【課題】前後輪連動ブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムにおいて、ＡＢＳ作動により、スポーツ走行機能が低下しないようにする。
【解決手段】ブレーキ連動判別部３６は、後輪側のブレーキ操作（ペダルの操作）による入力液圧が連動ブレーキ開始圧力値以上になったときに前輪ブレーキを開始させる。連動ブレーキ開始圧力値は、スイッチ４０によりＡＢＳ作動時とＡＢＳ非作動時とで切り替え可能にする。ＡＢＳ作動時は連動ブレーキ開始圧力値として下部圧力値を選択し、ＡＢＳ非作動時は連動ブレーキ開始圧力値として上部圧力値を選択する。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキシステムを搭載した自動二輪車であっても、よりスムーズで自然なブレーキ操作感を得ることができると共に、製造コストを低減することができる自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車のブレーキ装置１０は、ブレーキペダル１４の操作に基づき、後輪側ブレーキキャリパ１８と前輪側ブレーキキャリパ１６とを連動して駆動制御可能に構成されている。このブレーキ装置１０は、ブレーキペダル１４の操作による後輪側ブレーキ液圧を検出する液圧検出部７０と、液圧検出部７０による検出値が所定値以上であるか否かを判定する判定部７２と、判定部７２で前記検出値が所定値以上と判定された場合に、後輪側ブレーキ液圧の上昇率を前記所定値に達するまでの上昇率より低い値に変更して制御すると共に、前記変更した後の前記後輪側ブレーキ液圧の上昇率に基づき設定される液圧で前輪側ブレーキ液圧を制御する液圧制御部６８とを有する。 （もっと読む）

【課題】実際に発生している前輪制動力と後輪制動力の比率を任意の比率にすることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置は、車輪の角速度を検出する車輪角速度検出部と、車輪の接地荷重を推定する接地荷重推定部と、前輪と後輪の少なくとも一方の制動力の目標値を演算する目標値演算部と、制動時の前記角速度と前記接地荷重から前輪制動力と後輪制動力の比率である前後制動力比を推定し、当該前後制動力比に基づいて前輪と後輪の少なくとも一方の制動力を制御するための前後制動力補正値を演算する前後制動力補正値演算部と、前記制動力目標値と前記前後制動力補正値に基づいて制動力指令値を演算する指令値演算部と、前記制動力指令値に基づいて車輪に制動力を発生する制動力発生部を備える。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成により前鉄輪と後鉄輪とで異なる制動力を発揮させることのできる軌陸車の制動装置を提供する。
【解決手段】前鉄輪制動用及び後鉄輪用の油圧回路４８ｆ，ｒをそれぞれ設け，両回路に設けたマスタシリンダ１２ｆ，ｒを，それぞれピストンロッド１３ｆ，ｒの突出端を同一方向としてブラケット１４に固定する。ピストンロッド１３ｆを揺動板３１の第１連結点３３に回動可能に連結し，ピストンロッド１３ｒを揺動板の第２連結点３４に回動可能に連結する。第１，第２連結点間における前記揺動板上の中間連結点３５に，揺動板をマスタシリンダに対して近接離間方向に移動させる連結杆３２の一端３２ａを回動可能に連結する。第１連結点と中間連結点間の距離Ｌｆと，第２連結点と中間連結点間の距離Ｌｒの比が，予め設定された前後の鉄輪５０ｆ，ｒの制動力の差を発生する比となる位置に前記中間連結点を設ける。 （もっと読む）

【課題】制動下で車両の後車軸が持ち上がるのを防止することを目的とした、車両のブレーキシステムを制御する方法を提供する。
【解決手段】より詳細には、本発明は、少なくとも１つの前輪および少なくとも１つの後輪を備える車両のブレーキシステム（１９）を制御するための方法であって、後輪が持ち上がる少なくとも１つの状態が存在するかどうかを判定するステップと、そうした状態が存在する場合に、車両のブレーキシステムによって前輪に加えられる制動の作用力を制限および／または低減するステップとを含むことを特徴とする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 車両の制動力制御装置に於いて低い制動力の時に後輪制動力が飽和領域に達しているか否かの判定を行う必要なく、任意の積載状態に於いても後輪制動力を有効に利用できるように前後輪制動力配分を行えるようにすること。
【解決手段】 前輪制動力が所定値より大きいときに後輪の制動力が軽積時での前後輪理想制動力配分に於ける後輪の制動力に到達するよう前後輪制動力配分比が設定されている車両に於いて、本発明の装置は、後輪制動力が軽積時の前後輪理想制動力配分に於ける後輪制動力に到達したとき後輪のスリップ状態となっていないときには、後輪制動力の配分比を増大する。 （もっと読む）

【課題】増圧制御弁の個体差による昇圧性能バラツキに起因して、所望の制動力が得られなくなることを抑制する。
【解決手段】高μ路側の前輪ＦＲ、ＦＬと対応する増圧制御弁１７、３７にて第１差圧Ｐｌｏｗを第１時間Ｔｌｏｗ継続し、第２差圧Ｐｈｉｇｈを第２時間Ｔｈｉｇｈ継続することを繰り返すことで、高μ路側の車輪のＷ／Ｃ圧を緩増圧する。したがって、Ｗ／Ｃ圧の昇圧性能のばらつきを抑制することができ、左右前輪ＦＲ、ＦＬのＷ／Ｃ圧の差圧を一定範囲に抑えることが可能になる。これにより、車両に加わるヨートルクを抑制でき、スピンを防止することが可能になる。そして、第１差圧Ｐｌｏｗを一定値にせずに、段階的に徐々に低下させていくことで、第１、第３増圧制御弁１７、３７の個体差に起因した発生させられる差圧のばらつきを緩増圧中に更に低減することができる。 （もっと読む）

【課題】被牽引車両の牽引時及び非牽引時の双方において、車両の制動性と走行安定性とを両立することができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両２の減速度Ｄが車速Ｖに応じて予め設定された所定値Ｄａ以上の場合に車両２の後輪制動力を前輪制動力に比較して制限する配分制御を行う制御手段５４を備える車両用制御装置において、車両２が被牽引車両４を牽引しているか否かを判定する判定手段５２を更に備える。制御手段５４は、判定手段５２により車両２が被牽引車両４を牽引していると判定された場合、上記配分制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】後輪に装着される後輪ブレーキと、前輪に装着される前輪ブレーキと、乗員の操作によって後輪ブレーキおよび前輪ブレーキを作動せしめることが可能なブレーキ操作子と、ブレーキ操作子の操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダとを備える鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置において、組付け工数およびエア抜き作業工数の低減を図る。
【解決手段】マスタシリンダ３６からの液圧出力に応じて作動するスレーブシリンダ３７と、該スレーブシリンダ３７の出力を機械的に後輪ブレーキに伝達する機械的伝動部材６７と、マスタシリンダ３６から出力される液圧を前輪ブレーキ側に伝達する液圧伝達経路とを備え、マスタシリンダ３６およびスレーブシリンダ３７が、同一のブロック状のケーシング３５Ａ内に設けられる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作子の操作に応じて、前輪ブレーキに接続されるマスタシリンダを作動せしめるとともに、後輪ブレーキをブレーキ作動せしめる鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置において、安価な構成で、後輪ブレーキ単独と、後輪および前輪ブレーキの連動との切換えを可能とする。
【解決手段】後輪ブレーキ側伝達部材３８と、支軸３９で一端部が回動可能に支承されてマスタシリンダＭに連接されるノッカアーム４１とがイコライザ４２の両端部に連結され、ブレーキ操作子３２に一端部が連結される操作力伝達部材４３の他端部が、イコライザ４２の中間部に回動可能に連結され、イコライザ４２の一端部および固定の第１受け部４４間に第１弾発部材４６が設けられ、ノッカアーム４１の他端部および固定の第２受け部４５間に第１弾発部材４６よりも初期荷重が大きな第２弾発部材４７が設けられる。 （もっと読む）