コンバイン
【課題】中折れ式の排出オーガを伸長位置又は屈折位置の何れかに電動で切り換え得るコンバインにおいて、排出オーガの伸長／屈折動作時において周囲との干渉を防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】横オーガ７ｂは、先端部側の第２横オーガ７ｂ２が基端部側の第１横オーガ７ｂ１の側方に配置された回動軸３３０回りに回動することで、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１及び前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１と同軸配置となる伸長位置Ｑ２の間を移動する。屈伸駆動機構Ｘ３は、前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させる。前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。
【解決手段】横オーガ７ｂは、先端部側の第２横オーガ７ｂ２が基端部側の第１横オーガ７ｂ１の側方に配置された回動軸３３０回りに回動することで、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１及び前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１と同軸配置となる伸長位置Ｑ２の間を移動する。屈伸駆動機構Ｘ３は、前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させる。前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガを有するコンバインに関し、特に、排出オーガを伸長位置及び屈折位置の何れかに切り換え得るコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒を排出する排出オーガの構成として、グレンタンクの後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンクの後方下部と連通した縦オーガと、基端部が前記縦オーガの先端部と連通した状態で前記縦オーガの軸線回りに回動することで、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置及び所定の収納位置の間で移動可能な横オーガであって、基端部側の第１横オーガと先端部側の第２横オーガとを有し、前記第２横オーガが前記第１横オーガの側方に配置された回動軸回りに回動することで、前記第１横オーガ及び前記第２オーガが並列配置された屈折位置及び前記第１横オーガ及び第２横オーガが同軸配置された伸長位置の間で移動可能な横オーガとを有する中折れ式の排出オーガを備えたコンバインが公知である。
このようなコンバインにおいては、先端側の第２横オーガを基端側の第１横オーガに対して屈伸可能とすることにより、穀粒の排出作業時には伸長位置にする一方、刈取作業時や路上走行時においては屈折位置にすることができる。
【０００３】
上記中折れ式の排出オーガにおいて、伸長位置と屈折位置との間の移動を手動で行うと相当の力が必要となるため、作業者負担が大きかった。これに対して横オーガの屈伸動作を電動で行う構成が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のコンバインにおいては、穀粒の排出作業を開始する際、横オーガが屈折位置を保った状態で所定の収納位置から所定の排出作業位置まで縦オーガの軸線回りに旋回した後、先端側の第２横オーガが自動的に伸長して伸長位置に位置される。また、穀粒の排出作業を終了すると、横オーガが伸長位置から屈折位置に自動的に位置された後、縦オーガの軸線回りに旋回して前記収納位置に位置される。なお、穀粒の排出作業の終了は、排出クラッチを切ることにより自動的に検出される。
【０００４】
このように特許文献１の構成においては、横オーガが屈折位置を保持した状態で横オーガを縦オーガの軸線回りに旋回させるため、以下の問題が生じ得る。
即ち、まず、屈折位置にある横オーガから伸長時の横オーガ（第２横オーガ）の先端部に設けられた排出口の位置が把握し難いため、縦オーガの軸線回りの旋回位置の調整が困難である。
また、伸長／屈折時において先端側の第２横オーガの屈伸動作範囲が走行機体に対して一定でない（縦オーガの軸線回りの旋回位置に応じて走行機体に対する前記第２横オーガの回動軸の位置が変化する）ため、前記縦オーガの軸線回りの旋回位置によっては、第２横オーガを伸長／屈折させる際に、横オーガと略同じ高さ又はより高い高さを有するグレンタンク等のコンバインの他の構成物に第２横オーガが干渉する場合が生じ得る。
【特許文献１】特開２００５−１６０３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、中折れ式の排出オーガを伸長位置又は屈折位置の何れかに電動で切り換え得るコンバインにおいて、排出オーガの伸長／屈折動作時において周囲との干渉を防止することができるコンバインの提供を一の目的とする。
また、本発明は、中折れ式の排出オーガを伸長位置及び屈折位置の何れかに電動で切り換え得るコンバインにおいて、排出オーガの旋回時において排出作業時における排出口の位置を容易に把握することができるコンバインの提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係るコンバインは、グレンタンクの後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンクの後方下部と連通した縦オーガと、基端部が前記縦オーガの先端部と連通した状態で前記縦オーガの軸線回りに旋回することで、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置及び所定の収納位置の間を移動可能な横オーガであって、基端部側の第１横オーガと先端部側の第２横オーガとを有し、前記第２横オーガが前記第１横オーガの側方に配置された回動軸回りに回動することで、前記第２横オーガが前記第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置及び前記第２横オーガが第１横オーガに対して同軸配置となる伸長位置の間を移動可能な横オーガと、前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させる屈伸駆動機構と、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて、前記排出作業位置及び前記収納位置の間で移動させる旋回駆動機構と、前記屈伸駆動機構及び前記旋回駆動機構を制御する制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、前記横オーガが収納位置に位置した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成のコンバインによれば、横オーガが収納位置に位置し且つ第２横オーガが第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、制御装置は、横オーガが収納位置に位置した状態でのみ、屈伸駆動機構を介して先端部側の第２横オーガを第１横オーガに対して略直交する回動軸回りに回動させて伸長位置へ伸長させる伸長動作を許容する。
また、穀粒排出作業が終了した後、横オーガを収納する場合、制御装置は、旋回駆動機構を介して横オーガ全体を前記縦オーガの軸線回りに回動させて排出作業位置から収納位置へと旋回させた状態でのみ、屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを前記第１横オーガに対して前記回動軸回りに回動させて屈折位置へ屈折させる屈折動作を許容する。
つまり、横オーガが排出作業位置及び収納位置の何れか一方から何れか他方へ旋回する際には、第２横オーガは、必ず伸長位置に位置されている。
【０００８】
このように、横オーガが収納位置に位置した状態でのみ第２横オーガを伸長又は屈折させるため、走行機体に対する屈伸動作範囲が常に一定となり、何れの位置に旋回させる場合でも周囲との干渉を気にする必要がない。
さらに、第２横オーガが伸長位置に位置した状態で横オーガ全体を旋回させるため、横オーガの先端部に位置する排出口の位置の把握が容易となる。
従って、穀粒の排出作業における作業性をより向上させることができる。
【０００９】
好ましくは、前記横オーガは、基端部を支点として上下方向に揺動可能に構成されるとともに、前記横オーガを上下方向に揺動させる上下揺動駆動機構を備え、前記制御装置は、前記横オーガが所定位置まで上昇した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御するように構成される。
【００１０】
この場合、制御装置は、横オーガ全体が縦オーガの軸線回りの旋回方向に関して収納位置に位置し、且つ、横オーガが上下揺動駆動機構によって所定位置まで上昇した状態において第２横オーガを第１横オーガに対して伸長／屈折させる。
即ち、穀粒排出作業開始時においては、制御装置は、横オーガを前記所定位置まで上昇させた後、第２横オーガを第１横オーガに対して伸長させ、その後横オーガ全体を旋回させる。また、穀粒排出作業終了時においては、制御装置は、横オーガ全体を収納位置まで旋回させる前若しくは旋回させ、横オーガを前記所定位置まで上昇させた後、第２横オーガを第１横オーガに対して屈折させる。
このように、横オーガを上昇させた状態で屈伸動作させることにより、より周囲との干渉を防止することができる。
【００１１】
好ましい一態様として、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを屈折位置から伸長位置へ移動させた後、前記旋回駆動機構を介して伸長した前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置に位置させる作業開始移動、又は、前記旋回駆動機構を介して前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の収納位置に位置させた後、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを伸長位置から屈折位置へ移動させる作業終了移動の何れかを開始させるための人為操作可能なオートスイッチを備え得る。
【００１２】
この場合、横オーガが収納位置に位置し且つ第２横オーガが第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、横オーガが収納位置に位置した状態でオートスイッチを作動させることにより、作業開始移動が行われる。即ち、制御装置は、まず、屈伸駆動機構を介して先端部側の第２横オーガを第１横オーガに対して略垂直する回動軸回りに回動させて横オーガを伸長させる。前記第２横オーガが基端部側の第１横オーガに対して同軸配置となる伸長位置となるまで伸長した後、続けて、制御装置は、旋回駆動機構を介して横オーガ全体をグレンタンクの後部に略垂直に立設された縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置まで移動させる。
また、穀粒排出作業の終了後横オーガを収納する場合、横オーガが排出作業位置に位置した状態でオートスイッチを作動させることにより、作業終了移動が行われる。即ち、制御装置は、まず、旋回駆動機構を介して横オーガ全体を前記縦オーガの軸線回りに旋回させて前記排出作業位置から収納位置へと移動させる。横オーガ全体が前記収納位置に位置した後、続けて、制御装置は、屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを前記第１横オーガに対して前記回動軸回りに回動させて横オーガを屈折させ、第２横オーガを屈折位置に位置させる。
このように、オートスイッチを人為操作することにより、横オーガが収納位置に位置し且つ第２横オーガが屈折位置に位置した穀粒排出非作業状態と、横オーガが排出作業位置に位置し且つ第２横オーガが伸長位置に位置した穀粒排出作業状態との切り換えを一操作で連続して行うことができるため、作業者の手間をより少なくすることができる。
【００１３】
より好ましくは、前記オートスイッチは、運転席近傍又は前記横オーガに備えられたリモコン装置であって、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを少なくとも有するリモコン装置に設けられ、前記第２横オーガが屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止するように構成される。
【００１４】
この場合、第２横オーガが伸長位置に位置している状態で、運転席近傍又は横オーガに備えられたリモコン装置に備えられたオーガ作動スイッチが操作されることにより、横オーガが縦オーガの軸線回りの旋回動作を開始する。
ここで、第２横オーガの屈伸動作中に、運転席近傍又は横オーガに備えられたリモコン装置に設けられた何れかのスイッチが操作されると、当該操作されたスイッチの種類に拘わらず、前記屈伸動作が中断される。
このように、第２横オーガの屈伸動作中に、第２横オーガの回動範囲に人が侵入してきた場合等の緊急時において、リモコン装置に設けられた何れかのスイッチを操作すれば、第２横オーガの移動が中止されるため、リモコン装置に設けられたスイッチの種類を目視により確認した上で操作する必要がなく、第２横オーガをより迅速に停止させることができ、周囲への安全性をより高めることができる。
【００１５】
好ましい他の態様として、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動を開始させるための屈伸スイッチを備え、前記屈伸スイッチは、運転席近傍に備えられたリモコン装置であって、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを少なくとも有するリモコン装置に設けられ、前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止するように構成され得る。
【００１６】
この場合、運転席近傍に備えられたリモコン装置に備えられた屈伸スイッチが操作されることにより、第２横オーガが屈伸動作を開始し、第２横オーガが伸長位置に位置している状態で、同じくリモコン装置に備えられたオーガ作動スイッチが操作されることにより、横オーガが縦オーガの軸線回りの旋回動作を開始する。
ここで、第２横オーガの屈伸動作中に、リモコン装置に設けられた何れかのスイッチが操作されると、当該操作されたスイッチの種類に拘わらず、前記屈伸動作が中断される。
このように、第２横オーガの屈伸動作中に、第２横オーガの回動範囲に人が侵入してきた場合等の緊急時において、リモコン装置に設けられた何れかのスイッチを操作すれば、第２横オーガの移動が中止されるため、リモコン装置に設けられたスイッチの種類を目視により確認した上で操作する必要がなく、第２横オーガをより迅速に停止させることができ、周囲への安全性をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るコンバインによれば、横オーガが収納位置に位置した状態でのみ第２横オーガを伸長又は屈折させるため、走行機体に対する屈伸動作範囲が常に一定となり、何れの位置に旋回させる場合でも周囲との干渉を気にする必要がない。
さらに、第２横オーガが伸長位置に位置した状態で横オーガ全体を旋回させるため、横オーガの先端部に位置する排出口の位置の把握が容易となる。
従って、穀粒の排出作業における作業性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の側面図、正面図及び伝動模式図である。
【００１９】
図１〜図３に示すように、前記コンバイン１は、走行機体２と、前記走行機体２に支持された駆動源としてのエンジン９と、前記走行機体２に連結された左右一対の走行装置（本実施形態においては、クローラ式走行装置）１０と、前記エンジン９からの回転動力を変速して前記一対の走行装置１０へ出力する走行系トランスミッション１００と、前記走行機体２の前方において該走行機体２に昇降可能に支持された刈取装置３０と、前記刈取装置３０によって刈り取られた穀稈を前記走行機体２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置２０と、前記フィードチェーン装置２０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記走行機体２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置５０と、前記エンジン９から作動的に定速動力を入力し且つ前記走行系トランスミッション１００の下記走行側ＨＳＴ１２０から作動的に車速同調動力を入力して、前記刈取装置３０、前記フィードチェーン装置２０、前記脱穀装置４０及び前記揺動選別装置５０を含む作業機に向けて回転動力を出力する作業機系トランスミッション２００と、前記走行機体２の右前方部分に配設された運転席５と、前記揺動選別装置５０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク６と、前記グレンタンク６の後部から延出され、グレンタンク６内の穀粒を外部に排出する排出オーガ７と、前記フィードチェーン装置２０から脱穀済の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置６０とを備えている。
【００２０】
ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
前記コンバイン１の伝動構造は、前記エンジン９から前記走行装置１０へ至る走行系伝動経路に介挿された前記走行系トランスミッション１００と、前記エンジン９から前記作業機へ至る作業機系伝動経路に介挿された前記作業機系トランスミッション２００とを備えている。
【００２１】
図３に示すように、前記走行系トランスミッション１００は、前記エンジン９に作動連結された走行側ＨＳＴ１２０及び旋回側ＨＳＴ１３０と、前記両ＨＳＴ１２０，１３０の出力を合成して一対の走行系出力軸５５ａ，５５ｂに伝達する走行系伝動機構（図示せず）と、前記走行系伝動機構を収容すると共に、前記走行側ＨＳＴ１２０及び前記旋回側ＨＳＴ１３０を支持するミッションケース１１０とを備えている。
【００２２】
また、前記作業機系トランスミッション２００は、カウンターケース２１０と、脱穀クラッチ機構４５を介して前記エンジン９に作動連結される定速入力軸２２０と、前記定速入力軸２２０に作動連結され、前記脱穀装置４０の扱胴駆動軸４１へ向けて回転動力を出力する脱穀出力軸２２１と、前記定速入力軸２２０に作動連結された定速伝動軸２２３と、前記走行系伝動機構からの車速同調出力を入力する車速同調入力軸２２４と、変速伝動軸２２５と、前記車速同調入力軸２２４及び前記変速伝動軸２２５の間で変速を行う車速同調側変速機構２４０と、前記定速伝動軸２２３及び前記変速伝動軸２２５の間で変速を行う定速側変速機構２５０と、前記変速伝動軸２２５に作動連結され、前記刈取部３０へ向けて出力する刈取出力軸２２６と、前記定速伝動軸２２３の回転動力及び前記変速伝動軸２２５の回転動力を合成するＦＣ変速機構２８０と、前記ＦＣ変速機構２８０の出力部に作動連結され、前記フィードチェーン部２０へ向けて回転動力を出力するフィードチェーン出力軸２２７とを備えている。
【００２３】
前記定速入力軸２２０には、定速入力プーリー２０１，７０１が装着されており、該定速入力プーリー２０１，７０１にそれぞれ巻き回された定速入力ベルト２０２，７０２を介して前記エンジン９から前記作業機系トランスミッション２００及び前記排出オーガ７の各排出コンベア７２，７３，７４（後述）へ定速回転動力が入力されるようになっている。
前記脱穀用出力軸２２１には、脱穀出力プーリー２０３が装着されており、該脱穀出力プーリー２０３に巻き回された脱穀出力ベルト２０４を介して前記脱穀部４０へ前記エンジン９からの定速回転動力を伝達するようになっている。
【００２４】
本実施形態において、前記脱穀クラッチ機構４５は、前記定速入力ベルト２０２に対してテンションを付加／解除させることで、前記エンジン９から前記定速入力軸２２０への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
【００２５】
前記定速伝動軸２２３は、一端部が前記脱穀用出力軸２２１に作動連結し且つ他端部が前記カウンターケース２１０から外方へ突出するように、車輌幅方向に沿って前記カウンターケース２１０に支持されている。
前記定速伝動軸２２３の前記他端部は、前記揺動選別装置５０へ向けて定速回転動力を出力する揺動選別用出力軸２２８を形成している。
前記揺動選別用出力軸２２８（前記定速伝動軸２２３の前記他端部）には揺動出力プーリー２０５が装着されている。
【００２６】
また、本実施形態において、前記オーガクラッチ機構７１は、前記定速入力ベルト７０２に対してテンションを付加／解除させることで、前記エンジン９から前記排出オーガ７の各排出コンベア７２，７３，７４への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
【００２７】
続いて、前記コンバイン１における排出オーガ７の構成について説明する。
排出オーガ７は、グレンタンク６の後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンク６の後方下部と連通した縦オーガ７ａと、前記縦オーガ７ａに対して略垂直（走行機体２に対して略水平）に配置され、基端部が前記縦オーガ７ａの先端部と連通した状態で前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回可能且つ上下方向に揺動可能な横オーガ７ｂと、横オーガ７ｂの先端部近傍に設けられ、穀粒を下方に排出する排出ケース７ｃとを備えている。
【００２８】
より具体的には、縦オーガ７ａは、当該縦オーガ７ａの軸線回りに旋回可能に走行機体２に設けられており、縦オーガ７ａが当該縦オーガ７ａの軸線回りに旋回することにより、横オーガ７ｂも縦オーガ７ａと一体的に縦オーガ７ａの軸線回りに旋回される。
図４に、図１のコンバイン１における横オーガ７ｂの旋回領域を例示した上面図を示す。
図４に示すように、横オーガ７ｂが縦オーガ７ａの軸線回りに旋回することにより、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置Ｐ１及び所定の収納位置Ｐ２の間で移動可能とされている。
なお、本実施形態において、排出作業位置Ｐ１及び収納位置Ｐ２は、前記横オーガ７ｂの前記縦オーガ７ａの軸線回りの旋回成分（上面視における横オーガ７ｂの位置）のみを規定するものであり、上下方向成分を含むものではない。即ち、本実施形態においては、横オーガ７ｂが後述するオーガレスト８のレスト部８ａ上に位置すれば、横オーガ７ａがレスト部８ａに当接していない状態であっても前記収納位置Ｐ２に位置していると表記する。
前記コンバイン１は、前記横オーガ７ｂを縦オーガ７ａとともに一体的に縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させる旋回駆動機構Ｘ１を有しており、本実施形態における旋回駆動機構Ｘ１は、図１に示すように、縦オーガ７ａの軸線回りに外嵌固定された平歯車７５と、オーガ旋回モータ７６と、前記オーガ旋回モータ７６の回転軸に嵌設され、前記平歯車７５に噛合する平歯車７７とを有している。前記オーガ旋回モータ７６を正転／逆転駆動させることにより、縦オーガ７ａを中心として横オーガ７ｂを一体的に左右旋回可能としている。なお、本実施形態の前記オーガ旋回モータ７５は、例えば、サーボモータ等により実現され、横オーガ７ｂの旋回角度は、旋回駆動機構Ｘ１のオーガ旋回モータ７５の旋回角度を検出するレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ等により構成される旋回角度センサ９１（後述する図８参照）により検出可能とされる。
また、本実施形態の横オーガ７ｂは、基端部を支点として上下方向に揺動可能に構成され、前記横オーガ７ｂを上下方向に揺動させる上下揺動駆動機構Ｘ２を備えている。前記上下揺動駆動機構Ｘ２は、公知のアクチュエータにより実現可能である。また、横オーガ７ｂの上昇角度も前記旋回角度センサ９１と同様の構成により検出可能である。
【００２９】
また、横オーガ７ｂの先端に設けられた排出ケース７ｃは、その下面が開口しており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ７ｄが取り付けられている。スリーブ７ｄは可撓性の樹脂等で形成され、スリーブ７ｄの下端が穀粒排出口７ｅとなっている。
このように構成することにより、排出ケース７ｄの下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀粒排出口７ｅの直下近傍に集中して排出することが可能である。
【００３０】
本実施形態においては、グレンタンク６に蓄積された穀粒を排出オーガ７の穀粒排出口７ｅへ導くために、グレンタンク６の底部に前後方向に沿って配設されたスクリュー式の下部コンベア７２と、前記下部コンベア７２と作動連結された状態で縦オーガ７ａ内に配設された縦コンベア７３と、前記縦コンベア７３と作動連結された状態で横オーガ７ｂ内に配設された横コンベア７４とを有している（図３参照）。エンジン９の回転動力を利用して各排出コンベア７２，７３，７４を回転させることにより、グレンタンク６内の穀粒を排出オーガ７の穀粒排出口７ｅから排出させる。
なお、好ましくは、グレンタンク６は、底部の左右方向略中央部が左右両端部よりも低くなるように傾斜しており、前記左右方向略中央部に前記下部コンベア７３が配設されている。これにより、グレンタンク６内の穀粒を効率よく外部に排出することができる。
【００３１】
運転席５の後側方には、排出オーガ７の横オーガ７ｂを支持するオーガレスト８が設けられている。オーガレスト８は、横オーガ７ｂを保持するレスト部８ａ及び先端部がレスト部８ａを支持し、基端部が走行機体２に支持される支柱部８ｂを有している。レスト部８ａは正面視略Ｕ字型に形成され、排出オーガ７の横オーガ７ａが載置可能に構成される。当該レスト部８ａの上面（Ｕ字型に形成された内面）にはゴムや樹脂等の弾性部材が取り付けられており、横オーガ７ｂが載置されていても走行中に振動音を発生することが防止される。
本実施形態において、支柱部８ｂは正面視において上半分がコンバイン１の左側方にやや屈曲した形状をした角パイプであり、走行機体２より立設される。また、オーガレスト８上に横オーガ７ｂが位置した状態が横オーガ７ｂの旋回方向に関する収納位置Ｐ２として制御装置４００（後述する図８参照）に記憶される。
【００３２】
ここで、本実施形態における横オーガ７ｂは、基端部側の第１横オーガ７ｂ１と先端部側の第２横オーガ７ｂ２とを有し、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１の側方に配置された回動軸３３０回りに回動することで、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１（図１及び図４において破線で示す）及び前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１と同軸配置となる伸長位置Ｑ２（図１及び図４において実線で示す）の間で移動可能とされている。そして、前記第１横オーガ７ｂ１の先端部と前記第２横オーガ７ｂ２の基端部とを連結し、且つ、前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させる屈伸駆動機構Ｘ３が、前記第１横オーガ７ｂ１及び前記第２横オーガ７ｂ２の連結部に設けられている。
本実施形態において、前記回動軸３３０の軸線は、前記横オーガ７ｂが走行機体２に対して水平な状態のとき、走行機体２に対して垂直方向に位置される。
【００３３】
本実施形態の前記屈伸駆動機構Ｘ３は、所定の回動速度で前記第２横オーガ７ｂ２の回動駆動を開始した後、前記第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動完了前の所定位置を過ぎると前記回動速度より低い速度で回動駆動するように制御される。
具体的には、後述する制御装置４００において、前記屈伸駆動機構Ｘ３の駆動開始から外付けのタイマまたは内部クロック（図示せず）により計時し、所定時間が経過するまでの間は、所定の速度までは増速制御し且つ所定の速度到達後は定速制御し、所定時間経過後は、減速制御することにより第２横オーガ７ｂ２を屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２で停止させる。
あるいは、タイマ等による計時に代えて、前記第２横オーガ７ｂ２が移動完了前の所定位置に位置したことを検出する屈伸位置センサ９２（後述する図８参照）を設けることとしてもよい。前記屈伸位置センサ９２は、第２横オーガ７ｂ２の回動軸３３０回りの回転角を検知することとしてもよいし、第２横オーガ７ｂ２が前記所定位置に位置したときに信号を送信可能な位置センサとして構成することとしてもよい。
【００３４】
図５及び図６に第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置したときの第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２の連結部近傍の側面図及び平面図を示す。また、図７及び図８に第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置したときの第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２の連結部近傍における平面図及び屈伸駆動機構Ｘ３の側方断面図を示す。
【００３５】
順に詳しく説明する。
前記第１横オーガ７ｂ１と前記第２横オーガ７ｂ２とは、図５及び図６に示すように、第１横オーガ７ｂ１の先端部外周に形成されたフランジ３５０と第２横オーガ７ｂ２の基端部外周に形成されたフランジ３４０とが合わせられた状態で連結される。
第１横オーガ７ｂ１の先端部外周の上部及び下部には、図５〜図８に示すように、それぞれ側方（左側方）へ突出する上下支持ステー３６０，３７０が固着されており、前記上下支持ステー３６０，３７０の先端部に前記回動軸３３０が軸受を介して回動自在に支持されている。また、第２横オーガ７ｂ２の基端部外周の上部及び下部には、前記上下支持ステー３６０，３７０と同一方向に突出する上下アーム３８０，３９０が形成されており、前記上下アーム３８０，３９０の先端部が前記上下支持ステー３６０，３７０の間に配置されて回動軸３３０に枢支されている。
これにより、第１横オーガ７ｂ１と前記第２横オーガ７ｂ２とが相対回動可能に連結され、第２横オーガ７ｂ２を第１横オーガ７ｂ１に対して屈折又は伸長させることが可能となる。こうして、横オーガ７ｂは不使用時（穀粒排出非作業時）には第２横オーガ７ｂ２が第１横オーガ７ｂ１に対して屈折されて、前記第１横オーガ７ｂ１及び前記第２オーガ７ｂ２が並列配置された屈折位置Ｑ１に位置し（図７及び図８）、使用時（穀粒排出作業時）には第２横オーガ７ｂ２が第１横オーガ７ｂ１に対して伸長されて、前記第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２が同軸配置された伸長位置Ｑ２に位置する（図５及び図６）ことができる。
【００３６】
なお、横コンベア７４は、前記第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２にそれぞれ内挿されるスクリュー式の排出コンベア（図示せず）から構成されており、第２横オーガ７ｂ２が伸長位置に位置した際に、前記縦オーガ７ａ内の縦コンベア７３によって送られる穀粒を穀粒排出口７ｅへ向けて搬送するようにそれぞれ駆動される。
【００３７】
前記第１横オーガ７ｂ１と第２横オーガ７ｂ２との連結部には、図７及び図８に示すように、第２横オーガ７ｂ２を回動軸３３０回りに回動させて第１横オーガ７ｂ１に対して屈折又は伸長させるための屈伸駆動機構Ｘ３が設けられている。屈伸駆動機構Ｘ３は、前記第１横オーガ７ｂ１に取り付けられる回動用アクチュエータや駆動体、第２横オーガ７ｂ２に取り付けられる従動体等から構成されている。
本実施形態においては、前記屈伸駆動機構Ｘ３は、回動用アクチュエータとして機能するモータ５１０と、駆動体として機能するウォーム５２０と、従動体として機能するウォームホイール５３０と、前記ウォーム５２０及びウォームホイル５３０を内装し、前記モータ５１０が固定される駆動ケース５４０と、前記回動軸３３０及び前記第２横オーガ７ｂ２の外周部を連結する駆動アーム５５０とを有する。
【００３８】
前記駆動ケース５４０は、第１横オーガ７ｂ１の前記上下支持ステー３６０，３７０間に配置されて支持されるとともに、前記第２横オーガ７ｂ２と第１横オーガ７ｂ１とを連結する回動軸３３０に枢支されている。そして、該駆動ケース５４０内において、ウォーム５２０がモータ５１０より突出する出力軸に連動連結される一方、前記回動軸３３０の上下中央部にウォームホイール５３０が固設され、ウォーム５２０とウォームホイール５３０とが噛合されている。
【００３９】
さらに、前記回動軸３３０の上端には、駆動アーム５５０の一端が固設され、該駆動アーム５５０の他端と第２横オーガ７ｂ２の外周部に固設された支持ステー５６０とが軸体である連結ピン５７０により着脱可能に連結されている。前記連結ピン５７０は、駆動アーム５５０及び支持ステー５６０にそれぞれ設けられた孔５５０ａ，５５０ｂに着脱可能に嵌合されており、該連結ピン５７０を孔５５０ａ，５５０ｂから外すことで駆動アーム５５０と支持ステー５６０、即ち第２横オーガ７ｂ２との連結を解除可能としている。よって、屈伸駆動機構Ｘ３のモータ５１０が故障したり、駆動ケース５４０内で噛み込み等の不具合が生じたりした時に、この連結を解除することにより第２横オーガ７ｂ２を手動で屈伸移動させることができる。
【００４０】
次に、第２横オーガ７ｂ２を伸長位置Ｑ２で確実に保持するためのロック機構６６０について説明する。
本実施形態においては、図５及び図６に示すように、前記第１横オーガ７ｂ１と第２横オーガ７ｂ２との連結部におけるオーガ軸線を基準として屈伸駆動機構Ｘ２と反対側に、ロックレバー７００が第１横オーガ７ｂ１の軸線方向と略平行に配置されている。このロックレバー７００の基端部には、ねじ部が形成され、支持部材７１０に形成された貫通孔に摺動自在に挿入された状態で前記ねじ部にナット７２０，７３０が螺合されて固定されている。該ナット７３０と支持部材７１０との間のねじ部上には、ワッシャを介して圧縮ばね７４０が介設されている。
【００４１】
前記支持部材７１０は、第２横オーガ７ｂ２の基端部外周面より側方に突設された支軸７７０回りに回動自在に枢支され、該支持部材７１０を介してロックレバー７００が支軸７７０回りに回動可能に構成されている。なお、支持部材７１０の第２横オーガ７ｂ２側面にはストッパが設けられ、最大回動量を規制している。
【００４２】
前記ロックレバー７００の前記支持部材７１０より軸方向先端側には、係合凹部７５０ａを有する係合部材７５０が前記ロックレバー７００に垂直且つ支軸７７０に垂直な方向（下方）に突設されている。また、前記第１横オーガ７ｂ１の先端部外周面には、支軸７７０に略平行に回転軸を有するローラ７６０が回転自在に支持されており、前記係合部材７５０の係合凹部７５０ａと係合可能に構成されている。前記ローラ７６０が回転自在とされることにより、係合凹部６５０ａとの係合時における抵抗を小さくしている。
ここで、ロックレバー７００は、前記圧縮ばね７４０により軸線方向基端部側へ付勢されており、前記ローラ７６０と係合凹部７５０ａとの係合時において、前記ローラ７６０が前記係合凹部７５０ａと当接することにより、前記圧縮ばね７４０の付勢力に抗してロックレバー７００は、軸線方向先端部側へ摺動され、係合される。前記係合凹部７５０ａは、ロックレバー７００の軸線方向基端部側且つ支軸７７０の軸線回りローラ７６０側に開いた形状とされているため、前記係合状態において、圧縮ばね７４０の付勢力により、係合部材７５０がローラ７６０側へ付勢され、その係合が保持される。
また、ロックレバー７００の先端部には、把持部７００ａが形成されている。
【００４３】
このような構成において、前述のように第２横オーガ７ｂ２が回動され伸長位置Ｑ２に達した際、図５に示すように、ロックレバー７００を反時計方向に回動させることにより、ロックレバー７００に設けた係合部材７５０の係合凹部７５０ａがローラ７６０と係合される。このとき、係合凹部７５０ａは、圧縮ばね７４０の付勢力によりローラ７６０側に付勢されており、その状態が保持される結果、容易にロックレバー７００が外れないようになっている。なお、係合凹部７５０aの形状は、ローラ７６０の外形に合わせた形状とし、ロックする時とロック解除するときにロックレバー７００が圧縮ばね７４０に抗して支持部材７１０に対して摺動する。
【００４４】
続いて、第２横オーガ７ｂ２を屈折位置で確実に保持するためのロック機構６７０について、図７を用いて説明する。
前記第２横オーガ７ｂ２の中途部の前記ロックレバー７００とオーガ軸線に対して反対側（前記第２横オーガ７ｂ２が屈折位置に位置した際に前記第１横オーガ７ｂ１に近接する側）の外周側部には、支持ステー８１０が側方に突出して固設されている。支持ステー８１０には、鉛直方向に枢支軸８２０が固定され、該枢支軸８２０にロックレバー８３０が枢支されている。該ロックレバー８３０は、枢支軸８２０上に設けられたばねにより前記支持ステー８１０と係合する方向（図６においては枢支軸８２０回り反時計回り方向）に付勢されている。
【００４５】
前記ロックレバー０８３は、第２横オーガ７ｂ２と平行に配置されるとともに平面視略Ｊ字状に構成され、一側端部に把持部８３０ａが形成されている。一方、ロックレバー８３０の他側端部には、係合凹部８３０ｂが形成されている。また、前記第１横オーガ７ｂ１の外周側部には、第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置した状態で、第２横オーガ７ｂ２の前記係合凹部８３０ｂ側に突出する支持フレーム８４０が固設されている。該支持フレーム８４０は、平面視Ｕ字状に形成されており、その先端部に前記回動軸３３０と略平行に係合ピン８５０が設けられている。前記ロックレバー８３０の係合凹部８３０ｂは、前記係合ピン８５０に係合可能に構成されている。
【００４６】
このような構成において、前述のように第２横オーガ７ｂ２を屈折動作させた際、屈折位置Ｑ１に達する直前位置において、ロックレバー８３０の当接部８３０ｃが係合ピン８５０に当接する。この際、ロックレバー８３０は、ばねの付勢力に抗して前記枢支軸８２０回り時計回り方向に押される。さらに、第２横オーガ７ｂ２を屈折動作させて屈折位置Ｑ１に達した際、ロックレバー８３０の先端は、係合ピン８５０から外れて、ばねの付勢力により図５において反時計回り方向に回動し、ロックレバー８３０の係合凹部８３０ｂが係合ピン８５０に係合する。こうして、屈折時にはロックレバー８３０により第２横オーガ７ｂ２と第１横オーガ７ｂ１とが相対移動不能にロックされる。したがって、第２横オーガ７ｂ２を屈折動作させた際にロックレバー８３０を操作することなく、第２横オーガ７ｂ２を屈折位置Ｑ１に確実に保持することができる。なお、この状態でロックレバー８３０をバネに抗して、図５において枢支軸８２０回り時計回り方向に回動操作することで、ロックを解除することができる。
【００４７】
本実施形態においては、前記旋回駆動機構Ｘ１、上下揺動駆動機構Ｘ２及び屈伸駆動機構Ｘ３を作動制御する制御装置４００を有している。
図９に、本実施形態のコンバイン１の排出オーガ７に関する制御のための概略構成図を示す。
本実施形態のコンバイン１において、制御装置４００は、図９に示すように、前記横オーガ７ｂの前記縦オーガ７ａの軸線回りの旋回角度を検出する前記旋回角度センサ９１及び前記第２横オーガ７ｂ２の回動軸３３０回りの回動に応じた屈伸位置を検出する前記屈伸位置センサ９２からの検出信号を受信し、各駆動機構Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に制御信号を送信可能に構成されている。
そして、前記制御装置４００は、前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１又は前記伸長位置Ｑ２に移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。
さらに、本実施形態における前記制御装置４００は、前記横オーガ７ｂが所定位置（例えば、前記横オーガ７ｂが最も上昇した位置）まで上昇した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１又は前記伸長位置Ｑ２に移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。
【００４８】
即ち、上記構成のコンバイン１によれば、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置し且つ第２横オーガ７ｂ２が第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、制御装置４００は、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置し、且つ、前記横オーガ７ｂが所定位置まで上昇した状態でのみ、屈伸駆動機構Ｘ３を介して先端部側の第２横オーガ７ｂ２を第１横オーガ７ｂ１に対して略直交する回動軸３３０回りに回動させて伸長位置Ｑ２へ伸長させる伸長動作を許容する。
また、穀粒排出作業が終了した後、横オーガ７ｂを収納する場合、制御装置４００は、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７ｂ全体を前記縦オーガ７ａの軸線回りに回動させて前記排出作業位置Ｐ１から収納位置Ｐ２へと旋回させ、且つ、前記横オーガ７ｂが所定位置まで上昇した状態でのみ、屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を前記第１横オーガ７ｂ１に対して前記回動軸３３０回りに回動させて屈折位置Ｑ２へ屈折させる屈折動作を許容する。
つまり、横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１及び収納位置Ｐ２の何れか一方から何れか他方へ旋回する際には、第２横オーガ７ｂ２は、必ず伸長位置Ｑ２に位置されている。
【００４９】
このように、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ第２横オーガ７ｂ２を伸長又は屈折させるため、走行機体２に対する屈伸動作範囲が常に一定となり、何れの位置に旋回させる場合でも周囲との干渉を気にする必要がない。
また、横オーガ７ｂを上昇させた状態で屈伸動作させることにより、より周囲との干渉を防止することができる。
さらに、第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置した状態で横オーガ７ｂ全体を旋回させるため、横オーガ７ｂの先端部に位置する穀粒排出口７ｅの位置の把握が容易となる。
従って、穀粒の排出作業における作業性をより向上させることができる。
【００５０】
ここで、前記排出オーガ７の操作系の構成について説明する。
図１０に、本実施形態のコンバイン１に備えられたリモコン装置４１０の全体図を示す。
本実施形態において、運転席５の近傍（前側方）には、図１０に示すような、前記排出オーガ７に関する操作を行うためのリモコン装置４１０が設けられている。
本実施形態において、前記リモコン装置４１０は、前記オーガクラッチ機構７１を作動させるオーガクラッチスイッチ４２０と、前記横オーガ７ｂを前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチ４３０と、前記第２横オーガ７ｂ２の屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動を開始させるための屈伸スイッチ４４０と、前記第２横オーガ７ｂ２の屈伸動作と前記横オーガ７ｂの旋回動作とを連続して行わせるためのオートスイッチ４５０とを有している。
【００５１】
前記オーガクラッチスイッチ４２０は、オーガクラッチ機構７１を操作するためのスイッチであり、該オーガクラッチスイッチ４２０のＯＮ／ＯＦＦ操作により、グレンタンク６から排出オーガ７の穀物排出口７ｅまでの穀物排出機構への駆動力の係合／遮断を行う。
前記オーガ作動スイッチ４３０は、長押している間、横オーガ７ｂを上下揺動及び左右旋回させる４つのスイッチ（即ち、上昇スイッチ４３１、下降スイッチ４３２、左旋回スイッチ４３３及び右旋回スイッチ４３４）を有している。なお、前記オーガ作動スイッチ４３０は、前記４つのスイッチに代えて、４方向に傾倒可能な操作レバーとして構成してもよい。
また、前記屈伸スイッチ４４０は、前記第２横オーガ７ｂ２の伸長動作を開始させる伸長スイッチ４４１と、前記第２横オーガ７ｂ２の屈折動作を開始させる屈折スイッチ４４２とを有する。
【００５２】
前記オートスイッチ４５０は、前記屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を屈折位置Ｑ１から伸長位置Ｑ２へ移動させた後、前記旋回駆動機構Ｘ１を介して伸長した前記横オーガ７ｂを前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置に位置させる作業開始移動を開始させるオーガセットスイッチ４５１と、前記旋回駆動機構Ｘ１を介して前記横オーガ７ｂを前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて所定の前記収納位置Ｐ２に位置させた後、前記屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を伸長位置Ｑ２から屈折位置Ｑ１へ移動させる作業終了移動を開始させるオーガリターンスイッチ４５２とを有している。
さらに、オーガセットスイッチ４５１は、収納位置Ｐ２から所定の旋回角度（例えば、所定の第１角度θ１及び当該第１角度θ１を超えた第２角度θ２）まで旋回させる複数のオーガセットスイッチを有している。より具体的には、横オーガ７ｂの軸線が走行機体２の前後方向に略直交し、且つ先端部が右方を向くような第１角度θ１（第１作業位置Ｐ１１。図４参照）まで旋回させるオーガ右セットスイッチ４５１ａ及び横オーガ７ｂの軸線が走行機体２の前後方向に略平行且つ先端部が後方を向くような第２角度θ２（第２作業位置Ｐ１２。図４参照）まで旋回させるオーガ後セットスイッチ４５１ｂを有している。
なお、前記リモコン装置４１０等にオートセットスイッチ４５１の目標旋回角度を設定する設定ダイヤル等の設定手段を設けることとしてもよい。
【００５３】
ここで、オートスイッチ４５０を操作した際の排出オーガ制御について説明する。
図１１及び図１２に、前記オートスイッチ４５０を操作した際の制御フローチャートを示す。図１１は、作業開始移動に関する制御フローチャートであり、図１２は、作業終了移動に関する制御フローチャートである。
本実施形態において、横オーガ７ｂが前記オーガレスト８に載置された状態（旋回方向に関しては収納位置Ｐ２に位置された状態）且つ第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、前記オーガセットスイッチ４５１（オーガ右セットスイッチ４５１ａ又はオーガ後セットスイッチ４５１ｂ）を操作することにより、図１０に示すように、作業開始移動が行われる。
【００５４】
即ち、前記オーガセットスイッチ４５１の操作を受けて（ステップＳ１）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂを前記所定位置（最も上昇した位置）まで上昇させる（ステップＳ２）。前記制御装置４００は、さらに、旋回角度センサ９１により検出される横オーガ７ｂの位置が収納位置Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置している場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、屈伸駆動機構Ｘ３を介して第２横オーガ７ｂ２を回動軸３３０回りに回動させて横オーガ７ｂを伸長させる（ステップＳ４）。また、前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置していない場合には、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７を縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて収納位置Ｐ２まで移動させてから（ステップＳ５）、第２横オーガ７ｂ２を伸長させる。
【００５５】
前記第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置したことが前記屈伸位置センサ９２により検出されると（ステップＳ６でＹｅｓ）、続けて、制御装置４００は、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７ｂ全体を縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置Ｐ１まで移動させる（ステップＳ７）。本実施形態においては、オーガ右セットスイッチ４５１ａの操作時においては、横オーガ７ｂの先端部が作業機体２の右側方に位置する第１作業位置Ｐ１１（前記旋回角度センサ９１が第１角度θ１を検出する位置）まで旋回させ、オーガ後セットスイッチ４５１ｂの操作時においては、横オーガ７ｂの先端部が作業機体の後方に位置する第２作業位置Ｐ１２（前記旋回角度センサ９１が第２角度θ２を検出する位置）まで旋回させる。前記横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１（Ｐ１１，Ｐ１２）に位置したことが前記旋回角度センサ９１により検出されると（ステップＳ８でＹｅｓ）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂが所定の高さとなるように制御する（ステップＳ９）。
【００５６】
また、穀粒排出作業の終了後、横オーガ７ｂを収納する場合、横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１に位置した状態でオーガリターンスイッチ４５２を操作することにより、図１１に示すように、作業終了移動が行われる。
【００５７】
即ち、前記オーガリターンスイッチ４５２の操作を受けて（ステップＥ１）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂを前記所定位置（最も上昇した位置）まで上昇させる（ステップＥ２）。前記制御装置４００は、さらに、旋回角度センサ９１により検出される横オーガ７ｂの位置が収納位置Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＥ３）。
前記排出作業位置が伸長位置Ｐ２でない場合（ステップＥ４でＹｅｓ）、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７ｂ全体を前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて前記排出作業位置Ｐ１から収納位置Ｐ２へと移動させる（ステップＥ５）。横オーガ７ｂ全体が前記収納位置Ｐ２に位置した場合（ステップＥ３でＹｅｓ）、続けて、制御装置４００は、屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を前記第１横オーガ７ｂ１に対して前記回動軸３３０回りに回動させて横オーガ７ｂを屈折させる（ステップＥ４）。第２横オーガ７ｂ２が屈折位置に位置すると（ステップＥ６でＹｅｓ）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂをオーガレスト８のレスト部８ａに当接する位置に下降させる（ステップＥ７）。
なお、他に干渉しない限り、前記ステップＥ２における横オーガ７ｂの上昇制御に代えて、前記横オーガ７ｂを収納位置Ｐ２に旋回させてから（ステップＥ３の後に）、収納位置Ｐ２において前記所定位置まで上昇させることとしてもよい。
【００５８】
このように、オートスイッチ４５０を人為操作することにより、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置し且つ第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置した穀粒排出非作業状態と、横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１に位置し且つ第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置した穀粒排出作業状態との切り換えを一操作で連続して行うことができるため、作業者の手間をより少なくすることができる。
【００５９】
なお、リモコン装置４１０は、運転席５近傍に加えて又はそれに替えて前記横オーガ７ｂ（例えば、排出ケース７ｃ近傍の側方部）に備えられていることとしてもよい。
また、これらのスイッチは、リモコン装置４１０上だけでなく、運転席５内の任意の位置（例えば前面パネル）に設けられることとしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、前記横オーガ７ｂの屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動中（前記ステップＳ４及びＥ４実行中）に、当該移動を報知する報知手段４６０を備えている。前記報知手段４６０としては、運転席５の近傍又は走行機体２外部に取り付けられた報知ブザーや報知ランプ等が例示できる。
これにより、第２横オーガ７ｂ２の移動を報知手段４６０を用いることにより、作業者はもちろん、周囲にいる作業者以外の人に対してもより明確に報知することができるため、第２横オーガ７ｂ２の伸長位置Ｑ２又は屈折位置Ｑ１への移動中における周囲への安全性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、前記第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動中（前記ステップＳ４及びＥ４実行中）に、前記リモコン装置４１０に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動を中止するように構成される。
【００６２】
この場合、第２横オーガ７ｂ２の屈伸動作中に、前記リモコン装置４１０に設けられた何れかのスイッチ（本実施形態においては、オーガクラッチスイッチ４２０、オーガ作動スイッチ４３０、屈伸スイッチ４４０及びオートスイッチ４５０）が操作されると、当該操作されたスイッチの種類に拘わらず、前記屈伸動作が中断される。中断された状態で再び、屈伸スイッチ４４０又はオートスイッチ４５０を操作することにより、屈伸動作が再開される。
このように、第２横オーガ７ｂ２の屈伸動作中に、第２横オーガ７ｂ２の回動範囲に人が侵入してきた場合等の緊急時において、リモコン装置４１０に設けられた何れかのスイッチを操作すれば、第２横オーガ７ｂ２の移動が中止されるため、リモコン装置４１０に設けられたスイッチの種類を目視により確認した上で操作する必要がなく、第２横オーガ７ｂ２をより迅速に停止させることができ、周囲への安全性をより高めることができる。
【００６３】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、横オーガ７ｂが上下方向所定位置（最も上昇した位置）で屈伸及び旋回動作を行うこととしているが、オーガレスト８のレスト部８ａの高さ位置で屈伸及び旋回動作を行うこととしてもよい。この場合、屈伸及び旋回動作の際の上下揺動駆動機構Ｘ２におけるモータ負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るコンバインの正面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るコンバインの伝動模式図である。
【図４】図４は、図１のコンバインにおける横オーガの旋回領域を例示した上面図である。
【図５】図５は、図１のコンバインにおける第２横オーガが伸長位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍の側面図である。
【図６】図６は、図１のコンバインにおける第２横オーガが伸長位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍の平面図である。
【図７】図７は、図１のコンバインにおける第２横オーガが屈折位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍における平面図である。
【図８】図８は、図１のコンバインにおける第２横オーガが屈折位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍における屈伸駆動機構の側方断面図である。
【図９】図９は、本実施形態のコンバインの排出オーガに関する制御のための概略構成図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のコンバインに備えられたリモコン装置の全体図である。
【図１１】図１１は、図１のコンバインにおいてオートスイッチを操作した際の作業開始移動に関する制御フローチャートである。
【図１２】図１２は、図１のコンバインにおいてオートスイッチを操作した際の作業終了移動に関する制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１ コンバイン
５ 運転席
６ グレンタンク
７ａ 縦オーガ
７ｂ 横オーガ
７ｂ１ 第１横オーガ
７ｂ２ 第２横オーガ
３３０ 回動軸
４００ 制御装置
４１０ リモコン装置
４３０ オーガ作動スイッチ
４４０ 屈伸スイッチ
４５０ オートスイッチ
Ｘ１ 旋回駆動機構
Ｘ２ 上下揺動駆動機構
Ｘ３ 屈伸駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガを有するコンバインに関し、特に、排出オーガを伸長位置及び屈折位置の何れかに切り換え得るコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒を排出する排出オーガの構成として、グレンタンクの後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンクの後方下部と連通した縦オーガと、基端部が前記縦オーガの先端部と連通した状態で前記縦オーガの軸線回りに回動することで、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置及び所定の収納位置の間で移動可能な横オーガであって、基端部側の第１横オーガと先端部側の第２横オーガとを有し、前記第２横オーガが前記第１横オーガの側方に配置された回動軸回りに回動することで、前記第１横オーガ及び前記第２オーガが並列配置された屈折位置及び前記第１横オーガ及び第２横オーガが同軸配置された伸長位置の間で移動可能な横オーガとを有する中折れ式の排出オーガを備えたコンバインが公知である。
このようなコンバインにおいては、先端側の第２横オーガを基端側の第１横オーガに対して屈伸可能とすることにより、穀粒の排出作業時には伸長位置にする一方、刈取作業時や路上走行時においては屈折位置にすることができる。
【０００３】
上記中折れ式の排出オーガにおいて、伸長位置と屈折位置との間の移動を手動で行うと相当の力が必要となるため、作業者負担が大きかった。これに対して横オーガの屈伸動作を電動で行う構成が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のコンバインにおいては、穀粒の排出作業を開始する際、横オーガが屈折位置を保った状態で所定の収納位置から所定の排出作業位置まで縦オーガの軸線回りに旋回した後、先端側の第２横オーガが自動的に伸長して伸長位置に位置される。また、穀粒の排出作業を終了すると、横オーガが伸長位置から屈折位置に自動的に位置された後、縦オーガの軸線回りに旋回して前記収納位置に位置される。なお、穀粒の排出作業の終了は、排出クラッチを切ることにより自動的に検出される。
【０００４】
このように特許文献１の構成においては、横オーガが屈折位置を保持した状態で横オーガを縦オーガの軸線回りに旋回させるため、以下の問題が生じ得る。
即ち、まず、屈折位置にある横オーガから伸長時の横オーガ（第２横オーガ）の先端部に設けられた排出口の位置が把握し難いため、縦オーガの軸線回りの旋回位置の調整が困難である。
また、伸長／屈折時において先端側の第２横オーガの屈伸動作範囲が走行機体に対して一定でない（縦オーガの軸線回りの旋回位置に応じて走行機体に対する前記第２横オーガの回動軸の位置が変化する）ため、前記縦オーガの軸線回りの旋回位置によっては、第２横オーガを伸長／屈折させる際に、横オーガと略同じ高さ又はより高い高さを有するグレンタンク等のコンバインの他の構成物に第２横オーガが干渉する場合が生じ得る。
【特許文献１】特開２００５−１６０３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、中折れ式の排出オーガを伸長位置又は屈折位置の何れかに電動で切り換え得るコンバインにおいて、排出オーガの伸長／屈折動作時において周囲との干渉を防止することができるコンバインの提供を一の目的とする。
また、本発明は、中折れ式の排出オーガを伸長位置及び屈折位置の何れかに電動で切り換え得るコンバインにおいて、排出オーガの旋回時において排出作業時における排出口の位置を容易に把握することができるコンバインの提供を他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係るコンバインは、グレンタンクの後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンクの後方下部と連通した縦オーガと、基端部が前記縦オーガの先端部と連通した状態で前記縦オーガの軸線回りに旋回することで、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置及び所定の収納位置の間を移動可能な横オーガであって、基端部側の第１横オーガと先端部側の第２横オーガとを有し、前記第２横オーガが前記第１横オーガの側方に配置された回動軸回りに回動することで、前記第２横オーガが前記第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置及び前記第２横オーガが第１横オーガに対して同軸配置となる伸長位置の間を移動可能な横オーガと、前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させる屈伸駆動機構と、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて、前記排出作業位置及び前記収納位置の間で移動させる旋回駆動機構と、前記屈伸駆動機構及び前記旋回駆動機構を制御する制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、前記横オーガが収納位置に位置した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成のコンバインによれば、横オーガが収納位置に位置し且つ第２横オーガが第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、制御装置は、横オーガが収納位置に位置した状態でのみ、屈伸駆動機構を介して先端部側の第２横オーガを第１横オーガに対して略直交する回動軸回りに回動させて伸長位置へ伸長させる伸長動作を許容する。
また、穀粒排出作業が終了した後、横オーガを収納する場合、制御装置は、旋回駆動機構を介して横オーガ全体を前記縦オーガの軸線回りに回動させて排出作業位置から収納位置へと旋回させた状態でのみ、屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを前記第１横オーガに対して前記回動軸回りに回動させて屈折位置へ屈折させる屈折動作を許容する。
つまり、横オーガが排出作業位置及び収納位置の何れか一方から何れか他方へ旋回する際には、第２横オーガは、必ず伸長位置に位置されている。
【０００８】
このように、横オーガが収納位置に位置した状態でのみ第２横オーガを伸長又は屈折させるため、走行機体に対する屈伸動作範囲が常に一定となり、何れの位置に旋回させる場合でも周囲との干渉を気にする必要がない。
さらに、第２横オーガが伸長位置に位置した状態で横オーガ全体を旋回させるため、横オーガの先端部に位置する排出口の位置の把握が容易となる。
従って、穀粒の排出作業における作業性をより向上させることができる。
【０００９】
好ましくは、前記横オーガは、基端部を支点として上下方向に揺動可能に構成されるとともに、前記横オーガを上下方向に揺動させる上下揺動駆動機構を備え、前記制御装置は、前記横オーガが所定位置まで上昇した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御するように構成される。
【００１０】
この場合、制御装置は、横オーガ全体が縦オーガの軸線回りの旋回方向に関して収納位置に位置し、且つ、横オーガが上下揺動駆動機構によって所定位置まで上昇した状態において第２横オーガを第１横オーガに対して伸長／屈折させる。
即ち、穀粒排出作業開始時においては、制御装置は、横オーガを前記所定位置まで上昇させた後、第２横オーガを第１横オーガに対して伸長させ、その後横オーガ全体を旋回させる。また、穀粒排出作業終了時においては、制御装置は、横オーガ全体を収納位置まで旋回させる前若しくは旋回させ、横オーガを前記所定位置まで上昇させた後、第２横オーガを第１横オーガに対して屈折させる。
このように、横オーガを上昇させた状態で屈伸動作させることにより、より周囲との干渉を防止することができる。
【００１１】
好ましい一態様として、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを屈折位置から伸長位置へ移動させた後、前記旋回駆動機構を介して伸長した前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置に位置させる作業開始移動、又は、前記旋回駆動機構を介して前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の収納位置に位置させた後、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを伸長位置から屈折位置へ移動させる作業終了移動の何れかを開始させるための人為操作可能なオートスイッチを備え得る。
【００１２】
この場合、横オーガが収納位置に位置し且つ第２横オーガが第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、横オーガが収納位置に位置した状態でオートスイッチを作動させることにより、作業開始移動が行われる。即ち、制御装置は、まず、屈伸駆動機構を介して先端部側の第２横オーガを第１横オーガに対して略垂直する回動軸回りに回動させて横オーガを伸長させる。前記第２横オーガが基端部側の第１横オーガに対して同軸配置となる伸長位置となるまで伸長した後、続けて、制御装置は、旋回駆動機構を介して横オーガ全体をグレンタンクの後部に略垂直に立設された縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置まで移動させる。
また、穀粒排出作業の終了後横オーガを収納する場合、横オーガが排出作業位置に位置した状態でオートスイッチを作動させることにより、作業終了移動が行われる。即ち、制御装置は、まず、旋回駆動機構を介して横オーガ全体を前記縦オーガの軸線回りに旋回させて前記排出作業位置から収納位置へと移動させる。横オーガ全体が前記収納位置に位置した後、続けて、制御装置は、屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを前記第１横オーガに対して前記回動軸回りに回動させて横オーガを屈折させ、第２横オーガを屈折位置に位置させる。
このように、オートスイッチを人為操作することにより、横オーガが収納位置に位置し且つ第２横オーガが屈折位置に位置した穀粒排出非作業状態と、横オーガが排出作業位置に位置し且つ第２横オーガが伸長位置に位置した穀粒排出作業状態との切り換えを一操作で連続して行うことができるため、作業者の手間をより少なくすることができる。
【００１３】
より好ましくは、前記オートスイッチは、運転席近傍又は前記横オーガに備えられたリモコン装置であって、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを少なくとも有するリモコン装置に設けられ、前記第２横オーガが屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止するように構成される。
【００１４】
この場合、第２横オーガが伸長位置に位置している状態で、運転席近傍又は横オーガに備えられたリモコン装置に備えられたオーガ作動スイッチが操作されることにより、横オーガが縦オーガの軸線回りの旋回動作を開始する。
ここで、第２横オーガの屈伸動作中に、運転席近傍又は横オーガに備えられたリモコン装置に設けられた何れかのスイッチが操作されると、当該操作されたスイッチの種類に拘わらず、前記屈伸動作が中断される。
このように、第２横オーガの屈伸動作中に、第２横オーガの回動範囲に人が侵入してきた場合等の緊急時において、リモコン装置に設けられた何れかのスイッチを操作すれば、第２横オーガの移動が中止されるため、リモコン装置に設けられたスイッチの種類を目視により確認した上で操作する必要がなく、第２横オーガをより迅速に停止させることができ、周囲への安全性をより高めることができる。
【００１５】
好ましい他の態様として、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動を開始させるための屈伸スイッチを備え、前記屈伸スイッチは、運転席近傍に備えられたリモコン装置であって、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを少なくとも有するリモコン装置に設けられ、前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止するように構成され得る。
【００１６】
この場合、運転席近傍に備えられたリモコン装置に備えられた屈伸スイッチが操作されることにより、第２横オーガが屈伸動作を開始し、第２横オーガが伸長位置に位置している状態で、同じくリモコン装置に備えられたオーガ作動スイッチが操作されることにより、横オーガが縦オーガの軸線回りの旋回動作を開始する。
ここで、第２横オーガの屈伸動作中に、リモコン装置に設けられた何れかのスイッチが操作されると、当該操作されたスイッチの種類に拘わらず、前記屈伸動作が中断される。
このように、第２横オーガの屈伸動作中に、第２横オーガの回動範囲に人が侵入してきた場合等の緊急時において、リモコン装置に設けられた何れかのスイッチを操作すれば、第２横オーガの移動が中止されるため、リモコン装置に設けられたスイッチの種類を目視により確認した上で操作する必要がなく、第２横オーガをより迅速に停止させることができ、周囲への安全性をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るコンバインによれば、横オーガが収納位置に位置した状態でのみ第２横オーガを伸長又は屈折させるため、走行機体に対する屈伸動作範囲が常に一定となり、何れの位置に旋回させる場合でも周囲との干渉を気にする必要がない。
さらに、第２横オーガが伸長位置に位置した状態で横オーガ全体を旋回させるため、横オーガの先端部に位置する排出口の位置の把握が容易となる。
従って、穀粒の排出作業における作業性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の側面図、正面図及び伝動模式図である。
【００１９】
図１〜図３に示すように、前記コンバイン１は、走行機体２と、前記走行機体２に支持された駆動源としてのエンジン９と、前記走行機体２に連結された左右一対の走行装置（本実施形態においては、クローラ式走行装置）１０と、前記エンジン９からの回転動力を変速して前記一対の走行装置１０へ出力する走行系トランスミッション１００と、前記走行機体２の前方において該走行機体２に昇降可能に支持された刈取装置３０と、前記刈取装置３０によって刈り取られた穀稈を前記走行機体２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置２０と、前記フィードチェーン装置２０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記走行機体２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置５０と、前記エンジン９から作動的に定速動力を入力し且つ前記走行系トランスミッション１００の下記走行側ＨＳＴ１２０から作動的に車速同調動力を入力して、前記刈取装置３０、前記フィードチェーン装置２０、前記脱穀装置４０及び前記揺動選別装置５０を含む作業機に向けて回転動力を出力する作業機系トランスミッション２００と、前記走行機体２の右前方部分に配設された運転席５と、前記揺動選別装置５０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク６と、前記グレンタンク６の後部から延出され、グレンタンク６内の穀粒を外部に排出する排出オーガ７と、前記フィードチェーン装置２０から脱穀済の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置６０とを備えている。
【００２０】
ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
前記コンバイン１の伝動構造は、前記エンジン９から前記走行装置１０へ至る走行系伝動経路に介挿された前記走行系トランスミッション１００と、前記エンジン９から前記作業機へ至る作業機系伝動経路に介挿された前記作業機系トランスミッション２００とを備えている。
【００２１】
図３に示すように、前記走行系トランスミッション１００は、前記エンジン９に作動連結された走行側ＨＳＴ１２０及び旋回側ＨＳＴ１３０と、前記両ＨＳＴ１２０，１３０の出力を合成して一対の走行系出力軸５５ａ，５５ｂに伝達する走行系伝動機構（図示せず）と、前記走行系伝動機構を収容すると共に、前記走行側ＨＳＴ１２０及び前記旋回側ＨＳＴ１３０を支持するミッションケース１１０とを備えている。
【００２２】
また、前記作業機系トランスミッション２００は、カウンターケース２１０と、脱穀クラッチ機構４５を介して前記エンジン９に作動連結される定速入力軸２２０と、前記定速入力軸２２０に作動連結され、前記脱穀装置４０の扱胴駆動軸４１へ向けて回転動力を出力する脱穀出力軸２２１と、前記定速入力軸２２０に作動連結された定速伝動軸２２３と、前記走行系伝動機構からの車速同調出力を入力する車速同調入力軸２２４と、変速伝動軸２２５と、前記車速同調入力軸２２４及び前記変速伝動軸２２５の間で変速を行う車速同調側変速機構２４０と、前記定速伝動軸２２３及び前記変速伝動軸２２５の間で変速を行う定速側変速機構２５０と、前記変速伝動軸２２５に作動連結され、前記刈取部３０へ向けて出力する刈取出力軸２２６と、前記定速伝動軸２２３の回転動力及び前記変速伝動軸２２５の回転動力を合成するＦＣ変速機構２８０と、前記ＦＣ変速機構２８０の出力部に作動連結され、前記フィードチェーン部２０へ向けて回転動力を出力するフィードチェーン出力軸２２７とを備えている。
【００２３】
前記定速入力軸２２０には、定速入力プーリー２０１，７０１が装着されており、該定速入力プーリー２０１，７０１にそれぞれ巻き回された定速入力ベルト２０２，７０２を介して前記エンジン９から前記作業機系トランスミッション２００及び前記排出オーガ７の各排出コンベア７２，７３，７４（後述）へ定速回転動力が入力されるようになっている。
前記脱穀用出力軸２２１には、脱穀出力プーリー２０３が装着されており、該脱穀出力プーリー２０３に巻き回された脱穀出力ベルト２０４を介して前記脱穀部４０へ前記エンジン９からの定速回転動力を伝達するようになっている。
【００２４】
本実施形態において、前記脱穀クラッチ機構４５は、前記定速入力ベルト２０２に対してテンションを付加／解除させることで、前記エンジン９から前記定速入力軸２２０への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
【００２５】
前記定速伝動軸２２３は、一端部が前記脱穀用出力軸２２１に作動連結し且つ他端部が前記カウンターケース２１０から外方へ突出するように、車輌幅方向に沿って前記カウンターケース２１０に支持されている。
前記定速伝動軸２２３の前記他端部は、前記揺動選別装置５０へ向けて定速回転動力を出力する揺動選別用出力軸２２８を形成している。
前記揺動選別用出力軸２２８（前記定速伝動軸２２３の前記他端部）には揺動出力プーリー２０５が装着されている。
【００２６】
また、本実施形態において、前記オーガクラッチ機構７１は、前記定速入力ベルト７０２に対してテンションを付加／解除させることで、前記エンジン９から前記排出オーガ７の各排出コンベア７２，７３，７４への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
【００２７】
続いて、前記コンバイン１における排出オーガ７の構成について説明する。
排出オーガ７は、グレンタンク６の後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンク６の後方下部と連通した縦オーガ７ａと、前記縦オーガ７ａに対して略垂直（走行機体２に対して略水平）に配置され、基端部が前記縦オーガ７ａの先端部と連通した状態で前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回可能且つ上下方向に揺動可能な横オーガ７ｂと、横オーガ７ｂの先端部近傍に設けられ、穀粒を下方に排出する排出ケース７ｃとを備えている。
【００２８】
より具体的には、縦オーガ７ａは、当該縦オーガ７ａの軸線回りに旋回可能に走行機体２に設けられており、縦オーガ７ａが当該縦オーガ７ａの軸線回りに旋回することにより、横オーガ７ｂも縦オーガ７ａと一体的に縦オーガ７ａの軸線回りに旋回される。
図４に、図１のコンバイン１における横オーガ７ｂの旋回領域を例示した上面図を示す。
図４に示すように、横オーガ７ｂが縦オーガ７ａの軸線回りに旋回することにより、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置Ｐ１及び所定の収納位置Ｐ２の間で移動可能とされている。
なお、本実施形態において、排出作業位置Ｐ１及び収納位置Ｐ２は、前記横オーガ７ｂの前記縦オーガ７ａの軸線回りの旋回成分（上面視における横オーガ７ｂの位置）のみを規定するものであり、上下方向成分を含むものではない。即ち、本実施形態においては、横オーガ７ｂが後述するオーガレスト８のレスト部８ａ上に位置すれば、横オーガ７ａがレスト部８ａに当接していない状態であっても前記収納位置Ｐ２に位置していると表記する。
前記コンバイン１は、前記横オーガ７ｂを縦オーガ７ａとともに一体的に縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させる旋回駆動機構Ｘ１を有しており、本実施形態における旋回駆動機構Ｘ１は、図１に示すように、縦オーガ７ａの軸線回りに外嵌固定された平歯車７５と、オーガ旋回モータ７６と、前記オーガ旋回モータ７６の回転軸に嵌設され、前記平歯車７５に噛合する平歯車７７とを有している。前記オーガ旋回モータ７６を正転／逆転駆動させることにより、縦オーガ７ａを中心として横オーガ７ｂを一体的に左右旋回可能としている。なお、本実施形態の前記オーガ旋回モータ７５は、例えば、サーボモータ等により実現され、横オーガ７ｂの旋回角度は、旋回駆動機構Ｘ１のオーガ旋回モータ７５の旋回角度を検出するレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ等により構成される旋回角度センサ９１（後述する図８参照）により検出可能とされる。
また、本実施形態の横オーガ７ｂは、基端部を支点として上下方向に揺動可能に構成され、前記横オーガ７ｂを上下方向に揺動させる上下揺動駆動機構Ｘ２を備えている。前記上下揺動駆動機構Ｘ２は、公知のアクチュエータにより実現可能である。また、横オーガ７ｂの上昇角度も前記旋回角度センサ９１と同様の構成により検出可能である。
【００２９】
また、横オーガ７ｂの先端に設けられた排出ケース７ｃは、その下面が開口しており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ７ｄが取り付けられている。スリーブ７ｄは可撓性の樹脂等で形成され、スリーブ７ｄの下端が穀粒排出口７ｅとなっている。
このように構成することにより、排出ケース７ｄの下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀粒排出口７ｅの直下近傍に集中して排出することが可能である。
【００３０】
本実施形態においては、グレンタンク６に蓄積された穀粒を排出オーガ７の穀粒排出口７ｅへ導くために、グレンタンク６の底部に前後方向に沿って配設されたスクリュー式の下部コンベア７２と、前記下部コンベア７２と作動連結された状態で縦オーガ７ａ内に配設された縦コンベア７３と、前記縦コンベア７３と作動連結された状態で横オーガ７ｂ内に配設された横コンベア７４とを有している（図３参照）。エンジン９の回転動力を利用して各排出コンベア７２，７３，７４を回転させることにより、グレンタンク６内の穀粒を排出オーガ７の穀粒排出口７ｅから排出させる。
なお、好ましくは、グレンタンク６は、底部の左右方向略中央部が左右両端部よりも低くなるように傾斜しており、前記左右方向略中央部に前記下部コンベア７３が配設されている。これにより、グレンタンク６内の穀粒を効率よく外部に排出することができる。
【００３１】
運転席５の後側方には、排出オーガ７の横オーガ７ｂを支持するオーガレスト８が設けられている。オーガレスト８は、横オーガ７ｂを保持するレスト部８ａ及び先端部がレスト部８ａを支持し、基端部が走行機体２に支持される支柱部８ｂを有している。レスト部８ａは正面視略Ｕ字型に形成され、排出オーガ７の横オーガ７ａが載置可能に構成される。当該レスト部８ａの上面（Ｕ字型に形成された内面）にはゴムや樹脂等の弾性部材が取り付けられており、横オーガ７ｂが載置されていても走行中に振動音を発生することが防止される。
本実施形態において、支柱部８ｂは正面視において上半分がコンバイン１の左側方にやや屈曲した形状をした角パイプであり、走行機体２より立設される。また、オーガレスト８上に横オーガ７ｂが位置した状態が横オーガ７ｂの旋回方向に関する収納位置Ｐ２として制御装置４００（後述する図８参照）に記憶される。
【００３２】
ここで、本実施形態における横オーガ７ｂは、基端部側の第１横オーガ７ｂ１と先端部側の第２横オーガ７ｂ２とを有し、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１の側方に配置された回動軸３３０回りに回動することで、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１（図１及び図４において破線で示す）及び前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１と同軸配置となる伸長位置Ｑ２（図１及び図４において実線で示す）の間で移動可能とされている。そして、前記第１横オーガ７ｂ１の先端部と前記第２横オーガ７ｂ２の基端部とを連結し、且つ、前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させる屈伸駆動機構Ｘ３が、前記第１横オーガ７ｂ１及び前記第２横オーガ７ｂ２の連結部に設けられている。
本実施形態において、前記回動軸３３０の軸線は、前記横オーガ７ｂが走行機体２に対して水平な状態のとき、走行機体２に対して垂直方向に位置される。
【００３３】
本実施形態の前記屈伸駆動機構Ｘ３は、所定の回動速度で前記第２横オーガ７ｂ２の回動駆動を開始した後、前記第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動完了前の所定位置を過ぎると前記回動速度より低い速度で回動駆動するように制御される。
具体的には、後述する制御装置４００において、前記屈伸駆動機構Ｘ３の駆動開始から外付けのタイマまたは内部クロック（図示せず）により計時し、所定時間が経過するまでの間は、所定の速度までは増速制御し且つ所定の速度到達後は定速制御し、所定時間経過後は、減速制御することにより第２横オーガ７ｂ２を屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２で停止させる。
あるいは、タイマ等による計時に代えて、前記第２横オーガ７ｂ２が移動完了前の所定位置に位置したことを検出する屈伸位置センサ９２（後述する図８参照）を設けることとしてもよい。前記屈伸位置センサ９２は、第２横オーガ７ｂ２の回動軸３３０回りの回転角を検知することとしてもよいし、第２横オーガ７ｂ２が前記所定位置に位置したときに信号を送信可能な位置センサとして構成することとしてもよい。
【００３４】
図５及び図６に第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置したときの第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２の連結部近傍の側面図及び平面図を示す。また、図７及び図８に第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置したときの第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２の連結部近傍における平面図及び屈伸駆動機構Ｘ３の側方断面図を示す。
【００３５】
順に詳しく説明する。
前記第１横オーガ７ｂ１と前記第２横オーガ７ｂ２とは、図５及び図６に示すように、第１横オーガ７ｂ１の先端部外周に形成されたフランジ３５０と第２横オーガ７ｂ２の基端部外周に形成されたフランジ３４０とが合わせられた状態で連結される。
第１横オーガ７ｂ１の先端部外周の上部及び下部には、図５〜図８に示すように、それぞれ側方（左側方）へ突出する上下支持ステー３６０，３７０が固着されており、前記上下支持ステー３６０，３７０の先端部に前記回動軸３３０が軸受を介して回動自在に支持されている。また、第２横オーガ７ｂ２の基端部外周の上部及び下部には、前記上下支持ステー３６０，３７０と同一方向に突出する上下アーム３８０，３９０が形成されており、前記上下アーム３８０，３９０の先端部が前記上下支持ステー３６０，３７０の間に配置されて回動軸３３０に枢支されている。
これにより、第１横オーガ７ｂ１と前記第２横オーガ７ｂ２とが相対回動可能に連結され、第２横オーガ７ｂ２を第１横オーガ７ｂ１に対して屈折又は伸長させることが可能となる。こうして、横オーガ７ｂは不使用時（穀粒排出非作業時）には第２横オーガ７ｂ２が第１横オーガ７ｂ１に対して屈折されて、前記第１横オーガ７ｂ１及び前記第２オーガ７ｂ２が並列配置された屈折位置Ｑ１に位置し（図７及び図８）、使用時（穀粒排出作業時）には第２横オーガ７ｂ２が第１横オーガ７ｂ１に対して伸長されて、前記第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２が同軸配置された伸長位置Ｑ２に位置する（図５及び図６）ことができる。
【００３６】
なお、横コンベア７４は、前記第１横オーガ７ｂ１及び第２横オーガ７ｂ２にそれぞれ内挿されるスクリュー式の排出コンベア（図示せず）から構成されており、第２横オーガ７ｂ２が伸長位置に位置した際に、前記縦オーガ７ａ内の縦コンベア７３によって送られる穀粒を穀粒排出口７ｅへ向けて搬送するようにそれぞれ駆動される。
【００３７】
前記第１横オーガ７ｂ１と第２横オーガ７ｂ２との連結部には、図７及び図８に示すように、第２横オーガ７ｂ２を回動軸３３０回りに回動させて第１横オーガ７ｂ１に対して屈折又は伸長させるための屈伸駆動機構Ｘ３が設けられている。屈伸駆動機構Ｘ３は、前記第１横オーガ７ｂ１に取り付けられる回動用アクチュエータや駆動体、第２横オーガ７ｂ２に取り付けられる従動体等から構成されている。
本実施形態においては、前記屈伸駆動機構Ｘ３は、回動用アクチュエータとして機能するモータ５１０と、駆動体として機能するウォーム５２０と、従動体として機能するウォームホイール５３０と、前記ウォーム５２０及びウォームホイル５３０を内装し、前記モータ５１０が固定される駆動ケース５４０と、前記回動軸３３０及び前記第２横オーガ７ｂ２の外周部を連結する駆動アーム５５０とを有する。
【００３８】
前記駆動ケース５４０は、第１横オーガ７ｂ１の前記上下支持ステー３６０，３７０間に配置されて支持されるとともに、前記第２横オーガ７ｂ２と第１横オーガ７ｂ１とを連結する回動軸３３０に枢支されている。そして、該駆動ケース５４０内において、ウォーム５２０がモータ５１０より突出する出力軸に連動連結される一方、前記回動軸３３０の上下中央部にウォームホイール５３０が固設され、ウォーム５２０とウォームホイール５３０とが噛合されている。
【００３９】
さらに、前記回動軸３３０の上端には、駆動アーム５５０の一端が固設され、該駆動アーム５５０の他端と第２横オーガ７ｂ２の外周部に固設された支持ステー５６０とが軸体である連結ピン５７０により着脱可能に連結されている。前記連結ピン５７０は、駆動アーム５５０及び支持ステー５６０にそれぞれ設けられた孔５５０ａ，５５０ｂに着脱可能に嵌合されており、該連結ピン５７０を孔５５０ａ，５５０ｂから外すことで駆動アーム５５０と支持ステー５６０、即ち第２横オーガ７ｂ２との連結を解除可能としている。よって、屈伸駆動機構Ｘ３のモータ５１０が故障したり、駆動ケース５４０内で噛み込み等の不具合が生じたりした時に、この連結を解除することにより第２横オーガ７ｂ２を手動で屈伸移動させることができる。
【００４０】
次に、第２横オーガ７ｂ２を伸長位置Ｑ２で確実に保持するためのロック機構６６０について説明する。
本実施形態においては、図５及び図６に示すように、前記第１横オーガ７ｂ１と第２横オーガ７ｂ２との連結部におけるオーガ軸線を基準として屈伸駆動機構Ｘ２と反対側に、ロックレバー７００が第１横オーガ７ｂ１の軸線方向と略平行に配置されている。このロックレバー７００の基端部には、ねじ部が形成され、支持部材７１０に形成された貫通孔に摺動自在に挿入された状態で前記ねじ部にナット７２０，７３０が螺合されて固定されている。該ナット７３０と支持部材７１０との間のねじ部上には、ワッシャを介して圧縮ばね７４０が介設されている。
【００４１】
前記支持部材７１０は、第２横オーガ７ｂ２の基端部外周面より側方に突設された支軸７７０回りに回動自在に枢支され、該支持部材７１０を介してロックレバー７００が支軸７７０回りに回動可能に構成されている。なお、支持部材７１０の第２横オーガ７ｂ２側面にはストッパが設けられ、最大回動量を規制している。
【００４２】
前記ロックレバー７００の前記支持部材７１０より軸方向先端側には、係合凹部７５０ａを有する係合部材７５０が前記ロックレバー７００に垂直且つ支軸７７０に垂直な方向（下方）に突設されている。また、前記第１横オーガ７ｂ１の先端部外周面には、支軸７７０に略平行に回転軸を有するローラ７６０が回転自在に支持されており、前記係合部材７５０の係合凹部７５０ａと係合可能に構成されている。前記ローラ７６０が回転自在とされることにより、係合凹部６５０ａとの係合時における抵抗を小さくしている。
ここで、ロックレバー７００は、前記圧縮ばね７４０により軸線方向基端部側へ付勢されており、前記ローラ７６０と係合凹部７５０ａとの係合時において、前記ローラ７６０が前記係合凹部７５０ａと当接することにより、前記圧縮ばね７４０の付勢力に抗してロックレバー７００は、軸線方向先端部側へ摺動され、係合される。前記係合凹部７５０ａは、ロックレバー７００の軸線方向基端部側且つ支軸７７０の軸線回りローラ７６０側に開いた形状とされているため、前記係合状態において、圧縮ばね７４０の付勢力により、係合部材７５０がローラ７６０側へ付勢され、その係合が保持される。
また、ロックレバー７００の先端部には、把持部７００ａが形成されている。
【００４３】
このような構成において、前述のように第２横オーガ７ｂ２が回動され伸長位置Ｑ２に達した際、図５に示すように、ロックレバー７００を反時計方向に回動させることにより、ロックレバー７００に設けた係合部材７５０の係合凹部７５０ａがローラ７６０と係合される。このとき、係合凹部７５０ａは、圧縮ばね７４０の付勢力によりローラ７６０側に付勢されており、その状態が保持される結果、容易にロックレバー７００が外れないようになっている。なお、係合凹部７５０aの形状は、ローラ７６０の外形に合わせた形状とし、ロックする時とロック解除するときにロックレバー７００が圧縮ばね７４０に抗して支持部材７１０に対して摺動する。
【００４４】
続いて、第２横オーガ７ｂ２を屈折位置で確実に保持するためのロック機構６７０について、図７を用いて説明する。
前記第２横オーガ７ｂ２の中途部の前記ロックレバー７００とオーガ軸線に対して反対側（前記第２横オーガ７ｂ２が屈折位置に位置した際に前記第１横オーガ７ｂ１に近接する側）の外周側部には、支持ステー８１０が側方に突出して固設されている。支持ステー８１０には、鉛直方向に枢支軸８２０が固定され、該枢支軸８２０にロックレバー８３０が枢支されている。該ロックレバー８３０は、枢支軸８２０上に設けられたばねにより前記支持ステー８１０と係合する方向（図６においては枢支軸８２０回り反時計回り方向）に付勢されている。
【００４５】
前記ロックレバー０８３は、第２横オーガ７ｂ２と平行に配置されるとともに平面視略Ｊ字状に構成され、一側端部に把持部８３０ａが形成されている。一方、ロックレバー８３０の他側端部には、係合凹部８３０ｂが形成されている。また、前記第１横オーガ７ｂ１の外周側部には、第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置した状態で、第２横オーガ７ｂ２の前記係合凹部８３０ｂ側に突出する支持フレーム８４０が固設されている。該支持フレーム８４０は、平面視Ｕ字状に形成されており、その先端部に前記回動軸３３０と略平行に係合ピン８５０が設けられている。前記ロックレバー８３０の係合凹部８３０ｂは、前記係合ピン８５０に係合可能に構成されている。
【００４６】
このような構成において、前述のように第２横オーガ７ｂ２を屈折動作させた際、屈折位置Ｑ１に達する直前位置において、ロックレバー８３０の当接部８３０ｃが係合ピン８５０に当接する。この際、ロックレバー８３０は、ばねの付勢力に抗して前記枢支軸８２０回り時計回り方向に押される。さらに、第２横オーガ７ｂ２を屈折動作させて屈折位置Ｑ１に達した際、ロックレバー８３０の先端は、係合ピン８５０から外れて、ばねの付勢力により図５において反時計回り方向に回動し、ロックレバー８３０の係合凹部８３０ｂが係合ピン８５０に係合する。こうして、屈折時にはロックレバー８３０により第２横オーガ７ｂ２と第１横オーガ７ｂ１とが相対移動不能にロックされる。したがって、第２横オーガ７ｂ２を屈折動作させた際にロックレバー８３０を操作することなく、第２横オーガ７ｂ２を屈折位置Ｑ１に確実に保持することができる。なお、この状態でロックレバー８３０をバネに抗して、図５において枢支軸８２０回り時計回り方向に回動操作することで、ロックを解除することができる。
【００４７】
本実施形態においては、前記旋回駆動機構Ｘ１、上下揺動駆動機構Ｘ２及び屈伸駆動機構Ｘ３を作動制御する制御装置４００を有している。
図９に、本実施形態のコンバイン１の排出オーガ７に関する制御のための概略構成図を示す。
本実施形態のコンバイン１において、制御装置４００は、図９に示すように、前記横オーガ７ｂの前記縦オーガ７ａの軸線回りの旋回角度を検出する前記旋回角度センサ９１及び前記第２横オーガ７ｂ２の回動軸３３０回りの回動に応じた屈伸位置を検出する前記屈伸位置センサ９２からの検出信号を受信し、各駆動機構Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に制御信号を送信可能に構成されている。
そして、前記制御装置４００は、前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１又は前記伸長位置Ｑ２に移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。
さらに、本実施形態における前記制御装置４００は、前記横オーガ７ｂが所定位置（例えば、前記横オーガ７ｂが最も上昇した位置）まで上昇した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１又は前記伸長位置Ｑ２に移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。
【００４８】
即ち、上記構成のコンバイン１によれば、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置し且つ第２横オーガ７ｂ２が第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、制御装置４００は、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置し、且つ、前記横オーガ７ｂが所定位置まで上昇した状態でのみ、屈伸駆動機構Ｘ３を介して先端部側の第２横オーガ７ｂ２を第１横オーガ７ｂ１に対して略直交する回動軸３３０回りに回動させて伸長位置Ｑ２へ伸長させる伸長動作を許容する。
また、穀粒排出作業が終了した後、横オーガ７ｂを収納する場合、制御装置４００は、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７ｂ全体を前記縦オーガ７ａの軸線回りに回動させて前記排出作業位置Ｐ１から収納位置Ｐ２へと旋回させ、且つ、前記横オーガ７ｂが所定位置まで上昇した状態でのみ、屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を前記第１横オーガ７ｂ１に対して前記回動軸３３０回りに回動させて屈折位置Ｑ２へ屈折させる屈折動作を許容する。
つまり、横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１及び収納位置Ｐ２の何れか一方から何れか他方へ旋回する際には、第２横オーガ７ｂ２は、必ず伸長位置Ｑ２に位置されている。
【００４９】
このように、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ第２横オーガ７ｂ２を伸長又は屈折させるため、走行機体２に対する屈伸動作範囲が常に一定となり、何れの位置に旋回させる場合でも周囲との干渉を気にする必要がない。
また、横オーガ７ｂを上昇させた状態で屈伸動作させることにより、より周囲との干渉を防止することができる。
さらに、第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置した状態で横オーガ７ｂ全体を旋回させるため、横オーガ７ｂの先端部に位置する穀粒排出口７ｅの位置の把握が容易となる。
従って、穀粒の排出作業における作業性をより向上させることができる。
【００５０】
ここで、前記排出オーガ７の操作系の構成について説明する。
図１０に、本実施形態のコンバイン１に備えられたリモコン装置４１０の全体図を示す。
本実施形態において、運転席５の近傍（前側方）には、図１０に示すような、前記排出オーガ７に関する操作を行うためのリモコン装置４１０が設けられている。
本実施形態において、前記リモコン装置４１０は、前記オーガクラッチ機構７１を作動させるオーガクラッチスイッチ４２０と、前記横オーガ７ｂを前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチ４３０と、前記第２横オーガ７ｂ２の屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動を開始させるための屈伸スイッチ４４０と、前記第２横オーガ７ｂ２の屈伸動作と前記横オーガ７ｂの旋回動作とを連続して行わせるためのオートスイッチ４５０とを有している。
【００５１】
前記オーガクラッチスイッチ４２０は、オーガクラッチ機構７１を操作するためのスイッチであり、該オーガクラッチスイッチ４２０のＯＮ／ＯＦＦ操作により、グレンタンク６から排出オーガ７の穀物排出口７ｅまでの穀物排出機構への駆動力の係合／遮断を行う。
前記オーガ作動スイッチ４３０は、長押している間、横オーガ７ｂを上下揺動及び左右旋回させる４つのスイッチ（即ち、上昇スイッチ４３１、下降スイッチ４３２、左旋回スイッチ４３３及び右旋回スイッチ４３４）を有している。なお、前記オーガ作動スイッチ４３０は、前記４つのスイッチに代えて、４方向に傾倒可能な操作レバーとして構成してもよい。
また、前記屈伸スイッチ４４０は、前記第２横オーガ７ｂ２の伸長動作を開始させる伸長スイッチ４４１と、前記第２横オーガ７ｂ２の屈折動作を開始させる屈折スイッチ４４２とを有する。
【００５２】
前記オートスイッチ４５０は、前記屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を屈折位置Ｑ１から伸長位置Ｑ２へ移動させた後、前記旋回駆動機構Ｘ１を介して伸長した前記横オーガ７ｂを前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置に位置させる作業開始移動を開始させるオーガセットスイッチ４５１と、前記旋回駆動機構Ｘ１を介して前記横オーガ７ｂを前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて所定の前記収納位置Ｐ２に位置させた後、前記屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を伸長位置Ｑ２から屈折位置Ｑ１へ移動させる作業終了移動を開始させるオーガリターンスイッチ４５２とを有している。
さらに、オーガセットスイッチ４５１は、収納位置Ｐ２から所定の旋回角度（例えば、所定の第１角度θ１及び当該第１角度θ１を超えた第２角度θ２）まで旋回させる複数のオーガセットスイッチを有している。より具体的には、横オーガ７ｂの軸線が走行機体２の前後方向に略直交し、且つ先端部が右方を向くような第１角度θ１（第１作業位置Ｐ１１。図４参照）まで旋回させるオーガ右セットスイッチ４５１ａ及び横オーガ７ｂの軸線が走行機体２の前後方向に略平行且つ先端部が後方を向くような第２角度θ２（第２作業位置Ｐ１２。図４参照）まで旋回させるオーガ後セットスイッチ４５１ｂを有している。
なお、前記リモコン装置４１０等にオートセットスイッチ４５１の目標旋回角度を設定する設定ダイヤル等の設定手段を設けることとしてもよい。
【００５３】
ここで、オートスイッチ４５０を操作した際の排出オーガ制御について説明する。
図１１及び図１２に、前記オートスイッチ４５０を操作した際の制御フローチャートを示す。図１１は、作業開始移動に関する制御フローチャートであり、図１２は、作業終了移動に関する制御フローチャートである。
本実施形態において、横オーガ７ｂが前記オーガレスト８に載置された状態（旋回方向に関しては収納位置Ｐ２に位置された状態）且つ第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置した状態から穀粒排出作業に移行する場合、前記オーガセットスイッチ４５１（オーガ右セットスイッチ４５１ａ又はオーガ後セットスイッチ４５１ｂ）を操作することにより、図１０に示すように、作業開始移動が行われる。
【００５４】
即ち、前記オーガセットスイッチ４５１の操作を受けて（ステップＳ１）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂを前記所定位置（最も上昇した位置）まで上昇させる（ステップＳ２）。前記制御装置４００は、さらに、旋回角度センサ９１により検出される横オーガ７ｂの位置が収納位置Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置している場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、屈伸駆動機構Ｘ３を介して第２横オーガ７ｂ２を回動軸３３０回りに回動させて横オーガ７ｂを伸長させる（ステップＳ４）。また、前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置していない場合には、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７を縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて収納位置Ｐ２まで移動させてから（ステップＳ５）、第２横オーガ７ｂ２を伸長させる。
【００５５】
前記第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置したことが前記屈伸位置センサ９２により検出されると（ステップＳ６でＹｅｓ）、続けて、制御装置４００は、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７ｂ全体を縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置Ｐ１まで移動させる（ステップＳ７）。本実施形態においては、オーガ右セットスイッチ４５１ａの操作時においては、横オーガ７ｂの先端部が作業機体２の右側方に位置する第１作業位置Ｐ１１（前記旋回角度センサ９１が第１角度θ１を検出する位置）まで旋回させ、オーガ後セットスイッチ４５１ｂの操作時においては、横オーガ７ｂの先端部が作業機体の後方に位置する第２作業位置Ｐ１２（前記旋回角度センサ９１が第２角度θ２を検出する位置）まで旋回させる。前記横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１（Ｐ１１，Ｐ１２）に位置したことが前記旋回角度センサ９１により検出されると（ステップＳ８でＹｅｓ）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂが所定の高さとなるように制御する（ステップＳ９）。
【００５６】
また、穀粒排出作業の終了後、横オーガ７ｂを収納する場合、横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１に位置した状態でオーガリターンスイッチ４５２を操作することにより、図１１に示すように、作業終了移動が行われる。
【００５７】
即ち、前記オーガリターンスイッチ４５２の操作を受けて（ステップＥ１）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂを前記所定位置（最も上昇した位置）まで上昇させる（ステップＥ２）。前記制御装置４００は、さらに、旋回角度センサ９１により検出される横オーガ７ｂの位置が収納位置Ｐ２であるか否かを判定する（ステップＥ３）。
前記排出作業位置が伸長位置Ｐ２でない場合（ステップＥ４でＹｅｓ）、旋回駆動機構Ｘ１を介して横オーガ７ｂ全体を前記縦オーガ７ａの軸線回りに旋回させて前記排出作業位置Ｐ１から収納位置Ｐ２へと移動させる（ステップＥ５）。横オーガ７ｂ全体が前記収納位置Ｐ２に位置した場合（ステップＥ３でＹｅｓ）、続けて、制御装置４００は、屈伸駆動機構Ｘ３を介して前記第２横オーガ７ｂ２を前記第１横オーガ７ｂ１に対して前記回動軸３３０回りに回動させて横オーガ７ｂを屈折させる（ステップＥ４）。第２横オーガ７ｂ２が屈折位置に位置すると（ステップＥ６でＹｅｓ）、制御装置４００は、上下揺動駆動機構Ｘ２を介して横オーガ７ｂをオーガレスト８のレスト部８ａに当接する位置に下降させる（ステップＥ７）。
なお、他に干渉しない限り、前記ステップＥ２における横オーガ７ｂの上昇制御に代えて、前記横オーガ７ｂを収納位置Ｐ２に旋回させてから（ステップＥ３の後に）、収納位置Ｐ２において前記所定位置まで上昇させることとしてもよい。
【００５８】
このように、オートスイッチ４５０を人為操作することにより、横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置し且つ第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１に位置した穀粒排出非作業状態と、横オーガ７ｂが排出作業位置Ｐ１に位置し且つ第２横オーガ７ｂ２が伸長位置Ｑ２に位置した穀粒排出作業状態との切り換えを一操作で連続して行うことができるため、作業者の手間をより少なくすることができる。
【００５９】
なお、リモコン装置４１０は、運転席５近傍に加えて又はそれに替えて前記横オーガ７ｂ（例えば、排出ケース７ｃ近傍の側方部）に備えられていることとしてもよい。
また、これらのスイッチは、リモコン装置４１０上だけでなく、運転席５内の任意の位置（例えば前面パネル）に設けられることとしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、前記横オーガ７ｂの屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動中（前記ステップＳ４及びＥ４実行中）に、当該移動を報知する報知手段４６０を備えている。前記報知手段４６０としては、運転席５の近傍又は走行機体２外部に取り付けられた報知ブザーや報知ランプ等が例示できる。
これにより、第２横オーガ７ｂ２の移動を報知手段４６０を用いることにより、作業者はもちろん、周囲にいる作業者以外の人に対してもより明確に報知することができるため、第２横オーガ７ｂ２の伸長位置Ｑ２又は屈折位置Ｑ１への移動中における周囲への安全性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、本実施形態においては、前記第２横オーガ７ｂ２が屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動中（前記ステップＳ４及びＥ４実行中）に、前記リモコン装置４１０に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置Ｑ１又は伸長位置Ｑ２への移動を中止するように構成される。
【００６２】
この場合、第２横オーガ７ｂ２の屈伸動作中に、前記リモコン装置４１０に設けられた何れかのスイッチ（本実施形態においては、オーガクラッチスイッチ４２０、オーガ作動スイッチ４３０、屈伸スイッチ４４０及びオートスイッチ４５０）が操作されると、当該操作されたスイッチの種類に拘わらず、前記屈伸動作が中断される。中断された状態で再び、屈伸スイッチ４４０又はオートスイッチ４５０を操作することにより、屈伸動作が再開される。
このように、第２横オーガ７ｂ２の屈伸動作中に、第２横オーガ７ｂ２の回動範囲に人が侵入してきた場合等の緊急時において、リモコン装置４１０に設けられた何れかのスイッチを操作すれば、第２横オーガ７ｂ２の移動が中止されるため、リモコン装置４１０に設けられたスイッチの種類を目視により確認した上で操作する必要がなく、第２横オーガ７ｂ２をより迅速に停止させることができ、周囲への安全性をより高めることができる。
【００６３】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、横オーガ７ｂが上下方向所定位置（最も上昇した位置）で屈伸及び旋回動作を行うこととしているが、オーガレスト８のレスト部８ａの高さ位置で屈伸及び旋回動作を行うこととしてもよい。この場合、屈伸及び旋回動作の際の上下揺動駆動機構Ｘ２におけるモータ負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るコンバインの正面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るコンバインの伝動模式図である。
【図４】図４は、図１のコンバインにおける横オーガの旋回領域を例示した上面図である。
【図５】図５は、図１のコンバインにおける第２横オーガが伸長位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍の側面図である。
【図６】図６は、図１のコンバインにおける第２横オーガが伸長位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍の平面図である。
【図７】図７は、図１のコンバインにおける第２横オーガが屈折位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍における平面図である。
【図８】図８は、図１のコンバインにおける第２横オーガが屈折位置に位置したときの第１横オーガ及び第２横オーガの連結部近傍における屈伸駆動機構の側方断面図である。
【図９】図９は、本実施形態のコンバインの排出オーガに関する制御のための概略構成図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のコンバインに備えられたリモコン装置の全体図である。
【図１１】図１１は、図１のコンバインにおいてオートスイッチを操作した際の作業開始移動に関する制御フローチャートである。
【図１２】図１２は、図１のコンバインにおいてオートスイッチを操作した際の作業終了移動に関する制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１ コンバイン
５ 運転席
６ グレンタンク
７ａ 縦オーガ
７ｂ 横オーガ
７ｂ１ 第１横オーガ
７ｂ２ 第２横オーガ
３３０ 回動軸
４００ 制御装置
４１０ リモコン装置
４３０ オーガ作動スイッチ
４４０ 屈伸スイッチ
４５０ オートスイッチ
Ｘ１ 旋回駆動機構
Ｘ２ 上下揺動駆動機構
Ｘ３ 屈伸駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンクの後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンクの後方下部と連通した縦オーガと、基端部が前記縦オーガの先端部と連通した状態で前記縦オーガの軸線回りに旋回することで、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置及び所定の収納位置の間を移動可能な横オーガであって、基端部側の第１横オーガと先端部側の第２横オーガとを有し、前記第２横オーガが前記第１横オーガの側方に配置された回動軸回りに回動することで、前記第２横オーガが前記第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置及び前記第２横オーガが第１横オーガに対して同軸配置となる伸長位置の間を移動可能な横オーガと、前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させる屈伸駆動機構と、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて、前記排出作業位置及び前記収納位置の間で移動させる旋回駆動機構と、前記屈伸駆動機構及び前記旋回駆動機構を制御する制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記横オーガが収納位置に位置した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記横オーガは、基端部を支点として上下方向に揺動可能に構成されるとともに、前記横オーガを上下方向に揺動させる上下揺動駆動機構を備え、
前記制御装置は、前記横オーガが所定位置まで上昇した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを屈折位置から伸長位置へ移動させた後、前記旋回駆動機構を介して伸長した前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置に位置させる作業開始移動、又は、前記旋回駆動機構を介して前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の収納位置に位置させた後、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを伸長位置から屈折位置へ移動させる作業終了移動の何れかを開始させるための人為操作可能なオートスイッチを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記オートスイッチは、運転席近傍又は前記横オーガに備えられたリモコン装置であって、少なくとも伸長位置にある前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを有するリモコン装置に設けられ、
前記第２横オーガが屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止することを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動を開始させるための屈伸スイッチを備え、
前記屈伸スイッチは、運転席近傍に備えられたリモコン装置であって、伸長位置にある前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを少なくとも有するリモコン装置に設けられ、
前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項１】
グレンタンクの後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンクの後方下部と連通した縦オーガと、基端部が前記縦オーガの先端部と連通した状態で前記縦オーガの軸線回りに旋回することで、機外に穀粒を排出可能な所定の排出作業位置及び所定の収納位置の間を移動可能な横オーガであって、基端部側の第１横オーガと先端部側の第２横オーガとを有し、前記第２横オーガが前記第１横オーガの側方に配置された回動軸回りに回動することで、前記第２横オーガが前記第１横オーガに対して並列配置となる屈折位置及び前記第２横オーガが第１横オーガに対して同軸配置となる伸長位置の間を移動可能な横オーガと、前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させる屈伸駆動機構と、前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて、前記排出作業位置及び前記収納位置の間で移動させる旋回駆動機構と、前記屈伸駆動機構及び前記旋回駆動機構を制御する制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記横オーガが収納位置に位置した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記横オーガは、基端部を支点として上下方向に揺動可能に構成されるとともに、前記横オーガを上下方向に揺動させる上下揺動駆動機構を備え、
前記制御装置は、前記横オーガが所定位置まで上昇した状態でのみ前記第２横オーガを前記屈折位置及び前記伸長位置の間で移動させるように前記屈伸駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを屈折位置から伸長位置へ移動させた後、前記旋回駆動機構を介して伸長した前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の排出作業位置に位置させる作業開始移動、又は、前記旋回駆動機構を介して前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させて所定の収納位置に位置させた後、前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガを伸長位置から屈折位置へ移動させる作業終了移動の何れかを開始させるための人為操作可能なオートスイッチを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記オートスイッチは、運転席近傍又は前記横オーガに備えられたリモコン装置であって、少なくとも伸長位置にある前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを有するリモコン装置に設けられ、
前記第２横オーガが屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止することを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記屈伸駆動機構を介して前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動を開始させるための屈伸スイッチを備え、
前記屈伸スイッチは、運転席近傍に備えられたリモコン装置であって、伸長位置にある前記横オーガを前記縦オーガの軸線回りに旋回させるオーガ作動スイッチを少なくとも有するリモコン装置に設けられ、
前記第２横オーガの屈折位置又は伸長位置への移動中に、前記リモコン装置に設けられたスイッチの何れかが操作された際、前記屈折位置又は伸長位置への移動を中止することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１７１９２５（Ｐ２００９−１７１９２５Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６３８３（Ｐ２００８−１６３８３）
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２８日（２００８．１．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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