【課題】航空機から受信する拡張スキッタを利用してロールコール期間における航空機の捕捉を行なう。
【解決手段】監視空域を飛行する航空機に質問信号を送信する送信手段１２２と、監視空域を飛行する航空機から送信された信号を受信する受信手段１２３とを備え、応答信号を受信すると、当該応答信号を利用して航空機の飛行を監視する二次監視レーダであって、受信手段が、航空機から送信された航空機の識別子及び位置情報を含む拡張スキッタを受信すると、当該拡張スキッタに含まれる位置情報を利用して、航空機が所定範囲に存在する否かを判定する位置判定手段１３５ｄと、位置判定手段によって、航空機が所定範囲に存在すると判定されると、当該航空機をロールコール期間の捕捉対象と決定し、当該航空機から受信した拡張スキッタに含まれる航空機の識別子及び位置情報を利用して、送信手段に質問信号を送信させる送信制御手段１３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】波源の帯域幅が狭い場合にも波源相互相関値を低減することができる受信波の相関行列算出装置を提供する。
【解決手段】受信波の相関行列算出装置は、アレーアンテナ２４ａにより電波を受信して相関行列を算出する。受信波の相関行列算出装置は、受信波の方向行列の位相を回転し、位相回転された方向行列を含む相関行列を周波数平均して平均化された相関行列を算出する。 （もっと読む）

【課題】衝突危険度の高い物標を確実かつリアルタイムに把握することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、レーダアンテナ１と、表示器８と、速度推定部２２と、データ発生部６と、を備える。レーダアンテナ１は、水平面内で回転しながらパルス状の信号の送受信を繰り返す。表示器８は、自装置周囲の物標の位置を示すレーダ映像を表示する。速度推定部２２は、自装置からの電波の放射方向成分における自装置と物標との相対速度を推定する。データ発生部６は、速度推定部２２が推定した前記物標の相対速度に基づいて当該物標の危険度を求める。また、速度推定部２２は、レーダアンテナ１が今回受信したエコーと、当該レーダアンテナ１が直前に受信したエコーと、の間の位相変化に基づいて前記相対速度を検出する。そして、表示器８は、前記レーダ映像を表示する際に、危険度が高い物標と低い物標とで表示方法を異ならせることが可能である。 （もっと読む）

【課題】車両の外部に存在する物体の静止および移動の状態を精度良く検知する。
【解決手段】車両用物体検知装置１０は、レーダ装置１２と、物体上における電磁波の反射点の位置を算出する反射点算出部２１と、複数の反射点の位置に基づき物体の幅を算出する検知対象幅算出部２２と、複数の反射点の位置に基づき物体の代表点の位置を設定する代表点設定部２３と、反射点又は代表点の位置の変化量に基づき物体の自車幅方向の相対速度となる横相対速度を算出する横相対速度算出部２４と、所定周期毎に検知された物体の検知履歴に基づき、物体が静止物であり、かつ、物体の幅の増大量が変化量閾値Ｗｔｈｒよりも大きい場合に、物体を幅広がり静止物として記憶する記憶制御部２５および静止物記憶部２６と、幅広がり静止物として記憶された物体がレーダ装置１２のレーダ検知端にて検知された場合に横相対速度を補正する横相対速度補正部２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】テプリッツ行列、またはブロックテプリッツ行列を係数行列とする連立方程式の求解効率を大幅に上げる。
【解決手段】初期連立方程式を、巡回または近似的に巡回である行列の積に分離し、次数を縮小した多数の連立方程式に分離した後で、次数が少なくなった連立方程式の解をもとに初期連立方程式の解を計算する。 （もっと読む）

【課題】レーダセンサを用いて受信信号から目標を検出する目標検出装置において、ＳＮ比が低い条件で目標を検出するため、動的計画法を用いて目標信号の積分路を探索する際の積分路の重複と、それによる誤警報発生の防止または抑制、及び動的計画法を用いて目標信号の積分路を探索する際の積分路探索処理の効率化を目的とする。
【解決手段】レーダセンサを用いて受信した信号に対する信号処理結果であるビデオ信号の各検出セルの状態推定を行うセル状態推定部を設け、セル状態推定部による状態推定結果および動的計画法における積分路探索時の評価値であるｔｒａｃｋ ｓｃｏｒｅの分布状況に基づいて次スキャンにおける探索条件を設定する探索条件設定部を設ける。 （もっと読む）

【課題】三次元気象データを時間及び空間的に高解像度で収集すること。
【解決手段】気象レーダ装置は、レーダパルスを送信し、反射パルスを受信する複数のアンテナ素子を鉛直方向に配列したアクティブフェーズドアレイ方式のアンテナユニット１１と、仰角方向の観測範囲を複数の観測仰角に分割し、各観測仰角を複数の領域に区分し、互いに隣接しない複数の領域のセットをパルス送信繰り返し間隔（ＰＲＩ：Pulse Repetition Interval）に割り当て、前記セット内の各領域に対して前記仰角方向にファン形状の送信ビームをそれぞれ形成する送信ビームユニット１２と、前記複数の領域のそれぞれに対してペンシル形状の複数の受信ビームを形成する受信ビーム形成ユニット２１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 従来の偏波のレーダは偏波を時分割で切替えて送受信するため、偏波信号処理に必要な偏波データが揃うのに時間を要し、数フレームに一回しか処理結果が得られなかった。このため終末誘導時の誘導信号の出力レートが低く、機体の誘導精度が低下するという課題があった。
【解決手段】 終末誘導時には送信偏波（V送信）を固定し、受信した片偏波（例えばVV、HV）のビデオ信号から特徴量を抽出する。抽出した特徴量と、初中期誘導時にメモリしたビデオデータベースから偏波信号処理に必要な他の片偏波（HH、VH）のビデオ信号を推定し、受信したビデオ信号（VV、HV）と推定したビデオ信号（HH、VH）で偏波信号処理を実施する。これにより１フレームのビデオ信号から偏波信号処理が実施可能になるため、従来と比べて２倍の更新レートが得られ機体の誘導精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】ビート周波数を入力する追尾フィルタと、ペアリング後の観測値を入力とする追尾フィルタを併用して用いることで、アップチャープとダウンチャープ時のビート周波数のピーク数が異なる場合においても目標の追尾精度を向上することができ、誤ペアを除去することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】ＦＭＣＷ信号を受信して、受信信号と送信信号とからビート信号のピークを検出し、ビート周波数の対応付け及び測角処理を実施して目標情報を生成する信号処理器１と、ビート周波数を入力して目標の位置と速度を更新するビート周波数追尾フィルタ２と、目標の位置と速度の観測値を入力して目標の位置と速度を更新するペア観測値用追尾フィルタ３と、前記両追尾フィルタの追尾航跡同士を統合もしくは選択する統合選択器４と、システム航跡メモリ５と、異常値判定器６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】車載カメラとミリ波レーダとのセンサ情報から取得するセンサ情報の組み合わせ精度を向上させて、より正確に障害物の認識をする障害物認識装置を提供する。
【解決手段】複数のセンサ情報を組み合わせて障害物の認識を行う障害物認識装置であって、障害物に関する第一パラメータ情報を取得する前方カメラ２０１と、障害物に関する第二パラメータ情報を取得するミリ波レーダ２０２と、前方カメラ２０１で取得した第一パラメータ情報とミリ波レーダ２０２で取得した第二パラメータ情報とに基づき、前方カメラ２０１又はミリ波レーダ２０２の方位角の軸ずれ量を算出し、算出された軸ずれ量に基づいて前方カメラ２０１又はミリ波レーダ２０２の軸ずれを補正する補正部２０３ａと、軸ずれ量を記憶する記憶部２０３ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】限定された数のレーダを用いて多数の目標を探知する場合に、目標の出現が予想される地点が効率的に含まれるようにレーダの監視覆域を設定するレーダ制御装置を提供する。
【解決手段】監視覆域候補計算手段２０により、目標予想点情報fcに対してレーダＲ₁ ，Ｒ₂ 毎に階層的クラスタリングが行われ、クラスタリング結果のクラスタからレーダＲ₁ ，Ｒ₂ の監視覆域の組合せの候補caが算出される。監視覆域組合せ計算手段３０により、監視覆域の組合せの候補caの中から、一方のレーダで探知され、かつ他方のレーダで探知されない目標予想点が探知される監視覆域から優先的に漸次決定することにより、レーダＲ₁ ，Ｒ₂ の監視覆域が算出される。最急降下法計算手段４０により、監視覆域組合せ計算手段３０で算出された全てのレーダの監視覆域に対応するパラメータを初期値として、最急降下法を用いて評価関数の値が最大となる監視覆域のパラメータmaが算出される。 （もっと読む）

【課題】安全性確保と処理負荷低減の両立を図ることができる車両用外界認識装置及び車両システムを提供する。
【解決手段】車両用外界認識装置１００は、自車の予測進路と自車前方の検知物体の情報に基づいて自車が検知物体に衝突する危険度を演算する第１の衝突判定手段１０３と、検知物体が予測進路の外から予測進路内に進入するか否かを判定する第２の衝突判定手段１０４を有する。そして、複数の検知物体の中から、危険度が第１の閾値以上である検知物体と、予測進路内に進入すると判定された検知物体とを選択候補物体として選択し、その選択された複数の選択候補物体の中から、自車との相対距離が最小となる選択候補物体を歩行者判定要求物体として選択する物体選択手段１０５を有する。そして、その選択された歩行者判定要求物体に対して画像情報を用いて歩行者か否かを判定する歩行者判定手段１０６を有する。 （もっと読む）

【課題】既存レーダシステムへの改修を最小限に抑えて、他センサシステム由来のセンサ情報と既存のレーダシステムの情報とを融合表示可能にする。
【解決手段】他センサシステム３００からの時刻毎の当該他センサによる観測情報を、既存レーダシステム２００の位置情報に基づいて既存レーダシステム向けの変換済他センサ観測情報に変換する情報変換部１０１と、センサ部２０３で観測し、表示部２０１で表示するようにした形式の自センサ観測情報を受信し、当該観測情報と変換済他センサ観測情報とを照合して自センサ観測情報の時刻列に合わせた時刻同期変換済他センサ観測情報を生成し、自センサ観測情報と時刻同期変換済他センサ観測情報の相関に従って観測対象の割り当てを行って融合センサ情報を算出し表示するために出力する融合部１０２を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、多数の無線ＩＤタグが配列されたシート体について無線ＩＤタグのマッピングデータを効率よく行うことができる無線ＩＤタグのマッピングデータ作成装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】複数の無線ＩＤタグが配列されたシート体Ｓを搬送し、読取部１０において所定の読取位置に位置決めされた読取素子により搬送移動中の無線ＩＤタグと個別に交信してＩＤデータを取得し、測定部３０において搬送移動中のシート体の搬送距離を測定し、読取部１０おいて取得されたＩＤデータ及び当該ＩＤデータの取得時に測定された搬送距離に基づいて無線ＩＤタグのマッピングデータを作成する。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流のみの状態と、水流に対して被洗浄物が干渉して飛散水が発生したときの状態との差を速度成分として抽出するために、導波管と水路配管を併設させたため、水栓装置を利用している際の検知精度を確保でき、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】支障物検知装置の検知精度を向上させる。
【解決手段】支障物監視区域の両側に敷設された漏洩同軸ケーブル１０１，１０２、および前記両側に敷設された漏洩同軸ケーブルのうち一方の漏洩同軸ケーブルから他方の漏洩同軸ケーブルに向けて電波を放射させ前記他方の漏洩同軸ケーブルに入射した電波に基づいて前記支障物監視区域内の支障物を検知する支障物検知装置を備えた支障物検知システムであって、前記支障物検知装置における前記一方の漏洩同軸ケーブルへ前記電波を送信する電波送信手段と前記支障物検知装置における前記他方の漏洩同軸ケーブルが入射した電波を受信する電波受信手段とを繋ぐ手段１１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ターゲットがどのような位置に存在していても、これを確実に検知することのできる接近検知システムを得る。
【解決手段】センサ１００ａ、同軸ケーブル２０２ａ，２１２ａ、漏洩ケーブル２０１ａ，２１１ａ、終端器２０３ａ，２１３ａからなる一方の組と、センサ１００ｂ、同軸ケーブル２０２ｂ，２１２ｂ、漏洩ケーブル２０１ｂ，２１１ｂ、終端器２０３ｂ，２１３ｂからなる他方の組とを備える。３次元位置計測手段５００は、センサ１００ａ，１００ｂで求められたターゲット４００の電波送受信手段２００ａ，２００ｂの長手方向の距離Ｚ１，Ｚ２と、電波送受信手段２００ａ，２００ｂから離れる方向への距離Ｒ１，Ｒ２とに基づいて、ターゲット４００の３次元位置を求める。 （もっと読む）

【課題】ＳＡＲ（合成開口レーダー）と光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データをダウンリンクする。地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。（２）においてＳＡＲ／光学伝送装置２００は、光学センサ１１２で撮像した光学画像に対してＳＡＲ再生処理の逆処理をし、逆処理した光学画像を符号化して光学センサ１１２の観測データを生成する。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ率ｋでチャープ変調した送信パルスを送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００は送信パルスを受信すると、別のチャープ率ｋ’でチャープ変調した放射パルスを送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をチャープ率ｋでレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をチャープ率ｋ’でレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流に電波をぶつけるように導波管を水路配管の下側に配置したため、吐水口下方の電波強度が向上するために、吐水中に水流の下側の方で水を使われる場合においても検知精度を確保できるため、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）