全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の軌道状態及びクロック状態の自律的な受信機内予測の方法及び装置を記載する。ＧＮＳＳ放送メッセージのみを使用し、周期的な外部通信情報を必要としない。地球方位情報をＧＮＳＳ放送暦から抽出する。地球方位パラメータの正確な推定により、慣性基準フレーム内で、最適に適合するＧＮＳＳ軌道を、時間内に前向きに伝播させることができる。次に、推定した地球方位パラメータを用いて、予測した軌道を地球中心−地球固定（ＥＣＥＦ）座標に変換して、信号の取得に当たりＧＮＳＳ受信機を支援するために使用する。ＧＮＳＳ衛星のクロック状態も放送暦から抽出して、このデータに、パラメータ化したクロック動作のモデルを適合させる。次に、モデル化したクロックを推定し、時間的に前向きに伝播させて、予測した軌道と共に、より迅速なＧＮＳＳ信号取得を可能にする。
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アセットの規定された地理的境界への進入および／またはそこからの退出を地理的に追跡し、それらを報告するための装置、方法およびシステム。進入および退出テストは、アセットが地理的境界に進入したかまたは退出したかを判断するために、位置フィックスを様々なしきい値およびパラメータと比較する。テストは、より低い複雑さレベル（より低い次数）を有するテストが、より高い複雑さレベル（より高い次数）を有するテストの前に実行されるように、順序付けられる。このようにして、たいていの位置フィックスは、従来どおり実装されるよりも低い次数の数学的複雑さを有する計算を使用して処理される。
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【課題】長期予測エフェメリスの信頼性を判定するための手法を提案すること。
【解決手段】測位システム１において、携帯型電話機４は、サーバシステム３から受信した長期予測エフェメリスデータを用いて、測位演算に必要な数以上のＧＰＳ衛星ＳＶを組合せた複数の衛星組合せに基づいて測位演算を行う。そして、衛星組合せそれぞれに含まれるＧＰＳ衛星ＳＶの異同と、衛星組合せそれぞれについて行った測位演算結果の差とに基づいて、長期予測エフェメリスデータに含まれる各ＧＰＳ衛星ＳＶそれぞれの予測軌道の信頼性を判定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ電波の受信状況が良好でない場合であっても、方位を高精度に決定することが可能な方位決定装置等を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１１ａ、１１ｂと、位置を算出するＧＰＳユニット１２ａ、１２ｂと、地磁気に基づいて第１の方位を検出する電子コンパス１３と、ＧＰＳユニット１２ａ、１２ｂによって算出された位置に基づいて第２の方位を算出し、第１の方位と第２の方位とを比較し、第１の方位と第２の方位とが一致する場合には、第１の方位及び／又は第２の方位を現在の方位として決定し、第１の方位と第２の方位とが不一致の場合には、第１の方位を現在の方位として決定するホストＣＰＵ１４と、を含む。 （もっと読む）

【課題】測位演算をする際の初期位置を決定するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】地球上に、携帯型電話機２の所在地を含むと想定される位置範囲であるフレームを設定し、当該フレーム内にグリッドと呼ばれる候補位置を格子状に配設する。そして、複数のグリッドそれぞれについて、ＧＰＳ衛星との間の幾何学的距離の端数部分と、観測された擬似距離の端数部分との差を第１ＡＰＲ値として算出し、第１ＡＰＲ値が小さい順にＮ個のグリッドに絞り込む。その後、絞り込んだＮ個のグリッドを仮の初期位置としてＧＰＳ衛星信号に基づく位置収束演算を行うことで、グリッドをさらにＭ（＜Ｎ）個に絞り込む。そして、絞り込んだＭ個のグリッドそれぞれについて、ＧＰＳ衛星との間の幾何学的距離と、観測された擬似距離との差を第２ＡＰＲ値として算出し、第２ＡＰＲ値が最も小さいグリッドを測位演算に用いる初期位置として選定する。 （もっと読む）

【課題】アンビギュイティの算出を高速化し、都市部などにおけるＲＴＫの測位が可能な時間を大幅に増加させることができる測位装置、コンピュータプログラム及び測位方法を提供する。
【解決手段】衛星用通信部１２は、各衛星との擬似距離を測定するコード位相測定部１２１、各衛星の搬送波の位相を測定する搬送波位相測定部１２２、各衛星の搬送波の周波数を測定する搬送波周波数測定部１２３などを備えている。処理部１１は、各衛星の搬送波の周波数を測定してドップラーシフトを求めることにより、測位対象１００の速度ベクトルを算出する。処理部１１は、測位前の測位対象１００の位置をＡとし、速度ベクトルをＶとし、速度ベクトル算出の時間間隔をＴとすると、解の探索範囲の中心Ｂを、Ｂ＝Ａ＋Ｔ・Ｖにより求め、解の探索範囲を制限してアンビギュイティを決定する。 （もっと読む）

【課題】位置計算を航行メッセージの読み取りなしで、そして、ネットワークからのアシスト情報もなしで計算可能とする。
【解決手段】位置計算はコードと周波数の観測値とメモリーに保存される予測エフェメリスデータを利用して行われる。コードと周波数の観測値と予測値の差にもとづいて計算された損失関数が位置計算に使われる。位置計算は全地球衛星航法システム信号の１コード周期の利用で可能である。位置計算装置はフロントエンドと航行ユニットから構成される。フロントエンドユニットと航行ユニットは分離されている。デジタル化された中間周波数データはフロントエンド・ユニットから航行ユニットへ直接かデータ・リンク経由で通信可能であり、後の利用のためにメモリーに保存することも可能である。 （もっと読む）

【課題】長期予測エフェメリスを生成するための新たな手法を提案すること。
【解決手段】測位システム１において、サーバシステム３は、衛星軌道の所定の有効期間を区分する予測対象期間の長さを、将来になるほど長くなるように可変に設定する。より具体的には、外部システム２から取得した衛星精密暦に含まれる過去の予測位置に対応するＧＰＳ衛星ＳＶの実績位置と、外部システム２から取得した衛星予測暦に含まれる過去の予測位置との差で表される予測誤差が大きいほど、予測対象期間の長さを長く設定する。そして、設定した複数の予測対象期間それぞれについて、衛星予測暦に基づいて、ケプラーの楕円軌道モデルに従ったＧＰＳ衛星ＳＶの予測軌道を求め、衛星軌道パラメータの値を算出する。そして、算出した衛星軌道パラメータの値を予測対象期間毎に纏めた長期予測エフェメリスデータを生成して、携帯型電話機４に提供する。 （もっと読む）

【課題】車々間通信が直接可能なエリア外に周辺車両が存在する環境において、この周辺車両の位置を推定する際に行われる車々間通信における通信量を、より少なくすることができる位置推定装置を提供する。
【解決手段】自車両Ａからの車々間通信が直接可能な第一通信エリアＲａ内に位置する通信車両Ｂ〜Ｄのそれぞれから、通信車両Ｂ〜Ｄの位置情報、通信車両Ｂ〜Ｄからの車々間通信が直接可能な第二通信エリアＳｂ〜Ｓｄに関するエリア情報、及び第二通信エリアＳｂ，Ｓｃ内に位置する第二周辺車両Ｘを識別するための車両ＩＤを取得する車々間通信機２と、車々間通信機２により取得された情報に基づいて、第二周辺車両Ｘが含まれる第二通信エリアＳｂ，Ｓｃ内であって第一通信エリアＲａ外である位置推定領域Ｔを、第二周辺車両Ｘが位置する可能性を有する領域として算出する他車両データ処理部３とを備える。 （もっと読む）

受信機の位置を決定するためのシステム及び方法が記載される。測位システムは、測位信号をブロードキャストする送信機を含む送信機ネットワークを含む。測位システムは、測位信号及び／又は衛星信号を取得して追跡するリモート受信機を含む。衛星信号は衛星ベースの測位システムの信号である。リモート受信機の第１のモードは、リモート受信機が測位信号及び／又は衛星信号を使用して位置を計算する、端末ベースの測位を使用する。測位システムはリモート受信機に結合されたサーバーを含む。リモート受信機の第２の動作モードは、サーバーが測位信号及び／又は衛星信号からリモート受信機の位置を計算する、ネットワークベースの測位を含み、リモート受信機は測位信号及び／又は衛星信号を受信してサーバーに転送する。
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【課題】自車両の位置の検出精度を高めることができる位置検出装置及びアンテナ装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置１００は、道路Ｒに設けられた路側装置Ａから送信され位置情報を有する円偏波の受信時の方位に基づいて自車両Ｃの位置を検出する位置検出装置であって、ＮＵＬＬ方位から円偏波Ｗ１を受信した場合に受信強度が低下する受信強度低下点が現れ、非ＮＵＬＬ方位から円偏波Ｗ２１を受信した場合に受信強度が低下しない第一の指向性を有するＮＵＬＬ指向性検出部４と、ＮＵＬＬ方位及び非ＮＵＬＬ方位から円偏波Ｗ１，Ｗ２１を受信した場合に受信強度が低下しない第二の指向性を有する広角指向性検出部５と、ＮＵＬＬ指向性検出部４により出力された受信強度と、広角指向性検出部５により出力された受信強度との差分値の変化量に基づいて自車両Ｃの位置を検出する位置検出部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】携帯機が車内外のいずれに位置しているのかを正確に判定するに際して、それを簡単に行うことが可能な位置判定装置を提供すること。
【解決手段】当該車両のウインドウガラスを含む電波透過部と通信アンテナ３２とを結ぶ領域の内を第１の領域Ａ１と規定する。第１の領域Ａ１の延長として、前記電波透過部から車外へ展開される領域の内を第２の領域Ａ２と規定する。車内全領域のうち、第１の領域Ａ１を除く領域の内を第３の領域Ａ３と規定する。セキュリティ装置の通信回路は、第２の領域Ａ２から通信アンテナ３２へ向かう方向に沿った通信アンテナ３２から電子キーまでの距離に応じて、電子キーが車内外のいずれにあるのかを判定する。同通信回路は、第３の領域Ａ３から通信アンテナ３２へ向かう方向が、信号の到来方向であると推定したとき、距離推定を行うことなく、電子キーが車内に位置していると判定する。 （もっと読む）

【課題】移動する電波源に対しても高精度の測位を可能にする測位装置を提供する。
【解決手段】２機以上の衛星３，４を経由して複数の受信局５，６で受信される未知の電波源１，２からの信号間のＴＤＯＡとＦＤＯＡを用いて前記電波源の位置を推定する測位装置であって、測位装置の信号・情報処理装置７が、ＴＤＯＡとＦＤＯＡを複数回計測するとともに、電波源が等速直線運動するものと仮定し、電波源の初期位置と速度を未知変数とする、前記ＴＤＯＡとＦＤＯＡに関する方程式を前記ＴＤＯＡとＦＤＯＡの複数回の計測結果に従って解き、前記電波源の初期位置と速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーション受信器を制御するためのシステム及び方法。
【解決手段】衛星ナビゲーション受信器は、処理ユニット、クロック生成器、及び電力管理インタフェースを含む。処理ユニットは、複数の衛星信号に従って衛星ナビゲーション受信器を発見するよう動作可能である。処理ユニットに接続されたクロック生成器は、処理ユニットに参照クロックを提供するよう動作可能である。処理ユニット及びクロック生成器に接続された電力管理インタフェースは、複数の動作状態で衛星ナビゲーション受信器を切り替えるよう動作可能である。動作状態は、処理ユニットが電力オフされ、クロック生成器が電力オンされるスリープ状態を含む。 （もっと読む）

【課題】測位衛星の配置や測位結果に含まれる誤差の影響を抑えて、高精度に測位する。
【解決手段】測位装置は、複数の異なる測位衛星から送信された信号を受信する受信部１１と、受信された各測位衛星の衛星情報に基づいて、各測位衛星から受信位置までの疑似距離を計測する疑似距離計測部１３と、受信された衛星情報と計測された疑似距離とに基づいて受信位置の緯度及び経度を測位する測位部１４と、測位される毎に測位された緯度及び経度を示す測位結果と測位衛星配置情報とを記憶する記憶部１５と、記憶された同一の受信位置についての複数回の測位結果に対して、各測位結果にそれぞれ対応する測位衛星配置情報を用いて重み付け平均することで、同一の受信位置の緯度及び経度を演算する絶対位置演算部１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】信号の捕捉に使用される正確な時間情報を信号受信機に与える。
【解決手段】この全地球測位システム（ＧＰＳ）システムは、複数の時点における複数のカウンタ値を提供するためのクロックモジュールを具備する。また、ＧＰＳシステムは、クロックモジュールに接続されたシステムモジュールを具備する。システムモジュールは、信号源からの信号一式に従って、各時点に対するタイム値を取得する機能を有する。システムモジュールは、複数のカウンタ値と各時点に対するタイム値とに基づいて、パラメータ一式を算出し、該パラメータとクロックモジュールの現在のカウンタ値とに基づいて、推定タイム値を決定する機能をさらに有する。 （もっと読む）

【課題】従来のナビゲーションビット境界を判定するプロセスは、時間がかかる可能性があり、ＴＴＦＦが増加する可能性があった。
【解決手段】カウンタと制御ユニットとを備える衛星ナビゲーションシステム受信器が記載されている。カウンタは、基準クロック周波数を有する基準クロック信号によって駆動され得る。制御ユニットは、ある時間の間のカウンタ値の増加を、この時間の間のナビゲーションシステム時間の増加と比較することによって、補正された基準クロック周波数を表す補正値を算出することができる。制御ユニットは、補正値に従って算出ナビゲーションシステム時間を生成することができる。 （もっと読む）

【課題】保管中に無駄な電力の使用を抑えることができ、且つ、保管時や再使用時に煩わしい操作を要することなく、起動時に速やかな測位が可能となるＧＰＳ受信装置およびＧＰＳ測位システムを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信装置の運動状態を検出して装置本体が移動状態にあるか静止状態にあるかを判別する判別手段（２０，２１）と、装置本体が静止状態に移行した場合にＧＰＳ電源をオンするとともに、装置本体が移動状態に移行したと場合にＧＰＳ電源をオフする電源制御手段（１６）と、通信ネットワークを介して航法メッセージを取得可能な航法メッセージ取得手段（１０〜１２）と、装置本体が移動状態に移行した場合に、前記航法データ取得手段を介して航法メッセージを取得し、この取得した航法メッセージで記憶手段（１９）に記憶された航法メッセージを更新する構成とした。 （もっと読む）

【課題】無駄な電力消費を減らすことができ、且つ、装置の使用中に移動速度が変化した場合でも、適宜な間隔でＧＰＳ測位処理を実行することのできる測位装置を提供する。
【解決手段】電源用のバッテリと、このバッテリにより駆動されｗ、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して現在位置を測定する第１の測位手段とを備えた測位装置である。そして、当該測位装置における装置本体の移動速度を検出する移動速度検出手段（Ｓ１，Ｓ２）と、この移動速度検出手段により検出された移動速度が所定値以下か否かを判別する判別手段（Ｓ３）と、この判別手段により前記移動速度が所定値以下と判別された場合に、前記第１の測位手段を間欠的に駆動させる間欠駆動手段（Ｓ１１〜Ｓ１５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】自動的にＧＰＳ受信機能をオンオフ設定して省電力化する位置検出装置を実現する。
【解決手段】ＧＰＳ信号受信処理部１０７がＧＰＳ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳＡ２）。屋内に移動してＧＰＳ信号受信処理部１０７がＧＰＳ衛星信号をロストすると、ＧＰＳ信号受信処理部１０７に電源供給停止を指示する（ステップＳＡ６）。屋内に移動した場合には、各センサ出力に基づき屋内での相対的な移動位置を検出する自律航法センシング処理を実行し（ステップＳＡ８）、この自律航法センシング処理で得られる位置が屋内から屋外へ移動したか否かを判断する（ステップＳＡ９）。屋外へ移動してＧＰＳ衛星信号を受信し得る状態になると、ＧＰＳ信号受信処理部１０７に電源供給開始を指示する（ステップＳＡ１０）。これにより、自動的にＧＰＳ受信機能をオンオフ設定して省電力化することができる。 （もっと読む）