無線タグ通信システム
【課題】 通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供する。
【解決手段】 所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグ１４と、その基準位置に対して移動可能である第２の無線タグ１６と、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２とを、含み、その無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグ１４の位置を判定すると共に、その第１の無線タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置１２が移動したとしても、前記第１の無線タグ１４との相対位置関係から前記第２の無線タグ１６の位置を好適に検出できる。
【解決手段】 所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグ１４と、その基準位置に対して移動可能である第２の無線タグ１６と、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２とを、含み、その無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグ１４の位置を判定すると共に、その第１の無線タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置１２が移動したとしても、前記第１の無線タグ１４との相対位置関係から前記第２の無線タグ１６の位置を好適に検出できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムの改良に関し、特に、通信対象である無線タグの正確な位置を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かるＲＦＩＤシステムの一利用形態として、物品管理等への実用が考えられている。例えば、特許文献１に記載されたＲＦＩＤを利用する物品検索方法がそれであり、この技術によれば、管理の対象である物品それぞれに上記無線タグを貼り付け、それら無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、好適に物品の検索乃至は管理ができるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７１２２９号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、無線タグ通信装置から送信される電波（送信信号）の指向性を変化させて目的の無線タグを検索するものであったことから、例えば、検索に用いられる無線タグ通信装置が携帯式のハンディリーダである場合等においては、そのハンディリーダが移動することにより通信対象である無線タグの相対方向が変化してしまい、検索が困難になるという弊害があった。また、物品の配設位置を管理する場合等においては、手動による登録等の作業が必要とされることが考えられ、煩雑であり実用に適さなかった。このため、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムの開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムであって、所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグと、その第１の無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置とを、含み、その無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグの位置を判定すると共に、その第１の無線タグの位置に基づいて前記基準位置に対する前記無線タグ通信装置の位置を判定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグと、その第１の無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置とを、含み、その無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグの位置を判定すると共に、その第１の無線タグの位置に基づいて前記基準位置に対するその無線タグ通信装置の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置が移動したとしても、前記第１の無線タグとの相対位置関係から前記無線タグ通信装置の位置を好適に検出できる。すなわち、前記無線タグ通信装置の正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記基準位置に対して移動可能であり、前記無線タグ通信装置と情報の通信を行う第２の無線タグを更に含み、その無線タグ通信装置の位置に基づいて、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を判定するものである。このようにすれば、前記第１の無線タグに対する前記第２の無線タグの相対位置を好適に検出できる。また、前記基準位置に対する第１の無線タグの位置を前記無線タグ通信装置に予め登録しておくことで、検出された第２の無線タグの位置を手動により登録するなどの煩雑な作業を行わずに済む。すなわち、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
【００１０】
また、好適には、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置を記憶するための記憶装置を含むものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００１１】
また、好適には、前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を記憶するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００１２】
また、好適には、前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置及び第２の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００１３】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置又は第２の無線タグの位置を表示する表示部を有するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を視覚的に確認できる。
【００１４】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間の情報の通信と、前記第２の無線タグとの間の情報の通信とを交互に行うものである。このようにすれば、実用的な態様で前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間での通信の重畳を防止できる。
【００１５】
また、好適には、前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記第２の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものである。このようにすれば、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間で通信範囲に区別をつけることができることに加え、複数の第１の無線タグと通信を行うことが容易とされる。
【００１６】
また、好適には、前記第１の無線タグの通信可能距離は、前記第２の無線タグの通信可能距離よりも大きいものである。このようにすれば、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間で通信範囲に区別をつけることができることに加え、複数の第1の無線タグと通信を行うことが容易とされる。
【００１７】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグからの返信信号の強度を検出する信号強度検出部を有するものであり、複数の前記第１の無線タグから返信信号が受信された場合には、それら複数の前記第１の無線タグに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する位置を判定するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する位置を確実に検出することができる。
【００１８】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、予め定められた関係から前記複数の前記第１の無線タグそれぞれに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいてそれら複数の第１の無線タグ相互間における前記第２の無線タグの位置を判定するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する位置を実用的な態様でより正確に検出することができる。
【００１９】
また、好適には、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグは、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものである。このようにすれば、実用的な態様で前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間での通信の重畳を防止できる。
【００２０】
また、好適には、前記第１の無線タグは、電源装置を有するアクティブタグである。このようにすれば、前記第１の無線タグの通信可能距離を延ばすことができ、第１の無線タグの設置数を少なくすることができる。
【００２１】
また、好適には、前記第２の無線タグは、所定の物品を管理するためにその物品に貼り付けられて用いられるものである。このようにすれば、実用的な態様で前記物品の配設位置等を管理することができる。
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例である無線タグ通信システム１０（以下、通信システム１０と称する）を説明する図である。この通信システム１０は、無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である複数種類（図１では２種類）の無線タグ１４、１６とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４、１６は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から送信信号である質問波Ｆｃが上記無線タグ１４、１６に向けて送信されると、その質問波Ｆｃを受信した上記無線タグ１４、１６において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆｃが変調され、返信信号である応答波Ｆｒａ、Ｆｒｂ（以下、特に区別しない場合には単に応答波Ｆｒと称する）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４、１６との間で情報の通信が行われる。ここで、上記無線タグ通信装置１２は、所定の基準位置に対して移動可能に設けられてた携帯式無線タグ通信装置（ハンディリーダ）であり、利用者１８は前記無線タグ通信装置１２を携帯し、その画面を参照しながら前記無線タグ１４、１６の検出を行う。また、前記無線タグ１４、１６には各々異なるＩＤが割り付けられており、斯かるＩＤに基づいてそれぞれの無線タグを識別することが可能とされている。
【００２４】
上記通信システム１０は、上記無線タグ通信装置１２の通信対象として、単数乃至は複数（図１では単数）の第１の無線タグ１４と、同様に単数乃至は複数（図１では単数）の第２の無線タグ１６とを含んで構成されている。この第１の無線タグ１４は、好適には、所定の基準位置（例えば、本実施例の通信システム１０が適用される室等）に対して位置固定に設けられて所定の場所を示す場所情報を有するタグであり、以下の説明では場所タグ１４と称する。また、上記第２の無線タグ１６は、好適には、所定の物品２０を管理するためにその物品２０に貼り付けられて用いられる、その物品２０を管理するための管理情報を有するタグであり、以下の説明では物品タグ１６と称する。これら場所タグ１４及び物品タグ１６は、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものである。また、通信システム１０には、上記場所タグ１４及び上記物品タグ１６の情報を関連付けて記憶するための記憶装置９８を備えたサーバ９６が設けられており、そのサーバ９６は、ネットワーク１３を介して前記無線タグ通信装置１２と相互に情報の遣り取りが可能とされている。
【００２５】
図２は、前記無線タグ通信装置１２の外観を説明する平面図であり、図３は、図２を矢印IIIの方向から見た背面図である。これらの図２及び図３に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、本体ユニット２２及びその本体ユニット２２に着脱可能に設けられたアンテナユニット２４から成る。この本体ユニット２２は、筐体２６と、その筐体２６の平面部に設けられた表示部２８と、その平面部における表示部２８の側方に設けられた操作部３０と、ブザー、アラーム、或いはチャイムスピーカ等の音声発生装置３２とを、備えて構成されている。上記操作部３０は、所定のキー、ボタン、スイッチ、或いはパッド等の入力装置を備えており、それらの入力装置によって上記表示部２８の表示や上記無線タグ１４、１６との通信に係わる様々な操作を行い得るようになっている。
【００２６】
前記アンテナユニット２４は、前記無線タグ１４、１６との間で非接触にて情報の通信を行うために、それら無線タグ１４、１６に向けて所定の質問波Ｆｃを送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じてそれら無線タグ１４、１６から返信される応答波Ｆｒを受信するための送受信共用のアンテナ３４がユニット基部３６から左右に張り出すように設けられている。このアンテナ３４は、例えば、比較的狭い指向性を有する単峰性アンテナであり、指向特性を細く絞った所謂ペンシルビーム形状とすることによりピンポイントに前記無線タグ１４、１６の検出を行い得るように構成されている。
【００２７】
図４は、前記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図４に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６に所定の質問波Ｆｃを送信するための送信部（送信回路）３８と、その送信部３８から送信される質問波Ｆｃに応じて前記無線タグ１４、１６から返信される応答波Ｆｒを処理するための受信部（ホモダイン検波回路）４０と、上記送信部３８及び受信部４０を介して通信対象である前記無線タグ１４、１６との間の情報通信を制御する制御部４２と、その制御部４２からの指令に従って前記表示部２８に所定の画像を表示させる画像処理部４４と、所定のネットワークを介して上記制御部４２をサーバ９６等に接続するための無線ＬＡＮ通信部４６とを、備えて構成されている。上記制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータである。
【００２８】
上記送信部３８は、前記質問波Ｆｃの主搬送波の基準周波数を発生させる基準周波数発生部４８と、その基準周波数発生部４８により発生させられる基準周波数と上記制御部４２からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）５０と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ５０からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）５２と、そのＶＣＯ５２により制御された所定の周波数の主搬送波を上記制御部４２から供給される所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて変調する送信信号変調部５４と、その送信信号変調部５４からの出力信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅して上記アンテナ３４に供給する送信信号増幅部５６とを、備えており、その送信信号増幅部５６から出力される送信信号は、送受信分離部６２を介して上記アンテナ３４から前記質問波Ｆｃとして前記無線タグ１４、１６に向けて送信される。ここで、上記送受信分離部６２としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２９】
前記受信部４０は、前記アンテナ３４により受信され上記送受信分離部６２を介して供給される前記無線タグ１４、１６からの受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部５８及びＱ相信号変換部６０と、そのＩ相信号変換部５８から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ６４と、そのＩ相信号ＢＰＦ６４から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部６６と、上記Ｑ相信号変換部６０から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ６８と、そのＱ相信号ＢＰＦ６８から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部７０と、上記Ｉ相信号ＢＰＦ６４及びＱ相信号ＢＰＦ６８から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路７２とを、備えており、上記Ｉ相信号増幅部６６、Ｑ相信号増幅部７０、及びＲＳＳＩ回路７２から出力される信号は、前記制御部４２において処理されて所定の情報信号が読み出される。
【００３０】
図５は、前記場所タグ１４の外観を示す平面図であり、図６は、その場所タグ１４の構成を説明する図である。これらの図５及び図６に示すように、前記場所タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部７４と、そのアンテナ部７４により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部７６とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部７６は、上記アンテナ部７４により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆｃを整流する整流部７８と、その整流部７８により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部８０と、上記アンテナ部７４により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部８８に供給するクロック抽出部８２と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部８４と、上記アンテナ部７４に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部８６と、上記整流部７８、クロック抽出部８２、及び変復調部８６等を介して上記場所タグ１４の作動を制御するための制御部８８とを、機能的に含んでいる。この制御部８８は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部８４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部７４により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部８６において上記メモリ部８４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部７４から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３１】
図７は、前記物品タグ１６の外観を示す平面図であり、図８は、その物品タグ１６の構成を説明する図である。これらの図７及び図８に示すように、前記物品タグ１６は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部９２と、そのアンテナ部９２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部９４とを、備えて構成されている。このＩＣ回路部９４は、前述した整流部７８、電源部８０、クロック抽出部８２、メモリ部８４、変復調部８６、及び制御部８８を機能的に含んでおり、前記場所タグ１４のＩＣ回路部７６と同様に、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部８４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部９２により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部８６において上記メモリ部８４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部９２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３２】
前記場所タグ１４は、好適には、図６に示すように所定の電源装置９０を外付けで備えており、前記ＩＣ回路部７６は、斯かる電源装置９０から電力の供給を受けるための電極を備えている。また、前記ＩＣ回路部７６の電源部８０は、整流部７８により整流された質問波Ｆｃのエネルギの他に、その電源装置９０から供給されるエネルギを電源として用い得るように構成されている。すなわち、前記場所タグ１４は、好適には、所定の電源装置９０を備え、その電源装置９０から供給されるエネルギにより作動するセミパッシブタグ乃至はアクティブタグである。また、前記場所タグ１４に備えられたアンテナ部７４は、前記物品タグ１６に備えられたアンテナ部９２よりも大きいものとされている。これらの構成により、前記場所タグ１４の通信可能距離は、前記物品タグ１６の通信可能距離よりも大きいものとされている。なお、前記物品タグ１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される質問波Ｆｃを作動のためのエネルギとして用いるパッシブタグである。
【００３３】
図９は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記無線タグ１４、１６の検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、図１１に詳しく示すステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、ＳＣにおいて、ＳＡ及びＳＢにて読み取られた情報の関連付け制御が実行された後、本ルーチンが終了させられる。
【００３４】
図１０は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４、１６からの情報の読み取りについて説明する図である。上述した図９及びこの図１０に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、前記場所タグ１４との間の情報の通信と、前記物品タグ１６との間の情報の通信とを交互に行うものである。すなわち、先ず、前記場所タグ１４との間で情報の通信を行うために、その場所タグ１４が返信信号を返信すべきコマンドとして例えばロケーションコードを抽出するためのタグ種別フラグが「1」であるコマンドを含む質問波Ｆｃを送信して、前記場所タグ１４との間で情報の通信を行った後、前記物品タグ１６との間で情報の通信を行うために、その物品タグ１６が返信信号を返信すべきコマンドとして例えば物品コードを抽出するためのタグ種別フラグが「0」であるコマンドを含む質問波Ｆｃを送信して、前記物品タグ１６との間で情報の通信を行う。このようにすることで、前記場所タグ１４と物品タグ１６とで別々に通信処理を行うことができ、それら場所タグ１４のデータ及び物品タグ１６のデータを相互に関連付けることができる。
【００３５】
図１１に示す前記場所タグ１４の読み取り制御では、先ず、ＳＡ１において、前記場所タグ１４のＩＤをリストアップする「Ping(1)」処理が実行される。この処理は、タグＩＤの一部を指定し、指定されたＩＤを含む全てのタグからの返信を受ける所謂「Ping」コマンドを、タグＩＤの先頭が「1」であることを指定して使用するものである。この処理を用いることで、通信範囲内に複数の場所タグ１４が存在する場合でも、全ての場所タグ１４をリストアップすることが可能とされる。次に、ＳＡ２において、ＳＡ１にて前記場所タグ１４がリストアップされたか否かが判断される。このＳＡ２の判断が否定される場合には、それをもって図９に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＡ２の判断が肯定される場合には、ＳＡ３において、前記アンテナ３４により受信された前記場所タグ１４からの返信信号が前記受信部４０により処理され、前記場所タグ１４に記憶されたロケーションコードが抽出される。次に、ＳＡ４において、ＳＡ３にて抽出されたロケーションコードに基づいて前記場所タグ１４のロケーション及び前記場所タグ１４に対する無線タグ通信装置１２自身のロケーションが決定された後、図９に示すメインルーチンへ復帰させられる。
【００３６】
図１２に示す前記物品タグ１６の読み取り制御では、先ず、ＳＢ１において、前記物品タグ１６のＩＤをリストアップする「Ping(0)」処理が実行される。この処理は、前記「Ping」コマンドを、タグＩＤの先頭が「0」であることを指定して使用するものである。この処理を用いることで、通信範囲内に複数の物品タグ１６が存在する場合でも、全ての物品タグ１６をリストアップすることが可能とされる。次に、ＳＢ２において、ＳＢ１にて前記物品タグ１６がリストアップされたか否かが判断される。このＳＢ２の判断が否定される場合には、それをもって図９に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＢ２の判断が肯定される場合には、ＳＢ３において、前記アンテナ３４により受信された前記物品タグ１６からの返信信号が前記受信部４０により処理され、前記物品タグ１６に記憶された物品コードが抽出される。次に、ＳＢ４において、ＳＢ３にて抽出された物品コードがリストアップされた後、図９に示すメインルーチンへ復帰させられる。
【００３７】
前記無線タグ通信装置１２は、前記場所タグ１４及び物品タグ１６との間で情報の通信を行うことにより、所定の基準位置に対する前記場所タグ１４の位置を判定すると共に、その場所タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記無線タグ通信装置１２及び物品タグ１６の位置を判定する。図９のＳＣに示す関連付け制御は、前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置を相互に関連付ける制御であり、そのように関連付けられた情報は、前記無線ＬＡＮ通信部４６を介してサーバ９６の記憶装置９８に記憶される。
【００３８】
図１３は、複数の場所タグ１４及び物品タグ１６の相対位置関係を例示する図であり、倉庫や図書館内において物品２０ｍ、２０ｎを管理する態様について説明している。この態様では、場所Ａを示すためのロケーションコード「Loc A」が記憶された場所タグ１４ａがその場所Ａに、場所Ｂを示すためのロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂがその場所Ｂに、場所Ｃを示すためのロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃがその場所Ｃにそれぞれ位置固定に設けられている。また、物品２０ｍを管理するための物品コード「Mat M」が記憶された物品タグ１６ｍが貼り付けられたその物品２０ｍが上記場所Ａに設置されると共に、物品２０ｎを管理するための物品コード「Mat N」が記憶された物品タグ１６ｎが貼り付けられたその物品２０ｎが上記場所Ｂ及び場所Ｃの中ほどに設置されている。
【００３９】
前記無線タグ通信装置１２による検出制御では、好適には、先ず、前記場所タグ１４の情報読み取り制御を行うことにより、所定の基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び前記無線タグ通信装置１２の位置を判定した後、前記物品タグ１６の情報読み取り制御を行い、直前に検出された場所タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記物品タグ１６の位置を判定する。ここで、好適には、複数の前記場所タグ１４から返信信号が受信された場合には、信号強度検出部である前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する物品タグ１６の位置を判定するものである。例えば、図１４に示すように、前記場所タグ１４の情報読み取り制御によりロケーションコード「Loc A」が記憶された場所タグ１４ａから信号強度「10」の返信があった後、前記物品タグの情報読み取り制御により「Mat M」の物品コードが読み出された場合、前記無線タグ通信装置１２は場所Ａに近い位置に存在し、その「Mat M」の物品コードが記憶された物品タグ１６ｍもまた、場所Ａに近い位置に配設されているものと判定される。また、前記場所タグ１４の情報読み取り制御によりロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂから信号強度「3」の返信があると共に、ロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃから信号強度「5」の返信があった後、前記物品タグの情報読み取り制御により「Mat N」の物品コードが読み出された場合、前記無線タグ通信装置１２は場所Ｂ及び場所Ｃの間における場所Ｃ寄りの位置に位置に存在し、その「Mat N」の物品コードが記憶された物品タグ１６ｎもまた、場所Ｂ及び場所Ｃの間における場所Ｃよりの位置に配設されているものと判定される。このロケーション決定については、図２６等を用いて後述する。
【００４０】
図１５は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、前述した図１１に詳しく示すＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、前述した図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、前述したＳＣにおいて、ＳＡ及びＳＢにて読み取られた情報の関連付け制御が実行される。次に、Ｓ１ａにおいて、ＳＢでリストアップされたタグの数がｎに代入され、続くＳ１ｂにおいて、 ｎ＝０であるか否かが判断される。このＳ１ｂの判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１ｂの判定が否定される場合は、Ｓ１において、リストのｎ番目のタグに対して、例えば、図１６に示すように、ＳＡにて読み取られたロケーションコード、ＳＢにて読み取られた物品コード（タグＩＤ）、その物品コードに対応する物品名、及び読み取られた日時等が前記表示部２８に相互に関連付けられて表示される。次に、Ｓ２において、前記操作部３０等を介してスキャン操作が行われたか否かが判断される。このＳ２の判断が肯定される場合には、リストを作り直すためにＳＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２の判断が否定される場合には、Ｓ３において、前記操作部３０等を介して登録操作が行われたか否かが判断される。このＳ３の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ３の判断が肯定される場合には、Ｓ４において、ＳＣにて相互に関連付けられた前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置等の情報が前記無線ＬＡＮ通信部４６等を介して前記サーバ９６の記憶装置９８に記憶（登録）された後、Ｓ４ａにおいて、次のタグを選択する操作が行われたか否かが判断される。このＳ４ａの判断が肯定される場合には、Ｓ４ｂにおいて、ｎから１が減算された後、Ｓ１ｂにおいて、リストアップされた次のタグの登録操作が行われる。Ｓ４ａの判断が否定される場合は、Ｓ２以降の処理が再び実行される。以上の登録制御により、例えば、図１７に示すようなデータベース１００が前記サーバ９６の記憶装置９８に形成される。
【００４１】
図１８は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記無線タグ１４、１６の検索制御、及びその検索結果の前記表示部２８への表示制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、Ｓ５において、所定の一覧から検索対象である物品（物品名）が絞り込まれる。次に、Ｓ６において、Ｓ５にて絞り込まれた物品名に対応する物品コード（タグＩＤ）が決定される。次に、Ｓ７において、前記操作部３０等を介して検索の行われる登録場所が読み込まれる。次に、Ｓ８において、Ｓ７にて読み込まれた登録場所を示す画面が前記表示部２８に表示される。図１９は、このＳ８において前記表示部２８に表示される画像の一例を示している。次に、前述した図１１に詳しく示すＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ９において、ＳＡにて読み取られたロケーションコードがＳ７にて読み込まれた登録場所を示すものであるか否かが判断される。このＳ９の判断が否定される場合には、ＳＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ９の判断が肯定される場合には、Ｓ１０において、前記無線タグ通信装置１２がＳ７にて読み込まれた登録場所に位置することを示す「ここです報知」が前記表示部２８に表示される。図２０は、このＳ１０において前記表示部２８に表示される画像の一例を示しており、この画面では、「Loc A」等の登録場所を示す欄が点滅させられると共に、画面下部に「ここです！」という文字テロップが点滅させられる。次に、前述した図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ１１において、ＳＢにて読み取られた物品コードがＳ６にて決定された検索対象の物品を示すものであるか否かが判断される。このＳ１１の判断が否定される場合には、ＳＢ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１１の判断が肯定される場合には、Ｓ１２において、前記無線タグ通信装置１２がＳ６にて決定された検索対象である物品に接近したことを示す「これです報知」が前記表示部２８に表示された後、本ルーチンが終了させられる。図２１は、このＳ１１において前記表示部２８に表示される画像の一例を示しており、この画面では、「物品１」等の検索対象の物品名を示す欄が点滅させられると共に、画面下部に「これです！」という文字テロップが点滅させられる。
【００４２】
図２２は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による位置検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、Ｓ１３において、前述したようにＩＤをリストアップする「Ping(1)」の処理が実行される。次に、Ｓ１４において、前記場所タグ１４が発見されたか否か、すなわち前記場所タグ１４から応答波Ｆｒの返信があったか否かが判断される。このＳ１４の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１４の判断が肯定される場合には、Ｓ１５において、発見された場所タグ１４は１つであるか否か、すなわち１つの場所タグ１４から応答波Ｆｒの返信があったか否かが判断される。このＳ１５の判断が肯定される場合には、Ｓ１６において、前記アンテナ３４により受信された前記場所タグ１４からの返信信号が前記受信部４０により処理され、その場所タグ１４の情報が前記サーバ９６の記憶装置９８等に記憶された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１５の判断が否定される場合には、Ｓ１７において、発見された場所タグ１４は２つであるか否か、すなわち２つの場所タグ１４から応答波Ｆｒの返信があったか否かが判断される。このＳ１７の判断が否定される場合には、Ｓ１７ａにおいて、発見された場所タグのうちＲＳＳＩ値の大きなものから２つが選択された後、ＳＤの処理が実行される。Ｓ１７の判断が肯定される場合には、図２３に詳しく示すＳＤにおいて、ロケーション決定制御が行われる。そして、Ｓ１８において、ＳＤにて決定された場所（ロケーション）の情報が前記サーバ９６の記憶装置９８等に記憶された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４３】
図２３に示すロケーション決定制御は、上述した図２２に示す制御において、２つの場所タグ１４として、ロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂ及びロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃが選択された場合の制御を示している。この制御では、先ず、ＳＤ１において、前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される前記場所タグ１４ｂからの応答波Ｆｒの受信信号強度ＲＳＳＩ（Ｂ）及び場所タグ１４ｃからの応答波Ｆｒの受信信号強度ＲＳＳＩ（Ｃ）に基づいて、図２３に示す（１）式からＲ（Ｂ）が、（２）式からＲ（Ｃ）がそれぞれ算出される。次に、ＳＤ２において、ロケーションが「Ｂ Ｒ（Ｂ） Ｃ Ｒ（Ｃ）」と決定された後、図２２に示すメインルーチンへ復帰させられる。以上のようにして決定されるロケーションは、図２４に示すように、２つの場所タグ１４の間における位置を表現するものであり、ロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂが設置された場所からロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃが設置された場所までの間の位置が「B9C1」、「B8C2」、「B7C3」、・・・、「B3C7」、「B2C8」、「B1C9」の座標でそれぞれ表されるようになっている。このように、前記無線タグ通信装置１２は、予め定められた関係から前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される２つの場所タグ１４の信号強度に基づいてその無線タグ通信装置１２自身乃至は物品タグ１６等の詳細な位置（座標）を検出することができるのである。
【００４４】
図２５は、目的物（目的となる物品タグ１６）を特定した場合の、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記無線タグ１４、１６の検索制御、その検索結果の前記表示部２８への表示制御、及び前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御において、前記場所タグ１４との間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記物品タグ１６との間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものとされる。すなわち、先ず、Ｓ１９ａにおいて、目的物が特定され、続くＳ１９ｂにおいて、目的物に張られている物品タグのＩＤとその目的物の場所を示す場所タグとして登録されている場所タグのＩＤが読み出される。次に、Ｓ１９において、前記送信部３８から送信される送信信号の強度が比較的大きい設定「POWER=HIGH」とされる。次に、前述した図１１に詳しく示すＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ２０において、前記送信部３８から送信される送信信号の強度が比較的小さい設定「POWER=LOW」とされる。次に、前述した図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ２１において、目的の場所タグ１４及び目的の物品タグ１６が発見されたか否かが判断される。このＳ２１の判断が肯定される場合には、Ｓ２２において、前述した図２０に示すような「ここです報知」が前記表示部２８に表示され、Ｓ２３において、前述した図２１に示すような「これです報知」が前記表示部２８に表示された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ２１の判断が否定される場合には、Ｓ２４において、目的の場所タグ１４が発見されたか否かが判断される。このＳ２４の判断が肯定される場合には、Ｓ２５において、前述した図２０に示すような「ここです報知」が前記表示部２８に表示された後、Ｓ１９以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２４の判断が否定される場合には、Ｓ２６において、目的の物品タグ１６が発見されたか否かが判断される。このＳ２６の判断が否定される場合には、Ｓ１９以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２６の判断が肯定される場合には、Ｓ２７において、目的場所エラーであることを示す画面が前記表示部２８に表示される。図２６は、このＳ２７において前記表示部２８に表示される目的場所エラー画面を例示する図である。次に、Ｓ２８において、前記サーバ９６の記憶装置９８に記憶されたデータベース１００の内容が更新される。そして、Ｓ２９において、前述した図２１に示すような「これです報知」が前記表示部２８に表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４５】
このように、本実施例によれば、所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグ１４と、その第１の無線タグ１４との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２とを、含み、その無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４との間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグ１４の位置を判定すると共に、その第１の無線タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記無線タグ通信装置１２の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置１２が移動したとしても、前記第１の無線タグ１４との相対位置関係から前記無線タグ通信装置１２の位置を好適に検出できる。すなわち、通信対象である無線タグ１４の正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システム１０を提供することができる。
【００４６】
また、前記基準位置に対して移動可能であり、前記無線タグ通信装置１２と情報の通信を行う第２の無線タグ１６を更に含み、その無線タグ通信装置１２の位置に基づいて、前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであるため、前記第１の無線タグ１４に対する前記第２の無線タグ１６の相対位置を好適に検出できる。また、前記基準位置に対する第１の無線タグ１４の位置を前記無線タグ通信装置１２に予め登録しておくことで、検出された第２の無線タグ１６の位置を手動により登録するなどの煩雑な作業を行わずに済む。すなわち、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
【００４７】
また、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置を記憶するための記憶装置９８を含むものであるため、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置を実用的な態様で管理することができる。
【００４８】
また、前記記憶装置９８は、前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を記憶するものであるため、前記基準位置に対する前記第２の無線１６タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００４９】
また、前記記憶装置９８は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置及び第２の無線タグ１６の位置を相互に関連付けて記憶するものであるため、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の位置を実用的な態様で管理することができる。
【００５０】
また、前記無線タグ通信装置１２は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置及び第２の無線タグ１６の位置を表示する表示部２８を有するものであるため、前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を視覚的に確認できる。
【００５１】
また、前記無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４との間の情報の通信と、前記第２の無線タグ１６との間の情報の通信とを交互に行うものであるため、実用的な態様で前記第１の無線タグ１４と第２の無線タグ１６との関連付けを行うことができる。
【００５２】
また、前記第１の無線タグ１４との間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものであるため、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の間で通信範囲に区別をつけることができる。
【００５３】
また、前記第１の無線タグ１４の通信可能距離は、前記第２の無線タグ１６の通信可能距離よりも大きいものであるため、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の間で通信範囲に区別をつけることができる。
【００５４】
また、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６からの返信信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ回路７２を有するものであり、複数の前記第１の無線タグ１４から返信信号が受信された場合には、前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する位置を判定するものであるため、前記基準位置に対する位置を更に確実に検出することができる。
【００５５】
また、前記無線タグ通信装置１２は、予め定められた関係から前記複数の前記第１の無線タグ１４それぞれに対応する前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいてそれら複数の第１の無線タグ１４相互間における前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであるため、前記基準位置に対する位置を実用的な態様で確実に検出することができる。
【００５６】
また、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６は、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものであるため、実用的な態様でそれら第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の間での通信の重畳を防止できる。
【００５７】
また、前記第１の無線タグ１４は、電源装置９０を有するアクティブタグであるため、その第１の無線タグ１４の通信可能距離を前記第２の無線タグ１６の通信可能距離に比べて延ばすことができる。
【００５８】
また、前記第２の無線タグ１６は、所定の物品２０を管理するためにその物品２０に貼り付けられて用いられるものであるため、実用的な態様で前記物品２０の配設位置等を管理することができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６０】
例えば、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、予め定められた関係から２つの場所タグ１４それぞれに対応する前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいてそれら場所タグ１４相互間における直線上の位置を判定するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、３つ以上の場所タグ１４を検出することで平面的（二次元的）な位置を判定するものであってもよい。図２７は、前記場所タグ１４が平面的に配設された様子を例示する図であり、ロケーションコード「Loc A1」が記憶された場所タグ１４ａ１、ロケーションコード「Loc A2」が記憶された場所タグ１４ａ２、ロケーションコード「Loc A3」が記憶された場所タグ１４ａ３、・・・、ロケーションコード「Loc B1」が記憶された場所タグ１４ｂ１、ロケーションコード「Loc B2」が記憶された場所タグ１４ｂ２、ロケーションコード「Loc B3」が記憶された場所タグ１４ｂ３、・・・、ロケーションコード「Loc C1」が記憶された場所タグ１４ｃ１、ロケーションコード「Loc C2」が記憶された場所タグ１４ｃ２、ロケーションコード「Loc C3」が記憶された場所タグ１４ｃ３、・・・が碁盤目状に位置固定に設けられている。この態様において、図２８に示す位置に配設された物品１に貼り付けられた物品タグ１６の位置を検出するには、上記場所タグ１４ａ２、１４ｂ１、１４ｂ２それぞれに対応して前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいて、予め定められた関係からそれら場所タグ１４相互間における平面上の位置を判定する。例えば、上記場所タグ１４ａ２に対応する受信信号強度がＡ２（３）、場所タグ１４ｂ１に対応する受信信号強度がＢ１（１）、場所タグ１４ｂ２に対応する受信信号強度がＢ２（５）であった場合には、前記物品タグ１６は、上記場所タグ１４ａ２、１４ｂ１、１４ｂ２相互間において、上記場所タグ１４ｂ２に比較的近く、続いて場所タグ１４ａ２に近く、場所タグ１４ｂ１から比較的遠い場所に位置するものと判定される。このようにすれば、前記基準位置に対する平面的な位置を実用的な態様で確実に検出することができる。また、４つ以上の場所タグ１４それぞれに対応する前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいてそれら場所タグ１４相互間における空間的（三次元的）な位置を判定する態様も考えられる。
【００６１】
また、前述の実施例では、所定の基準位置に対して移動可能に設けられたハンディリーダである無線タグ通信装置１２を用いた通信システム１０の利用態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定の場所に対して位置固定に設けられた据置式リーダを用いた通信システムにも、本発明は好適に適用されるものである。
【００６２】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６に関する情報を表示させるための表示部２８を一体的に備えたものであったが、前記無線タグ通信装置１２とは別体に表示装置が備えられ、その無線タグ通信装置１２との間で情報の遣り取りを行うことによりその表示装置に前記無線タグ１４、１６に関する情報を表示させるものであっても構わない。
【００６３】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６を発見した際に、表示部２８の表示を変更することで発見したことを報知するものであったが、前記無線タグ通信装置１２に備えられた音声発生装置３２を用いて音声等により発見を報知するものであっても構わない。
【００６４】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、送受信共用のアンテナ３４を備えたものであったが、前記搬送波Ｆｃを送信するための送信アンテナと、前記応答波Ｆｒを受信するための受信アンテナとを、それぞれ別個に備えたものであっても構わない。また、複数のアンテナ素子を備え、フェイズドアレイ処理等によりそれらのアンテナ素子から構成されるアンテナの指向性を制御し得る態様も考えられる。
【００６５】
また、前述の実施例において、前記場所タグ１４は、所定の電源装置９０を有するアクティブタグであったが、斯かる電源装置９０を有しないパッシブタグであってもよい。また、前記物品タグ１６が電源装置を有するアクティブタグであっても構わない。
【００６６】
また、前述の実施例において、前記データベース１００は、前記無線タグ通信装置１２とは別体として設けられたものであったが、このデータベース１００は、前記無線タグ通信装置１２に内蔵されたものであっても構わない。また、前記データベース１００は、必ずしも設けられなくともよい。
【００６７】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施例である無線タグ通信システムを説明する図である。
【図２】図１の無線タグ通信システムを構成する無線タグ通信装置の外観を説明する平面図である。
【図３】図２の無線タグ通信装置を矢印IIIの方向から見た背面図である。
【図４】図２の無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図５】図１の無線タグ通信システムを構成する第１の無線タグの外観を示す平面図である。
【図６】図５の無線タグの構成を説明する図である。
【図７】図１の無線タグ通信システムを構成する第２の無線タグの外観を示す平面図である。
【図８】図７の無線タグの構成を説明する図である。
【図９】図４の無線タグ通信装置の制御部による図６の無線タグ及び図８の無線タグの検出制御を説明するフローチャートであ
【図１０】図４の無線タグ通信装置による図６の無線タグ及び図８の無線タグからの情報の読み取りについて説明する図である。
【図１１】図９の制御の一部である図６の無線タグの情報読み取り制御について説明するフローチャートである。
【図１２】図９の制御の一部である図８の無線タグの情報読み取り制御について説明するフローチャートである。
【図１３】図６の無線タグ及び図８の無線タグが複数配設された態様におけるそれら無線タグの相対位置関係を例示する図である。
【図１４】図４の無線タグ通信装置によるロケーション決定制御について概念的に説明する図である。
【図１５】図４の無線タグ通信装置の制御部による基準位置に対する図６の無線タグの位置及び図８の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートである。
【図１６】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される登録場所を示す画面の一例である。
【図１７】図１のサーバの記憶装置に記憶されたデータベースの一例である。
【図１８】図４の無線タグ通信装置の制御部による図６の無線タグ及び図８の無線タグの検索制御、及びその検索結果の表示部への表示制御を説明するフローチャートである。
【図１９】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される画面の一例である。
【図２０】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される「ここです報知」画面の一例である。
【図２１】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される「これです報知」画面の一例である。
【図２２】図４の無線タグ通信装置の制御部による位置検出制御を説明するフローチャートである。
【図２３】図２２の制御の一部であるロケーション決定制御を説明するフローチャートである。
【図２４】図６の無線タグが２つ配設されている相互間の直線的な相対位置を表現する符号を説明する図である。
【図２５】図４の無線タグ通信装置の制御部による図６の無線タグ及び図８の無線タグの検索制御、その検索結果の表示部への表示制御、及び基準位置に対する図６の無線タグの位置及び図８の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートである。
【図２６】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される「場所エラー報知」画面の一例である。
【図２７】図６の無線タグが平面的に配設された様子を例示する図である。
【図２８】図２７の態様において複数の図６の無線タグ相互間に配設された図８の無線タグの平面的なロケーションの決定について概念的に説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０：無線タグ通信システム
１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ（場所タグ）
１６：無線タグ（物品タグ）
２０：物品
２８：表示部
７２：ＲＳＳＩ回路（信号強度検出部）
９０：電源装置
９８：記憶装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムの改良に関し、特に、通信対象である無線タグの正確な位置を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かるＲＦＩＤシステムの一利用形態として、物品管理等への実用が考えられている。例えば、特許文献１に記載されたＲＦＩＤを利用する物品検索方法がそれであり、この技術によれば、管理の対象である物品それぞれに上記無線タグを貼り付け、それら無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、好適に物品の検索乃至は管理ができるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７１２２９号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、無線タグ通信装置から送信される電波（送信信号）の指向性を変化させて目的の無線タグを検索するものであったことから、例えば、検索に用いられる無線タグ通信装置が携帯式のハンディリーダである場合等においては、そのハンディリーダが移動することにより通信対象である無線タグの相対方向が変化してしまい、検索が困難になるという弊害があった。また、物品の配設位置を管理する場合等においては、手動による登録等の作業が必要とされることが考えられ、煩雑であり実用に適さなかった。このため、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムの開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムであって、所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグと、その第１の無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置とを、含み、その無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグの位置を判定すると共に、その第１の無線タグの位置に基づいて前記基準位置に対する前記無線タグ通信装置の位置を判定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグと、その第１の無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置とを、含み、その無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグの位置を判定すると共に、その第１の無線タグの位置に基づいて前記基準位置に対するその無線タグ通信装置の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置が移動したとしても、前記第１の無線タグとの相対位置関係から前記無線タグ通信装置の位置を好適に検出できる。すなわち、前記無線タグ通信装置の正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記基準位置に対して移動可能であり、前記無線タグ通信装置と情報の通信を行う第２の無線タグを更に含み、その無線タグ通信装置の位置に基づいて、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を判定するものである。このようにすれば、前記第１の無線タグに対する前記第２の無線タグの相対位置を好適に検出できる。また、前記基準位置に対する第１の無線タグの位置を前記無線タグ通信装置に予め登録しておくことで、検出された第２の無線タグの位置を手動により登録するなどの煩雑な作業を行わずに済む。すなわち、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
【００１０】
また、好適には、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置を記憶するための記憶装置を含むものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００１１】
また、好適には、前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を記憶するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００１２】
また、好適には、前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置及び第２の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００１３】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置又は第２の無線タグの位置を表示する表示部を有するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を視覚的に確認できる。
【００１４】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間の情報の通信と、前記第２の無線タグとの間の情報の通信とを交互に行うものである。このようにすれば、実用的な態様で前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間での通信の重畳を防止できる。
【００１５】
また、好適には、前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記第２の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものである。このようにすれば、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間で通信範囲に区別をつけることができることに加え、複数の第１の無線タグと通信を行うことが容易とされる。
【００１６】
また、好適には、前記第１の無線タグの通信可能距離は、前記第２の無線タグの通信可能距離よりも大きいものである。このようにすれば、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間で通信範囲に区別をつけることができることに加え、複数の第1の無線タグと通信を行うことが容易とされる。
【００１７】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグからの返信信号の強度を検出する信号強度検出部を有するものであり、複数の前記第１の無線タグから返信信号が受信された場合には、それら複数の前記第１の無線タグに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する位置を判定するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する位置を確実に検出することができる。
【００１８】
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、予め定められた関係から前記複数の前記第１の無線タグそれぞれに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいてそれら複数の第１の無線タグ相互間における前記第２の無線タグの位置を判定するものである。このようにすれば、前記基準位置に対する位置を実用的な態様でより正確に検出することができる。
【００１９】
また、好適には、前記第１の無線タグ及び第２の無線タグは、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものである。このようにすれば、実用的な態様で前記第１の無線タグ及び第２の無線タグの間での通信の重畳を防止できる。
【００２０】
また、好適には、前記第１の無線タグは、電源装置を有するアクティブタグである。このようにすれば、前記第１の無線タグの通信可能距離を延ばすことができ、第１の無線タグの設置数を少なくすることができる。
【００２１】
また、好適には、前記第２の無線タグは、所定の物品を管理するためにその物品に貼り付けられて用いられるものである。このようにすれば、実用的な態様で前記物品の配設位置等を管理することができる。
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例である無線タグ通信システム１０（以下、通信システム１０と称する）を説明する図である。この通信システム１０は、無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である複数種類（図１では２種類）の無線タグ１４、１６とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４、１６は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から送信信号である質問波Ｆｃが上記無線タグ１４、１６に向けて送信されると、その質問波Ｆｃを受信した上記無線タグ１４、１６において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆｃが変調され、返信信号である応答波Ｆｒａ、Ｆｒｂ（以下、特に区別しない場合には単に応答波Ｆｒと称する）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４、１６との間で情報の通信が行われる。ここで、上記無線タグ通信装置１２は、所定の基準位置に対して移動可能に設けられてた携帯式無線タグ通信装置（ハンディリーダ）であり、利用者１８は前記無線タグ通信装置１２を携帯し、その画面を参照しながら前記無線タグ１４、１６の検出を行う。また、前記無線タグ１４、１６には各々異なるＩＤが割り付けられており、斯かるＩＤに基づいてそれぞれの無線タグを識別することが可能とされている。
【００２４】
上記通信システム１０は、上記無線タグ通信装置１２の通信対象として、単数乃至は複数（図１では単数）の第１の無線タグ１４と、同様に単数乃至は複数（図１では単数）の第２の無線タグ１６とを含んで構成されている。この第１の無線タグ１４は、好適には、所定の基準位置（例えば、本実施例の通信システム１０が適用される室等）に対して位置固定に設けられて所定の場所を示す場所情報を有するタグであり、以下の説明では場所タグ１４と称する。また、上記第２の無線タグ１６は、好適には、所定の物品２０を管理するためにその物品２０に貼り付けられて用いられる、その物品２０を管理するための管理情報を有するタグであり、以下の説明では物品タグ１６と称する。これら場所タグ１４及び物品タグ１６は、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものである。また、通信システム１０には、上記場所タグ１４及び上記物品タグ１６の情報を関連付けて記憶するための記憶装置９８を備えたサーバ９６が設けられており、そのサーバ９６は、ネットワーク１３を介して前記無線タグ通信装置１２と相互に情報の遣り取りが可能とされている。
【００２５】
図２は、前記無線タグ通信装置１２の外観を説明する平面図であり、図３は、図２を矢印IIIの方向から見た背面図である。これらの図２及び図３に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、本体ユニット２２及びその本体ユニット２２に着脱可能に設けられたアンテナユニット２４から成る。この本体ユニット２２は、筐体２６と、その筐体２６の平面部に設けられた表示部２８と、その平面部における表示部２８の側方に設けられた操作部３０と、ブザー、アラーム、或いはチャイムスピーカ等の音声発生装置３２とを、備えて構成されている。上記操作部３０は、所定のキー、ボタン、スイッチ、或いはパッド等の入力装置を備えており、それらの入力装置によって上記表示部２８の表示や上記無線タグ１４、１６との通信に係わる様々な操作を行い得るようになっている。
【００２６】
前記アンテナユニット２４は、前記無線タグ１４、１６との間で非接触にて情報の通信を行うために、それら無線タグ１４、１６に向けて所定の質問波Ｆｃを送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じてそれら無線タグ１４、１６から返信される応答波Ｆｒを受信するための送受信共用のアンテナ３４がユニット基部３６から左右に張り出すように設けられている。このアンテナ３４は、例えば、比較的狭い指向性を有する単峰性アンテナであり、指向特性を細く絞った所謂ペンシルビーム形状とすることによりピンポイントに前記無線タグ１４、１６の検出を行い得るように構成されている。
【００２７】
図４は、前記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図４に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６に所定の質問波Ｆｃを送信するための送信部（送信回路）３８と、その送信部３８から送信される質問波Ｆｃに応じて前記無線タグ１４、１６から返信される応答波Ｆｒを処理するための受信部（ホモダイン検波回路）４０と、上記送信部３８及び受信部４０を介して通信対象である前記無線タグ１４、１６との間の情報通信を制御する制御部４２と、その制御部４２からの指令に従って前記表示部２８に所定の画像を表示させる画像処理部４４と、所定のネットワークを介して上記制御部４２をサーバ９６等に接続するための無線ＬＡＮ通信部４６とを、備えて構成されている。上記制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータである。
【００２８】
上記送信部３８は、前記質問波Ｆｃの主搬送波の基準周波数を発生させる基準周波数発生部４８と、その基準周波数発生部４８により発生させられる基準周波数と上記制御部４２からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）５０と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ５０からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）５２と、そのＶＣＯ５２により制御された所定の周波数の主搬送波を上記制御部４２から供給される所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて変調する送信信号変調部５４と、その送信信号変調部５４からの出力信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅して上記アンテナ３４に供給する送信信号増幅部５６とを、備えており、その送信信号増幅部５６から出力される送信信号は、送受信分離部６２を介して上記アンテナ３４から前記質問波Ｆｃとして前記無線タグ１４、１６に向けて送信される。ここで、上記送受信分離部６２としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２９】
前記受信部４０は、前記アンテナ３４により受信され上記送受信分離部６２を介して供給される前記無線タグ１４、１６からの受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部５８及びＱ相信号変換部６０と、そのＩ相信号変換部５８から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ６４と、そのＩ相信号ＢＰＦ６４から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部６６と、上記Ｑ相信号変換部６０から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ６８と、そのＱ相信号ＢＰＦ６８から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部７０と、上記Ｉ相信号ＢＰＦ６４及びＱ相信号ＢＰＦ６８から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路７２とを、備えており、上記Ｉ相信号増幅部６６、Ｑ相信号増幅部７０、及びＲＳＳＩ回路７２から出力される信号は、前記制御部４２において処理されて所定の情報信号が読み出される。
【００３０】
図５は、前記場所タグ１４の外観を示す平面図であり、図６は、その場所タグ１４の構成を説明する図である。これらの図５及び図６に示すように、前記場所タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部７４と、そのアンテナ部７４により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部７６とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部７６は、上記アンテナ部７４により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆｃを整流する整流部７８と、その整流部７８により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部８０と、上記アンテナ部７４により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部８８に供給するクロック抽出部８２と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部８４と、上記アンテナ部７４に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部８６と、上記整流部７８、クロック抽出部８２、及び変復調部８６等を介して上記場所タグ１４の作動を制御するための制御部８８とを、機能的に含んでいる。この制御部８８は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部８４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部７４により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部８６において上記メモリ部８４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部７４から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３１】
図７は、前記物品タグ１６の外観を示す平面図であり、図８は、その物品タグ１６の構成を説明する図である。これらの図７及び図８に示すように、前記物品タグ１６は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部９２と、そのアンテナ部９２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部９４とを、備えて構成されている。このＩＣ回路部９４は、前述した整流部７８、電源部８０、クロック抽出部８２、メモリ部８４、変復調部８６、及び制御部８８を機能的に含んでおり、前記場所タグ１４のＩＣ回路部７６と同様に、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部８４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部９２により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部８６において上記メモリ部８４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部９２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３２】
前記場所タグ１４は、好適には、図６に示すように所定の電源装置９０を外付けで備えており、前記ＩＣ回路部７６は、斯かる電源装置９０から電力の供給を受けるための電極を備えている。また、前記ＩＣ回路部７６の電源部８０は、整流部７８により整流された質問波Ｆｃのエネルギの他に、その電源装置９０から供給されるエネルギを電源として用い得るように構成されている。すなわち、前記場所タグ１４は、好適には、所定の電源装置９０を備え、その電源装置９０から供給されるエネルギにより作動するセミパッシブタグ乃至はアクティブタグである。また、前記場所タグ１４に備えられたアンテナ部７４は、前記物品タグ１６に備えられたアンテナ部９２よりも大きいものとされている。これらの構成により、前記場所タグ１４の通信可能距離は、前記物品タグ１６の通信可能距離よりも大きいものとされている。なお、前記物品タグ１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される質問波Ｆｃを作動のためのエネルギとして用いるパッシブタグである。
【００３３】
図９は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記無線タグ１４、１６の検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、図１１に詳しく示すステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、ＳＣにおいて、ＳＡ及びＳＢにて読み取られた情報の関連付け制御が実行された後、本ルーチンが終了させられる。
【００３４】
図１０は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４、１６からの情報の読み取りについて説明する図である。上述した図９及びこの図１０に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、前記場所タグ１４との間の情報の通信と、前記物品タグ１６との間の情報の通信とを交互に行うものである。すなわち、先ず、前記場所タグ１４との間で情報の通信を行うために、その場所タグ１４が返信信号を返信すべきコマンドとして例えばロケーションコードを抽出するためのタグ種別フラグが「1」であるコマンドを含む質問波Ｆｃを送信して、前記場所タグ１４との間で情報の通信を行った後、前記物品タグ１６との間で情報の通信を行うために、その物品タグ１６が返信信号を返信すべきコマンドとして例えば物品コードを抽出するためのタグ種別フラグが「0」であるコマンドを含む質問波Ｆｃを送信して、前記物品タグ１６との間で情報の通信を行う。このようにすることで、前記場所タグ１４と物品タグ１６とで別々に通信処理を行うことができ、それら場所タグ１４のデータ及び物品タグ１６のデータを相互に関連付けることができる。
【００３５】
図１１に示す前記場所タグ１４の読み取り制御では、先ず、ＳＡ１において、前記場所タグ１４のＩＤをリストアップする「Ping(1)」処理が実行される。この処理は、タグＩＤの一部を指定し、指定されたＩＤを含む全てのタグからの返信を受ける所謂「Ping」コマンドを、タグＩＤの先頭が「1」であることを指定して使用するものである。この処理を用いることで、通信範囲内に複数の場所タグ１４が存在する場合でも、全ての場所タグ１４をリストアップすることが可能とされる。次に、ＳＡ２において、ＳＡ１にて前記場所タグ１４がリストアップされたか否かが判断される。このＳＡ２の判断が否定される場合には、それをもって図９に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＡ２の判断が肯定される場合には、ＳＡ３において、前記アンテナ３４により受信された前記場所タグ１４からの返信信号が前記受信部４０により処理され、前記場所タグ１４に記憶されたロケーションコードが抽出される。次に、ＳＡ４において、ＳＡ３にて抽出されたロケーションコードに基づいて前記場所タグ１４のロケーション及び前記場所タグ１４に対する無線タグ通信装置１２自身のロケーションが決定された後、図９に示すメインルーチンへ復帰させられる。
【００３６】
図１２に示す前記物品タグ１６の読み取り制御では、先ず、ＳＢ１において、前記物品タグ１６のＩＤをリストアップする「Ping(0)」処理が実行される。この処理は、前記「Ping」コマンドを、タグＩＤの先頭が「0」であることを指定して使用するものである。この処理を用いることで、通信範囲内に複数の物品タグ１６が存在する場合でも、全ての物品タグ１６をリストアップすることが可能とされる。次に、ＳＢ２において、ＳＢ１にて前記物品タグ１６がリストアップされたか否かが判断される。このＳＢ２の判断が否定される場合には、それをもって図９に示すメインルーチンへ復帰させられるが、ＳＢ２の判断が肯定される場合には、ＳＢ３において、前記アンテナ３４により受信された前記物品タグ１６からの返信信号が前記受信部４０により処理され、前記物品タグ１６に記憶された物品コードが抽出される。次に、ＳＢ４において、ＳＢ３にて抽出された物品コードがリストアップされた後、図９に示すメインルーチンへ復帰させられる。
【００３７】
前記無線タグ通信装置１２は、前記場所タグ１４及び物品タグ１６との間で情報の通信を行うことにより、所定の基準位置に対する前記場所タグ１４の位置を判定すると共に、その場所タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記無線タグ通信装置１２及び物品タグ１６の位置を判定する。図９のＳＣに示す関連付け制御は、前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置を相互に関連付ける制御であり、そのように関連付けられた情報は、前記無線ＬＡＮ通信部４６を介してサーバ９６の記憶装置９８に記憶される。
【００３８】
図１３は、複数の場所タグ１４及び物品タグ１６の相対位置関係を例示する図であり、倉庫や図書館内において物品２０ｍ、２０ｎを管理する態様について説明している。この態様では、場所Ａを示すためのロケーションコード「Loc A」が記憶された場所タグ１４ａがその場所Ａに、場所Ｂを示すためのロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂがその場所Ｂに、場所Ｃを示すためのロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃがその場所Ｃにそれぞれ位置固定に設けられている。また、物品２０ｍを管理するための物品コード「Mat M」が記憶された物品タグ１６ｍが貼り付けられたその物品２０ｍが上記場所Ａに設置されると共に、物品２０ｎを管理するための物品コード「Mat N」が記憶された物品タグ１６ｎが貼り付けられたその物品２０ｎが上記場所Ｂ及び場所Ｃの中ほどに設置されている。
【００３９】
前記無線タグ通信装置１２による検出制御では、好適には、先ず、前記場所タグ１４の情報読み取り制御を行うことにより、所定の基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び前記無線タグ通信装置１２の位置を判定した後、前記物品タグ１６の情報読み取り制御を行い、直前に検出された場所タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記物品タグ１６の位置を判定する。ここで、好適には、複数の前記場所タグ１４から返信信号が受信された場合には、信号強度検出部である前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する物品タグ１６の位置を判定するものである。例えば、図１４に示すように、前記場所タグ１４の情報読み取り制御によりロケーションコード「Loc A」が記憶された場所タグ１４ａから信号強度「10」の返信があった後、前記物品タグの情報読み取り制御により「Mat M」の物品コードが読み出された場合、前記無線タグ通信装置１２は場所Ａに近い位置に存在し、その「Mat M」の物品コードが記憶された物品タグ１６ｍもまた、場所Ａに近い位置に配設されているものと判定される。また、前記場所タグ１４の情報読み取り制御によりロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂから信号強度「3」の返信があると共に、ロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃから信号強度「5」の返信があった後、前記物品タグの情報読み取り制御により「Mat N」の物品コードが読み出された場合、前記無線タグ通信装置１２は場所Ｂ及び場所Ｃの間における場所Ｃ寄りの位置に位置に存在し、その「Mat N」の物品コードが記憶された物品タグ１６ｎもまた、場所Ｂ及び場所Ｃの間における場所Ｃよりの位置に配設されているものと判定される。このロケーション決定については、図２６等を用いて後述する。
【００４０】
図１５は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、前述した図１１に詳しく示すＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、前述した図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、前述したＳＣにおいて、ＳＡ及びＳＢにて読み取られた情報の関連付け制御が実行される。次に、Ｓ１ａにおいて、ＳＢでリストアップされたタグの数がｎに代入され、続くＳ１ｂにおいて、 ｎ＝０であるか否かが判断される。このＳ１ｂの判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１ｂの判定が否定される場合は、Ｓ１において、リストのｎ番目のタグに対して、例えば、図１６に示すように、ＳＡにて読み取られたロケーションコード、ＳＢにて読み取られた物品コード（タグＩＤ）、その物品コードに対応する物品名、及び読み取られた日時等が前記表示部２８に相互に関連付けられて表示される。次に、Ｓ２において、前記操作部３０等を介してスキャン操作が行われたか否かが判断される。このＳ２の判断が肯定される場合には、リストを作り直すためにＳＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２の判断が否定される場合には、Ｓ３において、前記操作部３０等を介して登録操作が行われたか否かが判断される。このＳ３の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ３の判断が肯定される場合には、Ｓ４において、ＳＣにて相互に関連付けられた前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置等の情報が前記無線ＬＡＮ通信部４６等を介して前記サーバ９６の記憶装置９８に記憶（登録）された後、Ｓ４ａにおいて、次のタグを選択する操作が行われたか否かが判断される。このＳ４ａの判断が肯定される場合には、Ｓ４ｂにおいて、ｎから１が減算された後、Ｓ１ｂにおいて、リストアップされた次のタグの登録操作が行われる。Ｓ４ａの判断が否定される場合は、Ｓ２以降の処理が再び実行される。以上の登録制御により、例えば、図１７に示すようなデータベース１００が前記サーバ９６の記憶装置９８に形成される。
【００４１】
図１８は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記無線タグ１４、１６の検索制御、及びその検索結果の前記表示部２８への表示制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、Ｓ５において、所定の一覧から検索対象である物品（物品名）が絞り込まれる。次に、Ｓ６において、Ｓ５にて絞り込まれた物品名に対応する物品コード（タグＩＤ）が決定される。次に、Ｓ７において、前記操作部３０等を介して検索の行われる登録場所が読み込まれる。次に、Ｓ８において、Ｓ７にて読み込まれた登録場所を示す画面が前記表示部２８に表示される。図１９は、このＳ８において前記表示部２８に表示される画像の一例を示している。次に、前述した図１１に詳しく示すＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ９において、ＳＡにて読み取られたロケーションコードがＳ７にて読み込まれた登録場所を示すものであるか否かが判断される。このＳ９の判断が否定される場合には、ＳＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ９の判断が肯定される場合には、Ｓ１０において、前記無線タグ通信装置１２がＳ７にて読み込まれた登録場所に位置することを示す「ここです報知」が前記表示部２８に表示される。図２０は、このＳ１０において前記表示部２８に表示される画像の一例を示しており、この画面では、「Loc A」等の登録場所を示す欄が点滅させられると共に、画面下部に「ここです！」という文字テロップが点滅させられる。次に、前述した図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ１１において、ＳＢにて読み取られた物品コードがＳ６にて決定された検索対象の物品を示すものであるか否かが判断される。このＳ１１の判断が否定される場合には、ＳＢ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１１の判断が肯定される場合には、Ｓ１２において、前記無線タグ通信装置１２がＳ６にて決定された検索対象である物品に接近したことを示す「これです報知」が前記表示部２８に表示された後、本ルーチンが終了させられる。図２１は、このＳ１１において前記表示部２８に表示される画像の一例を示しており、この画面では、「物品１」等の検索対象の物品名を示す欄が点滅させられると共に、画面下部に「これです！」という文字テロップが点滅させられる。
【００４２】
図２２は、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による位置検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御では、先ず、Ｓ１３において、前述したようにＩＤをリストアップする「Ping(1)」の処理が実行される。次に、Ｓ１４において、前記場所タグ１４が発見されたか否か、すなわち前記場所タグ１４から応答波Ｆｒの返信があったか否かが判断される。このＳ１４の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１４の判断が肯定される場合には、Ｓ１５において、発見された場所タグ１４は１つであるか否か、すなわち１つの場所タグ１４から応答波Ｆｒの返信があったか否かが判断される。このＳ１５の判断が肯定される場合には、Ｓ１６において、前記アンテナ３４により受信された前記場所タグ１４からの返信信号が前記受信部４０により処理され、その場所タグ１４の情報が前記サーバ９６の記憶装置９８等に記憶された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１５の判断が否定される場合には、Ｓ１７において、発見された場所タグ１４は２つであるか否か、すなわち２つの場所タグ１４から応答波Ｆｒの返信があったか否かが判断される。このＳ１７の判断が否定される場合には、Ｓ１７ａにおいて、発見された場所タグのうちＲＳＳＩ値の大きなものから２つが選択された後、ＳＤの処理が実行される。Ｓ１７の判断が肯定される場合には、図２３に詳しく示すＳＤにおいて、ロケーション決定制御が行われる。そして、Ｓ１８において、ＳＤにて決定された場所（ロケーション）の情報が前記サーバ９６の記憶装置９８等に記憶された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４３】
図２３に示すロケーション決定制御は、上述した図２２に示す制御において、２つの場所タグ１４として、ロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂ及びロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃが選択された場合の制御を示している。この制御では、先ず、ＳＤ１において、前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される前記場所タグ１４ｂからの応答波Ｆｒの受信信号強度ＲＳＳＩ（Ｂ）及び場所タグ１４ｃからの応答波Ｆｒの受信信号強度ＲＳＳＩ（Ｃ）に基づいて、図２３に示す（１）式からＲ（Ｂ）が、（２）式からＲ（Ｃ）がそれぞれ算出される。次に、ＳＤ２において、ロケーションが「Ｂ Ｒ（Ｂ） Ｃ Ｒ（Ｃ）」と決定された後、図２２に示すメインルーチンへ復帰させられる。以上のようにして決定されるロケーションは、図２４に示すように、２つの場所タグ１４の間における位置を表現するものであり、ロケーションコード「Loc B」が記憶された場所タグ１４ｂが設置された場所からロケーションコード「Loc C」が記憶された場所タグ１４ｃが設置された場所までの間の位置が「B9C1」、「B8C2」、「B7C3」、・・・、「B3C7」、「B2C8」、「B1C9」の座標でそれぞれ表されるようになっている。このように、前記無線タグ通信装置１２は、予め定められた関係から前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される２つの場所タグ１４の信号強度に基づいてその無線タグ通信装置１２自身乃至は物品タグ１６等の詳細な位置（座標）を検出することができるのである。
【００４４】
図２５は、目的物（目的となる物品タグ１６）を特定した場合の、前記無線タグ通信装置１２の制御部４２による前記無線タグ１４、１６の検索制御、その検索結果の前記表示部２８への表示制御、及び前記基準位置に対する前記場所タグ１４の位置及び物品タグ１６の位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この制御において、前記場所タグ１４との間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記物品タグ１６との間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものとされる。すなわち、先ず、Ｓ１９ａにおいて、目的物が特定され、続くＳ１９ｂにおいて、目的物に張られている物品タグのＩＤとその目的物の場所を示す場所タグとして登録されている場所タグのＩＤが読み出される。次に、Ｓ１９において、前記送信部３８から送信される送信信号の強度が比較的大きい設定「POWER=HIGH」とされる。次に、前述した図１１に詳しく示すＳＡにおいて、前記場所タグ１４の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ２０において、前記送信部３８から送信される送信信号の強度が比較的小さい設定「POWER=LOW」とされる。次に、前述した図１２に詳しく示すＳＢにおいて、前記物品タグ１６の読み取り制御が実行される。次に、Ｓ２１において、目的の場所タグ１４及び目的の物品タグ１６が発見されたか否かが判断される。このＳ２１の判断が肯定される場合には、Ｓ２２において、前述した図２０に示すような「ここです報知」が前記表示部２８に表示され、Ｓ２３において、前述した図２１に示すような「これです報知」が前記表示部２８に表示された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ２１の判断が否定される場合には、Ｓ２４において、目的の場所タグ１４が発見されたか否かが判断される。このＳ２４の判断が肯定される場合には、Ｓ２５において、前述した図２０に示すような「ここです報知」が前記表示部２８に表示された後、Ｓ１９以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２４の判断が否定される場合には、Ｓ２６において、目的の物品タグ１６が発見されたか否かが判断される。このＳ２６の判断が否定される場合には、Ｓ１９以下の処理が再び実行されるが、Ｓ２６の判断が肯定される場合には、Ｓ２７において、目的場所エラーであることを示す画面が前記表示部２８に表示される。図２６は、このＳ２７において前記表示部２８に表示される目的場所エラー画面を例示する図である。次に、Ｓ２８において、前記サーバ９６の記憶装置９８に記憶されたデータベース１００の内容が更新される。そして、Ｓ２９において、前述した図２１に示すような「これです報知」が前記表示部２８に表示された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４５】
このように、本実施例によれば、所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグ１４と、その第１の無線タグ１４との間で情報の通信を行う無線タグ通信装置１２とを、含み、その無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４との間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対するその第１の無線タグ１４の位置を判定すると共に、その第１の無線タグ１４の位置に基づいて前記基準位置に対する前記無線タグ通信装置１２の位置を判定するものであることから、前記基準位置に対して無線タグ通信装置１２が移動したとしても、前記第１の無線タグ１４との相対位置関係から前記無線タグ通信装置１２の位置を好適に検出できる。すなわち、通信対象である無線タグ１４の正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システム１０を提供することができる。
【００４６】
また、前記基準位置に対して移動可能であり、前記無線タグ通信装置１２と情報の通信を行う第２の無線タグ１６を更に含み、その無線タグ通信装置１２の位置に基づいて、前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであるため、前記第１の無線タグ１４に対する前記第２の無線タグ１６の相対位置を好適に検出できる。また、前記基準位置に対する第１の無線タグ１４の位置を前記無線タグ通信装置１２に予め登録しておくことで、検出された第２の無線タグ１６の位置を手動により登録するなどの煩雑な作業を行わずに済む。すなわち、通信対象である無線タグの正確な位置を簡便に検出し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
【００４７】
また、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置を記憶するための記憶装置９８を含むものであるため、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置を実用的な態様で管理することができる。
【００４８】
また、前記記憶装置９８は、前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を記憶するものであるため、前記基準位置に対する前記第２の無線１６タグの位置を実用的な態様で管理することができる。
【００４９】
また、前記記憶装置９８は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置及び第２の無線タグ１６の位置を相互に関連付けて記憶するものであるため、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の位置を実用的な態様で管理することができる。
【００５０】
また、前記無線タグ通信装置１２は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグ１４の位置及び第２の無線タグ１６の位置を表示する表示部２８を有するものであるため、前記基準位置に対する前記第２の無線タグ１６の位置を視覚的に確認できる。
【００５１】
また、前記無線タグ通信装置１２は、前記第１の無線タグ１４との間の情報の通信と、前記第２の無線タグ１６との間の情報の通信とを交互に行うものであるため、実用的な態様で前記第１の無線タグ１４と第２の無線タグ１６との関連付けを行うことができる。
【００５２】
また、前記第１の無線タグ１４との間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記第２の無線タグ１６との間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものであるため、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の間で通信範囲に区別をつけることができる。
【００５３】
また、前記第１の無線タグ１４の通信可能距離は、前記第２の無線タグ１６の通信可能距離よりも大きいものであるため、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の間で通信範囲に区別をつけることができる。
【００５４】
また、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６からの返信信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ回路７２を有するものであり、複数の前記第１の無線タグ１４から返信信号が受信された場合には、前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する位置を判定するものであるため、前記基準位置に対する位置を更に確実に検出することができる。
【００５５】
また、前記無線タグ通信装置１２は、予め定められた関係から前記複数の前記第１の無線タグ１４それぞれに対応する前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいてそれら複数の第１の無線タグ１４相互間における前記第２の無線タグ１６の位置を判定するものであるため、前記基準位置に対する位置を実用的な態様で確実に検出することができる。
【００５６】
また、前記第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６は、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものであるため、実用的な態様でそれら第１の無線タグ１４及び第２の無線タグ１６の間での通信の重畳を防止できる。
【００５７】
また、前記第１の無線タグ１４は、電源装置９０を有するアクティブタグであるため、その第１の無線タグ１４の通信可能距離を前記第２の無線タグ１６の通信可能距離に比べて延ばすことができる。
【００５８】
また、前記第２の無線タグ１６は、所定の物品２０を管理するためにその物品２０に貼り付けられて用いられるものであるため、実用的な態様で前記物品２０の配設位置等を管理することができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６０】
例えば、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、予め定められた関係から２つの場所タグ１４それぞれに対応する前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいてそれら場所タグ１４相互間における直線上の位置を判定するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、３つ以上の場所タグ１４を検出することで平面的（二次元的）な位置を判定するものであってもよい。図２７は、前記場所タグ１４が平面的に配設された様子を例示する図であり、ロケーションコード「Loc A1」が記憶された場所タグ１４ａ１、ロケーションコード「Loc A2」が記憶された場所タグ１４ａ２、ロケーションコード「Loc A3」が記憶された場所タグ１４ａ３、・・・、ロケーションコード「Loc B1」が記憶された場所タグ１４ｂ１、ロケーションコード「Loc B2」が記憶された場所タグ１４ｂ２、ロケーションコード「Loc B3」が記憶された場所タグ１４ｂ３、・・・、ロケーションコード「Loc C1」が記憶された場所タグ１４ｃ１、ロケーションコード「Loc C2」が記憶された場所タグ１４ｃ２、ロケーションコード「Loc C3」が記憶された場所タグ１４ｃ３、・・・が碁盤目状に位置固定に設けられている。この態様において、図２８に示す位置に配設された物品１に貼り付けられた物品タグ１６の位置を検出するには、上記場所タグ１４ａ２、１４ｂ１、１４ｂ２それぞれに対応して前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいて、予め定められた関係からそれら場所タグ１４相互間における平面上の位置を判定する。例えば、上記場所タグ１４ａ２に対応する受信信号強度がＡ２（３）、場所タグ１４ｂ１に対応する受信信号強度がＢ１（１）、場所タグ１４ｂ２に対応する受信信号強度がＢ２（５）であった場合には、前記物品タグ１６は、上記場所タグ１４ａ２、１４ｂ１、１４ｂ２相互間において、上記場所タグ１４ｂ２に比較的近く、続いて場所タグ１４ａ２に近く、場所タグ１４ｂ１から比較的遠い場所に位置するものと判定される。このようにすれば、前記基準位置に対する平面的な位置を実用的な態様で確実に検出することができる。また、４つ以上の場所タグ１４それぞれに対応する前記ＲＳＳＩ回路７２により検出される信号強度に基づいてそれら場所タグ１４相互間における空間的（三次元的）な位置を判定する態様も考えられる。
【００６１】
また、前述の実施例では、所定の基準位置に対して移動可能に設けられたハンディリーダである無線タグ通信装置１２を用いた通信システム１０の利用態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定の場所に対して位置固定に設けられた据置式リーダを用いた通信システムにも、本発明は好適に適用されるものである。
【００６２】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６に関する情報を表示させるための表示部２８を一体的に備えたものであったが、前記無線タグ通信装置１２とは別体に表示装置が備えられ、その無線タグ通信装置１２との間で情報の遣り取りを行うことによりその表示装置に前記無線タグ１４、１６に関する情報を表示させるものであっても構わない。
【００６３】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４、１６を発見した際に、表示部２８の表示を変更することで発見したことを報知するものであったが、前記無線タグ通信装置１２に備えられた音声発生装置３２を用いて音声等により発見を報知するものであっても構わない。
【００６４】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２は、送受信共用のアンテナ３４を備えたものであったが、前記搬送波Ｆｃを送信するための送信アンテナと、前記応答波Ｆｒを受信するための受信アンテナとを、それぞれ別個に備えたものであっても構わない。また、複数のアンテナ素子を備え、フェイズドアレイ処理等によりそれらのアンテナ素子から構成されるアンテナの指向性を制御し得る態様も考えられる。
【００６５】
また、前述の実施例において、前記場所タグ１４は、所定の電源装置９０を有するアクティブタグであったが、斯かる電源装置９０を有しないパッシブタグであってもよい。また、前記物品タグ１６が電源装置を有するアクティブタグであっても構わない。
【００６６】
また、前述の実施例において、前記データベース１００は、前記無線タグ通信装置１２とは別体として設けられたものであったが、このデータベース１００は、前記無線タグ通信装置１２に内蔵されたものであっても構わない。また、前記データベース１００は、必ずしも設けられなくともよい。
【００６７】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施例である無線タグ通信システムを説明する図である。
【図２】図１の無線タグ通信システムを構成する無線タグ通信装置の外観を説明する平面図である。
【図３】図２の無線タグ通信装置を矢印IIIの方向から見た背面図である。
【図４】図２の無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図５】図１の無線タグ通信システムを構成する第１の無線タグの外観を示す平面図である。
【図６】図５の無線タグの構成を説明する図である。
【図７】図１の無線タグ通信システムを構成する第２の無線タグの外観を示す平面図である。
【図８】図７の無線タグの構成を説明する図である。
【図９】図４の無線タグ通信装置の制御部による図６の無線タグ及び図８の無線タグの検出制御を説明するフローチャートであ
【図１０】図４の無線タグ通信装置による図６の無線タグ及び図８の無線タグからの情報の読み取りについて説明する図である。
【図１１】図９の制御の一部である図６の無線タグの情報読み取り制御について説明するフローチャートである。
【図１２】図９の制御の一部である図８の無線タグの情報読み取り制御について説明するフローチャートである。
【図１３】図６の無線タグ及び図８の無線タグが複数配設された態様におけるそれら無線タグの相対位置関係を例示する図である。
【図１４】図４の無線タグ通信装置によるロケーション決定制御について概念的に説明する図である。
【図１５】図４の無線タグ通信装置の制御部による基準位置に対する図６の無線タグの位置及び図８の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートである。
【図１６】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される登録場所を示す画面の一例である。
【図１７】図１のサーバの記憶装置に記憶されたデータベースの一例である。
【図１８】図４の無線タグ通信装置の制御部による図６の無線タグ及び図８の無線タグの検索制御、及びその検索結果の表示部への表示制御を説明するフローチャートである。
【図１９】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される画面の一例である。
【図２０】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される「ここです報知」画面の一例である。
【図２１】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される「これです報知」画面の一例である。
【図２２】図４の無線タグ通信装置の制御部による位置検出制御を説明するフローチャートである。
【図２３】図２２の制御の一部であるロケーション決定制御を説明するフローチャートである。
【図２４】図６の無線タグが２つ配設されている相互間の直線的な相対位置を表現する符号を説明する図である。
【図２５】図４の無線タグ通信装置の制御部による図６の無線タグ及び図８の無線タグの検索制御、その検索結果の表示部への表示制御、及び基準位置に対する図６の無線タグの位置及び図８の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶する登録制御を説明するフローチャートである。
【図２６】図４の無線タグ通信装置の表示部に表示される「場所エラー報知」画面の一例である。
【図２７】図６の無線タグが平面的に配設された様子を例示する図である。
【図２８】図２７の態様において複数の図６の無線タグ相互間に配設された図８の無線タグの平面的なロケーションの決定について概念的に説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０：無線タグ通信システム
１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ（場所タグ）
１６：無線タグ（物品タグ）
２０：物品
２８：表示部
７２：ＲＳＳＩ回路（信号強度検出部）
９０：電源装置
９８：記憶装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムであって、
所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグと、
該第１の無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置と
を、含み、
該無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対する該無線タグ通信装置の位置を判定するものであることを特徴とする無線タグ通信システム。
【請求項２】
前記基準位置に対して移動可能であり、前記無線タグ通信装置と情報の通信を行う第２の無線タグを更に含み、該無線タグ通信装置の位置に基づいて、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を判定するものである請求項１の無線タグ通信システム。
【請求項３】
前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置を記憶するための記憶装置を含むものである請求項１又は２の無線タグ通信システム。
【請求項４】
前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を記憶するものである請求項３の無線タグ通信システム
【請求項５】
前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置及び第２の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶するものである請求項４の無線タグ通信システム。
【請求項６】
前記無線タグ通信装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置又は第２の無線タグの位置を表示する表示部を有するものである請求項２から５の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項７】
前記無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間の情報の通信と、前記第２の無線タグとの間の情報の通信とを交互に行うものである請求項２から６の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項８】
前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記第２の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものである請求項２から７の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項９】
前記第１の無線タグの通信可能距離は、前記第２の無線タグの通信可能距離よりも大きいものである請求項２から８の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１０】
前記無線タグ通信装置は、前記無線タグからの返信信号の強度を検出する信号強度検出部を有するものであり、複数の前記第１の無線タグから返信信号が受信された場合には、それら複数の前記第１の無線タグそれぞれに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する位置を判定するものである請求項２から９の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１１】
前記無線タグ通信装置は、予め定められた関係から前記複数の前記第１の無線タグそれぞれに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいてそれら複数の第１の無線タグ相互間における前記第２の無線タグの位置を判定するものである請求項１０の無線タグ通信システム。
【請求項１２】
前記第１の無線タグ及び第２の無線タグは、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものである請求項２から１１の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１３】
前記第１の無線タグは、電源装置を有するアクティブタグである請求項１から１２の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１４】
前記第２の無線タグは、所定の物品を管理するために該物品に貼り付けられて用いられるものである請求項２から１３の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１】
所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムであって、
所定の基準位置に対して位置固定に設けられる第１の無線タグと、
該第１の無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置と
を、含み、
該無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うことにより、前記基準位置に対する該無線タグ通信装置の位置を判定するものであることを特徴とする無線タグ通信システム。
【請求項２】
前記基準位置に対して移動可能であり、前記無線タグ通信装置と情報の通信を行う第２の無線タグを更に含み、該無線タグ通信装置の位置に基づいて、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を判定するものである請求項１の無線タグ通信システム。
【請求項３】
前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置を記憶するための記憶装置を含むものである請求項１又は２の無線タグ通信システム。
【請求項４】
前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第２の無線タグの位置を記憶するものである請求項３の無線タグ通信システム
【請求項５】
前記記憶装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置及び第２の無線タグの位置を相互に関連付けて記憶するものである請求項４の無線タグ通信システム。
【請求項６】
前記無線タグ通信装置は、前記基準位置に対する前記第１の無線タグの位置又は第２の無線タグの位置を表示する表示部を有するものである請求項２から５の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項７】
前記無線タグ通信装置は、前記第１の無線タグとの間の情報の通信と、前記第２の無線タグとの間の情報の通信とを交互に行うものである請求項２から６の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項８】
前記第１の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度は、前記第２の無線タグとの間で情報の通信を行うための送信信号の強度よりも大きいものである請求項２から７の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項９】
前記第１の無線タグの通信可能距離は、前記第２の無線タグの通信可能距離よりも大きいものである請求項２から８の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１０】
前記無線タグ通信装置は、前記無線タグからの返信信号の強度を検出する信号強度検出部を有するものであり、複数の前記第１の無線タグから返信信号が受信された場合には、それら複数の前記第１の無線タグそれぞれに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいて前記基準位置に対する位置を判定するものである請求項２から９の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１１】
前記無線タグ通信装置は、予め定められた関係から前記複数の前記第１の無線タグそれぞれに対応して前記信号強度検出部により検出される信号強度に基づいてそれら複数の第１の無線タグ相互間における前記第２の無線タグの位置を判定するものである請求項１０の無線タグ通信システム。
【請求項１２】
前記第１の無線タグ及び第２の無線タグは、返信信号を返信すべきコマンドがそれぞれ別個に予め定められたものである請求項２から１１の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１３】
前記第１の無線タグは、電源装置を有するアクティブタグである請求項１から１２の何れかの無線タグ通信システム。
【請求項１４】
前記第２の無線タグは、所定の物品を管理するために該物品に貼り付けられて用いられるものである請求項２から１３の何れかの無線タグ通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００６−１８４２５３（Ｐ２００６−１８４２５３Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３８１２８７（Ｐ２００４−３８１２８７）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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