【課題】ドップラーセンサを用いて、加速度の大きさに依存せず対象物の動作を認識することが可能なデータ処理装置、動作認識システム、動作判別方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】データ処理装置１００は、認識対象物２０に対して放射した電磁波である放射波の周波数と、上記放射波が上記認識対象物により反射した反射波の周波数との差分の周波数を有するドップラーセンサ出力信号を取得するデータ取得部１０２と、上記ドップラーセンサ出力信号の特徴を示す特徴量を抽出する特徴量抽出部１０６と、上記特徴量に基づいて、上記認識対象物の動作を判別する動作判別部１０８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】アンテナを含む伝送系及び高周波回路を広帯域化することなく、全体の回路規模を増大させることもなく、安定した電磁波を発生する電磁波発生装置及びそれを備えたレーダを構成する。
【解決手段】駆動電圧印加回路４０は、トランス４１の２次コイルＮ２に誘起される所定の高電圧をマグネトロン５０の陽極５１と陰極５２との間に駆動電圧として印加する。陽極電流制御回路３０は、入力端子ＩＮに入力されるパルス信号の立ち上がりによってトランジスタＱ３１がオンし、ＦＥＴ Ｑ４０がオンし、トランス４１の１次コイルＮ１に電流が流れ、トランス４１の２次コイルＮ２の誘起電圧がマグネトロン５０の陰極５２に印加される。トランジスタＱ３１のオン時の通電電流とマグネトロン５０の陽極電流とはほぼ比例関係にあり、感温抵抗素子ＲＴの抵抗値に応じて陽極電流が制御される。 （もっと読む）

【課題】種々の降水粒子が混在する観測範囲全域において高い精度の雨量強度の３次元分布を求めることを可能にする。
【解決手段】観測範囲の各高度のメッシュ毎に選択した雨量強度の種類または非降水エコーの判定結果を表す３次元の雨量強度選択データとメッシュ毎の降水粒子の種類を表す降水粒子データとを生成し、観測範囲の各高度のメッシュ毎に偏波間相関係数ρｈｖに基づいて降水エコーか非降水エコーかを判定し、降水エコーと判定された各メッシュに対して遮蔽マップ保存部に保存された遮蔽マップデータを用いて遮蔽領域に含まれているかを判定し、メッシュが遮蔽領域に含まれている場合は偏波間強度比Ｚｄｒ以外を用いて降水粒子の種類の判定し、３次元の雨量強度選択データに基づいて観測範囲の雨量強度の３次元分布を算出する。 （もっと読む）

【課題】複数の対象物との相対距離、及び相対速度をそれぞれ測定することのできるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ステップチャープ法で測定した相対距離に基づき、それぞれの対象物との相対距離を最尤推定するための推定範囲を決定する。そして、測定するときに受信した反射信号と送信信号とを混合した混合信号を示す信号関数を生成する。推定範囲内で生成した仮定距離に基づき信号関数を示す関数の候補となる信号関数候補を生成し、生成した信号関数候補の中で信号関数を示す信号関数候補を特定する。特定した信号関数候補に代入した略同一の仮定距離を対象物との相対距離として最尤推定する。さらに、推定した相対距離に基づき対象物との相対速度も推定する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグの方位、及び、ＲＦＩＤまでの距離を検出する検出装置を提供する。
【解決手段】所定の間隔を隔てて配置される第１及び第２のアンテナ１１、２１を経由して、波長が同じで可変の位相差を有する第１及び第２の送信電波を、ＲＦＩＤタグ４０に送信する。ＲＦＩＤタグ４０からの応答波における第１の送信電波と第２の送信電波との干渉と、位相差との関係から、ＲＦＩＤタグ４０の方位を検出する。双方の送信電波が干渉した状態で、第２の送信電波をＯＮ／ＯＦＦし、そのＯＮ／ＯＦＦの時刻と、応答電波に現れる変化の時刻との時間差から、ＲＦＩＤタグ４０とアンテナ１１、２１との距離を演算する。 （もっと読む）

【課題】従来のセンサと対象物のアジマス方向およびエレベーション方向の角度、距離からの高度情報による樹木頂点の検出手法、またDSMと、DEMの差から高度情報を得、各画素の高度差を用いた樹冠領域抽出方法は、何れも低SNR下での高度情報誤検出発生時は、樹木の誤抽出を引き起こす可能性が高い。
【解決手段】移動体搭載のレーダにより得られた、観測対象物体までのレーダとの距離と、観測対象物体のレーダに対するアジマス方向角度とエレベーション方向角度を用いて、高度画像作成処理手段が各画素の所定の基準からの高度値を算出して高度画像を生成し、積分範囲設定手段で決定された範囲の高度値を高度積分図作成手段で積分して高度積分図を作成し、この高度積分図を基に物体検出処理手段で観測対象物体の検出を行い、表示手段が観測対象物体が存在する画素または実空間上の位置を表示する。 （もっと読む）

【課題】高分解能かつ高精度な降水強度の算出を可能とする。
【解決手段】水平偏波と垂直偏波のレーダ波を同時に送信し、その反射波を受信する送受信装置１１〜１６と、送受信装置の受信信号から二重偏波観測を行って偏波毎の受信電力を算出する信号処理装置１７とを備える気象レーダシステムにおいて、データ変換装置１９は、受信電力をもとにレーダ波のビーム幅及びパルス幅に基づく高分解能でレーダ反射因子（Z）を算出し、受信電力の偏波間位相差（φ_DP）をもとに低分解能で比偏波間位相差（K_DP）を算出し、比偏波間位相差（K_DP）をもとに低分解能領域毎の平均降水強度（R_ave[mm/h]）を算出し、平均降水強度（R_ave[mm/h]）とレーダ反射因子（Z）とをもとに、レーダ反射因子（Z）と降水強度（R[mm/h]）との間の関係式を推定し、関係式を用いて高分解能の降水強度（R[mm/h]）を算出する。 （もっと読む）

【課題】高分解能かつ高精度な降水強度の算出を可能とする。
【解決手段】水平偏波と垂直偏波のレーダ波を同時に送信し、その反射波を受信する送受信装置（１１〜１６）と、前記送受信装置の受信信号から二重偏波観測を行って偏波毎の受信電力を算出する信号処理装置（１７）とを備える気象レーダシステムにおいて、データ変換装置（１９）は、前記受信電力をもとに前記レーダ波のビーム幅及びパルス幅に基づく第１空間分解能でレーダ反射因子（Z）を算出し、前記受信電力の偏波間位相差（φ_DP）をもとに前記第１空間分解能より低い第２空間分解能で比偏波間位相差（K_DP）を算出し、前記比偏波間位相差（K_DP）を前記レーダ反射因子（Z）に基づいて前記第１空間分解能に変換し、前記変換手段で変換された比偏波間位相差（K_DP）から前記第１空間分解能の降水強度（R（K_DP）[mm/h]）を算出する。 （もっと読む）

【課題】クラッタ、多次エコーの抑圧が可能で、合成帯域処理により相対速度を高精度・高速度分解能で計測し、高距離分解能の測距を行うパルスレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数重複がなく周波数順に並べると隣接周波数差が所定周波数の整数倍になる任意のパターンの信号列を所定周期で出力する可変周波数発振器１、信号列と基準中間周波数信号から送信キャリア信号を生成、パルス化し送信信号を送信する送信手段２，３ａ，４、送信信号による目標等からの反射信号や前記信号列から受信ビデオ信号を生成かつ反射信号以外の周波数成分を遮断する機能含む受信手段３ｂ，７〜１３、受信ビデオ信号から目標の相対速度を得る相対速度計測器１４、相対速度により受信ビデオ信号に相対速度補正し合成帯域処理を行う相対速度補正合成帯域処理器１５、及びその出力の振幅値から合成帯域処理による目標の高分解能の測距結果を得る包絡線検波器１６を含む。 （もっと読む）

【課題】電磁波を用いて撮像された透視画像から被撮像体に生じたひび割れを高い精度で検知することを課題とする。
【解決手段】電磁波を用いて撮像された構造物の透視画像の各画素にそれぞれ対応し、ニューロン間の相互作用を対称とする２次元のニューロン配列を備え、各ニューロンにおいて、エッジ度算出部１３ａにより対応画素のエッジ度を算出し、画素連結度算出部１３ｂにより周辺画素に対する対応画素の連結度を算出し、エネルギー値算出部１３ｃによりエッジ度と連結度とに基づいてニューロンのエネルギー値を算出し、エネルギー値更新部１３ｄにより既存のエネルギー値を更新して、更新後のエネルギー値が、同一列における他ニューロンのエネルギー値以上の場合には、ニューロン値を１に更新し、他ニューロンのエネルギー値未満の場合には、０に更新する。 （もっと読む）

【課題】舗装の内部損傷箇所を非破壊で迅速に定量調査できる方法を提供する。
【解決手段】上記課題は、舗装路面Ｒにおける検出対象領域の全体にわたり所定の間隔で、電磁波レーダーｋによる探査を行い、各反射波検出位置４０における反射波データ５０を取得し、この反射波データ５０に基づき、各反射波検出位置４０の所定深さにおける反射波強度５５を取得し、この反射波強度５０が所定の強度しきい値以上となる反射波検出位置４０を内部損傷箇所とし、且つ反射波強度が所定の強度しきい値未満となる反射波検出位置４０を非内部損傷箇所として、検出対象領域に占める内部損傷箇所の割合を定量化する、ことを特徴とする舗装の内部損傷箇所の非破壊調査方法により解決される。 （もっと読む）

【課題】ホログラフィック合成法によりターゲット検出を行うレーダ装置において、受信信号の強度低下による影響を可及的に回避し、より正確なターゲット検出を行う。
【解決手段】複数の送信波のそれぞれに対応した、ホログラフィック合成される複数の対応受信波のうち少なくとも第一対応受信波と第二対応受信波について、該第一対応受信波の受信を行った前記複数の受信アンテナのうち少なくとも二つ以上の所定数の受信アンテナと該第二対応受信波の受信を行った前記複数の受信アンテナのうち前記所定数と同数の受信アンテナを、合成のための合成基準アンテナと定める。そして、該第一対応受信波の該所定数の合成基準アンテナと該第二対応受信波の該所定数の合成基準アンテナとの間に形成される、対応受信波の位相合成が可能な合成基準アンテナ同士の該所定数の合成基準アンテナ対のうち少なくとも一つの合成基準アンテナ対を設ける。 （もっと読む）

【課題】突発的かつ局地的な気象現象を的確に観測できるようにする。
【解決手段】気象レーダ装置は、複数のアンテナ素子から電波を送信し、位相制御により仰角方向にビーム走査を行って気象目標からの反射波を受信するアンテナユニット１１と、前記アンテナユニット１１の開口面の仰角を駆動する駆動ユニット１２と、前記駆動ユニット１２により前記開口面を観測範囲の最大距離方向に正対させた状態で前記アンテナユニット１１に前記ビーム走査を行わせ、前記反射波の受信信号をもとに前記気象目標を探知した時点で、前記駆動ユニットに前記開口面を前記気象目標に向けて正対させる監視制御装置４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ＴＡＣ方式とクロックカウント方式を併用する際に、クロック発生部を別途設ける必要のない時間計測回路を得る。
【解決手段】入力信号の振幅の最大値を検出し、ピーク検出トリガを出力するピーク検出回路（３０）と、外部からの測定開始信号を起点として、時間経過に伴って電圧値が所定のパターンで上昇するアナログ信号を生成し出力するアナログ信号発生部（１０）と、アナログ信号の電圧値をモニタし、所定電圧値を超えるごとにアナログ信号の電圧値をゼロリセットする動作を繰り返すことで、一定間隔のパルス信号を発生させるパルス発生部（６０）と、ピーク検出トリガが出力されたタイミングにおけるアナログ信号の電圧値と、パルス信号の計数結果とに基づいて、測定開始信号を起点としてピーク検出トリガが出力されるまでの時間を算出する時間算出処理部（２０、４０、５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価で正確に降雨を検知することができ、また、障害物があっても正確に降雨を検知することができる降雨検知装置を得る。
【解決手段】送信手段１００は、送信漏洩同軸ケーブル２から放射する電波を表面波モードで動作させる。送信漏洩同軸ケーブル２から放射された電波は表面波モードで動作して受信漏洩同軸ケーブル３に到達する。また、降雨によりケーブルに雨が付着すると表面波モードが崩れた電波が受信漏洩同軸ケーブル３に到達する。受信手段２００は、受信漏洩同軸ケーブル３で電波を受信して受信信号の振幅と位相と周波数を算出し、検知手段３００で降雨による受信信号の受信強度を算出し、算出された受信強度の変動を閾値で判定し降雨を検知する。 （もっと読む）

【課題】レーダ波を用いて検出される物標に関する情報（少なくとも路面からの高さ）を少ない処理負荷で検出する。
【解決手段】判定の対象となる選択物標との距離が１００ｍより大きく(S410:YES)、且つ、中位物標のヌル距離ではない(S420:YES)場合、選択物標の受信電力がヌルポイント（外挿フラグＧＦ＝１又は前サイクルの受信電力との電力差ΔＰが１０ｄＢ以上）になっていれば(S430:YES or S460:YES)、その選択物標を高位物標と判定する(S440)。選択物標との距離が１００ｍ以下(S410:NO) の場合は、選択物標の受信電力がヌルポイントになっていれば(S470:YES or S500:YES)、その選択物標を中位物標と判定し(S480)、ヌルポイントになっていなければ、その選択物標を低位物標と判定する(S510)。 （もっと読む）

【課題】さらに高い追尾性能を実現するセンサネットワークシステムを得ること。
【解決手段】本発明は、複数のセンサ、および複数のセンサを制御する制御装置を含んだセンサネットワークシステムであって、制御装置は、センサの各々における観測結果に基づいて、どのセンサからどのような情報を出力させるかを示す情報である優先度の暫定値をセンサ毎に決定し、センサの各々は、近隣のセンサとの間で観測動作に関する情報を交換し、得られた観測動作情報に基づいて、制御装置で決定された自センサの優先度の暫定値を調整し、制御装置は、各センサで調整された後の優先度に基づいて通信帯域制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ミリ波透視スキャナの撮像幅が狭く、隠蔽された検知対象物の形状を特定することが困難である場合に、撮像領域を拡大して視認性を向上させることができるミリ波イメージングシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、特定の形状の光学反射板２０を被測定物１６の表面に長手ｙ方向がスキャナ２の移動ｘ方向と直交する向きにして貼り付け、スキャナ２に光学検出器３０を設け、被測定物表面の光学反射板を含む線分ｘｉに沿ってスキャナを移動させることによりビーム強度スキャン測定と光学検出器による光学強度スキャン測定とを同時に行い、スキャナの走査移動距離ｄを算出すると共に、光学強度スキャン測定にて光学反射板の直交方向の幅ｗを求め、関数関係ｙ＝ｆ（ｗ）に基づき直交方向の幅ｗより長手方向の位置ｙを算出し、ｙ位置のｘ方向のスキャン画像を得るミリ波イメージングシステムである。 （もっと読む）

【課題】複数のミリ波センサを用いて被写体を撮像するミリ波撮像装置において、ミリ波センサ毎の特性のばらつきによって撮像画像が不鮮明になるのを防止する。
【解決手段】ラインセンサに被写体像を撮像させるのに先立ち、基準となるミリ波を放射するミリ波放射部からのミリ波を受信する準備段階を経て（ｓ１１０〜ｓ１５０）、実際に被写体像を撮像する撮像段階へと移行する（ｓ１７０〜）。準備段階では、ミリ波放射部からのミリ波に基づいてミリ波センサそれぞれの検出値に対する補正値を設定しておき（ｓ１５０）、撮像段階で被写体像の撮像を開始した以降は、撮像に際してミリ波センサそれぞれに検出される検出値が設定済み補正値で補正される（ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】車両方向を認識できる駐車位置探索システムを得ること。
【解決手段】本発明の駐車位置探索システムにおいて、携帯電子キー１は、探索開始ボタン１１と、探索開始ボタン１１がＯＮの間、車両２との間で識別可能なＩＤを含む無線信号を送信する無線ＩＤ送信部１２と、応答信号を受信する指向性超音波センサー１３と、受信レベルを探索者へ通知する受信レベル通知部１４とを備え、指向性超音波センサー１３は、指向性を有し、車両２方向に向けて応答信号を受信した場合に応答信号を最大受信レベルで受信し、車両２は、無線信号を受信する無線受信部２１と、受信した無線信号に携帯電子キー１との間で識別可能なＩＤが含まれているかを判定するＩＤ判定部２２と、識別可能なＩＤが含まれていると判定された場合に応答信号を送信する超音波送信部２３とを備える。 （もっと読む）