（統計データベース）２１ｄ、予測処理部２１ｅ、交通情報記憶部２１ｆ、情報送信部２１ｇなどを備えるものである。
【００３４】
一方、情報センター２の配信系は、収集系から送信された交通情報を受信する受信サーバと、交通情報の方向の判定処理、必要に応じて方向を逆転する方向変換処理など施した交通情報を配信する配信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の配信系を機能ブロックで示すと、情報受信部２２ａ、方向変換処理部２２ｂ、情報配信部２２ｃなどを備えるものである。
【００３５】
なお、情報センター２のいずれかのサーバ（例えば、収集サーバ）は、図示は省略するがマップマッチング用データ、地図データ（リンクデータ、ノードデータを含む）、目印データ、及び施設データなどを含む各種データを記憶する記憶部を備えるものである。また、この記憶部は、交通情報の渋滞の方向が正しいか否かを判定するための渋滞予測地点に関する位置データが記憶される。この渋滞予測地点とは、渋滞が予測される地点である。例えば、交差点などの車両Ｍが右左折する位置、施設（スーパー、駐車場など）の出入口、駅のロータリー、インターチェンジの出入口、トンネルの入口、サグ部（下り坂から上り坂にさしかかる凹部）などでは渋滞が発生しやすい。つまり、このような地点（位置）では、渋滞が発生すると予測できる。したがって、本実施の形態においては、このような渋滞が予測される地点の位置データを渋滞予測地点として記憶部に記憶しておく。なお、上述の地点の中から、渋滞、混雑の割合が多い地点の位置データだけを渋滞予測地点として記憶するようにしてもよい。
【００３６】
ここで、このような構成を有する情報センター２による交通情報の作成処理の一例に関して説明する。
【００３７】
情報センター２における収集系の収集サーバは、複数のナビゲーション装置１から送信されたプローブデータをデータ収集部２１ａで受信すると、推定補完処理部２１ｂにて受信したプローブデータに対して推定補完処理などをおこない、現在の状況における渋滞の程度を示す現況情報を生成し現況ＤＢ２１ｃに記憶する。また、プローブデータに含まれる座標、方向、速度を統計的に処理してデータベース化された統計ＤＢ２１ｄを用いて、予測処理部２１ｅにて渋滞の予測処理を行い、予測される渋滞の程度を示す予測情報を生成する。つまり、現況情報は、現在の状況における渋滞の程度を示す交通情報であり、予測情報は、予測される渋滞の程度を示す交通情報である。
【００３８】
そして、情報センター２の収集サーバは、況ＤＢ２１に記憶された現況情報と、予測処理部２１ｅにて生成された予測情報と、位置を示す座標（渋滞の端の位置を示す座標）と、方向（座標に対して渋滞が生じている方向）とを含む交通情報を生成して交通情報記憶部２１ｆに記憶する。
【００３９】
なお、上述の渋滞の程度は、渋滞の程度が大きいことを表す「渋滞」、渋滞の程度が中間であることを表す「混雑」、渋滞の程度が小さいことを表す「空き道」などであらわすことができる。また、この渋滞の程度を特定する場合、プローブデータから抽出した車速が「時速１０ｋｍ未満」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「渋滞」と特定する。プローブデータから抽出した車速が「時速２０ｋｍ未満」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「混雑」と特定する。プローブデータから抽出した車速が「時速２０ｋｍ以上」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「空き道」と特定する。
【００４０】
また、ナビゲーション装置１では、表示装置９に交通情報を表示する際に、この渋滞の程度が視覚的にわかるようにするために、渋滞の程度（「渋滞」「混雑」「空き道」）に応じて表示形態をかえて表示する。例えば、渋滞の程度に応じて、表示する矢印の色及び／又は矢印の太さをかえたりして表示する。表示する矢印の色をかえる場合、例えば、渋滞は赤色、混雑は黄色、空き道は矢印なし。表示する矢印の太さをかえる場合、例えば、渋滞は太線、混雑は細線、空き道は矢印なし。また、表示する矢印の色と太さをかえる場合、例えば、渋滞は赤色で太線、混雑は黄色で細線、空き道は矢印なし。
【００４１】
一方、情報センター２おける配信系の受信サーバは、情報受信部２２ａにて所定のタイミングで収集系の送信サーバから交通情報を取りに行く。つまり、情報センター２の受信サーバは、収集系の送信サーバに対して、交通情報の送信要求を行なう。収集系の送信サーバは、この送信要求に応答して、生成した交通情報を配信系の受信サーバに送信する。
【００４２】
次に、情報センター２の受信サーバは、方向変換処理部２２ｂにて受信した交通情報が示す渋滞の方向が正しいか否かを判定して、正しくない場合は方向を変換（逆転）する方向変換処理を行う。換言すると、受信した交通情報が示す渋滞の方向が実際の状況と合致するか否かを判定して、合致しない場合は方向を変換（逆転）する方向変換処理を行う。
【００４３】
本実施の形態における交通情報は、上述のように、現況情報と予測情報に加えて、位置を示す座標（渋滞の端の位置を示す座標）と、方向（座標に対して渋滞が生じている方向）とを含むものである。換言すると、本実施の形態においては、所謂ロケーションリファレンス方式（位置参照方式）を採用している。従って、ナビゲーション装置１側と情報センター２とで座標、方向の定義が異なる場合、交通情報が示す渋滞の方向が逆転してしまう。つまり、情報センター２から、現況情報と予測情報に加えて、座標と方向を送信するが、ナビゲーション装置１側では、その方向が上流方向なのか下流方向なのか、その座標が、交通情報の起点なのか終点なのかが識別できない。
【００４４】
例えば、図３に示すような状況を一例にあげて説明する。図３に示す場所は、道路Ａと道路Ｂとが交差している。道路Ａは、渋滞していない。一方、道路Ｂは、道路Ａとの交差点を基点として両方向ともに渋滞している。このように、多くの渋滞は、交差点などの渋滞予測地点を起点にして発生する。
【００４５】
このような状況の交通情報（現況情報、予測情報、座標、方向）をナビゲーション装置１に配信する。なお、ナビゲーション装置１側では、受信した交通情報に含まれる座標は終点（矢印の先端）、方向は下流方向と定義されているとする。
【００４６】
このとき、ナビゲーション装置１は、受信した交通情報を変換せず、そのまま表示装置９に出力した場合、図４に示すように、交差点に向かって渋滞が緩和されて表示されてしまう。上述のように、多くの渋滞は、交差点などの渋滞予測地点を起点にしている。ところが、この交通情報では、交差点が終点になっている。
【００４７】
例えば、座標は始点と定義した場合、その始点は渋滞の起点（矢印の先端）と定義するか、表示装置９に表示される渋滞情報の始点（矢印の後端）と定義するかによって交通情報が示す渋滞の方向が変わってくる。また、逆に、座標は終点と定義した場合、その終点は渋滞の終わり（矢印の後端）と定義するか、表示装置９に表示される渋滞情報の終点（矢印の先端）と定義するかによっても交通情報が示す渋滞の方向が変わってくる。また、方向は上流方向と定義した場合、上流方向は座標に対して車両Ｍの進行方向側なのか、進行方向の逆側なのかによっても渋滞の方向が変わってくる。
【００４８】
そこで、情報センター２の受信サーバは、方向変換処理部２２ｂにて方向変換処理を実施する。つまり、交通情報に基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点（位置データ）に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する（判定手段）。そして、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定した場合、交通情報の方向を逆転する（方向変換手段）。なお、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていないと判定した場合、交通情報の方向は逆転しない。このようにすることによって、交通情報が示す渋滞方向の間違いを抑制することができる。
【００４９】
なお、交通情報に基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する場合、例えば、渋滞予測地点を示す位置データに向かって渋滞が増す割合と緩和する割合との比で決めても良いし、全体の中での割合で決めても良い。
【００５０】
そして、情報センター２の配信サーバは、方向変換処理部２２ｂから出力された交通情報を複数の車両Ｍに配信する。
【００５１】
ナビゲーション装置１は、このように方向変換処理部２２ｂを経て配信された交通情報を受信して、その交通情報を表示装置９に出力した場合、図５に示すように、交差点に向かって渋滞が増加されて表示される。つまり、実際の交差点の状況と合致した交通情報を出力（表示）することができる。
【００５２】
また、上述の実施の形態においては、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定したが本発明はこれに限定されるものではない。プローブデータにおける座標、方向の定義によっても、交通情報の場合と同様な理由によって、プローブデータに基づいて生成された交通情報が示す渋滞の方向が逆転する（実際の状況とは異なる）可能性がある。つまり、ナビゲーション装置１側と情報センター２側とでプローブデータにおける座標、方向の定義が異なる場合であっても、このプローブデータに基づいて生成される交通情報が示す方向が逆転する可能性がある。
【００５３】
そこで、変形例として、プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定し、渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転するようにしてもよい。
【００５４】
図６を用いて、変形例における情報センター２に関して説明する。
【００５５】
情報センター２は、上述のように複数のナビゲーション装置１からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置１に配信するものであり、プローブデータの収集系と交通情報の配信系とに区分けすることができる。
【００５６】
変形例における情報センター２の収集系は、複数の車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置１からプローブデータを収集して、そのプローブデータを配信系に送信する送信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の収集系を機能ブロックで示すと、データ収集部２１ａ１、情報送信部２１ｂ１などを備えるものである。
【００５７】
一方、情報センター２の配信系は、収集系から送信されたプローブデータを受信して、必要に応じて方向を逆転するプローブデータの方向の判定処理を行ったり、交通情報の生成を行なったりする受信サーバと、生成した交通情報を配信する配信サーバなどを備えるものである。この情報センター２の配信系を機能ブロックで示すと、情報受信部２２ａ１、方向変換処理部２２ｂ１、推定補完処理部２２ｃ１、現況ＤＢ（現況データベース）２２ｄ１、統計ＤＢ（統計データベース）２２ｅ１、予測処理部２２ｆ１、交通情報記憶部２２ｇ１、情報配信部２２ｈ１などを備えるものである。
【００５８】
なお、変形例と上述の実施の形態との本質的な相違点は、方向変換処理を行う対象の情報がプローブデータであるか交通情報であるかである。変形例１におけるデータ収集部２１ａ１、情報送信部２１ｂ１、情報受信部２２ａ１、推定補完処理部２２ｃ１、現況ＤＢ２２ｄ１、統計ＤＢ２２ｅ１、予測処理部２２ｆ１、交通情報記憶部２２ｇ１、情報配信部２２ｈ１は、上述の実施の形態のデータ収集部２１ａ、推定補完処理部２１ｂ、現況ＤＢ２１ｃ、統計ＤＢ２１ｄ、予測処理部２１ｅ、交通情報記憶部２１ｆ、情報送信部２１ｇ、情報受信部２２ａ、情報配信部２２ｃと同等であるため説明を省略する。
【００５９】
情報センター２の受信サーバは、方向変換処理部２２ｂ１にて方向変換処理を実施する。つまり、プローブデータに基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点（位置データ）に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する（判定手段）。そして、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定した場合、プローブデータの方向を逆転する（方向変換手段）。なお、プローブデータに対して方向変換処理を行なう場合、プローブデータに含まれる速度によって渋滞が緩和されているか否かを判定することができる。また、予め設定されたプローブデータに向かって渋滞が緩和されていないと判定した場合、交通情報の方向は逆転しない。
【００６０】
このようにすることによって、プローブデータに基づいて生成される交通情報が示す渋滞方向の間違いを抑制することができる。
【００６１】
なお、上述の実施の形態、変形例においては、情報センター２で方向変換処理を行なう例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ナビゲーション装置１が、受信した交通情報に対して方向変換処理を行なってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 位置検出器、２ 情報センター、３ 制御部、４ 位置検出器、５ 地図データ入力器、６ 操作スイッチ群、７ 送受信機、８ 外部メモリ、９ 表示装置、１０ 音声コントローラ、１１ 音声認識装置、１２ リモコンセンサ、１３ スピーカ、１４ マイク、１５ リモコン、１６ 車速センサ、４ａ 地磁気センサ、４ｂ ジャイロスコープ、４ｃ 距離センサ、４ｄ ＧＰＳ受信機、２１ａ データ収集部、２１ｂ 推定補完処理部、２１ｃ 現況ＤＢ（現況データベース）、２１ｄ 統計ＤＢ（統計データベース）、２１ｅ 予測処理部、２１ｆ 交通情報記憶部、２１ｇ 情報送信部、２２ａ 情報受信部、２２ｂ 方向変換処理部、２２ｃ 情報配信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるものであり当該車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の前記車載機器から前記プローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の前記車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
前記交通情報は、当該交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、当該座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
前記交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、前記交通情報の方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とする交通情報配信システム。
【請求項２】
車両に搭載されるものであり当該車両の位置を示す座標、速度、進行方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の前記車載機器から前記プローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の前記車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
前記交通情報は、当該交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、当該座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
前記プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、前記プローブデータの方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とする交通情報配信システム。
【請求項３】
前記判定手段及び前記方向変換手段は、前記情報センターに設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通情報配信システム。
【請求項４】
前記判定手段及び前記方向変換手段は、前記車載機器に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通情報配信システム。
【請求項１】
車両に搭載されるものであり当該車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の前記車載機器から前記プローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の前記車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
前記交通情報は、当該交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、当該座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
前記交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、前記交通情報の方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とする交通情報配信システム。
【請求項２】
車両に搭載されるものであり当該車両の位置を示す座標、速度、進行方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の前記車載機器から前記プローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の前記車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
前記交通情報は、当該交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、当該座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
前記プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、前記プローブデータの方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とする交通情報配信システム。
【請求項３】
前記判定手段及び前記方向変換手段は、前記情報センターに設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通情報配信システム。
【請求項４】
前記判定手段及び前記方向変換手段は、前記車載機器に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通情報配信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３７７９５（Ｐ２０１０−２３７７９５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２６７７（Ｐ２００９−８２６７７）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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