エレベータの表示灯点検装置
【課題】保守員による点検作業の負担を軽減し、全ての表示灯を簡単かつ正確に点検する。
【解決手段】エレベータ制御装置１に設けられた主制御部１１は、乗りかご２内に乗り込んだ保守員の操作により、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎおよび乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎを一斉に点灯させる機能と、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの点灯状態が確認された後、これらを消灯させた状態で、乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎの点灯異常を検出する機能と、乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎのいずれかに点灯異常が検出された場合に、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの中で該当する階の呼び釦に対応した表示灯を点滅させる機能と、この点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて確認させるべく、乗りかご２を当該階に移動させる機能を備える。
【解決手段】エレベータ制御装置１に設けられた主制御部１１は、乗りかご２内に乗り込んだ保守員の操作により、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎおよび乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎを一斉に点灯させる機能と、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの点灯状態が確認された後、これらを消灯させた状態で、乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎの点灯異常を検出する機能と、乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎのいずれかに点灯異常が検出された場合に、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの中で該当する階の呼び釦に対応した表示灯を点滅させる機能と、この点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて確認させるべく、乗りかご２を当該階に移動させる機能を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかご内や各階の乗場に設置された表示灯を点検するためのエレベータの表示灯点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごや各階の乗り場に釦応答灯やランタンなどの表示灯が複数取り付けられている。これらの表示灯を点検する場合に、保守員が各表示灯に対応した釦を１つ１つ押して、点灯状態を確認するといった方法では、手間がかかり、階床数が多いビルでは、点検作業に時間がかかってしまう。
【０００３】
このような問題を解決するため、各表示灯を１つ１つ個別に点灯させながら、そのときに流れる電流を電流検出器にて測定し、その測定値から点灯異常にある表示灯を特定して監視センタに発報することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６９８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した方法では、各表示灯に流れる電流値を一度に測定することができないため、点検に時間がかかる。また、保守員が介在しないため、電流検出器が故障している場合に、正常な表示灯を誤って異常であると誤報してしまい、監視センサから保守員が派遣される可能性がある。
【０００６】
そこで、保守員による点検作業の負担を軽減し、全ての表示灯を簡単かつ正確に点検することのできるエレベータの表示灯点検装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置は、乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態が確認された後、これらの表示灯を消灯させた状態で、上記各階の乗り場に設置された表示灯の点灯異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって上記各階の乗り場に設置された表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記乗りかご内に設置された各表示灯の中で該当する階の呼び釦に対応した表示灯を点滅させる点検通知手段と、この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて確認させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
また、本実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置は、乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記各階の乗り場に設置された表示灯を個別に点検するための第１の点検モードが設定された際に、上記乗りかご内に設置された各表示灯を点滅する点検通知手段と、この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、その表示灯を消灯させた後、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて点検させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段とを具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【０００９】
また、本実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置は、乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、上記乗りかご内に設置されたカメラと、監視センタからの遠隔操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させた状態で、これらの点灯異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記カメラを起動して上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態を撮影した画像を取得する画像取得手段と、上記異常検出手段によって得られた結果と共に上記画像取得手段によって得られた撮影画像を上記監視センタに送信する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置に設けられた主制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態における表示灯一斉点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における点灯状態確認処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における表示灯個別点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における表示灯遠隔点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態における監視センタ側の画像処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
図１は一実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置の全体構成を示す図である。なお、ここではエレベータ（乗りかご）を駆動するためのモータやロープなどの機構は省略されている。
【００１３】
エレベータ制御装置１は、ビルの機械室などに設置されており、エレベータ全体の制御を行う。なお、機械室を持たないマシンルームレスタイプのエレベータでは、エレベータ制御装置１が昇降路内に設置される。
【００１４】
このエレベータ制御装置１は、主制御部１１と伝送制御部１２とで構成される。主制御部１１は、乗客の釦操作による呼び（乗り場呼び／かご呼び）の発生に対し、図示せぬモータを駆動して乗りかご２を移動させる。
【００１５】
また、本実施形態において、この主制御部１１は、「エレベータの表示灯点検装置」として機能し、図２に示すように、一斉点灯部１１ａ、異常検出部１１ｂ、点検通知部１１ｃ、運転制御部１１ｄ、画像取得部１１ｅ、報知部１１ｆを備える。
【００１６】
一斉点灯部１１ａは、乗りかご２に乗り込んだ保守員の操作あるいは監視センタ５からの遠隔操作により、乗りかご２内に設置された複数の乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎおよび各階の乗り場に設置された乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎを一斉に点灯させる。
【００１７】
異常検出部１１ｂは、後述する乗りかご操作盤２０に設置された点灯検出部２３、乗り場操作盤４０Ａ…４０Ｎに設置された点灯検出部４３Ａ…４３Ｎを通じて、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎおよび乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎの点灯異常を検出する。
【００１８】
点検通知部１１ｃは、乗りかご２内に設置された乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの点滅により、点灯異常あるいは点検中であることを通知する。
【００１９】
運転制御部１１ｄは、保守員に各階の乗り場に設置された乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎを目視にて点検させるべく、乗りかご２を指定された階に移動させる。
【００２０】
画像取得部１１ｅは、乗りかご２内に設置された乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎのいずれかに点灯異常が検出された場合に、乗りかご２内に設置されたカメラ３を起動して、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの点灯状態を撮影した画像を取得する。
【００２１】
報知部１１ｆは、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎ，乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎの異常検出結果と共にカメラ３で撮影された乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの画像を監視センタ５に送信する。
【００２２】
伝送制御部１２は、主制御部１１からの伝送指令５１により、乗りかご２内に設置された乗りかご操作盤２０や各階の乗り場に設置された乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎに対する各種指令５２の伝送制御を行う。
【００２３】
エレベータ制御装置１は、監視センタ５と公衆回線６を介して接続されている。監視センタ５は、各地に存在する複数のエレベータの運転状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出した場合に保守員を派遣するなどの対処を行う。
【００２４】
乗りかご２は、乗客を乗せて各階を移動する。この乗りかご２の内部には乗りかご操作盤２０が設けられている。乗りかご操作盤２０には、複数の乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと、乗りかご制御部２２と、点灯検出部２３と、表示部２４と、操作部２５が設けられている。
【００２５】
乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎは、各階に対応した呼び釦（行先階指定釦）の応答表示の他、階床表示、管制表示などを行うものであり、電球やＬＥＤ（light emitting diode）などが用いられる。乗りかご制御部２２は、乗りかご２内の表示制御や図示せぬドアの開閉制御などを行う。点灯検出部２３は、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの点灯状態を検出する。表示部２４は、乗りかご２の現在位置や運転方向などを表示する。操作部２５は、保守員が点検操作を行う場合に用いられる。
【００２６】
ここで、点灯検出部２３は、表示灯の種類に応じた検出回路が用いられる。すなわち、例えば乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎがランプやランタンで構成されている場合には、これらの表示灯を点灯させたときに流れる電流値を検出し、その電流値が予め設定された閾値以下であるときに点灯異常と判断する。また、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１ＮがＬＥＤで構成されている場合には、ＬＥＤの輝度を検出することにより、輝度が予め設定された閾値以下であるときに点灯異常であると判断する。
【００２７】
このような構成において、乗りかご内制御部２２は、エレベータ制御装置１の主制御部１１から点灯指令５２を受けると、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎに対して点灯指令６１を出力して、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを点灯させる。
【００２８】
点灯検出部２３は、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎから点灯信号６２を受信することで、正常に点灯しているかどうかを判断し、その結果を点灯検出信号６３として乗りかご内制御部２２に送信する。乗りかご内制御部２２は、表示部２４に表示信号６４を出力したり、操作部２５からの操作信号６５を入力する。
【００２９】
また、乗りかご２の内部には、乗りかご操作盤２０に向けてカメラ３が設置されている。このカメラ３は、乗りかご操作盤２０に設けられた乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを撮影し、その撮影画像５３を主制御部１１に転送する。
【００３０】
一方、各階の乗り場に乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎが設置されている。この乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎは、それぞれに乗り場に設置された乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎと、乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎと、点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎが設けられている。
【００３１】
乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎは、上方向あるいは下方向といった乗客の行き先方向を指定するための呼び釦の応答表示の他、階床表示、管制表示などを行うものであり、電球やＬＥＤなどが用いられる。乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎは、主制御部１１からの指令により、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎに対する表示制御などを行う。点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎは、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯異常を検出する。この点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎについても、上記乗りかご２の点灯検出部２３と同様に、表示灯の種類に応じた検出回路が用いられる。
【００３２】
このような構成において、各階の乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎは、エレベータ制御装置１の主制御部１１からの点灯指令５２を受けると、それぞれに乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎに対して点灯指令７１Ａ〜７１Ｎを出力して、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎを点灯させる。
【００３３】
点灯検出部４３は、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎから点灯信号７２Ａ〜７２Ｎを受信することで、正常に点灯しているかどうかを判断し、その結果を点灯検出信号７３Ａ〜７３Ｎとして乗り場制御部４２に送信する。
【００３４】
次に、本実施形態の動作について、（ａ）表示灯一斉点灯点検処理、（ｂ）表示灯個別点灯点検処理、（ｃ）表示灯遠隔点検処理に分けて説明する。
【００３５】
（ａ）表示灯一斉点灯点検処理
まず、表示灯一斉点灯点検処理について説明する。これは、乗りかご２内に保守員が乗り込んだ状態で、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を一斉に点検するものである。
【００３６】
図３は表示灯一斉点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
保守員が乗りかご２内に乗り込み、操作部２５の操作により「一斉点灯」指令を乗りかご内制御部２２に入力すると（ステップＳ１）、乗りかご内制御部２２は、一斉点灯指令を主制御部１１に送信する（ステップＳ２）。
【００３８】
主制御部１１は、一斉点灯指令を受信すると、乗りかご制御部２２と各階の乗り場制御部４２に対し、全ての表示灯を一斉に点灯させる指令を送信する（ステップＳ３）。これにより、乗りかご制御部２２を通じて乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが点灯されると共に、乗り場制御部４２を通じて乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎが点灯される（ステップＳ４）。
【００３９】
ここで、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎについては、保守員が乗りかご２内にいるので、目視にて点灯状態を確認することができ、確認後に操作部２５の操作により消灯するものとする（ステップＳ５）。この場合、主制御部１１が一定時間後に乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを消灯するようにしても良い。
【００４０】
なお、保守員が目視にて点灯状態を確認した結果、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中に不点灯あるいは点滅しているなどの点灯異常があれば、その表示灯をチェックしておき、後で交換するなどの修理を施すものとする。
【００４１】
ただし、後述するように、本実施形態では、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの中に点灯異常があれば、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中の該当する階の表示灯を点滅することで知らせるようになっている。このため、上記ステップＳ５の段階で乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎのいずれかが正常に点灯しなかった場合に、乗りかご表示灯と乗り場表示灯のどちらの異常であるか分からない。
【００４２】
そこで、図４に示すように、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎのいずれかが正常に点灯しなかった場合に（ステップＳ５−１のＹｅｓ）、その表示灯に対応した呼び釦の階に設置された乗り場表示灯が点灯異常である可能性を考慮して、当該階へ乗りかご２を移動させ（ステップＳ５−２）、保守員に当該階の乗り場表示灯の点灯状態を目視にて確認させる（ステップＳ５−３）。
【００４３】
これにより、乗りかご表示灯と乗り場表示灯のどちらが異常であるのかが分かり、以後、当該乗り場表示灯は点検済みとして、他の乗り場表示灯について以下のように点検を行う。
【００４４】
すなわち、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎについては、それぞれに対応した点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎが点灯状態を検出し、いずれかの表示灯に異常があれば、その情報を乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎに送信し（ステップＳ６）、乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎは乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの情報を主制御部１１に送信する（ステップＳ７）。
【００４５】
主制御部１１は、乗り場制御部４２から受信した情報に基づいて、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの中に異常な表示灯があるか否かを判断する（ステップＳ８）。異常な表示灯があれば（ステップＳ８のＹｅｓ）、主制御部１１は、保守員に報知するため、乗りかご２内の表示部２４に該当する階を表示すると共に、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中の該当する階に対応した呼び釦（行先階指定釦）の表示灯を点滅させる（ステップＳ９）。
【００４６】
保守員が点滅している呼び釦を押すと、主制御部１１は、該当する階へ乗りかご２を移動させて、点滅している呼び釦の表示灯を消灯する（ステップＳ１０）。例えば、３Ｆの呼び釦の表示灯が点滅している場合に、その呼び釦を押下することで、乗りかご２が３Ｆへ移動し、そこで戸開することになる。これにより、保守員は３Ｆに設置された乗り場表示灯の異常の有無を目視にて確認することができる。
【００４７】
保守員はその階の乗り場表示灯の点灯状態を確認後、乗りかご２内の操作部２５を操作して当該表示灯を消灯する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ステップＳ８に戻り、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの中に異常な表示灯が複数存在する場合には、ステップＳ９〜Ｓ１１までの処理が繰り返し行われる。異常な表示灯がない、または全ての表示灯の確認が終了すると（ステップＳ８のＮｏ）、表示灯一斉点灯点検処理が終了する。
【００４９】
このように、保守員が乗りかご２内に乗車した状態で、特殊な釦操作をすることなく、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を一斉に点検することができる。
【００５０】
特に、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎについては、異常な表示灯があった場合に、その階に対応した呼び釦の乗りかご表示灯が点滅するので、一目で点検結果を把握できると共に、その点滅している呼び釦を押下すれば、該当する階に乗りかご２が移動するので、実際に保守員の目で異常の有無を確認することができる。したがって、例えば点灯検出部の故障などにより、異常と判断された表示灯の交換を不用意に連絡してしまうような事態を回避できる。
【００５１】
（ｂ）表示灯個別点灯点検処理
次に、表示灯個別点灯点検処理について説明する。これは、乗りかご２内に保守員が乗り込んだ状態で、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を個別に点検するものである。なお、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎはすべて正常であるものとする。
【００５２】
図５は表示灯個別点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
保守員が乗りかご２内に乗り込み、操作部２５の操作により「個別点灯」指令および「点検モード」を乗りかご内制御部２２に入力すると（ステップＳ２１）、乗りかご内制御部２２は、個別点灯指令を主制御部１１に送信する（ステップＳ２２）。
【００５４】
上記「点検モード」は、保守員が点検したい階の乗り場を順次指定しながら行う「手動点検モード（第１の点検モード）」と、最下階から１階床ずつ移動して全ての階床の表示灯の確認を行う「自動点検モード（第２の点検モード）」がある。
【００５５】
主制御部１１は、個別点灯指令を受信すると、指定された点検モードが自動点検モードであるか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、自動点検モードでなければ、つまり、手動点検モードであれば（ステップＳ２３のＮｏ）、主制御部１１は、乗りかご操作盤２０の各呼び釦の表示灯２１Ａ〜２１Ｎを点滅させる（ステップＳ２４）。
【００５６】
ここで、保守員が点滅している乗りかご呼び釦を押すと、主制御部１１は、該当する階へ乗りかご２を移動させ、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中の該当する表示灯を消灯する（ステップＳ２５）。
【００５７】
今、保守員がＮ階の呼び釦を押下したものと仮定して説明する。
Ｎ階の呼び釦の押下に伴い、乗りかご２はＮ階へ移動し、そのＮ階の呼び釦に対応した表示灯２１Ｎが点滅から消灯に切り替わることになる。乗りかご２がＮ階に到着すると、主制御部１１は、Ｎ階の乗り場制御部４２Ｎに点灯指令を出力して、Ｎ階の乗り場表示灯４１Ｎを点灯させる（ステップＳ２６）。これにより、乗りかご２が到着したＮ階にて、保守員はそこに設置された乗り場表示灯４１Ｎの点灯状態を確認できる。確認後、乗りかご２内の操作部２５の操作により乗り場表示灯４１Ｎを消灯する（ステップＳ２７）。
【００５８】
その後、主制御部１１は、未確認の乗り場表示灯があるか否かを判断し（ステップＳ２８）、未確認の乗り場表示灯があれば（ステップＳ２８のＹｅｓ）、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を繰り返す。
【００５９】
一方、指定された点検モードが自動点検モードであれば（ステップＳ２３のＹｅｓ）、主制御部１１は、乗りかご２を最下階（Ａ階とする）に移動させ（ステップＳ３１）、Ａ階の乗り場制御部４２Ａに点灯指令を出力して、Ａ階の乗り場表示灯４１Ａを点灯させる（ステップＳ３２）。これにより、乗りかご２が到着したＡ階にて、保守員はそこに設置された乗り場表示灯４１Ａの点灯状態を確認できる。確認後、乗りかご２内の操作部２５の操作により乗り場表示灯４１Ａを消灯して乗りかご２に乗り込む（ステップＳ３３）。
【００６０】
主制御部１１は、保守員が乗車したことを確認すると、最上階に到着したかどうかを判断する（ステップＳ３４）。なお、保守員の乗車検出方法としては、例えば保守員に無線ＩＤカードを持たせ、それを乗りかご２内に設置された図示せぬカードリーダで検知する方法がある。また、点検時には保守員しか乗らないのが前提であるため、乗りかご２に設置されている図示せぬ荷重センサにて乗客一人相当の荷重が検知されたときに、保守員が乗り場表示灯の点検を終えて乗りかご２に乗り込んできたものと判断することでも良い。
【００６１】
現在の階が最上階でなければ（ステップＳ３４のＮｏ）、主制御部１１は、乗りかご２を現在の階から１階床上に移動させて（ステップＳ３５）、上記ステップＳ３２〜Ｓ３３を繰り返す。
【００６２】
このようにして、乗りかご２を最下階から１階床ずつ上に移動させ、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を保守員が目視にて確認していく。そして、乗りかご２が最上階に到着し、そこでの表示灯の点検が終了すると（ステップＳ３５のＹｅｓ）、表示灯個別点灯点検処理が終了する。
【００６３】
このように、乗りかご２を手動あるいは自動にて移動させながら、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を個別に点検することができる。この場合も、保守員が乗り場にて直接異常の有無を確認するため、点灯検出部の故障による不用意な交換を回避できる。また、乗りかご２内では、点検が終了した階の乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが消灯していくので、どの階の乗り場表示灯を点検したのかを一目で把握でき、点検漏れを防ぐことができる。
【００６４】
なお、ここでは「自動点検モード」のときに、乗りかご２を最下階に移動させた後、１階床ずつ上に移動させて点検するものとしたが、乗りかご２を最上階に移動させた後、１階床ずつ下に移動させて点検するようにしても良い。
【００６５】
（ｃ）表示灯遠隔点検処理
次に、表示灯遠隔点検処理について説明する。これは、監視センタ５からの遠隔操作により、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を点検するものである。
【００６６】
図６は表示灯遠隔点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
監視センタ５から公衆回線６を介してエレベータ制御装置１の主制御部１１に表示灯点検指令を送信する（ステップＳ４１）。主制御部１１は、表示灯点検指令を受信すると、乗りかご制御部２２と各階の乗り場制御部４２に対し、全ての表示灯を点灯する指令を送信する（ステップＳ４２）。これにより、乗りかご制御部２２を通じて乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが点灯されると共に、乗り場制御部４２を通じて乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎが点灯される（ステップＳ４３）。
【００６８】
このとき、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎについては、乗りかご操作盤２０に設けられた点灯検出部２３がこれらの点灯状態を検出し、異常があれば、その情報を乗りかご内制御部２２に送信する。また、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎについては、乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎに設けられた点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎがこれらの点灯状態を検出し、異常があれば、その情報を乗り場制御部４２Ａに送信する（ステップＳ４４）。乗りかご内制御部２２および各階の乗り場制御部４２は、それぞれに各表示灯の情報を主制御部１１に送信する（ステップＳ４５）。
【００６９】
主制御部１１は、乗りかご制御部２２および各階の乗り場制御部４２から受信した各表示灯の情報を監視センタ５に送信した後（ステップＳ４６）、各階の乗り場制御部４２に消灯指令を送って、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎを消灯する（ステップＳ４７）。
【００７０】
ここで、主制御部１１は、乗りかご制御部２２から受信した乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの情報に点灯異常があったか否かを判断する（ステップＳ４８）。点灯異常があった場合（ステップＳ４８のＹｅｓ）、主制御部１１は、乗りかご２内にカメラ３が設置されているか否かを判断する（ステップ４９）。
【００７１】
乗りかご２内にカメラ３が設置されている場合（ステップＳ４９のＹｅｓ）、主制御部１１は、カメラ３を起動することにより、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを点灯させた状態の撮影画像を取得して（ステップＳ５０）、これを監視センタ５へ送信する（ステップＳ５１）。これにより、監視センタ５では、以下のようにして乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの異常の有無を判断する。
【００７２】
すなわち、図７に示すように、監視センタ５では、撮影画像を受信すると（ステップＳ６１のＹｅｓ）、図示せぬメモリに記憶された基準画像と比較する（ステップＳ６２）。この基準画像は、予め乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが正常な状態のときに、これらを点灯させてカメラ３で撮影した画像である。
【００７３】
この基準画像と上記受信した撮影画像とを比較した結果、両者が一致すれば（ステップＳ６３のＹｅｓ）、正常であると判断される（ステップＳ６４）。この場合、上記ステップＳ４６にて異常の発報があっても、点灯検出部２３の故障による誤報と判断されることになる。一方、両者が一致しない場合には（ステップＳ６３のＮｏ）、上記ステップＳ４６にて異常の発報通りであると判断される（ステップＳ６４）。なお、画像の比較処理は、パターンマッチングなどの一般的に知られている方法を用いるものとし、本発明では特にその方法に限定されるものではない。
【００７４】
なお、監視センタ５には監視者が常駐しているので、上記受信した撮影画像を見て、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの異常の有無を判断することもできる。
【００７５】
撮影画像の送信後、主制御部１１は、乗りかご制御部２２に消灯指令を送って、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを消灯し（ステップＳ５２）、遠隔点検処理を終了する。また、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの情報に異常がなかった場合（ステップＳ４８のＮｏ）、あるいは、乗りかご２にカメラ３が設置されていなかった場合（ステップＳ４９のＮｏ）、上述した撮影画像処理は行われず、そのまま遠隔点検処理が終了する。
【００７６】
このように、監視センタ５からの遠隔操作により、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を点検し、その点検結果としての情報を監視センタ５に送ることで、保守員による点検負担を軽減できる。
【００７７】
また、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎに関しては、点検結果に異常が見られた場合にカメラ３の撮影画像を監視センタ５に送ることで、異常の有無を正しく判断することができ、例えば点灯検出部２３の故障で誤って異常情報が送られたような場合に保守員を不用意に派遣してしまう事態を回避できる。
【００７８】
以上のように、これらの実施形態によれば、保守員による点検作業の負担を軽減し、全ての表示灯を簡単かつ正確に点検することのできるエレベータの表示灯点検装置が提供される。
【００７９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…エレベータ制御装置、２…乗りかご、３…カメラ、４…乗り場、５…監視センタ、６…公衆回線、１１…主制御部、１１ａ…一斉点灯部、１１ｂ…異常検出部、１１ｃ…点検通知部、１１ｄ…運転制御部、１１ｅ…画像取得部、１１ｆ…報知部、１２…伝送制御部、２０…乗りかご操作盤、２１Ａ〜２１Ｎ…乗りかご表示灯、２２…乗りかご制御部、２３…点灯検出部、２４…表示部、２５…操作部、４０Ａ〜４０Ｎ…乗り場操作盤、４１Ａ〜４１Ｎ…乗り場表示灯、４２Ａ〜４２Ｎ…乗り場制御部、４３Ａ〜４３Ｎ…点灯検出部、５１…伝送指令、５２…各種指令、５３…撮影画像、６１…点灯指令、６２…点灯信号、６３…点灯検出信号、６４…表示信号、６５…操作信号、７１Ａ〜７１Ｎ…点灯指令、７２Ａ〜７２Ｎ…点灯信号、７３Ａ〜７３Ｎ…点灯検出信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかご内や各階の乗場に設置された表示灯を点検するためのエレベータの表示灯点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごや各階の乗り場に釦応答灯やランタンなどの表示灯が複数取り付けられている。これらの表示灯を点検する場合に、保守員が各表示灯に対応した釦を１つ１つ押して、点灯状態を確認するといった方法では、手間がかかり、階床数が多いビルでは、点検作業に時間がかかってしまう。
【０００３】
このような問題を解決するため、各表示灯を１つ１つ個別に点灯させながら、そのときに流れる電流を電流検出器にて測定し、その測定値から点灯異常にある表示灯を特定して監視センタに発報することが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６９８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した方法では、各表示灯に流れる電流値を一度に測定することができないため、点検に時間がかかる。また、保守員が介在しないため、電流検出器が故障している場合に、正常な表示灯を誤って異常であると誤報してしまい、監視センサから保守員が派遣される可能性がある。
【０００６】
そこで、保守員による点検作業の負担を軽減し、全ての表示灯を簡単かつ正確に点検することのできるエレベータの表示灯点検装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置は、乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態が確認された後、これらの表示灯を消灯させた状態で、上記各階の乗り場に設置された表示灯の点灯異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって上記各階の乗り場に設置された表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記乗りかご内に設置された各表示灯の中で該当する階の呼び釦に対応した表示灯を点滅させる点検通知手段と、この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて確認させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
また、本実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置は、乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記各階の乗り場に設置された表示灯を個別に点検するための第１の点検モードが設定された際に、上記乗りかご内に設置された各表示灯を点滅する点検通知手段と、この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、その表示灯を消灯させた後、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて点検させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段とを具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【０００９】
また、本実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置は、乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、上記乗りかご内に設置されたカメラと、監視センタからの遠隔操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させた状態で、これらの点灯異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記カメラを起動して上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態を撮影した画像を取得する画像取得手段と、上記異常検出手段によって得られた結果と共に上記画像取得手段によって得られた撮影画像を上記監視センタに送信する報知手段とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置に設けられた主制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態における表示灯一斉点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における点灯状態確認処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態における表示灯個別点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における表示灯遠隔点検処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態における監視センタ側の画像処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
図１は一実施形態に係るエレベータの表示灯点検装置の全体構成を示す図である。なお、ここではエレベータ（乗りかご）を駆動するためのモータやロープなどの機構は省略されている。
【００１３】
エレベータ制御装置１は、ビルの機械室などに設置されており、エレベータ全体の制御を行う。なお、機械室を持たないマシンルームレスタイプのエレベータでは、エレベータ制御装置１が昇降路内に設置される。
【００１４】
このエレベータ制御装置１は、主制御部１１と伝送制御部１２とで構成される。主制御部１１は、乗客の釦操作による呼び（乗り場呼び／かご呼び）の発生に対し、図示せぬモータを駆動して乗りかご２を移動させる。
【００１５】
また、本実施形態において、この主制御部１１は、「エレベータの表示灯点検装置」として機能し、図２に示すように、一斉点灯部１１ａ、異常検出部１１ｂ、点検通知部１１ｃ、運転制御部１１ｄ、画像取得部１１ｅ、報知部１１ｆを備える。
【００１６】
一斉点灯部１１ａは、乗りかご２に乗り込んだ保守員の操作あるいは監視センタ５からの遠隔操作により、乗りかご２内に設置された複数の乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎおよび各階の乗り場に設置された乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎを一斉に点灯させる。
【００１７】
異常検出部１１ｂは、後述する乗りかご操作盤２０に設置された点灯検出部２３、乗り場操作盤４０Ａ…４０Ｎに設置された点灯検出部４３Ａ…４３Ｎを通じて、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎおよび乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎの点灯異常を検出する。
【００１８】
点検通知部１１ｃは、乗りかご２内に設置された乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの点滅により、点灯異常あるいは点検中であることを通知する。
【００１９】
運転制御部１１ｄは、保守員に各階の乗り場に設置された乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎを目視にて点検させるべく、乗りかご２を指定された階に移動させる。
【００２０】
画像取得部１１ｅは、乗りかご２内に設置された乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎのいずれかに点灯異常が検出された場合に、乗りかご２内に設置されたカメラ３を起動して、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの点灯状態を撮影した画像を取得する。
【００２１】
報知部１１ｆは、乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎ，乗り場表示灯４１Ａ…４１Ｎの異常検出結果と共にカメラ３で撮影された乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎの画像を監視センタ５に送信する。
【００２２】
伝送制御部１２は、主制御部１１からの伝送指令５１により、乗りかご２内に設置された乗りかご操作盤２０や各階の乗り場に設置された乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎに対する各種指令５２の伝送制御を行う。
【００２３】
エレベータ制御装置１は、監視センタ５と公衆回線６を介して接続されている。監視センタ５は、各地に存在する複数のエレベータの運転状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出した場合に保守員を派遣するなどの対処を行う。
【００２４】
乗りかご２は、乗客を乗せて各階を移動する。この乗りかご２の内部には乗りかご操作盤２０が設けられている。乗りかご操作盤２０には、複数の乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと、乗りかご制御部２２と、点灯検出部２３と、表示部２４と、操作部２５が設けられている。
【００２５】
乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎは、各階に対応した呼び釦（行先階指定釦）の応答表示の他、階床表示、管制表示などを行うものであり、電球やＬＥＤ（light emitting diode）などが用いられる。乗りかご制御部２２は、乗りかご２内の表示制御や図示せぬドアの開閉制御などを行う。点灯検出部２３は、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの点灯状態を検出する。表示部２４は、乗りかご２の現在位置や運転方向などを表示する。操作部２５は、保守員が点検操作を行う場合に用いられる。
【００２６】
ここで、点灯検出部２３は、表示灯の種類に応じた検出回路が用いられる。すなわち、例えば乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎがランプやランタンで構成されている場合には、これらの表示灯を点灯させたときに流れる電流値を検出し、その電流値が予め設定された閾値以下であるときに点灯異常と判断する。また、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１ＮがＬＥＤで構成されている場合には、ＬＥＤの輝度を検出することにより、輝度が予め設定された閾値以下であるときに点灯異常であると判断する。
【００２７】
このような構成において、乗りかご内制御部２２は、エレベータ制御装置１の主制御部１１から点灯指令５２を受けると、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎに対して点灯指令６１を出力して、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを点灯させる。
【００２８】
点灯検出部２３は、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎから点灯信号６２を受信することで、正常に点灯しているかどうかを判断し、その結果を点灯検出信号６３として乗りかご内制御部２２に送信する。乗りかご内制御部２２は、表示部２４に表示信号６４を出力したり、操作部２５からの操作信号６５を入力する。
【００２９】
また、乗りかご２の内部には、乗りかご操作盤２０に向けてカメラ３が設置されている。このカメラ３は、乗りかご操作盤２０に設けられた乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを撮影し、その撮影画像５３を主制御部１１に転送する。
【００３０】
一方、各階の乗り場に乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎが設置されている。この乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎは、それぞれに乗り場に設置された乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎと、乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎと、点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎが設けられている。
【００３１】
乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎは、上方向あるいは下方向といった乗客の行き先方向を指定するための呼び釦の応答表示の他、階床表示、管制表示などを行うものであり、電球やＬＥＤなどが用いられる。乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎは、主制御部１１からの指令により、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎに対する表示制御などを行う。点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎは、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯異常を検出する。この点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎについても、上記乗りかご２の点灯検出部２３と同様に、表示灯の種類に応じた検出回路が用いられる。
【００３２】
このような構成において、各階の乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎは、エレベータ制御装置１の主制御部１１からの点灯指令５２を受けると、それぞれに乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎに対して点灯指令７１Ａ〜７１Ｎを出力して、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎを点灯させる。
【００３３】
点灯検出部４３は、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎから点灯信号７２Ａ〜７２Ｎを受信することで、正常に点灯しているかどうかを判断し、その結果を点灯検出信号７３Ａ〜７３Ｎとして乗り場制御部４２に送信する。
【００３４】
次に、本実施形態の動作について、（ａ）表示灯一斉点灯点検処理、（ｂ）表示灯個別点灯点検処理、（ｃ）表示灯遠隔点検処理に分けて説明する。
【００３５】
（ａ）表示灯一斉点灯点検処理
まず、表示灯一斉点灯点検処理について説明する。これは、乗りかご２内に保守員が乗り込んだ状態で、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を一斉に点検するものである。
【００３６】
図３は表示灯一斉点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
保守員が乗りかご２内に乗り込み、操作部２５の操作により「一斉点灯」指令を乗りかご内制御部２２に入力すると（ステップＳ１）、乗りかご内制御部２２は、一斉点灯指令を主制御部１１に送信する（ステップＳ２）。
【００３８】
主制御部１１は、一斉点灯指令を受信すると、乗りかご制御部２２と各階の乗り場制御部４２に対し、全ての表示灯を一斉に点灯させる指令を送信する（ステップＳ３）。これにより、乗りかご制御部２２を通じて乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが点灯されると共に、乗り場制御部４２を通じて乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎが点灯される（ステップＳ４）。
【００３９】
ここで、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎについては、保守員が乗りかご２内にいるので、目視にて点灯状態を確認することができ、確認後に操作部２５の操作により消灯するものとする（ステップＳ５）。この場合、主制御部１１が一定時間後に乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを消灯するようにしても良い。
【００４０】
なお、保守員が目視にて点灯状態を確認した結果、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中に不点灯あるいは点滅しているなどの点灯異常があれば、その表示灯をチェックしておき、後で交換するなどの修理を施すものとする。
【００４１】
ただし、後述するように、本実施形態では、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの中に点灯異常があれば、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中の該当する階の表示灯を点滅することで知らせるようになっている。このため、上記ステップＳ５の段階で乗りかご表示灯２１Ａ…２１Ｎのいずれかが正常に点灯しなかった場合に、乗りかご表示灯と乗り場表示灯のどちらの異常であるか分からない。
【００４２】
そこで、図４に示すように、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎのいずれかが正常に点灯しなかった場合に（ステップＳ５−１のＹｅｓ）、その表示灯に対応した呼び釦の階に設置された乗り場表示灯が点灯異常である可能性を考慮して、当該階へ乗りかご２を移動させ（ステップＳ５−２）、保守員に当該階の乗り場表示灯の点灯状態を目視にて確認させる（ステップＳ５−３）。
【００４３】
これにより、乗りかご表示灯と乗り場表示灯のどちらが異常であるのかが分かり、以後、当該乗り場表示灯は点検済みとして、他の乗り場表示灯について以下のように点検を行う。
【００４４】
すなわち、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎについては、それぞれに対応した点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎが点灯状態を検出し、いずれかの表示灯に異常があれば、その情報を乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎに送信し（ステップＳ６）、乗り場制御部４２Ａ〜４２Ｎは乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの情報を主制御部１１に送信する（ステップＳ７）。
【００４５】
主制御部１１は、乗り場制御部４２から受信した情報に基づいて、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの中に異常な表示灯があるか否かを判断する（ステップＳ８）。異常な表示灯があれば（ステップＳ８のＹｅｓ）、主制御部１１は、保守員に報知するため、乗りかご２内の表示部２４に該当する階を表示すると共に、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中の該当する階に対応した呼び釦（行先階指定釦）の表示灯を点滅させる（ステップＳ９）。
【００４６】
保守員が点滅している呼び釦を押すと、主制御部１１は、該当する階へ乗りかご２を移動させて、点滅している呼び釦の表示灯を消灯する（ステップＳ１０）。例えば、３Ｆの呼び釦の表示灯が点滅している場合に、その呼び釦を押下することで、乗りかご２が３Ｆへ移動し、そこで戸開することになる。これにより、保守員は３Ｆに設置された乗り場表示灯の異常の有無を目視にて確認することができる。
【００４７】
保守員はその階の乗り場表示灯の点灯状態を確認後、乗りかご２内の操作部２５を操作して当該表示灯を消灯する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ステップＳ８に戻り、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの中に異常な表示灯が複数存在する場合には、ステップＳ９〜Ｓ１１までの処理が繰り返し行われる。異常な表示灯がない、または全ての表示灯の確認が終了すると（ステップＳ８のＮｏ）、表示灯一斉点灯点検処理が終了する。
【００４９】
このように、保守員が乗りかご２内に乗車した状態で、特殊な釦操作をすることなく、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を一斉に点検することができる。
【００５０】
特に、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎについては、異常な表示灯があった場合に、その階に対応した呼び釦の乗りかご表示灯が点滅するので、一目で点検結果を把握できると共に、その点滅している呼び釦を押下すれば、該当する階に乗りかご２が移動するので、実際に保守員の目で異常の有無を確認することができる。したがって、例えば点灯検出部の故障などにより、異常と判断された表示灯の交換を不用意に連絡してしまうような事態を回避できる。
【００５１】
（ｂ）表示灯個別点灯点検処理
次に、表示灯個別点灯点検処理について説明する。これは、乗りかご２内に保守員が乗り込んだ状態で、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を個別に点検するものである。なお、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎはすべて正常であるものとする。
【００５２】
図５は表示灯個別点灯点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
保守員が乗りかご２内に乗り込み、操作部２５の操作により「個別点灯」指令および「点検モード」を乗りかご内制御部２２に入力すると（ステップＳ２１）、乗りかご内制御部２２は、個別点灯指令を主制御部１１に送信する（ステップＳ２２）。
【００５４】
上記「点検モード」は、保守員が点検したい階の乗り場を順次指定しながら行う「手動点検モード（第１の点検モード）」と、最下階から１階床ずつ移動して全ての階床の表示灯の確認を行う「自動点検モード（第２の点検モード）」がある。
【００５５】
主制御部１１は、個別点灯指令を受信すると、指定された点検モードが自動点検モードであるか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、自動点検モードでなければ、つまり、手動点検モードであれば（ステップＳ２３のＮｏ）、主制御部１１は、乗りかご操作盤２０の各呼び釦の表示灯２１Ａ〜２１Ｎを点滅させる（ステップＳ２４）。
【００５６】
ここで、保守員が点滅している乗りかご呼び釦を押すと、主制御部１１は、該当する階へ乗りかご２を移動させ、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの中の該当する表示灯を消灯する（ステップＳ２５）。
【００５７】
今、保守員がＮ階の呼び釦を押下したものと仮定して説明する。
Ｎ階の呼び釦の押下に伴い、乗りかご２はＮ階へ移動し、そのＮ階の呼び釦に対応した表示灯２１Ｎが点滅から消灯に切り替わることになる。乗りかご２がＮ階に到着すると、主制御部１１は、Ｎ階の乗り場制御部４２Ｎに点灯指令を出力して、Ｎ階の乗り場表示灯４１Ｎを点灯させる（ステップＳ２６）。これにより、乗りかご２が到着したＮ階にて、保守員はそこに設置された乗り場表示灯４１Ｎの点灯状態を確認できる。確認後、乗りかご２内の操作部２５の操作により乗り場表示灯４１Ｎを消灯する（ステップＳ２７）。
【００５８】
その後、主制御部１１は、未確認の乗り場表示灯があるか否かを判断し（ステップＳ２８）、未確認の乗り場表示灯があれば（ステップＳ２８のＹｅｓ）、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を繰り返す。
【００５９】
一方、指定された点検モードが自動点検モードであれば（ステップＳ２３のＹｅｓ）、主制御部１１は、乗りかご２を最下階（Ａ階とする）に移動させ（ステップＳ３１）、Ａ階の乗り場制御部４２Ａに点灯指令を出力して、Ａ階の乗り場表示灯４１Ａを点灯させる（ステップＳ３２）。これにより、乗りかご２が到着したＡ階にて、保守員はそこに設置された乗り場表示灯４１Ａの点灯状態を確認できる。確認後、乗りかご２内の操作部２５の操作により乗り場表示灯４１Ａを消灯して乗りかご２に乗り込む（ステップＳ３３）。
【００６０】
主制御部１１は、保守員が乗車したことを確認すると、最上階に到着したかどうかを判断する（ステップＳ３４）。なお、保守員の乗車検出方法としては、例えば保守員に無線ＩＤカードを持たせ、それを乗りかご２内に設置された図示せぬカードリーダで検知する方法がある。また、点検時には保守員しか乗らないのが前提であるため、乗りかご２に設置されている図示せぬ荷重センサにて乗客一人相当の荷重が検知されたときに、保守員が乗り場表示灯の点検を終えて乗りかご２に乗り込んできたものと判断することでも良い。
【００６１】
現在の階が最上階でなければ（ステップＳ３４のＮｏ）、主制御部１１は、乗りかご２を現在の階から１階床上に移動させて（ステップＳ３５）、上記ステップＳ３２〜Ｓ３３を繰り返す。
【００６２】
このようにして、乗りかご２を最下階から１階床ずつ上に移動させ、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を保守員が目視にて確認していく。そして、乗りかご２が最上階に到着し、そこでの表示灯の点検が終了すると（ステップＳ３５のＹｅｓ）、表示灯個別点灯点検処理が終了する。
【００６３】
このように、乗りかご２を手動あるいは自動にて移動させながら、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を個別に点検することができる。この場合も、保守員が乗り場にて直接異常の有無を確認するため、点灯検出部の故障による不用意な交換を回避できる。また、乗りかご２内では、点検が終了した階の乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが消灯していくので、どの階の乗り場表示灯を点検したのかを一目で把握でき、点検漏れを防ぐことができる。
【００６４】
なお、ここでは「自動点検モード」のときに、乗りかご２を最下階に移動させた後、１階床ずつ上に移動させて点検するものとしたが、乗りかご２を最上階に移動させた後、１階床ずつ下に移動させて点検するようにしても良い。
【００６５】
（ｃ）表示灯遠隔点検処理
次に、表示灯遠隔点検処理について説明する。これは、監視センタ５からの遠隔操作により、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を点検するものである。
【００６６】
図６は表示灯遠隔点検処理の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
監視センタ５から公衆回線６を介してエレベータ制御装置１の主制御部１１に表示灯点検指令を送信する（ステップＳ４１）。主制御部１１は、表示灯点検指令を受信すると、乗りかご制御部２２と各階の乗り場制御部４２に対し、全ての表示灯を点灯する指令を送信する（ステップＳ４２）。これにより、乗りかご制御部２２を通じて乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが点灯されると共に、乗り場制御部４２を通じて乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎが点灯される（ステップＳ４３）。
【００６８】
このとき、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎについては、乗りかご操作盤２０に設けられた点灯検出部２３がこれらの点灯状態を検出し、異常があれば、その情報を乗りかご内制御部２２に送信する。また、各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎについては、乗り場操作盤４０Ａ〜４０Ｎに設けられた点灯検出部４３Ａ〜４３Ｎがこれらの点灯状態を検出し、異常があれば、その情報を乗り場制御部４２Ａに送信する（ステップＳ４４）。乗りかご内制御部２２および各階の乗り場制御部４２は、それぞれに各表示灯の情報を主制御部１１に送信する（ステップＳ４５）。
【００６９】
主制御部１１は、乗りかご制御部２２および各階の乗り場制御部４２から受信した各表示灯の情報を監視センタ５に送信した後（ステップＳ４６）、各階の乗り場制御部４２に消灯指令を送って、乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎを消灯する（ステップＳ４７）。
【００７０】
ここで、主制御部１１は、乗りかご制御部２２から受信した乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの情報に点灯異常があったか否かを判断する（ステップＳ４８）。点灯異常があった場合（ステップＳ４８のＹｅｓ）、主制御部１１は、乗りかご２内にカメラ３が設置されているか否かを判断する（ステップ４９）。
【００７１】
乗りかご２内にカメラ３が設置されている場合（ステップＳ４９のＹｅｓ）、主制御部１１は、カメラ３を起動することにより、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを点灯させた状態の撮影画像を取得して（ステップＳ５０）、これを監視センタ５へ送信する（ステップＳ５１）。これにより、監視センタ５では、以下のようにして乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの異常の有無を判断する。
【００７２】
すなわち、図７に示すように、監視センタ５では、撮影画像を受信すると（ステップＳ６１のＹｅｓ）、図示せぬメモリに記憶された基準画像と比較する（ステップＳ６２）。この基準画像は、予め乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎが正常な状態のときに、これらを点灯させてカメラ３で撮影した画像である。
【００７３】
この基準画像と上記受信した撮影画像とを比較した結果、両者が一致すれば（ステップＳ６３のＹｅｓ）、正常であると判断される（ステップＳ６４）。この場合、上記ステップＳ４６にて異常の発報があっても、点灯検出部２３の故障による誤報と判断されることになる。一方、両者が一致しない場合には（ステップＳ６３のＮｏ）、上記ステップＳ４６にて異常の発報通りであると判断される（ステップＳ６４）。なお、画像の比較処理は、パターンマッチングなどの一般的に知られている方法を用いるものとし、本発明では特にその方法に限定されるものではない。
【００７４】
なお、監視センタ５には監視者が常駐しているので、上記受信した撮影画像を見て、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの異常の有無を判断することもできる。
【００７５】
撮影画像の送信後、主制御部１１は、乗りかご制御部２２に消灯指令を送って、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎを消灯し（ステップＳ５２）、遠隔点検処理を終了する。また、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎの情報に異常がなかった場合（ステップＳ４８のＮｏ）、あるいは、乗りかご２にカメラ３が設置されていなかった場合（ステップＳ４９のＮｏ）、上述した撮影画像処理は行われず、そのまま遠隔点検処理が終了する。
【００７６】
このように、監視センタ５からの遠隔操作により、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎと各階の乗り場表示灯４１Ａ〜４１Ｎの点灯状態を点検し、その点検結果としての情報を監視センタ５に送ることで、保守員による点検負担を軽減できる。
【００７７】
また、乗りかご表示灯２１Ａ〜２１Ｎに関しては、点検結果に異常が見られた場合にカメラ３の撮影画像を監視センタ５に送ることで、異常の有無を正しく判断することができ、例えば点灯検出部２３の故障で誤って異常情報が送られたような場合に保守員を不用意に派遣してしまう事態を回避できる。
【００７８】
以上のように、これらの実施形態によれば、保守員による点検作業の負担を軽減し、全ての表示灯を簡単かつ正確に点検することのできるエレベータの表示灯点検装置が提供される。
【００７９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…エレベータ制御装置、２…乗りかご、３…カメラ、４…乗り場、５…監視センタ、６…公衆回線、１１…主制御部、１１ａ…一斉点灯部、１１ｂ…異常検出部、１１ｃ…点検通知部、１１ｄ…運転制御部、１１ｅ…画像取得部、１１ｆ…報知部、１２…伝送制御部、２０…乗りかご操作盤、２１Ａ〜２１Ｎ…乗りかご表示灯、２２…乗りかご制御部、２３…点灯検出部、２４…表示部、２５…操作部、４０Ａ〜４０Ｎ…乗り場操作盤、４１Ａ〜４１Ｎ…乗り場表示灯、４２Ａ〜４２Ｎ…乗り場制御部、４３Ａ〜４３Ｎ…点灯検出部、５１…伝送指令、５２…各種指令、５３…撮影画像、６１…点灯指令、６２…点灯信号、６３…点灯検出信号、６４…表示信号、６５…操作信号、７１Ａ〜７１Ｎ…点灯指令、７２Ａ〜７２Ｎ…点灯信号、７３Ａ〜７３Ｎ…点灯検出信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、
各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、
上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、
この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態が確認された後、これらの表示灯を消灯させた状態で、上記各階の乗り場に設置された表示灯の点灯異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって上記各階の乗り場に設置された表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記乗りかご内に設置された各表示灯の中で該当する階の呼び釦に対応した表示灯を点滅させる点検通知手段と、
この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて確認させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【請求項２】
上記運転制御手段は、
上記一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯のいずれかが正常に点灯しなかった場合に、当該階の乗り場に設置された表示灯の点灯異常の可能性を考慮して、上記乗りかごを当該階に移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの表示灯点検装置。
【請求項３】
乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、
各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、
上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記各階の乗り場に設置された表示灯を個別に点検するための第１の点検モードが設定された際に、上記乗りかご内に設置された各表示灯を点滅する点検通知手段と、
この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、その表示灯を消灯させた後、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて点検させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記各階の乗り場に設置された表示灯を個別に点検するための第２の点検モードが設定された際に、保守員に上記各階の乗り場に設置された表示灯を目視にて順に点検させるべく、上記乗りかごを最下階あるいは最上階から順に１階床ずつ移動させることを特徴とする請求項３記載のエレベータの表示灯点検装置。
【請求項５】
乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、
各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、
上記乗りかご内に設置されたカメラと、
監視センタからの遠隔操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、
この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させた状態で、これらの点灯異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記カメラを起動して上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
上記異常検出手段によって得られた結果と共に上記画像取得手段によって得られた撮影画像を上記監視センタに送信する報知手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【請求項６】
上記監視センタは、
上記乗りかご内に設置された各表示灯が正常な状態のときに撮影した基準画像を有し、上記撮影画像を受信した際に、上記撮影画像と上記基準画像とを比較して点灯異常の有無を判断することを特徴とする請求項５記載のエレベータの表示灯点検装置。
【請求項１】
乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、
各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、
上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、
この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態が確認された後、これらの表示灯を消灯させた状態で、上記各階の乗り場に設置された表示灯の点灯異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって上記各階の乗り場に設置された表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記乗りかご内に設置された各表示灯の中で該当する階の呼び釦に対応した表示灯を点滅させる点検通知手段と、
この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて確認させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【請求項２】
上記運転制御手段は、
上記一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯のいずれかが正常に点灯しなかった場合に、当該階の乗り場に設置された表示灯の点灯異常の可能性を考慮して、上記乗りかごを当該階に移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの表示灯点検装置。
【請求項３】
乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、
各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、
上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記各階の乗り場に設置された表示灯を個別に点検するための第１の点検モードが設定された際に、上記乗りかご内に設置された各表示灯を点滅する点検通知手段と、
この点検通知手段によって点滅状態にある表示灯に対応した階の呼び釦の押下に伴い、その表示灯を消灯させた後、保守員に当該階の乗り場に設置された表示灯を目視にて点検させるべく、上記乗りかごを当該階に移動させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごに乗り込んだ保守員の操作により、上記各階の乗り場に設置された表示灯を個別に点検するための第２の点検モードが設定された際に、保守員に上記各階の乗り場に設置された表示灯を目視にて順に点検させるべく、上記乗りかごを最下階あるいは最上階から順に１階床ずつ移動させることを特徴とする請求項３記載のエレベータの表示灯点検装置。
【請求項５】
乗りかご内に設置された各階の呼び釦に対応した複数の表示灯と、
各階の乗り場に設置された複数の表示灯と、
上記乗りかご内に設置されたカメラと、
監視センタからの遠隔操作により、上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させる一斉点灯手段と、
この一斉点灯手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯および上記各階の乗り場に設置された表示灯を一斉に点灯させた状態で、これらの点灯異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって上記乗りかご内に設置された各表示灯のいずれかに点灯異常が検出された場合に、上記カメラを起動して上記乗りかご内に設置された各表示灯の点灯状態を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
上記異常検出手段によって得られた結果と共に上記画像取得手段によって得られた撮影画像を上記監視センタに送信する報知手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの表示灯点検装置。
【請求項６】
上記監視センタは、
上記乗りかご内に設置された各表示灯が正常な状態のときに撮影した基準画像を有し、上記撮影画像を受信した際に、上記撮影画像と上記基準画像とを比較して点灯異常の有無を判断することを特徴とする請求項５記載のエレベータの表示灯点検装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−５６６８８（Ｐ２０１２−５６６８８Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１４２１（Ｐ２０１０−２０１４２１）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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