【課題】近距離の検知限界が短く、距離分解能が高いパルスレーダ装置を提供する。さらに他のレーダからの干渉による誤動作を防止する。
【解決手段】送信パルス作成の基となる信号を遅延させて制御用パルス信号を生成する手段２と、制御パルス信号を用いて受信信号に対するゲート動作を行う手段３とを備える。また前述の基となる第１の信号と、第１の信号より低周波で位相変調用の第２の信号と、第１と第２の信号の中間周波数で生成される擬似ランダム信号とを用いて作成された信号を遅延させて制御パルス信号を生成する手段と、前述のゲート動作を行う手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】近距離検知限界が短く、距離分解能が高く、反射信号検出用回路から発生する
ノイズの影響を受けない装置を提供する。
【解決手段】送信パルス作成の基となる第１の信号を生成する手段２と、第１の信号の
周波数と倍数、または約数の関係にある周波数を持ち、位相が０の時点が間欠的に一致す
る第２の信号を生成する手段３と、第２の信号を遅延させて制御パルス信号を生成する手
段４と、制御パルス信号を用いて受信信号に対するゲート動作を行う手段５とを備える。 （もっと読む）

【課題】近距離検知限界が短く、距離分解能が高く、反射信号検出用回路から発生する
ノイズの影響を受けない装置を提供する。
【解決手段】送信パルス作成の基となる第１の信号を生成する手段２と、第１の信号の
周波数と倍数、または約数の関係にある周波数を持ち、位相が０の時点が間欠的に一致す
る第２の信号を生成する手段３と、第２の信号を遅延させて制御パルス信号を生成する手
段４と、制御パルス信号を用いて受信信号に対するゲート動作を行う手段５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 レーダーの受信信号に含まれる不要信号のうち、レーダーから目標へ引いたいわゆるレーダー視線上の遠方側（レーダーと反対側）に発生するマルチパスエコーによる擬似目標を誤目標として識別する適当な方法がなかつた。
【解決手段】 得られた目標情報と、既に追尾している追尾目標とを１対１に対応付ける相関処理を行なう相関処理手段８１を設ける。そしてどの追尾目標とも対応がない目標情報は新たな追尾目標とする。一方、レーダー視線上の目標情報の手前側（レーダー側）に既存の追尾目標４が存在し、尚且つ、当該目標情報を仮の追尾目標として追尾した結果が、マルチパスエコーによる擬似目標の固有のパターンを示すか否かを判定するマルチパス判定手段８２を設け、固有のパターンを示すと判定した場合は、誤目標として棄却する。 （もっと読む）

【課題】相対速度を測定する時間領域と距離を測定する時間領域とを時間的に分割して、より正確に測定対象までの距離と相対速度を測定することのできる定在波レーダ装置を提供する。
【解決手段】本発明の定在波レーダ装置１では、相対速度を測定する時間領域では所定周波数の送信信号が発振器２によって発振され、距離を測定する時間領域では周波数を段階的に変化させた送信信号が発振される。送信器３はこの送信信号を送出し、定在波を受信器４が検出する。そして、信号処理器５が定在波の振幅値の時間変動に基づいて相対速度を算出し、周波数変化タイミングから所定時間後の定在波振幅値をサンプリングしてサンプリング波形に基づいて距離を算出し、相対速度の値を使用して算出された距離の誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、目標物からの反射信号を検知できないヌル点が発生しないホモダイン式のパルスレーダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 送信高周波発振器１２からの信号を高速矩形波ＯＳＣ１４の高速矩形波信号によってＡＳＫ変換して出力する。ゲート１９，２１によって高速矩形波信号を遅延させたゲーティング信号とＡＮＤを取り、その出力値のレベルが最も大きいゲーティング信号の遅延時間を受信信号の遅延時間とし、この遅延時間から目標物までの距離を算出する。また低速の矩形信号を高速矩形信号に複合させることによって、他の装置からの干渉を防ぐ。 （もっと読む）

パルスドップラーレーダ信号を処理して物標を検出するための方法は、周波数ダイバーシティを有する信号を含む所定の周波数技術に従って、レーダシステムからレーダ信号を送信し、１つの周波数帯域内で、物標の速度を指示する周波数を有する物標エコー信号を含む信号を受信し、可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いて物標エコー信号を変換することを含む。
（もっと読む）

【課題】近距離検知限界が短く、距離分解能が高く、反射信号検出用回路から発生する
ノイズの影響を受けない装置を提供する。
【解決手段】送信パルス作成の基となる第１の信号を生成する手段２と、第１の信号の
周波数と倍数、または約数の関係にある周波数を持ち、位相が０の時点が間欠的に一致す
る第２の信号を生成する手段３と、第２の信号を遅延させて制御パルス信号を生成する手
段４と、制御パルス信号を用いて受信信号に対するゲート動作を行う手段５とを備える。 （もっと読む）

【課題】一般のレーダーと異なり、送信信号はパルスではなく、ＣＷまたはＦＭＣＷ信号であるため、レーダー用ではない一般通信用の送信モジュールを使用することができる。
【解決手段】目標対象物に向けて信号を送信する送信部Ｔと、目標対象物で反射する反射波を受信する受信部Ｒとを有している。前記送信部Ｔは、目標対象物の方位及び速度を検出するためのＣＷ信号を送信アンテナ７から出力する。前記受信部Ｒは、前記送信部Ｔからの送信と同時に、目標対象物で反射した反射波を複数台の受信アンテナ８で受信し、受信信号に対してスペクトル解析を行い速度成分ごとの受信信号に分類する機能と、受信アンテナ系統の信号間の相関する機能と、前記相関処理された信号を積分する機能と、受信アンテナ間の信号の位相差からアンテナ面に入射する信号の位相面を求めて、その出力を２次元ＦＦＴしてターゲットの方位方向及び速度を計測する機能とを実行する。 （もっと読む）

【課題】探索センサの出力に基く自車前方の物標の時系列の検出位置から、最小二乗法の演算によって、衝突防止の支援情報としての自車前方の物標の精度の高い進路推定が行なえるようにする。
【解決手段】物標と自車との距離、物標の自車に対する相対速度、物標の障害物らしさの認識指標、物標の自車推定進路からの遠近の少なくともいずれか１つに基いて、確度の高い検出データの前記物標検出位置ほど大きくなる重み付け係数が最小二乗法の各残差の二乗に乗算し、信頼性の高い物標検出位置程、影響を大きくして（重視して）回帰曲線の係数を求めて回帰曲線を導出し、この回帰曲線に基いて物標の相対進路を精度よく推定し、自車前方の物標の精度の高い進路推定を行なうことができる。 （もっと読む）

電磁放射を放射および／または受信するための装置（１００）および方法を発展し、該装置（１００）のエレベーション方向（Ｅ）のビームローブの角度（Θ）を簡単かつ低コストで実現するため、異なるアンテナ素子（３２，３４，３６，３８）によって放射および／または受信される放射の位相シフト（Δφ）、ないしは電磁放射の放射および／または受信のエレベーション方向（Ｅ）の角度（Θ）が、
・線路（２０）の実効誘電率（ε_ｅｆｆ）とりわけ伝播係数を変化させることによって調整され、および／または
・少なくとも部分的に導電性の材料から形成された少なくとも１つのエレメント（５０，５２，５４）を、線路（２０）および／またはアンテナ素子（３２，３４，３６，３８）までの間隔が変更可能であるように配置することによって調整されるように構成することが提案される。
（もっと読む）

複数のレーダを較正するシステム及び技法が、複数の物標からのモノスタティックエコーリターンから導出される１組の連立方程式を提供する。連立方程式の解が、複数のレーダに関連する相対位置較正係数及び時間遅延較正係数を提供する。相対位置較正係数及び時間遅延較正係数により、複数のレーダを、理想的なコヒーレント処理利得と比較してごく少量の処理利得損失でコヒーレントに結合することができる。
（もっと読む）

【課題】 本発明は、レーダ制御部における信号処理能力を増強することを不要とし、精度良く広角化を図ることができるスキャン型レーダ装置を提供する。
【解決手段】 レーダ制御部内に備えられた制御対象認識部において、物標検出処理が実行されるとき、走査機構にスキャンビームの角度を指示したとき、隣接走行レーンを含めた３車線の範囲の物標を検出する必要がある場合、各ビームのスキャンされる角度と、３車線分の走行レーン幅とから、各ビームに係る有効距離Ｌｅが演算される。各有効距離Ｌｅは制御距離Ｌｃの大きさと比較され、ＬｅがＬｃより大きい場合、当該ビームに対する検出データ数をデフォルト値に設定する。ＬｅがＬｃより短い場合、検出データ数のデフォルト値に比率Ｌｅ／Ｌｃを乗算して、当該ビームに対する検出ビーム数を求め、設定する。検出ビーム数が制限された分の処理時間を広角化に使用することができる。 （もっと読む）

障害物検知装置は、所定の広がり角を有するビームを複数の異なる方位に向けて順次的に放射し、各方位における障害物からの反射波を受信することにより、各方位についてビームの放射角度範囲内に存在する障害物を検知する障害物検知部（１１）と、障害物検知部から出力される各方位についての反射波の受信信号に基づいて、それぞれの方位における障害物と自車両との間を代表する距離を算出する距離算出部（１２）と、距離算出部で算出された各方位についての距離を画像作成基準として扱うことにより、各方位に放射されたビームの放射角度範囲内において２次元的に展開された図形を障害物画像として作成し、当該障害物画像を表示するための画像データを生成して出力する障害物画像作成部（１４）と、障害物画像作成部によって作成された画像データを受け取り、障害物と自車両との位置関係を示す画像を表示する表示部（１５）とを備える。
（もっと読む）

本発明よると、電子測定方法の感度は、少なくとも一つのパルス受信周波数を有するパルス電磁放射（ＥＳ）の送信、受信信号に変換される反射散乱放射（ＲＳ）の受信、受信信号のミキシング、少なくとも一つの出力信号から少なくとも一つの時間パラメータの決定の工程を有するヘテロダイン受信の原理により実行され、改善される。受信信号のミキシングにおいて、少なくとも二つのパルス混合信号が、少なくとも二つの出力信号を与えるために混合され、少なくとも二つの混合信号は互いについて位相シフトしている。
（もっと読む）

【課題】 信号終端装置と受信装置との距離（線路長）を高精度に推定し、所定の区域内で放送等の提供を実現する。
【解決手段】 少なくとも１つの受信装置に対して提供される放送信号を分配して出力するための信号終端装置において、前記受信装置と前記信号終端装置とにおける信号の伝搬時間を測定するための伝搬時間測定信号を生成する伝搬時間測定信号生成手段と、前記伝搬時間測定信号生成手段により得られる伝搬時間測定信号を前記受信装置に送信し、前記受信装置から送信した前記伝搬時間測定信号を受信する送受信手段と、前記送受信手段により得られる前記伝搬時間測定信号に基づいて、前記信号終端装置と前記受信装置との線路長を推定するための線路長推定手段と、前記線路長推定手段により得られる線路長と、予め設定された閾値とを比較する比較手段とを有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 減衰器を組み込むモジュール等の筐体の外側から減衰量の調整や動的なチューニングを容易に行なうことができる減衰器を提供する。
【解決手段】 平板導体１，２，３が、順次、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置されているとともに、平板導体１，２間に配置された２本の誘電体線路４，５ならびに平板導体２，３間に配置された、２本の誘電体線路４，５の間に電気的に接続され高周波信号を減衰させる誘電体部材６を、この誘電体部材６の一端６ａ側と誘電体線路４の一端側とを、および誘電体部材６の他端６ｂ側と誘電体線路５の一端側とをそれぞれ平板導体２に設けた貫通孔２ａ，２ｂを挟んで対向させて接続している減衰器である。減衰量を、誘電体線路４，５を挟んでいる平板導体１，２の外側で簡単に調整することができ、誘電体部材６は平板導体２，３間に隙間なく固定されるので、高周波信号の透過特性を安定に維持できる。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷレーダ装置において、距離測定における高分解能性を保持し、かつ物標の強度に関する情報を保持して検出する。
【解決手段】ゼロデータ付加回路４０、４２により、サンプリング期間を長くしたゼロデータ付加通常ビート信号Ｓｂｔ０とゼロデータ付加半分逆相ビート信号Ｓｂｔｉ０を作成した後、フーリエ変換・振幅演算回路４４、４６により、ゼロデータ付加通常スペクトル信号Ｓｓｆ０とゼロデータ付加半分逆相スペクトル信号Ｓｓｆｉ０を作成し、減算器５０により差をとる。差信号Ｓｕｂ０の強度は、ビート信号Ｓｂｔの強度に近い値となり、概ね物標の強度に対応する。差信号Ｓｕｂ０の波形形状は急峻となるので、距離測定における高分解性が保持される。 （もっと読む）

【課題】 車外監視手段としてのレーダ２とカメラ１を有する車載システムにおいて、カメラ１により得られた画像における画像処理すべき領域（画像処理エリア）を、レーダ２の測定結果に基づいて適切に設定できる車載用画像処理装置であって、分解能の高いレーダを必要としない車載用画像処理装置を提供する。
【解決手段】 レーダ２によって検出された物体の測定位置に応じて、前記画像処理エリアの中心位置を決定し、レーダ２から出力される電磁波のビームプロファイルに応じて、前記画像処理エリアの大きさを決定する画像処理装置３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安定に減衰量を調整することができる減衰器を提供すること。
【解決手段】 高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平板導体１，２間に高周波信号を伝送する誘電体線路３が配置され、平板導体２の内面と誘電体線路３との間に金属シート４が介在しているとともに、この金属シート４は、誘電体線路３の一部３ｃに空隙を介して対向する凹部４ａが形成されている減衰器である。凹部４ａから高周波信号の一部を放射させて高周波信号を減衰させることができ、金属シート４に形成される凹部４ａの大きさや深さを変えることにより、簡単かつ安定に減衰量を調整することができる。 （もっと読む）