ナビゲーション装置、プログラム及び表示方法
【課題】予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動するユーザに対し、現在位置付近に関する詳細情報を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する記憶部７０と、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する地磁気センサ６０と、自装置の移動状態を検出するジャイロセンサ５０と、地磁気センサ６０により取得された現在位置情報に基づいて記憶部７０に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、地磁気センサ６０により検出された方位、及び、ジャイロセンサ５０により検出された移動状態に基づいて、記憶部７０に記憶された表示情報を表示するように制御する制御部１０と、を備える。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する記憶部７０と、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する地磁気センサ６０と、自装置の移動状態を検出するジャイロセンサ５０と、地磁気センサ６０により取得された現在位置情報に基づいて記憶部７０に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、地磁気センサ６０により検出された方位、及び、ジャイロセンサ５０により検出された移動状態に基づいて、記憶部７０に記憶された表示情報を表示するように制御する制御部１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、プログラム及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するなどして自装置の現在位置を検出し、その検出された現在位置に関する地図を表示画面上に表示して所定の目的地へ案内する携帯型又は車載型のナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置には、広域地図上に自装置の現在位置を表示する他に、当該現在位置付近の詳細図などの詳細表示を行うものがある。
【０００３】
上記ナビゲーション装置における現在位置付近の詳細表示は、従来ユーザが選択指示する場合や、目的地までの経路上にある交差点や高速道路の入り口に近づいた場合などに表示される。
【０００４】
例えば、図６に示すように、現在位置マーカＰ１０が表示されたタッチパネル状の表示画面Ｇ１０において現在位置マーカＰ１０付近に関する詳細表示を詳細表示領域Ｗ１０に行う場合は、指示ボタンＢ１０を選択指示して行っていた。具体的には、表示画面Ｇ１０において指示ボタンＢ１０を選択指示することで、図７に示すような指示ボタンＢ１１、Ｂ１２が表示画面Ｇ１０上に表示される。ユーザは、表示画面Ｇ１０上に表示された指示ボタンＢ１１、Ｂ１２を操作することにより現在位置マーカＰ１０付近にある所望のランドマークなどを選択する。表示画面Ｇ１０では、このユーザにより選択されたランドマークの詳細が詳細表示領域Ｗ１０に表示される。
【０００５】
また、図８、図９に示すように、表示画面Ｇ１０において現在位置マーカＰ１０が目的地までの経路Ｋ１０上にある交差点Ｐ１１に近づいた場合は、詳細表示画面Ｇ２０にその交差点Ｐ１１の拡大図や俯瞰図などが表示される。
【０００６】
上述したナビゲーション装置における現在位置付近の詳細表示に関する技術としては、例えば特許文献１、２などがある。特許文献１には、ユーザが選択することで詳細表示を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、交差点に近づくと詳細表示を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０５８３９号公報
【特許文献２】特開２００３−２６９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、現在位置付近の詳細を知りたい場合、ユーザが操作しなければ所望の詳細情報を確認することができなかった。また、従来技術では、目的地への経路を設定しナビゲーション装置にて経路案内を実行する際に、その経路上にある交差点などに近づいた場合に詳細表示が行われる構成になっており、特に経路設定などを行っていない場合には詳細情報が表示されなかった。
【０００９】
本発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動するユーザに対し、現在位置付近に関する詳細情報を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段を備えるナビゲーション装置において、
前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段と、
自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段と、
自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段と、
を備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記方位検出手段により検出された方位が前記特定の地点へ向かう方向であり、前記移動状態検出手段により検出された移動状態が停止状態である場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報による移動履歴に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された特定の地点を自装置が通過したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段により特定の地点を通過したと判定された場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記第２記憶手段に記憶された特定の地点に関する表示情報は、当該特定の地点に関連付けられた第２の地図データであり、
前記表示制御手段は、前記第２の地図データに基づいた地図を表示するように制御する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置のコンピュータに、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段を実現させるためのプログラムである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動するユーザに対し、現在位置付近に関する詳細情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の動作を例示するフローチャートである。
【図３】現在位置と地図とを重ねた表示画面を例示する概念図である。
【図４】図３に例示した表示画面を切り換えた後の表示画面を例示する概念図である。
【図５】ナビゲーション装置の変形例を例示するブロック図である。
【図６】従来のナビゲーション装置における表示画面を例示する概念図である。
【図７】図６に例示した表示画面において詳細情報の表示を例示する概念図である。
【図８】従来のナビゲーション装置において交差点近傍に差し掛かった際の俯瞰図表示を例示する概念図である。
【図９】従来のナビゲーション装置において交差点近傍に差し掛かった際の拡大図表示を例示する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明するが、この発明の範囲は以下の実施の形態に限定されない。
【００１９】
先ず、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、ナビゲーション装置１の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、表示部２０、操作部３０、現在位置検出部４０、ジャイロセンサ５０、地磁気センサ６０、記憶部７０を有する。具体的には、ナビゲーション装置１には、車などに搭載して運転者に現在位置や経路の案内を行う車載型のものや、車両での利用のみではなく、歩行時の利用も可能とする携帯型ナビゲーション装置や、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯機器であって、記憶されたナビゲーションプログラムとＣＰＵ（Central Processing Unit）との協働によりユーザに現在位置や経路の案内を行う携帯型のものがある。
【００２１】
制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作を中央制御する。具体的には、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有している。制御部１０は、ＲＯＭや記憶部７０に記憶されたプログラムデータや各種データをＲＡＭの作業領域に展開し、当該ＲＡＭに展開されたデータとＣＰＵとの協働により各部へ制御信号を出力することで、各部を統括制御する。
【００２２】
表示部２０は、制御部１０から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などであってよい。
【００２３】
操作部３０は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部１０へ出力する。例えば、操作部３０は、文字入力キー、数字入力キー、カーソルキー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキー入力部であってよい。また、操作部３０は、表示部２０と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００２４】
現在位置検出部４０は、ナビゲーション装置１の現在位置を示す現在位置情報（例えば緯度、経度など）を取得し、制御部１０へ出力する。具体的には、現在位置検出部４０は、アンテナや通信回路を有しており、複数のＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置情報を取得する。また、現在位置検出部４０は、電気通信事業者の携帯電話通信網における無線基地局間との通信に基づいて現在位置情報を取得してもよい。この無線基地局間による現在位置情報は、地域を多数のセル状に分けて配置されたいずれかの無線基地局との通信状況により、三角測量などを用いて取得される。また、無線基地局間による現在位置情報は、無線基地局を統括制御する電気通信事業者のサーバ装置（特に図示しない）で算出された各携帯電話の位置情報を受信して取得してもよい。
【００２５】
ジャイロセンサ５０は、３次元空間におけるナビゲーション装置１の移動状態を検出して、制御部１０へ出力する。具体的には、ジャイロセンサ５０は、加速度センサ、傾きセンサなどを有し（いずれも図示しない）、ナビゲーション装置１の加速度、傾き具合を検出可能となっている。制御部１０は、このジャイロセンサ５０から出力される検出値に基づいて、ナビゲーション装置１の移動した時間、移動した方向、鉛直方向との傾き具合などの移動状態を検出する。
【００２６】
地磁気センサ６０は、ナビゲーション装置１の特定の位置が向いている方位を検出して、制御部１０へ出力する。具体的には、地磁気センサ６０は、互いに直交する二つの磁気センサなどである。地磁気センサ６０における各磁気センサは、一方向に磁界感度を有している。制御部１０は、この地磁気センサ６０から出力される２方向の磁力に応じた検出値に基づいてナビゲーション装置１の特定の位置が向いている方位を検出する。
【００２７】
ここで、ナビゲーション装置１の特定の位置とは、ナビゲーション装置１における表示部２０の表示画面やナビゲーション装置１の背面又は側面などであってよい。例えば、制御部１０は、地磁気センサ６０からの検出値に基づいて表示部２０の表示画面が向いている方位を検出する。または、制御部１０は、地磁気センサ６０からの検出値に基づいてナビゲーション装置１の背面が向いている方位を検出する。また、ナビゲーション装置１を車載又は手持ちなどで通常使用する際の使用方向、上記特定の位置が向いている方向に関連がある場合は、その使用方向の方位を検出することができる。
【００２８】
ナビゲーション装置１は、ユーザが自装置を把持して使用する場合など、ユーザの挙動がナビゲーション装置１の移動に反映される場合、上記現在位置検出部４０、ジャイロセンサ５０、地磁気センサ６０により、ユーザの現在位置や挙動を検出可能となる。具体的には、ユーザが歩行中であるか、又は、立ち止まっているかなどのユーザの移動を検出できる。また、ユーザがナビゲーション装置１を使用する際には、表示画面を自らの方向に向けて使用するため、地磁気センサ６０による方位検出に基づいてナビゲーション装置１の背面方向、すなわち、通常の使用時におけるユーザの正面方向を検出できる。
【００２９】
記憶部７０は、プログラムデータ、ナビゲーションに係る地図データ、当該地図データ上の特定位置に関連付けられた表示データ、各種設定データ等のデータを制御部１０から読み書き可能に記憶する。例えば記憶部７０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどであってよい。
【００３０】
記憶部７０に記憶されるナビゲーションに係る地図データは、地図と位置情報とが関連付けられたデータである。従って、制御部１０は、この地図データに基づいて表示部２０に表示する地図上において、現在位置検出部４０で取得された現在位置情報に基づいた現在位置を重ねて表示させることができる。
【００３１】
また、上記地図データには、交差点、駅やホーム、地下街や建物への入り口などの特定の地点の各々について、上記表示データが関連付けられている。例えば、交差点には、その交差点の拡大図や俯瞰図などの表示データが関連付けられている。また、駅やホームでは、その駅の構内案内図やホームの詳細地図などの地図データが関連付けられている。また、地下街や建物の入り口には、その地下街や建物の詳細地図などの地図データや、当該地下街や建物に入っている店舗情報等が関連付けられている。従って、制御部１０は、ナビゲーション装置１の現在位置が上記特定の地点に近づいた際に、後述する処理を行うことで地図データにおける特定の地点に関連付けられた表示データへの表示切換を行うことができる。
【００３２】
次に、制御部１０がプログラムデータとの協働で制御するナビゲーション装置１の動作について、図２〜図４を参照して説明する。図２は、ナビゲーション装置１の動作を例示するフローチャートである。図３は、現在位置と地図とを重ね合わせた表示画面Ｇ１を例示する概念図である。図４は、図３に例示した表示画面を切り換えた後の表示画面Ｇ２を例示する概念図である。
【００３３】
図２に示すように、処理が開始されると、前述した地図データにおいて表示データが関連付けられた特定の地点へ接近したか否かが、現在位置検出部４０で取得された現在位置情報に基づいて判定される（ステップＳ１１）。具体的には、このステップＳ１１における接近判定は、上記特定の地点と現在位置との距離が所定の閾値（例えば数メートル程度）を下回ったか否かに基づいて判定される。また、ここでの所定の閾値とは、ユーザが任意の数値に設定を変更できるようにしても良い。
【００３４】
ステップＳ１１において、特定の地点へ接近したと判定された場合（ＹＥＳ）は、地磁気センサ６０による方位検出に基づいて、前述したナビゲーション装置１の使用方向の方位が特定の地点へ向かう正面方向であるか否かが判定される（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の判定により、ユーザがナビゲーション装置１を把持して使用する場合については、ユーザの正面が特定の地点へ向かう方向であるか否かを判定できる。
【００３５】
ステップＳ１２において、正面方向であると判定された場合（ＹＥＳ）は、ジャイロセンサ５０により検出されたナビゲーション装置１の移動状態に基づいて、ナビゲーション装置１の移動状態が停止状態であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００３６】
ステップＳ１３において、ナビゲーション装置１の移動状態が停止状態でないと判定された場合（ＮＯ）は、現在位置検出部４０で取得された現在位置情報の履歴に基づいて、ナビゲーション装置１が特定の地点を通過したか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【００３７】
ステップＳ１３においてナビゲーション装置１の移動状態が停止状態である場合（ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１４においてナビゲーション装置１が特定の地点を通過した場合（ＹＥＳ）は、上記判定対象となった特定の地点に関連付けられた表示データが記憶部７０から読み出され、当該表示データに基づいた画面表示が表示部２０に表示される（ステップＳ１５）。
【００３８】
次いで、操作部３０などによる終了指示に基づいて終了判定が行われ（ステップＳ１６）、当該判定により処理を終了するまで上記ステップＳ１１〜Ｓ１５がループされる。
【００３９】
ナビゲーション装置１では、上述した処理を行うことで、特定の地点に接近した際に、自装置の方位や移動状態に基づいて、当該特定の地点に関連付けられた表示データに基づく画面表示をユーザによる操作を必要とすることなく、自動で行うことができる。特に、ユーザがナビゲーション装置１を把持して使用する場合では、当該ユーザの挙動に応じた画面表示を行うことも可能である。
【００４０】
具体的には、ナビゲーション装置１を把持したユーザが特定の地点である地下街の入り口などを向いて立ち止まる、又は、その入り口を通過した場合などのユーザの挙動により、当該地下街に関する表示へ切り替えることができる。より詳細には、図３、図４に示すように、記憶部７０に記憶された地図データに基づく地図に現在位置を重ねた表示画面Ｇ１から、当該表示画面Ｇ１における特定の地点（例えば「Ｂ−２地下口」）に関連付けられた地下街に関する地図データに基づいた表示画面Ｇ２へ表示部２０の画面表示を切り替えることができる。
【００４１】
なお、図３、図４を用いた説明では、特定の地点が地下街への入り口であり、その特定の地点に関連付けられた表示データが地下街の地図データである場合を例示した。しかしながら、上記例示は一例であって、特に限定するものではない。例えば、特定の地点が交差点や駅のホームであり、その特定の地点に関連付けられた表示データが交差点や駅のホームの拡大図又は俯瞰図であっても、地下街と同様に画面表示を切り替えることができる。また、特定の地点がデパート等の建物であって、表示データが当該建物内に含まれる店舗情報であっても良く、特定の地点に関連付けられた表示データがテキストデータなどの地図データ以外のものであっても同様である。
【００４２】
また、上記ステップＳ１５においては、地図データに基づく地図に現在位置を重ねた表示画面と、特定の地点に関連付けられた表示データに基づいた表示画面との２画面表示を表示部２０に行うものであってもよい。この２画面表示を行う場合には、ステップＳ１５において新たに表示する特定の地点に関連付けられた表示データに基づいた表示画面を強調表示（ハイライト表示等）することが好ましい。
【００４３】
また、上記ステップＳ１５において、特定の地点に関連付けられた表示データが前述した地下街などの地図データであり、当該地図データに基づいた地図を表示する場合には、現在位置検出部４０により取得された現在位置情報に基づいた現在位置を重ねて表示することが好ましい。
【００４４】
［変形例］
次に、上述したナビゲーション装置１の変形例について、図５を参照して説明する。図５は、ナビゲーション装置１の変形例を示すブロック図である。具体的には、図５は、ナビゲーション装置１ａとサーバ装置２とが通信ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続した形態を例示している。なお、以下の説明において、ナビゲーション装置１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図５に示すように、ナビゲーション装置１ａは、インターネットや電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網などである通信ネットワークＮを介してサーバ装置２と通信可能に接続するための通信部８０を有している。通信部８０は、制御部１０の制御の下で通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。具体的には、通信部８０は、通信アンテナ、通信回路、通信インターフェイスなどを含む構成である。
【００４６】
サーバ装置２は、通信ネットワークＮを介したナビゲーション装置１ａからの通信接続に応じて各種データを当該ナビゲーション装置１へ送信する。具体的には、サーバ装置２は、前述した記憶部７０が記憶するナビゲーションに係る地図データ、当該地図データ上の特定位置に関連付けられた表示データを記憶しており、ナビゲーション装置１ａからの要求に応じて当該地図データや表示データをナビゲーション装置１ａへ送信する。
【００４７】
上述した変形例に示すように、ナビゲーション装置におけるナビゲーションに係る地図データ、当該地図データ上の特定位置に関連付けられた表示データは、外部のサーバ装置２などに記憶する構成であってもよい。
【００４８】
以上のように、ナビゲーション装置１は、自装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置取得手段（現在位置検出部４０）、地図に関する地図データを記憶する第１記憶手段（記憶部７０）、現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段（表示部２０）を備える。
【００４９】
また、ナビゲーション装置１は、地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段（記憶部７０）と、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段（地磁気センサ６０）と、自装置の移動状態を検出する移動検出手段（ジャイロセンサ５０）と、現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、方位検出手段により検出された方位、及び、移動検出手段により検出された移動状態に基づいて、第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段（制御部１０）と、を備える。
【００５０】
このため、ナビゲーション装置１は、現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて特定の地点への接近を検出した際に、自装置の方位及び移動状態に基づいて、特定の地点に関する表示情報を表示することができる。従って、ナビゲーション装置１は、予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動し、特定の地点へ接近したユーザに対し、その特定の地点に関する詳細情報を、ユーザが別途操作を行う必要なく、その挙動から判定して自動的に提供することができる。
【００５１】
また、ナビゲーション装置１の表示制御手段は、方位検出手段により検出された方位が特定の地点へ向かう方向であり、移動手段により検出された移動状態が停止状態である場合に、第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。従って、ナビゲーション装置１は、特定の地点へ接近するとともに、当該特定の地点へ向かい合って停止したユーザなどに対して特定の地点に関する詳細情報を提供できる。例えば、ナビゲーション装置１は、特定の地点に向かい合って停止するなど、ユーザが特定の地点に関心を抱いて行う動作に呼応してその特定の地点に関する詳細情報を提供できる。また、ナビゲーション装置１は、特定の地点に向かい合って停止することのないユーザ、すなわち、特定の地点に関心がないユーザに対しては余分な情報を提供することがない。
【００５２】
また、ナビゲーション装置１は、現在位置取得手段により取得された現在位置情報による移動履歴に基づいて、第２記憶手段に記憶された特定の地点を自装置が通過したか否かを判定する判定手段を更に備え、表示制御手段は、判定手段により特定の地点を通過したと判定された場合に、第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。従って、ナビゲーション装置１は、特定の地点へ接近して通過したユーザなどに対して特定の地点に関する詳細情報を提供できる。
【００５３】
また、ナビゲーション装置１の第２記憶手段に記憶された特定の地点に関する表示情報は、当該特定の地点に関連付けられた第２の地図データであり、表示制御手段は、第２の地図データに基づいた地図を表示するように制御する。このため、ナビゲーション装置１は、特定の地点へ接近したユーザに対し、その特定の地点に関する地図を提供することができる。従って、ナビゲーション装置１は、特定の地点が建物や地下道の入り口などであり、第２の地図がその入り口から先の地図である場合に特に有用である。
【００５４】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、適宜変更が可能である。
【００５５】
例えば、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【符号の説明】
【００５６】
１、１ａ ナビゲーション装置
２ サーバ装置
１０ 制御部
２０ 表示部
３０ 操作部
４０ 現在位置検出部
５０ ジャイロセンサ
６０ 地磁気センサ
７０ 記憶部
８０ 通信部
Ｎ 通信ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、プログラム及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するなどして自装置の現在位置を検出し、その検出された現在位置に関する地図を表示画面上に表示して所定の目的地へ案内する携帯型又は車載型のナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置には、広域地図上に自装置の現在位置を表示する他に、当該現在位置付近の詳細図などの詳細表示を行うものがある。
【０００３】
上記ナビゲーション装置における現在位置付近の詳細表示は、従来ユーザが選択指示する場合や、目的地までの経路上にある交差点や高速道路の入り口に近づいた場合などに表示される。
【０００４】
例えば、図６に示すように、現在位置マーカＰ１０が表示されたタッチパネル状の表示画面Ｇ１０において現在位置マーカＰ１０付近に関する詳細表示を詳細表示領域Ｗ１０に行う場合は、指示ボタンＢ１０を選択指示して行っていた。具体的には、表示画面Ｇ１０において指示ボタンＢ１０を選択指示することで、図７に示すような指示ボタンＢ１１、Ｂ１２が表示画面Ｇ１０上に表示される。ユーザは、表示画面Ｇ１０上に表示された指示ボタンＢ１１、Ｂ１２を操作することにより現在位置マーカＰ１０付近にある所望のランドマークなどを選択する。表示画面Ｇ１０では、このユーザにより選択されたランドマークの詳細が詳細表示領域Ｗ１０に表示される。
【０００５】
また、図８、図９に示すように、表示画面Ｇ１０において現在位置マーカＰ１０が目的地までの経路Ｋ１０上にある交差点Ｐ１１に近づいた場合は、詳細表示画面Ｇ２０にその交差点Ｐ１１の拡大図や俯瞰図などが表示される。
【０００６】
上述したナビゲーション装置における現在位置付近の詳細表示に関する技術としては、例えば特許文献１、２などがある。特許文献１には、ユーザが選択することで詳細表示を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、交差点に近づくと詳細表示を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０５８３９号公報
【特許文献２】特開２００３−２６９９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、現在位置付近の詳細を知りたい場合、ユーザが操作しなければ所望の詳細情報を確認することができなかった。また、従来技術では、目的地への経路を設定しナビゲーション装置にて経路案内を実行する際に、その経路上にある交差点などに近づいた場合に詳細表示が行われる構成になっており、特に経路設定などを行っていない場合には詳細情報が表示されなかった。
【０００９】
本発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動するユーザに対し、現在位置付近に関する詳細情報を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段を備えるナビゲーション装置において、
前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段と、
自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段と、
自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段と、
を備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記方位検出手段により検出された方位が前記特定の地点へ向かう方向であり、前記移動状態検出手段により検出された移動状態が停止状態である場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報による移動履歴に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された特定の地点を自装置が通過したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段により特定の地点を通過したと判定された場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記第２記憶手段に記憶された特定の地点に関する表示情報は、当該特定の地点に関連付けられた第２の地図データであり、
前記表示制御手段は、前記第２の地図データに基づいた地図を表示するように制御する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置のコンピュータに、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段を実現させるためのプログラムである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動するユーザに対し、現在位置付近に関する詳細情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の動作を例示するフローチャートである。
【図３】現在位置と地図とを重ねた表示画面を例示する概念図である。
【図４】図３に例示した表示画面を切り換えた後の表示画面を例示する概念図である。
【図５】ナビゲーション装置の変形例を例示するブロック図である。
【図６】従来のナビゲーション装置における表示画面を例示する概念図である。
【図７】図６に例示した表示画面において詳細情報の表示を例示する概念図である。
【図８】従来のナビゲーション装置において交差点近傍に差し掛かった際の俯瞰図表示を例示する概念図である。
【図９】従来のナビゲーション装置において交差点近傍に差し掛かった際の拡大図表示を例示する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明するが、この発明の範囲は以下の実施の形態に限定されない。
【００１９】
先ず、本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、ナビゲーション装置１の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、表示部２０、操作部３０、現在位置検出部４０、ジャイロセンサ５０、地磁気センサ６０、記憶部７０を有する。具体的には、ナビゲーション装置１には、車などに搭載して運転者に現在位置や経路の案内を行う車載型のものや、車両での利用のみではなく、歩行時の利用も可能とする携帯型ナビゲーション装置や、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯機器であって、記憶されたナビゲーションプログラムとＣＰＵ（Central Processing Unit）との協働によりユーザに現在位置や経路の案内を行う携帯型のものがある。
【００２１】
制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作を中央制御する。具体的には、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有している。制御部１０は、ＲＯＭや記憶部７０に記憶されたプログラムデータや各種データをＲＡＭの作業領域に展開し、当該ＲＡＭに展開されたデータとＣＰＵとの協働により各部へ制御信号を出力することで、各部を統括制御する。
【００２２】
表示部２０は、制御部１０から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などであってよい。
【００２３】
操作部３０は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部１０へ出力する。例えば、操作部３０は、文字入力キー、数字入力キー、カーソルキー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキー入力部であってよい。また、操作部３０は、表示部２０と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００２４】
現在位置検出部４０は、ナビゲーション装置１の現在位置を示す現在位置情報（例えば緯度、経度など）を取得し、制御部１０へ出力する。具体的には、現在位置検出部４０は、アンテナや通信回路を有しており、複数のＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置情報を取得する。また、現在位置検出部４０は、電気通信事業者の携帯電話通信網における無線基地局間との通信に基づいて現在位置情報を取得してもよい。この無線基地局間による現在位置情報は、地域を多数のセル状に分けて配置されたいずれかの無線基地局との通信状況により、三角測量などを用いて取得される。また、無線基地局間による現在位置情報は、無線基地局を統括制御する電気通信事業者のサーバ装置（特に図示しない）で算出された各携帯電話の位置情報を受信して取得してもよい。
【００２５】
ジャイロセンサ５０は、３次元空間におけるナビゲーション装置１の移動状態を検出して、制御部１０へ出力する。具体的には、ジャイロセンサ５０は、加速度センサ、傾きセンサなどを有し（いずれも図示しない）、ナビゲーション装置１の加速度、傾き具合を検出可能となっている。制御部１０は、このジャイロセンサ５０から出力される検出値に基づいて、ナビゲーション装置１の移動した時間、移動した方向、鉛直方向との傾き具合などの移動状態を検出する。
【００２６】
地磁気センサ６０は、ナビゲーション装置１の特定の位置が向いている方位を検出して、制御部１０へ出力する。具体的には、地磁気センサ６０は、互いに直交する二つの磁気センサなどである。地磁気センサ６０における各磁気センサは、一方向に磁界感度を有している。制御部１０は、この地磁気センサ６０から出力される２方向の磁力に応じた検出値に基づいてナビゲーション装置１の特定の位置が向いている方位を検出する。
【００２７】
ここで、ナビゲーション装置１の特定の位置とは、ナビゲーション装置１における表示部２０の表示画面やナビゲーション装置１の背面又は側面などであってよい。例えば、制御部１０は、地磁気センサ６０からの検出値に基づいて表示部２０の表示画面が向いている方位を検出する。または、制御部１０は、地磁気センサ６０からの検出値に基づいてナビゲーション装置１の背面が向いている方位を検出する。また、ナビゲーション装置１を車載又は手持ちなどで通常使用する際の使用方向、上記特定の位置が向いている方向に関連がある場合は、その使用方向の方位を検出することができる。
【００２８】
ナビゲーション装置１は、ユーザが自装置を把持して使用する場合など、ユーザの挙動がナビゲーション装置１の移動に反映される場合、上記現在位置検出部４０、ジャイロセンサ５０、地磁気センサ６０により、ユーザの現在位置や挙動を検出可能となる。具体的には、ユーザが歩行中であるか、又は、立ち止まっているかなどのユーザの移動を検出できる。また、ユーザがナビゲーション装置１を使用する際には、表示画面を自らの方向に向けて使用するため、地磁気センサ６０による方位検出に基づいてナビゲーション装置１の背面方向、すなわち、通常の使用時におけるユーザの正面方向を検出できる。
【００２９】
記憶部７０は、プログラムデータ、ナビゲーションに係る地図データ、当該地図データ上の特定位置に関連付けられた表示データ、各種設定データ等のデータを制御部１０から読み書き可能に記憶する。例えば記憶部７０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどであってよい。
【００３０】
記憶部７０に記憶されるナビゲーションに係る地図データは、地図と位置情報とが関連付けられたデータである。従って、制御部１０は、この地図データに基づいて表示部２０に表示する地図上において、現在位置検出部４０で取得された現在位置情報に基づいた現在位置を重ねて表示させることができる。
【００３１】
また、上記地図データには、交差点、駅やホーム、地下街や建物への入り口などの特定の地点の各々について、上記表示データが関連付けられている。例えば、交差点には、その交差点の拡大図や俯瞰図などの表示データが関連付けられている。また、駅やホームでは、その駅の構内案内図やホームの詳細地図などの地図データが関連付けられている。また、地下街や建物の入り口には、その地下街や建物の詳細地図などの地図データや、当該地下街や建物に入っている店舗情報等が関連付けられている。従って、制御部１０は、ナビゲーション装置１の現在位置が上記特定の地点に近づいた際に、後述する処理を行うことで地図データにおける特定の地点に関連付けられた表示データへの表示切換を行うことができる。
【００３２】
次に、制御部１０がプログラムデータとの協働で制御するナビゲーション装置１の動作について、図２〜図４を参照して説明する。図２は、ナビゲーション装置１の動作を例示するフローチャートである。図３は、現在位置と地図とを重ね合わせた表示画面Ｇ１を例示する概念図である。図４は、図３に例示した表示画面を切り換えた後の表示画面Ｇ２を例示する概念図である。
【００３３】
図２に示すように、処理が開始されると、前述した地図データにおいて表示データが関連付けられた特定の地点へ接近したか否かが、現在位置検出部４０で取得された現在位置情報に基づいて判定される（ステップＳ１１）。具体的には、このステップＳ１１における接近判定は、上記特定の地点と現在位置との距離が所定の閾値（例えば数メートル程度）を下回ったか否かに基づいて判定される。また、ここでの所定の閾値とは、ユーザが任意の数値に設定を変更できるようにしても良い。
【００３４】
ステップＳ１１において、特定の地点へ接近したと判定された場合（ＹＥＳ）は、地磁気センサ６０による方位検出に基づいて、前述したナビゲーション装置１の使用方向の方位が特定の地点へ向かう正面方向であるか否かが判定される（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の判定により、ユーザがナビゲーション装置１を把持して使用する場合については、ユーザの正面が特定の地点へ向かう方向であるか否かを判定できる。
【００３５】
ステップＳ１２において、正面方向であると判定された場合（ＹＥＳ）は、ジャイロセンサ５０により検出されたナビゲーション装置１の移動状態に基づいて、ナビゲーション装置１の移動状態が停止状態であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００３６】
ステップＳ１３において、ナビゲーション装置１の移動状態が停止状態でないと判定された場合（ＮＯ）は、現在位置検出部４０で取得された現在位置情報の履歴に基づいて、ナビゲーション装置１が特定の地点を通過したか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【００３７】
ステップＳ１３においてナビゲーション装置１の移動状態が停止状態である場合（ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１４においてナビゲーション装置１が特定の地点を通過した場合（ＹＥＳ）は、上記判定対象となった特定の地点に関連付けられた表示データが記憶部７０から読み出され、当該表示データに基づいた画面表示が表示部２０に表示される（ステップＳ１５）。
【００３８】
次いで、操作部３０などによる終了指示に基づいて終了判定が行われ（ステップＳ１６）、当該判定により処理を終了するまで上記ステップＳ１１〜Ｓ１５がループされる。
【００３９】
ナビゲーション装置１では、上述した処理を行うことで、特定の地点に接近した際に、自装置の方位や移動状態に基づいて、当該特定の地点に関連付けられた表示データに基づく画面表示をユーザによる操作を必要とすることなく、自動で行うことができる。特に、ユーザがナビゲーション装置１を把持して使用する場合では、当該ユーザの挙動に応じた画面表示を行うことも可能である。
【００４０】
具体的には、ナビゲーション装置１を把持したユーザが特定の地点である地下街の入り口などを向いて立ち止まる、又は、その入り口を通過した場合などのユーザの挙動により、当該地下街に関する表示へ切り替えることができる。より詳細には、図３、図４に示すように、記憶部７０に記憶された地図データに基づく地図に現在位置を重ねた表示画面Ｇ１から、当該表示画面Ｇ１における特定の地点（例えば「Ｂ−２地下口」）に関連付けられた地下街に関する地図データに基づいた表示画面Ｇ２へ表示部２０の画面表示を切り替えることができる。
【００４１】
なお、図３、図４を用いた説明では、特定の地点が地下街への入り口であり、その特定の地点に関連付けられた表示データが地下街の地図データである場合を例示した。しかしながら、上記例示は一例であって、特に限定するものではない。例えば、特定の地点が交差点や駅のホームであり、その特定の地点に関連付けられた表示データが交差点や駅のホームの拡大図又は俯瞰図であっても、地下街と同様に画面表示を切り替えることができる。また、特定の地点がデパート等の建物であって、表示データが当該建物内に含まれる店舗情報であっても良く、特定の地点に関連付けられた表示データがテキストデータなどの地図データ以外のものであっても同様である。
【００４２】
また、上記ステップＳ１５においては、地図データに基づく地図に現在位置を重ねた表示画面と、特定の地点に関連付けられた表示データに基づいた表示画面との２画面表示を表示部２０に行うものであってもよい。この２画面表示を行う場合には、ステップＳ１５において新たに表示する特定の地点に関連付けられた表示データに基づいた表示画面を強調表示（ハイライト表示等）することが好ましい。
【００４３】
また、上記ステップＳ１５において、特定の地点に関連付けられた表示データが前述した地下街などの地図データであり、当該地図データに基づいた地図を表示する場合には、現在位置検出部４０により取得された現在位置情報に基づいた現在位置を重ねて表示することが好ましい。
【００４４】
［変形例］
次に、上述したナビゲーション装置１の変形例について、図５を参照して説明する。図５は、ナビゲーション装置１の変形例を示すブロック図である。具体的には、図５は、ナビゲーション装置１ａとサーバ装置２とが通信ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続した形態を例示している。なお、以下の説明において、ナビゲーション装置１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図５に示すように、ナビゲーション装置１ａは、インターネットや電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網などである通信ネットワークＮを介してサーバ装置２と通信可能に接続するための通信部８０を有している。通信部８０は、制御部１０の制御の下で通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。具体的には、通信部８０は、通信アンテナ、通信回路、通信インターフェイスなどを含む構成である。
【００４６】
サーバ装置２は、通信ネットワークＮを介したナビゲーション装置１ａからの通信接続に応じて各種データを当該ナビゲーション装置１へ送信する。具体的には、サーバ装置２は、前述した記憶部７０が記憶するナビゲーションに係る地図データ、当該地図データ上の特定位置に関連付けられた表示データを記憶しており、ナビゲーション装置１ａからの要求に応じて当該地図データや表示データをナビゲーション装置１ａへ送信する。
【００４７】
上述した変形例に示すように、ナビゲーション装置におけるナビゲーションに係る地図データ、当該地図データ上の特定位置に関連付けられた表示データは、外部のサーバ装置２などに記憶する構成であってもよい。
【００４８】
以上のように、ナビゲーション装置１は、自装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置取得手段（現在位置検出部４０）、地図に関する地図データを記憶する第１記憶手段（記憶部７０）、現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段（表示部２０）を備える。
【００４９】
また、ナビゲーション装置１は、地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段（記憶部７０）と、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段（地磁気センサ６０）と、自装置の移動状態を検出する移動検出手段（ジャイロセンサ５０）と、現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、方位検出手段により検出された方位、及び、移動検出手段により検出された移動状態に基づいて、第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段（制御部１０）と、を備える。
【００５０】
このため、ナビゲーション装置１は、現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて特定の地点への接近を検出した際に、自装置の方位及び移動状態に基づいて、特定の地点に関する表示情報を表示することができる。従って、ナビゲーション装置１は、予め経路設定を行ったナビゲーションやユーザの選択操作などを行うことなく、ナビゲーションを利用して移動し、特定の地点へ接近したユーザに対し、その特定の地点に関する詳細情報を、ユーザが別途操作を行う必要なく、その挙動から判定して自動的に提供することができる。
【００５１】
また、ナビゲーション装置１の表示制御手段は、方位検出手段により検出された方位が特定の地点へ向かう方向であり、移動手段により検出された移動状態が停止状態である場合に、第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。従って、ナビゲーション装置１は、特定の地点へ接近するとともに、当該特定の地点へ向かい合って停止したユーザなどに対して特定の地点に関する詳細情報を提供できる。例えば、ナビゲーション装置１は、特定の地点に向かい合って停止するなど、ユーザが特定の地点に関心を抱いて行う動作に呼応してその特定の地点に関する詳細情報を提供できる。また、ナビゲーション装置１は、特定の地点に向かい合って停止することのないユーザ、すなわち、特定の地点に関心がないユーザに対しては余分な情報を提供することがない。
【００５２】
また、ナビゲーション装置１は、現在位置取得手段により取得された現在位置情報による移動履歴に基づいて、第２記憶手段に記憶された特定の地点を自装置が通過したか否かを判定する判定手段を更に備え、表示制御手段は、判定手段により特定の地点を通過したと判定された場合に、第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する。従って、ナビゲーション装置１は、特定の地点へ接近して通過したユーザなどに対して特定の地点に関する詳細情報を提供できる。
【００５３】
また、ナビゲーション装置１の第２記憶手段に記憶された特定の地点に関する表示情報は、当該特定の地点に関連付けられた第２の地図データであり、表示制御手段は、第２の地図データに基づいた地図を表示するように制御する。このため、ナビゲーション装置１は、特定の地点へ接近したユーザに対し、その特定の地点に関する地図を提供することができる。従って、ナビゲーション装置１は、特定の地点が建物や地下道の入り口などであり、第２の地図がその入り口から先の地図である場合に特に有用である。
【００５４】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、適宜変更が可能である。
【００５５】
例えば、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用される。
【符号の説明】
【００５６】
１、１ａ ナビゲーション装置
２ サーバ装置
１０ 制御部
２０ 表示部
３０ 操作部
４０ 現在位置検出部
５０ ジャイロセンサ
６０ 地磁気センサ
７０ 記憶部
８０ 通信部
Ｎ 通信ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段を備えるナビゲーション装置において、
前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段と、
自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段と、
自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記方位検出手段により検出された方位が前記特定の地点へ向かう方向であり、前記移動状態検出手段により検出された移動状態が停止状態である場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報による移動履歴に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された特定の地点を自装置が通過したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段により特定の地点を通過したと判定された場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２記憶手段に記憶された特定の地点に関する表示情報は、当該特定の地点に関連付けられた第２の地図データであり、
前記表示制御手段は、前記第２の地図データに基づいた地図を表示するように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置のコンピュータに、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段を実現させるためのプログラム。
【請求項６】
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示させる表示方法。
【請求項１】
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段を備えるナビゲーション装置において、
前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段と、
自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段と、
自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記方位検出手段により検出された方位が前記特定の地点へ向かう方向であり、前記移動状態検出手段により検出された移動状態が停止状態である場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報による移動履歴に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された特定の地点を自装置が通過したか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段により特定の地点を通過したと判定された場合に、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２記憶手段に記憶された特定の地点に関する表示情報は、当該特定の地点に関連付けられた第２の地図データであり、
前記表示制御手段は、前記第２の地図データに基づいた地図を表示するように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置のコンピュータに、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示するように制御する表示制御手段を実現させるためのプログラム。
【請求項６】
自装置の現在位置情報を取得する現在位置取得手段、地図データを記憶する第１記憶手段、前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づく現在位置と前記第１記憶手段に記憶された地図データに基づく地図とを重ねて表示する表示手段、前記地図データ上の特定の地点に関する表示情報を記憶する第２記憶手段、自装置の特定の位置が向いている方位を検出する方位検出手段、自装置の移動状態を検出する移動状態検出手段を備えるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置情報に基づいて前記第２記憶手段に記憶された特定の地点への接近を検出した際に、前記方位検出手段により検出された方位、及び、前記移動状態検出手段により検出された移動状態に基づいて、前記第２記憶手段に記憶された表示情報を表示させる表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−４７８４３（Ｐ２０１１−４７８４３Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９７６４９（Ｐ２００９−１９７６４９）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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