ナビゲーションシステム及びプログラム
【課題】出発地の気候に基づいて、目的地の気候を示す情報を通知可能なナビゲーションシステム及びプログラムを提供する。
【解決手段】新たに目的地が設定されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。また、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて設定目的地の気候を示す案内フラグを送信する（Ｓ２０６）。これにより、出発地の気候に応じて適切に設定目的地の気候を適切に案内することができる。
【解決手段】新たに目的地が設定されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。また、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて設定目的地の気候を示す案内フラグを送信する（Ｓ２０６）。これにより、出発地の気候に応じて適切に設定目的地の気候を適切に案内することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行ルートに基づいて、車両が走行中に遭遇すると予想される天候情報を運転者に報知する天候情報センタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５１９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、予想される天候情報を報知するが、天候に対する感じ方はユーザによって異なるため、必ずしもユーザにとって適切な報知とはなっていなかった。特にこれから向かう目的地の気候を知りたい場合、出発地における気候によって、目的地の気候に対する感じ方が異なる。例えば気候が気温である場合であって、目的地の気温が１５℃である場合、出発地の気温が５℃である場合と２５℃である場合とでは、体感が異なる。そのため、単に目的地の気候を案内しただけでは、ユーザにとって真に有益な情報とは言い難い。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、出発地の気候に応じて、目的地の気候に関する情報を通知可能なナビゲーションシステム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のナビゲーションシステムは、出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を記憶している。ナビゲーションシステムは、新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段と、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段と、合致判断手段により合致する履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて、設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
これにより、出発地の気候が設定出発地の気候に合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて設定目的地の気候に関する通知を行うので、設定出発地の気候に応じて適切に設定目的地の気候に関する案内を行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【０００６】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいては、履歴情報には、到着地の気候を示す到着地気候情報がさらに含まれる。ここで、気候は気温である。またナビゲーションシステムは、設定目的地に到着する到着予定時間における到着時予測気温を予測する気温予測手段を備える。また、通知手段は、合致する履歴情報における到着地気候情報の示す到着地の気温と到着時予測気温との差分に基づいて、通知情報を変更する。これにより、到着時予測気温と合致する履歴情報における到着地の気温との差分に基づいて通知情報を変更するので、気候に関する案内をより適切に行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【０００７】
以上は、ナビゲーションシステムの発明として説明してきたが、次に示すようなプログラムの発明として実現することができる。
出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を取得する履歴情報取得手段、新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段、合致判断手段により合致する履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて、設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段、としてコンピュータを機能させるプログラムである。このようなプログラムを実行することで、上記と同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による履歴情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による履歴情報を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による通知処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による案内フラグを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明によるナビゲーションシステムを図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムは、車両に搭載された車載器１と通信可能な情報センタ９０によって具現化される。
まず、車載器１について説明する。車載器１は、制御部１０を中心に構成されており、制御部１０に接続される位置検出器２０、地図データ記憶部３０、操作スイッチ群４０、通信部５０、描画部６０、音声出力部７０、及び情報記憶部８０等を備えている。
【００１０】
制御部１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、および、衛星からの電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２４等を有している。これらのセンサ等２１〜２４は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
【００１１】
地図データ記憶部３０は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）として実現される記憶装置である。なお、本実施形態ではＨＤＤを用いたが、ＤＶＤ−ＲＯＭや、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。地図データ記憶部３０は、位置検出の精度向上
ためのいわゆるマップマッチング用データおよび経路を探索するための地図データを記憶している。
【００１２】
操作スイッチ群４０は、ディスプレイ６１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
通信部５０は、情報センタ９０と通信を行うための構成である。
【００１３】
描画部６０には、上述したようにディスプレイ６１が接続されている。ディスプレイ６１は、液晶やＣＲＴを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ６１を介して情報表示が行われる。
音声出力部７０にはスピーカ７１が接続されており、このスピーカ７１を介して音声による案内が行われる。
【００１４】
情報記憶部８０は、地図データ記憶部３０と同一のＨＤＤで構成されている。もちろん、メモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
温度センサ８６は、車外の温度を検出するものであり、車両ＥＣＵ８５を介して車載器１の制御部１０と接続されている。
【００１５】
車載器１と通信可能である情報センタ９０は、制御部９１を中心に構成されており、制御部９１に接続される通信部９２および記憶部９３等を備えている。
制御部９１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等が備えられている。
通信部９２は、車載器１と通信を行うための構成である。なお、情報センタ９０の通信部９２は、複数の車両に搭載された車載器と通信可能であるが、図１においては１つの車載器１のみを図示した。
【００１６】
記憶部９３は、ＨＤＤ等で構成され、履歴情報データベース９４を有している。履歴情報データベース９４は、車載器１から取得された履歴情報が到着地ごとに格納されている。本実施形態においては、履歴情報データベース９４に格納されている履歴情報は、２４時間毎（例えば、午前０時）に全て破棄されるようになっている。なお、履歴情報は、車載器１が設定目的地に到着し、体感情報を取得すると、情報センタ９０に送信されるように構成されているものとする。
【００１７】
ここで、車載器１における履歴情報送信処理について図２のフローチャートに基づいて説明する。尚、本履歴情報送信処理は、車載器１において出発地、及び目的地が設定されているとき、即ち、経路が設定されているときに実行される処理である。
ここで、車載器１において目的地が設定されると、目的地が設定されたときの車両２の現在位置が出発地として設定されるものとする。そして、設定された出発地である設定出発地を示す設定出発地情報、設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、設定された目的地である設定目的地を示す設定目的地情報が走行情報として情報記憶部８０に記憶される。設定出発地情報には、設定された出発地点の座標が含まれる所定のエリアを特定する情報が含まれる。また、設定目的地情報には、設定された目的地点の座標が含まれる所定のエリアを特定する情報が含まれる。本実施形態における所定のエリアを特定する情報は、「長野市」、「名古屋市」、「町田市」といった市区町村を示す情報である。また、出発地気候情報には、車両２が設定出発地に位置するときに温度センサ８６によって検出される気温が含まれる。
【００１８】
最初のステップＳ１１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す）では、設定目的地に到着したか否かを判断する。本実施形態では、設定目的地の座標を中心とする所定範囲内に車両が位置することによって、当該設定目的地に到着したと判断する。目的地に到着していないと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、この判断処理を繰り返す。目的地に到着したと判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、温度センサ８６によって温度を検出し、Ｓ１２へ移行する。
【００１９】
Ｓ１２では、到着地の気候の評価を示す評価情報としての体感情報の入力をユーザに促す画面をディスプレイ６１に表示する。そして、操作スイッチ群４０を介してユーザにより体感情報が入力されたか否かを判断する。体感情報が入力されていないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、この判断処理を繰り返す。体感情報が入力されたと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３へ移行する。
【００２０】
Ｓ１３では、情報記憶部８０に記憶さている当該到着地に対応する出発地情報、出発地気候情報、到着地情報および到着地気候情報と、体感情報と、を関連づけて履歴情報として情報記憶部８０に記憶するとともに、情報センタ９０に送信する。なお、情報センタ９０においては、車載器１から送信された履歴情報を到着地ごとに履歴情報データベース９４に格納する。
【００２１】
ここで、車載器１の情報記憶部８０に記憶される履歴情報について説明する。
車両２が目的地に到着すると（Ｓ１１：ＹＥＳ、以下、到着した目的地を含む所定のエリアを「到着地」という。）、当該到着地に至る走行における出発地を示す出発地情報、出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、到着地の気候を示す到着地気候情報、および、Ｓ１２にてユーザにより入力された体感情報が、関連づけられて履歴情報として情報記憶部８０に記憶される。出発地情報および到着地情報には、上記設定出発地情報および設定目的地情報と同様、所定のエリアを特定する情報が含まれ、本実施形態においては市区町村を示す情報によって構成される。また、出発地気候情報には、車両２が出発地に位置したときに温度センサ８６によって検出された気温が含まれ、到着地気候情報には、車両２が到着地に位置するときに温度センサ８６によって検出された気温が含まれる。体感情報は、「寒い」、「普通」、「暑い」の３段階によって構成され、操作スイッチ群４０を介してユーザにより選択されることによって取得される。
【００２２】
ここで、情報センタ９０の履歴情報データベース９４に格納された履歴情報の具体例について、図３に基づいて説明する。
例えば、車両ＩＤ「Ｐ」の車両（以下、「車両Ｐ」といい、他のＩＤの車両も同様とする。）が、長野市内にある「Ｚ寺」を目的地として設定し、名古屋市から走行したものとする。車両Ｐが名古屋市を出発したときの気温が２５℃であったものとする。また、車両ＰがＺ寺に到着したときの気温が１０℃であり、ユーザにより入力された体感情報が「寒い」であったものとする。このとき、「名古屋市」を示す出発地情報、「２５℃」を示す出発地気候情報、「長野市」を示す到着地情報、「１０℃」を示す到着地気候情報、および、「寒い」を示す体感情報が関連づけられ、履歴情報として情報センタ９０に送信される。そして図３に示すように、情報センタ９０の履歴情報データベース９４には、取得された履歴情報が、到着地情報の示す到着地毎に格納される。
【００２３】
また例えば、車両Ｑが、長野市内にある「Ｙホテル」を目的地として設定し、青森市から走行したものとする。車両Ｑが青森市を出発したときの気温が４℃であったものとする。また、車両ＱがＹホテルに到着したときの気温が１１℃であり、ユーザにより入力された体感情報が「暑い」であったものとする。このとき、「青森市」を示す出発地情報、「４℃」を示す出発地気候情報、「長野市」を示す到着地情報、および、「１１℃」を示す到着地気候情報と、「暑い」を示す体感情報が関連づけられ、履歴情報として情報センタ９０に送信される。そして、情報センタ９０の履歴情報データベース９４に、取得された履歴情報が、到着地情報の示す到着地毎に格納される。
【００２４】
なお、本実施形態における到着地情報は、市区町村を示す情報によって構成されている。すなわち、車両Ｐと車両Ｑとは、異なる目的地に到着しているものの、いずれも長野市内であるため、履歴情報データベース９４においては、同じ「長野市」を示す到着地情報に該当する箇所に履歴情報が格納される。
車両Ｒ、車両Ｓ等の他の車両から取得された履歴情報についても同様に履歴情報データベース９４に格納される。
【００２５】
さてここで本実施形態では、設定目的地の気候を示す通知情報を、情報センタ９０から車載器１に通知可能である点に特徴を有している。そこで、車載器１および情報センタ９０において行われる通知処理について図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
まず、車載器１にて行われる処理について説明する。車載器１において行われる本処理は、イグニッションがオンとなったときに行われるものとする。
最初のＳ１０１では、目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されていないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、このステップを繰り返す。目的地が設定されたと判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ移行する。
【００２７】
Ｓ１０２では、設定された目的地（以下、「設定目的地」という）を示す設定目的地情報が特定される。例えば、目的地として長野市内にある「Ｚ寺」が設定された場合、該当する市区町村である「長野市」を示す情報が設定目的地情報として特定される。
また、設定出発地を示す設定出発地情報が特定される。本実施形態では、目的地が設定されたときの車両２の現在位置を設定出発地とする。例えば、目的地が設定されたときの車両２の現在地が「名古屋市名駅１−１」である場合、該当する市区町村である「名古屋市」を示す情報が設定出発地情報として特定される。さらに、車両２が設定出発地に位置しているとき、温度センサ８６によって気温が取得される。ここで取得された気温が設定出発地気候情報として特定される。そして、車両ＩＤ、設定出発地情報、設定出発地気候情報、および、設定目的地情報が関連づけられた走行情報が情報記憶部８０に記憶されるとともに、情報センサ９０に送信される。また、走行情報を情報センタ９０に送信してからの待機時間の計時を開始する。
【００２８】
続くＳ１０３では、情報センタ９０から送信される後述する通知情報を受信したか否かを判断する。通知情報を受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０５へ移行する。通知情報を受信していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０４へ移行する。
Ｓ１０４では、走行情報を情報センタ９０に送信してからの待機時間が所定時間を経過したか否かを判断する。本実施形態では、所定時間は１０分とする。待機時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。待機時間が所定時間を経過した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に移行する。
【００２９】
情報センタ９０から送信される通知情報を受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）に移行するＳ１０５では、受信した通知情報に基づき、設定目的地の気候に関する案内を行う。設定目的地の気候に関する案内については、後述する。
走行情報を情報センタ９０に送信してからの待機時間が所定時間を経過した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に移行するＳ１０６では、情報センタ９０からの通知情報がない旨の案内を行う。
【００３０】
次に、情報センタ９０における処理を説明する。情報センタ９０において行われる本処理は、所定の間隔（例えば１００ｍｓｅｃ）で行われるものとする。なお、情報センタ９０は、上述の履歴情報が履歴情報データベース９４に予め記憶されているものとする。
最初のＳ２０１では、Ｓ１０２にて車載器１から送信される走行情報を受信したか否かを判断する。走行情報を受信していないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０２以降の処理を行わない。走行情報を受信したと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２へ移行する。
【００３１】
Ｓ２０２では、履歴情報データベース９４に格納された履歴情報に関連付けられている到着地情報が示す到着地が、Ｓ２０１で取得した走行情報の設定目的地情報が示す設定目的地に合致する履歴情報があるか否かを判断する。合致する履歴情報がないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０３以降の処理を行わない。合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、合致する履歴情報に到着地合致フラグをセットし、Ｓ２０３へ移行する。
【００３２】
Ｓ２０３では、Ｓ２０２において到着地合致フラグがセットされた履歴情報のうち、出発地気候情報の示す出発地の気温が、Ｓ２０１で受信した走行情報の設定出発地気候情報の示す設定目的地の気温に合致するものがあるか否かを判断する。ここでは、設定出発地気候情報の示す設定目的地の気温を中心とする所定範囲内に出発地気候情報の示す出発地の気温が含まれる場合、「出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する」とみなすものとする。本実施形態における所定範囲は±２℃とし、設定出発地の気温が２５．３℃である場合、履歴情報の出発地の気温が２３．３℃以上２７．３℃以下である場合、「出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する」とみなす。到着地合致フラグがセットされた履歴情報のうち、出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する履歴情報がないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０４以降の処理を行わない。到着地合致フラグがセットされた履歴情報のうち、出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、合致する履歴情報にさらに気温合致フラグをセットし、Ｓ２０４へ移行する。
【００３３】
Ｓ２０４では、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が複数あるか否かを判断する。到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が１つである場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０６へ移行する。到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が複数ある場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５へ移行する。
【００３４】
Ｓ２０５では、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている複数の履歴情報のうち、以下の処理で用いる履歴情報を特定する。本実施形態では、出発地情報の示す出発地が設定出発地情報の示す設定出発地と最も近い履歴情報を以下の処理で用いる履歴情報として特定する。具体的には例えば、出発地及び設定出発地の市区町村の代表的な座標（代表地点）を特定し、特定された代表地点間の距離が最も短い出発地の履歴情報を、以下の処理用いる履歴情報として特定する。なお、到着地に到着した時刻情報が履歴情報に含まれるように構成し、当該時刻情報が最新の履歴情報を以下の処理で用いる履歴情報として特定してもよい。
【００３５】
到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が１つである場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、および、以下の処理で用いる履歴情報が特定された場合（Ｓ２０５）に移行するＳ２０６では、Ｓ２０１で受信した走行情報に基づき、車載器１が設定目的地に到着する予定の到着予定時間における設定目的地の気温を予測する。具体的には、走行情報に含まれる設定出発地情報の示す設定出発地と設定目的地情報の示す設定目的地との経路を地図データに基づいて探索し、探索された経路を走行した場合に設定目的地に到着する到着予定時間を予測し、到着予定時間に基づき、到着予定時間における天気予報情報を参照して到着予測時間における設定目的地の気温である到着時予測気温を予測する。ここで、設定出発地から設定目的地へ至る経路は、例えば、設定出発地および設定目的地の市区町村の代表的な座標（代表地点）を特定し、特定された代表地点に基づいて探索される。なお、天気予報情報は、情報センタ９０が予め有しているものであってもよいし、ネットワーク等を介して外部から取得されるものであってもよい。ここで、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が１つである場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）の履歴情報、および、Ｓ２０５において以下の処理に用いると特定された履歴情報を、「特定履歴情報」という。
【００３６】
Ｓ２０７では、Ｓ２０６で予測された到着時予測気温から、特定履歴情報における到着地気候情報の示す到着地の気温を減算した減算値（以下、「気温差分」という。）を算出し、算出された気温差分に基づいて、案内フラグを特定する。
Ｓ２０８では、Ｓ２０７で特定された案内フラグを車載器１に送信する。なお、本実施形態では、Ｓ２０７で特定される案内フラグが「通知情報」に対応している。
【００３７】
ここで、図５に基づいて案内フラグについて説明する。特定履歴情報の体感情報が「寒い」である場合であって、気温差分が−５℃未満である場合、案内フレーズ「目的地は非常に寒い可能性があります」に対応する「強寒冷フラグ」が特定される。特定履歴情報の体感情報が「寒い」である場合であって、気温差分が−５℃以上である場合、案内フレーズ「目的地は寒い可能性があります」に対応する「寒冷フラグ」が特定される。
【００３８】
また、特定履歴情報の体感情報が「普通」である場合、気温差分に関わらず、目的地の気候に関する案内を行わない旨を示す情報である「普通フラグ」が特定される。
さらにまた、特定履歴情報の体感情報が「暑い」である場合であって、気温差分が５℃未満である場合、案内フレーズ「目的地は暑い可能性があります」に対応する「温暖フラグ」が特定される。特定履歴情報の体感情報が「暑い」である場合であって、気温差分が５℃以上である場合、案内フレーズ「目的地は非常に暑い可能性があります」に対応する強温暖フラグが特定される。
【００３９】
なお、案内フラグの特定は、気温差分の絶対値に基づいて判断してもよい。例えば、特定履歴情報の体感情報が「寒い」である場合、到着時予測気温が到着地気温よりも低く、且つ、気温差分の絶対値が５以上である場合、「強寒冷フラグ」が特定され、気温差分の絶対値が５未満である場合、「寒冷フラグ」が特定される。また例えば、特定履歴情報の体感情報が「暑い」である場合、到着時予測気温が到着地気温よりも高く、且つ、気温差分の絶対値が５以上である場合、「強温暖フラグ」が特定され、気温差分の絶対値が５未満である場合、「温暖フラグ」が特定される。すなわち、「気温差分の絶対値が所定値以上である場合、案内フラグの段階を上げる」ということである。「案内フラグの段階を上げる」とは、この例でいうと、「寒冷フラグ」よりも「強寒冷フラグ」の方がより上の段階であり、「寒冷フラグ」を「強寒冷フラグ」に変更することが「案内フラグの段階を上げる」ということに対応する。同様に、「温暖フラグ」よりも「強温暖フラグ」の方がより上の段階であり、「温暖フラグ」を「強温暖フラグ」に変更することが「案内フラグの段階を上げる」ということに対応する。本実施形態における案内フラグは、「普通フラグ」を基準とし、体感情報が「寒い」に対して「寒冷フラグ」、「強寒冷フラグ」の２段階、体感情報が「暑い」に対して「温暖フラグ」、「強温暖フラグ」の２段階であるが、案内フラグの段階は２段階に限らず、任意に変更可能であることは勿論である。
【００４０】
なお、車載器１では、案内フラグを受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、受信した案内フラグに基づく案内を行う（Ｓ１０５）。すなわち、受信した案内フラグが強寒冷フラグであった場合、「目的地は非常に寒い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。受信した案内フラグが寒冷フラグであった場合、「目的地は寒い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。
【００４１】
また、受信した案内フラグが温暖フラグであった場合、「目的地は暑い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。受信した案内フラグが強温暖フラグであった場合、「目的地は非常に暑い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。
一方、受信した案内フラグが普通フラグであった場合、気候に関する案内を行う方がユーザにとって紛らわしい可能性があるため、Ｓ１０５において目的地の気候に関する案内は行わない。
【００４２】
なお、本実施形態においては、気温差分に基づいて案内フラグを変更することにより、車載器１における案内を変更しているが、特定履歴情報の体感情報を、変更せずに通知情報として車載器１に通知するように構成してもよい。すなわち、Ｓ２０６およびＳ２０７を省略してもよい。
【００４３】
以上詳述したように、情報センタ９０は、車両２が出発した出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、到着地の気候に対する評価を示す評価情報としての体感情報が関連づけられた履歴情報を情報センタ９０の履歴情報データベース９４に記憶している。また、情報センタ９０は、車載器１において新たに目的地が設定されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。また、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、当該合致する履歴情報に基づいて設定目的地の気候に関する案内フラグを送信する（Ｓ２０７）。
【００４４】
これにより、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報に基づいて、設定目的地の気候を示す通知情報を車載器１に通知する。これにより、車載器１において、設定出発地の気候に応じて適切に設定目的地の気候を案内することができ、ユーザの利便性が向上する。
【００４５】
また、情報センタ９０では、車載器１が設定目的地に到着する到着予定時間における到着時予測気温を予測する（Ｓ２０６）。そして、到着時予測気温から特定履歴情報における到着地気候情報の示す到着地の気温を減算した減算値である気温差分を算出し、気温差分に基づいて案内フラグを変更する（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０７にて特定された案内フラグを車載器１に通知する（Ｓ２０８）。車載器１では、受信した案内フラグに基づいて、設定目的地の気候に関する案内を行う。これにより、気候に関する案内をより適切に行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【００４６】
なお本実施形態では、情報センタ９０の制御部９１が、「走行情報取得手段」、「合致判断手段」、「通知手段」、および、「気温予測手段」を構成する。また、図４中のＳ２０１が「走行情報取得手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０２およびＳ２０３が「合致判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０７およびＳ２０８が「通知手段」の機能としての処理に相当する。また、Ｓ２０６が「気温予測手段」の機能としての処理に相当する。なお、本実施形態では情報センタ９０の制御部９１がナビゲーションシステムを構成しているが、車載器１の制御部１０がナビゲーションシステムを構成してもよい。
【００４７】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
（ア）出発地の地域性
例えば、設定出発地が九州地方である場合と関東地方である場合とでは、設定出発地の気温が同じであり、また、同じ設定目的地（例えば長野）へ向かったとしても、ユーザが感じる体感は異なる可能性が考えられる。すなわち、設定出発地が普段は暖かい九州地方である場合、設定出発地が関東地方である場合と比較して、より寒く感じられる可能性が考えられる。同様に、設定出発地が東北地方である場合と関東地方である場合とでは、設定出発地の気温が同じであり、また、同じ設定目的地（例えば長野）へ向かったとしても、ユーザが感じる体感は異なる可能性が考えられる。すなわち、設定出発地が普段から寒い東北地方である場合、設定出発地が関東地方である場合と比較して、あまり寒いと感じない可能性が考えられる。
【００４８】
そこで、図４のＳ２０３における判断処理を、出発地または設定出発地が含まれる地域の出発日を含む月の月平均気温や年間平均気温等に基づいて行っても良い。すなわち、気温に替えて月平均気温や年間平均気温を出発地気候情報及び設定出発地気候情報として用いるように構成してもよい。また、図４のＳ２０３における気温を出発地気候情報及び設定出発地気候情報として用いた判断処理に加え、上述した月平均気温や年間平均気温を出発地気候情報及び設定出発地気候情報として用いた判断処理を行ってもよい。
【００４９】
（イ）履歴情報の特定
上記実施形態では、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされた履歴情報が複数ある場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５において、以下の処理で用いる特定履歴情報を特定した。これに替えて、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされた複数の履歴情報の体感情報についての統計処理を行い、例えば最も多かった体感情報を以下の処理で用いるように構成してもよい。また、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされた複数の履歴情報における到着地気候情報の示す到着地気温の平均値を算出し、当該平均値を用いて気温差分を算出し、案内フラグを変更するように構成してもよい。
【００５０】
（ウ）設定目的地の気候に関する案内
上記実施形態では、案内フレーズに対応するフラグを情報センタから車載器に通知するように構成していたが、案内フレーズそのものを通知するように構成してもよい。また、案内フレーズは、上記実施形態の例に限らず、例えば「非常に寒いので防寒具を用意してください」、「非常に暑いので熱中症に気をつけてください」というようなフレーズとすることも勿論可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１：車載器、２：車両、１０：制御部、２０：位置検出器、２１：地磁気センサ、２２：ジャイロスコープ、２３：距離センサ、２４：ＧＰＳ受信機、３０：地図データ記憶部、４０：操作スイッチ群、５０：通信部、６０：描画部、６１：ディスプレイ、７０：音声出力部、７１：スピーカ、８０：情報記憶部、８５：車両ＥＣＵ、８６：温度センサ、９０：情報センタ（ナビゲーションシステム）、９１：制御部（走行情報取得手段、合致判断手段、通知手段、気温予測手段）、９２：通信部、９３：記憶部、９４：履歴情報データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行ルートに基づいて、車両が走行中に遭遇すると予想される天候情報を運転者に報知する天候情報センタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５１９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、予想される天候情報を報知するが、天候に対する感じ方はユーザによって異なるため、必ずしもユーザにとって適切な報知とはなっていなかった。特にこれから向かう目的地の気候を知りたい場合、出発地における気候によって、目的地の気候に対する感じ方が異なる。例えば気候が気温である場合であって、目的地の気温が１５℃である場合、出発地の気温が５℃である場合と２５℃である場合とでは、体感が異なる。そのため、単に目的地の気候を案内しただけでは、ユーザにとって真に有益な情報とは言い難い。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、出発地の気候に応じて、目的地の気候に関する情報を通知可能なナビゲーションシステム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のナビゲーションシステムは、出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を記憶している。ナビゲーションシステムは、新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段と、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段と、合致判断手段により合致する履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて、設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
これにより、出発地の気候が設定出発地の気候に合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて設定目的地の気候に関する通知を行うので、設定出発地の気候に応じて適切に設定目的地の気候に関する案内を行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【０００６】
請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいては、履歴情報には、到着地の気候を示す到着地気候情報がさらに含まれる。ここで、気候は気温である。またナビゲーションシステムは、設定目的地に到着する到着予定時間における到着時予測気温を予測する気温予測手段を備える。また、通知手段は、合致する履歴情報における到着地気候情報の示す到着地の気温と到着時予測気温との差分に基づいて、通知情報を変更する。これにより、到着時予測気温と合致する履歴情報における到着地の気温との差分に基づいて通知情報を変更するので、気候に関する案内をより適切に行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【０００７】
以上は、ナビゲーションシステムの発明として説明してきたが、次に示すようなプログラムの発明として実現することができる。
出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を取得する履歴情報取得手段、新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段、合致判断手段により合致する履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている評価情報に基づいて、設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段、としてコンピュータを機能させるプログラムである。このようなプログラムを実行することで、上記と同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による履歴情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による履歴情報を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による通知処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による案内フラグを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明によるナビゲーションシステムを図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムは、車両に搭載された車載器１と通信可能な情報センタ９０によって具現化される。
まず、車載器１について説明する。車載器１は、制御部１０を中心に構成されており、制御部１０に接続される位置検出器２０、地図データ記憶部３０、操作スイッチ群４０、通信部５０、描画部６０、音声出力部７０、及び情報記憶部８０等を備えている。
【００１０】
制御部１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、および、衛星からの電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２４等を有している。これらのセンサ等２１〜２４は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
【００１１】
地図データ記憶部３０は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）として実現される記憶装置である。なお、本実施形態ではＨＤＤを用いたが、ＤＶＤ−ＲＯＭや、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。地図データ記憶部３０は、位置検出の精度向上
ためのいわゆるマップマッチング用データおよび経路を探索するための地図データを記憶している。
【００１２】
操作スイッチ群４０は、ディスプレイ６１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
通信部５０は、情報センタ９０と通信を行うための構成である。
【００１３】
描画部６０には、上述したようにディスプレイ６１が接続されている。ディスプレイ６１は、液晶やＣＲＴを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ６１を介して情報表示が行われる。
音声出力部７０にはスピーカ７１が接続されており、このスピーカ７１を介して音声による案内が行われる。
【００１４】
情報記憶部８０は、地図データ記憶部３０と同一のＨＤＤで構成されている。もちろん、メモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
温度センサ８６は、車外の温度を検出するものであり、車両ＥＣＵ８５を介して車載器１の制御部１０と接続されている。
【００１５】
車載器１と通信可能である情報センタ９０は、制御部９１を中心に構成されており、制御部９１に接続される通信部９２および記憶部９３等を備えている。
制御部９１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスライン等が備えられている。
通信部９２は、車載器１と通信を行うための構成である。なお、情報センタ９０の通信部９２は、複数の車両に搭載された車載器と通信可能であるが、図１においては１つの車載器１のみを図示した。
【００１６】
記憶部９３は、ＨＤＤ等で構成され、履歴情報データベース９４を有している。履歴情報データベース９４は、車載器１から取得された履歴情報が到着地ごとに格納されている。本実施形態においては、履歴情報データベース９４に格納されている履歴情報は、２４時間毎（例えば、午前０時）に全て破棄されるようになっている。なお、履歴情報は、車載器１が設定目的地に到着し、体感情報を取得すると、情報センタ９０に送信されるように構成されているものとする。
【００１７】
ここで、車載器１における履歴情報送信処理について図２のフローチャートに基づいて説明する。尚、本履歴情報送信処理は、車載器１において出発地、及び目的地が設定されているとき、即ち、経路が設定されているときに実行される処理である。
ここで、車載器１において目的地が設定されると、目的地が設定されたときの車両２の現在位置が出発地として設定されるものとする。そして、設定された出発地である設定出発地を示す設定出発地情報、設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、設定された目的地である設定目的地を示す設定目的地情報が走行情報として情報記憶部８０に記憶される。設定出発地情報には、設定された出発地点の座標が含まれる所定のエリアを特定する情報が含まれる。また、設定目的地情報には、設定された目的地点の座標が含まれる所定のエリアを特定する情報が含まれる。本実施形態における所定のエリアを特定する情報は、「長野市」、「名古屋市」、「町田市」といった市区町村を示す情報である。また、出発地気候情報には、車両２が設定出発地に位置するときに温度センサ８６によって検出される気温が含まれる。
【００１８】
最初のステップＳ１１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す）では、設定目的地に到着したか否かを判断する。本実施形態では、設定目的地の座標を中心とする所定範囲内に車両が位置することによって、当該設定目的地に到着したと判断する。目的地に到着していないと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、この判断処理を繰り返す。目的地に到着したと判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、温度センサ８６によって温度を検出し、Ｓ１２へ移行する。
【００１９】
Ｓ１２では、到着地の気候の評価を示す評価情報としての体感情報の入力をユーザに促す画面をディスプレイ６１に表示する。そして、操作スイッチ群４０を介してユーザにより体感情報が入力されたか否かを判断する。体感情報が入力されていないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、この判断処理を繰り返す。体感情報が入力されたと判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３へ移行する。
【００２０】
Ｓ１３では、情報記憶部８０に記憶さている当該到着地に対応する出発地情報、出発地気候情報、到着地情報および到着地気候情報と、体感情報と、を関連づけて履歴情報として情報記憶部８０に記憶するとともに、情報センタ９０に送信する。なお、情報センタ９０においては、車載器１から送信された履歴情報を到着地ごとに履歴情報データベース９４に格納する。
【００２１】
ここで、車載器１の情報記憶部８０に記憶される履歴情報について説明する。
車両２が目的地に到着すると（Ｓ１１：ＹＥＳ、以下、到着した目的地を含む所定のエリアを「到着地」という。）、当該到着地に至る走行における出発地を示す出発地情報、出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、到着地の気候を示す到着地気候情報、および、Ｓ１２にてユーザにより入力された体感情報が、関連づけられて履歴情報として情報記憶部８０に記憶される。出発地情報および到着地情報には、上記設定出発地情報および設定目的地情報と同様、所定のエリアを特定する情報が含まれ、本実施形態においては市区町村を示す情報によって構成される。また、出発地気候情報には、車両２が出発地に位置したときに温度センサ８６によって検出された気温が含まれ、到着地気候情報には、車両２が到着地に位置するときに温度センサ８６によって検出された気温が含まれる。体感情報は、「寒い」、「普通」、「暑い」の３段階によって構成され、操作スイッチ群４０を介してユーザにより選択されることによって取得される。
【００２２】
ここで、情報センタ９０の履歴情報データベース９４に格納された履歴情報の具体例について、図３に基づいて説明する。
例えば、車両ＩＤ「Ｐ」の車両（以下、「車両Ｐ」といい、他のＩＤの車両も同様とする。）が、長野市内にある「Ｚ寺」を目的地として設定し、名古屋市から走行したものとする。車両Ｐが名古屋市を出発したときの気温が２５℃であったものとする。また、車両ＰがＺ寺に到着したときの気温が１０℃であり、ユーザにより入力された体感情報が「寒い」であったものとする。このとき、「名古屋市」を示す出発地情報、「２５℃」を示す出発地気候情報、「長野市」を示す到着地情報、「１０℃」を示す到着地気候情報、および、「寒い」を示す体感情報が関連づけられ、履歴情報として情報センタ９０に送信される。そして図３に示すように、情報センタ９０の履歴情報データベース９４には、取得された履歴情報が、到着地情報の示す到着地毎に格納される。
【００２３】
また例えば、車両Ｑが、長野市内にある「Ｙホテル」を目的地として設定し、青森市から走行したものとする。車両Ｑが青森市を出発したときの気温が４℃であったものとする。また、車両ＱがＹホテルに到着したときの気温が１１℃であり、ユーザにより入力された体感情報が「暑い」であったものとする。このとき、「青森市」を示す出発地情報、「４℃」を示す出発地気候情報、「長野市」を示す到着地情報、および、「１１℃」を示す到着地気候情報と、「暑い」を示す体感情報が関連づけられ、履歴情報として情報センタ９０に送信される。そして、情報センタ９０の履歴情報データベース９４に、取得された履歴情報が、到着地情報の示す到着地毎に格納される。
【００２４】
なお、本実施形態における到着地情報は、市区町村を示す情報によって構成されている。すなわち、車両Ｐと車両Ｑとは、異なる目的地に到着しているものの、いずれも長野市内であるため、履歴情報データベース９４においては、同じ「長野市」を示す到着地情報に該当する箇所に履歴情報が格納される。
車両Ｒ、車両Ｓ等の他の車両から取得された履歴情報についても同様に履歴情報データベース９４に格納される。
【００２５】
さてここで本実施形態では、設定目的地の気候を示す通知情報を、情報センタ９０から車載器１に通知可能である点に特徴を有している。そこで、車載器１および情報センタ９０において行われる通知処理について図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
まず、車載器１にて行われる処理について説明する。車載器１において行われる本処理は、イグニッションがオンとなったときに行われるものとする。
最初のＳ１０１では、目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されていないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、このステップを繰り返す。目的地が設定されたと判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ移行する。
【００２７】
Ｓ１０２では、設定された目的地（以下、「設定目的地」という）を示す設定目的地情報が特定される。例えば、目的地として長野市内にある「Ｚ寺」が設定された場合、該当する市区町村である「長野市」を示す情報が設定目的地情報として特定される。
また、設定出発地を示す設定出発地情報が特定される。本実施形態では、目的地が設定されたときの車両２の現在位置を設定出発地とする。例えば、目的地が設定されたときの車両２の現在地が「名古屋市名駅１−１」である場合、該当する市区町村である「名古屋市」を示す情報が設定出発地情報として特定される。さらに、車両２が設定出発地に位置しているとき、温度センサ８６によって気温が取得される。ここで取得された気温が設定出発地気候情報として特定される。そして、車両ＩＤ、設定出発地情報、設定出発地気候情報、および、設定目的地情報が関連づけられた走行情報が情報記憶部８０に記憶されるとともに、情報センサ９０に送信される。また、走行情報を情報センタ９０に送信してからの待機時間の計時を開始する。
【００２８】
続くＳ１０３では、情報センタ９０から送信される後述する通知情報を受信したか否かを判断する。通知情報を受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０５へ移行する。通知情報を受信していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０４へ移行する。
Ｓ１０４では、走行情報を情報センタ９０に送信してからの待機時間が所定時間を経過したか否かを判断する。本実施形態では、所定時間は１０分とする。待機時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。待機時間が所定時間を経過した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に移行する。
【００２９】
情報センタ９０から送信される通知情報を受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）に移行するＳ１０５では、受信した通知情報に基づき、設定目的地の気候に関する案内を行う。設定目的地の気候に関する案内については、後述する。
走行情報を情報センタ９０に送信してからの待機時間が所定時間を経過した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に移行するＳ１０６では、情報センタ９０からの通知情報がない旨の案内を行う。
【００３０】
次に、情報センタ９０における処理を説明する。情報センタ９０において行われる本処理は、所定の間隔（例えば１００ｍｓｅｃ）で行われるものとする。なお、情報センタ９０は、上述の履歴情報が履歴情報データベース９４に予め記憶されているものとする。
最初のＳ２０１では、Ｓ１０２にて車載器１から送信される走行情報を受信したか否かを判断する。走行情報を受信していないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０２以降の処理を行わない。走行情報を受信したと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２へ移行する。
【００３１】
Ｓ２０２では、履歴情報データベース９４に格納された履歴情報に関連付けられている到着地情報が示す到着地が、Ｓ２０１で取得した走行情報の設定目的地情報が示す設定目的地に合致する履歴情報があるか否かを判断する。合致する履歴情報がないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０３以降の処理を行わない。合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、合致する履歴情報に到着地合致フラグをセットし、Ｓ２０３へ移行する。
【００３２】
Ｓ２０３では、Ｓ２０２において到着地合致フラグがセットされた履歴情報のうち、出発地気候情報の示す出発地の気温が、Ｓ２０１で受信した走行情報の設定出発地気候情報の示す設定目的地の気温に合致するものがあるか否かを判断する。ここでは、設定出発地気候情報の示す設定目的地の気温を中心とする所定範囲内に出発地気候情報の示す出発地の気温が含まれる場合、「出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する」とみなすものとする。本実施形態における所定範囲は±２℃とし、設定出発地の気温が２５．３℃である場合、履歴情報の出発地の気温が２３．３℃以上２７．３℃以下である場合、「出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する」とみなす。到着地合致フラグがセットされた履歴情報のうち、出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する履歴情報がないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０４以降の処理を行わない。到着地合致フラグがセットされた履歴情報のうち、出発地気候情報の示す出発地の気温が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気温に合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、合致する履歴情報にさらに気温合致フラグをセットし、Ｓ２０４へ移行する。
【００３３】
Ｓ２０４では、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が複数あるか否かを判断する。到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が１つである場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０６へ移行する。到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が複数ある場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５へ移行する。
【００３４】
Ｓ２０５では、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている複数の履歴情報のうち、以下の処理で用いる履歴情報を特定する。本実施形態では、出発地情報の示す出発地が設定出発地情報の示す設定出発地と最も近い履歴情報を以下の処理で用いる履歴情報として特定する。具体的には例えば、出発地及び設定出発地の市区町村の代表的な座標（代表地点）を特定し、特定された代表地点間の距離が最も短い出発地の履歴情報を、以下の処理用いる履歴情報として特定する。なお、到着地に到着した時刻情報が履歴情報に含まれるように構成し、当該時刻情報が最新の履歴情報を以下の処理で用いる履歴情報として特定してもよい。
【００３５】
到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が１つである場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、および、以下の処理で用いる履歴情報が特定された場合（Ｓ２０５）に移行するＳ２０６では、Ｓ２０１で受信した走行情報に基づき、車載器１が設定目的地に到着する予定の到着予定時間における設定目的地の気温を予測する。具体的には、走行情報に含まれる設定出発地情報の示す設定出発地と設定目的地情報の示す設定目的地との経路を地図データに基づいて探索し、探索された経路を走行した場合に設定目的地に到着する到着予定時間を予測し、到着予定時間に基づき、到着予定時間における天気予報情報を参照して到着予測時間における設定目的地の気温である到着時予測気温を予測する。ここで、設定出発地から設定目的地へ至る経路は、例えば、設定出発地および設定目的地の市区町村の代表的な座標（代表地点）を特定し、特定された代表地点に基づいて探索される。なお、天気予報情報は、情報センタ９０が予め有しているものであってもよいし、ネットワーク等を介して外部から取得されるものであってもよい。ここで、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされている履歴情報が１つである場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）の履歴情報、および、Ｓ２０５において以下の処理に用いると特定された履歴情報を、「特定履歴情報」という。
【００３６】
Ｓ２０７では、Ｓ２０６で予測された到着時予測気温から、特定履歴情報における到着地気候情報の示す到着地の気温を減算した減算値（以下、「気温差分」という。）を算出し、算出された気温差分に基づいて、案内フラグを特定する。
Ｓ２０８では、Ｓ２０７で特定された案内フラグを車載器１に送信する。なお、本実施形態では、Ｓ２０７で特定される案内フラグが「通知情報」に対応している。
【００３７】
ここで、図５に基づいて案内フラグについて説明する。特定履歴情報の体感情報が「寒い」である場合であって、気温差分が−５℃未満である場合、案内フレーズ「目的地は非常に寒い可能性があります」に対応する「強寒冷フラグ」が特定される。特定履歴情報の体感情報が「寒い」である場合であって、気温差分が−５℃以上である場合、案内フレーズ「目的地は寒い可能性があります」に対応する「寒冷フラグ」が特定される。
【００３８】
また、特定履歴情報の体感情報が「普通」である場合、気温差分に関わらず、目的地の気候に関する案内を行わない旨を示す情報である「普通フラグ」が特定される。
さらにまた、特定履歴情報の体感情報が「暑い」である場合であって、気温差分が５℃未満である場合、案内フレーズ「目的地は暑い可能性があります」に対応する「温暖フラグ」が特定される。特定履歴情報の体感情報が「暑い」である場合であって、気温差分が５℃以上である場合、案内フレーズ「目的地は非常に暑い可能性があります」に対応する強温暖フラグが特定される。
【００３９】
なお、案内フラグの特定は、気温差分の絶対値に基づいて判断してもよい。例えば、特定履歴情報の体感情報が「寒い」である場合、到着時予測気温が到着地気温よりも低く、且つ、気温差分の絶対値が５以上である場合、「強寒冷フラグ」が特定され、気温差分の絶対値が５未満である場合、「寒冷フラグ」が特定される。また例えば、特定履歴情報の体感情報が「暑い」である場合、到着時予測気温が到着地気温よりも高く、且つ、気温差分の絶対値が５以上である場合、「強温暖フラグ」が特定され、気温差分の絶対値が５未満である場合、「温暖フラグ」が特定される。すなわち、「気温差分の絶対値が所定値以上である場合、案内フラグの段階を上げる」ということである。「案内フラグの段階を上げる」とは、この例でいうと、「寒冷フラグ」よりも「強寒冷フラグ」の方がより上の段階であり、「寒冷フラグ」を「強寒冷フラグ」に変更することが「案内フラグの段階を上げる」ということに対応する。同様に、「温暖フラグ」よりも「強温暖フラグ」の方がより上の段階であり、「温暖フラグ」を「強温暖フラグ」に変更することが「案内フラグの段階を上げる」ということに対応する。本実施形態における案内フラグは、「普通フラグ」を基準とし、体感情報が「寒い」に対して「寒冷フラグ」、「強寒冷フラグ」の２段階、体感情報が「暑い」に対して「温暖フラグ」、「強温暖フラグ」の２段階であるが、案内フラグの段階は２段階に限らず、任意に変更可能であることは勿論である。
【００４０】
なお、車載器１では、案内フラグを受信した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、受信した案内フラグに基づく案内を行う（Ｓ１０５）。すなわち、受信した案内フラグが強寒冷フラグであった場合、「目的地は非常に寒い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。受信した案内フラグが寒冷フラグであった場合、「目的地は寒い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。
【００４１】
また、受信した案内フラグが温暖フラグであった場合、「目的地は暑い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。受信した案内フラグが強温暖フラグであった場合、「目的地は非常に暑い可能性があります」というフレーズをディスプレイ６１に表示するとともにスピーカ７１を介して音声案内を行う。
一方、受信した案内フラグが普通フラグであった場合、気候に関する案内を行う方がユーザにとって紛らわしい可能性があるため、Ｓ１０５において目的地の気候に関する案内は行わない。
【００４２】
なお、本実施形態においては、気温差分に基づいて案内フラグを変更することにより、車載器１における案内を変更しているが、特定履歴情報の体感情報を、変更せずに通知情報として車載器１に通知するように構成してもよい。すなわち、Ｓ２０６およびＳ２０７を省略してもよい。
【００４３】
以上詳述したように、情報センタ９０は、車両２が出発した出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、到着地の気候に対する評価を示す評価情報としての体感情報が関連づけられた履歴情報を情報センタ９０の履歴情報データベース９４に記憶している。また、情報センタ９０は、車載器１において新たに目的地が設定されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。また、到着地情報の示す到着地が設定目的地情報の示す設定目的地に合致し、かつ、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報があると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、当該合致する履歴情報に基づいて設定目的地の気候に関する案内フラグを送信する（Ｓ２０７）。
【００４４】
これにより、出発地気候情報の示す出発地の気候が設定出発地気候情報の示す設定出発地の気候に合致する履歴情報に基づいて、設定目的地の気候を示す通知情報を車載器１に通知する。これにより、車載器１において、設定出発地の気候に応じて適切に設定目的地の気候を案内することができ、ユーザの利便性が向上する。
【００４５】
また、情報センタ９０では、車載器１が設定目的地に到着する到着予定時間における到着時予測気温を予測する（Ｓ２０６）。そして、到着時予測気温から特定履歴情報における到着地気候情報の示す到着地の気温を減算した減算値である気温差分を算出し、気温差分に基づいて案内フラグを変更する（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０７にて特定された案内フラグを車載器１に通知する（Ｓ２０８）。車載器１では、受信した案内フラグに基づいて、設定目的地の気候に関する案内を行う。これにより、気候に関する案内をより適切に行うことができ、ユーザの利便性が向上する。
【００４６】
なお本実施形態では、情報センタ９０の制御部９１が、「走行情報取得手段」、「合致判断手段」、「通知手段」、および、「気温予測手段」を構成する。また、図４中のＳ２０１が「走行情報取得手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０２およびＳ２０３が「合致判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０７およびＳ２０８が「通知手段」の機能としての処理に相当する。また、Ｓ２０６が「気温予測手段」の機能としての処理に相当する。なお、本実施形態では情報センタ９０の制御部９１がナビゲーションシステムを構成しているが、車載器１の制御部１０がナビゲーションシステムを構成してもよい。
【００４７】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
（ア）出発地の地域性
例えば、設定出発地が九州地方である場合と関東地方である場合とでは、設定出発地の気温が同じであり、また、同じ設定目的地（例えば長野）へ向かったとしても、ユーザが感じる体感は異なる可能性が考えられる。すなわち、設定出発地が普段は暖かい九州地方である場合、設定出発地が関東地方である場合と比較して、より寒く感じられる可能性が考えられる。同様に、設定出発地が東北地方である場合と関東地方である場合とでは、設定出発地の気温が同じであり、また、同じ設定目的地（例えば長野）へ向かったとしても、ユーザが感じる体感は異なる可能性が考えられる。すなわち、設定出発地が普段から寒い東北地方である場合、設定出発地が関東地方である場合と比較して、あまり寒いと感じない可能性が考えられる。
【００４８】
そこで、図４のＳ２０３における判断処理を、出発地または設定出発地が含まれる地域の出発日を含む月の月平均気温や年間平均気温等に基づいて行っても良い。すなわち、気温に替えて月平均気温や年間平均気温を出発地気候情報及び設定出発地気候情報として用いるように構成してもよい。また、図４のＳ２０３における気温を出発地気候情報及び設定出発地気候情報として用いた判断処理に加え、上述した月平均気温や年間平均気温を出発地気候情報及び設定出発地気候情報として用いた判断処理を行ってもよい。
【００４９】
（イ）履歴情報の特定
上記実施形態では、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされた履歴情報が複数ある場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５において、以下の処理で用いる特定履歴情報を特定した。これに替えて、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされた複数の履歴情報の体感情報についての統計処理を行い、例えば最も多かった体感情報を以下の処理で用いるように構成してもよい。また、到着地合致フラグおよび気温合致フラグの両方がセットされた複数の履歴情報における到着地気候情報の示す到着地気温の平均値を算出し、当該平均値を用いて気温差分を算出し、案内フラグを変更するように構成してもよい。
【００５０】
（ウ）設定目的地の気候に関する案内
上記実施形態では、案内フレーズに対応するフラグを情報センタから車載器に通知するように構成していたが、案内フレーズそのものを通知するように構成してもよい。また、案内フレーズは、上記実施形態の例に限らず、例えば「非常に寒いので防寒具を用意してください」、「非常に暑いので熱中症に気をつけてください」というようなフレーズとすることも勿論可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１：車載器、２：車両、１０：制御部、２０：位置検出器、２１：地磁気センサ、２２：ジャイロスコープ、２３：距離センサ、２４：ＧＰＳ受信機、３０：地図データ記憶部、４０：操作スイッチ群、５０：通信部、６０：描画部、６１：ディスプレイ、７０：音声出力部、７１：スピーカ、８０：情報記憶部、８５：車両ＥＣＵ、８６：温度センサ、９０：情報センタ（ナビゲーションシステム）、９１：制御部（走行情報取得手段、合致判断手段、通知手段、気温予測手段）、９２：通信部、９３：記憶部、９４：履歴情報データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、前記到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を記憶しているナビゲーションシステムにおいて、
新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段と、
前記到着地情報の示す前記到着地が前記設定目的地情報の示す前記設定目的地に合致し、かつ、前記出発地気候情報の示す前記出発地の気候が前記設定出発地気候情報の示す前記設定出発地の気候に合致する前記履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段と、
前記合致判断手段により合致する前記履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている前記評価情報に基づいて、前記設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記履歴情報には前記到着地の気候を示す到着地気候情報がさらに含まれ、
前記気候は温度であって、
前記設定目的地に到着する到着予定時間における到着時予測気温を予測する気温予測手段を備え、
前記通知手段は、前記合致する履歴情報における前記到着地気候情報の示す前記到着地の気温と前記到着時予測気温との差分に基づいて、前記通知情報を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、前記到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を取得する履歴情報取得手段、
新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段、
前記到着地情報の示す前記到着地が前記設定目的地情報の示す前記設定目的地に合致し、かつ、前記出発地気候情報の示す前記出発地の気候が前記設定出発地気候情報の示す前記設定出発地の気候に合致する前記履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段、
前記合致判断手段により合致する前記履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている前記評価情報に基づいて、前記設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１】
出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、前記到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を記憶しているナビゲーションシステムにおいて、
新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段と、
前記到着地情報の示す前記到着地が前記設定目的地情報の示す前記設定目的地に合致し、かつ、前記出発地気候情報の示す前記出発地の気候が前記設定出発地気候情報の示す前記設定出発地の気候に合致する前記履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段と、
前記合致判断手段により合致する前記履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている前記評価情報に基づいて、前記設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記履歴情報には前記到着地の気候を示す到着地気候情報がさらに含まれ、
前記気候は温度であって、
前記設定目的地に到着する到着予定時間における到着時予測気温を予測する気温予測手段を備え、
前記通知手段は、前記合致する履歴情報における前記到着地気候情報の示す前記到着地の気温と前記到着時予測気温との差分に基づいて、前記通知情報を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
出発地の気候を示す出発地気候情報、到着地を示す到着地情報、および、前記到着地の気候に対する評価を示す評価情報が関連づけられた履歴情報を取得する履歴情報取得手段、
新たに設定された設定出発地の気候を示す設定出発地気候情報、および、新たに設定された設定目的地を示す設定目的地情報を含む走行情報を取得する走行情報取得手段、
前記到着地情報の示す前記到着地が前記設定目的地情報の示す前記設定目的地に合致し、かつ、前記出発地気候情報の示す前記出発地の気候が前記設定出発地気候情報の示す前記設定出発地の気候に合致する前記履歴情報があるか否かを判断する合致判断手段、
前記合致判断手段により合致する前記履歴情報があると判断された場合、当該合致する履歴情報に関連付けられている前記評価情報に基づいて、前記設定目的地の気候に関する通知情報を通知する通知手段、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１３７６３４（Ｐ２０１１−１３７６３４Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５８４４（Ｐ２００９−２９５８４４）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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