【課題】車両の速度や交差点からの距離、さらに運転者の運転スキル等に関係なくより安全に交差点を走行することができる交差点安全走行システムを提案する。
【解決手段】信号機情報受信部３０７は、カメラ２０１で撮影したＬＥＤ信号機１０１ａの画像データを画像処理して信号機情報４００を取得する。データ解析部３１０は、信号機情報４００の交差点ＩＤ４０１により交差点２０を特定し、ブランチＩＤ４０２により車両１０の進行方向の道路の信号機を特定する。判断部３１２は、信号機情報４００、車両情報及び停止距離２０５から、交差点２０の走行が危険かどうか判断する。危険と判断されたとき、判断部３１２の指示に基づいて警報部３１３は、警報信号を発信する。音声出力部３１４は、警報信号を受け運転者に制動が必要であることを音声で警報する。 （もっと読む）

【課題】 航空機のオーバーランの発生を未然に予測して地上要員に知らせる。
【解決手段】 機体２の機種毎に機体２の降着に必要とされる滑走距離の演算に関連する情報（滑走路距離情報）を記憶した機種データベース１１と、降着する機体２を撮像するカメラ６から送信される画像を解析して機体２の降着態様（降着位置，接地速度）を求める航空機降着画像認識手段７とを設け、降着状態にある機体２の機体識別信号に基づいて機種データベース１１を検索することで当該機体２に対応する滑走路距離情報を求め、機体２の降着態様と滑走路距離情報とに基づいて降着状態にある機体２におけるオーバーランの発生の有無を未然に予測し、オーバーランの発生が予測された場合に限り、警報発生手段９を作動させて地上要員に向けてオーバーランの発生予測警報を出力する。 （もっと読む）

【課題】モニタに表示される映像がどの方向を撮像しているのか分かりやすくする。
【解決手段】左側方カメラ１および右側方カメラ２は、少なくとも車両前方を撮像できる位置を初期位置として、左右方向に回転可能となっている。交差点状況通過状況計算装置８は、自車両と車両前方の交差点との間の距離を計算し、計算した距離が短くなるほど、左側方カメラ１および右側方カメラ２の撮像方向を車両進行方向から車両側方へと変化させて、撮像映像を左側方カメラ用モニタ５および右側方カメラ用モニタ６に表示する。 （もっと読む）

【課題】注意地点における安全確認等の手順を運転者に案内することができる車両用運転補助装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明による車両用運転補助装置１００は、車両走行時における注意地点を検出する注意地点検出部１１４と、車両における運転者により目視可能な位置に配置され、車両の外部環境を映し出す複数のミラー１９０，１９２と、注意地点検出部１１４により注意地点が検出された場合に、該注意地点において目視すべきミラー１９０，１９２の順序を、運転者に対して案内する目視案内処理部１１３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外部で撮影され送信された画像のうち適切な画像を利用する画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理方法を提供する。
【解決手段】外部のカメラにより撮影された画像である撮影画像データと該撮影画像データが撮影された状態に関する情報である撮影メタデータとからなる撮影データを受信する受信ステップと、移動体の状態に関する情報である状態データを取得する状態取得ステップと、予め設定された条件と受信ステップにより受信された撮影メタデータと状態取得ステップにより取得された状態データとに基づいて、受信ステップにより受信された撮影データを利用するか否かの判定を行う判定ステップと、前記判定ステップにより利用すると判定された撮影データを用いて演算を行う演算ステップとをコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】トンネルの出口付近で生じうるハレーションの発生を適切に防止することができる車両用運転支援装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両用運転支援装置は、車両周辺の環境を撮像するように車両に取り付けられる周辺環境撮像手段と、周辺環境撮像手段の受光量を調整する受光量調整手段と、運転者の目を撮像する撮像手段を用いて、運転者の瞳孔を画像認識する瞳孔画像認識手段と、車両がトンネル内部を走行中であることを検出するトンネル内部検出手段とを備え、トンネル内部を走行中に運転者の瞳孔が小さくなった場合に、前記受光量調整手段により前記周辺環境撮像手段の受光量を低減させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】合流結果の状況を高い精度で予測して的確な情報を自車両の運転者に提示し、合流の際の運転者による運転操作を適切に支援することができるようにする。
【解決手段】コントローラ１が、自車両の合流挙動特性を学習し、その学習値に基づいて自車両運転者が直ちに運転行動を実行した場合の結果状況を予測して、その危険度を算出する。そして、情報提示装置９が、コントローラ１により算出された合流結果の危険度を表す情報を自車両運転者に提示する。 （もっと読む）

【課題】自車両が合流を開始してから終了するまでの間における自車両と周囲車両との位置関係を自車両の運転者に直感的に把握させ、最適な運転操作を正しく選択できるようにする。
【解決手段】コントローラ１の経路予測演算部１４が、自車両把握部１１、周囲車両把握部１２、道路状況把握部１３からの情報をもとに、所定経過時間内における自車両及び周囲車両の予測経路を算出する。そして、表示画像生成部１５が、経路予測演算部１４からの情報をもとに、所定時間間隔ごとの自車両及び周囲車両の予測到達位置をそれぞれ算出し、同時刻での自車両及び周囲車両の予測到達位置を関連付けて表した表示画像を生成して、表示装置９に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの画像から高精度に物体が存在する可能性がある領域を検出すること。
【解決手段】基準パターンデータベース１５が、周辺の環境別に複数の基準パターンを記憶し、シーン判定部１２がナビゲーション装置３０、カメラ３１、照度センサ３２、タイマ３３、ライトスイッチ３４、ワイパースイッチ３５、雨滴センサ３６、外部通信装置３７、ＶＩＣＳ受信装置３８の出力を用いて自車両周辺の環境を判定する。基準パターン選択部１４は、シーン判定部１２の判定結果を用いて環境に対応する基準パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】周囲の騒音の大きさに対応して最適な音量の音声信号を発生して明瞭に聞き取れるとともに騒音レベルが小さいときでも音声信号が騒音になること防ぐ。
【解決手段】騒音計測部６は帯域フィルタ５で抽出した騒音信号の変化を計測する。追従パターン生成部７は騒音計測部６で計測した騒音信号の最小値を追跡して暗騒音を求め、暗騒音の音圧レベルの変化から追従制御値の増加と減少の応答時定数を定める複数の追従パターンを決定する。応答フィルタ８は騒音計測部６で計測した騒音信号を追従パターン生成部７で決定した複数の追従パターンで示す応答時定数により騒音信号に対して追従制御し、各追従パターンに応じた音量を示す追従制御値を求め、音量調節部９は求めた追従制御値に２〜６ｄＢを加算して出力音量を出力する。 （もっと読む）

【課題】自車両の合流時に特にどの車両に注意すべきかの指標を運転者に与えて、自車両の運転者に不安感を抱かせることなく適切に運転操作を支援してスムーズな合流を実現できるようにする。
【解決手段】コントローラ１が合流車線を走行する自車両の位置及びその挙動と、自車両の周囲を走行する周囲車両の位置及びその挙動と、自車両の周囲の道路環境とを把握して、自車両が合流車線から本線車線へと合流する際の合流戦略を決定し、決定した合流戦略を自車両の運転者に認識させるための表示画像を表示装置９に表示させる。この際、本線車線上を走行する周囲車両の中で、自車両が合流車線から本線車線へと合流する際の目安とするのに最適な周囲車両をターゲット車両として設定し、自車両周囲の道路環境上における自車両と周囲車両との相対位置関係を示す画像であって、ターゲット車両として設定した周囲車両を特に強調した画像を表示画像として作成する。 （もっと読む）

【課題】交差点で左折又は右折しているときでも、運転者に死角方向を視認させることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】自車両１２の周辺を撮像する撮像部９と、自車両１２の走行軌跡を検知する走行軌跡検知部８と、自車両１２が交差点に進入することを検知する交差点検知部４と、交差点で自車両１２の走行軌跡に基づいて撮像部９が撮像する方向を制御する制御部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車両が実際に注意エリアを走行する時間帯を考慮し、より運転の実情に適合した警告情報を報知して報知機能の有効性を向上させることが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】 要注意状態が発生する注意エリアに対する注意を促す警告情報を報知手段５によって報知する運転支援装置Ａである。前記注意エリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと車両の位置を示す車両位置データとに基づいて前記車両が前記注意エリアに近接あるいは進入したと判定され、かつ、前記注意エリアへの近接あるいは進入を判定した進入判定時刻が予め定められる報知時刻条件を満たすと判定される場合に、報知手段５に前記警告情報を報知させる制御手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】交差点に設置された信号機の点灯状況に応じて、ドライバーが所定速度より速い速度で交差点に進入しそうな場合に警告を行う機能を備えたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両に設置されたＧＰＳを用いて車両の位置を測位し、車両のドライバーに対して、車両の進行方向を通知するナビゲーション部と、車両の位置に基づいて、信号機が設置された交差点から車両が所定距離内に接近したことを検出する信号機検出部と、撮像装置で撮像した車両の前方の画像から、信号機を示す領域を判定する信号機判定部と、判定した信号機を示す領域において、信号機で点灯している色を判定する色判定部と、判定した信号機の色が所定の色の場合であって、車速センサで検出した車両の速度が所定速度を超過している場合に、ドライバーに警告を行う警告処理部と、警告を表示出力または音声出力する出力部と、を有するナビゲーション装置である。 （もっと読む）

【課題】通信領域の車両進行方向前方に位置する道路上の所定位置までの距離を、車両側で正確に認識させることができる光ビーコンを提供する。
【解決手段】アップリンク情報を受信可能なアップリンク領域と、ダウンリンク情報を送信可能なダウンリンク領域とからなる通信領域を有する通信部２ａを備えている。この通信部２ａからのダウンリンク情報に、通信領域の車両進行方向前方に位置する道路上の所定位置までの距離情報が含まれている。アップリンク領域の始端からダウンリンク領域の終端までの車両進行方向長さａが、前記所定位置の距離誤差の範囲内に設定されている。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走していることを運転手に直接警告することが可能な逆走警報装置を低コストで提供する。
【解決手段】システムコントローラ２４は、車載カメラ１２を制御して撮像を実行させ、画像データを逐次取得するとともに、参照用画像データを参照して道路標識４４，４５をパターン認識して、道路標識４４，４５が走行車線に対して右側にあるか否かを判定する。道路標識４４，４５が走行車線４１よりも左側にあると判定された場合、システムコントローラ２４は、自動車１０が高速道路４０を順走していると判断する。また、道路標識４４，４５が走行車線４１よりも右側にあると判定された場合、システムコントローラ２４は、振動発生機１７を制御して振動させ、運転手に対して警告を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に危険度が変化する状況に応じて、行った警告を適切なタイミングで終了させる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１の制御装置３を構成する危険エリア設定部９は、自車両の走行路上に位置する危険ポイントを中心として、次第に外方に拡がるように且つ危険度が段階的に低下するように複数の危険エリアを設定し、起動・終了判断部１０は、自車両が危険エリア内に位置する場合は、当該エリアの危険度の高さに応じて運転者に警告を行うように制御すると共に、自車両が危険度が高いエリアからより低いエリアに移行したことを認識すると警告動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像に基づいて適正に他車位置を検出する「車載周辺物体検出装置」を提供する。
【解決手段】各時点における自車位置の緯度、経度、標高方向の座標を走行履歴として保持する。後方カメラ１が撮影した画像中における他車の画像パターンの位置と自車のピッチ角に基づいて、後方カメラ１から見た他車の方向Ｔａが、水平方向Ｈｃに対して垂直方向に成す角Ωを求める（ａ１、ａ２）。また、走行履歴が示す自車後方道路の標高の推移より、現時点における後方カメラ１と自車後方の各地点の地表面４０１との位置関係を求める（ａ３）。そして、後方カメラ１の位置から水平方向と角Ωを成す方向に自車後方に向かって引いた線と地表面４０１との交点をポイントＴＬとして求め（ａ４）、求めたポイントＴＬを、他車の自車前後方向の相対位置とする。 （もっと読む）

【課題】車両の実際の走行状態に応じて警告を適切に終了させることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１の制御装置３は、危険度判定部８により判定された車両の走行状態に対する危険度に応じて、ドライバに対して行っている警告の停止タイミングを変化させる。具体的には、自車両が危険ポイントである交差点にどの程度接近しているかによって危険度を設定すると共に、ドライバがディスプレイ１３に表示された警告メッセージの表示を視認したか否か、また、警告に応じて車両のブレーキ操作を行ったか否かに基づき危険度が低下したタイミングで警告を停止させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の視界が悪い場合に、見え難い標識等の情報を表示できると共に、運転者が視線を移動させることなく表示された標識等の情報を見ることを可能にする。
【解決手段】本発明の車両用表示システム１は、車両の現在位置と進行方向を検知し、車両に搭載された画像撮像手段１０により撮像されたデータから気象や視界に関する安全度を判定し、現在位置と進行方向に基づいて標識情報データベース５と道路情報データベース６から仮想的な景色等の画像を作成し、そして、安全度が低いと判定されたとき、近くの現実の画像と上記仮想的な画像を視界距離に応じて両画像が違和感なくつながるように透過度を変化させて重ね合わせて車両のフロントガラスに表示するように構成したものである。 （もっと読む）