【課題】ステータとロータを隔てる隔壁に対してステータを精度よく位置決め固定できるポンプ装置を提供すること。
【解決手段】ポンプ装置１は、中央に環状部５０を備えるステータコア２８および駆動コイル２７を備えるステータ２９と、羽根車２１およびステータ２９の外周側に配置される駆動マグネット２２を備えるロータ２３と、羽根車２１が配置されるポンプ室２５とステータ２９との間を隔てるためにステータ２９とロータ２３との間に配置された上ケース１２（隔壁）を有する。上ケース１２は、環状部５０の内側に突出する有底筒状の中央突出部８０を備え、中央突出部８０の筒状部８４の外周面には径方向外側に突出する３つのステータ固定用突部８５が形成されている。ステータ２９は、３つのステータ固定用突部８５がステータコア２８の環状部５０に圧入された状態で中央突出部８０に固定される。 （もっと読む）

【課題】本発明はスピンドルモーターに関する。
【解決手段】本発明の一実施形態によるスピンドルモーターは、ベース部材に固定設置される下部スラスト部材と、前記下部スラストと前記ベース部材のうち少なくとも一つに固定設定されるシャフトと、前記下部スラスト部材に固定設置されるシャフトと、前記下部スラスト部材の上部に配置され、前記シャフトに回転可能に設置されるスリーブと、前記スリーブに結合されて前記スリーブと連動して回転されるロータハブ及び前記シャフトの上端部に固定設置されて前記スリーブとともに気液界面を形成する上部スラスト部材を含み、前記スリーブの上端部には前記上部スラスト部材とともに気液界面を形成するよう上部側の外径が下部側の外径より大きく形成される傾斜部を有することができる。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動させたときの振動を、基体に伝わり難くすることができるモータポンプ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】基体１０と、プランジャポンプ４と、モータ２０とを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置１（モータポンプ装置）であって、モータ２０は、ヨーク２１と、基体１０の軸受穴１５に内嵌された第一のベアリング３１と、第一のベアリング３１に軸支された回転軸２２と、整流子２４に給電するブラシ２５を保持しているブラシホルダ２６とを有し、ブラシホルダ２６は、ヨーク２１に内嵌されるとともに、第一のベアリング３１の外周面に係止され、ブラシホルダ２６および第一のベアリング３１は基体１０に対して回転軸２２の軸方向に間隔を空けて配置され、ヨーク２１と基体１０との間にはモータ側シール部材４２が介設され、基体１０によってヨーク２１からのブラシホルダ２６の抜け止めが形成されている。 （もっと読む）

【課題】モータの高出力とコンパクト性を兼ね備えた、生産コストを抑えたギアードモータを提供すること。
【解決手段】ギアードモータ１０は、１段のハイポイドギア２０、出力軸１１がハイポイドピニオン２４と連結されるモータＭ、ハイポイドピニオン２４と噛合するハイポイドリングギア２２が収納される、モータＭと連結される歯車箱１２、及び固定用の取付部材３０、３０を有している。歯車箱１２は最終出力軸２６方向から見た図１の正面図において、平行な上下２辺１２a、１２ｃとその一端を直角に結ぶ辺１２ｂと他端を斜めに結ぶ斜辺１２ｄからなり、モータＭは歯車箱１２の高さ（上下２辺間の垂直距離）の範囲内で、斜辺１２ｄに斜めに連結されているため、モータＭの出力を維持し、コンパクト化を図ることが可能となる。ハイポイドギア２０以外の平行歯車等が不要であるため、生産コストを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】複雑で大量のデータを処理してアームを制御することによって生じる制御駆動時間の遅れが発生しない、慣性機構、ジャイロ装置によってリアルタイムにアームの振動を抑制し、正確な停止位置が維持できるマニピュレーターと、そのマニピュレーターを用いたロボットを実現する。
【解決手段】回転軸と、前記回転軸の軸方向に交差する面で回転可能に前記回転軸を介して接続される第１アームと第２アームと、を備え、前記第１アームまたは前記第２アームの少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に交差する方向の回転軸中心を有するフライホイールを備えるマニピュレーター。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転子に発生する動力を磁気歯車変速機構で変速して伝達する場合に、回転子に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構の伝達トルク容量を増加させることで動力伝達を効率よく行う。
【解決手段】磁気歯車変速機構４０のサン磁気歯車４１の界磁巻線と誘導機１０のロータ巻線を共有巻線７２によって共有化し、サン磁気歯車４１の界磁巻線と誘導機１０のロータ巻線に共通の電流が流れることで、ロータ１４に発生するトルクとサン磁気歯車４１の界磁磁束量が比例関係となり、ロータ１４に発生するトルクの増加に応じて磁気歯車変速機構４０の伝達トルク容量が増加する。 （もっと読む）

【課題】 高さ寸法がモータの軸方向寸法に影響されることなく小さく、モータのみが突出することもなく薄型であり、バックラッシュを除去するための複雑な機構が不要であり、かつ安価なギヤードモータを提供する。
【解決手段】 １段目ピニオンとしてのモータピニオン２２が一体に形成されたモータ軸２１を有するモータ２０と、前記モータピニオンと噛合する直交軸ギヤ３５および、該直交軸ギヤ３５と回転軸を共通にする２段目ピニオン３６を有する減速軸３４が設けられた第１のギヤケース３０と、前記減速軸３４に設けられた２段目ピニオン３６と噛合する円環状平歯車４４を有する中空出力軸６０が設けられた第２のギヤケースと４０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）

【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の振動を良好に抑制することができる偏芯旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】錘板体２４の遠心力比例ベクトル、旋回軸１１および被駆動部材からなる旋回体の遠心力比例ベクトル、旋回板１２の遠心力比例ベクトル、錘体２９の遠心力比例ベクトル、回転軸７およびロータ８からなる回転体の不釣合の遠心力比例ベクトルの和が零ベクトルとなり、しかも錘板体２４のモーメントベクトル、旋回体のモーメントベクトル、旋回板１２のモーメントベクトル、錘体２９のモーメントベクトル、回転体の不釣合のモーメントベクトルの和が零ベクトルとなるように、回転軸７の中心線から錘板体２４、錘体２９の重心までの距離、錘板体２４、錘体２９の重量、基準面１３から錘板体２４、錘体２９の重心までの距離を定める。 （もっと読む）

【課題】モータの搭載スペースを小さくすることのできる電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の駆動装置２０は、各駆動輪２１，２２にトルクを付与する走行駆動機構３０と、第１駆動輪２１と第２駆動輪２２とを互いに連結した状態で回転させる駆動輪リンク機構５０とを有する。また、走行駆動機構３０を駆動する第１モータ４０と駆動輪リンク機構５０を駆動する第２モータ６０とを含む複合モータ７０を有する。第１モータ４０の第１出力軸４３と第２モータ６０の第２出力軸６３とは互いに同じ回転中心を有し、かつ第１出力軸４３および第２出力軸６３が互いに独立して回転する。 （もっと読む）

【課題】制御基板の配置の自由度を向上することができる電気掃除機を提供する。
【解決手段】外郭となる掃除機本体１と、掃除機本体１に設けられ、塵埃を吸引するための風を発生させる電動送風機２４と、電動送風機２４により生じる吸気風３７の経路と排気風３８の経路とは独立した空間４０が形成されるように、掃除機本体１に設けられた壁３９と、空間４０に配置され、電動送風機２４に供給する電力を制御するためのワイドバンドギャップ半導体３０と、空間４０に配置され、ワイドバンドギャップ半導体３０を搭載した制御基板４１と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】輸送効率の向上により物流コストを低減できる電動モータ装置およびワイパ駆動用電動モータ装置を提供する。
【解決手段】電動モータ部１０の回転力を出力軸４５に伝達する伝達機構２０と、開口部２１ｂを有するギヤケース２１（ケース）と、を備え、ギヤケース２１に伝達機構２０を収納すると共に、電動モータ部１０を取り付けた電動モータ装置１において、開口部２１ｂを閉塞可能、かつギヤケース２１を車両（被取付体）に固定するためのブラケットと、前記ブラケットよりも外形が小さく形成され、開口部２１ｂを閉塞可能な仮カバー９０と、を有し、ギヤケース２１には、開口部２１ｂの周縁に、ブラケットを係合可能なネジ締結孔２２ｂ（係合部）と、仮カバー９０を係合可能な爪部３１（仮係合部）とが形成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】ロータに用いられる永久磁石の使用量を低減することの可能なブラシレスモータを提供する。
【解決手段】シャフト５０は、ステータ３０の径内側に回転可能に設けられる。シャフト５０の径外側に固定されたインナーコア６０は、径外方向に突出する複数の凸部６１および径内方向に凹む複数の凹部６２を回転方向に交互に有する。永久磁石７０は、インナーコア６０の各凹部６２の径外側に設けられる複数の磁極領域７１、および、インナーコア６０の各凸部６１の径外側に設けられる複数の接続領域７２を一体で有し、接続領域７２を挟んで回転方向に隣り合う各磁極領域７１に異種の磁極が着磁される。永久磁石７０の磁極領域７１は、周方向における中心部分が径内方向に突出している。これにより、永久磁石７０は、磁極の形成される各磁極領域７１の中心部分が肉厚となり、中心部分から離れた部分が薄肉となる。 （もっと読む）

【課題】インホイールモーターによってホイール（車輪）を直接駆動する構成は、電気的な効率が高く、機械的損失が少なく、極めて効率の良い構造だと周知されている。しかし、未だに研究段階から脱しておらず、モーターや車両への取り付け構造体は、個別に専用設計・製作されており、その結果、コストが下がらず、量産化の障害となっている。
【解決手段】汎用性の高いスイングアームの構造を提供すると共に、インホイールモーターと一体としてユニット化する事により、量産効果でコスト低減を図る。 （もっと読む）

【課題】電動装置が備える１つの軸に、複数のロータを設け、その複数のロータに被駆動部材を連結させることのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】電動装置７００は、電磁コイル１２Ａ，１２Ｂと位置センサ４０Ａ，４０Ｂとを有する複数のステータ１０と、複数のステータ３０に固定された軸部６４と、永久磁石３２を有し、軸部の周囲を回転する複数のロータ３０と、を備える。複数のロータ３０には、電動装置で駆動される被駆動部材７０，７１が連結されている。 （もっと読む）

【課題】回転効率が高く、比較的に小型で簡素な構成のブラシレス振動モータを提供する。
【解決手段】ブラシレス振動モータ１は、周状に並ぶ複数の極歯３０ａ〜４０ｃと、その内側に回転可能に配置されたロータ１０とを有する。ロータ１０は、ロータ１０の回転軸を中心に配置されたロータスペーサ１２と、ロータスペーサ１２の外周部分に保持された環状磁石１１とを有している。ロータスペーサ１２には、ウエイト１５が固定されている。ロータスペーサ１２は、磁性材料を用いて形成されているので、環状磁石１１との間で磁路が形成される。ロータスペーサ１２によりウエイト１５が保持され、環状磁石１１が保持されているので、ブラシレス振動モータ１は小型化可能であって、かつ、回転効率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】電機子反作用を低減し、整流性能を向上すると同時に、トルクと整流性能の向上を実現することができる整流子電動機を提供する。
【解決手段】ヨーク部１１と磁極部１２とからなる固定子鉄心１３と、磁極部１２に巻装される界磁コイル１４とからなる固定子１と、磁極部間に配置されるＴ字形のティース２３を有する電機子鉄心２１に形成されているスロットＳ１〜Ｓ１２に巻装される電機子コイル２２からなる電機子２を備えた整流子電動機において、磁極部１２の径方向に伸びるスリット１５を形成すると共に、磁極部１２中心よりずらした位置に設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】速度センサを持つ車両用主電動機は，回転子とともに回転する速度センサ用ギヤを有するため，ギヤ先端で風切り音が発生することがある。また，軸受を潤滑油で潤滑する車両用主電動機においては，ギヤの攪拌作用によって，潤滑油に攪拌熱が発生することを低減する。
【解決手段】下側に貯油室を有する給油室内に回転子軸とともに回転する油掻揚げ円板を設け、該油掻揚げ円板の外周に凹凸または歯形を形成し、速度センサ用ギヤとした車両用主電動機の油潤滑装置において、該速度センサ用ギヤの凹部または歯間に詰めものをすることを特徴とする。前記詰めものが非磁性体であることを特徴とする。速度センサ用ギヤの外周を円弧形状に滑らかにするために，外周の凹凸がなくなり，速度センサ用ギヤの回転による風切り音の発生や潤滑油の攪拌熱の発生を抑えることができる。また，非磁性体を埋めるため，通常通り，車両用主電動機の回転を検出することができる。 （もっと読む）