【課題】受信状況が劣化している受信アンテナが存在している状況下でも、高精度に電波送信源の位置を測位することができるようにする。
【解決手段】ＳＴＦＴ部５−１〜５−Ｎにより算出された各周波数の信号強度の統計平均及び標準偏差を求め、ある受信アンテナ２により受信された電波の振幅値に係る高周波の信号強度が統計平均より大きく、かつ、標準偏差から所定以上乖離していれば、受信アンテナ２の受信状況が劣化していると判断する統計処理部６を設け、Ｎ個の到来時刻の中から、統計処理部６により受信状況の劣化が検出された受信アンテナ２が受信している電波の到来時刻を除外する。 （もっと読む）

【課題】測位方法、測位システム及びプログラムにおいて、ＲＳＳＩを利用して高精度の測位を実現することを目的とする。
【解決手段】携帯端末の位置を測位する測位方法において、携帯端末で複数のアンカーから受ける現在の無線信号強度を取得し、予め求められている複数のアンカーから携帯端末までの距離と無線信号強度の関係から携帯端末の各アンカーからの距離の範囲を決定し、決定された各アンカーからの距離の範囲により、携帯端末の位置の範囲を三点測位を行う方法で第１の範囲に絞り込み、２つのアンカーの全ての組み合わせについて各組み合わせを形成する２つのアンカーから携帯端末までの距離の差の範囲から、外乱パラメータに応じた携帯端末の位置の範囲を求め、求めた携帯端末の位置の範囲を当該位置の範囲と第１の範囲との積領域で形成された第２の範囲まで絞り込むように構成する。 （もっと読む）

【課題】屋外、屋内の双方で現在位置を取得する測位システムにおいて、屋内に設置された位置情報発信機に係るヌル点や信号の干渉の問題を克服して、測位誤差が大きくならないようにするとともに、測位時間の増大を防ぐ。
【解決手段】位置情報発信機２は、緯度、経度、高さ情報を含む位置情報信号を生成する手段と、互いに離間した複数のアンテナ２８と、前記アンテナ２８毎にそれぞれ異なるチャンネルを用いて前記位置情報信号を送信する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より正確にマルチパス遅延量を算出できるマルチパス検出方法を実現する。
【解決手段】受信信号を取得し（Ｓ１０１）、直接波信号と間接波信号との振幅比を含むマルチパス状態を検出する（Ｓ１０２）。三組のＥａｒｌｙ相関処理用信号とＬａｔｅ相関処理用信号を用いて、それぞれに第１擬似距離ρ_１、第２擬似距離ρ_２、第３擬似距離ρ_３を算出する（Ｓ１０３）。第１擬似距離ρ_１、第２擬似距離ρ_２、第３擬似距離ρ_３を用いて、第１擬似距離差分値Δρ_２１と第２擬似距離差分値Δρ_３１を算出する（Ｓ１０４）。振幅比に基づいて、第１擬似距離差分値Δρ_２１と第２擬似距離差分値Δρ_３１を補正し、正規化する（Ｓ１０５）。正規化した第１擬似距離差分値Δρ_２１と第２擬似距離差分値Δρ_３１を元に、擬似距離差分値とマルチパス遅延量との関係テーブルから、マルチパス遅延量を決定する（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】 ２つ以上のＧＰＳセンサを用いて、位置測位精度を向上することができる位置測位システムを提供することを目的とする。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信する複数のアンテナと、複数のアンテナのうち対応するアンテナからのＧＰＳ衛星信号を受信し、位置情報及びＤＯＰ値を出力する複数のＧＰＳ衛星信号処理部と、複数のＧＰＳ衛星信号処理部のうち、最も小さいＤＯＰ値を出力するＧＰＳ衛星信号処理部から出力された位置情報を出力する位置情報出力部と、を備えたことを特徴とする位置測位システムである。 （もっと読む）

【課題】測位対象物が障害物のどちら側に存在するかを判定することができるように、測位デバイスの配置を指定する技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る測位デバイス配置指定装置は、障害物の両側にともに測位デバイスが配置されるように、配置位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信や歩車間通信によって端末間でやり取りされるＧＰＳ位置情報のような衛星を用いた位置情報の信頼度を判定する構成を提供する。
【解決手段】車車間通信部３２が受信した他の端末のＧＰＳ位置情報と取得部３３が取得した他の端末の移動速度および走行方向に基づき、推定部３４によりＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置を基準にして、つぎの時刻の他の端末の存在位置を推定し、判定部３５により、推定部３４が推定した他の端末のつぎの時刻の推定位置と、車車間通信部３２がつぎの時刻に受信したＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置との一致度に基づいて、他の端末から受信するＧＰＳ位置情報の信頼度を判定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ情報とＩＮＳ情報とを統合して測位を行う場合に、ＧＰＳ情報の異常値を精度良く判定する。
【解決手段】区間幅決定部２２で、速度情報の累積誤差と擬似距離誤差との差が所定範囲の値となるように、ＩＮＳ情報とＧＰＳ情報とを統合する区間幅を決定する。区間幅内の各時刻で観測された速度情報及び擬似距離を、Ｎ点観測値記憶部２４に記憶する。初期値設定部２６で、Ｎ点観測値記憶部２４に記憶されたＩＮＳ情報に基づいて方位角及び移動ベクトルの初期値を設定し、最適解推定部２８で、観測値（ρ，Δｘ）から推定初期値からの変位で表される状態（ｄｘ，Ｃｂ，ｄθ）を推定する方程式を立て、最小二乗法により推定初期値を更新しながら収束するまで繰り返して状態を推定し、収束したときの状態及び推定初期値から測位解を推定する。異常値判定部３０は、測位解と擬似距離から得られる位置との残差γが閾値を超える擬似距離を異常値と判定する。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ通信量で、他の装置との相対位置を精度良く推定することができるようにする。
【解決手段】位置・速度ベクトル算出部２４によって自車両の位置及び速度ベクトルを算出する。無線通信部１８によって、相手車両の位置及び速度ベクトルを受信する。位置差分相対位置算出部２６によって、受信された相手車両の位置から、各時刻について相手車両の相対位置を算出する。軌跡算出部３２によって、自車両の速度ベクトルを積算して軌跡を算出する。相手軌跡算出部３４によって、受信された速度ベクトルを積算して相手車両の軌跡を算出する。軌跡利用相対位置推定部３６によって、自車両の軌跡と、相手車両の軌跡と、各時刻について算出された相対位置とに基づいて、相手車両の軌跡の最適値を推定し、軌跡上の特定点における相対位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】伝搬環境の劣化が生じているときに、位置測定精度を向上させる。
【解決手段】本発明の一態様としての無線システムは、送信端末、第1中継端末、測定端末、および位置推定機を備える。前記送信端末は、第1信号を送信する。前記第1中継端末は、前記第1信号を受信して第1受信電力値を計算し、前記第1受信電力値を含む第2信号を送信する。前記測定端末は、前記第1信号を受信して第2受信電力値を計算し、前記第2信号を受信して第3受信電力値を計算し、前記第2信号を復調して前記第1受信電力値を抽出する。前記位置推定機は、前記第1受信電力値、前記第2受信電力値、前記第3受信電力値と、前記測定端末の位置とに基づき、前記送信端末の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】停車状態でのＧＰＳモジュールにより検出される自車両の位置の精度を判定することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳモジュールと、他車両情報取得手段と、衝突可能性判定手段と、情報提供手段とを備える運転支援装置において、自車両から出力される車速パルスに基づいて走行速度を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された走行速度が０である時に、ＧＰＳモジュールにより検出された自車両の位置に基づいて、ＧＰＳモジュールの検出結果の有効性を判定するＧＰＳ有効性判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】擬似距離に含まれる誤差を推定するための新たな手法の提案。
【解決手段】衛星から衛星信号を受信して、受信点から当該衛星までの観測擬似距離を求める。また、受信した衛星信号のドップラー周波数を測定し、当該ドップラー周波数を用いて予測擬似距離を算出する。そして、観測擬似距離と予測擬似距離とを用いて、観測擬似距離に含まれている第１の誤差を推定する。その一方で、所与の受信位置を用いて、観測擬似距離に含まれている第２の誤差を推定する。そして、第１の誤差と第２の誤差とを用いて、観測擬似距離に含まれている真正誤差を推定する。 （もっと読む）

【目的】本発明は、電波強度の変化特性を取り入れて各発信機から受信機までの距離の計測を行うことで、距離計測の精度を向上せしめ、ひいては無線測位システム自体の信頼性を大きく高めることができる高精度解析法による無線測位システムを提供することを目的とする。
【構成】電波を発信する複数の場所が既知な発信機と、複数の場所が既知な発信機から発信された電波を受信する受信機とを備え、発信された電波の電波強度値を利用して各発信機から受信機までの距離を計測し、計測したそれぞれの距離から受信機の位置を測定する無線測位システムであり、電波強度値を使用しての各発信機から受信機までの距離の計測に際して、各発信機から受信機までの距離の変化に対する電波強度の変化特性を考慮して計測を行い、電波強度の変化特性を考慮した計測値を用いて受信機の位置を計測する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明では、当該車両位置検出装置のシステム構成を複雑にすることなく、自車両が駐車場等の開けた場所に存在するか否かを判定する車両位置検出装置、及び当該車両位置検出装置による車両位置検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両位置検出装置では、複数のＧＰＳ衛星から送信される測位信号に基づいて車両位置を検出する車両位置検出装置であって、前記測位信号を検出する測位信号検出手段と、前記測位信号検出手段により検出される前記測位信号に関するマルチパス信号の検出状況に基づいて、前記車両が開けた場所に存在するか否かを判定するオフルート判定手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位置情報送信機が設置された後に生ずる出力信号の偏差を補正することを可能とする位置情報送信機を提供することを目的とする。
【解決手段】人工衛星から送信される測位のための衛星測位信号との互換性を有する測位信号を送信する位置情報送信機であって、水晶に電圧をかけることにより、基準周波数の信号を生成する基準周波数発振部と、基準周波数の信号に電圧をかけることにより、基準周波数よりも大きい第１の周波数の信号となるように制御する第１の周波数制御部と、第１の周波数の信号を用いて、位置情報送信機が設置された位置を示す位置データを変調することにより、測位信号を生成する測位信号生成部と、基準時間を記憶する記憶部と、基準時間からの経過時間を計測する時間計測部と、を備え、経過時間が設定された第１の経過時間となった場合に、水晶にかける電圧を変化させることを特徴とする位置情報送信機である。 （もっと読む）

【課題】
ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：受信電界強度）を利用した移動端末の位置推定は、フェージングとＮＬＯＳ（Non Ｌｉｎｅ Ｏｆ Ｓｉｇｈｔ：見通し外）、すなわち電波環境の影響で、位置推定の誤差が一定しないという問題がある。
【解決手段】
移動端末は、アクセスポイントから送信される信号を帯域可変して受信してＲＳＳＩを算出し、そこから電波環境指標を算出する。この指標算出をアクセスポイント毎に行うことによって位置推定時の各アクセスポイントの重みづけに用いる。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を考慮して、信頼性が低い衛星航法による測位結果を採用することを原因とした自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができる「自車位置決定装置」を提供すること。
【解決手段】複数の衛星航法手段２のそれぞれの測位結果を継続的に監視しつつ、これらの所定のずれ量が閾値を超えたか否かを所定の判定時機ごとに判定する判定手段２と、これによって肯定的な判定結果が得られた場合には、複数の衛星航法手段２の測位結果を用いずに、自律航法手段２の測位結果のみを用いて自車位置を決定し、判定手段２によって否定的な判定結果が得られた場合には、複数の衛星航法手段２の測位結果を用いて自車位置を決定すること。 （もっと読む）

【課題】無線端末の存在する階層とは異なる階層にある無線基地局の測位情報を除去し、多階層建築物における算出位置誤差を著しく低減させることができる無線端末位置計測システムを提供する。
【解決手段】多階層建築物の各階層内を移動し無線信号を送出する無線端末と、前記多階層建築物の各階層内に設けられ、前記無線端末からの無線信号の電波特性パラメータを求めて送出するとともに、前記受信した無線信号の受信強度を求めて受信強度情報を送出する複数の無線基地局と、これら無線基地局からの電波特性パラメータと受信強度情報を収集し、この収集した受信強度情報に基づき、閾値以上の受信強度で無線信号を受信した無線基地局の数が最大となる階層を無線端末の存在する階層と推定し、前記収集された電波特性パラメータのうち前記推定された無線端末の存在する階層に存在する無線基地局の電波特性パラメータに基づき無線端末の位置を算出する測位計算部とからなる。 （もっと読む）

【課題】多様な種類の入手可能なデータを活用し、最適場所解を得る。
【解決手段】対応する複数のＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号が、ＳＰＳ受信機で受信される。ＳＰＳ受信機の場所に対応する信号環境が特徴付けられ、信号環境データが生成される。例えば、ＧＰＳ受信機の近似場所を考慮して、セルラーネットワークベースのデータベース等の情報源が探索され、信号環境データを検索する。この近似場所は、ＧＰＳ受信機と同じ場所に配置されるセルラー通信装置とセルラー無線通信しているセルサイトの場所によって指定されてよい。衛星信号の信号特徴に関連するパラメータが定義され、パラメータの閾値は信号環境データを用いて求められる。複数の衛星からの衛星信号の到着時刻に対応するコードフェーズが測定される。測定されたデータが、ＧＰＳ受信機の位置が計算される到着時刻の集合を生成するためにパラメータの閾値を使用して調べられる。 （もっと読む）

【課題】直接波信号とマルチパス波信号とのコード位相差が小さくても確実にマルチパスを検出する。
【解決手段】マルチパス検出部５４のＰｅ相関部３１には、Ｐｒｏｍｐｔレプリカ信号に対して、１ｃｈｉｐ遅延の第１レプリカ信号と（１＋ｘ）ｃｈｉｐ遅延の第２レプリカ信号が与えられる。Ｐｅ相関部３１は、ベースバンド信号と第１レプリカ信号および第２レプリカ信号との相関処理を行い、ベースバンド信号と第１レプリカ信号との相関結果から、ベースバンド信号と第２レプリカ信号との相関結果を差分演算する。この差分演算結果は、直接波信号のみであれば理論的に零となり、マルチパス波信号が含まれると零でない所定値となる。したがって、マルチパス判定部３２は、零でない閾値Ｔｈを設定し、差分演算結果と閾値Ｔｈを比較することでマルチパスの有無の判定を行う。 （もっと読む）