ロータリー式自動包装機における連包タイプのカッター装置
【課題】でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができるロータリー式自動包装機のカッター装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るロータリー式自動包装機のカッター装置２１，２２は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、本体のロータリー式自動包装機によって作られる連続した包装袋に対して、この包装袋を切り離さない場合には、直線カットを形成する手段を停止すると共にミシン目カットを形成する手段を選択して駆動し、この包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する手段を停止すると共に直線カットを形成する手段を選択して駆動する。この結果、任意の連包タイプの包装体を作ることができる。
【解決手段】本発明に係るロータリー式自動包装機のカッター装置２１，２２は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、本体のロータリー式自動包装機によって作られる連続した包装袋に対して、この包装袋を切り離さない場合には、直線カットを形成する手段を停止すると共にミシン目カットを形成する手段を選択して駆動し、この包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する手段を停止すると共に直線カットを形成する手段を選択して駆動する。この結果、任意の連包タイプの包装体を作ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムの包装袋に粉末等の内容物を充填して個別包装体を製造するロータリー式自動包装機のカッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、粉末等の内容物を多数の包装袋に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、原反ロールから巻き戻した長尺の包装フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと導入する。このターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された包装フィルムに対して、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持することにより、折りたたんだ包装フィルム間に包装袋を形成する。
【０００３】
この包装袋内に旋回する多数の充填シュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはこのシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された包装袋は、ガイドを通って、予熱シールバーとトップシールロールとからなるトップシール装置に移送される。トップシール装置に移送された包装袋の上縁部は、予熱シールバーによって暖められ、直ちにトップシールロールによって熱シール（トップシール）されて密封される。
【０００４】
その後、カッター装置によって連続した包装袋の幅シール（サイドシール）中央付近が切断されて所要の三方シールされた個別包装体形態となる。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３５５３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のロータリー式自動包装機のカッター装置は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して一対の回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃を互いに回転駆動させながら当接するように制御しているが、連包タイプの包装体を作る場合は、この回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃が当接する順に直線カッター刃若しくはミシン目カッター刃を所望の切れ込み順になるように取り付けていた。即ち、回転形状の４枚カッター刃の場合、直線カッター刃とミシン目カッター刃を交互に取り付けて回転駆動させることにより、２連包の包装体を作ることができた。
【０００６】
図７は、従来のカッター装置の中央付近を水平に切断して上方より見た断面図である。図７に示すように、符号１００は４つのカッター上刃が装着された回転カッター上刃であり、符号１０２と符号１０４はミシン目上刃、符号１０６と符号１０８は直線上刃である。符号１０１は４つのカッター受刃が装着された回転カッター受刃であり、符号１０３と符号１０５はミシン目受刃、符号１０７と符号１０９は直線受刃である。
【０００７】
このような回転カッター上刃１００と回転カッター受刃１０１は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近において、それぞれ対応している上刃と受刃が互いに当接するように回転制御され、連続包装袋における所望の切れ込みが施される。
【０００８】
即ち、図７に示す図面においては、ミシン目上刃１０２とミシン目受刃１０３が当接しており、この時の連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、ミシン目切れ込みが施される。その後連続包装袋の搬送と、回転カッター上刃１００と回転カッター受刃１０１の回転駆動が進み、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対しては直線上刃１０６と直線受刃１０７が当接して直線（切断）切れ込みが施される。続いて、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対してはミシン目上刃１０４とミシン目受刃１０５が当接してミシン目切れ込みが施され、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対しては直線上刃１０８と直線受刃１０９が当接して直線（切断）切れ込みが施される。このようなカッター装置の動きの結果、２連包の包装体が連続してでき上がることになる。
【０００９】
そして、連包数が変更された場合は、この一対の回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃の取り付け構成を、連包形態に合わせて取り替えて対応していた。
【００１０】
しかし、従来のカッター装置では、カッター刃の刃数又は刃数の約数による連包数の制限がある上にカット形態ごとにカッター刃の構成を取り替える必要があるため、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して異なったカット形態の切れ込みを自由に入れることができないという問題点があった。
【００１１】
これは従来のカッター装置のカッター刃における構造上の問題であり、結果的に、任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができなかった。
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができるカッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して個別包装体にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する手段を選択して駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、直線カットを形成する手段を選択して駆動することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係るカッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、前記ミシン目カットを形成する手段は、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、前記直線カットを形成する手段は、直線カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させるように位置調節して回転駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させるように位置調節して回転駆動することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係るカッター装置のミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構は、エアーシリンダの駆動力により受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係るミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構のエアーシリンダは、複数のエアーシリンダを直列に組み合わせると共にこの複数のエアーシリンダを同時駆動させて当接若しくは離間させる時間を短縮することを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項１乃至請求項４に係るカッター装置によれば、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して実施することにより、任意の袋数の連包タイプ包装体を作ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置によれば、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して実施することにより、任意の袋数の連包タイプ包装体を作り出すカッター装置が提供できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。最初に図１を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。なお、以下ではこのロータリー式自動包装機１を自動包装機１と略す。
【００２１】
図１に示すように、この自動包装機１は、主たる構成要素として、原反ロール２及び３と、自動フィルムつなぎ装置４と、製袋シュート５と、ターンテーブル６と、サイドシールバー７と、充填シュート８と、計量マス９と、計量回転盤１０と、ホッパー１１と、トップシールロール１２と、操作盤１３及び１４とを備えている。
【００２２】
また、包装フィルムＦは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００２３】
原反ロール２及び３は、包装フィルムＦを巻き取ったロール状の包材である。このうち、原反ロール２が使用中のものであり、原反ロール３が予備のものである。自動つなぎ装置４は、使用中の原反ロール２の包装フィルムＦが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反ロール３の始端片をつなぎ合わせるものである。
【００２４】
このようにして自動つなぎ装置４を通過した包装フィルムＦは、上方に引き上げられて、水平方向に配置されている製袋シュート５に導かれる。この製袋シュート５は、水平に送られている包装フィルムＦを、長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りして略水平方向に向けて送り出している。
【００２５】
ホッパー１１は、自動包装機１の上部に設置されて、原料を貯留する収納容器である。このホッパー１１の下には計量回転盤１０が水平回転可能に軸支されている。この計量回転盤１０は、ホッパー１１から供給される原料を受け取る平面視略円盤状のものである。この計量回転盤１０には同心円上に複数の透穴が設けられ、その透穴の各々には計量マス９が嵌合されている。原料を受け取った計量回転盤１０は、自身が回転すると共にホッパー１１に取り付けられて固定されたマス切りスクレイパーによって計量マス９の内部に原料をすき込むようにしてマス切り計量を行う。計量マス９の下にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより計量マス９内の原料を充填シュート８に落下させている。
【００２６】
充填シュート８の両側には、ターンテーブル６の円周に沿ってサイドシールバー７が設けられている。このサイドシールバー７は、製袋シュート５によって包装フィルムＦの下方に形成された折り目と略直交するように一定間隔をあけてサイドシールを包装フィルムＦに形成するものである。
【００２７】
充填シュート８は、計量マス９から落下してきた原料を受けて、サイドシールバー７によって形成される連続した各包装袋内に原料を投入するものである。ここで、充填される原料としては、粉剤（粉末）や顆粒などが想定できる。なお、この充填シュート８は、サイドシールバー７と共に、ターンテーブル６の円周に沿って設けられている。
【００２８】
トップシールロール１２は、連続した包装袋の上部開口を接合し、密封するものである。このトップシールロール１２は、２つのシールローラを水平回転させる駆動部と内部にヒーターと温度検知素子を備えている。そして、包装袋の上部開口をこの２つのシールローラによって挟み込んで熱シールを行い、原料が入った連続包装袋を密封している。
【００２９】
なお、操作盤１３及び１４は、この自動包装機１の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるものである。
【００３０】
また、この自動包装機１の連続包装袋の搬出口には、搬送装置２０が設置されている。この搬送装置２０は、カッター装置２１及び２２と、搬送機構２３とを備えている。カッター装置２１及び２２は、連続した包装袋のサイドシール中央付近に対して任意の切れ込みを施すものである。これにより、連続した包装袋は切り離された任意の袋数の連包タイプの包装体となる。搬送機構２３は、包装袋を搬送するためのものである。この搬送機構２３は、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る。カッター装置２１及び２２によって切り離された連包タイプの包装体は、このハンガークリップに把持されて水平方向に移送されて集積される。
【００３１】
図２は、上記搬送装置２０の拡大正面図である。図２に示すように、この搬送装置２０は、ミシン目切れ込みを行うミシン目カッター装置２１と、切り離し（切断）を行う直線カッター装置２２と、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る搬送機構２３と、搬送装置２０の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるための操作盤２９及び３０とで構成されている。
【００３２】
そして、ミシン目カッター装置２１の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２４及び２５と、駆動部カバー３１が取り付けられており、直線カッター装置２２の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２６及び２７と、駆動部カバー３２が取り付けられている。また、この直線カッター装置２２の排出側には、切り離された連包タイプの包装体を受け取るすべり台２８が取り付けられている。
【００３３】
このように、本発明の連包タイプのカッター装置は、ミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている。
【００３４】
図３は、ミシン目カッター装置２１の拡大側面図である。図３に示すように、ミシン目カッター装置２１は、上側固定支持板４９と下側固定支持板５０に回転可能に保持された回転カッター受刃４１と、上側可動支持板４４と下側可動支持板４５に回転可能に保持された回転カッター上刃４０が当接若しくは離間するように構成されている。
【００３５】
また、この回転カッター受刃４１の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５２とすぐばかさ歯車５３が装着されており、回転カッター上刃４０の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５１が装着されている。そして、すぐばかさ歯車５３には駆動軸５５に取り付けられたすぐばかさ歯車５４が噛み合っている。この結果、駆動軸５５を回転させている駆動力は、すぐばかさ歯車５４からすぐばかさ歯車５３に伝わって回転カッター受刃４１と平歯車５２を回転させ、平歯車５２から平歯車５１と回転カッター上刃４０を回転させている。
【００３６】
上記のような回転カッター上刃４０と回転カッター受刃４１の回転駆動は、互いに逆回転しながら同じ回転速度で駆動されており、連続した包装袋の製造速度と同じ速さの搬送速度に比例して速度制御されている。この結果、この回転カッターの上刃と受刃は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近の所定位置において正しく向き合うように回転制御されている。
【００３７】
次に、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接若しくは離間する機構の動作について説明する。回転カッター受刃４１は上側固定支持板４９と下側固定支持板５０によって位置固定且つ回転可能に保持され、これに対して回転カッター上刃４０が図３に示す左右方向に位置可動且つ回転可能に保持されている。そして、回転カッター上刃４０を軸支している上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が可動連結板４８によって連結され、この可動連結板４８にはエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ４２の本体とエアーシリンダ４３の本体は、可動連結板４７に取り付けられている。さらに、可動連結板４７にはエアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ２４の本体とエアーシリンダ２５の本体は、固定連結板４６に取り付けられている。
【００３８】
このように構成された機構において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と当接するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れるように動作する。
【００３９】
そして、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と離間するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れないように動作する。
【００４０】
図４乃至図６は、ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図である。図４は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接している状態を上から見た上面図である。図４に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にもシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７と可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が図４の左方向に押し出されている状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は当接して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れることになる。なお、符号６０は回転カッター上刃４０の刃先の軌跡を表したもので、符号６１は回転カッター受刃４１の刃先の軌跡を表したものである。
【００４１】
図５は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ１が発生している状態を上から見た上面図である。図５に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７は図５の左方向に押し出され、可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５は図５の右方向に引き込まれた状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は隙間Ｓ１だけ離間し、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れないことになる。
【００４２】
なお、図５で説明した直列に設置されている二組のエアーシリンダの内、どちらか一方の一組のエアーシリンダを引き込むように制御する場合は、当接から離間するまでの距離（隙間Ｓ１）が短い動作条件の時であり、切れ込み実施対象の連続した包装袋における袋部分の膨らみが少なく、搬送速度が比較的速い場合に採用される制御形態である。
【００４３】
図６は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ２が発生している状態を上から見た上面図である。図６に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７と可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５は図６の右方向に引き込まれた状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は隙間Ｓ２だけ離間し、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れないことになる。
【００４４】
なお、図６で説明した直列に設置されている二組のエアーシリンダの内、両方の二組のエアーシリンダを引き込むように制御する場合は、当接から離間するまでの距離（隙間Ｓ２）が長く、この長い隙間Ｓ２の移動時間を短縮したい動作条件の時であり、切れ込み実施対象の連続した包装袋における袋部分の膨らみが大きく、搬送速度が比較的遅い場合に採用される制御形態である。また、包装袋製造前のフィルムセッティング時にも、大きく離間するように制御される。
【００４５】
上記図３乃至図６において説明した構成並びに動作は、ミシン目カッター装置２１の例で説明したが、直線カッター装置２２の場合も上記と同じ構成を備えており、また同じように動作するため、連続した包装袋に対して所定の直線切れ込みを入れる若しくは入れないように動くことができる。
【００４６】
このため、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置は、でき上がった連続した包装袋の所定位置に対して、ミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２を自由に選択して実施することにより、ミシン目切れ込みと直線切れ込みを入れる若しくは入れないように制御することが可能となり、結果的に、任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００４８】
例えば、図２の説明において、自動包装機１に近い順にミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている旨の説明を行ったが、この設置順に限定するものではなく、自動包装機１に近い方から直線カッター装置２２とミシン目カッター装置２１を並列設置しても良い。
【００４９】
また例えば、図５の説明において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５に対してシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対してはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている旨の説明を行ったが、これに限定するものではなく、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５に対してシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対してはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。
【図２】本発明に係るロータリー式自動包装機の搬送装置２０の拡大正面図である。
【図３】ミシン目カッター装置２１の拡大側面図である。
【図４】ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接している状態を表している。
【図５】ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ１が発生している状態を表している。
【図６】ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ２が発生している状態を表している。
【図７】従来のカッター装置の中央付近を水平に切断して上方より見た断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 自動包装機
２、３ 原反ロール
４ 自動フィルムつなぎ装置
５ 製袋シュート
６ ターンテーブル
７ サイドシールバー
８ 充填シュート
９ 計量マス
１０ 計量回転盤
１１ ホッパー
１２ トップシールロール
１３、１４ 自動包装機の操作盤
２０ 搬送装置
２１、２２ カッター装置
２３ 搬送機構
２４、２５、２６、２７、４２、４３ エアーシリンダ
２８ すべり台
２９、３０ 搬送装置の操作盤
３１、３２ 駆動部カバー
４０ 回転カッター上刃
４１ 回転カッター受刃
４４ 上側可動支持板
４５ 下側可動支持板
４６ 固定連結板
４７、４８ 可動連結板
４９ 上側固定支持板
５０ 下側固定支持板
５１、５２ 平歯車
５３、５４ すぐばかさ歯車
５５ 駆動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルムの包装袋に粉末等の内容物を充填して個別包装体を製造するロータリー式自動包装機のカッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、粉末等の内容物を多数の包装袋に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、原反ロールから巻き戻した長尺の包装フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと導入する。このターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された包装フィルムに対して、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持することにより、折りたたんだ包装フィルム間に包装袋を形成する。
【０００３】
この包装袋内に旋回する多数の充填シュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはこのシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された包装袋は、ガイドを通って、予熱シールバーとトップシールロールとからなるトップシール装置に移送される。トップシール装置に移送された包装袋の上縁部は、予熱シールバーによって暖められ、直ちにトップシールロールによって熱シール（トップシール）されて密封される。
【０００４】
その後、カッター装置によって連続した包装袋の幅シール（サイドシール）中央付近が切断されて所要の三方シールされた個別包装体形態となる。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３５５３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のロータリー式自動包装機のカッター装置は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して一対の回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃を互いに回転駆動させながら当接するように制御しているが、連包タイプの包装体を作る場合は、この回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃が当接する順に直線カッター刃若しくはミシン目カッター刃を所望の切れ込み順になるように取り付けていた。即ち、回転形状の４枚カッター刃の場合、直線カッター刃とミシン目カッター刃を交互に取り付けて回転駆動させることにより、２連包の包装体を作ることができた。
【０００６】
図７は、従来のカッター装置の中央付近を水平に切断して上方より見た断面図である。図７に示すように、符号１００は４つのカッター上刃が装着された回転カッター上刃であり、符号１０２と符号１０４はミシン目上刃、符号１０６と符号１０８は直線上刃である。符号１０１は４つのカッター受刃が装着された回転カッター受刃であり、符号１０３と符号１０５はミシン目受刃、符号１０７と符号１０９は直線受刃である。
【０００７】
このような回転カッター上刃１００と回転カッター受刃１０１は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近において、それぞれ対応している上刃と受刃が互いに当接するように回転制御され、連続包装袋における所望の切れ込みが施される。
【０００８】
即ち、図７に示す図面においては、ミシン目上刃１０２とミシン目受刃１０３が当接しており、この時の連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、ミシン目切れ込みが施される。その後連続包装袋の搬送と、回転カッター上刃１００と回転カッター受刃１０１の回転駆動が進み、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対しては直線上刃１０６と直線受刃１０７が当接して直線（切断）切れ込みが施される。続いて、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対してはミシン目上刃１０４とミシン目受刃１０５が当接してミシン目切れ込みが施され、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対しては直線上刃１０８と直線受刃１０９が当接して直線（切断）切れ込みが施される。このようなカッター装置の動きの結果、２連包の包装体が連続してでき上がることになる。
【０００９】
そして、連包数が変更された場合は、この一対の回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃の取り付け構成を、連包形態に合わせて取り替えて対応していた。
【００１０】
しかし、従来のカッター装置では、カッター刃の刃数又は刃数の約数による連包数の制限がある上にカット形態ごとにカッター刃の構成を取り替える必要があるため、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して異なったカット形態の切れ込みを自由に入れることができないという問題点があった。
【００１１】
これは従来のカッター装置のカッター刃における構造上の問題であり、結果的に、任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができなかった。
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができるカッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して個別包装体にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する手段を選択して駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、直線カットを形成する手段を選択して駆動することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係るカッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、前記ミシン目カットを形成する手段は、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、前記直線カットを形成する手段は、直線カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させるように位置調節して回転駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させるように位置調節して回転駆動することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係るカッター装置のミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構は、エアーシリンダの駆動力により受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係るミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構のエアーシリンダは、複数のエアーシリンダを直列に組み合わせると共にこの複数のエアーシリンダを同時駆動させて当接若しくは離間させる時間を短縮することを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項１乃至請求項４に係るカッター装置によれば、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して実施することにより、任意の袋数の連包タイプ包装体を作ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置によれば、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して実施することにより、任意の袋数の連包タイプ包装体を作り出すカッター装置が提供できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。最初に図１を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。なお、以下ではこのロータリー式自動包装機１を自動包装機１と略す。
【００２１】
図１に示すように、この自動包装機１は、主たる構成要素として、原反ロール２及び３と、自動フィルムつなぎ装置４と、製袋シュート５と、ターンテーブル６と、サイドシールバー７と、充填シュート８と、計量マス９と、計量回転盤１０と、ホッパー１１と、トップシールロール１２と、操作盤１３及び１４とを備えている。
【００２２】
また、包装フィルムＦは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００２３】
原反ロール２及び３は、包装フィルムＦを巻き取ったロール状の包材である。このうち、原反ロール２が使用中のものであり、原反ロール３が予備のものである。自動つなぎ装置４は、使用中の原反ロール２の包装フィルムＦが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反ロール３の始端片をつなぎ合わせるものである。
【００２４】
このようにして自動つなぎ装置４を通過した包装フィルムＦは、上方に引き上げられて、水平方向に配置されている製袋シュート５に導かれる。この製袋シュート５は、水平に送られている包装フィルムＦを、長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りして略水平方向に向けて送り出している。
【００２５】
ホッパー１１は、自動包装機１の上部に設置されて、原料を貯留する収納容器である。このホッパー１１の下には計量回転盤１０が水平回転可能に軸支されている。この計量回転盤１０は、ホッパー１１から供給される原料を受け取る平面視略円盤状のものである。この計量回転盤１０には同心円上に複数の透穴が設けられ、その透穴の各々には計量マス９が嵌合されている。原料を受け取った計量回転盤１０は、自身が回転すると共にホッパー１１に取り付けられて固定されたマス切りスクレイパーによって計量マス９の内部に原料をすき込むようにしてマス切り計量を行う。計量マス９の下にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより計量マス９内の原料を充填シュート８に落下させている。
【００２６】
充填シュート８の両側には、ターンテーブル６の円周に沿ってサイドシールバー７が設けられている。このサイドシールバー７は、製袋シュート５によって包装フィルムＦの下方に形成された折り目と略直交するように一定間隔をあけてサイドシールを包装フィルムＦに形成するものである。
【００２７】
充填シュート８は、計量マス９から落下してきた原料を受けて、サイドシールバー７によって形成される連続した各包装袋内に原料を投入するものである。ここで、充填される原料としては、粉剤（粉末）や顆粒などが想定できる。なお、この充填シュート８は、サイドシールバー７と共に、ターンテーブル６の円周に沿って設けられている。
【００２８】
トップシールロール１２は、連続した包装袋の上部開口を接合し、密封するものである。このトップシールロール１２は、２つのシールローラを水平回転させる駆動部と内部にヒーターと温度検知素子を備えている。そして、包装袋の上部開口をこの２つのシールローラによって挟み込んで熱シールを行い、原料が入った連続包装袋を密封している。
【００２９】
なお、操作盤１３及び１４は、この自動包装機１の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるものである。
【００３０】
また、この自動包装機１の連続包装袋の搬出口には、搬送装置２０が設置されている。この搬送装置２０は、カッター装置２１及び２２と、搬送機構２３とを備えている。カッター装置２１及び２２は、連続した包装袋のサイドシール中央付近に対して任意の切れ込みを施すものである。これにより、連続した包装袋は切り離された任意の袋数の連包タイプの包装体となる。搬送機構２３は、包装袋を搬送するためのものである。この搬送機構２３は、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る。カッター装置２１及び２２によって切り離された連包タイプの包装体は、このハンガークリップに把持されて水平方向に移送されて集積される。
【００３１】
図２は、上記搬送装置２０の拡大正面図である。図２に示すように、この搬送装置２０は、ミシン目切れ込みを行うミシン目カッター装置２１と、切り離し（切断）を行う直線カッター装置２２と、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る搬送機構２３と、搬送装置２０の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるための操作盤２９及び３０とで構成されている。
【００３２】
そして、ミシン目カッター装置２１の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２４及び２５と、駆動部カバー３１が取り付けられており、直線カッター装置２２の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２６及び２７と、駆動部カバー３２が取り付けられている。また、この直線カッター装置２２の排出側には、切り離された連包タイプの包装体を受け取るすべり台２８が取り付けられている。
【００３３】
このように、本発明の連包タイプのカッター装置は、ミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている。
【００３４】
図３は、ミシン目カッター装置２１の拡大側面図である。図３に示すように、ミシン目カッター装置２１は、上側固定支持板４９と下側固定支持板５０に回転可能に保持された回転カッター受刃４１と、上側可動支持板４４と下側可動支持板４５に回転可能に保持された回転カッター上刃４０が当接若しくは離間するように構成されている。
【００３５】
また、この回転カッター受刃４１の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５２とすぐばかさ歯車５３が装着されており、回転カッター上刃４０の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５１が装着されている。そして、すぐばかさ歯車５３には駆動軸５５に取り付けられたすぐばかさ歯車５４が噛み合っている。この結果、駆動軸５５を回転させている駆動力は、すぐばかさ歯車５４からすぐばかさ歯車５３に伝わって回転カッター受刃４１と平歯車５２を回転させ、平歯車５２から平歯車５１と回転カッター上刃４０を回転させている。
【００３６】
上記のような回転カッター上刃４０と回転カッター受刃４１の回転駆動は、互いに逆回転しながら同じ回転速度で駆動されており、連続した包装袋の製造速度と同じ速さの搬送速度に比例して速度制御されている。この結果、この回転カッターの上刃と受刃は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近の所定位置において正しく向き合うように回転制御されている。
【００３７】
次に、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接若しくは離間する機構の動作について説明する。回転カッター受刃４１は上側固定支持板４９と下側固定支持板５０によって位置固定且つ回転可能に保持され、これに対して回転カッター上刃４０が図３に示す左右方向に位置可動且つ回転可能に保持されている。そして、回転カッター上刃４０を軸支している上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が可動連結板４８によって連結され、この可動連結板４８にはエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ４２の本体とエアーシリンダ４３の本体は、可動連結板４７に取り付けられている。さらに、可動連結板４７にはエアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ２４の本体とエアーシリンダ２５の本体は、固定連結板４６に取り付けられている。
【００３８】
このように構成された機構において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と当接するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れるように動作する。
【００３９】
そして、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と離間するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れないように動作する。
【００４０】
図４乃至図６は、ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図である。図４は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接している状態を上から見た上面図である。図４に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にもシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７と可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が図４の左方向に押し出されている状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は当接して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れることになる。なお、符号６０は回転カッター上刃４０の刃先の軌跡を表したもので、符号６１は回転カッター受刃４１の刃先の軌跡を表したものである。
【００４１】
図５は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ１が発生している状態を上から見た上面図である。図５に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７は図５の左方向に押し出され、可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５は図５の右方向に引き込まれた状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は隙間Ｓ１だけ離間し、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れないことになる。
【００４２】
なお、図５で説明した直列に設置されている二組のエアーシリンダの内、どちらか一方の一組のエアーシリンダを引き込むように制御する場合は、当接から離間するまでの距離（隙間Ｓ１）が短い動作条件の時であり、切れ込み実施対象の連続した包装袋における袋部分の膨らみが少なく、搬送速度が比較的速い場合に採用される制御形態である。
【００４３】
図６は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ２が発生している状態を上から見た上面図である。図６に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７と可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５は図６の右方向に引き込まれた状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は隙間Ｓ２だけ離間し、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れないことになる。
【００４４】
なお、図６で説明した直列に設置されている二組のエアーシリンダの内、両方の二組のエアーシリンダを引き込むように制御する場合は、当接から離間するまでの距離（隙間Ｓ２）が長く、この長い隙間Ｓ２の移動時間を短縮したい動作条件の時であり、切れ込み実施対象の連続した包装袋における袋部分の膨らみが大きく、搬送速度が比較的遅い場合に採用される制御形態である。また、包装袋製造前のフィルムセッティング時にも、大きく離間するように制御される。
【００４５】
上記図３乃至図６において説明した構成並びに動作は、ミシン目カッター装置２１の例で説明したが、直線カッター装置２２の場合も上記と同じ構成を備えており、また同じように動作するため、連続した包装袋に対して所定の直線切れ込みを入れる若しくは入れないように動くことができる。
【００４６】
このため、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置は、でき上がった連続した包装袋の所定位置に対して、ミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２を自由に選択して実施することにより、ミシン目切れ込みと直線切れ込みを入れる若しくは入れないように制御することが可能となり、結果的に、任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができる。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００４８】
例えば、図２の説明において、自動包装機１に近い順にミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている旨の説明を行ったが、この設置順に限定するものではなく、自動包装機１に近い方から直線カッター装置２２とミシン目カッター装置２１を並列設置しても良い。
【００４９】
また例えば、図５の説明において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５に対してシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対してはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている旨の説明を行ったが、これに限定するものではなく、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５に対してシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対してはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。
【図２】本発明に係るロータリー式自動包装機の搬送装置２０の拡大正面図である。
【図３】ミシン目カッター装置２１の拡大側面図である。
【図４】ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接している状態を表している。
【図５】ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ１が発生している状態を表している。
【図６】ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ２が発生している状態を表している。
【図７】従来のカッター装置の中央付近を水平に切断して上方より見た断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 自動包装機
２、３ 原反ロール
４ 自動フィルムつなぎ装置
５ 製袋シュート
６ ターンテーブル
７ サイドシールバー
８ 充填シュート
９ 計量マス
１０ 計量回転盤
１１ ホッパー
１２ トップシールロール
１３、１４ 自動包装機の操作盤
２０ 搬送装置
２１、２２ カッター装置
２３ 搬送機構
２４、２５、２６、２７、４２、４３ エアーシリンダ
２８ すべり台
２９、３０ 搬送装置の操作盤
３１、３２ 駆動部カバー
４０ 回転カッター上刃
４１ 回転カッター受刃
４４ 上側可動支持板
４５ 下側可動支持板
４６ 固定連結板
４７、４８ 可動連結板
４９ 上側固定支持板
５０ 下側固定支持板
５１、５２ 平歯車
５３、５４ すぐばかさ歯車
５５ 駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して個別包装体にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、
前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する手段を選択して駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、直線カットを形成する手段を選択して駆動することを特徴とするロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項２】
前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、前記ミシン目カットを形成する手段は、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、前記直線カットを形成する手段は、直線カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、
連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させるように位置調節して回転駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させるように位置調節して回転駆動することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項３】
前記ミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構は、エアーシリンダの駆動力により受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させることを特徴とする請求項２記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項４】
前記位相調整機構のエアーシリンダは、複数のエアーシリンダを直列に組み合わせると共にこの複数のエアーシリンダを同時駆動させて当接若しくは離間させる時間を短縮することを特徴とする請求項３記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項１】
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して個別包装体にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、
前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する手段を選択して駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、直線カットを形成する手段を選択して駆動することを特徴とするロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項２】
前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、前記ミシン目カットを形成する手段は、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、前記直線カットを形成する手段は、直線カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、
連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させるように位置調節して回転駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させるように位置調節して回転駆動することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項３】
前記ミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構は、エアーシリンダの駆動力により受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させることを特徴とする請求項２記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【請求項４】
前記位相調整機構のエアーシリンダは、複数のエアーシリンダを直列に組み合わせると共にこの複数のエアーシリンダを同時駆動させて当接若しくは離間させる時間を短縮することを特徴とする請求項３記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１８９５６（Ｐ２００８−１８９５６Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９１１２４（Ｐ２００６−１９１１２４）
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
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