ダンパ連結構造
【課題】制震ダンパと建築構造体との連結部に球面軸受を用いなくとも球面軸受を用いた場合と同様に動作でき、かつそのコストアップを防止することができるダンパ連結構造を提供する。
【解決手段】建築構造体６２，６４と制震ダンパ３２の端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造５４，５６において、建築構造体と制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材７２と、建築構造体と無端部材との間に設けられ、建築構造体と制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段８０，８２と、無端部材と制震ダンパの端部との間に設けられ、無端部材と制震ダンパの端部との間を、第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段８６，８８とを備えた。
【解決手段】建築構造体６２，６４と制震ダンパ３２の端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造５４，５６において、建築構造体と制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材７２と、建築構造体と無端部材との間に設けられ、建築構造体と制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段８０，８２と、無端部材と制震ダンパの端部との間に設けられ、無端部材と制震ダンパの端部との間を、第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段８６，８８とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧式制震ダンパの連結構造に関し、特にそのダンパの両端部を建築構造体に連結するためのダンパ連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のダンパ連結構造としては、例えば図１１から図１３に示すようなものがある（特許文献１参照）。図１１に示す従来の油圧式制震ダンパ５０は、その油圧シリンダ３２の一端部に連結部材５２の一端部が連結されており、この連結部材５２の他端部は図１２に示すように、球面軸受６０を介して建築構造体の一方のブラケット５７に連結されている。
【０００３】
他方、図１１に示すように、油圧シリンダ３２に対して上記連結部材５２と反対側のピストンロッド３４の先端部は、球面軸受６０を介して建築構造体の他方のブラケット５８に連結されている。
【０００４】
球面軸受６０は、図１３に示すように、建築構造体側のブラケット５７と、前記連結部材５２の先端部に固定されて上記ブラケット５７を挟むようにその両側に配置された一対の軸支持部材６１に両端部が支持された、軸部材６３との間に設けられて、軸支持部材６１とブラケット５７との間の回動方向が所定の範囲内で自在となるようにそれらを連結している。
【０００５】
すなわち球面軸受６０は、その軸孔が軸部材６３に嵌合しその外周面に凸球状面が形成された軸受内輪部材６５と、外周部が外輪支持部材６７に支持され内周面に上記軸受内輪部材６５の凸球状面と摺接可能な凹球状面が形成された軸受外輪部材６９により構成されている。
【０００６】
前記建築構造体において、上記のような油圧式制震ダンパ５０にその軸線方向に地震等の外力が加わった場合、その油圧シリンダ３２と、ピストンロッド３４に連結するピストンとの間には相対移動が発生し、シリンダ３２内のピストンの表裏いずれかの面には移動方向とは反対の方向に減衰力が加わる。このためピストンには、その表裏両面側の一対の油圧室間の圧力差に比例した減衰力が加わることとなり、この減衰力により油圧式制震ダンパ５０は制震動作を発揮することができる。
【特許文献１】特開２００４−１０８５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のダンパ連結構造にあっては、図１３に示すように、軸部材６３と軸受内輪部材６５との接触部Ｃ１、軸受内輪部材６５と軸受外輪部材６９との接触部Ｃ２、軸受外輪部材６９と外輪支持部材６７との接触部Ｃ３、さらには軸部材６３と軸支持部材６１との接触部Ｃ４にガタがあり、これらのガタが累積してさらに大きなガタとして作用する。
【０００８】
上記球面軸受６０のように、複数箇所のガタが累積されて大きなガタとして作用するようになると、油圧式制震ダンパ５０に往復方向に加わる外力の方向が逆方向に切換ったときに、そのガタ分だけブラケット５７と軸支持部材６１間が相対変位する当初の間は油圧式制震ダンパ５０には減衰力が全く生じないことになる。
【０００９】
このため、風揺れのような、上記累積されるガタと同じ位の振幅の小さな外力が加わったときは油圧式制震ダンパ５０には減衰力が全く生じないので、人に不快な揺れを体感させることが防止できないと共に、地震のような振幅が大きな外力が加わったときはそのエネルギー吸収量が低下して、油圧式制震ダンパ５０が外力を抑える能力が、上記ガタがない場合よりも低下してしまうという問題があった。
【００１０】
また、上記従来のダンパ連結構造にあっては、図１３に示すように、球面を有する部材、すなわち軸受内輪部材６５や軸受外輪部材６９を用いているので、その部材に球面を形成するための複雑で高精度の加工を施さなければならないため、ダンパ連結構造のコストアップを招くという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となるダンパ連結構造を提供することを課題とするものである。
【００１２】
また本発明は、上記問題点に鑑みて、制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となる他、各構成部材間のガタを確実に除去することができるダンパ連結構造を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、
建築構造体と制震ダンパの端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造において、
前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材と、
前記建築構造体と前記無端部材との間に設けられ、前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段と、
前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間に設けられ、前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間を、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明のダンパ連結構造において、
前記第１回転手段は、前記建築構造体に設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第１の軸線を軸線とする第１のピンを有し、
前記第２回転手段は、前記制震ダンパの端部又はこれに設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第２の軸線を軸線とする第２のピンを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記無端部材の中心から遠い方の外側端部にテーパが形成され、この外側端部が断面がくさび上のリング部材を介して周囲の部材に嵌合することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部と、前記無端部材の中心に近い内側端部との間に、前記外側端部の方が径が大きくなるような段部が形成されたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部が嵌合する部材にあけられた孔は、前記外側端部の径より大きな径を有することを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部に、第１、第２のピンの前記無端部材の中心に近い内側端部の径と同じ径から、外側に向かって径が小さくなるようなテーパが形成されたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの内側端部が嵌合する孔に圧入され、前記外側端部のテーパと前記断面がくさび状のリング部材が相対回転可能となっていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記断面がくさび状のリング部材が含油金属材料により形成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
このような本発明によれば、
建築構造体と制震ダンパの端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造において、
前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材と、
前記建築構造体と前記無端部材との間に設けられ、前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段と、
前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間に設けられ、前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間を、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段とを備えたことにより、
ダンパ連結構造は、制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となる。
【００２２】
また、本発明のダンパ連結構造は、
前記第１回転手段は、前記建築構造体に設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第１の軸線を軸線とする第１のピンを有し、
前記第２回転手段は、前記制震ダンパの端部又はこれに設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第２の軸線を軸線とする第２のピンを有することにより、
制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となる。
【００２３】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記無端部材の中心から遠い方の外側端部にテーパが形成され、この外側端部が断面がくさび上のリング部材を介して周囲の部材に嵌合することにより、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００２４】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部と、前記無端部材の中心に近い内側端部との間に、前記外側端部の方が径が大きくなるような段部が形成されたことにより、ピンの長さ方向位置を容易に決めることができるため、組立性を向上させることができる。
【００２５】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部が嵌合する部材にあけられた孔は、前記外側端部の径より大きな径を有することにより、ピンを容易に挿入することができるため、組立性を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部に、第１、第２のピンの前記無端部材の中心に近い内側端部の径と同じ径から、外側に向かって径が小さくなるようなテーパが形成されたことにより、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００２７】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの内側端部が嵌合する孔に圧入され、前記外側端部のテーパと前記断面がくさび状のリング部材が相対回転可能となっていることにより、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００２８】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記断面がくさび状のリング部材が含油金属材料により形成されたことにより、摺動性の向上と防錆効果が得られるため、回転動作がスムーズとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係るダンパ連結構造を実施するための最良の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
図１から図９は、本発明の第１の実施の形態に係るダンパ連結構造について説明するために参照する図である。従来のダンパ連結構造における部材と同様の部材には同じ符号を用いて説明するものとする。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態に係るダンパ連結構造は、油圧シリンダ３２（制震ダンパ）及びその一端部に連結されている連結部材５２が、全体としてブレース（筋交い、ｄｉａｇｏｎａｌ ｂｒａｃｅ）を構成し、そのブレースが油圧シリンダ３２により制震機能を有していて、それを建築構造体に連結するために用いられるものである。
【００３１】
本実施の形態は、その油圧シリンダ３２の一端部に連結部材５２の一端部が連結されており、この連結部材５２の他端部に設けられた連結部５３は、連結構造５４を介して柱や梁などの建築構造体に固定された固定フレーム６２に連結されている。
【００３２】
他方、油圧シリンダ３２において上記連結部材５２と反対側の端部から外部へ軸線方向に突出するピストンロッド３４の先端部は、連結構造５６を介して柱や梁などの建築構造体に固定された固定フレーム６４に連結されている。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、連結部材５２の連結部５３に連結される連結構造５４は、回転軸を支持する軸支持部材６６を介して、図１に示す固定フレーム６２に連結されるようになっている。
【００３４】
また、図２（ｂ）に示すように、油圧シリンダ３２のピストンロッド３４に連結される連結構造５６は、回転軸を支持する軸支持部材６８を介して、図１に示す固定フレーム６４に連結されるようになっている。
【００３５】
図２（ａ）に示す軸支持部材６６は、図３に示すように、固定フレーム６２に接触して固定される底板部６６ａを有し、その底板部６６ａの両端部から一対の立上り部６６ｂ，６６ｂが立ち上がるよう形成され、その立上り部６６ｂの先端部に回転軸を支持する軸受孔６６ｃが形成されている。
【００３６】
図２（ｂ）に示す軸支持部材６８にも、軸支持部材６６の底板部６６ａ、立上り部６６ｂ，６６ｂ及び軸受孔６６ｃと同様の底板部、立上り部６８ｂ，６８ｂ及び軸受孔６８ｃが形成されている（図６参照）。
【００３７】
図４に示すように、軸支持部材６６の一対の立上り部６６ｂ，６６ｂ間には、連結部材５２の連結部５３が中央部に配置されていると共に、連結部５３を囲むように形成されたロの字部材７２（無端部材）が配置されている。
【００３８】
このロの字部材７２の図中４辺を構成する各辺部材の中央部には、互いに対向する嵌合孔７４，７４及び嵌合孔７６，７６が開口するように形成されている。嵌合孔７４は、軸支持部材６６の軸受孔６６ｃと同一軸線上に配置されており、嵌合孔７６は、連結部５３にその長さ方向に対して直交方向に伸びるよう形成された貫通孔５３ａと同一軸線上に配置されている。
【００３９】
ロの字部材７２の嵌合孔７４には、段付ピン８０の等径部８０ａが隙間無く圧入されており、この段付ピン８０の段部において等径部８０ａより大きな径を有するテーパ部８０ｂが、軸支持部材６６の軸受孔６６ｃ内に配置されている。
【００４０】
段付ピン８０のテーパ部８０ｂと軸支持部材６６の軸受孔６６ｃとの間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材８２が隙間無く嵌合して、このリング部材８２が脱落しないように、脱落防止用板８４を軸支持部材６６の立上り部６６ｂにネジ止めすることにより、リング部材８２が保持されている。
【００４１】
リング部材８２は含油メタルにより形成されているので、段付ピン８０のテーパ部８０ｂはリング部材８２内で回転可能に常時潤滑されている。
【００４２】
連結部材５２の連結部５３の貫通孔５３ａの両端開口部には、段付ピン８６の等径部８６ａが隙間無く圧入されており、この段付ピン８６の段部において等径部８６ａより大きな径を有するテーパ部８６ｂが、ロの字部材７２の嵌合孔７６内に配置されている。
【００４３】
段付ピン８６のテーパ部８６ｂとロの字部材７２の嵌合孔７６との間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材８８が隙間無く嵌合して、このリング部材８８が脱落しないように、脱落防止用板９０をロの字部材７２にネジ止めすることにより、リング部材８８が保持されている。
【００４４】
リング部材８８は含油メタルにより形成されているので、段付ピン８６のテーパ部８６ｂはリング部材８８内で回転可能に常時潤滑されている。
【００４５】
図２（ｂ）に示すように、ピストンロッド３４の先端部には、ナックル部材９２のネジ部９２ａがネジ締結されている。ナックル部材９２は、図５に示すように、そのネジ部９２ａの軸方向に隣接してナックル本体９２ｂが形成され、このナックル本体９２ｂにはその軸線方向に対して直交方向に伸びる軸線を有する貫通孔９２ｃが形成されている。
【００４６】
図６に示すように、軸支持部材６８の一対の立上り部６８ｂ，６８ｂ間には、図５に示すようなナックル部材９２のナックル本体９２ｂが中央部に配置されていると共に、ナックル本体９２ｂを囲むように形成された、図７に示すようなロの字部材９４（無端部材）が配置されている。
【００４７】
このロの字部材９４の図中４辺を構成する各辺部材の中央部には、互いに対向する嵌合孔９６，９６及び嵌合孔９８，９８が開口するように形成されている。嵌合孔９６は、軸支持部材６８の軸受孔６８ｃと同一軸線上に配置されており、嵌合孔９８は、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃと同一軸線上に配置されている。
【００４８】
ロの字部材９４の嵌合孔９６には、段付ピン１００の等径部１００ａが隙間無く圧入されており、この段付ピン１００の段部において等径部１００ａより大きな径を有するテーパ部１００ｂが、軸支持部材６８の軸受孔６８ｃ内に配置されている。
【００４９】
段付ピン１００のテーパ部１００ｂと軸支持部材６８の軸受孔６８ｃとの間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材１０２が隙間無く嵌合して、このリング部材１０２が脱落しないように、脱落防止用板１０４を立上り部６８ｂにネジ止めすることにより、リング部材１０２が保持されている。
【００５０】
リング部材１０２は含油メタルにより形成されているので、段付ピン１００のテーパ部１００ｂはリング部材１０２内で回転可能に常時潤滑されている。
【００５１】
ナックル部材９２の貫通孔９２ｃには、両端部にテーパ部１０６ａが形成されたテーパピン１０６の等径部１０６ｂが隙間無く圧入されており、このテーパピン１０６のテーパ部１０６ａがロの字部材９４の嵌合孔９８内に配置されている。
【００５２】
テーパピン１０６のテーパ部１０６ａとロの字部材９４の嵌合孔９８との間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材１０８が隙間無く嵌合して、このリング部材１０８が脱落しないように、脱落防止用板１１０をロの字部材９４にネジ止めすることにより、リング部材１０８が保持されている。
【００５３】
リング部材１０８は含油メタルにより形成されているので、テーパピン１０６のテーパ部１０６ａはリング部材１０８内で回転可能に常時潤滑されている。
【００５４】
図８は、連結構造５４の組み立て手順を説明するための分解図である。
連結構造５４の組み立てを行うときは、まず、連結部材５２の連結部５３をロの字部材７２の内側空間に嵌合させて、連結部５３の貫通孔５３ａとロの字部材７２の嵌合孔７６との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００５５】
次に、連結部５３の貫通孔５３ａに段付ピン８６の等径部８６ａを圧入させ、段付ピン８６の段部が連結部５３の、貫通孔５３ａが開口するその周囲の面に当接して止まるまで、段付ピン８６を貫通孔５３ａに押し込む。
【００５６】
それから、ロの字部材７２の嵌合孔７６と段付ピン８６のテーパ部８６ｂとの間の隙間内にリング部材８８を嵌合させ、ロの字部材７２、リング部材８８及び段付ピン８６の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材８８を押し込む。このようにリング部材８８を押し込むために、リング部材８８の外側端面に接触させた脱落防止用板９０を、ネジ部材の締め付けを介してロの字部材７２に向かって押圧する。
【００５７】
次に、軸支持部材６６の一対の立上り部６６ｂ，６６ｂ間にロの字部材７２の外側形状を挟んで、軸支持部材６６の軸受孔６６ｃとロの字部材７２の嵌合孔７４との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００５８】
それから、ロの字部材７２の嵌合孔７４に段付ピン８０の等径部８０ａを圧入させ、段付ピン８０の段部がロの字部材７２の嵌合孔７４が開口するその周囲の面に当接して止まるまで、段付ピン８０の等径部８０ａを嵌合孔７４内に押し込む。
【００５９】
次に、ロの字部材７２の嵌合孔７４と段付ピン８０のテーパ部８０ｂとの間の隙間内にリング部材８２を嵌合させ、ロの字部材７２、リング部材８２及び段付ピン８０の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材８２を押し込む。このようにリング部材８２を押し込むために、リング部材８２の外側端面に接触させた脱落防止用板８４を、ネジ部材の締め付けを介して軸支持部材６６の立上り部６６ｂに向かって押圧する。
このようにして、連結構造５４の組み立てが完了する。
【００６０】
図９は、連結構造５６の組み立て手順を説明するための分解図である。
連結構造５６の組み立てを行うときは、まず、油圧シリンダ３２のピストンロッド３４の先端部にナックル部材９２のネジ部９２ａをネジ締結させ、このナックル部材９２のナックル本体９２ｂをロの字部材９４の内側空間に嵌合させて、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃとロの字部材９４の嵌合孔９８との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００６１】
次に、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃにテーパピン１０６の等径部１０６ｂを圧入させ、テーパピン１０６のテーパ部１０６ａと等径部１０６ｂとの境界線が、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃが開口するその周囲の面と一致するまで、テーパピン１０６の等径部１０６ｂを貫通孔９２ｃ内に押し込む。
【００６２】
それから、ロの字部材９４の嵌合孔９８とテーパピン１０６のテーパ部１０６ａとの間の隙間内にリング部材１０８を嵌合させ、ロの字部材９４、リング部材１０８及びテーパピン１０６の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材１０８を押し込む。このようにリング部材１０８を押し込むために、リング部材１０８の外側端面に接触させた脱落防止用板１１０を、ネジ部材の締め付けを介してロの字部材９４に向かって押圧する。
【００６３】
次に、軸支持部材６８の一対の立上り部６８ｂ，６８ｂ間にロの字部材９４の外側形状を挟んで、軸支持部材６８の軸受孔６８ｃとロの字部材９４の嵌合孔９６との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００６４】
それから、ロの字部材９４の嵌合孔９６に段付ピン１００の等径部１００ａを圧入させ、段付ピン１００の段部がロの字部材９４の嵌合孔９６が開口するその周囲の面に当接して止まるまで、段付ピン１００を嵌合孔９６内に押し込む。
【００６５】
次に、ロの字部材９４の嵌合孔９６と段付ピン１００のテーパ部１００ｂとの間の隙間内にリング部材１０２を嵌合させ、ロの字部材９４、リング部材１０２及び段付ピン１００の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材１０２を押し込む。このようにリング部材１０２を押し込むために、リング部材１０２の外側端面に接触させた脱落防止用板１０４を、ネジ部材の締め付けを介して軸支持部材６８の立上り部６８ｂに向かって押圧する。
このようにして、連結構造５６の組み立てが完了する。
【００６６】
このような本発明の第１の実施の形態によれば、段付ピン８０，８６，１００、テーパピン１０６及びピストンロッド３４の各軸線がＸ，Ｙ，Ｚの３軸に相当し、この３軸各々の周りに自在に、各部材間の相対回転を許容することができるので、連結構造５６，５４は、油圧シリンダ３２及び連結部材５２と建築構造体の固定フレーム６４，６２との連結部において、球面軸受を用いた場合と同様に動作することができる。
【００６７】
また、球面軸受のように球面を有する部材を用いる必要が無いので、部材に球面を形成するための複雑で高精度の加工を施す必要も無いため、ダンパ連結構造が球面軸受より低価格となる。
【００６８】
また、各ピンの内側端部を嵌合する孔に圧入したり、外側端部のテーパ部に断面がくさび状のリング部材を嵌合させて構成したため、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００６９】
また、上記実施の形態によれば、段付ピン８０，８６，１００のテーパ部８０ｂ，８６ｂ，１００ｂと、それらの等径部８０ａ，８６ａ，１００ａとの間に、テーパ部の方が径が大きくなるような段部が形成されているため、段付ピンの等径部が圧入する孔に圧入する際に、その孔が開口する面にその段部がぶつかることにより、ピンの圧入が完了したことを容易に知ることができる。
【００７０】
また、上記実施の形態によれば、各ピンのテーパ部が嵌合する部材にあけられた孔は、テーパ部の径より大きな径を有するように構成したため、ピンの等径部が圧入する孔の入口と、その孔に圧入するピンの等径部先端との間の位置合せを目視できるので、その位置合せを容易に行うことができる。
【００７１】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るダンパ連結構造を示す図である。
前記第１の実施の形態においては、柱と梁により長方形状に構成された建築構造体の対角線上にブレースを設けた場合について説明したのに対し、この第２の実施の形態においては、Ｖ字状に配置された２本のブレース１２１，１２２の図中下端連結部に連結フレーム１２４及び軸支持部材６８を介して連結構造５６と連結し、建築構造体に固定された固定フレーム１２６に軸支持部材６６を介して連結構造５４が連結された点において異なるものであり、その他の点においては、前記実施の形態と同様のものである。
【００７２】
このような本発明の第２の実施の形態においても、油圧シリンダ３２の両端部と建築構造体との連結部に球面軸受を用いなくとも、連結部において球面軸受を用いた場合と同様に動作させることができ、かつダンパ連結構造が球面軸受より低価格となる他、その各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００７３】
なお、前記実施の形態においては、軸支持部材６６と６８の双方が、それぞれの立上り部６６ｂ，６８ｂの左右対称形の中心線を、油圧シリンダ３２の軸線と平行方向に伸びるように配置させた場合について説明したが、本発明は軸支持部材６６と６８の一方又は双方の左右対称形の中心線が、油圧シリンダ３２の軸線と直交するようにダンパ連結構造を構成することもできる。
【００７４】
また、前記実施の形態においては、本発明を油圧シリンダ３２に適用した場合について説明したが、本発明は、連結部において球面軸受と同様の動作をする必要があると共に、各構成部材間のガタを防止する必要があるものであれば、油圧式以外の制震ダンパにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】油圧シリンダ３２を建築構造体に連結するために用いられるダンパ連結構造を示す正面図である。
【図２】連結構造５４，５６各々の連結状態を示す図であり、図２（ａ）は連結構造５４とその周辺部材との連結状態を示す図、図２（ｂ）は連結構造５６とその周辺部材との連結状態を示す図である。
【図３】軸支持部材６６を示す図であり、図３（ａ）はそれを軸受孔６６ｃの軸線方向から見た図、図３（ｂ）は図３（ａ）における軸支持部材６６のＡ矢視図である。
【図４】連結構造５４の組立状態を示す、図２（ａ）に示す連結構造５４のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】ナックル部材９２を示す図であり、図５（ａ）はその貫通孔９２ｃの軸線方向から見た側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるナックル部材９２のＡ矢視図である。
【図６】連結構造５６の組立状態を示す、図２（ｂ）に示す連結構造５６のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図７】図６におけるロの字部材９４を単体で示す正面図である。
【図８】軸支持部材６６と連結部材５２の連結部５３とを連結する連結構造５４の分解図である。
【図９】軸支持部材６８とピストンロッド３４のナックル部材９２とを連結する連結構造５６の分解図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るダンパ連結構造の取付状態を示す図である。
【図１１】従来のダンパ連結構造を示す図である。
【図１２】図１１に示すダンパ連結構造の部分拡大図である。
【図１３】図１１，１２における球面軸受６０の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
３２ 油圧シリンダ
３４ ピストンロッド
５０ 油圧式制震ダンパ
５２ 連結部材
５３ 連結部
５３ａ 貫通孔
５４ 連結構造
５６ 連結構造
５７ ブラケット
５８ ブラケット
６０ 球面軸受
６１ 軸支持部材
６２ 固定フレーム
６３ 軸部材
６４ 固定フレーム
６５ 軸受内輪部材
６６ 軸支持部材
６６ａ 底板部
６６ｂ 立上り部
６６ｃ 軸受孔
６７ 外輪支持部材
６８ 軸支持部材
６８ｂ 立上り部
６８ｃ 軸受孔
６９ 軸受外輪部材
７２ ロの字部材
７４ 嵌合孔
７６ 嵌合孔
８０ 段付ピン
８０ａ 等径部
８０ｂ テーパ部
８２ リング部材
８４ 脱落防止用板
８６ 段付ピン
８６ａ 等径部
８６ｂ テーパ部
８８ リング部材
９０ 脱落防止用板
９２ ナックル部材
９２ａ ネジ部
９２ｂ ナックル本体
９２ｃ 貫通孔
９４ ロの字部材
９６ 嵌合孔
９８ 嵌合孔
１００ 段付ピン
１００ａ 等径部
１００ｂ テーパ部
１０２ リング部材
１０４ 脱落防止用板
１０６ テーパピン
１０６ａ テーパ部
１０６ｂ 等径部
１０８ リング部材
１１０ 脱落防止用板
１２１，１２２ ブレース
１２４ 連結フレーム
１２６ 固定フレーム
Ｃ１ 接触部
Ｃ２ 接触部
Ｃ３ 接触部
Ｃ４ 接触部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧式制震ダンパの連結構造に関し、特にそのダンパの両端部を建築構造体に連結するためのダンパ連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のダンパ連結構造としては、例えば図１１から図１３に示すようなものがある（特許文献１参照）。図１１に示す従来の油圧式制震ダンパ５０は、その油圧シリンダ３２の一端部に連結部材５２の一端部が連結されており、この連結部材５２の他端部は図１２に示すように、球面軸受６０を介して建築構造体の一方のブラケット５７に連結されている。
【０００３】
他方、図１１に示すように、油圧シリンダ３２に対して上記連結部材５２と反対側のピストンロッド３４の先端部は、球面軸受６０を介して建築構造体の他方のブラケット５８に連結されている。
【０００４】
球面軸受６０は、図１３に示すように、建築構造体側のブラケット５７と、前記連結部材５２の先端部に固定されて上記ブラケット５７を挟むようにその両側に配置された一対の軸支持部材６１に両端部が支持された、軸部材６３との間に設けられて、軸支持部材６１とブラケット５７との間の回動方向が所定の範囲内で自在となるようにそれらを連結している。
【０００５】
すなわち球面軸受６０は、その軸孔が軸部材６３に嵌合しその外周面に凸球状面が形成された軸受内輪部材６５と、外周部が外輪支持部材６７に支持され内周面に上記軸受内輪部材６５の凸球状面と摺接可能な凹球状面が形成された軸受外輪部材６９により構成されている。
【０００６】
前記建築構造体において、上記のような油圧式制震ダンパ５０にその軸線方向に地震等の外力が加わった場合、その油圧シリンダ３２と、ピストンロッド３４に連結するピストンとの間には相対移動が発生し、シリンダ３２内のピストンの表裏いずれかの面には移動方向とは反対の方向に減衰力が加わる。このためピストンには、その表裏両面側の一対の油圧室間の圧力差に比例した減衰力が加わることとなり、この減衰力により油圧式制震ダンパ５０は制震動作を発揮することができる。
【特許文献１】特開２００４−１０８５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のダンパ連結構造にあっては、図１３に示すように、軸部材６３と軸受内輪部材６５との接触部Ｃ１、軸受内輪部材６５と軸受外輪部材６９との接触部Ｃ２、軸受外輪部材６９と外輪支持部材６７との接触部Ｃ３、さらには軸部材６３と軸支持部材６１との接触部Ｃ４にガタがあり、これらのガタが累積してさらに大きなガタとして作用する。
【０００８】
上記球面軸受６０のように、複数箇所のガタが累積されて大きなガタとして作用するようになると、油圧式制震ダンパ５０に往復方向に加わる外力の方向が逆方向に切換ったときに、そのガタ分だけブラケット５７と軸支持部材６１間が相対変位する当初の間は油圧式制震ダンパ５０には減衰力が全く生じないことになる。
【０００９】
このため、風揺れのような、上記累積されるガタと同じ位の振幅の小さな外力が加わったときは油圧式制震ダンパ５０には減衰力が全く生じないので、人に不快な揺れを体感させることが防止できないと共に、地震のような振幅が大きな外力が加わったときはそのエネルギー吸収量が低下して、油圧式制震ダンパ５０が外力を抑える能力が、上記ガタがない場合よりも低下してしまうという問題があった。
【００１０】
また、上記従来のダンパ連結構造にあっては、図１３に示すように、球面を有する部材、すなわち軸受内輪部材６５や軸受外輪部材６９を用いているので、その部材に球面を形成するための複雑で高精度の加工を施さなければならないため、ダンパ連結構造のコストアップを招くという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となるダンパ連結構造を提供することを課題とするものである。
【００１２】
また本発明は、上記問題点に鑑みて、制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となる他、各構成部材間のガタを確実に除去することができるダンパ連結構造を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、
建築構造体と制震ダンパの端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造において、
前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材と、
前記建築構造体と前記無端部材との間に設けられ、前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段と、
前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間に設けられ、前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間を、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明のダンパ連結構造において、
前記第１回転手段は、前記建築構造体に設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第１の軸線を軸線とする第１のピンを有し、
前記第２回転手段は、前記制震ダンパの端部又はこれに設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第２の軸線を軸線とする第２のピンを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記無端部材の中心から遠い方の外側端部にテーパが形成され、この外側端部が断面がくさび上のリング部材を介して周囲の部材に嵌合することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部と、前記無端部材の中心に近い内側端部との間に、前記外側端部の方が径が大きくなるような段部が形成されたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部が嵌合する部材にあけられた孔は、前記外側端部の径より大きな径を有することを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部に、第１、第２のピンの前記無端部材の中心に近い内側端部の径と同じ径から、外側に向かって径が小さくなるようなテーパが形成されたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの内側端部が嵌合する孔に圧入され、前記外側端部のテーパと前記断面がくさび状のリング部材が相対回転可能となっていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記断面がくさび状のリング部材が含油金属材料により形成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
このような本発明によれば、
建築構造体と制震ダンパの端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造において、
前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材と、
前記建築構造体と前記無端部材との間に設けられ、前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段と、
前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間に設けられ、前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間を、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段とを備えたことにより、
ダンパ連結構造は、制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となる。
【００２２】
また、本発明のダンパ連結構造は、
前記第１回転手段は、前記建築構造体に設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第１の軸線を軸線とする第１のピンを有し、
前記第２回転手段は、前記制震ダンパの端部又はこれに設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第２の軸線を軸線とする第２のピンを有することにより、
制震ダンパと建築構造体との連結部において球面軸受と同様の動作が可能であり、かつ球面軸受より低価格となる。
【００２３】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記無端部材の中心から遠い方の外側端部にテーパが形成され、この外側端部が断面がくさび上のリング部材を介して周囲の部材に嵌合することにより、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００２４】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部と、前記無端部材の中心に近い内側端部との間に、前記外側端部の方が径が大きくなるような段部が形成されたことにより、ピンの長さ方向位置を容易に決めることができるため、組立性を向上させることができる。
【００２５】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部が嵌合する部材にあけられた孔は、前記外側端部の径より大きな径を有することにより、ピンを容易に挿入することができるため、組立性を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの前記外側端部に、第１、第２のピンの前記無端部材の中心に近い内側端部の径と同じ径から、外側に向かって径が小さくなるようなテーパが形成されたことにより、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００２７】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記第１、第２のピンの内側端部が嵌合する孔に圧入され、前記外側端部のテーパと前記断面がくさび状のリング部材が相対回転可能となっていることにより、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００２８】
また、本発明のダンパ連結構造は、前記断面がくさび状のリング部材が含油金属材料により形成されたことにより、摺動性の向上と防錆効果が得られるため、回転動作がスムーズとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係るダンパ連結構造を実施するための最良の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
図１から図９は、本発明の第１の実施の形態に係るダンパ連結構造について説明するために参照する図である。従来のダンパ連結構造における部材と同様の部材には同じ符号を用いて説明するものとする。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態に係るダンパ連結構造は、油圧シリンダ３２（制震ダンパ）及びその一端部に連結されている連結部材５２が、全体としてブレース（筋交い、ｄｉａｇｏｎａｌ ｂｒａｃｅ）を構成し、そのブレースが油圧シリンダ３２により制震機能を有していて、それを建築構造体に連結するために用いられるものである。
【００３１】
本実施の形態は、その油圧シリンダ３２の一端部に連結部材５２の一端部が連結されており、この連結部材５２の他端部に設けられた連結部５３は、連結構造５４を介して柱や梁などの建築構造体に固定された固定フレーム６２に連結されている。
【００３２】
他方、油圧シリンダ３２において上記連結部材５２と反対側の端部から外部へ軸線方向に突出するピストンロッド３４の先端部は、連結構造５６を介して柱や梁などの建築構造体に固定された固定フレーム６４に連結されている。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、連結部材５２の連結部５３に連結される連結構造５４は、回転軸を支持する軸支持部材６６を介して、図１に示す固定フレーム６２に連結されるようになっている。
【００３４】
また、図２（ｂ）に示すように、油圧シリンダ３２のピストンロッド３４に連結される連結構造５６は、回転軸を支持する軸支持部材６８を介して、図１に示す固定フレーム６４に連結されるようになっている。
【００３５】
図２（ａ）に示す軸支持部材６６は、図３に示すように、固定フレーム６２に接触して固定される底板部６６ａを有し、その底板部６６ａの両端部から一対の立上り部６６ｂ，６６ｂが立ち上がるよう形成され、その立上り部６６ｂの先端部に回転軸を支持する軸受孔６６ｃが形成されている。
【００３６】
図２（ｂ）に示す軸支持部材６８にも、軸支持部材６６の底板部６６ａ、立上り部６６ｂ，６６ｂ及び軸受孔６６ｃと同様の底板部、立上り部６８ｂ，６８ｂ及び軸受孔６８ｃが形成されている（図６参照）。
【００３７】
図４に示すように、軸支持部材６６の一対の立上り部６６ｂ，６６ｂ間には、連結部材５２の連結部５３が中央部に配置されていると共に、連結部５３を囲むように形成されたロの字部材７２（無端部材）が配置されている。
【００３８】
このロの字部材７２の図中４辺を構成する各辺部材の中央部には、互いに対向する嵌合孔７４，７４及び嵌合孔７６，７６が開口するように形成されている。嵌合孔７４は、軸支持部材６６の軸受孔６６ｃと同一軸線上に配置されており、嵌合孔７６は、連結部５３にその長さ方向に対して直交方向に伸びるよう形成された貫通孔５３ａと同一軸線上に配置されている。
【００３９】
ロの字部材７２の嵌合孔７４には、段付ピン８０の等径部８０ａが隙間無く圧入されており、この段付ピン８０の段部において等径部８０ａより大きな径を有するテーパ部８０ｂが、軸支持部材６６の軸受孔６６ｃ内に配置されている。
【００４０】
段付ピン８０のテーパ部８０ｂと軸支持部材６６の軸受孔６６ｃとの間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材８２が隙間無く嵌合して、このリング部材８２が脱落しないように、脱落防止用板８４を軸支持部材６６の立上り部６６ｂにネジ止めすることにより、リング部材８２が保持されている。
【００４１】
リング部材８２は含油メタルにより形成されているので、段付ピン８０のテーパ部８０ｂはリング部材８２内で回転可能に常時潤滑されている。
【００４２】
連結部材５２の連結部５３の貫通孔５３ａの両端開口部には、段付ピン８６の等径部８６ａが隙間無く圧入されており、この段付ピン８６の段部において等径部８６ａより大きな径を有するテーパ部８６ｂが、ロの字部材７２の嵌合孔７６内に配置されている。
【００４３】
段付ピン８６のテーパ部８６ｂとロの字部材７２の嵌合孔７６との間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材８８が隙間無く嵌合して、このリング部材８８が脱落しないように、脱落防止用板９０をロの字部材７２にネジ止めすることにより、リング部材８８が保持されている。
【００４４】
リング部材８８は含油メタルにより形成されているので、段付ピン８６のテーパ部８６ｂはリング部材８８内で回転可能に常時潤滑されている。
【００４５】
図２（ｂ）に示すように、ピストンロッド３４の先端部には、ナックル部材９２のネジ部９２ａがネジ締結されている。ナックル部材９２は、図５に示すように、そのネジ部９２ａの軸方向に隣接してナックル本体９２ｂが形成され、このナックル本体９２ｂにはその軸線方向に対して直交方向に伸びる軸線を有する貫通孔９２ｃが形成されている。
【００４６】
図６に示すように、軸支持部材６８の一対の立上り部６８ｂ，６８ｂ間には、図５に示すようなナックル部材９２のナックル本体９２ｂが中央部に配置されていると共に、ナックル本体９２ｂを囲むように形成された、図７に示すようなロの字部材９４（無端部材）が配置されている。
【００４７】
このロの字部材９４の図中４辺を構成する各辺部材の中央部には、互いに対向する嵌合孔９６，９６及び嵌合孔９８，９８が開口するように形成されている。嵌合孔９６は、軸支持部材６８の軸受孔６８ｃと同一軸線上に配置されており、嵌合孔９８は、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃと同一軸線上に配置されている。
【００４８】
ロの字部材９４の嵌合孔９６には、段付ピン１００の等径部１００ａが隙間無く圧入されており、この段付ピン１００の段部において等径部１００ａより大きな径を有するテーパ部１００ｂが、軸支持部材６８の軸受孔６８ｃ内に配置されている。
【００４９】
段付ピン１００のテーパ部１００ｂと軸支持部材６８の軸受孔６８ｃとの間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材１０２が隙間無く嵌合して、このリング部材１０２が脱落しないように、脱落防止用板１０４を立上り部６８ｂにネジ止めすることにより、リング部材１０２が保持されている。
【００５０】
リング部材１０２は含油メタルにより形成されているので、段付ピン１００のテーパ部１００ｂはリング部材１０２内で回転可能に常時潤滑されている。
【００５１】
ナックル部材９２の貫通孔９２ｃには、両端部にテーパ部１０６ａが形成されたテーパピン１０６の等径部１０６ｂが隙間無く圧入されており、このテーパピン１０６のテーパ部１０６ａがロの字部材９４の嵌合孔９８内に配置されている。
【００５２】
テーパピン１０６のテーパ部１０６ａとロの字部材９４の嵌合孔９８との間には、外開きのテーパ状の隙間が形成されており、この隙間には断面がくさび状のリング部材１０８が隙間無く嵌合して、このリング部材１０８が脱落しないように、脱落防止用板１１０をロの字部材９４にネジ止めすることにより、リング部材１０８が保持されている。
【００５３】
リング部材１０８は含油メタルにより形成されているので、テーパピン１０６のテーパ部１０６ａはリング部材１０８内で回転可能に常時潤滑されている。
【００５４】
図８は、連結構造５４の組み立て手順を説明するための分解図である。
連結構造５４の組み立てを行うときは、まず、連結部材５２の連結部５３をロの字部材７２の内側空間に嵌合させて、連結部５３の貫通孔５３ａとロの字部材７２の嵌合孔７６との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００５５】
次に、連結部５３の貫通孔５３ａに段付ピン８６の等径部８６ａを圧入させ、段付ピン８６の段部が連結部５３の、貫通孔５３ａが開口するその周囲の面に当接して止まるまで、段付ピン８６を貫通孔５３ａに押し込む。
【００５６】
それから、ロの字部材７２の嵌合孔７６と段付ピン８６のテーパ部８６ｂとの間の隙間内にリング部材８８を嵌合させ、ロの字部材７２、リング部材８８及び段付ピン８６の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材８８を押し込む。このようにリング部材８８を押し込むために、リング部材８８の外側端面に接触させた脱落防止用板９０を、ネジ部材の締め付けを介してロの字部材７２に向かって押圧する。
【００５７】
次に、軸支持部材６６の一対の立上り部６６ｂ，６６ｂ間にロの字部材７２の外側形状を挟んで、軸支持部材６６の軸受孔６６ｃとロの字部材７２の嵌合孔７４との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００５８】
それから、ロの字部材７２の嵌合孔７４に段付ピン８０の等径部８０ａを圧入させ、段付ピン８０の段部がロの字部材７２の嵌合孔７４が開口するその周囲の面に当接して止まるまで、段付ピン８０の等径部８０ａを嵌合孔７４内に押し込む。
【００５９】
次に、ロの字部材７２の嵌合孔７４と段付ピン８０のテーパ部８０ｂとの間の隙間内にリング部材８２を嵌合させ、ロの字部材７２、リング部材８２及び段付ピン８０の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材８２を押し込む。このようにリング部材８２を押し込むために、リング部材８２の外側端面に接触させた脱落防止用板８４を、ネジ部材の締め付けを介して軸支持部材６６の立上り部６６ｂに向かって押圧する。
このようにして、連結構造５４の組み立てが完了する。
【００６０】
図９は、連結構造５６の組み立て手順を説明するための分解図である。
連結構造５６の組み立てを行うときは、まず、油圧シリンダ３２のピストンロッド３４の先端部にナックル部材９２のネジ部９２ａをネジ締結させ、このナックル部材９２のナックル本体９２ｂをロの字部材９４の内側空間に嵌合させて、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃとロの字部材９４の嵌合孔９８との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００６１】
次に、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃにテーパピン１０６の等径部１０６ｂを圧入させ、テーパピン１０６のテーパ部１０６ａと等径部１０６ｂとの境界線が、ナックル部材９２の貫通孔９２ｃが開口するその周囲の面と一致するまで、テーパピン１０６の等径部１０６ｂを貫通孔９２ｃ内に押し込む。
【００６２】
それから、ロの字部材９４の嵌合孔９８とテーパピン１０６のテーパ部１０６ａとの間の隙間内にリング部材１０８を嵌合させ、ロの字部材９４、リング部材１０８及びテーパピン１０６の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材１０８を押し込む。このようにリング部材１０８を押し込むために、リング部材１０８の外側端面に接触させた脱落防止用板１１０を、ネジ部材の締め付けを介してロの字部材９４に向かって押圧する。
【００６３】
次に、軸支持部材６８の一対の立上り部６８ｂ，６８ｂ間にロの字部材９４の外側形状を挟んで、軸支持部材６８の軸受孔６８ｃとロの字部材９４の嵌合孔９６との位置を、互いに同一軸線上となるように合わせる。
【００６４】
それから、ロの字部材９４の嵌合孔９６に段付ピン１００の等径部１００ａを圧入させ、段付ピン１００の段部がロの字部材９４の嵌合孔９６が開口するその周囲の面に当接して止まるまで、段付ピン１００を嵌合孔９６内に押し込む。
【００６５】
次に、ロの字部材９４の嵌合孔９６と段付ピン１００のテーパ部１００ｂとの間の隙間内にリング部材１０２を嵌合させ、ロの字部材９４、リング部材１０２及び段付ピン１００の各部材間の微小なギャップが無くなるまでリング部材１０２を押し込む。このようにリング部材１０２を押し込むために、リング部材１０２の外側端面に接触させた脱落防止用板１０４を、ネジ部材の締め付けを介して軸支持部材６８の立上り部６８ｂに向かって押圧する。
このようにして、連結構造５６の組み立てが完了する。
【００６６】
このような本発明の第１の実施の形態によれば、段付ピン８０，８６，１００、テーパピン１０６及びピストンロッド３４の各軸線がＸ，Ｙ，Ｚの３軸に相当し、この３軸各々の周りに自在に、各部材間の相対回転を許容することができるので、連結構造５６，５４は、油圧シリンダ３２及び連結部材５２と建築構造体の固定フレーム６４，６２との連結部において、球面軸受を用いた場合と同様に動作することができる。
【００６７】
また、球面軸受のように球面を有する部材を用いる必要が無いので、部材に球面を形成するための複雑で高精度の加工を施す必要も無いため、ダンパ連結構造が球面軸受より低価格となる。
【００６８】
また、各ピンの内側端部を嵌合する孔に圧入したり、外側端部のテーパ部に断面がくさび状のリング部材を嵌合させて構成したため、各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００６９】
また、上記実施の形態によれば、段付ピン８０，８６，１００のテーパ部８０ｂ，８６ｂ，１００ｂと、それらの等径部８０ａ，８６ａ，１００ａとの間に、テーパ部の方が径が大きくなるような段部が形成されているため、段付ピンの等径部が圧入する孔に圧入する際に、その孔が開口する面にその段部がぶつかることにより、ピンの圧入が完了したことを容易に知ることができる。
【００７０】
また、上記実施の形態によれば、各ピンのテーパ部が嵌合する部材にあけられた孔は、テーパ部の径より大きな径を有するように構成したため、ピンの等径部が圧入する孔の入口と、その孔に圧入するピンの等径部先端との間の位置合せを目視できるので、その位置合せを容易に行うことができる。
【００７１】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るダンパ連結構造を示す図である。
前記第１の実施の形態においては、柱と梁により長方形状に構成された建築構造体の対角線上にブレースを設けた場合について説明したのに対し、この第２の実施の形態においては、Ｖ字状に配置された２本のブレース１２１，１２２の図中下端連結部に連結フレーム１２４及び軸支持部材６８を介して連結構造５６と連結し、建築構造体に固定された固定フレーム１２６に軸支持部材６６を介して連結構造５４が連結された点において異なるものであり、その他の点においては、前記実施の形態と同様のものである。
【００７２】
このような本発明の第２の実施の形態においても、油圧シリンダ３２の両端部と建築構造体との連結部に球面軸受を用いなくとも、連結部において球面軸受を用いた場合と同様に動作させることができ、かつダンパ連結構造が球面軸受より低価格となる他、その各構成部材間のガタを確実に除去することができる。
【００７３】
なお、前記実施の形態においては、軸支持部材６６と６８の双方が、それぞれの立上り部６６ｂ，６８ｂの左右対称形の中心線を、油圧シリンダ３２の軸線と平行方向に伸びるように配置させた場合について説明したが、本発明は軸支持部材６６と６８の一方又は双方の左右対称形の中心線が、油圧シリンダ３２の軸線と直交するようにダンパ連結構造を構成することもできる。
【００７４】
また、前記実施の形態においては、本発明を油圧シリンダ３２に適用した場合について説明したが、本発明は、連結部において球面軸受と同様の動作をする必要があると共に、各構成部材間のガタを防止する必要があるものであれば、油圧式以外の制震ダンパにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】油圧シリンダ３２を建築構造体に連結するために用いられるダンパ連結構造を示す正面図である。
【図２】連結構造５４，５６各々の連結状態を示す図であり、図２（ａ）は連結構造５４とその周辺部材との連結状態を示す図、図２（ｂ）は連結構造５６とその周辺部材との連結状態を示す図である。
【図３】軸支持部材６６を示す図であり、図３（ａ）はそれを軸受孔６６ｃの軸線方向から見た図、図３（ｂ）は図３（ａ）における軸支持部材６６のＡ矢視図である。
【図４】連結構造５４の組立状態を示す、図２（ａ）に示す連結構造５４のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】ナックル部材９２を示す図であり、図５（ａ）はその貫通孔９２ｃの軸線方向から見た側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるナックル部材９２のＡ矢視図である。
【図６】連結構造５６の組立状態を示す、図２（ｂ）に示す連結構造５６のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図７】図６におけるロの字部材９４を単体で示す正面図である。
【図８】軸支持部材６６と連結部材５２の連結部５３とを連結する連結構造５４の分解図である。
【図９】軸支持部材６８とピストンロッド３４のナックル部材９２とを連結する連結構造５６の分解図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るダンパ連結構造の取付状態を示す図である。
【図１１】従来のダンパ連結構造を示す図である。
【図１２】図１１に示すダンパ連結構造の部分拡大図である。
【図１３】図１１，１２における球面軸受６０の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
３２ 油圧シリンダ
３４ ピストンロッド
５０ 油圧式制震ダンパ
５２ 連結部材
５３ 連結部
５３ａ 貫通孔
５４ 連結構造
５６ 連結構造
５７ ブラケット
５８ ブラケット
６０ 球面軸受
６１ 軸支持部材
６２ 固定フレーム
６３ 軸部材
６４ 固定フレーム
６５ 軸受内輪部材
６６ 軸支持部材
６６ａ 底板部
６６ｂ 立上り部
６６ｃ 軸受孔
６７ 外輪支持部材
６８ 軸支持部材
６８ｂ 立上り部
６８ｃ 軸受孔
６９ 軸受外輪部材
７２ ロの字部材
７４ 嵌合孔
７６ 嵌合孔
８０ 段付ピン
８０ａ 等径部
８０ｂ テーパ部
８２ リング部材
８４ 脱落防止用板
８６ 段付ピン
８６ａ 等径部
８６ｂ テーパ部
８８ リング部材
９０ 脱落防止用板
９２ ナックル部材
９２ａ ネジ部
９２ｂ ナックル本体
９２ｃ 貫通孔
９４ ロの字部材
９６ 嵌合孔
９８ 嵌合孔
１００ 段付ピン
１００ａ 等径部
１００ｂ テーパ部
１０２ リング部材
１０４ 脱落防止用板
１０６ テーパピン
１０６ａ テーパ部
１０６ｂ 等径部
１０８ リング部材
１１０ 脱落防止用板
１２１，１２２ ブレース
１２４ 連結フレーム
１２６ 固定フレーム
Ｃ１ 接触部
Ｃ２ 接触部
Ｃ３ 接触部
Ｃ４ 接触部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造体と制震ダンパの端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造において、
前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材と、
前記建築構造体と前記無端部材との間に設けられ、前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段と、
前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間に設けられ、前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間を、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段と
を備えたことを特徴とするダンパ連結構造。
【請求項２】
前記第１回転手段は、前記建築構造体に設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第１の軸線を軸線とする第１のピンを有し、
前記第２回転手段は、前記制震ダンパの端部又はこれに設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第２の軸線を軸線とする第２のピンを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ連結構造。
【請求項３】
前記第１、第２のピンの前記無端部材の中心から遠い方の外側端部にテーパが形成され、この外側端部が断面がくさび状のリング部材を介して周囲の部材に嵌合することを特徴とする請求項２に記載のダンパ連結構造。
【請求項４】
前記第１、第２のピンの前記外側端部と、前記無端部材の中心に近い内側端部との間に、前記外側端部の方が径が大きくなるような段部が形成されたことを特徴とする請求項２に記載のダンパ連結構造。
【請求項５】
前記第１、第２のピンの前記外側端部が嵌合する部材にあけられた孔は、前記外側端部の径より大きな径を有することを特徴とする請求項３に記載のダンパ連結構造。
【請求項６】
前記第１、第２のピンの前記外側端部に、第１、第２のピンの前記無端部材の中心に近い内側端部の径と同じ径から、外側に向かって径が小さくなるようなテーパが形成されたことを特徴とする請求項３に記載のダンパ連結構造。
【請求項７】
前記第１、第２のピンの内側端部が嵌合する孔に圧入され、前記外側端部のテーパと前記断面がくさび状のリング部材が相対回転可能となっていることを特徴とする請求項３又は６に記載のダンパ連結構造。
【請求項８】
前記断面がくさび状のリング部材が含油金属材料により形成されたことを特徴とする請求項７に記載のダンパ連結構造。
【請求項１】
建築構造体と制震ダンパの端部との間に連結されて両者間に力を伝えるダンパ連結構造において、
前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間に設けられ無端状に形成された無端部材と、
前記建築構造体と前記無端部材との間に設けられ、前記建築構造体と前記制震ダンパの端部との間を第１の軸線の回りに相対回転可能にする第１回転手段と、
前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間に設けられ、前記無端部材と前記制震ダンパの端部との間を、前記第１の軸線と直交する第２の軸線の回りに相対回転可能にする第２回転手段と
を備えたことを特徴とするダンパ連結構造。
【請求項２】
前記第１回転手段は、前記建築構造体に設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第１の軸線を軸線とする第１のピンを有し、
前記第２回転手段は、前記制震ダンパの端部又はこれに設けられる部材と前記無端部材に共に嵌合し前記第２の軸線を軸線とする第２のピンを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ連結構造。
【請求項３】
前記第１、第２のピンの前記無端部材の中心から遠い方の外側端部にテーパが形成され、この外側端部が断面がくさび状のリング部材を介して周囲の部材に嵌合することを特徴とする請求項２に記載のダンパ連結構造。
【請求項４】
前記第１、第２のピンの前記外側端部と、前記無端部材の中心に近い内側端部との間に、前記外側端部の方が径が大きくなるような段部が形成されたことを特徴とする請求項２に記載のダンパ連結構造。
【請求項５】
前記第１、第２のピンの前記外側端部が嵌合する部材にあけられた孔は、前記外側端部の径より大きな径を有することを特徴とする請求項３に記載のダンパ連結構造。
【請求項６】
前記第１、第２のピンの前記外側端部に、第１、第２のピンの前記無端部材の中心に近い内側端部の径と同じ径から、外側に向かって径が小さくなるようなテーパが形成されたことを特徴とする請求項３に記載のダンパ連結構造。
【請求項７】
前記第１、第２のピンの内側端部が嵌合する孔に圧入され、前記外側端部のテーパと前記断面がくさび状のリング部材が相対回転可能となっていることを特徴とする請求項３又は６に記載のダンパ連結構造。
【請求項８】
前記断面がくさび状のリング部材が含油金属材料により形成されたことを特徴とする請求項７に記載のダンパ連結構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１４０６８（Ｐ２００８−１４０６８Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８７８３０（Ｐ２００６−１８７８３０）
【出願日】平成１８年７月７日（２００６．７．７）
【出願人】（０００２３３２３９）日立機材株式会社 (225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月７日（２００６．７．７）
【出願人】（０００２３３２３９）日立機材株式会社 (225)
【Ｆターム（参考）】
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