アンテナビームの組み合わせから得られる複数の目標の方向を精度よく分離する。前記複数の方向に放射されたビームのうち、一部が重なり合う少なくとも２つのビームの受信波より前記信号検出器が算出した特徴量の組み合わせから、前記目標の方向である１次方向を算出する方向算出器と、前記方向算出器が算出した１次方向が複数存在する場合に、複数の前記１次方向の分布が所定の密度以上となる領域からその領域に属する１次方向に基づいて真の目標の方向である統合方向を算出する方向統合器を備えた。
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【課題】 ＦＭＣＷレーダ装置において、干渉による影響を抑制し、安定的に、距離を求められるようにする。
【解決手段】 レーダ装置は、上り及び下り変調時の各ビート信号Ｘｎに、干渉波成分を減衰可能な窓関数を作用させる。また、作用後の上り変調時のビート信号Ｘｎから、相関行列Ｒｕを算出すると共に（Ｓ３１０）、行列Ｒｕと、前回算出の相関行列Ｒｕ１と、前々回算出の相関行列Ｒｕ２とを積算して行列Ｒａを求める。これより、複数サイクル分のビート信号Ｘｎを積算する（Ｓ３２０）。その後、行列ＲａをＤＦＴ処理し（Ｓ３３０）、複数サイクル分の上り変調時のビート信号の積算信号に対応するスペクトルＹ１を求める。また、下り変調時のビート信号にも、同様の処理を施し、複数サイクル分の下り変調時のビート信号の積算信号に対応するスペクトルＹ２を求める。そして、スペクトルＹ１，Ｙ２からビート周波数を特定し、距離を求める。 （もっと読む）

【課題】 目標検出性能を向上するネットワークレーダ装置を得る。
【解決手段】 レーダアンテナ１ａ，２ａの各々の位置を検出する位置検出部１ｂ，２ｂと、レーダアンテナ１ａ，２ａの各々のビーム指向方向を制御するビーム制御部１ｃ，２ｃと、レーダアンテナ１ａ，２ａの各々の位置とビーム指向方向とに基づいてレーダアンテナ１ａ，２ａからの受信信号の到来時刻差を求め、レーダアンテナ１ａ，２ａからの受信信号の到来時刻をその到来時刻差に応じて補正する目標距離補正部１１，１２と、補正されたレーダアンテナ１ａ，２ａからの受信信号の相関処理を行い、それら受信信号の振幅値に応じて目標の有無を検出するバイナリ積分型目標検出部２１とを備えた。バイナリ積分型目標検出部２１において、レーダアンテナ１ａ，２ａからの受信信号の相関処理での相関ゲートサイズを小さくすることができ、目標検出性能を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 テストセルに対して複数の他目標信号、時間方向に拡がっているクラッタ、干渉信号等が平均化セル内に入る程度に近接して存在する場合であっても、テストセルの振幅値を低下させず、目標検出率の低下を回避可能なレーダ信号処理装置を提供する。
【解決手段】 ＣＦＡＲ処理器（１）１は受信信号中に含まれるクラッタ等の時間方向に拡がっている信号を抑圧する。大信号検出器２はその信号が抑圧された受信信号から閾値ＴＨ１を越える信号を検出し、大信号セル除去器３は検出された信号のセルを受信信号から除去する。ＣＦＡＲ処理器（２）４は大信号セル除去器３からの受信信号の平均化処理を行い、処理前の受信信号を平均化された受信信号で除算する。目標検出器５はＣＦＡＲ処理器（２）４からの受信信号から閾値ＴＨ２を越えた信号を検出して目標信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】 ２つの検出手段のうちの一方の検出手段で物体を検出できない場合でも検出対象の物体を設定することができる物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 レーダによる情報と画像による情報に基づいて物体を検出する物体検出装置１であって、レーダによって物体を検出するレーダ検出手段２と、画像によって物体を検出する画像検出手段３と、レーダ検出手段２によって検出した物体の位置情報と画像検出手段３によって検出した物体の位置情報に基づいてレーダ検出手段２によって検出した物体と画像検出手段３によって検出した物体とが同一物体か否かを判断する判断手段８とを備え、２つの検出手段２，３の一方の検出手段で過去に同一物体と判断した物体を検出できない場合、当該過去に同一物体と判断した物体に設定された情報から求めた予測移動軌跡と他方の検出手段で検出した物体の位置情報とに基づいて同一物体か否かを判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ディジタルビームフォーミングを行うレーダ装置において、測角精度に優れたレーダ装置を提供する。
【解決手段】マルチビーム形成器（２）７は、メモリ３に保持されている受信信号から同時並列に角度方向に並べた複数の測角用受信ビームパターンＢ１〜ＢＮを形成し、各ビームに対応した角度毎に受信信号を出力する。平均値減算器は、角度毎に着目する角度の前後の予め定めたサンプル数の角度の振幅値の平均値を算出し、着目する角度の振幅値から減算する。最小値検出器は、平均値減算後の各角度の振幅値の中の最小の振幅値を検出する。ＴＨ比較器（２）は、検出された振幅値と予め定めたスレッシュホールドＴＨ２とを比較して、ＴＨ２よりも小さい場合に目標信号と判定し、そのビームの角度を測角値として出力する。 （もっと読む）

【課題】物標からの反射波の距離減衰などに応じて相関行列を適切に推定することの出来るレーダ信号処理装置の提供
【解決手段】物標からの反射波を受信信号Ｓ２として受信して、所定の観測信号Ｓ３をそれぞれ出力する複数の観測手段ＯＢ、各観測信号から、受信アンテナからの距離r1,…,rnに対応した距離成分XRp(r1),…,XRp(rN)を抽出する距離成分抽出手段ＤＳ、抽出された各距離成分を集め、それら各距離成分に対応した相関行列推定値Rxxqを、指数平滑型相関行列推定法を用いて各距離成分に対応した忘却係数αをパラメータとする形でそれぞれ演算推定する相関行列推定手段ＲＭ、推定された相関行列推定値に基づいて物標の有無又は運動状態を推定する手段ＯＭ及び、受信アンテナ５からの距離に対応した忘却係数をそれぞれ演算決定し、相関行列推定手段に、各距離成分に対応した忘却係数として出力する忘却係数決定手段ＦＦを有して構成される。 （もっと読む）

現場内で目標物を検出する方法が記載され、１つまたは複数のデータセットを採取するステップを含み、各データセットが、複数の正規化されたデータ要素を含み、それぞれの正規化データ要素は、現場の同じ部分に関する基準反射に正規化される現場の部分からの反射に対応する。本方法は、次に、前記１つまたは複数のデータセットそれぞれの正規化データ要素の少なくとも１つを閾値化すること１６を含む。閾値化ステップ１６は、各正規化データ要素を、少なくとも第１の閾値および第２の閾値に比較することを含み、第１の閾値は第２の閾値より大きい。１つまたは複数の確認走査１８を閾値ステップと組み合わせて使用することも記載される。空港滑走路等の表面での異物残骸（ＦＯＤ）を検出する方法を使用するレーダシステムも記載される。
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【課題】簡単な構造で小型化が可能であり、かつ見通し範囲外でも検出可能な移動物体検出装置を提供すること。
【解決手段】移動物体検出装置は、発振回路１０、送信アンテナ１１、受信アンテナ１３、アンプ１４、検波回路１２、１５、１６、Ａ／Ｄ変換器１９、マイクロコンピュータ２０を備える。マイクロコンピュータ２０は、信号を送信して受信信号値を読み込み、受信信号値が所定のレベル範囲外になった場合に移動物体有りと判定し、表示装置２１に表示する。小型化が可能で安価に製作できる。また、マイクロ波や赤外線を使用した装置とは異なり、壁や樹木などの障害物がある見通し範囲外でも移動物体を検出可能であり、検出範囲、検出角度が広い。更に、検出用の信号を使用して情報を伝送するので検出結果を容易に伝送できる。 （もっと読む）

【課題】 到来波に不要な成分を含む場合においても、この不要成分を効果的に除去する電子走査型ミリ波レーダ装置を提供する。
【解決手段】 デジタル化されたビート信号をフーリエ変換し、これに基づいて所定のピッチ角度でビーム信号を生成する。次に、生成されたビーム信号から対象物の方位、距離を検出する。一方、フーリエ変換された各ビート信号から不要な信号成分を除去し、この信号を逆フーリエ変換する。そして、逆フーリエ変換された各ビート信号から対象物の方位および距離に基づいて、ビート信号に対し分離処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 静止物標の分布に基づくレーダの水平方向軸ずれ量決定において、直線走行からカーブ走行に移行する際にも正確に軸ずれ量を決定する。
【解決手段】 検出された静止物標の２次元的な分布のデータおよび直線走行かカーブ走行かを示すフラグを現在から所定時間前まで時系列的に保持することによって（ステップ１００２〜１０１８）、所定時間前の分布データおよびフラグをそれぞれＴ＿Ｍａｐ（４）およびＴ＿Ｆｌａｇ（４）として保持する。現在および所定時間前のいずれにおいても直線走行していたと判定されるときのみ（ステップ１０２０）所定時間前の分布データＴ＿Ｍａｐ（４）をＡ＿Ｍａｐに積算し（ステップ１０２２）、積算値Ａ＿Ｍａｐに基いて軸ずれ量を演算する（ステップ１０２６）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、装置自体の異常を精度良く判定できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】 送信されたビームが物標から反射された反射波を受信した反射波信号に基づいて該物標を検出するレーダ信号処理部を備え、該レーダ信号処理部は、静止した物標に係る反射波信号のレベルと基準値との差分値を所定時間積算して求めた積算値と、予め設定された閾値とを比較し、該積算値が該閾値以下であるときに、レーダ装置に異常があると判定する。所定の角度で順次ビームをスキャンして送信するレーダアンテナを有する場合には、レーダ装置自体の異常、例えば、雪や泥の付着などによるレーダアンテナの感度低下を判定でき、誤判定を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ターゲットの観測値に含まれる誤差の影響を抑制することができるフィルタリング処理を実施するレーダ装置を提供する。
【解決手段】ターゲットからの反射波に基づいて求められたターゲット情報の観測値を平滑化するためのフィルタリング処理を実施するに際し、当該平滑化の特性を反射波のノイズ状態または反射波の受信電力に応じて変更する。具体的には、所定のフィルタ定数を含む演算式を用いたフィルタリング処理において、フィルタ定数をノイズ状態（ノイズレベル、ＳＮ比）や受信電力に可変に設定する。 （もっと読む）

【課題】漏れ電波および温度変化がある環境においても、対象物との距離をより正確に測定できるパルスレーダ装置を提供する。
【解決手段】パルス波を送信する送信部３、送信部３を制御するパルス制御部４、反射波を受信する受信アンテナ５、受信部６と、あらかじめ受信電波を遮断した状態で受信部６からの出力信号を測定温度に対応させて記憶する記憶装置７と、受信部６からの出力信号と記憶装置７の信号とを差分処理する比較器８と、パルス制御部４の出力と比較器８の出力とを比較演算し、時間遅延により対象物までの距離を算出する距離測定部９とを備えたパルスレーダ装置１において、受信部６からの出力信号と差分処理される記憶装置７の信号は、温度測定手段１０の結果に基づいて、記憶装置７から選択するようにした。 （もっと読む）

【課題】 標定レーダ装置の規模を増大させることなく、良好な精度を有する標定位置算出方法を得る。
【解決手段】 標定レーダ装置によって砲弾等の目標に対する複数の捕捉位置情報を取得し、これらの捕捉位置情報に基づいてこの目標に対する空気抗力係数及び偏流係数を算出し、分弧法による弾道計算を行なう際に、弾道方程式にこれら空気抗力係数及び偏流係数を適用しながら目標の標定位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 アンテナ利得をサブアンテナ数倍程度に増加させつつ、合成後のビーム幅をサブアンテナと同程度まで拡大させることができるアンテナ装置を提供する。
【解決手段】 分散配置した指向性ビームを有する複数の受信サブアンテナ１と、複数の受信サブアンテナ１のビーム指向方向を制御する統合ビーム制御器２と、受信サブアンテナ１を介して信号を受信する受信機３と、受信機３の出力信号の共分散行列を計算する共分散行列計算部５と、共分散行列の最大固有値に相当する固有ベクトルを計算する最大固有ベクトル計算部６と、固有ベクトルをウェイトとして各受信機３の出力信号に乗算する複素乗算部７と、ウェイトを乗算した各受信機３の出力信号の総和を計算して出力する総和計算部８とを有する受信用固有値ビームフォーミングプロセッサ４とを備える。 （もっと読む）

【課題】距離と相対距離の大小関係に係わらず、距離と相対速度とを取り違えることのないレーダ装置を得る。
【解決手段】複数の算出式によりターゲットの距離Ｒまたは相対速度Ｖを算出する距離・速度算出手段３０３と、算出された距離または相対速度から次回観測時点における予測距離算出式を求める予測手段３０４と、現観測時点の距離算出式が予測距離算出式と等しいか否かを判定する相関判定手段３０５と、予測距離算出式と等しい場合のみに算出結果を出力するターゲット選択手段３０６とを備えている。予測手段３０４が次回観測時点における距離および相対速度と距離算出式を予測して、相関判定手段３０５が現観測時点の結果と予測手段３０４の結果について相関を判定し、ターゲット選択手段３０６が相関判定手段３０５の判定結果を受けて相関がある現時点の算出結果のみを出力する。 （もっと読む）

【課題】 広範囲のエリアから目標を精度よく探知して追尾することができる目標追尾装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 衛星画像データ受信部２により受信された画像データを分析して、赤外線画像に含まれている目標を検出する画像データ分析部３と、受信信号処理部５より出力されたレーダ受信データから目標を検出する目標検出部６と、その画像データ分析部３の検出結果と目標検出部６の検出結果との相関を求め、相関関係が強い目標を統合するセンサ情報統合部７とを設け、そのセンサ情報統合部７により統合された目標に応じて電波送受信部４のビーム方向を制御する。 （もっと読む）

【課題】目標のＲＣＳの距離、向きによる変化から、特定結果を判定し、電波データなどでは絞り込めなかった、複数の目標の特定結果を絞り込み、確度の高い特定結果を可能とする目標特定評価装置を得る。
【解決手段】任意のシナリオに基づき複数の疑似的な目標を発生する疑似目標発生部２５と、電波探知装置等の覆域を算出する覆域評価部２６と、探知した目標の電波目標データ等を作成する目標探知模擬部１００と、距離−ＲＣＳデータ等と目標特定結果の対応関係を格納するデータベースを作成するデータベース作成部３３と、電波目標データ等をデータベースと比較・照合することにより目標を特定する目標特定部３９と、特定結果を更新する特定結果評価部４０と、特定結果を表示する結果表示部４２と、特定結果を統計的に処理する特定結果処理部３８と、特定結果の処理結果に基づきデータベースを更新するデータベース更新部４３を設けた。 （もっと読む）

【課題】 分類性能の向上した信号分類装置を得る。
【解決手段】 仮説生成手段２０は、新たな信号を、どの送信源からの信号であるかを分類した追加仮説と、既に求められている保持仮説とを組み合わせ、新たな信号が放射されたと推定される送信源毎に信号を分類する仮説を生成する。評価値算出手段３０は、これらの仮説に対して、各信号の出現時刻の差と継続時間との相関を考慮して定義した適合関数に基づいて、その評価値を算出する。仮説選択手段５０は、仮説数減少手段４０で評価値に基づいて選択された仮説に基づき、仮説生成手段２０への保持仮説を送出する。 （もっと読む）