スクリーン印刷装置
【課題】スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができるスクリーン印刷装置を提供する。
【解決手段】スキージ昇降機構によって昇降する装着部４０Ａ、４０Ｂにスキージユニット３５を着脱する構成のスクリーン印刷装置において、スキージユニット３５を装着部４０Ａ、４０Ｂに固定する固定手段を、装着部４０Ａ、４０Ｂの装着ブロック４１に設けられた２つの位置決めピン４１ｂ１，４１ｂ２を、スキージホルダ３５の嵌着部３６ａに設けられた嵌合孔３６ｂ１，３６ｂ２に嵌合させるとともに、係止機構４２の係止部４７ａによって嵌着部３６ａを係止して、スキージユニット３５の位置を固定する。これにより、従来用いられていたボルト締結を不要にしてスキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができる。
【解決手段】スキージ昇降機構によって昇降する装着部４０Ａ、４０Ｂにスキージユニット３５を着脱する構成のスクリーン印刷装置において、スキージユニット３５を装着部４０Ａ、４０Ｂに固定する固定手段を、装着部４０Ａ、４０Ｂの装着ブロック４１に設けられた２つの位置決めピン４１ｂ１，４１ｂ２を、スキージホルダ３５の嵌着部３６ａに設けられた嵌合孔３６ｂ１，３６ｂ２に嵌合させるとともに、係止機構４２の係止部４７ａによって嵌着部３６ａを係止して、スキージユニット３５の位置を固定する。これにより、従来用いられていたボルト締結を不要にしてスキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にスキージによりクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装工程において、基板上にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する方法としてスクリーン印刷が用いられている。この方法は、印刷対象部位に応じて設けられたパターン孔介して基板上にペーストを印刷するものであり、スキージ部材の下端部をマスクプレートに対して押圧した状態でこのスキージ部材を水平方向に移動させるスキージング動作によって、パターン孔内にペーストを充填させ、このペーストをマスクプレートの下面にセットされた基板に印刷する。
【０００３】
スクリーン印刷作業において印刷対象の基板やペーストの種類が変更になると、スキージ部材もこれらの種類に対応して交換される。この交換作業は、板状のスキージ部材をホルダに保持させたスキージユニットをスキージヘッドに着脱することによって行われる。このスキージユニットの着脱の方式として、従来より構成が簡略なボルト締結が用いられていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７０５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の先行技術例に示すボルト締結には、以下に述べるような難点があった。まず、ボルト締結方式では交換作業の都度ボルトを弛め再締結する作業を必要とし、交換作業に手間と時間を要するという難点がある。またこの方式では、締結穴にボルトを挿通させる構造であることから、装着状態において位置誤差の発生が避けがたく、さらに締結力が不適切であると使用状態において振動などにより締結が緩んで、動作不具合を招く場合がある。このように、スキージユニットをボルト締結によって装着する構成の従来のスクリーン印刷装置においては、スキージ交換作業に手間と時間を要するとともに、装着状態が不安定になる場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上で板状のスキージ部材を摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記スキージ部材をスキージホルダに保持させて成るスキージユニットと、スキージ昇降機構によって昇降し前記スキージユニットが着脱自在に装着される装着部と、前記スキージユニットを前記装着部に固定する固定手段とを備え、前記固定手段は、前記装着部に設けられた位置決めピンと、前記スキージホルダに設けられ前記位置決めピンが嵌合する嵌合孔が設けられた嵌着部と、前記嵌合孔に前記位置決めピンを嵌合させて前記スキージユニットを前記装着部に装着する装着動作によって作動し前記嵌着部を係止して前記スキージユニットの位置を固定する係止機構とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スキージユニットを装着部に固定する固定手段を、装着部に設けられ
た位置決めピンと、スキージホルダに設けられ位置決めピンが嵌合する嵌合孔が設けられた嵌着部と、嵌合孔に位置決めピンを嵌合させてスキージユニットを前記装着部に装着する装着動作によって作動し嵌着部を係止してスキージユニットの位置を固定する係止機構とで構成することにより、従来用いられていたボルト締結を不要にしてスキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図２は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図３、図４は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図５は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における印刷動作の説明図、図６、図７は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着構造の説明図、図８は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおける係止機構の構造説明図、図９は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおける脱着動作の説明図、図１０は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着順序の説明図である。
【０００９】
まず図１、図２、図３、図４を参照して、スクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部１の上方にスクリーン印刷機構を配設して構成されている。基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２、Ｘ軸テーブル３およびθ軸テーブル４を段積みし、更にその上に第１のＺ軸テーブル５、第２のＺ軸テーブル６を組み合わせて構成されている。なお本実施の形態においては、図において左側からの方向（矢印ａ方向）が品種切替時の段取り替えや機器メンテナンスなどの作業を行う作業方向となっている。
【００１０】
第１のＺ軸テーブル５の構成を説明する。θ軸テーブル４の上面に設けられた水平なベースプレート４ａの上面側には、同様に水平なベースプレート５ａが昇降ガイド機構（図示省略）によって昇降自在に保持されている。ベースプレート５ａは、複数の送りねじ５ｃをモータ５ｂによってベルト５ｄを介して回転駆動する構成のＺ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート５ａには垂直フレーム５ｅが立設されており、垂直フレーム５ｅの上端部には基板搬送機構８が保持されている。
【００１１】
基板搬送機構８は基板搬送方向（Ｘ方向−−図１において紙面垂直方向）に平行に配設された２条の搬送レールを備えており、これらの搬送レールによって印刷対象の基板１０の両端部を支持して搬送する。第１のＺ軸テーブル５を駆動することにより、基板搬送機構８によって保持された状態の基板１０を、搬送レール８とともに後述するスクリーン印刷機構に対して昇降させることができる。図２、図３に示すように、基板搬送機構８は上流側（図２、図３において左側）および下流側に延出し、上流側から搬入された基板１０は基板搬送機構８によって搬送され、さらに基板位置決め部１によって位置決めされる。そして後述するスクリーン印刷機構によって印刷が行われた後の基板１０は、搬送レール８によって下流側に搬出される。
【００１２】
第２のＺ軸テーブル６の構成を説明する。基板搬送機構８とベースプレート５ａの中間には、水平なベースプレート６ａが昇降ガイド機構（図示省略）に沿って昇降自在に配設されている。ベースプレート６ａは、複数の送りねじ６ｃをモータ６ｂによってベルト６ｄを介して回転駆動する構成のＺ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート６ａの上面には、上面に基板１０を保持する下受け面が設けられた基板下受部７が配設されている。
【００１３】
第２のＺ軸テーブル６を駆動することにより、基板下受部７は基板搬送機構８に保持さ
れた状態の基板１０に対して昇降する。そして基板下受部７の下受け面が基板１０の下面に当接することにより、基板下受部７は基板１０を下面側から支持する。基板搬送機構８の上面にはクランプ機構９が配設されている。クランプ機構９は、左右対向して配置された２つのクランプ部材９ａを備えており、一方側のクランプ部材９ａを駆動機構９ｂによって進退させることにより、基板１０を両側からクランプして固定する（図４も参照）。
【００１４】
次に基板位置決め部１の上方に配設されたスクリーン印刷機構について説明する。図１，図２において、マスクホルダ（図示省略）によって保持されたマスク枠１１にはマスクプレート１２が展張されており、マスクプレート１２には、基板１０において印刷対象となる電極１０ａの形状・位置（図３参照）に対応して、パターン孔１２ａが設けられている。マスクプレート１２上には、スキージ駆動機構１３が配設されている。スキージ駆動機構１３は、対向配置された１対のスキージヘッド１６Ａ，１６Ｂをそれぞれ昇降させる２つのスキージ昇降機構１５を、水平なプレート１４に配設した構成となっている。各スキージ昇降機構１５の昇降軸１５ａに結合されたスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂには、それぞれ板状のスキージ部材１７が保持されている。ここで、スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂは、図１に示す作業方向（矢印ａ）に対しての位置によって区別され、作業方向から見て手前側にスキージヘッド１６Ｂが、また奥側にスキージヘッド１６Ａが位置している。
【００１５】
スキージ昇降機構１５を駆動することによりスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂは昇降し、これによりスキージ部材１７がマスクプレート１２の上面に当接する。プレート１４の下面に固着されたナット２０には、スキージ移動モータ１９により回転駆動される送りねじ１８が螺合しており、スキージ移動モータ１９を駆動することにより、スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂはプレート１４とともにＹ方向に水平移動する（図２も参照）。ここで、スキージヘッド１６Ａは左側方向（矢印ｂ）へのスキージング動作において用いられ、スキージヘッド１６Ｂは右側方向（矢印ｃ）へのスキージング動作において用いられる。
【００１６】
図２に示すように、縦フレーム２５上に配置されたブラケット２６上にはガイドレール２７がＹ方向に配設されており、ガイドレール２７にスライド自在に嵌合したスライダ２８は、プレート１４の両端に結合されている。これにより、スキージ駆動機構１３はＹ方向にスライド自在となっている。プレート１４は、ナット２０、送りねじ１８および送りねじ１８を回転駆動するスキージ移動用モータ１９（図１参照）より成るスキージ移動手段によりＹ方向に水平移動する。
【００１７】
図２において縦フレーム２５上にはガイドレール３０がＹ方向に配設されており、ガイドレール３０にスライド自在に嵌合したスライダ３１は、ヘッドＸ軸テーブル２４にブラケット２４ａを介して結合されている。これにより、ヘッドＸ軸テーブル２４はＹ方向にスライド自在となっている。ヘッドＸ軸テーブル２４は、ナット３３、送りねじ３２および送りねじ３２を回転駆動するヘッド移動用モータ（図示省略）より成るヘッドＹ軸移動機構２３により、Ｙ方向に水平移動する。
【００１８】
図２，図４に示すように、ヘッドＸ軸テーブル２４には、カメラヘッドユニット２１が装着されている。カメラヘッドユニット２１は、基板１０を上方から撮像するための基板認識カメラ２１ａと、マスクプレート１２を下面側から撮像するためのマスク認識カメラ２１ｂとを備えており、ヘッドＹ軸移動機構２３、ヘッドＸ軸テーブル２４を駆動してカメラヘッドユニット２１を移動させることにより、基板１０の認識とマスクプレート１２の認識とを同時に行うことができる。カメラヘッドユニット２１による基板１０やマスクプレート１２の認識を行わないときには、図１に示すように、カメラヘッドユニット２１は基板位置決め部１の上方から側方に退避した位置にある。
【００１９】
次にスクリーン印刷機構による印刷動作について図５を参照して説明する。まず基板搬
送機構８によって基板１０が印刷位置に搬入されると、第２のＺ軸テーブル６を駆動して基板下受部７を上昇させ、基板１０の下面を下受けする。そしてこの状態で基板位置決め部１を駆動して、基板１０をマスクプレート１２に対して位置合わせする。この後、第１のＺ軸テーブル５を駆動して基板１０を基板搬送機構８とともに上昇させてパターン孔１２ａが設けられたマスクプレート１２の下面に当接させ、次いで基板１０をクランプ機構９によってクランプする。これにより、スキージ駆動機構１３によってスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂを移動させるスキージングにおいて、基板１０の水平位置が固定される。
【００２０】
そしてこの状態で、当該スキージング動作におけるスキージング方向に対応してスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂのいずれかを下降させてスキージ部材１７をマスクプレート１２に当接させる。次いでペーストであるクリーム半田２２が供給されたマスクプレート１２上で、スキージ部材１７をスキージング方向（Ｙ方向）に摺動させることにより、パターン孔１２ａを介して基板１０にはクリーム半田が印刷される。
【００２１】
図６，図７を参照して、スキージヘッド１６Ａ、１６Ｂの構造を説明する。スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ装着部４０Ａ、４０Ｂに同一構造の共通のスキージユニット３５を装着した構成となっている。本実施の形態においては、スキージユニット３５を同一の作業方向（図１に示す矢印ａ方向）から着脱作業を行うことによって、スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのスキージ部材１７を、対応するスキージング方向に応じた傾斜姿勢で相対向して保持させることができる。
【００２２】
図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、装着部４０Ａ、４０Ｂは、スキージ昇降機構１５の昇降軸１５ａに結合されて昇降する昇降部４３に、装着ブロック４１を軸支持部４４を介して回動自在に支持させた構成となっており、装着ブロック４１にはスキージユニット３５が着脱自在に装着される。すなわち上記構成において、装着部４０Ａ、４０Ｂは、スキージ昇降機構１５によって昇降し、スキージユニット３５が着脱自在に装着される装着部となっている。
【００２３】
装着ブロック４１の回動範囲は、軸支持部４４の両側方において装着ブロック４１の上面に立設されたストッパ４５によって規制される。この装着ブロック４１の回動を許容するフローティング機構により、スキージ部材１７をマスクプレート１２に当接させて摺動させるスキージング動作において、マスクプレート１２が幾分傾斜している場合においても、スキージ部材１７をマスクプレート１２に良好に密着させることが可能となる。
【００２４】
スキージユニット３５は、細長矩形の板状のスキージ部材１７を、スキージホルダ３６に保持させた構成となっている。スキージホルダ３６は、スキージ部材１７をスキージング方向に所定角度で傾斜した姿勢で保持可能なように略フ字断面形状となっており、スキージ部材１７はスキージホルダ３６と押さえ部材３７との間に挟み込まれることによって固着される。スキージホルダ３６の上面には矩形ブロック状の嵌着部３６ａが左右２箇所に凸設されている。嵌着部３６ａにはそれぞれ短径寸法ｂ１，ｂ２（装着状態において上下方向の寸法）の長穴形状を有する嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２が設けられている。
【００２５】
装着ブロック４１の両端部には、嵌着部３６ａが嵌着する形状で装着ブロック４１を部分的に切り欠いた切欠き部４１ａが設けられており、切欠き部４１ａには嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に嵌合する位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２が水平方向に植設されている。ここで位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２のピン径寸法ｄ１，ｄ２は、それぞれ嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２の短径寸法ｂ１，ｂ２に対応して設定されている。すなわち嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２が嵌合した状態において、上下方向には遊びがなく水平方向には十分な遊びを以て嵌合するような寸法設定となっている。これにより、スキージユニット３５の装着ブロック４１に対する脱着において、水平方向の
遊びを利用して作業を容易に行うことができるとともに、装着状態においてスキージユニット３５の上下方向のがたつきを無くすることが可能となっている。そして切欠き部４１ａの上方には、スキージユニット３５を装着した状態において嵌着部３６ａを係止するための係止機構４２が設けられている。
【００２６】
ここで、装着部４０Ａ、４０Ｂは、切欠き部４１ａにおける位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２の配置のみが異なっている。すなわち、図６に示す装着部４０Ａにおいては、位置合わせピン４１ｂ１が右側に、また位置合わせピン４１ｂ２が左側に配置されている。そしてこの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２に嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２を正しく嵌合させるために、図６（ａ）に示すように、嵌合穴３６ｂ１が右側に、また嵌合穴３６ｂ２が左側に位置するように。スキージユニット３５の姿勢を合わせる。すなわち、この場合にはスキージユニット３５は、スキージ部材１７がスキージホルダ３６の手前側となるような向きで装着ブロック４１に装着される。
【００２７】
また図７に示す装着部４０Ｂにおいては、位置合わせピン４１ｂ２が右側に、また位置合わせピン４１ｂ１が左側に配置されている。そしてこの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２に嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２を正しく嵌合させるために、図７（ａ）に示すように、嵌合穴３６ｂ２が右側に、また嵌合穴３６ｂ１が左側に位置するように、スキージユニット３５の姿勢を合わせる。すなわち、この場合にはスキージユニット３５は、スキージ部材１７がスキージホルダ３６の奥側となるような向きで装着ブロック４１に装着される。
【００２８】
このように、装着部４０Ａ、４０Ｂにおいて、スキージユニット３５を装着して固定するための２つの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２のサイズを異ならせ、さらにこれらの２つの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２の左右の配置を装着部４０Ａと装着部４０Ｂとで異ならせることにより、装着部４０Ａ、４０Ｂについてはそれぞれ対応した姿勢でのみスキージユニット３５の取付が可能となる。したがって同一のスキージユニット３５を装着する場合においてスキージユニット３５を装着すべき表裏姿勢を人為的に間違える装着ミスの発生がなく、常に正しい装着姿勢を確保することができる。
【００２９】
スキージユニット３５を装着ブロック４１に装着した状態では、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、スキージホルダ３６の上面が装着ブロック４１の下面に当接して、嵌着部３６ａが切欠き部４１ａに嵌着する。これとともに、ピン嵌合孔３６ｂ１，３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２がそれぞれ嵌合し、これによりスキージホルダ３６は装着ブロック４１に正しい姿勢で保持される。このとき前述のように、ピン嵌合孔３６ｂ１と位置合わせピン４１ｂ１およびピン嵌合孔３６ｂ２と位置合わせピン４１ｂ２とは、それぞれ上下方向に遊びのない寸法設定となっていることから、スキージユニット３５は装着部４０Ａ、装着部４０Ｂに上下方向のがたつきなく固定される。
【００３０】
次に図８，図９を参照して、係止機構４２の構造について説明する。図８（ａ）において、装着ブロック４１の上面には、前端部が下方に屈曲した鈎型の係止部４７ａが設けられた係止部材４７が水平方向に配設されている。係止部４７ａは、切欠き部４１ａに嵌着部３６ａが嵌着した状態において、嵌着部３６ａの前端面を水平方向に係止する位置にある。係止部材４７は、装着ブロック４１の上面に立設されたガイドポスト４８によって水平方向の位置が規制され且つ係止部４７ａの上下動を許容するようになっている。さらに係止部材４７はガイドポスト４８の外周に装着されたバネ部材４６によって常に下方に押しつけられている。
【００３１】
係止部４７ａにはオーバーハング状のテーパ面４７ｂが設けられており、このテーパ面４７ｂにより係止部４７ａを上方向に変位させることができるようになっている。すなわち図８（ｂ）に示すように、テーパ面４７ｂに対して前面側（図において左側）から物体
を当接させて水平方向の外力を作用させると、テーパ面４７ｂによって発生する外力の上向きの分力により、係止部４７ａはバネ部材４６の付勢力に抗して上方に変位する。そしてこの外力が消失すると、係止部材１７は装着ブロック４１の上面に当接する原位置に復帰し、係止部４７ａは嵌着部３６ａの前端面を係止可能な位置に戻る。
【００３２】
図９（ａ）は、スキージユニット３５を装着ブロック４１に装着する装着動作を示している。まず（イ）に示すように、スキージユニット３５を装着ブロック４１に対して位置合わせし、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２の軸線を位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２の軸線に一致させる。次いで（ロ）に示すように、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２をそれぞれ嵌合させ、スキージユニット３５を押し込む。このとき、嵌着部３６ａが係止部４７ａのテーパ面４７ｂに当接して押し上げることにより、係止部４７ａは嵌着部３６ａの切欠き部４１ａ内への嵌入を妨げない。
【００３３】
そして（ハ）に示すように、嵌着部３６ａが切欠き部４１ａに完全に嵌着した状態となると、バネ部材４６の付勢力により係止部材１７は原位置に復帰し、係止部４７ａは嵌着部３６ａの前端面を水平方向に係止する。これにより、スキージユニット３５は装着ブロック４１に装着されて位置が固定された状態となる。すなわちスキージユニット３５の装着ブロック４１への装着は、スキージユニット３５を装着ブロック４１に対して押し込むワンタッチ動作によって行うことが可能となっている。
【００３４】
上記構成において、オーバーハング状のテーパ面４７ｂが設けられ前端部が下方に屈曲した鈎型の係止部４７ａが設けられた係止部材４７、係止部材４７の水平方向の位置を規制するとともに係止部４７ａの上下動を許容した状態で保持するガイドポスト４８、係止部材４７を下方に押し付けるバネ部材４６は、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２を嵌合させてスキージユニット３５を装着ブロック４１に装着する装着動作によって作動し、嵌着部３６ａを係止してスキージユニット３５の位置を固定する係止機構４２となっている。
【００３５】
図９（ｂ）は、スキージユニット３５を装着ブロック４１から離脱させる離脱動作を示している。まず（イ）に示すように、嵌着部３６ａが切欠き部４１ａに完全に嵌着し、係止部４７ａが嵌着部３６ａの前端面を係止した状態において、手指操作によって係止部４７ａを押し上げ、嵌着部３６ａの切欠き部４１ａからの離脱が可能な状態とする。次いで（ロ）に示すように、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２が嵌合した状態のままスキージユニット３５を手前側に引き出す。そして（ハ）に示すように、スキージユニット３５をさらに引き出すことにより、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２から位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２を抜き出して、スキージユニット３５を装着ブロック４１から完全に離脱させる。
【００３６】
上記構成において、装着部４０Ａ、４０Ｂに設けられた位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２と、スキージホルダ３５に設けられ位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２がそれぞれ嵌合する嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２が設けられた嵌着部３６ａと、前述の係止機構４２とは、スキージユニット３５を装着部４０Ａ、４０Ｂに固定する固定手段となっている。
【００３７】
次に図１０を参照して、スキージヘッド１６Ａ、スキージヘッド１６Ｂへのスキージユニット３５の装着作業の実行順序について説明する。この作業は、図１に示す作業方向（矢印ａ）から作業者によって実行される。まず図１０（ａ）に示すように、奥側のスキージヘッド１６Ａを対象として、スキージ部材１７がスキージホルダ３６の手前側に位置するように向きを合わせたスキージユニット３５を、図９（ａ）に示す操作によって装着部４０Ａに装着する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、嵌着部３６ａが係止機構４２の係止部１７ａによって係止され、スキージユニット３５の装着がワンタッチ動作で完
了する。
【００３８】
次いで手前側のスキージヘッド１６Ｂを対象として、図１０（ｃ）に示すようにスキージ部材１７がスキージホルダ３６の奥側に位置するように向きを合わせたスキージユニット３５を、同様に図９（ａ）に示す操作によって装着部４０Ｂに装着する。これにより、図１０（ｄ）に示すように、嵌着部３６ａが係止機構４２の係止部１７ａによって係止され、スキージユニット３５の装着がワンタッチ動作で完了する。
【００３９】
上述のスキージユニット３５の装着部４０Ａ、４０Ｂへの装着および固定においては、前述のように装着部４０Ａ、４０Ｂについてそれぞれ対応した姿勢でのみスキージユニット３５の取付が可能であることから、スキージユニット３５を装着すべき表裏姿勢を作業者が人為的ミスによって間違える誤装着の発生がなく、常に正しい装着姿勢で作業を実行することが可能となっている。
【００４０】
また従来のスクリーン印刷装置において用いられていたボルト締結方式を用いずにワンタッチ動作で作業が完了することから、スキージユニット３５を脱着する交換作業の都度ボルトを弛め再締結する作業を必要としない。したがって品種切替や保守に伴うスキージユニット３５の交換作業の手間と時間を省いて作業を簡略化することができる。さらにボルト締結に不可避的に伴う位置誤差、すなわちボルトを締結孔に挿通させるために必要とされる遊びに起因する位置誤差を防止することができるとともに、使用状態において振動などにより締結が緩んで発生する動作不具合がない。したがって、スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができる。
【００４１】
なお本実施の形態においては、スキージユニット３６の位置を固定する係止機構として、前述構成の係止部材４７、バネ部材４６，ガイドポスト４８を用いる例を示したが、本発明はこのような構成例には限定されず、スキージユニット３５を装着ブロック４１に装着する装着動作によって作動して嵌着部３６ａを係止できるような機構であれば、本発明に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明のスクリーン印刷装置は、スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができるという効果を有し、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における印刷動作の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着構造の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着構造の説明図
【図８】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおける係止機構の構造説明図
【図９】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの脱着動作の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着順序の説明図
【符号の説明】
【００４４】
１０ 基板
１２ マスクプレート
１２ａ パターン孔
１３ スキージ駆動機構
１５ スキージ昇降機構
１６Ａ，１６Ｂ スキージヘッド
１７ スキージ部材
２２ クリーム半田（ペースト）
３５ スキージユニット
３６ スキージホルダ
４０Ａ、４０Ｂ 装着部
４１ 装着ブロック
４２ 係止機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にスキージによりクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装工程において、基板上にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する方法としてスクリーン印刷が用いられている。この方法は、印刷対象部位に応じて設けられたパターン孔介して基板上にペーストを印刷するものであり、スキージ部材の下端部をマスクプレートに対して押圧した状態でこのスキージ部材を水平方向に移動させるスキージング動作によって、パターン孔内にペーストを充填させ、このペーストをマスクプレートの下面にセットされた基板に印刷する。
【０００３】
スクリーン印刷作業において印刷対象の基板やペーストの種類が変更になると、スキージ部材もこれらの種類に対応して交換される。この交換作業は、板状のスキージ部材をホルダに保持させたスキージユニットをスキージヘッドに着脱することによって行われる。このスキージユニットの着脱の方式として、従来より構成が簡略なボルト締結が用いられていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７０５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の先行技術例に示すボルト締結には、以下に述べるような難点があった。まず、ボルト締結方式では交換作業の都度ボルトを弛め再締結する作業を必要とし、交換作業に手間と時間を要するという難点がある。またこの方式では、締結穴にボルトを挿通させる構造であることから、装着状態において位置誤差の発生が避けがたく、さらに締結力が不適切であると使用状態において振動などにより締結が緩んで、動作不具合を招く場合がある。このように、スキージユニットをボルト締結によって装着する構成の従来のスクリーン印刷装置においては、スキージ交換作業に手間と時間を要するとともに、装着状態が不安定になる場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上で板状のスキージ部材を摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記スキージ部材をスキージホルダに保持させて成るスキージユニットと、スキージ昇降機構によって昇降し前記スキージユニットが着脱自在に装着される装着部と、前記スキージユニットを前記装着部に固定する固定手段とを備え、前記固定手段は、前記装着部に設けられた位置決めピンと、前記スキージホルダに設けられ前記位置決めピンが嵌合する嵌合孔が設けられた嵌着部と、前記嵌合孔に前記位置決めピンを嵌合させて前記スキージユニットを前記装着部に装着する装着動作によって作動し前記嵌着部を係止して前記スキージユニットの位置を固定する係止機構とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スキージユニットを装着部に固定する固定手段を、装着部に設けられ
た位置決めピンと、スキージホルダに設けられ位置決めピンが嵌合する嵌合孔が設けられた嵌着部と、嵌合孔に位置決めピンを嵌合させてスキージユニットを前記装着部に装着する装着動作によって作動し嵌着部を係止してスキージユニットの位置を固定する係止機構とで構成することにより、従来用いられていたボルト締結を不要にしてスキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図２は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図、図３、図４は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図５は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における印刷動作の説明図、図６、図７は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着構造の説明図、図８は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおける係止機構の構造説明図、図９は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおける脱着動作の説明図、図１０は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着順序の説明図である。
【０００９】
まず図１、図２、図３、図４を参照して、スクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、スクリーン印刷装置は、基板位置決め部１の上方にスクリーン印刷機構を配設して構成されている。基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２、Ｘ軸テーブル３およびθ軸テーブル４を段積みし、更にその上に第１のＺ軸テーブル５、第２のＺ軸テーブル６を組み合わせて構成されている。なお本実施の形態においては、図において左側からの方向（矢印ａ方向）が品種切替時の段取り替えや機器メンテナンスなどの作業を行う作業方向となっている。
【００１０】
第１のＺ軸テーブル５の構成を説明する。θ軸テーブル４の上面に設けられた水平なベースプレート４ａの上面側には、同様に水平なベースプレート５ａが昇降ガイド機構（図示省略）によって昇降自在に保持されている。ベースプレート５ａは、複数の送りねじ５ｃをモータ５ｂによってベルト５ｄを介して回転駆動する構成のＺ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート５ａには垂直フレーム５ｅが立設されており、垂直フレーム５ｅの上端部には基板搬送機構８が保持されている。
【００１１】
基板搬送機構８は基板搬送方向（Ｘ方向−−図１において紙面垂直方向）に平行に配設された２条の搬送レールを備えており、これらの搬送レールによって印刷対象の基板１０の両端部を支持して搬送する。第１のＺ軸テーブル５を駆動することにより、基板搬送機構８によって保持された状態の基板１０を、搬送レール８とともに後述するスクリーン印刷機構に対して昇降させることができる。図２、図３に示すように、基板搬送機構８は上流側（図２、図３において左側）および下流側に延出し、上流側から搬入された基板１０は基板搬送機構８によって搬送され、さらに基板位置決め部１によって位置決めされる。そして後述するスクリーン印刷機構によって印刷が行われた後の基板１０は、搬送レール８によって下流側に搬出される。
【００１２】
第２のＺ軸テーブル６の構成を説明する。基板搬送機構８とベースプレート５ａの中間には、水平なベースプレート６ａが昇降ガイド機構（図示省略）に沿って昇降自在に配設されている。ベースプレート６ａは、複数の送りねじ６ｃをモータ６ｂによってベルト６ｄを介して回転駆動する構成のＺ軸昇降機構によって昇降する。ベースプレート６ａの上面には、上面に基板１０を保持する下受け面が設けられた基板下受部７が配設されている。
【００１３】
第２のＺ軸テーブル６を駆動することにより、基板下受部７は基板搬送機構８に保持さ
れた状態の基板１０に対して昇降する。そして基板下受部７の下受け面が基板１０の下面に当接することにより、基板下受部７は基板１０を下面側から支持する。基板搬送機構８の上面にはクランプ機構９が配設されている。クランプ機構９は、左右対向して配置された２つのクランプ部材９ａを備えており、一方側のクランプ部材９ａを駆動機構９ｂによって進退させることにより、基板１０を両側からクランプして固定する（図４も参照）。
【００１４】
次に基板位置決め部１の上方に配設されたスクリーン印刷機構について説明する。図１，図２において、マスクホルダ（図示省略）によって保持されたマスク枠１１にはマスクプレート１２が展張されており、マスクプレート１２には、基板１０において印刷対象となる電極１０ａの形状・位置（図３参照）に対応して、パターン孔１２ａが設けられている。マスクプレート１２上には、スキージ駆動機構１３が配設されている。スキージ駆動機構１３は、対向配置された１対のスキージヘッド１６Ａ，１６Ｂをそれぞれ昇降させる２つのスキージ昇降機構１５を、水平なプレート１４に配設した構成となっている。各スキージ昇降機構１５の昇降軸１５ａに結合されたスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂには、それぞれ板状のスキージ部材１７が保持されている。ここで、スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂは、図１に示す作業方向（矢印ａ）に対しての位置によって区別され、作業方向から見て手前側にスキージヘッド１６Ｂが、また奥側にスキージヘッド１６Ａが位置している。
【００１５】
スキージ昇降機構１５を駆動することによりスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂは昇降し、これによりスキージ部材１７がマスクプレート１２の上面に当接する。プレート１４の下面に固着されたナット２０には、スキージ移動モータ１９により回転駆動される送りねじ１８が螺合しており、スキージ移動モータ１９を駆動することにより、スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂはプレート１４とともにＹ方向に水平移動する（図２も参照）。ここで、スキージヘッド１６Ａは左側方向（矢印ｂ）へのスキージング動作において用いられ、スキージヘッド１６Ｂは右側方向（矢印ｃ）へのスキージング動作において用いられる。
【００１６】
図２に示すように、縦フレーム２５上に配置されたブラケット２６上にはガイドレール２７がＹ方向に配設されており、ガイドレール２７にスライド自在に嵌合したスライダ２８は、プレート１４の両端に結合されている。これにより、スキージ駆動機構１３はＹ方向にスライド自在となっている。プレート１４は、ナット２０、送りねじ１８および送りねじ１８を回転駆動するスキージ移動用モータ１９（図１参照）より成るスキージ移動手段によりＹ方向に水平移動する。
【００１７】
図２において縦フレーム２５上にはガイドレール３０がＹ方向に配設されており、ガイドレール３０にスライド自在に嵌合したスライダ３１は、ヘッドＸ軸テーブル２４にブラケット２４ａを介して結合されている。これにより、ヘッドＸ軸テーブル２４はＹ方向にスライド自在となっている。ヘッドＸ軸テーブル２４は、ナット３３、送りねじ３２および送りねじ３２を回転駆動するヘッド移動用モータ（図示省略）より成るヘッドＹ軸移動機構２３により、Ｙ方向に水平移動する。
【００１８】
図２，図４に示すように、ヘッドＸ軸テーブル２４には、カメラヘッドユニット２１が装着されている。カメラヘッドユニット２１は、基板１０を上方から撮像するための基板認識カメラ２１ａと、マスクプレート１２を下面側から撮像するためのマスク認識カメラ２１ｂとを備えており、ヘッドＹ軸移動機構２３、ヘッドＸ軸テーブル２４を駆動してカメラヘッドユニット２１を移動させることにより、基板１０の認識とマスクプレート１２の認識とを同時に行うことができる。カメラヘッドユニット２１による基板１０やマスクプレート１２の認識を行わないときには、図１に示すように、カメラヘッドユニット２１は基板位置決め部１の上方から側方に退避した位置にある。
【００１９】
次にスクリーン印刷機構による印刷動作について図５を参照して説明する。まず基板搬
送機構８によって基板１０が印刷位置に搬入されると、第２のＺ軸テーブル６を駆動して基板下受部７を上昇させ、基板１０の下面を下受けする。そしてこの状態で基板位置決め部１を駆動して、基板１０をマスクプレート１２に対して位置合わせする。この後、第１のＺ軸テーブル５を駆動して基板１０を基板搬送機構８とともに上昇させてパターン孔１２ａが設けられたマスクプレート１２の下面に当接させ、次いで基板１０をクランプ機構９によってクランプする。これにより、スキージ駆動機構１３によってスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂを移動させるスキージングにおいて、基板１０の水平位置が固定される。
【００２０】
そしてこの状態で、当該スキージング動作におけるスキージング方向に対応してスキージヘッド１６Ａ、１６Ｂのいずれかを下降させてスキージ部材１７をマスクプレート１２に当接させる。次いでペーストであるクリーム半田２２が供給されたマスクプレート１２上で、スキージ部材１７をスキージング方向（Ｙ方向）に摺動させることにより、パターン孔１２ａを介して基板１０にはクリーム半田が印刷される。
【００２１】
図６，図７を参照して、スキージヘッド１６Ａ、１６Ｂの構造を説明する。スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ装着部４０Ａ、４０Ｂに同一構造の共通のスキージユニット３５を装着した構成となっている。本実施の形態においては、スキージユニット３５を同一の作業方向（図１に示す矢印ａ方向）から着脱作業を行うことによって、スキージヘッド１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのスキージ部材１７を、対応するスキージング方向に応じた傾斜姿勢で相対向して保持させることができる。
【００２２】
図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、装着部４０Ａ、４０Ｂは、スキージ昇降機構１５の昇降軸１５ａに結合されて昇降する昇降部４３に、装着ブロック４１を軸支持部４４を介して回動自在に支持させた構成となっており、装着ブロック４１にはスキージユニット３５が着脱自在に装着される。すなわち上記構成において、装着部４０Ａ、４０Ｂは、スキージ昇降機構１５によって昇降し、スキージユニット３５が着脱自在に装着される装着部となっている。
【００２３】
装着ブロック４１の回動範囲は、軸支持部４４の両側方において装着ブロック４１の上面に立設されたストッパ４５によって規制される。この装着ブロック４１の回動を許容するフローティング機構により、スキージ部材１７をマスクプレート１２に当接させて摺動させるスキージング動作において、マスクプレート１２が幾分傾斜している場合においても、スキージ部材１７をマスクプレート１２に良好に密着させることが可能となる。
【００２４】
スキージユニット３５は、細長矩形の板状のスキージ部材１７を、スキージホルダ３６に保持させた構成となっている。スキージホルダ３６は、スキージ部材１７をスキージング方向に所定角度で傾斜した姿勢で保持可能なように略フ字断面形状となっており、スキージ部材１７はスキージホルダ３６と押さえ部材３７との間に挟み込まれることによって固着される。スキージホルダ３６の上面には矩形ブロック状の嵌着部３６ａが左右２箇所に凸設されている。嵌着部３６ａにはそれぞれ短径寸法ｂ１，ｂ２（装着状態において上下方向の寸法）の長穴形状を有する嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２が設けられている。
【００２５】
装着ブロック４１の両端部には、嵌着部３６ａが嵌着する形状で装着ブロック４１を部分的に切り欠いた切欠き部４１ａが設けられており、切欠き部４１ａには嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に嵌合する位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２が水平方向に植設されている。ここで位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２のピン径寸法ｄ１，ｄ２は、それぞれ嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２の短径寸法ｂ１，ｂ２に対応して設定されている。すなわち嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２が嵌合した状態において、上下方向には遊びがなく水平方向には十分な遊びを以て嵌合するような寸法設定となっている。これにより、スキージユニット３５の装着ブロック４１に対する脱着において、水平方向の
遊びを利用して作業を容易に行うことができるとともに、装着状態においてスキージユニット３５の上下方向のがたつきを無くすることが可能となっている。そして切欠き部４１ａの上方には、スキージユニット３５を装着した状態において嵌着部３６ａを係止するための係止機構４２が設けられている。
【００２６】
ここで、装着部４０Ａ、４０Ｂは、切欠き部４１ａにおける位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２の配置のみが異なっている。すなわち、図６に示す装着部４０Ａにおいては、位置合わせピン４１ｂ１が右側に、また位置合わせピン４１ｂ２が左側に配置されている。そしてこの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２に嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２を正しく嵌合させるために、図６（ａ）に示すように、嵌合穴３６ｂ１が右側に、また嵌合穴３６ｂ２が左側に位置するように。スキージユニット３５の姿勢を合わせる。すなわち、この場合にはスキージユニット３５は、スキージ部材１７がスキージホルダ３６の手前側となるような向きで装着ブロック４１に装着される。
【００２７】
また図７に示す装着部４０Ｂにおいては、位置合わせピン４１ｂ２が右側に、また位置合わせピン４１ｂ１が左側に配置されている。そしてこの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２に嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２を正しく嵌合させるために、図７（ａ）に示すように、嵌合穴３６ｂ２が右側に、また嵌合穴３６ｂ１が左側に位置するように、スキージユニット３５の姿勢を合わせる。すなわち、この場合にはスキージユニット３５は、スキージ部材１７がスキージホルダ３６の奥側となるような向きで装着ブロック４１に装着される。
【００２８】
このように、装着部４０Ａ、４０Ｂにおいて、スキージユニット３５を装着して固定するための２つの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２のサイズを異ならせ、さらにこれらの２つの位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２の左右の配置を装着部４０Ａと装着部４０Ｂとで異ならせることにより、装着部４０Ａ、４０Ｂについてはそれぞれ対応した姿勢でのみスキージユニット３５の取付が可能となる。したがって同一のスキージユニット３５を装着する場合においてスキージユニット３５を装着すべき表裏姿勢を人為的に間違える装着ミスの発生がなく、常に正しい装着姿勢を確保することができる。
【００２９】
スキージユニット３５を装着ブロック４１に装着した状態では、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示すように、スキージホルダ３６の上面が装着ブロック４１の下面に当接して、嵌着部３６ａが切欠き部４１ａに嵌着する。これとともに、ピン嵌合孔３６ｂ１，３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１，４１ｂ２がそれぞれ嵌合し、これによりスキージホルダ３６は装着ブロック４１に正しい姿勢で保持される。このとき前述のように、ピン嵌合孔３６ｂ１と位置合わせピン４１ｂ１およびピン嵌合孔３６ｂ２と位置合わせピン４１ｂ２とは、それぞれ上下方向に遊びのない寸法設定となっていることから、スキージユニット３５は装着部４０Ａ、装着部４０Ｂに上下方向のがたつきなく固定される。
【００３０】
次に図８，図９を参照して、係止機構４２の構造について説明する。図８（ａ）において、装着ブロック４１の上面には、前端部が下方に屈曲した鈎型の係止部４７ａが設けられた係止部材４７が水平方向に配設されている。係止部４７ａは、切欠き部４１ａに嵌着部３６ａが嵌着した状態において、嵌着部３６ａの前端面を水平方向に係止する位置にある。係止部材４７は、装着ブロック４１の上面に立設されたガイドポスト４８によって水平方向の位置が規制され且つ係止部４７ａの上下動を許容するようになっている。さらに係止部材４７はガイドポスト４８の外周に装着されたバネ部材４６によって常に下方に押しつけられている。
【００３１】
係止部４７ａにはオーバーハング状のテーパ面４７ｂが設けられており、このテーパ面４７ｂにより係止部４７ａを上方向に変位させることができるようになっている。すなわち図８（ｂ）に示すように、テーパ面４７ｂに対して前面側（図において左側）から物体
を当接させて水平方向の外力を作用させると、テーパ面４７ｂによって発生する外力の上向きの分力により、係止部４７ａはバネ部材４６の付勢力に抗して上方に変位する。そしてこの外力が消失すると、係止部材１７は装着ブロック４１の上面に当接する原位置に復帰し、係止部４７ａは嵌着部３６ａの前端面を係止可能な位置に戻る。
【００３２】
図９（ａ）は、スキージユニット３５を装着ブロック４１に装着する装着動作を示している。まず（イ）に示すように、スキージユニット３５を装着ブロック４１に対して位置合わせし、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２の軸線を位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２の軸線に一致させる。次いで（ロ）に示すように、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２をそれぞれ嵌合させ、スキージユニット３５を押し込む。このとき、嵌着部３６ａが係止部４７ａのテーパ面４７ｂに当接して押し上げることにより、係止部４７ａは嵌着部３６ａの切欠き部４１ａ内への嵌入を妨げない。
【００３３】
そして（ハ）に示すように、嵌着部３６ａが切欠き部４１ａに完全に嵌着した状態となると、バネ部材４６の付勢力により係止部材１７は原位置に復帰し、係止部４７ａは嵌着部３６ａの前端面を水平方向に係止する。これにより、スキージユニット３５は装着ブロック４１に装着されて位置が固定された状態となる。すなわちスキージユニット３５の装着ブロック４１への装着は、スキージユニット３５を装着ブロック４１に対して押し込むワンタッチ動作によって行うことが可能となっている。
【００３４】
上記構成において、オーバーハング状のテーパ面４７ｂが設けられ前端部が下方に屈曲した鈎型の係止部４７ａが設けられた係止部材４７、係止部材４７の水平方向の位置を規制するとともに係止部４７ａの上下動を許容した状態で保持するガイドポスト４８、係止部材４７を下方に押し付けるバネ部材４６は、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２を嵌合させてスキージユニット３５を装着ブロック４１に装着する装着動作によって作動し、嵌着部３６ａを係止してスキージユニット３５の位置を固定する係止機構４２となっている。
【００３５】
図９（ｂ）は、スキージユニット３５を装着ブロック４１から離脱させる離脱動作を示している。まず（イ）に示すように、嵌着部３６ａが切欠き部４１ａに完全に嵌着し、係止部４７ａが嵌着部３６ａの前端面を係止した状態において、手指操作によって係止部４７ａを押し上げ、嵌着部３６ａの切欠き部４１ａからの離脱が可能な状態とする。次いで（ロ）に示すように、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２に位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２が嵌合した状態のままスキージユニット３５を手前側に引き出す。そして（ハ）に示すように、スキージユニット３５をさらに引き出すことにより、嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２から位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２を抜き出して、スキージユニット３５を装着ブロック４１から完全に離脱させる。
【００３６】
上記構成において、装着部４０Ａ、４０Ｂに設けられた位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２と、スキージホルダ３５に設けられ位置合わせピン４１ｂ１、４１ｂ２がそれぞれ嵌合する嵌合穴３６ｂ１、３６ｂ２が設けられた嵌着部３６ａと、前述の係止機構４２とは、スキージユニット３５を装着部４０Ａ、４０Ｂに固定する固定手段となっている。
【００３７】
次に図１０を参照して、スキージヘッド１６Ａ、スキージヘッド１６Ｂへのスキージユニット３５の装着作業の実行順序について説明する。この作業は、図１に示す作業方向（矢印ａ）から作業者によって実行される。まず図１０（ａ）に示すように、奥側のスキージヘッド１６Ａを対象として、スキージ部材１７がスキージホルダ３６の手前側に位置するように向きを合わせたスキージユニット３５を、図９（ａ）に示す操作によって装着部４０Ａに装着する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、嵌着部３６ａが係止機構４２の係止部１７ａによって係止され、スキージユニット３５の装着がワンタッチ動作で完
了する。
【００３８】
次いで手前側のスキージヘッド１６Ｂを対象として、図１０（ｃ）に示すようにスキージ部材１７がスキージホルダ３６の奥側に位置するように向きを合わせたスキージユニット３５を、同様に図９（ａ）に示す操作によって装着部４０Ｂに装着する。これにより、図１０（ｄ）に示すように、嵌着部３６ａが係止機構４２の係止部１７ａによって係止され、スキージユニット３５の装着がワンタッチ動作で完了する。
【００３９】
上述のスキージユニット３５の装着部４０Ａ、４０Ｂへの装着および固定においては、前述のように装着部４０Ａ、４０Ｂについてそれぞれ対応した姿勢でのみスキージユニット３５の取付が可能であることから、スキージユニット３５を装着すべき表裏姿勢を作業者が人為的ミスによって間違える誤装着の発生がなく、常に正しい装着姿勢で作業を実行することが可能となっている。
【００４０】
また従来のスクリーン印刷装置において用いられていたボルト締結方式を用いずにワンタッチ動作で作業が完了することから、スキージユニット３５を脱着する交換作業の都度ボルトを弛め再締結する作業を必要としない。したがって品種切替や保守に伴うスキージユニット３５の交換作業の手間と時間を省いて作業を簡略化することができる。さらにボルト締結に不可避的に伴う位置誤差、すなわちボルトを締結孔に挿通させるために必要とされる遊びに起因する位置誤差を防止することができるとともに、使用状態において振動などにより締結が緩んで発生する動作不具合がない。したがって、スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができる。
【００４１】
なお本実施の形態においては、スキージユニット３６の位置を固定する係止機構として、前述構成の係止部材４７、バネ部材４６，ガイドポスト４８を用いる例を示したが、本発明はこのような構成例には限定されず、スキージユニット３５を装着ブロック４１に装着する装着動作によって作動して嵌着部３６ａを係止できるような機構であれば、本発明に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明のスクリーン印刷装置は、スキージ交換作業の手間と時間を省くとともに、スキージの装着状態を安定させることができるという効果を有し、基板にクリーム半田や導電性ペーストなどのペーストを印刷する分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の正面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図５】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置における印刷動作の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着構造の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着構造の説明図
【図８】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおける係止機構の構造説明図
【図９】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの脱着動作の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置のスキージヘッドにおけるスキージユニットの装着順序の説明図
【符号の説明】
【００４４】
１０ 基板
１２ マスクプレート
１２ａ パターン孔
１３ スキージ駆動機構
１５ スキージ昇降機構
１６Ａ，１６Ｂ スキージヘッド
１７ スキージ部材
２２ クリーム半田（ペースト）
３５ スキージユニット
３６ スキージホルダ
４０Ａ、４０Ｂ 装着部
４１ 装着ブロック
４２ 係止機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上で板状のスキージ部材を摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記スキージ部材をスキージホルダに保持させて成るスキージユニットと、スキージ昇降機構によって昇降し前記スキージユニットが着脱自在に装着される装着部と、前記スキージユニットを前記装着部に固定する固定手段とを備え、
前記固定手段は、前記装着部に設けられた位置決めピンと、前記スキージホルダに設けられ前記位置決めピンが嵌合する嵌合孔が設けられた嵌着部と、前記嵌合孔に前記位置決めピンを嵌合させて前記スキージユニットを前記装着部に装着する装着動作によって作動し前記嵌着部を係止して前記スキージユニットの位置を固定する係止機構とを有することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項１】
パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上で板状のスキージ部材を摺動させることにより、パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記スキージ部材をスキージホルダに保持させて成るスキージユニットと、スキージ昇降機構によって昇降し前記スキージユニットが着脱自在に装着される装着部と、前記スキージユニットを前記装着部に固定する固定手段とを備え、
前記固定手段は、前記装着部に設けられた位置決めピンと、前記スキージホルダに設けられ前記位置決めピンが嵌合する嵌合孔が設けられた嵌着部と、前記嵌合孔に前記位置決めピンを嵌合させて前記スキージユニットを前記装着部に装着する装着動作によって作動し前記嵌着部を係止して前記スキージユニットの位置を固定する係止機構とを有することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１０５２９４（Ｐ２００８−１０５２９４Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９０９５５（Ｐ２００６−２９０９５５）
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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