ベアリング及び回転体の軸受け方法
【課題】多種多様な軸受け用途に適合できる、軽量化及び省スペース化を図った、ベアリング及び回転体の軸受け方法を提供する。
【解決手段】ベアリング２００は、回転体２０４を環状支持体２０２に対して回転可能に軸受けするため、複数のボール２１０を各々収容する一対の収容部２０６、２０８を備える。各収容部は、平坦区分２０６（２０８）と、該平坦区分から軸方向に延在してボール２１０を収容するように湾曲された湾曲区分２１４（２１８）と、が周方向に沿って環状に形成され、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低い。一対の収容部は、一方の収容部２０６の湾曲区分２１４が他方の収容部２０８の湾曲区分２１８と向き合った状態で支持体２０２に嵌合される。回転体２０４は、一対の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置され、該回転体は、ボール上を摺動することにより支持体に対して回転可能となる。
【解決手段】ベアリング２００は、回転体２０４を環状支持体２０２に対して回転可能に軸受けするため、複数のボール２１０を各々収容する一対の収容部２０６、２０８を備える。各収容部は、平坦区分２０６（２０８）と、該平坦区分から軸方向に延在してボール２１０を収容するように湾曲された湾曲区分２１４（２１８）と、が周方向に沿って環状に形成され、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低い。一対の収容部は、一方の収容部２０６の湾曲区分２１４が他方の収容部２０８の湾曲区分２１８と向き合った状態で支持体２０２に嵌合される。回転体２０４は、一対の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置され、該回転体は、ボール上を摺動することにより支持体に対して回転可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を軸受けするためのベアリング及び回転体の軸受け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転体を支持体に対して回転可能に軸受けするための部品として、ベアリングが用いられている。このベアリングは、例えば、図１２の側断面図に示すラジアルボールベアリング３００のように、シャフト（図示せず）が挿入、固定されるところの内筒部３０２と、該内筒部３０２の径方向外側に同軸に配置された外筒部３０４と、内筒部３０２の凹部と外筒部３０４の凹部との間に介在された多数のボール３０６と、該ボール３０６を回転可能に覆っている覆い部材３０８と、を有する。外筒部３０４と、内筒部３０２とは、それらの凹部に嵌り込んだボール３０６を介して低摩擦で連動している。かくして、外筒部３０４を固定することにより、内筒部３０２に挿入、固定されたシャフトを自在に回転することができる。また、この構成により、径方向及び軸方向に荷重がかかったときでも、良好な滑動を提供することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術のベアリング機構では、例えば大きな直径のシャフトの用途に適用するベアリングを製作すると、中実である内筒部３０２と外筒部３０４とが共に大型化するため重量が大幅に増大する。また、従来技術のベアリング機構では、構造的に形状を変更する自由度が少ないため、省スペース、多種多様な空間的、構造的配置の軸受け用途に十分に適合することができない、という問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事実に鑑みてなされたもので、多種多様な軸受け用途に適合できる、軽量化及び省スペース化を図った、ベアリング及び回転体の軸受け方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るベアリングは、回転体を支持体に対して回転可能に軸受けするため複数のボールを収容する一対の環状の収容部を備えるベアリングであって、該一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低く、一対の収容部は、一方の収容部の湾曲区分が他方の収容部の湾曲区分と向き合った状態で、支持体に嵌合され、回転体は、一対の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置され、該回転体は、ボール上を滑動することにより支持体に対して回転可能となる。
【０００６】
好ましくは、環状溝は、全周に亘って延在し、複数のボールは、環状溝内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されている。好ましくは、一対の収容部は、支持体に圧入される。これにより、本発明のベアリングの組み付けを容易にすると共に、収容部が支持体から脱落することを防止することができる。
【０００７】
ベアリングの回転体に径方向の力が加わったとき、その力は、回転体の周端部、ボール、収容部及び支持体の順に伝達する。径方向の力は、最終的に支持体で受けることができるので、本態様のベアリングは、径方向の荷重に容易に耐えることができる。また、一対の収容部が、一対の湾曲部を対向させた状態で並んで支持体上に配置されているため、周端部が傾いたとしても、安定して回転体を支持することが可能となる。ここで、一対の収容部の各々の湾曲区分が当接しているのが好ましい。これにより、一対の収容部同士が互いを支持し合うので、軸方向のサイズを小さくすると共に、収容部のガタ揺れを防止することができる。また、湾曲区分のエッジは、該湾曲区分に収容されたボールの高さよりも低い位置にあり、これにより、回転体の周端部のボール当接面を、一対の収容部に亘って延在する幅広い平坦部としても、湾曲区分のエッジに当たることなく、安定した状態で回転体をボール上で滑動させることができる。なお、構造を簡単にするため、一対の収容部は、互いに鏡像対称となるように形成、配置されていてもよい。
【０００８】
好ましくは、一対の平坦区分の少なくとも１つは、回転体と、支持体から延在する側壁との間に配置される。これにより、回転体にその軸方向に力が加わったとき、その力は、回転体の周端部から、一対の収容部のうち、加わった力の向きに配置された収容部の平坦区分を介して、対向する側壁へと伝達する。このように、軸方向の力は、最終的に側壁で受けることができるので、本態様のベアリングは、軸方向の荷重にも容易に耐えるように構成することができる。また、平坦区分が挟持されているので、ベアリングを更に強固に支持体に固定することができる。
【０００９】
好ましくは、湾曲区分は、該湾曲区分のエッジと平坦区分との間の間隔がボールの直径よりも小さくなるように形成されている。この場合、ボールは、湾曲区分内に圧入されてもよい。これによって、ボールを脱落のおそれなく収容部に確実に収容させることができ、安定した回転運動が可能となる。
【００１０】
本発明のベアリングは、回転体を支持体の径方向外側に配置する態様、及び、従来技術の欄で説明した通常のラジアルベアリングのように、回転体（シャフトを受け入れる内筒部）を支持体（外筒部）の径方向内側に配置する態様のいずれにも適用可能である。前者の態様では、一対の収容部は、湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向内側となるように構成され、回転体は中央孔を有し、一対の収容部は、該湾曲区分の底部が支持体の外周壁上に載置された状態で該支持体の径方向外側に嵌合され、回転体は中央孔の内周壁がボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される。後者の態様では、支持体は中央孔を有し、一対の収容部は、湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向外側となるように構成され、一対の収容部は、該湾曲区分の底部が支持体の中央孔の内周壁上に載置された状態で該支持体の中央孔内に嵌合され、回転体は該回転体の外周壁がボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される。
【００１１】
以上のように、本発明は、平坦区分と湾曲区分とを有する収容部にボールを収容するという簡単な構成で、軸方向及び径方向の荷重に耐えることができるベアリングを提供することができる。本発明の構成では、例えば収容部は、１枚の金属板を加工するだけで作成することができるため、ベアリングの製作をきわめて簡単にすることができ、直径の大きな回転体を用いたとしても大幅な軽量化を達成することができる。
【００１２】
本発明の更に別の態様は、回転体を支持体に対して回転可能に軸受けする方法に関する。本方法は、複数のボールを収容する一対の収容部であって、一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された環状の湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低い、一対の収容部を用意し、一対の収容部のうち一方を、支持体に嵌合し、回転体を、嵌合された収容部に収容されたボールと当接するように載置し、一対の収容部のうち他方の収容部の湾曲区分が一方の収容部の湾曲区分と向き合うように、該他方の収容部を支持体に嵌合し、これによって、回転体は、一対の収容部の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置され、該回転体は、ボール上を滑動することにより支持体に対して回転可能となる、各工程を備える、
本態様によれば、様々な態様の回転体を支持体上で回転させる用途に柔軟に対応する軸受け方法を提供することができる。勿論、上記した本発明の態様に係るベアリングの利点を全て享受することができる。また、回転体及び支持体が予め与えられたものである場合、本態様では、それらの一部をベアリング機構の一部として使用するため、軽量化を更に促進することができる。
【００１３】
本発明の他の目的及び利点は、以下で説明される本発明の好ましい実施形態を参酌することによって、より明瞭に理解されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態を図１及び図２を用いて説明する。
【００１５】
図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係るベアリング２００は、リング形状の回転体２０４をディスク形状の環状の支持体２０２に対して同じ軸Ｓの周りに矢印方向に回転可能に軸受けするため、ボール２１０を収容する一対の環状の収容部２０６、２０８を備える。一対の収容部２０６、２０８の各々は、環状の平坦区分２１２、２１６と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された湾曲区分２１４、２１８と、を有する。一対の収容部２０６、２０８は、一方の収容部２０６の湾曲区分２１４が他方の収容部２０８の湾曲区分２１８と向き合った状態で、支持体２０２に嵌合されている。この例では、湾曲区分２１４と湾曲区分２１８とが当接し、湾曲区分２１４、２１８の底部が支持体２０２の外周壁２０３の底平面に接している。
【００１６】
好ましくは、一対の収容部２０６、２０８は、支持体２０２に圧入される。これにより、一対の収容部２０６、２０８を支持体２０２に確実且つ簡単に取り付けることができる。また、１つの平坦区分２１６は、回転体２０４と、支持体から延在する側壁２０７との間に配置され、収容部の支持体への固定をより確実なものとしている。
【００１７】
また、収容されたボール２１０の頂上高さは、湾曲区分２１４、２１８のエッジの高さよりも高い。これによって、回転体２０４の周端部２０９は、湾曲区分のエッジに当たることなく、ボール２１０に当接することができる。更に、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高い。これによって一対の平坦区分２１２、２１６の間に回転体２０４の一部が挟持されるので、該回転体の軸方向の位置ずれを防止し、よって回転体の円滑な回転を確保することができる。
【００１８】
図２（ａ）には、収容部２０６又は２０８を軸方向Ｓから眺めた正面図が示され、図２（ｂ）には、一対の収容部２０６、２０８の斜視図が示されている。図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、該平坦区分及び該湾曲区分は、環状溝２１１を形成し、該環状溝２１１は、全周に亘って延在する。図２（ａ）では、湾曲部２１４（２１８）の一部が破断された状態で示されており、環状溝２１１内に複数のボール２１０が周方向に並んで配置されていることがわかる。このように全周に亘ってボールが配列されているので、径方向の耐荷重性能を向上させることができる。これらのボール２１０は、環状溝２１１内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されるのが好ましい。本実施例では、環状溝２１１には、個々のボールを定位置に置くための座席が形成されておらず、ボール２１０は、全周に沿って移動可能であり、これにより、回転体２０４の滑らかな回転が可能となる。勿論、環状溝２１１内に個々のボールを定位置で収容するための座席が形成される態様も考えられる。
【００１９】
なお、湾曲区分２１４、２１８は、該湾曲区分のエッジと平坦区分２１２、２１６との間の間隔がボール２１０の直径よりも小さくなるように形成され、ボール２１０は、湾曲区分内に圧入されるのが好ましい。これによって、ボール２１０を脱落のおそれなく収容部に確実に収容させることができる。図示の例では、一対の収容部２０６、２０８は、鏡像対称に形成、配置されているが、用途、使用状況に応じて、非対称に形成、配置することもできる。
【００２０】
図３には、本発明の第２の形態に係るベアリング２５０が示されている。ベアリング２５０は、回転体を環状の支持体の径方向外側に配置する図１のベアリング２００とは対照的に、回転体２０４ａを環状の支持体２０２ａの径方向内側に配置し、一対の収容部２０６ａ、２０８ａは、ボール２１０と回転体２０４ａとの接触部が径方向内向きとなるように配置される。即ち、支持体は中央孔２１３を有し、一対の収容部２０６ａ、２０８ａは、湾曲区分の底部が、収容されたボール２１０よりも径方向外側となるように構成される。よって、一対の収容部部２０６ａ、２０８ａは、該湾曲区分の底部が支持体の中央孔２１３の内周壁２１５上に載置された状態で該支持体の中央孔２１３内に嵌合される。その他の構成については、図１及び図２に示された構成から当業者には明らかである。
【００２１】
次に、本発明の第１及び第２の実施形態の作用を説明する。
【００２２】
ベアリング２００（２５０）の回転体２０４に径方向の力が加わったとき、その力は、回転体２０４の周端部２０９、ボール２１０、一対の収容部２０６、２０８及び支持体２０２の順に伝達する。この径方向の力は、最終的に支持体２０２で受けることができるので、本態様のベアリングは、径方向の荷重に容易に耐えることができる。また、ボール２１０を収容した一対の湾曲部２１４、２１８が当接した状態で並んで配置されているため、安定して回転体を支持することが可能となる。
【００２３】
一方、軸方向Ｓに沿って回転体２０４から側壁２０７の方向に力が加わったとき、その力は、回転体２０４から、加わった力の向きに配置された一方の収容部の平坦区分２１６を介して、対向する側壁２０７へと伝達する。かくして軸方向の力は、最終的に側壁２０７で受けることができる。このように回転体に対して支持体の側壁２０７に向かう軸方向に力が作用した場合、回転体が支持体に対して移動しようとするので、周端部２０９の側壁と、支持体２０２の側壁２０７の間に挿入されていた一つの平坦区分２１６は、両側壁によって挟持される。このため、収容部は、固定され、ボール２１０を介して安定した状態で回転体２０４を支持することができる。従って、本態様のベアリングは、少なくとも１方向の軸方向の荷重にも容易に耐えるように構成することができる。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態に係るベアリングを組み付ける手順について図４（ａ）乃至（ｄ）を用いて説明する。
【００２５】
最初に、一方の収容部２０６を、支持体２０２に嵌合（圧入）する（図４（ａ））。次に、スプロケットギア２０４（回転体）を、圧入された収容部２０６に収容されたボール２１０と当接するように載置する（図４（ｂ））。次に、他方の収容部２０８を支持体２０２に嵌合（圧入）する（図４（ｃ））。最終的には、湾曲区分同士が当接し、スプロケットギア２０４（回転体）が一対の収容部の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置されて完成となる（図４（ｄ））。
【００２６】
以上のように、本発明の実施形態に係るベアリング２００、２５０は、平坦区分と湾曲区分とを有する収容部２０６、２０８にボールを収容するという簡単な構成で、軸方向及び径方向の荷重に耐えることができる。本発明の構成では、例えば収容部は、１枚の金属（例えば鉄）薄板を加工するだけで、図１、図２に示すように作成することができるため、ベアリングの製作をきわめて簡単にすることができ、直径の大きな回転体を用いたとしても大幅な軽量化を達成することができる。本形態に係るベアリングを使用するところの回転体及び支持体の一部を回転体及び支持体として使用することも可能であるため、軽量化を更に促進することができる。更には、本実施形態のベアリングは、省スペース化にも寄与するため、様々な態様の回転体を支持体上で回転させる用途に柔軟に対応することができる。
【００２７】
なお、図１乃至図３のベアリングでは、環状支持体に対して回転体が回転する用途に用いられるが、回転体２０４を固定すれば、これに対して支持体２０２が回転可能であるので、当然その使用形態にも用途を拡大できることはいうまでもない。
【実施例】
【００２８】
以下、本発明の実施形態に係るベアリング及び軸受け方法を、電動アシスト自転車に使用した実施例を示す。本発明の実施例に係るベアリングは、図７において参照番号７０により指し示されている。
【００２９】
図５には、本発明の第１実施例に係るベアリングが適用される電動アシスト自転車１の概略が示されている。同図に示すように、この電動アシスト自転車１の主要な骨格部分は、通常の自転車と同様に、金属管製の車体フレーム３から構成され、該車体フレーム３には、前輪２０、後輪２２、ハンドル１６、及びサドル１８などが周知の態様で取り付けられている。
【００３０】
また、車体フレーム３の中央下部には、ドライブシャフト４が回転自在に軸支され、その左右両端部には、クランク棒６Ｌ、６Ｒを介してペダル８Ｌ、８Ｒが各々取り付けられている。このドライブシャフト４には、車体の前進方向に相当するＲ方向の回転のみを伝達するための一方向クラッチ（後述する図７（ｂ）の９９）を介して、スプロケット２が同軸に取り付けられている。このスプロケット２と、後輪２２の中央部に設けられた後輪動力機構１０との間には無端回動のチェーン１２が張設されている。
【００３１】
電動アシスト自転車１は、少なくとも車体走行速度及び踏力から決定されたアシスト比率（補助動力／踏力）で踏力をアシストする制御を行う。本例では、補助動力の発生及びアシスト制御は、補助動力ユニット１１により実行される。
【００３２】
電動アシスト自転車１の制御系の概略が図６に示されている。電動アシスト自転車１の制御系は、該自転車全体の電子的処理を一括して制御する１個のマイクロコンピュータ１４と、ＰＷＭ制御可能な電動モーター３７と、マイクロコンピュータ１４に直接接続され、その制御信号の電力を増幅する増幅回路１５と、該増幅回路１５に接続され電動モーター３７に電源供給するバッテリー１７と、を含む。
【００３３】
マイクロコンピュータ１４には、少なくとも走行速度を演算するための回転速度信号、及び、踏力を演算するための歪みゲージ信号１、２が入力される。これらの入力信号を発生する手段については後述する。マイクロコンピュータ１４は、これらの入力信号から走行速度及び踏力を演算し、所定のアルゴリズムに基づいてアシスト比率を決定する電子的処理を行う。次に、マイクロコンピュータ１４は、決定されたアシスト比率に対応する補助動力を発生させるよう電動モーター３７を指令するため、該補助動力に応じたＰＷＭ指令を順次出力する。
【００３４】
次に、電動アシスト自転車１における補助動力ユニット１１を図７（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００３５】
図７（ａ）及び（ｂ）に示す補助動力ユニット１１は、スプロケット２に同軸に連結されたアシストギア３０と、電動力を出力する電動モーター３７と、該電動モーターの出力軸３７ａからアシストギア３０までギアを介して電動力を伝達するためのギア機構４０と、を備える。従って、電動モーター３７が回転されると、そのトルクがギア機構４０を介してアシストギア３０に提供され、該アシストギア３０に対し固定された、踏力により回転されるスプロケット２に直ちに伝達される。かくして、補助動力及び踏力の合力が達成される。
【００３６】
ギア機構４０は、電動モーター３７の出力軸３７ａに連動する第１のギア３８と、該第１のギア３８と噛み合う、減速用の第２のギア４２と、該第２のギア４２に同軸に連結され、アシストギア３０と噛み合う第３のギア４５と、を備える。
【００３７】
なお、電動モーター３７からアシストギア３０への補助動力の伝達経路の途中には、一方向にだけ動力を伝達する、いわゆる一方向クラッチ（図示せず）が設けられている。この一方向クラッチは、電動モーター３７からの補助動力をアシストギア３０に伝達するが、その逆方向、即ちアシストギア３０から電動モーター３７へはトルクを伝達しないように構成・接続される。電動モーター３７が回転していないときは、図示しない上記一方向クラッチにより、モーターの回転負荷はアシストギア３０に伝達されることがなく、軽快な運転が可能となる。
【００３８】
スプロケット２と、アシストギア３０と、電動モーター３７と、ギア機構４０と、は共通ベース５０上に取り付けられている。また、電動モーター３７及びギア機構４０全体は、共通ベース５０に対して動かないように固定されている。更に、電動モーター３７、並びに、ギア機構４０のうち第１のギア３８及び第２のギア４２は、駆動ハウジング１３により覆われている。この駆動ハウジング１３は、共通ベース５０に連結され若しくは該共通ベース５０と一体に成形されている。
【００３９】
スプロケット２は、ドライブシャフト４に一方向クラッチ９９を介して共通ベース５０上に回転可能に取り付けられている。一方向クラッチ９９は、後述するようにドライブシャフト４に適用された前進方向の回転のみをスプロケット２に伝達する。ドライブシャフト４は、シャフトハウジング５２内で、回転可能に軸支され、該シャフトハウジング５２は、車体フレームに形成されたシャフト孔８０内に挿入された状態で該車体フレームに固定されている。シャフトハウジング５２は、共通ベース５０に連結され若しくは一体成形されている。
【００４０】
スプロケット２とアシストギア３０とは、ピン１２３（図７（ａ）の例では、１２０度間隔で３箇所）を介して同軸に連結されている。これによって、アシストギア３０に伝達された電動力は、ピン１２３を介してスプロケット２に伝達する。ピン１２３は、図７（ｂ）に示されるように、アシストギア３０及びスプロケット２を厚さ方向に貫通して取り付けられている。図７（ｂ）の例では、ピン１２３の脚部は、アシストギア３０の孔部に挿入、固定されており、ピン１２３のヘッド部は、スプロケット２に形成された孔を貫通しており、抜け防止のためピン１２３の先端は、該孔の直径より大きい直径を有している。
【００４１】
また、ゴム等の弾性部材１２９が、ピン１２３のヘッド部及び軸部の周囲に設けられている。即ち、弾性部材は、スプロケット２とピン１２３との間の係合領域に設けられている。これにより、アシストギア３０やスプロケット２のガタ揺れ等を吸収し、アシストギア３０とスプロケット２との間の動力伝達を非常に円滑にすることができる。
【００４２】
なお、スプロケット２とアシストギア３０と間の連結手段は、図示のピンに限定されるものではない。例えば、ボルトでもよく、或いはピン１２３の脚部が、アシストギア３０に一体形成されていてもよい。また、弾性部材１２９は、アシストギア３０、ピン１２３及びスプロケット２の任意の動力伝達経路上に設けられていてもよい。例えば、アシストギア３０とピン１２３との間の係合領域等に単独で又は追加的に設けられてもよい。
【００４３】
また、アシストギア３０は、スプロケット２とは独立に、本発明の実施例に係るベアリング７０を介して共通ベース５０に回転可能に取り付けられている。これにより、アシストギア３０からスプロケット２へのより安定した動力伝達が可能となる。
【００４４】
ベアリング７０は、ボール７３、７４を各々収容した一対の収容部７１、７２を、共通ベース５０の一部である底プレート７７上に配置し、アシストギア３０の中央ボアの内周壁部をボール７３、７４に当接させることによって構成される。更には、本ベアリング７０では、収容部７１の平坦区分を共通ベース５０の一部である後プレート７５と、アシストギア３０との間に配置し、収容部７２の平坦区分を、アシストギア３０と、アシストギア３０に連結した覆いプレート７６との間に配置させている。
【００４５】
以上のように、スプロケット２と、アシストギア３０と、電動モーター３７と、ギア機構４０と、ドライブシャフト４とを共通ベース５０上に取り付け、更に、図６に示す制御系の回路及び後述する踏力センサーを各々駆動ハウジング１３及び一方向クラッチ９９内部に取り付けることにより、電動アシストに必要となる全ての構成要素を組み込んだ１つの補助動力ユニット１１を構成することが可能となる。それにより、補助動力機構全体の簡素化を達成できると共に、補助動力ユニット１１の車体フレームへの取り付けを容易にすることができる。なお、共通ベースを適宜加工することにより、任意形式の車体フレームに、当該補助動力ユニット１１を取り付けることができることが理解されよう。
【００４６】
補助動力ユニット１１を自転車フレームに取り付ける手順を図８を用いて説明する。図８（ａ）には、補助動力ユニット１１を自転車フレームに取り付けたときの右側から見た斜視図、図８（ｂ）には、図８（ａ）に示す補助動力ユニット１１の拡大図、図８（ｆ）は、補助動力ユニット１１を自転車フレームに取り付けたときの左側から見た斜視図が示されている。
【００４７】
先ず、図８（ｃ）に示すように、シャフト孔８０の一方の端部から、補助動力ユニット１１のドライブシャフト４（シャフトハウジング５２により覆われている）を矢印の方向に沿って挿入する。次に、図８（ｄ）に示すように、シャフト孔８０の反対側の端部からドライブシャフト４及びシャフトハウジング５２の先端が突出するまで補助動力ユニット１１を挿入し、その突出先端に、取り付け金具８２及び締め金具８４を取り付ける。更に、両端部にボルト螺合用孔が形成された隆起部を補助動力ユニット１１に設け、ボルト孔が各々形成され、平行に延在する一対のタブを車体フレームに設けておき、図８（ｂ）の工程で、該隆起部を該一対のタブの間にボルト孔が整列された状態で配置するようにしてもよい。
【００４８】
最後に、図８（ｃ）に示すように、締め金具８４をドライブシャフト４及びシャフトハウジング５２の先端部に締め付けてこれらを固定すると共に、締め金具８４により同時に締め付けられる取り付け金具８２の先端部を補助動力ユニット１１の外側にボルト止めする。また、一対のタブ内に配置された隆起部のボルト螺合孔に両端部からボルトを締め付ける。以上のように、確実且つ簡単に補助動力ユニット１１を車体フレームに取り付けることができる。
（踏力検出機構）
マイクロコンピュータ１４に入力される歪みゲージ信号１、２を出力する踏力検出機構を図７乃至図１１を用いて説明する。この踏力検出機構は、踏力に応じた一方向クラッチ９９の変形によって変化する歪みを検出する。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、スプロケット２は、一方向クラッチ９９を介してドライブシャフト４に軸支される。この一方向クラッチ９９は、図９に示すように、駒部１００及び歯部１１２を備える。
【００５０】
駒部１００では、３つのラチェット駒１０２が周方向に沿って等角度毎にその第２の係合面１１０に配置されている。このラチェット駒１０２は剛体でできており、第２の係合面１１０の略径方向に沿った軸の回りに回動可能とされている。ラチェット駒１０２は、ラチェット駒１０２に力が作用していないとき、その長さ方向が第２の係合面１１０に対して所定の角度をなす（図１０の平衡方向１６０）ように駒立ち上げスプリング１０４によって付勢されている。図１０に示すように、ラチェット駒１０２が平衡方向１６０から上昇方向ａ又は下降方向ｂに偏倚するとき、駒立ち上げスプリング１０４は、その偏倚を平衡方向１６０に戻すようにラチェット駒１０２に僅かな弾性力を及ぼす。
【００５１】
また、駒部１００の中央部には、ドライブシャフト４を受け入れるための駒部ボア１０６が形成され、この駒部ボア１０６は、駒部１００の裏面１０１から突出した円筒部１０３も貫通している。裏面１０１には、円筒部１０３の外周囲に円状溝１５５（図７（ｂ））が形成され、該円状溝１５５の中には、多数の鋼球１５２が回転自在に嵌め込まれている。これによって、裏面１０１には、軸方向の荷重受け兼滑り軸受け用のベアリングが形成される。
【００５２】
皿バネ１２４が、その中心孔１２７に円筒部１０３を通して駒部１００の裏面１０１に当接される。このとき、皿バネ１２４は、駒部１００からの圧力に弾力で対抗する方向に鋼球１５２即ち荷重受けベアリングを介して裏面１０１に滑動可能に接する。皿バネ１２４の表面には、１８０度の位置関係で対向する２個所に、歪みゲージ１２６が設置される。これらの歪みゲージ１２６は、リード線１２８を介してマイクロコンピュータ１４に電気的に接続される。更に好ましくは、３個以上の歪みゲージを皿バネ１２４に設置してもよい。このとき、複数の歪みゲージを、皿バネ１２４の表面上で夫々が回転対称の位置となるように設置するのが好ましい。
【００５３】
皿バネ１２４は、椀状の支持器１３０の内底部１３２に収められる。支持器１３０には、ドライブシャフト４を貫通させるための支持ボア１３３及び後面から突出する支持円筒部１３４が形成される。支持円筒部１３４の外周表面には、ねじが切ってあり、これを車体取り付け部１４５のねじ切り内壁に螺合することによって、支持器１３０が車体に固定される。この支持円筒部１３４の内壁には、軸方向及び径方向の両荷重対応のベアリング１３８が係合され（図７（ｂ）参照）、ベアリング１３８は、ドライブシャフト４に形成されたストッパー斜面１４４によって係止される。同様に、ドライブシャフト４の反対側にもベアリング（図７（ｂ）参照）が取り付けられるので、ドライブシャフト４は車体に対して回転自在となる。
【００５４】
駒部ボア１０６の内壁には、軸方向５に延びる第１の回転防止用溝１０８が４個所に形成されている。駒部ボア１０６の内壁と摺接するドライブシャフト４の外壁部分にも、第１の回転防止用溝１０８と対面するように軸方向５に延びる第２の回転防止用溝１４０が４個所に形成されている。図１１（ａ）に示すように、第１の回転防止用溝１０８及びこれに対面する第２の回転防止用溝１４０は、軸方向に沿って延びる円柱溝を形成し、各々の円柱溝の中には、これを埋めるように多数の鋼球１５０が収容される。これによって、駒部１００は、軸方向５に沿って摩擦抵抗最小で移動できると共に、ドライブシャフト４に対する相対回転が防止される。これは、一種のボールスプラインであるが、他の形式のボールスプライン、例えば無端回動のボールスプラインなどを、このような摺動可能な回転防止手段として適用することができる。
【００５５】
また、駒部１００のドライブシャフト４への取り付け方法として、図１１（ａ）のボールスプライン以外の手段を用いることも可能である。例えば、図１１（ｂ）に示すように、軸方向に延びる突起部１４０ａをドライブシャフト４に設け、該突起部１４０ａを収容する第３の回転防止用溝１０８ａを駒部１００に形成する、いわゆるキースプライン形式も回転防止手段として適用可能である。なお、図１１（ｂ）において、突起部１４０ａを駒部１００側に、第３の回転防止用溝１０８ａをドライブシャフト４側に設けてもよい。更に、図１１（ｃ）に示すように、軸方向に延びる第４の回転防止用溝１０８ｂ及びこれに対面する第５の回転防止用溝１４０ｂを駒部１００及びドライブシャフト４に夫々設け、これらの溝が形成する直方体状の溝の中にキープレートを収容する、いわゆるキー溝形式も回転防止手段として適用可能である。
【００５６】
歯部１１２の第１の係合面１２１には、ラチェット駒１０２と係合するための複数のラチェット歯１１４が形成されている。ラチェット歯１１４は、歯部の周方向に沿って互い違いに周期的に形成された、第１の係合面１２１に対してより急な斜面１１８と、より緩やかな斜面１１６と、から構成される。
【００５７】
歯部１１２は、その第１の係合面１２１を駒部１００の第２の係合面１１０に対面させるようにドライブシャフト４にカラー１１１を介して摺接可能に軸支される。このとき、ラチェット駒１０２とラチェット歯１１２とが係合される（図１０）。即ち、ドライブシャフト４は、ラチェット駒１０２とラチェット歯１１２との係合部分を介してのみ歯部１１２と作動的に連結される。カラー１１１を介して歯部ボア１２０を通過したドライブシャフト４の端部１４２には、歯部１１２が軸方向外側にずれないようワッシャー１２２が嵌合される（図７（ｂ））。歯部１１２には、スプロケット２がピン１２３（図７（ｂ））を介して動かないように取り付けられ、更に、ドライブシャフト４の先端にはペダル軸１４６が取り付けられる。かくして、車体前進方向のペダル踏力による回転のみをスプロケット２に伝達するようにドライブシャフト４とスプロケット２とを連結するラチェットギアが完成する。
【００５８】
好ましくは、オフセット用バネ１３６が、ドライブシャフト４のストッパー斜面１４４と、駒部１００の裏面１０１との間に介在されるのがよい。このオフセット用バネ１３６は、ペダル踏力が所定値以下の場合（例えば事実上ゼロに近い場合）、裏面１０１に収容された鋼球１５２と皿バネ１２４との間にクリアランスを生じさせるように駒部１００を軸方向に偏倚させる。
【００５９】
次に、本踏力検出機構の作用を説明する。
【００６０】
搭乗者がペダル８Ｒ、８Ｌ（図５）にペダル踏力を与え、ドライブシャフト４を車体前進方向に回転させると、この回転力は、ドライブシャフト４に対し回転不可能且つ摺動可能に軸支された駒部１００に伝達される。このとき、図１０に示すように、ラチェット駒１０２は、駒部１００からペダル踏力に対応する力Ｆｄを与えられので、その先端部は歯部１１２のラチェット歯のより急な斜面１１８に当接し、この力をラチェット歯に伝達しようとする。ラチェット歯部１１２は、スプロケット２に連結されているので、ラチェット駒１０２の先端部は、駆動のための負荷による力Ｆｐをより急な斜面１１８から受ける。その両端部から互いに反対向きの力Ｆｐ及びＦｄを与えられたラチェット駒１０２は、ａ方向に回転して立ち上がる。このとき駒部１００は、ラチェット駒１０２の立ち上がりによって軸方向内側に移動し、駒部１００と支持器１３０との間に介在する皿バネ１２４を押し込む。皿バネ１２４は、これに対抗して弾性力Ｆｒを駒部１００に作用する。この力Ｆｒと、駒部１００を軸方向に移動させるペダル踏力を反映した力とは短時間で釣り合う。かくして、皿バネ１２４の応力歪み、駒部１００と歯部１１２との間のクリアランス、ラチェット駒１０２の第２の係合面１１０に対する角度、駒部１００の車体フレームに対する位置及び皿バネ１２４が押し込まれる圧力などはペダル踏力を反映する物理量となる。従って、これらのうち少なくとも１つを検出することによって踏力Ｔを推定することが可能となる。
【００６１】
本例では、一例として皿バネ１２４の応力歪みを検出するものである。マイクロコンピュータ１４は、皿バネ１２４に設けられた２つの歪みゲージ１２６からの信号を少なくとも加算演算する（平均演算を含む）。このように複数箇所の応力歪み量を平均化して計測することによって、同じ踏力でも出力変化を大きくとれ且つノイズ成分を平滑化することができるので、ＳＮ比を改善し、踏力推定精度を更に向上させることができる。この効果は、歪みゲージの個数が増えるほど大きくなる。
【００６２】
また、ペダル踏力が所定値以下の場合などでは、オフセット用バネ１３６は、駒部１００の裏面１０１と皿バネ１２４との間にクリアランスを生じさせているため、鋼球１５２が皿バネ１２４に頻繁に衝突することが少なくなる。これによって、歪みゲージ信号のノイズ成分が軽減して、踏力検出及び電動アシスト制御の安定性を向上させることができる。
【００６３】
次に、マイクロコンピュータ１４は、少なくとも演算された踏力Ｔに基づいて印加すべきアシスト用の補助動力Ｔｅを演算し、該補助動力で回転駆動するように電動モーター３７を指令する制御信号を演算出力する。好ましくは、マイクロコンピュータ１４は、回転速度センサー２２０により検出された回転速度信号を車速に変換し、踏力T及び車速の両方に基づいて適切な補助動力Tｅを決定し、該補助動力Ｔｅを発生させるよう電動モーター３７を制御する。
【００６４】
上記した踏力検出機構には以下のような更に優れた効果がある。
(1) 一方向クラッチと踏力検出機構とを一つの機構で実現したので、部品点数の削減化が図られ、小型、軽量化及び低コストを達成できる。
(2) 踏力を検出する部分に、受け荷重ユニットと荷重検出センサーとを一体化した皿バネを用い、２つの機能を１ユニットで実現したので、上記効果に加えて更に小型、軽量化及び低コストを達成できる。
(3) 上記項目(1)及び(2)に示したように踏力検出機構の小型、軽量化及び簡素化をより高いレベルで達成したので、通常の自転車であっても踏力検出機構を取り付ける可能性が更に広がった。
(4) 上記項目(1)及び(2)で示した理由により、従来機構に比べて荷重の伝達ロスが少なくなり、制御の応答性のよいアシストフィーリングを実現できる。
(5) 上記項目(1)及び(2)で示した理由により、従来機構（コイルバネ使用）に比べ、ペダルに無駄な動き（センサーが感知するまで）が無くなり、ペダルを踏み込んだときのフィーリングは、従来機構は踏み込み時に弾力感があったのに対し、上記例では、通常の自転車のフィーリングと同様になった。
【００６５】
なお、一方向クラッチ９９の駒及び歯のいずれか一方をスプロケットに取り付け、他方をドライブシャフトに取り付けるかは、任意好適に変更可能である。例えば駒部１００をスプロケット側に取り付け、歯部１１２をドライブシャフト４に摺動可能且つ回転不可能に取り付け、歯部１１２によって皿バネ１２４を押し込めるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記例では、皿バネの応力歪みを踏力に関連する物理量として検出したが、本発明は、これに限定されず、一方向クラッチ９９の踏力に応じた変形によって変化する任意の物理量を検出することができる。例えば、ラチェット駒の傾き、ラチェット駒部及びラチェット歯部の相対間隔、ラチェット駒部及びラチェット歯部のいずれかの車体に対する位置、並びに、皿バネを押す圧力などを、踏力を反映する物理量として選択することができる。
【００６７】
更に、一方向クラッチ９９の変形に対抗して配置される弾性体も任意好適に種類及びその形状を変更可能である。皿バネやコイルバネ以外に例えばゴム弾性体などを用いることもできる。また、応力歪みを検出する手段として、歪みゲージを例にしたが、応力歪みに関連した物理量を検出できれば、これに限定されるものではない。
【００６８】
以上が本発明の実施例であるが、本発明は、上記例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において任意好適に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係るベアリングの、側断面図及び簡略化した正面図である。
【図２】図２は、図１に示すベアリングのための１つの収容部の正面図（図２（ａ））、及び、該ベアリングのための一対の収容部を当接した状態の斜視図（図２（ｂ））である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態に係るベアリングの、側断面図及び簡略化した正面図である。
【図４】図４は、図１及び図２に示す第１の実施形態に係るベアリングを組み付ける手順を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る図１のベアリングが適用された電動アシスト自転車の概略図である。
【図６】図６は、図５に示す電動アシスト自転車の制御系を示す概略図である。
【図７】図７は、図５に示す電動アシスト自転車に取り付けられる補助動力を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は横断面図を示す。
【図８】図８は、図７に示す補助動力を自転車フレームに取り付ける手順を説明するための概略図であって、（ａ）は、当該補助動力を自転車フレームに取り付けたときの右側から見た斜視図、（ｂ）は、図８（ａ）に示す補助動力の拡大図、（ｃ）は、当該補助動力を自転車フレームに取り付ける前の斜視図、（ｄ）は、当該補助動力の一部を自転車フレームに挿入したときの斜視図、（ｅ）は、当該補助動力を自転車フレームに固定したときの斜視図、及び、（ｆ）は、当該補助動力を自転車フレームに取り付けたときの左側から見た斜視図である。
【図９】図９は、図７に示された一方向クラッチの分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図５に示す電動アシスト自転車の踏力検出の原理を説明するため一方向クラッチ（ラチェットギア）の歯及び駒の嵌合状態を示す図である。
【図１１】図１１は、ドライブシャフトに対する駒部の相対回転を防止する回転防止手段の例を示す図であり、（ａ）はボールスプライン、（ｂ）はスプラインキー、（ｃ）はキー溝の概略構成を示す上面図である。
【図１２】従来技術に関するラジアルボールベアリングの側断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 電動アシスト自転車
２ スプロケット
４ ドライブシャフト
１１ 補助動力
１２ チェーン
１３ 駆動ハウジング
１４ マイクロコンピュータ
１５ 増幅回路
１７ バッテリー
２２ 駆動輪（後輪）
３０ アシストギア
３７ 電動モーター
３７ａ 電動モーターの出力軸
３８ 第１のギア
４０ ギア機構
４２ 第２のギア
４５ 第３のギア
５０ 共通ベース
５２ シャフトハウジング
７０ ベアリング
８０ シャフト孔
９９ 一方向クラッチ
１００ 駒部
１０２ ラチェット駒
１１２ 歯部
１１４ ラチェット歯
１２３ ピン
１２４ 皿バネ
１２６ 歪みゲージ
１２９ 弾性部材
２００ ベアリング（第１の実施形態）
２０２ 支持体
２０３ 環状側部
２０４ 回転体
２０６、２０８ 収容部
２０７ 環状側壁
２０９ 回転体の周端部
２１０ ボール
２１１ 環状溝
２１２、２１６ 平坦区分
２１４、２１８ 湾曲区分
２５０ ベアリング（第２の実施形態）
２０２ａ 支持体
２０６ａ、２０８ａ 収容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を軸受けするためのベアリング及び回転体の軸受け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転体を支持体に対して回転可能に軸受けするための部品として、ベアリングが用いられている。このベアリングは、例えば、図１２の側断面図に示すラジアルボールベアリング３００のように、シャフト（図示せず）が挿入、固定されるところの内筒部３０２と、該内筒部３０２の径方向外側に同軸に配置された外筒部３０４と、内筒部３０２の凹部と外筒部３０４の凹部との間に介在された多数のボール３０６と、該ボール３０６を回転可能に覆っている覆い部材３０８と、を有する。外筒部３０４と、内筒部３０２とは、それらの凹部に嵌り込んだボール３０６を介して低摩擦で連動している。かくして、外筒部３０４を固定することにより、内筒部３０２に挿入、固定されたシャフトを自在に回転することができる。また、この構成により、径方向及び軸方向に荷重がかかったときでも、良好な滑動を提供することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術のベアリング機構では、例えば大きな直径のシャフトの用途に適用するベアリングを製作すると、中実である内筒部３０２と外筒部３０４とが共に大型化するため重量が大幅に増大する。また、従来技術のベアリング機構では、構造的に形状を変更する自由度が少ないため、省スペース、多種多様な空間的、構造的配置の軸受け用途に十分に適合することができない、という問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事実に鑑みてなされたもので、多種多様な軸受け用途に適合できる、軽量化及び省スペース化を図った、ベアリング及び回転体の軸受け方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るベアリングは、回転体を支持体に対して回転可能に軸受けするため複数のボールを収容する一対の環状の収容部を備えるベアリングであって、該一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低く、一対の収容部は、一方の収容部の湾曲区分が他方の収容部の湾曲区分と向き合った状態で、支持体に嵌合され、回転体は、一対の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置され、該回転体は、ボール上を滑動することにより支持体に対して回転可能となる。
【０００６】
好ましくは、環状溝は、全周に亘って延在し、複数のボールは、環状溝内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されている。好ましくは、一対の収容部は、支持体に圧入される。これにより、本発明のベアリングの組み付けを容易にすると共に、収容部が支持体から脱落することを防止することができる。
【０００７】
ベアリングの回転体に径方向の力が加わったとき、その力は、回転体の周端部、ボール、収容部及び支持体の順に伝達する。径方向の力は、最終的に支持体で受けることができるので、本態様のベアリングは、径方向の荷重に容易に耐えることができる。また、一対の収容部が、一対の湾曲部を対向させた状態で並んで支持体上に配置されているため、周端部が傾いたとしても、安定して回転体を支持することが可能となる。ここで、一対の収容部の各々の湾曲区分が当接しているのが好ましい。これにより、一対の収容部同士が互いを支持し合うので、軸方向のサイズを小さくすると共に、収容部のガタ揺れを防止することができる。また、湾曲区分のエッジは、該湾曲区分に収容されたボールの高さよりも低い位置にあり、これにより、回転体の周端部のボール当接面を、一対の収容部に亘って延在する幅広い平坦部としても、湾曲区分のエッジに当たることなく、安定した状態で回転体をボール上で滑動させることができる。なお、構造を簡単にするため、一対の収容部は、互いに鏡像対称となるように形成、配置されていてもよい。
【０００８】
好ましくは、一対の平坦区分の少なくとも１つは、回転体と、支持体から延在する側壁との間に配置される。これにより、回転体にその軸方向に力が加わったとき、その力は、回転体の周端部から、一対の収容部のうち、加わった力の向きに配置された収容部の平坦区分を介して、対向する側壁へと伝達する。このように、軸方向の力は、最終的に側壁で受けることができるので、本態様のベアリングは、軸方向の荷重にも容易に耐えるように構成することができる。また、平坦区分が挟持されているので、ベアリングを更に強固に支持体に固定することができる。
【０００９】
好ましくは、湾曲区分は、該湾曲区分のエッジと平坦区分との間の間隔がボールの直径よりも小さくなるように形成されている。この場合、ボールは、湾曲区分内に圧入されてもよい。これによって、ボールを脱落のおそれなく収容部に確実に収容させることができ、安定した回転運動が可能となる。
【００１０】
本発明のベアリングは、回転体を支持体の径方向外側に配置する態様、及び、従来技術の欄で説明した通常のラジアルベアリングのように、回転体（シャフトを受け入れる内筒部）を支持体（外筒部）の径方向内側に配置する態様のいずれにも適用可能である。前者の態様では、一対の収容部は、湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向内側となるように構成され、回転体は中央孔を有し、一対の収容部は、該湾曲区分の底部が支持体の外周壁上に載置された状態で該支持体の径方向外側に嵌合され、回転体は中央孔の内周壁がボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される。後者の態様では、支持体は中央孔を有し、一対の収容部は、湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向外側となるように構成され、一対の収容部は、該湾曲区分の底部が支持体の中央孔の内周壁上に載置された状態で該支持体の中央孔内に嵌合され、回転体は該回転体の外周壁がボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される。
【００１１】
以上のように、本発明は、平坦区分と湾曲区分とを有する収容部にボールを収容するという簡単な構成で、軸方向及び径方向の荷重に耐えることができるベアリングを提供することができる。本発明の構成では、例えば収容部は、１枚の金属板を加工するだけで作成することができるため、ベアリングの製作をきわめて簡単にすることができ、直径の大きな回転体を用いたとしても大幅な軽量化を達成することができる。
【００１２】
本発明の更に別の態様は、回転体を支持体に対して回転可能に軸受けする方法に関する。本方法は、複数のボールを収容する一対の収容部であって、一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された環状の湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低い、一対の収容部を用意し、一対の収容部のうち一方を、支持体に嵌合し、回転体を、嵌合された収容部に収容されたボールと当接するように載置し、一対の収容部のうち他方の収容部の湾曲区分が一方の収容部の湾曲区分と向き合うように、該他方の収容部を支持体に嵌合し、これによって、回転体は、一対の収容部の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置され、該回転体は、ボール上を滑動することにより支持体に対して回転可能となる、各工程を備える、
本態様によれば、様々な態様の回転体を支持体上で回転させる用途に柔軟に対応する軸受け方法を提供することができる。勿論、上記した本発明の態様に係るベアリングの利点を全て享受することができる。また、回転体及び支持体が予め与えられたものである場合、本態様では、それらの一部をベアリング機構の一部として使用するため、軽量化を更に促進することができる。
【００１３】
本発明の他の目的及び利点は、以下で説明される本発明の好ましい実施形態を参酌することによって、より明瞭に理解されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態を図１及び図２を用いて説明する。
【００１５】
図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係るベアリング２００は、リング形状の回転体２０４をディスク形状の環状の支持体２０２に対して同じ軸Ｓの周りに矢印方向に回転可能に軸受けするため、ボール２１０を収容する一対の環状の収容部２０６、２０８を備える。一対の収容部２０６、２０８の各々は、環状の平坦区分２１２、２１６と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された湾曲区分２１４、２１８と、を有する。一対の収容部２０６、２０８は、一方の収容部２０６の湾曲区分２１４が他方の収容部２０８の湾曲区分２１８と向き合った状態で、支持体２０２に嵌合されている。この例では、湾曲区分２１４と湾曲区分２１８とが当接し、湾曲区分２１４、２１８の底部が支持体２０２の外周壁２０３の底平面に接している。
【００１６】
好ましくは、一対の収容部２０６、２０８は、支持体２０２に圧入される。これにより、一対の収容部２０６、２０８を支持体２０２に確実且つ簡単に取り付けることができる。また、１つの平坦区分２１６は、回転体２０４と、支持体から延在する側壁２０７との間に配置され、収容部の支持体への固定をより確実なものとしている。
【００１７】
また、収容されたボール２１０の頂上高さは、湾曲区分２１４、２１８のエッジの高さよりも高い。これによって、回転体２０４の周端部２０９は、湾曲区分のエッジに当たることなく、ボール２１０に当接することができる。更に、平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高い。これによって一対の平坦区分２１２、２１６の間に回転体２０４の一部が挟持されるので、該回転体の軸方向の位置ずれを防止し、よって回転体の円滑な回転を確保することができる。
【００１８】
図２（ａ）には、収容部２０６又は２０８を軸方向Ｓから眺めた正面図が示され、図２（ｂ）には、一対の収容部２０６、２０８の斜視図が示されている。図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、該平坦区分及び該湾曲区分は、環状溝２１１を形成し、該環状溝２１１は、全周に亘って延在する。図２（ａ）では、湾曲部２１４（２１８）の一部が破断された状態で示されており、環状溝２１１内に複数のボール２１０が周方向に並んで配置されていることがわかる。このように全周に亘ってボールが配列されているので、径方向の耐荷重性能を向上させることができる。これらのボール２１０は、環状溝２１１内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されるのが好ましい。本実施例では、環状溝２１１には、個々のボールを定位置に置くための座席が形成されておらず、ボール２１０は、全周に沿って移動可能であり、これにより、回転体２０４の滑らかな回転が可能となる。勿論、環状溝２１１内に個々のボールを定位置で収容するための座席が形成される態様も考えられる。
【００１９】
なお、湾曲区分２１４、２１８は、該湾曲区分のエッジと平坦区分２１２、２１６との間の間隔がボール２１０の直径よりも小さくなるように形成され、ボール２１０は、湾曲区分内に圧入されるのが好ましい。これによって、ボール２１０を脱落のおそれなく収容部に確実に収容させることができる。図示の例では、一対の収容部２０６、２０８は、鏡像対称に形成、配置されているが、用途、使用状況に応じて、非対称に形成、配置することもできる。
【００２０】
図３には、本発明の第２の形態に係るベアリング２５０が示されている。ベアリング２５０は、回転体を環状の支持体の径方向外側に配置する図１のベアリング２００とは対照的に、回転体２０４ａを環状の支持体２０２ａの径方向内側に配置し、一対の収容部２０６ａ、２０８ａは、ボール２１０と回転体２０４ａとの接触部が径方向内向きとなるように配置される。即ち、支持体は中央孔２１３を有し、一対の収容部２０６ａ、２０８ａは、湾曲区分の底部が、収容されたボール２１０よりも径方向外側となるように構成される。よって、一対の収容部部２０６ａ、２０８ａは、該湾曲区分の底部が支持体の中央孔２１３の内周壁２１５上に載置された状態で該支持体の中央孔２１３内に嵌合される。その他の構成については、図１及び図２に示された構成から当業者には明らかである。
【００２１】
次に、本発明の第１及び第２の実施形態の作用を説明する。
【００２２】
ベアリング２００（２５０）の回転体２０４に径方向の力が加わったとき、その力は、回転体２０４の周端部２０９、ボール２１０、一対の収容部２０６、２０８及び支持体２０２の順に伝達する。この径方向の力は、最終的に支持体２０２で受けることができるので、本態様のベアリングは、径方向の荷重に容易に耐えることができる。また、ボール２１０を収容した一対の湾曲部２１４、２１８が当接した状態で並んで配置されているため、安定して回転体を支持することが可能となる。
【００２３】
一方、軸方向Ｓに沿って回転体２０４から側壁２０７の方向に力が加わったとき、その力は、回転体２０４から、加わった力の向きに配置された一方の収容部の平坦区分２１６を介して、対向する側壁２０７へと伝達する。かくして軸方向の力は、最終的に側壁２０７で受けることができる。このように回転体に対して支持体の側壁２０７に向かう軸方向に力が作用した場合、回転体が支持体に対して移動しようとするので、周端部２０９の側壁と、支持体２０２の側壁２０７の間に挿入されていた一つの平坦区分２１６は、両側壁によって挟持される。このため、収容部は、固定され、ボール２１０を介して安定した状態で回転体２０４を支持することができる。従って、本態様のベアリングは、少なくとも１方向の軸方向の荷重にも容易に耐えるように構成することができる。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態に係るベアリングを組み付ける手順について図４（ａ）乃至（ｄ）を用いて説明する。
【００２５】
最初に、一方の収容部２０６を、支持体２０２に嵌合（圧入）する（図４（ａ））。次に、スプロケットギア２０４（回転体）を、圧入された収容部２０６に収容されたボール２１０と当接するように載置する（図４（ｂ））。次に、他方の収容部２０８を支持体２０２に嵌合（圧入）する（図４（ｃ））。最終的には、湾曲区分同士が当接し、スプロケットギア２０４（回転体）が一対の収容部の平坦区分の間にボールと当接した状態で配置されて完成となる（図４（ｄ））。
【００２６】
以上のように、本発明の実施形態に係るベアリング２００、２５０は、平坦区分と湾曲区分とを有する収容部２０６、２０８にボールを収容するという簡単な構成で、軸方向及び径方向の荷重に耐えることができる。本発明の構成では、例えば収容部は、１枚の金属（例えば鉄）薄板を加工するだけで、図１、図２に示すように作成することができるため、ベアリングの製作をきわめて簡単にすることができ、直径の大きな回転体を用いたとしても大幅な軽量化を達成することができる。本形態に係るベアリングを使用するところの回転体及び支持体の一部を回転体及び支持体として使用することも可能であるため、軽量化を更に促進することができる。更には、本実施形態のベアリングは、省スペース化にも寄与するため、様々な態様の回転体を支持体上で回転させる用途に柔軟に対応することができる。
【００２７】
なお、図１乃至図３のベアリングでは、環状支持体に対して回転体が回転する用途に用いられるが、回転体２０４を固定すれば、これに対して支持体２０２が回転可能であるので、当然その使用形態にも用途を拡大できることはいうまでもない。
【実施例】
【００２８】
以下、本発明の実施形態に係るベアリング及び軸受け方法を、電動アシスト自転車に使用した実施例を示す。本発明の実施例に係るベアリングは、図７において参照番号７０により指し示されている。
【００２９】
図５には、本発明の第１実施例に係るベアリングが適用される電動アシスト自転車１の概略が示されている。同図に示すように、この電動アシスト自転車１の主要な骨格部分は、通常の自転車と同様に、金属管製の車体フレーム３から構成され、該車体フレーム３には、前輪２０、後輪２２、ハンドル１６、及びサドル１８などが周知の態様で取り付けられている。
【００３０】
また、車体フレーム３の中央下部には、ドライブシャフト４が回転自在に軸支され、その左右両端部には、クランク棒６Ｌ、６Ｒを介してペダル８Ｌ、８Ｒが各々取り付けられている。このドライブシャフト４には、車体の前進方向に相当するＲ方向の回転のみを伝達するための一方向クラッチ（後述する図７（ｂ）の９９）を介して、スプロケット２が同軸に取り付けられている。このスプロケット２と、後輪２２の中央部に設けられた後輪動力機構１０との間には無端回動のチェーン１２が張設されている。
【００３１】
電動アシスト自転車１は、少なくとも車体走行速度及び踏力から決定されたアシスト比率（補助動力／踏力）で踏力をアシストする制御を行う。本例では、補助動力の発生及びアシスト制御は、補助動力ユニット１１により実行される。
【００３２】
電動アシスト自転車１の制御系の概略が図６に示されている。電動アシスト自転車１の制御系は、該自転車全体の電子的処理を一括して制御する１個のマイクロコンピュータ１４と、ＰＷＭ制御可能な電動モーター３７と、マイクロコンピュータ１４に直接接続され、その制御信号の電力を増幅する増幅回路１５と、該増幅回路１５に接続され電動モーター３７に電源供給するバッテリー１７と、を含む。
【００３３】
マイクロコンピュータ１４には、少なくとも走行速度を演算するための回転速度信号、及び、踏力を演算するための歪みゲージ信号１、２が入力される。これらの入力信号を発生する手段については後述する。マイクロコンピュータ１４は、これらの入力信号から走行速度及び踏力を演算し、所定のアルゴリズムに基づいてアシスト比率を決定する電子的処理を行う。次に、マイクロコンピュータ１４は、決定されたアシスト比率に対応する補助動力を発生させるよう電動モーター３７を指令するため、該補助動力に応じたＰＷＭ指令を順次出力する。
【００３４】
次に、電動アシスト自転車１における補助動力ユニット１１を図７（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００３５】
図７（ａ）及び（ｂ）に示す補助動力ユニット１１は、スプロケット２に同軸に連結されたアシストギア３０と、電動力を出力する電動モーター３７と、該電動モーターの出力軸３７ａからアシストギア３０までギアを介して電動力を伝達するためのギア機構４０と、を備える。従って、電動モーター３７が回転されると、そのトルクがギア機構４０を介してアシストギア３０に提供され、該アシストギア３０に対し固定された、踏力により回転されるスプロケット２に直ちに伝達される。かくして、補助動力及び踏力の合力が達成される。
【００３６】
ギア機構４０は、電動モーター３７の出力軸３７ａに連動する第１のギア３８と、該第１のギア３８と噛み合う、減速用の第２のギア４２と、該第２のギア４２に同軸に連結され、アシストギア３０と噛み合う第３のギア４５と、を備える。
【００３７】
なお、電動モーター３７からアシストギア３０への補助動力の伝達経路の途中には、一方向にだけ動力を伝達する、いわゆる一方向クラッチ（図示せず）が設けられている。この一方向クラッチは、電動モーター３７からの補助動力をアシストギア３０に伝達するが、その逆方向、即ちアシストギア３０から電動モーター３７へはトルクを伝達しないように構成・接続される。電動モーター３７が回転していないときは、図示しない上記一方向クラッチにより、モーターの回転負荷はアシストギア３０に伝達されることがなく、軽快な運転が可能となる。
【００３８】
スプロケット２と、アシストギア３０と、電動モーター３７と、ギア機構４０と、は共通ベース５０上に取り付けられている。また、電動モーター３７及びギア機構４０全体は、共通ベース５０に対して動かないように固定されている。更に、電動モーター３７、並びに、ギア機構４０のうち第１のギア３８及び第２のギア４２は、駆動ハウジング１３により覆われている。この駆動ハウジング１３は、共通ベース５０に連結され若しくは該共通ベース５０と一体に成形されている。
【００３９】
スプロケット２は、ドライブシャフト４に一方向クラッチ９９を介して共通ベース５０上に回転可能に取り付けられている。一方向クラッチ９９は、後述するようにドライブシャフト４に適用された前進方向の回転のみをスプロケット２に伝達する。ドライブシャフト４は、シャフトハウジング５２内で、回転可能に軸支され、該シャフトハウジング５２は、車体フレームに形成されたシャフト孔８０内に挿入された状態で該車体フレームに固定されている。シャフトハウジング５２は、共通ベース５０に連結され若しくは一体成形されている。
【００４０】
スプロケット２とアシストギア３０とは、ピン１２３（図７（ａ）の例では、１２０度間隔で３箇所）を介して同軸に連結されている。これによって、アシストギア３０に伝達された電動力は、ピン１２３を介してスプロケット２に伝達する。ピン１２３は、図７（ｂ）に示されるように、アシストギア３０及びスプロケット２を厚さ方向に貫通して取り付けられている。図７（ｂ）の例では、ピン１２３の脚部は、アシストギア３０の孔部に挿入、固定されており、ピン１２３のヘッド部は、スプロケット２に形成された孔を貫通しており、抜け防止のためピン１２３の先端は、該孔の直径より大きい直径を有している。
【００４１】
また、ゴム等の弾性部材１２９が、ピン１２３のヘッド部及び軸部の周囲に設けられている。即ち、弾性部材は、スプロケット２とピン１２３との間の係合領域に設けられている。これにより、アシストギア３０やスプロケット２のガタ揺れ等を吸収し、アシストギア３０とスプロケット２との間の動力伝達を非常に円滑にすることができる。
【００４２】
なお、スプロケット２とアシストギア３０と間の連結手段は、図示のピンに限定されるものではない。例えば、ボルトでもよく、或いはピン１２３の脚部が、アシストギア３０に一体形成されていてもよい。また、弾性部材１２９は、アシストギア３０、ピン１２３及びスプロケット２の任意の動力伝達経路上に設けられていてもよい。例えば、アシストギア３０とピン１２３との間の係合領域等に単独で又は追加的に設けられてもよい。
【００４３】
また、アシストギア３０は、スプロケット２とは独立に、本発明の実施例に係るベアリング７０を介して共通ベース５０に回転可能に取り付けられている。これにより、アシストギア３０からスプロケット２へのより安定した動力伝達が可能となる。
【００４４】
ベアリング７０は、ボール７３、７４を各々収容した一対の収容部７１、７２を、共通ベース５０の一部である底プレート７７上に配置し、アシストギア３０の中央ボアの内周壁部をボール７３、７４に当接させることによって構成される。更には、本ベアリング７０では、収容部７１の平坦区分を共通ベース５０の一部である後プレート７５と、アシストギア３０との間に配置し、収容部７２の平坦区分を、アシストギア３０と、アシストギア３０に連結した覆いプレート７６との間に配置させている。
【００４５】
以上のように、スプロケット２と、アシストギア３０と、電動モーター３７と、ギア機構４０と、ドライブシャフト４とを共通ベース５０上に取り付け、更に、図６に示す制御系の回路及び後述する踏力センサーを各々駆動ハウジング１３及び一方向クラッチ９９内部に取り付けることにより、電動アシストに必要となる全ての構成要素を組み込んだ１つの補助動力ユニット１１を構成することが可能となる。それにより、補助動力機構全体の簡素化を達成できると共に、補助動力ユニット１１の車体フレームへの取り付けを容易にすることができる。なお、共通ベースを適宜加工することにより、任意形式の車体フレームに、当該補助動力ユニット１１を取り付けることができることが理解されよう。
【００４６】
補助動力ユニット１１を自転車フレームに取り付ける手順を図８を用いて説明する。図８（ａ）には、補助動力ユニット１１を自転車フレームに取り付けたときの右側から見た斜視図、図８（ｂ）には、図８（ａ）に示す補助動力ユニット１１の拡大図、図８（ｆ）は、補助動力ユニット１１を自転車フレームに取り付けたときの左側から見た斜視図が示されている。
【００４７】
先ず、図８（ｃ）に示すように、シャフト孔８０の一方の端部から、補助動力ユニット１１のドライブシャフト４（シャフトハウジング５２により覆われている）を矢印の方向に沿って挿入する。次に、図８（ｄ）に示すように、シャフト孔８０の反対側の端部からドライブシャフト４及びシャフトハウジング５２の先端が突出するまで補助動力ユニット１１を挿入し、その突出先端に、取り付け金具８２及び締め金具８４を取り付ける。更に、両端部にボルト螺合用孔が形成された隆起部を補助動力ユニット１１に設け、ボルト孔が各々形成され、平行に延在する一対のタブを車体フレームに設けておき、図８（ｂ）の工程で、該隆起部を該一対のタブの間にボルト孔が整列された状態で配置するようにしてもよい。
【００４８】
最後に、図８（ｃ）に示すように、締め金具８４をドライブシャフト４及びシャフトハウジング５２の先端部に締め付けてこれらを固定すると共に、締め金具８４により同時に締め付けられる取り付け金具８２の先端部を補助動力ユニット１１の外側にボルト止めする。また、一対のタブ内に配置された隆起部のボルト螺合孔に両端部からボルトを締め付ける。以上のように、確実且つ簡単に補助動力ユニット１１を車体フレームに取り付けることができる。
（踏力検出機構）
マイクロコンピュータ１４に入力される歪みゲージ信号１、２を出力する踏力検出機構を図７乃至図１１を用いて説明する。この踏力検出機構は、踏力に応じた一方向クラッチ９９の変形によって変化する歪みを検出する。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、スプロケット２は、一方向クラッチ９９を介してドライブシャフト４に軸支される。この一方向クラッチ９９は、図９に示すように、駒部１００及び歯部１１２を備える。
【００５０】
駒部１００では、３つのラチェット駒１０２が周方向に沿って等角度毎にその第２の係合面１１０に配置されている。このラチェット駒１０２は剛体でできており、第２の係合面１１０の略径方向に沿った軸の回りに回動可能とされている。ラチェット駒１０２は、ラチェット駒１０２に力が作用していないとき、その長さ方向が第２の係合面１１０に対して所定の角度をなす（図１０の平衡方向１６０）ように駒立ち上げスプリング１０４によって付勢されている。図１０に示すように、ラチェット駒１０２が平衡方向１６０から上昇方向ａ又は下降方向ｂに偏倚するとき、駒立ち上げスプリング１０４は、その偏倚を平衡方向１６０に戻すようにラチェット駒１０２に僅かな弾性力を及ぼす。
【００５１】
また、駒部１００の中央部には、ドライブシャフト４を受け入れるための駒部ボア１０６が形成され、この駒部ボア１０６は、駒部１００の裏面１０１から突出した円筒部１０３も貫通している。裏面１０１には、円筒部１０３の外周囲に円状溝１５５（図７（ｂ））が形成され、該円状溝１５５の中には、多数の鋼球１５２が回転自在に嵌め込まれている。これによって、裏面１０１には、軸方向の荷重受け兼滑り軸受け用のベアリングが形成される。
【００５２】
皿バネ１２４が、その中心孔１２７に円筒部１０３を通して駒部１００の裏面１０１に当接される。このとき、皿バネ１２４は、駒部１００からの圧力に弾力で対抗する方向に鋼球１５２即ち荷重受けベアリングを介して裏面１０１に滑動可能に接する。皿バネ１２４の表面には、１８０度の位置関係で対向する２個所に、歪みゲージ１２６が設置される。これらの歪みゲージ１２６は、リード線１２８を介してマイクロコンピュータ１４に電気的に接続される。更に好ましくは、３個以上の歪みゲージを皿バネ１２４に設置してもよい。このとき、複数の歪みゲージを、皿バネ１２４の表面上で夫々が回転対称の位置となるように設置するのが好ましい。
【００５３】
皿バネ１２４は、椀状の支持器１３０の内底部１３２に収められる。支持器１３０には、ドライブシャフト４を貫通させるための支持ボア１３３及び後面から突出する支持円筒部１３４が形成される。支持円筒部１３４の外周表面には、ねじが切ってあり、これを車体取り付け部１４５のねじ切り内壁に螺合することによって、支持器１３０が車体に固定される。この支持円筒部１３４の内壁には、軸方向及び径方向の両荷重対応のベアリング１３８が係合され（図７（ｂ）参照）、ベアリング１３８は、ドライブシャフト４に形成されたストッパー斜面１４４によって係止される。同様に、ドライブシャフト４の反対側にもベアリング（図７（ｂ）参照）が取り付けられるので、ドライブシャフト４は車体に対して回転自在となる。
【００５４】
駒部ボア１０６の内壁には、軸方向５に延びる第１の回転防止用溝１０８が４個所に形成されている。駒部ボア１０６の内壁と摺接するドライブシャフト４の外壁部分にも、第１の回転防止用溝１０８と対面するように軸方向５に延びる第２の回転防止用溝１４０が４個所に形成されている。図１１（ａ）に示すように、第１の回転防止用溝１０８及びこれに対面する第２の回転防止用溝１４０は、軸方向に沿って延びる円柱溝を形成し、各々の円柱溝の中には、これを埋めるように多数の鋼球１５０が収容される。これによって、駒部１００は、軸方向５に沿って摩擦抵抗最小で移動できると共に、ドライブシャフト４に対する相対回転が防止される。これは、一種のボールスプラインであるが、他の形式のボールスプライン、例えば無端回動のボールスプラインなどを、このような摺動可能な回転防止手段として適用することができる。
【００５５】
また、駒部１００のドライブシャフト４への取り付け方法として、図１１（ａ）のボールスプライン以外の手段を用いることも可能である。例えば、図１１（ｂ）に示すように、軸方向に延びる突起部１４０ａをドライブシャフト４に設け、該突起部１４０ａを収容する第３の回転防止用溝１０８ａを駒部１００に形成する、いわゆるキースプライン形式も回転防止手段として適用可能である。なお、図１１（ｂ）において、突起部１４０ａを駒部１００側に、第３の回転防止用溝１０８ａをドライブシャフト４側に設けてもよい。更に、図１１（ｃ）に示すように、軸方向に延びる第４の回転防止用溝１０８ｂ及びこれに対面する第５の回転防止用溝１４０ｂを駒部１００及びドライブシャフト４に夫々設け、これらの溝が形成する直方体状の溝の中にキープレートを収容する、いわゆるキー溝形式も回転防止手段として適用可能である。
【００５６】
歯部１１２の第１の係合面１２１には、ラチェット駒１０２と係合するための複数のラチェット歯１１４が形成されている。ラチェット歯１１４は、歯部の周方向に沿って互い違いに周期的に形成された、第１の係合面１２１に対してより急な斜面１１８と、より緩やかな斜面１１６と、から構成される。
【００５７】
歯部１１２は、その第１の係合面１２１を駒部１００の第２の係合面１１０に対面させるようにドライブシャフト４にカラー１１１を介して摺接可能に軸支される。このとき、ラチェット駒１０２とラチェット歯１１２とが係合される（図１０）。即ち、ドライブシャフト４は、ラチェット駒１０２とラチェット歯１１２との係合部分を介してのみ歯部１１２と作動的に連結される。カラー１１１を介して歯部ボア１２０を通過したドライブシャフト４の端部１４２には、歯部１１２が軸方向外側にずれないようワッシャー１２２が嵌合される（図７（ｂ））。歯部１１２には、スプロケット２がピン１２３（図７（ｂ））を介して動かないように取り付けられ、更に、ドライブシャフト４の先端にはペダル軸１４６が取り付けられる。かくして、車体前進方向のペダル踏力による回転のみをスプロケット２に伝達するようにドライブシャフト４とスプロケット２とを連結するラチェットギアが完成する。
【００５８】
好ましくは、オフセット用バネ１３６が、ドライブシャフト４のストッパー斜面１４４と、駒部１００の裏面１０１との間に介在されるのがよい。このオフセット用バネ１３６は、ペダル踏力が所定値以下の場合（例えば事実上ゼロに近い場合）、裏面１０１に収容された鋼球１５２と皿バネ１２４との間にクリアランスを生じさせるように駒部１００を軸方向に偏倚させる。
【００５９】
次に、本踏力検出機構の作用を説明する。
【００６０】
搭乗者がペダル８Ｒ、８Ｌ（図５）にペダル踏力を与え、ドライブシャフト４を車体前進方向に回転させると、この回転力は、ドライブシャフト４に対し回転不可能且つ摺動可能に軸支された駒部１００に伝達される。このとき、図１０に示すように、ラチェット駒１０２は、駒部１００からペダル踏力に対応する力Ｆｄを与えられので、その先端部は歯部１１２のラチェット歯のより急な斜面１１８に当接し、この力をラチェット歯に伝達しようとする。ラチェット歯部１１２は、スプロケット２に連結されているので、ラチェット駒１０２の先端部は、駆動のための負荷による力Ｆｐをより急な斜面１１８から受ける。その両端部から互いに反対向きの力Ｆｐ及びＦｄを与えられたラチェット駒１０２は、ａ方向に回転して立ち上がる。このとき駒部１００は、ラチェット駒１０２の立ち上がりによって軸方向内側に移動し、駒部１００と支持器１３０との間に介在する皿バネ１２４を押し込む。皿バネ１２４は、これに対抗して弾性力Ｆｒを駒部１００に作用する。この力Ｆｒと、駒部１００を軸方向に移動させるペダル踏力を反映した力とは短時間で釣り合う。かくして、皿バネ１２４の応力歪み、駒部１００と歯部１１２との間のクリアランス、ラチェット駒１０２の第２の係合面１１０に対する角度、駒部１００の車体フレームに対する位置及び皿バネ１２４が押し込まれる圧力などはペダル踏力を反映する物理量となる。従って、これらのうち少なくとも１つを検出することによって踏力Ｔを推定することが可能となる。
【００６１】
本例では、一例として皿バネ１２４の応力歪みを検出するものである。マイクロコンピュータ１４は、皿バネ１２４に設けられた２つの歪みゲージ１２６からの信号を少なくとも加算演算する（平均演算を含む）。このように複数箇所の応力歪み量を平均化して計測することによって、同じ踏力でも出力変化を大きくとれ且つノイズ成分を平滑化することができるので、ＳＮ比を改善し、踏力推定精度を更に向上させることができる。この効果は、歪みゲージの個数が増えるほど大きくなる。
【００６２】
また、ペダル踏力が所定値以下の場合などでは、オフセット用バネ１３６は、駒部１００の裏面１０１と皿バネ１２４との間にクリアランスを生じさせているため、鋼球１５２が皿バネ１２４に頻繁に衝突することが少なくなる。これによって、歪みゲージ信号のノイズ成分が軽減して、踏力検出及び電動アシスト制御の安定性を向上させることができる。
【００６３】
次に、マイクロコンピュータ１４は、少なくとも演算された踏力Ｔに基づいて印加すべきアシスト用の補助動力Ｔｅを演算し、該補助動力で回転駆動するように電動モーター３７を指令する制御信号を演算出力する。好ましくは、マイクロコンピュータ１４は、回転速度センサー２２０により検出された回転速度信号を車速に変換し、踏力T及び車速の両方に基づいて適切な補助動力Tｅを決定し、該補助動力Ｔｅを発生させるよう電動モーター３７を制御する。
【００６４】
上記した踏力検出機構には以下のような更に優れた効果がある。
(1) 一方向クラッチと踏力検出機構とを一つの機構で実現したので、部品点数の削減化が図られ、小型、軽量化及び低コストを達成できる。
(2) 踏力を検出する部分に、受け荷重ユニットと荷重検出センサーとを一体化した皿バネを用い、２つの機能を１ユニットで実現したので、上記効果に加えて更に小型、軽量化及び低コストを達成できる。
(3) 上記項目(1)及び(2)に示したように踏力検出機構の小型、軽量化及び簡素化をより高いレベルで達成したので、通常の自転車であっても踏力検出機構を取り付ける可能性が更に広がった。
(4) 上記項目(1)及び(2)で示した理由により、従来機構に比べて荷重の伝達ロスが少なくなり、制御の応答性のよいアシストフィーリングを実現できる。
(5) 上記項目(1)及び(2)で示した理由により、従来機構（コイルバネ使用）に比べ、ペダルに無駄な動き（センサーが感知するまで）が無くなり、ペダルを踏み込んだときのフィーリングは、従来機構は踏み込み時に弾力感があったのに対し、上記例では、通常の自転車のフィーリングと同様になった。
【００６５】
なお、一方向クラッチ９９の駒及び歯のいずれか一方をスプロケットに取り付け、他方をドライブシャフトに取り付けるかは、任意好適に変更可能である。例えば駒部１００をスプロケット側に取り付け、歯部１１２をドライブシャフト４に摺動可能且つ回転不可能に取り付け、歯部１１２によって皿バネ１２４を押し込めるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記例では、皿バネの応力歪みを踏力に関連する物理量として検出したが、本発明は、これに限定されず、一方向クラッチ９９の踏力に応じた変形によって変化する任意の物理量を検出することができる。例えば、ラチェット駒の傾き、ラチェット駒部及びラチェット歯部の相対間隔、ラチェット駒部及びラチェット歯部のいずれかの車体に対する位置、並びに、皿バネを押す圧力などを、踏力を反映する物理量として選択することができる。
【００６７】
更に、一方向クラッチ９９の変形に対抗して配置される弾性体も任意好適に種類及びその形状を変更可能である。皿バネやコイルバネ以外に例えばゴム弾性体などを用いることもできる。また、応力歪みを検出する手段として、歪みゲージを例にしたが、応力歪みに関連した物理量を検出できれば、これに限定されるものではない。
【００６８】
以上が本発明の実施例であるが、本発明は、上記例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において任意好適に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係るベアリングの、側断面図及び簡略化した正面図である。
【図２】図２は、図１に示すベアリングのための１つの収容部の正面図（図２（ａ））、及び、該ベアリングのための一対の収容部を当接した状態の斜視図（図２（ｂ））である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態に係るベアリングの、側断面図及び簡略化した正面図である。
【図４】図４は、図１及び図２に示す第１の実施形態に係るベアリングを組み付ける手順を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る図１のベアリングが適用された電動アシスト自転車の概略図である。
【図６】図６は、図５に示す電動アシスト自転車の制御系を示す概略図である。
【図７】図７は、図５に示す電動アシスト自転車に取り付けられる補助動力を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は横断面図を示す。
【図８】図８は、図７に示す補助動力を自転車フレームに取り付ける手順を説明するための概略図であって、（ａ）は、当該補助動力を自転車フレームに取り付けたときの右側から見た斜視図、（ｂ）は、図８（ａ）に示す補助動力の拡大図、（ｃ）は、当該補助動力を自転車フレームに取り付ける前の斜視図、（ｄ）は、当該補助動力の一部を自転車フレームに挿入したときの斜視図、（ｅ）は、当該補助動力を自転車フレームに固定したときの斜視図、及び、（ｆ）は、当該補助動力を自転車フレームに取り付けたときの左側から見た斜視図である。
【図９】図９は、図７に示された一方向クラッチの分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図５に示す電動アシスト自転車の踏力検出の原理を説明するため一方向クラッチ（ラチェットギア）の歯及び駒の嵌合状態を示す図である。
【図１１】図１１は、ドライブシャフトに対する駒部の相対回転を防止する回転防止手段の例を示す図であり、（ａ）はボールスプライン、（ｂ）はスプラインキー、（ｃ）はキー溝の概略構成を示す上面図である。
【図１２】従来技術に関するラジアルボールベアリングの側断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 電動アシスト自転車
２ スプロケット
４ ドライブシャフト
１１ 補助動力
１２ チェーン
１３ 駆動ハウジング
１４ マイクロコンピュータ
１５ 増幅回路
１７ バッテリー
２２ 駆動輪（後輪）
３０ アシストギア
３７ 電動モーター
３７ａ 電動モーターの出力軸
３８ 第１のギア
４０ ギア機構
４２ 第２のギア
４５ 第３のギア
５０ 共通ベース
５２ シャフトハウジング
７０ ベアリング
８０ シャフト孔
９９ 一方向クラッチ
１００ 駒部
１０２ ラチェット駒
１１２ 歯部
１１４ ラチェット歯
１２３ ピン
１２４ 皿バネ
１２６ 歪みゲージ
１２９ 弾性部材
２００ ベアリング（第１の実施形態）
２０２ 支持体
２０３ 環状側部
２０４ 回転体
２０６、２０８ 収容部
２０７ 環状側壁
２０９ 回転体の周端部
２１０ ボール
２１１ 環状溝
２１２、２１６ 平坦区分
２１４、２１８ 湾曲区分
２５０ ベアリング（第２の実施形態）
２０２ａ 支持体
２０６ａ、２０８ａ 収容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を支持体に対して回転可能に軸受けするため複数のボールを収容する一対の環状の収容部を備えるベアリングであって、
前記一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、前記複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、前記平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、前記湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低く、
前記一対の収容部は、一方の収容部の湾曲区分が他方の収容部の湾曲区分と向き合った状態で、前記支持体に嵌合され、
前記回転体は、一対の前記平坦区分の間に前記ボールと当接した状態で配置され、該回転体は、前記ボール上を滑動することにより前記支持体に対して回転可能となる、ベアリング。
【請求項２】
前記環状溝は、全周に亘って延在する、請求項１に記載のベアリング。
【請求項３】
前記複数のボールは、前記環状溝内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されている、請求項２に記載のベアリング。
【請求項４】
前記一対の収容部は、前記支持体に圧入されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項５】
前記一対の収容部は、互いに鏡像対称となるように形成、配置されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項６】
前記一方の収容部の湾曲区分と、前記他方の収容部の湾曲区分とは当接している、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項７】
前記一対の平坦区分の少なくとも１つは、前記回転体と、前記支持体から延在する側壁との間に配置される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項８】
前記湾曲区分は、該湾曲区分のエッジと前記平坦区分との間の間隔が前記ボールの直径よりも小さくなるように形成されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項９】
前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向内側となるように構成され、前記回転体は中央孔を有し、
前記一対の収容部は、該湾曲区分の底部が前記支持体の外周壁上に載置された状態で該支持体の径方向外側に嵌合され、前記回転体は前記中央孔の内周壁が前記ボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項１０】
前記支持体は中央孔を有し、前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向外側となるように構成され、
前記一対の収容部は、該湾曲区分の底部が前記支持体の中央孔の内周壁上に載置された状態で該支持体の中央孔内に嵌合され、前記回転体は該回転体の外周壁が前記ボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項１１】
回転体を支持体に対して回転可能に軸受けする方法であって、
複数のボールを収容する一対の収容部であって、前記一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された環状の湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、前記複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、前記平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、前記湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低い、前記一対の収容部を用意し、
前記一対の収容部のうち一方を、前記支持体に嵌合し、
前記回転体を、嵌合された前記収容部に収容されたボールと当接するように載置し、
前記一対の収容部のうち他方の収容部の湾曲区分が前記一方の収容部の湾曲区分と向き合うように、該他方の収容部を前記支持体に嵌合し、これによって、前記回転体は、前記一対の収容部の平坦区分の間に前記ボールと当接した状態で配置され、該回転体は、前記ボール上を滑動することにより前記支持体に対して回転可能となる、各工程を備える、方法。
【請求項１２】
前記一対の収容部を用意する工程では、前記環状溝が全周に亘って延在する収容部を用意する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記一対の収容部を用意する工程では、前記複数のボールは、前記環状溝内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されている、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記一方及び他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方及び他方の収容部を、該支持体に圧入する工程を備える、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記一対の収容部は、互いに鏡像対称となるように形成されており、前記一方及び他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方及び他方の収容部を鏡像対称に配置する工程を備える、請求項１１乃至４２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、前記一方の収容部の湾曲区分を前記他方の収容部の湾曲区分と当接させる工程を備える、請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記一方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、前記一方の収容部の平坦区分を、前記支持体から延在する側壁に隣接する位置に配置する工程を備え、前記回転体を載置する工程は、前記一方の収容部の平坦区分を、前記回転体と、前記支持体から延在する側壁との間に配置する工程を備える、請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記一対の収容部を用意する工程では、前記湾曲区分のエッジと前記平坦区分との間の間隔が前記ボールの直径よりも小さい収容部を用意する、請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向内側となるように構成され、前記回転体は中央孔を有し、
前記一方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の外周壁上に載置されるように該支持体の径方向外側に嵌合する工程を備え、
前記回転体を載置する工程は、該回転体の中央孔の内周壁が前記一方の収容部に収容されたボールと接触するように、該回転体を載置する工程を備え、
前記他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該他方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の外周壁上に載置されるように該支持体の径方向外側に嵌合し、該回転体の中央孔の内周壁を前記一方及び他方の収容部に収容されたボールと接触させ、これによって該回転体を該ボール上で滑動可能にする工程を備える、請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記支持体は中央孔を有し、前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向外側となるように構成され、
前記一方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の中央孔の内周壁上に載置されるように該支持体に嵌合する工程を備え、
前記回転体を載置する工程は、該回転体の外周壁が前記一方の収容部に収容されたボールと接触するように、該回転体を載置する工程を備え、
前記他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該他方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の中央孔の内周壁上に載置されるように該支持体に嵌合し、該回転体の外周壁を前記一方及び他方の収容部に収容されたボールと接触させ、これによって該回転体を該ボール上で滑動可能にする工程を備える、請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１】
回転体を支持体に対して回転可能に軸受けするため複数のボールを収容する一対の環状の収容部を備えるベアリングであって、
前記一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、前記複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、前記平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、前記湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低く、
前記一対の収容部は、一方の収容部の湾曲区分が他方の収容部の湾曲区分と向き合った状態で、前記支持体に嵌合され、
前記回転体は、一対の前記平坦区分の間に前記ボールと当接した状態で配置され、該回転体は、前記ボール上を滑動することにより前記支持体に対して回転可能となる、ベアリング。
【請求項２】
前記環状溝は、全周に亘って延在する、請求項１に記載のベアリング。
【請求項３】
前記複数のボールは、前記環状溝内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されている、請求項２に記載のベアリング。
【請求項４】
前記一対の収容部は、前記支持体に圧入されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項５】
前記一対の収容部は、互いに鏡像対称となるように形成、配置されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項６】
前記一方の収容部の湾曲区分と、前記他方の収容部の湾曲区分とは当接している、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項７】
前記一対の平坦区分の少なくとも１つは、前記回転体と、前記支持体から延在する側壁との間に配置される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項８】
前記湾曲区分は、該湾曲区分のエッジと前記平坦区分との間の間隔が前記ボールの直径よりも小さくなるように形成されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項９】
前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向内側となるように構成され、前記回転体は中央孔を有し、
前記一対の収容部は、該湾曲区分の底部が前記支持体の外周壁上に載置された状態で該支持体の径方向外側に嵌合され、前記回転体は前記中央孔の内周壁が前記ボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項１０】
前記支持体は中央孔を有し、前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向外側となるように構成され、
前記一対の収容部は、該湾曲区分の底部が前記支持体の中央孔の内周壁上に載置された状態で該支持体の中央孔内に嵌合され、前記回転体は該回転体の外周壁が前記ボールと接触した状態で該ボール上を滑動可能に配置される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のベアリング。
【請求項１１】
回転体を支持体に対して回転可能に軸受けする方法であって、
複数のボールを収容する一対の収容部であって、前記一対の収容部の各々は、環状の平坦区分と、該平坦区分から軸方向に延在してボールを収容するように湾曲された環状の湾曲区分と、を有し、該平坦区分及び該湾曲区分は、前記複数のボールが周方向に並んで配置される環状溝を形成し、前記平坦区分のエッジの高さは、収容されたボールの高さよりも高く、前記湾曲区分のエッジの高さは収容されたボールの高さよりも低い、前記一対の収容部を用意し、
前記一対の収容部のうち一方を、前記支持体に嵌合し、
前記回転体を、嵌合された前記収容部に収容されたボールと当接するように載置し、
前記一対の収容部のうち他方の収容部の湾曲区分が前記一方の収容部の湾曲区分と向き合うように、該他方の収容部を前記支持体に嵌合し、これによって、前記回転体は、前記一対の収容部の平坦区分の間に前記ボールと当接した状態で配置され、該回転体は、前記ボール上を滑動することにより前記支持体に対して回転可能となる、各工程を備える、方法。
【請求項１２】
前記一対の収容部を用意する工程では、前記環状溝が全周に亘って延在する収容部を用意する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記一対の収容部を用意する工程では、前記複数のボールは、前記環状溝内で周方向に自在に滑動するため隣接するボール間にクリアランスを有して配列されている、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記一方及び他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方及び他方の収容部を、該支持体に圧入する工程を備える、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記一対の収容部は、互いに鏡像対称となるように形成されており、前記一方及び他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方及び他方の収容部を鏡像対称に配置する工程を備える、請求項１１乃至４２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、前記一方の収容部の湾曲区分を前記他方の収容部の湾曲区分と当接させる工程を備える、請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記一方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、前記一方の収容部の平坦区分を、前記支持体から延在する側壁に隣接する位置に配置する工程を備え、前記回転体を載置する工程は、前記一方の収容部の平坦区分を、前記回転体と、前記支持体から延在する側壁との間に配置する工程を備える、請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記一対の収容部を用意する工程では、前記湾曲区分のエッジと前記平坦区分との間の間隔が前記ボールの直径よりも小さい収容部を用意する、請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向内側となるように構成され、前記回転体は中央孔を有し、
前記一方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の外周壁上に載置されるように該支持体の径方向外側に嵌合する工程を備え、
前記回転体を載置する工程は、該回転体の中央孔の内周壁が前記一方の収容部に収容されたボールと接触するように、該回転体を載置する工程を備え、
前記他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該他方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の外周壁上に載置されるように該支持体の径方向外側に嵌合し、該回転体の中央孔の内周壁を前記一方及び他方の収容部に収容されたボールと接触させ、これによって該回転体を該ボール上で滑動可能にする工程を備える、請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記支持体は中央孔を有し、前記一対の収容部は、前記湾曲区分の底部が収容されたボールよりも径方向外側となるように構成され、
前記一方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該一方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の中央孔の内周壁上に載置されるように該支持体に嵌合する工程を備え、
前記回転体を載置する工程は、該回転体の外周壁が前記一方の収容部に収容されたボールと接触するように、該回転体を載置する工程を備え、
前記他方の収容部を前記支持体に嵌合する工程は、該他方の収容部を該収容部の湾曲区分の底部が該支持体の中央孔の内周壁上に載置されるように該支持体に嵌合し、該回転体の外周壁を前記一方及び他方の収容部に収容されたボールと接触させ、これによって該回転体を該ボール上で滑動可能にする工程を備える、請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２４７７０３（Ｐ２００７−２４７７０３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６９１８４（Ｐ２００６−６９１８４）
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（３０５０３２２５４）サンスター技研株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（３０５０３２２５４）サンスター技研株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
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