メッセージの送信をトリガするためのＧＰＳゲートシステムを記載する。このシステムは、ＧＰＳサテライトシステムから受信した信号に基づいて、ＧＰＳ受信機の位置を決定する、ＧＰＳ受信機を含んでいても良い。ＧＰＳ受信機は、受信した信号に基づいて、ＧＰＳ受信機がＧＰＳゲートを通過したか否かを決定する。ＧＰＳシステムはさらに通信システムを含み、ＧＰＳ受信機をＧＰＳゲート通信システムに接続して、通過したＧＰＳゲートに基づいてＧＰＳ受信機によって生成されたメッセージを受信する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測位精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、測位信号に含まれるコードを用いて、GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間の擬似距離を求める擬似距離演算部と、GNSS衛星からの直接波と反射波との間の経路差の変化率を推定する経路差変化率推定部と、経路差変化率推定部により推定された経路差の変化率に対応するフィルタの時定数を求め、該時定数を設定する時定数設定部と、時定数設定部により設定された時定数で、擬似距離演算部により求められた擬似距離を搬送波の位相変化量でフィルタリングするノイズ除去部とを有する。 （もっと読む）

【課題】無線位置検出のシステムを校正する方法、装置を提供する。
【解決手段】外部的な校正の方法は、基準送信器から第１の基準信号を送信するステップ、第１および第２の受信器システムにおいて第１の基準信号を受信するステップ、測定TDOA（又はFDOA）値を理論上のTDOA（又はFDOA）値と比較することにより第１の誤差値を決定するステップ、および位置検出の対象である移動送信器に関するその後のTDOA（またはFDOA）測定値を補正するよう第１の誤差値を利用するステップを含む。校正の方法は、櫛形信号を第１の受信器システムに送り込むステップ、伝達関数が第１の受信器システムの帯域幅全体で変動する様子の推定値を得るために櫛形信号を利用するステップ、及び第１の受信器システムによって行われる時間測定に対する第１の伝達関数の変動の影響を軽減するようこの推定値を利用するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】 受信した衛星暦情報からドップラー情報を導出すること、このドップラー情報から少なくとも１つの擬似距離を含む衛星の位置情報を計算する移動ユニットを提供すること、ＧＰＳ局部発振器の周波数を較正する方法と移動ユニットを提供すること。
【解決手段】移動ユニットは、セル・サイトからセルラ通信リンクを介して移動ユニットの視野の中にある複数の衛星の衛星暦情報を受け取り、衛星暦情報からドップラー情報を導出する。ＧＰＳ信号の取得に使用される局部発振器の出力が、精密搬送周波数信号から生成された基準信号によって修正されるよう、この精密搬送周波数信号を使用して局部発振器を較正する。 （もっと読む）

【課題】異常な測位方位を検出し、該測位方位を無効とすることで、最終的な測位結果の精度を向上させることが可能な測位方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の衛星から送信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号を用いて測位を行う測位方法であって、受信したＧＰＳ信号から、受信機の速度および方位を測位する速度測位ステップと、速度測位ステップによる測位方位が、測位に使用されなくなった衛星の方位に対して直交している場合に、該測位方位を無効とする無効ステップと、を含む方法。 （もっと読む）

【課題】衛星位置決めシステム受信機を作動する方法および装置
【解決手段】クライアント／サーバアーキテクチャにおいて衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機を操作するための装置および方法。方法の１事例において、第1の時間に第1の複数の擬似距離が決定され、第1の時間の後の第２の時間に第２の複数の擬似距離が決定される。第1の複数の擬似距離および第２の複数の擬似距離は記憶される。第2の時間の後、第1の複数の擬似距離および第２の複数の擬似距離は、通常１つの送信でロケーションサーバに送信される。該ロケーションサーバはその後、該第1の複数の擬似距離から第１位置を決定し、該第２の複数の擬似距離から第２位置を決定する。１つの特定の例においては、該第1の複数の擬似距離および該第２の複数の擬似距離は、所定の種類の事象に応答して送信され、該ロケーションサーバは、時間にわたり収集されたディファレンシャルＧＰＳデータの集合を記憶する。 （もっと読む）

【課題】個別の利得調整作業や設計を必要としないアクティブアンテナを提供すること。
【解決手段】受信信号の利得を変化させる可変利得増幅手段を持つアクティブアンテナを、該アクティブアンテナに接続された後段の機器から供給される、該機器に入力される受信信号の信号品質に応じて変化する電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、検出された電源電圧に基づき可変利得手段の利得を制御する利得制御手段とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を低減し、測定精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星から送信される測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、指向性を有し、該指向性を異なる方向に向けて配置される複数のアンテナと、各アンテナにより受信された同一のGNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、該GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間の擬似距離を求める擬似距離計算部と、該擬似距離計算部により求められた各擬似距離の差分を求める擬似距離差分計算部と、該擬似距離差分計算部により求められた差分に基づいて、前記GNSS衛星からの測位信号がマルチパスの影響を受けていることを判定する判定部と、該判定部により、マルチパスの影響を受けていると判定された擬似距離に対する重み付けを変更し、測位演算を行う測位演算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】 新たな電波の発信源が設けられた場合に、移動通信端末の測位に用いられる、電波の受信強度と位置との関係を示す情報を保持するデータベースを適切に更新する。
【解決手段】 測位サーバ１０は、セルラ端末（移動通信端末）２０の測位に用いられる測位用データベース１１を管理する。測位サーバ１０は、セルラ端末２０によって受信される、セルラ基地局３０に応じた電波の受信強度を示す強度情報を受信する強度情報受信部１２と、セルラ端末２０によって電波が受信された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信部１３と、受信された強度情報に係る発信源に新規発信源があるか否かを判断する新規発信源判断部１４と、位置情報から新規発信源に係る受信強度を更新に用いるかを判断する更新判断部１６と、当該判断に応じて測位用データベース１１を更新する更新部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 移動通信端末の測位に用いられる、電波の受信強度と位置との関係を示す情報を保持するデータベースを適切に更新する。
【解決手段】 測位サーバ１０は、セルラ端末（移動通信端末）２０の測位に用いられる、セルラ基地局３０に応じた当該電波の受信強度と位置との関係を示す情報を保持する測位用データベース１１を管理する。測位サーバ１０は、セルラ端末２０によって受信される、セルラ基地局３０に応じた電波の受信強度を示す強度情報を受信する強度情報受信部１２と、セルラ端末２０によって電波が受信された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信部１３と、受信された強度情報に基づき電波の受信環境に時間的な変化があったことを検出する環境変化検出部１４と、検出された変化に応じて測位用データベース１１を更新する更新部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の測位をより継続的且つ正確に行なうこと。
【解決手段】複数の衛星からの信号を受信する受信手段により受信された信号を観測して得られる複数の観測データの一部又は全部を選択する観測データ選択手段と、観測データ選択手段により選択された観測データに基づいて測位演算を行なう測位演算手段とを備える移動体位置測位装置であって、観測データ選択手段は、複数の観測データのそれぞれに対応する複数の誤差推定値を算出し、算出した複数の誤差推定値から、最大値と最小値の差が所定値未満であり個数が所定個数以上の誤差推定値群を抽出し、抽出した誤差推定値群のうち最も標準偏差の小さい誤差推定値群に含まれる誤差推定値に対応する衛星からの信号による観測データを選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エコポイントが不正に取得されるのを防止して正確なエコポイントを算出すること。
【解決手段】車輪回転数検出部１００は自転車の車輪の回転を検出して対応する回転信号を出力する。移動距離・速度算出部１０２は前記回転信号とＲＡＭに設定した車輪の周長データとに基づいて所定時間における自転車の移動距離を算出する。ＧＰＳ受信部１０１はＧＰＳ位置情報を受信し、現在位置算出部１０３はＧＰＳ位置情報から現在位置を算出し、ＧＰＳ距離・速度演算部１０４はＧＰＳ位置情報に基づいて所定時間における移動距離を算出する。エコポイント算出部１０７は、移動距離・速度算出部１０２が算出した移動距離とＧＰＳ距離・速度演算部１０４が算出した移動距離との差が所定範囲内のとき、移動距離・速度算出部１０２が算出した移動距離に対応するエコポイントを求めて累積のエコポイントを算出する。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタ処理を用いた位置算出の正確性を向上させること。
【解決手段】携帯型電話機１を保持又は搭載した移動体の移動可能性、不定及び停止可能性それぞれについて、センサ部７０の加速度センサ７１の検出値適合範囲を設定するとともに、移動可能性の検出値適合範囲を最も広く設定することで、移動体の停止判定用のメンバシップ関数を設定する。そして、メンバシップ関数を用いたファジィ推定演算により移動体が停止状態にあるか否かを判定し、カルマンフィルタを用いた位置算出演算を行う際の誤差パラメータである観測誤差共分散行列「Ｒ」及びシステムノイズ行列「Ｑ」の値を、停止状態にあると判定したか否かに応じて変更する。そして、最小二乗法を用いた位置算出処理により算出した移動体の位置を、カルマンフィルタを用いた位置算出処理により補正することで、出力位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタ処理を用いた位置算出の正確性を向上させること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号に基づいて、最小二乗法を用いた位置算出処理を行って移動体の位置を算出する。そして、加速度センサ７１、ジャイロセンサ７３及び方位センサ７５を含むセンサ部７０の検出結果に基づいて移動体の移動状態を判定し、判定した移動状態に応じて、カルマンフィルタを用いた位置算出処理で用いられる誤差パラメータ（観測誤差共分散行列「Ｒ」）及び時変パラメータ（システムノイズ行列「Ｑ」）の値を変更する。そして、算出した位置を、カルマンフィルタ位置算出処理を行って補正する。 （もっと読む）

【課題】より確実且つ高精度に移動体の位置を測位すること。
【解決手段】複数の衛星からの信号を受信する受信手段と、該受信手段により受信された信号に基づき観測疑似距離を算出する観測疑似距離算出手段と、該観測疑似距離算出手段により算出された観測疑似距離に基づき、繰り返し測位演算を行なう測位演算手段と、を備える移動体位置測位装置であって、前記測位演算手段が繰り返し測位演算を行なう中で前回に測位された測位結果と衛星位置から求められる距離に、ＡＤＲ（Accumulated Doppler Range）の変化量を加算して推定疑似距離を算出する推定疑似距離算出手段を備え、前記測位演算手段は、所定の場合に、前記観測疑似距離算出手段により算出された観測疑似距離に代えて前記推定疑似距離算出手段が算出した推定疑似距離を用いて測位演算を行なうことを特徴とする、移動体位置測位装置。 （もっと読む）

ドッキングステーション装置（１４０）は、ナビゲーション衛星（１００）を取り外し自在に収容するホルダ部（１４３）を含む。ホルダ部（１４３）に結合された基部（１４１）は、ループ、ライン又はトラックを形成するように延出するポール部（１７０、１７２）を含むＲＤＳアンテナ装置（１８８）を備える。ＲＤＳアンテナ装置（１８８）は、ホルダ部（１４３）と対向して配置される。 （もっと読む）

【課題】高度が変化する環境下においても精度良く２次元測位を行うことができる移動体用測位装置の提供。
【解決手段】衛星からの衛星電波を移動体で受信して、該移動体の位置を測位する移動体用測位装置において、移動体の姿勢に応じて変化する座標系であって、該移動体を基準とした直交座標系を定義する座標系定義手段と、前記座標系定義手段により定義された直交座標系を用いて、３個の衛星を用いた２次元測位により前記直交座標系における移動体の位置を演算する２次元測位手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】衛星位置決めシステム受信機を作動する方法および装置
【解決手段】クライアント／サーバアーキテクチャにおいて衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機を操作するための装置および方法。方法の１事例において、第1の時間に第1の複数の擬似距離が決定され、第1の時間の後の第２の時間に第２の複数の擬似距離が決定される。第1の複数の擬似距離および第２の複数の擬似距離は記憶される。第2の時間の後、第1の複数の擬似距離および第２の複数の擬似距離は、通常１つの送信でロケーションサーバに送信される。該ロケーションサーバはその後、該第1の複数の擬似距離から第１位置を決定し、該第２の複数の擬似距離から第２位置を決定する。１つの特定の例においては、該第1の複数の擬似距離および該第２の複数の擬似距離は、所定の種類の事象に応答して送信され、該ロケーションサーバは、時間にわたり収集されたディファレンシャルＧＰＳデータの集合を記憶する。 （もっと読む）

【課題】長期予測エフェメリスの信頼性を判定するための手法を提案すること。
【解決手段】測位システム１において、サーバシステム３は、外部システム２から受信したＧＰＳ衛星ＳＶの予測位置のデータである衛星予測暦と、予測位置に対応するＧＰＳ衛星ＳＶの実績位置のデータである衛星精密暦とを用いて、少なくとも１日以上の生成対象期間における衛星軌道を予測した長期予測エフェメリスの信頼性を判定する。そして、信頼性の判定結果を長期予測エフェメリスに含めて、携帯型電話機４に提供する。 （もっと読む）

【課題】処理装置およびパワーマネージメントインターフェースを含む複数の動作状態を有する衛星航法受信機を提供すること。
【解決手段】処理装置は、複数の衛星信号に基づいて、衛星航法受信機を位置付けるように動作可能であり、衛星航法受信機の速度に基づいて、それぞれ動作状態の複数の時間期間を設定するように動作可能である。処理装置と結合されているパワーマネージメントインターフェースは、その時間期間により、動作状態の間で衛星航法受信機を切り替えるように動作可能である。 （もっと読む）