エンジンの過給装置
【課題】電動過給機の停止時における実過給圧の落ち込みに起因するエンジントルクの低下を有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができるエンジンの過給装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥにおいては、加速時には、排気ターボ過給機１９の動作遅れに起因する過給遅れを防止するために、電動過給機２１が駆動される。電動過給機２１は、実過給圧が目標過給圧に達したときに停止させられる。電動過給機２１が停止したときに、エンジン回転数が境界回転数未満であれば、排気弁６の閉弁時期を進角させることにより実過給圧の落ち込みに起因するエンジントルクの低下が防止される。他方、エンジン回転数が境界回転数以上であれば、吸気弁１の閉弁時期を遅角させることにより実過給圧の落ち込みに起因するエンジントルクの低下が防止される。
【解決手段】エンジンＥにおいては、加速時には、排気ターボ過給機１９の動作遅れに起因する過給遅れを防止するために、電動過給機２１が駆動される。電動過給機２１は、実過給圧が目標過給圧に達したときに停止させられる。電動過給機２１が停止したときに、エンジン回転数が境界回転数未満であれば、排気弁６の閉弁時期を進角させることにより実過給圧の落ち込みに起因するエンジントルクの低下が防止される。他方、エンジン回転数が境界回転数以上であれば、吸気弁１の閉弁時期を遅角させることにより実過給圧の落ち込みに起因するエンジントルクの低下が防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ターボ過給機と電動過給機とを備えたエンジンの過給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
排気通路内の比較的高圧の排気ガスのエネルギを利用してエンジンを過給する排気ターボ過給機は従来知られているが、かかる排気ターボ過給機はエンジンの軸動力を消費しないので、燃費性能を損なうことなくエンジン出力を高めることができるといった利点がある。そして、排気ターボ過給機は、一般に、排気通路に介設され排気ガスの圧力ないしは流れにより回転駆動されるタービンと、吸気通路に介設されタービンにより回転駆動されて吸気圧力を高めるコンプレッサとを備えている。
【０００３】
ところで一方、排気ターボ過給機では、アクセルペダルが踏み込まれてエンジンが加速を開始したときに、アクセルペダルの踏み込み動作に対するタービン及びコンプレッサの動作の応答遅れにより過給遅れ（ターボラグ）が生じ、一時的に吸入空気が不足するといった問題がある。そこで、排気ターボ過給機に加えて、モータによって駆動される電動過給機を吸気通路に設け、加速時には電動過給機を駆動して過給を助勢し、過給遅れを防止又は抑制するようにしたエンジンの過給システムが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０５０３４号公報（段落［００３１］、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように排気ターボ過給機と電動過給機とを設け、加速時に電動過給機を駆動して過給遅れを防止又は抑制するようにしたエンジンでは、加速時に実際の過給圧（以下「実過給圧」という。）が目標過給圧ないしは要求過給圧に達したときに電動過給機が停止される。ここで、加速時における実過給圧は、排気ターボ過給機による過給圧と電動過給機による過給圧の和であるので、電動過給機が停止したときには、実過給圧が一時的に落ち込む。このため、この実過給圧の落ち込みにより空気量の不足が生じてエンジントルクが一時的に低下してトルクショックが発生し、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、排気ターボ過給機と電動過給機とを設けて加速時に電動過給機を駆動して過給遅れを防止又は抑制するようにした場合に、電動過給機の停止時における実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下を有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができるエンジンの過給装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明に係るエンジンの過給装置は、排気ターボ過給機と、吸気通路に配設された電動過給機と、加速時に電動過給機を作動させる電動過給機制御手段とを備えている。このエンジンの過給装置は、さらに吸気弁（動弁の一種）と排気弁（動弁の一種）のうちの少なくとも一方の動弁の開閉時期を制御することができる動弁制御手段を備えている。ここで、電動過給機制御手段は、加速時に電動過給機を作動させた後、過給圧が予め設定された目標過給圧ないしは要求過給圧に達したときに電動過給機の作動を停止させる。また、動弁制御手段は、電動過給機の作動が停止されるときに、開閉時期を制御することができる動弁のうちの少なくとも一方の動弁（両動弁の開閉時期が制御可能である場合はそのうちの少なくとも一方の動弁、一方の動弁のみの開閉時期が制御可能である場合はその動弁のみ）の動作タイミングを、エンジントルクが向上する方向に補正する。
【０００７】
本発明に係るエンジンの過給装置において、動弁制御手段が吸気弁及び排気弁の両方の動弁の開閉時期を制御することができるようになっている場合は、該動弁制御手段は動作タイミングを補正すべき動弁を、エンジン回転数に応じて切り換えるように構成されているのが好ましい。具体的には、動弁制御手段は、エンジン低回転時には、排気弁の閉弁時期を進角側に補正するように構成されているのが好ましい。また、エンジン高回転時には、吸気弁の閉弁時期を遅角側に補正するように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエンジンの過給装置によれば、加速時には電動過給機が作動するので、電動過給機の過給により排気ターボ過給機の応答遅れに起因する過給遅れ（ターボラグ）を防止又は抑制することができる。さらに、電動過給機の作動が停止するときに、吸気弁と排気弁のうちの少なくとも一方の動弁の動作タイミングが、エンジントルクが向上する方向に補正されるので、電動過給機の停止による実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下ないしトルクショックを有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができる。
【０００９】
なお、実過給圧が目標過給圧に達したときに、電動過給機の作動停止時期を遅らせて実過給圧の落ち込みを防止するといった対応も考えられる。しかしながら、このようにすると、実過給圧が目標過給圧に達した後、エンジントルクがドライバーの意図したものよりも過大となり、ドライバーに違和感が生じるおそれがあり、また電動過給機の信頼性が低下するおそれがある。
【００１０】
本発明に係るエンジンの過給装置において、動弁制御手段が動作タイミングを補正すべき動弁をエンジン回転数に応じて切り換えることができるようになっている場合は、電動過給機の停止時におけるエンジントルクの低下を、エンジンの回転数に応じて適切に防止又は抑制することができる。例えば、エンジン低回転時に排気弁の閉弁時期を進角側に補正する場合は、低回転時は１行程あたりの速度が遅いので、排気弁の閉弁時期の進角により燃焼エネルギが高められ、エンジントルクの低下が有効に防止又は抑制される。また、エンジン高回転時に吸気弁の閉弁時期を遅角側に補正する場合は、高回転時は燃焼室に流入する空気の慣性が大きいので、吸気弁の閉弁時期の遅角により燃焼室への空気の流入量が増加し、エンジントルクの低下が有効に防止又は抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態（本発明を実施するための最良の形態）を具体的に説明する。なお、この実施の形態は、レシプロ式のディーゼルエンジンについてのものであるが、本発明の適用範囲はレシプロ式のディーゼルエンジンに限定されるものではなく、ロータリ式又はレシプロ式の火花点火エンジン（ガソリンエンジン、水素エンジン等）にも適用することができるのはもちろんである。
【００１２】
図１は、本発明に係る直噴式のディーゼルエンジンＥ（以下、略して「エンジンＥ」という。）のシステム構成を示している。なお、エンジンＥは多気筒（例えば、４気筒、６気筒…）エンジンであるが、図１では１つの気筒のみを示し、他の気筒の図示は省略している。図１に示すように、エンジンＥにおいては、吸気弁１が開かれたときに、吸気ポート２から燃焼室３内に燃料燃焼用の空気が吸入される（以下、この空気を「吸入空気」という。）。この燃焼室３内の吸入空気は、ピストン４によって圧縮され、高温・高圧状態となる。そして、圧縮行程上死点付近で、燃料噴射弁５から燃焼室３内に燃料（軽油等）が噴射され、この燃料は自己着火して燃焼する。燃焼により生じたガスすなわち排気ガスは、排気弁６が開かれたときに排気ポート７に排出される。なお、図示していないが、燃料は、燃料タンクからコモンレールを介して高圧で燃料噴射弁５に供給される。
【００１３】
これらの一連の動作が繰り返され、ピストン４はシリンダ８内でシリンダ軸方向に往復運動を繰り返す。このピストン４の往復運動は、コネクチングロッド９、クランクアーム（図示せず）、クランクピン（図示せず）等を備えたリンク機構により、クランクシャフト１０の回転運動（トルク）に変換される。クランクシャフト１０の回転運動は、エンジン出力として取り出され、図示していないが、エンジンＥを搭載している車両を駆動するとともに、オルタネータやエアコンなどの補機を駆動する。エンジンＥは、始動時には、エンジンスタータ１１によって駆動（クランキング）される。なお、図示していないが、クランクシャフト１０の駆動力は、変速機、ファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達される。
【００１４】
エンジンＥにおいて、吸気弁１は、吸気弁開閉カム機構１２によって所定のタイミングで開閉される。そして、吸気弁開閉カム機構１２に対して、電磁式の吸気弁カム制御装置１３（ＶＶＴ：可変バルブタイミング制御装置）が設けられている。この吸気弁カム制御装置１３は、コントロールユニットＣからの制御信号に従って、吸気弁開閉カム機構１２を介して、吸気弁１の開閉タイミングを進角させ又は遅角させることができる。なお、電磁式の吸気弁カム制御装置１３は、油圧式の吸気弁カム制御装置に比べて、開閉タイミングをリニア（直線的）に変化させることができる。
【００１５】
他方、排気弁６は、排気弁開閉カム機構１４によって所定のタイミングで開閉される。そして、排気弁開閉カム機構１４に対して、電磁式の排気弁カム制御装置１５（ＶＶＴ）が設けられている。この排気弁カム制御装置１５は、コントロールユニットＣからの制御信号に従って、排気弁開閉カム機構１４を介して、排気弁６の開閉タイミングを進角させ又は遅角させることができる。なお、排気弁カム制御装置１５も電磁式であるので、吸気弁カム制御装置１３と同様に、開閉タイミングをリニア（直線的）に変化させることができる。
【００１６】
エンジンＥの各気筒の燃焼室３に吸入空気を供給する吸気系（吸気システム）には、全気筒に共通な単一の共通吸気通路１６が設けられている。共通吸気通路１６の先端（上流端）は大気に開放され、その先端部近傍には、吸入空気の流れ方向にみて上流側から順に、吸入空気中のダスト等を除去するエアクリーナ（図示せず）とエアフローセンサ１７（図４参照）とが設けられている。
【００１７】
さらに、共通吸気通路１６には、吸入空気の流れ方向にみて上流側から順に、コントロールユニットＣによって弁開度（すなわち、共通吸気通路１６の流路断面積）が制御される電磁式の吸気制御弁１８と、排気ターボ過給機１９のコンプレッサ１９ａと、空冷式のインタークーラ２０とが設けられている。ここで、コンプレッサ１９ａ（排気ターボ過給機１９）は、吸入空気を加圧・圧縮してエンジンＥを過給する。また、インタークーラ２０は、加圧・圧縮により温度が上昇した吸入空気を冷却する。
【００１８】
共通吸気通路１６は、インタークーラ２０の下流側で第１分岐吸気通路１６ａと第２分岐吸気通路１６ｂとに分岐し、分岐部よりやや下流で両分岐吸気通路１６ａ、１６ｂは集合して再び単一の共通吸気通路１６となっている。そして、第１分岐吸気通路１６ａには、電気モータ（図示せず）によって回転駆動される電動過給機２１が設けられている。他方、第２分岐吸気通路１６ｂには、該第２分岐吸気通路１６ｂを開閉する逆止弁２２が設けられている。ここで、逆止弁２２は、電動過給機２１が駆動されているときには第２分岐吸気通路１６ｂを閉じ、電動過給機２１が停止されているときには第２分岐通路１６ｂを開く。なお、電動過給機２１の具体的な構造及び機能は、図２を参照しつつ、後で説明する。
【００１９】
第１分岐吸気通路１６ａと第２分岐吸気通路１６ｂとの集合部より下流側において、共通吸気通路１６の下流端は、吸入空気の脈動を減衰させてその流れを安定させるサージタンク２３に接続されている。サージタンク２３には、各気筒の燃焼室３に個別に吸入空気を供給する複数の独立吸気通路２４が接続され、これらの独立吸気通路２４の下流端は、それぞれ対応する気筒の吸気ポート２に接続されている。なお、サージタンク２３には、吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ２５が設けられている。
【００２０】
また、エンジンＥには、各燃焼室３から排出された排気ガスを大気中に排出する排気系（排気システム）が設けられ、この排気系には、各気筒に共通な単一の共通排気通路２６が設けられている。ただし、排気ガスの流れ方向にみて、上流端近傍部（排気マニホールド）では、排気系は気筒毎に分岐して、対応する気筒の排気ポート７に接続されている。そして、共通排気通路２６には、排気ガスによって駆動される排気ターボ過給機１９のタービン１９ｂが設けられている。
【００２１】
排気ターボ過給機１９は、多数の可動ベーン２７によりタービン１９ｂへの排気ガスの通路断面積を変化させることができる可変容量機構を備えた可変容量式過給機（ＶＧＴ）である。これらの可動ベーン２７の角度ないし向きは、可動ベーンアクチュエータ２８によって制御される。そして、コントロールユニットＣは、可動ベーンアクチュエータ２８と可動ベーン２７とを介して、排気ガスの通路断面積を変化させ、タービン１９ｂ（排気ターボ過給機１９）の過給圧を制御する。なお、排気ターボ過給機１９の可変容量機構の具体的な構造及び機能は、図３を参照しつつ、後で説明する。
【００２２】
さらに、共通排気通路２６には、排気の流れ方向にみてタービン１９ｂより下流側に、酸化触媒を含み排気ガスを浄化する排気ガス浄化触媒３０（ＤＯＣ）と、煤（パティキュレート）を捕集するパティキュレートフィルタ３１（ＤＰＦ）とが設けられている。排気ガス浄化触媒３０及びパティキュレートフィルタ３１は、耐熱性を有する１つのケーシング３２内に収容されている。パティキュレートフィルタ３１に捕集された煤は、適宜に、例えばパティキュレートフィルタ３１の前後の差圧が設定値を超えたときに、排気ガス浄化触媒３１が高温化する運転状態にして、例えば膨張行程で燃料噴射を行って燃焼させることにより除去される。
【００２３】
排気ガスの流れ方向にみて、パティキュレートフィルタ３１のやや上流側とやや下流側とには、それぞれ、第１温度センサ３３と第２温度センサ３４とが設けられている。さらに、共通排気通路２６には、パティキュレートフィルタ３１ないしは第２温度センサ３４より下流側に、該共通排気通路２６を開閉する排気開閉弁３５が設けられている。なお、排気開閉弁３５の弁開度（すなわち、共通排気通路２６の通路断面積）は、コントロールユニットＣによって制御される。
【００２４】
また、エンジンＥには、燃料の燃焼に起因するＮＯｘの発生量を低減することを主な目的として、共通排気通路２６のタービン上流の比較的高圧の排気ガスの一部を、ＥＧＲガスとして吸気系に還流させる高圧ＥＧＲ装置３６が設けられている。この高圧ＥＧＲ装置３６には、ＥＧＲガス流路となる高圧ＥＧＲ通路３７が設けられている。ここで、ＥＧＲガスの流れ方向にみて高圧ＥＧＲ通路３７の上流端は、排気ガスの流れ方向にみてタービン１９ｂより上流側の部位で共通排気通路２６に接続されている。他方、ＥＧＲガスの流れ方向にみて高圧ＥＧＲ通路３７の下流端はサージタンク２３に接続されている。そして、高圧ＥＧＲ通路３７には、ＥＧＲガスの流れ方向にみて上流側から順に、高温（例えば、６００〜８００℃）のＥＧＲガスを冷却する水冷式の高圧ＥＧＲクーラ３８と、ＥＧＲガスの供給量を制御する高圧ＥＧＲ制御弁３９とが設けられている。
【００２５】
さらに、エンジンＥには、燃料の燃焼に起因するＮＯｘの発生量を低減することを主な目的として、共通排気通路２６のパティキュレートフィルタ下流（タービン下流）の比較的低圧の排気ガスの一部を、ＥＧＲガスとして吸気系に還流させる低圧ＥＧＲ装置４１が設けられている。この低圧ＥＧＲ装置４１には、ＥＧＲガスの流路となる低圧ＥＧＲ通路４２が設けられている。ここで、ＥＧＲガスの流れ方向にみて低圧ＥＧＲ通路４２の上流端は、パティキュレートフィルタ３１と排気開閉弁３５との間の部位で共通排気通路２６に接続されている。他方、ＥＧＲガスの流れ方向にみて低圧ＥＧＲ通路４２の下流端は、吸気制御弁１８とコンプレッサ１９ａとの間の部位で共通吸気通路１６に接続されている。そして、低圧ＥＧＲ通路４２には、ＥＧＲガスの流れ方向にみて上流側から順に、ＥＧＲガスを冷却する空冷式の低圧ＥＧＲクーラ４３と、ＥＧＲガスの供給量を制御する低圧ＥＧＲ制御弁４４とが設けられている。
【００２６】
次に、図２を参照しつつ、電動過給機２１の具体的な構造及び機能を説明する。図２に示すように、電動過給機２１は、吸入口４６から矢印Ａ１で示す方向に吸入した吸入空気を加圧して、吐出口４７から矢印Ａ２で示す方向に吐出する回転式のコンプレッサ部４８と、コンプレッサ部４８と一体形成され該コンプレッサ部４８を回転駆動する電動式のモータ部４９とを備えている。そして、図示していないが、モータ部４９内には電圧制御部が設けられている。この電圧制御部は、バッテリ（図示せず）からモータ部４９に供給される電力を昇圧する。すなわち、バッテリ電圧はほぼ１２Ｖであるが、モータ部４９を１２Ｖで駆動するのは非効率的であるので、この電動過給機２１では、１２Ｖのバッテリ電圧を電圧制御部で２４Ｖに昇圧することにより電流値を増幅させて効率を高めるようにしている。
【００２７】
そして、モータ部４９には、該モータ部４９及び電圧制御部を冷却水で冷却するための冷却水ジャケット５０が設けられている。すなわち、電動過給機２１は水冷式である。このように、電圧制御部を内蔵しているモータ部４９を冷却水によって冷却するようにしているので、モータ部４９ないしは電圧制御部を効果的に冷却することができ、その耐久性ないしは信頼性を高めることができる。なお、電動過給機２１は、冷却フィンにより放熱する空冷式の電動過給機であってもよい。
【００２８】
以下、図３を参照しつつ、可変容量式過給機（ＶＧＴ）である排気ターボ過給機１９の可変容量機構の具体的な構造及び機能を説明する。図３は、排気ターボ過給機１９のタービン１９ｂの断面図である。図３に示すように、タービン１９ｂは、タービン室５２を有し、このタービン室５２内には、矢印Ｄで示す方向に排気ガスが流入する。タービン室５２内において、排気ガスが流入する側、すなわち排気入口側には、タービン翼５３を取り囲むように複数の可動ベーン２７が配置されている。これらの可動ベーン２７は、それぞれ、軸５５回りに回動可能であり、これらの可動ベーン２７はその回動により角度ないし向きが変化するようになっている。
【００２９】
ここで、図３中に実線で示すように、可動ベーン２７を、互いに近接するように、すなわち可動ベーン２７がタービン翼５３の円周方向により近い向きで延びるようにすれば、各可動ベーン２７間に形成されるノズル５４の開度（以下「ベーンノズル開度」という。）が小さくなる。とくに、エンジン回転数が低いときにベーンノズル開度を小さくすると、排気ガスの流速が高くなり、さらに排気ガスの流れがタービン１９ｂの接線方向（円周方向）に向くので、過給効率が高くなる。ただし、この場合、エンジンＥの排圧（排気ガスの圧力）は上昇する。
【００３０】
また、図３中に仮想線（二点鎖線）で示すように、可動ベーン２７を、互いに離反するように、すなわち可動ベーン２７がタービン翼５３の半径方向により近い向きで延びるようにすれば、ベーンノズル開度が大きくなる。とくに、エンジン回転数が高いときに開度を大きくすると、排気ガスの流量をより大きくすることができるので、過給効率を高くなる。コントロールユニットＣは、これらの可動ベーン２７の角度ないし向きすなわちベーンノズル開度を、可動ベーンアクチュエータ２８を介して、全閉から全開まで制御するようになっている。
【００３１】
以下、エンジンＥの制御システムを説明する。
図４に示すように、エンジンＥには、その運転状態に関する各種情報を収集するために種々のセンサが設けられている。すなわち、前記のエアフローセンサ１７、吸気圧センサ２５、第１温度センサ３３及び第２温度センサ３４のほかに、さらに、クランクシャフト１０の回転数（エンジン回転数）を検出するエンジン回転数センサ５６、クランク角を検出するクランク角センサ５７、エンジンＥの冷却水温度（エンジン水温）を検出するエンジン水温センサ５８、アクセルペダルの開度（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ５９及び吸入空気の温度を検出する吸気温センサ６０が設けられている。これらの各センサの検出信号は、エンジンＥ等の制御情報としてコントロールユニットＣに入力される。
【００３２】
コントロールユニットＣは、課題を解決するための手段の欄に記載された「電動過給機制御手段」及び「動弁制御手段」を含むエンジンＥないしはその付属機器の総合的な制御手段である。詳しくは図示していないが、コントロールユニットＣは、制御信号の入出力を行う入出力部（インターフェース）、デー夕や制御情報等を記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、各種演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマ、カウンタ等を備えたコンピュータである。
【００３３】
そして、コントロールユニットＣは、前記各センサによって検出された各種データに基づいて、燃料噴射弁５、吸気弁カム制御装置１３、排気弁カム制御装置１５、吸気制御弁１８、電動過給機２１、逆止弁２２、可動ベーンアクチュエータ２８、排気開閉弁３５、高圧ＥＧＲ制御弁３９、低圧ＥＧＲ制御弁４４等を制御ないしは駆動することにより、燃料噴射制御、ＥＧＲ制御、過給圧制御、パティキュレートフィルタ３１の再生制御等の普通のエンジン制御を行うとともに、本発明に係る、加速時における電動過給機２１と排気弁カム制御装置１３と排気弁カム制御装置１５の組み合わせ制御（以下「加速時組み合わせ制御」という。）を行うようになっている。しかしながら、普通のエンジン制御については、その制御手法は当業者にはよく知られており、またこのような普通のエンジン制御は本発明の要旨とするところでもないので、その説明を省略する。
【００３４】
以下、図５に示すフローチャートに従って、コントロールユニットＣによって実行される、本発明に係る加速時組み合わせ制御の制御手順を具体的に説明する。図５に示すように、この加速時組み合わせ制御においては、制御が開始されると（スタート）、まずステップＳ１で、各センサ１７、２５、３３、３４、５６〜６０によって検出された物性値ないしは検出値に対応する各種信号が読み込まれる。
【００３５】
次に、ステップＳ２で、アクセル開度ないしはその増加速度に基づいて、エンジンＥ（ないしは車両）が加速状態にあるか否かが判定される。一般に、アクセルペダルが踏み込まれてエンジンＥが加速を開始したときには、アクセルペダルの踏み込み動作に対して、排気ターボ過給機１９のタービン１９ｂ及びコンプレッサ１９ａの動作遅れに起因する過給遅れ（ターボラグ）が生じる。このため、吸入空気の圧力の上昇（過給）の遅れにより吸入空気が不足し、エンジンＥを迅速に加速することができなくなる。そこで、このエンジンＥでは、エンジンＥが加速状態であるときは、電動過給機２１を駆動して吸入空気の圧力の上昇（過給）を助勢し、過給遅れの発生を防止ないしは抑制するようにしている。
【００３６】
ステップＳ２でエンジンＥが加速状態であると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ３で、電動過給機２１が所定の作動回転数（例えば、５００００〜７００００ｒｐｍ）で作動させられる一方、逆止弁２２が閉弁される。この場合、吸入空気は電動過給機２１によって迅速に加圧され、過給遅れの発生が防止ないしは抑制される。この後、ステップＳ４が実行される。
【００３７】
他方、ステップＳ２でエンジンＥが加速状態でないと判定された場合は（ＮＯ）、もはや電動過給機２１を駆動する必要はないので、ステップＳ１３で電動過給機２１が停止させられるとともに、逆止弁２２が開弁される。この場合、吸入空気は、電動過給機２１をバイパスし、第２分岐吸気通路１６ｂを経由して流れる。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。
【００３８】
ステップＳ３で電動過給機２１が作動させられた場合、ステップＳ４で、実過給圧（吸気圧力）、すなわち排気ターボ過給機１９の過給圧と電動過給機２１の過給圧の和ないしは合計値が、予め設定された目標過給圧以上であるか否かが判定される。目標過給圧は、エンジン回転数センサ５６によって検出されたエンジン回転数、アクセル開度センサ５９によって検出されたアクセル開度、該アクセル開度の変化率等に基づいて算出される要求空気量に応じて設定される。なお、要求空気量（要求トルク）の算出は、一般に用いられているモデルベース制御によって行うことができる。
【００３９】
ステップＳ４で実過給圧が目標過給圧以上であると判定された場合は（ＹＥＳ）、もはや電動過給機２１による過給は必要でないので、ステップＳ５で電動過給機２１が停止させられるとともに、逆止弁２２が開弁される。この場合、吸入空気は電動過給機２１をバイパスして、第２分岐吸気通路１６ｂを経由して流れる。この後、ステップＳ６が実行される。他方、ステップＳ４で実過給圧が目標過給圧未満であると判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ１に復帰し（リターン）、エンジンＥが加速状態である限り、電動過給機２１による過給が続行される。
【００４０】
ステップＳ５で電動過給機２１が停止された後、ステップＳ６で、エンジン回転数が予め設定された境界回転数α未満であるか否かが判定される。この境界回転数αは、これ未満のエンジン回転数では、排気弁６の閉弁時期の進角によるエンジントルクの向上効果が有効となり、これ以上のエンジン回転数では吸気弁１の閉弁時期の遅角によるエンジントルクの向上効果が有効となる境界値、例えば２０００ｒｐｍに設定される。ステップＳ６で、エンジン回転数が境界回転数α未満であると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ７〜Ｓ９で、排気弁６の閉弁時期（閉弁タイミング）が進角側に補正される。他方、ステップＳ６でエンジン回転数が境界回転数α以上であると判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ１０〜Ｓ１２で吸気弁１の閉弁時期（閉弁タイミング）が遅角側に補正される。
【００４１】
図６は、エンジンＥないしは該エンジンＥを搭載した車両の加速時における過給圧の時間に対する変化特性と、電動過給機２１の停止後における排気弁６及び吸気弁１の閉弁時期の補正態様とを示している。図６中において、グラフＧ１は排気ターボ過給機１９による過給圧を示し、グラフＧ２は電動過給機２１による過給圧を示し、グラフＧ３は実過給圧を示し、グラフＧ４は目標過給圧ないしは要求過給圧を示している。また、グラフＧ５は排気弁６の進角補正量を示し、グラフＧ６は吸気弁１の遅角補正量を示している。なお、図６に示す具体例においては、時刻ｔ１で電動過給機２１が停止されるとともに排気弁６又は吸気弁１の閉弁時期の補正が開始され、時刻ｔ２で閉弁時期の補正が終了し、時刻ｔ３で排気弁６又は吸気弁１の閉弁時期の通常状態への復帰が開始され、時刻ｔ４で閉弁時期の復帰が終了している。
【００４２】
図６に示すように、加速時に電動過給機２１が駆動され、実過給圧が目標過給圧に達すと電動過給機２１が停止される。しかし、この後電動過給機２１の過給圧の低下に伴って一時的に実過給圧に落ち込みＲが生じ、その分だけ吸入空気量が不足する。したがって、このままでは、エンジントルクが一時的に低下してトルクショックが発生し、円滑ないしはリニア（直線的）な加速感を生じさせることができない。
【００４３】
そこで、このエンジンＥでは、実過給圧の落ち込みＲを補いないしは吸収するために、図６中のグラフＧ５又はグラフＧ６で示すように、排気弁６の閉弁時期を進角させ（排気弁早閉じ）、又は吸気弁１の閉弁時期を遅角させることにより（吸気弁遅閉じ）、エンジンＥの気筒内エネルギを制御し、エンジントルクを高めて電動過給機２１の停止後に一時的にトルクダウンが生じるのを防止するようにしている。つまり、エンジンＥでは、電動過給機２１の制御と、吸気弁カム制御装置１３及び排気弁カム制御装置１５（可変バルブタイミング制御装置）の制御とを組み合わせることにより、加速時におけるトルクショックの発生を防止し、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせるようにしている。
【００４４】
図７は、エンジンＥが通常の運転状態にある場合（グラフＰ１）と、排気弁６の閉弁時期を進角させた場合（グラフＰ２）と、吸気弁１を遅角させた場合（グラフＰ３）とにおける、エンジンＥの気筒内圧力（燃焼圧）のクランク角に対する変化特性をしている。図７において、各グラフＰ１〜Ｐ３によって囲まれた面積、すなわち気筒内圧力のクランク角ないしは時間についての積分値（以下「筒内圧積分値」という。）はエンジントルクに対応する。
【００４５】
図７から明らかなとおり、排気弁６の閉弁時期を進角させた場合（グラフＰ２）は、通常の運転状態にある場合（グラフＰ１）に比べて、筒内圧積分値が大きくなっている。この場合、吸入空気量が増加し、ひいてはエンジントルクが高められることになる。これは、排気弁６の閉弁時期を進角させると、排気エネルギを燃焼室３内（気筒内）に留めることができ、燃焼エネルギの仕事を維持させることができるからである。このため、トルクダウンを補い又は吸収することができる。この効果は、エンジン回転数が比較的低いときに顕著となる。これは、低回転域では、１サイクルあたりの燃焼が比較的遅いので、ストローク分のトルクを得ることができるからである。
【００４６】
また、吸気弁１の閉弁時期を遅角させた場合（グラフＰ３）も、通常の運転状態にある場合（グラフＰ１）に比べて、筒内圧積分値が大きくなっている。この場合も、吸入空気量が増加し、ひいてはエンジントルクが高められることになる。これは、吸気弁１の閉弁時期を遅角させると、一時的にコンプレッションＴＯＰを増加させることができるからである。このため、過給圧低下による空気押し込みを補助し、トルクダウンを補い又は吸収することができる。この効果は、エンジン回転数が比較的高いときに顕著となる。これは、高回転域では、１サイクルあたりの燃焼が早いため、瞬時の圧力上昇により、出力を得ることができるからである。
【００４７】
図６から明らかなとおり、排気弁６の閉弁時期の進角及び吸気弁１の閉弁時期の遅角は、瞬時にステップ状に行われるのではなく、電動過給機２１の停止後における電動過給機２１の過給圧の低下の態様に応じて徐々に行われる。このエンジンＥでは、閉弁時期をリニアに変化させることができる電磁式の吸気弁カム制御装置１３及び排気弁カム制御装置１５（可変バルブタイミング制御装置）を用いているので、電動過給機２１の過給圧の低下の態様に応じて閉弁時期をこのように自在に変化させることができる。また、エンジントルクの急変を回避するため、排気弁６の閉弁時期の復帰及び吸気弁１の閉弁時期の復帰も、瞬時にステップ状に行われるのではなく徐々に行われる。
【００４８】
以下、ステップＳ６でエンジン回転数が境界回転数α未満であると判定され、排気弁６の閉弁時期が進角側に補正される場合の具体的な制御手順を説明する。この場合、まずステップＳ７で排気弁６の閉弁時期が徐々に進角させられる。この排気弁６の閉弁時期の進角は、タイマを用いて予め設定された時間で最終的な進角補正量となるように行われる。このように、この排気弁６の閉弁時期を徐々に進角させるのは、進角量を電動過給機２１の停止に伴う電動過給機２１の過給圧の低下に追従させるとともに、エンジントルクの急変を防止するためである。
【００４９】
次に、ステップＳ８で、予め設定された期間が経過したか否かが判定される。ここで、予め設定された期間が経過していると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ９で排気弁６の閉弁時期が通常の閉弁時期に徐々に復帰させられる（遅角させられる）。この排気弁６の閉弁時期の遅角は、タイマを用いて予め設定された時間で通常の閉弁時期に復帰するように行われる。このように、この排気弁６の閉弁時期を徐々に復帰（遅角）させるのは、エンジントルクの急変を防止するためである。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。他方、ステップＳ８で、予め設定された期間が経過していないと判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ９をスキップし、ステップＳ１に復帰する（リターン）。この場合、エンジントルクを高めるための排気弁６の閉弁時期の上記進角補正量が維持される。
【００５０】
以下、ステップＳ６でエンジン回転数が境界回転数α以上であると判定され、吸気弁１の閉弁時期が遅角側に補正される場合の具体的な制御手順を説明する。この場合、まずステップＳ１０で吸気弁１の閉弁時期が徐々に遅角される。この吸気弁１の閉弁時期の遅角は、タイマを用いて予め設定された時間で最終的な遅角補正量となるように行われる。このように、この吸気弁１の閉弁時期を徐々に遅角させるのは、遅角量を電動過給機２１の停止に伴う電動過給機２１の過給圧の低下に追従させるとともに、エンジントルクの急変を防止するためである。
【００５１】
次に、ステップＳ１１で、予め設定された期間が経過したか否かが判定される。ここで、予め設定された期間が経過していると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１２で吸気弁１の閉弁時期が通常の閉弁時期に徐々に復帰させられる（進角させられる）。この吸気弁１の閉弁時期の進角は、タイマを用いて予め設定された時間で通常の閉弁時期に復帰するように行われる。このように、この吸気弁１の閉弁時期を徐々に復帰（進角）させるのは、エンジントルクの急変を防止するためである。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。他方、ステップＳ１１で、予め設定された期間が経過していないと判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ１２をスキップし、ステップＳ１に復帰する（リターン）。この場合、吸気弁１の閉弁時期の上記進角補正量が維持される。
【００５２】
前記のとおり、この実施の形態に係るエンジンＥでは、加速時における電動過給機２１の停止に伴う実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下を、吸気弁１又は排気弁６の閉弁時期を変えることにより補うようにしている。しかしながら、前記のとおり、排気ターボ過給機１９は、可動ベーンアクチュエータ２８を介して、可動ベーン２７の角度ないしは向きすなわちベーンノズル開度を変えることにより過給特性を変えることができる。そこで、コントロールユニットＣによって可動ベーン２７の角度ないしは向きすなわちベーンノズル開度を変えることにより、排気ターボ過給機１９の過給圧を高めてエンジントルクの低下を補うようにしてもよい。
【００５３】
また、この実施の形態ではエンジンＥはディーゼルエンジンであるが、エンジンＥとしてガソリンエンジン等の火花点火式エンジンを用いる場合は、コントロールユニットＣによってスロットル弁の開度を変えることによりエンジントルクの低下を補うようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態に係るエンジンＥによれば、加速時には電動過給機２１が作動するので、排気ターボ過給機１９の応答遅れに起因する過給遅れを防止又は抑制することができる。さらに、電動過給機２１の作動が停止するときに、吸気弁１又は排気弁６の閉弁時期が、エンジントルクが向上する方向に補正されるので、電動過給機２１の停止による実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下を有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る過給装置を備えたディーゼルエンジンのシステム構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すエンジンの電動過給機の側面図である。
【図３】図１に示すエンジンの排気ターボ過給機のタービンの側面断面図である。
【図４】図１に示すエンジンの制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すエンジンの加速時組み合わせ制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】加速時における過給圧の時間に対する変化特性、及び、その際の排気弁及び吸気弁の閉弁時期の補正量の時間に対する変化特性を示すグラフである。
【図７】気筒内圧力（燃焼圧）のクランク角に対する変化特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
Ｅ ディーゼルエンジン（エンジン）、Ｃ コントロールユニット、１ 吸気弁、２ 吸気ポート、３ 燃焼室、４ ピストン、５ 燃料噴射弁、６ 排気弁、７ 排気ポート、８ シリンダ（気筒）、９ コネクチングロッド、１０ クランクシャフト、１１ エンジンスタータ、１２ 吸気弁開閉カム機構、１３ 吸気弁カム制御装置、１４ 排気弁開閉カム機構、１５ 排気弁カム制御装置、１６ 共通吸気通路、１６ａ 第１分岐吸気通路、１６ｂ 第２分岐吸気通路、１７ エアフローセンサ、１８ 吸気制御弁、１９ 排気ターボ過給機、１９ａ コンプレッサ、１９ｂ タービン、２０ インタークーラ、２１ 電動過給機、２２ 逆止弁、２３ サージタンク、２４ 独立吸気通路、２５ 吸気圧センサ、２６ 共通排気通路、２７ 可動ベーン、２８ 可動ベーンアクチュエータ、３０ 排気ガス浄化触媒、３１ パティキュレートフィルタ、３２ ケーシング、３３ 第１温度センサ、３４ 第２温度センサ、３５ 排気開閉弁、３６ 高圧ＥＧＲ装置、３７ 高圧ＥＧＲ通路、３８ 高圧ＥＧＲクーラ、３９ 高圧ＥＧＲ制御弁、４１ 低圧ＥＧＲ装置、４２ 低圧ＥＧＲ通路、４３ 低圧ＥＧＲクーラ、４４ 低圧ＥＧＲ制御弁、４６ 吸入口、４７ 吐出口、４８ コンプレッサ部、４９ モータ部、５０ 冷却水ジャケット、５２ タービン室、５３ タービン翼、５４ ノズル、５５ 可動ベーンの軸、５６ エンジン回転数センサ、５７ クランク角センサ、５８ エンジン水温センサ、５９ アクセル開度センサ、６０ 吸気温センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ターボ過給機と電動過給機とを備えたエンジンの過給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
排気通路内の比較的高圧の排気ガスのエネルギを利用してエンジンを過給する排気ターボ過給機は従来知られているが、かかる排気ターボ過給機はエンジンの軸動力を消費しないので、燃費性能を損なうことなくエンジン出力を高めることができるといった利点がある。そして、排気ターボ過給機は、一般に、排気通路に介設され排気ガスの圧力ないしは流れにより回転駆動されるタービンと、吸気通路に介設されタービンにより回転駆動されて吸気圧力を高めるコンプレッサとを備えている。
【０００３】
ところで一方、排気ターボ過給機では、アクセルペダルが踏み込まれてエンジンが加速を開始したときに、アクセルペダルの踏み込み動作に対するタービン及びコンプレッサの動作の応答遅れにより過給遅れ（ターボラグ）が生じ、一時的に吸入空気が不足するといった問題がある。そこで、排気ターボ過給機に加えて、モータによって駆動される電動過給機を吸気通路に設け、加速時には電動過給機を駆動して過給を助勢し、過給遅れを防止又は抑制するようにしたエンジンの過給システムが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１０５０３４号公報（段落［００３１］、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように排気ターボ過給機と電動過給機とを設け、加速時に電動過給機を駆動して過給遅れを防止又は抑制するようにしたエンジンでは、加速時に実際の過給圧（以下「実過給圧」という。）が目標過給圧ないしは要求過給圧に達したときに電動過給機が停止される。ここで、加速時における実過給圧は、排気ターボ過給機による過給圧と電動過給機による過給圧の和であるので、電動過給機が停止したときには、実過給圧が一時的に落ち込む。このため、この実過給圧の落ち込みにより空気量の不足が生じてエンジントルクが一時的に低下してトルクショックが発生し、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、排気ターボ過給機と電動過給機とを設けて加速時に電動過給機を駆動して過給遅れを防止又は抑制するようにした場合に、電動過給機の停止時における実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下を有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができるエンジンの過給装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明に係るエンジンの過給装置は、排気ターボ過給機と、吸気通路に配設された電動過給機と、加速時に電動過給機を作動させる電動過給機制御手段とを備えている。このエンジンの過給装置は、さらに吸気弁（動弁の一種）と排気弁（動弁の一種）のうちの少なくとも一方の動弁の開閉時期を制御することができる動弁制御手段を備えている。ここで、電動過給機制御手段は、加速時に電動過給機を作動させた後、過給圧が予め設定された目標過給圧ないしは要求過給圧に達したときに電動過給機の作動を停止させる。また、動弁制御手段は、電動過給機の作動が停止されるときに、開閉時期を制御することができる動弁のうちの少なくとも一方の動弁（両動弁の開閉時期が制御可能である場合はそのうちの少なくとも一方の動弁、一方の動弁のみの開閉時期が制御可能である場合はその動弁のみ）の動作タイミングを、エンジントルクが向上する方向に補正する。
【０００７】
本発明に係るエンジンの過給装置において、動弁制御手段が吸気弁及び排気弁の両方の動弁の開閉時期を制御することができるようになっている場合は、該動弁制御手段は動作タイミングを補正すべき動弁を、エンジン回転数に応じて切り換えるように構成されているのが好ましい。具体的には、動弁制御手段は、エンジン低回転時には、排気弁の閉弁時期を進角側に補正するように構成されているのが好ましい。また、エンジン高回転時には、吸気弁の閉弁時期を遅角側に補正するように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエンジンの過給装置によれば、加速時には電動過給機が作動するので、電動過給機の過給により排気ターボ過給機の応答遅れに起因する過給遅れ（ターボラグ）を防止又は抑制することができる。さらに、電動過給機の作動が停止するときに、吸気弁と排気弁のうちの少なくとも一方の動弁の動作タイミングが、エンジントルクが向上する方向に補正されるので、電動過給機の停止による実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下ないしトルクショックを有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができる。
【０００９】
なお、実過給圧が目標過給圧に達したときに、電動過給機の作動停止時期を遅らせて実過給圧の落ち込みを防止するといった対応も考えられる。しかしながら、このようにすると、実過給圧が目標過給圧に達した後、エンジントルクがドライバーの意図したものよりも過大となり、ドライバーに違和感が生じるおそれがあり、また電動過給機の信頼性が低下するおそれがある。
【００１０】
本発明に係るエンジンの過給装置において、動弁制御手段が動作タイミングを補正すべき動弁をエンジン回転数に応じて切り換えることができるようになっている場合は、電動過給機の停止時におけるエンジントルクの低下を、エンジンの回転数に応じて適切に防止又は抑制することができる。例えば、エンジン低回転時に排気弁の閉弁時期を進角側に補正する場合は、低回転時は１行程あたりの速度が遅いので、排気弁の閉弁時期の進角により燃焼エネルギが高められ、エンジントルクの低下が有効に防止又は抑制される。また、エンジン高回転時に吸気弁の閉弁時期を遅角側に補正する場合は、高回転時は燃焼室に流入する空気の慣性が大きいので、吸気弁の閉弁時期の遅角により燃焼室への空気の流入量が増加し、エンジントルクの低下が有効に防止又は抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態（本発明を実施するための最良の形態）を具体的に説明する。なお、この実施の形態は、レシプロ式のディーゼルエンジンについてのものであるが、本発明の適用範囲はレシプロ式のディーゼルエンジンに限定されるものではなく、ロータリ式又はレシプロ式の火花点火エンジン（ガソリンエンジン、水素エンジン等）にも適用することができるのはもちろんである。
【００１２】
図１は、本発明に係る直噴式のディーゼルエンジンＥ（以下、略して「エンジンＥ」という。）のシステム構成を示している。なお、エンジンＥは多気筒（例えば、４気筒、６気筒…）エンジンであるが、図１では１つの気筒のみを示し、他の気筒の図示は省略している。図１に示すように、エンジンＥにおいては、吸気弁１が開かれたときに、吸気ポート２から燃焼室３内に燃料燃焼用の空気が吸入される（以下、この空気を「吸入空気」という。）。この燃焼室３内の吸入空気は、ピストン４によって圧縮され、高温・高圧状態となる。そして、圧縮行程上死点付近で、燃料噴射弁５から燃焼室３内に燃料（軽油等）が噴射され、この燃料は自己着火して燃焼する。燃焼により生じたガスすなわち排気ガスは、排気弁６が開かれたときに排気ポート７に排出される。なお、図示していないが、燃料は、燃料タンクからコモンレールを介して高圧で燃料噴射弁５に供給される。
【００１３】
これらの一連の動作が繰り返され、ピストン４はシリンダ８内でシリンダ軸方向に往復運動を繰り返す。このピストン４の往復運動は、コネクチングロッド９、クランクアーム（図示せず）、クランクピン（図示せず）等を備えたリンク機構により、クランクシャフト１０の回転運動（トルク）に変換される。クランクシャフト１０の回転運動は、エンジン出力として取り出され、図示していないが、エンジンＥを搭載している車両を駆動するとともに、オルタネータやエアコンなどの補機を駆動する。エンジンＥは、始動時には、エンジンスタータ１１によって駆動（クランキング）される。なお、図示していないが、クランクシャフト１０の駆動力は、変速機、ファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達される。
【００１４】
エンジンＥにおいて、吸気弁１は、吸気弁開閉カム機構１２によって所定のタイミングで開閉される。そして、吸気弁開閉カム機構１２に対して、電磁式の吸気弁カム制御装置１３（ＶＶＴ：可変バルブタイミング制御装置）が設けられている。この吸気弁カム制御装置１３は、コントロールユニットＣからの制御信号に従って、吸気弁開閉カム機構１２を介して、吸気弁１の開閉タイミングを進角させ又は遅角させることができる。なお、電磁式の吸気弁カム制御装置１３は、油圧式の吸気弁カム制御装置に比べて、開閉タイミングをリニア（直線的）に変化させることができる。
【００１５】
他方、排気弁６は、排気弁開閉カム機構１４によって所定のタイミングで開閉される。そして、排気弁開閉カム機構１４に対して、電磁式の排気弁カム制御装置１５（ＶＶＴ）が設けられている。この排気弁カム制御装置１５は、コントロールユニットＣからの制御信号に従って、排気弁開閉カム機構１４を介して、排気弁６の開閉タイミングを進角させ又は遅角させることができる。なお、排気弁カム制御装置１５も電磁式であるので、吸気弁カム制御装置１３と同様に、開閉タイミングをリニア（直線的）に変化させることができる。
【００１６】
エンジンＥの各気筒の燃焼室３に吸入空気を供給する吸気系（吸気システム）には、全気筒に共通な単一の共通吸気通路１６が設けられている。共通吸気通路１６の先端（上流端）は大気に開放され、その先端部近傍には、吸入空気の流れ方向にみて上流側から順に、吸入空気中のダスト等を除去するエアクリーナ（図示せず）とエアフローセンサ１７（図４参照）とが設けられている。
【００１７】
さらに、共通吸気通路１６には、吸入空気の流れ方向にみて上流側から順に、コントロールユニットＣによって弁開度（すなわち、共通吸気通路１６の流路断面積）が制御される電磁式の吸気制御弁１８と、排気ターボ過給機１９のコンプレッサ１９ａと、空冷式のインタークーラ２０とが設けられている。ここで、コンプレッサ１９ａ（排気ターボ過給機１９）は、吸入空気を加圧・圧縮してエンジンＥを過給する。また、インタークーラ２０は、加圧・圧縮により温度が上昇した吸入空気を冷却する。
【００１８】
共通吸気通路１６は、インタークーラ２０の下流側で第１分岐吸気通路１６ａと第２分岐吸気通路１６ｂとに分岐し、分岐部よりやや下流で両分岐吸気通路１６ａ、１６ｂは集合して再び単一の共通吸気通路１６となっている。そして、第１分岐吸気通路１６ａには、電気モータ（図示せず）によって回転駆動される電動過給機２１が設けられている。他方、第２分岐吸気通路１６ｂには、該第２分岐吸気通路１６ｂを開閉する逆止弁２２が設けられている。ここで、逆止弁２２は、電動過給機２１が駆動されているときには第２分岐吸気通路１６ｂを閉じ、電動過給機２１が停止されているときには第２分岐通路１６ｂを開く。なお、電動過給機２１の具体的な構造及び機能は、図２を参照しつつ、後で説明する。
【００１９】
第１分岐吸気通路１６ａと第２分岐吸気通路１６ｂとの集合部より下流側において、共通吸気通路１６の下流端は、吸入空気の脈動を減衰させてその流れを安定させるサージタンク２３に接続されている。サージタンク２３には、各気筒の燃焼室３に個別に吸入空気を供給する複数の独立吸気通路２４が接続され、これらの独立吸気通路２４の下流端は、それぞれ対応する気筒の吸気ポート２に接続されている。なお、サージタンク２３には、吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ２５が設けられている。
【００２０】
また、エンジンＥには、各燃焼室３から排出された排気ガスを大気中に排出する排気系（排気システム）が設けられ、この排気系には、各気筒に共通な単一の共通排気通路２６が設けられている。ただし、排気ガスの流れ方向にみて、上流端近傍部（排気マニホールド）では、排気系は気筒毎に分岐して、対応する気筒の排気ポート７に接続されている。そして、共通排気通路２６には、排気ガスによって駆動される排気ターボ過給機１９のタービン１９ｂが設けられている。
【００２１】
排気ターボ過給機１９は、多数の可動ベーン２７によりタービン１９ｂへの排気ガスの通路断面積を変化させることができる可変容量機構を備えた可変容量式過給機（ＶＧＴ）である。これらの可動ベーン２７の角度ないし向きは、可動ベーンアクチュエータ２８によって制御される。そして、コントロールユニットＣは、可動ベーンアクチュエータ２８と可動ベーン２７とを介して、排気ガスの通路断面積を変化させ、タービン１９ｂ（排気ターボ過給機１９）の過給圧を制御する。なお、排気ターボ過給機１９の可変容量機構の具体的な構造及び機能は、図３を参照しつつ、後で説明する。
【００２２】
さらに、共通排気通路２６には、排気の流れ方向にみてタービン１９ｂより下流側に、酸化触媒を含み排気ガスを浄化する排気ガス浄化触媒３０（ＤＯＣ）と、煤（パティキュレート）を捕集するパティキュレートフィルタ３１（ＤＰＦ）とが設けられている。排気ガス浄化触媒３０及びパティキュレートフィルタ３１は、耐熱性を有する１つのケーシング３２内に収容されている。パティキュレートフィルタ３１に捕集された煤は、適宜に、例えばパティキュレートフィルタ３１の前後の差圧が設定値を超えたときに、排気ガス浄化触媒３１が高温化する運転状態にして、例えば膨張行程で燃料噴射を行って燃焼させることにより除去される。
【００２３】
排気ガスの流れ方向にみて、パティキュレートフィルタ３１のやや上流側とやや下流側とには、それぞれ、第１温度センサ３３と第２温度センサ３４とが設けられている。さらに、共通排気通路２６には、パティキュレートフィルタ３１ないしは第２温度センサ３４より下流側に、該共通排気通路２６を開閉する排気開閉弁３５が設けられている。なお、排気開閉弁３５の弁開度（すなわち、共通排気通路２６の通路断面積）は、コントロールユニットＣによって制御される。
【００２４】
また、エンジンＥには、燃料の燃焼に起因するＮＯｘの発生量を低減することを主な目的として、共通排気通路２６のタービン上流の比較的高圧の排気ガスの一部を、ＥＧＲガスとして吸気系に還流させる高圧ＥＧＲ装置３６が設けられている。この高圧ＥＧＲ装置３６には、ＥＧＲガス流路となる高圧ＥＧＲ通路３７が設けられている。ここで、ＥＧＲガスの流れ方向にみて高圧ＥＧＲ通路３７の上流端は、排気ガスの流れ方向にみてタービン１９ｂより上流側の部位で共通排気通路２６に接続されている。他方、ＥＧＲガスの流れ方向にみて高圧ＥＧＲ通路３７の下流端はサージタンク２３に接続されている。そして、高圧ＥＧＲ通路３７には、ＥＧＲガスの流れ方向にみて上流側から順に、高温（例えば、６００〜８００℃）のＥＧＲガスを冷却する水冷式の高圧ＥＧＲクーラ３８と、ＥＧＲガスの供給量を制御する高圧ＥＧＲ制御弁３９とが設けられている。
【００２５】
さらに、エンジンＥには、燃料の燃焼に起因するＮＯｘの発生量を低減することを主な目的として、共通排気通路２６のパティキュレートフィルタ下流（タービン下流）の比較的低圧の排気ガスの一部を、ＥＧＲガスとして吸気系に還流させる低圧ＥＧＲ装置４１が設けられている。この低圧ＥＧＲ装置４１には、ＥＧＲガスの流路となる低圧ＥＧＲ通路４２が設けられている。ここで、ＥＧＲガスの流れ方向にみて低圧ＥＧＲ通路４２の上流端は、パティキュレートフィルタ３１と排気開閉弁３５との間の部位で共通排気通路２６に接続されている。他方、ＥＧＲガスの流れ方向にみて低圧ＥＧＲ通路４２の下流端は、吸気制御弁１８とコンプレッサ１９ａとの間の部位で共通吸気通路１６に接続されている。そして、低圧ＥＧＲ通路４２には、ＥＧＲガスの流れ方向にみて上流側から順に、ＥＧＲガスを冷却する空冷式の低圧ＥＧＲクーラ４３と、ＥＧＲガスの供給量を制御する低圧ＥＧＲ制御弁４４とが設けられている。
【００２６】
次に、図２を参照しつつ、電動過給機２１の具体的な構造及び機能を説明する。図２に示すように、電動過給機２１は、吸入口４６から矢印Ａ１で示す方向に吸入した吸入空気を加圧して、吐出口４７から矢印Ａ２で示す方向に吐出する回転式のコンプレッサ部４８と、コンプレッサ部４８と一体形成され該コンプレッサ部４８を回転駆動する電動式のモータ部４９とを備えている。そして、図示していないが、モータ部４９内には電圧制御部が設けられている。この電圧制御部は、バッテリ（図示せず）からモータ部４９に供給される電力を昇圧する。すなわち、バッテリ電圧はほぼ１２Ｖであるが、モータ部４９を１２Ｖで駆動するのは非効率的であるので、この電動過給機２１では、１２Ｖのバッテリ電圧を電圧制御部で２４Ｖに昇圧することにより電流値を増幅させて効率を高めるようにしている。
【００２７】
そして、モータ部４９には、該モータ部４９及び電圧制御部を冷却水で冷却するための冷却水ジャケット５０が設けられている。すなわち、電動過給機２１は水冷式である。このように、電圧制御部を内蔵しているモータ部４９を冷却水によって冷却するようにしているので、モータ部４９ないしは電圧制御部を効果的に冷却することができ、その耐久性ないしは信頼性を高めることができる。なお、電動過給機２１は、冷却フィンにより放熱する空冷式の電動過給機であってもよい。
【００２８】
以下、図３を参照しつつ、可変容量式過給機（ＶＧＴ）である排気ターボ過給機１９の可変容量機構の具体的な構造及び機能を説明する。図３は、排気ターボ過給機１９のタービン１９ｂの断面図である。図３に示すように、タービン１９ｂは、タービン室５２を有し、このタービン室５２内には、矢印Ｄで示す方向に排気ガスが流入する。タービン室５２内において、排気ガスが流入する側、すなわち排気入口側には、タービン翼５３を取り囲むように複数の可動ベーン２７が配置されている。これらの可動ベーン２７は、それぞれ、軸５５回りに回動可能であり、これらの可動ベーン２７はその回動により角度ないし向きが変化するようになっている。
【００２９】
ここで、図３中に実線で示すように、可動ベーン２７を、互いに近接するように、すなわち可動ベーン２７がタービン翼５３の円周方向により近い向きで延びるようにすれば、各可動ベーン２７間に形成されるノズル５４の開度（以下「ベーンノズル開度」という。）が小さくなる。とくに、エンジン回転数が低いときにベーンノズル開度を小さくすると、排気ガスの流速が高くなり、さらに排気ガスの流れがタービン１９ｂの接線方向（円周方向）に向くので、過給効率が高くなる。ただし、この場合、エンジンＥの排圧（排気ガスの圧力）は上昇する。
【００３０】
また、図３中に仮想線（二点鎖線）で示すように、可動ベーン２７を、互いに離反するように、すなわち可動ベーン２７がタービン翼５３の半径方向により近い向きで延びるようにすれば、ベーンノズル開度が大きくなる。とくに、エンジン回転数が高いときに開度を大きくすると、排気ガスの流量をより大きくすることができるので、過給効率を高くなる。コントロールユニットＣは、これらの可動ベーン２７の角度ないし向きすなわちベーンノズル開度を、可動ベーンアクチュエータ２８を介して、全閉から全開まで制御するようになっている。
【００３１】
以下、エンジンＥの制御システムを説明する。
図４に示すように、エンジンＥには、その運転状態に関する各種情報を収集するために種々のセンサが設けられている。すなわち、前記のエアフローセンサ１７、吸気圧センサ２５、第１温度センサ３３及び第２温度センサ３４のほかに、さらに、クランクシャフト１０の回転数（エンジン回転数）を検出するエンジン回転数センサ５６、クランク角を検出するクランク角センサ５７、エンジンＥの冷却水温度（エンジン水温）を検出するエンジン水温センサ５８、アクセルペダルの開度（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ５９及び吸入空気の温度を検出する吸気温センサ６０が設けられている。これらの各センサの検出信号は、エンジンＥ等の制御情報としてコントロールユニットＣに入力される。
【００３２】
コントロールユニットＣは、課題を解決するための手段の欄に記載された「電動過給機制御手段」及び「動弁制御手段」を含むエンジンＥないしはその付属機器の総合的な制御手段である。詳しくは図示していないが、コントロールユニットＣは、制御信号の入出力を行う入出力部（インターフェース）、デー夕や制御情報等を記憶する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、各種演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマ、カウンタ等を備えたコンピュータである。
【００３３】
そして、コントロールユニットＣは、前記各センサによって検出された各種データに基づいて、燃料噴射弁５、吸気弁カム制御装置１３、排気弁カム制御装置１５、吸気制御弁１８、電動過給機２１、逆止弁２２、可動ベーンアクチュエータ２８、排気開閉弁３５、高圧ＥＧＲ制御弁３９、低圧ＥＧＲ制御弁４４等を制御ないしは駆動することにより、燃料噴射制御、ＥＧＲ制御、過給圧制御、パティキュレートフィルタ３１の再生制御等の普通のエンジン制御を行うとともに、本発明に係る、加速時における電動過給機２１と排気弁カム制御装置１３と排気弁カム制御装置１５の組み合わせ制御（以下「加速時組み合わせ制御」という。）を行うようになっている。しかしながら、普通のエンジン制御については、その制御手法は当業者にはよく知られており、またこのような普通のエンジン制御は本発明の要旨とするところでもないので、その説明を省略する。
【００３４】
以下、図５に示すフローチャートに従って、コントロールユニットＣによって実行される、本発明に係る加速時組み合わせ制御の制御手順を具体的に説明する。図５に示すように、この加速時組み合わせ制御においては、制御が開始されると（スタート）、まずステップＳ１で、各センサ１７、２５、３３、３４、５６〜６０によって検出された物性値ないしは検出値に対応する各種信号が読み込まれる。
【００３５】
次に、ステップＳ２で、アクセル開度ないしはその増加速度に基づいて、エンジンＥ（ないしは車両）が加速状態にあるか否かが判定される。一般に、アクセルペダルが踏み込まれてエンジンＥが加速を開始したときには、アクセルペダルの踏み込み動作に対して、排気ターボ過給機１９のタービン１９ｂ及びコンプレッサ１９ａの動作遅れに起因する過給遅れ（ターボラグ）が生じる。このため、吸入空気の圧力の上昇（過給）の遅れにより吸入空気が不足し、エンジンＥを迅速に加速することができなくなる。そこで、このエンジンＥでは、エンジンＥが加速状態であるときは、電動過給機２１を駆動して吸入空気の圧力の上昇（過給）を助勢し、過給遅れの発生を防止ないしは抑制するようにしている。
【００３６】
ステップＳ２でエンジンＥが加速状態であると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ３で、電動過給機２１が所定の作動回転数（例えば、５００００〜７００００ｒｐｍ）で作動させられる一方、逆止弁２２が閉弁される。この場合、吸入空気は電動過給機２１によって迅速に加圧され、過給遅れの発生が防止ないしは抑制される。この後、ステップＳ４が実行される。
【００３７】
他方、ステップＳ２でエンジンＥが加速状態でないと判定された場合は（ＮＯ）、もはや電動過給機２１を駆動する必要はないので、ステップＳ１３で電動過給機２１が停止させられるとともに、逆止弁２２が開弁される。この場合、吸入空気は、電動過給機２１をバイパスし、第２分岐吸気通路１６ｂを経由して流れる。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。
【００３８】
ステップＳ３で電動過給機２１が作動させられた場合、ステップＳ４で、実過給圧（吸気圧力）、すなわち排気ターボ過給機１９の過給圧と電動過給機２１の過給圧の和ないしは合計値が、予め設定された目標過給圧以上であるか否かが判定される。目標過給圧は、エンジン回転数センサ５６によって検出されたエンジン回転数、アクセル開度センサ５９によって検出されたアクセル開度、該アクセル開度の変化率等に基づいて算出される要求空気量に応じて設定される。なお、要求空気量（要求トルク）の算出は、一般に用いられているモデルベース制御によって行うことができる。
【００３９】
ステップＳ４で実過給圧が目標過給圧以上であると判定された場合は（ＹＥＳ）、もはや電動過給機２１による過給は必要でないので、ステップＳ５で電動過給機２１が停止させられるとともに、逆止弁２２が開弁される。この場合、吸入空気は電動過給機２１をバイパスして、第２分岐吸気通路１６ｂを経由して流れる。この後、ステップＳ６が実行される。他方、ステップＳ４で実過給圧が目標過給圧未満であると判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ１に復帰し（リターン）、エンジンＥが加速状態である限り、電動過給機２１による過給が続行される。
【００４０】
ステップＳ５で電動過給機２１が停止された後、ステップＳ６で、エンジン回転数が予め設定された境界回転数α未満であるか否かが判定される。この境界回転数αは、これ未満のエンジン回転数では、排気弁６の閉弁時期の進角によるエンジントルクの向上効果が有効となり、これ以上のエンジン回転数では吸気弁１の閉弁時期の遅角によるエンジントルクの向上効果が有効となる境界値、例えば２０００ｒｐｍに設定される。ステップＳ６で、エンジン回転数が境界回転数α未満であると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ７〜Ｓ９で、排気弁６の閉弁時期（閉弁タイミング）が進角側に補正される。他方、ステップＳ６でエンジン回転数が境界回転数α以上であると判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ１０〜Ｓ１２で吸気弁１の閉弁時期（閉弁タイミング）が遅角側に補正される。
【００４１】
図６は、エンジンＥないしは該エンジンＥを搭載した車両の加速時における過給圧の時間に対する変化特性と、電動過給機２１の停止後における排気弁６及び吸気弁１の閉弁時期の補正態様とを示している。図６中において、グラフＧ１は排気ターボ過給機１９による過給圧を示し、グラフＧ２は電動過給機２１による過給圧を示し、グラフＧ３は実過給圧を示し、グラフＧ４は目標過給圧ないしは要求過給圧を示している。また、グラフＧ５は排気弁６の進角補正量を示し、グラフＧ６は吸気弁１の遅角補正量を示している。なお、図６に示す具体例においては、時刻ｔ１で電動過給機２１が停止されるとともに排気弁６又は吸気弁１の閉弁時期の補正が開始され、時刻ｔ２で閉弁時期の補正が終了し、時刻ｔ３で排気弁６又は吸気弁１の閉弁時期の通常状態への復帰が開始され、時刻ｔ４で閉弁時期の復帰が終了している。
【００４２】
図６に示すように、加速時に電動過給機２１が駆動され、実過給圧が目標過給圧に達すと電動過給機２１が停止される。しかし、この後電動過給機２１の過給圧の低下に伴って一時的に実過給圧に落ち込みＲが生じ、その分だけ吸入空気量が不足する。したがって、このままでは、エンジントルクが一時的に低下してトルクショックが発生し、円滑ないしはリニア（直線的）な加速感を生じさせることができない。
【００４３】
そこで、このエンジンＥでは、実過給圧の落ち込みＲを補いないしは吸収するために、図６中のグラフＧ５又はグラフＧ６で示すように、排気弁６の閉弁時期を進角させ（排気弁早閉じ）、又は吸気弁１の閉弁時期を遅角させることにより（吸気弁遅閉じ）、エンジンＥの気筒内エネルギを制御し、エンジントルクを高めて電動過給機２１の停止後に一時的にトルクダウンが生じるのを防止するようにしている。つまり、エンジンＥでは、電動過給機２１の制御と、吸気弁カム制御装置１３及び排気弁カム制御装置１５（可変バルブタイミング制御装置）の制御とを組み合わせることにより、加速時におけるトルクショックの発生を防止し、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせるようにしている。
【００４４】
図７は、エンジンＥが通常の運転状態にある場合（グラフＰ１）と、排気弁６の閉弁時期を進角させた場合（グラフＰ２）と、吸気弁１を遅角させた場合（グラフＰ３）とにおける、エンジンＥの気筒内圧力（燃焼圧）のクランク角に対する変化特性をしている。図７において、各グラフＰ１〜Ｐ３によって囲まれた面積、すなわち気筒内圧力のクランク角ないしは時間についての積分値（以下「筒内圧積分値」という。）はエンジントルクに対応する。
【００４５】
図７から明らかなとおり、排気弁６の閉弁時期を進角させた場合（グラフＰ２）は、通常の運転状態にある場合（グラフＰ１）に比べて、筒内圧積分値が大きくなっている。この場合、吸入空気量が増加し、ひいてはエンジントルクが高められることになる。これは、排気弁６の閉弁時期を進角させると、排気エネルギを燃焼室３内（気筒内）に留めることができ、燃焼エネルギの仕事を維持させることができるからである。このため、トルクダウンを補い又は吸収することができる。この効果は、エンジン回転数が比較的低いときに顕著となる。これは、低回転域では、１サイクルあたりの燃焼が比較的遅いので、ストローク分のトルクを得ることができるからである。
【００４６】
また、吸気弁１の閉弁時期を遅角させた場合（グラフＰ３）も、通常の運転状態にある場合（グラフＰ１）に比べて、筒内圧積分値が大きくなっている。この場合も、吸入空気量が増加し、ひいてはエンジントルクが高められることになる。これは、吸気弁１の閉弁時期を遅角させると、一時的にコンプレッションＴＯＰを増加させることができるからである。このため、過給圧低下による空気押し込みを補助し、トルクダウンを補い又は吸収することができる。この効果は、エンジン回転数が比較的高いときに顕著となる。これは、高回転域では、１サイクルあたりの燃焼が早いため、瞬時の圧力上昇により、出力を得ることができるからである。
【００４７】
図６から明らかなとおり、排気弁６の閉弁時期の進角及び吸気弁１の閉弁時期の遅角は、瞬時にステップ状に行われるのではなく、電動過給機２１の停止後における電動過給機２１の過給圧の低下の態様に応じて徐々に行われる。このエンジンＥでは、閉弁時期をリニアに変化させることができる電磁式の吸気弁カム制御装置１３及び排気弁カム制御装置１５（可変バルブタイミング制御装置）を用いているので、電動過給機２１の過給圧の低下の態様に応じて閉弁時期をこのように自在に変化させることができる。また、エンジントルクの急変を回避するため、排気弁６の閉弁時期の復帰及び吸気弁１の閉弁時期の復帰も、瞬時にステップ状に行われるのではなく徐々に行われる。
【００４８】
以下、ステップＳ６でエンジン回転数が境界回転数α未満であると判定され、排気弁６の閉弁時期が進角側に補正される場合の具体的な制御手順を説明する。この場合、まずステップＳ７で排気弁６の閉弁時期が徐々に進角させられる。この排気弁６の閉弁時期の進角は、タイマを用いて予め設定された時間で最終的な進角補正量となるように行われる。このように、この排気弁６の閉弁時期を徐々に進角させるのは、進角量を電動過給機２１の停止に伴う電動過給機２１の過給圧の低下に追従させるとともに、エンジントルクの急変を防止するためである。
【００４９】
次に、ステップＳ８で、予め設定された期間が経過したか否かが判定される。ここで、予め設定された期間が経過していると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ９で排気弁６の閉弁時期が通常の閉弁時期に徐々に復帰させられる（遅角させられる）。この排気弁６の閉弁時期の遅角は、タイマを用いて予め設定された時間で通常の閉弁時期に復帰するように行われる。このように、この排気弁６の閉弁時期を徐々に復帰（遅角）させるのは、エンジントルクの急変を防止するためである。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。他方、ステップＳ８で、予め設定された期間が経過していないと判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ９をスキップし、ステップＳ１に復帰する（リターン）。この場合、エンジントルクを高めるための排気弁６の閉弁時期の上記進角補正量が維持される。
【００５０】
以下、ステップＳ６でエンジン回転数が境界回転数α以上であると判定され、吸気弁１の閉弁時期が遅角側に補正される場合の具体的な制御手順を説明する。この場合、まずステップＳ１０で吸気弁１の閉弁時期が徐々に遅角される。この吸気弁１の閉弁時期の遅角は、タイマを用いて予め設定された時間で最終的な遅角補正量となるように行われる。このように、この吸気弁１の閉弁時期を徐々に遅角させるのは、遅角量を電動過給機２１の停止に伴う電動過給機２１の過給圧の低下に追従させるとともに、エンジントルクの急変を防止するためである。
【００５１】
次に、ステップＳ１１で、予め設定された期間が経過したか否かが判定される。ここで、予め設定された期間が経過していると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１２で吸気弁１の閉弁時期が通常の閉弁時期に徐々に復帰させられる（進角させられる）。この吸気弁１の閉弁時期の進角は、タイマを用いて予め設定された時間で通常の閉弁時期に復帰するように行われる。このように、この吸気弁１の閉弁時期を徐々に復帰（進角）させるのは、エンジントルクの急変を防止するためである。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。他方、ステップＳ１１で、予め設定された期間が経過していないと判定された場合は（ＮＯ）、ステップＳ１２をスキップし、ステップＳ１に復帰する（リターン）。この場合、吸気弁１の閉弁時期の上記進角補正量が維持される。
【００５２】
前記のとおり、この実施の形態に係るエンジンＥでは、加速時における電動過給機２１の停止に伴う実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下を、吸気弁１又は排気弁６の閉弁時期を変えることにより補うようにしている。しかしながら、前記のとおり、排気ターボ過給機１９は、可動ベーンアクチュエータ２８を介して、可動ベーン２７の角度ないしは向きすなわちベーンノズル開度を変えることにより過給特性を変えることができる。そこで、コントロールユニットＣによって可動ベーン２７の角度ないしは向きすなわちベーンノズル開度を変えることにより、排気ターボ過給機１９の過給圧を高めてエンジントルクの低下を補うようにしてもよい。
【００５３】
また、この実施の形態ではエンジンＥはディーゼルエンジンであるが、エンジンＥとしてガソリンエンジン等の火花点火式エンジンを用いる場合は、コントロールユニットＣによってスロットル弁の開度を変えることによりエンジントルクの低下を補うようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態に係るエンジンＥによれば、加速時には電動過給機２１が作動するので、排気ターボ過給機１９の応答遅れに起因する過給遅れを防止又は抑制することができる。さらに、電動過給機２１の作動が停止するときに、吸気弁１又は排気弁６の閉弁時期が、エンジントルクが向上する方向に補正されるので、電動過給機２１の停止による実過給圧の一時的な落ち込みに起因するエンジントルクの低下を有効に防止することができ、円滑ないしはリニアな加速感を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る過給装置を備えたディーゼルエンジンのシステム構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すエンジンの電動過給機の側面図である。
【図３】図１に示すエンジンの排気ターボ過給機のタービンの側面断面図である。
【図４】図１に示すエンジンの制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すエンジンの加速時組み合わせ制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】加速時における過給圧の時間に対する変化特性、及び、その際の排気弁及び吸気弁の閉弁時期の補正量の時間に対する変化特性を示すグラフである。
【図７】気筒内圧力（燃焼圧）のクランク角に対する変化特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
Ｅ ディーゼルエンジン（エンジン）、Ｃ コントロールユニット、１ 吸気弁、２ 吸気ポート、３ 燃焼室、４ ピストン、５ 燃料噴射弁、６ 排気弁、７ 排気ポート、８ シリンダ（気筒）、９ コネクチングロッド、１０ クランクシャフト、１１ エンジンスタータ、１２ 吸気弁開閉カム機構、１３ 吸気弁カム制御装置、１４ 排気弁開閉カム機構、１５ 排気弁カム制御装置、１６ 共通吸気通路、１６ａ 第１分岐吸気通路、１６ｂ 第２分岐吸気通路、１７ エアフローセンサ、１８ 吸気制御弁、１９ 排気ターボ過給機、１９ａ コンプレッサ、１９ｂ タービン、２０ インタークーラ、２１ 電動過給機、２２ 逆止弁、２３ サージタンク、２４ 独立吸気通路、２５ 吸気圧センサ、２６ 共通排気通路、２７ 可動ベーン、２８ 可動ベーンアクチュエータ、３０ 排気ガス浄化触媒、３１ パティキュレートフィルタ、３２ ケーシング、３３ 第１温度センサ、３４ 第２温度センサ、３５ 排気開閉弁、３６ 高圧ＥＧＲ装置、３７ 高圧ＥＧＲ通路、３８ 高圧ＥＧＲクーラ、３９ 高圧ＥＧＲ制御弁、４１ 低圧ＥＧＲ装置、４２ 低圧ＥＧＲ通路、４３ 低圧ＥＧＲクーラ、４４ 低圧ＥＧＲ制御弁、４６ 吸入口、４７ 吐出口、４８ コンプレッサ部、４９ モータ部、５０ 冷却水ジャケット、５２ タービン室、５３ タービン翼、５４ ノズル、５５ 可動ベーンの軸、５６ エンジン回転数センサ、５７ クランク角センサ、５８ エンジン水温センサ、５９ アクセル開度センサ、６０ 吸気温センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ターボ過給機と、
吸気通路に配設された電動過給機と、
加速時に電動過給機を作動させる電動過給機制御手段とを備えているエンジンの過給装置であって、
吸気弁と排気弁のうちの少なくとも一方の動弁の開閉時期を制御することができる動弁制御手段を備えていて、
上記電動過給機制御手段は、加速時に電動過給機を作動させた後、過給圧が予め設定された目標過給圧に達したときに上記電動過給機の作動を停止させるように構成され、
上記動弁制御手段は、上記電動過給機の作動が停止されるときに、開閉時期を制御することができる動弁のうちの少なくとも一方の動弁の動作タイミングを、エンジントルクが向上する方向に補正するように構成されていることを特徴とするエンジンの過給装置。
【請求項２】
上記動弁制御手段は、吸気弁及び排気弁の両方の動弁の開閉時期を制御することができるようになっていて、動作タイミングを補正すべき動弁をエンジン回転数に応じて切り換えるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエンジンの過給装置。
【請求項３】
上記動弁制御手段は、エンジン低回転時に排気弁の閉弁時期を進角側に補正するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のエンジンの過給装置。
【請求項４】
上記動弁制御手段は、エンジン高回転時に吸気弁の閉弁時期を遅角側に補正するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のエンジンの過給装置。
【請求項１】
排気ターボ過給機と、
吸気通路に配設された電動過給機と、
加速時に電動過給機を作動させる電動過給機制御手段とを備えているエンジンの過給装置であって、
吸気弁と排気弁のうちの少なくとも一方の動弁の開閉時期を制御することができる動弁制御手段を備えていて、
上記電動過給機制御手段は、加速時に電動過給機を作動させた後、過給圧が予め設定された目標過給圧に達したときに上記電動過給機の作動を停止させるように構成され、
上記動弁制御手段は、上記電動過給機の作動が停止されるときに、開閉時期を制御することができる動弁のうちの少なくとも一方の動弁の動作タイミングを、エンジントルクが向上する方向に補正するように構成されていることを特徴とするエンジンの過給装置。
【請求項２】
上記動弁制御手段は、吸気弁及び排気弁の両方の動弁の開閉時期を制御することができるようになっていて、動作タイミングを補正すべき動弁をエンジン回転数に応じて切り換えるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のエンジンの過給装置。
【請求項３】
上記動弁制御手段は、エンジン低回転時に排気弁の閉弁時期を進角側に補正するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のエンジンの過給装置。
【請求項４】
上記動弁制御手段は、エンジン高回転時に吸気弁の閉弁時期を遅角側に補正するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のエンジンの過給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２１８４８（Ｐ２００９−２２１８４８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６３８５０（Ｐ２００８−６３８５０）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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