プラグドア装置
【課題】ドアに車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行え、閉鎖時にがたつきなくドアをロックできる、小型のプラグドア装置を提供する。
【解決手段】スライドベース１２は、固定ベース１１に対して車幅方向にスライド移動可能に設置される。連結部１９を介して１枚のドア１０４を車両の前後方向移動させるドア駆動機構１３は、スライドベース１２に設置される。ガイド部１５は、連結部１９に設けられた軸部１４を車幅方向へ移動させるように案内する。２つのラック（１６ａ、１６ｂ）間にピニオン１６ｃが配置された倍速レール１６にて、一方のラック１６ｂがスライドベース１２に連結されて他方のラック１６ａがドア１０４側に連結され、ピニオン１６ｃが連結部１９側に連結される。ロック機構１７において、ドア１０４の閉鎖位置にて、ロック固定部３６に対して車幅方向の内側でロック移動部３７が当接する。
【解決手段】スライドベース１２は、固定ベース１１に対して車幅方向にスライド移動可能に設置される。連結部１９を介して１枚のドア１０４を車両の前後方向移動させるドア駆動機構１３は、スライドベース１２に設置される。ガイド部１５は、連結部１９に設けられた軸部１４を車幅方向へ移動させるように案内する。２つのラック（１６ａ、１６ｂ）間にピニオン１６ｃが配置された倍速レール１６にて、一方のラック１６ｂがスライドベース１２に連結されて他方のラック１６ａがドア１０４側に連結され、ピニオン１６ｃが連結部１９側に連結される。ロック機構１７において、ドア１０４の閉鎖位置にて、ロック固定部３６に対して車幅方向の内側でロック移動部３７が当接する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示されたプラグドア装置は、乗降口に設置された一対のドアとして設けられた両引きの引き分けドアを開閉するプラグドア装置として構成されている。そして、このプラグドア装置は、車両の本体に固定された固定ベースと、車両の幅方向に移動可能に固定ベースに設けられたスライドベースと、スライドベースに設けられ、連結部を介してドアを車両の前後方向へ移動させるドア駆動装置として設けられたドア駆動機構と、を備えている。
【０００３】
また、特許文献１のプラグドア装置には、連結部に設けられた軸部と、固定ベースに回動自在に設けられ、ドアを開く際、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の一方に移動するように軸部を案内するとともに、ドアを閉じる際、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の他方に移動するように軸部を案内するガイド部とが、更に設けられている。これにより、このプラグドア装置は、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置として構成されることになる。
【０００４】
また、特許文献１のプラグドア装置においては、ドアの閉鎖位置でこのドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構が設けられている。そして、特許文献１においては、このロック機構として、特許文献２に開示されたロック機構を用いることが可能であることが記載されている。
【０００５】
一方、特許文献２に開示されたロック機構は、ドアが閉鎖位置のときにドア側に設けられたロックピンと係合してドアの移動をロック可能に構成されている。このロック機構は、直線状態と屈曲状態とに変形可能なリンク機構と、リンク機構の両端部近傍に回動自在に設置されてドアが閉鎖位置以外にあるときにリンク機構を屈曲状態に保持するリンク保持機構とを備えて構成されている。そして、リンク保持機構は、閉鎖位置においてロックピンに係合する第１係合部と、同じ閉鎖位置において直線状態のリンク機構の端部に係合する第２係合部と、が設けられた一対の係合部材として構成されている。これにより、ドアの移動をロック可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９５９３９号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に開示されたロック機構がプラグドア装置に設置されることで、ドアの閉鎖位置においてドアの移動を制限するようにロックすることができる。しかしながら、特許文献２のロック機構は、リンク機構の両端部近傍に回動自在に設置された一対の係合部材が、直線状態のリンク機構の端部に係合することでロック動作が行われる。このため、ドアの閉鎖時において、ドアを車両の幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構に外力が作用することで、ドアにがたつきが生じてしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる、プラグドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１発明に係るプラグドア装置は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、前記車両の本体に固定された固定ベースと、前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、対面する２つのラックと当該２つのラックの間に配置されたピニオンとを有し、当該２つのラックは前記車両の前後方向に延びるように設置され、当該２つのラックのうちの一方が前記スライドベースに連結されて他方が前記ドア側に連結され、前記ピニオンが前記連結部側に連結されている倍速レールと、前記ドアの閉鎖位置で当該ドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構と、を備えている。そして、第１発明に係るプラグドア装置は、前記ロック機構は、前記固定ベースに固定されて設けられたロック固定部と、前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力によって移動可能に設けられ、前記ドアの閉鎖位置において、前記ロック固定部に対して前記車両の幅方向における内側で当接するロック移動部と、を有し、前記ドアの閉鎖時において、当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制することを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、ガイド部は、軸部に当接して回動することで軸部を車両の幅方向（以下「車幅方向」とも記載する）に案内する。そのため、ガイド部の動作は、ドアの車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドアの車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現できる。また、ドア駆動機構は、２つのラック及びピニオンにより構成される倍速レールを介してドアを車両の前後方向に移動させるため、ドア駆動機構の作動ストロークを倍増させて効率よくドアを移動させることができる。このため、車両の前後方向においても更に小型のプラグドア装置を実現することができる。
【００１１】
そして、この発明によると、固定ベース側に固定されたロック固定部に対してロック移動部が車幅方向内側で当接することで、閉鎖時におけるドアの車幅方向外側への移動が規制される。このため、ドアの閉鎖時において、よりがたつきなく確実にドアが車幅方向外側に移動しないように拘束されることになる。よって、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる。
【００１２】
従って、本発明によると、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる、プラグドア装置を提供することができる。
【００１３】
第２発明に係るプラグドア装置は、第１発明のプラグドア装置において、前記ロック移動部は、前記ロック固定部に当接可能なスライド当接部と、前記スライドベースに固定され、前記スライド当接部のスライド移動方向を規制するスライドレールと、前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力を前記スライド当接部に伝達する伝達部材と、を有していることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、遊星歯車機構からの駆動力が伝達部材を介してスライド当接部に伝達され、これにより、スライド当接部が、スライドレール上を所定の規制された方向に沿ってスライド移動してロック固定部に当接する。このため、遊星歯車機構からの駆動力によってスライド当接部がスライドレール上を滑らかに移動するため、遊星歯車機構の強度を高く設定する必要性を抑制することができる。これにより、遊星歯車機構をよりコンパクトに構成することができる。
【００１５】
第３発明に係るプラグドア装置は、第２発明のプラグドア装置において、前記スライド当接部は、ブロック状に設けられ、前記スライドレールによってスライド移動方向を規制されるスライドブロックと、前記スライドブロックに対して回転自在に支持され、前記ロック固定部に当接可能なローラと、を有していることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、スライド当接部は、回転自在なローラにてロック固定部に当接しながら、スライドブロックにてスライドレール上を移動することができる。このため、ロック固定部との摩擦力がスライド当接部のスライドレール上の移動を妨げてしまうことが抑制され、スライド当接部がスライドレール上を滑らかに移動することができる。
【００１７】
第４発明に係るプラグドア装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのプラグドア装置において、前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、及び、前記駆動部からの駆動力が入力されることで前記連結部を移動させるラックアンドピニオン機構、を有し、前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記ラックアンドピニオン機構に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、ドア駆動機構が、電動モータを有する駆動部と、この駆動部からの駆動力によって作動することで連結部を介してドアを移動させるラックアンドピニオン機構とで構成される。このため、ラックアンドピニオン機構における互いに逆方向に移動する一対の駆動ラックによって、乗降口に設置された一対のドアとして設けられた両引きの引き分けドアを同時に開閉駆動することができる。よって、１台の電動モータによって引き分けドアの開閉動作を行うことができる。また、この発明によると、駆動部が電動モータと遊星歯車機構とで構成される。そして、遊星歯車機構のサンギア、キャリア、リングギアにおいて、その１つに電動モータの駆動力が入力され、他の１つからの駆動力がラックアンドピニオン機構に出力され、残る１つからの駆動力がロック機構に出力される。このため、１台の電動モータによって、両引きの引き分けドアの開閉動作、プラグ動作、ロック機構によるドアのロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部を実現することができる。
【００１９】
第５発明に係るプラグドア装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのプラグドア装置において、前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、前記駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、前記駆動輪部材に対応して設けられた少なくとも１つの従動輪部材、及び、前記駆動輪部材と前記従動輪部材とに対して周回するように掛け回されて当該駆動輪部材の回転に伴って当該従動輪部材を回転させる無端状部材、を有し、１枚の前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させ、前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記駆動輪部材に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、スライドベースに設置されて連結部及び倍速レールを介して１枚のドアを車両の前後方向へ移動させる１つのドア駆動機構が、電動モータを含む駆動部、駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、従動輪部材、駆動輪部材の回転に伴って従動輪部材を回転させる無端状部材を備えて構成されている。このため、ドア駆動機構の作動の際に、駆動輪部材及び従動輪部材が移動することがない。これにより、ドア駆動機構の一部が、ドアが設置される乗降口に対して大きく突出してしまうことがない。よって、設置スペースの制約が生じることが大幅に抑制され、片引きのドアに対しても容易に適用されることになる。尚、駆動輪部材、従動輪部材としては、例えばプーリ、スプロケット、等を用いることができ、無端状部材としては、例えば、ベルト、チェーン、ワイヤ、等を用いることができる。
【００２１】
そして、この発明によると、駆動部が電動モータと遊星歯車機構とで構成される。そして、遊星歯車機構のサンギア、キャリア、リングギアにおいて、その１つに電動モータの駆動力が入力され、他の１つからの駆動力が駆動輪部材に出力され、残る１つからの駆動力がロック機構に出力される。このため、１台の電動モータによって、ドアの開閉動作、プラグ動作、ロック機構によるドアのロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部を実現することができる。
【００２２】
第６発明に係るプラグドア装置は、第５発明のプラグドア装置において、前記ロック固定部には、前記車両の幅方向に対して直交する面として形成され、前記ドアの閉鎖時において前記ロック移動部と当接することで当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制する第１面と、前記車両の前後方向に対して直交するとともに前記ロック移動部に当接可能な面として形成され、前記遊星歯車機構から前記駆動輪部材に入力される駆動力によって当該駆動輪部材が回転駆動されるように、前記遊星歯車機構から前記ロック機構に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる第２面と、が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、ドアの閉鎖時においては、ロック移動部がロック固定部の第１面に当接し、ドアがロックされる。一方、ドアの開閉時においては、ロック移動部とロック固定部の第２面とが当接して両者間で作用する力が釣り合った状態となり、遊星歯車機構からロック機構への出力が固定された状態となる。そして、遊星歯車機構から駆動輪部材に入力される駆動力によって、駆動輪部材、従動輪部材及び無端状部材が作動し、ドアの開閉動作が行われることになる。このため、直交する第１面及び第２面が設けられたロック固定部によって、遊星歯車機構からの駆動輪部材及びロック機構への駆動力の配分が行われることになる。よって、ロック固定部に第１面及び第２面を設けるという簡素な機構によって、駆動力を駆動輪部材及びロック機構へ効率よく配分する構成を実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる、プラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプラグドア装置の全体を示す模式図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。
【図３】図１に示すプラグドア装置の正面図としての模式図である。
【図４】図３に示すプラグドア装置の平面図としての模式図である。
【図５】図２におけるドアの上部を拡大して示す模式図である。
【図６】図３に示すプラグドア装置におけるドア駆動機構の車両の前後方向における中央部の断面構造を模式的に示す図である。
【図７】図３に示すプラグドア装置におけるプラグ機構の平面図である。
【図８】図７に示すプラグ機構のＤ−Ｄ線矢視位置から見た一部断面を含む図である。
【図９】図７に示すプラグ機構の側面図であってＥ線矢視方向から見た図である。
【図１０】図７に示すプラグ機構の背面図であってＦ線矢視方向から見た一部断面を含む図である。
【図１１】図７に示すプラグ機構の作動を説明するための平面図である。
【図１２】図２におけるドアの下部を拡大して示す模式図である。
【図１３】図３に示すプラグドア装置におけるロック機構の正面図である。
【図１４】図１３に示すロック機構の平面図である。
【図１５】図３に示すプラグドア装置の平面図としての模式図であり、開放動作が行われたドアの位置も示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るプラグドア装置の全体を示す模式図である。
【図１７】図１６のＪ−Ｊ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。
【図１８】図１６に示すプラグドア装置の正面図としての模式図である。
【図１９】図１８に示すプラグドア装置の平面図としての模式図である。
【図２０】図１８の一部を拡大して示す図である。
【図２１】図１７におけるドアの上部を拡大して示す模式図である。
【図２２】図１８に示すプラグドア装置におけるロック機構の一部を示す正面図である。
【図２３】図１８に示すロック機構の一部を模式的に示す図である。
【図２４】図１８に示すロック機構の一部を模式的に示す図であり、図２３とは異なる作動状態を示す図である。
【図２５】図１８に示すロック機構の一部を模式的に示す図であり、図２３とは異なる作動状態を示す図である。
【図２６】図１８に示すロック機構の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態ついて図面を参照しつつ説明する。本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置として適用できるものである。
【００２７】
[第１実施形態]
図１は、本発明の第１実施形態に係るプラグドア装置１の全体を示す模式図である。図１に示すプラグドア装置１は、１枚で構成される片引きのドアに対しても適用できるものである。尚、図１は、車両内側から見た模式図であり、車両の乗降口１０２に対してドア１０４とともに設置された状態を示す図である。図２は、図１のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。図３は、プラグドア装置１の正面図としての模式図であって、図１におけるドア１０４の上部を拡大して示す図である。尚、図１では、プラグドア装置１が乗降口１０２の上部において車両に収納された状態を破線で示しており、図３では、車両側の要素の図示を省略して示している。図４は、図３に示すプラグドア装置１の平面図としての模式図であり、ドア１０４とともに示している。図５は、プラグドア装置１の側面図としての模式図であって、図２におけるドア１０４の上部を拡大して示す図である。
【００２８】
〔全体構成について〕
図１に示すように、車両側壁１０１には、乗降口１０２が設けられている。尚、図１は、ドア１０４が閉じられた状態を図示しており、乗降口１０２を破線で示している。乗降口１０２の上部には、車両の前後方向に延びるようにフレーム１０３が固定されている。ここで、車両の前後方向とは、車両の進行方向と平行な方向であり、図１において両端矢印Ｂで示す方向である。尚、車両側壁１０１及びフレーム１０３は、車両の本体の一部を構成している。
【００２９】
また、乗降口１０２を覆うように１枚のドア１０４が設置されている。１枚のドア１０４は、片引きのドアであって、プラグドア装置１により開閉される。そして、図２によく示すように、ドア１０４は、その下方側において、車両の幅方向の外側に向かって緩やかに湾曲して張り出すように形成されている。ここで、車両の幅方向（以下、「車幅方向」とも記載する）とは、車両の前後方向及び上下方向に対して垂直な方向であり、図２において両端矢印Ｃで示す方向である。尚、ドア１０４は、閉じられた位置である閉鎖位置（図１及び図２にて示す位置）において、乗降口１０２を略密閉するように構成されている。
【００３０】
図１乃至図５に示すプラグドア装置１は、車両の乗降口１０２に設置され、ドア１０４の開閉動作、及び、車幅方向にドア１０４を移動させるプラグ動作を行う装置として設けられている。そして、このプラグドア装置１は、固定ベース１１、スライドベース１２、１枚のドア１０４を車両の前後方向へ移動させるように駆動するドア駆動機構１３、ドア駆動機構１３により車両の前後方向に駆動される軸部１４、軸部１４を案内するガイド部１５、倍速レール１６、ロック機構１７、回動アーム１８、等を備えて構成されている。尚、図４では、固定ベース１１の図示が省略されている。
【００３１】
固定ベース１１は、車両の本体を構成するフレーム１０３の一部である板状部材１０３ａに固定されている（図５を参照）。これにより、固定ベース１１は、車両の本体に対して相対移動しないように固定されている。また、固定ベース１１は、水平に設置される平坦な板状部１１ａと、板状部１１ａにおける車両の前後方向における両側に設けられた一対のスライド支持部（１１ｂ、１１ｂ）とが備えられている。スライド支持部１１ｂは、ブロック状で車幅方向に延びるように設置された部材として設けられている。そして、各スライド支持部１１ｂには、スライドベース１２を車幅方向にスライド移動可能に支持するためのレール部材１１ｃが固定されている。尚、本実施形態では、板状部１１ａが、車両の本体に対してそれぞれ固定される２枚の板状の部材として構成された形態を例示している。
【００３２】
図３乃至図５に示すスライドベース１２は、固定ベース１１の下方において、固定ベース１１に対して車両の幅方向にスライド移動可能にこの固定ベース１１に対して設置されている。そして、スライドベース１２には、水平方向で平坦に延びるように設置される本体部１２ａと、ブラケット部１２ｂと、車輪部１２ｃとが設けられている。
【００３３】
ブラケット部１２ｂは、本体部１２ａにおける車幅方向の外側（ドア１０４側）の端部にて本体部１２ａに対して下方に屈曲した後さらに水平方向に車幅方向外側に向かって屈曲するように延びる部分として設けられている。このブラケット部１２ｂには、後述の倍速レール１６が設置されている。また、車輪部１２ｃは、本体部１２ａにおける車両の前後方向の両側に設置されており、車幅方向に延びたレール部材１１ｃ上を転動する車輪を備えて構成されている。これにより、スライドベース１２が固定ベース１１に対して車幅方向にスライド移動可能に構成されている。
【００３４】
〔ドア駆動機構、倍速レールについて〕
図３乃至図５に示すドア駆動機構１３は、スライドベース１２の本体部１２ａに設置され、連結部１９を介して１枚のドア１０４を車両の前後方向へ移動させる機構として設けられている。尚、本実施形態では、ドア駆動機構１３は、本体部１２ａの下方側に設置されている。そして、このドア駆動機構１３は、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１（後述する図６を参照）を含む駆動部１３ａ、駆動プーリ１３ｂ、複数の従動プーリ１３ｃ、駆動ベルト１３ｄ、複数のアイドラプーリ１３ｅ、等を備えて構成されている。
【００３５】
駆動プーリ１３ｂは、駆動部１３ａからの駆動力が入力されるプーリとして設けられている。従動プーリ１３ｃは、駆動プーリ１３ａに対応して設けられ、本実施形態では、２つ設けられている。駆動プーリ１３ｂは、本実施形態の駆動輪部材を、複数の従動プーリ１３ｃは、本実施形態の従動輪部材を、駆動ベルト１３ｄは、本実施形態の無端状部材を構成している。そして、この駆動ベルト１３ｄは、歯付ベルトであって、駆動プーリ１３ｂと複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）とに対して周回するようにそれらの外周に掛け回され、駆動プーリ１３ｂの回転に伴って複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）を回転させる輪状のベルト部材として設けられている。また、駆動ベルト１３ｄには、連結部１９がとりつけられている。
【００３６】
アイドラプーリ１３ｅは、本実施形態では２つ設けられ、駆動プーリ１３ｂと各従動プーリ１３ｃとの間において、駆動ベルト１３ｄの外側から内側に向かって駆動ベルト１３ｄに対して押し付けられる位置に配置されている。これにより、駆動ベルト１３ｄが各アイドラプーリ１３ｅの外周に対して所定の角度で巻き掛けられ、駆動ベルト１３ｄに所定の張力を発生させるように構成されている。
【００３７】
尚、駆動部１３ａ及び駆動プーリ１３ｂは、スライドベース１２における車両の前後方向の中央部分に配置されている。そして、複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）は、駆動プーリ１３ｂに対して車両の前後方向における両側に配置されている。
【００３８】
図６は、ドア駆動機構１３の車両の前後方向における中央部の断面構造を模式的に示す図であって、車両の前後方向と垂直な面の断面構造を示している。図６は、構成要素を一部省略して簡略化した状態で図示しており、更に、図示した構成要素を明瞭に示す観点から断面状態を示すハッチングも省略している。尚、図６では、後述するロック機構１７の外形も図示している。
【００３９】
図６に示すように、駆動部１３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラスレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【００４０】
サンギア２０ａには、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される。複数のプラネタリギア２０ｂは、サンギア２０ａの周囲に配置され、サンギア２０ａに噛み合うとともに自転しながらこのサンギア２０ａの周囲を公転するように設けられている。キャリア２０ｃは、複数のプラネタリギア２０ｂのそれぞれを自転自在に支持するとともに、これらのプラネタリギア２０ｂを公転自在に支持する枠部材として設けられている。リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が内周に形成されたリング状のギアとして設けられている。
【００４１】
尚、リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が形成されたリング状の部分が、筒状に設けられた駆動プーリ１３ｂの内側でこの駆動プーリ１３ｂに対して一体に形成されている。これにより、部品点数の削減が図られている。また、ドア駆動機構１３は、遊星歯車機構２０におけるサンギア２０ａ、プラネタリギア２０ｂ及びリングギア２０ｄが駆動プーリ１３ｂの内側に配置されているため、小型化が図られることになる。このため、プラグドア装置１としての更なる小型化が図られることになる。
【００４２】
また、キャリア２０ｃにおける外周部の一部は、ロック出力部２２に連結されている。ロック出力部２２は、キャリア２０ｃがサンギア２０ａの軸心を中心として揺動することでキャリア２０ｃから出力される駆動力を後述するロック機構１７に対して入力する機構として設けられている。このロック出力部２２は、キャリア２０ｃが揺動することで出力された駆動力について、その駆動力の作用方向を変換し、車両の前後方向と平行な直線方向の駆動力として出力するように構成されている。また、ロック出力部２２における駆動力を出力する先端部分には、出力ローラ２２ａが設けられている。この出力ローラ２２ａを介してキャリア２０ｃの駆動力が、後述のロック機構１７に入力されることになる。
【００４３】
尚、本実施形態では、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａに入力され、リングギア２０ｄから出力される駆動力が、駆動プーリ１３ｂに入力され、キャリア２０ｃから出力される駆動力が、ロック機構１７に入力される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つから出力される駆動力が、駆動プーリ２０ｂに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄのうちの残りの１つから出力される駆動力が、ロック機構１７に入力されるように構成されていればよい。
【００４４】
駆動ベルト１３ｄに取り付けられてドア駆動機構１３からの駆動力を伝達する連結部１９は、屈曲形成された板状の部材によって構成されている。そして、連結部１９の端部は、駆動ベルト１３ｄに対して、２つの従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）に駆動プーリ１３ｂを介さずに巻きつけられた側におけるこれらの従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）の間の位置にて、固定されている。
【００４５】
また、連結部１９は、駆動ベルト１３ｄに固定された部分から一旦下方に延びた後に屈曲して水平にドア１０４側に向かって延び、更に屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部１９は、上方に延びた部分の端部で後述の倍速レール１６における支持レール１６ｄに固定されている。
【００４６】
また、連結部１９には、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部１９ａが設けられている。この突出端部１９ａには、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部１４が設けられている。尚、軸部１４には、軸部１４における突出端部１９ａに固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラ１４ａが設けられている。
【００４７】
図３乃至図５に示す倍速レール１６は、車両の前後方向に延びるように設けられている。そして、倍速レール１６は、対面する２つのラック（１６ａ、１６ｂ）と、ピニオン１６ｃと、支持レール１６ｄとを備えて構成されている。対面する２つのラック（１６ａ、１６ｂ）は、上側に配置される上側ラック１６ａと、下側に配置される下側ラック１６ｂとで構成されている。上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂは、車両の前後方向において互いに平行に延びるように配置されている。
【００４８】
ピニオン１６ｃは、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）の間に配置され、各ラック（１６ａ、１６ｂ）に設けられた歯に対して噛み合うように配置されている。そして、このピニオン１６ｃは、支持レール１６ｄにおいて回転自在に支持されている。これにより、ピニオン１６ｃは、連結部１９側に連結されている。即ち、ピニオン１６ｃは、支持レール１６ｄを介して連結部１９に連結されている。このため、駆動ベルト１３ｄに固定された連結部１９と、支持レール１６ｄと、ピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【００４９】
また、ピニオン１６ｃを回転自在に支持する支持レール１６ｄは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂを車幅方向の両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。尚、支持レール１６ｃは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂのそれぞれを車両の前後方向にスライド移動自在に支持している。
【００５０】
また、倍速レール１６においては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース１２のブラケット部１２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０４側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０４に対して、ドア支持部材１０４ａを介して連結されている。また、ドア支持部材１０４ａは、ドア１０４を懸架した状態で支持している。
【００５１】
倍速レール１６が上記のように構成されていることで、ドア駆動機構１３の駆動プーリ１３ｄが駆動されると、駆動ベルト１３ｄに固定された連結部１９とともに支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｄに対して、ピニオン１６ｃが噛み合いながら車両の前後方向の一方に移動する。そして、この移動するピニオン１６ｃに対して、ピニオン１６ｃに噛み合う上側レール１６ａが車両の前後方向における同方向に移動する。このため、上側ラック１６ａは、下側ラック１６ｂに対し、ピニオン１６ｃの移動速度に対して倍の速度で移動することになる。そして、上側ラック１６ａの下側ラック１６ｂに対する移動量は、ピニオン１６ａの下側ラック１６ｂに対する移動量に対して、同じ方向で倍の移動量となる。また、上側ラック１６ａにドア支持部材１０４ａを介して連結されたドア１０４も、上側ラック１６ａと同じ速度で移動することになる。そして、下側ラック１６ｂが連結部１９を介して連結されるスライドベース１２に対して、ドア１０４が車両の前後方向に移動することになる。
【００５２】
〔プラグ機構について〕
プラグドア装置１において、ドア１０４を車幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構は、軸部１４、ガイド部１５、及びローラガイド２３を備えて構成されている。図７は、プラグ機構を示す平面図である。図８は、プラグ機構の図７のＤ−Ｄ線矢視位置から見た一部断面を含む図である。図９は、プラグ機構の側面図であって図７のＥ線矢視方向から見た図である。図１０は、プラグ機構の背面図であって図７のＦ線矢視方向から見た一部断面を含む図である。図１１は、プラグ機構の作動を説明するための平面図である。尚、図８乃至図１０は、図７及び図１１に対して拡大して示している。また、図８乃至図１０は、ドア１０４が閉鎖位置のときのプラグ機構の状態を示している。一方、図１１は、ドア１０４が閉鎖位置から開く際において、プラグ動作が完了した直後の状態を示している。
【００５３】
図３乃至図５、図７乃至図１０に示すプラグ機構（軸部１４、ガイド部１５、ローラガイド２３）は、固定ベース１１とスライドベース１２との間に配置されている。軸部１４は、前述のように、連結部１９の突出端部１９ａに設けられている。ローラガイド２３は、固定ベース１１の板状部１１ａの下面側に固定されている。ガイド部１５は、第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、固定ベース１１の下側に設置されている。そして、このガイド部１５は、第１リンク２４において、固定ベース１１に回転自在に設置されている。
【００５４】
第１リンク２４は、略長方形形状の板状部材であって、一端側を固定ベース１１に対して回動自在に設けられている。具体的には、第１リンク２４は、 略鉛直方向を向く第１回動軸２６の周りに回動自在に設けられる。また、第１リンク２４の他端側の周縁には、軸部１４の軸部ローラ１４ａを収容可能な第１切り欠き部２４ａが形成されている。
【００５５】
第２リンク２５は、板状部材であって、第１リンク２４に回動自在に設けられている。具体的には、第２リンク２５は、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａの近傍に設けられた略鉛直方向を向く第２回動軸２７の周りに回動自在に設けられる。また、第２リンク２５の周縁には、軸部１４の軸部ローラ１４ａを収容可能な第２切り欠き部２５ａが形成されている。また、第２リンク２５には、鉛直軸周りに回転自在に取り付けられたガイド部ローラ２８が設けられている。ガイド部ローラ２８は、第２リンク２５ から上方に突出する回転軸２９に対して回転自在に取り付けられており、固定ベース１１に固定されたローラガイド２３と略同じ高さに配置されている。
【００５６】
ドア１０４が閉鎖位置である場合は、図７に示すように、上方から見た状態において、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとで軸部１４の周囲が囲まれる。具体的は、第１リンク２４は、第１切り欠き部２４ａの開口側を車幅方向外側を向けるように保持され、また、第２リンク２５は、第２切り欠き部２５ａの開口側を、第１回動軸２６に向かう方向とは逆方向に向けるように保持される。これにより、第１リンク２４における第１切り欠き部２４ａ内から外側に向かって軸部１４が移動することが、第２リンク２５によって拘束される。
【００５７】
また、ドア１０４が閉鎖位置にある状態においては、第２リンク２５のガイド部ローラ２８は、第２切り欠き部２５ａよりも車幅方向外側に位置している。そして、第２リンク２５の第２回動軸２７は、第２切り欠き部２５ａよりも車幅方向内側に位置している。
【００５８】
また、第１リンク２４と第２リンク２５との間には、付勢手段としてのつるまきバネ３０が設けられている。つるまきバネ３０の一端は、第２リンク２５における第２回動軸２７とガイド部ローラ２８との略中間部に設けられており、他端は、第１リンク２４における第１回動軸２６に近い位置に設けられている。これにより、第２リンク２５は、軸部１４の拘束を解除する方向（上方から見て第２回動軸２７を中心とした時計周りの方向）に回動するようにつるまきバネ３０に付勢される。つまり、第２リンク２５は、つるまきバネ３０によって、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３に近づく方向に付勢される。
【００５９】
ローラガイド２３は、板状の部材として設けられている。そして、ローラガイド２３には、その側面において、ガイド部ローラ２８を案内する斜面２３ａと、この斜面２３ａに連続してガイド部ローラ２８を案内する曲面２３ｂとが設けられている。
【００６０】
斜面２３ａは、ローラガイド２３の側面の一部として設けられ、ドア１０４が開く方向（以下、開方向と記載する。図７において矢印Ｇ１で示す。）に向かうほど、車幅方向外側に位置するように形成される平坦な面として構成されている。
【００６１】
曲面２３ｂは、ローラガイド２３の側面の一部として設けられ、斜面２３ａから連続し、略半円弧状に出っ張るように曲がった後に更に略半円弧状に窪むように曲がりつつ車幅方向内側に向かって延びる曲面として構成されている。尚、曲面２３ｂは、車幅方向における外側に近い位置においては、開方向に凸であり、車幅方向における内側に近い位置においては、ドア１０４が閉じる方向（開方向と逆方向であり、以下、閉方向と記載する。図７において矢印Ｇ２で示す。）に向かって凹んでいる。
【００６２】
〔回動アームについて〕
図１２は、図２におけるドア１０４の下部を拡大して示す模式図である。図１乃至図５、図１２に示すように、乗降口１０２の上部および下部には、回動することで、ドア１０４を車幅方向に案内する回動アーム１８（１８ａ、１８ｂ）が設けられている。尚、乗降口１０２の上部には、上側回動アーム１８ａが設けられ、乗降口１０２の下部には、下側回動アーム１８ｂが設けられている。
【００６３】
上側回動アーム１８ａは、略鉛直方向に延びる連結軸３１の上端側に固定され、連結軸３１から水平方向に片持ち状に突出して設置されている。また、連結軸３１は、上下両端において、車両側壁１０１における乗降口１０２の縁部分から延びるブラケットに回動自在に取り付けられている。また、上側回動アーム１８ａの先端部には、略鉛直上方に延びる回転軸周りに回転自在に設けられた上側ローラ３２が設けられている。また、スライドベース１２の本体部１２ａには、車両の前後方向に延びる長孔３３が設けられている（図４を参照）。上側ローラ３２は、長孔３３に下方から挿入され、長孔３３に沿って相対的に移動可能に配置されている。
【００６４】
下側回動アーム１８ｂは、連結軸３１の下側に固定され、連結軸３１から水平方向に片持ち状に突出して設置されている。このため、下側回動アーム１８ｂは、上側回動アーム１８ａが回動することで、連結軸３１とともに回動するように構成されている。また、下側回動アーム１８ｂの先端部には、略鉛直上方に延びる回転軸周りに回転自在に設けられた下側ローラ３４が設けられている。そして、ドア１０４の車幅方向内側における下端側には、車両の前後方向に延びるドアレール３５が設けられている。このドアレール３５には、下方に開口して車両の前後方向に延びる溝が形成されている。下側ローラ３４は、ドアレール３５の溝に、下方から挿入されており、ドアレール３５に沿って相対的に移動可能に構成されている（図１２を参照）。
【００６５】
〔ロック機構について〕
図１３は、ロック機構１７の正面図である。また、図１４は、ロック機構１７の平面図である。図３乃至図６、図１３、及び図１４に示すロック機構１７は、ドア１０４の閉鎖位置でドア１０４の移動を制限するようにロック可能な機構として設けられている。そして、このロック機構１７は、ロック固定部３６とロック移動部３７とを備えて構成されている。
【００６６】
ロック固定部３６は、固定ベース１１に固定されて設けられたブロック状の部材として構成されている。尚、図４、図６、図１３及び図１４では、固定ベース１１の図示が省略されている。ロック固定部３６は、本実施形態ではブロック状の部材として設けられているが、この通りでなくてもよく、板状の部材、或いは、ピン状の部材、等として固定ベース１１に固定されて設けられていてもよい。
【００６７】
ロック移動部３７は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７へ出力される駆動力によって移動可能に設けられている。そして、このロック移動部３７は、ドア１０４の閉鎖位置において、ロック固定部３６に対して車両の幅方向における内側で当接するように構成されている。このように、ロック機構１７は、ロック移動部３７がロック固定部３６に当接することで、ドア１０４の閉鎖時において、ドア１０４の車幅方向における外側への移動を規制するように設けられている。
【００６８】
また、ロック移動部３７は、ロック固定部３６に当接可能なスライド当接部３８と、スライドレール３９と、伝達部材４０とを備えて構成されている。スライドレール３９は、スライドベース１２に固定されて車両の前後方向に延びるレール部材として設けられている。これにより、スライドレール３９は、スライド当接部３８のスライド移動方向を車両の前後方向に平行な方向に規制するように構成されている。
【００６９】
伝達部材４０は、板状の部材として設けられ、上下方向に延びるように配置されている。そして、この伝達部材４０は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７へ出力される駆動力をスライド当接部３８に伝達する部材として設けられている。尚、本実施形態では、伝達部材４０には、その下端側に切り欠き部分４０ａが設けられており、この切り欠き部分４０ａに、ロック出力部２２の出力ローラ２２ａが嵌まり込んだ状態で配置されている。また、伝達部材４０の上端側は、スライド当接部３８に連結されている。
【００７０】
上記により、ロック機構１７は、キャリア２０ｃからロック出力部２２を介して出力される駆動力が、伝達部材４０において入力されるように構成されている。そして、遊星歯車機構２０からの駆動力による出力ローラ２２ａの移動とともに、伝達部材４０が、車両の前後方向に移動することになる。更に、伝達部材４０の移動とともに、スライドレール３９でスライド移動方向が規制されたスライド当接部３８が、車両の前後方向に移動することになる。
【００７１】
尚、出力ローラ２２ａは、その先端部が、ガイドプレート４３に形成された長孔４３ａの内側に配置されている。そして、出力ローラ２２ａは、この長孔４３ａに沿って移動可能に配置さている（図１３を参照）。これにより、出力ローラ２２ａの車両の前後方向における移動が確保されるように構成されている。尚、ガイドプレート４３は、スライドベース１２に設置された駆動部１３ａのハウジング等に対して固定された板状の部材として設けられている。
【００７２】
また、スライド当接部３８は、スライドブロック４１とローラ４２とを備えて構成されている。スライドブロック４１は、ブロック状に設けられ、スライドレール３９によってスライド移動方向を車両の前後方向に規制される部材として設けられている。尚、本実施形態では、スライドブロック４１は、複数の部材が一体化されるように固定されることで構成されている。そして、一体化されたうちの一方の部材に伝達部材４０の上端側が固定され、一体化されたうちの他方の部材においてスライドレール３９のレール面上を摺動してスライド移動可能に嵌まり込む溝が形成されている。
【００７３】
ローラ４２は、スライドブロック４１に対して、鉛直軸周りに回転自在に支持されている。そして、ローラ４２は、その外周側面において、ロック固定部３６の側面に対して当接可能に配置されている。
【００７４】
また、ロック固定部３６は、図６、図１３及び図１４によく示すように、直交する２つのブロック状の部分が一体化された形状の部材として設けられている。そして、このロック固定部３６の側面には、ローラ４２が当接可能な第１面３６ａ、第２面３６ｂ、及び傾斜面３６ｃが設けられている。
【００７５】
第１面３６ａは、ロック固定部３６において車幅方向の内側に面する側面として設けられている。そして、この第１面３６ａは、車幅方向に対して直交する面として形成され、ドア１０４の閉鎖時においてロック移動部３７のスライド当接部３８におけるローラ４２の外周と当接することで、ドア１０４の車幅方向における外側への移動を規制するように構成されている。
【００７６】
第２面３６ｂは、ロック固定部３６において車両の前後方向における開方向側に面する側面として設けられている。そして、この第２面３６ｂは、車両の前後方向に対して直交するとともにロック移動部３７のローラ４２の外周に当接可能な面として形成されている。これにより、第２面３６ｂは、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動プーリ１３ｂに入力される駆動力によってこの駆動プーリ１３ｂが回転駆動されるように、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させるように構成されている。
【００７７】
傾斜面３６ｃは、ロック固定部３６において第１面３６ａと第２面３６ｂとの間に配置されるとともに第１面３６ａ及び第２面３６ｂに連続する側面として設けられている。そして、この傾斜面３６ｃは、水平方向に対して垂直な面として形成されるとともに、第１面３６ａ及び第２面３６ｂとの両方に対して傾斜する面として設けられている。ローラ４２は、第１面３６ａ及び第２面３６ｂにてロック固定部３６に対して当接可能に配置されているが、この傾斜面３６ｃが設けられていることにより、互いに直交する第１面３６ａ及び第２面３６ｂ間でのローラ４２の移動が滑らかに行われるように構成されている。
【００７８】
〔プラグドア装置の作動について〕
次に、プラグドア装置１の作動について説明する。図１乃至図５に示すようにドア１０４が閉鎖位置のときは、軸部１４は、上方から見た状態において第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａおよび第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａの双方に係合している（図７を参照）。即ち、軸部１４が、切り欠き部（２４ａ、２５ａ）内に位置している。
【００７９】
また、ドア１０４が閉鎖位置のときは、図６、図１３及び図１４に示すように、ロック機構１７は、ローラ４２がロック固定部３６の第１面３６ａに当接している。このため、ロック機構１７及び遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃを介して、スライドベース１２の車幅方向外側への移動が規制された状態となっている。これにより、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が規制され、ドア１０４の移動が制限されるようにロックされている。
【００８０】
上記の閉鎖位置の状態から、ドア駆動機構１３のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動されることにより、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａが回転を開始し、サンギア２０ａの周囲のプラネタリギア２０ｂがリングギア２０ｄと噛み合いながらサンギア２０ａの周囲を公転し始めることになる。そして、プラネタリギア２０ｂの公転に伴うキャリア２０ｃの揺動により、出力ローラ２２ａが図１３において二点鎖線の矢印Ｉで示す方向に長孔４３ａ内を移動する。これにより、出力ローラ２２ａとともに伝達部材４０が車両の前後方向における開方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上を開方向と平行に移動する。
【００８１】
上記により、第１面３６ａに当接していたローラ４２が、第１面３６ａから外れる位置まで移動することになる。尚、図１３及び図１４では、第１面３６ａから外れた位置まで移動したローラ４２の位置を二点鎖線のローラ４２ａとして図示している。これにより、ロック機構１７によるドア１０４のロック状態が解除され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態となる。
【００８２】
上記のように、車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態に移行すると、更に連続して、ドア駆動機構１３のブラシレス電動モータ２１の駆動が継続される。これにより、リングギア２０ｄを介して駆動プーリ１３ｂに出力される駆動力が、更に、駆動ベルト１３ｄ及び連結部１９を介して軸部１４に伝達される。このため、軸部１４は、開方向に移動しようとして、第２リンク２５を同方向へ付勢する。
【００８３】
ここで、図７に示すように、第２リンク２５の第１リンク２４に対する回動（上方から見て第２回動軸２７を中心とした時計周りの方向への回動）は、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３の斜面２３ａに当接する位置で規制されている。そのため、第２リンク２５は、第１リンク２４に対してほとんど回動せず、第２回動軸２７を介して第１リンク２４に、第１回動軸２６を中心とする回動力（上方から見て時計周りの方向への回動力）を与えることになる。結果として、ガイド部ローラ２８は斜面２３ａに沿って移動するとともに、第１リンク２４は、第１回動軸２６を中心として図中矢印Ｈで示す方向に向かって回動する。
【００８４】
第１リンク２４が上方から見て時計周り方向に回動している間、第２リンク２５のガイド部ローラ２８は、ローラガイド２３の斜面２３ａに沿って移動する。このとき、第２ リンク２５は、つるまきバネ３０により斜面２３ａ側に引きつけられているので、斜面２３ａからガイド部ローラ２８が離れることはない。また、ガイド部ローラ２８が斜面２３ａに沿って移動しているときは、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとが軸部１４の周囲を囲んだ状態が維持される。
【００８５】
上記の状態から、更に軸部１４が開方向に移動すると、ガイド部ローラ２８とローラガイド２３との接触位置が斜面２３ａから曲面２３ｂに移行する。これにより、ガイド部ローラ２８が、曲面２３ｂに沿って車幅方向内側に引き込まれるとともに、第２リンク２５が、第１リンク２４に対して、第２回動軸２７を中心として上方から見て時計周り方向に相対回転する。即ち、図１１に示すように、第２リンク２５による軸部１４の拘束が解除される。また、このとき、第１リンク２４の矢印Ｈ方向の回動は、ローラガイド２３に固定されたストッパ４４に対して第１リンク２４が当接することで、規制されている。
【００８６】
上記のように、ガイド部１５は、ドア１０４が開く際に、軸部１４と当接しつつ回動して軸部１４が車幅方向の一方（開方向）に移動するように軸部１４を案内する機構として構成されている。
【００８７】
尚、本実施形態では、ドア１０４が閉鎖位置の状態において、第１切り欠き部２４ａが第１回動軸２６の位置よりも車幅方向外側に位置するように、第１リンク２４が配置されている。また、ドア１０４が閉鎖位置の状態において、ガイド部ローラ２８が軸部１４の中心よりも車幅方向外側に位置し、かつ、第２回動軸２７が軸部１４の中心よりも車幅方向内側に位置するように、第２リンク２５が配置されている。このような構成により、ガイド部１５は、軸部１４からの付勢力を効率よく第１リンク２４の回動のために用いることができるように構成されている。
【００８８】
また、上述のように第１リンク２４が回動する際、軸部１４に対して、車幅方向外側を向く力が作用することになる。そのため、軸部１４に対して連結部１９を介して連結されるドア駆動機構１３にも車幅方向外側に向かう力が作用するとともに、ドア駆動機構１３ が設置されるスライドベース１２にも、車幅方向外側に向かう力が作用する。
【００８９】
上記により、ドア駆動機構１３およびスライドベース１２が、固定ベース１１におけるスライド支持部１１ｂに案内されて車幅方向外側に移動することになる。結果として、ドア１０４が車幅方向外側に移動するプラグ動作が行われることになる。そして、プラグ動作が行われることで、ドア１０４の開方向への移動が可能な状態となる。
【００９０】
また、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース１２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース１２とともに車幅方向外側へ移動することになる。これにより、図１４において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に位置していたローラ４２が、一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に移動することになる。そして、ローラ４２（４２ｂ）は、ロック固定部３６の第２面３６ｂに当接した状態に移行することになる。
【００９１】
尚、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃに連結されたロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを図１３において二点鎖線の矢印Ｉで示す方向と反対方向に付勢するバネ等の付勢手段（図示せず）が設けられている。ローラ４２が第２面３６ｂに当接した状態では、上記の付勢手段の付勢力が出力ローラ２２ａ及び伝達部材４０を介してスライド当接部３８に作用することにより、ローラ４２が第２面３６ｂに押し付けられた状態が維持される。
【００９２】
また、ローラ４２が第２面３６ｂに押し付けられて当接した状態では、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７に入力される駆動力と釣り合う反力が第２面３６ｂにおいて発生することになる。これにより、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動プーリ１３ｂに入力される駆動力によって駆動プーリ１３ｂが回転駆動される。
【００９３】
そして、駆動プーリ１３ｂの回転に伴い、駆動ベルト１３ｄが駆動され、連結部１９とともに倍速レール１６における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが移動する。このため、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動することになる。これにより、ドア１０４が開方向へ移動し、ドア１０４の開放動作が行われることになる。尚、ドア１０４の開方向への移動中は、軸部１４は、ガイド部１５から車幅方向に力を受けることはなく、連結部１９とともに開方向に直線的に移動することになる。
【００９４】
図１５は、図３に示すプラグドア装置１の平面図としての模式図であり、開放動作が行われたドア１０４の位置も示す図である。ドア１０４の開放動作が完了すると、図１５において二点鎖線で示す位置までドア１０４が移動することになる。
【００９５】
一方、ドア１０４が閉じる際は、上述したドア１０４の開放動作と逆の動作が行われる。即ち、ドア駆動機構１３におけるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動され、遊星歯車機構２０を介して駆動される駆動プーリ１３ｂが前述の開放動作の場合とは逆方向に回転する。これにより、連結部１９に連結された支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが前述の開放動作の場合と逆方向に移動する。そして、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動する。これにより、ドア１０４が閉方向へ移動し、ドア１０４の閉鎖動作が行われることになる。また、軸部１４は、ガイド部１５に向かって直線的に閉方向に移動することになる。
【００９６】
尚、ガイド部１５においては、ドア１０４が開いた状態では、つるまきバネ３０により第２リンク２５に上方から見て時計周り方向の回動力が作用している。即ち、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３の曲面２３ｂに当接した位置に位置するように、つるまきバネ３０から引っ張りの力が第２リンク２５に作用している。本実施形態においては、ガイド部ローラ２８は、曲面２３ｂにおけるガイド部ローラ２８の外周形状と略同じ半円弧形状を有する凹部に嵌まり込んでいる。従って、第１リンク２４および第２リンク２５が所定の位置で安定して保持される。具体的には、閉方向に直線的に移動してきた軸部１４が第２切り欠き部２５ａの内縁に当接できる位置で、第２リンク２５が保持される。また、第１リンク２４も、閉方向に直線的に移動してきた軸部１４を第１切り欠き部２４ａ内に収容できる位置で保持される（図１１を参照）。
【００９７】
従って、軸部１４は、ドア１０４が全開の状態の位置から閉方向に所定量移動したときに第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａの内縁に当接し（図１１を参照）、この第２リンク２５を付勢する。このとき、第２リンク２５は、つるまきバネ３０の力に抗して、第２回動軸２７を中心として上方から見て反時計方向に回動するので、軸部１４の閉方向への直線的な移動が妨げられることはない。この第２リンク２５の回動時においては、ガイド部ローラ２８は、ローラガイド２３の曲面２３ｂに沿って移動することになる。 尚、第２リンク２５の回動時においては、第１リンク２４は、ほとんど回動することなく所定の位置もしくはその近傍部で保持される。
【００９８】
そして、軸部１４は、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａの内縁に当接する位置まで閉方向に移動し、第１リンク２４を閉方向に付勢する。これにより、第１リンク２４が第１回動軸２６を中心として上方から見て反時計方向に回動するとともに、軸部１４が車幅方向内側に案内される。
【００９９】
このとき、ドア１０４は、軸部１４と同様に移動する。即ち、ドア１０４は、全開の状態の位置からから閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【０１００】
上記のように、ガイド部１５は、ドア１０４が閉じる際に、軸部１４と当接しつつ回動して軸部１４が車両の幅方向の他方（閉方向）に移動するように軸部１４を案内する機構として構成されている。
【０１０１】
また、プラグ機構による車幅方向内側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース１２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース１２とともに車幅方向内側へ移動することになる。これにより、図１４において一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に位置していたローラ４２が、二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に移動することになる。
【０１０２】
そして、上記のようにローラ４２が移動すると、ロック固定部３６の第２面３６ｂからの反力がローラ４２に作用しない状態となる。このため、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃから出力ローラ２２ａを介して入力される駆動力により、伝達部材４０が車両の前後方向における閉方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上を閉方向と平行に移動する。
【０１０３】
上記により、図１４において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置からロック固定部３６の第１面３６ａに当接する位置までローラ４２が移動することになる。これにより、ロック機構１７によるドア１０４のロック状態が確保され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作ができない状態となる。
【０１０４】
尚、上述したドア１０４の開放動作及び閉鎖動作が行われる際には、乗降口１０２の上部及び下部に設けられた回動アーム１８（１８ａ、１８ｂ）がそれぞれ回動する。これにより、ドア１０４の車幅方向の移動が上下の回動アーム１８（１８ａ、１８ｂ）によっても案内され、ドア１０４の滑らかなプラグ動作が行われることになる。
【０１０５】
〔プラグドア装置の効果について〕
以上説明したプラグドア装置１によると、ガイド部１５は、軸部１４に当接して回動することで軸部１４を車幅方向に案内する。そのため、ガイド部１５の動作は、ドア１０４の車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドア１０４の車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部１５が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドア１０４に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構１３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置１を実現できる。また、ドア駆動機構１３は、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）及びピニオン１６ｃにより構成される倍速レール１６を介してドア１０４を車両の前後方向に移動させるため、ドア駆動機構１３の作動ストロークを倍増させて効率よくドア１０４を移動させることができる。このため、車両の前後方向においても更に小型のプラグドア装置１を実現することができる。
【０１０６】
そして、プラグドア装置１によると、固定ベース１１側に固定されたロック固定部３６に対してロック移動部３７が車幅方向内側で当接することで、閉鎖時におけるドア１０４の車幅方向外側への移動が規制される。このため、ドア１０４の閉鎖時において、よりがたつきなく確実にドア１０４が車幅方向外側に移動しないように拘束されることになる。よって、閉鎖時においてがたつきなくドア１０４をロックすることができる。
【０１０７】
従って、本実施形態によると、ドア１０４に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構１３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置１を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドア１０４をロックすることができる、プラグドア装置１を提供することができる。
【０１０８】
また、プラグドア装置１によると、遊星歯車機構２０からの駆動力が伝達部材４０を介してスライド当接部３８に伝達され、これにより、スライド当接部３８が、スライドレール３９上を所定の規制された方向に沿ってスライド移動してロック固定部３６に当接する。このため、遊星歯車機構２０からの駆動力によってスライド当接部３８がスライドレール３９上を滑らかに移動するため、遊星歯車機構２０の強度を高く設定する必要性を抑制することができる。これにより、遊星歯車機構２０をよりコンパクトに構成することができる。
【０１０９】
また、プラグドア装置１によると、スライド当接部３８は、回転自在なローラ４２にてロック固定部３６に当接しながら、スライドブロック４１にてスライドレール３９上を移動することができる。このため、ロック固定部３６との摩擦力がスライド当接部３８のスライドレール３９上の移動を妨げてしまうことが抑制され、スライド当接部３８がスライドレール３９上を滑らかに移動することができる。
【０１１０】
また、プラグドア装置１によると、スライドベース１２に設置されて連結部１９及び倍速レール１６を介して１枚のドア１０４を車両の前後方向へ移動させる１つのドア駆動機構１３が、ブラシレス電動モータ２１を含む駆動部１３ａ、駆動部１３ａからの駆動力が入力される駆動プーリ１３ｂ、従動プーリ１３ｃ、駆動プーリ１３ｂの回転に伴って従動プーリ１３ｃを回転させる駆動ベルト１３ｄを備えて構成されている。このため、ドア駆動機構１３の作動の際に、駆動プーリ１３ｂ及び従動プーリ１３ｃが移動することがない。これにより、ドア駆動機構１３の一部が、ドア１０４が設置される乗降口１０２に対して大きく突出してしまうことがない。よって、設置スペースの制約が生じることが大幅に抑制され、片引きのドア１０４に対しても容易に適用されることになる。
【０１１１】
また、プラグドア装置１によると、駆動部１３ａがダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１と遊星歯車機構２０とで構成される。そして、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄにおいて、その１つにブラシレス電動モータ２１の駆動力が入力され、他の１つからの駆動力が駆動プーリ１３ｂに出力され、残る１つからの駆動力がロック機構１７に出力される。このため、１台のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１によって、ドア１０４の開閉動作、プラグ動作、ロック機構によるドア１０４のロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部１３ａを実現することができる。
【０１１２】
また、プラグドア装置１によると、ドア１０４の閉鎖時においては、ロック移動部３７がロック固定部３６の第１面３６ａに当接し、ドア１０４がロックされる。一方、ドア１０４の開閉時においては、ロック移動部３７とロック固定部３６の第２面３６ｂとが当接して両者間で作用する力が釣り合った状態となり、遊星歯車機構２０からロック機構１７への出力が固定された状態となる。そして、遊星歯車機構２０から駆動プーリ１３ｂに入力される駆動力によって、駆動プーリ１３ｂ、従動プーリ１３ｃ及び駆動ベルト１３ｄが作動し、ドア１０４の開閉動作が行われることになる。このため、直交する第１面３６ａ及び第２面３６ｂが設けられたロック固定部３６によって、遊星歯車機構２０からの駆動プーリ１３ｂ及びロック機構１７への駆動力の配分が行われることになる。よって、ロック固定部３６に第１面３６ａ及び第２面３６ｂを設けるという簡素な機構によって、駆動力を駆動プーリ１３ｂ及びロック機構１７へ効率よく配分する構成を実現することができる。
【０１１３】
[第２実施形態]
図１６は、本発明の第２実施形態に係るプラグドア装置２の全体を示す模式図である。図１６に示すプラグドア装置２は、２枚で構成される両引きの引き分けドアに対して好適なものである。尚、図１６は、車両内側から見た模式図であり、車両の乗降口１０６に対してドア（１０８、１０９）とともに設置された状態を示す図である。図１７は、図１６のＪ−Ｊ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。図１８は、プラグドア装置２の正面図としての模式図であって、図１６におけるドア１０８の上部を拡大して示す図である。尚、図１６及び図１８では、乗降口１０６の上部において車両にプラグドア装置２が収納される際の車両内側に配置されるカバーの図を省略して示している。図１９は、図１８に示すプラグドア装置２の平面図としての模式図であり、ドア（１０８、１０９）とともに示している。図２０は、図１８の一部を拡大して示す図である。図２１は、プラグドア装置２の側面図としての模式図であって、図１７におけるドア（１０８、１０９）の上部を拡大して示す図である。
【０１１４】
尚、以下の第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、又は、同一の符号を引用することで、適宜説明を省略する。
【０１１５】
〔全体構成について〕
図１６に示すように、車両側壁１０５には、乗降口１０６が設けられている。尚、図１６は、ドア（１０８、１０９）が閉じられた状態を図示しており、乗降口１０６を破線で示している。乗降口１０６の上部には、車両の前後方向に延びるようにフレーム１０７が固定されている。ここで、車両の前後方向とは、第１実施形態と同様に、車両の進行方向と平行な方向であり、図１６において両端矢印Ｂで示す方向である。尚、車両側壁１０５及びフレーム１０７は、車両の本体の一部を構成している。
【０１１６】
また、乗降口１０６を覆うように２枚のドア（１０８、１０９）が設置されている。２枚のドア（１０８、１０９）は、両引きの引き分けドアであって、プラグドア装置２により開閉される。そして、ドア（１０８、１０９）は、その下方側において、車両の幅方向の外側に向かって緩やかに湾曲して張り出すように形成されている（図１７を参照）。ここで、車両の幅方向（以下、「車幅方向」とも記載する）とは、第１実施形態と同様に、車両の前後方向及び上下方向に対して垂直な方向であり、図１７において両端矢印Ｃで示す方向である。尚、ドア（１０８、１０９）は、閉じられた位置である閉鎖位置（図１６及び図１７にて示す位置）において、乗降口１０６を略密閉するように構成されている。
【０１１７】
図１６乃至図２１に示すプラグドア装置２は、車両の乗降口１０６に設置され、ドア（１０８、１０９）の開閉動作、及び、車幅方向にドア（１０８、１０９）を移動させるプラグ動作を行う装置として設けられている。そして、このプラグドア装置２は、固定ベース５１、スライドベース５２、２枚の引き分けドア（１０８、１０９）を車両の前後方向へ移動させるように駆動するドア駆動機構５３、ドア駆動機構５３により車両の前後方向に駆動される軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）を案内するガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）、ロック機構５７、回動アーム５８（５８ａ、５８ｂ）、等を備えて構成されている。
【０１１８】
固定ベース５１は、車両の本体を構成するフレーム１０７の一部であるブラケット１０７ａに固定されている。これにより、固定ベース５１は、車両の本体に対して相対移動しないように固定されている。また、固定ベース５１には、水平に設置される平坦な板状部５１ａと、板状部５１ａにおける車両の前後方向における両側に設けられた一対のスライド支持部（５１ｂ、５１ｂ）とが備えられている。スライド支持部５１ｂは、ブロック状で車幅方向に延びるように設置された部材として設けられている。そして、各スライド支持部５１ｂには、スライドベース５２を車幅方向にスライド移動可能に支持するためのレール部材５１ｃが固定されている。
【０１１９】
図１８及び図２１に示すスライドベース５２は、固定ベース５１の下方において、固定ベース５１に対して車両の幅方向にスライド移動可能にこの固定ベース５１に対して設置されている。そして、スライドベース５２には、水平方向で平坦に延びるように設置される本体部５２ａと、ブラケット部５２ｂと、車輪部５２ｃとが設けられている。
【０１２０】
ブラケット部５２ｂは、本体部５２ａにおける車幅方向の外側（ドア１０８、１０９側）の端部にて本体部５２ａに対して下方に屈曲した後さらに水平方向に車幅方向外側に向かって屈曲するように延びる部分として設けられている。そして、ブラケット部５２ａは、複数設けられ、本体部５２ａに対して車両の前後方向における複数個所から延びるように設けられている。各ブラケット部５２ｂには、後述の倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）が設置されている。また、車輪部５２ｃは、本体部５２ａにおける車両の前後方向の両側に設置されており、車幅方向に延びたレール部材５１ｃ上を転動する車輪を備えて構成されている。これにより、スライドベース５２が固定ベース５１に対して車幅方向にスライド移動可能に構成されている。
【０１２１】
〔ドア駆動機構、倍速レールについて〕
図１８乃至図２１に示すドア駆動機構５３は、スライドベース５２の本体部５２ａに設置され、連結部５９を介して２枚のドア（１０８、１０９）を車両の前後方向へ移動させる機構として設けられている。尚、本実施形態では、ドア駆動機構５３は、本体部５２ａの下方側に設置されている。そして、このドア駆動機構５３は、第１実施形態のブラシレス電動モータ２１と同様に構成されるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１（第１実施形態の図６を参照。図１８乃至図２１では図示を省略。）を含む駆動部５３ａ、ラックアンドピニオン機構５３ｂ、等を備えて構成されている。
【０１２２】
ラックアンドピニオン機構５３ｂは、駆動部５３ａからの駆動力が入力されることで連結部５９を移動させる機構として設けられている。そして、このラックアンドピニオン機構５３ｂは、対面する２つの駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）と、駆動ピニオン６１とを備えて構成されている。対面する２つの駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）は、車幅方向の外側に配置される外側駆動ラック６０ａと、車幅方向の内側に配置される内側駆動ラック６０ｂとで構成されている。外側駆動ラック６０ａ及び内側駆動ラック６０ｂは、車両の前後方向において互いに平行に延びるように配置されている。
【０１２３】
駆動ピニオン６１は、２つの駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）の間に配置され、各駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）における互いに対向する側に設けられた歯に対して噛み合うように配置されている。そして、この駆動ピニオン６１は、回転軸心が鉛直方向を向くように配置されている。また、この駆動ピニオン６１は、駆動部５３ａにおける遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄに対して同心状に固定されている。このため、リングギア２０ｄの回転とともに同じ回転軸心を中心として回転するように構成されている。リングギア２０ｄとともに駆動ピニオン６１が回転することで、駆動ピニオン６１に噛み合う２つの駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が、車両の前後方向において互いに逆方向に移動する。
【０１２４】
また、駆動部５３ａとラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ピニオン６１とは、スライドベース５２における車両の前後方向の中央部分に配置されている。そして、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）には、連結部５９が取り付けられている。
【０１２５】
駆動部５３ａは、第１実施形態の駆動部１３ａと同様に構成されている。即ち、駆動部５３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラスレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、第１実施形態と同様に、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【０１２６】
サンギア２０ａ、プラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄは、第１実施形態と同様に構成されている。即ち、サンギア２０ａにはブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力され、複数のプラネタリギア２０ｂがサンギア２０ａの周囲を公転するように配置され、キャリア２０ｃがプラネタリギア２０ｂを公転自在に支持する枠部材として設けられている。リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が内周に形成されたリング状のギアとして設けられている。リングギア２０ｄには、前述のように、ラックアンドピニオン機構１３ｂにおける駆動ピニオン６１が固定されている。
【０１２７】
また、キャリア２０ｃにおける外周部の一部は、第１実施形態と同様に設けられるロック出力部２２に連結されている。ロック出力部２２は、キャリア２０ｃがサンギア２０ａの軸心を中心として揺動することでキャリア２０ｃから出力される駆動力をロック機構５７に対して入力する機構として設けられている。このロック出力部２２は、キャリア２０ｃが揺動することで出力された駆動力について、その駆動力の作用方向を変換し、車両の前後方向と平行な直線方向の駆動力として出力するように構成されている。また、ロック出力部２２における駆動力を出力する先端部分には、出力ローラ２２ａが設けられている。また、ロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを回転自在に支持する出力ローラ軸２２ｂが設けられており、この出力ローラ軸２２ｂを介してキャリア２０ｃの駆動力が、ロック機構５７の伝達部材４０に入力されることになる。
【０１２８】
尚、本実施形態では、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａに入力され、リングギア２０ｄから出力される駆動力が、ラックアンドピニオン機構５３ｂに入力され、キャリア２０ｃから出力される駆動力が、ロック機構５７に入力される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つから出力される駆動力が、ラックアンドピニオン機構５３ｂに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄのうちの残りの１つから出力される駆動力が、ロック機構５７に入力されるように構成されていればよい。
【０１２９】
駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）に取り付けられてドア駆動機構５３からの駆動力を伝達する連結部５９は、外側駆動ラック６０ａに取り付けられる連結部５９ａと、内側駆動ラック６０ｂに取り付けられる連結部５９ｂとで構成されている。連結部５９ａ及び連結部５９ｂは、いずれも、屈曲形成された板状の部材によって構成されている。そして、連結部５９ａは、外側駆動ラック６０ａに対して、車両の前後方向におけるドア１０８側の端部にて、固定されている。連結部５９ｂは、内側駆動ラック６０ｂに対して、車両の前後方向におけるドア１０９側の端部にて、固定されている。
【０１３０】
連結部５９ａは、外側駆動ラック６０ａに固定された部分から水平にドア１０８側に向かって延びた後、屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部５９ａは、上方に延びた部分の端部において、倍速レール５６のうち車両の前後方向におけるドア１０８側に設置された倍速レール５６ａにおける支持レール１６ｄに固定されている。連結部５９ｂは、内側駆動ラック６０ｂに固定された部分から水平にドア１０８側に向かって延びた後、屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部５９ｂは、上方に延びた部分の端部において、倍速レール５６のうち車両の前後方向におけるドア１０９側に設置された倍速レール５６ｂにおける支持レール１６ｄに固定されている。
【０１３１】
また、連結部５９ａには、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部が設けられている。この突出端部には、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部５４ａが設けられている。尚、軸部５４ａは、第１実施形態の軸部１４と同様に構成され、軸部５４ａにおける突出端部に固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラが設けられている。
【０１３２】
また、連結部５９ｂには、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部が設けられている。この突出端部には、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部５４ｂが設けられている。尚、軸部５４ｂは、第１実施形態の軸部１４と同様に構成され、軸部５４ｂにおける突出端部に固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラが設けられている。
【０１３３】
図１８乃至図２１に示す倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）は、車両の前後方向におけるドア１０８側に設置される倍速レール５６ａと、車両の前後方向におけるドア１０９側に設置される倍速レール５６ｂとで構成されている。そして、倍速レール５６ａ及び倍速レール５６ｂは、車両の前後方向に延びるように設けられ、いずれも、第１実施形態の倍速レール１６と同様に構成されている。即ち、倍速レール（５６ａ、５６ｂ）は、いずれも、車両の前後方向において互いに平行に延びるとともに対面する２つのラック（上側ラック１６ａ、下側ラック１６ｂ）と、両ラック（１６ａ、１６ｂ）に噛み合うピニオン１６ｃと、ピニオン１６ｃを回転自在に支持するとともに両ラック（１６ａ、１６ｂ）を車両の前後方向にスライド移動自在に支持する支持レール１６ｄと、を備えて構成されている。
【０１３４】
倍速レール５６ａにおけるピニオン１６ｃは、連結部５９ａ側に連結されている。即ち、倍速レール５６ａのピニオン１６ｃは、倍速レール５６ａの支持レール１６ｄを介して連結部５９ａに連結されている。このため、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａと、倍速レール５６ａにおける支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【０１３５】
一方、倍速レール５６ｂにおけるピニオン１６ｃは、連結部５９ｂ側に連結されている。即ち、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃは、倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄを介して連結部５９ｂに連結されている。このため、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂと、倍速レール５６ｂにおける支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【０１３６】
また、倍速レール５６ａにおいては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース５２のブラケット部５２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０８側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０８に対して、ドア支持部材１０８ａを介して連結されている。また、ドア支持部材１０８ａは、ドア１０８を懸架した状態で支持している。
【０１３７】
また、倍速レール５６ｂにおいては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース５２のブラケット部５２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０９側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０９に対して、ドア支持部材１０８ａと同様に構成されるドア支持部材を介して連結されている。また、このドア支持部材は、ドア１０９を懸架した状態で支持している。
【０１３８】
ドア駆動機構５３の駆動ピニオン６１が駆動されると、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａとともに倍速レール５６ａの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、倍速レール５６ａでは、第１実施形態の倍速レール１６と同様に、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ａの下側ラック１６ｂが連結部５９ａを介して連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材１０８ａを介して連結されたドア１０８が車両の前後方向における一方へ移動することになる。
【０１３９】
また、駆動ピニオン６１が駆動されると、上記の倍速レール５６ａの作動タイミングと同時タイミングで、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂとともに倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃも車両の前後方向において移動する。このとき、駆動ラック６０ｂが駆動ラック６０ａと逆方向に移動し、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃが倍速レール５６ａのピニオン１６ｃと逆方向に移動する。そして、倍速レール５６ｂにおいても、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ｂの下側ラック１６ｂが連結部５９ｂを介して連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材を介して連結されたドア１０９が車両の前後方向における他方へ移動することになる。即ち、ドア１０９が、車両の前後方向におけるドア１０８の移動方向と逆方向へ移動することになる。このため、プラグドア装置２においては、両引きの引き分けドア（１０８、１０９）が対称的に開閉駆動されるように構成されている。
【０１４０】
〔プラグ機構、回動アームについて〕
プラグドア装置２において、ドア（１０８、１０９）を車幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構は、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、及びローラガイド（２３、２３）を備えて構成されている。尚、ドア１０８側のプラグ動作を行うプラグ機構が、軸部５４ａ、ガイド部５５ａ及びローラガイド２３で構成され、ドア１０９側のプラグ動作を行うプラグ機構が、軸部５４ｂ、ガイド部５５ｂ及びローラガイド２３で構成されている。
【０１４１】
ドア１０８側のプラグ動作を行うプラグ機構と、ドア１０９側のプラグ動作を行うプラグ機構とは、いずれも、第１実施形態のプラグ機構（軸部１４、ガイド部１５、ローラガイド２３）と同様に構成されている。そして、ドア１０８側のプラグ機構のガイド部５５ａは、第１実施形態のガイド部１４と同様に第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、連結部５９ａの突出端部に設けられた軸部５４ａを案内するように設けられている。また、ドア１０９側のプラグ機構のガイド部５５ｂは、第１実施形態のガイド部１４と同様に第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、連結部５９ｂの突出端部に設けられた軸部５４ｂを案内するように設けられている。
【０１４２】
尚、ドア１０８側のプラグ機構は、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、第１実施形態のプラグ機構（軸部１４、ガイド部１５、ローラガイド２３）と同様となるように設定されている。一方、ドア１０９側のプラグ機構は、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、ドア１０８側のプラグ機構に対して、乗降口１０６における車両の前後方向の中央位置を通って水平に車幅方向に延びる仮想の線を中心とした線対称の配置状態となるように設定されている。
【０１４３】
回動アーム５８は、乗降口１０６に対して車両の前後方向の両側における上部及び下部に設置され、この回動アーム５８として、ドア１０８を車幅方向に案内する回動アーム５８ａと、ドア１０９を車幅方向に案内する回動アーム５８ｂとが設けられている。回動アーム５８ａ及び回動アーム５８ｂは、いずれも、第１実施形態の回動アーム１８と同様に構成され、連結軸３１の上端側に固定された上側回動アーム１８ａと、連結軸３１の下端側に固定された下側回動アーム１８ｂとを備えて構成されている。
【０１４４】
尚、回動アーム５８ａは、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、第１実施形態の回動アーム１８と同様となるように設定されている。一方、回動アーム５８ｂは、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、回動アーム５８ａに対して、乗降口１０６における車両の前後方向の中央位置を通って水平に車幅方向に延びる仮想の線を中心とした線対称の配置状態となるように設定されている。
【０１４５】
〔ロック機構について〕
図１８、図２０及び図２１に示すロック機構５７は、ドア（１０８、１０９）の閉鎖位置でドア（１０８、１０９）の移動を制限するようにロック可能な機構として設けられている。そして、このロック機構５７は、ロックピン６３（６３ａ、６３ｂ）と、リンク機構６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）と、リンク保持機構６５と、ロック固定部６２と、ロック移動部３７と、を備えて構成されている。
【０１４６】
ロックピン６３（６３ａ、６３ｂ）は、駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）又は連結部５９（５９ａ、５９ｂ）に固定されたアーム部材（６６ａ、６６ｂ）に設置されたピン状の部分として設けられている。アーム部材６６ａは、駆動ラック６０ａ又は連結部５９ａに対して固定されている。アーム部材６６ｂは、駆動ラック６０ｂ又は連結部５９ｂに対して固定されている。また、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）は、駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）又は連結部５９（５９ａ、５９ｂ）から車幅方向の内側に向かって延びるように設けられている。そして、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）には、車幅方向の内側の端部側において、車両の前後方向に沿って突出する部分が更に設けられている。アーム部材（６６ａ、６６ｂ）において車両の前後方向に突出する部分は、車両の前方側及び後方側から乗降口１０６における車両の前後方向の中央側に向かって片持ち状に突出するように配置されている。そして、各アーム部材（６６ａ、６６ｂ）における車両の前後方向で片持ち状に突出する先端側の端部に、各ロックピン（６３ａ、６３ｂ）が固定されている。尚、ロックピン６３ａは、アーム部材６６ａの先端側の端部から車幅方向の外側に向かって突出するように設けられている。一方、ロックピン６３ｂは、アーム部材６６ｂの先端側の端部から車幅方向の外側に向かって突出するように設けられている。
【０１４７】
図２２は、リンク機構６４及びリンク保持機構６５についてガイドプレート４３とともに示す正面図である。図２０及び図２２によく示すように、リンク機構６４は、鉛直面内で直線状態と屈曲状態とに変形可能な機構として設けられている。このリンク機構６４は、３つのリンク（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）が直列に連結されることで構成されている。中央のリンク６４ａは、中央部において連結ピン６７ａによりガイドプレート４３に対して回動自在に支持されている。尚、ガイドプレート４３は、第１実施形態と同様に、スライドベース５２に設置された駆動部５３ａのハウジング等に対して固定された板状の部材として設けられている。そして、ガイドプレート４３には、連結ピン６７ａが取り付けられる位置の下方において、出力ローラ２２ａが配置される長孔４３ａが形成されている。出力ローラ２２ａは、この長孔４３ａに沿って移動することで、車両の前後方向に移動する。
【０１４８】
また、中央のリンク６４ａの一端には、連結ピン６７ｂを介してリンク６４ｂの一端が回動自在に連結されている。中央のリンク６４ａの他端には、連結ピン６７ｃを介してリンク６４ｃの一端が回動自在に連結されている。また、リンク６４ｂにおけるリンク６４ａに連結される側と反対側の端部には、ピン６７ｄが設けられている。そして、リンク６４ｃにおけるリンク６４ａに連結される側と反対側の端部には、ピン６７ｅが設けられている。リンク機構６４における端部に設けられた上記のピン（６７ｄ、６７ｅ）は、ガイドプレート４３において車両の前後方向と平行に延びる長孔状のガイド溝（４３ｂ、４３ｃ）に端部が遊嵌状態で挿入されている。
【０１４９】
また、中央のリンク６４ａにおいては、連結ピン６７ａと連結ピン６７ｂとの中間部分から下方に向かって突出した部分が設けられており、この突出した部分の縁部によって、長孔４３ａに対向する位置で開口して出力ローラ２２ａに当接可能な凹み部６８が形成されている。リンク機構６４においては、長孔４３ａに沿って移動する出力ローラ２２ａに対して凹み部６８で当接したリンク６４ａが、連結ピン６７ａを中心として回動する。そして、リンク６４ａの回動とともに、ピン（６７ｄ、６７ｅ）の移動方向がガイド溝（４３ｂ、４３ｃ）によって規制されたリンク（６４ｂ、６４ｃ）が、連結ピン（６７ｂ、６７ｃ）を中心としてリンク６４ａに対して相対的に回動する。これにより、リンク機構６４は、直線状態から屈曲状態に変形することになる。
【０１５０】
リンク保持機構６５は、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）と、一対の付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）とを備えて構成されている。一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、リンク機構６４の両端部近傍において、リンク機構６４に対して（連結ピン６７ａに対して）対称に、鉛直面内で回動自在に設置されている。尚、係合部材６９ａは、ガイドプレート４３に対して、回動軸７３ａを介して回動自在に支持されている。また、係合部材６９ｂは、ガイドプレート４３に対して、回動軸７３ｂを介して回動自在に支持されている。
【０１５１】
各係合部材（６９ａ、６９ｂ）には、その周縁部において、凹み状に形成された第１係合部（７１ａ、７１ｂ）及び第２係合部（７２ａ、７２ｂ）が設けられている。第１係合部７１ａ及び第２係合部７２ａは、係合部材６９ａに設けられ、第１係合部７１ｂ及び第２係合部７２ｂは、係合部材６９ｂに設けられている。
【０１５２】
第１係合部７１ａは、ロックピン６３ａに係合可能な凹み部分として設けられ、第１係合部７１ｂは、ロックピン６３ｂに係合可能な凹み部分として設けられている。また、第２係合部７２ａは、ピン６７ｄに係合可能な凹み部分として設けられ、第２係合部７２ｂは、ピン６７ｅに係合可能な凹み部分として設けられている。尚、ピン６７ｄにおいて、第２係合部７２ａに係合可能な部分は、ガイド溝４３ｂに当接可能な部分に対して同一軸心上で段状に拡径した部分として設けられている。そして、ピン６７ｅにおいて、第２係合部７２ｂに係合可能な部分は、ガイド溝４３ｃに当接可能な部分に対して同一軸心上で段状に拡径した部分として設けられている。
【０１５３】
一対の付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）は、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）をそれぞれ所定方向に回動するように付勢するコイル状のバネ部材として設けられている。付勢バネ７０ａは、コイル状に巻かれたバネ部材における一端がガイドプレート４３に設けられた突起に対して係止され、回動軸７３ａの周りを巻き回された後に、コイル状に巻かれたバネ部材における他端が係合部材６９ａに設けられた突起に対して係止されている。これにより、付勢バネ７０ａは、回動軸７３ａを中心として、車幅方向内側から見て反時計周り方向に係合部材６９ａを回動させるように付勢するよう構成されている。
【０１５４】
また、付勢バネ７０ｂは、コイル状に巻かれたバネ部材における一端がガイドプレート４３に設けられた突起に対して係止され、回動軸７３ｂの周りを巻き回された後に、コイル状に巻かれたバネ部材における他端が係合部材６９ｂに設けられた突起に対して係止されている。これにより、付勢バネ７０ｂは、回動軸７３ｂを中心として、車幅方向内側から見て時計周り方向に係合部材６９ａを回動させるように付勢するよう構成されている。
【０１５５】
図２３は、ドア（１０８、１０９）が閉鎖位置の状態において、リンク機構６４が直線状態で係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合した状態を模式的に示す図である。尚、図２３では、リンク機構６４、係合部材（６９ａ、６９ｂ）、長孔４３ａ、ガイド溝（４３ｂ、４３ｃ）、出力ローラ２２ａ、等の正面側から（車幅方向内側から）見た位置関係を模式的に示している。
【０１５６】
図２２及び図２３に示す状態では、リンク機構６４が直線状態で係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合しており、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、第１係合部（７１ａ、７１ｂ）においてロックピン（６３ａ、６３ｂ）に係合している。この状態において、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃが揺動して出力された駆動力がロック出力部２２の出力ローラ２２ａに出力されると、出力ローラ２２ａが長孔４３ａを図中矢印Ｋ方向に移動する。
【０１５７】
上記により、出力ローラ２２ａがリンク６４ａの凹み部６８に当接し、リンク６４ａが連結ピン６７ａを中心として回動する。そして、リンク（６４ｂ、６４ｃ）がリンク６４ａに対して相対的に回動してリンク機構６４が屈曲状態となる。これにより、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に対するリンク機構６４の両端部の係合が外れた状態となる。そして、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄからの出力された駆動力によってラックアンドピニオン機構５３ｂが作動して駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）又は連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにアーム部材（６６ａ、６６ｂ）が移動すると、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）もドア（１０８、１０９）の開方向に向かって互いに離間する方向に移動することになる。
【０１５８】
上記のようにロックピン（６３ａ、６３ｂ）が移動すると、リンク機構６４と係合部材（６９ａ、６９ｂ）との係合が外れているため、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）で付勢されている方向に回動し、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）と係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）との係合が外れることになる。そして、リンク機構６４及び係合部材（６９ａ、６９ｂ）の状態が、図２４に示す状態に移行することになる。
【０１５９】
図２４に示す状態では、リンク保持機構６５は、外部から力を受けていない状態となっており、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）によるバネ力によって図２４に示す状態に保持される。そして、この状態においては、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、リンク機構６４が直線状態に延びる動きを外縁部（７４ａ、７４ｂ）によって拘束している。即ち、係合部材６９ａの外縁部７４ａがリンク機構６４におけるピン６７ｄ側の端部の動きを拘束し、係合部材６９ｂの外縁部７４ｂがリンク機構６４におけるピン６７ｅ側の動きを拘束している。このように、リンク機構６４が、リンク保持機構６５によって屈曲状態に保持されているときは、出力ローラ２２ａがリンク６４ａの凹み部６８に保持され、遊星歯車機構２０におけるキャリア２０ｃへの出力が固定された状態に維持される。
【０１６０】
一方、ラックアンドピニオン機構５３ｂが上記と逆方向に作動すると、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）とともにロックピン（６３ａ、６３ｂ）がドア（１０８、１０９）の閉方向に向かって互いに接近する方向に移動することになる。このようにロックピン（６３ａ、６３ｂ）が移動すると、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）に係合し、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）で付勢されている方向と反対方向に回動する。そして、リンク機構６４及び係合部材（６９ａ、６９ｂ）の状態が、図２５に示す状態に移行することになる。
【０１６１】
図２５に示す状態では、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）がリンク機構６４の両端部に対向しており、リンク機構６４が係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合可能な状態となっている。この状態において、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃが揺動し、ロック出力部２２の出力ローラ２２ａが長孔４３ａを図中矢印Ｌ方向に移動することで、リンク６４ａが連結ピン６７ｃの近傍で出力ローラ２２ａに付勢されることになる。これにより、リンク６４ａが連結ピン６７ａを中心として回動し、リンク機構６４が屈曲状態から直線状態に変形することになる。そして、図２２及び図２３に示すように、リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合することになる。
【０１６２】
図２６は、ロック機構５７におけるロック固定部６２及びロック移動部３７を示す平面図である。ロック固定部６２は、固定ベース５１に固定されて設けられたブロック状の部材として構成されている。このロック固定部６２には、第１実施形態のロック固定部３６と同様に構成される第１面３６ａ及び傾斜面３６ｂが設けられている。但し、ロック固定部６２は、第２面３６ｂが設けられていない点において、第１実施形態のロック固定部３６とは異なっている。
【０１６３】
尚、第２実施形態では、リンク保持機構６５の係合部材（６９ａ、６９ｂ）において、リンク機構６４を屈曲状態に保持する外縁部（７４ａ、７４ｂ）が設けられている。このため、この外縁部（７４ａ、７４ｂ）により、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄからラックアンドピニオン機構５３ｂに入力される駆動力によって駆動ピニオン６１が回転駆動されるように、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる機能が果たされることになる。これにより、ロック固定部６２に第１実施形態と同様の第２面３６ｂを設けることが不要となる。
【０１６４】
ロック移動部３７は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７へ出力される駆動力によって移動可能に設けられている。そして、このロック移動部３７は、ドア１０４の閉鎖位置において、ロック固定部６２に対して車両の幅方向における内側で当接するように構成されている。このように、ロック機構５７は、ロック移動部３７がロック固定部６２に当接することで、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時において、ドア（１０８、１０９）の車幅方向における外側への移動を規制するように設けられている。
【０１６５】
ロック移動部３７は、第１実施形態のロック移動部３７と同様に構成され、ロック固定部６２に当接可能なスライド当接部３８と、スライドレール３９と、伝達部材４０とを備えて構成されている。スライド当接部３８は、第１実施形態と同様に、スライドブロック４１とローラ４２とを備えて構成されている。スライドレール３９及び伝達部材４０についても、第１実施形態と同様に構成されている。
【０１６６】
尚、第２実施形態においては、伝達部材４０は、ロック出力部２２における出力ローラ軸２２ｂに固定されている（図２１を参照）。図２１ではガイドプレート４３の図示を省略しているが、出力ローラ軸２２ｂは、ガイドプレート４３の長孔４３ａを貫通し、伝達部材４０の下端側に固定されている。また、長孔４３ａを貫通する出力ローラ軸２２ｂに対して、長孔４３ａに対応する位置で、出力ローラ２２ａが回転自在に支持されている。
【０１６７】
〔プラグドア装置の作動について〕
次に、プラグドア装置１の作動について説明する。図１６乃至図２１に示すようにドア（１０８、１０９）が閉鎖位置のときは、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）のそれぞれにおける第１リンク２４及び第２リンク２５に係合している。
【０１６８】
また、ドア（１０８、１０９）が閉鎖位置のときは、図２０、図２１及び図２６に示すように、ロック機構５７は、ローラ４２がロック固定部６２の第１面３６ａに当接している。このため、ロック機構５７及び遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃを介して、スライドベース５２の車幅方向外側への移動が規制された状態となっている。これにより、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が規制され、ドア（１０８、１０９）の移動が制限されるようにロックされている。
【０１６９】
上記の閉鎖位置の状態から、ドア駆動機構５３のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動されることにより、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａが回転を開始し、サンギア２０ａの周囲のプラネタリギア２０ｂがリングギア２０ｄと噛み合いながらサンギア２０ａの周囲を公転し始めることになる。そして、プラネタリギア２０ｂの公転に伴うキャリア２０ｃの揺動により、出力ローラ２２ａ及び出力ローラ軸２２ｂが図２３において矢印Ｋで示す方向に長孔４３ａ内を移動する。
【０１７０】
これにより、出力ローラ軸２２ｂとともに伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の開方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の開方向と平行に移動する。そして、リンク機構２４が、両端部で係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合した直線状態（図２２及び図２３を参照）から、両端部の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）への係合が外れた屈曲状態に移行することになる。
【０１７１】
上記により、第１面３６ａに当接していたローラ４２が、第１面３６ａから外れる位置まで移動することになる。そして、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）に係合していたロックピン（６３ａ、６３）が、第１係合部（７１ａ、７１ｂ）から外れる位置まで移動することになる。尚、図２６では、第１面３６ａから外れた位置まで移動したローラ４２の位置を二点鎖線のローラ４２ａとして図示している。これにより、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック状態が解除され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態となる。
【０１７２】
上記のように、車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態に移行すると、更に連続して、ドア駆動機構５３のブラシレス電動モータ２１の駆動が継続される。これにより、リングギア２０ｄを介してラックアンドピニオン機構５３ｂの駆動ピニオン６１に出力される駆動力が、更に、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）及び連結部（５９ａ、５９ｂ）を介して軸部（５４ａ、５４ｂ）に伝達される。このため、軸部（５４ａ、５４ｂ）のそれぞれは、ドア（１０８、１０９）をそれぞれ開方向に移動しようとして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）の第２リンク２５を同方向へ付勢する。そして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）が第１実施形態のガイド部１５と同様に作動する。即ち、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が開く際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の一方（ドア１０８の開方向及びドア１０９の開方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する。
【０１７３】
また、上述のようにガイド部（５５ａ、５５ｂ）が作動する際、軸部（５４ａ、５４ｂ）に対して、車幅方向外側を向く力が作用することになる。そのため、軸部（５４ａ、５４ｂ）に対して連結部（５９ａ、５９ｂ）を介して連結されるドア駆動機構５３にも車幅方向外側に向かう力が作用するとともに、ドア駆動機構５３ が設置されるスライドベース５２にも、車幅方向外側に向かう力が作用する。
【０１７４】
上記により、ドア駆動機構５３およびスライドベース５２が、固定ベース５１におけるスライド支持部５１ｂに案内されて車幅方向外側に移動することになる。結果として、ドア（１０８、１０９）が車幅方向外側に移動するプラグ動作が行われることになる。そして、プラグ動作が行われることで、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動が可能な状態となる。
【０１７５】
また、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース５２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース５２とともに車幅方向外側へ移動することになる。これにより、図２６において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に位置していたローラ４２が、一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に移動することになる。このとき、第１実施形態とは異なり、ローラ４２は、ロック固定部６２には当接していない。しかし、図２４に示すように、屈曲状態のリンク機構６４の両端部の動きが、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）によって拘束されている。
【０１７６】
尚、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃに連結されたロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを図２３において矢印Ｋで示す方向と反対方向に付勢するバネ等の付勢手段（図示せず）が設けられている。リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）に当接して拘束された状態では、上記の付勢手段の付勢力が出力ローラ２２ａ及びリンク機構６４に作用することにより、リンク機構６４が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）に押し付けられた状態が維持される。
【０１７７】
また、リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）に押し付けられて当接した状態では、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７に入力される駆動力と釣り合う反力が外縁部（７４ａ、７４ｂ）において発生することになる。これにより、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動ピニオン６１に入力される駆動力によって駆動ピニオン６１が回転駆動される。
【０１７８】
そして、駆動ピニオン６１の回転に伴い、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が互いに逆方向に駆動され、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともに倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが移動する。このため、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動することになる。これにより、ドア（１０８、１０９）がそれぞれ開方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の開放動作が行われることになる。尚、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動中は、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ 、５５ｂ）から車幅方向に力を受けることはなく、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにドア（１０８、１０９）の開方向に直線的に移動することになる。
【０１７９】
一方、ドア（１０８、１０９）が閉じる際は、上述したドア（１０８、１０９）の開放動作と逆の動作が行われる。即ち、ドア駆動機構５３におけるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動され、遊星歯車機構２０を介して駆動される駆動ピニオン６１が前述の開放動作の場合とは逆方向に回転する。これにより、連結部（５９ａ、５９ｂ）に連結された各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが前述の開放動作の場合と逆方向に移動する。そして、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動する。これにより、ドア（１０８、１０９）が閉方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の閉鎖動作が行われることになる。また、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）に向かってそれぞれ直線的に閉方向に移動することになる。
【０１８０】
従って、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が全開の状態の位置から閉方向に所定量移動したときに各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）における第２リンク２５に当接してこの第２リンク２５を付勢する。そして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）が第１実施形態のガイド部１５と同様に作動する。即ち、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が閉じる際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の他方（ドア１０８の閉方向及びドア１０９の閉方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する。また、このとき、ドア（１０８、１０９）は、軸部（５４ａ、５４ｂ）と同様に移動する。即ち、ドア（１０８、１０９）は、全開の状態の位置からから閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【０１８１】
また、プラグ機構による車幅方向内側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース５２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース５２とともに車幅方向内側へ移動することになる。これにより、図２６において一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に位置していたローラ４２が、二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に移動することになる。また、このとき、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）は、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）にそれぞれ係合し、係合部材（６９ａ、６９ｂ）を回動させている。これにより、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）が、屈曲状態のリンク機構６４の両端部に対向した状態となっている。
【０１８２】
そして、上記のように係合部材（６９ａ、６９ｂ）が回動すると、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）によるリンク機構６４の拘束が解除された状態となる。このため、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃから出力ローラ２２ａを介して入力される駆動力により、リンク６４ａが回動し、リンク機構６４が屈曲状態から直線状態に変形する。そして、リンク機構６４の両端部が、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合することになる。
【０１８３】
また、このとき、キャリア２０ｃから出力ローラ軸２２ｂを介して入力される駆動力により、伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の閉方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の閉方向と平行に移動する。そして、図２６において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置からロック固定部６２の第１面３６ａに当接する位置までローラ４２が移動することになる。これにより、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック状態が確保され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作ができない状態となる。
【０１８４】
尚、上述したドア（１０８、１０９）の開放動作及び閉鎖動作が行われる際には、乗降口１０６における車両の前後方向の両側の上下に設けられた回動アーム５８（５８ａ、５８ｂ）がそれぞれ回動する。これにより、ドア（１０８、１０９）の車幅方向の移動が回動アーム５８（５８ａ、５８ｂ）によっても案内され、ドア（１０８、１０９）の滑らかなプラグ動作が行われることになる。
【０１８５】
〔プラグドア装置の効果について〕
以上説明したプラグドア装置２によると、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）は、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）に当接して回動することで軸部５４（５４ａ、５４ｂ）を車幅方向に案内する。そのため、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）の動作は、ドア（１０８、１０９）の車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドア（１０８、１０９）の車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドア（１０８、１０９）に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構５３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置２を実現できる。また、ドア駆動機構５３は、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）及びピニオン１６ｃにより構成される倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）を介してドア（１０８、１０９）を車両の前後方向に移動させるため、ドア駆動機構５３の作動ストロークを倍増させて効率よくドア（１０８、１０９）を移動させることができる。このため、車両の前後方向においても更に小型のプラグドア装置２を実現することができる。
【０１８６】
そして、プラグドア装置２によると、固定ベース５１側に固定されたロック固定部６２に対してロック移動部３７が車幅方向内側で当接することで、閉鎖時におけるドア（１０８、１０９）の車幅方向外側への移動が規制される。このため、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時において、よりがたつきなく確実にドア（１０８、１０９）が車幅方向外側に移動しないように拘束されることになる。よって、閉鎖時においてがたつきなくドア（１０８、１０９）をロックすることができる。
【０１８７】
従って、本実施形態によると、ドア（１０８、１０９）に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構５３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置２を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドア（１０８、１０９）をロックすることができる、プラグドア装置２を提供することができる。
【０１８８】
また、プラグドア装置２によると、ドア駆動機構が、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１を有する駆動部５３ａと、この駆動部５３ａからの駆動力によって作動することで連結部（５９ａ、５９ｂ）を介してドア（１０８、１０９）を移動させるラックアンドピニオン機構５３ｂとで構成される。このため、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける互いに逆方向に移動する一対の駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）によって、乗降口１０６に設置された一対のドア（１０８、１０９）として設けられた両引きの引き分けドアを同時に開閉駆動することができる。よって、１台のブラシレス電動モータ２１によって引き分けドア（１０８、１０９）の開閉動作を行うことができる。また、プラグドア装置２によると、駆動部５３ａがダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１と遊星歯車機構２０とで構成される。そして、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄにおいて、その１つにブラシレス電動モータ２１の駆動力が入力され、他の１つからの駆動力がラックアンドピニオン機構５３ｂに出力され、残る１つからの駆動力がロック機構５７に出力される。このため、１台のブラシレス電動モータ２１によって、両引きの引き分けドア（１０８、１０９）の開閉動作、プラグ動作、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部５３ａを実現することができる。
【０１８９】
[変形例について]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【０１９０】
（１）第１実施形態では、ドア駆動機構において、従動プーリが２つ設けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。従動プーリが１つ又は３つ以上設けられている形態であってもよい。
【０１９１】
（２）第１実施形態では、駆動輪部材、従動輪部材として駆動プーリ、従動プーリを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。駆動輪部材、従動輪部材がスプロケット等として構成されてもよい。また、無端状部材として歯付の駆動ベルトを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。無端状部材として、Ｖベルト、チェーン、ワイヤ、等が用いられる形態であってもよい。
【０１９２】
（３）第１及び第２実施形態では、軸部が連結部に設けられている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。軸部がドアに直接に設けられた形態であってもよい。
【０１９３】
（４）ガイド部の形状については、上述の実施形態で例示した形状でなくてもよい。即ち、ガイド部は、固定ベースに回転自在に設置され、ドアが開く際に、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の一方に移動するように軸部を案内するとともに、ドアが閉じる際に、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の他方に移動するように軸部を案内可能な形状であればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９４】
本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１９５】
１ プラグドア装置
１１ 固定ベース
１２ スライドベース
１３ ドア駆動機構
１４ 軸部
１５ ガイド部
１６ 倍速レール
１６ａ、１６ｂ ラック
１６ｃ ピニオン
１７ ロック機構
１９ 連結部
３６ ロック固定部
３７ ロック移動部
１０２ 乗降口
１０４ ドア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示されたプラグドア装置は、乗降口に設置された一対のドアとして設けられた両引きの引き分けドアを開閉するプラグドア装置として構成されている。そして、このプラグドア装置は、車両の本体に固定された固定ベースと、車両の幅方向に移動可能に固定ベースに設けられたスライドベースと、スライドベースに設けられ、連結部を介してドアを車両の前後方向へ移動させるドア駆動装置として設けられたドア駆動機構と、を備えている。
【０００３】
また、特許文献１のプラグドア装置には、連結部に設けられた軸部と、固定ベースに回動自在に設けられ、ドアを開く際、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の一方に移動するように軸部を案内するとともに、ドアを閉じる際、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の他方に移動するように軸部を案内するガイド部とが、更に設けられている。これにより、このプラグドア装置は、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置として構成されることになる。
【０００４】
また、特許文献１のプラグドア装置においては、ドアの閉鎖位置でこのドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構が設けられている。そして、特許文献１においては、このロック機構として、特許文献２に開示されたロック機構を用いることが可能であることが記載されている。
【０００５】
一方、特許文献２に開示されたロック機構は、ドアが閉鎖位置のときにドア側に設けられたロックピンと係合してドアの移動をロック可能に構成されている。このロック機構は、直線状態と屈曲状態とに変形可能なリンク機構と、リンク機構の両端部近傍に回動自在に設置されてドアが閉鎖位置以外にあるときにリンク機構を屈曲状態に保持するリンク保持機構とを備えて構成されている。そして、リンク保持機構は、閉鎖位置においてロックピンに係合する第１係合部と、同じ閉鎖位置において直線状態のリンク機構の端部に係合する第２係合部と、が設けられた一対の係合部材として構成されている。これにより、ドアの移動をロック可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９５９３９号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に開示されたロック機構がプラグドア装置に設置されることで、ドアの閉鎖位置においてドアの移動を制限するようにロックすることができる。しかしながら、特許文献２のロック機構は、リンク機構の両端部近傍に回動自在に設置された一対の係合部材が、直線状態のリンク機構の端部に係合することでロック動作が行われる。このため、ドアの閉鎖時において、ドアを車両の幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構に外力が作用することで、ドアにがたつきが生じてしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる、プラグドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１発明に係るプラグドア装置は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、前記車両の本体に固定された固定ベースと、前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、対面する２つのラックと当該２つのラックの間に配置されたピニオンとを有し、当該２つのラックは前記車両の前後方向に延びるように設置され、当該２つのラックのうちの一方が前記スライドベースに連結されて他方が前記ドア側に連結され、前記ピニオンが前記連結部側に連結されている倍速レールと、前記ドアの閉鎖位置で当該ドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構と、を備えている。そして、第１発明に係るプラグドア装置は、前記ロック機構は、前記固定ベースに固定されて設けられたロック固定部と、前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力によって移動可能に設けられ、前記ドアの閉鎖位置において、前記ロック固定部に対して前記車両の幅方向における内側で当接するロック移動部と、を有し、前記ドアの閉鎖時において、当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制することを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、ガイド部は、軸部に当接して回動することで軸部を車両の幅方向（以下「車幅方向」とも記載する）に案内する。そのため、ガイド部の動作は、ドアの車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドアの車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現できる。また、ドア駆動機構は、２つのラック及びピニオンにより構成される倍速レールを介してドアを車両の前後方向に移動させるため、ドア駆動機構の作動ストロークを倍増させて効率よくドアを移動させることができる。このため、車両の前後方向においても更に小型のプラグドア装置を実現することができる。
【００１１】
そして、この発明によると、固定ベース側に固定されたロック固定部に対してロック移動部が車幅方向内側で当接することで、閉鎖時におけるドアの車幅方向外側への移動が規制される。このため、ドアの閉鎖時において、よりがたつきなく確実にドアが車幅方向外側に移動しないように拘束されることになる。よって、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる。
【００１２】
従って、本発明によると、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる、プラグドア装置を提供することができる。
【００１３】
第２発明に係るプラグドア装置は、第１発明のプラグドア装置において、前記ロック移動部は、前記ロック固定部に当接可能なスライド当接部と、前記スライドベースに固定され、前記スライド当接部のスライド移動方向を規制するスライドレールと、前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力を前記スライド当接部に伝達する伝達部材と、を有していることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、遊星歯車機構からの駆動力が伝達部材を介してスライド当接部に伝達され、これにより、スライド当接部が、スライドレール上を所定の規制された方向に沿ってスライド移動してロック固定部に当接する。このため、遊星歯車機構からの駆動力によってスライド当接部がスライドレール上を滑らかに移動するため、遊星歯車機構の強度を高く設定する必要性を抑制することができる。これにより、遊星歯車機構をよりコンパクトに構成することができる。
【００１５】
第３発明に係るプラグドア装置は、第２発明のプラグドア装置において、前記スライド当接部は、ブロック状に設けられ、前記スライドレールによってスライド移動方向を規制されるスライドブロックと、前記スライドブロックに対して回転自在に支持され、前記ロック固定部に当接可能なローラと、を有していることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、スライド当接部は、回転自在なローラにてロック固定部に当接しながら、スライドブロックにてスライドレール上を移動することができる。このため、ロック固定部との摩擦力がスライド当接部のスライドレール上の移動を妨げてしまうことが抑制され、スライド当接部がスライドレール上を滑らかに移動することができる。
【００１７】
第４発明に係るプラグドア装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのプラグドア装置において、前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、及び、前記駆動部からの駆動力が入力されることで前記連結部を移動させるラックアンドピニオン機構、を有し、前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記ラックアンドピニオン機構に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、ドア駆動機構が、電動モータを有する駆動部と、この駆動部からの駆動力によって作動することで連結部を介してドアを移動させるラックアンドピニオン機構とで構成される。このため、ラックアンドピニオン機構における互いに逆方向に移動する一対の駆動ラックによって、乗降口に設置された一対のドアとして設けられた両引きの引き分けドアを同時に開閉駆動することができる。よって、１台の電動モータによって引き分けドアの開閉動作を行うことができる。また、この発明によると、駆動部が電動モータと遊星歯車機構とで構成される。そして、遊星歯車機構のサンギア、キャリア、リングギアにおいて、その１つに電動モータの駆動力が入力され、他の１つからの駆動力がラックアンドピニオン機構に出力され、残る１つからの駆動力がロック機構に出力される。このため、１台の電動モータによって、両引きの引き分けドアの開閉動作、プラグ動作、ロック機構によるドアのロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部を実現することができる。
【００１９】
第５発明に係るプラグドア装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのプラグドア装置において、前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、前記駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、前記駆動輪部材に対応して設けられた少なくとも１つの従動輪部材、及び、前記駆動輪部材と前記従動輪部材とに対して周回するように掛け回されて当該駆動輪部材の回転に伴って当該従動輪部材を回転させる無端状部材、を有し、１枚の前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させ、前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記駆動輪部材に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、スライドベースに設置されて連結部及び倍速レールを介して１枚のドアを車両の前後方向へ移動させる１つのドア駆動機構が、電動モータを含む駆動部、駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、従動輪部材、駆動輪部材の回転に伴って従動輪部材を回転させる無端状部材を備えて構成されている。このため、ドア駆動機構の作動の際に、駆動輪部材及び従動輪部材が移動することがない。これにより、ドア駆動機構の一部が、ドアが設置される乗降口に対して大きく突出してしまうことがない。よって、設置スペースの制約が生じることが大幅に抑制され、片引きのドアに対しても容易に適用されることになる。尚、駆動輪部材、従動輪部材としては、例えばプーリ、スプロケット、等を用いることができ、無端状部材としては、例えば、ベルト、チェーン、ワイヤ、等を用いることができる。
【００２１】
そして、この発明によると、駆動部が電動モータと遊星歯車機構とで構成される。そして、遊星歯車機構のサンギア、キャリア、リングギアにおいて、その１つに電動モータの駆動力が入力され、他の１つからの駆動力が駆動輪部材に出力され、残る１つからの駆動力がロック機構に出力される。このため、１台の電動モータによって、ドアの開閉動作、プラグ動作、ロック機構によるドアのロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部を実現することができる。
【００２２】
第６発明に係るプラグドア装置は、第５発明のプラグドア装置において、前記ロック固定部には、前記車両の幅方向に対して直交する面として形成され、前記ドアの閉鎖時において前記ロック移動部と当接することで当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制する第１面と、前記車両の前後方向に対して直交するとともに前記ロック移動部に当接可能な面として形成され、前記遊星歯車機構から前記駆動輪部材に入力される駆動力によって当該駆動輪部材が回転駆動されるように、前記遊星歯車機構から前記ロック機構に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる第２面と、が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、ドアの閉鎖時においては、ロック移動部がロック固定部の第１面に当接し、ドアがロックされる。一方、ドアの開閉時においては、ロック移動部とロック固定部の第２面とが当接して両者間で作用する力が釣り合った状態となり、遊星歯車機構からロック機構への出力が固定された状態となる。そして、遊星歯車機構から駆動輪部材に入力される駆動力によって、駆動輪部材、従動輪部材及び無端状部材が作動し、ドアの開閉動作が行われることになる。このため、直交する第１面及び第２面が設けられたロック固定部によって、遊星歯車機構からの駆動輪部材及びロック機構への駆動力の配分が行われることになる。よって、ロック固定部に第１面及び第２面を設けるという簡素な機構によって、駆動力を駆動輪部材及びロック機構へ効率よく配分する構成を実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドアをロックすることができる、プラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプラグドア装置の全体を示す模式図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。
【図３】図１に示すプラグドア装置の正面図としての模式図である。
【図４】図３に示すプラグドア装置の平面図としての模式図である。
【図５】図２におけるドアの上部を拡大して示す模式図である。
【図６】図３に示すプラグドア装置におけるドア駆動機構の車両の前後方向における中央部の断面構造を模式的に示す図である。
【図７】図３に示すプラグドア装置におけるプラグ機構の平面図である。
【図８】図７に示すプラグ機構のＤ−Ｄ線矢視位置から見た一部断面を含む図である。
【図９】図７に示すプラグ機構の側面図であってＥ線矢視方向から見た図である。
【図１０】図７に示すプラグ機構の背面図であってＦ線矢視方向から見た一部断面を含む図である。
【図１１】図７に示すプラグ機構の作動を説明するための平面図である。
【図１２】図２におけるドアの下部を拡大して示す模式図である。
【図１３】図３に示すプラグドア装置におけるロック機構の正面図である。
【図１４】図１３に示すロック機構の平面図である。
【図１５】図３に示すプラグドア装置の平面図としての模式図であり、開放動作が行われたドアの位置も示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係るプラグドア装置の全体を示す模式図である。
【図１７】図１６のＪ−Ｊ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。
【図１８】図１６に示すプラグドア装置の正面図としての模式図である。
【図１９】図１８に示すプラグドア装置の平面図としての模式図である。
【図２０】図１８の一部を拡大して示す図である。
【図２１】図１７におけるドアの上部を拡大して示す模式図である。
【図２２】図１８に示すプラグドア装置におけるロック機構の一部を示す正面図である。
【図２３】図１８に示すロック機構の一部を模式的に示す図である。
【図２４】図１８に示すロック機構の一部を模式的に示す図であり、図２３とは異なる作動状態を示す図である。
【図２５】図１８に示すロック機構の一部を模式的に示す図であり、図２３とは異なる作動状態を示す図である。
【図２６】図１８に示すロック機構の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態ついて図面を参照しつつ説明する。本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置として適用できるものである。
【００２７】
[第１実施形態]
図１は、本発明の第１実施形態に係るプラグドア装置１の全体を示す模式図である。図１に示すプラグドア装置１は、１枚で構成される片引きのドアに対しても適用できるものである。尚、図１は、車両内側から見た模式図であり、車両の乗降口１０２に対してドア１０４とともに設置された状態を示す図である。図２は、図１のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。図３は、プラグドア装置１の正面図としての模式図であって、図１におけるドア１０４の上部を拡大して示す図である。尚、図１では、プラグドア装置１が乗降口１０２の上部において車両に収納された状態を破線で示しており、図３では、車両側の要素の図示を省略して示している。図４は、図３に示すプラグドア装置１の平面図としての模式図であり、ドア１０４とともに示している。図５は、プラグドア装置１の側面図としての模式図であって、図２におけるドア１０４の上部を拡大して示す図である。
【００２８】
〔全体構成について〕
図１に示すように、車両側壁１０１には、乗降口１０２が設けられている。尚、図１は、ドア１０４が閉じられた状態を図示しており、乗降口１０２を破線で示している。乗降口１０２の上部には、車両の前後方向に延びるようにフレーム１０３が固定されている。ここで、車両の前後方向とは、車両の進行方向と平行な方向であり、図１において両端矢印Ｂで示す方向である。尚、車両側壁１０１及びフレーム１０３は、車両の本体の一部を構成している。
【００２９】
また、乗降口１０２を覆うように１枚のドア１０４が設置されている。１枚のドア１０４は、片引きのドアであって、プラグドア装置１により開閉される。そして、図２によく示すように、ドア１０４は、その下方側において、車両の幅方向の外側に向かって緩やかに湾曲して張り出すように形成されている。ここで、車両の幅方向（以下、「車幅方向」とも記載する）とは、車両の前後方向及び上下方向に対して垂直な方向であり、図２において両端矢印Ｃで示す方向である。尚、ドア１０４は、閉じられた位置である閉鎖位置（図１及び図２にて示す位置）において、乗降口１０２を略密閉するように構成されている。
【００３０】
図１乃至図５に示すプラグドア装置１は、車両の乗降口１０２に設置され、ドア１０４の開閉動作、及び、車幅方向にドア１０４を移動させるプラグ動作を行う装置として設けられている。そして、このプラグドア装置１は、固定ベース１１、スライドベース１２、１枚のドア１０４を車両の前後方向へ移動させるように駆動するドア駆動機構１３、ドア駆動機構１３により車両の前後方向に駆動される軸部１４、軸部１４を案内するガイド部１５、倍速レール１６、ロック機構１７、回動アーム１８、等を備えて構成されている。尚、図４では、固定ベース１１の図示が省略されている。
【００３１】
固定ベース１１は、車両の本体を構成するフレーム１０３の一部である板状部材１０３ａに固定されている（図５を参照）。これにより、固定ベース１１は、車両の本体に対して相対移動しないように固定されている。また、固定ベース１１は、水平に設置される平坦な板状部１１ａと、板状部１１ａにおける車両の前後方向における両側に設けられた一対のスライド支持部（１１ｂ、１１ｂ）とが備えられている。スライド支持部１１ｂは、ブロック状で車幅方向に延びるように設置された部材として設けられている。そして、各スライド支持部１１ｂには、スライドベース１２を車幅方向にスライド移動可能に支持するためのレール部材１１ｃが固定されている。尚、本実施形態では、板状部１１ａが、車両の本体に対してそれぞれ固定される２枚の板状の部材として構成された形態を例示している。
【００３２】
図３乃至図５に示すスライドベース１２は、固定ベース１１の下方において、固定ベース１１に対して車両の幅方向にスライド移動可能にこの固定ベース１１に対して設置されている。そして、スライドベース１２には、水平方向で平坦に延びるように設置される本体部１２ａと、ブラケット部１２ｂと、車輪部１２ｃとが設けられている。
【００３３】
ブラケット部１２ｂは、本体部１２ａにおける車幅方向の外側（ドア１０４側）の端部にて本体部１２ａに対して下方に屈曲した後さらに水平方向に車幅方向外側に向かって屈曲するように延びる部分として設けられている。このブラケット部１２ｂには、後述の倍速レール１６が設置されている。また、車輪部１２ｃは、本体部１２ａにおける車両の前後方向の両側に設置されており、車幅方向に延びたレール部材１１ｃ上を転動する車輪を備えて構成されている。これにより、スライドベース１２が固定ベース１１に対して車幅方向にスライド移動可能に構成されている。
【００３４】
〔ドア駆動機構、倍速レールについて〕
図３乃至図５に示すドア駆動機構１３は、スライドベース１２の本体部１２ａに設置され、連結部１９を介して１枚のドア１０４を車両の前後方向へ移動させる機構として設けられている。尚、本実施形態では、ドア駆動機構１３は、本体部１２ａの下方側に設置されている。そして、このドア駆動機構１３は、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１（後述する図６を参照）を含む駆動部１３ａ、駆動プーリ１３ｂ、複数の従動プーリ１３ｃ、駆動ベルト１３ｄ、複数のアイドラプーリ１３ｅ、等を備えて構成されている。
【００３５】
駆動プーリ１３ｂは、駆動部１３ａからの駆動力が入力されるプーリとして設けられている。従動プーリ１３ｃは、駆動プーリ１３ａに対応して設けられ、本実施形態では、２つ設けられている。駆動プーリ１３ｂは、本実施形態の駆動輪部材を、複数の従動プーリ１３ｃは、本実施形態の従動輪部材を、駆動ベルト１３ｄは、本実施形態の無端状部材を構成している。そして、この駆動ベルト１３ｄは、歯付ベルトであって、駆動プーリ１３ｂと複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）とに対して周回するようにそれらの外周に掛け回され、駆動プーリ１３ｂの回転に伴って複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）を回転させる輪状のベルト部材として設けられている。また、駆動ベルト１３ｄには、連結部１９がとりつけられている。
【００３６】
アイドラプーリ１３ｅは、本実施形態では２つ設けられ、駆動プーリ１３ｂと各従動プーリ１３ｃとの間において、駆動ベルト１３ｄの外側から内側に向かって駆動ベルト１３ｄに対して押し付けられる位置に配置されている。これにより、駆動ベルト１３ｄが各アイドラプーリ１３ｅの外周に対して所定の角度で巻き掛けられ、駆動ベルト１３ｄに所定の張力を発生させるように構成されている。
【００３７】
尚、駆動部１３ａ及び駆動プーリ１３ｂは、スライドベース１２における車両の前後方向の中央部分に配置されている。そして、複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）は、駆動プーリ１３ｂに対して車両の前後方向における両側に配置されている。
【００３８】
図６は、ドア駆動機構１３の車両の前後方向における中央部の断面構造を模式的に示す図であって、車両の前後方向と垂直な面の断面構造を示している。図６は、構成要素を一部省略して簡略化した状態で図示しており、更に、図示した構成要素を明瞭に示す観点から断面状態を示すハッチングも省略している。尚、図６では、後述するロック機構１７の外形も図示している。
【００３９】
図６に示すように、駆動部１３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラスレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【００４０】
サンギア２０ａには、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される。複数のプラネタリギア２０ｂは、サンギア２０ａの周囲に配置され、サンギア２０ａに噛み合うとともに自転しながらこのサンギア２０ａの周囲を公転するように設けられている。キャリア２０ｃは、複数のプラネタリギア２０ｂのそれぞれを自転自在に支持するとともに、これらのプラネタリギア２０ｂを公転自在に支持する枠部材として設けられている。リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が内周に形成されたリング状のギアとして設けられている。
【００４１】
尚、リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が形成されたリング状の部分が、筒状に設けられた駆動プーリ１３ｂの内側でこの駆動プーリ１３ｂに対して一体に形成されている。これにより、部品点数の削減が図られている。また、ドア駆動機構１３は、遊星歯車機構２０におけるサンギア２０ａ、プラネタリギア２０ｂ及びリングギア２０ｄが駆動プーリ１３ｂの内側に配置されているため、小型化が図られることになる。このため、プラグドア装置１としての更なる小型化が図られることになる。
【００４２】
また、キャリア２０ｃにおける外周部の一部は、ロック出力部２２に連結されている。ロック出力部２２は、キャリア２０ｃがサンギア２０ａの軸心を中心として揺動することでキャリア２０ｃから出力される駆動力を後述するロック機構１７に対して入力する機構として設けられている。このロック出力部２２は、キャリア２０ｃが揺動することで出力された駆動力について、その駆動力の作用方向を変換し、車両の前後方向と平行な直線方向の駆動力として出力するように構成されている。また、ロック出力部２２における駆動力を出力する先端部分には、出力ローラ２２ａが設けられている。この出力ローラ２２ａを介してキャリア２０ｃの駆動力が、後述のロック機構１７に入力されることになる。
【００４３】
尚、本実施形態では、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａに入力され、リングギア２０ｄから出力される駆動力が、駆動プーリ１３ｂに入力され、キャリア２０ｃから出力される駆動力が、ロック機構１７に入力される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つから出力される駆動力が、駆動プーリ２０ｂに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄのうちの残りの１つから出力される駆動力が、ロック機構１７に入力されるように構成されていればよい。
【００４４】
駆動ベルト１３ｄに取り付けられてドア駆動機構１３からの駆動力を伝達する連結部１９は、屈曲形成された板状の部材によって構成されている。そして、連結部１９の端部は、駆動ベルト１３ｄに対して、２つの従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）に駆動プーリ１３ｂを介さずに巻きつけられた側におけるこれらの従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）の間の位置にて、固定されている。
【００４５】
また、連結部１９は、駆動ベルト１３ｄに固定された部分から一旦下方に延びた後に屈曲して水平にドア１０４側に向かって延び、更に屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部１９は、上方に延びた部分の端部で後述の倍速レール１６における支持レール１６ｄに固定されている。
【００４６】
また、連結部１９には、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部１９ａが設けられている。この突出端部１９ａには、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部１４が設けられている。尚、軸部１４には、軸部１４における突出端部１９ａに固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラ１４ａが設けられている。
【００４７】
図３乃至図５に示す倍速レール１６は、車両の前後方向に延びるように設けられている。そして、倍速レール１６は、対面する２つのラック（１６ａ、１６ｂ）と、ピニオン１６ｃと、支持レール１６ｄとを備えて構成されている。対面する２つのラック（１６ａ、１６ｂ）は、上側に配置される上側ラック１６ａと、下側に配置される下側ラック１６ｂとで構成されている。上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂは、車両の前後方向において互いに平行に延びるように配置されている。
【００４８】
ピニオン１６ｃは、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）の間に配置され、各ラック（１６ａ、１６ｂ）に設けられた歯に対して噛み合うように配置されている。そして、このピニオン１６ｃは、支持レール１６ｄにおいて回転自在に支持されている。これにより、ピニオン１６ｃは、連結部１９側に連結されている。即ち、ピニオン１６ｃは、支持レール１６ｄを介して連結部１９に連結されている。このため、駆動ベルト１３ｄに固定された連結部１９と、支持レール１６ｄと、ピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【００４９】
また、ピニオン１６ｃを回転自在に支持する支持レール１６ｄは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂを車幅方向の両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。尚、支持レール１６ｃは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂのそれぞれを車両の前後方向にスライド移動自在に支持している。
【００５０】
また、倍速レール１６においては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース１２のブラケット部１２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０４側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０４に対して、ドア支持部材１０４ａを介して連結されている。また、ドア支持部材１０４ａは、ドア１０４を懸架した状態で支持している。
【００５１】
倍速レール１６が上記のように構成されていることで、ドア駆動機構１３の駆動プーリ１３ｄが駆動されると、駆動ベルト１３ｄに固定された連結部１９とともに支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｄに対して、ピニオン１６ｃが噛み合いながら車両の前後方向の一方に移動する。そして、この移動するピニオン１６ｃに対して、ピニオン１６ｃに噛み合う上側レール１６ａが車両の前後方向における同方向に移動する。このため、上側ラック１６ａは、下側ラック１６ｂに対し、ピニオン１６ｃの移動速度に対して倍の速度で移動することになる。そして、上側ラック１６ａの下側ラック１６ｂに対する移動量は、ピニオン１６ａの下側ラック１６ｂに対する移動量に対して、同じ方向で倍の移動量となる。また、上側ラック１６ａにドア支持部材１０４ａを介して連結されたドア１０４も、上側ラック１６ａと同じ速度で移動することになる。そして、下側ラック１６ｂが連結部１９を介して連結されるスライドベース１２に対して、ドア１０４が車両の前後方向に移動することになる。
【００５２】
〔プラグ機構について〕
プラグドア装置１において、ドア１０４を車幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構は、軸部１４、ガイド部１５、及びローラガイド２３を備えて構成されている。図７は、プラグ機構を示す平面図である。図８は、プラグ機構の図７のＤ−Ｄ線矢視位置から見た一部断面を含む図である。図９は、プラグ機構の側面図であって図７のＥ線矢視方向から見た図である。図１０は、プラグ機構の背面図であって図７のＦ線矢視方向から見た一部断面を含む図である。図１１は、プラグ機構の作動を説明するための平面図である。尚、図８乃至図１０は、図７及び図１１に対して拡大して示している。また、図８乃至図１０は、ドア１０４が閉鎖位置のときのプラグ機構の状態を示している。一方、図１１は、ドア１０４が閉鎖位置から開く際において、プラグ動作が完了した直後の状態を示している。
【００５３】
図３乃至図５、図７乃至図１０に示すプラグ機構（軸部１４、ガイド部１５、ローラガイド２３）は、固定ベース１１とスライドベース１２との間に配置されている。軸部１４は、前述のように、連結部１９の突出端部１９ａに設けられている。ローラガイド２３は、固定ベース１１の板状部１１ａの下面側に固定されている。ガイド部１５は、第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、固定ベース１１の下側に設置されている。そして、このガイド部１５は、第１リンク２４において、固定ベース１１に回転自在に設置されている。
【００５４】
第１リンク２４は、略長方形形状の板状部材であって、一端側を固定ベース１１に対して回動自在に設けられている。具体的には、第１リンク２４は、 略鉛直方向を向く第１回動軸２６の周りに回動自在に設けられる。また、第１リンク２４の他端側の周縁には、軸部１４の軸部ローラ１４ａを収容可能な第１切り欠き部２４ａが形成されている。
【００５５】
第２リンク２５は、板状部材であって、第１リンク２４に回動自在に設けられている。具体的には、第２リンク２５は、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａの近傍に設けられた略鉛直方向を向く第２回動軸２７の周りに回動自在に設けられる。また、第２リンク２５の周縁には、軸部１４の軸部ローラ１４ａを収容可能な第２切り欠き部２５ａが形成されている。また、第２リンク２５には、鉛直軸周りに回転自在に取り付けられたガイド部ローラ２８が設けられている。ガイド部ローラ２８は、第２リンク２５ から上方に突出する回転軸２９に対して回転自在に取り付けられており、固定ベース１１に固定されたローラガイド２３と略同じ高さに配置されている。
【００５６】
ドア１０４が閉鎖位置である場合は、図７に示すように、上方から見た状態において、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとで軸部１４の周囲が囲まれる。具体的は、第１リンク２４は、第１切り欠き部２４ａの開口側を車幅方向外側を向けるように保持され、また、第２リンク２５は、第２切り欠き部２５ａの開口側を、第１回動軸２６に向かう方向とは逆方向に向けるように保持される。これにより、第１リンク２４における第１切り欠き部２４ａ内から外側に向かって軸部１４が移動することが、第２リンク２５によって拘束される。
【００５７】
また、ドア１０４が閉鎖位置にある状態においては、第２リンク２５のガイド部ローラ２８は、第２切り欠き部２５ａよりも車幅方向外側に位置している。そして、第２リンク２５の第２回動軸２７は、第２切り欠き部２５ａよりも車幅方向内側に位置している。
【００５８】
また、第１リンク２４と第２リンク２５との間には、付勢手段としてのつるまきバネ３０が設けられている。つるまきバネ３０の一端は、第２リンク２５における第２回動軸２７とガイド部ローラ２８との略中間部に設けられており、他端は、第１リンク２４における第１回動軸２６に近い位置に設けられている。これにより、第２リンク２５は、軸部１４の拘束を解除する方向（上方から見て第２回動軸２７を中心とした時計周りの方向）に回動するようにつるまきバネ３０に付勢される。つまり、第２リンク２５は、つるまきバネ３０によって、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３に近づく方向に付勢される。
【００５９】
ローラガイド２３は、板状の部材として設けられている。そして、ローラガイド２３には、その側面において、ガイド部ローラ２８を案内する斜面２３ａと、この斜面２３ａに連続してガイド部ローラ２８を案内する曲面２３ｂとが設けられている。
【００６０】
斜面２３ａは、ローラガイド２３の側面の一部として設けられ、ドア１０４が開く方向（以下、開方向と記載する。図７において矢印Ｇ１で示す。）に向かうほど、車幅方向外側に位置するように形成される平坦な面として構成されている。
【００６１】
曲面２３ｂは、ローラガイド２３の側面の一部として設けられ、斜面２３ａから連続し、略半円弧状に出っ張るように曲がった後に更に略半円弧状に窪むように曲がりつつ車幅方向内側に向かって延びる曲面として構成されている。尚、曲面２３ｂは、車幅方向における外側に近い位置においては、開方向に凸であり、車幅方向における内側に近い位置においては、ドア１０４が閉じる方向（開方向と逆方向であり、以下、閉方向と記載する。図７において矢印Ｇ２で示す。）に向かって凹んでいる。
【００６２】
〔回動アームについて〕
図１２は、図２におけるドア１０４の下部を拡大して示す模式図である。図１乃至図５、図１２に示すように、乗降口１０２の上部および下部には、回動することで、ドア１０４を車幅方向に案内する回動アーム１８（１８ａ、１８ｂ）が設けられている。尚、乗降口１０２の上部には、上側回動アーム１８ａが設けられ、乗降口１０２の下部には、下側回動アーム１８ｂが設けられている。
【００６３】
上側回動アーム１８ａは、略鉛直方向に延びる連結軸３１の上端側に固定され、連結軸３１から水平方向に片持ち状に突出して設置されている。また、連結軸３１は、上下両端において、車両側壁１０１における乗降口１０２の縁部分から延びるブラケットに回動自在に取り付けられている。また、上側回動アーム１８ａの先端部には、略鉛直上方に延びる回転軸周りに回転自在に設けられた上側ローラ３２が設けられている。また、スライドベース１２の本体部１２ａには、車両の前後方向に延びる長孔３３が設けられている（図４を参照）。上側ローラ３２は、長孔３３に下方から挿入され、長孔３３に沿って相対的に移動可能に配置されている。
【００６４】
下側回動アーム１８ｂは、連結軸３１の下側に固定され、連結軸３１から水平方向に片持ち状に突出して設置されている。このため、下側回動アーム１８ｂは、上側回動アーム１８ａが回動することで、連結軸３１とともに回動するように構成されている。また、下側回動アーム１８ｂの先端部には、略鉛直上方に延びる回転軸周りに回転自在に設けられた下側ローラ３４が設けられている。そして、ドア１０４の車幅方向内側における下端側には、車両の前後方向に延びるドアレール３５が設けられている。このドアレール３５には、下方に開口して車両の前後方向に延びる溝が形成されている。下側ローラ３４は、ドアレール３５の溝に、下方から挿入されており、ドアレール３５に沿って相対的に移動可能に構成されている（図１２を参照）。
【００６５】
〔ロック機構について〕
図１３は、ロック機構１７の正面図である。また、図１４は、ロック機構１７の平面図である。図３乃至図６、図１３、及び図１４に示すロック機構１７は、ドア１０４の閉鎖位置でドア１０４の移動を制限するようにロック可能な機構として設けられている。そして、このロック機構１７は、ロック固定部３６とロック移動部３７とを備えて構成されている。
【００６６】
ロック固定部３６は、固定ベース１１に固定されて設けられたブロック状の部材として構成されている。尚、図４、図６、図１３及び図１４では、固定ベース１１の図示が省略されている。ロック固定部３６は、本実施形態ではブロック状の部材として設けられているが、この通りでなくてもよく、板状の部材、或いは、ピン状の部材、等として固定ベース１１に固定されて設けられていてもよい。
【００６７】
ロック移動部３７は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７へ出力される駆動力によって移動可能に設けられている。そして、このロック移動部３７は、ドア１０４の閉鎖位置において、ロック固定部３６に対して車両の幅方向における内側で当接するように構成されている。このように、ロック機構１７は、ロック移動部３７がロック固定部３６に当接することで、ドア１０４の閉鎖時において、ドア１０４の車幅方向における外側への移動を規制するように設けられている。
【００６８】
また、ロック移動部３７は、ロック固定部３６に当接可能なスライド当接部３８と、スライドレール３９と、伝達部材４０とを備えて構成されている。スライドレール３９は、スライドベース１２に固定されて車両の前後方向に延びるレール部材として設けられている。これにより、スライドレール３９は、スライド当接部３８のスライド移動方向を車両の前後方向に平行な方向に規制するように構成されている。
【００６９】
伝達部材４０は、板状の部材として設けられ、上下方向に延びるように配置されている。そして、この伝達部材４０は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７へ出力される駆動力をスライド当接部３８に伝達する部材として設けられている。尚、本実施形態では、伝達部材４０には、その下端側に切り欠き部分４０ａが設けられており、この切り欠き部分４０ａに、ロック出力部２２の出力ローラ２２ａが嵌まり込んだ状態で配置されている。また、伝達部材４０の上端側は、スライド当接部３８に連結されている。
【００７０】
上記により、ロック機構１７は、キャリア２０ｃからロック出力部２２を介して出力される駆動力が、伝達部材４０において入力されるように構成されている。そして、遊星歯車機構２０からの駆動力による出力ローラ２２ａの移動とともに、伝達部材４０が、車両の前後方向に移動することになる。更に、伝達部材４０の移動とともに、スライドレール３９でスライド移動方向が規制されたスライド当接部３８が、車両の前後方向に移動することになる。
【００７１】
尚、出力ローラ２２ａは、その先端部が、ガイドプレート４３に形成された長孔４３ａの内側に配置されている。そして、出力ローラ２２ａは、この長孔４３ａに沿って移動可能に配置さている（図１３を参照）。これにより、出力ローラ２２ａの車両の前後方向における移動が確保されるように構成されている。尚、ガイドプレート４３は、スライドベース１２に設置された駆動部１３ａのハウジング等に対して固定された板状の部材として設けられている。
【００７２】
また、スライド当接部３８は、スライドブロック４１とローラ４２とを備えて構成されている。スライドブロック４１は、ブロック状に設けられ、スライドレール３９によってスライド移動方向を車両の前後方向に規制される部材として設けられている。尚、本実施形態では、スライドブロック４１は、複数の部材が一体化されるように固定されることで構成されている。そして、一体化されたうちの一方の部材に伝達部材４０の上端側が固定され、一体化されたうちの他方の部材においてスライドレール３９のレール面上を摺動してスライド移動可能に嵌まり込む溝が形成されている。
【００７３】
ローラ４２は、スライドブロック４１に対して、鉛直軸周りに回転自在に支持されている。そして、ローラ４２は、その外周側面において、ロック固定部３６の側面に対して当接可能に配置されている。
【００７４】
また、ロック固定部３６は、図６、図１３及び図１４によく示すように、直交する２つのブロック状の部分が一体化された形状の部材として設けられている。そして、このロック固定部３６の側面には、ローラ４２が当接可能な第１面３６ａ、第２面３６ｂ、及び傾斜面３６ｃが設けられている。
【００７５】
第１面３６ａは、ロック固定部３６において車幅方向の内側に面する側面として設けられている。そして、この第１面３６ａは、車幅方向に対して直交する面として形成され、ドア１０４の閉鎖時においてロック移動部３７のスライド当接部３８におけるローラ４２の外周と当接することで、ドア１０４の車幅方向における外側への移動を規制するように構成されている。
【００７６】
第２面３６ｂは、ロック固定部３６において車両の前後方向における開方向側に面する側面として設けられている。そして、この第２面３６ｂは、車両の前後方向に対して直交するとともにロック移動部３７のローラ４２の外周に当接可能な面として形成されている。これにより、第２面３６ｂは、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動プーリ１３ｂに入力される駆動力によってこの駆動プーリ１３ｂが回転駆動されるように、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させるように構成されている。
【００７７】
傾斜面３６ｃは、ロック固定部３６において第１面３６ａと第２面３６ｂとの間に配置されるとともに第１面３６ａ及び第２面３６ｂに連続する側面として設けられている。そして、この傾斜面３６ｃは、水平方向に対して垂直な面として形成されるとともに、第１面３６ａ及び第２面３６ｂとの両方に対して傾斜する面として設けられている。ローラ４２は、第１面３６ａ及び第２面３６ｂにてロック固定部３６に対して当接可能に配置されているが、この傾斜面３６ｃが設けられていることにより、互いに直交する第１面３６ａ及び第２面３６ｂ間でのローラ４２の移動が滑らかに行われるように構成されている。
【００７８】
〔プラグドア装置の作動について〕
次に、プラグドア装置１の作動について説明する。図１乃至図５に示すようにドア１０４が閉鎖位置のときは、軸部１４は、上方から見た状態において第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａおよび第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａの双方に係合している（図７を参照）。即ち、軸部１４が、切り欠き部（２４ａ、２５ａ）内に位置している。
【００７９】
また、ドア１０４が閉鎖位置のときは、図６、図１３及び図１４に示すように、ロック機構１７は、ローラ４２がロック固定部３６の第１面３６ａに当接している。このため、ロック機構１７及び遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃを介して、スライドベース１２の車幅方向外側への移動が規制された状態となっている。これにより、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が規制され、ドア１０４の移動が制限されるようにロックされている。
【００８０】
上記の閉鎖位置の状態から、ドア駆動機構１３のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動されることにより、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａが回転を開始し、サンギア２０ａの周囲のプラネタリギア２０ｂがリングギア２０ｄと噛み合いながらサンギア２０ａの周囲を公転し始めることになる。そして、プラネタリギア２０ｂの公転に伴うキャリア２０ｃの揺動により、出力ローラ２２ａが図１３において二点鎖線の矢印Ｉで示す方向に長孔４３ａ内を移動する。これにより、出力ローラ２２ａとともに伝達部材４０が車両の前後方向における開方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上を開方向と平行に移動する。
【００８１】
上記により、第１面３６ａに当接していたローラ４２が、第１面３６ａから外れる位置まで移動することになる。尚、図１３及び図１４では、第１面３６ａから外れた位置まで移動したローラ４２の位置を二点鎖線のローラ４２ａとして図示している。これにより、ロック機構１７によるドア１０４のロック状態が解除され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態となる。
【００８２】
上記のように、車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態に移行すると、更に連続して、ドア駆動機構１３のブラシレス電動モータ２１の駆動が継続される。これにより、リングギア２０ｄを介して駆動プーリ１３ｂに出力される駆動力が、更に、駆動ベルト１３ｄ及び連結部１９を介して軸部１４に伝達される。このため、軸部１４は、開方向に移動しようとして、第２リンク２５を同方向へ付勢する。
【００８３】
ここで、図７に示すように、第２リンク２５の第１リンク２４に対する回動（上方から見て第２回動軸２７を中心とした時計周りの方向への回動）は、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３の斜面２３ａに当接する位置で規制されている。そのため、第２リンク２５は、第１リンク２４に対してほとんど回動せず、第２回動軸２７を介して第１リンク２４に、第１回動軸２６を中心とする回動力（上方から見て時計周りの方向への回動力）を与えることになる。結果として、ガイド部ローラ２８は斜面２３ａに沿って移動するとともに、第１リンク２４は、第１回動軸２６を中心として図中矢印Ｈで示す方向に向かって回動する。
【００８４】
第１リンク２４が上方から見て時計周り方向に回動している間、第２リンク２５のガイド部ローラ２８は、ローラガイド２３の斜面２３ａに沿って移動する。このとき、第２ リンク２５は、つるまきバネ３０により斜面２３ａ側に引きつけられているので、斜面２３ａからガイド部ローラ２８が離れることはない。また、ガイド部ローラ２８が斜面２３ａに沿って移動しているときは、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとが軸部１４の周囲を囲んだ状態が維持される。
【００８５】
上記の状態から、更に軸部１４が開方向に移動すると、ガイド部ローラ２８とローラガイド２３との接触位置が斜面２３ａから曲面２３ｂに移行する。これにより、ガイド部ローラ２８が、曲面２３ｂに沿って車幅方向内側に引き込まれるとともに、第２リンク２５が、第１リンク２４に対して、第２回動軸２７を中心として上方から見て時計周り方向に相対回転する。即ち、図１１に示すように、第２リンク２５による軸部１４の拘束が解除される。また、このとき、第１リンク２４の矢印Ｈ方向の回動は、ローラガイド２３に固定されたストッパ４４に対して第１リンク２４が当接することで、規制されている。
【００８６】
上記のように、ガイド部１５は、ドア１０４が開く際に、軸部１４と当接しつつ回動して軸部１４が車幅方向の一方（開方向）に移動するように軸部１４を案内する機構として構成されている。
【００８７】
尚、本実施形態では、ドア１０４が閉鎖位置の状態において、第１切り欠き部２４ａが第１回動軸２６の位置よりも車幅方向外側に位置するように、第１リンク２４が配置されている。また、ドア１０４が閉鎖位置の状態において、ガイド部ローラ２８が軸部１４の中心よりも車幅方向外側に位置し、かつ、第２回動軸２７が軸部１４の中心よりも車幅方向内側に位置するように、第２リンク２５が配置されている。このような構成により、ガイド部１５は、軸部１４からの付勢力を効率よく第１リンク２４の回動のために用いることができるように構成されている。
【００８８】
また、上述のように第１リンク２４が回動する際、軸部１４に対して、車幅方向外側を向く力が作用することになる。そのため、軸部１４に対して連結部１９を介して連結されるドア駆動機構１３にも車幅方向外側に向かう力が作用するとともに、ドア駆動機構１３ が設置されるスライドベース１２にも、車幅方向外側に向かう力が作用する。
【００８９】
上記により、ドア駆動機構１３およびスライドベース１２が、固定ベース１１におけるスライド支持部１１ｂに案内されて車幅方向外側に移動することになる。結果として、ドア１０４が車幅方向外側に移動するプラグ動作が行われることになる。そして、プラグ動作が行われることで、ドア１０４の開方向への移動が可能な状態となる。
【００９０】
また、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース１２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース１２とともに車幅方向外側へ移動することになる。これにより、図１４において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に位置していたローラ４２が、一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に移動することになる。そして、ローラ４２（４２ｂ）は、ロック固定部３６の第２面３６ｂに当接した状態に移行することになる。
【００９１】
尚、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃに連結されたロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを図１３において二点鎖線の矢印Ｉで示す方向と反対方向に付勢するバネ等の付勢手段（図示せず）が設けられている。ローラ４２が第２面３６ｂに当接した状態では、上記の付勢手段の付勢力が出力ローラ２２ａ及び伝達部材４０を介してスライド当接部３８に作用することにより、ローラ４２が第２面３６ｂに押し付けられた状態が維持される。
【００９２】
また、ローラ４２が第２面３６ｂに押し付けられて当接した状態では、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構１７に入力される駆動力と釣り合う反力が第２面３６ｂにおいて発生することになる。これにより、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動プーリ１３ｂに入力される駆動力によって駆動プーリ１３ｂが回転駆動される。
【００９３】
そして、駆動プーリ１３ｂの回転に伴い、駆動ベルト１３ｄが駆動され、連結部１９とともに倍速レール１６における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが移動する。このため、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動することになる。これにより、ドア１０４が開方向へ移動し、ドア１０４の開放動作が行われることになる。尚、ドア１０４の開方向への移動中は、軸部１４は、ガイド部１５から車幅方向に力を受けることはなく、連結部１９とともに開方向に直線的に移動することになる。
【００９４】
図１５は、図３に示すプラグドア装置１の平面図としての模式図であり、開放動作が行われたドア１０４の位置も示す図である。ドア１０４の開放動作が完了すると、図１５において二点鎖線で示す位置までドア１０４が移動することになる。
【００９５】
一方、ドア１０４が閉じる際は、上述したドア１０４の開放動作と逆の動作が行われる。即ち、ドア駆動機構１３におけるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動され、遊星歯車機構２０を介して駆動される駆動プーリ１３ｂが前述の開放動作の場合とは逆方向に回転する。これにより、連結部１９に連結された支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが前述の開放動作の場合と逆方向に移動する。そして、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動する。これにより、ドア１０４が閉方向へ移動し、ドア１０４の閉鎖動作が行われることになる。また、軸部１４は、ガイド部１５に向かって直線的に閉方向に移動することになる。
【００９６】
尚、ガイド部１５においては、ドア１０４が開いた状態では、つるまきバネ３０により第２リンク２５に上方から見て時計周り方向の回動力が作用している。即ち、ガイド部ローラ２８がローラガイド２３の曲面２３ｂに当接した位置に位置するように、つるまきバネ３０から引っ張りの力が第２リンク２５に作用している。本実施形態においては、ガイド部ローラ２８は、曲面２３ｂにおけるガイド部ローラ２８の外周形状と略同じ半円弧形状を有する凹部に嵌まり込んでいる。従って、第１リンク２４および第２リンク２５が所定の位置で安定して保持される。具体的には、閉方向に直線的に移動してきた軸部１４が第２切り欠き部２５ａの内縁に当接できる位置で、第２リンク２５が保持される。また、第１リンク２４も、閉方向に直線的に移動してきた軸部１４を第１切り欠き部２４ａ内に収容できる位置で保持される（図１１を参照）。
【００９７】
従って、軸部１４は、ドア１０４が全開の状態の位置から閉方向に所定量移動したときに第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａの内縁に当接し（図１１を参照）、この第２リンク２５を付勢する。このとき、第２リンク２５は、つるまきバネ３０の力に抗して、第２回動軸２７を中心として上方から見て反時計方向に回動するので、軸部１４の閉方向への直線的な移動が妨げられることはない。この第２リンク２５の回動時においては、ガイド部ローラ２８は、ローラガイド２３の曲面２３ｂに沿って移動することになる。 尚、第２リンク２５の回動時においては、第１リンク２４は、ほとんど回動することなく所定の位置もしくはその近傍部で保持される。
【００９８】
そして、軸部１４は、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａの内縁に当接する位置まで閉方向に移動し、第１リンク２４を閉方向に付勢する。これにより、第１リンク２４が第１回動軸２６を中心として上方から見て反時計方向に回動するとともに、軸部１４が車幅方向内側に案内される。
【００９９】
このとき、ドア１０４は、軸部１４と同様に移動する。即ち、ドア１０４は、全開の状態の位置からから閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【０１００】
上記のように、ガイド部１５は、ドア１０４が閉じる際に、軸部１４と当接しつつ回動して軸部１４が車両の幅方向の他方（閉方向）に移動するように軸部１４を案内する機構として構成されている。
【０１０１】
また、プラグ機構による車幅方向内側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース１２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース１２とともに車幅方向内側へ移動することになる。これにより、図１４において一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に位置していたローラ４２が、二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に移動することになる。
【０１０２】
そして、上記のようにローラ４２が移動すると、ロック固定部３６の第２面３６ｂからの反力がローラ４２に作用しない状態となる。このため、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃから出力ローラ２２ａを介して入力される駆動力により、伝達部材４０が車両の前後方向における閉方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上を閉方向と平行に移動する。
【０１０３】
上記により、図１４において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置からロック固定部３６の第１面３６ａに当接する位置までローラ４２が移動することになる。これにより、ロック機構１７によるドア１０４のロック状態が確保され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作ができない状態となる。
【０１０４】
尚、上述したドア１０４の開放動作及び閉鎖動作が行われる際には、乗降口１０２の上部及び下部に設けられた回動アーム１８（１８ａ、１８ｂ）がそれぞれ回動する。これにより、ドア１０４の車幅方向の移動が上下の回動アーム１８（１８ａ、１８ｂ）によっても案内され、ドア１０４の滑らかなプラグ動作が行われることになる。
【０１０５】
〔プラグドア装置の効果について〕
以上説明したプラグドア装置１によると、ガイド部１５は、軸部１４に当接して回動することで軸部１４を車幅方向に案内する。そのため、ガイド部１５の動作は、ドア１０４の車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドア１０４の車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部１５が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドア１０４に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構１３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置１を実現できる。また、ドア駆動機構１３は、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）及びピニオン１６ｃにより構成される倍速レール１６を介してドア１０４を車両の前後方向に移動させるため、ドア駆動機構１３の作動ストロークを倍増させて効率よくドア１０４を移動させることができる。このため、車両の前後方向においても更に小型のプラグドア装置１を実現することができる。
【０１０６】
そして、プラグドア装置１によると、固定ベース１１側に固定されたロック固定部３６に対してロック移動部３７が車幅方向内側で当接することで、閉鎖時におけるドア１０４の車幅方向外側への移動が規制される。このため、ドア１０４の閉鎖時において、よりがたつきなく確実にドア１０４が車幅方向外側に移動しないように拘束されることになる。よって、閉鎖時においてがたつきなくドア１０４をロックすることができる。
【０１０７】
従って、本実施形態によると、ドア１０４に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構１３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置１を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドア１０４をロックすることができる、プラグドア装置１を提供することができる。
【０１０８】
また、プラグドア装置１によると、遊星歯車機構２０からの駆動力が伝達部材４０を介してスライド当接部３８に伝達され、これにより、スライド当接部３８が、スライドレール３９上を所定の規制された方向に沿ってスライド移動してロック固定部３６に当接する。このため、遊星歯車機構２０からの駆動力によってスライド当接部３８がスライドレール３９上を滑らかに移動するため、遊星歯車機構２０の強度を高く設定する必要性を抑制することができる。これにより、遊星歯車機構２０をよりコンパクトに構成することができる。
【０１０９】
また、プラグドア装置１によると、スライド当接部３８は、回転自在なローラ４２にてロック固定部３６に当接しながら、スライドブロック４１にてスライドレール３９上を移動することができる。このため、ロック固定部３６との摩擦力がスライド当接部３８のスライドレール３９上の移動を妨げてしまうことが抑制され、スライド当接部３８がスライドレール３９上を滑らかに移動することができる。
【０１１０】
また、プラグドア装置１によると、スライドベース１２に設置されて連結部１９及び倍速レール１６を介して１枚のドア１０４を車両の前後方向へ移動させる１つのドア駆動機構１３が、ブラシレス電動モータ２１を含む駆動部１３ａ、駆動部１３ａからの駆動力が入力される駆動プーリ１３ｂ、従動プーリ１３ｃ、駆動プーリ１３ｂの回転に伴って従動プーリ１３ｃを回転させる駆動ベルト１３ｄを備えて構成されている。このため、ドア駆動機構１３の作動の際に、駆動プーリ１３ｂ及び従動プーリ１３ｃが移動することがない。これにより、ドア駆動機構１３の一部が、ドア１０４が設置される乗降口１０２に対して大きく突出してしまうことがない。よって、設置スペースの制約が生じることが大幅に抑制され、片引きのドア１０４に対しても容易に適用されることになる。
【０１１１】
また、プラグドア装置１によると、駆動部１３ａがダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１と遊星歯車機構２０とで構成される。そして、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄにおいて、その１つにブラシレス電動モータ２１の駆動力が入力され、他の１つからの駆動力が駆動プーリ１３ｂに出力され、残る１つからの駆動力がロック機構１７に出力される。このため、１台のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１によって、ドア１０４の開閉動作、プラグ動作、ロック機構によるドア１０４のロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部１３ａを実現することができる。
【０１１２】
また、プラグドア装置１によると、ドア１０４の閉鎖時においては、ロック移動部３７がロック固定部３６の第１面３６ａに当接し、ドア１０４がロックされる。一方、ドア１０４の開閉時においては、ロック移動部３７とロック固定部３６の第２面３６ｂとが当接して両者間で作用する力が釣り合った状態となり、遊星歯車機構２０からロック機構１７への出力が固定された状態となる。そして、遊星歯車機構２０から駆動プーリ１３ｂに入力される駆動力によって、駆動プーリ１３ｂ、従動プーリ１３ｃ及び駆動ベルト１３ｄが作動し、ドア１０４の開閉動作が行われることになる。このため、直交する第１面３６ａ及び第２面３６ｂが設けられたロック固定部３６によって、遊星歯車機構２０からの駆動プーリ１３ｂ及びロック機構１７への駆動力の配分が行われることになる。よって、ロック固定部３６に第１面３６ａ及び第２面３６ｂを設けるという簡素な機構によって、駆動力を駆動プーリ１３ｂ及びロック機構１７へ効率よく配分する構成を実現することができる。
【０１１３】
[第２実施形態]
図１６は、本発明の第２実施形態に係るプラグドア装置２の全体を示す模式図である。図１６に示すプラグドア装置２は、２枚で構成される両引きの引き分けドアに対して好適なものである。尚、図１６は、車両内側から見た模式図であり、車両の乗降口１０６に対してドア（１０８、１０９）とともに設置された状態を示す図である。図１７は、図１６のＪ−Ｊ線矢視位置から見た断面を示す模式図である。図１８は、プラグドア装置２の正面図としての模式図であって、図１６におけるドア１０８の上部を拡大して示す図である。尚、図１６及び図１８では、乗降口１０６の上部において車両にプラグドア装置２が収納される際の車両内側に配置されるカバーの図を省略して示している。図１９は、図１８に示すプラグドア装置２の平面図としての模式図であり、ドア（１０８、１０９）とともに示している。図２０は、図１８の一部を拡大して示す図である。図２１は、プラグドア装置２の側面図としての模式図であって、図１７におけるドア（１０８、１０９）の上部を拡大して示す図である。
【０１１４】
尚、以下の第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、又は、同一の符号を引用することで、適宜説明を省略する。
【０１１５】
〔全体構成について〕
図１６に示すように、車両側壁１０５には、乗降口１０６が設けられている。尚、図１６は、ドア（１０８、１０９）が閉じられた状態を図示しており、乗降口１０６を破線で示している。乗降口１０６の上部には、車両の前後方向に延びるようにフレーム１０７が固定されている。ここで、車両の前後方向とは、第１実施形態と同様に、車両の進行方向と平行な方向であり、図１６において両端矢印Ｂで示す方向である。尚、車両側壁１０５及びフレーム１０７は、車両の本体の一部を構成している。
【０１１６】
また、乗降口１０６を覆うように２枚のドア（１０８、１０９）が設置されている。２枚のドア（１０８、１０９）は、両引きの引き分けドアであって、プラグドア装置２により開閉される。そして、ドア（１０８、１０９）は、その下方側において、車両の幅方向の外側に向かって緩やかに湾曲して張り出すように形成されている（図１７を参照）。ここで、車両の幅方向（以下、「車幅方向」とも記載する）とは、第１実施形態と同様に、車両の前後方向及び上下方向に対して垂直な方向であり、図１７において両端矢印Ｃで示す方向である。尚、ドア（１０８、１０９）は、閉じられた位置である閉鎖位置（図１６及び図１７にて示す位置）において、乗降口１０６を略密閉するように構成されている。
【０１１７】
図１６乃至図２１に示すプラグドア装置２は、車両の乗降口１０６に設置され、ドア（１０８、１０９）の開閉動作、及び、車幅方向にドア（１０８、１０９）を移動させるプラグ動作を行う装置として設けられている。そして、このプラグドア装置２は、固定ベース５１、スライドベース５２、２枚の引き分けドア（１０８、１０９）を車両の前後方向へ移動させるように駆動するドア駆動機構５３、ドア駆動機構５３により車両の前後方向に駆動される軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）を案内するガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）、ロック機構５７、回動アーム５８（５８ａ、５８ｂ）、等を備えて構成されている。
【０１１８】
固定ベース５１は、車両の本体を構成するフレーム１０７の一部であるブラケット１０７ａに固定されている。これにより、固定ベース５１は、車両の本体に対して相対移動しないように固定されている。また、固定ベース５１には、水平に設置される平坦な板状部５１ａと、板状部５１ａにおける車両の前後方向における両側に設けられた一対のスライド支持部（５１ｂ、５１ｂ）とが備えられている。スライド支持部５１ｂは、ブロック状で車幅方向に延びるように設置された部材として設けられている。そして、各スライド支持部５１ｂには、スライドベース５２を車幅方向にスライド移動可能に支持するためのレール部材５１ｃが固定されている。
【０１１９】
図１８及び図２１に示すスライドベース５２は、固定ベース５１の下方において、固定ベース５１に対して車両の幅方向にスライド移動可能にこの固定ベース５１に対して設置されている。そして、スライドベース５２には、水平方向で平坦に延びるように設置される本体部５２ａと、ブラケット部５２ｂと、車輪部５２ｃとが設けられている。
【０１２０】
ブラケット部５２ｂは、本体部５２ａにおける車幅方向の外側（ドア１０８、１０９側）の端部にて本体部５２ａに対して下方に屈曲した後さらに水平方向に車幅方向外側に向かって屈曲するように延びる部分として設けられている。そして、ブラケット部５２ａは、複数設けられ、本体部５２ａに対して車両の前後方向における複数個所から延びるように設けられている。各ブラケット部５２ｂには、後述の倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）が設置されている。また、車輪部５２ｃは、本体部５２ａにおける車両の前後方向の両側に設置されており、車幅方向に延びたレール部材５１ｃ上を転動する車輪を備えて構成されている。これにより、スライドベース５２が固定ベース５１に対して車幅方向にスライド移動可能に構成されている。
【０１２１】
〔ドア駆動機構、倍速レールについて〕
図１８乃至図２１に示すドア駆動機構５３は、スライドベース５２の本体部５２ａに設置され、連結部５９を介して２枚のドア（１０８、１０９）を車両の前後方向へ移動させる機構として設けられている。尚、本実施形態では、ドア駆動機構５３は、本体部５２ａの下方側に設置されている。そして、このドア駆動機構５３は、第１実施形態のブラシレス電動モータ２１と同様に構成されるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１（第１実施形態の図６を参照。図１８乃至図２１では図示を省略。）を含む駆動部５３ａ、ラックアンドピニオン機構５３ｂ、等を備えて構成されている。
【０１２２】
ラックアンドピニオン機構５３ｂは、駆動部５３ａからの駆動力が入力されることで連結部５９を移動させる機構として設けられている。そして、このラックアンドピニオン機構５３ｂは、対面する２つの駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）と、駆動ピニオン６１とを備えて構成されている。対面する２つの駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）は、車幅方向の外側に配置される外側駆動ラック６０ａと、車幅方向の内側に配置される内側駆動ラック６０ｂとで構成されている。外側駆動ラック６０ａ及び内側駆動ラック６０ｂは、車両の前後方向において互いに平行に延びるように配置されている。
【０１２３】
駆動ピニオン６１は、２つの駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）の間に配置され、各駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）における互いに対向する側に設けられた歯に対して噛み合うように配置されている。そして、この駆動ピニオン６１は、回転軸心が鉛直方向を向くように配置されている。また、この駆動ピニオン６１は、駆動部５３ａにおける遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄに対して同心状に固定されている。このため、リングギア２０ｄの回転とともに同じ回転軸心を中心として回転するように構成されている。リングギア２０ｄとともに駆動ピニオン６１が回転することで、駆動ピニオン６１に噛み合う２つの駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が、車両の前後方向において互いに逆方向に移動する。
【０１２４】
また、駆動部５３ａとラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ピニオン６１とは、スライドベース５２における車両の前後方向の中央部分に配置されている。そして、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）には、連結部５９が取り付けられている。
【０１２５】
駆動部５３ａは、第１実施形態の駆動部１３ａと同様に構成されている。即ち、駆動部５３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラスレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、第１実施形態と同様に、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【０１２６】
サンギア２０ａ、プラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄは、第１実施形態と同様に構成されている。即ち、サンギア２０ａにはブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力され、複数のプラネタリギア２０ｂがサンギア２０ａの周囲を公転するように配置され、キャリア２０ｃがプラネタリギア２０ｂを公転自在に支持する枠部材として設けられている。リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が内周に形成されたリング状のギアとして設けられている。リングギア２０ｄには、前述のように、ラックアンドピニオン機構１３ｂにおける駆動ピニオン６１が固定されている。
【０１２７】
また、キャリア２０ｃにおける外周部の一部は、第１実施形態と同様に設けられるロック出力部２２に連結されている。ロック出力部２２は、キャリア２０ｃがサンギア２０ａの軸心を中心として揺動することでキャリア２０ｃから出力される駆動力をロック機構５７に対して入力する機構として設けられている。このロック出力部２２は、キャリア２０ｃが揺動することで出力された駆動力について、その駆動力の作用方向を変換し、車両の前後方向と平行な直線方向の駆動力として出力するように構成されている。また、ロック出力部２２における駆動力を出力する先端部分には、出力ローラ２２ａが設けられている。また、ロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを回転自在に支持する出力ローラ軸２２ｂが設けられており、この出力ローラ軸２２ｂを介してキャリア２０ｃの駆動力が、ロック機構５７の伝達部材４０に入力されることになる。
【０１２８】
尚、本実施形態では、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａに入力され、リングギア２０ｄから出力される駆動力が、ラックアンドピニオン機構５３ｂに入力され、キャリア２０ｃから出力される駆動力が、ロック機構５７に入力される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄの何れか１つから出力される駆動力が、ラックアンドピニオン機構５３ｂに入力され、サンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄのうちの残りの１つから出力される駆動力が、ロック機構５７に入力されるように構成されていればよい。
【０１２９】
駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）に取り付けられてドア駆動機構５３からの駆動力を伝達する連結部５９は、外側駆動ラック６０ａに取り付けられる連結部５９ａと、内側駆動ラック６０ｂに取り付けられる連結部５９ｂとで構成されている。連結部５９ａ及び連結部５９ｂは、いずれも、屈曲形成された板状の部材によって構成されている。そして、連結部５９ａは、外側駆動ラック６０ａに対して、車両の前後方向におけるドア１０８側の端部にて、固定されている。連結部５９ｂは、内側駆動ラック６０ｂに対して、車両の前後方向におけるドア１０９側の端部にて、固定されている。
【０１３０】
連結部５９ａは、外側駆動ラック６０ａに固定された部分から水平にドア１０８側に向かって延びた後、屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部５９ａは、上方に延びた部分の端部において、倍速レール５６のうち車両の前後方向におけるドア１０８側に設置された倍速レール５６ａにおける支持レール１６ｄに固定されている。連結部５９ｂは、内側駆動ラック６０ｂに固定された部分から水平にドア１０８側に向かって延びた後、屈曲して上方に延びるように構成されている。そして、連結部５９ｂは、上方に延びた部分の端部において、倍速レール５６のうち車両の前後方向におけるドア１０９側に設置された倍速レール５６ｂにおける支持レール１６ｄに固定されている。
【０１３１】
また、連結部５９ａには、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部が設けられている。この突出端部には、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部５４ａが設けられている。尚、軸部５４ａは、第１実施形態の軸部１４と同様に構成され、軸部５４ａにおける突出端部に固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラが設けられている。
【０１３２】
また、連結部５９ｂには、上方に延びた部分の端部から部分的に屈曲して水平に突出して延びる突出端部が設けられている。この突出端部には、上方に向かって延びるように片持ち状に突出する軸部５４ｂが設けられている。尚、軸部５４ｂは、第１実施形態の軸部１４と同様に構成され、軸部５４ｂにおける突出端部に固定される軸本体に対して回転自在に取り付けられた軸部ローラが設けられている。
【０１３３】
図１８乃至図２１に示す倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）は、車両の前後方向におけるドア１０８側に設置される倍速レール５６ａと、車両の前後方向におけるドア１０９側に設置される倍速レール５６ｂとで構成されている。そして、倍速レール５６ａ及び倍速レール５６ｂは、車両の前後方向に延びるように設けられ、いずれも、第１実施形態の倍速レール１６と同様に構成されている。即ち、倍速レール（５６ａ、５６ｂ）は、いずれも、車両の前後方向において互いに平行に延びるとともに対面する２つのラック（上側ラック１６ａ、下側ラック１６ｂ）と、両ラック（１６ａ、１６ｂ）に噛み合うピニオン１６ｃと、ピニオン１６ｃを回転自在に支持するとともに両ラック（１６ａ、１６ｂ）を車両の前後方向にスライド移動自在に支持する支持レール１６ｄと、を備えて構成されている。
【０１３４】
倍速レール５６ａにおけるピニオン１６ｃは、連結部５９ａ側に連結されている。即ち、倍速レール５６ａのピニオン１６ｃは、倍速レール５６ａの支持レール１６ｄを介して連結部５９ａに連結されている。このため、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａと、倍速レール５６ａにおける支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【０１３５】
一方、倍速レール５６ｂにおけるピニオン１６ｃは、連結部５９ｂ側に連結されている。即ち、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃは、倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄを介して連結部５９ｂに連結されている。このため、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂと、倍速レール５６ｂにおける支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃとは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。
【０１３６】
また、倍速レール５６ａにおいては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース５２のブラケット部５２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０８側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０８に対して、ドア支持部材１０８ａを介して連結されている。また、ドア支持部材１０８ａは、ドア１０８を懸架した状態で支持している。
【０１３７】
また、倍速レール５６ｂにおいては、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）のうちの一方の下側ラック１６ｂがスライドベース５２のブラケット部５２ｂに固定されて連結され、他方の上側ラック１６ａがドア１０９側に連結されている。尚、上側ラック１６ａは、ドア１０９に対して、ドア支持部材１０８ａと同様に構成されるドア支持部材を介して連結されている。また、このドア支持部材は、ドア１０９を懸架した状態で支持している。
【０１３８】
ドア駆動機構５３の駆動ピニオン６１が駆動されると、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａとともに倍速レール５６ａの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、倍速レール５６ａでは、第１実施形態の倍速レール１６と同様に、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ａの下側ラック１６ｂが連結部５９ａを介して連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材１０８ａを介して連結されたドア１０８が車両の前後方向における一方へ移動することになる。
【０１３９】
また、駆動ピニオン６１が駆動されると、上記の倍速レール５６ａの作動タイミングと同時タイミングで、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂとともに倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃも車両の前後方向において移動する。このとき、駆動ラック６０ｂが駆動ラック６０ａと逆方向に移動し、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃが倍速レール５６ａのピニオン１６ｃと逆方向に移動する。そして、倍速レール５６ｂにおいても、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ｂの下側ラック１６ｂが連結部５９ｂを介して連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材を介して連結されたドア１０９が車両の前後方向における他方へ移動することになる。即ち、ドア１０９が、車両の前後方向におけるドア１０８の移動方向と逆方向へ移動することになる。このため、プラグドア装置２においては、両引きの引き分けドア（１０８、１０９）が対称的に開閉駆動されるように構成されている。
【０１４０】
〔プラグ機構、回動アームについて〕
プラグドア装置２において、ドア（１０８、１０９）を車幅方向に移動させるプラグ動作を行うためのプラグ機構は、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）、及びローラガイド（２３、２３）を備えて構成されている。尚、ドア１０８側のプラグ動作を行うプラグ機構が、軸部５４ａ、ガイド部５５ａ及びローラガイド２３で構成され、ドア１０９側のプラグ動作を行うプラグ機構が、軸部５４ｂ、ガイド部５５ｂ及びローラガイド２３で構成されている。
【０１４１】
ドア１０８側のプラグ動作を行うプラグ機構と、ドア１０９側のプラグ動作を行うプラグ機構とは、いずれも、第１実施形態のプラグ機構（軸部１４、ガイド部１５、ローラガイド２３）と同様に構成されている。そして、ドア１０８側のプラグ機構のガイド部５５ａは、第１実施形態のガイド部１４と同様に第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、連結部５９ａの突出端部に設けられた軸部５４ａを案内するように設けられている。また、ドア１０９側のプラグ機構のガイド部５５ｂは、第１実施形態のガイド部１４と同様に第１リンク２４及び第２リンク２５を備えて構成され、連結部５９ｂの突出端部に設けられた軸部５４ｂを案内するように設けられている。
【０１４２】
尚、ドア１０８側のプラグ機構は、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、第１実施形態のプラグ機構（軸部１４、ガイド部１５、ローラガイド２３）と同様となるように設定されている。一方、ドア１０９側のプラグ機構は、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、ドア１０８側のプラグ機構に対して、乗降口１０６における車両の前後方向の中央位置を通って水平に車幅方向に延びる仮想の線を中心とした線対称の配置状態となるように設定されている。
【０１４３】
回動アーム５８は、乗降口１０６に対して車両の前後方向の両側における上部及び下部に設置され、この回動アーム５８として、ドア１０８を車幅方向に案内する回動アーム５８ａと、ドア１０９を車幅方向に案内する回動アーム５８ｂとが設けられている。回動アーム５８ａ及び回動アーム５８ｂは、いずれも、第１実施形態の回動アーム１８と同様に構成され、連結軸３１の上端側に固定された上側回動アーム１８ａと、連結軸３１の下端側に固定された下側回動アーム１８ｂとを備えて構成されている。
【０１４４】
尚、回動アーム５８ａは、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、第１実施形態の回動アーム１８と同様となるように設定されている。一方、回動アーム５８ｂは、車両の前後方向及び車幅方向に対する各構成要素の配置構成が、回動アーム５８ａに対して、乗降口１０６における車両の前後方向の中央位置を通って水平に車幅方向に延びる仮想の線を中心とした線対称の配置状態となるように設定されている。
【０１４５】
〔ロック機構について〕
図１８、図２０及び図２１に示すロック機構５７は、ドア（１０８、１０９）の閉鎖位置でドア（１０８、１０９）の移動を制限するようにロック可能な機構として設けられている。そして、このロック機構５７は、ロックピン６３（６３ａ、６３ｂ）と、リンク機構６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）と、リンク保持機構６５と、ロック固定部６２と、ロック移動部３７と、を備えて構成されている。
【０１４６】
ロックピン６３（６３ａ、６３ｂ）は、駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）又は連結部５９（５９ａ、５９ｂ）に固定されたアーム部材（６６ａ、６６ｂ）に設置されたピン状の部分として設けられている。アーム部材６６ａは、駆動ラック６０ａ又は連結部５９ａに対して固定されている。アーム部材６６ｂは、駆動ラック６０ｂ又は連結部５９ｂに対して固定されている。また、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）は、駆動ラック６０（６０ａ、６０ｂ）又は連結部５９（５９ａ、５９ｂ）から車幅方向の内側に向かって延びるように設けられている。そして、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）には、車幅方向の内側の端部側において、車両の前後方向に沿って突出する部分が更に設けられている。アーム部材（６６ａ、６６ｂ）において車両の前後方向に突出する部分は、車両の前方側及び後方側から乗降口１０６における車両の前後方向の中央側に向かって片持ち状に突出するように配置されている。そして、各アーム部材（６６ａ、６６ｂ）における車両の前後方向で片持ち状に突出する先端側の端部に、各ロックピン（６３ａ、６３ｂ）が固定されている。尚、ロックピン６３ａは、アーム部材６６ａの先端側の端部から車幅方向の外側に向かって突出するように設けられている。一方、ロックピン６３ｂは、アーム部材６６ｂの先端側の端部から車幅方向の外側に向かって突出するように設けられている。
【０１４７】
図２２は、リンク機構６４及びリンク保持機構６５についてガイドプレート４３とともに示す正面図である。図２０及び図２２によく示すように、リンク機構６４は、鉛直面内で直線状態と屈曲状態とに変形可能な機構として設けられている。このリンク機構６４は、３つのリンク（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）が直列に連結されることで構成されている。中央のリンク６４ａは、中央部において連結ピン６７ａによりガイドプレート４３に対して回動自在に支持されている。尚、ガイドプレート４３は、第１実施形態と同様に、スライドベース５２に設置された駆動部５３ａのハウジング等に対して固定された板状の部材として設けられている。そして、ガイドプレート４３には、連結ピン６７ａが取り付けられる位置の下方において、出力ローラ２２ａが配置される長孔４３ａが形成されている。出力ローラ２２ａは、この長孔４３ａに沿って移動することで、車両の前後方向に移動する。
【０１４８】
また、中央のリンク６４ａの一端には、連結ピン６７ｂを介してリンク６４ｂの一端が回動自在に連結されている。中央のリンク６４ａの他端には、連結ピン６７ｃを介してリンク６４ｃの一端が回動自在に連結されている。また、リンク６４ｂにおけるリンク６４ａに連結される側と反対側の端部には、ピン６７ｄが設けられている。そして、リンク６４ｃにおけるリンク６４ａに連結される側と反対側の端部には、ピン６７ｅが設けられている。リンク機構６４における端部に設けられた上記のピン（６７ｄ、６７ｅ）は、ガイドプレート４３において車両の前後方向と平行に延びる長孔状のガイド溝（４３ｂ、４３ｃ）に端部が遊嵌状態で挿入されている。
【０１４９】
また、中央のリンク６４ａにおいては、連結ピン６７ａと連結ピン６７ｂとの中間部分から下方に向かって突出した部分が設けられており、この突出した部分の縁部によって、長孔４３ａに対向する位置で開口して出力ローラ２２ａに当接可能な凹み部６８が形成されている。リンク機構６４においては、長孔４３ａに沿って移動する出力ローラ２２ａに対して凹み部６８で当接したリンク６４ａが、連結ピン６７ａを中心として回動する。そして、リンク６４ａの回動とともに、ピン（６７ｄ、６７ｅ）の移動方向がガイド溝（４３ｂ、４３ｃ）によって規制されたリンク（６４ｂ、６４ｃ）が、連結ピン（６７ｂ、６７ｃ）を中心としてリンク６４ａに対して相対的に回動する。これにより、リンク機構６４は、直線状態から屈曲状態に変形することになる。
【０１５０】
リンク保持機構６５は、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）と、一対の付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）とを備えて構成されている。一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、リンク機構６４の両端部近傍において、リンク機構６４に対して（連結ピン６７ａに対して）対称に、鉛直面内で回動自在に設置されている。尚、係合部材６９ａは、ガイドプレート４３に対して、回動軸７３ａを介して回動自在に支持されている。また、係合部材６９ｂは、ガイドプレート４３に対して、回動軸７３ｂを介して回動自在に支持されている。
【０１５１】
各係合部材（６９ａ、６９ｂ）には、その周縁部において、凹み状に形成された第１係合部（７１ａ、７１ｂ）及び第２係合部（７２ａ、７２ｂ）が設けられている。第１係合部７１ａ及び第２係合部７２ａは、係合部材６９ａに設けられ、第１係合部７１ｂ及び第２係合部７２ｂは、係合部材６９ｂに設けられている。
【０１５２】
第１係合部７１ａは、ロックピン６３ａに係合可能な凹み部分として設けられ、第１係合部７１ｂは、ロックピン６３ｂに係合可能な凹み部分として設けられている。また、第２係合部７２ａは、ピン６７ｄに係合可能な凹み部分として設けられ、第２係合部７２ｂは、ピン６７ｅに係合可能な凹み部分として設けられている。尚、ピン６７ｄにおいて、第２係合部７２ａに係合可能な部分は、ガイド溝４３ｂに当接可能な部分に対して同一軸心上で段状に拡径した部分として設けられている。そして、ピン６７ｅにおいて、第２係合部７２ｂに係合可能な部分は、ガイド溝４３ｃに当接可能な部分に対して同一軸心上で段状に拡径した部分として設けられている。
【０１５３】
一対の付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）は、一対の係合部材（６９ａ、６９ｂ）をそれぞれ所定方向に回動するように付勢するコイル状のバネ部材として設けられている。付勢バネ７０ａは、コイル状に巻かれたバネ部材における一端がガイドプレート４３に設けられた突起に対して係止され、回動軸７３ａの周りを巻き回された後に、コイル状に巻かれたバネ部材における他端が係合部材６９ａに設けられた突起に対して係止されている。これにより、付勢バネ７０ａは、回動軸７３ａを中心として、車幅方向内側から見て反時計周り方向に係合部材６９ａを回動させるように付勢するよう構成されている。
【０１５４】
また、付勢バネ７０ｂは、コイル状に巻かれたバネ部材における一端がガイドプレート４３に設けられた突起に対して係止され、回動軸７３ｂの周りを巻き回された後に、コイル状に巻かれたバネ部材における他端が係合部材６９ｂに設けられた突起に対して係止されている。これにより、付勢バネ７０ｂは、回動軸７３ｂを中心として、車幅方向内側から見て時計周り方向に係合部材６９ａを回動させるように付勢するよう構成されている。
【０１５５】
図２３は、ドア（１０８、１０９）が閉鎖位置の状態において、リンク機構６４が直線状態で係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合した状態を模式的に示す図である。尚、図２３では、リンク機構６４、係合部材（６９ａ、６９ｂ）、長孔４３ａ、ガイド溝（４３ｂ、４３ｃ）、出力ローラ２２ａ、等の正面側から（車幅方向内側から）見た位置関係を模式的に示している。
【０１５６】
図２２及び図２３に示す状態では、リンク機構６４が直線状態で係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合しており、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、第１係合部（７１ａ、７１ｂ）においてロックピン（６３ａ、６３ｂ）に係合している。この状態において、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃが揺動して出力された駆動力がロック出力部２２の出力ローラ２２ａに出力されると、出力ローラ２２ａが長孔４３ａを図中矢印Ｋ方向に移動する。
【０１５７】
上記により、出力ローラ２２ａがリンク６４ａの凹み部６８に当接し、リンク６４ａが連結ピン６７ａを中心として回動する。そして、リンク（６４ｂ、６４ｃ）がリンク６４ａに対して相対的に回動してリンク機構６４が屈曲状態となる。これにより、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に対するリンク機構６４の両端部の係合が外れた状態となる。そして、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄからの出力された駆動力によってラックアンドピニオン機構５３ｂが作動して駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）又は連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにアーム部材（６６ａ、６６ｂ）が移動すると、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）もドア（１０８、１０９）の開方向に向かって互いに離間する方向に移動することになる。
【０１５８】
上記のようにロックピン（６３ａ、６３ｂ）が移動すると、リンク機構６４と係合部材（６９ａ、６９ｂ）との係合が外れているため、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）で付勢されている方向に回動し、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）と係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）との係合が外れることになる。そして、リンク機構６４及び係合部材（６９ａ、６９ｂ）の状態が、図２４に示す状態に移行することになる。
【０１５９】
図２４に示す状態では、リンク保持機構６５は、外部から力を受けていない状態となっており、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）によるバネ力によって図２４に示す状態に保持される。そして、この状態においては、係合部材（６９ａ、６９ｂ）は、リンク機構６４が直線状態に延びる動きを外縁部（７４ａ、７４ｂ）によって拘束している。即ち、係合部材６９ａの外縁部７４ａがリンク機構６４におけるピン６７ｄ側の端部の動きを拘束し、係合部材６９ｂの外縁部７４ｂがリンク機構６４におけるピン６７ｅ側の動きを拘束している。このように、リンク機構６４が、リンク保持機構６５によって屈曲状態に保持されているときは、出力ローラ２２ａがリンク６４ａの凹み部６８に保持され、遊星歯車機構２０におけるキャリア２０ｃへの出力が固定された状態に維持される。
【０１６０】
一方、ラックアンドピニオン機構５３ｂが上記と逆方向に作動すると、アーム部材（６６ａ、６６ｂ）とともにロックピン（６３ａ、６３ｂ）がドア（１０８、１０９）の閉方向に向かって互いに接近する方向に移動することになる。このようにロックピン（６３ａ、６３ｂ）が移動すると、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）に係合し、係合部材（６９ａ、６９ｂ）が、付勢バネ（７０ａ、７０ｂ）で付勢されている方向と反対方向に回動する。そして、リンク機構６４及び係合部材（６９ａ、６９ｂ）の状態が、図２５に示す状態に移行することになる。
【０１６１】
図２５に示す状態では、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）がリンク機構６４の両端部に対向しており、リンク機構６４が係合部材（６９ａ、６９ｂ）に係合可能な状態となっている。この状態において、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃが揺動し、ロック出力部２２の出力ローラ２２ａが長孔４３ａを図中矢印Ｌ方向に移動することで、リンク６４ａが連結ピン６７ｃの近傍で出力ローラ２２ａに付勢されることになる。これにより、リンク６４ａが連結ピン６７ａを中心として回動し、リンク機構６４が屈曲状態から直線状態に変形することになる。そして、図２２及び図２３に示すように、リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合することになる。
【０１６２】
図２６は、ロック機構５７におけるロック固定部６２及びロック移動部３７を示す平面図である。ロック固定部６２は、固定ベース５１に固定されて設けられたブロック状の部材として構成されている。このロック固定部６２には、第１実施形態のロック固定部３６と同様に構成される第１面３６ａ及び傾斜面３６ｂが設けられている。但し、ロック固定部６２は、第２面３６ｂが設けられていない点において、第１実施形態のロック固定部３６とは異なっている。
【０１６３】
尚、第２実施形態では、リンク保持機構６５の係合部材（６９ａ、６９ｂ）において、リンク機構６４を屈曲状態に保持する外縁部（７４ａ、７４ｂ）が設けられている。このため、この外縁部（７４ａ、７４ｂ）により、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄからラックアンドピニオン機構５３ｂに入力される駆動力によって駆動ピニオン６１が回転駆動されるように、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる機能が果たされることになる。これにより、ロック固定部６２に第１実施形態と同様の第２面３６ｂを設けることが不要となる。
【０１６４】
ロック移動部３７は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７へ出力される駆動力によって移動可能に設けられている。そして、このロック移動部３７は、ドア１０４の閉鎖位置において、ロック固定部６２に対して車両の幅方向における内側で当接するように構成されている。このように、ロック機構５７は、ロック移動部３７がロック固定部６２に当接することで、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時において、ドア（１０８、１０９）の車幅方向における外側への移動を規制するように設けられている。
【０１６５】
ロック移動部３７は、第１実施形態のロック移動部３７と同様に構成され、ロック固定部６２に当接可能なスライド当接部３８と、スライドレール３９と、伝達部材４０とを備えて構成されている。スライド当接部３８は、第１実施形態と同様に、スライドブロック４１とローラ４２とを備えて構成されている。スライドレール３９及び伝達部材４０についても、第１実施形態と同様に構成されている。
【０１６６】
尚、第２実施形態においては、伝達部材４０は、ロック出力部２２における出力ローラ軸２２ｂに固定されている（図２１を参照）。図２１ではガイドプレート４３の図示を省略しているが、出力ローラ軸２２ｂは、ガイドプレート４３の長孔４３ａを貫通し、伝達部材４０の下端側に固定されている。また、長孔４３ａを貫通する出力ローラ軸２２ｂに対して、長孔４３ａに対応する位置で、出力ローラ２２ａが回転自在に支持されている。
【０１６７】
〔プラグドア装置の作動について〕
次に、プラグドア装置１の作動について説明する。図１６乃至図２１に示すようにドア（１０８、１０９）が閉鎖位置のときは、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）のそれぞれにおける第１リンク２４及び第２リンク２５に係合している。
【０１６８】
また、ドア（１０８、１０９）が閉鎖位置のときは、図２０、図２１及び図２６に示すように、ロック機構５７は、ローラ４２がロック固定部６２の第１面３６ａに当接している。このため、ロック機構５７及び遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃを介して、スライドベース５２の車幅方向外側への移動が規制された状態となっている。これにより、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が規制され、ドア（１０８、１０９）の移動が制限されるようにロックされている。
【０１６９】
上記の閉鎖位置の状態から、ドア駆動機構５３のダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動されることにより、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａが回転を開始し、サンギア２０ａの周囲のプラネタリギア２０ｂがリングギア２０ｄと噛み合いながらサンギア２０ａの周囲を公転し始めることになる。そして、プラネタリギア２０ｂの公転に伴うキャリア２０ｃの揺動により、出力ローラ２２ａ及び出力ローラ軸２２ｂが図２３において矢印Ｋで示す方向に長孔４３ａ内を移動する。
【０１７０】
これにより、出力ローラ軸２２ｂとともに伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の開方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の開方向と平行に移動する。そして、リンク機構２４が、両端部で係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合した直線状態（図２２及び図２３を参照）から、両端部の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）への係合が外れた屈曲状態に移行することになる。
【０１７１】
上記により、第１面３６ａに当接していたローラ４２が、第１面３６ａから外れる位置まで移動することになる。そして、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）に係合していたロックピン（６３ａ、６３）が、第１係合部（７１ａ、７１ｂ）から外れる位置まで移動することになる。尚、図２６では、第１面３６ａから外れた位置まで移動したローラ４２の位置を二点鎖線のローラ４２ａとして図示している。これにより、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック状態が解除され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態となる。
【０１７２】
上記のように、車幅方向外側へのプラグ動作が可能な状態に移行すると、更に連続して、ドア駆動機構５３のブラシレス電動モータ２１の駆動が継続される。これにより、リングギア２０ｄを介してラックアンドピニオン機構５３ｂの駆動ピニオン６１に出力される駆動力が、更に、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）及び連結部（５９ａ、５９ｂ）を介して軸部（５４ａ、５４ｂ）に伝達される。このため、軸部（５４ａ、５４ｂ）のそれぞれは、ドア（１０８、１０９）をそれぞれ開方向に移動しようとして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）の第２リンク２５を同方向へ付勢する。そして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）が第１実施形態のガイド部１５と同様に作動する。即ち、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が開く際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の一方（ドア１０８の開方向及びドア１０９の開方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する。
【０１７３】
また、上述のようにガイド部（５５ａ、５５ｂ）が作動する際、軸部（５４ａ、５４ｂ）に対して、車幅方向外側を向く力が作用することになる。そのため、軸部（５４ａ、５４ｂ）に対して連結部（５９ａ、５９ｂ）を介して連結されるドア駆動機構５３にも車幅方向外側に向かう力が作用するとともに、ドア駆動機構５３ が設置されるスライドベース５２にも、車幅方向外側に向かう力が作用する。
【０１７４】
上記により、ドア駆動機構５３およびスライドベース５２が、固定ベース５１におけるスライド支持部５１ｂに案内されて車幅方向外側に移動することになる。結果として、ドア（１０８、１０９）が車幅方向外側に移動するプラグ動作が行われることになる。そして、プラグ動作が行われることで、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動が可能な状態となる。
【０１７５】
また、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース５２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース５２とともに車幅方向外側へ移動することになる。これにより、図２６において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に位置していたローラ４２が、一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に移動することになる。このとき、第１実施形態とは異なり、ローラ４２は、ロック固定部６２には当接していない。しかし、図２４に示すように、屈曲状態のリンク機構６４の両端部の動きが、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）によって拘束されている。
【０１７６】
尚、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃに連結されたロック出力部２２には、出力ローラ２２ａを図２３において矢印Ｋで示す方向と反対方向に付勢するバネ等の付勢手段（図示せず）が設けられている。リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）に当接して拘束された状態では、上記の付勢手段の付勢力が出力ローラ２２ａ及びリンク機構６４に作用することにより、リンク機構６４が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）に押し付けられた状態が維持される。
【０１７７】
また、リンク機構６４の両端部が係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）に押し付けられて当接した状態では、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７に入力される駆動力と釣り合う反力が外縁部（７４ａ、７４ｂ）において発生することになる。これにより、遊星歯車機構２０のリングギア２０ｄから駆動ピニオン６１に入力される駆動力によって駆動ピニオン６１が回転駆動される。
【０１７８】
そして、駆動ピニオン６１の回転に伴い、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が互いに逆方向に駆動され、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともに倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが移動する。このため、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動することになる。これにより、ドア（１０８、１０９）がそれぞれ開方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の開放動作が行われることになる。尚、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動中は、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ 、５５ｂ）から車幅方向に力を受けることはなく、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにドア（１０８、１０９）の開方向に直線的に移動することになる。
【０１７９】
一方、ドア（１０８、１０９）が閉じる際は、上述したドア（１０８、１０９）の開放動作と逆の動作が行われる。即ち、ドア駆動機構５３におけるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動され、遊星歯車機構２０を介して駆動される駆動ピニオン６１が前述の開放動作の場合とは逆方向に回転する。これにより、連結部（５９ａ、５９ｂ）に連結された各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが前述の開放動作の場合と逆方向に移動する。そして、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア１０４に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動する。これにより、ドア（１０８、１０９）が閉方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の閉鎖動作が行われることになる。また、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）に向かってそれぞれ直線的に閉方向に移動することになる。
【０１８０】
従って、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が全開の状態の位置から閉方向に所定量移動したときに各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）における第２リンク２５に当接してこの第２リンク２５を付勢する。そして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）が第１実施形態のガイド部１５と同様に作動する。即ち、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が閉じる際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の他方（ドア１０８の閉方向及びドア１０９の閉方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する。また、このとき、ドア（１０８、１０９）は、軸部（５４ａ、５４ｂ）と同様に移動する。即ち、ドア（１０８、１０９）は、全開の状態の位置からから閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【０１８１】
また、プラグ機構による車幅方向内側へのプラグ動作が完了すると、スライドベース５２に固定されたスライドレール３９上に設置されたスライド当接部３８も、スライドベース５２とともに車幅方向内側へ移動することになる。これにより、図２６において一点鎖線のローラ４２ｂとして示す位置に位置していたローラ４２が、二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置に移動することになる。また、このとき、ロックピン（６３ａ、６３ｂ）は、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第１係合部（７１ａ、７１ｂ）にそれぞれ係合し、係合部材（６９ａ、６９ｂ）を回動させている。これにより、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）が、屈曲状態のリンク機構６４の両端部に対向した状態となっている。
【０１８２】
そして、上記のように係合部材（６９ａ、６９ｂ）が回動すると、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の外縁部（７４ａ、７４ｂ）によるリンク機構６４の拘束が解除された状態となる。このため、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃから出力ローラ２２ａを介して入力される駆動力により、リンク６４ａが回動し、リンク機構６４が屈曲状態から直線状態に変形する。そして、リンク機構６４の両端部が、係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合することになる。
【０１８３】
また、このとき、キャリア２０ｃから出力ローラ軸２２ｂを介して入力される駆動力により、伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の閉方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の閉方向と平行に移動する。そして、図２６において二点鎖線のローラ４２ａとして示す位置からロック固定部６２の第１面３６ａに当接する位置までローラ４２が移動することになる。これにより、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック状態が確保され、プラグ機構による車幅方向外側へのプラグ動作ができない状態となる。
【０１８４】
尚、上述したドア（１０８、１０９）の開放動作及び閉鎖動作が行われる際には、乗降口１０６における車両の前後方向の両側の上下に設けられた回動アーム５８（５８ａ、５８ｂ）がそれぞれ回動する。これにより、ドア（１０８、１０９）の車幅方向の移動が回動アーム５８（５８ａ、５８ｂ）によっても案内され、ドア（１０８、１０９）の滑らかなプラグ動作が行われることになる。
【０１８５】
〔プラグドア装置の効果について〕
以上説明したプラグドア装置２によると、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）は、軸部５４（５４ａ、５４ｂ）に当接して回動することで軸部５４（５４ａ、５４ｂ）を車幅方向に案内する。そのため、ガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）の動作は、ドア（１０８、１０９）の車幅方向への移動に追従するような動作となる。これにより、ドア（１０８、１０９）の車幅方向への移動状況に合わせて、車幅方向においてガイド部５５（５５ａ、５５ｂ）が占有するスペースをより小さくすることができる。これにより、ドア（１０８、１０９）に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構５３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置２を実現できる。また、ドア駆動機構５３は、２つのラック（１６ａ、１６ｂ）及びピニオン１６ｃにより構成される倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）を介してドア（１０８、１０９）を車両の前後方向に移動させるため、ドア駆動機構５３の作動ストロークを倍増させて効率よくドア（１０８、１０９）を移動させることができる。このため、車両の前後方向においても更に小型のプラグドア装置２を実現することができる。
【０１８６】
そして、プラグドア装置２によると、固定ベース５１側に固定されたロック固定部６２に対してロック移動部３７が車幅方向内側で当接することで、閉鎖時におけるドア（１０８、１０９）の車幅方向外側への移動が規制される。このため、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時において、よりがたつきなく確実にドア（１０８、１０９）が車幅方向外側に移動しないように拘束されることになる。よって、閉鎖時においてがたつきなくドア（１０８、１０９）をロックすることができる。
【０１８７】
従って、本実施形態によると、ドア（１０８、１０９）に対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動機構５３で開閉動作とプラグ動作とを行うことができる小型のプラグドア装置２を実現でき、更に、閉鎖時においてがたつきなくドア（１０８、１０９）をロックすることができる、プラグドア装置２を提供することができる。
【０１８８】
また、プラグドア装置２によると、ドア駆動機構が、ダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１を有する駆動部５３ａと、この駆動部５３ａからの駆動力によって作動することで連結部（５９ａ、５９ｂ）を介してドア（１０８、１０９）を移動させるラックアンドピニオン機構５３ｂとで構成される。このため、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける互いに逆方向に移動する一対の駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）によって、乗降口１０６に設置された一対のドア（１０８、１０９）として設けられた両引きの引き分けドアを同時に開閉駆動することができる。よって、１台のブラシレス電動モータ２１によって引き分けドア（１０８、１０９）の開閉動作を行うことができる。また、プラグドア装置２によると、駆動部５３ａがダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１と遊星歯車機構２０とで構成される。そして、遊星歯車機構２０のサンギア２０ａ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄにおいて、その１つにブラシレス電動モータ２１の駆動力が入力され、他の１つからの駆動力がラックアンドピニオン機構５３ｂに出力され、残る１つからの駆動力がロック機構５７に出力される。このため、１台のブラシレス電動モータ２１によって、両引きの引き分けドア（１０８、１０９）の開閉動作、プラグ動作、ロック機構５７によるドア（１０８、１０９）のロック動作を行うことができ、コンパクトで効率の良い駆動部５３ａを実現することができる。
【０１８９】
[変形例について]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【０１９０】
（１）第１実施形態では、ドア駆動機構において、従動プーリが２つ設けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。従動プーリが１つ又は３つ以上設けられている形態であってもよい。
【０１９１】
（２）第１実施形態では、駆動輪部材、従動輪部材として駆動プーリ、従動プーリを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。駆動輪部材、従動輪部材がスプロケット等として構成されてもよい。また、無端状部材として歯付の駆動ベルトを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。無端状部材として、Ｖベルト、チェーン、ワイヤ、等が用いられる形態であってもよい。
【０１９２】
（３）第１及び第２実施形態では、軸部が連結部に設けられている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。軸部がドアに直接に設けられた形態であってもよい。
【０１９３】
（４）ガイド部の形状については、上述の実施形態で例示した形状でなくてもよい。即ち、ガイド部は、固定ベースに回転自在に設置され、ドアが開く際に、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の一方に移動するように軸部を案内するとともに、ドアが閉じる際に、軸部と当接しつつ回動して軸部が車両の幅方向の他方に移動するように軸部を案内可能な形状であればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９４】
本発明は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、車両の幅方向にドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１９５】
１ プラグドア装置
１１ 固定ベース
１２ スライドベース
１３ ドア駆動機構
１４ 軸部
１５ ガイド部
１６ 倍速レール
１６ａ、１６ｂ ラック
１６ｃ ピニオン
１７ ロック機構
１９ 連結部
３６ ロック固定部
３７ ロック移動部
１０２ 乗降口
１０４ ドア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、
前記車両の本体に固定された固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、
前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、
前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、
前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、
対面する２つのラックと当該２つのラックの間に配置されたピニオンとを有し、当該２つのラックは前記車両の前後方向に延びるように設置され、当該２つのラックのうちの一方が前記スライドベースに連結されて他方が前記ドア側に連結され、前記ピニオンが前記連結部側に連結されている倍速レールと、
前記ドアの閉鎖位置で当該ドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、
前記固定ベースに固定されて設けられたロック固定部と、
前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力によって移動可能に設けられ、前記ドアの閉鎖位置において、前記ロック固定部に対して前記車両の幅方向における内側で当接するロック移動部と、
を有し、
前記ドアの閉鎖時において、当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制することを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラグドア装置であって、
前記ロック移動部は、
前記ロック固定部に当接可能なスライド当接部と、
前記スライドベースに固定され、前記スライド当接部のスライド移動方向を規制するスライドレールと、
前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力を前記スライド当接部に伝達する伝達部材と、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプラグドア装置であって、
前記スライド当接部は、
ブロック状に設けられ、前記スライドレールによってスライド移動方向を規制されるスライドブロックと、
前記スライドブロックに対して回転自在に支持され、前記ロック固定部に当接可能なローラと、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプラグドア装置であって、
前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、及び、前記駆動部からの駆動力が入力されることで前記連結部を移動させるラックアンドピニオン機構、を有し、
前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、
前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記ラックアンドピニオン機構に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプラグドア装置であって、
前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、前記駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、前記駆動輪部材に対応して設けられた少なくとも１つの従動輪部材、及び、前記駆動輪部材と前記従動輪部材とに対して周回するように掛け回されて当該駆動輪部材の回転に伴って当該従動輪部材を回転させる無端状部材、を有し、１枚の前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させ、
前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、
前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記駆動輪部材に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプラグドア装置であって、
前記ロック固定部には、
前記車両の幅方向に対して直交する面として形成され、前記ドアの閉鎖時において前記ロック移動部と当接することで当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制する第１面と、
前記車両の前後方向に対して直交するとともに前記ロック移動部に当接可能な面として形成され、前記遊星歯車機構から前記駆動輪部材に入力される駆動力によって当該駆動輪部材が回転駆動されるように、前記遊星歯車機構から前記ロック機構に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる第２面と、
が設けられていることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項１】
車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、
前記車両の本体に固定された固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、
前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、
前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、
前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、
対面する２つのラックと当該２つのラックの間に配置されたピニオンとを有し、当該２つのラックは前記車両の前後方向に延びるように設置され、当該２つのラックのうちの一方が前記スライドベースに連結されて他方が前記ドア側に連結され、前記ピニオンが前記連結部側に連結されている倍速レールと、
前記ドアの閉鎖位置で当該ドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、
前記固定ベースに固定されて設けられたロック固定部と、
前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力によって移動可能に設けられ、前記ドアの閉鎖位置において、前記ロック固定部に対して前記車両の幅方向における内側で当接するロック移動部と、
を有し、
前記ドアの閉鎖時において、当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制することを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラグドア装置であって、
前記ロック移動部は、
前記ロック固定部に当接可能なスライド当接部と、
前記スライドベースに固定され、前記スライド当接部のスライド移動方向を規制するスライドレールと、
前記遊星歯車機構から前記ロック機構へ出力される駆動力を前記スライド当接部に伝達する伝達部材と、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプラグドア装置であって、
前記スライド当接部は、
ブロック状に設けられ、前記スライドレールによってスライド移動方向を規制されるスライドブロックと、
前記スライドブロックに対して回転自在に支持され、前記ロック固定部に当接可能なローラと、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプラグドア装置であって、
前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、及び、前記駆動部からの駆動力が入力されることで前記連結部を移動させるラックアンドピニオン機構、を有し、
前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、
前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記ラックアンドピニオン機構に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプラグドア装置であって、
前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、前記駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、前記駆動輪部材に対応して設けられた少なくとも１つの従動輪部材、及び、前記駆動輪部材と前記従動輪部材とに対して周回するように掛け回されて当該駆動輪部材の回転に伴って当該従動輪部材を回転させる無端状部材、を有し、１枚の前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させ、
前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、
前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記駆動輪部材に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプラグドア装置であって、
前記ロック固定部には、
前記車両の幅方向に対して直交する面として形成され、前記ドアの閉鎖時において前記ロック移動部と当接することで当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制する第１面と、
前記車両の前後方向に対して直交するとともに前記ロック移動部に当接可能な面として形成され、前記遊星歯車機構から前記駆動輪部材に入力される駆動力によって当該駆動輪部材が回転駆動されるように、前記遊星歯車機構から前記ロック機構に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる第２面と、
が設けられていることを特徴とする、プラグドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−１８８８５８（Ｐ２０１２−１８８８５８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３１０６（Ｐ２０１１−５３１０６）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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