【課題】車両に載置されているときに限り表示手段に交通情報を表示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】所定時間毎にＧＰＳ衛星からの電波を受信し現在位置を検出する現在位置検出手段と、少なくとも渋滞情報を含む交通情報を受信する受信手段と、表示手段と、交通情報を表示手段に表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、制御手段は現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいてナビゲーション装置の移動速度を算出し、算出した移動速度が所定速度以上であると判断すると交通情報を表示手段に表示する （もっと読む）

【課題】移動体が傾斜のある場所を移動している際にも、加速度センサの出力に含まれるセンサ固有の誤差の補正が可能で精度よく移動体の現在位置を算出することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】所定時刻ｔａのＧＰＳ速度Ｖｇ（ｔａ）と時刻ｔａから算出間隔経過後の時刻ｔｂのＧＰＳ速度Ｖｇ（ｔｂ）の差分が許容値より小さいことにより移動体が等速度であると判定し、前回等速度と判定した時刻ｔ１の加速度センサの出力値である加速度Ａｘの平均値Ａｘ１と、今回等速度と判定した時刻ｔ２の加速度Ａｘの平均値Ａｘ２が一致することにより、時刻ｔ１と時刻ｔ２に移動体が移動する斜面の傾斜角θが同一として前記傾斜角θを求め、前記傾斜角θを用いて加速度センサの誤差αを補正値として算出し、加速度センサの出力を前記補正値により補正した値を用いて、移動体の現在位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】地上子を増設することなく、任意の場所でキロ程の補正を可能とする。
【解決手段】列車３に搭載された測位装置５は、計算機６とＧＰＳ受信機７を備える。ＧＰＳ受信機７はＧＰＳアンテナ４から入力されるＧＰＳ信号を用いて、ＧＰＳアンテナ４の位置座標（緯度・経度）を算出し、計算機６へ出力する。計算機６は複数の仮想地上子２００、２０１、２０２のデータを格納しており、ＧＰＳ受信機７から出力されるデータを受信できる機能を有する。計算機６が格納する仮想地上子２００、２０１、２０２のデータは、各仮想地上子の位置座標（緯度・経度）情報と、各仮想地上子の位置でのキロ程情報から構成される。計算機６はＧＰＳ受信機７から列車３の現在の位置座標情報を入力するとともに、入力した列車３の現在位置に近似する位置の仮想地上子のキロ程情報に基づいてキロ程の真値を導出して、キロ程の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】地図情報を用いず正確に屋内外判定を行うことが可能な移動端末、並びにその屋内外判定方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】移動端末１を、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳ受信器１１を用いて受信した測位用信号ＳＧ１の受信電力ＲＲＰを測定する電力測定部１２と、測位用信号ＳＧ１に含まれる位置情報Ｉ１から、移動端末１の移動距離ＬＭを推定する移動推定部１３と、受信電力ＲＲＰ及び移動距離ＬＭに基づき、移動端末１が屋内又は屋外のいずれに位置するか判定する判定部１４とで構成する。また、判定部１４は、送信部２０に対して前記判定の結果に応じた制御信号ＳＧ２を与えることにより、他の通信装置に対して送出される無線信号の送信電力を制御する。 （もっと読む）

【課題】高精度で相対位置を測定すると共に相対位置に誤差が積算されることを防止することが可能な位置検出装置、および当該位置検出装置を利用した車両制御装置を提供する。
【解決手段】移動体の位置検出装置１０は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１１と、各ＧＰＳ信号の搬送波の位相を検出開始時刻から所定時間ごとに検出し、当該所定時間ごとの位相差を積算することにより、検出開始時刻からの位相変化量を演算する位相差積算部１５と、位相差積算部により演算された位相変化量に基づいて、検出開始時刻における基準位置に対する相対位置を演算する相対位置演算部１６と、を備える。 （もっと読む）

方法、装置、および／又はシステムは、アイテムが大体静止していない場合に位置決定装置を用いて第１モード位置決定プロセスを選択的に開始し、アイテムが大体静止している場合に位置決定装置を用いて第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始するために提供される。
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【課題】本発明では、当該車両位置検出装置のシステム構成を複雑にすることなく、自車両が駐車場等の開けた場所に存在するか否かを判定する車両位置検出装置、及び当該車両位置検出装置による車両位置検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両位置検出装置では、複数のＧＰＳ衛星から送信される測位信号に基づいて車両位置を検出する車両位置検出装置であって、測位信号を検出する測位信号検出手段と、測位信号検出手段により検出される測位信号を送信するＧＰＳ衛星の数を検出する衛星数検出手段と、衛星数検出手段により検出されるＧＰＳ衛星の数に基づいて、車両が開けた場所に存在するか否かを判定するオフルート判定手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、煩雑な操作をユーザに強いることなく、有効なエフェメリスデータを常時保持した状態で現在位置を短時間でかつ正確に測位できるようにする。
【解決手段】本発明は、ＧＰＳ衛星から衛星信号Ｓ１を受信して復調することによりエフェメリスデータＳ２を取得し、当該エフェメリスデータＳ２を記憶しておき、当該エフェメリスデータＳ２の有効時間を当該エフェメリスデータＳ２の取得タイミングから計時し、エフェメリスデータＳ２の有効時間が経過する前に、新たなエフェメリスデータＳ２を再取得させることにより、現在位置を測位するまでの所要時間が最も短いホットスタートを常に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】移動体間干渉測位の精度の向上。
【解決手段】本発明による移動体間干渉測位装置は、第１移動体で観測された位相積算値に関する観測データを取得する第１観測データ取得手段と、第２移動体で観測された位相積算値に関する観測データを取得する第２観測データ取得手段と、干渉測位に用いる衛星のペアを決定する衛星ペア決定手段と、前記衛星ペア決定手段により決定されたペアの衛星間で、前記第１観測データ取得手段で取得された観測データと、前記第２観測データ取得手段で取得された観測データの一重位相差若しくは二重位相差を取り、該一重位相差若しくは二重位相差を取った観測データを用いて、干渉測位により前記第１移動体と前記第２移動体の間の相対位置関係を特定する干渉測位手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】基準局側で導出される速度補正データを用いて精度良く移動体の位置等を測位することができる移動体用測位システムの提供。
【解決手段】本発明による移動体用測位システムは、基準局２０に設けられ、該基準局で観測して得られる衛星電波のドップラレンジに基づいて該基準局の速度を測位し、該測位結果に基づいて速度補正データを生成する補正データ生成手段５０，５２と、前記基準局に設けられ、該基準局で観測して得られる衛星電波の観測データと、前記速度補正データとを移動体に送信するデータ送信手段５４と、前記移動体３０に設けられ、前記基準局から送信される前記観測及び速度補正データを受信するデータ受信手段４０と、前記移動体に設けられ、該移動体で観測して得られる衛星電波の観測データと、前記データ受信手段で受信した前記観測及び速度補正データとに基づいて、該移動体の位置を測位する測位手段４２，４４，４６，４８とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が走行した位置を高精度に測位する。
【解決手段】位置姿勢標定装置１００は、走行中の車両で取得された観測データ２０１、画像データ２０３およびレーザデータ２０５と予め位置が測量されている地物位置データ２０４とに基づいて車両の位置姿勢を標定する。地物ＤＢ検索ＧＵＩ部１２０は、ユーザが指定した画像データ２０３を表示画像として表示し、地物位置データ２０４に基づいて撮像地域の地図を表示する。ユーザはランドマークが映っている画素とその地図表記とを指定する。三次元点群投影検索部１４０はレーザデータ２０５に基づく三次元点群モデル２０６を表示画像に投影し、指定画素に最も近い投影点を特定する。地物車両位置差分演算部１５０は投影点に対応するレーザデータ２０５を取得する。そして、車両位置姿勢標定部１６０はランドマークの既知座標とレーザデータ２０５が示す距離方位とに基づいて車両の位置を標定する。 （もっと読む）

【課題】３台以上の移動体間の相対位置を干渉測位によって求めると共に、干渉測位に関する信頼性判定を効率的に行なうこと。
【解決手段】自己が搭載された移動体を含む３台以上の移動体が互いに通信可能な所定の場面において、基準移動体である場合には観測データ取得手段により取得された観測データを含むデータを非基準移動体に送信し、非基準移動体である場合には観測データ取得手段により取得された観測データ及び基準移動体から受信した観測データを含むデータを用いた干渉測位を行なって基準移動体との相対位置を算出すると共に、干渉測位の結果として算出される整数値バイアスを含むデータを他の非基準移動体に送信して干渉測位に関する信頼性判定結果を受信する処理と、他の非基準移動体から整数値バイアスを含むデータを受信して干渉測位に関する信頼性判定を行なう処理とのいずれか一方を行なう。 （もっと読む）

【課題】３台以上の移動体間の相対位置を効率的な測位処理で精度良く把握することができる移動体間干渉測位システム等の提供。
【解決手段】本発明は、互いに通信可能な３台以上の移動体で協動して測位を行う移動体間干渉測位システムであって、前記３台以上の移動体のうちから、基準車両として機能すべき一台の移動体を決定する基準車両決定手段と、前記基準車両決定手段により決定された基準車両として機能すべき移動体（以下、基準移動体という）に対する他の移動体のそれぞれの相対位置を、前記３台以上の移動体のそれぞれで観測される衛星電波の観測データを用いて、干渉測位する測位手段と、前記他の移動体の間の相対位置を、前記測位手段の測位結果を用いて特定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】受信した衛星信号に含まれるノイズを、より適切に除去できる衛星信号受信システムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１２は、ＧＰＳ受信装置１に初期設定信号を送信した後、ノイズ源となる周辺機器１３の識別信号を送信し、受信装置１は、受信信号を周波数分析器１５により分析し、分析した周波数及び電力強度の発振信号を発振器１７に出力させ、位相器６により位相を調整してエレメント２が受信したノイズと合成し、周波数分析器１５により出力される信号レベルが最低となった位相を上記周波数，信号強度と共にメモリ１８に記憶させる。受信装置１は、以降にノイズ源となる周辺機器１３の識別信号が送信されると、メモリ１８に記憶させた周波数，信号強度及び位相情報を読み出し発振器１７，位相器６を設定して発振信号を受信信号に合成し、ナビゲーション装置１２は受信装置１より与えられる信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタ部によりノイズを除去する。 （もっと読む）

【課題】マルチパスによる影響を低減し、測距精度を向上させることができる無線通信端末、無線測位システム、照明システム、空調システム、及び駐車場管理システムを得る。
【解決手段】無線信号を送受信する機能を有する複数の無線通信端末によって構成され、無線信号の送信から当該無線信号の応答を受信するまでの時間に基づいて、無線通信端末間の距離を求める無線測距システムにおける無線通信端末であって、所定方向に指向性を有し、無線信号を送受信するアンテナを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】ジッタによる測距への影響を低減し、測距精度を向上する。
【解決手段】測位システム８は、測距用電波信号を複数回送信する移動局１０と、送信された測距用電波信号を受信する基地局１２Ａ〜Ｄと、予め算出された、受信信号の時間分散と受信信号強度との相関を格納保持した記憶部４５とを有し、複数回の測距用電波信号の送信時に、各回の測距用電波信号が相関上において互いに異なる測定点となるように異点化処理し、基地局１２Ａ〜Ｄで複数回受信した測距用電波信号のうち、記憶部４５に記憶された相関に応じて選択された測距用電波信号に基づき、移動局１０から基地局１２Ａ〜Ｄまでの測距処理を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の位置を測位する際に、高い使用周波数（例えば、５．８ＧＨｚ帯）で動作するＥＴＣ車載器を利用できるともに、低い周波数（例えば、２ＭＨｚ）により安定して車両の駐車位置を測位できる、車両測位システムを提供する。
【解決手段】３箇所に設置された受信局１０１、１０２、１０３により、ＥＴＣ車載器３から発信される電波を受信して車両２の位置を測位する。ＥＴＣ車載器３では、キャリア波（例えば、５８００ＭＨｚ）を変調し、測位に供する２つの周波数スペクトル（例えば、５７９９ＭＨｚと５８０１ＭＨｚ）を含む信号を生成して無線により送信する。各受信局は、ＥＴＣ車載器３から受信した電波の信号から２つの周波数スペクトルの差の周波数成分（例えば、２ＭＨｚ）の位相差を測定し、この位相差の信号を基に、ＥＴＣ車載器３を搭載した車両２の位置を測位する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ位置情報算出手段やジャイロ装置の検出状態が適正であるか否かを外部から識別可能にして、極力煩わしさの少ない状態で監視することが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ位置情報算出手段１００にて求められる車体の位置情報及びジャイロ装置５７にて検出される車体の方位変位情報がいずれも適正に検出されている適正検出状態であるか少なくともいずれか一方が適正に得られていない不適正検出状態であるかを判別する検出状態判別手段１０３と、前記適正検出状態であることが判別されているときと前記不適正検出状態であることが判別されているときとで表示内容を異ならせる形態で、且つ、車体外方から表示内容を目視可能な状態で判別結果を表示する判別状態表示手段７８とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】ジッタによる影響を低減し、精度のよい測位を行う。
【解決手段】測位システム８は、電波信号を送受信する移動局１０と、電波信号を送受信する基地局１２Ａ〜Ｄと、予め算出された、受信信号の時間分散と受信信号強度との相関を格納保持した記憶部４５とを有する。移動局１０は、測距用電波信号に先立ち調整用電波信号を送信し、基地局１２Ａ〜Ｄは、調整用電波信号の受信信号強度に応じて、上記相関に基づき、移動局１０からの測距用電波信号の出力制御指示信号を送信し、移動局１０は、出力制御指示信号に対応した出力値で測距用電波信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】測位精度を向上させること。
【解決手段】GNSS衛星により送信された測位信号に基づいて測位演算を行うGNSS受信装置は、山により影響を受ける測位信号を送信するGNSS衛星を選択するGNSS衛星選択手段と、GNSS衛星選択手段により選択されたGNSS衛星をマスクして測位演算を行う第１の測位演算手段とを有する。 （もっと読む）