コンバイン
【課題】搬送する作物の種類により、または扱胴の回転数に応じて、螺旋による搬送とエアによる搬送のいずれかを容易に選択でき、作業能率を向上させ、経済的なコンバインの提供である。
【解決手段】穀粒を分離処理する扱胴６９を設けた脱穀装置７と、穀粒一時貯留用グレンタンク８と、穀粒を螺旋搬送する螺旋８ｃと、穀粒をエア搬送するエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａと、扱胴回転数切替レバー４２と、螺旋８ｃによる搬送を制御する排出テンションクラッチ３２と、エア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送を制御する排出テンションクラッチ２５と、回転数切替レバー４２の位置を検出して、該位置に対応した穀粒搬送装置を作動させる制御装置１００を備える。また、制御装置１００がグレンタンク８内の穀粒の搬送流路を、螺旋８ｃ又は／及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに切り替える搬送流路切替装置８ａ、８ｅ、４７を制御しても良い。
【解決手段】穀粒を分離処理する扱胴６９を設けた脱穀装置７と、穀粒一時貯留用グレンタンク８と、穀粒を螺旋搬送する螺旋８ｃと、穀粒をエア搬送するエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａと、扱胴回転数切替レバー４２と、螺旋８ｃによる搬送を制御する排出テンションクラッチ３２と、エア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送を制御する排出テンションクラッチ２５と、回転数切替レバー４２の位置を検出して、該位置に対応した穀粒搬送装置を作動させる制御装置１００を備える。また、制御装置１００がグレンタンク８内の穀粒の搬送流路を、螺旋８ｃ又は／及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに切り替える搬送流路切替装置８ａ、８ｅ、４７を制御しても良い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆、小豆、米、麦、蕎麦、粉等の粉粒体を外部へ排出する粉粒体排出装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀粒一時貯留用のグレンタンクと穀粒排出用オーガなどの粉粒体排出装置を備えたコンバインにおいて、グレンタンク内の穀粒を外部へ排出する際には、グレンタンク下部に螺旋を設けて、該螺旋が回動することにより、オーガ内に穀粒を移送していた。そしてオーガ内にも螺旋を設けて、該螺旋が回動することで穀粒を外部へ排出していた。
【０００３】
一方、グレンタンクからオーガ内へ穀粒を繰り出す繰出装置を設けて、繰出装置内にホッパを設置して、ホッパから穀粒の袋取りを行って穀粒を排出したり、ホッパの排出口にフレキシブルコンテナを取り付けて穀粒を排出したりもしていた。
【０００４】
しかし上記方法によるグレンタンク内の螺旋によるオーガ排出では、螺旋の回動による搬送であるため、大豆などの穀粒が損傷したり、また損傷することで取り出した穀粒が汚染する原因となっていた。また、ホッパによる穀粒の袋取りやフレキシブルコンテナによる穀粒の排出では、袋やフレキシブルコンテナを運ぶ労力を要した。
そこで下記特許文献１では、グレンタンク内の穀粒を、ファンの送風を利用して機外へ排出する粉粒体排出装置として、エア排出装置を搭載したコンバインが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−４５０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明によれば、グレンタンク内の底板の下に、穀粒を排出する繰出部を設け、該繰出部から繰り出した穀粒をファンの送風を利用して機外へ排出している。したがって、上記グレンタンク下部及びオーガ内の螺旋による移送とは違って、特に大豆の場合に損傷したり、また、該損傷することで穀粒が汚染されることは、軽減されるが、ファンの送風のようなエアによる搬送のみでは、搬送効率が悪い粉粒体もある。例えば米などは、エアによる搬送に比べて上記螺旋による搬送の方が搬送効率が良く、螺旋による搬送でも損傷がほとんど生じない。
【０００６】
すなわち搬送する作物の種類によって適した搬送手段が異なるが、従来のコンバインは、グレンタンクの下部に螺旋を有し、上記特許文献１記載の構成とは全く構造が相違することから、エアによる搬送の構成（上記特許文献１記載の構成）を採用するには、従来の粉粒体排出装置とは別に製造、使用せざるをえないために不経済である。また、作物の種類を変更する度にコンバインも変える必要があり、作業性にも劣る。
更に、搬送する作物の種類により、脱穀のされやすさも異なるため、脱穀装置内に設けられた、穀粒などを分離処理するための扱胴の回転数も異なってくる。
【０００７】
このように搬送する作物の種類により、エアによる搬送又は螺旋による搬送などの搬送手段や扱胴の回転数を変える必要があり、それに伴ってコンバインを変えたり、アタッチメントの数を増やしたりしなければならないため、作業能率の面でも良いとは言えないし、コストもかかる。
【０００８】
本発明の課題は、上記問題点を解決することであり、処理・搬送する作物の種類により、エアによる搬送又は螺旋による搬送などの搬送手段を容易に選択できるコンバインの提供である。更に扱胴の回転数に応じた搬送手段を容易に選択でき、作業能率を向上させることである。またアタッチメントの数を減らして経済的かつ操作が容易なコンバインの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を分離処理する扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）を設けた脱穀装置（７）と、脱穀装置（７）近傍に位置し、前記処理した穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、 グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、該螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）と、前記グレンタンク（８）の近傍に設け、該グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、 該エア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）と、前記扱胴（６９）の回転数を切替可能な扱胴回転数切替手段（４２）と、該扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置を検出する切替位置検出手段（４６）と、該切替位置検出手段（４６）により検出された扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置に対応した扱胴の回転数に基づき螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）とエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）とのいずれを作動させるかを選択して作動させる制御装置（１００）とを備えたコンバインである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、前記グレンタンク（８）の壁面に設けられる開口部（８ｉ１）からグレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、グレンタンク（８）内に設けられた穀粒の搬送流路を螺旋（８ｃ）の作動時の搬送流路又は／及びエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動時の搬送流路に切り替える搬送流路切替手段（８ａ、８ｅ、４７）とを備えたコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、一台のコンバインで螺旋（８ｃ）による搬送又は搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）によるエア搬送のいずれかの搬送又は両方の搬送が可能であり、コンバインを変えなくても、処理・搬送する作物の種類により、搬送手段を容易に選択できる。また搬送する作物の種類による扱胴（６９）の回転数に応じた搬送手段を容易に選択できるので作業能率が向上する。更に、アタッチメントの数を減らして経済的かつ操作が容易なコンバインの提供が可能である。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、一台のコンバインで螺旋（８ｃ）による搬送又は／及び搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）によるエア搬送が可能であり、コンバインを変えなくても、処理・搬送する作物の種類により、搬送手段を容易に選択できる。また、エアによる搬送又は／及び螺旋（８ｃ）による搬送の切り替えが可能であるので、経済的かつ操作性にも優れるコンバインの提供が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１には本発明の一実施例であるコンバインの側面図、図２には図１のコンバイン１の平面図、図３には図１のコンバイン１の第１オーガ上部を省略した背面図を示している。また図４には図２のＳ−Ｓ線矢視図を示す。
なお、本明細書においてコンバイン１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１４】
図１に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動スプロケット４ａと複数の遊動転輪４ｂと張設転輪４ｃとで巻回し、乾田はもちろんのこと湿田においても大きく沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部のコンバイン１の進行方向に向かって左半分の側には脱穀装置７（図３）を搭載している。
【００１５】
分草具６ａで分草され刈り取られた穀桿は、回転するリール６ｂによりオーガドラム６ｃへ運ばれ、オーガドラム６ｃからエレベーター６ｄにより脱穀装置７に移送される。
脱穀装置７は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部７１を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、エンジン２４（図６）からの動力により、図４の矢印Ｂ１方向に回転する。扱室６６内に投入された穀粒の付いた穀稈は、矢印Ｂ１方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚７２で受け止められる。上下前後方向に揺動する揺動棚７２上を移動しながら、被処理物は送風を受けて藁くずなどが風力選別され、比重の重い穀粒は一番螺旋１２へ落下して、一番揚穀筒６０からグレンタンク８へ搬送され、グレンタンク８に一時貯留される。
【００１６】
グレンタンク８の底部には螺旋８ｃ（図３）が設けられており、該螺旋８ｃが回動することにより、穀粒は第１オーガ９へと搬送される。更に、第１オーガ９内の螺旋（図示せず）も回動することで、穀粒は排出口９ｃからコンバイン１の外部へ搬出される。また、走行フレーム２の上方側部で刈取装置６と脱穀装置７との間のキャビン１１内に、オペレータが搭乗して操縦する操縦席１０が設けられている。また、脱穀装置７の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの藁などはは脱穀装置７の後部から圃場に放出される。
【００１７】
一方、コンバイン１は第１オーガ９とは別に、第２オーガ１３を備えている。グレンタンク８内には仕切板８ａ（図３）を設けており、穀粒は螺旋８ｃの方には流れずに、タンク仕切板８ａを矢印Ａ方向に流れてホッパ８ｂへと流入する。このタンク仕切板８ａは取り外しができ、またタンク仕切板８ａを取り外せば、螺旋８ｃの方へ穀粒を導くこともできる。
【００１８】
また、グレンタンク８から第２オーガ１３への穀粒の排出用にエアブロア２０（図１）と、該エアブロア２０とホッパ８ｂの間にフィーダ（繰出装置）１８（図１）を設ける。ホッパ８ｂの下方に繰出装置１８が設けられているので、ブロア２０から吹き出されたエアは繰出装置１８で繰り出された穀粒と合流し、第２オーガ１３内に送り出される。そのため、ホッパ８ｂからの送風に同伴されて穀粒が流出し、第２オーガ１３内に搬送される。グレンタンク８内の螺旋８ｃや第１オーガ９内の螺旋により大豆などを搬送する場合は、傷つくことがあるが、このような送風による穀粒搬送排出機構を有する第２オーガ１３は、螺旋８ｃにより穀粒を送り出す機構ではないので、搬送時に穀粒を損傷させることがない。
【００１９】
なお、図６に示すように、ブロア２０の駆動制御はエンジン２４との間に設けた排出テンションクラッチ２５と手動レバー２６の入・切で行う。手動レバー２６を入り側にして排出テンションクラッチ２５を入り状態にすると、ブロア２０が作動する。また、スイッチによる操作で、排出テンションクラッチ２５を入り、切りする構成としてもよい。
フィーダ１８の例を図５に示すが、回転軸方向に二つに分けたバルブ１８ａ、１８ｂを有し、それぞれは互いに位相をずらした構造にすることが望ましい。位相をずらしたバルブ１８ａ、１８ｂにより、排出される穀粒の流れの脈動を防止することができる。また、一度に多量に投入されないので、穀粒詰まりを防止することができ、かつスムーズに送風にて搬送されていく。
【００２０】
図６に示す部分的なコンバイン１の駆動系統図に示すように、フィーダ１８は繰出モータ１９により駆動される。また、エアブロア２０はエンジン２４からの駆動力をプーリ２１、２２、２７、２８などの動力伝達装置を用いて駆動する。その他フィーダ１８の回転用の入・切スイッチ３３や脱穀クラッチ３１、グレンタンク８内の螺旋８ｃを入り切りするための排出テンションクラッチ３２、第１オーガ９内の穀粒の詰まりを検出すると警報を発するブザー３０などを備えている。
【００２１】
図７（ａ）はグレンタンク８とエア搬送手段の背面図を示し、図７（ｂ）にはホッパ８ｂが設置される部分の図７（ａ）のフタをした場合の開口部の状態を示す。
本実施例によるコンバイン１の粉粒体排出装置は、前記グレンタンク８の側壁８ｉに開口部８ｉ１を設け、該開口部８ｉ１に取り外し可能なフタ５６を設けている。そして、前記開口部８ｉ１近傍に、穀粒を前記第２オーガ１３へ搬送する着脱自在なホッパ８ｂ、フィーダ１８、排出ホース１３ａ、ブロア２０などからなるエア搬送装置を設けている。図７（ｂ）に示すように、ホッパ８ｂなどを使用しない場合は、穀粒の流出を防ぐために、ボルト５４などで固定して開口部８ｉ１にフタ５６をする。穀粒はグレンタンク８内の仕切板８ａを矢印Ａ方向に移動してホッパ８ｂ内へ流入する。その後フィーダ１８によって穀粒が繰り出され、ブロア２０から排出されるエアと合流して排出ホース１３ａ（図１）を矢印Ｂ方向に移動し、第２オーガ１３内を矢印Ｂ方向に移動する。
【００２２】
上記エア搬送装置が着脱自在であることから、容易に後付けすることができ、また取り付けや取り外しも可能である。したがって大豆などの穀粒がホッパ８ｂ、フィーダ１８、排出ホース１３ａ、ブロア２０などのエア搬送装置内に溜まったとしても、すぐに取り外して除去できるため、溜まった穀粒によって穀粒の排出がされにくくなったり、溜まった穀粒に当たって、特に大豆の場合に損傷したり、また、該損傷することで穀粒が汚染されることなどの心配がない。さらに、ホッパ８ｂ、フィーダ１８、排出ホース１３ａ、ブロア２０などのエア搬送装置のメンテナンスも容易にできる。また下部に螺旋８ｃを有するグレンタンク８を備えた従来の通常のコンバイン１などに、エア搬送装置を取り付ければ、そのまま従来のコンバインも利用でき、経済的である。
【００２３】
図８には本発明の一実施例によるコンバイン１の後方部分の平面図（一部系統図を含む）を示し、図９には本発明の一実施例によるコンバイン１の電気の接続状態を表すブロック図を示す。
このように本発明の一実施例によるコンバイン１は、穀粒を一時貯留するグレンタンク８と、グレンタンク８の下部に位置し、グレンタンク８内の穀粒をグレンタンク８外に搬送するための螺旋８ｃと、該グレンタンク８の壁面に設けた開口部８ｉ１からグレンタンク８内の穀粒をグレンタンク８外にエア搬送するためのエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａの他に、更に図８に示すように扱胴６９の回転数を切替可能な扱胴回転数切替レバー４２と、該扱胴回転数切替レバー４２の切替位置を検出するセンサ４６と、該センサ４６により検出した扱胴回転数切替レバー４２の切替位置に対応した扱胴６９の回転数に基づき、螺旋８ｃによる穀粒搬送を行うための螺旋用排出テンションクラッチ２５をオンするか又はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによるエア搬送をするためのエア用排出テンションクラッチ３２のいずれかを選択して作動させるかを制御する制御装置としてＣＰＵ１００とを備えている。
【００２４】
図８、図９に示すように扱胴回転数切替レバー４２の回動支点部に前記センサ４６を兼ねたトグルスイッチ４６を設け、扱胴回転数切替レバー４２の切替操作位置に応じてトグルスイッチ（センサ）４６をオン又はオフする。例えば図８の扱胴回転数切替レバー４２の切替位置が比較的扱胴回転数が高い稲麦の脱穀に適した位置にあるときにトグルスイッチ４６がオンであるとすると、該トグルスイッチ４６のオンをＣＰＵ１００が認識してＣＰＵ１００は螺旋用排出テンションクラッチ２５を作動させる。一方、扱胴回転数切替レバー４２の切替位置が比較的扱胴回転数が低い大豆の脱穀に適した位置にあるときにトグルスイッチ４６がオフであるとすると、該トグルスイッチ４６のオフをＣＰＵ１００が認識してＣＰＵ１００はエア用排出テンションクラッチ３２を作動させる。
【００２５】
また、図６の動力伝達系統図に示すように、扱胴回転数切替レバー４２を作動させて歯車８１と歯車８３を噛み合わせると、扱胴回転数が増速側に切り替わり、また、歯車８２と歯車８４を噛み合わせると、扱胴回転数が低速側に切り替わる。そして扱胴回転数切替レバー４２の動きはセンサ４６で検出する。
【００２６】
すなわち、このように着脱自在なエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａを装備したコンバイン１において、図８及び９に示すように扱胴６９の回転数を変化させる扱胴回転数切替レバー４２と連動させて、螺旋８ｃの排出テンションクラッチ３２もしくはエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａのエアブロア２０の排出テンションクラッチ２５のどちらかを選択する制御装置１００を備えている。扱胴回転数切替レバー４２は、第１オーガ９付近に図示されているが、その設置位置は問わず、操縦席１０にあっても良いし、両位置にあっても良い。
【００２７】
汎用コンバインは作物別に様々なアタッチメントを取り付ける必要があるが、扱胴回転数を変更する扱胴回転数切替レバー４２の切り替え操作のみで穀粒の搬送手段を選択できればアタッチメントの目数を減らすことができる。
例えば処理する作物の種類として、大豆を選択したときの扱胴回転数は、稲麦を処理する場合に比べて傷つけないようにするため低めである。したがって扱胴回転数切替レバー４２をＬ位置（回転数が低めの位置）にする動作に連動してエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによるエア搬送を選択して第２オーガ１３による排出とすることができる。
【００２８】
図１０には本発明の一実施例であり、グレンタンク８とエア搬送装置関連の背面図を示す。
上記着脱自在なエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａを装備したコンバイン１において、グレンタンク８の上部にモータ４７ａ、４７ｂを設けて、前記モータ４７ａ、４７ｂの作動によりグレンタンク８の仕切板８ａとホッパ仕切板８ｅが動くことでグレンタンク８内の穀粒が螺旋８ｃ又は／及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに搬送されるように制御する構成である。
【００２９】
図１０に示すように、グレンタンク８の上部にモータ４７ａ、４７ｂを設け、螺旋８ｃによる搬送とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送の両方の搬送手段で被処理物を搬送して排出するときには、グレンタンク８とホッパ８ｂの接続部に位置するホッパ仕切板８ｅを、モータ４７ａの作動によりグレンタンク８の側壁とホッパ８ｂの接続部よりもホッパ仕切板８ｅが上になるように矢印Ｃ方向に引き上げてタンク側壁開口部８ｉ１を開ける。また螺旋８ｃのみで排出を行うときにはモータ４７ａの作動によりホッパ仕切板８ｅを矢印Ｃと反対方向に下げてホッパ仕切板８ｅによりタンク側壁開口部８ｉ１を閉める。またエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａのみによる搬送・排出の時にはモータ４７ｂの作動によりタンク仕切板８ａを斜板として矢印Ｄ方向に倒し、エア搬送装置側のホッパ８ｂにのみ穀粒が落ちるようにする構成である。
【００３０】
操縦席１０に設置するモータ駆動スイッチ（図示せず）と接続しているＣＰＵ１００がグレンタンク８上部にあるモータ４７ａを作動させ、ホッパ仕切板８ｅを垂直に持ち上げることでタンク側壁開口部８ｉ１を開けてエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａにも穀粒が流れ込むようにすることができる。またモータ駆動スイッチに併設する切替スイッチ（図示せず）を作動させることで同様に、ＣＰＵ１００がグレンタンク８側面に設けたモータ４７ｂを作動させる。そしてモータ４７ｂが駆動されるとモータ４７ｂに連結したギア４９が回動し、ギア４９は、グレンタンク８両側面内側に設けられたラック５３上を矢印Ｄの方向に動く。このギア４９の動きに連動して、モータ４７ｂ及びギア４９と一体であるタンク仕切板８ａも矢印Ｄ方向に回動する。すなわち、タンク仕切板８ａを斜板として使用するように、回動中心Ｅを回動支点として回動させる制御である。なお、図１０では、タンク仕切板８ａがホッパ仕切板８ｅ側に位置した場合のモータ４７ｂ及びギア４９の図示を省略している。
したがって、本構成を採用することにより作業者が操縦席１０から降りずに螺旋８ｃ又は／及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに搬送されるように切り替え操作ができる。
【００３１】
図１１（ａ）には本発明の他の実施例によるコンバイン１の側面図を示し、図１１（ｂ）には図１１（ａ）の要部拡大図を示し、図１２には図１１のコンバイン１の平面図を示す。更に図１３（ａ）には図１１のコンバイン１の第１オーガ９の上部を省略した背面図を示し、図１３（ｂ）には図１３（ａ）のオーガ受け付近の拡大図を示す。
【００３２】
図１１〜図１３に示す構成では、第２オーガ１３先端のエアー排出チューブ１３ｂをオーガ受け５１（５１ａ、５１ｂ）に引っ掛けると、ブロア２０からのエアー排出の伝動が切れる構成としている。
フック状であるオーガ受け５１ａ、５１ｂ近辺にスイッチ５２（図１３（ｂ））を設けており、ハンドル５０をフック状のオーガ受け５１ａ、５１ｂに掛けることでエアー排出チューブ１３ｂがスイッチ５２に接触すると、ブロア２０への伝動が切れる構成である。作業時には操縦席１０の排出スイッチ（図示せず）をオンにしてオーガ受け５１ａ、５１ｂよりエアー排出チューブ１３ｂを取り出すと、ブロア２０からのエアー排出が駆動する。そして作業終了後にエアー排出チューブ１３ｂをオーガ受け５１ａ、５１ｂにおく（オフ状態）と伝動が切れる構成である。
【００３３】
従来は穀粒の排出が終わると、第２オーガ１３の排出口にいた作業者は、わざわざ操縦席１０の排出スイッチを切りに行っていた。
しかし、本構成を採用することにより、オーガ受け５１にスイッチ５２があることでエアー排出チューブ１３ｂの出入れによって、ブロア２０からのエアー排出の伝動が入切できるため、わざわざ操縦席１０まで伝動の入切操作をするために戻らなくて済む。
【００３４】
また、フィーダ１８の出口に近接する第２オーガ１３の規制板５５をステップと兼用できる構成としてもよい。
図１４には作業者Ｎが規制板５５の上に乗って点検窓７０を開けてグレンタンク８の内部を点検している様子を示している。図１１、図１２、図１４に示すように、フィーダ１８出口近辺で走行フレーム２上に第２オーガ１３の曲がりを防止する規制板５５を設ける。規制板５５は図１４に示すように断面コの字状であり第２オーガ１３がコの字状のくぼみに入ることで第２オーガ１３の上下側面からの障害物の干渉を防いでいる。そして規制板５５の剛性を上げることによりステップとして使用可能となる。なお、規制板５５は第２オーガ１３の上に接する部分のみ板としその他の部分はアームとして簡易な構成にしても良い。また全面が板でなくとも形状は様々で良く、アームを格子状としたり、アームの間隔を狭めたりすることで足を載せることができればよい。
【００３５】
従来はフィーダ１８出口部分の第２オーガ１３が曲がることによって穀粒の排出能率が低下し、排出能力の低下要因となっていた。
しかし本構成を採用することにより、フィーダ１８の出口部に第２オーガ１３の規制を設けるため、第２オーガ１３内の空気の流れが整流化され、穀粒の排出能力が低下しない。また、規制板５５をステップとしても利用できるため、グレンタンク８上部およびホッパ８ｂや第２オーガ１３のメンテナンスが容易に行える。
【００３６】
また、ホッパ８ｂがグレンタンク８の外側に向かって回動自在に開閉可能な構成としてもよい。
図１１、図１２に示すように、ホッパ８ｂの端に矢印Ｆ方向に回動する回動支点Ｓを設け、その反対側にホッパ固定器具４８を設け、着脱式ホッパ８ｂの開閉が容易に行える構成である。ホッパ固定器具４８として、ワンタッチ式留め具を使用すればホッパ８ｂの着脱が容易にできる。またワンタッチ式留め具に限らず、フックにかけたりネジで留めたりひもで固定しても良い。
【００３７】
従来は、ホッパ８ｂ内やグレンタンク８内の清掃が困難であった。
しかし本構成を採用することにより、ワンタッチ式留め具などのホッパ固定器具４８の操作によりホッパ８ｂが容易に開閉できるため、ホッパ８ｂ内やグレンタンク８内のメンテナンスが容易になる。そして、第２オーガ１３は、可撓性のチューブであるので、オーガ受け５１に収納したままでも良い。
【００３８】
図１５には本発明の他の実施例であり、グレンタンク８とエア搬送装置関連の背面図を示す。
図１０に示したタンク仕切板８ａの他の実施例として、グレンタンク８内の仕切板８ａの状態を操縦席１０より操作でき、搬送する作物別に切り替えることができる構成とすれば、螺旋８ｃによる排出とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出の切り替えが容易になる。
【００３９】
図１５に示すように、タンク仕切板８ａは上部と下部で分割可能な構成とし、下部のタンク仕切板８ａにモータ４７ｃを取り付けて、下部のみモータ４７ｃの作動により矢印Ｇ方向に回動可能な構成とすれば、Ｈ位置ではタンク仕切板８ａの上部と下部が合体して穀粒はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに流れ、Ｉ位置ではタンク仕切板８ａの下部が矢印Ｇ方向に回動してグレンタンク８下部の螺旋８ｃ側に流れる。例えば作物が大豆である場合はモータ４７ａの作動によりホッパ仕切板８ｅを上げ、タンク仕切板８ａは上部と下部が合体した状態（Ｈ位置）にして大豆がホッパ８ｂへと流れるようにし、作物が稲や麦である場合はホッパ仕切板８ｅを下げたままで、タンク仕切板８ａの下部をモータ４７ｃの作動により矢印Ｇ方向に回動させてＩ位置とし、螺旋８ｃへと流れるようにする。このようにタンク仕切板８ａ全体だけではなく、タンク仕切板８ａの一部を動かせる構成としても良い。
【００４０】
本構成を採用することにより、稲、麦、蕎麦などの比較的小さな穀粒の時にはタンク仕切板８ａの状態をＩ位置にしてグレンタンク螺旋底に落ちる様にし、大豆、小豆等の傷が付いてはいけない穀粒はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに流れるよう、タンク仕切板８ａの状態をＨ位置に変えることができ作物に応じた収穫が可能となる。
【００４１】
図１６には本発明の他の実施例であり、グレンタンク８とエア搬送装置関連の背面図を示し、図１７（ａ）にはグレンタンク８内の仕切板８ａの斜視図を示し、図１７（ｂ）には図１６のグレンタンク８とエア搬送装置関連のホッパ８ｂ付近の側面図を示す。
本実施例では、作物の種類が稲、麦などの作業の時はグレンタンク８内にホッパ８ｂ、フィーダ１８などのエア搬送装置を収納し、作業切替スイッチ（図示せず）を押すことで格納されていたエア搬送装置８ｂ、１８が自動で設置される制御としている。
【００４２】
図１６、１７（ｂ）に示すように、ホッパ８ｂ上部の両側面外側に、グレンタンク８内部にあるアーム１４が連結しており、アーム１４が回動支点Ｕを中心として矢印Ｋ方向に回動する構成である。そして図１７（ａ）に示すように、タンク仕切板８ａとアーム１４とが交差する部分には、長穴６４を空けて該長穴６４に例えばゴムなどの弾性体６４ａを取り付ければ長穴６４を塞ぐことができ、搬送される作物はタンク仕切板８ａの下に落ちることがない。そしてホッパ８ｂがグレンタンク８内に収納された状態よりも下部にタンク仕切板８ａが配置していれば、ホッパ８ｂ下部がタンク仕切板８ａに接触することなく収納できる。なお、ホッパ取り出し部８ｇが例えばゴムなどの弾性体６４ａであれば、該弾性体を変形させてフタ８ｆを閉めることができる。
【００４３】
また、図１７（ｂ）に示すように、フタ８ｆとグレンタンク８の側壁８ｈはガスダンパー６１に接続しており、フタ８ｆはガスダンパー６１の作用で開閉可能な構成である。そして、図１６に示すように、グレンタンク８の側面にあるフタ８ｆが矢印Ｊ方向に開くと、矢印Ｋ方向で示すようにホッパ８ｂ及びフィーダ１８がまず上方に移動して所定位置に達するとグレンタンク８内に格納され、このように２段階で収納できる構成である。
【００４４】
上記ホッパ８ｂ、フィーダ１８などのエア搬送装置はコンバイン１の移動走行などのときに機体の横に張り出していると障害物などに当たる可能性がある。これらエア搬送装置８ｂ、１８は着脱自在で後付けのできる装置ではあるが、わざわざ取り外さずに済めば手間や時間が省け、作業も煩雑とならずに済む。また次の大豆作業まで収納できることにより作業前の効率化が図れる。
【００４５】
図１８には本発明の他の実施例によるコンバイン１の平面図を示す。
図１８に示すように、エアー搬送用の第２オーガ１３を従来装備の第１オーガ９と並立させ、両オーガの９、１３の旋回高さが違い、なおかつ第２オーガ１３の長さを第１オーガ９を最も縮めたときの長さより短くする構成である。なお、本実施例ではブロア２０をコンバイン１の中央部に配置している。
【００４６】
本構成を採用することにより、オーガ９、１３を両方同時に旋回させても、旋回高さが違うので、第２オーガ１３の最少旋回半径が第１オーガ９の最少旋回半径よりも距離Ｐだけ小さいため、お互い接触することがない。また両オーガ９、１３が互いに接触しないため、より広範囲にむらなく穀粒を排出することができる。
【００４７】
図１９（ａ）には本発明の他の実施例であるコンバイン１の側面図を示し、図１９（ｂ）には図１９（ａ）のコンバイン１の脱穀装置７と第１オーガ９上部を省略した背面図を示している。更に、ポジションセンサ（図示せず）が内蔵された旋回モータ６２を用いて、穀粒の排出作業が行える構成としてもよい。
【００４８】
図１９に示すように第２オーガ１３の上部を折りたためる構成として、使用時には矢印Ｑ方向に第２オーガ１３の上部を鉛直方向上方に回動させた後、機体の側面側矢印Ｒ方向（図１９（ｂ））に倒して穀粒を排出する構成である。旋回モータ６２が回動することで旋回モータ６２に連結している旋回ギア６３も回動し、第２オーガ１３は矢印Ｒ方向に倒れる。また上記第２オーガ１３の倒れ角θが安息角より小さくなると、旋回モータ６２に内蔵されたポジションセンサが検知してブロア２０のスイッチがオンされる構成である。安息角とは作物の種類や量によって異なるが、穀粒などが自然落下を始める角度をいう。
【００４９】
第２オーガ１３が安息角より傾斜していないとポジションセンサが検知せず、ブロア２０のスイッチがオンされないため、排出作業中に穀粒が詰まる等の不具合が発生しない。そして第２オーガ１３が安息角より倒れてくると、ブロア２０が自動でオンされるため、ブロアスイッチが不要となるのでブロアスイッチを押す手間も省け、コストも低減できる。
【００５０】
図２０には本発明の他の実施例であるコンバイン１の後方部分の平面図を示し、図２１には図２０のコンバイン１の電気の接続状態を表すブロック図を示す。また、コンバイン１の第２オーガ１３を軟質チューブなどの柔軟な材料で構成し、通常装備であるグレンタンク８下部の螺旋８ｃによる搬送を経て第１オーガ９からの排出と、着脱自在であるエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる第２オーガ１３からの排出を併用する構成としてもよい。
【００５１】
図２１に示すように、螺旋８ｃを入り切りする排出用テンションクラッチ３２とブロア２０を入り切りする排出用テンションクラッチ２５が別々に「入り」「切り」になる他、本実施例によれば排出用テンションクラッチ３２と排出テンションクラッチ２５の両クラッチが「入り」又は「切り」になる構成である。
そして螺旋８ｃによる搬送及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送を同時に使用して、例えば螺旋８ｃによる搬送では傷つきにくい稲のみを両搬送手段で搬送してもよい。
【００５２】
螺旋８ｃによる排出は、穀粒を直行的に比較的早く一気にできる。またエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送は、軟質チューブなどの柔軟な材料からなる第２オーガ１３を曲げることで任意の方向（例えば図２０の矢印Ｗ方向）に向けることができ、穀粒を任意の位置に排出できる。したがって、本構成を採用することにより、螺旋８ｃによる搬送とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送のそれぞれの搬送・排出装置の利点を生かし、第１オーガ９と第２オーガ１３を用いて別々の箇所に一気に穀粒を排出でき、収穫作業全体の短縮につなげることができる。
【００５３】
更に上記通常装備であるグレンタンク８下部の螺旋８ｃによる搬送を経て第１オーガ９からの排出と、着脱自在であるエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる第２オーガ１３からの排出を併用する構成において、螺旋８ｃによる排出用の排出テンションクラッチ３２とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出用の排出テンションクラッチ２５をそれぞれ設け、操縦席１０にある両クラッチの作動用スイッチとして排出レバーを用い、排出レバーを操作するワンレバー操作によって第１オーガ９と第２オーガ１３の両方の排出口から穀粒を排出する構成としてもよい。
【００５４】
排出テンションクラッチを螺旋８ｃによる排出用とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出用の二箇所に設けることにより、両オーガ９、１３によるダブルでの排出と螺旋８ｃもしくはエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａでの排出を切り替えることができる。
【００５５】
本構成を採用することにより、穀粒の排出時間を短縮させたいときは両方の排出テンションクラッチ２５、３２を作動させて、作物粒径が小さいときは螺旋８ｃによる排出用の排出テンションクラッチ２５、大豆や小豆等はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出用の排出テンションクラッチ３２と、作業者が排出テンションクラッチを選択することにより搬送・排出方法を変えることができ、作業の効率化が図れ、通常の螺旋８ｃしかないコンバイン１を使用する場合より選択の幅が広がる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、コンバインに限らず他の農作業機や工業用作業機にも利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例である穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの第１オーガ上部を省略した背面図である。
【図４】図２のＳ−Ｓ線矢視図である。
【図５】図１のコンバインのフィーダの斜視図である。
【図６】図１のコンバインの部分的な動力伝達系統図である。
【図７】図７（ａ）は本発明の一実施例である粉粒体排出装置のグレンタンクとエアー搬送手段の背面図であり、図７（ｂ）はホッパが付く部分の図７（ａ）のフタをした場合の開口部の状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施例によるコンバインの後方部分の平面図である。
【図９】本発明の一実施例によるコンバインの電気の接続状態を表すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例であり、グレンタンクとエア搬送装置関連の背面図である。
【図１１】図１１（ａ）は本発明の他の実施例によるコンバインの側面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ｂ）の第２オーガ先端部の拡大図である。
【図１２】図１１のコンバインの平面図である。
【図１３】図１３（ａ）は図１１のコンバインの第１オーガ上部を省略した背面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のオーガ受け付近の拡大図である。
【図１４】作業者の様子を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施例であり、グレンタンクとエア搬送装置関連の背面図である。
【図１６】本発明の他の実施例であり、グレンタンクとエア搬送装置関連の背面図である。
【図１７】図１７（ａ）はグレンタンク内の仕切板の斜視図であり、図１７（ｂ）は図１６のグレンタンクとエア搬送装置関連のホッパ付近の側面図である。
【図１８】本発明の他の実施例によるコンバインの平面図である。
【図１９】図１９(ａ)は本発明の他の実施例であるコンバインの側面図であり、図１９（ｂ）は図１９(ａ)のコンバインの脱穀装置と第１オーガ上部を省略した背面図である。
【図２０】本発明の他の実施例であるコンバインの後方部分の平面図である。
【図２１】図２０のコンバインの電気の接続状態を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
４ａ 駆動スプロケット ４ｂ 遊動転輪
４ｃ 張設転輪 ６ 刈取装置
６ａ 分草具 ６ｂ リール
６ｃ オーガドラム ６ｄ エレベーター
７ 脱穀装置 ８ グレンタンク
８ａ タンク仕切板 ８ｂ ホッパ
８ｃ 螺旋 ８ｅ ホッパ仕切板
８ｆ フタ ８ｇ ホッパ取り出し部
８ｈ、８ｉ グレンタンク側壁 ８ｉ１ 開口部
９ 第１オーガ ９ａ 縦オーガ
９ｂ 横オーガ ９ｃ 排出口
１０ 操縦席 １１ キャビン
１２ 一番螺旋 １３ 第２オーガ
１３ａ 排出ホース １３ｂ エアー排出チューブ
１４ アーム １８ フィーダ（繰出装置）
１８ａ、１８ｂ バルブ １９ 繰出モータ
２０ エアブロア ２１、２２ プーリ
２４ エンジン ２５ エア用排出テンションクラッチ
２６ 手動レバー ２７、２８ プーリ
３０ ブザー ３１ 脱穀クラッチ
３２ 螺旋用排出テンションクラッチ ３３ 入・切スイッチ
４２ 扱胴回転数切替レバー ４６ センサ（トグルスイッチ）
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ モータ ４８ ホッパ固定器具
４９ ギヤ ５０ ハンドル
５１、５１ａ、５１ｂ オーガ受け ５２ スイッチ
５３ ラック ５４ ボルト
５５ 規制板 ５６ フタ
６０ 一番揚穀筒 ６１ ガスダンパー
６２ 旋回モータ ６３ 旋回ギア ６４ 長穴 ６４ａ 弾性体
６６ 扱室 ６９ 扱胴
６９ａ 扱歯 ７０ 点検窓
７１ 選別部 ７２ 揺動棚
７４ 扱網 ８１、８２、８３、８４ 歯車
１００ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆、小豆、米、麦、蕎麦、粉等の粉粒体を外部へ排出する粉粒体排出装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀粒一時貯留用のグレンタンクと穀粒排出用オーガなどの粉粒体排出装置を備えたコンバインにおいて、グレンタンク内の穀粒を外部へ排出する際には、グレンタンク下部に螺旋を設けて、該螺旋が回動することにより、オーガ内に穀粒を移送していた。そしてオーガ内にも螺旋を設けて、該螺旋が回動することで穀粒を外部へ排出していた。
【０００３】
一方、グレンタンクからオーガ内へ穀粒を繰り出す繰出装置を設けて、繰出装置内にホッパを設置して、ホッパから穀粒の袋取りを行って穀粒を排出したり、ホッパの排出口にフレキシブルコンテナを取り付けて穀粒を排出したりもしていた。
【０００４】
しかし上記方法によるグレンタンク内の螺旋によるオーガ排出では、螺旋の回動による搬送であるため、大豆などの穀粒が損傷したり、また損傷することで取り出した穀粒が汚染する原因となっていた。また、ホッパによる穀粒の袋取りやフレキシブルコンテナによる穀粒の排出では、袋やフレキシブルコンテナを運ぶ労力を要した。
そこで下記特許文献１では、グレンタンク内の穀粒を、ファンの送風を利用して機外へ排出する粉粒体排出装置として、エア排出装置を搭載したコンバインが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−４５０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明によれば、グレンタンク内の底板の下に、穀粒を排出する繰出部を設け、該繰出部から繰り出した穀粒をファンの送風を利用して機外へ排出している。したがって、上記グレンタンク下部及びオーガ内の螺旋による移送とは違って、特に大豆の場合に損傷したり、また、該損傷することで穀粒が汚染されることは、軽減されるが、ファンの送風のようなエアによる搬送のみでは、搬送効率が悪い粉粒体もある。例えば米などは、エアによる搬送に比べて上記螺旋による搬送の方が搬送効率が良く、螺旋による搬送でも損傷がほとんど生じない。
【０００６】
すなわち搬送する作物の種類によって適した搬送手段が異なるが、従来のコンバインは、グレンタンクの下部に螺旋を有し、上記特許文献１記載の構成とは全く構造が相違することから、エアによる搬送の構成（上記特許文献１記載の構成）を採用するには、従来の粉粒体排出装置とは別に製造、使用せざるをえないために不経済である。また、作物の種類を変更する度にコンバインも変える必要があり、作業性にも劣る。
更に、搬送する作物の種類により、脱穀のされやすさも異なるため、脱穀装置内に設けられた、穀粒などを分離処理するための扱胴の回転数も異なってくる。
【０００７】
このように搬送する作物の種類により、エアによる搬送又は螺旋による搬送などの搬送手段や扱胴の回転数を変える必要があり、それに伴ってコンバインを変えたり、アタッチメントの数を増やしたりしなければならないため、作業能率の面でも良いとは言えないし、コストもかかる。
【０００８】
本発明の課題は、上記問題点を解決することであり、処理・搬送する作物の種類により、エアによる搬送又は螺旋による搬送などの搬送手段を容易に選択できるコンバインの提供である。更に扱胴の回転数に応じた搬送手段を容易に選択でき、作業能率を向上させることである。またアタッチメントの数を減らして経済的かつ操作が容易なコンバインの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を分離処理する扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）を設けた脱穀装置（７）と、脱穀装置（７）近傍に位置し、前記処理した穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、 グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、該螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）と、前記グレンタンク（８）の近傍に設け、該グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、 該エア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）と、前記扱胴（６９）の回転数を切替可能な扱胴回転数切替手段（４２）と、該扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置を検出する切替位置検出手段（４６）と、該切替位置検出手段（４６）により検出された扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置に対応した扱胴の回転数に基づき螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）とエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）とのいずれを作動させるかを選択して作動させる制御装置（１００）とを備えたコンバインである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、前記グレンタンク（８）の壁面に設けられる開口部（８ｉ１）からグレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、グレンタンク（８）内に設けられた穀粒の搬送流路を螺旋（８ｃ）の作動時の搬送流路又は／及びエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動時の搬送流路に切り替える搬送流路切替手段（８ａ、８ｅ、４７）とを備えたコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、一台のコンバインで螺旋（８ｃ）による搬送又は搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）によるエア搬送のいずれかの搬送又は両方の搬送が可能であり、コンバインを変えなくても、処理・搬送する作物の種類により、搬送手段を容易に選択できる。また搬送する作物の種類による扱胴（６９）の回転数に応じた搬送手段を容易に選択できるので作業能率が向上する。更に、アタッチメントの数を減らして経済的かつ操作が容易なコンバインの提供が可能である。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、一台のコンバインで螺旋（８ｃ）による搬送又は／及び搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）によるエア搬送が可能であり、コンバインを変えなくても、処理・搬送する作物の種類により、搬送手段を容易に選択できる。また、エアによる搬送又は／及び螺旋（８ｃ）による搬送の切り替えが可能であるので、経済的かつ操作性にも優れるコンバインの提供が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１には本発明の一実施例であるコンバインの側面図、図２には図１のコンバイン１の平面図、図３には図１のコンバイン１の第１オーガ上部を省略した背面図を示している。また図４には図２のＳ−Ｓ線矢視図を示す。
なお、本明細書においてコンバイン１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１４】
図１に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動スプロケット４ａと複数の遊動転輪４ｂと張設転輪４ｃとで巻回し、乾田はもちろんのこと湿田においても大きく沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部のコンバイン１の進行方向に向かって左半分の側には脱穀装置７（図３）を搭載している。
【００１５】
分草具６ａで分草され刈り取られた穀桿は、回転するリール６ｂによりオーガドラム６ｃへ運ばれ、オーガドラム６ｃからエレベーター６ｄにより脱穀装置７に移送される。
脱穀装置７は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部７１を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、エンジン２４（図６）からの動力により、図４の矢印Ｂ１方向に回転する。扱室６６内に投入された穀粒の付いた穀稈は、矢印Ｂ１方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚７２で受け止められる。上下前後方向に揺動する揺動棚７２上を移動しながら、被処理物は送風を受けて藁くずなどが風力選別され、比重の重い穀粒は一番螺旋１２へ落下して、一番揚穀筒６０からグレンタンク８へ搬送され、グレンタンク８に一時貯留される。
【００１６】
グレンタンク８の底部には螺旋８ｃ（図３）が設けられており、該螺旋８ｃが回動することにより、穀粒は第１オーガ９へと搬送される。更に、第１オーガ９内の螺旋（図示せず）も回動することで、穀粒は排出口９ｃからコンバイン１の外部へ搬出される。また、走行フレーム２の上方側部で刈取装置６と脱穀装置７との間のキャビン１１内に、オペレータが搭乗して操縦する操縦席１０が設けられている。また、脱穀装置７の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの藁などはは脱穀装置７の後部から圃場に放出される。
【００１７】
一方、コンバイン１は第１オーガ９とは別に、第２オーガ１３を備えている。グレンタンク８内には仕切板８ａ（図３）を設けており、穀粒は螺旋８ｃの方には流れずに、タンク仕切板８ａを矢印Ａ方向に流れてホッパ８ｂへと流入する。このタンク仕切板８ａは取り外しができ、またタンク仕切板８ａを取り外せば、螺旋８ｃの方へ穀粒を導くこともできる。
【００１８】
また、グレンタンク８から第２オーガ１３への穀粒の排出用にエアブロア２０（図１）と、該エアブロア２０とホッパ８ｂの間にフィーダ（繰出装置）１８（図１）を設ける。ホッパ８ｂの下方に繰出装置１８が設けられているので、ブロア２０から吹き出されたエアは繰出装置１８で繰り出された穀粒と合流し、第２オーガ１３内に送り出される。そのため、ホッパ８ｂからの送風に同伴されて穀粒が流出し、第２オーガ１３内に搬送される。グレンタンク８内の螺旋８ｃや第１オーガ９内の螺旋により大豆などを搬送する場合は、傷つくことがあるが、このような送風による穀粒搬送排出機構を有する第２オーガ１３は、螺旋８ｃにより穀粒を送り出す機構ではないので、搬送時に穀粒を損傷させることがない。
【００１９】
なお、図６に示すように、ブロア２０の駆動制御はエンジン２４との間に設けた排出テンションクラッチ２５と手動レバー２６の入・切で行う。手動レバー２６を入り側にして排出テンションクラッチ２５を入り状態にすると、ブロア２０が作動する。また、スイッチによる操作で、排出テンションクラッチ２５を入り、切りする構成としてもよい。
フィーダ１８の例を図５に示すが、回転軸方向に二つに分けたバルブ１８ａ、１８ｂを有し、それぞれは互いに位相をずらした構造にすることが望ましい。位相をずらしたバルブ１８ａ、１８ｂにより、排出される穀粒の流れの脈動を防止することができる。また、一度に多量に投入されないので、穀粒詰まりを防止することができ、かつスムーズに送風にて搬送されていく。
【００２０】
図６に示す部分的なコンバイン１の駆動系統図に示すように、フィーダ１８は繰出モータ１９により駆動される。また、エアブロア２０はエンジン２４からの駆動力をプーリ２１、２２、２７、２８などの動力伝達装置を用いて駆動する。その他フィーダ１８の回転用の入・切スイッチ３３や脱穀クラッチ３１、グレンタンク８内の螺旋８ｃを入り切りするための排出テンションクラッチ３２、第１オーガ９内の穀粒の詰まりを検出すると警報を発するブザー３０などを備えている。
【００２１】
図７（ａ）はグレンタンク８とエア搬送手段の背面図を示し、図７（ｂ）にはホッパ８ｂが設置される部分の図７（ａ）のフタをした場合の開口部の状態を示す。
本実施例によるコンバイン１の粉粒体排出装置は、前記グレンタンク８の側壁８ｉに開口部８ｉ１を設け、該開口部８ｉ１に取り外し可能なフタ５６を設けている。そして、前記開口部８ｉ１近傍に、穀粒を前記第２オーガ１３へ搬送する着脱自在なホッパ８ｂ、フィーダ１８、排出ホース１３ａ、ブロア２０などからなるエア搬送装置を設けている。図７（ｂ）に示すように、ホッパ８ｂなどを使用しない場合は、穀粒の流出を防ぐために、ボルト５４などで固定して開口部８ｉ１にフタ５６をする。穀粒はグレンタンク８内の仕切板８ａを矢印Ａ方向に移動してホッパ８ｂ内へ流入する。その後フィーダ１８によって穀粒が繰り出され、ブロア２０から排出されるエアと合流して排出ホース１３ａ（図１）を矢印Ｂ方向に移動し、第２オーガ１３内を矢印Ｂ方向に移動する。
【００２２】
上記エア搬送装置が着脱自在であることから、容易に後付けすることができ、また取り付けや取り外しも可能である。したがって大豆などの穀粒がホッパ８ｂ、フィーダ１８、排出ホース１３ａ、ブロア２０などのエア搬送装置内に溜まったとしても、すぐに取り外して除去できるため、溜まった穀粒によって穀粒の排出がされにくくなったり、溜まった穀粒に当たって、特に大豆の場合に損傷したり、また、該損傷することで穀粒が汚染されることなどの心配がない。さらに、ホッパ８ｂ、フィーダ１８、排出ホース１３ａ、ブロア２０などのエア搬送装置のメンテナンスも容易にできる。また下部に螺旋８ｃを有するグレンタンク８を備えた従来の通常のコンバイン１などに、エア搬送装置を取り付ければ、そのまま従来のコンバインも利用でき、経済的である。
【００２３】
図８には本発明の一実施例によるコンバイン１の後方部分の平面図（一部系統図を含む）を示し、図９には本発明の一実施例によるコンバイン１の電気の接続状態を表すブロック図を示す。
このように本発明の一実施例によるコンバイン１は、穀粒を一時貯留するグレンタンク８と、グレンタンク８の下部に位置し、グレンタンク８内の穀粒をグレンタンク８外に搬送するための螺旋８ｃと、該グレンタンク８の壁面に設けた開口部８ｉ１からグレンタンク８内の穀粒をグレンタンク８外にエア搬送するためのエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａの他に、更に図８に示すように扱胴６９の回転数を切替可能な扱胴回転数切替レバー４２と、該扱胴回転数切替レバー４２の切替位置を検出するセンサ４６と、該センサ４６により検出した扱胴回転数切替レバー４２の切替位置に対応した扱胴６９の回転数に基づき、螺旋８ｃによる穀粒搬送を行うための螺旋用排出テンションクラッチ２５をオンするか又はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによるエア搬送をするためのエア用排出テンションクラッチ３２のいずれかを選択して作動させるかを制御する制御装置としてＣＰＵ１００とを備えている。
【００２４】
図８、図９に示すように扱胴回転数切替レバー４２の回動支点部に前記センサ４６を兼ねたトグルスイッチ４６を設け、扱胴回転数切替レバー４２の切替操作位置に応じてトグルスイッチ（センサ）４６をオン又はオフする。例えば図８の扱胴回転数切替レバー４２の切替位置が比較的扱胴回転数が高い稲麦の脱穀に適した位置にあるときにトグルスイッチ４６がオンであるとすると、該トグルスイッチ４６のオンをＣＰＵ１００が認識してＣＰＵ１００は螺旋用排出テンションクラッチ２５を作動させる。一方、扱胴回転数切替レバー４２の切替位置が比較的扱胴回転数が低い大豆の脱穀に適した位置にあるときにトグルスイッチ４６がオフであるとすると、該トグルスイッチ４６のオフをＣＰＵ１００が認識してＣＰＵ１００はエア用排出テンションクラッチ３２を作動させる。
【００２５】
また、図６の動力伝達系統図に示すように、扱胴回転数切替レバー４２を作動させて歯車８１と歯車８３を噛み合わせると、扱胴回転数が増速側に切り替わり、また、歯車８２と歯車８４を噛み合わせると、扱胴回転数が低速側に切り替わる。そして扱胴回転数切替レバー４２の動きはセンサ４６で検出する。
【００２６】
すなわち、このように着脱自在なエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａを装備したコンバイン１において、図８及び９に示すように扱胴６９の回転数を変化させる扱胴回転数切替レバー４２と連動させて、螺旋８ｃの排出テンションクラッチ３２もしくはエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａのエアブロア２０の排出テンションクラッチ２５のどちらかを選択する制御装置１００を備えている。扱胴回転数切替レバー４２は、第１オーガ９付近に図示されているが、その設置位置は問わず、操縦席１０にあっても良いし、両位置にあっても良い。
【００２７】
汎用コンバインは作物別に様々なアタッチメントを取り付ける必要があるが、扱胴回転数を変更する扱胴回転数切替レバー４２の切り替え操作のみで穀粒の搬送手段を選択できればアタッチメントの目数を減らすことができる。
例えば処理する作物の種類として、大豆を選択したときの扱胴回転数は、稲麦を処理する場合に比べて傷つけないようにするため低めである。したがって扱胴回転数切替レバー４２をＬ位置（回転数が低めの位置）にする動作に連動してエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによるエア搬送を選択して第２オーガ１３による排出とすることができる。
【００２８】
図１０には本発明の一実施例であり、グレンタンク８とエア搬送装置関連の背面図を示す。
上記着脱自在なエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａを装備したコンバイン１において、グレンタンク８の上部にモータ４７ａ、４７ｂを設けて、前記モータ４７ａ、４７ｂの作動によりグレンタンク８の仕切板８ａとホッパ仕切板８ｅが動くことでグレンタンク８内の穀粒が螺旋８ｃ又は／及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに搬送されるように制御する構成である。
【００２９】
図１０に示すように、グレンタンク８の上部にモータ４７ａ、４７ｂを設け、螺旋８ｃによる搬送とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送の両方の搬送手段で被処理物を搬送して排出するときには、グレンタンク８とホッパ８ｂの接続部に位置するホッパ仕切板８ｅを、モータ４７ａの作動によりグレンタンク８の側壁とホッパ８ｂの接続部よりもホッパ仕切板８ｅが上になるように矢印Ｃ方向に引き上げてタンク側壁開口部８ｉ１を開ける。また螺旋８ｃのみで排出を行うときにはモータ４７ａの作動によりホッパ仕切板８ｅを矢印Ｃと反対方向に下げてホッパ仕切板８ｅによりタンク側壁開口部８ｉ１を閉める。またエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａのみによる搬送・排出の時にはモータ４７ｂの作動によりタンク仕切板８ａを斜板として矢印Ｄ方向に倒し、エア搬送装置側のホッパ８ｂにのみ穀粒が落ちるようにする構成である。
【００３０】
操縦席１０に設置するモータ駆動スイッチ（図示せず）と接続しているＣＰＵ１００がグレンタンク８上部にあるモータ４７ａを作動させ、ホッパ仕切板８ｅを垂直に持ち上げることでタンク側壁開口部８ｉ１を開けてエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａにも穀粒が流れ込むようにすることができる。またモータ駆動スイッチに併設する切替スイッチ（図示せず）を作動させることで同様に、ＣＰＵ１００がグレンタンク８側面に設けたモータ４７ｂを作動させる。そしてモータ４７ｂが駆動されるとモータ４７ｂに連結したギア４９が回動し、ギア４９は、グレンタンク８両側面内側に設けられたラック５３上を矢印Ｄの方向に動く。このギア４９の動きに連動して、モータ４７ｂ及びギア４９と一体であるタンク仕切板８ａも矢印Ｄ方向に回動する。すなわち、タンク仕切板８ａを斜板として使用するように、回動中心Ｅを回動支点として回動させる制御である。なお、図１０では、タンク仕切板８ａがホッパ仕切板８ｅ側に位置した場合のモータ４７ｂ及びギア４９の図示を省略している。
したがって、本構成を採用することにより作業者が操縦席１０から降りずに螺旋８ｃ又は／及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに搬送されるように切り替え操作ができる。
【００３１】
図１１（ａ）には本発明の他の実施例によるコンバイン１の側面図を示し、図１１（ｂ）には図１１（ａ）の要部拡大図を示し、図１２には図１１のコンバイン１の平面図を示す。更に図１３（ａ）には図１１のコンバイン１の第１オーガ９の上部を省略した背面図を示し、図１３（ｂ）には図１３（ａ）のオーガ受け付近の拡大図を示す。
【００３２】
図１１〜図１３に示す構成では、第２オーガ１３先端のエアー排出チューブ１３ｂをオーガ受け５１（５１ａ、５１ｂ）に引っ掛けると、ブロア２０からのエアー排出の伝動が切れる構成としている。
フック状であるオーガ受け５１ａ、５１ｂ近辺にスイッチ５２（図１３（ｂ））を設けており、ハンドル５０をフック状のオーガ受け５１ａ、５１ｂに掛けることでエアー排出チューブ１３ｂがスイッチ５２に接触すると、ブロア２０への伝動が切れる構成である。作業時には操縦席１０の排出スイッチ（図示せず）をオンにしてオーガ受け５１ａ、５１ｂよりエアー排出チューブ１３ｂを取り出すと、ブロア２０からのエアー排出が駆動する。そして作業終了後にエアー排出チューブ１３ｂをオーガ受け５１ａ、５１ｂにおく（オフ状態）と伝動が切れる構成である。
【００３３】
従来は穀粒の排出が終わると、第２オーガ１３の排出口にいた作業者は、わざわざ操縦席１０の排出スイッチを切りに行っていた。
しかし、本構成を採用することにより、オーガ受け５１にスイッチ５２があることでエアー排出チューブ１３ｂの出入れによって、ブロア２０からのエアー排出の伝動が入切できるため、わざわざ操縦席１０まで伝動の入切操作をするために戻らなくて済む。
【００３４】
また、フィーダ１８の出口に近接する第２オーガ１３の規制板５５をステップと兼用できる構成としてもよい。
図１４には作業者Ｎが規制板５５の上に乗って点検窓７０を開けてグレンタンク８の内部を点検している様子を示している。図１１、図１２、図１４に示すように、フィーダ１８出口近辺で走行フレーム２上に第２オーガ１３の曲がりを防止する規制板５５を設ける。規制板５５は図１４に示すように断面コの字状であり第２オーガ１３がコの字状のくぼみに入ることで第２オーガ１３の上下側面からの障害物の干渉を防いでいる。そして規制板５５の剛性を上げることによりステップとして使用可能となる。なお、規制板５５は第２オーガ１３の上に接する部分のみ板としその他の部分はアームとして簡易な構成にしても良い。また全面が板でなくとも形状は様々で良く、アームを格子状としたり、アームの間隔を狭めたりすることで足を載せることができればよい。
【００３５】
従来はフィーダ１８出口部分の第２オーガ１３が曲がることによって穀粒の排出能率が低下し、排出能力の低下要因となっていた。
しかし本構成を採用することにより、フィーダ１８の出口部に第２オーガ１３の規制を設けるため、第２オーガ１３内の空気の流れが整流化され、穀粒の排出能力が低下しない。また、規制板５５をステップとしても利用できるため、グレンタンク８上部およびホッパ８ｂや第２オーガ１３のメンテナンスが容易に行える。
【００３６】
また、ホッパ８ｂがグレンタンク８の外側に向かって回動自在に開閉可能な構成としてもよい。
図１１、図１２に示すように、ホッパ８ｂの端に矢印Ｆ方向に回動する回動支点Ｓを設け、その反対側にホッパ固定器具４８を設け、着脱式ホッパ８ｂの開閉が容易に行える構成である。ホッパ固定器具４８として、ワンタッチ式留め具を使用すればホッパ８ｂの着脱が容易にできる。またワンタッチ式留め具に限らず、フックにかけたりネジで留めたりひもで固定しても良い。
【００３７】
従来は、ホッパ８ｂ内やグレンタンク８内の清掃が困難であった。
しかし本構成を採用することにより、ワンタッチ式留め具などのホッパ固定器具４８の操作によりホッパ８ｂが容易に開閉できるため、ホッパ８ｂ内やグレンタンク８内のメンテナンスが容易になる。そして、第２オーガ１３は、可撓性のチューブであるので、オーガ受け５１に収納したままでも良い。
【００３８】
図１５には本発明の他の実施例であり、グレンタンク８とエア搬送装置関連の背面図を示す。
図１０に示したタンク仕切板８ａの他の実施例として、グレンタンク８内の仕切板８ａの状態を操縦席１０より操作でき、搬送する作物別に切り替えることができる構成とすれば、螺旋８ｃによる排出とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出の切り替えが容易になる。
【００３９】
図１５に示すように、タンク仕切板８ａは上部と下部で分割可能な構成とし、下部のタンク仕切板８ａにモータ４７ｃを取り付けて、下部のみモータ４７ｃの作動により矢印Ｇ方向に回動可能な構成とすれば、Ｈ位置ではタンク仕切板８ａの上部と下部が合体して穀粒はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに流れ、Ｉ位置ではタンク仕切板８ａの下部が矢印Ｇ方向に回動してグレンタンク８下部の螺旋８ｃ側に流れる。例えば作物が大豆である場合はモータ４７ａの作動によりホッパ仕切板８ｅを上げ、タンク仕切板８ａは上部と下部が合体した状態（Ｈ位置）にして大豆がホッパ８ｂへと流れるようにし、作物が稲や麦である場合はホッパ仕切板８ｅを下げたままで、タンク仕切板８ａの下部をモータ４７ｃの作動により矢印Ｇ方向に回動させてＩ位置とし、螺旋８ｃへと流れるようにする。このようにタンク仕切板８ａ全体だけではなく、タンク仕切板８ａの一部を動かせる構成としても良い。
【００４０】
本構成を採用することにより、稲、麦、蕎麦などの比較的小さな穀粒の時にはタンク仕切板８ａの状態をＩ位置にしてグレンタンク螺旋底に落ちる様にし、大豆、小豆等の傷が付いてはいけない穀粒はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａに流れるよう、タンク仕切板８ａの状態をＨ位置に変えることができ作物に応じた収穫が可能となる。
【００４１】
図１６には本発明の他の実施例であり、グレンタンク８とエア搬送装置関連の背面図を示し、図１７（ａ）にはグレンタンク８内の仕切板８ａの斜視図を示し、図１７（ｂ）には図１６のグレンタンク８とエア搬送装置関連のホッパ８ｂ付近の側面図を示す。
本実施例では、作物の種類が稲、麦などの作業の時はグレンタンク８内にホッパ８ｂ、フィーダ１８などのエア搬送装置を収納し、作業切替スイッチ（図示せず）を押すことで格納されていたエア搬送装置８ｂ、１８が自動で設置される制御としている。
【００４２】
図１６、１７（ｂ）に示すように、ホッパ８ｂ上部の両側面外側に、グレンタンク８内部にあるアーム１４が連結しており、アーム１４が回動支点Ｕを中心として矢印Ｋ方向に回動する構成である。そして図１７（ａ）に示すように、タンク仕切板８ａとアーム１４とが交差する部分には、長穴６４を空けて該長穴６４に例えばゴムなどの弾性体６４ａを取り付ければ長穴６４を塞ぐことができ、搬送される作物はタンク仕切板８ａの下に落ちることがない。そしてホッパ８ｂがグレンタンク８内に収納された状態よりも下部にタンク仕切板８ａが配置していれば、ホッパ８ｂ下部がタンク仕切板８ａに接触することなく収納できる。なお、ホッパ取り出し部８ｇが例えばゴムなどの弾性体６４ａであれば、該弾性体を変形させてフタ８ｆを閉めることができる。
【００４３】
また、図１７（ｂ）に示すように、フタ８ｆとグレンタンク８の側壁８ｈはガスダンパー６１に接続しており、フタ８ｆはガスダンパー６１の作用で開閉可能な構成である。そして、図１６に示すように、グレンタンク８の側面にあるフタ８ｆが矢印Ｊ方向に開くと、矢印Ｋ方向で示すようにホッパ８ｂ及びフィーダ１８がまず上方に移動して所定位置に達するとグレンタンク８内に格納され、このように２段階で収納できる構成である。
【００４４】
上記ホッパ８ｂ、フィーダ１８などのエア搬送装置はコンバイン１の移動走行などのときに機体の横に張り出していると障害物などに当たる可能性がある。これらエア搬送装置８ｂ、１８は着脱自在で後付けのできる装置ではあるが、わざわざ取り外さずに済めば手間や時間が省け、作業も煩雑とならずに済む。また次の大豆作業まで収納できることにより作業前の効率化が図れる。
【００４５】
図１８には本発明の他の実施例によるコンバイン１の平面図を示す。
図１８に示すように、エアー搬送用の第２オーガ１３を従来装備の第１オーガ９と並立させ、両オーガの９、１３の旋回高さが違い、なおかつ第２オーガ１３の長さを第１オーガ９を最も縮めたときの長さより短くする構成である。なお、本実施例ではブロア２０をコンバイン１の中央部に配置している。
【００４６】
本構成を採用することにより、オーガ９、１３を両方同時に旋回させても、旋回高さが違うので、第２オーガ１３の最少旋回半径が第１オーガ９の最少旋回半径よりも距離Ｐだけ小さいため、お互い接触することがない。また両オーガ９、１３が互いに接触しないため、より広範囲にむらなく穀粒を排出することができる。
【００４７】
図１９（ａ）には本発明の他の実施例であるコンバイン１の側面図を示し、図１９（ｂ）には図１９（ａ）のコンバイン１の脱穀装置７と第１オーガ９上部を省略した背面図を示している。更に、ポジションセンサ（図示せず）が内蔵された旋回モータ６２を用いて、穀粒の排出作業が行える構成としてもよい。
【００４８】
図１９に示すように第２オーガ１３の上部を折りたためる構成として、使用時には矢印Ｑ方向に第２オーガ１３の上部を鉛直方向上方に回動させた後、機体の側面側矢印Ｒ方向（図１９（ｂ））に倒して穀粒を排出する構成である。旋回モータ６２が回動することで旋回モータ６２に連結している旋回ギア６３も回動し、第２オーガ１３は矢印Ｒ方向に倒れる。また上記第２オーガ１３の倒れ角θが安息角より小さくなると、旋回モータ６２に内蔵されたポジションセンサが検知してブロア２０のスイッチがオンされる構成である。安息角とは作物の種類や量によって異なるが、穀粒などが自然落下を始める角度をいう。
【００４９】
第２オーガ１３が安息角より傾斜していないとポジションセンサが検知せず、ブロア２０のスイッチがオンされないため、排出作業中に穀粒が詰まる等の不具合が発生しない。そして第２オーガ１３が安息角より倒れてくると、ブロア２０が自動でオンされるため、ブロアスイッチが不要となるのでブロアスイッチを押す手間も省け、コストも低減できる。
【００５０】
図２０には本発明の他の実施例であるコンバイン１の後方部分の平面図を示し、図２１には図２０のコンバイン１の電気の接続状態を表すブロック図を示す。また、コンバイン１の第２オーガ１３を軟質チューブなどの柔軟な材料で構成し、通常装備であるグレンタンク８下部の螺旋８ｃによる搬送を経て第１オーガ９からの排出と、着脱自在であるエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる第２オーガ１３からの排出を併用する構成としてもよい。
【００５１】
図２１に示すように、螺旋８ｃを入り切りする排出用テンションクラッチ３２とブロア２０を入り切りする排出用テンションクラッチ２５が別々に「入り」「切り」になる他、本実施例によれば排出用テンションクラッチ３２と排出テンションクラッチ２５の両クラッチが「入り」又は「切り」になる構成である。
そして螺旋８ｃによる搬送及びエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送を同時に使用して、例えば螺旋８ｃによる搬送では傷つきにくい稲のみを両搬送手段で搬送してもよい。
【００５２】
螺旋８ｃによる排出は、穀粒を直行的に比較的早く一気にできる。またエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送は、軟質チューブなどの柔軟な材料からなる第２オーガ１３を曲げることで任意の方向（例えば図２０の矢印Ｗ方向）に向けることができ、穀粒を任意の位置に排出できる。したがって、本構成を採用することにより、螺旋８ｃによる搬送とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる搬送のそれぞれの搬送・排出装置の利点を生かし、第１オーガ９と第２オーガ１３を用いて別々の箇所に一気に穀粒を排出でき、収穫作業全体の短縮につなげることができる。
【００５３】
更に上記通常装備であるグレンタンク８下部の螺旋８ｃによる搬送を経て第１オーガ９からの排出と、着脱自在であるエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる第２オーガ１３からの排出を併用する構成において、螺旋８ｃによる排出用の排出テンションクラッチ３２とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出用の排出テンションクラッチ２５をそれぞれ設け、操縦席１０にある両クラッチの作動用スイッチとして排出レバーを用い、排出レバーを操作するワンレバー操作によって第１オーガ９と第２オーガ１３の両方の排出口から穀粒を排出する構成としてもよい。
【００５４】
排出テンションクラッチを螺旋８ｃによる排出用とエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出用の二箇所に設けることにより、両オーガ９、１３によるダブルでの排出と螺旋８ｃもしくはエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａでの排出を切り替えることができる。
【００５５】
本構成を採用することにより、穀粒の排出時間を短縮させたいときは両方の排出テンションクラッチ２５、３２を作動させて、作物粒径が小さいときは螺旋８ｃによる排出用の排出テンションクラッチ２５、大豆や小豆等はエア搬送装置８ｂ、１８、２０、１３ａによる排出用の排出テンションクラッチ３２と、作業者が排出テンションクラッチを選択することにより搬送・排出方法を変えることができ、作業の効率化が図れ、通常の螺旋８ｃしかないコンバイン１を使用する場合より選択の幅が広がる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、コンバインに限らず他の農作業機や工業用作業機にも利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例である穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの第１オーガ上部を省略した背面図である。
【図４】図２のＳ−Ｓ線矢視図である。
【図５】図１のコンバインのフィーダの斜視図である。
【図６】図１のコンバインの部分的な動力伝達系統図である。
【図７】図７（ａ）は本発明の一実施例である粉粒体排出装置のグレンタンクとエアー搬送手段の背面図であり、図７（ｂ）はホッパが付く部分の図７（ａ）のフタをした場合の開口部の状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施例によるコンバインの後方部分の平面図である。
【図９】本発明の一実施例によるコンバインの電気の接続状態を表すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例であり、グレンタンクとエア搬送装置関連の背面図である。
【図１１】図１１（ａ）は本発明の他の実施例によるコンバインの側面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ｂ）の第２オーガ先端部の拡大図である。
【図１２】図１１のコンバインの平面図である。
【図１３】図１３（ａ）は図１１のコンバインの第１オーガ上部を省略した背面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のオーガ受け付近の拡大図である。
【図１４】作業者の様子を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施例であり、グレンタンクとエア搬送装置関連の背面図である。
【図１６】本発明の他の実施例であり、グレンタンクとエア搬送装置関連の背面図である。
【図１７】図１７（ａ）はグレンタンク内の仕切板の斜視図であり、図１７（ｂ）は図１６のグレンタンクとエア搬送装置関連のホッパ付近の側面図である。
【図１８】本発明の他の実施例によるコンバインの平面図である。
【図１９】図１９(ａ)は本発明の他の実施例であるコンバインの側面図であり、図１９（ｂ）は図１９(ａ)のコンバインの脱穀装置と第１オーガ上部を省略した背面図である。
【図２０】本発明の他の実施例であるコンバインの後方部分の平面図である。
【図２１】図２０のコンバインの電気の接続状態を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
４ａ 駆動スプロケット ４ｂ 遊動転輪
４ｃ 張設転輪 ６ 刈取装置
６ａ 分草具 ６ｂ リール
６ｃ オーガドラム ６ｄ エレベーター
７ 脱穀装置 ８ グレンタンク
８ａ タンク仕切板 ８ｂ ホッパ
８ｃ 螺旋 ８ｅ ホッパ仕切板
８ｆ フタ ８ｇ ホッパ取り出し部
８ｈ、８ｉ グレンタンク側壁 ８ｉ１ 開口部
９ 第１オーガ ９ａ 縦オーガ
９ｂ 横オーガ ９ｃ 排出口
１０ 操縦席 １１ キャビン
１２ 一番螺旋 １３ 第２オーガ
１３ａ 排出ホース １３ｂ エアー排出チューブ
１４ アーム １８ フィーダ（繰出装置）
１８ａ、１８ｂ バルブ １９ 繰出モータ
２０ エアブロア ２１、２２ プーリ
２４ エンジン ２５ エア用排出テンションクラッチ
２６ 手動レバー ２７、２８ プーリ
３０ ブザー ３１ 脱穀クラッチ
３２ 螺旋用排出テンションクラッチ ３３ 入・切スイッチ
４２ 扱胴回転数切替レバー ４６ センサ（トグルスイッチ）
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ モータ ４８ ホッパ固定器具
４９ ギヤ ５０ ハンドル
５１、５１ａ、５１ｂ オーガ受け ５２ スイッチ
５３ ラック ５４ ボルト
５５ 規制板 ５６ フタ
６０ 一番揚穀筒 ６１ ガスダンパー
６２ 旋回モータ ６３ 旋回ギア ６４ 長穴 ６４ａ 弾性体
６６ 扱室 ６９ 扱胴
６９ａ 扱歯 ７０ 点検窓
７１ 選別部 ７２ 揺動棚
７４ 扱網 ８１、８２、８３、８４ 歯車
１００ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈から穀粒を分離処理する扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）を設けた脱穀装置（７）と、
脱穀装置（７）近傍に位置し、前記処理した穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、 グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、
該螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）と、
前記グレンタンク（８）の近傍に設け、該グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、
該エア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）と、
前記扱胴（６９）の回転数を切替可能な扱胴回転数切替手段（４２）と、
該扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置を検出する切替位置検出手段（４６）と、
該切替位置検出手段（４６）により検出された扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置に対応した扱胴の回転数に基づき螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）とエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）とのいずれを作動させるかを選択して作動させる制御装置（１００）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、
グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、
前記グレンタンク（８）の壁面に設けられる開口部（８ｉ１）からグレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、
グレンタンク（８）内に設けられた穀粒の搬送流路を螺旋（８ｃ）の作動時の搬送流路又は／及びエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動時の搬送流路に切り替える搬送流路切替手段（８ａ、８ｅ、４７）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
穀稈から穀粒を分離処理する扱胴（６９）を軸架した扱室（６６）を設けた脱穀装置（７）と、
脱穀装置（７）近傍に位置し、前記処理した穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、 グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、
該螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）と、
前記グレンタンク（８）の近傍に設け、該グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、
該エア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）と、
前記扱胴（６９）の回転数を切替可能な扱胴回転数切替手段（４２）と、
該扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置を検出する切替位置検出手段（４６）と、
該切替位置検出手段（４６）により検出された扱胴回転数切替手段（４２）の切替位置に対応した扱胴の回転数に基づき螺旋（８ｃ）の作動／非作動選択手段（２５）とエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動／非作動選択手段（３２）とのいずれを作動させるかを選択して作動させる制御装置（１００）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、
グレンタンク（８）の下部に位置し、グレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外に搬送するための螺旋（８ｃ）と、
前記グレンタンク（８）の壁面に設けられる開口部（８ｉ１）からグレンタンク（８）内の穀粒をグレンタンク（８）外にエア搬送するためのエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）と、
グレンタンク（８）内に設けられた穀粒の搬送流路を螺旋（８ｃ）の作動時の搬送流路又は／及びエア搬送手段（８ｂ、１８、２０、１３ａ）の作動時の搬送流路に切り替える搬送流路切替手段（８ａ、８ｅ、４７）と
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−１５９５０８（Ｐ２００７−１５９５０８Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６２０２９（Ｐ２００５−３６２０２９）
【出願日】平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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