【課題】衛星測位が不能となる駐車場退出直後に自車位置/進行方位を適正に修正する「自車位置検出装置」を提供する。
【解決手段】衛星測位可能に復帰した衛星測位で求まる自車の位置/進行方位３２０を、旋回中心点３３０から衛星測位で求まる自車の位置/進行方位３２０へ向かう線分上に、旋回中心点３３０を回転中心として回転し、第１仮自車位置/進行方位３１１とする。第１仮自車位置/進行方位３１１に整合する各リンク３０１、３０２について、リンクの向きと一致するように、旋回中心点３３０を回転中心として、第１仮自車位置/進行方位３１１を回転し、第２仮自車位置/進行方位３１２、３１３とし、第２仮自車位置/進行方位３１２、３１３とリンクとのマップマッチングを行う。そして、各リンクについてのマップマッチングによって求めた位置のうち、最も確からしい位置と当該位置が存在するリンクの向きに、自車位置/進行方位３１１を修正する。 （もっと読む）

【課題】車速パルスを用いずとも正確な車速を算出することによってＧＰＳ信号の受信が不可能な地点における自車位置を高精度に算出することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】車速（ＧＰＳ受信不能期間の直前におけるＧＰＳ信号に基づいて算出された第１の車速ａ）と、映像速度（ＧＰＳ受信不能期間の開始時における車載カメラの撮影映像に基づいて算出された映像速度ｂ）との相関関係（速度比Ｋ）が、ＧＰＳ受信不能期間においても維持されるとみなした上で、速度比ＫにＧＰＳ受信不能期間内における映像速度ｂ’を乗じることによって、擬似的な第１の車速として第２の車速ａ’を算出し、この第２の車速ａ’を自律航法に用いる。 （もっと読む）

【課題】移動体の絶対位置を高精度に検出する位置検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】移動体の絶対位置を検出する位置検出装置１であって、移動体の絶対位置を取得する絶対位置取得手段１０と、移動体の絶対位置の確率分布を取得する絶対位置確率分布取得手段１０と、移動体間の相対位置関係を取得する相対位置関係取得手段１１と、３体以上の移動体の絶対位置とその絶対位置の確率分布及びその３体以上の移動体間の相対位置関係に基づいて当該３体以上の移動体の絶対位置を特定する絶対位置特定手段２１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】他の移動経路(14a,14a)の隣接している移動経路(14,14)にＧＰＳアンテナ１１が設置されても、高い精度・確度でＧＰＳ電波遮断物体(15)を検出する。
【解決手段】ＧＰＳアンテナ１１と、そのＧＰＳ信号を処理して測位結果を出力するＧＰＳ受信機１２と、その出力Ｓに基づく電波受信の成否に応じてＧＰＳ電波遮断物体の存否を判断する判定装置１４と、ＧＰＳ電波遮断物体の検出に使用するＧＰＳ衛星(16)をその方位・仰角・受信レベルと選別用データの方位・仰角・強度閾値との比較に応じて選別する選別手段１３ｃと、その選別結果を一定期間に亘って保持するバッファ手段１３ｄと、移動経路(14,14)に係る進行方向に基づいて選別用データのうち方位の部分を自動設定する方位設定手段１３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ位置情報の誤差を低減して自車両の絶対位置を高精度に推定する。
【解決手段】位置推定装置は、自車両のＧＰＳ位置情報を検出するＧＰＳセンサ１１と、自車両と同一車線を走行する１つ以上の他車両でそれぞれ検出されたＧＰＳ位置情報を受信する受信部１２と、ＧＰＳセンサ１１により検出された自車両のＧＰＳ位置情報と、受信部１２により受信された他車両のＧＰＳ位置情報と、に基づいて、自車両の走行方向に対して横方向の絶対位置を推定する車両横位置推定部１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】送信機からの電波の回折度合いを推定し、推定結果に応じて車両の位置を精度良く特定することができる電波回折推定装置、電波回折推定システム、コンピュータプログラム及び電波回折推定方法を提供する。
【解決手段】制御部３０は、周辺車両３００の形状情報、位置情報を取得し、自車両の予測位置を求め、送信機２００との仮想直線を特定する。制御部３０は、送信機２００からの電波を受信して電波測位位置を求める。制御部３０は、周辺車両３００の形状情報、車間距離、仮想直線などに基づいて周辺車両３００による仮想遮蔽面を特定し、仮想遮蔽面と仮想直線などに基づいて電波の回折角度θを算出する。制御部３０は、算出した回折角度に応じて重み付け係数を設定し、設定した重み付け係数、予想位置及び電波測位位置に基づいて、自車位置を特定する。 （もっと読む）

比較的弱いＧＰＳ信号のみが利用可能な場合の、ナビゲーション装置（５００）の位置を決定する方法と、このような状況で自身の位置を決定できるナビゲーション装置とが説明される。この方法は、複数のＧＰＳ衛星（５１−５４）から複数のＧＰＳ信号（５０２）を受信する工程と、衛星のそれぞれに特有の識別情報とともに信号の一部を構成するタイミング情報から、距離情報を決定する工程と、信号のそれぞれの一部をさらに構成する、衛星のそれぞれに特有の軌道歴データペイロードの全体を受信及び格納することを試みる工程とを含む。この方法はさらに、無線通信プロトコルを用いて、近傍の装置（５０８）との通信（５１０）を確立する工程と、近傍の装置が、特定された衛星についての衛星位置に関する軌道歴データ又は軌道歴データの特定の部分を、既に格納していることを判定する工程と、特定された衛星についての軌道歴データ又は軌道歴データの特定の部分を、要求及び受信する工程と、ナビゲーション装置が続けて、距離情報と、距離情報が決定された衛星に特有の無線で受信された軌道歴データと、を用いてナビゲーション装置の位置を決定する工程と、を含むことを特徴とする。
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【課題】マルチパスの誤検出および未検出を低減しマルチパスの影響を受けない高精度な位置を表示する。
【解決手段】測位衛星が発信する軌道情報および時刻情報を受信するステップ（２０１）と、受信した時刻情報をもとに測位衛星と受信機との間の擬似距離を算出するステップ（２０６，２０７）と、受信した軌道情報および時刻情報をもとに前記測位衛星の位置を算出するステップと、算出された擬似距離および測位衛星の衛星位置をもとに受信機の現在位置を算出するステップと、受信機の予測位置を算出するステップと、受信機の予測位置および測位衛星の衛星位置をもとに擬似距離の予測量を算出するステップと、前記擬似距離と擬似距離の予測量の差分をもとに擬似距離の予測観測誤差を算出するステップ（２０８）と、前記予測観測誤差を予測観測誤差の標準偏差で除算した結果をもとにマルチパスの発生の有無を判断するステップ（２０９，２１０）を備えた。 （もっと読む）

【課題】演算量を増加させたり、回路規模を増大させることなく、マルチパス信号の判定を適切に行うこと。
【解決手段】相関演算を行った各サンプリング位相の相関値それぞれをＩＱ座標上に順次プロットした場合に、それらのプロット位置が閉曲線状に配列されているか否か、或いは直線状に配列されていないか否かを検出するといった簡単な方法で、受信信号がマルチパス信号であるか否かを判定する。更に、配列された閉曲線の広さに基づいて、測位に使用可能か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】意図された目的（メディアディスプレイ露出）のためにメディアディスプレイ位置のような種々の位置の効果を決定する監視装置を提供する。
【解決手段】監視装置200は、多数の調査応答者に分配されている。監視装置200は応答者の移動を追跡する。応答者の移動を追跡するために種々のテクノロジーが使用されることができるが、監視装置200の位置追跡の少なくともいくつかは、全地球測位システム（“ＧＰＳ”）のような衛星105の位置決定システムを使用する。応答者および監視装置200のこれらの移動は、ある地点で、いくつかのメディアディスプレイ150への露出と一致する。監視装置によって収集されたジェオデータ（移動データ）は、応答者がどのメディアディスプレイ150に露出されたかを決定するダウンロードサーバ300にダウンロードされる。露出決定は事後処理サーバ400によって行われる。 （もっと読む）

【課題】衛星航法用衛星からの信号に基づいて２台の車両間の相対位置関係を算出する技術において、算出の精度を従来よりも向上させる。
【解決手段】以上のように、車両１、２の車載通信装置は、複数のＧＰＳ衛星３〜６から電波を受信し、受信した当該電波の搬送波位相を特定する。そして車載通信装置は、他車両（車両１の場合は車両２、車両２の場合は車両１）から、当該他車両において観測された搬送波位相の情報を受信する。そして車載通信装置は、他車両から受信した搬送波位相と、自車両の搬送波位相のうち、同時刻に観測されたもの同士のずれ（一重差、二重差等）に基づいて、干渉測位の方法により、自車両の他車両に対する相対位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】２種類の測位処理を適切に切り替えて測位結果の精度向上を図ること。
【解決手段】携帯型電話機１において、第１の測位モードと第２の測位モードとのうち、
現在の時刻（今回）の測位モードで実行したＫＦ測位処理の測位結果の精度に応じて、次
の時刻（次回）以降の測位モードが第１の測位モード又は第２の測位モードに切り替えら
れる。第２の測位モードに切り替えられた場合には、ＫＦ測位処理が継続的に行われるこ
ととなり、第１の測位モードに切り替えられた場合には、ＫＦ測位処理の継続は中断され
て、一旦ＬＳ測位処理が行われた後に、その測位結果を基礎値としたＫＦ測位処理が行わ
れる。 （もっと読む）

【課題】高い周波数で測位を行いつつも、そのような周期で測位を行った際に生じる測位精度の低下を抑制する。
【解決手段】ＧＰＳ信号を用いて少なくとも２種類の周期でＧＰＳ測位を行うことができるように構成されたＧＰＳ測位手段と、所定の条件に基づいてＧＰＳ測位の精度が低いか否かを判定するＧＰＳ測位精度判定手段と、ＧＰＳ測位の精度が低いと判定された場合には、ＧＰＳ測位手段が第１の周期でＧＰＳ測位した結果に基づいて最終的な測位結果を計算し、ＧＰＳ測位の精度が低くないと判定された場合には、ＧＰＳ測位手段が第１の周期よりも短い第２の周期でＧＰＳ測位した結果に基づいて最終的な測位結果を計算する最終測位結果計算手段とから測位装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】 座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる自車位置検出装置を提供すること。
【解決手段】 自車の方向を自車からの通信による座標位置から演算し、表示部１８で自車方向を表示し使用者を自車へ誘導する携帯機１において、表示部１８は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化したＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えた。 （もっと読む）

【課題】クロスコリレーションを適切に検出して、測位精度の向上を図ること。
【解決手段】携帯型電話機１において、受信したＧＰＳ衛星信号に対して、複数のＰＲＮ
コードのうちの一のＰＲＮコードのレプリカコードを用いた相関演算が、当該レプリカコ
ードの位相をずらしつつ行われる。また、相関演算により得られた積算相関値「Ｐ」の中
から全体ピーク値「Ｐ_T」と離隔ピーク値「Ｐ_F」とが選択され、受信したＧＰＳ衛星信号
が一のＰＲＮコードで拡散変調されたＧＰＳ衛星信号であるか否かを判定するための全体
ピーク値「Ｐ_T」の閾値「Ｐ_θ」が、離隔ピーク値「Ｐ_F」に基づいて可変される。そして
、全体ピーク値「Ｐ_T」が閾値「Ｐ_θ」を超えたか否かが判定されることにより、受信し
たＧＰＳ衛星信号が一のＰＲＮコードで拡散変調されたＧＰＳ衛星信号であるか否かが判
定される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、測位結果に信頼性があることを分かり易く提示できるようにする。
【解決手段】本発明は、複数のＧＰＳ衛星から複数の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を取得し、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）及び複数のＧＰＳ衛星との距離データに基づいて自身の現在位置を測位し、測位を行うに足りる複数の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を取得し終わるまでの取得経過レベルをレベルマークＬＭとして表示部１３に表示し、現在位置の測位に用いることが許された複数の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する有効残時間をカウントし、当該有効残時間をレベルマークＬＭに対するグラデーション化表示によって提示する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機側に新旧の衛星情報が混在する場合であっても、適切な測位演算が可能なＧＰＳ測位装置及び測位方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星から定期的に受信した前記複数のＧＰＳ衛星の各々の最新の衛星情報を記憶する衛星情報記憶手段と、前記衛星情報記憶手段により記憶された前記複数のＧＰＳ衛星の各々の最新の衛星情報に、最新の衛星情報と最新ではない前回受信時の衛星情報が混在して記憶されているか否かを判断する新旧混在判断手段と、前記新旧混在判断手段による判断結果に応じて、当該ＧＰＳ測位装置の位置座標を測位演算する測位演算手段とを有することを特徴とするＧＰＳ測位装置。 （もっと読む）

【課題】車両の走行時における測位精度を向上させること。
【解決手段】車載装置が、測位した座標を表す車載側測位座標および測位に係る精度を表す車載側測位精度を取得し、取得した車載側測位座標および車載側測位精度を携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標および測位に係る精度を表す携帯側測位精度を取得し、車載側測位精度および携帯側測位精度に基づき、車載側測位座標および携帯側測位座標から車両位置を算出するように測位システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行時における測位精度を向上させること。
【解決手段】車載装置は、測位した座標を表す車載側測位座標を含む車載側測位データを取得する車載側測位手段と、車載側測位手段が取得した車載側測位データを携帯端末装置へ送信する送信手段とを備え、携帯端末装置は、測位した座標を表す携帯側測位座標を含む携帯側測位データを取得する携帯側測位手段と、車載側測位手段および／または携帯側測位手段を測位環境に基づいて選択する選択手段と、選択手段によって選択された測位手段に係る測位座標に基づいて前記車両位置を算出する車両位置算出手段とを備えるように測位システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】衛星毎に異なる擬似距離の測定精度を考慮した重み付きＤＯＰを算出すること。
【解決手段】本発明は、観測可能な複数の衛星１０からの信号に基づいて移動体９０の位置を測位する測位手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを備える移動体測位装置１，２，３において、衛星からの信号に含まれうるノイズ量を衛星毎に推定するノイズ量推定手段７０と、前記ノイズ量推定手段により推定された衛星毎のノイズ量に基づいて重み行列Ｒを作成し、該作成した重み行列を用いて、ＤＯＰ（dilution of precision）に重み付けを行うことで、重み付きＤＯＰ（ＷＤＯＰ）を算出する重み付きＤＯＰ算出手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）