【課題】 複数の探知目標から周波数ホッピングによる通信波が到来する場合であっても、受信信号からその通信波を抽出して目標方位の識別を行う際の識別精度を向上させた方位探知受信装置を提供する。
【解決手段】 周波数ホッピングによる通信波を受信し、受信信号を素子アンテナ２ａごとにデジタル化してデジタル受信データを生成するデジタル受信データ生成部３と、デジタルビームフォーミングに基づいてデジタル受信データを合成し、受信ビームを形成するＤＢＦ処理部４と、各受信ビームについて周波数解析を行う周波数解析部５と、周波数解析の結果に基づいて受信ビームごとにチップ検出を行い、検出チップの出現時間長及び検出チップ間の出現時間間隔に基づいて検出チップを探知目標ごとにグルーピングする検出チップ抽出部６と、同一グループに属する受信ビームごとの検出チップに基づいて目標方位を識別する目標方位識別部７により構成される。 （もっと読む）

【課題】 レーダー装置が電磁波を送信および受信する検知エリアの端部における物体の横方向位置の検知精度を簡単な演算で高める。
【解決手段】 レーダー装置は扇形の検知エリアに入った物体からの反射波の中心を物体の位置として検知する。レーダー装置の検知エリアの端部にターゲットの一部だけが入って検知された場合に、その検知位置はターゲットの中央位置であるＢ位置からずれたＡ位置になるが、ターゲットである車両の車幅の半分に相当する距離（例えば０．９ｍ）だけ、前記Ａ位置を横方向外側に移動させたＢ位置をターゲットの検知位置として算出することで、ターゲットの一部だけが検知エリアに入った場合でも、そのターゲットの横位置を正しく算出することができる。 （もっと読む）

【課題】 適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる検査システムを提供する。
【解決手段】 検査システムは、検査ライン１００を流れる車両１０に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末４０と、無線端末４０と無線通信し、該無線端末４０を介して車両１０を検査する検査装置３０と、車両１０に搭載され、検査ライン１００に設けられるバーコード５０を取得するカメラ２４とを有する。無線端末４０は、バーコード５０に基づいて車両１０の現在位置を特定し、特定された前記現在位置が検査装置３０と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、検査装置３０との通信を確立する。 （もっと読む）

【課題】 弾道軌道目標に対する追尾性能を向上させる。
【解決手段】 目標類別・センサ制御処理部８０は、ＲＣＳ算出処理部６０からのＲＣＳがついた航跡諸元と統合航跡諸元の中から、ＲＣＳのしきい値よりも大きいＲＣＳを持つ航跡諸元と統合航跡諸元を抽出し、抽出したＲＣＳの大きい航跡諸元と統合航跡諸元に関連するレンジ方向及びクロスレンジ方向のセンサ配置情報を用いて、目標の進行方向がレンジ方向のセンサの観測ビームを集中的に割り当てるセンサ制御信号をセンサ群２０に出力し、目標の速度ベクトルにより弾頭とブースターを類別し、弾頭に観測ビームを集中的に割り当てるセンサ制御信号をセンサ群２０に出力する。 （もっと読む）

【課題】 ハンドヘルドタイプの探査装置に応用した場合において、操作者に対して地中埋設物の探知状況をリアルタイムに告知することができるレーダ型探査装置を提供すること。
【解決手段】 送信アンテナと受信アンテナを含むレーダユニットの複数が、地表面に沿って走査することができる筐体部５２に装着されている。操作者Ｗはアーム部５３の長手方向に直交するようにして取り付けられた一対のハンドル５７を把持し、アーム部５３を左右に振る動作を実行することで、アーム部の先端部に取り付けられた前記筐体部５２を地表面ｇに沿って走査させることができる。これにより複数のレーダユニットによりターゲットを捕捉する動作が実行される。前記各レーダユニットにより得られる地中埋設物の探査結果をそれぞれ二値化して、その論理積を得る演算手段と、前記演算手段により得られる論理積に基づいて、操作者に対する告知手段を駆動する駆動手段とが具備される。 （もっと読む）

【課題】 同一範疇の探査領域に複数のターゲットが存在する場合において、これらのターゲットの全てを探査することを可能にしたレーダ型探査装置を提供すること。
【解決手段】 送信アンテナ１０により送信され、ターゲットにより反射された反射波が受信アンテナ１１によって受信される。受信アンテナ１１による受信信号は、ＳＴＣ回路２６および電圧制御抵抗素子２９を含むレベル制御手段により利得調整がなされる。受信アンテナ１１による受信信号の受信期間内において、前記レベル制御手段によるレベル制御を不能にする非受信ウインドウを設定することにより、送受信アンテナからの探査距離を限定した形でターゲットを探査するように動作する。 （もっと読む）

【課題】 広範囲のターゲットに対して利用することができる汎用性を持たせたレーダ型探査装置に対して好適に採用し得るＳＴＣ回路を提供すること。
【解決手段】 スキャン信号発生部２からのスキャン信号に基づいてランプ信号生成部４よりスローランプ信号が生成される。キャリア信号発生部１からのキャリア信号は、前記スローランプ信号により位相変調される。位相変調されたキャリア信号は波形整形回路９において、その立下がりもしくは立上がりが、より急峻となるように波形整形され、これにより発生する高次高調波が送信アンテナ１１より送信される。受信アンテナ１２により受信された受信信号はＳＴＣ回路２９とＦＥＴ２８により利得制御される。この場合、ＳＴＣ回路２９はキャリア信号に対して位相変調を行うための前記ランプ信号の波高値をそのまま利用するように構成されており、比較的単純な回路構成によって精度の高い利得制御動作が実現される。 （もっと読む）

【課題】
発明の目的
本発明は、塩化ビニルなど非導電性の地中埋設管路の探査法を提供することを目的とする。特に、光ケーブル用管路など通常の状態で管路内に空隙がある樹脂製の管路を対象とする。
【解決手段】
管路が埋設された地表を探査装置を走査させ、探査装置から地中に照射されたレーダ波の反射の測定を、地中に埋設された管路に水等の導電性の液体を注入しての測定と、管路に水等を注入することなく行う測定の二回行なう。両測定の測定データの差分を取ることにより、管路以外の地中の不均一な構造によるレーダ波の反射を打ち消され、管路による反射を強調することが可能となる。差分を計算する際、相関等の方法により１回目の測定と２回目の測定の時の測定装置の移動の差による影響を除去することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 広範囲のターゲットに対して利用することができる汎用性を持たせたレーダ型探査装置に対して好適に採用し得るＳＴＣ回路を提供すること。
【解決手段】 キャリア信号発生部３からのキャリア信号は、スキャン信号発生部５からのランプ信号を受けて位相変調される。位相変調されたキャリア信号は波形整形回路８において、その立下がりもしくは立上がりが、より急峻となるように波形整形され、これにより発生する高次高調波が送信アンテナ１０より送信される。受信アンテナ１１により受信された受信信号は、ＳＴＣ回路２６と電圧制御抵抗素子２９により利得制御される。この場合、ＳＴＣ回路２６はキャリア信号に対して位相変調を行うための前記ランプ信号の波高値を利用するように構成されており、比較的単純な回路構成によって精度の高い利得制御動作が実現される。 （もっと読む）

【課題】 送信波の出力タイミングと受信波の受信タイミング、およびＳＴＣ回路のレベル制御動作を、１つのランプ信号を利用して制御することで、レーダ型探査装置の動作の信頼性を向上させること。
【解決手段】 スキャン信号発生部２からのスキャン信号に基づいてランプ信号生成部４よりスローランプ信号が生成される。キャリア信号発生部１からのキャリア信号は、前記スローランプ信号により位相変調される。位相変調されたキャリア信号は波形整形回路９において、その立下がりもしくは立上がりが、より急峻となるように波形整形され、これにより発生する高次高調波が送信アンテナ１１より送信される。この送信アンテナ１１により送信され、ターゲットにより反射された反射波が受信アンテナ１２によって受信される。受信アンテナ１２による受信信号は、前記スローランプ信号に基づくゲートパルス信号により取り込まれる。そして、ゲートパルス信号により取り込まれた信号はＳＴＣ回路２９により、前記スローランプ信号に基づくレベル制御を受ける。 （もっと読む）

【課題】 低コストでかつ日頃の徘徊の程度のような行動パターンを容易に検出可能な行動検出システムを提供する。
【解決手段】 行動検出システムは、人が保持し、トリガー信号に応答してＩＤ番号を出力するＩＤタグと、それぞれが異なる機能を提供する複数の位置にそれぞれ設けられ、トリガー信号を発信するトリガー信号発信部と、ＩＤタグの出力したＩＤ番号を受信するトリガー信号受信部と、複数のトリガー信号受信部に接続され、トリガー信号受信部の受信したＩＤ番号をその受信時刻とともに保持するデータ保持手段と、データ保持手段の保持するデータの中から、特定の人のデータを抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出したデータに基づいて、所望の表示を行なう表示手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】 分類性能の向上した信号分類装置を得る。
【解決手段】 仮説生成手段２０は、新たな信号を、どの送信源からの信号であるかを分類した追加仮説と、既に求められている保持仮説とを組み合わせ、新たな信号が放射されたと推定される送信源毎に信号を分類する仮説を生成する。評価値算出手段３０は、これらの仮説に対して、各信号の出現時刻の差と継続時間との相関を考慮して定義した適合関数に基づいて、その評価値を算出する。仮説選択手段５０は、仮説数減少手段４０で評価値に基づいて選択された仮説に基づき、仮説生成手段２０への保持仮説を送出する。 （もっと読む）

【課題】 少ない演算量で、非検出対象のデータが混在しても安定して移動体周辺の物体の形状を認識することができ、両者の配置関係を求めて、この配置関係を良好に報知することのできる物体認識装置を提供する。
【解決手段】 移動体周辺に存在する物体を認識する物体認識装置であって、物体の表面形状情報を検出する物体検出手段１と、表面形状情報を構成する標本群から任意に抽出した標本に基づいて定めた形状モデルに対する標本群の一致度を演算して前記物体の輪郭形状を認識する形状認識手段２と、物体検出手段１及び形状認識手段２の検出及び認識結果に基づいて、移動体と物体との相対的な配置関係を演算する相対配置演算手段３と、この相対配置演算手段３の演算結果に基づいて、配置関係についてディスプレイへの表示又は音声により報知する報知手段５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーダで得られる画像データを対象に、形状や運動が似ている目標間での類識別を実現する目標識別装置を得る。
【解決手段】追尾データとレーダ観測諸元データとに基づいて、目標の運動あるいは姿勢に関する目標パラメータ推定値を推定する目標パラメータ推定器１と、候補目標の３次元形状データである目標別諸元データと、レーダ観測諸元データと、目標パラメータ推定値とに基づいて、候補目標ごとの辞書時系列画像列データを生成する辞書時系列画像列生成器２と、種類不明の目標をレーダで観測して得られた観測時系列画像列データと、辞書時系列画像列データとに基づいて、観測時系列画像列データに含まれる種類不明の目標の種類判別を行う種類判別器３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 安定した性能により受信した信号の有意性を判定可能とする。
【解決手段】 発射した電波の反射信号を受信して受信強度情報を検出し、この受信強度情報を用いて気象情報を取得する。受信した反射信号について直交位相検波を行う直交位相検波部１１と、該直交位相検波部１１の出力について高速フーリエ変換処理を行ってパワースペクトラムを求めるＦＦＴ処理部１２と、前記ＦＦＴ処理部１２の出力に基づいて受信信号のトータルパワーを算出するトータルパワー算出部１３と、前記ＦＦＴ処理部１２の出力したスペクトラムをＩＱ平面においてベクトル合成するベクトル合成部１４と、算出されたトータルパワーと合成されたベクトルとに基づき、前記受信した信号に含まれるノイズ成分量を検出して、前記受信信号の有意性を判定する判定部１５とを具備する。 （もっと読む）

本発明の実施例は、環境内の障害物の配置についての事前の知識を必要とせず、ロボットが追跡する目標物の軌跡も知らずに、障害物のある環境内で動作する移動ロボットの運動を計算するための計画を提供する。本発明の実施例は、目標物の位置と環境内の障害物の位置の測定結果に基づいて、監視ロボットの運動を支配するアルゴリズムを提供する。アルゴリズムは目標物と障害物によって作られた監視者の視野領域との間の幾何学的配置を計算によって記述し、この記述を用いて連続的な制御則を計算する。本発明の実施例は、逃走経路ツリーデータ構造を使用して目標物の監視ロボット検出器からの逃走について起こり得るモードを分類し、逃走経路ツリーを用いて目標物の最短逃走経路を決定する。
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【課題】 精度が足りず不正確な位置情報を用いても、有効に合成開口処理システムにおけるプラットフォームの動揺補正を行えるようにする。
【解決手段】 プラットフォームの位置情報を周波数解析する段階、周波数解析結果に基づいてプラットフォームの仮想位置情報を生成する段階、生成した仮想位置情報に基づいて信号を切り出す段階、切り出した信号に基づいて合成開口処理する段階からなるものである。 （もっと読む）

【課題】 簡易に携行品を探索することができる携行品探索方法および携行品探索システムを提供する。
【解決手段】 探索対象物である携行品（キーホルダー３０、眼鏡４０）に対し、アンテナ１２およびＩＣチップ１３を具備するＲＦＩＤタグ１０を貼り付けておき、探知機２０によりＲＦＩＤタグ１０と交信してキーホルダー３０や眼鏡４０を探索する。 （もっと読む）

【課題】精度の高い降雨観測のための、数メートルの距離分解能を有する低高度高分解能降雨レーダーを提供すること。
【解決手段】本発明のレーダー装置は、フルデジタルのパルス圧縮技術を用いた広帯域バイスタティック小型低出力の降雨パルスレーダーで、任意信号発生器（ＡＷＧ）、送受信機、Ａ／Ｄ変換ボード、ＧＰＳ、送受信用アンテナおよびそれらの信号を増幅する複数のアンプで構成されている。 （もっと読む）

【課題】 消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置及び無線タグ管理システムを提供する。
【解決手段】 無線タグ１４との間の通信指向性を順次切り換えるように制御する指向性制御部３４と、その指向性制御部３４により切り換えられるそれぞれの通信指向性における前記無線タグ１４からの返信信号を比較し、その比較結果に基づいてその無線タグ１４の移動を判定する無線タグ移動判定部６４とを、含むことから、前記無線タグ１４との間で必要十分な通信を行うことでその無線タグ１４の移動を判定することができる。すなわち、消費電力を抑えて効率的な無線タグ管理を行う無線タグ通信装置１２を提供することができる。 （もっと読む）