自車位置検出装置
【課題】 座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる自車位置検出装置を提供すること。
【解決手段】 自車の方向を自車からの通信による座標位置から演算し、表示部１８で自車方向を表示し使用者を自車へ誘導する携帯機１において、表示部１８は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化したＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えた。
【解決手段】 自車の方向を自車からの通信による座標位置から演算し、表示部１８で自車方向を表示し使用者を自車へ誘導する携帯機１において、表示部１８は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化したＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機と通信する携帯機を持った人が、自車の位置を検出する携帯機自車位置検出装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ＧＰＳを使って自車の駐車位置を検出し、携帯した検出装置の表示部に現在位置と駐車位置の位置関係を矢印で表示している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−８４０９２号公報（第２−４頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、ＧＰＳの電波状況が良くない場所では、座標測定値の誤差が大きく、自車と自分の距離が短くなるにつれて方位の精度が悪くなり、近距離においては、全く違った方位を示すこともあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる自車位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、自車の方向を検出し、表示手段で自車方向を表示する自車位置検出装置において、前記表示手段は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化した表示を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、ＧＰＳ誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の自車位置検出装置を実現する実施の形態を、請求項１〜９に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の自車位置検出装置である携帯機と車両側装置のブロック構成を示す図である。
実施例１の自車位置検出装置は、キーレスシステムに用いられる携帯機１であり、車両側装置との通信を行うものである。
携帯機１は、CPU１１、メモリ１２、地磁気センサ１３、ＧＰＳ通信部１４、ＧＰＳアンテナ１５、無線通信部１６、アンテナ１７、表示部１８を備えた構成としている。
【０００９】
CPU１１は、メモリ１２への記憶、読み出し、地磁気センサ１３からの検出値の入力処理、ＧＰＳ通信部１４への通信指令及びＧＰＳデータの入力処理、表示部１８への表示データの出力、無線通信部１６への送信出力及び受信処理を行う。
また、CPU１１は、携帯機１の現在位置をＧＰＳ座標で取得して、メモリ１２から読み出した自車位置のＧＰＳ座標との相対位置を演算し、自車位置との距離と、両者の相対位置から演算する自車の方向の表示を行う処理を実行する。また、キーレスシステムの携帯機１の処理として、ＩＤの送信等の処理を行う。
【００１０】
メモリ１２は、自車位置のデータを記憶し、必要に応じて出力する。また、キーレスシステムにおけるＩＤ等の記憶が必要なデータを記憶し、必要に応じて出力する。
地磁気センサ１３は、地磁気による方位検出を行い、検出結果をCPU１１へ出力する。
【００１１】
ＧＰＳ通信部１４は、ＧＰＳアンテナ１５を用いて、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳデータを取得し、CPU１１へ出力する。
ＧＰＳアンテナ１５は、ＧＰＳ電波を受信するアンテナである。
無線通信部１６は、自車位置と携帯機１の現在位置の相対位置を表示するために、車載機２からの自車位置情報を受信する通信を行い、受信情報をCPU１１へ出力する。
また、無線通信部１６は、キーレスシステムの処理として、ＩＤ情報等の送受信を車載機２と通信する。
【００１２】
アンテナ１７は、無線通信部１６が車載機２との送受信を行うためのアンテナである。
表示部１８は、自車位置と携帯機１の現在位置の相対位置の方位、距離を示す表示を行う。詳細は後述する。
【００１３】
車両側装置は、車載機２、ＧＰＳ通信部３を備えている。
車載機２は、CPU２１、無線通信部２２、アンテナ２３を備えた構成としている。
CPU２１は、車載機２の外部、例えばナビ装置のＧＰＳ通信部３へＧＰＳ情報を取得する指令を出力し、ＧＰＳ情報を入力する。また、携帯機１と送受信するためのデータの入出力を無線通信部２２と行う。
無線通信部２２は、アンテナ２３を用いて携帯機１との送受信を行う。送信データはCPU２１から入力され、受信データがCPU２１へ出力する。
アンテナ２３は、無線通信部２２が車載機２と送受信を行うためのアンテナである。
【００１４】
ＧＰＳ通信部３は、例えばナビゲーション装置（ナビ装置）に備えられたものであり、ＧＰＳアンテナ３１を用いて、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳデータを取得し、CPU２１へ出力する。
【００１５】
図２は実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の説明図である。
携帯機１の表示部１８には、図２に示す表示を行う構成が備えられている。
表示部１８の表示面１００には、まず中央に円形のセンタ部２００が設けられる。そして、円形のセンタ部２００から外周方向へ同心円状の４つの環状体を設けるようにし、さらにそれを、センタ部２００を中心とする８方向、つまりＡ方向からＨ方向に分割する。
なお、説明上、図２では発光表示部分をハッチングにより示す。
【００１６】
これにより、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ、第２円弧部１０２ａ、第３円弧部１０３ａ、第４円弧部１０４ａが配置される構成となる。
次に、センタ部２００からＢ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｂ、第２円弧部１０２ｂ、第３円弧部１０３ｂ、第４円弧部１０４ｂが配置される。
次に、センタ部２００からＣ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｃ、第２円弧部１０２ｃ、第３円弧部１０３ｃ、第４円弧部１０４ｃが配置される。
次に、センタ部２００からＤ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｄ、第２円弧部１０２ｄ、第３円弧部１０３ｄ、第４円弧部１０４ｄが配置される。
【００１７】
次に、センタ部２００からＥ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｅ、第２円弧部１０２ｅ、第３円弧部１０３ｅ、第４円弧部１０４ｅが配置される。
次に、センタ部２００からＦ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｆ、第２円弧部１０２ｆ、第３円弧部１０３ｆ、第４円弧部１０４ｆが配置される。
次に、センタ部２００からＧ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｇ、第２円弧部１０２ｇ、第３円弧部１０３ｇ、第４円弧部１０４ｇが配置される。
次に、センタ部２００からＨ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｈ、第２円弧部１０２ｈ、第３円弧部１０３ｈ、第４円弧部１０４ｈが配置される。
【００１８】
このようにして、表示部１８の表示面１００には、センタ部２００と第１円弧部〜第４円弧部がそれぞれ８方向に配置され、３３個の点灯、非点灯による表示部分が形成される。
さらに具体的には、表示面１００の内部に、LED等の光源とフィルタやフィルムなどによりこの表示面１００が構成されるものとする。
また、機構により第１円弧部から順に第４円弧部が点灯、消灯するものであってもよい。
【００１９】
図５に示すのは、実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の表示パターンと距離、方角の説明図である。なお、図５では説明上、発光表示部分つまり点灯部分をハッチングにより示し、非発光表示部分つまり非点灯部分を白抜きにより示す。そして、具体的には、背景及び非点灯部分は黒色等の暗い色の背景部分となり、その背景に対して、この発光部分を表示する。
図５に示す表示パターンでは、図５の右段に示す携帯機１の現在位置から自車位置への方向について、Ａ方向（０度方向）〜Ｈ方向（３１５度方向）までの８方向を設定し、これをデータとして、携帯機１のCPU１１内部メモリ、又はメモリ１２、あるいは図示しないＲＯＭに備えている。
そして、８方向それぞれについて、図５の下段に示す携帯機１の現在位置と自車位置の距離に応じて、７段階の表示を設定し、これをデータとして、携帯機１のCPU１１内部メモリ、又はメモリ１２、あるいは図示しないＲＯＭに備えている。
【００２０】
さらに、図５の右段の方角の設定、及び図５の下段の距離の設定には、増加時と減少時で異なる値を設定している。
【００２１】
次に作用を説明する。
[車載機における自車位置の処理]
図３に示すのは、実施例１の車載機２のCPU２１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２２】
ステップＳ１では、車載機２のCPU２１が、ＩＧＮ電源のオフやリモコンによるロックなどから車両の使用者が降車しようとしているかどうかを判断し、降車しようとしているならばステップＳ２へ進み、降車しようとしていないならば処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ２では、車載機２のCPU２１が、無線通信部２２を制御して、携帯機１へ自車位置の通知を行う。この際に、ＧＰＳ通信部３から得るＧＰＳ座標データを携帯機１へ送信し、処理を終了する。
【００２４】
[携帯機における自車位置の処理]
図４に示すのは、実施例１の携帯機１のCPU１１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２５】
ステップＳ３では、携帯機１のCPU１１が、車載機２から送信されるＧＰＳ座標データを自車位置として、メモリ１２へ記憶させ、処理を終了する。
【００２６】
[ＧＰＳ誤差による方位アンマッチ感を軽減する作用]
図６は実施例１の携帯機１における自車位置を検出し表示した状態の説明図である。
実施例１の携帯機１では、車載機２が降車時に取得し通信した（ステップＳ１〜Ｓ３）自車位置のＧＰＳ座標と、携帯機１のＧＰＳ通信部１４で取得した携帯機１の現在位置のＧＰＳ座標を比較する。この比較により、携帯機１の現在位置からどの方角のどの距離に自車があるのかを演算する。
【００２７】
そして、携帯機１は、地磁気センサ１３から得る方位情報により、自車位置の方角が、表示部１８のＡ方向（０度方向）〜Ｈ方向（３１５度方向）までの８方向のいずれに該当するかを判断する。言い換えると、地磁気センサ１３から得る携帯機１の絶対的な方角に対する向きに自車方角を当てはめる。さらにこの判断に基づいて、表示部１８への表示を行う。なお、携帯機１の向きが表示した８方向の方角範囲を超えた場合には、表示部１８の表示を変更する。また、携帯機１と自車位置との距離が設定した段階範囲を超えた場合にも、表示部１８の表示を変更する。
【００２８】
次に、この自車位置の表示について、さらに具体的に表示部１８の表示面１００への表示として説明する。
実施例１の携帯機１では、自車位置と携帯機１の現在位置との距離を７段階に分けて、７段階の表示を行う。なお、この表示をＡ方向（０度方向）〜Ｈ方向（３１５度方向）までの８方向のそれぞれについて行う。
【００２９】
以下、Ａ方向（０度方向）について、説明する。まず、最も自車位置と携帯機１の現在位置との距離が遠い範囲を第１距離範囲３０１とする。
第１距離範囲３０１では、センタ部２００を弱く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ、第２円弧部１０２ａ、第３円弧部１０３ａ、第４円弧部１０４ａが点灯する表示を行う。これを第１表示４０１とする。
【００３０】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第１距離範囲３０１より近い範囲を第２距離範囲３０２とする。
第２距離範囲３０２では、センタ部２００を弱く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈが点灯する表示を行う。これを第２表示４０２とする。
【００３１】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第２距離範囲３０２より近い範囲を第３距離範囲３０３とする。
第３距離範囲３０３では、センタ部２００を弱く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ、第２円弧部１０２ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ、第２円弧部１０２ｈ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇが点灯する表示を行う。これを第３表示４０３とする。
【００３２】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第３距離範囲３０３より近い範囲を第４距離範囲３０４とする。
第４距離範囲３０４では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第３円弧部１０３ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ、第２円弧部１０２ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ、第２円弧部１０２ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第３円弧部１０３ｈが点灯する表示を行う。これを第４表示４０４とする。
【００３３】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第４距離範囲３０４より近い範囲を第５距離範囲３０５とする。
第５距離範囲３０５では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第４円弧部１０４ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ〜第３円弧部１０３ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ、第２円弧部１０２ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ、第２円弧部１０２ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ、第２円弧部１０２ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ〜第３円弧部１０３ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第４円弧部１０４ｈが点灯する表示を行う。これを第５表示４０５とする。
【００３４】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第５距離範囲３０５より近い範囲を第６距離範囲３０６とする。
第６距離範囲３０６では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第４円弧部１０４ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ〜第４円弧部１０４ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ〜第３円弧部１０３ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ〜第３円弧部１０３ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ〜第３円弧部１０３ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ〜第４円弧部１０４ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第４円弧部１０４ｈが点灯する表示を行う。これを第６表示４０６とする。
【００３５】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第６距離範囲３０６より近い範囲で、最も近い距離範囲を第７距離範囲３０７とする。
第７距離範囲３０７では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第４円弧部１０４ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ〜第４円弧部１０４ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ〜第４円弧部１０４ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ〜第４円弧部１０４ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ〜第４円弧部１０４ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ〜第４円弧部１０４ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第４円弧部１０４ｈが点灯する表示を行う。つまり、全てが点灯する状態で、これを第７表示４０７とする。
【００３６】
Ｂ方向〜Ｈ方向についても、第１距離範囲３０１〜第７距離範囲３０７に対して、上記説明した表示をそれぞれの方向に向けて回転させたものを第１表示４０１〜第７表示４０７として表示する（図５参照）。
【００３７】
実施例１の携帯機１の表示部１８の第１表示４０１〜第７表示４０７は、指向性（方向性）の表現と距離感の表現を一体として行うものである。
さらに、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が離れるほど、つまり第１距離範囲３０１側であるほど、指向性の表現を強調し、距離感の表現を弱くしたものにし、且つ自車位置と携帯機１の現在位置の距離が近づくほど、つまり第７距離範囲３０７側であるほど、距離感の表現を強調し、指向性の表現を弱くしたものにする。
【００３８】
携帯機１を持つ車両の使用者は、携帯機１の表示部１８の表示を見て、それが第１表示４０１を示していたならば、自車の方向がＡ方向であることを認識し、移動することになる。ここで、表示は、第１表示４０１、第２表示４０２、第３表示４０３〜第５表示４０５と変化して行き、センタ部２００周囲の点灯部分が増えることにより距離が近づいていることがわかる。また、自車の方向がおおむねＡ方向であることも、第１表示４０１、第２表示４０２を踏まえて認識される。
さらに携帯機１を持つ車両の使用者が自車に近づくと、距離が近づいていることが表示の主となる。そして、第６表示４０６、第７表示４０７では、ほとんど距離のみを示す表示となる。ここで、携帯機１を持つ使用者が自車に近づく場合には、第６表示４０６で５ｍ〜１４ｍ、第７表示４０７で０ｍ〜４ｍであるので、距離が近いことのみを示せれば、自車を目視できるはずである。
このように、本実施例１の携帯機１では、車両の位置を忘れるなどして、自車位置へ誘導されたい場合に、指向性と距離感を一体にした表示で充分に使用者を導く。
【００３９】
さらに、この実施例１の携帯機１の表示部１８における指向性と距離感を一体にした表示では、ＧＰＳ位置の誤差の影響が考慮される。
図７は実施例１の自車位置検出装置である携帯機１の現在位置の自車位置の誤差位置、角度の説明図である。
ＧＰＳ通信部３，１４で取得するＧＰＳ座標は、誤差範囲を持つ。これを図示すると、図７の誤差範囲５００のようになる。つまり、取得したＧＰＳ座標は、誤差範囲５００のいずれかの座標値となる。
【００４０】
第１距離範囲３０１や第２距離範囲３０２のように、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が遠い場合には、自車位置の誤差範囲５００と携帯機１の誤差範囲５０１が構成する方角の角度範囲６００は小さい角度範囲となる（図７(a)参照）。
実施例１では、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が遠い場合には、指向性を表現の主とするため、自車位置の方向を明確に認識できる。
【００４１】
次に、第３距離範囲３０３〜第５距離範囲のように、自車位置と携帯機１の現在位置の距離がやや近くなると、自車位置の誤差範囲５００と携帯機１の誤差範囲５０１が構成する方角の角度範囲６００は距離が近づくに従って大きい角度範囲となる（図７(b)参照）。
実施例１では、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が近くなるにつれて、指向性の表現を弱くし、距離感の表現を強調するため、第３距離範囲３０３〜第５距離範囲の表示の指向性が、第１距離範囲３０１や第２距離範囲３０２における指向性を受け継ぐように認識されつつ、広い角度を表現するようにし、距離の表現を主とすることで、異なる方向へ携帯機１を持つ使用者を誘導しないようにしつつ、距離を示すことで、使用者を自車へ導くようにする。
【００４２】
次に、第６距離範囲３０６、第７距離範囲３０７のように、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が非常に近くなると、自車位置の誤差範囲５００と携帯機１の誤差範囲５０１が構成する方角の角度範囲６００は非常に大きい角度範囲となる（図７(c)参照）。
もし自車位置に近づいた使用者が、目視で自車位置を確認する前に、この誤差の影響を受けて大きく自車位置の方向と異なる方向を指した表示を認識すれば、誤った自車への誘導となる。さらに、目視で自車位置を確認できるのに、この誤差の影響を受けて大きく自車位置の方向と異なる方向を指した表示を見れば、表示が誤っていると感じることになる。つまり方向表示のアンマッチ感を生じることになる。これは、車両の品質評価につながりかねないものである。
【００４３】
実施例１では、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が非常に近い場合、距離感の表現がほとんどを占めるよう強調して表示するため、自車位置と携帯機１の現在位置が非常に近いことを表現し、方向の表現をほとんど行わない。これにより、表示が誤っていると感じることがない、つまり方向表示のアンマッチ感を生じないようにする。
【００４４】
また、図５の下段の距離の設定では、増加時と減少時で異なる値を設定している。これにより、例えば、携帯機１を持つ使用者が自車へ離れる状態から近づく状態へ変わった際に、その表示がわずかな距離範囲で変化を繰り返さないようにする。
さらに具体的には、自車へ近づく場合と離れる場合を同じ距離設定にすると、その境のわずかな距離範囲で自車へ近づくことと離れることを繰り返すと頻繁に表示が変化し、違和感を生じることになる。そのため、増加時と減少時で異なる値を設定することにより、わずかな距離範囲で自車へ近づくことと離れることを繰り返す動きを使用者が行った場合でも頻繁に表示が変わらないようにする。
【００４５】
また、実施例１では、自車位置検出装置は、キーレスシステムの携帯機１を用いるようにしている。そのため、この携帯機１は無線通信部１６により、車載機２の無線通信部２２との無線通信、例えばLF波やRF波を用いた通信により、識別情報となるＩＤ情報をやりとりすることにより、認証を行なって、開錠、施錠をキー操作なく行う。この処理には、当然に携帯機１、車載機２にCPUが備えられることになる。そのため、既存のキーレスシステムに実施例１の自車位置検出装置を一体に設けることは、非常にコストが抑制でき、現実の車両への採用が容易である。
【００４６】
次に、効果を説明する。
実施例１の自車位置検出装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４７】
(1)自車の方向を検出し、表示部１８で自車方向を表示する携帯機１において、表示部１８は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化したＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えたため、座標誤差により方位の表示範囲が広くなる場合は距離感の表示を強くして、座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【００４８】
(2)上記(1)において、表示部１８は、自車位置までの距離が遠くなるのに応じて指向性表現を強調し、自車位置までの距離が近くなるのに応じて距離感の表現を強調させるよう表示をCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えたため、自車位置までの距離が遠く、座標誤差による方位の表示範囲が狭い場合には、指向性表現を強調して自車の方向を充分に示し、自車位置までの距離が近くなり、座標誤差により方位の表示範囲が広くなる場合は距離感の表示を強くして、座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【００４９】
(3)上記(2)において、自車の座標位置を自車の車載機との通信で取得する無線通信部１６と、携帯機１の座標位置を検出するＧＰＳ通信部１４及びＧＰＳアンテナ１５と、自車の座標位置と携帯機１の座標位置から自車までの距離を演算するCPU１１の処理と、自車の座標位置と携帯機１の座標位置から自車の方向を演算するCPU１１の処理を備えたため、自車から送信される自車座標と携帯機１の座標位置を通信により確実に得て、その情報を基に、自車までの距離、自車の方向を携帯機１のCPU１１で演算処理することにより、正確な演算に基づいて表示を行うことができる。
【００５０】
(4)上記(3)において、無線通信部１６は、車載機２が乗員の降車を検出した際に、自車の座標位置を通信で取得するため、その後に自車位置の移動がないタイミングで、自車の座標位置を通信で得るようにして、確実な情報を基に、自車までの距離、自車の方向を携帯機１のCPU１１で演算処理することにより、正確な演算に基づいて表示を行うことができる。
【００５１】
(5)上記(3)又は(4)において、自車の座標位置は、ＧＰＳ座標であり、ＧＰＳ通信部１４及びＧＰＳアンテナ１５は、ＧＰＳ座標を検出するため、特段の制限なくＧＰＳ信号の受信により座標を取得することができ、正確な情報により、自車までの距離、自車の方向を表示することができ、ＧＰＳ座標の誤差範囲５００，５０１により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【００５２】
(6)上記(1)〜(5)のいずれかにおいて、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、表示のセンタ部２００からいずれかの方向へ伸長させた表示範囲を設けることにより、指向性表現を行い、自車位置までの距離が近くなるのに応じて、表示のセンタ部２００から外側へ表示範囲を拡大させることにより、距離感の表現を行うため、センタ部２００からの表示範囲の方向とその拡大度合により、指向性表現と距離感の表現を一体的に表示し、指向性表現と距離感の表現がともに適度に行われる場合でも違和感なく表示できる。また、形状による表示によりわかりやすい表示にすることができる。
【００５３】
(7)上記(6)において、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、指向性表現を複数方向に区切った表示範囲、つまりＡ方向〜Ｈ方向で表現し、距離感の表現をセンタ部２００から外側へ複数段階に区切った表示範囲、つまり第１円弧部〜第４円弧部で表現したため、指向性表現と距離感の表現を段階的にして、表示にかかるコスト、及び表示に関する処理負荷を抑制し、また、段階的な形状表示により瞬読性を向上させることができる。
【００５４】
(8)上記(7)において、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、自車との距離が最も離れた状態では、区切った一つの方向におけるセンタ部２００から外側へ複数段階に区切った表示範囲、つまり第１円弧部〜第４円弧部の全てを表示するようにし、自車との距離が近づくにしたがって、表示した方向の両側へ表示方向を徐々に増やすとともに、表示した方向に近い方向ほどセンタ部２００から外側へ複数段階に区切った表示範囲が大きくなるように、且つ徐々に表示範囲が増えるようにしたため、指向性表現を最も強調する表示から距離感の表現を最も強調する表示への切り替わりを、違和感を生じることなく変更することができ、途中の指向性表現と距離感の表現の両方を行う場合も一体化表示により認識性高く行うことができる。
【００５５】
(9)上記(6)〜(8)のいずれかにおいて、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、自車と携帯機１との距離が減少する場合の表示を変更する閾値と、自車と携帯機１との距離が増加する場合の表示を変更する閾値を異なるもの（図５の下表）にしたため、使用者が携帯機１を持って、短い距離範囲で自車への接近、離間を繰り返しても頻繁に表示が切り変わらないようにして、違和感を生じないようにし、見やすくなるよう安定した表示を行うことができる。
【００５６】
以上、本発明の携帯機１を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５７】
例えば、実施例１では、キーレスシステムの携帯機と一体のものとしたが、キーレスシステムの携帯機と別に携帯機を設けるようにしてもよい。
また、自車の方向検出は、実施例１では、自車から得た座標位置を演算することにより検出したが、別の手段により自車位置を検出するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１の自車位置検出装置である携帯機と車両側装置のブロック構成を示す図である。
【図２】実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の説明図である。
【図３】実施例１の車載機２のCPU２１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の携帯機１のCPU１１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の表示パターンと距離、方角の説明図である。
【図６】実施例１の携帯機１における自車位置を検出し表示した状態の説明図である。
【図７】実施例１の自車位置検出装置である携帯機１の現在位置の自車位置の誤差位置、角度の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 携帯機
１１ CPU
１２ メモリ
１３ 地磁気センサ
１４ ＧＰＳ通信部
１５ ＧＰＳアンテナ
１６ 無線通信部
１７ アンテナ
１８ 表示部
１００ 表示面
２ 車載機
２１ CPU
２２ 無線通信部
２３ アンテナ
３ ＧＰＳ通信部
３１ ＧＰＳアンテナ
１０１ａ〜１０１ｈ 第１円弧部
１０２ａ〜１０２ｈ 第２円弧部
１０３ａ〜１０３ｈ 第３円弧部
１０４ａ〜１０４ｈ 第４円弧部
２００ センタ部
３０１ 第１距離範囲
３０２ 第２距離範囲
３０３ 第３距離範囲
３０４ 第４距離範囲
３０５ 第５距離範囲
３０６ 第６距離範囲
３０７ 第７距離範囲
４０１ 第１表示
４０２ 第２表示
４０３ 第３表示
４０４ 第４表示
４０５ 第５表示
４０６ 第６表示
４０７ 第７表示
５００ （自車のＧＰＳ座標の）誤差範囲
５０１ （携帯機のＧＰＳ座標の）誤差範囲
６００ 角度範囲
Ｃ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機と通信する携帯機を持った人が、自車の位置を検出する携帯機自車位置検出装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ＧＰＳを使って自車の駐車位置を検出し、携帯した検出装置の表示部に現在位置と駐車位置の位置関係を矢印で表示している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−８４０９２号公報（第２−４頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、ＧＰＳの電波状況が良くない場所では、座標測定値の誤差が大きく、自車と自分の距離が短くなるにつれて方位の精度が悪くなり、近距離においては、全く違った方位を示すこともあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる自車位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、自車の方向を検出し、表示手段で自車方向を表示する自車位置検出装置において、前記表示手段は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化した表示を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、ＧＰＳ誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の自車位置検出装置を実現する実施の形態を、請求項１〜９に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の自車位置検出装置である携帯機と車両側装置のブロック構成を示す図である。
実施例１の自車位置検出装置は、キーレスシステムに用いられる携帯機１であり、車両側装置との通信を行うものである。
携帯機１は、CPU１１、メモリ１２、地磁気センサ１３、ＧＰＳ通信部１４、ＧＰＳアンテナ１５、無線通信部１６、アンテナ１７、表示部１８を備えた構成としている。
【０００９】
CPU１１は、メモリ１２への記憶、読み出し、地磁気センサ１３からの検出値の入力処理、ＧＰＳ通信部１４への通信指令及びＧＰＳデータの入力処理、表示部１８への表示データの出力、無線通信部１６への送信出力及び受信処理を行う。
また、CPU１１は、携帯機１の現在位置をＧＰＳ座標で取得して、メモリ１２から読み出した自車位置のＧＰＳ座標との相対位置を演算し、自車位置との距離と、両者の相対位置から演算する自車の方向の表示を行う処理を実行する。また、キーレスシステムの携帯機１の処理として、ＩＤの送信等の処理を行う。
【００１０】
メモリ１２は、自車位置のデータを記憶し、必要に応じて出力する。また、キーレスシステムにおけるＩＤ等の記憶が必要なデータを記憶し、必要に応じて出力する。
地磁気センサ１３は、地磁気による方位検出を行い、検出結果をCPU１１へ出力する。
【００１１】
ＧＰＳ通信部１４は、ＧＰＳアンテナ１５を用いて、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳデータを取得し、CPU１１へ出力する。
ＧＰＳアンテナ１５は、ＧＰＳ電波を受信するアンテナである。
無線通信部１６は、自車位置と携帯機１の現在位置の相対位置を表示するために、車載機２からの自車位置情報を受信する通信を行い、受信情報をCPU１１へ出力する。
また、無線通信部１６は、キーレスシステムの処理として、ＩＤ情報等の送受信を車載機２と通信する。
【００１２】
アンテナ１７は、無線通信部１６が車載機２との送受信を行うためのアンテナである。
表示部１８は、自車位置と携帯機１の現在位置の相対位置の方位、距離を示す表示を行う。詳細は後述する。
【００１３】
車両側装置は、車載機２、ＧＰＳ通信部３を備えている。
車載機２は、CPU２１、無線通信部２２、アンテナ２３を備えた構成としている。
CPU２１は、車載機２の外部、例えばナビ装置のＧＰＳ通信部３へＧＰＳ情報を取得する指令を出力し、ＧＰＳ情報を入力する。また、携帯機１と送受信するためのデータの入出力を無線通信部２２と行う。
無線通信部２２は、アンテナ２３を用いて携帯機１との送受信を行う。送信データはCPU２１から入力され、受信データがCPU２１へ出力する。
アンテナ２３は、無線通信部２２が車載機２と送受信を行うためのアンテナである。
【００１４】
ＧＰＳ通信部３は、例えばナビゲーション装置（ナビ装置）に備えられたものであり、ＧＰＳアンテナ３１を用いて、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳデータを取得し、CPU２１へ出力する。
【００１５】
図２は実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の説明図である。
携帯機１の表示部１８には、図２に示す表示を行う構成が備えられている。
表示部１８の表示面１００には、まず中央に円形のセンタ部２００が設けられる。そして、円形のセンタ部２００から外周方向へ同心円状の４つの環状体を設けるようにし、さらにそれを、センタ部２００を中心とする８方向、つまりＡ方向からＨ方向に分割する。
なお、説明上、図２では発光表示部分をハッチングにより示す。
【００１６】
これにより、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ、第２円弧部１０２ａ、第３円弧部１０３ａ、第４円弧部１０４ａが配置される構成となる。
次に、センタ部２００からＢ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｂ、第２円弧部１０２ｂ、第３円弧部１０３ｂ、第４円弧部１０４ｂが配置される。
次に、センタ部２００からＣ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｃ、第２円弧部１０２ｃ、第３円弧部１０３ｃ、第４円弧部１０４ｃが配置される。
次に、センタ部２００からＤ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｄ、第２円弧部１０２ｄ、第３円弧部１０３ｄ、第４円弧部１０４ｄが配置される。
【００１７】
次に、センタ部２００からＥ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｅ、第２円弧部１０２ｅ、第３円弧部１０３ｅ、第４円弧部１０４ｅが配置される。
次に、センタ部２００からＦ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｆ、第２円弧部１０２ｆ、第３円弧部１０３ｆ、第４円弧部１０４ｆが配置される。
次に、センタ部２００からＧ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｇ、第２円弧部１０２ｇ、第３円弧部１０３ｇ、第４円弧部１０４ｇが配置される。
次に、センタ部２００からＨ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ｈ、第２円弧部１０２ｈ、第３円弧部１０３ｈ、第４円弧部１０４ｈが配置される。
【００１８】
このようにして、表示部１８の表示面１００には、センタ部２００と第１円弧部〜第４円弧部がそれぞれ８方向に配置され、３３個の点灯、非点灯による表示部分が形成される。
さらに具体的には、表示面１００の内部に、LED等の光源とフィルタやフィルムなどによりこの表示面１００が構成されるものとする。
また、機構により第１円弧部から順に第４円弧部が点灯、消灯するものであってもよい。
【００１９】
図５に示すのは、実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の表示パターンと距離、方角の説明図である。なお、図５では説明上、発光表示部分つまり点灯部分をハッチングにより示し、非発光表示部分つまり非点灯部分を白抜きにより示す。そして、具体的には、背景及び非点灯部分は黒色等の暗い色の背景部分となり、その背景に対して、この発光部分を表示する。
図５に示す表示パターンでは、図５の右段に示す携帯機１の現在位置から自車位置への方向について、Ａ方向（０度方向）〜Ｈ方向（３１５度方向）までの８方向を設定し、これをデータとして、携帯機１のCPU１１内部メモリ、又はメモリ１２、あるいは図示しないＲＯＭに備えている。
そして、８方向それぞれについて、図５の下段に示す携帯機１の現在位置と自車位置の距離に応じて、７段階の表示を設定し、これをデータとして、携帯機１のCPU１１内部メモリ、又はメモリ１２、あるいは図示しないＲＯＭに備えている。
【００２０】
さらに、図５の右段の方角の設定、及び図５の下段の距離の設定には、増加時と減少時で異なる値を設定している。
【００２１】
次に作用を説明する。
[車載機における自車位置の処理]
図３に示すのは、実施例１の車載機２のCPU２１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２２】
ステップＳ１では、車載機２のCPU２１が、ＩＧＮ電源のオフやリモコンによるロックなどから車両の使用者が降車しようとしているかどうかを判断し、降車しようとしているならばステップＳ２へ進み、降車しようとしていないならば処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ２では、車載機２のCPU２１が、無線通信部２２を制御して、携帯機１へ自車位置の通知を行う。この際に、ＧＰＳ通信部３から得るＧＰＳ座標データを携帯機１へ送信し、処理を終了する。
【００２４】
[携帯機における自車位置の処理]
図４に示すのは、実施例１の携帯機１のCPU１１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２５】
ステップＳ３では、携帯機１のCPU１１が、車載機２から送信されるＧＰＳ座標データを自車位置として、メモリ１２へ記憶させ、処理を終了する。
【００２６】
[ＧＰＳ誤差による方位アンマッチ感を軽減する作用]
図６は実施例１の携帯機１における自車位置を検出し表示した状態の説明図である。
実施例１の携帯機１では、車載機２が降車時に取得し通信した（ステップＳ１〜Ｓ３）自車位置のＧＰＳ座標と、携帯機１のＧＰＳ通信部１４で取得した携帯機１の現在位置のＧＰＳ座標を比較する。この比較により、携帯機１の現在位置からどの方角のどの距離に自車があるのかを演算する。
【００２７】
そして、携帯機１は、地磁気センサ１３から得る方位情報により、自車位置の方角が、表示部１８のＡ方向（０度方向）〜Ｈ方向（３１５度方向）までの８方向のいずれに該当するかを判断する。言い換えると、地磁気センサ１３から得る携帯機１の絶対的な方角に対する向きに自車方角を当てはめる。さらにこの判断に基づいて、表示部１８への表示を行う。なお、携帯機１の向きが表示した８方向の方角範囲を超えた場合には、表示部１８の表示を変更する。また、携帯機１と自車位置との距離が設定した段階範囲を超えた場合にも、表示部１８の表示を変更する。
【００２８】
次に、この自車位置の表示について、さらに具体的に表示部１８の表示面１００への表示として説明する。
実施例１の携帯機１では、自車位置と携帯機１の現在位置との距離を７段階に分けて、７段階の表示を行う。なお、この表示をＡ方向（０度方向）〜Ｈ方向（３１５度方向）までの８方向のそれぞれについて行う。
【００２９】
以下、Ａ方向（０度方向）について、説明する。まず、最も自車位置と携帯機１の現在位置との距離が遠い範囲を第１距離範囲３０１とする。
第１距離範囲３０１では、センタ部２００を弱く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ、第２円弧部１０２ａ、第３円弧部１０３ａ、第４円弧部１０４ａが点灯する表示を行う。これを第１表示４０１とする。
【００３０】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第１距離範囲３０１より近い範囲を第２距離範囲３０２とする。
第２距離範囲３０２では、センタ部２００を弱く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈが点灯する表示を行う。これを第２表示４０２とする。
【００３１】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第２距離範囲３０２より近い範囲を第３距離範囲３０３とする。
第３距離範囲３０３では、センタ部２００を弱く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ、第２円弧部１０２ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ、第２円弧部１０２ｈ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇが点灯する表示を行う。これを第３表示４０３とする。
【００３２】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第３距離範囲３０３より近い範囲を第４距離範囲３０４とする。
第４距離範囲３０４では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第３円弧部１０３ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ、第２円弧部１０２ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ、第２円弧部１０２ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第３円弧部１０３ｈが点灯する表示を行う。これを第４表示４０４とする。
【００３３】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第４距離範囲３０４より近い範囲を第５距離範囲３０５とする。
第５距離範囲３０５では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第４円弧部１０４ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ〜第３円弧部１０３ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ、第２円弧部１０２ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ、第２円弧部１０２ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ、第２円弧部１０２ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ〜第３円弧部１０３ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第４円弧部１０４ｈが点灯する表示を行う。これを第５表示４０５とする。
【００３４】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第５距離範囲３０５より近い範囲を第６距離範囲３０６とする。
第６距離範囲３０６では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第４円弧部１０４ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ〜第４円弧部１０４ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ〜第３円弧部１０３ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ〜第３円弧部１０３ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ〜第３円弧部１０３ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ〜第４円弧部１０４ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第４円弧部１０４ｈが点灯する表示を行う。これを第６表示４０６とする。
【００３５】
次に、自車位置と携帯機１の現在位置との距離が、第６距離範囲３０６より近い範囲で、最も近い距離範囲を第７距離範囲３０７とする。
第７距離範囲３０７では、センタ部２００を強く発光する状態にし、センタ部２００からＡ方向には外周方向に向かって、第１円弧部１０１ａ〜第４円弧部１０４ａ、Ｂ方向には第１円弧部１０１ｂ〜第４円弧部１０４ｂ、Ｃ方向には第１円弧部１０１ｃ〜第４円弧部１０４ｃ、Ｄ方向には第１円弧部１０１ｄ〜第４円弧部１０４ｄ、Ｅ方向には第１円弧部１０１ｅ〜第４円弧部１０４ｅ、Ｆ方向には第１円弧部１０１ｆ〜第４円弧部１０４ｆ、Ｇ方向には第１円弧部１０１ｇ〜第４円弧部１０４ｇ、Ｈ方向には第１円弧部１０１ｈ〜第４円弧部１０４ｈが点灯する表示を行う。つまり、全てが点灯する状態で、これを第７表示４０７とする。
【００３６】
Ｂ方向〜Ｈ方向についても、第１距離範囲３０１〜第７距離範囲３０７に対して、上記説明した表示をそれぞれの方向に向けて回転させたものを第１表示４０１〜第７表示４０７として表示する（図５参照）。
【００３７】
実施例１の携帯機１の表示部１８の第１表示４０１〜第７表示４０７は、指向性（方向性）の表現と距離感の表現を一体として行うものである。
さらに、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が離れるほど、つまり第１距離範囲３０１側であるほど、指向性の表現を強調し、距離感の表現を弱くしたものにし、且つ自車位置と携帯機１の現在位置の距離が近づくほど、つまり第７距離範囲３０７側であるほど、距離感の表現を強調し、指向性の表現を弱くしたものにする。
【００３８】
携帯機１を持つ車両の使用者は、携帯機１の表示部１８の表示を見て、それが第１表示４０１を示していたならば、自車の方向がＡ方向であることを認識し、移動することになる。ここで、表示は、第１表示４０１、第２表示４０２、第３表示４０３〜第５表示４０５と変化して行き、センタ部２００周囲の点灯部分が増えることにより距離が近づいていることがわかる。また、自車の方向がおおむねＡ方向であることも、第１表示４０１、第２表示４０２を踏まえて認識される。
さらに携帯機１を持つ車両の使用者が自車に近づくと、距離が近づいていることが表示の主となる。そして、第６表示４０６、第７表示４０７では、ほとんど距離のみを示す表示となる。ここで、携帯機１を持つ使用者が自車に近づく場合には、第６表示４０６で５ｍ〜１４ｍ、第７表示４０７で０ｍ〜４ｍであるので、距離が近いことのみを示せれば、自車を目視できるはずである。
このように、本実施例１の携帯機１では、車両の位置を忘れるなどして、自車位置へ誘導されたい場合に、指向性と距離感を一体にした表示で充分に使用者を導く。
【００３９】
さらに、この実施例１の携帯機１の表示部１８における指向性と距離感を一体にした表示では、ＧＰＳ位置の誤差の影響が考慮される。
図７は実施例１の自車位置検出装置である携帯機１の現在位置の自車位置の誤差位置、角度の説明図である。
ＧＰＳ通信部３，１４で取得するＧＰＳ座標は、誤差範囲を持つ。これを図示すると、図７の誤差範囲５００のようになる。つまり、取得したＧＰＳ座標は、誤差範囲５００のいずれかの座標値となる。
【００４０】
第１距離範囲３０１や第２距離範囲３０２のように、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が遠い場合には、自車位置の誤差範囲５００と携帯機１の誤差範囲５０１が構成する方角の角度範囲６００は小さい角度範囲となる（図７(a)参照）。
実施例１では、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が遠い場合には、指向性を表現の主とするため、自車位置の方向を明確に認識できる。
【００４１】
次に、第３距離範囲３０３〜第５距離範囲のように、自車位置と携帯機１の現在位置の距離がやや近くなると、自車位置の誤差範囲５００と携帯機１の誤差範囲５０１が構成する方角の角度範囲６００は距離が近づくに従って大きい角度範囲となる（図７(b)参照）。
実施例１では、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が近くなるにつれて、指向性の表現を弱くし、距離感の表現を強調するため、第３距離範囲３０３〜第５距離範囲の表示の指向性が、第１距離範囲３０１や第２距離範囲３０２における指向性を受け継ぐように認識されつつ、広い角度を表現するようにし、距離の表現を主とすることで、異なる方向へ携帯機１を持つ使用者を誘導しないようにしつつ、距離を示すことで、使用者を自車へ導くようにする。
【００４２】
次に、第６距離範囲３０６、第７距離範囲３０７のように、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が非常に近くなると、自車位置の誤差範囲５００と携帯機１の誤差範囲５０１が構成する方角の角度範囲６００は非常に大きい角度範囲となる（図７(c)参照）。
もし自車位置に近づいた使用者が、目視で自車位置を確認する前に、この誤差の影響を受けて大きく自車位置の方向と異なる方向を指した表示を認識すれば、誤った自車への誘導となる。さらに、目視で自車位置を確認できるのに、この誤差の影響を受けて大きく自車位置の方向と異なる方向を指した表示を見れば、表示が誤っていると感じることになる。つまり方向表示のアンマッチ感を生じることになる。これは、車両の品質評価につながりかねないものである。
【００４３】
実施例１では、自車位置と携帯機１の現在位置の距離が非常に近い場合、距離感の表現がほとんどを占めるよう強調して表示するため、自車位置と携帯機１の現在位置が非常に近いことを表現し、方向の表現をほとんど行わない。これにより、表示が誤っていると感じることがない、つまり方向表示のアンマッチ感を生じないようにする。
【００４４】
また、図５の下段の距離の設定では、増加時と減少時で異なる値を設定している。これにより、例えば、携帯機１を持つ使用者が自車へ離れる状態から近づく状態へ変わった際に、その表示がわずかな距離範囲で変化を繰り返さないようにする。
さらに具体的には、自車へ近づく場合と離れる場合を同じ距離設定にすると、その境のわずかな距離範囲で自車へ近づくことと離れることを繰り返すと頻繁に表示が変化し、違和感を生じることになる。そのため、増加時と減少時で異なる値を設定することにより、わずかな距離範囲で自車へ近づくことと離れることを繰り返す動きを使用者が行った場合でも頻繁に表示が変わらないようにする。
【００４５】
また、実施例１では、自車位置検出装置は、キーレスシステムの携帯機１を用いるようにしている。そのため、この携帯機１は無線通信部１６により、車載機２の無線通信部２２との無線通信、例えばLF波やRF波を用いた通信により、識別情報となるＩＤ情報をやりとりすることにより、認証を行なって、開錠、施錠をキー操作なく行う。この処理には、当然に携帯機１、車載機２にCPUが備えられることになる。そのため、既存のキーレスシステムに実施例１の自車位置検出装置を一体に設けることは、非常にコストが抑制でき、現実の車両への採用が容易である。
【００４６】
次に、効果を説明する。
実施例１の自車位置検出装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４７】
(1)自車の方向を検出し、表示部１８で自車方向を表示する携帯機１において、表示部１８は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化したＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えたため、座標誤差により方位の表示範囲が広くなる場合は距離感の表示を強くして、座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【００４８】
(2)上記(1)において、表示部１８は、自車位置までの距離が遠くなるのに応じて指向性表現を強調し、自車位置までの距離が近くなるのに応じて距離感の表現を強調させるよう表示をCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７を備えたため、自車位置までの距離が遠く、座標誤差による方位の表示範囲が狭い場合には、指向性表現を強調して自車の方向を充分に示し、自車位置までの距離が近くなり、座標誤差により方位の表示範囲が広くなる場合は距離感の表示を強くして、座標誤差により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【００４９】
(3)上記(2)において、自車の座標位置を自車の車載機との通信で取得する無線通信部１６と、携帯機１の座標位置を検出するＧＰＳ通信部１４及びＧＰＳアンテナ１５と、自車の座標位置と携帯機１の座標位置から自車までの距離を演算するCPU１１の処理と、自車の座標位置と携帯機１の座標位置から自車の方向を演算するCPU１１の処理を備えたため、自車から送信される自車座標と携帯機１の座標位置を通信により確実に得て、その情報を基に、自車までの距離、自車の方向を携帯機１のCPU１１で演算処理することにより、正確な演算に基づいて表示を行うことができる。
【００５０】
(4)上記(3)において、無線通信部１６は、車載機２が乗員の降車を検出した際に、自車の座標位置を通信で取得するため、その後に自車位置の移動がないタイミングで、自車の座標位置を通信で得るようにして、確実な情報を基に、自車までの距離、自車の方向を携帯機１のCPU１１で演算処理することにより、正確な演算に基づいて表示を行うことができる。
【００５１】
(5)上記(3)又は(4)において、自車の座標位置は、ＧＰＳ座標であり、ＧＰＳ通信部１４及びＧＰＳアンテナ１５は、ＧＰＳ座標を検出するため、特段の制限なくＧＰＳ信号の受信により座標を取得することができ、正確な情報により、自車までの距離、自車の方向を表示することができ、ＧＰＳ座標の誤差範囲５００，５０１により方位が違っていると使用者に感じさせること（方位のアンマッチ感）を軽減することができる。
【００５２】
(6)上記(1)〜(5)のいずれかにおいて、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、表示のセンタ部２００からいずれかの方向へ伸長させた表示範囲を設けることにより、指向性表現を行い、自車位置までの距離が近くなるのに応じて、表示のセンタ部２００から外側へ表示範囲を拡大させることにより、距離感の表現を行うため、センタ部２００からの表示範囲の方向とその拡大度合により、指向性表現と距離感の表現を一体的に表示し、指向性表現と距離感の表現がともに適度に行われる場合でも違和感なく表示できる。また、形状による表示によりわかりやすい表示にすることができる。
【００５３】
(7)上記(6)において、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、指向性表現を複数方向に区切った表示範囲、つまりＡ方向〜Ｈ方向で表現し、距離感の表現をセンタ部２００から外側へ複数段階に区切った表示範囲、つまり第１円弧部〜第４円弧部で表現したため、指向性表現と距離感の表現を段階的にして、表示にかかるコスト、及び表示に関する処理負荷を抑制し、また、段階的な形状表示により瞬読性を向上させることができる。
【００５４】
(8)上記(7)において、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、自車との距離が最も離れた状態では、区切った一つの方向におけるセンタ部２００から外側へ複数段階に区切った表示範囲、つまり第１円弧部〜第４円弧部の全てを表示するようにし、自車との距離が近づくにしたがって、表示した方向の両側へ表示方向を徐々に増やすとともに、表示した方向に近い方向ほどセンタ部２００から外側へ複数段階に区切った表示範囲が大きくなるように、且つ徐々に表示範囲が増えるようにしたため、指向性表現を最も強調する表示から距離感の表現を最も強調する表示への切り替わりを、違和感を生じることなく変更することができ、途中の指向性表現と距離感の表現の両方を行う場合も一体化表示により認識性高く行うことができる。
【００５５】
(9)上記(6)〜(8)のいずれかにおいて、表示部１８におけるCPU１１の制御により変更するＡ方向〜Ｈ方向の第１表示４０１〜第７表示４０７は、自車と携帯機１との距離が減少する場合の表示を変更する閾値と、自車と携帯機１との距離が増加する場合の表示を変更する閾値を異なるもの（図５の下表）にしたため、使用者が携帯機１を持って、短い距離範囲で自車への接近、離間を繰り返しても頻繁に表示が切り変わらないようにして、違和感を生じないようにし、見やすくなるよう安定した表示を行うことができる。
【００５６】
以上、本発明の携帯機１を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５７】
例えば、実施例１では、キーレスシステムの携帯機と一体のものとしたが、キーレスシステムの携帯機と別に携帯機を設けるようにしてもよい。
また、自車の方向検出は、実施例１では、自車から得た座標位置を演算することにより検出したが、別の手段により自車位置を検出するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１の自車位置検出装置である携帯機と車両側装置のブロック構成を示す図である。
【図２】実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の説明図である。
【図３】実施例１の車載機２のCPU２１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の携帯機１のCPU１１で実行する自車位置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の自車位置検出装置である携帯機の表示部の表示パターンと距離、方角の説明図である。
【図６】実施例１の携帯機１における自車位置を検出し表示した状態の説明図である。
【図７】実施例１の自車位置検出装置である携帯機１の現在位置の自車位置の誤差位置、角度の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 携帯機
１１ CPU
１２ メモリ
１３ 地磁気センサ
１４ ＧＰＳ通信部
１５ ＧＰＳアンテナ
１６ 無線通信部
１７ アンテナ
１８ 表示部
１００ 表示面
２ 車載機
２１ CPU
２２ 無線通信部
２３ アンテナ
３ ＧＰＳ通信部
３１ ＧＰＳアンテナ
１０１ａ〜１０１ｈ 第１円弧部
１０２ａ〜１０２ｈ 第２円弧部
１０３ａ〜１０３ｈ 第３円弧部
１０４ａ〜１０４ｈ 第４円弧部
２００ センタ部
３０１ 第１距離範囲
３０２ 第２距離範囲
３０３ 第３距離範囲
３０４ 第４距離範囲
３０５ 第５距離範囲
３０６ 第６距離範囲
３０７ 第７距離範囲
４０１ 第１表示
４０２ 第２表示
４０３ 第３表示
４０４ 第４表示
４０５ 第５表示
４０６ 第６表示
４０７ 第７表示
５００ （自車のＧＰＳ座標の）誤差範囲
５０１ （携帯機のＧＰＳ座標の）誤差範囲
６００ 角度範囲
Ｃ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の方向を検出し、表示手段で自車方向を表示する自車位置検出装置において、
前記表示手段は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化した表示を備えた、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自車位置検出装置において、
前記表示手段は、
自車位置までの距離が遠くなるのに応じて前記指向性表現を強調し、自車位置までの距離が近くなるのに応じて前記距離感の表現を強調させるよう表示を変更する表示変更手段を備えた、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自車位置検出装置において、
自車の座標位置を自車の車載機との通信で取得する自車座標検出手段と、
前記自車位置検出装置の座標位置を検出する装置座標検出手段と、
自車の座標位置と前記自車位置検出装置の座標位置から自車までの距離を演算する距離演算手段と、
自車の座標位置と前記自車位置検出装置の座標位置から自車の方向を演算する方向演算手段と、
を備えたことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自車位置検出装置において、
前記自車座標検出手段は、
前記車載機が乗員の降車を検出した際に、自車の座標位置を通信で取得する、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の自車位置検出装置において、
自車の座標位置は、ＧＰＳ座標であり、
前記装置座標検出手段は、ＧＰＳ座標を検出する、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
表示の中央部からいずれかの方向へ伸長させた表示範囲を設けることにより、前記指向性表現を行い、
自車位置までの距離が近くなるのに応じて、表示の中央部から外側へ表示範囲を拡大させることにより、前記距離感の表現を行う、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
前記指向性表現を複数方向に区切った表示範囲で表現し、
前記距離感の表現を前記中央部から外側へ複数段階に区切った表示範囲で表現した、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
自車との距離が最も離れた状態では、区切った一つの方向における前記中央部から外側へ複数段階に区切った表示範囲の全てを表示するようにし、
自車との距離が近づくにしたがって、表示した方向の両側へ表示方向を徐々に増やすとともに、表示した方向に近い方向ほど前記中央部から外側へ複数段階に区切った表示範囲が大きくなるように、且つ徐々に表示範囲が増えるようにした、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項９】
請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
自車と前記自車位置検出装置との距離が減少する場合の表示を変更する閾値と、自車と前記自車位置検出装置との距離が増加する場合の表示を変更する閾値を異なるものとにした、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項１】
自車の方向を検出し、表示手段で自車方向を表示する自車位置検出装置において、
前記表示手段は、自車の方向を示す指向性表現と自車位置までの距離感の表現を一体化した表示を備えた、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自車位置検出装置において、
前記表示手段は、
自車位置までの距離が遠くなるのに応じて前記指向性表現を強調し、自車位置までの距離が近くなるのに応じて前記距離感の表現を強調させるよう表示を変更する表示変更手段を備えた、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自車位置検出装置において、
自車の座標位置を自車の車載機との通信で取得する自車座標検出手段と、
前記自車位置検出装置の座標位置を検出する装置座標検出手段と、
自車の座標位置と前記自車位置検出装置の座標位置から自車までの距離を演算する距離演算手段と、
自車の座標位置と前記自車位置検出装置の座標位置から自車の方向を演算する方向演算手段と、
を備えたことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自車位置検出装置において、
前記自車座標検出手段は、
前記車載機が乗員の降車を検出した際に、自車の座標位置を通信で取得する、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の自車位置検出装置において、
自車の座標位置は、ＧＰＳ座標であり、
前記装置座標検出手段は、ＧＰＳ座標を検出する、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
表示の中央部からいずれかの方向へ伸長させた表示範囲を設けることにより、前記指向性表現を行い、
自車位置までの距離が近くなるのに応じて、表示の中央部から外側へ表示範囲を拡大させることにより、前記距離感の表現を行う、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
前記指向性表現を複数方向に区切った表示範囲で表現し、
前記距離感の表現を前記中央部から外側へ複数段階に区切った表示範囲で表現した、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
自車との距離が最も離れた状態では、区切った一つの方向における前記中央部から外側へ複数段階に区切った表示範囲の全てを表示するようにし、
自車との距離が近づくにしたがって、表示した方向の両側へ表示方向を徐々に増やすとともに、表示した方向に近い方向ほど前記中央部から外側へ複数段階に区切った表示範囲が大きくなるように、且つ徐々に表示範囲が増えるようにした、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【請求項９】
請求項６〜請求項８のいずれか１項に記載の自車位置検出装置において、
前記表示変更手段は、
自車と前記自車位置検出装置との距離が減少する場合の表示を変更する閾値と、自車と前記自車位置検出装置との距離が増加する場合の表示を変更する閾値を異なるものとにした、
ことを特徴とする自車位置検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１２９０３５（Ｐ２００９−１２９０３５Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０１１１６（Ｐ２００７−３０１１１６）
【出願日】平成１９年１１月２１日（２００７．１１．２１）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２１日（２００７．１１．２１）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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