ナビゲーション装置
【課題】旅先など無線通信アクセスポイントが分からない場合であっても即座にネットワーク対応機器を利用できるようユーザーを誘導するナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器からの通信要求に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地として、現在地点からの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置とする。
【解決手段】ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器からの通信要求に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地として、現在地点からの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。特に無線通信装置を搭載したナビゲーション装置或いは、無線通信装置を搭載したネットワーク対応機器を接続するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ネットワーク対応機器の一例であるデジタルカメラ等の撮像機器は、被写体を撮像し、画像データを内部又は外部メモリに保存することができる。しかしながら、デジタルカメラ等のメモリの容量には限界があり、一定量の撮影を行うと、保存された画像データの一部を消去することとなる等、早急にデータを移動する必要が生ずる場合がある。
【０００３】
そこで、近年では、撮像した画像をネットワークにアップロード可能なデジタルカメラや、ネットワークから画像をダウンロードできるフォトフレームのようなネットワーク対応機器が普及してきている。
【０００４】
このようなネットワーク対応機器としては、無線通信機器の通信可能エリア内にデジタルカメラを有するユーザーが移動し、無線通信機器と通信可能となると画像データを画像サーバに送信する発明が開示されている（特許文献1参照）。
【０００５】
これにより、例えば、デジタルカメラを有するユーザーは無線通信機器の通信可能エリア内に移動するだけで、そのほかの特別な操作をすることなく、自動的に画像データがネットワーク上にアップロードできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のネットワーク対応機器では、ユーザー自らが無線通信アクセスポイントを知っているか若しくは偶然に無線通信アクセスポイントの通信可能エリア内に入らなければ、ネットワーク機能を有効活用することができず、特にネットワーク上にデータの送受信を行う必要がある旅先においては、無線通信アクセスポイントが分からないため、ネットワーク機能を利用したいときに即座に利用することができなかった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑み、旅先など無線通信アクセスポイントが分からない場合であっても即座にネットワーク対応機器を利用できるようユーザーを誘導するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器からの通信要求に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地として、現在地点からの経路を探索することを特徴とする。
【００１０】
また、ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器が通信を要求するデータ量に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを含む複数の無線通信アクセスポイントを経由地として、現在地点からの経路探索を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記ネットワーク対応機器が要求する前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記ネットワーク対応機器に目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの認証情報を通知することにより、前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記ネットワーク対応機器が前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記ネットワーク対応機器が前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地または経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、旅先など無線通信アクセスポイントが分からない場合であってもナビゲーション装置が無線通信アクセスポイントを経由地としてユーザーを誘導するため、即座にネットワーク対応機器を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】は、本発明のナビゲーション装置の一例を示す図である。
【図２】は、本発明の実施の形態に係るネットワーク対応機器の一例であるデジタルカメラの一例を示す図である。
【図３】は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図４】は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図５】は、本発明のナビゲーション装置の再経路探索の一例を示す第１の図である。
【図６】は、本発明のナビゲーション装置の再経路探索の一例を示す第２の図である。
【図７】は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
[第１の実施形態]
図１は、本発明の実施の形態の一つにおけるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１を参照してナビゲーション装置１は、操作部１−１と、表示部１−２と、制御部１−３と、バッテリー１−４と、地図データメモリ１−５と、スピーカー１−６と、自車位置検出部１−７と、無線ＬＡＮモジュール１−８とを含む。
【００１９】
操作部１−１は、ユーザーが指令や情報を入力操作するリモコンやタッチパネル等の操作部（入力操作手段）で、目的地を入力したり、メニュー操作したりする
【００２０】
表示部１−２は、地図画面やメニュー画面等を表示する表示モニターである。
【００２１】
制御部１−３は、ナビゲーション装置の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１−３１と、描画チップ１−３２と、Ｉ／Ｏ部１−３３と、メモリ１−３４とを含む。
【００２２】
バッテリー１−４は電源供給手段である。地図データメモリ１−５は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ（不揮発性を持つ記憶素子のフラッシュメモリ）、ＳＤメモリカードなど地図情報を記録しておくメモリである。また、地図情報には同時に無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、「ＡＰ」という。）の位置情報も記録されている。スピーカー１−６は、表示部１−２に表示された経路案内における音声案内や効果音等を出力する。
【００２３】
自車位置検出部１−７は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサ、地磁気センサ等を含んで構成され、これらの信号を制御部３に送る。無線ＬＡＮモジュール１−８は、ナビゲーション装置とデジタルカメラを接続するためのインタフェース並びに、デジタルカメラから要求されたデータ送受信を行う通信手段として機能する。無線ＬＡＮは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格等によるものであり、無線ＬＡＮのホスト基地局の機能を有するいわゆるＡＰを経由してインターネットに接続される。そして、インターネットを介して画像蓄積サービスを行うサーバ装置等の撮影情報蓄積装置（図示せず）に接続可能となっている。
【００２４】
ＣＰＵ１−３１は、デジタルカメラが要求するデータ量の算出、マップマッチング処理や経路探索その他ナビゲーションシステムとして必要なあらゆる機能を有し、自車位置検出部１−７からの信号を受信すると地図データメモリ１―５に記録されている地図情報とあわせて自車の位置、方向、速度等を算出する。描画チップ１−３２は、ＣＰＵ１−３１の算出したデータに基づいて、表示部１−２のサイズの地図画像を生成し、表示する。Ｉ／Ｏ部１−３３は、メモリ１−３４に情報を書き込む場合とメモリ１−３４から情報を読み込む場合とで信号回路を切り替える機能を有する。メモリ１−３４は、書き込まれた情報を記録する機能を有する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に係るネットワーク対応機器の一例であるデジタルカメラの一例を示す図である。図２を参照してデジタルカメラ２は、操作部２−１と、表示部２−２と、制御部２−３と、バッテリー２−４と、データメモリ２−５と、スピーカー２−６と、無線ＬＡＮモジュール２−８、撮像部２−９とを含む。なお、バッテリー２−４と、スピーカー２−６と、無線ＬＡＮモジュール２−８はそれぞれ上述のバッテリー１−４、スピーカー１−６、無線ＬＡＮモジュール１−８と同様であるため説明を省略する。
【００２６】
操作部２−１は、シャッターやボタンなどユーザーが指令や情報を入力操作する操作部（入力操作手段）である。
【００２７】
表示部２−２は、後述する信号処理回路２−３６で変換された画像やデータメモリ２−５に蓄積・保存された画像データ、メニュー画面等を表示する表示部である。
【００２８】
制御部２−３は、デジタルカメラの動作を制御するものであり、ＣＰＵ２−３１と、Ｉ／Ｏ部２−３３と、メモリ１−３４と、ＪＰＥＧコーデック２−３５と、信号処理回路２−３６とを含む。
【００２９】
データメモリ２−５は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ（不揮発性を持つ記憶素子のフラッシュメモリ）、ＳＤメモリカードなど画像を記憶しておくメモリである。
【００３０】
ＣＰＵ２−３１は、操作部２−１からの操作信号によって撮像部２−９及び信号処理回路２−３６等を制御する撮影動作、信号処理回路２−３６及びＪＰＥＧコーデック２−３５を介して得られた画像データ、付属情報を含む撮影画像情報の記録動作、表示部２−２への画像表示動作、無線ＬＡＮモジュール２−８を介した無線通信制御動作、撮影画像情報の無線ＬＡＮモジュール２−８を介した転送動作、メモリ２−３４への撮影画像情報の追加記録等の動作を制御する。信号処理回路２−３６は、撮像部２−９によって得られた画像を画像データに変換する。ＪＰＥＧコーデック２−３５は、信号処理回路２−３６で変換された画像データを圧縮する。Ｉ／Ｏ部２−３３は、メモリ２−３４に情報を書き込む場合とメモリ２−３４から情報を読み込む場合とで信号回路を切り替える機能を有する。メモリ２−３４は、書き込まれた情報を記録する機能を有する。
【００３１】
図３は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ０１において、デジタルカメラからの通信要求を受信すると、通信要求に係るデータ量に基づいて出発地点から到着地点までの間に経由すべき１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを算出し、算出された１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由するように経路探索を行う。
【００３３】
ステップＳ０２において、経由ＡＰの通信圏内に到達したかどうかが判断され、到達していないと判断された場合には（ＮＯ）、経由ＡＰまで引き続き誘導を行う。
【００３４】
ステップＳ０２において、経由ＡＰの通信圏内に到達したと判断されると、ナビゲーション装置１は無線ＬＡＮモジュール１−８と経由ＡＰとを接続し、データの送受信を行う（ステップＳ０３）。その際、例えば、デジタルカメラに記録された画像データを送信する場合には、ナビゲーション装置は画像データ情報をデジタルカメラから受信し、それを接続した経由ＡＰに送信することによりアップロードを行う。
【００３５】
経由ＡＰの通信圏外となりステップＳ０３のデータの送受信が終了すると、ステップＳ０４において、当該経由ＡＰに予め割り当てられたデータ量の通信を行ったかどうかが判断される。当該経由ＡＰとナビゲーション装置との通信状態が劣悪であるといった理由により、予定のデータ量の送受信が完了していないと判断されると、ステップＳ０５に進み、再度残りの通信データ量に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを含む１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由する経路探索を行う。
【００３６】
ステップＳ０４において予め割り当てられたデータ量の通信を完了したと判断すると、デジタルカメラが要求するデータの送受信が完了しているかが判断される（ステップＳ０６）。ステップＳ０６においてデジタルカメラが要求するデータの送受信が完了していないと判断されると、引き続き残りの経由ＡＰを経由するように誘導を行う。
【００３７】
ステップＳ０６においてデジタルカメラが要求するデータの送受信が完了していると判断されると、ステップＳ０７において、現在地点から到着地点の経路上に、経由ＡＰが残っているかが判断される。その結果、経由ＡＰが残っていないと判断された場合には、引き続き到着地点まで誘導を行う。
【００３８】
ステップＳ０７において、経由ＡＰが残っていると判断されると、残りの経由ＡＰを無視した現在地点から到着地点への最短の経路探索を行い、到着地点までの誘導を行う（ステップＳ０８）。
【００３９】
図５及び図６は第１の実施の形態において、経由ＡＰに割り当てられたデータの送受信が完了していない場合及び全経由ＡＰを経由する前にデータの送受信が完了した場合それぞれの再経路探索の一例を示す図である。
【００４０】
図５は、経由ＡＰに割り当てられたデータの送受信が完了していない場合の再経路探索の一例を示している。ルートＡは、デジタルカメラが要求するデータ量に基づく経路探索により当初予定されていたルートであり、ＡＰ１及びＡＰ２を経由するルートである。
【００４１】
しかしながら、ＡＰ１を通過し、通信圏外となったときに、予めＡＰ１で送受信を行うと割り当てられていたデータ量の送受信が完了していない場合には、再度経路探索を行い、ＡＰ３を経由するルートＢに変更される。
【００４２】
図６は、全経由ＡＰを経由する前にデータの送受信が完了した場合の再経路探索の一例を示している。ルートＡ'は、デジタルカメラが要求するデータ量に基づく経路探索により当初予定されていたルートであり、ＡＰ１'を経由するルートである。
【００４３】
しかしながら、ＡＰ１'において必要なデータ全ての送受信が完了した場合には、当初経由するものとされたＡＰ２'を無視して再度、現在地点から到着地点までの最短の経路探索を行い、ＡＰ２'を経由しないルートＢ'に変更される。
【００４４】
[第２の実施形態]
上述した第1の実施の形態は、ナビゲーション装置が出発地点から到着地点への経路案内中に、デジタルカメラからの通信要求があった場合、１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由地とする経路を探索していたが、ナビゲーション装置が経路案内をしていないときに、デジタルカメラからの通信要求があった場合には、無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地（到着地点）に設定し、現在地点からの経路探索を行う。
【００４５】
図４は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ０９において、デジタルカメラからの通信要求を受信すると、無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地に設定し経路探索を行う。このとき、ナビゲーション装置は経路案内を行ってはいないものの、移動中である場合には、自車位置検出部１−７により検出される車両の進行方向を考慮し、現在地点における進行方向で最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地として設定する。なお、ナビゲーション装置が経路案内を行っておらず且つ、移動中でなければ、現在地点における最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地として設定する。
【００４７】
ステップＳ１０において、ＡＰの通信圏内に到達したかどうかが判断され、到達していないと判断された場合には（ＮＯ）、ＡＰまで引き続き誘導を行う。
【００４８】
ステップＳ１１において、ＡＰの通信圏内に到達したと判断されると、ナビゲーション装置１は無線ＬＡＮモジュール１−８とＡＰとを接続し、データの送受信を行う（ステップＳ１２）。
【００４９】
ステップＳ１３において、ＡＰとナビゲーション装置とを接続することができないといった理由により、データ量の送受信を行うことができないときは、再度ステップＳ０９に戻り、通信要求に応じて、現在地点における進行方向で最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地とする経路探索を行う。
【００５０】
[第３の実施形態]
上述した第1の実施の形態及び第２の実施の形態は、デジタルカメラからの通信要求に応じてナビゲーション装置がＡＰにおいてデータの送受信を行うこととしたが、デジタルカメラ自身がＡＰを介したデータの送受信を行う機能を備えていれば、ナビゲーション装置はＡＰまでの誘導を行うが、データの送受信はデジタルカメラが行うこととしてもよい。
【００５１】
その場合、上述の第１の実施の形態のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第１のフローチャートである図３のステップＳ０３において、デジタルカメラ２は無線ＬＡＮモジュール２−８と経由ＡＰとを接続し、データの送受信を行う。その際、例えば、デジタルカメラに記録された画像データを送信する場合には、デジタルカメラは、接続した経由ＡＰに画像データを送信するために、ナビゲーション装置から経由ＡＰに接続するための認証情報を取得する。
【００５２】
同様に、上述の第２の実施の形態のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第２のフローチャートである図４のステップＳ１２において、デジタルカメラ２は無線ＬＡＮモジュール２−８と経由ＡＰとを接続し、データの送受信を行う。
【００５３】
[第４の実施形態]
上述した第１の実施の形態は、デジタルカメラが要求するデータ量が定まっており、当該データ量に基づいて経由すべき無線ＬＡＮアクセスポイントの数を算出し、出発地点（現在地点）から到着地点までの間に経由すべき１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由するように経路探索を行うナビゲーション装置であったが、第４の実施の形態では、デジタルカメラが要求するデータ量が未確定であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを経由する出発地点（現在地点）から到着地点までの経路探索を行う。
【００５４】
図７は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１４において、現在地点から到着地点までの最短の経路探索を行う。
【００５６】
ステップＳ１５においてデジタルカメラからの通信要求の有無を判断し、通信要求がある場合にはステップＳ１６に進む。一方、通信要求がなければそのまま到着地点まで誘導を行う。
【００５７】
ステップＳ１６において、現在地点における進行方向で最も近いＡＰを経由ＡＰとする経路探索を再度行う。
【００５８】
ステップＳ１７において、経由ＡＰの通信圏内に到達したと判断されると、ナビゲーション装置１又はデジタルカメラ２はデータの送受信を行う（ステップＳ１８）。
【００５９】
経由ＡＰの通信圏外となりステップＳ１８のデータの送受信が終了すると、ステップＳ１５に進み、デジタルカメラからの通信要求の有無を判断する。その結果、通信要求がなければ引き続き到着地点まで誘導を行い、通信要求があれば再びステップＳ１６に進む。
【００６０】
第４の実施の形態においては、上述の通り、デジタルカメラが要求するデータ量が未確定の場合であってもデータの送受信が完了するまで経路探索を繰り返すが、途中で通信データ量が定まった場合には、第１の実施の形態のように通信データ量に基づいて経由ＡＰを算出し、経由ＡＰを経由するように経路探索を行うこととしてもよい。
【００６１】
＜＜変形等＞＞
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。当該実施形態としては、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改変を加えることが可能である。
【００６２】
［注釈１］
上述の実施形態では、ナビゲーション装置とデジタルカメラの接続として無線ＬＡＮによる接続となっているが、ＵＳＢなどの有線インタフェースやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどのその他の無線インタフェースを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、無線通信アクセスポイント情報を内蔵したナビゲーション装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１ ナビゲーション装置
２ デジタルカメラ
１−１,２−１ 操作部
１−２,２−２ 表示部
１−３,２−３ 制御部
１−４,２−４ バッテリー
１−５,２−５ 地図データメモリ
１−６,２−６ スピーカー
１−７ 自車位置検出部
１−８,２−８ 無線ＬＡＮモジュール
２−９ 撮像部
１−３１,２−３１ ＣＰＵ
１−３２ 描画チップ
１−３３,２−３３ Ｉ／Ｏ部
１−３４,２−３４ メモリ
２−３５ ＪＰＥＧコーデック
２−３６ 信号処理回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。特に無線通信装置を搭載したナビゲーション装置或いは、無線通信装置を搭載したネットワーク対応機器を接続するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ネットワーク対応機器の一例であるデジタルカメラ等の撮像機器は、被写体を撮像し、画像データを内部又は外部メモリに保存することができる。しかしながら、デジタルカメラ等のメモリの容量には限界があり、一定量の撮影を行うと、保存された画像データの一部を消去することとなる等、早急にデータを移動する必要が生ずる場合がある。
【０００３】
そこで、近年では、撮像した画像をネットワークにアップロード可能なデジタルカメラや、ネットワークから画像をダウンロードできるフォトフレームのようなネットワーク対応機器が普及してきている。
【０００４】
このようなネットワーク対応機器としては、無線通信機器の通信可能エリア内にデジタルカメラを有するユーザーが移動し、無線通信機器と通信可能となると画像データを画像サーバに送信する発明が開示されている（特許文献1参照）。
【０００５】
これにより、例えば、デジタルカメラを有するユーザーは無線通信機器の通信可能エリア内に移動するだけで、そのほかの特別な操作をすることなく、自動的に画像データがネットワーク上にアップロードできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のネットワーク対応機器では、ユーザー自らが無線通信アクセスポイントを知っているか若しくは偶然に無線通信アクセスポイントの通信可能エリア内に入らなければ、ネットワーク機能を有効活用することができず、特にネットワーク上にデータの送受信を行う必要がある旅先においては、無線通信アクセスポイントが分からないため、ネットワーク機能を利用したいときに即座に利用することができなかった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑み、旅先など無線通信アクセスポイントが分からない場合であっても即座にネットワーク対応機器を利用できるようユーザーを誘導するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器からの通信要求に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地として、現在地点からの経路を探索することを特徴とする。
【００１０】
また、ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器が通信を要求するデータ量に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを含む複数の無線通信アクセスポイントを経由地として、現在地点からの経路探索を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記ネットワーク対応機器が要求する前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記ネットワーク対応機器に目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの認証情報を通知することにより、前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記ネットワーク対応機器が前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記ネットワーク対応機器が前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地または経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、旅先など無線通信アクセスポイントが分からない場合であってもナビゲーション装置が無線通信アクセスポイントを経由地としてユーザーを誘導するため、即座にネットワーク対応機器を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】は、本発明のナビゲーション装置の一例を示す図である。
【図２】は、本発明の実施の形態に係るネットワーク対応機器の一例であるデジタルカメラの一例を示す図である。
【図３】は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図４】は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図５】は、本発明のナビゲーション装置の再経路探索の一例を示す第１の図である。
【図６】は、本発明のナビゲーション装置の再経路探索の一例を示す第２の図である。
【図７】は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
[第１の実施形態]
図１は、本発明の実施の形態の一つにおけるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１を参照してナビゲーション装置１は、操作部１−１と、表示部１−２と、制御部１−３と、バッテリー１−４と、地図データメモリ１−５と、スピーカー１−６と、自車位置検出部１−７と、無線ＬＡＮモジュール１−８とを含む。
【００１９】
操作部１−１は、ユーザーが指令や情報を入力操作するリモコンやタッチパネル等の操作部（入力操作手段）で、目的地を入力したり、メニュー操作したりする
【００２０】
表示部１−２は、地図画面やメニュー画面等を表示する表示モニターである。
【００２１】
制御部１−３は、ナビゲーション装置の動作を制御するものであり、ＣＰＵ１−３１と、描画チップ１−３２と、Ｉ／Ｏ部１−３３と、メモリ１−３４とを含む。
【００２２】
バッテリー１−４は電源供給手段である。地図データメモリ１−５は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ（不揮発性を持つ記憶素子のフラッシュメモリ）、ＳＤメモリカードなど地図情報を記録しておくメモリである。また、地図情報には同時に無線ＬＡＮアクセスポイント（以下、「ＡＰ」という。）の位置情報も記録されている。スピーカー１−６は、表示部１−２に表示された経路案内における音声案内や効果音等を出力する。
【００２３】
自車位置検出部１−７は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサ、地磁気センサ等を含んで構成され、これらの信号を制御部３に送る。無線ＬＡＮモジュール１−８は、ナビゲーション装置とデジタルカメラを接続するためのインタフェース並びに、デジタルカメラから要求されたデータ送受信を行う通信手段として機能する。無線ＬＡＮは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格等によるものであり、無線ＬＡＮのホスト基地局の機能を有するいわゆるＡＰを経由してインターネットに接続される。そして、インターネットを介して画像蓄積サービスを行うサーバ装置等の撮影情報蓄積装置（図示せず）に接続可能となっている。
【００２４】
ＣＰＵ１−３１は、デジタルカメラが要求するデータ量の算出、マップマッチング処理や経路探索その他ナビゲーションシステムとして必要なあらゆる機能を有し、自車位置検出部１−７からの信号を受信すると地図データメモリ１―５に記録されている地図情報とあわせて自車の位置、方向、速度等を算出する。描画チップ１−３２は、ＣＰＵ１−３１の算出したデータに基づいて、表示部１−２のサイズの地図画像を生成し、表示する。Ｉ／Ｏ部１−３３は、メモリ１−３４に情報を書き込む場合とメモリ１−３４から情報を読み込む場合とで信号回路を切り替える機能を有する。メモリ１−３４は、書き込まれた情報を記録する機能を有する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に係るネットワーク対応機器の一例であるデジタルカメラの一例を示す図である。図２を参照してデジタルカメラ２は、操作部２−１と、表示部２−２と、制御部２−３と、バッテリー２−４と、データメモリ２−５と、スピーカー２−６と、無線ＬＡＮモジュール２−８、撮像部２−９とを含む。なお、バッテリー２−４と、スピーカー２−６と、無線ＬＡＮモジュール２−８はそれぞれ上述のバッテリー１−４、スピーカー１−６、無線ＬＡＮモジュール１−８と同様であるため説明を省略する。
【００２６】
操作部２−１は、シャッターやボタンなどユーザーが指令や情報を入力操作する操作部（入力操作手段）である。
【００２７】
表示部２−２は、後述する信号処理回路２−３６で変換された画像やデータメモリ２−５に蓄積・保存された画像データ、メニュー画面等を表示する表示部である。
【００２８】
制御部２−３は、デジタルカメラの動作を制御するものであり、ＣＰＵ２−３１と、Ｉ／Ｏ部２−３３と、メモリ１−３４と、ＪＰＥＧコーデック２−３５と、信号処理回路２−３６とを含む。
【００２９】
データメモリ２−５は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ（不揮発性を持つ記憶素子のフラッシュメモリ）、ＳＤメモリカードなど画像を記憶しておくメモリである。
【００３０】
ＣＰＵ２−３１は、操作部２−１からの操作信号によって撮像部２−９及び信号処理回路２−３６等を制御する撮影動作、信号処理回路２−３６及びＪＰＥＧコーデック２−３５を介して得られた画像データ、付属情報を含む撮影画像情報の記録動作、表示部２−２への画像表示動作、無線ＬＡＮモジュール２−８を介した無線通信制御動作、撮影画像情報の無線ＬＡＮモジュール２−８を介した転送動作、メモリ２−３４への撮影画像情報の追加記録等の動作を制御する。信号処理回路２−３６は、撮像部２−９によって得られた画像を画像データに変換する。ＪＰＥＧコーデック２−３５は、信号処理回路２−３６で変換された画像データを圧縮する。Ｉ／Ｏ部２−３３は、メモリ２−３４に情報を書き込む場合とメモリ２−３４から情報を読み込む場合とで信号回路を切り替える機能を有する。メモリ２−３４は、書き込まれた情報を記録する機能を有する。
【００３１】
図３は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ０１において、デジタルカメラからの通信要求を受信すると、通信要求に係るデータ量に基づいて出発地点から到着地点までの間に経由すべき１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを算出し、算出された１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由するように経路探索を行う。
【００３３】
ステップＳ０２において、経由ＡＰの通信圏内に到達したかどうかが判断され、到達していないと判断された場合には（ＮＯ）、経由ＡＰまで引き続き誘導を行う。
【００３４】
ステップＳ０２において、経由ＡＰの通信圏内に到達したと判断されると、ナビゲーション装置１は無線ＬＡＮモジュール１−８と経由ＡＰとを接続し、データの送受信を行う（ステップＳ０３）。その際、例えば、デジタルカメラに記録された画像データを送信する場合には、ナビゲーション装置は画像データ情報をデジタルカメラから受信し、それを接続した経由ＡＰに送信することによりアップロードを行う。
【００３５】
経由ＡＰの通信圏外となりステップＳ０３のデータの送受信が終了すると、ステップＳ０４において、当該経由ＡＰに予め割り当てられたデータ量の通信を行ったかどうかが判断される。当該経由ＡＰとナビゲーション装置との通信状態が劣悪であるといった理由により、予定のデータ量の送受信が完了していないと判断されると、ステップＳ０５に進み、再度残りの通信データ量に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを含む１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由する経路探索を行う。
【００３６】
ステップＳ０４において予め割り当てられたデータ量の通信を完了したと判断すると、デジタルカメラが要求するデータの送受信が完了しているかが判断される（ステップＳ０６）。ステップＳ０６においてデジタルカメラが要求するデータの送受信が完了していないと判断されると、引き続き残りの経由ＡＰを経由するように誘導を行う。
【００３７】
ステップＳ０６においてデジタルカメラが要求するデータの送受信が完了していると判断されると、ステップＳ０７において、現在地点から到着地点の経路上に、経由ＡＰが残っているかが判断される。その結果、経由ＡＰが残っていないと判断された場合には、引き続き到着地点まで誘導を行う。
【００３８】
ステップＳ０７において、経由ＡＰが残っていると判断されると、残りの経由ＡＰを無視した現在地点から到着地点への最短の経路探索を行い、到着地点までの誘導を行う（ステップＳ０８）。
【００３９】
図５及び図６は第１の実施の形態において、経由ＡＰに割り当てられたデータの送受信が完了していない場合及び全経由ＡＰを経由する前にデータの送受信が完了した場合それぞれの再経路探索の一例を示す図である。
【００４０】
図５は、経由ＡＰに割り当てられたデータの送受信が完了していない場合の再経路探索の一例を示している。ルートＡは、デジタルカメラが要求するデータ量に基づく経路探索により当初予定されていたルートであり、ＡＰ１及びＡＰ２を経由するルートである。
【００４１】
しかしながら、ＡＰ１を通過し、通信圏外となったときに、予めＡＰ１で送受信を行うと割り当てられていたデータ量の送受信が完了していない場合には、再度経路探索を行い、ＡＰ３を経由するルートＢに変更される。
【００４２】
図６は、全経由ＡＰを経由する前にデータの送受信が完了した場合の再経路探索の一例を示している。ルートＡ'は、デジタルカメラが要求するデータ量に基づく経路探索により当初予定されていたルートであり、ＡＰ１'を経由するルートである。
【００４３】
しかしながら、ＡＰ１'において必要なデータ全ての送受信が完了した場合には、当初経由するものとされたＡＰ２'を無視して再度、現在地点から到着地点までの最短の経路探索を行い、ＡＰ２'を経由しないルートＢ'に変更される。
【００４４】
[第２の実施形態]
上述した第1の実施の形態は、ナビゲーション装置が出発地点から到着地点への経路案内中に、デジタルカメラからの通信要求があった場合、１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由地とする経路を探索していたが、ナビゲーション装置が経路案内をしていないときに、デジタルカメラからの通信要求があった場合には、無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地（到着地点）に設定し、現在地点からの経路探索を行う。
【００４５】
図４は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ０９において、デジタルカメラからの通信要求を受信すると、無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地に設定し経路探索を行う。このとき、ナビゲーション装置は経路案内を行ってはいないものの、移動中である場合には、自車位置検出部１−７により検出される車両の進行方向を考慮し、現在地点における進行方向で最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地として設定する。なお、ナビゲーション装置が経路案内を行っておらず且つ、移動中でなければ、現在地点における最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地として設定する。
【００４７】
ステップＳ１０において、ＡＰの通信圏内に到達したかどうかが判断され、到達していないと判断された場合には（ＮＯ）、ＡＰまで引き続き誘導を行う。
【００４８】
ステップＳ１１において、ＡＰの通信圏内に到達したと判断されると、ナビゲーション装置１は無線ＬＡＮモジュール１−８とＡＰとを接続し、データの送受信を行う（ステップＳ１２）。
【００４９】
ステップＳ１３において、ＡＰとナビゲーション装置とを接続することができないといった理由により、データ量の送受信を行うことができないときは、再度ステップＳ０９に戻り、通信要求に応じて、現在地点における進行方向で最も近い無線ＬＡＮアクセスポイントを目的地とする経路探索を行う。
【００５０】
[第３の実施形態]
上述した第1の実施の形態及び第２の実施の形態は、デジタルカメラからの通信要求に応じてナビゲーション装置がＡＰにおいてデータの送受信を行うこととしたが、デジタルカメラ自身がＡＰを介したデータの送受信を行う機能を備えていれば、ナビゲーション装置はＡＰまでの誘導を行うが、データの送受信はデジタルカメラが行うこととしてもよい。
【００５１】
その場合、上述の第１の実施の形態のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第１のフローチャートである図３のステップＳ０３において、デジタルカメラ２は無線ＬＡＮモジュール２−８と経由ＡＰとを接続し、データの送受信を行う。その際、例えば、デジタルカメラに記録された画像データを送信する場合には、デジタルカメラは、接続した経由ＡＰに画像データを送信するために、ナビゲーション装置から経由ＡＰに接続するための認証情報を取得する。
【００５２】
同様に、上述の第２の実施の形態のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第２のフローチャートである図４のステップＳ１２において、デジタルカメラ２は無線ＬＡＮモジュール２−８と経由ＡＰとを接続し、データの送受信を行う。
【００５３】
[第４の実施形態]
上述した第１の実施の形態は、デジタルカメラが要求するデータ量が定まっており、当該データ量に基づいて経由すべき無線ＬＡＮアクセスポイントの数を算出し、出発地点（現在地点）から到着地点までの間に経由すべき１又は複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを経由するように経路探索を行うナビゲーション装置であったが、第４の実施の形態では、デジタルカメラが要求するデータ量が未確定であっても、無線ＬＡＮアクセスポイントを経由する出発地点（現在地点）から到着地点までの経路探索を行う。
【００５４】
図７は、本発明のナビゲーション装置の経路探索処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ１４において、現在地点から到着地点までの最短の経路探索を行う。
【００５６】
ステップＳ１５においてデジタルカメラからの通信要求の有無を判断し、通信要求がある場合にはステップＳ１６に進む。一方、通信要求がなければそのまま到着地点まで誘導を行う。
【００５７】
ステップＳ１６において、現在地点における進行方向で最も近いＡＰを経由ＡＰとする経路探索を再度行う。
【００５８】
ステップＳ１７において、経由ＡＰの通信圏内に到達したと判断されると、ナビゲーション装置１又はデジタルカメラ２はデータの送受信を行う（ステップＳ１８）。
【００５９】
経由ＡＰの通信圏外となりステップＳ１８のデータの送受信が終了すると、ステップＳ１５に進み、デジタルカメラからの通信要求の有無を判断する。その結果、通信要求がなければ引き続き到着地点まで誘導を行い、通信要求があれば再びステップＳ１６に進む。
【００６０】
第４の実施の形態においては、上述の通り、デジタルカメラが要求するデータ量が未確定の場合であってもデータの送受信が完了するまで経路探索を繰り返すが、途中で通信データ量が定まった場合には、第１の実施の形態のように通信データ量に基づいて経由ＡＰを算出し、経由ＡＰを経由するように経路探索を行うこととしてもよい。
【００６１】
＜＜変形等＞＞
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。当該実施形態としては、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改変を加えることが可能である。
【００６２】
［注釈１］
上述の実施形態では、ナビゲーション装置とデジタルカメラの接続として無線ＬＡＮによる接続となっているが、ＵＳＢなどの有線インタフェースやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどのその他の無線インタフェースを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、無線通信アクセスポイント情報を内蔵したナビゲーション装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１ ナビゲーション装置
２ デジタルカメラ
１−１,２−１ 操作部
１−２,２−２ 表示部
１−３,２−３ 制御部
１−４,２−４ バッテリー
１−５,２−５ 地図データメモリ
１−６,２−６ スピーカー
１−７ 自車位置検出部
１−８,２−８ 無線ＬＡＮモジュール
２−９ 撮像部
１−３１,２−３１ ＣＰＵ
１−３２ 描画チップ
１−３３,２−３３ Ｉ／Ｏ部
１−３４,２−３４ メモリ
２−３５ ＪＰＥＧコーデック
２−３６ 信号処理回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器からの通信要求に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地として、現在地点からの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器が通信を要求するデータ量に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを含む複数の無線通信アクセスポイントを経由地として、現在地点からの経路探索を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ネットワーク対応機器が要求する前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ネットワーク対応機器に目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの認証情報を通知することにより、前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記ネットワーク対応機器が前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ネットワーク対応機器が前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地または経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器からの通信要求に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地として、現在地点からの経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ネットワーク対応機器が接続され、接続された前記ネットワーク対応機器が通信を要求するデータ量に基づいて、現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを含む複数の無線通信アクセスポイントを経由地として、現在地点からの経路探索を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ネットワーク対応機器が要求する前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地又は経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ネットワーク対応機器に目的地または経由地である前記無線通信アクセスポイントの認証情報を通知することにより、前記無線通信アクセスポイントの通信可能範囲に入ると、前記ネットワーク対応機器が前記無線通信アクセスポイントと接続し、前記ネットワーク対応機器の要求するデータの送受信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ネットワーク対応機器が前記データの送受信中に、前記無線通信アクセスポイントとの通信が圏外となると、再び現在地点における進行方向で最も近い無線通信アクセスポイントを目的地または経由地とする現在地点からの経路を探索することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図７】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２７１０６４（Ｐ２０１０−２７１０６４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２０９２０（Ｐ２００９−１２０９２０）
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１９日（２００９．５．１９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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