スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法
【課題】マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保可能なスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供すること。
【解決手段】マスクプレートを基板に当接させパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、マスクプレートを保持するマスクホルダ２３をマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成し、ホルダ位置検出ユニット２４によってマスクホルダ２３の位置を検出することによってマスクプレートのサイズを識別し、この識別結果に基づいて当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を、作業実行指示手段の指示により実行させる。これにより、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保して、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができる。
【解決手段】マスクプレートを基板に当接させパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、マスクプレートを保持するマスクホルダ２３をマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成し、ホルダ位置検出ユニット２４によってマスクホルダ２３の位置を検出することによってマスクプレートのサイズを識別し、この識別結果に基づいて当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を、作業実行指示手段の指示により実行させる。これにより、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保して、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装工程において、基板上にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する方法としてスクリーン印刷が用いられている。この方法は、印刷対象部位に応じてパターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることによって、パターン孔を介して基板上にペーストを印刷するものである。
【０００３】
同一のスクリーン印刷装置によって印刷対象となる基板のサイズは必ずしも同一ではなく、スクリーン印刷装置によっては、基板のサイズに応じて異なるサイズのマスクプレートを交換して用いる場合がある。このようなマスクプレートの交換を行うスクリーン印刷装置においては、セットされているマスクプレートのサイズを自動的に検出する機能を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７５５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スクリーン印刷装置においてマスクプレートが交換されると、マスクプレートのサイズや配置と関連した機構部品を交換されたマスクプレートに応じて取り替えたり位置調整を行うなど、マスクプレートの交換に付随した各種の段取り替え作業を行う必要がある。
【０００５】
しかしながら上述の特許文献に示す先行技術例においては、マスクプレートのサイズ検出は行われるものの、その検出結果は有効に利用されておらず、マシンオペレータは自らマスクプレートの種類を判断した上で、マスクプレートの交換に付随した段取り替え作業を行う必要があった。そして、この段取り替え作業が適正に実行されない場合には、マスクプレートと他部品との干渉などによる動作不具合や、適正条件で印刷動作が実行されないことによる印刷品質の低下を招いていた。
【０００６】
そこで本発明は、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保可能なスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートを保持しマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダと、前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別手段と、前記マスク識別手段の識別結果に基づいて、当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させる作業実行指示手段とを備えた。
【０００８】
本発明のスクリーン印刷方法は、パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接
させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートをマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダに保持させるマスク保持工程と、マスク識別センサによって前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別工程と、前記マスクプレートのサイズの識別結果に基づいて当該マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行する印刷準備作業工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マスクホルダの位置を検出することによりマスクプレートのサイズを識別した識別結果に基づいて、マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させることにより、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保して、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図２は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図３は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図４は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のマスクホルダの構造説明図、図５，図６は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるマスクプレートの装着状態の説明図、図７は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図，図８は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷方法における印刷開始前作業のフロー図である。
【００１１】
まず図１、図２，図３を参照してスクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部１の上方にスクリーン印刷部１０を配設して構成されている。基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２、Ｘ軸テーブル３およびθ軸テーブル４を段積みし、更にその上にＺ軸テーブル５を載置して構成されている。
【００１２】
Ｚ軸テーブル５上には基板８を保持する基板保持部６が設けられている。基板８は搬入コンベア９Ａ（図２参照）によって基板保持部６上に搬入され、クランプ部材７によって両側から挟み込まれて位置が固定される。印刷後の基板８は、搬出コンベア９Ｂ（図２参照）によって下流側へ搬出される。
【００１３】
基板位置決め部１の上方に配設されたスクリーン印刷部１０は、マスク枠１１に展張されたマスクプレート１２を備えている。マスクプレート１２には、印刷対象に応じたパターン孔１２ａ（図３参照）が設けられている。なおここでは、サイズが異なる複数種類のマスクプレートを、対象とする基板に応じて交換自在に使用できるようになっており、後述するように、大小２種類のマスクプレートを使い分けるようにしている。
【００１４】
マスクプレート１２上にはスキージヘッド１３が配設されている。スキージヘッド１３は、水平なプレート１３ａにスキージ１５を昇降させるスキージ昇降機構１４を配設した構成となっており、図２に示すように、プレート１３ａの両端は縦フレーム２１上に配列されたガイド機構によって、Ｙ方向にスライド自在にに支持されている。プレート１３ａは、ナット１６ａ、送りねじ１６ｂおよび回転駆動モータ（図示省略）より成るスキージ移動手段によりＹ方向に水平移動する。またスキージ昇降機構１４を駆動することによりスキージ１５は昇降してマスクプレート１２の上面に当接する。
【００１５】
Ｚ軸テーブル６を上昇させてマスクプレート１２の下面を基板８に当接させた状態で、ペーストであるクリーム半田が供給されたマスクプレート１２上で、スキージ移動手段を
駆動してスキージ１５を摺動させることにより、パターン孔１２ａを介して基板８にはクリーム半田が印刷される。なおスキージ１５は、基板８のサイズに応じてスキージヘッド１３に着脱自在に装着され、基板８の品種切替時にはスキージ１５の交換が行われる。
【００１６】
Ｙ軸テーブル２上の基板位置決め部１の側方には、クリーニングユニット２０が配設されている。Ｙ軸テーブル２を駆動することにより、クリーニングユニット２０は基板保持部６とともにＹ方向に移動し、上面に装着されたクリーニングヘッド２０ａによってマスクプレート１２の下面をクリーニングする。クリーニングヘッド２０ａは交換自在に装着されており、対象とするマスクプレート１２のサイズに応じて交換される。
【００１７】
スクリーン印刷部１０の上方には、カメラ１９が設けられている。図３に示すように、カメラ１９はＸ軸テーブル１８およびＹ軸テーブル１７によってＸＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル１８およびＹ軸テーブル１７は、カメラ１９を移動させるカメラ移動機構となっている。カメラ１９をカメラ移動機構によってマスクプレート１２に対して移動させることにより、カメラ１９はマスクプレート１２の任意の位置を撮像する。マスクプレート１２の対角位置には１対の認識マーク１２ｂが設けられており、認識マーク１２ｂの位置を検出することにより、マスクプレート１２の位置が認識される。カメラ１９は、マスクホルダ２３に保持されたマスクプレート１２を上方から撮像するマスク撮像手段となっている。
【００１８】
基板位置決め部１はＹ軸テーブル４によってスクリーン印刷部１０の下方からＹ方向に移動して、保持した基板８を基板認識位置まで移動させることができるようになっており、この状態でカメラ１９を基板位置決め部１上の基板８に移動させることにより、カメラ１９によって基板８の任意の位置を撮像し、基板位置を認識することができる。
【００１９】
またクランプ部材７には識別用の識別マーク７ａが設けられており、カメラ１９によって識別マーク７ａを識別することにより、クランプ部材７の種別を判別することができるようになっている。したがってカメラ１９は、基板８を側方から挟み込んでクランプするクランプ部材７を撮像するクランプ部材撮像手段となっている。
【００２０】
次に図２，図４、図５を参照して、マスクプレート１２の装着方法およびマスクプレート１２のサイズ検出について説明する。図２に示すように、基板位置決め部１の両側に配設された縦フレーム２１の側面には、２本の棒形状のブラケット２２が内側に水平に延出して配設されている。２本のブラケット２２の上面には、水平な底板部および垂直な立板部よりなるＬ字断面形状のマスクホルダ２３がＹ方向に架設されている。
【００２１】
左右２本のマスクホルダ２３を相対向させた状態でマスク枠１１を上方からセットすることにより、マスクホルダ２３の底板部がマスク枠１１を下方から支持するとともに、マスクホルダ２３の立板部はマスク枠１１をＸ方向の左右両側から保持する。またマスクホルダ２３にはマスク枠１１をＹ方向に位置決めするストッパ２３ｃおよびマスククランプ部２７が設けられている。
【００２２】
マスクホルダ２３のブラケット２２との当接部分には、底板部をブラケット２２の幅だけ切り欠いた切欠き部２３ａが設けられており、切欠き部２３ａにブラケット２２の上面が嵌合することにより、マスクホルダ２３はブラケット２２に保持される。ブラケット２２の上面には、位置合わせマーク２２ｂおよびねじ孔２２ａがマスクサイズに対応して複数箇所に設けられており、マスクホルダ２３の立板部を位置合わせマーク２２ｂに位置合わせした状態では、マスクホルダ２３に設けられた装着孔２３ｂがねじ孔２２ａに一致する。
【００２３】
そしてこの状態でボルト２８を装着孔２３ｂに挿通させてねじ孔２２ａに螺合させることにより、マスクホルダ２３はブラケット２２にねじ締結により固定される。すなわち、マスクホルダ２３はサイズの異なる複数種類のマスクプレート１２を保持し、マスクプレート１２のサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されている。
【００２４】
一方側の縦フレーム２１の内面には、ホルダ位置検出ユニット２４が配設されている。図４に示すように、ホルダ位置検出ユニット２４は、検出シャフト２４ａ、スプリング２５、ホルダ位置検出センサ２６を備えている。ホルダ位置検出センサ２６は遮光型の光センサであり、検出シャフト２４ａの端部はホルダ位置検出センサ２６によって検出される検出端部２４ｂとなっている。
【００２５】
検出シャフト２４ａはスプリング２５によって内側方向に付勢されており、検出シャフト２４ａの先端がフリーな状態では、検出端部２４ｂはホルダ位置検出センサ２６による検出位置から外れた位置にある。そして検出シャフト２４ａがスプリング２５の付勢力に抗して押し込まれた状態では、検出端部２４ｂは検出位置に移動しホルダ位置検出センサ２６によって検出される。
【００２６】
マスクプレート１２の装着に際しては、まずマスクホルダ２３をマスクサイズに対応した取り付け位置に固定する。そして２つのマスクホルダ２３上にマスク枠１１を上面からセットして、マスク枠１１の両外側面をマスクホルダ２３の内側側面に沿わせる。これにより、マスク枠１１のＸ方向の位置が保持される。次いで、ストッパ２３ｃにマスク枠１１のＹ方向の一方側の側面を当接させた状態で、反対側の側面をマスククランプ部２７によって押しつけることにより、マスク枠１１のＹ方向の位置が固定される。
【００２７】
そしてマスクホルダ２３の両端部近傍に配設されたマスク押圧ユニット２９によってマスク枠１１を上下方向に固定する。マスク押圧ユニット２９はマスク枠１１の上面に当接する位置に設けられた当接部２９ａを押圧アクチュエータ２９ｂによって下方に押圧する構成となっており、押圧アクチュエータ２９ｂを駆動して当接部２９ａをマスクホルダ２３の上面に対して押しつけることにより、マスク枠１１の上下方向の位置が固定される。
【００２８】
このマスクプレート１２の装着において、図５に示すように、小型基板に対応したマスクプレート１２Ａを装着した場合には、マスクホルダ２３は小型のマスク枠１１Ａに応じた位置に取り付けられていることから検出シャフト２４ａには当接せず、検出端部２４ｂはホルダ位置検出センサ２６によって検出されない。これにより、小型基板に対応したマスクプレート１２Ａが装着されていることが識別される。
【００２９】
これに対し図６に示すように、大型基板に対応したマスクプレート１２Ｂをセットした場合には、マスクホルダ２３は大型のマスク枠１１Ｂに応じた位置に取り付けられていることから、検出シャフト２４ａはマスクホルダ２３によってスプリング２５の付勢力に抗して押し込まれ、検出端部２４ｂはホルダ位置検出センサ２６による検出位置に移動する。これにより、大型基板に対応したマスクプレート１２Ａがセットされていることが識別される。
【００３０】
次に、図７を参照してスクリーン印刷装置の制御系の構成について説明する。図７において、演算部３５はＣＰＵであり、プログラム記憶部３６に記憶された各種プログラムを実行することにより、後述する各種演算・処理を行う。これらの演算・処理においては、データ記憶部３７に記憶された各種のデータが用いられる。プログラム記憶部３６には、印刷動作プログラム、画像処理プログラム、マスクサイズ識別処理プログラム、作業実行指示プログラムが記憶されている。
【００３１】
印刷動作プログラムは、基板位置決め部１およびスキージヘッド１３の動作を制御して基板６へのクリーム半田９の印刷を行う印刷動作のためのプログラムである。画像処理プログラムは、画像処理部３０がカメラ１９の撮像結果に基づき、後述するように、マスクプレート１２の認識マーク１２ｂの位置認識、基板８の位置認識およびクランプ部材７に設けられた識別マーク７ａの識別のための画像認識処理を行うためのプログラムである。
【００３２】
マスクサイズ識別処理プログラムは、ホルダ位置検出センサ２６の検出信号に基づき、マスクホルダ２３に装着されたマスクプレート１２のサイズを識別する処理を行うためのプログラムである。ここでは、大型基板、小型基板のいずれに対応したマスクプレートが装着されているかを識別する。作業実行指示プログラムは、スクリーン印刷装置の各部を、識別されたマスクプレート１２にマッチした状態に設定するために必要な準備作業の実行を指示するためのプログラムである。またデータ記憶部３７には、スクリーン印刷動作におけるスキージ移動速度や印圧値などの印刷条件データの他、上述の準備作業の実行の指示に必要なデータが記憶される。
【００３３】
操作・入力部３８は、キーボードやマウスなどの入力手段であり、各種の制御コマンドやデータの入力を行う。表示部３９はディスプレイ装置であり、カメラ１９によって取得された画像のほか、後述する印刷開始前準備作業におけるマスクサイズの自動識別結果や識別結果に応じた注意メッセージの表示を行う。したがって表示部３９は、マスクプレート１２の種類に関連した事項について予め設定された注意メッセージを表示する表示手段となっている。
【００３４】
画像処理部３０は、カメラ１９による撮像結果を画像処理する。これにより、マスクプレート１２の認識マーク１２ｂの位置認識や、基板８の位置認識およびクランプ部材７に設けられた識別マーク７ａの識別が行われる。機構制御部３１は、基板位置決め部１，クリーニングユニット２０，スクリーン印刷部１０およびカメラ移動機構３１などの機構部を制御する。
【００３５】
マスクサイズ識別部３３は、ホルダ位置検出センサ２６によるマスクホルダ２３の位置検出信号に基づき、マスクホルダ２３に装着されたマスクプレート１２のサイズを識別する。したがって、ホルダ位置検出センサ２６およびマスクサイズ識別部３３は、マスクホルダ２３の位置を検出することによりマスクプレート１２のサイズを識別するマスク識別手段となっている。
【００３６】
作業実行指示部３４は、プログラム記憶部３６に記憶された作業実行指示プログラムを演算部３５が実行することによって実現される機能であり、マスクサイズ識別部３３の識別結果に基づき、スクリーン印刷装置の各部を識別されたマスクプレート１２にマッチした状態に設定する印刷準備作業の実行指示を行う。すなわち作業実行指示部３４は、マスク識別手段の識別結果に基づいて、当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させる作業実行指示手段となっている。以下、作業実行指示部３４によって実行が指示される作業内容の例について説明する。
【００３７】
スクリーン印刷動作の実行開始に際しては、基板８との位置合わせのためにマスクプレート１２に設けられた認識マーク１２ｂをカメラ１９によって撮像して位置認識することが行われる。このとき、カメラ１９を認識マーク１２ｂの上方まで移動させるために、従来は基板品種切替に際し、その都度カメラ１９の移動目標位置を手動設定する必要があったが、本実施の形態においては、マスクサイズ識別部３３の識別結果に基づいて、予めデータ記憶部３７に記憶されたカメラ移動目標位置が機構制御部３２を介してカメラ移動機構３１に指令されるようになっている。すなわち作業実行指示部３４は、識別されたマスクプレートに応じて予め設定された撮像位置にカメラ１９を移動させる。
【００３８】
また印刷作業開始に際して基板品種の切替えに伴ってマスク交換が行われた場合には、基板位置決め部１のクランプ部材７を基板８に対応したものに交換する段取り替え作業が実行される。このとき段取りがえ作業が正しく実行されず、不適合のクランプ部材７が取り付けられている場合には、印刷動作においてマスクプレート１２との干渉などの不具合を生じる。
【００３９】
このような不具合を防止するため、本実施の形態においては作業実行指示部３４は、印刷準備作業としてカメラ１９にクランプ部材７の識別マーク７ａを撮像させるようにしている。そして撮像結果を画像処理部３０によって認識処理した結果が予め登録された識別マーク７ａの特徴と一致するか否かを判定することにより、クランプ部材７とマスクプレート１２との適否を判定し、不適合の場合にはその旨表示部３９に表示して警告する。なおクランプ部材７に識別マーク７ａを設ける替わりに、クランプ部材７に付随する部材の形状を認識することにより、クランプ部材７を識別するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、スクリーン印刷装置の各部には、マスクプレート１２のサイズと関連した項目が存在する。例えば、クリーニングユニット２０に装着されたクリーニングヘッド２０ａやスキージヘッド１３のスキージ１５など、いずれもマスクプレート１２に応じて交換を必要とする場合がある。またスクリーン印刷部１０に半田残量検出センサが設けられている場合には、マスクプレート１２に応じて調整する必要がある。
【００４１】
このため、本実施の形態においてはマスクプレート１２の交換に関連して、他部品との干渉が懸念される箇所や印刷品質に影響を及ぼす箇所について、マシンオペレータに確認を促す所定の注意メッセージを表示部３９に表示するようにしている。すなわち作業実行指示部３４は、識別されたマスクプレート１２に応じて予め設定された所定の注意メッセージを表示する。
【００４２】
次に図８を参照して、上述のようにサイズの異なる複数種類のマスクプレートを基板の品種に応じて使い分ける構成のスクリーン印刷装置によるスクリーン印刷方法について説明する。図８は、マスクプレートを介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷作業に先立って実行される印刷開始前作業を示している。
【００４３】
印刷作業において基板品種が変更され、マスクプレート１２の交換が必要とされる場合には、まずマスクホルダ２３の取り付け位置を、新たに対象となる基板８に対応したマスクプレート１２に合わせて変更する（ホルダ位置変更工程）（ＳＴ１）。次いで新たなマスクプレート１２を、取り付け位置が変更されたマスクホルダ２３に保持させる（マスク保持工程）（ＳＴ２）。そして、ホルダ位置検出センサ２６によってマスクホルダ２３の位置を検出することにより、マスクサイズ識別部３３によってマスクプレート１２のサイズを識別する（マスク識別工程）（ＳＴ３）。
【００４４】
この後、マスクプレートのサイズの識別結果に基づいて、当該マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行する（印刷準備作業工程）（ＳＴ４）。印刷準備作業工程においては、作業実行指示部３４によって以下の処理が実行される。まず、マスクプレートのサイズに関連した事項について、予め設定された注意メッセージを表示する（ＳＴ５）。そしてマシンオペレータはこれらの注意メッセージを受けて必要な確認作業を行う。
【００４５】
次いでマスクプレート１２の位置認識のために、カメラ１９によってマスクプレート１２の撮像が実行される（ＳＴ６）。このときカメラ１９は、識別結果に基づいて予め設定された撮像位置、すなわち識別されたマスクプレート１２の認識マーク１２ｂの上方に移動し、撮像視野中の正しい位置に認識マーク１２ａを位置させて撮像する。
【００４６】
次いでカメラ１９によって基板８を挟み込んでクランプするクランプ部材７の撮像が実行され（ＳＴ７）、識別マーク７ａを撮像して認識することにより、既装着のクランプ部材７が（ＳＴ３）において識別されたマスクプレート１２に適合しているか否かを判別する。そして上記の印刷準備作業を完了して必要な確認を終えた後、スクリーン印刷作業が実行される（ＳＴ８）。
【００４７】
上記説明したように、サイズの異なる複数種類のマスクプレートを基板の品種に応じて交換する構成のスクリーン印刷装置において、マスクプレート１２を保持するマスクホルダ２３の位置を検出することによってマスクプレート１２のサイズを識別し、この識別結果に基づいて当該マスクプレート１２に対応した印刷準備作業を実行させる構成を採用することにより、マシンオペレータが自らマスクプレートの種類を判断した上で、マスクプレートの交換に付随した段取り替え作業を行う必要がない。したがって、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることが確実に担保され、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のスクリーン印刷装置は、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保して、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができるという効果を有し、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のマスクホルダの構造説明図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるマスクプレートの装着状態の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるマスクプレートの装着状態の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
【図８】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷方法における印刷開始前作業のフロー図
【符号の説明】
【００５０】
１ 基板位置決め部
７ クランプ部材
８ 基板
１０ スクリーン印刷部
１１ マスク枠
１２ マスクプレート
１３ スキージユニット
１５ スキージ
２３ マスクホルダ
２４ ホルダ位置検出ユニット
２６ ホルダ位置検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装工程において、基板上にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する方法としてスクリーン印刷が用いられている。この方法は、印刷対象部位に応じてパターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることによって、パターン孔を介して基板上にペーストを印刷するものである。
【０００３】
同一のスクリーン印刷装置によって印刷対象となる基板のサイズは必ずしも同一ではなく、スクリーン印刷装置によっては、基板のサイズに応じて異なるサイズのマスクプレートを交換して用いる場合がある。このようなマスクプレートの交換を行うスクリーン印刷装置においては、セットされているマスクプレートのサイズを自動的に検出する機能を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７５５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スクリーン印刷装置においてマスクプレートが交換されると、マスクプレートのサイズや配置と関連した機構部品を交換されたマスクプレートに応じて取り替えたり位置調整を行うなど、マスクプレートの交換に付随した各種の段取り替え作業を行う必要がある。
【０００５】
しかしながら上述の特許文献に示す先行技術例においては、マスクプレートのサイズ検出は行われるものの、その検出結果は有効に利用されておらず、マシンオペレータは自らマスクプレートの種類を判断した上で、マスクプレートの交換に付随した段取り替え作業を行う必要があった。そして、この段取り替え作業が適正に実行されない場合には、マスクプレートと他部品との干渉などによる動作不具合や、適正条件で印刷動作が実行されないことによる印刷品質の低下を招いていた。
【０００６】
そこで本発明は、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保可能なスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートを保持しマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダと、前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別手段と、前記マスク識別手段の識別結果に基づいて、当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させる作業実行指示手段とを備えた。
【０００８】
本発明のスクリーン印刷方法は、パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接
させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートをマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダに保持させるマスク保持工程と、マスク識別センサによって前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別工程と、前記マスクプレートのサイズの識別結果に基づいて当該マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行する印刷準備作業工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マスクホルダの位置を検出することによりマスクプレートのサイズを識別した識別結果に基づいて、マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させることにより、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保して、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図２は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図３は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図４は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のマスクホルダの構造説明図、図５，図６は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるマスクプレートの装着状態の説明図、図７は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図，図８は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷方法における印刷開始前作業のフロー図である。
【００１１】
まず図１、図２，図３を参照してスクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部１の上方にスクリーン印刷部１０を配設して構成されている。基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２、Ｘ軸テーブル３およびθ軸テーブル４を段積みし、更にその上にＺ軸テーブル５を載置して構成されている。
【００１２】
Ｚ軸テーブル５上には基板８を保持する基板保持部６が設けられている。基板８は搬入コンベア９Ａ（図２参照）によって基板保持部６上に搬入され、クランプ部材７によって両側から挟み込まれて位置が固定される。印刷後の基板８は、搬出コンベア９Ｂ（図２参照）によって下流側へ搬出される。
【００１３】
基板位置決め部１の上方に配設されたスクリーン印刷部１０は、マスク枠１１に展張されたマスクプレート１２を備えている。マスクプレート１２には、印刷対象に応じたパターン孔１２ａ（図３参照）が設けられている。なおここでは、サイズが異なる複数種類のマスクプレートを、対象とする基板に応じて交換自在に使用できるようになっており、後述するように、大小２種類のマスクプレートを使い分けるようにしている。
【００１４】
マスクプレート１２上にはスキージヘッド１３が配設されている。スキージヘッド１３は、水平なプレート１３ａにスキージ１５を昇降させるスキージ昇降機構１４を配設した構成となっており、図２に示すように、プレート１３ａの両端は縦フレーム２１上に配列されたガイド機構によって、Ｙ方向にスライド自在にに支持されている。プレート１３ａは、ナット１６ａ、送りねじ１６ｂおよび回転駆動モータ（図示省略）より成るスキージ移動手段によりＹ方向に水平移動する。またスキージ昇降機構１４を駆動することによりスキージ１５は昇降してマスクプレート１２の上面に当接する。
【００１５】
Ｚ軸テーブル６を上昇させてマスクプレート１２の下面を基板８に当接させた状態で、ペーストであるクリーム半田が供給されたマスクプレート１２上で、スキージ移動手段を
駆動してスキージ１５を摺動させることにより、パターン孔１２ａを介して基板８にはクリーム半田が印刷される。なおスキージ１５は、基板８のサイズに応じてスキージヘッド１３に着脱自在に装着され、基板８の品種切替時にはスキージ１５の交換が行われる。
【００１６】
Ｙ軸テーブル２上の基板位置決め部１の側方には、クリーニングユニット２０が配設されている。Ｙ軸テーブル２を駆動することにより、クリーニングユニット２０は基板保持部６とともにＹ方向に移動し、上面に装着されたクリーニングヘッド２０ａによってマスクプレート１２の下面をクリーニングする。クリーニングヘッド２０ａは交換自在に装着されており、対象とするマスクプレート１２のサイズに応じて交換される。
【００１７】
スクリーン印刷部１０の上方には、カメラ１９が設けられている。図３に示すように、カメラ１９はＸ軸テーブル１８およびＹ軸テーブル１７によってＸＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル１８およびＹ軸テーブル１７は、カメラ１９を移動させるカメラ移動機構となっている。カメラ１９をカメラ移動機構によってマスクプレート１２に対して移動させることにより、カメラ１９はマスクプレート１２の任意の位置を撮像する。マスクプレート１２の対角位置には１対の認識マーク１２ｂが設けられており、認識マーク１２ｂの位置を検出することにより、マスクプレート１２の位置が認識される。カメラ１９は、マスクホルダ２３に保持されたマスクプレート１２を上方から撮像するマスク撮像手段となっている。
【００１８】
基板位置決め部１はＹ軸テーブル４によってスクリーン印刷部１０の下方からＹ方向に移動して、保持した基板８を基板認識位置まで移動させることができるようになっており、この状態でカメラ１９を基板位置決め部１上の基板８に移動させることにより、カメラ１９によって基板８の任意の位置を撮像し、基板位置を認識することができる。
【００１９】
またクランプ部材７には識別用の識別マーク７ａが設けられており、カメラ１９によって識別マーク７ａを識別することにより、クランプ部材７の種別を判別することができるようになっている。したがってカメラ１９は、基板８を側方から挟み込んでクランプするクランプ部材７を撮像するクランプ部材撮像手段となっている。
【００２０】
次に図２，図４、図５を参照して、マスクプレート１２の装着方法およびマスクプレート１２のサイズ検出について説明する。図２に示すように、基板位置決め部１の両側に配設された縦フレーム２１の側面には、２本の棒形状のブラケット２２が内側に水平に延出して配設されている。２本のブラケット２２の上面には、水平な底板部および垂直な立板部よりなるＬ字断面形状のマスクホルダ２３がＹ方向に架設されている。
【００２１】
左右２本のマスクホルダ２３を相対向させた状態でマスク枠１１を上方からセットすることにより、マスクホルダ２３の底板部がマスク枠１１を下方から支持するとともに、マスクホルダ２３の立板部はマスク枠１１をＸ方向の左右両側から保持する。またマスクホルダ２３にはマスク枠１１をＹ方向に位置決めするストッパ２３ｃおよびマスククランプ部２７が設けられている。
【００２２】
マスクホルダ２３のブラケット２２との当接部分には、底板部をブラケット２２の幅だけ切り欠いた切欠き部２３ａが設けられており、切欠き部２３ａにブラケット２２の上面が嵌合することにより、マスクホルダ２３はブラケット２２に保持される。ブラケット２２の上面には、位置合わせマーク２２ｂおよびねじ孔２２ａがマスクサイズに対応して複数箇所に設けられており、マスクホルダ２３の立板部を位置合わせマーク２２ｂに位置合わせした状態では、マスクホルダ２３に設けられた装着孔２３ｂがねじ孔２２ａに一致する。
【００２３】
そしてこの状態でボルト２８を装着孔２３ｂに挿通させてねじ孔２２ａに螺合させることにより、マスクホルダ２３はブラケット２２にねじ締結により固定される。すなわち、マスクホルダ２３はサイズの異なる複数種類のマスクプレート１２を保持し、マスクプレート１２のサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されている。
【００２４】
一方側の縦フレーム２１の内面には、ホルダ位置検出ユニット２４が配設されている。図４に示すように、ホルダ位置検出ユニット２４は、検出シャフト２４ａ、スプリング２５、ホルダ位置検出センサ２６を備えている。ホルダ位置検出センサ２６は遮光型の光センサであり、検出シャフト２４ａの端部はホルダ位置検出センサ２６によって検出される検出端部２４ｂとなっている。
【００２５】
検出シャフト２４ａはスプリング２５によって内側方向に付勢されており、検出シャフト２４ａの先端がフリーな状態では、検出端部２４ｂはホルダ位置検出センサ２６による検出位置から外れた位置にある。そして検出シャフト２４ａがスプリング２５の付勢力に抗して押し込まれた状態では、検出端部２４ｂは検出位置に移動しホルダ位置検出センサ２６によって検出される。
【００２６】
マスクプレート１２の装着に際しては、まずマスクホルダ２３をマスクサイズに対応した取り付け位置に固定する。そして２つのマスクホルダ２３上にマスク枠１１を上面からセットして、マスク枠１１の両外側面をマスクホルダ２３の内側側面に沿わせる。これにより、マスク枠１１のＸ方向の位置が保持される。次いで、ストッパ２３ｃにマスク枠１１のＹ方向の一方側の側面を当接させた状態で、反対側の側面をマスククランプ部２７によって押しつけることにより、マスク枠１１のＹ方向の位置が固定される。
【００２７】
そしてマスクホルダ２３の両端部近傍に配設されたマスク押圧ユニット２９によってマスク枠１１を上下方向に固定する。マスク押圧ユニット２９はマスク枠１１の上面に当接する位置に設けられた当接部２９ａを押圧アクチュエータ２９ｂによって下方に押圧する構成となっており、押圧アクチュエータ２９ｂを駆動して当接部２９ａをマスクホルダ２３の上面に対して押しつけることにより、マスク枠１１の上下方向の位置が固定される。
【００２８】
このマスクプレート１２の装着において、図５に示すように、小型基板に対応したマスクプレート１２Ａを装着した場合には、マスクホルダ２３は小型のマスク枠１１Ａに応じた位置に取り付けられていることから検出シャフト２４ａには当接せず、検出端部２４ｂはホルダ位置検出センサ２６によって検出されない。これにより、小型基板に対応したマスクプレート１２Ａが装着されていることが識別される。
【００２９】
これに対し図６に示すように、大型基板に対応したマスクプレート１２Ｂをセットした場合には、マスクホルダ２３は大型のマスク枠１１Ｂに応じた位置に取り付けられていることから、検出シャフト２４ａはマスクホルダ２３によってスプリング２５の付勢力に抗して押し込まれ、検出端部２４ｂはホルダ位置検出センサ２６による検出位置に移動する。これにより、大型基板に対応したマスクプレート１２Ａがセットされていることが識別される。
【００３０】
次に、図７を参照してスクリーン印刷装置の制御系の構成について説明する。図７において、演算部３５はＣＰＵであり、プログラム記憶部３６に記憶された各種プログラムを実行することにより、後述する各種演算・処理を行う。これらの演算・処理においては、データ記憶部３７に記憶された各種のデータが用いられる。プログラム記憶部３６には、印刷動作プログラム、画像処理プログラム、マスクサイズ識別処理プログラム、作業実行指示プログラムが記憶されている。
【００３１】
印刷動作プログラムは、基板位置決め部１およびスキージヘッド１３の動作を制御して基板６へのクリーム半田９の印刷を行う印刷動作のためのプログラムである。画像処理プログラムは、画像処理部３０がカメラ１９の撮像結果に基づき、後述するように、マスクプレート１２の認識マーク１２ｂの位置認識、基板８の位置認識およびクランプ部材７に設けられた識別マーク７ａの識別のための画像認識処理を行うためのプログラムである。
【００３２】
マスクサイズ識別処理プログラムは、ホルダ位置検出センサ２６の検出信号に基づき、マスクホルダ２３に装着されたマスクプレート１２のサイズを識別する処理を行うためのプログラムである。ここでは、大型基板、小型基板のいずれに対応したマスクプレートが装着されているかを識別する。作業実行指示プログラムは、スクリーン印刷装置の各部を、識別されたマスクプレート１２にマッチした状態に設定するために必要な準備作業の実行を指示するためのプログラムである。またデータ記憶部３７には、スクリーン印刷動作におけるスキージ移動速度や印圧値などの印刷条件データの他、上述の準備作業の実行の指示に必要なデータが記憶される。
【００３３】
操作・入力部３８は、キーボードやマウスなどの入力手段であり、各種の制御コマンドやデータの入力を行う。表示部３９はディスプレイ装置であり、カメラ１９によって取得された画像のほか、後述する印刷開始前準備作業におけるマスクサイズの自動識別結果や識別結果に応じた注意メッセージの表示を行う。したがって表示部３９は、マスクプレート１２の種類に関連した事項について予め設定された注意メッセージを表示する表示手段となっている。
【００３４】
画像処理部３０は、カメラ１９による撮像結果を画像処理する。これにより、マスクプレート１２の認識マーク１２ｂの位置認識や、基板８の位置認識およびクランプ部材７に設けられた識別マーク７ａの識別が行われる。機構制御部３１は、基板位置決め部１，クリーニングユニット２０，スクリーン印刷部１０およびカメラ移動機構３１などの機構部を制御する。
【００３５】
マスクサイズ識別部３３は、ホルダ位置検出センサ２６によるマスクホルダ２３の位置検出信号に基づき、マスクホルダ２３に装着されたマスクプレート１２のサイズを識別する。したがって、ホルダ位置検出センサ２６およびマスクサイズ識別部３３は、マスクホルダ２３の位置を検出することによりマスクプレート１２のサイズを識別するマスク識別手段となっている。
【００３６】
作業実行指示部３４は、プログラム記憶部３６に記憶された作業実行指示プログラムを演算部３５が実行することによって実現される機能であり、マスクサイズ識別部３３の識別結果に基づき、スクリーン印刷装置の各部を識別されたマスクプレート１２にマッチした状態に設定する印刷準備作業の実行指示を行う。すなわち作業実行指示部３４は、マスク識別手段の識別結果に基づいて、当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させる作業実行指示手段となっている。以下、作業実行指示部３４によって実行が指示される作業内容の例について説明する。
【００３７】
スクリーン印刷動作の実行開始に際しては、基板８との位置合わせのためにマスクプレート１２に設けられた認識マーク１２ｂをカメラ１９によって撮像して位置認識することが行われる。このとき、カメラ１９を認識マーク１２ｂの上方まで移動させるために、従来は基板品種切替に際し、その都度カメラ１９の移動目標位置を手動設定する必要があったが、本実施の形態においては、マスクサイズ識別部３３の識別結果に基づいて、予めデータ記憶部３７に記憶されたカメラ移動目標位置が機構制御部３２を介してカメラ移動機構３１に指令されるようになっている。すなわち作業実行指示部３４は、識別されたマスクプレートに応じて予め設定された撮像位置にカメラ１９を移動させる。
【００３８】
また印刷作業開始に際して基板品種の切替えに伴ってマスク交換が行われた場合には、基板位置決め部１のクランプ部材７を基板８に対応したものに交換する段取り替え作業が実行される。このとき段取りがえ作業が正しく実行されず、不適合のクランプ部材７が取り付けられている場合には、印刷動作においてマスクプレート１２との干渉などの不具合を生じる。
【００３９】
このような不具合を防止するため、本実施の形態においては作業実行指示部３４は、印刷準備作業としてカメラ１９にクランプ部材７の識別マーク７ａを撮像させるようにしている。そして撮像結果を画像処理部３０によって認識処理した結果が予め登録された識別マーク７ａの特徴と一致するか否かを判定することにより、クランプ部材７とマスクプレート１２との適否を判定し、不適合の場合にはその旨表示部３９に表示して警告する。なおクランプ部材７に識別マーク７ａを設ける替わりに、クランプ部材７に付随する部材の形状を認識することにより、クランプ部材７を識別するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、スクリーン印刷装置の各部には、マスクプレート１２のサイズと関連した項目が存在する。例えば、クリーニングユニット２０に装着されたクリーニングヘッド２０ａやスキージヘッド１３のスキージ１５など、いずれもマスクプレート１２に応じて交換を必要とする場合がある。またスクリーン印刷部１０に半田残量検出センサが設けられている場合には、マスクプレート１２に応じて調整する必要がある。
【００４１】
このため、本実施の形態においてはマスクプレート１２の交換に関連して、他部品との干渉が懸念される箇所や印刷品質に影響を及ぼす箇所について、マシンオペレータに確認を促す所定の注意メッセージを表示部３９に表示するようにしている。すなわち作業実行指示部３４は、識別されたマスクプレート１２に応じて予め設定された所定の注意メッセージを表示する。
【００４２】
次に図８を参照して、上述のようにサイズの異なる複数種類のマスクプレートを基板の品種に応じて使い分ける構成のスクリーン印刷装置によるスクリーン印刷方法について説明する。図８は、マスクプレートを介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷作業に先立って実行される印刷開始前作業を示している。
【００４３】
印刷作業において基板品種が変更され、マスクプレート１２の交換が必要とされる場合には、まずマスクホルダ２３の取り付け位置を、新たに対象となる基板８に対応したマスクプレート１２に合わせて変更する（ホルダ位置変更工程）（ＳＴ１）。次いで新たなマスクプレート１２を、取り付け位置が変更されたマスクホルダ２３に保持させる（マスク保持工程）（ＳＴ２）。そして、ホルダ位置検出センサ２６によってマスクホルダ２３の位置を検出することにより、マスクサイズ識別部３３によってマスクプレート１２のサイズを識別する（マスク識別工程）（ＳＴ３）。
【００４４】
この後、マスクプレートのサイズの識別結果に基づいて、当該マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行する（印刷準備作業工程）（ＳＴ４）。印刷準備作業工程においては、作業実行指示部３４によって以下の処理が実行される。まず、マスクプレートのサイズに関連した事項について、予め設定された注意メッセージを表示する（ＳＴ５）。そしてマシンオペレータはこれらの注意メッセージを受けて必要な確認作業を行う。
【００４５】
次いでマスクプレート１２の位置認識のために、カメラ１９によってマスクプレート１２の撮像が実行される（ＳＴ６）。このときカメラ１９は、識別結果に基づいて予め設定された撮像位置、すなわち識別されたマスクプレート１２の認識マーク１２ｂの上方に移動し、撮像視野中の正しい位置に認識マーク１２ａを位置させて撮像する。
【００４６】
次いでカメラ１９によって基板８を挟み込んでクランプするクランプ部材７の撮像が実行され（ＳＴ７）、識別マーク７ａを撮像して認識することにより、既装着のクランプ部材７が（ＳＴ３）において識別されたマスクプレート１２に適合しているか否かを判別する。そして上記の印刷準備作業を完了して必要な確認を終えた後、スクリーン印刷作業が実行される（ＳＴ８）。
【００４７】
上記説明したように、サイズの異なる複数種類のマスクプレートを基板の品種に応じて交換する構成のスクリーン印刷装置において、マスクプレート１２を保持するマスクホルダ２３の位置を検出することによってマスクプレート１２のサイズを識別し、この識別結果に基づいて当該マスクプレート１２に対応した印刷準備作業を実行させる構成を採用することにより、マシンオペレータが自らマスクプレートの種類を判断した上で、マスクプレートの交換に付随した段取り替え作業を行う必要がない。したがって、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることが確実に担保され、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のスクリーン印刷装置は、マスクプレートの交換に付随する段取り替え作業が適正に実行されることを担保して、マスクプレートと他部品との干渉などによる不具合や印刷品質の低下を防止することができるという効果を有し、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のマスクホルダの構造説明図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるマスクプレートの装着状態の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置におけるマスクプレートの装着状態の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図
【図８】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷方法における印刷開始前作業のフロー図
【符号の説明】
【００５０】
１ 基板位置決め部
７ クランプ部材
８ 基板
１０ スクリーン印刷部
１１ マスク枠
１２ マスクプレート
１３ スキージユニット
１５ スキージ
２３ マスクホルダ
２４ ホルダ位置検出ユニット
２６ ホルダ位置検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートを保持しマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダと、前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別手段と、前記マスク識別手段の識別結果に基づいて、当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させる作業実行指示手段とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記マスクプレートの下方において前記基板を側方から挟み込んでクランプするクランプ部材を撮像するクランプ部材撮像手段を備え、前記作業実行指示手段は、既装着のクランプ部材が前記識別されたマスクプレートに適合しているか否かを判別するために、前記クランプ部材撮像手段に前記クランプ部材を撮像させることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記マスクプレートの種類に関連した事項について予め設定された注意メッセージを表示する表示手段を備え、前記作業実行指示手段は、前記識別されたマスクプレートに応じて予め設定された所定の注意メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートをマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダに保持させるマスク保持工程と、マスク識別センサによって前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別工程と、前記マスクプレートのサイズの識別結果に基づいて当該マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行する印刷準備作業工程とを含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項５】
前記印刷準備作業工程において、前記基板を側方から挟み込んでクランプするクランプ部材をクランプ部材撮像手段によって撮像し、既装着のクランプ部材が前記識別されたマスクプレートに適合しているか否かを判別することを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷方法。
【請求項６】
前記印刷準備作業工程において、前記マスクプレートのサイズに関連した事項について予め設定された注意メッセージを表示することを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１】
パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートを保持しマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダと、前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別手段と、前記マスク識別手段の識別結果に基づいて、当該識別されたマスクプレートに対応した印刷準備作業を実行させる作業実行指示手段とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記マスクプレートの下方において前記基板を側方から挟み込んでクランプするクランプ部材を撮像するクランプ部材撮像手段を備え、前記作業実行指示手段は、既装着のクランプ部材が前記識別されたマスクプレートに適合しているか否かを判別するために、前記クランプ部材撮像手段に前記クランプ部材を撮像させることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記マスクプレートの種類に関連した事項について予め設定された注意メッセージを表示する表示手段を備え、前記作業実行指示手段は、前記識別されたマスクプレートに応じて予め設定された所定の注意メッセージを表示することを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
パターン孔が設けられたマスクプレートを基板に当接させ、マスクプレート上にペーストを供給してスキージを摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、サイズの異なる複数種類の前記マスクプレートをマスクプレートのサイズに応じて取り付け位置が可変に構成されたマスクホルダに保持させるマスク保持工程と、マスク識別センサによって前記マスクホルダの位置を検出することにより前記マスクプレートのサイズを識別するマスク識別工程と、前記マスクプレートのサイズの識別結果に基づいて当該マスクプレートに対応した印刷準備作業を実行する印刷準備作業工程とを含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項５】
前記印刷準備作業工程において、前記基板を側方から挟み込んでクランプするクランプ部材をクランプ部材撮像手段によって撮像し、既装着のクランプ部材が前記識別されたマスクプレートに適合しているか否かを判別することを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷方法。
【請求項６】
前記印刷準備作業工程において、前記マスクプレートのサイズに関連した事項について予め設定された注意メッセージを表示することを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−７６２５（Ｐ２００６−７６２５Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８９１９３（Ｐ２００４−１８９１９３）
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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