【課題】閉回路の作動油量を常時適正に維持し得るようにしたチャージングポンプ回路を提案する。
【解決手段】第１の油圧ポンプＰ１からの作動油によって油圧モータ４を駆動し得るようにした閉回路２１と、該閉回路２１からの作動油の洩れに応じて該閉回路２１に作動油を補充する第２の油圧ポンプＰ２を備えた閉回路のチャージングポンプ回路において、第２の油圧ポンプＰ２による作動油の補充不足を補う第３の油圧ポンプＰ３を備え、第３の油圧ポンプＰ３を少なくとも第２の油圧ポンプＰ２による閉回路２１への作動油の補充が追従しない場合に該閉回路２１に作動油を供給するように構成する。係る構成によれば、油圧モータ４等からの作動油の洩れ量が第２の油圧ポンプＰ２の吐出流量を越え、該第２の油圧ポンプＰ２からの吐出流量では洩れ量を補充することができないような場合でも、第３の油圧ポンプＰ３から閉回路２１へ作動油が供給されることで洩れ量が確実に補充され、油圧モータ４の適正な出力特性が確保される。 （もっと読む）

【課題】走行操作部材の操作量に応じて前記走行ＨＳＴの出力制御が行われる作業車輌であって、走行ＨＳＴの製造誤差及び組み付け誤差に拘わらず、走行ＨＳＴの出力調整部材における中立位置の設定を容易且つ確実に行うことができる作業車輌を提供する。
【解決手段】制御装置２７０は、初期設定モードにおいて中立位置設定モードを実行することにより、走行ＨＳＴ１０２を前進側及び後進側に駆動させた上で、走行ＨＳＴ１０２の出力が前進側中立位置及び後進側中立位置となるように走行アクチュエータ２１０を作動させ、その時点での出力調整部材１０８の作動位置をそれぞれ記憶し、前記前進側中立位置及び前記後進側中立位置の平均値を中立位置として記憶する。 （もっと読む）

【課題】油圧式走行車両において、エンジンが駆動している通常走行時のみならず、エンジンが停止している牽引時でも油圧回路にキャビテーションが発生するのを防ぐ。
【解決手段】油圧式走行車両は、エンジン２によって駆動されて作動油を吐出する走行用油圧ポンプ６と、その走行用油圧ポンプ６と閉回路３０で接続され、走行用油圧ポンプ６から吐出された作動油の油圧によって駆動される走行用油圧モータ８と、走行用油圧ポンプ６の駆動に伴って駆動し、閉回路３０に作動油を補給するチャージポンプ１２と、駆動輪５０，５０の回転に伴って駆動し、作動油タンクから作動油を吸引して吐出する補助油圧ポンプ１６と、補助油圧ポンプ１６から吐出された作動油が供給されることによって作動するステアリング機構１８と、ステアリング機構１８で使用された後、そのステアリング機構１８から排出された作動油を閉回路３０へ流すための補給油路２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転手の加減速操作に対するエンジン回転数の変化の応答性を向上可能な無段変速機の変速制御方法を提供する。
【解決手段】油圧式の無段変速機１６では、スポーツ走行モードが選択されているとき（ステップＳ１：スポーツ走行モード）、車速Ｖ［ｋｍ／時］とスロットル弁６０の開度θ［度］から目標エンジン回転数Ｔ＿ＮＥ［ｒｐｍ］を算出する（ステップＳ４）。さらに、車速Ｖと目標エンジン回転数Ｔ＿ＮＥから、モータ斜板４６の目標角度Ｔ＿Ａ［度］を算出する（ステップＳ５）。モータ斜板４６の実際の角度Ａと目標角度Ｔ＿Ａの差に応じてモータ斜板４６を移動させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両の走行態様に適合したアクセルペダルの操作性を確保することができる無段変速式作業車両を提供する。
【解決手段】無段変速式作業車両は、前進走行車速を操作するための前進用アクセルペダル５ｆおよび後進走行車速を操作するための後進用アクセルペダル５ｒと、これらのアクセルペダルの操作との対応付けのための所定の展開特性に沿ってトラニオン軸の目標変速位置を決定する制御部７と、その目標変速位置にトラニオン軸を駆動して静油圧式無段変速機構１を制御することにより車速を変更する無段変速調節部１ｄとを備えて構成され、上記制御部７は、前進用と後進用の両アクセルペダル５ｆ、５ｒについて共通設定の展開特性および個別設定の展開特性を備え、これら共通と個別の展開特性の適用は切替スイッチＳの信号によって切替え可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】変速比を変化させることなく、ポンプモータを連通させている閉回路から蓄圧することの可能な可変容量型ポンプモータ式変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】いずれか一方の前記可変容量型ポンプモータが吐出した相対的に高圧の圧力流体を他方の可変容量型ポンプモータに供給する高圧流路に開閉機能のある切替弁を介して連通された蓄圧器と、設定するべき目標変速比を求める目標変速比算出手段（ステップＳ８）と、前記高圧流路から前記蓄圧器に圧力流体を供給して蓄圧する際に前記各可変容量型ポンプモータの押出容積同士の比率を前記目標変速比算出手段で求められた目標変速比を設定する値に維持する押出容積制御手段（ステップＳ７〜Ｓ１５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の減速直後の再加速に伴う弊害を抑制可能な油圧式無段変速機を提供する。
【解決手段】油圧式無段変速機１０では、スロットル弁６１が全閉直後に急開し（Ｓ４：Ｙｅｓ）且つエンジン回転数ＮＥ［ｒｐｍ］が急上昇しているとき（Ｓ６：Ｙｅｓ）、変速アクチュエータ３６の動作を停止して変速制御を一時的に停止する（Ｓ７）。これにより、車両５０が減速した直後に再加速した際に実際のエンジン回転数ＮＥが目標エンジン回転数Ｔ＿ＮＥを大幅に上回っても、意図しない変速制御（シフトアップ）を防止することができ、その結果、より望ましいトルクを発生させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置の製造誤差に拘わらず、主変速操作部材の操作位置に応じた車速を得ることができる構造簡単な無段変速装置出力制御構造を提供する。
【解決手段】制御装置８００の初期調整モードにおいて、作業車輌１を実走させ、所定の第１及び第２速度Ｖ１，Ｖ２における主変速アクチュエータ８３０の作動制御量を第１及び第２作動制御量Ｓ１，Ｓ２として記憶し、前記第１及び第２作動制御量Ｓ１，Ｓ２に基づいて線形補間を行うことにより、主変速アクチュエータ８３０の作動制御量に対する駆動輪３０の回転速度変化についての制御関数を算出して記憶する。そして、通常制御モードにおいて、初期調整モードで算出された前記制御関数を用いて算出された作動制御量に基づいて主変速アクチュエータ８３０の作動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴを制御するコントローラの不具合、コントローラの信号を伝える電気配線の断線などにおいても、油圧ポンプを操作し、車両を走行させ、移動させることができる作業車両のＨＳＴ制御装置を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ制御装置が、可変容量ポンプの吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラと、このコントローラに接続され可変容量ポンプの容量制御器に、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁と、コントローラと電磁比例弁の間に設けられ、電磁比例弁をコントローラまたは車両の電源であるバッテリーに切換可能なスイッチを有したバックアップ回路を備えている。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招来することなく油圧モータの駆動を正確に制御すること。
【解決手段】油圧ポンプ２０から油圧ファンモータ１０に至る油の供給通路４２に介在し、ＥＰＣ弁５０によって制御される方向切替弁３０を備えた油圧モータ駆動装置であって、ＥＰＣ弁５０の出力圧ポート５３を方向切替弁３０の制御圧力室５７に接続し、ＥＰＣ弁５０の出力圧ポート５３から吐出される油の流量に従って方向切替弁３０を動作させるようにしている。 （もっと読む）