【課題】固定基準座標系の中の移動物体に固定されている３軸センサの、誤りを有する測定軸を特定するための方法を提供する。
【解決手段】センサＣｊによる第１の場の測定値の移動基準座標に対応する推定ベクトルｂｅｊを生成するステップは、第１の場および第２の場の方向を与えるセンサＣｊ、Ｃｉの固定基準座標系ベクトルｒｉおよびｒｊのスカラー積およびベクトル積を取るステップと、移動物体に固定されている移動基準座標系において第２の場の方向を与えるベクトルｂｍｉの測定値を求めるステップとを含んでいる。移動基準座標系においてセンサＣｉの測定ベクトルｂｍｉに対するセンサＣｊの推定ベクトルｂｅｊの角度は、固定基準座標系のセンサＣｉのベクトルｒｉに対するセンサＣｊのベクトルｒｊの角度と同一である性質を利用する。 （もっと読む）

【課題】加速度センサに作用する加速度がゼロとなった状態の感応軸毎の検出値を精度よく求めることを可能にする。
【解決手段】加速度検出装置は、車両が停止状態であると判定されたとき、加速度センサ１１１で検出された感応軸毎の検出値と、加速度センサ１１１の感応軸毎のゼロ点との、感応軸毎の差分から構成される合成ベクトルの大きさが、重力加速度と等しくなることを利用した方程式を最小二乗法、或いは、逐次最小二乗法を用いて解法することで、加速度センサ１１１の感応軸毎のゼロ点を求める。このため、求めた検出値に誤差が含まれる余地を低減することができる。よって、加速度センサ１１１の感応軸毎のゼロ点を精度よく求めることができる。これにより、加速度検出装置は、加速度センサ１１１に作用する加速度も精度よく求めることができる。 （もっと読む）

【課題】経時変化による長時間の緩やかな０点の変化と、温度変化や車両への積載等の比較的短時間の０点の変化の双方に対応した０点補正を行う。
【解決手段】ロングターム補正量とショートターム補正量とを合せて調停後補正量ΔGxを演算し、Ｇセンサ２の出力値が示す補正前の加速度Gx0から調停後補正量ΔGxを差し引くことで０点補正後のＧセンサ値Gxを演算する。ロングターム補正量については、ショートターム補正処理により、Ｇセンサ２の出力値に対してローパスフィルタを掛けることで長時間の０点の変化を抽出することで求める。また、ショートターム補正量については、ロングターム補正処理よりも短周期のフィルタを掛けるショートターム補正処理により求める。また、ショートターム補正量に不感帯を設け、その不感帯の範囲を超える部分を抽出し、それを最終的なショートターム補正量として、Ｇセンサ２の出力値の短時間の０点の変化を補正する。 （もっと読む）

【課題】検出範囲によらず、適切な自己診断を行うことのできる容量式物理量検出装置を提供する。
【解決手段】可動部２０と、可動部２０の変位方向に対向して配置され、可動部２０と共に第１容量部１６ａ、１６ｂを構成する第１固定部３０、４０と、可動部２０の変位方向と垂直方向に対向して配置され、可動部２０と共に第２容量部１７を構成する第２固定部１７とを備える。そして、自己診断時に、第１容量部１６ａ、１６ｂに第１変位信号を印加して第１容量部１６ａ、１６ｂで発生する静電気力によって可動部２０を当該可動部２０の変位方向に変位させ、第２容量部１７に第２変位信号を印加して第２容量部１７で発生する静電気力によって可動部２０を垂直方向に変位させる。 （もっと読む）

【課題】物理量測定素子の感知方向と標準座標系の対応する標準軸とがずれても、標準軸の感度の直交性を有する物理量を求める多軸センサ出力補正装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明の多軸センサ出力補正装置は、一つの物理量における特定方向の成分を測定する軸センサを複数組み合わせて構成された多軸センサの軸センサ毎の軸センサ測定物理量を、標準座標系の標準軸に対する軸ずれを補正し、標準軸に対応する軸センサ対応物理量に補正する装置であり、軸センサ各々が測定する軸センサ測定物理量を、標準軸の軸センサ対応物理量に補正する補正係数が記憶された記憶部と、この記憶部の補正係数により、軸センサ測定物理量を軸センサ対応物理量に補正する測定値補正部を有し、標準座標系における方向と強さとが自明の物理量である印加物理量を、軸センサに与えて軸センサ出力値を得て、印加物理量と軸センサ出力値から補正係数が求められている。 （もっと読む）

【課題】センサ主軸の方向を回転行列及びその逆行列を用いて演算し、コスト、測定時間及び測定精度の向上を図る。
【解決手段】加速度センサパッケージ１を固定する正三角状のテーブル２の各頂点に、同一長さrたとえば50mmのリンク３−１、３−２、３−３が接続されている。リンク３−１、３−２、３−３は互いに平行であり、矢印R1、R2、R3に示すごとく、これらの回転軸４−１、４−２、４−３に対して等速円運動が可能となる。この等速円運動の角度θはテーブル２上に設けられたロータリエンコーダ２ａによって検出される。加速度センサパッケージ１は同時にｘ方向、ｙ方向に正弦波振動を受け、これにより、加速度センサパッケージ１の２軸同時測定が可能となる。また、加速度センサパッケージ１の既知の変位がリンク３−１、３−２、３−３の長さrを半径とする真円で保証されるので、加速度センサパッケージ１の測定値の補正も可能となる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ドライブレコーダに記録された加速度データに含まれる重力起因の加速度誤差を除いて車両起因による加速度を算出する加速度補正装置と加速度補正方法、および加速度補正プログラムに関するものである。
【解決手段】 本発明の加速度補正装置は、車両走行中に計測された加速度データとＧＰＳ測位データとを含む走行データを複数取得するとともに、走行データの計測に関する時間情報を取得するデータ取得部と、複数取得した走行データに含まれる加速度データと、取得した時間情報とに基づいて、車両の推定位置を算出するとともに、ＧＰＳ測位データに基づく測位位置と推定位置との差分に基づいて、車両に働く重力加速度のうち車両の進行方向に作用する重力加速度である重力起因加速度を導出する重力起因加速度導出部と、取得した加速度データから重力起因加速度を減算する補正部と、を有するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】路面勾配ごとの加速度推定値を記したマップを必要とせず、かつ、車両への積載重量の影響を受けることなく、Ｇセンサの０点補正が行えるようにする。
【解決手段】制動力が発生させられている制動状態ではなく、かつ、駆動力が発生させられている駆動状態でもない自由降下状態を判定し、自由降下状態の際のＧセンサ値をオフセットとしてＧセンサ３の０点補正を行う。自由降下状態の際には、車両への積載重量などの影響を受けることなくＧセンサ３の検出信号から求められるＧセンサ値は０になるはずであり、０でなければそれがオフセットと考えられる。したがって、自由降下状態の際にＧセンサ値をオフセットとしてＧセンサ３の０点補正を行うことで、車両への積載重量の影響を受けることなく、Ｇセンサ３の０点補正を行うことが可能となる。また、Ｇセンサ３の０点補正を行うのに、路面勾配ごとの加速度推定値を記したマップを必要とすることもない。 （もっと読む）

【課題】加速度センサ及びＡＤ変換器に印加される電圧が一致しない場合であっても、誤差を低減又は無くして検出精度を向上させた加速度検出装置を提供する。
【解決手段】加速度に対応する検出電圧Ｖdatを出力する加速度センサ１と、加速度センサ１の出力する検出電圧Ｖdatをアナログ／デジタル変換して変換した値を出力するＡＤ変換部３２と、加速度センサ１に電圧印加するセンサ電源３０の電圧Ｖ_ＳＯを検出し、検出した電源電圧Ｖ_ＳＯに基づき加速度センサ１に印加されるセンサ電圧Ｖ_ＳＥを推定するセンサ電圧推定手段５と、予め設定された加速度センサ若しくはＡＤ変換器における電圧とゲインとの相関情報６ａを保持し、センサ電圧推定手段５の推定したセンサ電圧Ｖ_ＳＥに応じたゲインで変換された値になるように、ＡＤ変換部３２から出力される値を相関情報６ａを用いて補正する補正部６とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子機器の加速度を監視する際の適切なサンプリング周期を設定するサンプリング周期設定方法を提供することである。
【解決手段】本発明に係るサンプリング周期設定方法は、第１のサンプリング周期で加速度センサ１２０の出力値を所定時間測定するステップと、測定するステップにより測定した加速度センサ１２０の出力値から、当該加速度センサ１２０の出力値の極値を抽出するステップと、抽出するステップにより抽出した極値間の時間間隔の平均値を計算するステップと、平均値に基づいて、当該電子機器１００の設置後に加速度センサ１２０の出力値を監視する際の、第１のサンプリング周期より長い第２のサンプリング周期を決定するステップと、第２のサンプリング周期を電子機器１００が加速度センサ１２０の出力値を監視する際のサンプリング周期に設定するステップとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）