【課題】干渉なしでキャリア波を無線装置に送信させる。
【解決手段】測位システムにおいて、基準無線装置(302)は、第１の期間(40)に情報要求信号(42)を送信し、第２の期間(41)に無変調キャリア波要求信号(42)を送信する送信部(330)と、応答信号(56)を受信し、第３の期間(49)に無変調キャリア波を受信して無変調キャリア波の位相差(PD)を検出する受信部(350)と、受信識別情報を出力し、位相差(PD)を出力する制御部と、を具えている。 （もっと読む）

【課題】非同期に走査を行う１次レーダおよび２次レーダにおいて捕捉した目標の同化判定処理を容易に行うこと。
【解決手段】１次レーダ１０と、この１次レーダ１０と走査速度が非同期の２次レーダ１１とを備えるレーダ装置１において、１次レーダ１０が捕捉した目標Ｔの位置における目標Ｔの移動速度および移動方向の情報に基づき１次レーダ１０が目標Ｔを捕捉していない期間における目標Ｔの位置を推定する航跡追尾部１２と、２次レーダ１１が目標ｔを捕捉した時刻に対応する航跡追尾部１２が推定した目標Ｔの位置が目標ｔの位置と所定の関係にあるときに、目標ｔと航跡追尾部１２が位置を推定する基となった目標Ｔとが同一のものであると判定する目標同化判定部としてのデータ処理部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ変調した送信パルスをパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとに送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００はチャープ変調した放射パルスを別のパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとに送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとにレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとにレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグを検出することができる。
【解決手段】検出システム１はＲＦＩＤタグを内蔵するＩＣカード２の周囲に配置され、ＲＦＩＤタグとの間で信号をそれぞれ送受信する少なくとも３つのリーダライタ部３と、検出処理装置４とを有する。検出処理装置４は、リーダライタ部３にＲＦＩＤタグへ第１信号をそれぞれ送信させ、第１信号を送信した送信時刻と、第１信号の受信に応じてＲＦＩＤタグから送信された第２信号をリーダライタ部３が受信した受信時刻とをリーダライタ部３ごとに計測させる。また、送信時刻と受信時刻とを取得して、送信時刻と受信時刻とに基づきリーダライタ部３からＲＦＩＤタグまでの距離を伝搬する信号の伝搬時間をそれぞれ測定し、伝搬時間を基に距離をリーダライタ部３ごとに演算し、距離からＲＦＩＤタグの位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 人や物、動物といった種々の対象に適用することができ、簡易なシステム構成で、容易に位置検出できる実用性の高い位置検出装置を得る。
【解決手段】 車載機１は、小電力データ通信可能な無線部１１と、無指向性アンテナ部１２と、識別情報を含む信号を生成しアンテナ部１２を介して全方位に電波出力させる制御部１３と、送信側制御部を駆動する操作部１４を有し、移動機２は、車載機１の送信電波を受信可能な高指向性アンテナ部２２と、受信電界強度を検出する無線部２１と、識別情報から受信電波を判別し、受信電界強度から自動車Ｃとの距離およびアンテナ部２２の向きに応じた位置信号を出力する制御部２３と、位置信号を受けて自動車Ｃの遠近情報を表示する表示部２５と、位置表示要求信号を出力する操作部２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】レーダの観測データから車両の速度を高精度で求める。
【解決手段】車両速度計算装置１００において、車両検出部１０３は、合成開口レーダ（ＳＡＲ）によって、道路が敷設された地域を観測し、その結果として得られたレーダ画像２０１から、道路の近傍に存在する車両を検出する。ドップラシフト量推定部１０４は、道路３０１の位置と車両検出部１０３が検出した車両のレーダ画像２０１における位置との間の距離に基づいてドップラシフト量を推定する。速度計算部１０５は、ドップラシフト量推定部１０４が推定したドップラシフト量を車両検出部１０３が検出した車両の速度へ換算する。 （もっと読む）

【課題】 従来、航空機等の移動体に対して、目標物や目標物に向けて発射される飛しょう体からの避退を指示する場合、オペレータの判断により手動で避退指示を与えていたため、指示タイミングが遅れる、また最適な避退針路でない恐れがあった。
【解決手段】 飛しょう体情報記憶部より読み込む飛しょう体の発射位置及び発射速度と目標情報記憶部より読み込む目標の位置と速度と針路とに基づき飛しょう体を目標に会合させる針路を算出する飛しょう体針路算出部と、目標の針路及び求めた飛しょう体の針路と移動体情報記憶部より読み込む移動体の位置とに基づき避退する移動体を判定する避退対象判定部と、避退対象の移動体の位置及び速度と飛しょう体の針路及び目標の針路とに基づき移動体の避退針路を算出する避退針路算出部と、避退針路算出部より出力される避退針路を移動体に指示する避退指示部と、を備える避退指示装置である。 （もっと読む）

【課題】航跡候補の増大や誤相関を抑制し、正解航跡の選択を可能とする目標追尾装置を得る。
【解決手段】観測値管理手段１１０、航跡候補（選択モデル）コスト行列算出手段１２０、多重モデル対応多次元相関決定手段１３０、航跡管理手段１４０、航跡選択モデル参照部１５１、および航跡候補（非選択モデル）コスト行列算出手段１６０を備えて構成され、各航跡でＮフレーム前の平滑値を元に、最新Ｎフレームでは運動モデル間の遷移はないとして、複数の運動モデルで航跡と観測値の割当を実施する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大や大型化を抑えながらも、検出範囲の広さと鉛直下方向附近の立体角に対する感度とを共に確保することができるドップラセンサを提供する。
【解決手段】発振器１１からの送信信号が、切替スイッチ１３により、鉛直下方を含む第１検出範囲に送信波を送信する第１送信アンテナ１２ａと、鉛直下方を含み第１検出範囲よりも立体角が小さい第２検出範囲に送信波を送信する第２送信アンテナ１２ｂとの一方に択一的に入力される。第１送信アンテナ１２ａにより比較的に広い第１検出範囲を確保しながらも、鉛直下方に関しては第１検出範囲よりも絞られた第２検出範囲に対応する第２送信アンテナ１２ｂを用いることで感度を確保することができる。また、第１検出範囲と第２検出範囲とで発振器１１と信号処理回路２とが共用とされることにより、製造コストの増大や大型化が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】少ない計算量かつ高精度で、移動体の軌跡を算出する。
【解決手段】本発明の移動軌跡算出装置は、観測エリアを観測して得た、観測時刻と複数の観測値とを含む複数のセンサデータを記憶する手段と、前記観測エリアを分割した複数の区間における隣接区間同士毎に一方から他方の区間およびこの逆方向の移動コストを記憶する手段と、直前の観測時刻までに特定された第１〜第Ｌの観測値系列毎に、前記観測値系列の最新の観測値を含む区間からの合計移動コストが所定コスト以下である次の時刻の観測値群を第１〜第Ｌの観測値群として選択する手段と、前記第１〜第Ｌの観測値系列に対して第１〜第Ｌの観測値群からそれぞれ異なる１つの第１〜第Ｌの観測値を選択して割り当てる複数のパターンを生成する手段と、前記第１〜第Ｌの観測値系列の前記パターンの各観測値に対する尤度の合計をパターン毎に計算する手段と、尤度の合計が最も高いパターンを選択する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】基地局端末と被測距端末との間、又は複数の基地局端末間に存在する移動体を検知することができる移動体検知システムを得る。
【解決手段】複数の基地局端末と、１又は複数の被測距端末４とを備え、基地局端末は、被測距端末４及び／又は他の基地局端末と無線信号を授受し、無線信号の伝播遅延時間及びＲＳＳＩを求め、該伝播遅延時間及びＲＳＳＩに基づき、当該基地局端末と、被測距端末４又は他の基地局端末との間の移動体５の有無を検知するものである。 （もっと読む）

本発明は、２以上の送信／受信チャネルを備え、送信／受信チャネルの信号経路はそれぞれアンテナと混合器を含み、第１混合器は双方向の転送混合器として構成され、第２混合器は第１駆動状態から第２駆動状態へ切替可能であり、混合器は第１駆動状態で双方向の転送混合器として構成され、第２駆動状態で少なくともほぼ絶縁型の受信混合器として構成されるマルチビームレーダセンサ装置に関する。本発明は、目標物の間隔／速度を決定する方法であって、２以上の送信／受信チャネルを利用して、レーダ信号が目標物の方向に送信され、かつ、反射されたレーダエコーが受信され、送信／受信チャネルの信号経路はそれぞれアンテナと混合器を含み、混合器が第１駆動状態で双方向の転送混合器として、第２駆動状態でほぼ絶縁型の受信混合器として混合器を利用するために、第１駆動状態から第２駆動状態へ切り替えられる方法に関する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の障害物の位置・形状及びスペースを広範囲かつ正確に検出すること。
【解決手段】アレイ状に配置された素子から送信波を送信し、障害物での反射波を各素子で受信する。その受信信号を受信した時間から障害物の距離を算出し、各素子の受信信号の位相差から障害物の方向を算出する。また、広範囲で障害物を検出するために、各素子に入力する送信信号の位相差を適宜変えて、送信波の合成指向性を制御するとともに、各素子の受信信号に乗算する係数を適宜変えて、受信波の合成指向性を制御する。特に、隣接素子間に位相差を同相、逆相交互に設定することで、指向性を狭角、広角と交互に切り替え、広範囲の障害物の位置検出を可能とする。さらに、移動しながら検出した位置情報から、車両走行経路周辺の障害物の位置・形状及びスペースの認識を可能とする。 （もっと読む）

【課題】所定の距離範囲の測定を短時間で処理可能なレーダ装置を提供する。
レーダ装置を提供する。
【解決手段】受信部１２０には、信号源として相関パルス発生源１２１とクロック発生源１２８を備えている。相関パルス発生源１２１で生成される相関パルス列は、パルス発生源１１１で生成されるパルスのパルス幅と等しいパルス幅の相関パルスを、Ａ／Ｄコンバータ１３０でサンプリングを行うサンプリング周期Ｔｓで複数個（Ｌ個）連続的に発生させる。また、クロック発生源１２８から出力されるクロック信号列は、上記の相関パルス列と同期しており、相関パルス列と同じサンプリング周期Ｔｓでクロック信号をＬ個連続的に発生させる。このような構成とすることで、送信信号を１つ送出する度に、Ｌ個の異なる距離情報を取得できる。 （もっと読む）

【課題】管制室管制官が管制塔管制官に対して通知するクリアランスライトを自動化可能な航空機管制システムを提供する。
【解決手段】管制室１１の情報処理装置２２は、空港０に設置した空港監視レーダ１３および／または精測進入レーダ１４が探知した到着機２の航空機位置情報に基づいて到達距離を算出し、該到達距離があらかじめ定めた複数の規定距離に達する都度、管制塔１２のクリアランスライト端末２４に対して到着機２の距離通知を自動的に送信するとともに、クリアランスライト端末２４から確認信号を受信するか、一定時間経過するまで、レーダ表示装置２３にその旨を表示して警告音を鳴動させる。ただし、到着機２が空港０から最も遠い距離の第１回目の規定距離に達した場合は、着陸形式選択メニューをレーダ表示装置２３に表示し、管制室管制官４による着陸形式の選択操作がなされるまで前記距離通知の送信を抑止する。 （もっと読む）

【課題】突発的な音や間欠的な音が発生した場合でも、音源の推定を確実に行うことのできる方法とその装置を提供する。
【解決手段】複数のマイクロフォンとカメラとを一体化した音・映像採取ユニットを用いて音と映像とを同時に採取した後、音圧波形データと画像データとをバッファに一時保存しておき、時刻ｔ₀にて、制御ユニットから測定開始信号の指令が発せられたときには、時刻ｔ₀から所定の遡行時間長Ｔ_z分だけ遡った時刻ｔ₁＝ｔ₀−Ｔ_zと時刻ｔ₂＝ｔ₀＋（Ｔ_w−Ｔ_z）との間にバッファに保存されたデータを取出して音ファイルと動画ファイルとを作成してメモリーに保存し、この保存された音ファイルの音圧波形データを用いて、複数のマイクロフォンで採取した音の音圧信号間の位相差を算出して音源方向を推定するようにした。 （もっと読む）

【課題】目標の位置精度に関する詳細な情報を得ることができる目標表示装置を提供する。
【解決手段】目標の誤差範囲境界線の倍率を設定する操作部１ａと、外部から入力される目標の推定値および該推定値の誤差を示す誤差共分散行列と、操作部で設定された倍率とに基づき、目標の誤差範囲境界線を算出する制御部２ａと、制御部で算出された目標の誤差範囲境界線を表示する表示部３を備える。 （もっと読む）

【課題】反射信号に相関成分が発生した場合であっても、目標物の探知性能を維持することが可能なレーダ装置及び相関成分検出装置を提供する。
【解決手段】相関成分検出部２７−１の解析部２７３−１及びウェイト係数算出部２７４−１で、適応復調部２７２−１から出力される信号のＳＮ比を最大にするウェイト係数を算出する。そして、算出されたウェイト係数を受信データ蓄積部２７１−１からの信号に掛け合わせ、この信号に対して適応復調部２７２−１でパルス圧縮を行うようにしている。これにより、反射信号におけるＭ系統の無線信号の信号成分の相関成分を適応復調部２７２−１でパルス圧縮して目標物ＴをＣＦＡＲ２７５−１で検出することが可能となる。すなわち、反射信号におけるＭ系統の無線信号の信号成分に相関が発生している場合であっても、相関成分から目標物Ｔを検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】操作員が指定した特定方位の目標探知性能や方位分解性能を向上させ、かつ１つの空中線部が機能喪失しても残りの空中線部で方位全周を監視できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】フェーズドアレイアンテナを有する空中線部の方位を機械的に変更させるための空中線駆動部を設ける。さらに、各空中線駆動部を制御するための制御データを生成する空中線駆動制御部を設ける。これによって、操作員が表示・操作部から特定方位を指定すると、空中線駆動制御部が、その特定方位にビーム形成するアンテナ開口およびアンテナ素子数を増大させるように空中線部の設定方位を計算し、空中線駆動部を制御して所望の空中線部を回転させる。また、操作員が表示・操作部から機能を喪失した空中線部を指定すると、空中線駆動制御部が空中線駆動部を制御し、機能を喪失した空中線部を除く全ての空中線部によって方位全周の監視を継続的に維持させる。 （もっと読む）

【課題】複数のｎ次元角度センサと目標との交会角が小さな場合でも、追尾安定性を向上させた目標追尾装置を得る。
【解決手段】目標の追尾維持処理開始時の初期値算出にあたって、目標との仮説距離を用いた第１の追尾維持処理と、交会法により算出された距離を用いた第２の追尾維持処理とを並行して動作させ、それぞれの処理で目標航跡を取得しながら、それぞれの目標航跡に対する事後確率を算出し、この事後確率に基づいて２つの目標航跡を選択／統合した統合航跡を継続取得することによって目標の追尾を維持する。 （もっと読む）