センサ共有による複数オブジェクト源の管理及び選択
【課題】複数個のオブジェクト源間のわずかなばらつきが欠陥として知覚されないようにする。
【解決手段】複数個のオブジェクト源１３２等、複数個のオブジェクト送給経路１１４、センサモジュール１１２及びコントローラ１１８を備えるオブジェクト取扱システム１０４を提供する。オブジェクト源１３２等によって提供されるオブジェクトはそれぞれオブジェクト送給経路１１４によってセンサモジュール１１２へと移送でき、コントローラ１０８は、センサモジュール１１２に送給されたオブジェクトについての特徴の検知結果を示す情報をセンサモジュール１１２から受け取ることによってオブジェクト源１３２等の動作特徴を監視し、状況に応じオブジェクト源１３２等の動作特徴を調整し又はその差乃至不正分を補償する。
【解決手段】複数個のオブジェクト源１３２等、複数個のオブジェクト送給経路１１４、センサモジュール１１２及びコントローラ１１８を備えるオブジェクト取扱システム１０４を提供する。オブジェクト源１３２等によって提供されるオブジェクトはそれぞれオブジェクト送給経路１１４によってセンサモジュール１１２へと移送でき、コントローラ１０８は、センサモジュール１１２に送給されたオブジェクトについての特徴の検知結果を示す情報をセンサモジュール１１２から受け取ることによってオブジェクト源１３２等の動作特徴を監視し、状況に応じオブジェクト源１３２等の動作特徴を調整し又はその差乃至不正分を補償する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数個のオブジェクト源(object source)にて生成又は提供され当該オブジェクト源から送給されるオブジェクトが到達できるようセンサモジュールが設けられ、各オブジェクト源からのオブジェクトの特徴(aspect)のうち何個かをこのセンサモジュールによって監視又は計測し、このセンサモジュールから得られる情報に基づきオブジェクト源の動作特徴(aspect of performnce)等を管理乃至制御するシステムに関する。本発明は、より詳細には、高度に集積化された文書処理システムを含め、様々なオブジェクト取扱又は生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
文書処理器の中には、複数個のＩＭＥ(integrated marking engine：集積型又は一体型マーキングエンジン)を備えるものがある。この種の文書処理器を構成するＩＭＥはそれぞれ何個かのＩＭＥプロセスをその理想乃至目標値乃至状態に保持し又は接近させるためセンサ及び制御ループを有しており、電子写真システムの中には複数個の制御ループを階層的に設けた階層的制御機構を備えるものがある。例えば、ある種の電子写真システムは、電子写真アクチュエータを設定値乃至設定状態に保持するためのレベル１制御ループ、レベル１制御ループで使用する設定値乃至設定状態を選択するためのレベル２制御ループ、並びに電子写真プロセスの動作特徴の値乃至状態に関し実際と目標との間の残留誤差を補償するためのレベル３制御ループを、備えている。
【０００３】
電子写真システムで利用できるアクチュエータ即ち電子写真アクチュエータとしては、清掃用電界強度乃至電圧、現像用電界強度乃至電圧、イメージャ乃至レーザパワー、（ある種の現像機における）ＡＣワイヤ電圧等がある。例えば、レベル１制御ループにＥＳＶ(electrostatic volt meter：静電電圧計)を設け、光導電部材が帯びている電荷により生じる荷電電圧をこのＥＳＶにより計測するようにした電子写真環境においては、放電エリア電圧や清掃電圧の計測値がその設定値からずれたときに、レベル１制御ループの動作によって、放電エリア電圧や清掃電圧の計測値がその設定値に回帰するようこれら電子写真アクチュエータ（の値）を調整することができる。
【０００４】
レベル２制御ループは例えばＩＲＤ(infrared densitometer:赤外線濃度計)やＥＴＡＣＳ(enhanced toner area coverage sensor:拡張型トナー被覆エリアセンサ)を備えている。ＩＲＤ又はＥＴＡＣＳを用いれば、光導電部材に送られ或いは更に光導電部材上で現像されたトナーや着色剤の濃度を、計測できる。従って、例えばテストパッチ内に含まれるトナー又は着色剤の量が目標濃度に合致しておらず又は目標濃度から乖離している場合、レベル２制御ループによって、レベル１制御ループにおけるアクチュエータ用に新たな設定値を一通り又は複数通り、発生させ又は選択することができる。
【０００５】
ＩＲＤやＥＴＡＣＳ等のセンサはレベル３制御ループにおいても使用できる。レベル３制御ループにおけるＩＲＤやＥＴＡＣＳ等のセンサは、複数通りのレベル３テストパッチ濃度目標値に関連付けられているレベル３テストパッチ（群）における濃度を検知する。この検知を通じ、レベル３コントローラでは、実際のＴＲＣ(tone reproduction curve：調子、階調又は中間調再現曲線)がどのような曲線であるかを示す情報、ひいてはこのＴＲＣが目標ＴＲＣとの間に有している残留誤差についての情報を得ることができる。こういった情報は、レベル２制御ループでは得ることができないものである。レベル３制御ループ又はそのレベル３コントローラは、この情報を用いて色補正ルックアップテーブルを構築する。色補正ルックアップテーブルは、画像経路において画像データを改変し上掲の残留誤差を補償するのに用いられる。
【０００６】
このような制御を行えば、個々のオブジェクト源例えばＩＭＥによるオブジェクト生成例えば画像の可視化乃至印刷に際して、高い品質と高いオブジェクト間又はオブジェクト内一致性(consitency)を実現できる。しかしながら、オブジェクト源の動作特徴やオブジェクト源におけるパラメータ、例えばセンサ、トナー、着色剤、温度、湿度等の状態乃至値にはオブジェクト源毎に違いがあるため、例えば第１オブジェクト源にて生成されるオブジェクト（群）と第２オブジェクト源にて生成されるオブジェクト（群）との間に違いが生じ得る。無論、ある１個のオブジェクトについてのオブジェクト生成動作全体を単一のオブジェクト源により行う限り、こういった複数個のオブジェクト源間の相違は全くのところ許容できるものであるが、単一の生成物（文書等）を部分的に別のオブジェクト源により生成する場合は、オブジェクト源間相違が問題となり得る。
【０００７】
例えば、文書処理器(document processor)を構成する複数個のＩＭＥ間に動作特徴面での相違があると、この相違は文書における一致性或いは品質上の問題として知覚され得るものとなる。一例として、複数の印刷エンジンによりブックレットを作成する際に、ブックレット内の相対向する頁を別々の印刷エンジンにより作成したとする。その場合、それら相対向する頁が個別的には高品質であったとしても、それら相対向する頁の間にわずかでも位置ずれ、グレースケール差或いは色差があると、これは欠陥として知覚されてしまう。
【０００８】
一致性或いは品質上の問題として知覚されるＩＭＥ間ばらつきをなくすため、これまでも、個別ＩＭＥ内のセンサ及び制御アルゴリズムをより精巧で洗練されたものにし、且つその状態を恒久的に保てるようにする、という方向に沿って努力がなされてきた。しかしながら、こういった方向で問題を解決するには、多大な研究開発コストが必要であるし、顧客に提供するハードウェアの価格も跳ね上がってしまう。
【０００９】
このように、複数個のオブジェクト源を有するシステム又は複数個のオブジェクト源を用いる方法に対しては、オブジェクト源間のわずかなばらつきが欠陥として知覚されること或いは知覚し得る欠陥となることを防ぎ、或いはかかる状況の発生を抑えることが、求められている。
【００１０】
【非特許文献１】P.F.Morgan, "Integration of Black Only and Color Printers", Xerox Disclosure Journal, Vol.16, No.6, Nov/Dec.1991, pp.381-83
【非特許文献２】Desmond Fretz, "Cluster Printing Solution Announced", Today at Xerox, No.1129, Aug.3, 2001
【発明の開示】
【００１１】
本発明の一実施形態に係るオブジェクト取扱システムは、複数個の（例えば第１及び第２の）オブジェクト源、複数個の（例えば第１及び第２の）オブジェクト送給経路(object delivery path)、少なくとも１個のセンサモジュール並びにコントローラを備える。各オブジェクト源はそれぞれオブジェクトを提供し、各オブジェクト源からのオブジェクトはそれぞれ任意のオブジェクト送給経路を辿って任意の宛先へと移送される。各オブジェクト送給経路に係る宛先は他の何れかのオブジェクト送給経路に係る宛先と同一であってもよいし、別々であってもよいし、交換可能であってもよい。また、オブジェクト送給経路同士に共通乃至共有部分があってもよい。センサモジュールは複数個のオブジェクト送給経路から到達可能であり、送給されるオブジェクトの特徴のうち少なくとも１個を検知する。コントローラは、センサモジュールに送給されたオブジェクトの特徴のうち少なくとも１個についてその検知結果を示す情報をセンサモジュールから受け取ることによって複数個のオブジェクト源の動作特徴のうち少なくとも１個を監視し、状況に応じこれを調整し又はその差乃至不正分を補償する。
【００１２】
上記システムは例えば文書処理器として実現することができる。複数個のオブジェクト源には、例えばＩＭＥ等のマーキングエンジンや各種の可視化乃至印刷装置が含まれる。また、複数個のオブジェクト送給経路例えばシート移送経路の集まりのことを、仲介装置(interposer)と呼ぶことができる。仲介装置は、一般に複数個のオブジェクト源（例えばマーキングエンジンや可視化乃至印刷装置といったシート源）により提供されるオブジェクト（例えばシートや頁）を所定の宛先（例えば吐出装置やセンサモジュール）へと振り分け移送させる。また、センサモジュールは、センシング素子を１個だけ備えるモジュールであってもよいし、複数個備えるモジュールであってもよい。
【００１３】
複数個のセンシング素子を以てセンサモジュールを構成する場合、当該センサモジュールは、それら複数個のセンシング素子を、単一のセンサモジュール外装内又は単一のセンサ実装ゾーン内に組み込み又は配置した構成としてもよいし、何個かに分けて外装乃至実装した構成としてもよい。即ち、複数個のセンシング素子がまとめて配置されているか何個かのグループに分けて実装されているかを問わない。本願でいうところの「センサモジュール」は、それぞれ別々の種類の特徴を検知する１個又は複数個のセンシング素子又はその集合体であって、システムを構成するオブジェクト源例えばマーキングエンジンからのオブジェクトをあらゆるセンシング素子にて受け取ることができるよう構成されているセンサモジュールを指している。勿論、この条件に合致しないセンサをシステムに付加することもできるが、そういったセンサは本願でいう「センサモジュール」或いはその「センシング素子」には含まれない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、本発明の一実施形態に係るオブジェクト取扱システム１０４を示す。このシステム１０４は、オブジェクトがセンサモジュール１１２に到達できるようセンサモジュール１１２及び複数個のオブジェクト送給経路１１４を設けた複数オブジェクト源システムであり、シート源等複数個のオブジェクト源１０８、複数個のオブジェクト源１０８から何れかのオブジェクト送給経路１１４を介して到達可能なセンサモジュール１１２即ち一組のセンシング素子、その宛先が他のオブジェクト送給経路１１４の宛先と同一、別々又は交換可能である複数個のオブジェクト送給経路１１４、並びにセンシングや診断のセッションを指揮、統合又は制御するコントローラ１１８を備えている。このシステム１０４は、主吐出口として第１吐出口１２２及び第２吐出口１２４を備えるほか、第３吐出口として例えば廃棄用ビン１２８を備えている。
【００１５】
例示したシステム１０４は、複数個のオブジェクト源１０８として、第１オブジェクト源１３２、第２オブジェクト源１３４及び第３オブジェクト源１３６を備えている。オブジェクト源１０８に含まれるオブジェクト源例えばシート源は、当該オブジェクト源から送給されるオブジェクトの特徴のうち何個かをセンサモジュール１１２にて随時又は周期的に検知乃至監視できる限りにおいて、どのようなオブジェクト源であってもよい。オブジェクトの特徴に関する検知乃至監視結果即ち特徴情報は、システム１０４にてコントローラ１１８の制御下に実行されるプロセス即ちオブジェクトの送給、生成、発生、提供、取扱等といったオブジェクト関連動作において、状況に応じ文書処理ジョブの対象たるオブジェクトの特徴又はオブジェクト源の動作特徴を確立若しくは調整し、当該特徴に反応若しくは対応し、又は当該特徴の差乃至不正分を補償する上で、有益に利用できる。
【００１６】
例示したシステム１０４は、複数個のオブジェクト源１０８として文書源を備える文書処理器として、実現することができる。文書源の例としては、各種シート（例えば紙）用の取込トレイ、印刷済フォームや印刷済頁等の印刷済シート用の取込トレイ、各種可視化乃至印刷装置（ＩＭＥや電子写真印刷エンジン）等を、掲げることができる。印刷済シート取込トレイ又はビンを第１オブジェクト源１３２としＩＭＥを第２オブジェクト源１３４とする文書処理器としてシステム１０４を実現した場合、第１オブジェクト源１３２から提供される印刷済シートはオブジェクト送給経路１１４（ここでは文書送給経路）を介し例えばセンサモジュール１１２へと搬送され、センサモジュール１１２は、例えば第１オブジェクト源１３２により提供された印刷済シート上の画像の色域(color gamut)、位置ずれの度合い(registration)等を検知、判別する。これによって得られた特徴情報例えば色域情報、位置ずれ情報等の情報は、コントローラ１１８にて、例えば、第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整又は制御する際に用いられる。
【００１７】
例えば、第１オブジェクト源１３２及び第２オブジェクト源１３４を用いれば、最終文書冊子(assembly)中で互いに向かい合わせになる頁を印刷することができる。その際は、まず第１オブジェクト源１３２からセンサモジュール１１２へと印刷済頁を提供し、センサモジュール１１２がその印刷済頁の特徴について検知、判別を行い、その結果に基づき第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整しつつ、印刷済頁と向かい合わせとなる頁を第２オブジェクト源１３４により印刷させる。これによって、コントローラ１１８は、例えば、第２オブジェクト源１３４により頁上に可視化乃至印刷される画像の陰影乃至濃淡(shading)や色(color)を、印刷済頁の陰影乃至濃淡や色と整合させることができる。
【００１８】
また、第２オブジェクト源１３４を用いれば、第１オブジェクト源１３２にて印刷済の頁に更にマーキングすることができる。その際は、まず第１オブジェクト源１３２からセンサモジュール１１２へと印刷済頁を提供し、センサモジュール１１２がその印刷済頁の特徴について検知、判別を行い、その結果に基づき第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整しつつ、センサモジュール１１２から第２オブジェクト源１３４へと印刷済頁を送給して第２オブジェクト源１３４によりその頁に更にマーキングする。これによって、コントローラ１１８がセンサモジュール１１２からの特徴情報に基づき第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整しつつ第２オブジェクト源１３４によりマーキングを行わせること、例えば、第２オブジェクト源１３４により付されるマーキングをセンサモジュール１１２における位置ずれ検知判別結果を示す位置ずれ情報を用いてその頁上の既存マーキングに対して好適に位置合わせすることが、可能になる。
【００１９】
更に、第２オブジェクト源１３４にて画像が可視化乃至印刷されたシートをオブジェクト送給経路１１４を介し診断対象オブジェクト（ここでは診断対象シート乃至サンプリング用シート）としてセンサモジュール１１２に移送し、センサモジュール１１２にてこの診断対象シートから標本を抽出し、この診断対象シート上の特徴を検知し又はこの診断対象シートを精査してその結果を示す情報を得るようにすれば、コントローラ１１８は、第２オブジェクト源１３４におけるマーキングプロセスの動作特徴のうち例えば画像の位置合わせ度合いや色の整合度合い若しくは陰影乃至濃淡に関わる動作特徴を、その情報を用いて微調整することができる。
【００２０】
複数個のオブジェクト源１０８が複数個のマーキングエンジンを含んでいる場合、センサモジュール１１２から得られる情報を用いれば、あるマーキングエンジンにより生成されるオブジェクト乃至印刷物と他の何個かのマーキングエンジンによって生成されるそれとの間の一致性を、確保することができる。また、センサモジュール１１２からの情報を用いれば、文書処理ジョブの対象のうち特定部分を処理、生成又は提供するためのオブジェクト源を、複数個のオブジェクト源１０８の中から何個か選択することもできる。
【００２１】
コントローラ１１８は、例えば文書処理ジョブを開始するときや、ユーザ若しくはシステムオペレータから指令を受けたときや、計時ユニットや画像生成ユニット等での計測結果から見て前回診断から所定時間が経過したと認められるときに、診断対象シートを作成し生成した診断対象シートを仲介装置内のオブジェクト送給経路１１４へと送給するよう複数個のオブジェクト源１０８のうち少なくとも１個に対し指令し、作成された診断対象シート（群）をセンサモジュール１１２（又はこれを構成するセンシング素子）に対し例えば次々と移送するようオブジェクト送給経路１１４に指令する。センサモジュール１１２即ち一組のセンシング素子は、例えば、診断対象シート上に付されているマーキングの特徴乃至特性をその作成元のオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）毎に判別し、現在の色域を示す色域情報、現在の位置ずれを示す位置ずれ情報等の特徴情報をオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）毎に収集する。コントローラ１１８は、例えば、センサモジュール１１２から得られる特徴情報例えば色域情報や位置ずれ情報をジョブ記述情報(job description)と比較する。例えば、コントローラ１１８は、ジョブ記述情報をセンサモジュール１１２から与えられる色域情報と比較し、文書処理ジョブのうち極端又は境界的な色域でのマーキングを含む構成部分に関しては、複数個のオブジェクト源１０８のうちセンサモジュール１１２から与えられる色域情報から見て現時点で当該極端又は境界的な色域内の色を生成できるオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）を１個選び、選んだオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）に対しその色域内の色を生成するよう、処理指令を発する。或いは、コントローラ１１８は、例えば全オブジェクト源（１３２、１３４、１３６）間での色域の交わり方を判別し、文書処理ジョブの各構成部分が複数個のオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）のうち何れかの有効範囲乃至能力範囲内となるよう、ジョブ記述情報を改変する（例えばジョブ記述情報中で要求されている色域を圧縮する）。これらのプロセス等については後に図４を参照してより詳細に説明する。
【００２２】
色域情報には色校正情報を含めることができる。従って、選択されている１個のオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）により画像として可視化乃至印刷できるよう、センサモジュール１１２からの情報に基づく調整、補償処理、校正情報適用等により画像データをカスタマイズ又は校正することができる。例えば、選択されている１個のオブジェクト源についてセンサモジュール１１２により実際のＴＲＣ又はエンジン応答曲線を計測判別し、コントローラ１１８により実際のＴＲＣを理想、所望又は目標ＴＲＣと比較して補償乃至校正用ＴＲＣを生成し、更にコントローラ１１８の制御の下に補償乃至校正用ＴＲＣを画像データに適用して、選択されているオブジェクト源例えば意図している可視化乃至印刷装置によりその画像データに基づき所望の色で画像を可視化乃至印刷させることができる。
【００２３】
本発明の実施形態に係るオブジェクト取扱システムには、何個かの主吐出口を設けることができる。例えば、例示したシステム１０４には２個の主吐出口１２２、１２４が設けられている。これら主吐出口１２２、１２４は、シート等を単純に収集して外に出すトレイ又はビンとすることもできるし、ある種の付加的な処理を施す機能部分とすることもできる。例えば、例示したシステム１０４を文書処理器として構成した場合に主吐出口１２２及び１２４により提供し得る機能としては、仕上げ（フィニッシャ）機能、印刷機能、仕上がり品収集機能等がある。第１主吐出口１２２をステープラ、バインダ、シュリンクラッピング装置等とし第２主吐出口１２４を単純な文書乃至シート収集トレイ或いはシート揃え装置(collator)等とするというように、主吐出口１２２及び１２４は様々な形態を採り得る。
【００２４】
本実施形態においては、センサモジュール１１２から主出力部１２２又は１２４にオブジェクトを送るための経路１４０と、センサモジュール１１２から廃棄用ビン１２８にオブジェクトを送るための廃棄用経路１４２とが、設けられている。センサモジュール１１２に送られセンサモジュール１１２による検知乃至精査が行われたオブジェクトが、オブジェクト源により生成送給される標準的なアイテム即ちシステム１０４にて主生成物として位置づけられる通常生成物（印刷物等）等のオブジェクトである場合、そのオブジェクトはセンサモジュール１１２から経路１４０を介して適宜主出力部１２２又は１２４に送られる。これに対して、センサモジュール１１２により標本化、検知乃至精査されたオブジェクトが、その特徴上特殊な又は診断用のオブジェクトである場合、システム１０４にて主生成物として位置づけられる通常生成物等のオブジェクトを吐出するための主出力部１２２又は１２４に送るのは不適切であることから、そのオブジェクトは廃棄用経路１４２を介して例えば廃棄用ビン１２８に送られる。文書処理器における廃棄用ビン１２８は、例えば、サンプルジョブ、診断対象シートその他の非主要ジョブアイテムが送られるパージトレイである。
【００２５】
例示したシステム１０４によれば、まとまって配置されているか何個かのグループに分けて実装されているかを問わず、一組のセンシング素子即ちセンサモジュール１１２を設け、複数個のオブジェクト源１０８により生成提供されるオブジェクトの特徴をこのセンサモジュール１１２により標本化、検知又は精査しているため、オブジェクト源別に専用センサを設けるのみのシステムでは達成できない利点を享受できる。即ち、まず、オブジェクト源別に専用センサを設けるのみのシステムにおいては、オブジェクト源間相違乃至ばらつきに関してはセンサそれ自体が誤差源となり得る。例えば、それぞれオブジェクト源として設けられている複数個の印刷エンジンそれぞれに専用の色センサが設けられているが、本実施形態におけるセンサモジュール１１２に相当するような一組のセンシング素子即ち複数個の印刷エンジンにより共有乃至共用されるセンシング素子は設けられていないシステムを、考える。この種のシステムにおいては、ある印刷エンジン専用の色センサが経時ドリフトして例えば赤色に対する感受性を増したときに、その印刷エンジンの色域があたかも他の印刷エンジンの色域に比べて赤色側に延びているかのような誤った検知結果が、当該ドリフトしている色センサによりもたらされてしまう。このように特定印刷エンジン専用のセンサにて得られる情報が誤っていると、コントローラからの指令も誤ったものになる。即ち、コントローラが、上述の通りドリフトしており対応する印刷エンジンの色域が赤色寄りであるかの如き検知結果をもたらしている色センサに係る印刷エンジンに対して、文書処理ジョブ（ここでは文書印刷ジョブ）の対象となるオブジェクトのうち赤色部分を印刷せよと、指令してしまう。これに対して、例示したシステム１０４における品質判断は、全オブジェクト源（１３２、１３４、１３６）により実質的に共有乃至共用されている一組のセンシング素子即ちセンサモジュール１１２から得られる情報に、基づいている。そのため、センサモジュール１１２を構成するセンシング素子の中にドリフトしているセンシング素子があっても、オブジェクト源間の相対的な或いは品質的な関係についてはセンサモジュール１１２から正しい情報が得られる。従って、あるセンシング素子にてドリフトが発生しそのため赤色についての彩度(saturation)や色調(hue)を正確にできない状況に陥ったとしても、オブジェクト源とオブジェクト源との相対関係は正しく識別できるため、他のオブジェクト源に比べて赤色寄りに広がった色域を有するオブジェクト源があればそれを正しく識別できる。
【００２６】
例示したシステム１０４においては、また、センシング素子のドリフトによる他の影響を最小限に抑え又は補償するため、何個かの校正用ターゲットを有する校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を用い、センサモジュール１１２を構成する一組のセンシング素子のうち何個かを、随時若しくは周期的に又は要求に応じ、再校正できるようにしている。
【００２７】
例えば、システムオペレータは、任意の時点で、校正用シート取込口に校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６をセットし、センサモジュール１１２に含まれるセンシング素子のうち何個かを校正するようシステムに対し指令を与えることができる。この指令に応じ、コントローラ１１８は、校正用シート取込口から適切なセンシング素子へと校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を移送するよう一組のオブジェクト送給経路１１４に対し指令を与え又はそのためのスケジューリングを実行する。この指令乃至スケジューリングに基づき校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６がセンサモジュール１１２を構成するセンシング素子へと送給されると、コントローラ１１８は、センサモジュール１１２、オブジェクト送給経路１１４、オブジェクト源１０８等に対して適宜指令を与え校正プロセスを指揮する。校正プロセスが終了すると、コントローラ１１８は、例えば、校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６をセンシング素子の視界内から取り除くよう、一組のオブジェクト送給経路１１４に対し指令する。より具体的には、校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を廃棄用ビン１２８に移送するよう、オブジェクト送給経路１１４に対し指令する。
【００２８】
なお、図１においては、例示したシステム１０４を構成するセンサモジュール１１２が一箇所にまとまって配置されているように描かれている。しかしながら、本発明を実施する際には、センサモジュールを構成するセンシング素子をシステム内に分散配置することができる。但し、そのようにする場合にも、各センシング素子が複数個のオブジェクト源の何れからも診断対象オブジェクトを受け取れるようシステムを構成しておかねばならず、また診断対象オブジェクトの各特徴を検知するのに用いるセンシング素子が特徴毎に１個でなくてはならない。
【００２９】
また、オブジェクト送給経路１１４を構成する移送機構は、システム１０４に適するものである限りどのような機構でもよい。オブジェクト送給経路１１４は、例えば、オブジェクト源から吐出口へとオブジェクトを移送する手段、オブジェクト源からセンサモジュール１１２へとオブジェクトを移送する手段、センサモジュール１１２からオブジェクト源へとオブジェクトを移送する手段、センサモジュール１１２から吐出口へとオブジェクトを移送する手段、あるオブジェクト源から他のオブジェクト源へとオブジェクトを移送する手段等から構成できる。システム１０４が文書処理器であるなら、オブジェクト送給経路１１４は、シリンダ状ニップドライブローラ、球面ニップスピンローラドライブ、空気移送モジュール、コンベヤベルト等を有する構成とすることができる。
【００３０】
図２に、複数個のオブジェクト源１０８、複数個のオブジェクト送給経路１１４及びセンサモジュール１１２を備えるシステム１０４の一例として、文書処理システム２０４を示す。この図の文書処理システム２０４は、第１ＩＯＴ(image output terminal)２０８、第２ＩＯＴ２１０、多機能フィニッシャ２１４、迂回移送モジュール２１８及びフィニッシャインタフェースモジュール２２２から構成されている。これらのうち第１ＩＯＴ２０８は、オブジェクト源（ここではシート源）として複数個の給紙乃至媒体取込トレイ２２６、図示しないＩＭＥ及びスキャナ２３０を備えており、また第２ＩＯＴ２１０は、オブジェクト源として複数個の給紙乃至媒体取込トレイ２２６及び図示しないＩＭＥを備えている。複数個のオブジェクト送給経路１１４のうち第１吐出経路２３４は、第１ＩＯＴ２０８内にある第１部分、迂回移送モジュール２１８内にある第２部分及びフィニッシャインタフェースモジュール２２２内にある第３部分から構成されており、第２吐出経路は、第２ＩＯＴ２１０内にある第１部分２３８及びフィニッシャインタフェースモジュール２２２内にある第２部分から構成されており、校正用シート取込経路乃至校正用シート送給経路２３７は、第１ＩＯＴ２０８に設けられている校正用シート取込口２３６から第１ＩＯＴ２０８内を通って迂回移送モジュール２１８に至り第１吐出経路２３４のうち第２部分に合流している。第１吐出経路２３４の第３部分及び第２吐出経路の第２部分は、第２ＩＯＴ２１０内の最終ニップ２４２から始まってフィニッシャインタフェースモジュール２２２の頂部２４６に延び多機能フィニッシャ２１４の第１取込口２４８及び第２取込口２５０に至っている。そして、フィニッシャインタフェースモジュール２２２の下部には、多機能フィニッシャ２１４の第２取込口２５０のすぐ下にて第１吐出経路２３４の第３部分からも第２吐出経路の第２部分からもシートが到達できるよう、補助経路２５４が形成されている。センサモジュール２５８は、補助経路２５４に送給されてきたシート即ち補助経路２５４にて取り扱われているシート上の特徴を検知乃至精査することができるよう（例えばセンサモジュール２５８に到達した校正用シート上の特徴のうち少なくとも１個をセンシング素子にて検知してセンシング素子に関する校正情報を収集できるよう）、この補助経路２５４に隣り合って実装されている。
【００３１】
なお、例示したセンサモジュール２５８は単一の箱、ゾーン又は外装体として描かれており、また単一の補助経路２５４に隣り合うように描かれている。しかしながら、本願においては、システム内の複数個のオブジェクト源例えばマーキングエンジンから吐出されるオブジェクトがセンサモジュールを構成する各センシング素子に到達可能であり、またそのオブジェクトの各特徴がそれぞれ単独のセンシング素子により検知されるようなあらゆる一組のセンシング素子を、「センサモジュール」と称している。即ち、単一ゾーン乃至外装体内に他のセンシング素子と併置されている場合であっても、何通りかのオブジェクト送給経路に隣り合うようシステム内に分散配置されている場合であっても、この条件を満たす限り、そのセンシング素子はセンサモジュールの一部として認められるものである。
【００３２】
また、多機能フィニッシャ２１４は、ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方から第１取込口２４８及び第２取込口２５０のうち一方又は双方を介し頁乃至シートを受け取り、その頁乃至シートに係るジョブ記述情報に従って且つ自らの能力範囲内で、その頁乃至シートを処理する。多機能フィニッシャ２１４は吐出口として第１主ジョブ吐出トレイ２６０、第２主ジョブ吐出トレイ２６２及びサンプル乃至パージトレイ２６６を備えており、処理された頁乃至シートは主ジョブ吐出トレイ２６０及び２６２のうち一方又は双方に収集される。即ち、ジョブ記述情報の内容や及び多機能フィニッシャ２１４の能力範囲にもよるが、主ジョブ吐出トレイ２６０及び２６２には、ばらの頁やシートだけでなく、各種の仕上がった文書例えばステープリング等の手法により結束されているブックレットやシュリンクラップされている冊子が、まとまって又は振り分けられて収集され得る。
【００３３】
図示しないコントローラは、各頁を印刷し、印刷済頁を各種経路乃至経路部分（２３４、２１８、２３８、２４２、２４６、２５４等）を介して移送し、多機能フィニッシャ２１４にて印刷済頁を整列整頓及び冊子化してそのジョブに係る生成物を作成する、という一連の動作を統合的に指揮する。コントローラはまた、随時若しくは周期的に又はオペレータ等からの要求若しくはシステム上の必要に応じ、ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方にて画像化乃至印刷させることにより診断対象シート乃至診断対象頁を生成させて、センサモジュール２５８に送給させる。センサモジュール２５８は、診断対象シート上の特徴のうち検知すべき特徴を検知しその結果を示す特徴情報をコントローラに送る。これを受けて、コントローラは、補助経路２５４からサンプル乃至パージトレイ２６６へと診断対象シートを移送させる。例えば、コントローラは、ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方にて画像化乃至印刷された図示しない診断対象シートが、多機能フィニッシャ２１４の第２取込口２５０へと送り込まれるよう、モータ及び転向器(diverter)に対する指令を発し又はそのためのスケジューリングを実行し、更に、多機能フィニッシャ２１４を制御して診断対象シートをサンプル乃至パージトレイ２６６に送給させる。そして、コントローラは、例えば、センサモジュール２５８から受け取った特徴情報を用いて、引き続く文書処理ジョブ又は文書処理ジョブ構成部分に従い画像が生成される頁乃至シートについて、その生成結果に表れるべき特徴を調整する（ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方の動作特徴を調整する）。
【００３４】
校正用シート取込口２３６には、必要に応じまた望む場合に、校正用シートが差し込まれる。この校正用シートは、図示しないコントローラによる指令乃至制御の下に、校正用シート取込経路２３７、第１吐出経路２３４の第２（及び第３）部分並びに補助経路２５４を介し、センサモジュール２５８又はこれを構成するセンシング素子へと移送される。そして、コントローラは、センサモジュール２５８又はこれを構成するセンシング素子に関する校正プロセスを監視乃至管理する。この校正プロセスの終了時には、コントローラは、診断対象シートに関し上述したやり方と同様のやり方で、校正用シートをサンプル乃至パージトレイ２６６へと送給させる。校正用シート取込口２３６はまた、図１を参照して説明した通り、印刷済フォームの取込にも用いることができる。
【００３５】
図３に、システム１０４の他の例として、複数個のオブジェクト源（３２２等）、複数個のオブジェクト送給経路（３５６等）並びにセンサモジュール３８４を備える文書処理器３０４を示す。この文書処理器３０４は、頒布器(distributer)３０８、収集器(collector)３１２並びに吐出側インタフェースモジュール３１６に加え、それぞれオブジェクト源たる複数個のＩＭＥ３２０を備えている。ＩＭＥ３２０のうち、第１ＩＭＥ３２２及び第２ＩＭＥ３２４は例えば画像を多色のトナー乃至着色剤で可視化乃至印刷できるＩＭＥであり、第３ＩＭＥ３２６及び第４ＩＭＥ３２８は例えば画像を単色（例えば黒色）のトナー乃至着色剤でしか可視化乃至印刷できないＩＭＥである。ＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８は、それぞれ、取込側反転器(inverter)３３０、３３２、３３４又は３３６、並びに吐出側反転器３３８、３４０、３４２又は３４４を備えている。また、吐出側反転器３３８、３４０、３４２及び３４４を迂回する経路として、それぞれ、反転器迂回路３４６、３４８、３５０又は３５２が設けられている。そして、頒布器３０８からＩＭＥ３２２、３２４、３２６又は３２８、収集器３１２、吐出側インタフェースモジュール３１６等へとオブジェクト例えばシート乃至頁を移送するための複数個のオブジェクト送給経路（の一部分）が、仲介装置３５４として、互いに重なり合って形成されている。
【００３６】
より詳細には、仲介装置３５４は、下り経路３５６、上り経路３５８、第１吐出専用経路３６０、第２吐出専用経路３６２、第１回送経路３６４及び第２回送経路３６６を有している。第１吐出専用経路３６０、第２吐出専用経路３６２、第１回送経路３６４及び第２回送経路３６６と、下り経路３５６及び上り経路３５８との間は、複数個の連携路３６８によって自在にリンクされている。また、吐出側インタフェースモジュール３１６へとオブジェクト例えばシート乃至頁を移送するための連携路としては、吐出側連携路３７０が設けられている。従って、仲介装置３５４を用いれば、任意のＩＭＥから他のＩＭＥへ、或いは任意のＩＭＥから吐出側連携路３７０へと、オブジェクト例えばシート乃至頁を移送することができる。
【００３７】
例えば、頒布器３０８の取込口３７２を介しフィーダ等から取り込まれたシート乃至頁は、仲介装置３５４の一部たる下り経路３５６へと移送され、更に吐出専用経路３６０又は３６２へと送給され、その取込側反転器３３０、３３２、３３４又は３３６を介してＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８のうち何れかに入り、そのＩＭＥ３２２、３２４、３２６又は３２８によって処理され、そのシート乃至頁を送り込んだ吐出専用経路３６０又は３６２へと逆送される。
【００３８】
シート乃至頁を吐出専用経路３６０又は３６２に逆送する際には、そのシート乃至頁を直接吐出専用経路３６０又は３６２に送り込んでもよいし、吐出側反転器迂回路３４６、３４８、３５０又は３５２を介して送り込んでもよいし、吐出側反転器３３８、３４０、３４２又は３４４により反転した上で送り込んでもよい。
【００３９】
あるＩＭＥ例えば第１ＩＭＥ３２２や第２ＩＭＥ３２４から吐出側反転器やその迂回路を介して又は直接に吐出専用経路３６０又は３６２に送給されたシート乃至頁は、そこから更に隣のＩＭＥ例えば第３ＩＭＥ３２６や第４ＩＭＥ３２８に送給することもできるし、仲介装置３５４の一構成部分たる上り経路３５８を介して回送経路３６４又は３６６に移送することもできるし、上り経路３５８を介して吐出側連携路３７０ひいては吐出側インタフェースモジュール３１６に移送することもできる。回送経路３６４又は３６６に送り込まれたシート乃至頁は、仲介装置３５４の一構成部分たる下り経路３５６に移送することができ、更にそこから上述の通り吐出専用経路３６０又は３６２を介して任意のＩＭＥ３２２、３２４、３２６又は３２８の取込口に振り分けることができる。
【００４０】
吐出側インタフェースモジュール３１６内には吐出経路３７４、補助経路３７６、第１吐出側インタフェース連携路３７８及び第２吐出側インタフェース連携路３８０が設けられており、吐出側インタフェース連携路３７８及び３８０は補助経路３７６を吐出経路３７４ひいては例えばフィニッシャの吐出トレイに接続している。また、吐出側インタフェースモジュール３１６内においては、一組のセンシング素子たるセンサモジュール３８４が補助経路３７６に隣り合うよう配置されている。従って、仲介装置３５４、吐出側連携路３７０及び第１吐出側インタフェース連携路３７８により、ＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８それぞれから補助経路３７６従ってセンサモジュール３８４に至る複数個のオブジェクト送給経路が、形成されることとなる。例えば、第１オブジェクト送給経路として、第１吐出専用経路３６０、上り経路３５８の上半分、吐出側連携路３７０、第１吐出側インタフェース連携路３７８及び補助経路３７６を含む経路を考える。この経路によれば、第１ＩＭＥ３２２や第３ＩＭＥ３２６からセンサモジュール３８４へと、シート乃至頁を搬送することができる。また例えば、第２オブジェクト送給経路として、第２吐出専用経路３６２、上り経路３５８、吐出側連携路３７０、第１吐出側インタフェース連携路３７８及び補助経路３７６のうち少なくとも一部分を含む経路を考える。この経路によれば、第２ＩＭＥ３２４や第４ＩＭＥ３２８からセンサモジュール３８４へと、オブジェクト例えばシート乃至頁を移送することができる。
【００４１】
また、センサモジュール３８４又はその構成要素たるセンシング素子を、仲介装置３５４として形成される経路の任意部分に隣り合うよう配置することもできる。即ち、仲介装置３５４内の各部位から仲介装置３５４内の他の部位へとオブジェクトを移送するため仲介装置３５４により形成される経路のうち、ＩＭＥ乃至オブジェクト源３２２、３２４、３２６及び３２８の何れかから仲介装置３５４内の何れかの部分に至る経路に隣り合って、センサモジュール３８４又はその構成要素たるセンシング素子を配置することができる。しかしながら、センサモジュール３８４又はその構成要素たるセンシング素子を、文書処理ジョブによる処理対象の主たる流れから離れた場所で、補助経路３７６と隣り合わせに配置することにより、文書処理ジョブによる処理の主要部分を邪魔したりその処理速度を落としめたりすることなく、長めの時間をかけて診断対象シート上の特徴を検知、解析乃至精査することが可能になる。
【００４２】
このようにセンサモジュール３８４を補助経路３７６に隣り合うよう配置すれば、上述の通り診断対象シート上の特徴の検知、解析乃至精査に長めの時間をかけてもかまわなくなるため、比較的ゆっくりと動作する積分乃至蓄積時間の長いセンシング素子を用いてセンサモジュール３８４を構成することや、計測を繰り返し行うことが可能になる。高速で動作するセンシング素子に比べて安価であることが多いゆっくりなセンシング素子を用いれば、センサモジュール３８４を低コストで実現できる。また、計測の繰り返しによって複数通りの計測結果が得られれば、それらを平均化その他の手法で結合し、センシング素子の“読み”に含まれる変化乃至ばらつきを補償する（ならす）ことができる。
【００４３】
センサモジュール３８４がどこに配置されているにしろ、コントローラ（図４参照）は、診断対象オブジェクトたる診断対象シートの生成に関してスケジューリングを実行し、生成した診断対象シートのセンサモジュール３８４への送給及びセンサモジュール３８４による検知乃至精査を制御する。診断対象シート上の特徴についての検知結果を示す特徴情報は、センサモジュール３８４からコントローラへと移送される。コントローラは、この特徴情報を用い、ＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８のうち少なくとも１個による可視化乃至印刷プロセスの調整等を実行する。
【００４４】
コントローラは、例えば、第１ＩＭＥ３２２による生成物（印刷物等）が第２ＩＭＥ３２４による生成物（印刷物等）とより好適に整合するよう、調整を実行することができる。
【００４５】
コントローラは、或いは、検知により得られた特徴情報を用い画像経路データを調整し、使用するＩＭＥの動作特徴のうち所望のものにおける不正要素を補償することができる。例えば、コントローラは、ＴＲＣを生成し又は変化させて画像経路データに適用することにより、その画像経路データに係る画像を生成するのに用いるＩＭＥにおけるドリフトを、補償することができる。
【００４６】
コントローラは、また、診断対象オブジェクトたる診断対象シート上の画像から検知できるスキュー(skew)その他の位置ずれを補償するため、使用するＩＭＥに関して画像ワーピング(warping)を実行することができる。
【００４７】
診断対象オブジェクトたる診断対象シート上の画像からの検知によって得られた特徴情報はまた、生成スケジュールの調整にも使用できる。例えば、第１ＩＭＥ３２２の色域よりは第２ＩＭＥ３２４の色域の方が文書処理ジョブの特定部分に従い可視化乃至印刷を実行するのに適している旨、検知により得られた特徴情報から判断できる場合、コントローラは、第２ＩＭＥ３２４を用いて当該特定部分に従い可視化乃至印刷を実行させることができる。
【００４８】
コントローラは、また、シート乃至頁上に可視化乃至印刷すべき画像中の色を単一のＩＭＥでは要求通りに生成できないがある複数個のＩＭＥの組合せであれば能力的に要求通り生成できる場合に、当該組合せに係る２個又はそれ以上の個数のＩＭＥを用いてそのシート乃至頁上にその画像を可視化乃至印刷させることができる。
【００４９】
コントローラは、また、現時点におけるＩＭＥ間の相違乃至ばらつきが大きすぎないかどうかを判別することができる。従って、コントローラは、あるブックレット内の相対向する頁に対する可視化乃至印刷が同一ＩＭＥにより実行されるようスケジューリングし、それによって、ＩＭＥ間の相違乃至ばらつきが視認されることとなる恐れを減らすことができる。
【００５０】
図４に、システム１０４の一例として文書処理器たる文書処理システム４０４を示す。このシステム４０４は、コントローラ４０８、複数個のＩＭＥ４１２、仲介装置４１６、センサモジュール４２０、吐出口４２４及び廃棄用ビン４２８を備えている。
【００５１】
コントローラ４０８は、センサモジュールインタフェース４３２、プロセスアクチュエータスーパバイザ４３６、スケジューラ４４０及びビデオ補償器４４４を有している。
【００５２】
センサモジュールインタフェース４３２はセンサモジュール４２０と通信するための手段であり、センサモジュール４２０に対し指令を送って必要な計測を行わせる一方、センサモジュール４２０による計測結果を示す情報即ち診断対象シート上の特徴についての検知乃至解析結果を示す情報をセンサモジュール４２０から受け取る。センサモジュールインタフェース４３２は、受け取った情報即ち診断対象シートについての特徴情報を、コントローラ４０８内の適切なコンポーネントに供給乃至分配する。例えば、診断対象シートについての特徴情報のうち、プロセスアクチュエータによって制御又は調整できる特徴に関する情報は、センサモジュールインタフェース４３２によってプロセスアクチュエータスーパバイザ４３６へと送給される。仮に、センサモジュール４２０が光沢センサ（gloss sensor)を含んでおり従って検知により得られる特徴情報中に診断対象シート乃至診断対象頁の光沢に係る特徴情報即ち光沢情報が含まれているなら、この光沢情報は、センサモジュール４２０からセンサモジュールインタフェース４３２へと送られ、センサモジュールインタフェース４３２によってプロセスアクチュエータスーパバイザ４３６へと移送乃至送給される。プロセスアクチュエータスーパバイザ４３６は、例えば、状況に応じ（即ち状況に鑑み適切乃至必要であると認められる場合）、診断対象シート乃至診断対象頁に係るＩＭＥ内の制御ループに対し、その診断対象シート乃至診断対象頁の光沢に関連する動作特徴上の設定値その他のパラメータを変化させる指令を与える。その種の指令の例としては、フューザ温度を変える指令を掲げることができる。
【００５３】
診断対象シート乃至診断対象頁に関する特徴情報のうち、ビデオ又は画像データを調整することにより調整でき又はその不正要素乃至相違若しくはばらつき分を補償できる特徴についての検知結果を示す特徴情報は、センサモジュールインタフェース４３２によってビデオ補償器４４４に移送される。例えば、センサモジュール４２０がストリーキングセンサ(streaking sensor)を含んでおり従って診断対象シート上に現れたストリーキングについての検知乃至精査結果を示す特徴情報即ちストリーキング情報がセンサモジュール４２０から得られている場合、このストリーキング情報はセンサモジュールインタフェース４３２によってビデオ補償器４４４に移送される。ビデオ補償器４４４は、例えば、このストリーキング情報に基づきその診断対象シートに係るＩＭＥ向けの画像データを調整又は修正することによって、そのＩＭＥにより生成される画像中にストリーキングが現れる可能性即ちストリーキング発生傾向を補償する。
【００５４】
診断対象シートに関する特徴情報のうち、文書処理ジョブ又はその一構成部分に従い可視化乃至印刷を実行するのにどのＩＭＥを使用するかに影響乃至関連する情報は、センサモジュールインタフェース４３２によってスケジューラ４４０へと送給される。例えば、センサモジュール４２０が色センサ(color sensor)を含んでおり従って診断対象シートに関する特徴情報にその診断対象シート上の画像の色域に関する情報即ち色域情報が含まれている場合、この色域情報はセンサモジュール４２０からセンサモジュールインタフェース４３２へと送られセンサモジュールインタフェース４３２によってスケジューラ４４０へと送給される。スケジューラ４４０は、例えばこの色域情報を用いて文書処理ジョブ又はその一構成部分に従う画像生成、可視化乃至印刷に関するスケジューリングを実行する。例えば、文書処理ジョブ中に青色による特徴的な脈動陰影(vibrant shade)を必要とする構成部分があるなら、スケジューラ４４０は、要求されている青色による陰影を実現、可視化乃至印刷できることを示す色域情報をもたらしている診断対象シートを生成したＩＭＥに対して、当該構成部分に従い画像生成、可視化乃至印刷を実行するよう指令する。また例えば、センサモジュール４２０が色センサ、位置ずれセンサ(registration sensor)或いはバイセル位置ずれセンサ(bi-cell registration sensor)を含んでおり従って診断対象シートに関する特徴情報にその診断対象シート上の画像の色域に関する色域情報やその診断対象シート上での位置ずれに関する位置ずれ情報が含まれている場合、これら色域情報又は位置ずれ情報はセンサモジュール４２０からセンサモジュールインタフェース４３２へと送られる。受け取った色域情報又は位置ずれ情報から判断して複数個のＩＭＥ４１２に含まれるＩＭＥ間に動作特徴上のわずかなしかし無視し得ない相違乃至ばらつきがあると認められる場合、スケジューラ４４０は、文書処理ジョブの目的となっている書籍又はブックレット内で相対向している頁に対し同一のＩＭＥにより可視化乃至印刷が実行されるようにスケジューリングを実行する。
【００５５】
動作時には、コントローラ４０８はジョブ記述情報４５０を受け取る。ジョブ記述情報４５０中の画像部分即ちビデオ４５４は、ビデオ補償器４４４に分配乃至供給される。ジョブ記述情報４５０は、本番の文書処理ジョブを記述する情報であることもあるし、診断対象シートの生成に関するジョブを記述する情報であることもある。また、予め決められている診断対象シートの生成に関しては、そのためのジョブ記述情報をコントローラ４０８内例えばスケジューラ４４０内に蓄えスケジューリングしておくようにしてもよい。何れにせよ、ジョブ記述情報４５０を受け取ったとき、スケジューラ４４０は、そのジョブ記述情報４５０によって記述されているジョブの各構成部分に従い画像が生成されるよう即ち可視化乃至印刷されるよう、文書処理システム４０４のコンポーネント群と交渉する（即ち当該コンポーネント群の動作を調整する）。
【００５６】
スケジューラ４４０は、例えば、複数個のＩＭＥ４１２それぞれにて作成された１枚以上の診断対象シートに関するセンサモジュール４２０による検知乃至精査結果に基づき、各ＩＭＥの生成能力と、ジョブ実行上必要とされる条件とを、ジョブの構成部分毎に比較する。この比較の結果に基づき、スケジューラ４４０は、文書処理ジョブのうちこれからスケジューリングしようとしているジョブ構成部分に従い画像を生成するのに好適に使用できそうなＩＭＥを、複数個のＩＭＥ４１２の中から選択し、更に、そのＩＭＥを果たしてそのジョブ部分に係る画像生成に使用できるかどうかを判別する。使用できると判別した場合、スケジューラ４４０はそのＩＭＥを使用することに決め、そのＩＭＥ即ち使用ＩＭＥに対し当該ジョブ構成部分に係る画像データ即ちビデオ４５４を適当な時点で送るよう、ビデオ補償器４４４に対し指令する。ビデオ補償器４４４から使用ＩＭＥにビデオ４５４を送る際に変更、調整、改変等を施さないでそのまま送ることもできるが、ある種の変更、調整、改変等を施してから送ることも可能である。例えば、使用ＩＭＥに関し診断対象シートから得られている特徴情報から判断して、そのＩＭＥをそのビデオ４５４の可視化乃至印刷に使用すると何らかの可視化乃至印刷異常乃至不正常が発生するものと認められ、またその可視化乃至印刷異常乃至不正常が位置ずれ乃至位置合わせ誤差やストリーキングといった可視化乃至印刷異常乃至不正常即ちビデオ経路上で補償できる可視化乃至印刷異常乃至不正常であると認められる場合、ビデオ補償器４４４は、そのビデオ４５４を使用ＩＭＥに移送乃至送給する前に、画像ワーピングやＴＲＣ補償処理といった適当な補償処理をそのビデオ４５４に施す。また、ビデオ補償器４４４においてビデオ４５４に対しＴＲＣを適用することにより、そのビデオ４５４の記述に用いられている色空間をそれまでの色空間から使用ＩＭＥ向けの色空間へと変換することができる。例えば、可視化乃至印刷すべきビデオ４５４がその生成源乃至作成元のデバイスに依存した色フォーマットにて提供されており、この色フォーマットが使用ＩＭＥに適する色空間とは異なっている場合、ビデオ補償器４４４にて、そのビデオ４５４の色記述をそのビデオ４５４の作成元デバイスに依存している色記述から使用ＩＭＥ向けの色記述へと変換することができる。この変換又はその基礎となる色空間乃至色記述判別は、使用ＩＭＥにて生成された１枚以上の診断対象シート乃至診断対象頁に関しセンサモジュール４２０にて特徴の検知乃至精査を行うことによって得られた校正情報、即ちＩＭＥ毎に診断対象シートから得られＴＲＣという形態で記録されている情報に基づき、行うことができる。ビデオ補償器４４４は、このＴＲＣを用いビデオ４５４を整えることによって、使用ＩＭＥにてそのビデオ４５４を可視化乃至印刷できるようにしている。
【００５７】
文書処理ジョブのうちこれからスケジューリングしようとしているジョブ構成部分に従い画像を生成するのに好適に使用できそうなＩＭＥとして選択したＩＭＥが、実はそのジョブ部分に係る画像生成に使用できないものであると判別された場合、スケジューラ４４０は、別のＩＭＥを選択し、新たに選択したＩＭＥ向けとなるようにそのビデオ４５４を整え又は補償するようビデオ補償器４４４に対し指令する。ビデオ補償器４４４は、これに応じ、校正用ＴＲＣ適用、画像ワーピング等の処理のうち、新たに選択したＩＭＥにより生成された１枚以上の診断対象シートから得られセンサモジュール４２０から送られた特徴情報に基づき適切と認め得る処理、又はその組合せを、実行する。
【００５８】
スケジューラ４４０はまた、ジョブ構成部分を使用ＩＭＥにより実行させることによって生成された画像を担持するシート乃至頁が、使用ＩＭＥから適切な吐出装置例えば吐出口４２４へと送給されるよう、仲介装置４１６の動作をスケジューリングし指揮する。また、スケジューラ４４０は、あるＩＭＥから別のＩＭＥへとシートが移送されるよう仲介装置４１６に対し指令し、そのシートに更なる処理を施させることができる。例えば、センサモジュール４２０から送られてくる特徴情報を利用することにより、スケジューラ４４０は、これからそのジョブ構成部分に従い可視化乃至印刷しようとしている画像を単独のＩＭＥで可視化乃至印刷できるのか、またそれが不可能又は不適切である場合どのＩＭＥを組み合わせればその画像を可視化乃至印刷できるのかを、判別できる。より具体的には、センサモジュール４２０からの色域情報を利用すれば、これからそのジョブ構成部分に従い画像を可視化乃至印刷するのに必要な全ての色を、複数個のＩＭＥ４１２のうち１個のみで生成できるかどうか、また複数個のＩＭＥ４１２のうちどの２個以上を組み合わせればそれらの色全てを生成できる合成色域が得られるのかを、判別することができる。スケジューラ４４０は、この判別によって第１ＩＭＥと第２ＩＭＥとを組み合わせれば当該ジョブ構成部分に従い画像を可視化乃至印刷できると認めた場合、第１ＩＭＥにて処理されたシートが第２ＩＭＥに移送されることとなるよう仲介装置４１６に対し指令し且つビデオ４５４のうち適切な部分をそれらのＩＭＥへと移送するようビデオ補償器４４４に対し指令する。なお、ビデオ補償器４４４は、第１又は第２ＩＭＥに移送するビデオ４５４にＴＲＣ適用や画像ワーピング等の処理を施す際に、移送先ＩＭＥに適した内容の処理を施す。即ち、ビデオ４５４のうち第１ＩＭＥに移送される部分については第１ＩＭＥにとり適切となるよう調整乃至設定した内容の処理を、また第２ＩＭＥに移送される部分については第２ＩＭＥにとり適切となるよう調整乃至設定した内容の処理を施す。
【００５９】
ジョブ記述情報４５０は、ユーザの好み或いはユーザからの指示に関する情報等を含んでいる。例えば、ユーザは、あるジョブ又はその構成部分に従う画像の可視化乃至印刷を、ある特定のＩＭＥにより行わせるよう指示することができ、複数個のＩＭＥ４１２の中でその色域が最も広いＩＭＥにより行わせるようすることが指示でき、或いは複数個のＩＭＥ４１２の中で最も光沢のある生成物（印刷物等）を生成できるＩＭＥにより行わせるよう指示することができる。スケジューリングプロセスは、このようなユーザの好み又はユーザからの指示によって、拘束されている。なお、仲介装置４１６を用いれば複数個のＩＭＥ４１２の何れによる生成物（印刷物等）をもセンサモジュール４２０に届けることができるため、スケジューラ４４０は、それらＩＭＥ４１２の能力面での順位付けに関する情報を得ることができ、従ってユーザの好み又はユーザからの指示を充足させることができる。
【００６０】
診断対象シートに対する画像の可視化乃至印刷に関する記述を含むジョブ記述情報４５０が与えられたときや、コントローラ４０８それ自体の内部で診断対象シート生成要求が発生したときには、スケジューラ４４０は、診断対象シートを生成するためのタイムスロットの設定乃至選択に関し使用ＩＭＥと交渉し、また診断対象シートを使用ＩＭＥからセンサモジュール４２０へと送給するためのタイムスロットの設定乃至選択に関し仲介装置４１６と交渉する。このとき更に、スケジューラ４４０は、診断対象シート上の特徴を標本化、検知、解析乃至精査するためのタイムスロットの設定乃至選択に関し、センサモジュールインタフェース４３２の動作を通じてセンサモジュール４２０と交渉することもできる。また、診断対象シート上に生成すべき画像を示すデータは、ビデオ４５４としてビデオ補償器４４４へと送給される。ビデオ補償器４４４は、生成すべき診断対象シートの種類やその使用目的次第で、診断対象シート作成用の画像データに改変を施すこともあるし、施さないで済ますこともある。例えば、診断対象シートの使用目的が使用ＩＭＥの動作特徴のうち未補償のものについて判別を行うことにある場合、ビデオ補償器４４４は、診断対象シート作成用の画像データを改変せずに使用ＩＭＥに送る。また例えば、診断セッションの目的が補償の有効性を判別することにある場合、ビデオ補償器４４４は、画像ワーピング、校正用ＴＲＣの適用、ストリーク補償等の補償処理を、使用ＩＭＥへの移送に先立ち診断対象シート作成用の画像データに適用する。
【００６１】
診断対象シート作成用の画像データを受け取ると、使用ＩＭＥはその画像データに基づき診断対象シートに係る画像を可視化乃至印刷し、その結果得られた診断対象シートを仲介装置４１６に送給する。仲介装置４１６はスケジューラ４４０から与えられている指令に基づきこの診断対象シートを適切な部材へと移送する。例えば、あるＩＭＥにて作成・完成された診断対象シートをセンサモジュール４２０にて解析させよという指令がスケジューラ４４０から与えられている場合は、仲介装置４１６は、完成している診断対象シートをセンサモジュール４２０へと直接送って解析させる。また、診断対象シートの使用目的が複数個のＩＭＥ間の位置合わせ品質（位置が合っている度合い）を判別することでありそのためあるＩＭＥにて（部分的に）作成された診断対象シートを更に別のＩＭＥへと送給せよとの指令がスケジューラ４４０から与えられている場合は、仲介装置４１６は、その診断対象シートを当該別のＩＭＥへと送給する。このとき、当該別のＩＭＥは、診断対象シート上に更なるマーキングを施せというスケジューラ４４０からの指令に従い、且つビデオ補償器４４４から移送されてくる診断対象シート作成用の適切な画像データ即ち当該別のＩＭＥが診断対象シート上に付すべきマークを指示するデータに基づき、診断対象シート上に更なるマーキングを施すことによって診断対象シートを完成させる（又は完成に近づける）。
【００６２】
このように、診断対象シート作成用の画像データを該当するＩＭＥへと送給するようビデオ補償器４４４に対し指令を与え又はスケジューリングすること、この画像データに基づきシート上にマーキングを施すよう（何個かの）ＩＭＥに対し指令を与え又はスケジューリングすること、並びに（必要な場合は）作成中の診断対象シートを次のＩＭＥへと送給するよう仲介装置４１６に対し指令を与え又はスケジューリングすることにより、診断対象シートを完成させることができる。診断対象シートが完成すると、仲介装置４１６は、完成した診断対象シートをセンサモジュール４２０へと送給し、センサモジュール４２０は、送給されてきた診断対象シート上の特徴を検知、精査乃至記録してその結果を示す特徴情報をセンサモジュールインタフェース４３２へと送給する。例えば、センサモジュール４２０を構成しているセンシング素子の種類にもよるが、センサモジュール４２０は、ＩＭＥ内位置ずれ、ＩＭＥ間位置ずれ、色域、色乃至陰影の校正状況、トナー濃度、バンディング、ストリーキング、光沢等の検知結果を示す特徴情報を、センサモジュールインタフェース４３２へと送給する。勿論、ここで列記した特徴は一例に過ぎず、他種の特徴を検知するようにしてもよい。センサモジュール４２０を構成するセンシング素子としては、位置ずれセンサ、色センサ、比色計(colorimeter)、分光光度計(spectrophotometer)、トナー濃度計(toner densitometer)、ストリーキングセンサ、バンディングセンサ、モトルセンサ（mottle sensor)、スキャンバー、バイセル位置ずれセンサ、光沢センサ等を設けることができる。
【００６３】
また、図１及び図２を参照して説明したように、センサモジュール４２０又はこれを構成するセンシング素子は、定期的に、必要に応じ又は所望に応じ、校正することができる。例えば、校正用画像の特徴を検知しその結果を保存せよとの命令を含む校正用ジョブ記述情報を、システムオペレータにより又はその指示の下にジョブ記述情報４５０としてコントローラ４０８に与え、校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を、システムオペレータによる指示の下にまた仲介装置４１６等を動作させてセンサモジュール４２０又はこれを構成するセンシング素子に送給することによって、センサモジュール４２０又はこれを構成するセンシング素子を校正することができる。
【００６４】
診断対象シートの解析が完了すると、仲介装置４１６は、例えば、診断対象シートをセンサモジュール４２０から退け廃棄用ビン４２８等へと送給移送する。
【００６５】
図５に、複数マーキングエンジンシステムにおける一致性管理方法５１０を示す。この図に示す方法５１０は、診断イベントを起動するステップ５１４、第１マーキングエンジンにより第１診断対象画像を印刷するステップ５１８、第２マーキングエンジンにより第２診断対象画像を印刷するステップ５２２、第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するセンサモジュール（１１２、２５８、３８４、４２０等）へと第１診断対象画像を振り分ける（ルーティングする）ステップ５２６、このセンサモジュールにて第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０、第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するセンサモジュール（１１２、２５８、３８４、４２０等）へと第２診断対象画像を振り分けるステップ５３４、このセンサモジュールにて第２診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３８、並びに第１及び第２診断対象画像の特徴についての計測結果に基づき且つ状況に応じ補正乃至補償処理を実行するステップ５４０を、含んでいる。
【００６６】
診断イベント起動ステップ５１４においては、適当な印刷物乃至生成物の特徴のうち、画像品質に関連する特徴であって、所望のものを所望通り管理乃至制御し又はその差乃至不正分等を補償するのに適当なあらゆる特徴に基づき、診断イベントが起動され得る。画像品質に関連する特徴には動的なものもあり得るが、実施形態（１０４、２０４、３０４、４０４、５１０等）にて画像品質改善のため補正乃至補償され得る特徴の多くは、静的又は半ば静的な性格のものであると認められよう。即ち、画像品質乃至一致性を高めるため実施形態に係る方法５１０並びにシステム１０４、２０４、３０４及び４０４にて管理乃至制御等される特徴は、大抵はゆっくりと変化するものであり、数分、数時間、数日或いは数ヶ月といった期間を経ないとその変化を検出できないものである。その中には、マーキングエンジンの摩耗によって変化するものや、マシン又はその周囲の温度、湿度又はその双方に応じて変わるもの等が、含まれる。具体的には、熱膨張収縮、電荷保持力、トナーの寿命及び吸着性劣化、インク粘度、現像機及びニップの摩耗、レーザ乃至光源の効率等が、文書処理システムの動作特徴の中でも画像品質乃至一致性に影響する動作特徴であり、且つ時間経過に従いゆっくりと又は画像化乃至印刷した画像の個数乃至枚数に応じて変化する性格の動作特徴である。
【００６７】
診断イベント起動ステップ５１４にて診断イベントを起動する引き金となるイベント（診断イベント起動イベント）としては、例えば、システム設計者によって予め選択設定されているデフォルトイベントや、実施形態に係る文書処理システムのオペレータが適宜設定する任意イベントがある。こういったデフォルト又は任意イベントの例としては、文書処理器に電源が投入されたこと、文書処理器が起動されたこと、所定時間例えば２０分が経過したこと、所定枚数のシートに対して又は所定個数の画像が可視化乃至印刷されたこと、（所定程度以上）温度又は湿度が変化したこと等を、掲げ得る。
【００６８】
また、画像の可視化乃至印刷結果に表れる特徴を調整し又はその差乃至不正分等を補償する上で、方法５１０を繰り返し実行することが有効な場合がある。即ち、診断イベント起動ステップ５１４にてある診断イベントが起動され（或いは更に方法５１０が少なくとも部分的に実行され）たことを以て、診断イベント起動ステップ５１４が実行され別の診断イベントが起動されるよう、診断イベント起動イベントをデフォルト又は任意設定することができる。例えば、診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて第１マーキングエンジン（例えば第１ＩＭＥ）又は第２マーキングエンジン（例えば第２ＩＭＥ）により画像化乃至印刷された第１又は第２診断対象画像にストリーキングが現れているとする。この場合、第１又は第２診断対象画像に現れているストリーキングが診断対象画像特徴計測ステップ５３０又は５３８にて検知乃至計測されると、この検知乃至計測の結果から見て必要であれば（即ち「状況に応じて」）補正乃至補償処理ステップ５４０にてこれを補正乃至補償するための動作が実行される。しかしながら、補正乃至補償処理ステップ５４０にて実行される動作により施される補正乃至補償の量は、慎重を期して、安定性を確保できる程度に抑えるのが望ましい。このように１回の補正乃至補償処理で施す補正乃至補償の量が抑えられている場合には、例えば、ストリーキングに関する補正乃至補償処理が実行されたことを以て診断イベント起動イベントとすればよい。即ち、ストリーキングに関する補正乃至補償処理が実行されたときに診断イベント起動ステップ５１４を実行させて新たな診断イベントを起動し、診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて新たな診断対象画像を画像化乃至印刷し、この新たな診断対象画像について更なる画像処理（補正乃至補償処理）が必要であるかを判別するため診断対象画像特徴計測ステップ５３０又は５３８にて検知乃至計測を行わせればよい。３回目以降の繰り返しは、必要乃至要求に応じ或いは常に、行うようにすればよい。勿論、（ストリーキング等が発生しているかどうかをシステムオペレータが確認した上で）システムオペレータからの要求乃至指令に応じ診断イベント起動ステップ５１４を実行して診断イベントを起動するようにしてもよい。
【００６９】
第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて印刷する画像には、診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントに適するあらゆる画像を含めることができる。例えば、診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが何個かのＩＭＥ乃至ＩＯＴ（３２２、３２４、３２６、３２８、２０８等）の色域に関する情報の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては複数個の色パッチを含む画像を印刷すればよい。印刷する色パッチとしては、ＡＮＳＩ(American National Standards Institute)標準比色目標ＩＴ８．７／２−１９９３により規定されているものを例示できる。なお、これは一例に過ぎず、実際上は、使用しているセンサシステムに適しておりまた使用しているマーキングエンジンについての色域判別結果を示す情報を得るのに適している画像を、印刷すればよい。
【００７０】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像の均一性に関する情報（例えばストリーキング、バンディング又はモトリングに関する情報）の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては、単一頁内に跨る何本かの長くて均一な中間調ストリップを含む画像を、印刷すればよい。
【００７１】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像のサイズに関する情報（例えば収縮等による歪等に関する情報）の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては、何個かの基準(fiducial)マークを含む画像を印刷すればよい。
【００７２】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像の位置合わせに関する情報の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて第１診断対象シート上に上記同様又は類似の基準マークを含む画像を印刷するようにしてもよいし、何個かのシェブロン（山形）パターンを含む画像を印刷するようにしてもよいし、これらを共に印刷するようにしてもよい。
【００７３】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像の外観（見栄え）上の特徴（例えば光沢）に関する情報の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては、何個かの色パッチ又は何本かの色スイープ（湾曲線）を含む画像を印刷すればよい。
【００７４】
第２マーキングエンジンにより第２診断対象画像を印刷するステップ５２２においては、第１診断対象画像として印刷した画像と同様の画像を印刷すればよい。例えば、第１マーキングエンジンの動作特徴のうちあるものを第２マーキングエンジンの動作特徴のうちそれに対応するものと比較する場合、第２診断対象画像印刷ステップ５２２においては、第１診断対象画像と概ね同じ画像を含む画像を印刷すればよい。しかしながら、十分考慮されるべきことに、第１診断対象画像と第２診断対象画像とが異なるタイプのものであってもかまわない。例えば、ばらつきのある画像或いは擬似的にランダムな画像に基づき、ＩＭＥの各種動作特徴に関する情報を収集するのもよいであろう。加えて、例えば一方が多色で他方が白黒或いは一方が電子写真で他方がインクジェットというように第１ＩＭＥと第２ＩＭＥのタイプが異なっている場合、ＩＭＥ毎に別々の診断対象画像を用いて同一乃至同類の特徴を検知乃至精査することが可能なこともあり得る。
【００７５】
また、第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて診断対象画像が印刷されるシートと、第２診断対象画像印刷ステップ５２２にて診断対象画像が印刷されるシートは、同一シートであってもよいし別々のシートであってもよい。例えば、ＩＭＥ間位置ずれを調べるために診断対象画像印刷ステップ５１８及び５２２にて診断対象画像を印刷する場合、第１及び第２ＩＭＥ（３２２、３２４、３２６、３２８、２０８、２１０等）により同じシート上に何個かの基準マークを付するようにするのが適切である。加えて、画像のサイズや画像の外観に関する特徴を調べる場合も、第１及び第２ＩＭＥが同じシートに処理を施すようにするのが適切である。例えば、収縮及び光沢は、融着を施したシートの枚数及びそのシートが晒されたフューザ温度に依存しているため、これらを調べるには第１及び第２ＩＭＥにより同じシートに処理を施すのが望ましい。従って、複数個のマーキングエンジンにより１枚のシートを処理することが印刷ジョブ上必要とされている場合、それら複数個のマーキングエンジンにより処理された１枚の診断対象シートを調べるようにすることが、適切である。複数個のマーキングエンジンの組合せにより実現される色域を調べる際にも、第１診断対象画像と第２診断対象画像とを同一シート上に印刷するようにすることが、有益である。
【００７６】
各種構成部分（２１８、２３４、２３８、２４２、２４６、２５４等）を含む仲介装置又はこれにより実現される一組のオブジェクト送給経路（１１４、３５４、４１６等）を用いれば、第２診断対象画像印刷ステップ５２２にて第２マーキングエンジン（２１０、２０８、３２４、３２６、３２８、３２２等）又は第２オブジェクト源（１３４、１３６、１３２等）がそのシート上に第２診断対象画像を印刷できるよう、第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて第１マーキングエンジン（２０８、２１０、３２２、３２４、３２６、３２８等）又は第１オブジェクト源（１３２、１３４、１３６等）により印刷された第１診断対象画像を担持しているシートを、第２マーキングエンジン又は第２オブジェクト源に振り分けることができる。勿論、更なるマーキングエンジンを備えているシステムにおいては、こういった仲介装置又はそれにより形成される一組のオブジェクト送給経路からなる移送機構を用い、当該更なるマーキングエンジンへと診断対象シートを送給することができ、従って当該診断対象シート上に更なる診断対象画像を付することができる。
【００７７】
仲介装置乃至移送機構（１１４、３５４、４１６、２１８、２３４、２３８、２４２、２４６、２５４等）を用いれば、また、診断対象画像振り分けステップ５２６及び５３４にて、第１又は第２診断対象画像をセンサモジュール（１１２、２５８、３８４、４２０等）又は組をなす複数個のセンシング素子へと、振り分けることができる。第１及び第２診断対象画像が同一シート上にある場合は、勿論、一連のＩＭＥのうちそのシートを最後に処理し又は改変したＩＭＥ（例えばそのシートを２個のＩＭＥにより処理した場合は２番目のＩＭＥ）からセンサモジュール又はセンシング素子へと当該１枚の診断対象シートを移送することによって、センサモジュール又はその適切なセンシング素子へと診断対象画像を振り分けるステップ５２６及び５３４を、一挙に実行できる。また、第１診断対象画像と第２診断対象画像とを別々のシート上に可視化乃至印刷する場合は、それら診断対象画像の可視化乃至印刷並びにそれを担持している個別のシートの振り分けを適宜スケジューリングすることによって、それら診断対象画像を適当な順番でセンサモジュール又は適切なセンシング素子に振り分けることができる。
【００７８】
診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０及び５３８においては、システム構成次第で診断対象画像のあらゆる特徴を計測することができる。例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて色域情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、センサモジュール又はこれを構成するセンシング素子としては、比色計、分光光度計その他、色情報を生成乃至処理する手段（色センシング素子）を設け、この色センシング素子を例えば定期的に又は必要に応じ校正して使用すればよい。校正の際、校正用シート（１４６等）としてはＡＮＳＩ ＩＴ８．７／２−１９９３に準拠した画像等を含むシートを用いこれをセンサモジュール（１１２、２５８、３８４等）に振り分ける。すると、センサモジュール又はその色センシング素子は、このシート上の画像例えば色パッチについて計測を行いその結果得られた計測値を記録する。記録された計測値は、例えばセンサモジュールと連携しているメモリ内に格納され、或いはコントローラに送られてコントローラからアクセスできる記録装置内に格納される。このようにして校正時計測値が格納された後に、例えばＡＮＳＩ ＩＴ８．７／２−１９９３等に準拠した画像等を含む診断対象画像が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて可視化乃至印刷され診断対象画像特徴計測ステップ５３０又は５３８にて計測されると、その結果得られる計測値が格納済の校正時計測値と比較され、その結果に基づき校正時計測値に対する差分乃至色差分を示す指標値、例えば校正時に計測した色と診断対象画像から計測した対応する色との間のユークリッド距離ΔＥが導出される。ユークリッド距離ΔＥは、校正用シート上における印刷結果と第１診断対象画像との間のユークリッド距離として即ち第１マーキングエンジンについてのユークリッド距離として導出することもでき、また第２マーキングエンジンについてのユークリッド距離として導出することもできる。ユークリッド距離ΔＥとしては、１個の診断対象画像中の色パッチ毎のユークリッド距離を導出することもでき、１個の診断対象画像内における平均ユークリッド距離を導出することもでき、原色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）毎のユークリッド距離を導出することもでき、白黒乃至単色マーキングエンジンであれば黒色等の単色パッチについてのユークリッド距離を導出することもでき、またそれらの組合せ、結合物乃至合成物を導出することもできる。ユークリッド距離ΔＥとしては、色に限らず、一般に、ある１個のマーキングエンジンの特徴とその特徴の標準的な値乃至状態との間のユークリッド距離を導出することもでき、また複数個のマーキングエンジン間で特徴同士のユークリッド距離を導出することもできる。こういった手法による色その他の特徴の比較は、センサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子により得られた計測値情報に基づきセンサモジュールにより、又はセンサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子から送られてくる計測値情報に基づきセンサモジュールとは別体のコントローラ（１１８、４０８等）により、行うことができる。
【００７９】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて画像の均一性に関する情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、センサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子又はコントローラ等の処理手段としては、カラースキャンバー、ユークリッド距離空間依存性算出手段等、画像の均一性を判別し画像の均一性に関する情報を収集することができるセンサや処理手段を設ければよい。ユークリッド距離ΔＥの空間依存性を算出するには、診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて第１又は第２診断対象画像内に中間調ストリップを可視化乃至印刷し、中間調ストリップに含まれる様々な点についてユークリッド距離ΔＥを計算すればよい。ユークリッド距離ΔＥの空間依存性からは、ストリーキング、バンディング、モトリング等を識別しその量を求めることができる。例えば、プロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分はストリーキングの発生及びその量を表しており、プロセス方向と直交する方向即ちクロスプロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分はバンディングの発生及びその量を表している。プロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分及びクロスプロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分を併せて精査すれば、モトリングが発生していることを認識識別しその量を求めることもできる。
【００８０】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて画像のサイズに関する情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、センサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子又はコントローラ等の処理手段としては、画像サイズ又はその判別に使用できる情報が得られる画像サイズセンサや、センサモジュール又はこれを構成するセンシング素子から得られる情報に基づき画像サイズを判別できる処理手段を、設ければよい。例えば、診断対象画像中に含まれる基準マークの位置を判別できるスキャンバーその他の計測装置を、使用すればよい。
【００８１】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて画像の位置ずれに関する情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０又は５３８においては、バイセル位置ずれセンサ等の位置ずれセンサを用いて診断対象画像を調べればよい。例えば、診断対象画像に含まれている何個かのシェブロンがバイセル位置ずれセンサの視界内を通過したときに、このバイセル位置ずれセンサの視界各部内をシェブロンの各部がよぎったタイミングを検知し、その結果を示すタイミング情報を処理すれば、シェブロンの各部分の向き及びそれらの間の相対的位置関係並びに複数個のシェブロンの向き及びそれらの間の相対的位置関係を、判別することができる。
【００８２】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて光沢情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０又は５３８においては、光沢センサ乃至光沢計を用いて診断対象画像の少なくとも一部を調べればよい。光沢計は、例えば、既知の又は所望の向きで配置された光センサ及び光源によって実現できる。より具体的には、例えば、精査対象シート面に対して２０°、４５°、６０°、７５°又は８５°の方向を向くようフォトディテクタ及びこれに対応する光源を設けたものを、光沢計として使用することができる。
【００８３】
上述した通り、第２診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３８は、第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０に関して述べたものと同様の手段を含め、各種の適当な手段によって実現できる。第２診断対象画像の特徴のうち所望のものに関する計測結果を用いれば、第２マーキングエンジンに対し施すべき補正乃至補償処理の内容や量を判別決定でき、また第１マーキングエンジンと第２マーキングエンジンの動作特徴比較結果を判別してその結果を示す情報を生成できる。後者についていえば、２個の白黒マーキングエンジンＫ１及びＫ２と２個の多色マーキングエンジンＣ１及びＣ２を含む４個のマーキングエンジンを有するシステムであれば、これらのマーキングエンジンのうち任意の１個を第１マーキングエンジン、他の任意の１個を第２マーキングエンジンとし、それら第１及び第２マーキングエンジン間の動作特徴比較結果を判別してその結果を示す情報を生成できる。例えばこのシステムにて２個の白黒マーキングエンジン間の色域の差を補償したい場合は、ΔＥ（Ｋ１−Ｋ２）を求めればよい。また、これに限られるものではないが、ユークリッド距離ΔＥとしてΔＥ（Ｋ１−Ｃ１）、ΔＥ（Ｋ１−Ｃ２）、ΔＥ（Ｋ２−Ｃ１）、ΔＥ（Ｋ２−Ｃ２）及びΔＥ（Ｃ１−Ｃ２）を求めてもよい。
【００８４】
勿論、本実施形態に係る方法５１０は、第３、第４等々の診断対象画像を印刷するステップ、それらをセンサモジュール又は適切なセンシング素子へと振り分けるステップ、それらの特徴のうち所望のものを計測するステップ、並びにその結果に基づき補正乃至補償処理を施すステップを含む方法へと、拡張することができる。
【００８５】
例えば、色域を調べるに当たり、３個、４個若しくはそれ以上の個数のマーキングエンジンの間の様々なユークリッド距離ΔＥ、即ち色域の相違乃至ばらつきを求めてもよい。先に採用した用語法及び先に述べた例に従いいうなら、ユークリッド距離ΔＥとしてΔＥ（Ｋ１−Ｋ２−Ｃ１）、ΔＥ（Ｋ１−Ｋ２−Ｃ２）、ΔＥ（Ｋ１−Ｃ１−Ｃ２）、ΔＥ（Ｋ２−Ｃ１−Ｃ２）及びΔＥ（Ｋ１−Ｋ２−Ｃ１−Ｃ２）を求めてもよい。
【００８６】
更にいえば、第２診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３８（或いは更に第３、第４等々の診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ）にて計測した生成オブジェクトの特徴（例えば画像の均一性、サイズ、位置ずれ、外観等に関する特徴）は、個々のマーキングエンジンの動作特徴をその理想若しくは標準値若しくは状態と比較しまたマーキングエンジン間の動作特徴の相違乃至順位付けに関する情報を知るのに用いることができる。この比較乃至収集により得られた情報を用いれば、補正乃至補償処理ステップ５４０等にて補正乃至補償処理を実行できる。
【００８７】
補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を用いてシステムアクチュエータ乃至設定値を調整するサブステップ、システムの動作特徴が調整され又はその不正分等が補償されるよう診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果を用いてジョブ記述情報を調整するサブステップ、或いは最終生成物乃至印刷物にて実現したい一致性その他の目標を確実乃至次善的に達成できるよう診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じてジョブ生成をスケジューリングするサブステップを、含めることができる。
【００８８】
色域を例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、個々のマーキングエンジンにおけるユークリッド距離ΔＥを原色毎に最小化するための処理を診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を用いて実行するサブステップや、デフォルトで与えられている指示や顧客乃至システムオペレータから与えられる指示に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めてもよい。中でも、個々のマーキングエンジンにおけるユークリッド距離ΔＥを原色毎に最小化するための処理を実行するサブステップには、レーザ等のイメージャの動作特徴例えばＬＥＤパワーや、現像機の動作特徴たる原色毎の現像電圧等、マーキングエンジンの動作特徴を計測結果に応じ調整するサブステップを含めることができる。個々の可視化装置の動作特徴を調整し又はその差乃至不正分等を補償するには、ジョブ記述情報中の画像データ即ちビデオを計測結果に応じ操作すればよい。例えば、何個かの補償用ＴＲＣをジョブ記述情報中の画像データに適用することによって、その画像を生成するようスケジューリングされているマーキングエンジン即ち使用マーキングエンジンの現時点での校正結果乃至動作特徴に相応するよう、当該画像データを操作して調整することができる。
【００８９】
また、上に述べたように、補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を示す情報に基づきプラナ／スケジューラに拘束条件を課すサブステップを、含めることができる。ここに、スケジューリングの目的の一つはスループットを最大化させることにあり、そのため、プラナ／スケジューラは、例えばあるマーキングエンジンがふさがっているときには別のマーキングエンジンにより画像を可視化乃至印刷させるといった具合にスケジューリングする。しかしながら、画像の品質乃至一致性をある特定のレベル以上にするよう、顧客乃至ユーザが指示乃至要求を発して求めることもある。その場合、プラナ／スケジューラは、例えば、まずマーキングエンジンの動作特徴に関わる情報例えば診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を示す情報を、顧客乃至ユーザから求められている品質、一致性等と比較し、続いて、ジョブ又はその構成部分のうち肝要なもの（顧客乃至ユーザから求められている品質等を実現する上で重要なもの）に係る画像が、システム内マーキングエンジンのうち最適なマーキングエンジン即ち与えられた要求水準又はそれを上回る水準を達成できるマーキングエンジン（或いは不備な場合はそれに次ぐマーキングエンジン）で可視化乃至印刷されるよう、比較の結果に基づきスケジューリングする。このようにすれば、画像の品質乃至一致性をある特定のレベル以上にせよ等と求められた場合に、（少なくとも次善的には）これに応え要請を充足させることができる。また、ここで顧客乃至ユーザからの要求乃至要請と比較されるマーキングエンジンの動作特徴は、例えば、絶対ユークリッド距離ΔＥの平均値、絶対ユークリッド距離ΔＥの空間的変化乃至ばらつき、原色毎のユークリッド距離ΔＥの平均値、原色毎のユークリッド距離ΔＥの空間的変化乃至ばらつき等、画像の特徴のレベルに従い順位付けされている。従って、顧客が仮に“各部分におけるユークリッド距離ΔＥとその理想値との差が１．５未満となるようジョブを実行して白黒画像を可視化乃至印刷せよ”と求めているなら、プラナ／スケジューラでは、システム内の使用できるマーキングエンジンのうちどのマーキングエンジンにおいて黒色（Ｋ）のユークリッド距離ΔＥとその理想値との差が１．５未満になっているのかを判別し、１．５未満になっていると判別されたマーキングエンジンのみを用いてそのジョブが実行されるようスケジューリングを行えばよい。また、文書内の相対向する頁に対して画像を可視化乃至印刷する場合等において、顧客が仮に“精密さ乃至正確さを高めることよりも一致性を高めることの方が重要であるので私が指定した部分が４．０未満の相対ユークリッド距離ΔＥで可視化乃至印刷されるよう多色ジョブを実行して多色画像を可視化乃至印刷せよ”と求めているなら、プラナ／スケジューラでは、使用できるマーキングエンジンのグループのうちどのグループであれば現時点で４．０未満の相対ユークリッド距離ΔＥを実現できるかを判別し、またそれらグループのうち何れのグループが最も多数のマーキングエンジンを含んでいるか又は最も迅速に若しくは効率的にそのジョブを実行して画像を可視化乃至印刷できるかを判別し、顧客によって指定された部分即ち４．０未満の相対ユークリッド距離ΔＥで可視化乃至印刷すればよい部分がこれらの判別条件を最も好適に充足したマーキングエンジンのグループによって可視化乃至印刷されるようスケジューリングを行えばよい。なお、何れのグループも相対ユークリッド距離ΔＥに係る判別条件を満たしていない場合、指定部分については、ある単一のマーキングエンジンにより可視化乃至印刷されるようスケジューリングすればよい。
【００９０】
画像の均一性を例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、画像全体に亘るユークリッド距離ΔＥの変化乃至ばらつきを最小化するための処理を診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を用いて実行するサブステップや、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めることができる。前者に関していえば、プロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化乃至ばらつきは、計測結果に応じ例えばＬＥＤアレイ等の光子イメージャ(photonic imager)の駆動レベル乃至パワーレベルを空間依存的に変化させれば、補償できる。例えば、ストリーキングの検知結果に基づき、明るいストリークの発生に関わっているＬＥＤは低めの強度で（光が集中しないよう）駆動し、暗いストリークの発生に関わっているＬＥＤは少なめのパワーで駆動する、といった具合である。或いは、空間依存性のＴＲＣを計測結果に応じて画像データ乃至ビデオに適用し画像の明るさを調整することによっても、そのビデオに基づき使用マーキングエンジンにて生成される画像におけるユークリッド距離ΔＥ等の空間的変化乃至ばらつきを補償できる。
【００９１】
また、上述したように、補正乃至補償処理ステップ５４０には、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを含めることができる。プラナ／スケジューラは、この種の拘束条件が与えられている場合、要求されている拘束条件又はそれを上回る水準を達成できるマーキングエンジンのみによってジョブが実行され画像が生成されるよう、各所に指令を与え又はスケジューリングを実行する。例えば、頁全体に亘るユークリッド距離ΔＥが４．０未満となるようなプリンタのみによってジョブに係る画像化乃至印刷が実行されるよう顧客が要求している場合、プラナ／スケジューラは、計測結果に基づき、指定されている条件を満たしつつ現在動作中のマーキングエンジン、或いはジョブ実行によって生成される画像におけるユークリッド距離ΔＥが４．０未満となるよう画像データ乃至ビデオを補償できるマーキングエンジンを何個か選び、選んだマーキングエンジンのみによってジョブが実行され画像が生成されるよう、発令等すればよい。
【００９２】
画像のサイズを例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、適切なサイズで画像が可視化乃至印刷されるよう診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果に基づきシステムアクチュエータを調整するサブステップや、適当なサイズで画像が可視化乃至印刷されるよう診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき画像ワーピング手法を適用するサブステップを、含めることができる。例えば、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき、システムアクチュエータの一種たるフューザ温度を調整すれば、画像の収縮程度を加減させることができる。また、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき、画像がスケーリング又はワーピングされるようジョブ記述情報乃至画像記述情報を改変すれば、使用中の可視化装置乃至マーキングエンジンにて現在発生している画像収縮のレベルに応じ当該画像収縮を補償することができる。
【００９３】
画像の位置ずれを例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果に基づきプロセスアクチュエータを調整するサブステップや、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき画像経路乃至ビデオ経路補償を実行するサブステップや、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めることができる。
【００９４】
例えば、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じ、それぞれプロセスアクチュエータの一種たるレーザ発光位置乃至レーザ光照射位置やレーザ発光タイミング等を調整することにより、画像の位置ずれを修正しより良好に画像を位置合わせすることができる。また、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じ、画像位置がシフトするようジョブ記述情報を改変することにより、使用マーキングエンジンにおける位置不正分を補償できる。また、診断対象画像特徴計測ステップにて特徴情報として得られる画像位置ずれ情報を用い、プラナ／スケジューラに拘束条件を課すこともできる。例えば、システム中のマーキングエンジンは、位置合わせ精度に従い、またはそのマーキングエンジンにて現在達成されている位置合わせ水準の類似度に応じて、順位付け又はグループ分けすることができる。顧客乃至システムオペレータから画像の位置合わせに関する指示又は要請が与えられると、プラナ／スケジューラにおいては、このように順位付け或いはグループ分けされている位置合わせ水準を示す情報に従い、使用できるマーキングエンジンにおける現在の位置合わせ水準が顧客乃至システムオペレータからの指示又は要請と照合され、絶対値又は相対値で指定されている画像位置合わせ精度範囲内で画像を可視化乃至印刷できるマーキングエンジンのみによってジョブが実行され画像が生成されるよう、ジョブがスケジューリングされる。
【００９５】
画像の外観例えば光沢を例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果に基づきシステムアクチュエータ、ビデオ又は画像データストリームを調整するサブステップや、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めることができる。前者についていえば、例えば、何個かのマーキングエンジンにおけるフューザ温度を変化させれば光沢を制御でき、電子写真マーキングエンジンにおける各部電界強度を変化させれば現像質量を変化させることができ、また使用する中間調スクリーンを変え若しくは使用する中間調スクリーンにおけるしきい値を変えれば現像質量を調整できる。後者についていえば、画像の外観例えば光沢に関して顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請を、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果及びそれに基づく画像外観順位付け情報と組み合わせて使用することによって、プラナ／スケジューラにおいては、生成物乃至印刷物における頁内、シート内又は対向頁間での外観乃至光沢の変化乃至ばらつきが最小になるよう、最適の又は許容できるマーキングエンジン又はその組合せを選択することができる。
【００９６】
上述したように、補正乃至補償処理ステップ５４０は要求乃至必要に応じて実行すればよく、また当該要求乃至必要は絶対的な正確性を求めるものであってもよいし相対的な正確性を求めるにとどまるものであってもよい。多くの場合、顧客からの要求を満たすには、相対的に正確であり従って一致性があれば十分である。画像品質乃至一致性に関わる各種の特徴を検知するためのセンシング素子を特徴毎に１個ずつとしシステム内の全ての画像源乃至オブジェクト源にてこれら特徴毎に１個のセンシング素子を共有乃至共用することにより、センシング素子における変化乃至センシング素子間のばらつきによって一致性に誤差が生じることを、防ぐことができる。また、以上の説明においては、何個かのセンシング素子を含む単一のセンサモジュールを１本の補助経路に隣り合うよう設けたシステムを以て本発明の実施形態を説明したが、理解されるべきことに、検知乃至計測の対象となる画像乃至オブジェクトを可視化、印刷乃至生成したマーキングエンジン乃至オブジェクト源がどれであるかによらず、当該生成物例えば印刷物の特徴のうち特定のものが何れの生成物についても同一のセンシング素子により検知乃至計測されるよう構成されている限り、センサモジュールを複数個設けてもよいし、複数個のセンシング素子をひとまとめにせずバラバラに配置してもよいし、配置先は補助経路ではなく主経路であってもよいし、配置先の補助経路乃至主経路は複数本であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】オブジェクトがセンサモジュールに到達できるようセンサモジュール及び複数個のオブジェクト送給経路を設けた複数オブジェクト源システムのブロック図である。
【図２】センサモジュール及び複数個のオブジェクト送給経路（文書経路）を備える文書処理器を示す図である。
【図３】センサモジュール及び複数個のオブジェクト送給経路（文書経路）を備える他の文書処理器を示す図である。
【図４】複数個のＩＭＥ及びセンサモジュールを備える文書処理器のブロック図である。
【図５】複数マーキングエンジンシステムにおける一致性管理方法を概括するフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数個のオブジェクト源(object source)にて生成又は提供され当該オブジェクト源から送給されるオブジェクトが到達できるようセンサモジュールが設けられ、各オブジェクト源からのオブジェクトの特徴(aspect)のうち何個かをこのセンサモジュールによって監視又は計測し、このセンサモジュールから得られる情報に基づきオブジェクト源の動作特徴(aspect of performnce)等を管理乃至制御するシステムに関する。本発明は、より詳細には、高度に集積化された文書処理システムを含め、様々なオブジェクト取扱又は生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
文書処理器の中には、複数個のＩＭＥ(integrated marking engine：集積型又は一体型マーキングエンジン)を備えるものがある。この種の文書処理器を構成するＩＭＥはそれぞれ何個かのＩＭＥプロセスをその理想乃至目標値乃至状態に保持し又は接近させるためセンサ及び制御ループを有しており、電子写真システムの中には複数個の制御ループを階層的に設けた階層的制御機構を備えるものがある。例えば、ある種の電子写真システムは、電子写真アクチュエータを設定値乃至設定状態に保持するためのレベル１制御ループ、レベル１制御ループで使用する設定値乃至設定状態を選択するためのレベル２制御ループ、並びに電子写真プロセスの動作特徴の値乃至状態に関し実際と目標との間の残留誤差を補償するためのレベル３制御ループを、備えている。
【０００３】
電子写真システムで利用できるアクチュエータ即ち電子写真アクチュエータとしては、清掃用電界強度乃至電圧、現像用電界強度乃至電圧、イメージャ乃至レーザパワー、（ある種の現像機における）ＡＣワイヤ電圧等がある。例えば、レベル１制御ループにＥＳＶ(electrostatic volt meter：静電電圧計)を設け、光導電部材が帯びている電荷により生じる荷電電圧をこのＥＳＶにより計測するようにした電子写真環境においては、放電エリア電圧や清掃電圧の計測値がその設定値からずれたときに、レベル１制御ループの動作によって、放電エリア電圧や清掃電圧の計測値がその設定値に回帰するようこれら電子写真アクチュエータ（の値）を調整することができる。
【０００４】
レベル２制御ループは例えばＩＲＤ(infrared densitometer:赤外線濃度計)やＥＴＡＣＳ(enhanced toner area coverage sensor:拡張型トナー被覆エリアセンサ)を備えている。ＩＲＤ又はＥＴＡＣＳを用いれば、光導電部材に送られ或いは更に光導電部材上で現像されたトナーや着色剤の濃度を、計測できる。従って、例えばテストパッチ内に含まれるトナー又は着色剤の量が目標濃度に合致しておらず又は目標濃度から乖離している場合、レベル２制御ループによって、レベル１制御ループにおけるアクチュエータ用に新たな設定値を一通り又は複数通り、発生させ又は選択することができる。
【０００５】
ＩＲＤやＥＴＡＣＳ等のセンサはレベル３制御ループにおいても使用できる。レベル３制御ループにおけるＩＲＤやＥＴＡＣＳ等のセンサは、複数通りのレベル３テストパッチ濃度目標値に関連付けられているレベル３テストパッチ（群）における濃度を検知する。この検知を通じ、レベル３コントローラでは、実際のＴＲＣ(tone reproduction curve：調子、階調又は中間調再現曲線)がどのような曲線であるかを示す情報、ひいてはこのＴＲＣが目標ＴＲＣとの間に有している残留誤差についての情報を得ることができる。こういった情報は、レベル２制御ループでは得ることができないものである。レベル３制御ループ又はそのレベル３コントローラは、この情報を用いて色補正ルックアップテーブルを構築する。色補正ルックアップテーブルは、画像経路において画像データを改変し上掲の残留誤差を補償するのに用いられる。
【０００６】
このような制御を行えば、個々のオブジェクト源例えばＩＭＥによるオブジェクト生成例えば画像の可視化乃至印刷に際して、高い品質と高いオブジェクト間又はオブジェクト内一致性(consitency)を実現できる。しかしながら、オブジェクト源の動作特徴やオブジェクト源におけるパラメータ、例えばセンサ、トナー、着色剤、温度、湿度等の状態乃至値にはオブジェクト源毎に違いがあるため、例えば第１オブジェクト源にて生成されるオブジェクト（群）と第２オブジェクト源にて生成されるオブジェクト（群）との間に違いが生じ得る。無論、ある１個のオブジェクトについてのオブジェクト生成動作全体を単一のオブジェクト源により行う限り、こういった複数個のオブジェクト源間の相違は全くのところ許容できるものであるが、単一の生成物（文書等）を部分的に別のオブジェクト源により生成する場合は、オブジェクト源間相違が問題となり得る。
【０００７】
例えば、文書処理器(document processor)を構成する複数個のＩＭＥ間に動作特徴面での相違があると、この相違は文書における一致性或いは品質上の問題として知覚され得るものとなる。一例として、複数の印刷エンジンによりブックレットを作成する際に、ブックレット内の相対向する頁を別々の印刷エンジンにより作成したとする。その場合、それら相対向する頁が個別的には高品質であったとしても、それら相対向する頁の間にわずかでも位置ずれ、グレースケール差或いは色差があると、これは欠陥として知覚されてしまう。
【０００８】
一致性或いは品質上の問題として知覚されるＩＭＥ間ばらつきをなくすため、これまでも、個別ＩＭＥ内のセンサ及び制御アルゴリズムをより精巧で洗練されたものにし、且つその状態を恒久的に保てるようにする、という方向に沿って努力がなされてきた。しかしながら、こういった方向で問題を解決するには、多大な研究開発コストが必要であるし、顧客に提供するハードウェアの価格も跳ね上がってしまう。
【０００９】
このように、複数個のオブジェクト源を有するシステム又は複数個のオブジェクト源を用いる方法に対しては、オブジェクト源間のわずかなばらつきが欠陥として知覚されること或いは知覚し得る欠陥となることを防ぎ、或いはかかる状況の発生を抑えることが、求められている。
【００１０】
【非特許文献１】P.F.Morgan, "Integration of Black Only and Color Printers", Xerox Disclosure Journal, Vol.16, No.6, Nov/Dec.1991, pp.381-83
【非特許文献２】Desmond Fretz, "Cluster Printing Solution Announced", Today at Xerox, No.1129, Aug.3, 2001
【発明の開示】
【００１１】
本発明の一実施形態に係るオブジェクト取扱システムは、複数個の（例えば第１及び第２の）オブジェクト源、複数個の（例えば第１及び第２の）オブジェクト送給経路(object delivery path)、少なくとも１個のセンサモジュール並びにコントローラを備える。各オブジェクト源はそれぞれオブジェクトを提供し、各オブジェクト源からのオブジェクトはそれぞれ任意のオブジェクト送給経路を辿って任意の宛先へと移送される。各オブジェクト送給経路に係る宛先は他の何れかのオブジェクト送給経路に係る宛先と同一であってもよいし、別々であってもよいし、交換可能であってもよい。また、オブジェクト送給経路同士に共通乃至共有部分があってもよい。センサモジュールは複数個のオブジェクト送給経路から到達可能であり、送給されるオブジェクトの特徴のうち少なくとも１個を検知する。コントローラは、センサモジュールに送給されたオブジェクトの特徴のうち少なくとも１個についてその検知結果を示す情報をセンサモジュールから受け取ることによって複数個のオブジェクト源の動作特徴のうち少なくとも１個を監視し、状況に応じこれを調整し又はその差乃至不正分を補償する。
【００１２】
上記システムは例えば文書処理器として実現することができる。複数個のオブジェクト源には、例えばＩＭＥ等のマーキングエンジンや各種の可視化乃至印刷装置が含まれる。また、複数個のオブジェクト送給経路例えばシート移送経路の集まりのことを、仲介装置(interposer)と呼ぶことができる。仲介装置は、一般に複数個のオブジェクト源（例えばマーキングエンジンや可視化乃至印刷装置といったシート源）により提供されるオブジェクト（例えばシートや頁）を所定の宛先（例えば吐出装置やセンサモジュール）へと振り分け移送させる。また、センサモジュールは、センシング素子を１個だけ備えるモジュールであってもよいし、複数個備えるモジュールであってもよい。
【００１３】
複数個のセンシング素子を以てセンサモジュールを構成する場合、当該センサモジュールは、それら複数個のセンシング素子を、単一のセンサモジュール外装内又は単一のセンサ実装ゾーン内に組み込み又は配置した構成としてもよいし、何個かに分けて外装乃至実装した構成としてもよい。即ち、複数個のセンシング素子がまとめて配置されているか何個かのグループに分けて実装されているかを問わない。本願でいうところの「センサモジュール」は、それぞれ別々の種類の特徴を検知する１個又は複数個のセンシング素子又はその集合体であって、システムを構成するオブジェクト源例えばマーキングエンジンからのオブジェクトをあらゆるセンシング素子にて受け取ることができるよう構成されているセンサモジュールを指している。勿論、この条件に合致しないセンサをシステムに付加することもできるが、そういったセンサは本願でいう「センサモジュール」或いはその「センシング素子」には含まれない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、本発明の一実施形態に係るオブジェクト取扱システム１０４を示す。このシステム１０４は、オブジェクトがセンサモジュール１１２に到達できるようセンサモジュール１１２及び複数個のオブジェクト送給経路１１４を設けた複数オブジェクト源システムであり、シート源等複数個のオブジェクト源１０８、複数個のオブジェクト源１０８から何れかのオブジェクト送給経路１１４を介して到達可能なセンサモジュール１１２即ち一組のセンシング素子、その宛先が他のオブジェクト送給経路１１４の宛先と同一、別々又は交換可能である複数個のオブジェクト送給経路１１４、並びにセンシングや診断のセッションを指揮、統合又は制御するコントローラ１１８を備えている。このシステム１０４は、主吐出口として第１吐出口１２２及び第２吐出口１２４を備えるほか、第３吐出口として例えば廃棄用ビン１２８を備えている。
【００１５】
例示したシステム１０４は、複数個のオブジェクト源１０８として、第１オブジェクト源１３２、第２オブジェクト源１３４及び第３オブジェクト源１３６を備えている。オブジェクト源１０８に含まれるオブジェクト源例えばシート源は、当該オブジェクト源から送給されるオブジェクトの特徴のうち何個かをセンサモジュール１１２にて随時又は周期的に検知乃至監視できる限りにおいて、どのようなオブジェクト源であってもよい。オブジェクトの特徴に関する検知乃至監視結果即ち特徴情報は、システム１０４にてコントローラ１１８の制御下に実行されるプロセス即ちオブジェクトの送給、生成、発生、提供、取扱等といったオブジェクト関連動作において、状況に応じ文書処理ジョブの対象たるオブジェクトの特徴又はオブジェクト源の動作特徴を確立若しくは調整し、当該特徴に反応若しくは対応し、又は当該特徴の差乃至不正分を補償する上で、有益に利用できる。
【００１６】
例示したシステム１０４は、複数個のオブジェクト源１０８として文書源を備える文書処理器として、実現することができる。文書源の例としては、各種シート（例えば紙）用の取込トレイ、印刷済フォームや印刷済頁等の印刷済シート用の取込トレイ、各種可視化乃至印刷装置（ＩＭＥや電子写真印刷エンジン）等を、掲げることができる。印刷済シート取込トレイ又はビンを第１オブジェクト源１３２としＩＭＥを第２オブジェクト源１３４とする文書処理器としてシステム１０４を実現した場合、第１オブジェクト源１３２から提供される印刷済シートはオブジェクト送給経路１１４（ここでは文書送給経路）を介し例えばセンサモジュール１１２へと搬送され、センサモジュール１１２は、例えば第１オブジェクト源１３２により提供された印刷済シート上の画像の色域(color gamut)、位置ずれの度合い(registration)等を検知、判別する。これによって得られた特徴情報例えば色域情報、位置ずれ情報等の情報は、コントローラ１１８にて、例えば、第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整又は制御する際に用いられる。
【００１７】
例えば、第１オブジェクト源１３２及び第２オブジェクト源１３４を用いれば、最終文書冊子(assembly)中で互いに向かい合わせになる頁を印刷することができる。その際は、まず第１オブジェクト源１３２からセンサモジュール１１２へと印刷済頁を提供し、センサモジュール１１２がその印刷済頁の特徴について検知、判別を行い、その結果に基づき第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整しつつ、印刷済頁と向かい合わせとなる頁を第２オブジェクト源１３４により印刷させる。これによって、コントローラ１１８は、例えば、第２オブジェクト源１３４により頁上に可視化乃至印刷される画像の陰影乃至濃淡(shading)や色(color)を、印刷済頁の陰影乃至濃淡や色と整合させることができる。
【００１８】
また、第２オブジェクト源１３４を用いれば、第１オブジェクト源１３２にて印刷済の頁に更にマーキングすることができる。その際は、まず第１オブジェクト源１３２からセンサモジュール１１２へと印刷済頁を提供し、センサモジュール１１２がその印刷済頁の特徴について検知、判別を行い、その結果に基づき第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整しつつ、センサモジュール１１２から第２オブジェクト源１３４へと印刷済頁を送給して第２オブジェクト源１３４によりその頁に更にマーキングする。これによって、コントローラ１１８がセンサモジュール１１２からの特徴情報に基づき第２オブジェクト源１３４の動作特徴を調整しつつ第２オブジェクト源１３４によりマーキングを行わせること、例えば、第２オブジェクト源１３４により付されるマーキングをセンサモジュール１１２における位置ずれ検知判別結果を示す位置ずれ情報を用いてその頁上の既存マーキングに対して好適に位置合わせすることが、可能になる。
【００１９】
更に、第２オブジェクト源１３４にて画像が可視化乃至印刷されたシートをオブジェクト送給経路１１４を介し診断対象オブジェクト（ここでは診断対象シート乃至サンプリング用シート）としてセンサモジュール１１２に移送し、センサモジュール１１２にてこの診断対象シートから標本を抽出し、この診断対象シート上の特徴を検知し又はこの診断対象シートを精査してその結果を示す情報を得るようにすれば、コントローラ１１８は、第２オブジェクト源１３４におけるマーキングプロセスの動作特徴のうち例えば画像の位置合わせ度合いや色の整合度合い若しくは陰影乃至濃淡に関わる動作特徴を、その情報を用いて微調整することができる。
【００２０】
複数個のオブジェクト源１０８が複数個のマーキングエンジンを含んでいる場合、センサモジュール１１２から得られる情報を用いれば、あるマーキングエンジンにより生成されるオブジェクト乃至印刷物と他の何個かのマーキングエンジンによって生成されるそれとの間の一致性を、確保することができる。また、センサモジュール１１２からの情報を用いれば、文書処理ジョブの対象のうち特定部分を処理、生成又は提供するためのオブジェクト源を、複数個のオブジェクト源１０８の中から何個か選択することもできる。
【００２１】
コントローラ１１８は、例えば文書処理ジョブを開始するときや、ユーザ若しくはシステムオペレータから指令を受けたときや、計時ユニットや画像生成ユニット等での計測結果から見て前回診断から所定時間が経過したと認められるときに、診断対象シートを作成し生成した診断対象シートを仲介装置内のオブジェクト送給経路１１４へと送給するよう複数個のオブジェクト源１０８のうち少なくとも１個に対し指令し、作成された診断対象シート（群）をセンサモジュール１１２（又はこれを構成するセンシング素子）に対し例えば次々と移送するようオブジェクト送給経路１１４に指令する。センサモジュール１１２即ち一組のセンシング素子は、例えば、診断対象シート上に付されているマーキングの特徴乃至特性をその作成元のオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）毎に判別し、現在の色域を示す色域情報、現在の位置ずれを示す位置ずれ情報等の特徴情報をオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）毎に収集する。コントローラ１１８は、例えば、センサモジュール１１２から得られる特徴情報例えば色域情報や位置ずれ情報をジョブ記述情報(job description)と比較する。例えば、コントローラ１１８は、ジョブ記述情報をセンサモジュール１１２から与えられる色域情報と比較し、文書処理ジョブのうち極端又は境界的な色域でのマーキングを含む構成部分に関しては、複数個のオブジェクト源１０８のうちセンサモジュール１１２から与えられる色域情報から見て現時点で当該極端又は境界的な色域内の色を生成できるオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）を１個選び、選んだオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）に対しその色域内の色を生成するよう、処理指令を発する。或いは、コントローラ１１８は、例えば全オブジェクト源（１３２、１３４、１３６）間での色域の交わり方を判別し、文書処理ジョブの各構成部分が複数個のオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）のうち何れかの有効範囲乃至能力範囲内となるよう、ジョブ記述情報を改変する（例えばジョブ記述情報中で要求されている色域を圧縮する）。これらのプロセス等については後に図４を参照してより詳細に説明する。
【００２２】
色域情報には色校正情報を含めることができる。従って、選択されている１個のオブジェクト源（１３２、１３４、１３６）により画像として可視化乃至印刷できるよう、センサモジュール１１２からの情報に基づく調整、補償処理、校正情報適用等により画像データをカスタマイズ又は校正することができる。例えば、選択されている１個のオブジェクト源についてセンサモジュール１１２により実際のＴＲＣ又はエンジン応答曲線を計測判別し、コントローラ１１８により実際のＴＲＣを理想、所望又は目標ＴＲＣと比較して補償乃至校正用ＴＲＣを生成し、更にコントローラ１１８の制御の下に補償乃至校正用ＴＲＣを画像データに適用して、選択されているオブジェクト源例えば意図している可視化乃至印刷装置によりその画像データに基づき所望の色で画像を可視化乃至印刷させることができる。
【００２３】
本発明の実施形態に係るオブジェクト取扱システムには、何個かの主吐出口を設けることができる。例えば、例示したシステム１０４には２個の主吐出口１２２、１２４が設けられている。これら主吐出口１２２、１２４は、シート等を単純に収集して外に出すトレイ又はビンとすることもできるし、ある種の付加的な処理を施す機能部分とすることもできる。例えば、例示したシステム１０４を文書処理器として構成した場合に主吐出口１２２及び１２４により提供し得る機能としては、仕上げ（フィニッシャ）機能、印刷機能、仕上がり品収集機能等がある。第１主吐出口１２２をステープラ、バインダ、シュリンクラッピング装置等とし第２主吐出口１２４を単純な文書乃至シート収集トレイ或いはシート揃え装置(collator)等とするというように、主吐出口１２２及び１２４は様々な形態を採り得る。
【００２４】
本実施形態においては、センサモジュール１１２から主出力部１２２又は１２４にオブジェクトを送るための経路１４０と、センサモジュール１１２から廃棄用ビン１２８にオブジェクトを送るための廃棄用経路１４２とが、設けられている。センサモジュール１１２に送られセンサモジュール１１２による検知乃至精査が行われたオブジェクトが、オブジェクト源により生成送給される標準的なアイテム即ちシステム１０４にて主生成物として位置づけられる通常生成物（印刷物等）等のオブジェクトである場合、そのオブジェクトはセンサモジュール１１２から経路１４０を介して適宜主出力部１２２又は１２４に送られる。これに対して、センサモジュール１１２により標本化、検知乃至精査されたオブジェクトが、その特徴上特殊な又は診断用のオブジェクトである場合、システム１０４にて主生成物として位置づけられる通常生成物等のオブジェクトを吐出するための主出力部１２２又は１２４に送るのは不適切であることから、そのオブジェクトは廃棄用経路１４２を介して例えば廃棄用ビン１２８に送られる。文書処理器における廃棄用ビン１２８は、例えば、サンプルジョブ、診断対象シートその他の非主要ジョブアイテムが送られるパージトレイである。
【００２５】
例示したシステム１０４によれば、まとまって配置されているか何個かのグループに分けて実装されているかを問わず、一組のセンシング素子即ちセンサモジュール１１２を設け、複数個のオブジェクト源１０８により生成提供されるオブジェクトの特徴をこのセンサモジュール１１２により標本化、検知又は精査しているため、オブジェクト源別に専用センサを設けるのみのシステムでは達成できない利点を享受できる。即ち、まず、オブジェクト源別に専用センサを設けるのみのシステムにおいては、オブジェクト源間相違乃至ばらつきに関してはセンサそれ自体が誤差源となり得る。例えば、それぞれオブジェクト源として設けられている複数個の印刷エンジンそれぞれに専用の色センサが設けられているが、本実施形態におけるセンサモジュール１１２に相当するような一組のセンシング素子即ち複数個の印刷エンジンにより共有乃至共用されるセンシング素子は設けられていないシステムを、考える。この種のシステムにおいては、ある印刷エンジン専用の色センサが経時ドリフトして例えば赤色に対する感受性を増したときに、その印刷エンジンの色域があたかも他の印刷エンジンの色域に比べて赤色側に延びているかのような誤った検知結果が、当該ドリフトしている色センサによりもたらされてしまう。このように特定印刷エンジン専用のセンサにて得られる情報が誤っていると、コントローラからの指令も誤ったものになる。即ち、コントローラが、上述の通りドリフトしており対応する印刷エンジンの色域が赤色寄りであるかの如き検知結果をもたらしている色センサに係る印刷エンジンに対して、文書処理ジョブ（ここでは文書印刷ジョブ）の対象となるオブジェクトのうち赤色部分を印刷せよと、指令してしまう。これに対して、例示したシステム１０４における品質判断は、全オブジェクト源（１３２、１３４、１３６）により実質的に共有乃至共用されている一組のセンシング素子即ちセンサモジュール１１２から得られる情報に、基づいている。そのため、センサモジュール１１２を構成するセンシング素子の中にドリフトしているセンシング素子があっても、オブジェクト源間の相対的な或いは品質的な関係についてはセンサモジュール１１２から正しい情報が得られる。従って、あるセンシング素子にてドリフトが発生しそのため赤色についての彩度(saturation)や色調(hue)を正確にできない状況に陥ったとしても、オブジェクト源とオブジェクト源との相対関係は正しく識別できるため、他のオブジェクト源に比べて赤色寄りに広がった色域を有するオブジェクト源があればそれを正しく識別できる。
【００２６】
例示したシステム１０４においては、また、センシング素子のドリフトによる他の影響を最小限に抑え又は補償するため、何個かの校正用ターゲットを有する校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を用い、センサモジュール１１２を構成する一組のセンシング素子のうち何個かを、随時若しくは周期的に又は要求に応じ、再校正できるようにしている。
【００２７】
例えば、システムオペレータは、任意の時点で、校正用シート取込口に校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６をセットし、センサモジュール１１２に含まれるセンシング素子のうち何個かを校正するようシステムに対し指令を与えることができる。この指令に応じ、コントローラ１１８は、校正用シート取込口から適切なセンシング素子へと校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を移送するよう一組のオブジェクト送給経路１１４に対し指令を与え又はそのためのスケジューリングを実行する。この指令乃至スケジューリングに基づき校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６がセンサモジュール１１２を構成するセンシング素子へと送給されると、コントローラ１１８は、センサモジュール１１２、オブジェクト送給経路１１４、オブジェクト源１０８等に対して適宜指令を与え校正プロセスを指揮する。校正プロセスが終了すると、コントローラ１１８は、例えば、校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６をセンシング素子の視界内から取り除くよう、一組のオブジェクト送給経路１１４に対し指令する。より具体的には、校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を廃棄用ビン１２８に移送するよう、オブジェクト送給経路１１４に対し指令する。
【００２８】
なお、図１においては、例示したシステム１０４を構成するセンサモジュール１１２が一箇所にまとまって配置されているように描かれている。しかしながら、本発明を実施する際には、センサモジュールを構成するセンシング素子をシステム内に分散配置することができる。但し、そのようにする場合にも、各センシング素子が複数個のオブジェクト源の何れからも診断対象オブジェクトを受け取れるようシステムを構成しておかねばならず、また診断対象オブジェクトの各特徴を検知するのに用いるセンシング素子が特徴毎に１個でなくてはならない。
【００２９】
また、オブジェクト送給経路１１４を構成する移送機構は、システム１０４に適するものである限りどのような機構でもよい。オブジェクト送給経路１１４は、例えば、オブジェクト源から吐出口へとオブジェクトを移送する手段、オブジェクト源からセンサモジュール１１２へとオブジェクトを移送する手段、センサモジュール１１２からオブジェクト源へとオブジェクトを移送する手段、センサモジュール１１２から吐出口へとオブジェクトを移送する手段、あるオブジェクト源から他のオブジェクト源へとオブジェクトを移送する手段等から構成できる。システム１０４が文書処理器であるなら、オブジェクト送給経路１１４は、シリンダ状ニップドライブローラ、球面ニップスピンローラドライブ、空気移送モジュール、コンベヤベルト等を有する構成とすることができる。
【００３０】
図２に、複数個のオブジェクト源１０８、複数個のオブジェクト送給経路１１４及びセンサモジュール１１２を備えるシステム１０４の一例として、文書処理システム２０４を示す。この図の文書処理システム２０４は、第１ＩＯＴ(image output terminal)２０８、第２ＩＯＴ２１０、多機能フィニッシャ２１４、迂回移送モジュール２１８及びフィニッシャインタフェースモジュール２２２から構成されている。これらのうち第１ＩＯＴ２０８は、オブジェクト源（ここではシート源）として複数個の給紙乃至媒体取込トレイ２２６、図示しないＩＭＥ及びスキャナ２３０を備えており、また第２ＩＯＴ２１０は、オブジェクト源として複数個の給紙乃至媒体取込トレイ２２６及び図示しないＩＭＥを備えている。複数個のオブジェクト送給経路１１４のうち第１吐出経路２３４は、第１ＩＯＴ２０８内にある第１部分、迂回移送モジュール２１８内にある第２部分及びフィニッシャインタフェースモジュール２２２内にある第３部分から構成されており、第２吐出経路は、第２ＩＯＴ２１０内にある第１部分２３８及びフィニッシャインタフェースモジュール２２２内にある第２部分から構成されており、校正用シート取込経路乃至校正用シート送給経路２３７は、第１ＩＯＴ２０８に設けられている校正用シート取込口２３６から第１ＩＯＴ２０８内を通って迂回移送モジュール２１８に至り第１吐出経路２３４のうち第２部分に合流している。第１吐出経路２３４の第３部分及び第２吐出経路の第２部分は、第２ＩＯＴ２１０内の最終ニップ２４２から始まってフィニッシャインタフェースモジュール２２２の頂部２４６に延び多機能フィニッシャ２１４の第１取込口２４８及び第２取込口２５０に至っている。そして、フィニッシャインタフェースモジュール２２２の下部には、多機能フィニッシャ２１４の第２取込口２５０のすぐ下にて第１吐出経路２３４の第３部分からも第２吐出経路の第２部分からもシートが到達できるよう、補助経路２５４が形成されている。センサモジュール２５８は、補助経路２５４に送給されてきたシート即ち補助経路２５４にて取り扱われているシート上の特徴を検知乃至精査することができるよう（例えばセンサモジュール２５８に到達した校正用シート上の特徴のうち少なくとも１個をセンシング素子にて検知してセンシング素子に関する校正情報を収集できるよう）、この補助経路２５４に隣り合って実装されている。
【００３１】
なお、例示したセンサモジュール２５８は単一の箱、ゾーン又は外装体として描かれており、また単一の補助経路２５４に隣り合うように描かれている。しかしながら、本願においては、システム内の複数個のオブジェクト源例えばマーキングエンジンから吐出されるオブジェクトがセンサモジュールを構成する各センシング素子に到達可能であり、またそのオブジェクトの各特徴がそれぞれ単独のセンシング素子により検知されるようなあらゆる一組のセンシング素子を、「センサモジュール」と称している。即ち、単一ゾーン乃至外装体内に他のセンシング素子と併置されている場合であっても、何通りかのオブジェクト送給経路に隣り合うようシステム内に分散配置されている場合であっても、この条件を満たす限り、そのセンシング素子はセンサモジュールの一部として認められるものである。
【００３２】
また、多機能フィニッシャ２１４は、ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方から第１取込口２４８及び第２取込口２５０のうち一方又は双方を介し頁乃至シートを受け取り、その頁乃至シートに係るジョブ記述情報に従って且つ自らの能力範囲内で、その頁乃至シートを処理する。多機能フィニッシャ２１４は吐出口として第１主ジョブ吐出トレイ２６０、第２主ジョブ吐出トレイ２６２及びサンプル乃至パージトレイ２６６を備えており、処理された頁乃至シートは主ジョブ吐出トレイ２６０及び２６２のうち一方又は双方に収集される。即ち、ジョブ記述情報の内容や及び多機能フィニッシャ２１４の能力範囲にもよるが、主ジョブ吐出トレイ２６０及び２６２には、ばらの頁やシートだけでなく、各種の仕上がった文書例えばステープリング等の手法により結束されているブックレットやシュリンクラップされている冊子が、まとまって又は振り分けられて収集され得る。
【００３３】
図示しないコントローラは、各頁を印刷し、印刷済頁を各種経路乃至経路部分（２３４、２１８、２３８、２４２、２４６、２５４等）を介して移送し、多機能フィニッシャ２１４にて印刷済頁を整列整頓及び冊子化してそのジョブに係る生成物を作成する、という一連の動作を統合的に指揮する。コントローラはまた、随時若しくは周期的に又はオペレータ等からの要求若しくはシステム上の必要に応じ、ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方にて画像化乃至印刷させることにより診断対象シート乃至診断対象頁を生成させて、センサモジュール２５８に送給させる。センサモジュール２５８は、診断対象シート上の特徴のうち検知すべき特徴を検知しその結果を示す特徴情報をコントローラに送る。これを受けて、コントローラは、補助経路２５４からサンプル乃至パージトレイ２６６へと診断対象シートを移送させる。例えば、コントローラは、ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方にて画像化乃至印刷された図示しない診断対象シートが、多機能フィニッシャ２１４の第２取込口２５０へと送り込まれるよう、モータ及び転向器(diverter)に対する指令を発し又はそのためのスケジューリングを実行し、更に、多機能フィニッシャ２１４を制御して診断対象シートをサンプル乃至パージトレイ２６６に送給させる。そして、コントローラは、例えば、センサモジュール２５８から受け取った特徴情報を用いて、引き続く文書処理ジョブ又は文書処理ジョブ構成部分に従い画像が生成される頁乃至シートについて、その生成結果に表れるべき特徴を調整する（ＩＯＴ２０８及び２１０のうち一方又は双方の動作特徴を調整する）。
【００３４】
校正用シート取込口２３６には、必要に応じまた望む場合に、校正用シートが差し込まれる。この校正用シートは、図示しないコントローラによる指令乃至制御の下に、校正用シート取込経路２３７、第１吐出経路２３４の第２（及び第３）部分並びに補助経路２５４を介し、センサモジュール２５８又はこれを構成するセンシング素子へと移送される。そして、コントローラは、センサモジュール２５８又はこれを構成するセンシング素子に関する校正プロセスを監視乃至管理する。この校正プロセスの終了時には、コントローラは、診断対象シートに関し上述したやり方と同様のやり方で、校正用シートをサンプル乃至パージトレイ２６６へと送給させる。校正用シート取込口２３６はまた、図１を参照して説明した通り、印刷済フォームの取込にも用いることができる。
【００３５】
図３に、システム１０４の他の例として、複数個のオブジェクト源（３２２等）、複数個のオブジェクト送給経路（３５６等）並びにセンサモジュール３８４を備える文書処理器３０４を示す。この文書処理器３０４は、頒布器(distributer)３０８、収集器(collector)３１２並びに吐出側インタフェースモジュール３１６に加え、それぞれオブジェクト源たる複数個のＩＭＥ３２０を備えている。ＩＭＥ３２０のうち、第１ＩＭＥ３２２及び第２ＩＭＥ３２４は例えば画像を多色のトナー乃至着色剤で可視化乃至印刷できるＩＭＥであり、第３ＩＭＥ３２６及び第４ＩＭＥ３２８は例えば画像を単色（例えば黒色）のトナー乃至着色剤でしか可視化乃至印刷できないＩＭＥである。ＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８は、それぞれ、取込側反転器(inverter)３３０、３３２、３３４又は３３６、並びに吐出側反転器３３８、３４０、３４２又は３４４を備えている。また、吐出側反転器３３８、３４０、３４２及び３４４を迂回する経路として、それぞれ、反転器迂回路３４６、３４８、３５０又は３５２が設けられている。そして、頒布器３０８からＩＭＥ３２２、３２４、３２６又は３２８、収集器３１２、吐出側インタフェースモジュール３１６等へとオブジェクト例えばシート乃至頁を移送するための複数個のオブジェクト送給経路（の一部分）が、仲介装置３５４として、互いに重なり合って形成されている。
【００３６】
より詳細には、仲介装置３５４は、下り経路３５６、上り経路３５８、第１吐出専用経路３６０、第２吐出専用経路３６２、第１回送経路３６４及び第２回送経路３６６を有している。第１吐出専用経路３６０、第２吐出専用経路３６２、第１回送経路３６４及び第２回送経路３６６と、下り経路３５６及び上り経路３５８との間は、複数個の連携路３６８によって自在にリンクされている。また、吐出側インタフェースモジュール３１６へとオブジェクト例えばシート乃至頁を移送するための連携路としては、吐出側連携路３７０が設けられている。従って、仲介装置３５４を用いれば、任意のＩＭＥから他のＩＭＥへ、或いは任意のＩＭＥから吐出側連携路３７０へと、オブジェクト例えばシート乃至頁を移送することができる。
【００３７】
例えば、頒布器３０８の取込口３７２を介しフィーダ等から取り込まれたシート乃至頁は、仲介装置３５４の一部たる下り経路３５６へと移送され、更に吐出専用経路３６０又は３６２へと送給され、その取込側反転器３３０、３３２、３３４又は３３６を介してＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８のうち何れかに入り、そのＩＭＥ３２２、３２４、３２６又は３２８によって処理され、そのシート乃至頁を送り込んだ吐出専用経路３６０又は３６２へと逆送される。
【００３８】
シート乃至頁を吐出専用経路３６０又は３６２に逆送する際には、そのシート乃至頁を直接吐出専用経路３６０又は３６２に送り込んでもよいし、吐出側反転器迂回路３４６、３４８、３５０又は３５２を介して送り込んでもよいし、吐出側反転器３３８、３４０、３４２又は３４４により反転した上で送り込んでもよい。
【００３９】
あるＩＭＥ例えば第１ＩＭＥ３２２や第２ＩＭＥ３２４から吐出側反転器やその迂回路を介して又は直接に吐出専用経路３６０又は３６２に送給されたシート乃至頁は、そこから更に隣のＩＭＥ例えば第３ＩＭＥ３２６や第４ＩＭＥ３２８に送給することもできるし、仲介装置３５４の一構成部分たる上り経路３５８を介して回送経路３６４又は３６６に移送することもできるし、上り経路３５８を介して吐出側連携路３７０ひいては吐出側インタフェースモジュール３１６に移送することもできる。回送経路３６４又は３６６に送り込まれたシート乃至頁は、仲介装置３５４の一構成部分たる下り経路３５６に移送することができ、更にそこから上述の通り吐出専用経路３６０又は３６２を介して任意のＩＭＥ３２２、３２４、３２６又は３２８の取込口に振り分けることができる。
【００４０】
吐出側インタフェースモジュール３１６内には吐出経路３７４、補助経路３７６、第１吐出側インタフェース連携路３７８及び第２吐出側インタフェース連携路３８０が設けられており、吐出側インタフェース連携路３７８及び３８０は補助経路３７６を吐出経路３７４ひいては例えばフィニッシャの吐出トレイに接続している。また、吐出側インタフェースモジュール３１６内においては、一組のセンシング素子たるセンサモジュール３８４が補助経路３７６に隣り合うよう配置されている。従って、仲介装置３５４、吐出側連携路３７０及び第１吐出側インタフェース連携路３７８により、ＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８それぞれから補助経路３７６従ってセンサモジュール３８４に至る複数個のオブジェクト送給経路が、形成されることとなる。例えば、第１オブジェクト送給経路として、第１吐出専用経路３６０、上り経路３５８の上半分、吐出側連携路３７０、第１吐出側インタフェース連携路３７８及び補助経路３７６を含む経路を考える。この経路によれば、第１ＩＭＥ３２２や第３ＩＭＥ３２６からセンサモジュール３８４へと、シート乃至頁を搬送することができる。また例えば、第２オブジェクト送給経路として、第２吐出専用経路３６２、上り経路３５８、吐出側連携路３７０、第１吐出側インタフェース連携路３７８及び補助経路３７６のうち少なくとも一部分を含む経路を考える。この経路によれば、第２ＩＭＥ３２４や第４ＩＭＥ３２８からセンサモジュール３８４へと、オブジェクト例えばシート乃至頁を移送することができる。
【００４１】
また、センサモジュール３８４又はその構成要素たるセンシング素子を、仲介装置３５４として形成される経路の任意部分に隣り合うよう配置することもできる。即ち、仲介装置３５４内の各部位から仲介装置３５４内の他の部位へとオブジェクトを移送するため仲介装置３５４により形成される経路のうち、ＩＭＥ乃至オブジェクト源３２２、３２４、３２６及び３２８の何れかから仲介装置３５４内の何れかの部分に至る経路に隣り合って、センサモジュール３８４又はその構成要素たるセンシング素子を配置することができる。しかしながら、センサモジュール３８４又はその構成要素たるセンシング素子を、文書処理ジョブによる処理対象の主たる流れから離れた場所で、補助経路３７６と隣り合わせに配置することにより、文書処理ジョブによる処理の主要部分を邪魔したりその処理速度を落としめたりすることなく、長めの時間をかけて診断対象シート上の特徴を検知、解析乃至精査することが可能になる。
【００４２】
このようにセンサモジュール３８４を補助経路３７６に隣り合うよう配置すれば、上述の通り診断対象シート上の特徴の検知、解析乃至精査に長めの時間をかけてもかまわなくなるため、比較的ゆっくりと動作する積分乃至蓄積時間の長いセンシング素子を用いてセンサモジュール３８４を構成することや、計測を繰り返し行うことが可能になる。高速で動作するセンシング素子に比べて安価であることが多いゆっくりなセンシング素子を用いれば、センサモジュール３８４を低コストで実現できる。また、計測の繰り返しによって複数通りの計測結果が得られれば、それらを平均化その他の手法で結合し、センシング素子の“読み”に含まれる変化乃至ばらつきを補償する（ならす）ことができる。
【００４３】
センサモジュール３８４がどこに配置されているにしろ、コントローラ（図４参照）は、診断対象オブジェクトたる診断対象シートの生成に関してスケジューリングを実行し、生成した診断対象シートのセンサモジュール３８４への送給及びセンサモジュール３８４による検知乃至精査を制御する。診断対象シート上の特徴についての検知結果を示す特徴情報は、センサモジュール３８４からコントローラへと移送される。コントローラは、この特徴情報を用い、ＩＭＥ３２２、３２４、３２６及び３２８のうち少なくとも１個による可視化乃至印刷プロセスの調整等を実行する。
【００４４】
コントローラは、例えば、第１ＩＭＥ３２２による生成物（印刷物等）が第２ＩＭＥ３２４による生成物（印刷物等）とより好適に整合するよう、調整を実行することができる。
【００４５】
コントローラは、或いは、検知により得られた特徴情報を用い画像経路データを調整し、使用するＩＭＥの動作特徴のうち所望のものにおける不正要素を補償することができる。例えば、コントローラは、ＴＲＣを生成し又は変化させて画像経路データに適用することにより、その画像経路データに係る画像を生成するのに用いるＩＭＥにおけるドリフトを、補償することができる。
【００４６】
コントローラは、また、診断対象オブジェクトたる診断対象シート上の画像から検知できるスキュー(skew)その他の位置ずれを補償するため、使用するＩＭＥに関して画像ワーピング(warping)を実行することができる。
【００４７】
診断対象オブジェクトたる診断対象シート上の画像からの検知によって得られた特徴情報はまた、生成スケジュールの調整にも使用できる。例えば、第１ＩＭＥ３２２の色域よりは第２ＩＭＥ３２４の色域の方が文書処理ジョブの特定部分に従い可視化乃至印刷を実行するのに適している旨、検知により得られた特徴情報から判断できる場合、コントローラは、第２ＩＭＥ３２４を用いて当該特定部分に従い可視化乃至印刷を実行させることができる。
【００４８】
コントローラは、また、シート乃至頁上に可視化乃至印刷すべき画像中の色を単一のＩＭＥでは要求通りに生成できないがある複数個のＩＭＥの組合せであれば能力的に要求通り生成できる場合に、当該組合せに係る２個又はそれ以上の個数のＩＭＥを用いてそのシート乃至頁上にその画像を可視化乃至印刷させることができる。
【００４９】
コントローラは、また、現時点におけるＩＭＥ間の相違乃至ばらつきが大きすぎないかどうかを判別することができる。従って、コントローラは、あるブックレット内の相対向する頁に対する可視化乃至印刷が同一ＩＭＥにより実行されるようスケジューリングし、それによって、ＩＭＥ間の相違乃至ばらつきが視認されることとなる恐れを減らすことができる。
【００５０】
図４に、システム１０４の一例として文書処理器たる文書処理システム４０４を示す。このシステム４０４は、コントローラ４０８、複数個のＩＭＥ４１２、仲介装置４１６、センサモジュール４２０、吐出口４２４及び廃棄用ビン４２８を備えている。
【００５１】
コントローラ４０８は、センサモジュールインタフェース４３２、プロセスアクチュエータスーパバイザ４３６、スケジューラ４４０及びビデオ補償器４４４を有している。
【００５２】
センサモジュールインタフェース４３２はセンサモジュール４２０と通信するための手段であり、センサモジュール４２０に対し指令を送って必要な計測を行わせる一方、センサモジュール４２０による計測結果を示す情報即ち診断対象シート上の特徴についての検知乃至解析結果を示す情報をセンサモジュール４２０から受け取る。センサモジュールインタフェース４３２は、受け取った情報即ち診断対象シートについての特徴情報を、コントローラ４０８内の適切なコンポーネントに供給乃至分配する。例えば、診断対象シートについての特徴情報のうち、プロセスアクチュエータによって制御又は調整できる特徴に関する情報は、センサモジュールインタフェース４３２によってプロセスアクチュエータスーパバイザ４３６へと送給される。仮に、センサモジュール４２０が光沢センサ（gloss sensor)を含んでおり従って検知により得られる特徴情報中に診断対象シート乃至診断対象頁の光沢に係る特徴情報即ち光沢情報が含まれているなら、この光沢情報は、センサモジュール４２０からセンサモジュールインタフェース４３２へと送られ、センサモジュールインタフェース４３２によってプロセスアクチュエータスーパバイザ４３６へと移送乃至送給される。プロセスアクチュエータスーパバイザ４３６は、例えば、状況に応じ（即ち状況に鑑み適切乃至必要であると認められる場合）、診断対象シート乃至診断対象頁に係るＩＭＥ内の制御ループに対し、その診断対象シート乃至診断対象頁の光沢に関連する動作特徴上の設定値その他のパラメータを変化させる指令を与える。その種の指令の例としては、フューザ温度を変える指令を掲げることができる。
【００５３】
診断対象シート乃至診断対象頁に関する特徴情報のうち、ビデオ又は画像データを調整することにより調整でき又はその不正要素乃至相違若しくはばらつき分を補償できる特徴についての検知結果を示す特徴情報は、センサモジュールインタフェース４３２によってビデオ補償器４４４に移送される。例えば、センサモジュール４２０がストリーキングセンサ(streaking sensor)を含んでおり従って診断対象シート上に現れたストリーキングについての検知乃至精査結果を示す特徴情報即ちストリーキング情報がセンサモジュール４２０から得られている場合、このストリーキング情報はセンサモジュールインタフェース４３２によってビデオ補償器４４４に移送される。ビデオ補償器４４４は、例えば、このストリーキング情報に基づきその診断対象シートに係るＩＭＥ向けの画像データを調整又は修正することによって、そのＩＭＥにより生成される画像中にストリーキングが現れる可能性即ちストリーキング発生傾向を補償する。
【００５４】
診断対象シートに関する特徴情報のうち、文書処理ジョブ又はその一構成部分に従い可視化乃至印刷を実行するのにどのＩＭＥを使用するかに影響乃至関連する情報は、センサモジュールインタフェース４３２によってスケジューラ４４０へと送給される。例えば、センサモジュール４２０が色センサ(color sensor)を含んでおり従って診断対象シートに関する特徴情報にその診断対象シート上の画像の色域に関する情報即ち色域情報が含まれている場合、この色域情報はセンサモジュール４２０からセンサモジュールインタフェース４３２へと送られセンサモジュールインタフェース４３２によってスケジューラ４４０へと送給される。スケジューラ４４０は、例えばこの色域情報を用いて文書処理ジョブ又はその一構成部分に従う画像生成、可視化乃至印刷に関するスケジューリングを実行する。例えば、文書処理ジョブ中に青色による特徴的な脈動陰影(vibrant shade)を必要とする構成部分があるなら、スケジューラ４４０は、要求されている青色による陰影を実現、可視化乃至印刷できることを示す色域情報をもたらしている診断対象シートを生成したＩＭＥに対して、当該構成部分に従い画像生成、可視化乃至印刷を実行するよう指令する。また例えば、センサモジュール４２０が色センサ、位置ずれセンサ(registration sensor)或いはバイセル位置ずれセンサ(bi-cell registration sensor)を含んでおり従って診断対象シートに関する特徴情報にその診断対象シート上の画像の色域に関する色域情報やその診断対象シート上での位置ずれに関する位置ずれ情報が含まれている場合、これら色域情報又は位置ずれ情報はセンサモジュール４２０からセンサモジュールインタフェース４３２へと送られる。受け取った色域情報又は位置ずれ情報から判断して複数個のＩＭＥ４１２に含まれるＩＭＥ間に動作特徴上のわずかなしかし無視し得ない相違乃至ばらつきがあると認められる場合、スケジューラ４４０は、文書処理ジョブの目的となっている書籍又はブックレット内で相対向している頁に対し同一のＩＭＥにより可視化乃至印刷が実行されるようにスケジューリングを実行する。
【００５５】
動作時には、コントローラ４０８はジョブ記述情報４５０を受け取る。ジョブ記述情報４５０中の画像部分即ちビデオ４５４は、ビデオ補償器４４４に分配乃至供給される。ジョブ記述情報４５０は、本番の文書処理ジョブを記述する情報であることもあるし、診断対象シートの生成に関するジョブを記述する情報であることもある。また、予め決められている診断対象シートの生成に関しては、そのためのジョブ記述情報をコントローラ４０８内例えばスケジューラ４４０内に蓄えスケジューリングしておくようにしてもよい。何れにせよ、ジョブ記述情報４５０を受け取ったとき、スケジューラ４４０は、そのジョブ記述情報４５０によって記述されているジョブの各構成部分に従い画像が生成されるよう即ち可視化乃至印刷されるよう、文書処理システム４０４のコンポーネント群と交渉する（即ち当該コンポーネント群の動作を調整する）。
【００５６】
スケジューラ４４０は、例えば、複数個のＩＭＥ４１２それぞれにて作成された１枚以上の診断対象シートに関するセンサモジュール４２０による検知乃至精査結果に基づき、各ＩＭＥの生成能力と、ジョブ実行上必要とされる条件とを、ジョブの構成部分毎に比較する。この比較の結果に基づき、スケジューラ４４０は、文書処理ジョブのうちこれからスケジューリングしようとしているジョブ構成部分に従い画像を生成するのに好適に使用できそうなＩＭＥを、複数個のＩＭＥ４１２の中から選択し、更に、そのＩＭＥを果たしてそのジョブ部分に係る画像生成に使用できるかどうかを判別する。使用できると判別した場合、スケジューラ４４０はそのＩＭＥを使用することに決め、そのＩＭＥ即ち使用ＩＭＥに対し当該ジョブ構成部分に係る画像データ即ちビデオ４５４を適当な時点で送るよう、ビデオ補償器４４４に対し指令する。ビデオ補償器４４４から使用ＩＭＥにビデオ４５４を送る際に変更、調整、改変等を施さないでそのまま送ることもできるが、ある種の変更、調整、改変等を施してから送ることも可能である。例えば、使用ＩＭＥに関し診断対象シートから得られている特徴情報から判断して、そのＩＭＥをそのビデオ４５４の可視化乃至印刷に使用すると何らかの可視化乃至印刷異常乃至不正常が発生するものと認められ、またその可視化乃至印刷異常乃至不正常が位置ずれ乃至位置合わせ誤差やストリーキングといった可視化乃至印刷異常乃至不正常即ちビデオ経路上で補償できる可視化乃至印刷異常乃至不正常であると認められる場合、ビデオ補償器４４４は、そのビデオ４５４を使用ＩＭＥに移送乃至送給する前に、画像ワーピングやＴＲＣ補償処理といった適当な補償処理をそのビデオ４５４に施す。また、ビデオ補償器４４４においてビデオ４５４に対しＴＲＣを適用することにより、そのビデオ４５４の記述に用いられている色空間をそれまでの色空間から使用ＩＭＥ向けの色空間へと変換することができる。例えば、可視化乃至印刷すべきビデオ４５４がその生成源乃至作成元のデバイスに依存した色フォーマットにて提供されており、この色フォーマットが使用ＩＭＥに適する色空間とは異なっている場合、ビデオ補償器４４４にて、そのビデオ４５４の色記述をそのビデオ４５４の作成元デバイスに依存している色記述から使用ＩＭＥ向けの色記述へと変換することができる。この変換又はその基礎となる色空間乃至色記述判別は、使用ＩＭＥにて生成された１枚以上の診断対象シート乃至診断対象頁に関しセンサモジュール４２０にて特徴の検知乃至精査を行うことによって得られた校正情報、即ちＩＭＥ毎に診断対象シートから得られＴＲＣという形態で記録されている情報に基づき、行うことができる。ビデオ補償器４４４は、このＴＲＣを用いビデオ４５４を整えることによって、使用ＩＭＥにてそのビデオ４５４を可視化乃至印刷できるようにしている。
【００５７】
文書処理ジョブのうちこれからスケジューリングしようとしているジョブ構成部分に従い画像を生成するのに好適に使用できそうなＩＭＥとして選択したＩＭＥが、実はそのジョブ部分に係る画像生成に使用できないものであると判別された場合、スケジューラ４４０は、別のＩＭＥを選択し、新たに選択したＩＭＥ向けとなるようにそのビデオ４５４を整え又は補償するようビデオ補償器４４４に対し指令する。ビデオ補償器４４４は、これに応じ、校正用ＴＲＣ適用、画像ワーピング等の処理のうち、新たに選択したＩＭＥにより生成された１枚以上の診断対象シートから得られセンサモジュール４２０から送られた特徴情報に基づき適切と認め得る処理、又はその組合せを、実行する。
【００５８】
スケジューラ４４０はまた、ジョブ構成部分を使用ＩＭＥにより実行させることによって生成された画像を担持するシート乃至頁が、使用ＩＭＥから適切な吐出装置例えば吐出口４２４へと送給されるよう、仲介装置４１６の動作をスケジューリングし指揮する。また、スケジューラ４４０は、あるＩＭＥから別のＩＭＥへとシートが移送されるよう仲介装置４１６に対し指令し、そのシートに更なる処理を施させることができる。例えば、センサモジュール４２０から送られてくる特徴情報を利用することにより、スケジューラ４４０は、これからそのジョブ構成部分に従い可視化乃至印刷しようとしている画像を単独のＩＭＥで可視化乃至印刷できるのか、またそれが不可能又は不適切である場合どのＩＭＥを組み合わせればその画像を可視化乃至印刷できるのかを、判別できる。より具体的には、センサモジュール４２０からの色域情報を利用すれば、これからそのジョブ構成部分に従い画像を可視化乃至印刷するのに必要な全ての色を、複数個のＩＭＥ４１２のうち１個のみで生成できるかどうか、また複数個のＩＭＥ４１２のうちどの２個以上を組み合わせればそれらの色全てを生成できる合成色域が得られるのかを、判別することができる。スケジューラ４４０は、この判別によって第１ＩＭＥと第２ＩＭＥとを組み合わせれば当該ジョブ構成部分に従い画像を可視化乃至印刷できると認めた場合、第１ＩＭＥにて処理されたシートが第２ＩＭＥに移送されることとなるよう仲介装置４１６に対し指令し且つビデオ４５４のうち適切な部分をそれらのＩＭＥへと移送するようビデオ補償器４４４に対し指令する。なお、ビデオ補償器４４４は、第１又は第２ＩＭＥに移送するビデオ４５４にＴＲＣ適用や画像ワーピング等の処理を施す際に、移送先ＩＭＥに適した内容の処理を施す。即ち、ビデオ４５４のうち第１ＩＭＥに移送される部分については第１ＩＭＥにとり適切となるよう調整乃至設定した内容の処理を、また第２ＩＭＥに移送される部分については第２ＩＭＥにとり適切となるよう調整乃至設定した内容の処理を施す。
【００５９】
ジョブ記述情報４５０は、ユーザの好み或いはユーザからの指示に関する情報等を含んでいる。例えば、ユーザは、あるジョブ又はその構成部分に従う画像の可視化乃至印刷を、ある特定のＩＭＥにより行わせるよう指示することができ、複数個のＩＭＥ４１２の中でその色域が最も広いＩＭＥにより行わせるようすることが指示でき、或いは複数個のＩＭＥ４１２の中で最も光沢のある生成物（印刷物等）を生成できるＩＭＥにより行わせるよう指示することができる。スケジューリングプロセスは、このようなユーザの好み又はユーザからの指示によって、拘束されている。なお、仲介装置４１６を用いれば複数個のＩＭＥ４１２の何れによる生成物（印刷物等）をもセンサモジュール４２０に届けることができるため、スケジューラ４４０は、それらＩＭＥ４１２の能力面での順位付けに関する情報を得ることができ、従ってユーザの好み又はユーザからの指示を充足させることができる。
【００６０】
診断対象シートに対する画像の可視化乃至印刷に関する記述を含むジョブ記述情報４５０が与えられたときや、コントローラ４０８それ自体の内部で診断対象シート生成要求が発生したときには、スケジューラ４４０は、診断対象シートを生成するためのタイムスロットの設定乃至選択に関し使用ＩＭＥと交渉し、また診断対象シートを使用ＩＭＥからセンサモジュール４２０へと送給するためのタイムスロットの設定乃至選択に関し仲介装置４１６と交渉する。このとき更に、スケジューラ４４０は、診断対象シート上の特徴を標本化、検知、解析乃至精査するためのタイムスロットの設定乃至選択に関し、センサモジュールインタフェース４３２の動作を通じてセンサモジュール４２０と交渉することもできる。また、診断対象シート上に生成すべき画像を示すデータは、ビデオ４５４としてビデオ補償器４４４へと送給される。ビデオ補償器４４４は、生成すべき診断対象シートの種類やその使用目的次第で、診断対象シート作成用の画像データに改変を施すこともあるし、施さないで済ますこともある。例えば、診断対象シートの使用目的が使用ＩＭＥの動作特徴のうち未補償のものについて判別を行うことにある場合、ビデオ補償器４４４は、診断対象シート作成用の画像データを改変せずに使用ＩＭＥに送る。また例えば、診断セッションの目的が補償の有効性を判別することにある場合、ビデオ補償器４４４は、画像ワーピング、校正用ＴＲＣの適用、ストリーク補償等の補償処理を、使用ＩＭＥへの移送に先立ち診断対象シート作成用の画像データに適用する。
【００６１】
診断対象シート作成用の画像データを受け取ると、使用ＩＭＥはその画像データに基づき診断対象シートに係る画像を可視化乃至印刷し、その結果得られた診断対象シートを仲介装置４１６に送給する。仲介装置４１６はスケジューラ４４０から与えられている指令に基づきこの診断対象シートを適切な部材へと移送する。例えば、あるＩＭＥにて作成・完成された診断対象シートをセンサモジュール４２０にて解析させよという指令がスケジューラ４４０から与えられている場合は、仲介装置４１６は、完成している診断対象シートをセンサモジュール４２０へと直接送って解析させる。また、診断対象シートの使用目的が複数個のＩＭＥ間の位置合わせ品質（位置が合っている度合い）を判別することでありそのためあるＩＭＥにて（部分的に）作成された診断対象シートを更に別のＩＭＥへと送給せよとの指令がスケジューラ４４０から与えられている場合は、仲介装置４１６は、その診断対象シートを当該別のＩＭＥへと送給する。このとき、当該別のＩＭＥは、診断対象シート上に更なるマーキングを施せというスケジューラ４４０からの指令に従い、且つビデオ補償器４４４から移送されてくる診断対象シート作成用の適切な画像データ即ち当該別のＩＭＥが診断対象シート上に付すべきマークを指示するデータに基づき、診断対象シート上に更なるマーキングを施すことによって診断対象シートを完成させる（又は完成に近づける）。
【００６２】
このように、診断対象シート作成用の画像データを該当するＩＭＥへと送給するようビデオ補償器４４４に対し指令を与え又はスケジューリングすること、この画像データに基づきシート上にマーキングを施すよう（何個かの）ＩＭＥに対し指令を与え又はスケジューリングすること、並びに（必要な場合は）作成中の診断対象シートを次のＩＭＥへと送給するよう仲介装置４１６に対し指令を与え又はスケジューリングすることにより、診断対象シートを完成させることができる。診断対象シートが完成すると、仲介装置４１６は、完成した診断対象シートをセンサモジュール４２０へと送給し、センサモジュール４２０は、送給されてきた診断対象シート上の特徴を検知、精査乃至記録してその結果を示す特徴情報をセンサモジュールインタフェース４３２へと送給する。例えば、センサモジュール４２０を構成しているセンシング素子の種類にもよるが、センサモジュール４２０は、ＩＭＥ内位置ずれ、ＩＭＥ間位置ずれ、色域、色乃至陰影の校正状況、トナー濃度、バンディング、ストリーキング、光沢等の検知結果を示す特徴情報を、センサモジュールインタフェース４３２へと送給する。勿論、ここで列記した特徴は一例に過ぎず、他種の特徴を検知するようにしてもよい。センサモジュール４２０を構成するセンシング素子としては、位置ずれセンサ、色センサ、比色計(colorimeter)、分光光度計(spectrophotometer)、トナー濃度計(toner densitometer)、ストリーキングセンサ、バンディングセンサ、モトルセンサ（mottle sensor)、スキャンバー、バイセル位置ずれセンサ、光沢センサ等を設けることができる。
【００６３】
また、図１及び図２を参照して説明したように、センサモジュール４２０又はこれを構成するセンシング素子は、定期的に、必要に応じ又は所望に応じ、校正することができる。例えば、校正用画像の特徴を検知しその結果を保存せよとの命令を含む校正用ジョブ記述情報を、システムオペレータにより又はその指示の下にジョブ記述情報４５０としてコントローラ４０８に与え、校正用シート乃至校正用オブジェクト１４６を、システムオペレータによる指示の下にまた仲介装置４１６等を動作させてセンサモジュール４２０又はこれを構成するセンシング素子に送給することによって、センサモジュール４２０又はこれを構成するセンシング素子を校正することができる。
【００６４】
診断対象シートの解析が完了すると、仲介装置４１６は、例えば、診断対象シートをセンサモジュール４２０から退け廃棄用ビン４２８等へと送給移送する。
【００６５】
図５に、複数マーキングエンジンシステムにおける一致性管理方法５１０を示す。この図に示す方法５１０は、診断イベントを起動するステップ５１４、第１マーキングエンジンにより第１診断対象画像を印刷するステップ５１８、第２マーキングエンジンにより第２診断対象画像を印刷するステップ５２２、第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するセンサモジュール（１１２、２５８、３８４、４２０等）へと第１診断対象画像を振り分ける（ルーティングする）ステップ５２６、このセンサモジュールにて第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０、第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するセンサモジュール（１１２、２５８、３８４、４２０等）へと第２診断対象画像を振り分けるステップ５３４、このセンサモジュールにて第２診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３８、並びに第１及び第２診断対象画像の特徴についての計測結果に基づき且つ状況に応じ補正乃至補償処理を実行するステップ５４０を、含んでいる。
【００６６】
診断イベント起動ステップ５１４においては、適当な印刷物乃至生成物の特徴のうち、画像品質に関連する特徴であって、所望のものを所望通り管理乃至制御し又はその差乃至不正分等を補償するのに適当なあらゆる特徴に基づき、診断イベントが起動され得る。画像品質に関連する特徴には動的なものもあり得るが、実施形態（１０４、２０４、３０４、４０４、５１０等）にて画像品質改善のため補正乃至補償され得る特徴の多くは、静的又は半ば静的な性格のものであると認められよう。即ち、画像品質乃至一致性を高めるため実施形態に係る方法５１０並びにシステム１０４、２０４、３０４及び４０４にて管理乃至制御等される特徴は、大抵はゆっくりと変化するものであり、数分、数時間、数日或いは数ヶ月といった期間を経ないとその変化を検出できないものである。その中には、マーキングエンジンの摩耗によって変化するものや、マシン又はその周囲の温度、湿度又はその双方に応じて変わるもの等が、含まれる。具体的には、熱膨張収縮、電荷保持力、トナーの寿命及び吸着性劣化、インク粘度、現像機及びニップの摩耗、レーザ乃至光源の効率等が、文書処理システムの動作特徴の中でも画像品質乃至一致性に影響する動作特徴であり、且つ時間経過に従いゆっくりと又は画像化乃至印刷した画像の個数乃至枚数に応じて変化する性格の動作特徴である。
【００６７】
診断イベント起動ステップ５１４にて診断イベントを起動する引き金となるイベント（診断イベント起動イベント）としては、例えば、システム設計者によって予め選択設定されているデフォルトイベントや、実施形態に係る文書処理システムのオペレータが適宜設定する任意イベントがある。こういったデフォルト又は任意イベントの例としては、文書処理器に電源が投入されたこと、文書処理器が起動されたこと、所定時間例えば２０分が経過したこと、所定枚数のシートに対して又は所定個数の画像が可視化乃至印刷されたこと、（所定程度以上）温度又は湿度が変化したこと等を、掲げ得る。
【００６８】
また、画像の可視化乃至印刷結果に表れる特徴を調整し又はその差乃至不正分等を補償する上で、方法５１０を繰り返し実行することが有効な場合がある。即ち、診断イベント起動ステップ５１４にてある診断イベントが起動され（或いは更に方法５１０が少なくとも部分的に実行され）たことを以て、診断イベント起動ステップ５１４が実行され別の診断イベントが起動されるよう、診断イベント起動イベントをデフォルト又は任意設定することができる。例えば、診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて第１マーキングエンジン（例えば第１ＩＭＥ）又は第２マーキングエンジン（例えば第２ＩＭＥ）により画像化乃至印刷された第１又は第２診断対象画像にストリーキングが現れているとする。この場合、第１又は第２診断対象画像に現れているストリーキングが診断対象画像特徴計測ステップ５３０又は５３８にて検知乃至計測されると、この検知乃至計測の結果から見て必要であれば（即ち「状況に応じて」）補正乃至補償処理ステップ５４０にてこれを補正乃至補償するための動作が実行される。しかしながら、補正乃至補償処理ステップ５４０にて実行される動作により施される補正乃至補償の量は、慎重を期して、安定性を確保できる程度に抑えるのが望ましい。このように１回の補正乃至補償処理で施す補正乃至補償の量が抑えられている場合には、例えば、ストリーキングに関する補正乃至補償処理が実行されたことを以て診断イベント起動イベントとすればよい。即ち、ストリーキングに関する補正乃至補償処理が実行されたときに診断イベント起動ステップ５１４を実行させて新たな診断イベントを起動し、診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて新たな診断対象画像を画像化乃至印刷し、この新たな診断対象画像について更なる画像処理（補正乃至補償処理）が必要であるかを判別するため診断対象画像特徴計測ステップ５３０又は５３８にて検知乃至計測を行わせればよい。３回目以降の繰り返しは、必要乃至要求に応じ或いは常に、行うようにすればよい。勿論、（ストリーキング等が発生しているかどうかをシステムオペレータが確認した上で）システムオペレータからの要求乃至指令に応じ診断イベント起動ステップ５１４を実行して診断イベントを起動するようにしてもよい。
【００６９】
第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて印刷する画像には、診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントに適するあらゆる画像を含めることができる。例えば、診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが何個かのＩＭＥ乃至ＩＯＴ（３２２、３２４、３２６、３２８、２０８等）の色域に関する情報の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては複数個の色パッチを含む画像を印刷すればよい。印刷する色パッチとしては、ＡＮＳＩ(American National Standards Institute)標準比色目標ＩＴ８．７／２−１９９３により規定されているものを例示できる。なお、これは一例に過ぎず、実際上は、使用しているセンサシステムに適しておりまた使用しているマーキングエンジンについての色域判別結果を示す情報を得るのに適している画像を、印刷すればよい。
【００７０】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像の均一性に関する情報（例えばストリーキング、バンディング又はモトリングに関する情報）の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては、単一頁内に跨る何本かの長くて均一な中間調ストリップを含む画像を、印刷すればよい。
【００７１】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像のサイズに関する情報（例えば収縮等による歪等に関する情報）の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては、何個かの基準(fiducial)マークを含む画像を印刷すればよい。
【００７２】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像の位置合わせに関する情報の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて第１診断対象シート上に上記同様又は類似の基準マークを含む画像を印刷するようにしてもよいし、何個かのシェブロン（山形）パターンを含む画像を印刷するようにしてもよいし、これらを共に印刷するようにしてもよい。
【００７３】
診断イベント起動ステップ５１４にて起動された診断イベントが画像の外観（見栄え）上の特徴（例えば光沢）に関する情報の収集に関連するものである場合、第１診断対象画像印刷ステップ５１８においては、何個かの色パッチ又は何本かの色スイープ（湾曲線）を含む画像を印刷すればよい。
【００７４】
第２マーキングエンジンにより第２診断対象画像を印刷するステップ５２２においては、第１診断対象画像として印刷した画像と同様の画像を印刷すればよい。例えば、第１マーキングエンジンの動作特徴のうちあるものを第２マーキングエンジンの動作特徴のうちそれに対応するものと比較する場合、第２診断対象画像印刷ステップ５２２においては、第１診断対象画像と概ね同じ画像を含む画像を印刷すればよい。しかしながら、十分考慮されるべきことに、第１診断対象画像と第２診断対象画像とが異なるタイプのものであってもかまわない。例えば、ばらつきのある画像或いは擬似的にランダムな画像に基づき、ＩＭＥの各種動作特徴に関する情報を収集するのもよいであろう。加えて、例えば一方が多色で他方が白黒或いは一方が電子写真で他方がインクジェットというように第１ＩＭＥと第２ＩＭＥのタイプが異なっている場合、ＩＭＥ毎に別々の診断対象画像を用いて同一乃至同類の特徴を検知乃至精査することが可能なこともあり得る。
【００７５】
また、第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて診断対象画像が印刷されるシートと、第２診断対象画像印刷ステップ５２２にて診断対象画像が印刷されるシートは、同一シートであってもよいし別々のシートであってもよい。例えば、ＩＭＥ間位置ずれを調べるために診断対象画像印刷ステップ５１８及び５２２にて診断対象画像を印刷する場合、第１及び第２ＩＭＥ（３２２、３２４、３２６、３２８、２０８、２１０等）により同じシート上に何個かの基準マークを付するようにするのが適切である。加えて、画像のサイズや画像の外観に関する特徴を調べる場合も、第１及び第２ＩＭＥが同じシートに処理を施すようにするのが適切である。例えば、収縮及び光沢は、融着を施したシートの枚数及びそのシートが晒されたフューザ温度に依存しているため、これらを調べるには第１及び第２ＩＭＥにより同じシートに処理を施すのが望ましい。従って、複数個のマーキングエンジンにより１枚のシートを処理することが印刷ジョブ上必要とされている場合、それら複数個のマーキングエンジンにより処理された１枚の診断対象シートを調べるようにすることが、適切である。複数個のマーキングエンジンの組合せにより実現される色域を調べる際にも、第１診断対象画像と第２診断対象画像とを同一シート上に印刷するようにすることが、有益である。
【００７６】
各種構成部分（２１８、２３４、２３８、２４２、２４６、２５４等）を含む仲介装置又はこれにより実現される一組のオブジェクト送給経路（１１４、３５４、４１６等）を用いれば、第２診断対象画像印刷ステップ５２２にて第２マーキングエンジン（２１０、２０８、３２４、３２６、３２８、３２２等）又は第２オブジェクト源（１３４、１３６、１３２等）がそのシート上に第２診断対象画像を印刷できるよう、第１診断対象画像印刷ステップ５１８にて第１マーキングエンジン（２０８、２１０、３２２、３２４、３２６、３２８等）又は第１オブジェクト源（１３２、１３４、１３６等）により印刷された第１診断対象画像を担持しているシートを、第２マーキングエンジン又は第２オブジェクト源に振り分けることができる。勿論、更なるマーキングエンジンを備えているシステムにおいては、こういった仲介装置又はそれにより形成される一組のオブジェクト送給経路からなる移送機構を用い、当該更なるマーキングエンジンへと診断対象シートを送給することができ、従って当該診断対象シート上に更なる診断対象画像を付することができる。
【００７７】
仲介装置乃至移送機構（１１４、３５４、４１６、２１８、２３４、２３８、２４２、２４６、２５４等）を用いれば、また、診断対象画像振り分けステップ５２６及び５３４にて、第１又は第２診断対象画像をセンサモジュール（１１２、２５８、３８４、４２０等）又は組をなす複数個のセンシング素子へと、振り分けることができる。第１及び第２診断対象画像が同一シート上にある場合は、勿論、一連のＩＭＥのうちそのシートを最後に処理し又は改変したＩＭＥ（例えばそのシートを２個のＩＭＥにより処理した場合は２番目のＩＭＥ）からセンサモジュール又はセンシング素子へと当該１枚の診断対象シートを移送することによって、センサモジュール又はその適切なセンシング素子へと診断対象画像を振り分けるステップ５２６及び５３４を、一挙に実行できる。また、第１診断対象画像と第２診断対象画像とを別々のシート上に可視化乃至印刷する場合は、それら診断対象画像の可視化乃至印刷並びにそれを担持している個別のシートの振り分けを適宜スケジューリングすることによって、それら診断対象画像を適当な順番でセンサモジュール又は適切なセンシング素子に振り分けることができる。
【００７８】
診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０及び５３８においては、システム構成次第で診断対象画像のあらゆる特徴を計測することができる。例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて色域情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、センサモジュール又はこれを構成するセンシング素子としては、比色計、分光光度計その他、色情報を生成乃至処理する手段（色センシング素子）を設け、この色センシング素子を例えば定期的に又は必要に応じ校正して使用すればよい。校正の際、校正用シート（１４６等）としてはＡＮＳＩ ＩＴ８．７／２−１９９３に準拠した画像等を含むシートを用いこれをセンサモジュール（１１２、２５８、３８４等）に振り分ける。すると、センサモジュール又はその色センシング素子は、このシート上の画像例えば色パッチについて計測を行いその結果得られた計測値を記録する。記録された計測値は、例えばセンサモジュールと連携しているメモリ内に格納され、或いはコントローラに送られてコントローラからアクセスできる記録装置内に格納される。このようにして校正時計測値が格納された後に、例えばＡＮＳＩ ＩＴ８．７／２−１９９３等に準拠した画像等を含む診断対象画像が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて可視化乃至印刷され診断対象画像特徴計測ステップ５３０又は５３８にて計測されると、その結果得られる計測値が格納済の校正時計測値と比較され、その結果に基づき校正時計測値に対する差分乃至色差分を示す指標値、例えば校正時に計測した色と診断対象画像から計測した対応する色との間のユークリッド距離ΔＥが導出される。ユークリッド距離ΔＥは、校正用シート上における印刷結果と第１診断対象画像との間のユークリッド距離として即ち第１マーキングエンジンについてのユークリッド距離として導出することもでき、また第２マーキングエンジンについてのユークリッド距離として導出することもできる。ユークリッド距離ΔＥとしては、１個の診断対象画像中の色パッチ毎のユークリッド距離を導出することもでき、１個の診断対象画像内における平均ユークリッド距離を導出することもでき、原色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）毎のユークリッド距離を導出することもでき、白黒乃至単色マーキングエンジンであれば黒色等の単色パッチについてのユークリッド距離を導出することもでき、またそれらの組合せ、結合物乃至合成物を導出することもできる。ユークリッド距離ΔＥとしては、色に限らず、一般に、ある１個のマーキングエンジンの特徴とその特徴の標準的な値乃至状態との間のユークリッド距離を導出することもでき、また複数個のマーキングエンジン間で特徴同士のユークリッド距離を導出することもできる。こういった手法による色その他の特徴の比較は、センサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子により得られた計測値情報に基づきセンサモジュールにより、又はセンサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子から送られてくる計測値情報に基づきセンサモジュールとは別体のコントローラ（１１８、４０８等）により、行うことができる。
【００７９】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて画像の均一性に関する情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、センサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子又はコントローラ等の処理手段としては、カラースキャンバー、ユークリッド距離空間依存性算出手段等、画像の均一性を判別し画像の均一性に関する情報を収集することができるセンサや処理手段を設ければよい。ユークリッド距離ΔＥの空間依存性を算出するには、診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて第１又は第２診断対象画像内に中間調ストリップを可視化乃至印刷し、中間調ストリップに含まれる様々な点についてユークリッド距離ΔＥを計算すればよい。ユークリッド距離ΔＥの空間依存性からは、ストリーキング、バンディング、モトリング等を識別しその量を求めることができる。例えば、プロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分はストリーキングの発生及びその量を表しており、プロセス方向と直交する方向即ちクロスプロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分はバンディングの発生及びその量を表している。プロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分及びクロスプロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化分を併せて精査すれば、モトリングが発生していることを認識識別しその量を求めることもできる。
【００８０】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて画像のサイズに関する情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、センサモジュール若しくはこれを構成するセンシング素子又はコントローラ等の処理手段としては、画像サイズ又はその判別に使用できる情報が得られる画像サイズセンサや、センサモジュール又はこれを構成するセンシング素子から得られる情報に基づき画像サイズを判別できる処理手段を、設ければよい。例えば、診断対象画像中に含まれる基準マークの位置を判別できるスキャンバーその他の計測装置を、使用すればよい。
【００８１】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて画像の位置ずれに関する情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０又は５３８においては、バイセル位置ずれセンサ等の位置ずれセンサを用いて診断対象画像を調べればよい。例えば、診断対象画像に含まれている何個かのシェブロンがバイセル位置ずれセンサの視界内を通過したときに、このバイセル位置ずれセンサの視界各部内をシェブロンの各部がよぎったタイミングを検知し、その結果を示すタイミング情報を処理すれば、シェブロンの各部分の向き及びそれらの間の相対的位置関係並びに複数個のシェブロンの向き及びそれらの間の相対的位置関係を、判別することができる。
【００８２】
また例えば、診断対象画像の全体又は一部分が診断対象画像印刷ステップ５１８又は５２２にて光沢情報の収集を目的とし可視化乃至印刷されている場合、診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０又は５３８においては、光沢センサ乃至光沢計を用いて診断対象画像の少なくとも一部を調べればよい。光沢計は、例えば、既知の又は所望の向きで配置された光センサ及び光源によって実現できる。より具体的には、例えば、精査対象シート面に対して２０°、４５°、６０°、７５°又は８５°の方向を向くようフォトディテクタ及びこれに対応する光源を設けたものを、光沢計として使用することができる。
【００８３】
上述した通り、第２診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３８は、第１診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３０に関して述べたものと同様の手段を含め、各種の適当な手段によって実現できる。第２診断対象画像の特徴のうち所望のものに関する計測結果を用いれば、第２マーキングエンジンに対し施すべき補正乃至補償処理の内容や量を判別決定でき、また第１マーキングエンジンと第２マーキングエンジンの動作特徴比較結果を判別してその結果を示す情報を生成できる。後者についていえば、２個の白黒マーキングエンジンＫ１及びＫ２と２個の多色マーキングエンジンＣ１及びＣ２を含む４個のマーキングエンジンを有するシステムであれば、これらのマーキングエンジンのうち任意の１個を第１マーキングエンジン、他の任意の１個を第２マーキングエンジンとし、それら第１及び第２マーキングエンジン間の動作特徴比較結果を判別してその結果を示す情報を生成できる。例えばこのシステムにて２個の白黒マーキングエンジン間の色域の差を補償したい場合は、ΔＥ（Ｋ１−Ｋ２）を求めればよい。また、これに限られるものではないが、ユークリッド距離ΔＥとしてΔＥ（Ｋ１−Ｃ１）、ΔＥ（Ｋ１−Ｃ２）、ΔＥ（Ｋ２−Ｃ１）、ΔＥ（Ｋ２−Ｃ２）及びΔＥ（Ｃ１−Ｃ２）を求めてもよい。
【００８４】
勿論、本実施形態に係る方法５１０は、第３、第４等々の診断対象画像を印刷するステップ、それらをセンサモジュール又は適切なセンシング素子へと振り分けるステップ、それらの特徴のうち所望のものを計測するステップ、並びにその結果に基づき補正乃至補償処理を施すステップを含む方法へと、拡張することができる。
【００８５】
例えば、色域を調べるに当たり、３個、４個若しくはそれ以上の個数のマーキングエンジンの間の様々なユークリッド距離ΔＥ、即ち色域の相違乃至ばらつきを求めてもよい。先に採用した用語法及び先に述べた例に従いいうなら、ユークリッド距離ΔＥとしてΔＥ（Ｋ１−Ｋ２−Ｃ１）、ΔＥ（Ｋ１−Ｋ２−Ｃ２）、ΔＥ（Ｋ１−Ｃ１−Ｃ２）、ΔＥ（Ｋ２−Ｃ１−Ｃ２）及びΔＥ（Ｋ１−Ｋ２−Ｃ１−Ｃ２）を求めてもよい。
【００８６】
更にいえば、第２診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ５３８（或いは更に第３、第４等々の診断対象画像の特徴のうち所望のものを計測するステップ）にて計測した生成オブジェクトの特徴（例えば画像の均一性、サイズ、位置ずれ、外観等に関する特徴）は、個々のマーキングエンジンの動作特徴をその理想若しくは標準値若しくは状態と比較しまたマーキングエンジン間の動作特徴の相違乃至順位付けに関する情報を知るのに用いることができる。この比較乃至収集により得られた情報を用いれば、補正乃至補償処理ステップ５４０等にて補正乃至補償処理を実行できる。
【００８７】
補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を用いてシステムアクチュエータ乃至設定値を調整するサブステップ、システムの動作特徴が調整され又はその不正分等が補償されるよう診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果を用いてジョブ記述情報を調整するサブステップ、或いは最終生成物乃至印刷物にて実現したい一致性その他の目標を確実乃至次善的に達成できるよう診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じてジョブ生成をスケジューリングするサブステップを、含めることができる。
【００８８】
色域を例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、個々のマーキングエンジンにおけるユークリッド距離ΔＥを原色毎に最小化するための処理を診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を用いて実行するサブステップや、デフォルトで与えられている指示や顧客乃至システムオペレータから与えられる指示に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めてもよい。中でも、個々のマーキングエンジンにおけるユークリッド距離ΔＥを原色毎に最小化するための処理を実行するサブステップには、レーザ等のイメージャの動作特徴例えばＬＥＤパワーや、現像機の動作特徴たる原色毎の現像電圧等、マーキングエンジンの動作特徴を計測結果に応じ調整するサブステップを含めることができる。個々の可視化装置の動作特徴を調整し又はその差乃至不正分等を補償するには、ジョブ記述情報中の画像データ即ちビデオを計測結果に応じ操作すればよい。例えば、何個かの補償用ＴＲＣをジョブ記述情報中の画像データに適用することによって、その画像を生成するようスケジューリングされているマーキングエンジン即ち使用マーキングエンジンの現時点での校正結果乃至動作特徴に相応するよう、当該画像データを操作して調整することができる。
【００８９】
また、上に述べたように、補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を示す情報に基づきプラナ／スケジューラに拘束条件を課すサブステップを、含めることができる。ここに、スケジューリングの目的の一つはスループットを最大化させることにあり、そのため、プラナ／スケジューラは、例えばあるマーキングエンジンがふさがっているときには別のマーキングエンジンにより画像を可視化乃至印刷させるといった具合にスケジューリングする。しかしながら、画像の品質乃至一致性をある特定のレベル以上にするよう、顧客乃至ユーザが指示乃至要求を発して求めることもある。その場合、プラナ／スケジューラは、例えば、まずマーキングエンジンの動作特徴に関わる情報例えば診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を示す情報を、顧客乃至ユーザから求められている品質、一致性等と比較し、続いて、ジョブ又はその構成部分のうち肝要なもの（顧客乃至ユーザから求められている品質等を実現する上で重要なもの）に係る画像が、システム内マーキングエンジンのうち最適なマーキングエンジン即ち与えられた要求水準又はそれを上回る水準を達成できるマーキングエンジン（或いは不備な場合はそれに次ぐマーキングエンジン）で可視化乃至印刷されるよう、比較の結果に基づきスケジューリングする。このようにすれば、画像の品質乃至一致性をある特定のレベル以上にせよ等と求められた場合に、（少なくとも次善的には）これに応え要請を充足させることができる。また、ここで顧客乃至ユーザからの要求乃至要請と比較されるマーキングエンジンの動作特徴は、例えば、絶対ユークリッド距離ΔＥの平均値、絶対ユークリッド距離ΔＥの空間的変化乃至ばらつき、原色毎のユークリッド距離ΔＥの平均値、原色毎のユークリッド距離ΔＥの空間的変化乃至ばらつき等、画像の特徴のレベルに従い順位付けされている。従って、顧客が仮に“各部分におけるユークリッド距離ΔＥとその理想値との差が１．５未満となるようジョブを実行して白黒画像を可視化乃至印刷せよ”と求めているなら、プラナ／スケジューラでは、システム内の使用できるマーキングエンジンのうちどのマーキングエンジンにおいて黒色（Ｋ）のユークリッド距離ΔＥとその理想値との差が１．５未満になっているのかを判別し、１．５未満になっていると判別されたマーキングエンジンのみを用いてそのジョブが実行されるようスケジューリングを行えばよい。また、文書内の相対向する頁に対して画像を可視化乃至印刷する場合等において、顧客が仮に“精密さ乃至正確さを高めることよりも一致性を高めることの方が重要であるので私が指定した部分が４．０未満の相対ユークリッド距離ΔＥで可視化乃至印刷されるよう多色ジョブを実行して多色画像を可視化乃至印刷せよ”と求めているなら、プラナ／スケジューラでは、使用できるマーキングエンジンのグループのうちどのグループであれば現時点で４．０未満の相対ユークリッド距離ΔＥを実現できるかを判別し、またそれらグループのうち何れのグループが最も多数のマーキングエンジンを含んでいるか又は最も迅速に若しくは効率的にそのジョブを実行して画像を可視化乃至印刷できるかを判別し、顧客によって指定された部分即ち４．０未満の相対ユークリッド距離ΔＥで可視化乃至印刷すればよい部分がこれらの判別条件を最も好適に充足したマーキングエンジンのグループによって可視化乃至印刷されるようスケジューリングを行えばよい。なお、何れのグループも相対ユークリッド距離ΔＥに係る判別条件を満たしていない場合、指定部分については、ある単一のマーキングエンジンにより可視化乃至印刷されるようスケジューリングすればよい。
【００９０】
画像の均一性を例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、画像全体に亘るユークリッド距離ΔＥの変化乃至ばらつきを最小化するための処理を診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果を用いて実行するサブステップや、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めることができる。前者に関していえば、プロセス方向におけるユークリッド距離ΔＥの変化乃至ばらつきは、計測結果に応じ例えばＬＥＤアレイ等の光子イメージャ(photonic imager)の駆動レベル乃至パワーレベルを空間依存的に変化させれば、補償できる。例えば、ストリーキングの検知結果に基づき、明るいストリークの発生に関わっているＬＥＤは低めの強度で（光が集中しないよう）駆動し、暗いストリークの発生に関わっているＬＥＤは少なめのパワーで駆動する、といった具合である。或いは、空間依存性のＴＲＣを計測結果に応じて画像データ乃至ビデオに適用し画像の明るさを調整することによっても、そのビデオに基づき使用マーキングエンジンにて生成される画像におけるユークリッド距離ΔＥ等の空間的変化乃至ばらつきを補償できる。
【００９１】
また、上述したように、補正乃至補償処理ステップ５４０には、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを含めることができる。プラナ／スケジューラは、この種の拘束条件が与えられている場合、要求されている拘束条件又はそれを上回る水準を達成できるマーキングエンジンのみによってジョブが実行され画像が生成されるよう、各所に指令を与え又はスケジューリングを実行する。例えば、頁全体に亘るユークリッド距離ΔＥが４．０未満となるようなプリンタのみによってジョブに係る画像化乃至印刷が実行されるよう顧客が要求している場合、プラナ／スケジューラは、計測結果に基づき、指定されている条件を満たしつつ現在動作中のマーキングエンジン、或いはジョブ実行によって生成される画像におけるユークリッド距離ΔＥが４．０未満となるよう画像データ乃至ビデオを補償できるマーキングエンジンを何個か選び、選んだマーキングエンジンのみによってジョブが実行され画像が生成されるよう、発令等すればよい。
【００９２】
画像のサイズを例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、適切なサイズで画像が可視化乃至印刷されるよう診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果に基づきシステムアクチュエータを調整するサブステップや、適当なサイズで画像が可視化乃至印刷されるよう診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき画像ワーピング手法を適用するサブステップを、含めることができる。例えば、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき、システムアクチュエータの一種たるフューザ温度を調整すれば、画像の収縮程度を加減させることができる。また、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき、画像がスケーリング又はワーピングされるようジョブ記述情報乃至画像記述情報を改変すれば、使用中の可視化装置乃至マーキングエンジンにて現在発生している画像収縮のレベルに応じ当該画像収縮を補償することができる。
【００９３】
画像の位置ずれを例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果に基づきプロセスアクチュエータを調整するサブステップや、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に基づき画像経路乃至ビデオ経路補償を実行するサブステップや、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めることができる。
【００９４】
例えば、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じ、それぞれプロセスアクチュエータの一種たるレーザ発光位置乃至レーザ光照射位置やレーザ発光タイミング等を調整することにより、画像の位置ずれを修正しより良好に画像を位置合わせすることができる。また、診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じ、画像位置がシフトするようジョブ記述情報を改変することにより、使用マーキングエンジンにおける位置不正分を補償できる。また、診断対象画像特徴計測ステップにて特徴情報として得られる画像位置ずれ情報を用い、プラナ／スケジューラに拘束条件を課すこともできる。例えば、システム中のマーキングエンジンは、位置合わせ精度に従い、またはそのマーキングエンジンにて現在達成されている位置合わせ水準の類似度に応じて、順位付け又はグループ分けすることができる。顧客乃至システムオペレータから画像の位置合わせに関する指示又は要請が与えられると、プラナ／スケジューラにおいては、このように順位付け或いはグループ分けされている位置合わせ水準を示す情報に従い、使用できるマーキングエンジンにおける現在の位置合わせ水準が顧客乃至システムオペレータからの指示又は要請と照合され、絶対値又は相対値で指定されている画像位置合わせ精度範囲内で画像を可視化乃至印刷できるマーキングエンジンのみによってジョブが実行され画像が生成されるよう、ジョブがスケジューリングされる。
【００９５】
画像の外観例えば光沢を例としていえば、補正乃至補償処理ステップ５４０には、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果に基づきシステムアクチュエータ、ビデオ又は画像データストリームを調整するサブステップや、顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請に係る若しくはこれに併用される拘束条件を診断対象画像特徴計測ステップにおける計測結果に応じプラナ／スケジューラに課すサブステップを、含めることができる。前者についていえば、例えば、何個かのマーキングエンジンにおけるフューザ温度を変化させれば光沢を制御でき、電子写真マーキングエンジンにおける各部電界強度を変化させれば現像質量を変化させることができ、また使用する中間調スクリーンを変え若しくは使用する中間調スクリーンにおけるしきい値を変えれば現像質量を調整できる。後者についていえば、画像の外観例えば光沢に関して顧客乃至システムオペレータから与えられる指示又は要請を、診断対象画像特徴計測ステップ（５３０、５３８等）における計測結果及びそれに基づく画像外観順位付け情報と組み合わせて使用することによって、プラナ／スケジューラにおいては、生成物乃至印刷物における頁内、シート内又は対向頁間での外観乃至光沢の変化乃至ばらつきが最小になるよう、最適の又は許容できるマーキングエンジン又はその組合せを選択することができる。
【００９６】
上述したように、補正乃至補償処理ステップ５４０は要求乃至必要に応じて実行すればよく、また当該要求乃至必要は絶対的な正確性を求めるものであってもよいし相対的な正確性を求めるにとどまるものであってもよい。多くの場合、顧客からの要求を満たすには、相対的に正確であり従って一致性があれば十分である。画像品質乃至一致性に関わる各種の特徴を検知するためのセンシング素子を特徴毎に１個ずつとしシステム内の全ての画像源乃至オブジェクト源にてこれら特徴毎に１個のセンシング素子を共有乃至共用することにより、センシング素子における変化乃至センシング素子間のばらつきによって一致性に誤差が生じることを、防ぐことができる。また、以上の説明においては、何個かのセンシング素子を含む単一のセンサモジュールを１本の補助経路に隣り合うよう設けたシステムを以て本発明の実施形態を説明したが、理解されるべきことに、検知乃至計測の対象となる画像乃至オブジェクトを可視化、印刷乃至生成したマーキングエンジン乃至オブジェクト源がどれであるかによらず、当該生成物例えば印刷物の特徴のうち特定のものが何れの生成物についても同一のセンシング素子により検知乃至計測されるよう構成されている限り、センサモジュールを複数個設けてもよいし、複数個のセンシング素子をひとまとめにせずバラバラに配置してもよいし、配置先は補助経路ではなく主経路であってもよいし、配置先の補助経路乃至主経路は複数本であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】オブジェクトがセンサモジュールに到達できるようセンサモジュール及び複数個のオブジェクト送給経路を設けた複数オブジェクト源システムのブロック図である。
【図２】センサモジュール及び複数個のオブジェクト送給経路（文書経路）を備える文書処理器を示す図である。
【図３】センサモジュール及び複数個のオブジェクト送給経路（文書経路）を備える他の文書処理器を示す図である。
【図４】複数個のＩＭＥ及びセンサモジュールを備える文書処理器のブロック図である。
【図５】複数マーキングエンジンシステムにおける一致性管理方法を概括するフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれオブジェクトを提供する複数個のオブジェクト源と、
任意のオブジェクト源から他の何れかのオブジェクト送給経路に係る宛先と同一、別々又は交換可能な任意の宛先へとそれぞれオブジェクトを移送するための複数個のオブジェクト送給経路と、
送給されるオブジェクトの特徴のうち少なくとも１個を検知する少なくとも１個のセンサモジュールであって上記複数個のオブジェクト送給経路から到達可能なセンサモジュールと、
センサモジュールに送給されたオブジェクトについての特徴の検知結果を示す情報をセンサモジュールから受け取ることによって、上記複数個のオブジェクト源の動作特徴のうち少なくとも１個を監視し、状況に応じこれを調整し又はその差乃至不正分を補償するコントローラと、
を備えるオブジェクト取扱システム。
【請求項２】
請求項１記載のオブジェクト取扱システムにおいて、
上記複数個のオブジェクト源が、第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト源を含め、少なくとも３個のオブジェクト源を含み、
上記複数個のオブジェクト送給経路が、それぞれ第１、第２又は少なくとも１個の付加オブジェクト源から他の宛先と同一、別々又は交換可能な第１宛先、第２宛先又は少なくとも１個の付加宛先へとオブジェクトを移送するための第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト送給経路を含め、少なくとも３個のオブジェクト送給経路を含み、
上記センサモジュールが、上記第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト送給経路から到達可能であり、
上記コントローラが、上記第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト源の動作特徴のうち少なくとも１個を監視し、状況に応じこれを調整し又はその差乃至不正分を補償するオブジェクト取扱システム。
【請求項３】
第１及び第２シート源と、
診断対象シート上の特徴を検知するセンシング素子と、
第１及び第２シート源からセンシング素子へとシートを搬送する仲介装置と、
少なくとも１枚の診断対象シートを仲介装置に送給するよう第１及び第２シート源の一方又は双方に対し指令し、その診断対象シートをセンシング素子に送給するよう仲介装置に対し指令し、その診断対象シート上の特徴に関する特徴情報をセンシング素子から受け取り、受け取った特徴情報に基づき且つ状況に応じ、第１シート源、第２シート源及び文書処理ジョブのうち少なくとも一つについてその特徴又は動作特徴を調整するコントローラと、
を備える文書処理器。
【請求項４】
請求項３記載の文書処理器において、第１シート源が第１電子写真ＩＭＥを備え、コントローラが、少なくとも１枚の診断シートに関し少なくとも１個のセンシング素子から受け取った情報に基づき、第２シート源の動作特徴に対して第１電子写真ＩＭＥの動作特徴を比較し、その結果に基づき第１電子写真ＩＭＥにおける電子写真プロセスアクチュエータを調整する文書処理器。
【請求項５】
第１マーキングエンジンにより第１診断対象画像を印刷するステップと、
第２マーキングエンジンにより第２診断対象画像を印刷するステップと、
第１診断対象画像をセンシング素子へと移送するステップと、
センシング素子により第１診断対象画像の第１特徴を計測するステップと、
第２診断対象画像を同センシング素子へと移送するステップと、
センシング素子により第２診断対象画像の第２特徴を計測するステップと、
第１及び第２特徴についての計測結果に基づき且つ状況に応じ補正乃至補償処理を実行するステップと、
を有し、第１及び第２マーキングエンジンを含め複数個のマーキングエンジンを有するシステムにおける一致性を管理する方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、補正乃至補償処理ステップが、
第１及び第２マーキングエンジンのうち少なくとも一方におけるプロセスアクチュエータと、画像経路データと、のうち少なくとも一方を、第１及び第２特徴のうち少なくとも一方の少なくとも一部が補正され又はその差乃至不正分が補償されるよう調整するステップを、
含む方法。
【請求項１】
それぞれオブジェクトを提供する複数個のオブジェクト源と、
任意のオブジェクト源から他の何れかのオブジェクト送給経路に係る宛先と同一、別々又は交換可能な任意の宛先へとそれぞれオブジェクトを移送するための複数個のオブジェクト送給経路と、
送給されるオブジェクトの特徴のうち少なくとも１個を検知する少なくとも１個のセンサモジュールであって上記複数個のオブジェクト送給経路から到達可能なセンサモジュールと、
センサモジュールに送給されたオブジェクトについての特徴の検知結果を示す情報をセンサモジュールから受け取ることによって、上記複数個のオブジェクト源の動作特徴のうち少なくとも１個を監視し、状況に応じこれを調整し又はその差乃至不正分を補償するコントローラと、
を備えるオブジェクト取扱システム。
【請求項２】
請求項１記載のオブジェクト取扱システムにおいて、
上記複数個のオブジェクト源が、第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト源を含め、少なくとも３個のオブジェクト源を含み、
上記複数個のオブジェクト送給経路が、それぞれ第１、第２又は少なくとも１個の付加オブジェクト源から他の宛先と同一、別々又は交換可能な第１宛先、第２宛先又は少なくとも１個の付加宛先へとオブジェクトを移送するための第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト送給経路を含め、少なくとも３個のオブジェクト送給経路を含み、
上記センサモジュールが、上記第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト送給経路から到達可能であり、
上記コントローラが、上記第１、第２及び少なくとも１個の付加オブジェクト源の動作特徴のうち少なくとも１個を監視し、状況に応じこれを調整し又はその差乃至不正分を補償するオブジェクト取扱システム。
【請求項３】
第１及び第２シート源と、
診断対象シート上の特徴を検知するセンシング素子と、
第１及び第２シート源からセンシング素子へとシートを搬送する仲介装置と、
少なくとも１枚の診断対象シートを仲介装置に送給するよう第１及び第２シート源の一方又は双方に対し指令し、その診断対象シートをセンシング素子に送給するよう仲介装置に対し指令し、その診断対象シート上の特徴に関する特徴情報をセンシング素子から受け取り、受け取った特徴情報に基づき且つ状況に応じ、第１シート源、第２シート源及び文書処理ジョブのうち少なくとも一つについてその特徴又は動作特徴を調整するコントローラと、
を備える文書処理器。
【請求項４】
請求項３記載の文書処理器において、第１シート源が第１電子写真ＩＭＥを備え、コントローラが、少なくとも１枚の診断シートに関し少なくとも１個のセンシング素子から受け取った情報に基づき、第２シート源の動作特徴に対して第１電子写真ＩＭＥの動作特徴を比較し、その結果に基づき第１電子写真ＩＭＥにおける電子写真プロセスアクチュエータを調整する文書処理器。
【請求項５】
第１マーキングエンジンにより第１診断対象画像を印刷するステップと、
第２マーキングエンジンにより第２診断対象画像を印刷するステップと、
第１診断対象画像をセンシング素子へと移送するステップと、
センシング素子により第１診断対象画像の第１特徴を計測するステップと、
第２診断対象画像を同センシング素子へと移送するステップと、
センシング素子により第２診断対象画像の第２特徴を計測するステップと、
第１及び第２特徴についての計測結果に基づき且つ状況に応じ補正乃至補償処理を実行するステップと、
を有し、第１及び第２マーキングエンジンを含め複数個のマーキングエンジンを有するシステムにおける一致性を管理する方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、補正乃至補償処理ステップが、
第１及び第２マーキングエンジンのうち少なくとも一方におけるプロセスアクチュエータと、画像経路データと、のうち少なくとも一方を、第１及び第２特徴のうち少なくとも一方の少なくとも一部が補正され又はその差乃至不正分が補償されるよう調整するステップを、
含む方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−５４８８０（Ｐ２００６−５４８８０Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３０２８６（Ｐ２００５−２３０２８６）
【出願日】平成１７年８月９日（２００５．８．９）
【出願人】（５９６１７０１７０）ゼロックス コーポレイション (1,961)
【氏名又は名称原語表記】ＸＥＲＯＸ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月９日（２００５．８．９）
【出願人】（５９６１７０１７０）ゼロックス コーポレイション (1,961)
【氏名又は名称原語表記】ＸＥＲＯＸ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
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