【課題】 ロボットの移動方向を定める上で必要な情報を、ＩＣタグから確実に取得することができる走行軌道制御システムを提供する。
【解決手段】 放射方向に向いた複数のＩＣタグで構成される移動標識モジュールと、走行機能を備えたロボットとからなり、移動標識モジュールをロボットの移動空間内の床、天井、壁、備品、障害物等の物体に取り付けて、移動標識モジュールのＩＣタグに記憶された情報を、いずれの方向からでもロボットが読み取ってロボットが取得した情報に基づいて自律移動するようにする。 （もっと読む）

【課題】 通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供する。
【解決手段】 所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグ１４と、その基準位置に対して移動可能である第２の無線タグ１６と、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２とを、含み、その無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグ１４の位置を判定すると共に、その第１の無線タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置１２が移動したとしても、前記第１の無線タグ１４との相対位置関係から前記第２の無線タグ１６の位置を好適に検出できる。 （もっと読む）

本発明は、移動局および少なくとも１つの位置固定局を有する無線ベースの位置決定システムの測定精度を高める方法に関する。本発明の特徴は、
− スタート位置から出発した上記の移動局の運動を絶対センサシステムおよび相対センサシステムの測定データによって検出し、
− この測定データを用いて開口合成の形態で仮想アンテナを形成し、
− この開口合成を使用することによって、前記の移動局を位置固定局に、および／またはこの逆に互いに焦点合わせすることである。
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【課題】航跡作成装置が異なるセンサであっても、処理負荷を削減し、なおかつ、それまでに得られた信頼度を蓄積し、多くの航跡が密集した状態等、位置運動情報（航跡間の距離及び速度）に差がつかない状況においても、安定した確度の高い相関結果を得ることのできる同一航跡判定装置を得る。
【解決手段】従来の同一航跡判定装置の位置相関判定器７に目標類識別データ選択器１１および目標類識別相関判定器１２を取りつけ、位置相関判定で絞り込まれた相関の可能性がある航跡対を、目標特徴量から類推される目標類識別結果を用いてさらに絞り込む。次に従来の同一航跡判定装置の尤度算出器１４に信頼度算出器１５を、信頼度算出器１５に信頼度記憶器１６を取りつけ、航跡データ対についての信頼度を尤度算出器１４で算出された尤度、及び信頼度記憶器１６に記憶されている１サンプリグ前の信頼度を用いて算出する。 （もっと読む）

【課題】 レーダーの受信信号に含まれる不要信号のうち、レーダーから目標へ引いたいわゆるレーダー視線上の遠方側（レーダーと反対側）に発生するマルチパスエコーによる擬似目標を誤目標として識別する適当な方法がなかつた。
【解決手段】 得られた目標情報と、既に追尾している追尾目標とを１対１に対応付ける相関処理を行なう相関処理手段８１を設ける。そしてどの追尾目標とも対応がない目標情報は新たな追尾目標とする。一方、レーダー視線上の目標情報の手前側（レーダー側）に既存の追尾目標４が存在し、尚且つ、当該目標情報を仮の追尾目標として追尾した結果が、マルチパスエコーによる擬似目標の固有のパターンを示すか否かを判定するマルチパス判定手段８２を設け、固有のパターンを示すと判定した場合は、誤目標として棄却する。 （もっと読む）

複数のレーダを較正するシステム及び技法が、複数の物標からのモノスタティックエコーリターンから導出される１組の連立方程式を提供する。連立方程式の解が、複数のレーダに関連する相対位置較正係数及び時間遅延較正係数を提供する。相対位置較正係数及び時間遅延較正係数により、複数のレーダを、理想的なコヒーレント処理利得と比較してごく少量の処理利得損失でコヒーレントに結合することができる。
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【課題】 人の足の位置を正確に測定することができるシステムであって、さらに体の向きを推測することにより、装置の消費電力を低く抑えることができる位置測定システムおよび位置測定方法を提供する。
【解決手段】 舞台面上１で、人１１１が右足にＩＤ発信靴右２１を、左足にＩＤ発信靴左２２を装着する。舞台面下２には電波送受信装置３１および制御表示装置５１が設置され、電波送受信装置３１が舞台面上１に向けて電波を発信する。ＩＤ発信靴右２１およびＩＤ発信靴左２２が電波を受信し、それぞれのＩＤ情報を電波送受信装置３１に送信する。電波送受信装置３１はＩＤ情報と電波送受信装置の位置情報を制御表示装置５１に送信する。制御表示装置５は舞台面が表示された画面上に人１１１の位置と向きを表示する。これを時系列的に繰り返すことにより、舞台上の人の位置と動きを画面上で確認することができる。 （もっと読む）

時間に依存するチャンネルのインパルス応答を推定するために、超音波信号等の連続的なインパルス信号が送信され、上記チャンネルから受信される対応する信号がサンプリングされる。インパルス信号の行列の逆行列が計算され、上記受信信号のサンプルへ適用される。
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【課題】モードＳトランスポンダから送信された信号を正確に解読することが可能なモードＳトランスポンダ送信信号解読装置及びモードＳトランスポンダ送信信号解読方法を提供する。
【解決手段】モードＳトランスポンダ送信信号に対して微分処理を行う微分処理部４３と、微分処理がなされた信号における強度の上昇変化率と下降変化率との相関の度合を演算する相関演算部４４と、相関演算処理により得られた相関の度合に基づいてパルスを再生するパルス再生部４５と、再生されたパルスに対してゲート処理と位相同期処理とを行うパルス位相同期部４６と、ゲート処理と位相同期処理とがなされたパルスを基にモードＳトランスポンダ送信信号を解読するパルス解読部４７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】検出信号の電力情報を用いて、目標の検出追尾精度の向上を図った目標追尾装置を得る。
【解決手段】追尾目標に対する受信信号から検出信号情報を生成する検出信号情報生成手段１１と、検出信号情報履歴データおよび目標航跡データを蓄積するデータ記憶部１３と、特定された検出信号群の電力積分結果を算出する信号電力積分手段１４と、検出信号情報および目標航跡データに基づいて航跡の仮説群データを作成して、仮説群データの中から検出信号群を特定し、対応する電力積分結果を受け取り、種々の検出信号群に対する電力積分結果に基づいて仮説群データを修正して仮説群修正データを生成し、データ記憶部１３の目標航跡データを更新する航跡作成手段１２と、更新された目標航跡データに対して、所定の判定基準を満たすものを真の目標航跡として特定する目標判定手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物の３次元空間における位置情報並びに物性情報を検出して、少なくとも１つのポイントの位置情報または変位情報を検出して、電子機器などの機器に対して、たとえ複数の高精度なデータであっても、その情報入力を行うことができる技術である。
【解決手段】電磁波を発信する電磁波発信手段１０からの電磁波に対して、一つ以上の対象物によって反射波が生成され、反射波が電磁波受信手段２０で受信される。信号処理手段３０で、受信した電磁波の信号に基づき、反射波を生成した対象物の３次元空間における位置情報を算出すると共に対象物をそれと同定する物性情報を検出し、こうして検出した複数の情報に基づき入力信号を一つ以上生成して、入力信号を機器に対して提供する。 （もっと読む）

本発明は、後方散乱に基くトランスポンダの位置を測定する方法に関する。本発明に寄れば、この方法は、基地局（ＢＳ１）により不変調搬送波信号（ＴＳ）を送信し、トランスポンダ（ＴＲ１）が基地局（ＢＳ）の応答範囲へ入る時、基地局（ＢＳ１）から送信される搬送波信号（ＴＳ）の位相変調及び後方散乱により発生される位置測定信号（ＯＳ）を、トランスポンダ（ＴＲ１）により送信し、位置測定信号（ＯＳ）に基いてトランスポンダ（ＴＲ１）の位置を測定する段階を含んでいる。例えば物品経済組織における使用。
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【課題】 運動モデルの信頼度の発振や、観測雑音低減性能の劣化を招かない閾値を算出して、追尾精度を高めることができる目標追尾装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 信頼度算出器１２により算出される等速直線運動の運動モデルの信頼度が所定値より高い領域内に、その運動モデルを用いて算出された予測位置を中心とする誤差楕円体が収まる閾値Ａを算出する。これにより、運動モデルの信頼度の発振や、観測雑音低減性能の劣化を招かない閾値が得られ、追尾精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】
短時間で簡便にそして高精度に埋設物の位置を非破壊で探査することができ、探査結果を高精度に被探査面上に表示することができるようにしたい。
【解決手段】
被探査面上から音波または電磁波を照射し反射波から埋設物の有無を検出する埋設物探査装置であり、音波または電磁波を照射し反射波から埋設物の有無を検出する探査手段２０と、探査手段２０に対し被探査面上に音波または電磁波を照射する位置を表示する投写手段４０と、探査手段２０が投写手段４０による表示に従って音波または電磁波を照射して得た反射波データと投写手段４０が表示した音波または電磁波を照射する位置データから埋設物の配置状態を算出する演算手段３０と、演算手段３０で得た埋設物の配置状態を被探査面上に表示する映像表示手段４０を有する。 （もっと読む）

【課題】偽像を目標とする仮説を排除しながら、効率的に追尾処理を行うことができる追尾装置を得る。
【解決手段】各センサで得られた受信電波から目標に当たり反射した反射電波を抽出する波形抽出部４と、２つのセンサに反射電波が到達する時刻の差によって等距離差双曲面を計算し、別の２つセンサの組み合わせからも等距離差双曲面を計算し、さらに複数の等距離差双曲面の交点であって、目標の位置である測位情報を計算する測位情報計算部５と、前記測位情報に基づいて、目標の運動諸元を推定する追尾フィルタから算出される目標の航跡と、航跡の組合せにより仮説を生成し、追尾処理を実施する多重仮説生成追尾処理部６１と、前記多重仮説生成追尾処理部によって生成された仮説中に、偽像を目標と見なす仮説が含まれているか否かを判定し、含まれている場合には前記偽像を目標と見なす仮説を除去する仮説絞込み部６２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 従来に比べてより精度良く１つの装置に備えられたアンテナにより物品の位置を特定することのできる、物品位置検出装置を提供する。
【解決手段】 物品位置検出装置１の移動に伴って、物品タグからの無線信号を受信し、その無線信号に含まれる情報をデータベースなどに記録していく。また同時に、物品位置検出装置１の座標と、その座標を通過した時刻をデータベースなどに記録していく。また、重み付けの補正を行う場合には、重み付けの特定の処理を行って、重み付け値を算出する。そして、同一の物品タグから受け付けた１つまたは複数の無線信号の数と、それら無線信号の受信の各時刻における物品位置検出装置１の各座標と、移動に伴って順次受け付ける物品位置検出装置１の各座標およびそれら座標を受け付けた時刻とに基づいて、物品タグ１の座標を算出する。 （もっと読む）

本発明は森林火災のようなＲＣＳが低い対象物（１１０，１４０，１５０，１６０，１９０）を検出するレーダシステム（１００）を開示する。このシステムは、機構的に固定された複数のアンテナ（２２０）を備え、レーダエネルギーを送信する複数の送信局（１２０）と、機構的に固定された複数のアンテナ（２２０）を備え、前記複数の送信局から送信されたレーダエネルギーの反射波を受信する複数の受信局（１３０）とを有する。前記送信局と前記受信局との複数アンテナ（２２０）は地面に対して実質的には平行なメインビーム（２２１）をもち、前記複数の受信局の少なくともサブセットには、第１と第２の受信信号を記録する手段と、前記信号の内の一方を前記信号の他方から減算する手段とを備える。前記送信局と前記受信局とは１０〜１００ＭＨｚの周波数範囲で機能するように構成されている。
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【課題】 レーダと画像認識とを融合させて、精度良く先行車両を認識することを可能とした障害物検出装置および方法を提供する。
【解決手段】 前方カメラで取得した画像についてエッジ検出を行い、そのうち白線に対応するエッジを除去して障害物エッジとする。レーダによる検出結果を基にしてレーダで検出した障害物位置に応じて所定の幅の領域を所定数に等分して各領域の障害物エッジ数からヒストグラムＨ（ｔ）を算出する。Ｈ（ｔ）と前回のタイムステップのヒストグラムＨ（ｔ−Δｔ）を比較して、時間的連続性を満たすヒストグラム値を抽出して抽出ヒストグラムＨ’（ｔ）とし、これと前回のタイムステップにおける抽出ヒストグラムＨ’（ｔ−Δｔ）を比較して、時間的連続性を満たす領域から障害物を判定する。 （もっと読む）

【目的】本発明は、物品にＩＣタグを貼付し位置を検出して通知する物品位置通知システムに関し、物品にＩＣタグ、更に、当該物品を載置等する場所にＩＣタグを貼付して複数のＩＣタグリーダで位置を検出し、これら物品および場所の位置をもとに物品／場所の移動情報（移動前／移動後の位置、紛失）をレイアウト上に強調表示して通知することを目的とする。
【構成】 多数の物品にそれぞれ貼付したＩＣタグから無線で情報を読み取る複数のＩＣタグリーダと、複数のＩＣタグリーダで送信する電波強度を可変してＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、テーブルを参照してＩＣタグまでの距離を測定する手段と、複数のＩＣタグリーダで測定したＩＣタグまでの距離をもとにＩＣタグの位置を特定する手段と、特定したＩＣタグの位置と、以前のＩＣタグの位置とを比較する手段と、比較した結果を通知する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体模型の位置又はその位置の変化を常時監視し、さらに移動体模型が道路模型上を正しく走行していない場合に、その状態を報知する。
【解決手段】基盤上における移動体模型の位置又は位置変化を移動体模型の移動に連動して非接触で検出する位置検出手段と、位置検出手段による移動体模型の位置又は位置変化の検出に基づいて、当該移動体模型の前記道路模型上における位置又は位置変化の正誤に関する情報を遊戯者に対して報知する報知手段と、を備える。 （もっと読む）