乗客コンベア
【課題】 自動運転機能を付加した乗客コンベアにおいて、搬送能力の向上や安全面向上の観点から運転速度を変化させた場合や、初期状態における設定速度を変更した場合であっても、最適な運転時間が設定できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】 本発明の乗客コンベア１は、自動運転機能のために、乗降口近傍に設けられ利用者の接近を検出する利用者検出手段１１、１２と、移動手すり９の所定移動量ごとにパルス信号を発生させるパルス信号発生手段１３と、運転制御手段１４とを備えている。この運転制御手段１４は、前記利用者検出手段１１、１２からの信号により踏段３の駆動を開始させるとともに前記パルス信号発生手段１３からのパルス信号のカウントを開始して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すり９の移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すり９の距離の値に達した後に前記踏段３の駆動を停止させるものである。
【解決手段】 本発明の乗客コンベア１は、自動運転機能のために、乗降口近傍に設けられ利用者の接近を検出する利用者検出手段１１、１２と、移動手すり９の所定移動量ごとにパルス信号を発生させるパルス信号発生手段１３と、運転制御手段１４とを備えている。この運転制御手段１４は、前記利用者検出手段１１、１２からの信号により踏段３の駆動を開始させるとともに前記パルス信号発生手段１３からのパルス信号のカウントを開始して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すり９の移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すり９の距離の値に達した後に前記踏段３の駆動を停止させるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに係り、特に乗客コンベアの乗降口で利用者の有無を検出し、その利用者の有無に応じて乗客コンベアの運転、停止を制御する自動運転機能を付加した乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの乗降口で利用者の有無を検出し、利用者がいないときには運転を停止して省エネルギー化を図る自動運転機能を付加した乗客コンベアは、利用客が時間帯により利用客が著しく減少するような場所、例えば、列車の発着に合わせて利用客が増減するような駅や、ショッピングセンター等における駐車場へ向かう場所等に設けられ、広く利用されてきている。これまでの自動運転機能を付加した乗客コンベアは、その大半が、利用者を検出して運転を開始してから停止するまでの運転時間の設定について、乗客コンベアの運転速度と階高とにより、利用者が乗口から降口まで到達するまでの時間を算出して、その時間に若干の余裕を付加した時間を設定時間として、時間単位で設定していた。
【０００３】
このような自動運転機能を付加した乗客コンベアを含め、乗客コンベアの大半は、利用者を乗せ一方の乗降口から他方の乗降口まで移送する踏段の移動速度について、常に一定速度で運転するのが一般的である。したがって、このように運転速度が一定の乗客コンベアの場合には、前記自動運転機能の運転時間を、前述のように時間単位で設定して運転の制御をしても特に問題はなかった。
【０００４】
しかし、近年、搬送能力の向上のため、あるいは安全面の向上のために、使用用途などに応じて変速可能な多段速切替式の乗客コンベアが開発され、その設置台数も増加傾向にある。かかる多段速切換え式乗客コンベアであっても、自動運転機能を付加した乗客コンベアは、利用者が乗口から降口まで移送される途中で乗客コンベアを自動停止させないように制御する必要がある。そのため、従来の多段速切換え式乗客コンベアにおいては、利用客が乗口から降口まで到達するまでの時間の設定を、多段速切替式の乗客コンベアで選択可能な運転速度のうち、最低速となる速度で運転する場合に要する時間を用いて設定する必要があった。
【０００５】
ところが、このような設定で自動運転の制御を行った場合、乗客コンベアを最低速以外で高速運転をしたときには、利用者が降口に到達するまでの時間が、最低速度で運転した時よりも短くなるため、乗客コンベアを停止させるまでの運転時間が必要以上に長くなっていた。そのため、自動運転機能を付加した乗客コンベアの本来の使用目的である省エネルギー化の意図とは反する運転となっていた。
【０００６】
また、乗客コンベアの搬入後に初期速度の設定を変更して、最低速度を変えることがあるが、この場合には、その変更の都度、運転時間の設定を見直す手間が必要であった。
【０００７】
また、特許文献１のように、自動運転機能を付加した乗客コンベアに関して、運転時間の設定を、複数の踏段のうち特定の踏段が一回転する時間を検出し、この時間に基づいて時間単位又は距離により選定したものもあるが、この場合、多数ある踏段のうち、一つの踏段の通過を検出する検出器を負荷する必要があるため、従来の時間単位で設定する制御装置よりコスト高になっている。
【特許文献１】特開平７−２７７６５３号公報
【０００８】
さらに、自動運転機能とは別に、乗客コンベアの複数の踏段を連結する踏段チェーンに給油をするために設けられている自動給油装置について、従来の乗客コンベアでは、無端状に循環移動している踏段チェーンの全長にわたり給油をする時間の設定を、前述した自動運転制御の場合と同様に、時間単位で設定していた。しかし、かような時間単位の設定で給油すると、運転速度が変化する多段速切換え式の乗客コンベアでは、給油時の速度が一定でないため、最適な時間で給油が行えなかった。この不具合は、多段速切換え式乗客コンベアであれば、自動運転機能を付加しないものでも同様の不具合が発生していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたもので、自動運転機能を付加した乗客コンベアにおいて、運転速度が変化した場合や、設定速度を変更した場合であっても、最適な運転時間が設定でき、また、自動給油装置の給油時間も速度の変化にとらわれることなく、最適な給油時間を設定できる比較的安価な乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、前記踏段と同期して前記踏段と同じ方向に循環移動する移動手すりと、前記乗降口近傍に設けられ利用者が前記乗降口に接近したことを検出する利用者検出手段と、前記移動手すりの所定移動量ごとにパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、前記利用者検出手段からの利用者検出信号が入力されたときに前記踏段の駆動を開始させるとともに前記パルス信号発生手段からのパルス信号のカウントを開始して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値に達した後に前記踏段の駆動を停止させる運転制御手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベアである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動運転機能を付加した乗客コンベアであって、運転速度を変化させることができるものについて、操作者が運転速度を変更した場合や遠隔操作などで運転中に変速制御を行った場合、又は、保守員により運転速度の初期設定を変更した場合でも、運転時間の見直しを必要とせずに、常に最適な運転時間で乗客コンベアを運転することができるため、不必要な運転することや、運転時間の初期設定変更を行った場合の運転時間の再検討を必要とせず、省エネルギー効果の向上と検討手間や作業手間を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施例１）
図１は、本発明の乗客コンベアの一実施例の構成図である。図示した乗客コンベアは、利用者を移送する速度を多段に速度切換えが可能で、かつ、上昇運転又は下降運転が可能なものを示している。なお、本発明に従う乗客コンベアは、多段変速の切換えを行うものに限られず、運転速度が一定速度の乗客コンベアであってもよいが、以下の説明では、多段速度への切換えが可能な乗客コンベアを用いて説明する。
【００１３】
図１において、乗客コンベア１は、利用者の移動行程において下階側の床面と同一高さの平面を有する部分である下階乗降部１ａと、上階側の床面と同一高さの平面を有する部分である上階乗降部１ｂと、前記下階乗降部１ａと上階乗降部１ｂとの間の部分である傾斜部１ｃとに大別されるエスカレータである。
【００１４】
乗客コンベア１は、前記下階乗降部１ａと、前記上階乗降部１ｂとの間を踏段チェーン２により連結されて無端状に循環移動する多数の踏段３を備えている。
【００１５】
また、上階乗降部１ｂ側の折り返し部には、前記踏段チェーン２を駆動する駆動スプロケット４が設けられ、一方、下階乗降部１ａ側の折り返し部に前記踏段チェーン２と係合し回転する従動スプロケット５が設けられ、前記駆動スプロケット４と従動スプロケット５との間に前記踏段３の移動を案内するガイドレール６が設けられている。前記上階乗降部１ｂ側の折り返し部には、前記駆動スプロケット４を駆動するモータ７が設けられ、このモータ７を駆動させることにより、前記踏段３を、前記駆動スプロケット４と前記従動スプロケット５との間で前記ガイドレール６に案内されつつ無端状に移動させるようになっている。
【００１６】
また、前記踏段の両側端にそれぞれ近接して欄干８が立設され、前記欄干８には前記踏段３と同じ方向に同期して循環移動する無端状の移動手すり９が取り付けられ、また、前記移動手すり９を駆動する移動手すり駆動装置１０とが設けられている。
【００１７】
下階乗降部１ａには、下階部近傍における利用者の接近を検知する利用者検出手段としての下階部利用者検出装置１１が設けられ、上階乗降部１ｂには、上階部近傍における利用者の接近を検知する利用者検出手段としての上階部利用者検出装置１２が設けられている。また、前記移動手すり駆装置１０には、前記移動手すり９の駆動に合わせて、前記移動手すりの所定移動量ごとにパルス信号を発生させる手段としてのパルス信号発生装置１３が設けられている。このパルス信号発生装置１３は、前記下階部利用者検出装置１１及び前記上階部利用者検出装置１２とともに、運転制御手段としての制御部１４に接続されている。
【００１８】
前記制御部１４は、前記下階部利用者検出装置１１又は前記上階部利用者検出装置１２により検出された利用者の接近により乗客コンベア１の運転を開始させ、また利用者がいない場合に乗客コンベア１の運転を停止させる制御を行うために前記モータ７に接続されている。また、前記制御部１４は、主要回路用遮断器１５を介して三相交流電源１６に接続されている。
【００１９】
図２は、前記移動手すり駆動装置１０に取り付けられた、パルス信号発生装置１３の一例を示した図である。移動手すり駆動装置１０は、駆動ローラー１０ａと押圧ローラー１０ｂとの組み合わせを一対として複数対のローラーが移動手すり９を挟圧駆動する構成になる。
【００２０】
パルス信号発生装置１３は、移動手すり駆動装置１０の押圧ローラー１０ｂに取り付け固定されて前記押圧ローラー１０ｂの回転により前記押圧ローラー１０ｂと同軸に回転する検出片１３ａを有している。検出片１３ａは、その周部に径方向に突出する突出部を有していて、図２の検出片１３ａでは、一例として突出部が６個、すなわち、検出片が６片のものを示している。
【００２１】
また、前記押圧ローラー１０ｂの回転支軸にはセンサ支え１３ｂが取り付けられ、このセンサ支え１３ｂに前記検出片１３ａの回転を検出するセンサ１３ｃが取り付けられている。このセンサ１３ｃは、前記検出片の回転により前記突出部が近傍を通過するのを検出してパルス信号を出力する近接センサにより構成されていて、前記押圧ローラー１０ｂが回転した際、検出片１３ａの突出部の近接をセンサ１３ｃが検出することにより、移動手すり９の移動に合わせて、移動手すり９の所定移動量ごとにパルス信号を発生する構成となる。
【００２２】
図１、図２に示した乗客コンベア１の一実施例において、利用者が下階乗降部１ａから乗客コンベア１の踏段３上に乗り、上階乗降部１ｂまで移動することを考える。下階乗降部１ａは乗口となり、上階乗降部１ｂは降口となる。本実施例では、従来、利用者が乗口から降口に到達する時間により運転制御していたのに対して、利用者が乗口から降口まで踏段３の移動とともに移動する距離に置き換えて運転制御する。
【００２３】
踏段３が乗口から降口まで移動する距離は、乗客コンベア１の傾斜部１ｃの距離となり、この傾斜部１ｃの距離は、階高Ｈと傾斜角θにより求められる。踏段３と移動手すり９とは、ほぼ同期して駆動するため、踏段３の移動距離と移動手すり９の移動距離は、等しくなると考えることができる。
【００２４】
移動手すり９の移動距離は、パルス信号発生装置１３によりパルスを発生させることにより求めることができる。すなわち、押圧ローラー１０ｂが一回転する際の移動手すり９の移動距離は、押圧ローラー１０ｂの円周長と同じであり、また、押圧ローラー１０ｂが一回転したときにパルス信号発生装置１３のセンサ１３ｃから発生するパルス数は、本実施例では検出片１３ａを６片のものとしているため、センサ１３ｃは検出片１３ａを６回検出し、発生パルス数は６回である。このことから、移動手すり９が押圧ローラー１０ｂの円周分移動する際、パルスが６回発生することになるため、移動手すり９が傾斜部１ｃの距離だけ移動する際に発生するパルス数を求めることができる。
【００２５】
移動手すり９が傾斜部１ｃの距離だけ移動する際に発生するパルス数を運転パルス数として、その値を設計段階又は工場出荷前に予め制御部１４の記憶手段に設定し記憶させておき、運転時には前記パルス信号のカウント数と前記運転パルス数とを比べることにより移動手すり９の移動量が、傾斜部１ｃの距離だけ移動したことを判断することができる。
【００２６】
図３は、本実施例における乗客コンベアの制御内容処理を示すフローチャートである。図３を用いて、本実施例の乗客コンベアの動作を以下説明する。
【００２７】
図３において、乗客コンベア１が上昇運転の場合で説明すると、まず、乗客コンベア１の利用者がいない場合には、乗客コンベア１の運転を停止し、待機させておく（ステップＳ１０）。次に、下階部利用者検出装置１１が利用者を検出すると、制御部１４はモータ７を起動させる信号を出力し、乗客コンベア１の運転を開始する（ステップＳ２０、ステップＳ３０）。下階部利用者検出装置１１が利用者を検出しない場合には、乗客コンベア１の運転を待機させておく（ステップＳ１０）。
【００２８】
前記モータ７を起動させ、乗客コンベア１の運転を開始すると（ステップＳ３０）、移動手すり９の移動も開始される。そこで、パルス信号発生装置１３からの手すりパルス信号のカウントを開始する（ステップＳ４０）。この手すりパルス信号のカウントにおいては、まず、制御部１４は、パルス信号発生装置１３からの信号の入力があるか否かを判定し（ステップＳ５０）、手すりパルス信号の入力がある場合には、手すりパルス信号のカウント数を加算する（ステップＳ６０）。一方、手すりパルス信号の入力がない場合には、手すりパルス信号の入力を待つ（ステップＳ５０）。
【００２９】
前記手すりパルス信号のカウント数を加算している間も（ステップＳ６０）、下階部利用者検出装置１１により別の利用者が乗口に接近している否かを検出する（ステップＳ７０）。これは、別の利用者が乗口に接近している場合には、その接近している別の利用者を基準に乗客コンベア１の自動運転を制御するためである。
【００３０】
下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出されない場合には、予め制御部１４に設定記憶された前記運転パルス数と、ステップＳ６０で加算された手すりパルス信号のカウント数とを比較する（ステップＳ８０）。そして、手すりパルス信号のカウント数Ｐ’が運転パルス数Ｐ以上である場合には、利用者が下階乗降部１ａと上階乗降部１ｂを歩行する時間及び余裕時間のカウントを開始する（ステップＳ９０）。一方、手すりパルス信号のカウント数Ｐ’が運転パルス数Ｐ未満である場合には、手すりパルス信号の入力を待ち（ステップＳ５０）、手すりパルス信号のカウントを繰り返す。
【００３１】
一方、前記ステップＳ７０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出された場合には、制御部１４における手すりパルス信号カウント数をクリアし（ステップＳ１００）、カウントを０からあらためて開始するようにして手すりパルス信号の入力を待つ（ステップＳ５０）。
【００３２】
利用者歩行時間と余裕時間のカウント（ステップ１１０）においては、利用者歩行時間と余裕時間として必要な合計時間は、設定値として制御部１４内の記憶手段に記憶させておく。
【００３３】
前記利用者歩行時間と余裕時間のカウントをしている間においても（ステップＳ１１０）、下階部利用者検出装置１１により別の利用者が乗口に接近している否かを検出する（ステップＳ１２０）。下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出されない場合には、利用者歩行時間と余裕時間のカウント時間が、あらかじめ制御部１４に設定記憶させておいた必要な合計時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、この利用者歩行時間と余裕時間のカウント時間が必要な合計時間に達している場合には、調整用タイマのカウントを開始する（ステップＳ１４０）。一方、前記ステップ１３０で、利用者歩行時間と余裕時間のカウント時間が必要な合計時間に達していない場合には、ステップＳ１１０に戻り、利用者歩行時間と余裕時間のカウントを繰り返す。
【００３４】
前記ステップＳ１２０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出された場合には、歩行者利用時間と余裕時間のカウントをリセットし（ステップＳ１５０）、次いで制御部１４における手すりパルス信号カウント数をクリアし（ステップＳ１００）、手すりパルス信号のカウントを０からあらためて開始する（ステップＳ５０）。
【００３５】
ステップＳ１４０において調整用タイマのカウントを開始し、次いで調整用タイマのカウントしている間にも（ステップＳ１６０）、下階部利用者検出装置１１により別の利用者が乗口に接近している否かを検出する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出されない場合には、調整用タイマのカウント時間が、あらかじめ制御部１４に設定記憶させておいた設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１８０）。そして、前記調整用タイマのカウント時間が前記設定時間に達している場合には、ステップＳ１０に戻り、乗客コンベア１の運転を停止させて、乗客コンベア１を待機状態にする。
【００３６】
一方、前記ステップＳ１８０で前記調整用タイマのカウント時間が前記設定時間に達していない場合には、ステップＳ１６０に戻り、調整用タイマのカウントを繰り返す。
【００３７】
前記ステップＳ１７０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出された場合には、調整用タイマのカウントをリセットし（ステップＳ１９０）、次いで利用者利用時間と余裕時間のカウントをリセットし（ステップＳ１５０）、次いで制御部１４における手すりパルス信号カウント数をクリアし（ステップＳ１００）、手すりパルス信号のカウントを０からあらためて開始するようにしてステップＳ５０に戻る。
【００３８】
以上述べた本実施例の制御部１４による制御では、運転時間の設定における利用者が乗客コンベア１の傾斜部１ｃを移動する時間に関する設定を、移動手すり９の移動距離により設定する。乗客コンベア１の運転速度を変化させた場合でも、移動手すり９が乗口から降口まで移動する距離には変化がないため、利用者が乗客コンベア１の傾斜部１ｃを移動するときの移動手すりパルス信号のパルス回数は常に一定となる。また、下階乗降部１ａと上階乗降部１ｂにおける利用者歩行時間と余裕時間も一定である。したがって、操作者が乗客コンベア１の運転速度を変更した場合や遠隔操作などで運転中に変速制御を行った場合、又は保守員により運転速度の初期設定を変更した場合でも、パルス信号発生装置１３からのパルス信号のカウント数と運転パルス数とを比較して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値に達した後に乗客コンベア１の運転を停止させることにより、運転時間の見直しを必要とせず、常に最適な運転時間で、乗客コンベアの自動運転制御を行うことができる。
【００３９】
このことにより、乗客コンベア１を必要な時間以上に長時間運転することを回避でき、また、運転速度の初期設定変更を行った場合の運転時間の再検討を必要とせず、省エネルギー効果の向上と検討手間の軽減、作業手間の軽減をすることができる。
【００４０】
次に、図１及び図２に示した本実施例の乗客コンベア１においては、パルス信号発生装置１３は、移動手すり９の速度検出装置に用いられているパルス発生手段と兼用させることができる。すなわち、特開２０００−１９８６５８号公報、特開平１０−３６０５２号公報、特開平８−３３７３８２号公報、特開平１０−１７２５９号公報に示されるような、移動手すりの停止を検出する装置または移動手すりと踏段との不同期を検出する装置に使用される移動手すりの速度検出装置と兼用することができる。なお、図２のパルス信号発生装置１３も、移動手すりの速度検出装置と兼用させたものを示している。
【００４１】
このように、本実施例に従い、パルス信号発生装置１３を、乗客コンベア１に既設されている移動手すり９の停止を検出する装置、又は移動手すり９と踏段３との不同期を検出する装置に使用される移動手すりの速度検出装置と兼用させることにより、本発明の制御を行ううえで装置要素を特別に追加する必要がなく、ソフトウェアのみで対応できるので、比較的安価な制御装置を提供することができる。
【００４２】
（実施例２）
本発明の乗客コンベアの第二実施例について、以下説明する。本実施例においては、乗客コンベア１の階高Ｈの値を設定値として運転制御装置としての制御部１４に設定し、その階高Ｈの値によって一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値を算出する。
【００４３】
第二実施例の乗客コンベア１において、制御部１４に設定する運転パルス数の設定方法について説明する。図４は、制御部１４内部で処理する演算の内容を示す数式を示している。なお、主要回路及び装置の構成は、図１に示したものと同じである。
【００４４】
制御部１４に設定する運転パルス数の設定は、現場に設置される乗客コンベア１の一台ごとに傾斜部１ｃの距離におけるパルス数を計算し、そのパルス数をそのまま制御部１４に設定し、記憶させてもよいが、以下に説明する方法でも設定することができる。
【００４５】
運転パルス数を階高Ｈの数値に置き換えて、制御部１４に設定する。傾斜角をθ、階高をＨとすると、傾斜部１ｃの距離は、Ｈ・ｃｏｓｅｃθで算出できる。傾斜部１ｃの距離が、パルス信号発生装置１３の検出片１３ａが取り付けられている押圧ローラー１０ｂの何回転分に相当するかを算出すると、運転パルス数を求めることができる。
【００４６】
この運転パルス数をＰとすると、運転パルス数Ｐは、図４に示す階高設定時演算処理に記載の式となり、この演算処理を制御部１４で行うことにより、運転パルス数Ｐを階高１７の数値に置き換えて設定することができる。図４に示す階高設定時演算処理に用いられる値のうち、傾斜角θ、押圧ローラー１０ｂの一回転におけるパルス発生数Ａ及び押圧ローラー１０ｂの半径ｒは、乗客コンベア１の一台ごとに変化する数値ではないため、確定要素としてシステム設計時にプログラムに登録して制御部１４に記憶させておく。そうすると、実操業において不確定要素は階高Ｈのみとなり、乗客コンベア１の一台ごとに階高Ｈを設定すると、制御部１４の内部で前述した階高設定時演算処理が行われ、運転パルス数Ｐを求めることができる。
【００４７】
また、図４に示した階高設定時演算処理の代わりに、運転パルス数Ｐを移動手すり９の全長（周長）に置き換えて、制御部１４に設定することもできる。
【００４８】
すなわち、傾斜部１ｃの距離は、詳細にまで算出する必要はないので、無端状の移動手すり９の全長をＬｈとすると、傾斜部１ｃに相当する距離は、移動手すり９の全長の約半分弱の長さであるとすることができる。
【００４９】
そのことから、傾斜部１ｃの距離は、一例として０．５・Ｌｈとして、前記同様に傾斜部１ｃの距離が押圧ローラー１０ｂの何回転分に相当するかを算出すると、運転パルス数Ｐが求められる。運転パルス数をＰとすると、運転パルス数Ｐは、図５に示す手すりベルト長さ設定時演算処理に記載の式となり、この延在処理を制御部１４で行うことにより、運転パルス数Ｐを移動手すり９の全長に置き換えて設定することができる。前述した階高設定時演算処理の場合と同様に、手すりベルト長さ設定時演算処理における不確定要素は移動手すりの全長Ｌｈのみとなり、乗客コンベアの一台ごとに前記移動手すり９の全長Ｌｈを設定すると、制御部１４の内部で前述した移動手すり長さ設定時演算処理が行われ、運転パルス数Ｐを求めることができる。
【００５０】
このように、階高Ｈの数値や移動手すり９の全長に置き換えて、運転パルス数Ｐを設定することにより、制御装置の設計手配時にその都度、運転パルス数を計算する必要がなくなる。また、簡単で分かりやすい設定になるため、設計手間の軽減や、誤設定の防止につながる。
【００５１】
（実施例３）
次に本発明の乗客コンベアの第三実施例について説明する。乗客コンベア１は、現地搬入後に運転時間を調整することがある。この運転時間の調整をする場合の制御部１４の制御について、本実施例では、利用者が一方の乗降口から他方の乗降口まで到達するのに必要な最低限の時間よりも増加させる設定にのみ変更可能とし、前記最低限の時間よりも減少させる設定には変更不能とする。なお、主要回路及び装置の構成は、図１に示したものと同じである。また、図３に示したフローチャートのうち、主としてステップＳ１４０〜ステップＳ１８０が本実施例に相当する。
【００５２】
乗客コンベア１の運転時間について、運転パルス数のカウントに要する時間に利用者の歩行時間と余裕時間とを加えた時間を、その乗客コンベア１に対する最小設定値とし、現地搬入後に前記最小設定値は、運転時間を調整する上で変更できないような処理とする。
【００５３】
かような現地搬入後の運転時間の調整は、図３のフローチャートのステップＳ１４０〜ステップＳ１８０に示す調整用タイマを設定することによって行う。調整用タイマは、運転時間の運転パルス数のカウントと、利用者の歩行時間及び余裕時間のカウントが終了するステップＳ１３０の後に、カウントを開始する（ステップＳ１４０）。調整用タイマのカウントが終了するステップＳ１８０で乗客コンベア１は待機状態となるように制御する。調整用タイマの初期値は０とし、設定値の増加のみ変更可能として、調整用タイマの操作では、前記最小設定値より運転時間を短くする調整はできないようにしている。
【００５４】
かくして、現地で運転時間の調整を行う際に、誤って運転時間を前記最小設定値よりも短いほど極端に短く設定して、利用者が乗客コンベア１を利用中に乗客コンベアの運転が運転時間のタイムアップによって停止するおそれを未然に防ぐことができる。そのため、安全面をいっそう向上させた乗客コンベアを提供できる。
【００５５】
（実施例４）
次に本発明の乗客コンベアの第四実施例について説明する。本実施例は、複数の踏段３を連結する踏段チェーン２に給油を行う自動給油装置の給油時間を移動手すり９の移動距離に基づいて制御するものである。なお、主要回路及び装置の構成は、図１に示したものと同様である。
【００５６】
実施例１と同様のパルス信号発生装置１３を備えた乗客コンベア１において、自動給油装置の給油１回に必要な給油時間を、踏段３が約１周回する時間とする。この場合、踏段３が１周回する距離を、移動手すり９の移動距離によって求め、踏段３が１周回する時間を判断する。
【００５７】
踏段３の１周回する距離は、ガイドレール６の全長と駆動スプロケット４の半周分の長さと従動スプロケット５の半周分の長さとの和であるため、これらのガイドレール６の全長と駆動スプロケット４の半周分の長さと従動スプロケット５の半周分の長さと和の距離分、移動手すり９が移動する際に発生するパルス数を、給油パルス数Ｐ”として、あらかじめ制御部１４に設定し、記憶させておく。
【００５８】
本実施例の自動給油装置の制御処理の具体的内容を、図６に示すフローチャートに従って以下説明する。
【００５９】
踏段チェーン２に給油を行うに当たっては、まず、自動給油装置を起動させ（ステップＳ２１０）、給油を開始すると、で移動手すり駆動装置１０の押圧ローラー１０ｂに取り付けられたパルス信号発生装置１３からの手すりパルス信号のカウントを開始する（ステップＳ２２０）。この手すりパルス信号のカウントにおいては、まず、制御部１４は、パルス信号発生装置１３からの信号の入力があるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、手すりパルス信号の入力がある場合には、手すりパルス信号のカウント数を加算し（ステップＳ２４０）、ステップＳ２５０に進む。一方、ステップＳ２３０で手すりパルス信号の入力がない場合には、手すりパルス信号の入力を待つ。
【００６０】
前記ステップＳ２５０では、予め制御部１４に設定記憶された前記給油パルス数Ｐ”と、ステップＳ２４０で加算された手すりパルス信号のカウント数とを比較する。そして、手すりパルス信号のカウント数Ｐ’が給油パルス数Ｐ”以上である場合には、自動給油装置による給油を停止させ（ステップＳ２６０）、終了する。
【００６１】
このような制御を行うと、給油が開始される際の運転速度に関係なく、踏段３が１周回する分だけ給油をすることができるため、給油時間の設定を最低速運転で踏段が１周回する時間として設定した場合の過給油や、最高速運転で踏段が１周回する時間として設定した場合の給油不足を防ぐことができ、常に最適な給油時間で給油することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施例の構成図である。
【図２】パルス信号発生装置の一例を示す図である。
【図３】実施例における乗客コンベアの制御内容処理を示すフローチャートである。
【図４】制御部１４内部で処理する階高設定時演算処理の内容を示す図である。
【図５】制御部１４内部で処理する手すりベルト長さ設定時演算処理の内容を示す図である。
【図６】実施例における自動給油装置の制御処理の具体的内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１ 乗客コンベア
３ 踏段
９ 移動手すり
１０ 移動手すり駆動装置
１１ 下階部利用者検出装置（利用者検出手段）
１２ 上階部利用者検出装置（利用者検出手段）
１３ パルス信号発生装置（パルス信号発生手段）
１４ 制御部（運転制御手段）
Ｈ…階高
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに係り、特に乗客コンベアの乗降口で利用者の有無を検出し、その利用者の有無に応じて乗客コンベアの運転、停止を制御する自動運転機能を付加した乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの乗降口で利用者の有無を検出し、利用者がいないときには運転を停止して省エネルギー化を図る自動運転機能を付加した乗客コンベアは、利用客が時間帯により利用客が著しく減少するような場所、例えば、列車の発着に合わせて利用客が増減するような駅や、ショッピングセンター等における駐車場へ向かう場所等に設けられ、広く利用されてきている。これまでの自動運転機能を付加した乗客コンベアは、その大半が、利用者を検出して運転を開始してから停止するまでの運転時間の設定について、乗客コンベアの運転速度と階高とにより、利用者が乗口から降口まで到達するまでの時間を算出して、その時間に若干の余裕を付加した時間を設定時間として、時間単位で設定していた。
【０００３】
このような自動運転機能を付加した乗客コンベアを含め、乗客コンベアの大半は、利用者を乗せ一方の乗降口から他方の乗降口まで移送する踏段の移動速度について、常に一定速度で運転するのが一般的である。したがって、このように運転速度が一定の乗客コンベアの場合には、前記自動運転機能の運転時間を、前述のように時間単位で設定して運転の制御をしても特に問題はなかった。
【０００４】
しかし、近年、搬送能力の向上のため、あるいは安全面の向上のために、使用用途などに応じて変速可能な多段速切替式の乗客コンベアが開発され、その設置台数も増加傾向にある。かかる多段速切換え式乗客コンベアであっても、自動運転機能を付加した乗客コンベアは、利用者が乗口から降口まで移送される途中で乗客コンベアを自動停止させないように制御する必要がある。そのため、従来の多段速切換え式乗客コンベアにおいては、利用客が乗口から降口まで到達するまでの時間の設定を、多段速切替式の乗客コンベアで選択可能な運転速度のうち、最低速となる速度で運転する場合に要する時間を用いて設定する必要があった。
【０００５】
ところが、このような設定で自動運転の制御を行った場合、乗客コンベアを最低速以外で高速運転をしたときには、利用者が降口に到達するまでの時間が、最低速度で運転した時よりも短くなるため、乗客コンベアを停止させるまでの運転時間が必要以上に長くなっていた。そのため、自動運転機能を付加した乗客コンベアの本来の使用目的である省エネルギー化の意図とは反する運転となっていた。
【０００６】
また、乗客コンベアの搬入後に初期速度の設定を変更して、最低速度を変えることがあるが、この場合には、その変更の都度、運転時間の設定を見直す手間が必要であった。
【０００７】
また、特許文献１のように、自動運転機能を付加した乗客コンベアに関して、運転時間の設定を、複数の踏段のうち特定の踏段が一回転する時間を検出し、この時間に基づいて時間単位又は距離により選定したものもあるが、この場合、多数ある踏段のうち、一つの踏段の通過を検出する検出器を負荷する必要があるため、従来の時間単位で設定する制御装置よりコスト高になっている。
【特許文献１】特開平７−２７７６５３号公報
【０００８】
さらに、自動運転機能とは別に、乗客コンベアの複数の踏段を連結する踏段チェーンに給油をするために設けられている自動給油装置について、従来の乗客コンベアでは、無端状に循環移動している踏段チェーンの全長にわたり給油をする時間の設定を、前述した自動運転制御の場合と同様に、時間単位で設定していた。しかし、かような時間単位の設定で給油すると、運転速度が変化する多段速切換え式の乗客コンベアでは、給油時の速度が一定でないため、最適な時間で給油が行えなかった。この不具合は、多段速切換え式乗客コンベアであれば、自動運転機能を付加しないものでも同様の不具合が発生していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたもので、自動運転機能を付加した乗客コンベアにおいて、運転速度が変化した場合や、設定速度を変更した場合であっても、最適な運転時間が設定でき、また、自動給油装置の給油時間も速度の変化にとらわれることなく、最適な給油時間を設定できる比較的安価な乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、前記踏段と同期して前記踏段と同じ方向に循環移動する移動手すりと、前記乗降口近傍に設けられ利用者が前記乗降口に接近したことを検出する利用者検出手段と、前記移動手すりの所定移動量ごとにパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、前記利用者検出手段からの利用者検出信号が入力されたときに前記踏段の駆動を開始させるとともに前記パルス信号発生手段からのパルス信号のカウントを開始して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値に達した後に前記踏段の駆動を停止させる運転制御手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベアである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動運転機能を付加した乗客コンベアであって、運転速度を変化させることができるものについて、操作者が運転速度を変更した場合や遠隔操作などで運転中に変速制御を行った場合、又は、保守員により運転速度の初期設定を変更した場合でも、運転時間の見直しを必要とせずに、常に最適な運転時間で乗客コンベアを運転することができるため、不必要な運転することや、運転時間の初期設定変更を行った場合の運転時間の再検討を必要とせず、省エネルギー効果の向上と検討手間や作業手間を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施例１）
図１は、本発明の乗客コンベアの一実施例の構成図である。図示した乗客コンベアは、利用者を移送する速度を多段に速度切換えが可能で、かつ、上昇運転又は下降運転が可能なものを示している。なお、本発明に従う乗客コンベアは、多段変速の切換えを行うものに限られず、運転速度が一定速度の乗客コンベアであってもよいが、以下の説明では、多段速度への切換えが可能な乗客コンベアを用いて説明する。
【００１３】
図１において、乗客コンベア１は、利用者の移動行程において下階側の床面と同一高さの平面を有する部分である下階乗降部１ａと、上階側の床面と同一高さの平面を有する部分である上階乗降部１ｂと、前記下階乗降部１ａと上階乗降部１ｂとの間の部分である傾斜部１ｃとに大別されるエスカレータである。
【００１４】
乗客コンベア１は、前記下階乗降部１ａと、前記上階乗降部１ｂとの間を踏段チェーン２により連結されて無端状に循環移動する多数の踏段３を備えている。
【００１５】
また、上階乗降部１ｂ側の折り返し部には、前記踏段チェーン２を駆動する駆動スプロケット４が設けられ、一方、下階乗降部１ａ側の折り返し部に前記踏段チェーン２と係合し回転する従動スプロケット５が設けられ、前記駆動スプロケット４と従動スプロケット５との間に前記踏段３の移動を案内するガイドレール６が設けられている。前記上階乗降部１ｂ側の折り返し部には、前記駆動スプロケット４を駆動するモータ７が設けられ、このモータ７を駆動させることにより、前記踏段３を、前記駆動スプロケット４と前記従動スプロケット５との間で前記ガイドレール６に案内されつつ無端状に移動させるようになっている。
【００１６】
また、前記踏段の両側端にそれぞれ近接して欄干８が立設され、前記欄干８には前記踏段３と同じ方向に同期して循環移動する無端状の移動手すり９が取り付けられ、また、前記移動手すり９を駆動する移動手すり駆動装置１０とが設けられている。
【００１７】
下階乗降部１ａには、下階部近傍における利用者の接近を検知する利用者検出手段としての下階部利用者検出装置１１が設けられ、上階乗降部１ｂには、上階部近傍における利用者の接近を検知する利用者検出手段としての上階部利用者検出装置１２が設けられている。また、前記移動手すり駆装置１０には、前記移動手すり９の駆動に合わせて、前記移動手すりの所定移動量ごとにパルス信号を発生させる手段としてのパルス信号発生装置１３が設けられている。このパルス信号発生装置１３は、前記下階部利用者検出装置１１及び前記上階部利用者検出装置１２とともに、運転制御手段としての制御部１４に接続されている。
【００１８】
前記制御部１４は、前記下階部利用者検出装置１１又は前記上階部利用者検出装置１２により検出された利用者の接近により乗客コンベア１の運転を開始させ、また利用者がいない場合に乗客コンベア１の運転を停止させる制御を行うために前記モータ７に接続されている。また、前記制御部１４は、主要回路用遮断器１５を介して三相交流電源１６に接続されている。
【００１９】
図２は、前記移動手すり駆動装置１０に取り付けられた、パルス信号発生装置１３の一例を示した図である。移動手すり駆動装置１０は、駆動ローラー１０ａと押圧ローラー１０ｂとの組み合わせを一対として複数対のローラーが移動手すり９を挟圧駆動する構成になる。
【００２０】
パルス信号発生装置１３は、移動手すり駆動装置１０の押圧ローラー１０ｂに取り付け固定されて前記押圧ローラー１０ｂの回転により前記押圧ローラー１０ｂと同軸に回転する検出片１３ａを有している。検出片１３ａは、その周部に径方向に突出する突出部を有していて、図２の検出片１３ａでは、一例として突出部が６個、すなわち、検出片が６片のものを示している。
【００２１】
また、前記押圧ローラー１０ｂの回転支軸にはセンサ支え１３ｂが取り付けられ、このセンサ支え１３ｂに前記検出片１３ａの回転を検出するセンサ１３ｃが取り付けられている。このセンサ１３ｃは、前記検出片の回転により前記突出部が近傍を通過するのを検出してパルス信号を出力する近接センサにより構成されていて、前記押圧ローラー１０ｂが回転した際、検出片１３ａの突出部の近接をセンサ１３ｃが検出することにより、移動手すり９の移動に合わせて、移動手すり９の所定移動量ごとにパルス信号を発生する構成となる。
【００２２】
図１、図２に示した乗客コンベア１の一実施例において、利用者が下階乗降部１ａから乗客コンベア１の踏段３上に乗り、上階乗降部１ｂまで移動することを考える。下階乗降部１ａは乗口となり、上階乗降部１ｂは降口となる。本実施例では、従来、利用者が乗口から降口に到達する時間により運転制御していたのに対して、利用者が乗口から降口まで踏段３の移動とともに移動する距離に置き換えて運転制御する。
【００２３】
踏段３が乗口から降口まで移動する距離は、乗客コンベア１の傾斜部１ｃの距離となり、この傾斜部１ｃの距離は、階高Ｈと傾斜角θにより求められる。踏段３と移動手すり９とは、ほぼ同期して駆動するため、踏段３の移動距離と移動手すり９の移動距離は、等しくなると考えることができる。
【００２４】
移動手すり９の移動距離は、パルス信号発生装置１３によりパルスを発生させることにより求めることができる。すなわち、押圧ローラー１０ｂが一回転する際の移動手すり９の移動距離は、押圧ローラー１０ｂの円周長と同じであり、また、押圧ローラー１０ｂが一回転したときにパルス信号発生装置１３のセンサ１３ｃから発生するパルス数は、本実施例では検出片１３ａを６片のものとしているため、センサ１３ｃは検出片１３ａを６回検出し、発生パルス数は６回である。このことから、移動手すり９が押圧ローラー１０ｂの円周分移動する際、パルスが６回発生することになるため、移動手すり９が傾斜部１ｃの距離だけ移動する際に発生するパルス数を求めることができる。
【００２５】
移動手すり９が傾斜部１ｃの距離だけ移動する際に発生するパルス数を運転パルス数として、その値を設計段階又は工場出荷前に予め制御部１４の記憶手段に設定し記憶させておき、運転時には前記パルス信号のカウント数と前記運転パルス数とを比べることにより移動手すり９の移動量が、傾斜部１ｃの距離だけ移動したことを判断することができる。
【００２６】
図３は、本実施例における乗客コンベアの制御内容処理を示すフローチャートである。図３を用いて、本実施例の乗客コンベアの動作を以下説明する。
【００２７】
図３において、乗客コンベア１が上昇運転の場合で説明すると、まず、乗客コンベア１の利用者がいない場合には、乗客コンベア１の運転を停止し、待機させておく（ステップＳ１０）。次に、下階部利用者検出装置１１が利用者を検出すると、制御部１４はモータ７を起動させる信号を出力し、乗客コンベア１の運転を開始する（ステップＳ２０、ステップＳ３０）。下階部利用者検出装置１１が利用者を検出しない場合には、乗客コンベア１の運転を待機させておく（ステップＳ１０）。
【００２８】
前記モータ７を起動させ、乗客コンベア１の運転を開始すると（ステップＳ３０）、移動手すり９の移動も開始される。そこで、パルス信号発生装置１３からの手すりパルス信号のカウントを開始する（ステップＳ４０）。この手すりパルス信号のカウントにおいては、まず、制御部１４は、パルス信号発生装置１３からの信号の入力があるか否かを判定し（ステップＳ５０）、手すりパルス信号の入力がある場合には、手すりパルス信号のカウント数を加算する（ステップＳ６０）。一方、手すりパルス信号の入力がない場合には、手すりパルス信号の入力を待つ（ステップＳ５０）。
【００２９】
前記手すりパルス信号のカウント数を加算している間も（ステップＳ６０）、下階部利用者検出装置１１により別の利用者が乗口に接近している否かを検出する（ステップＳ７０）。これは、別の利用者が乗口に接近している場合には、その接近している別の利用者を基準に乗客コンベア１の自動運転を制御するためである。
【００３０】
下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出されない場合には、予め制御部１４に設定記憶された前記運転パルス数と、ステップＳ６０で加算された手すりパルス信号のカウント数とを比較する（ステップＳ８０）。そして、手すりパルス信号のカウント数Ｐ’が運転パルス数Ｐ以上である場合には、利用者が下階乗降部１ａと上階乗降部１ｂを歩行する時間及び余裕時間のカウントを開始する（ステップＳ９０）。一方、手すりパルス信号のカウント数Ｐ’が運転パルス数Ｐ未満である場合には、手すりパルス信号の入力を待ち（ステップＳ５０）、手すりパルス信号のカウントを繰り返す。
【００３１】
一方、前記ステップＳ７０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出された場合には、制御部１４における手すりパルス信号カウント数をクリアし（ステップＳ１００）、カウントを０からあらためて開始するようにして手すりパルス信号の入力を待つ（ステップＳ５０）。
【００３２】
利用者歩行時間と余裕時間のカウント（ステップ１１０）においては、利用者歩行時間と余裕時間として必要な合計時間は、設定値として制御部１４内の記憶手段に記憶させておく。
【００３３】
前記利用者歩行時間と余裕時間のカウントをしている間においても（ステップＳ１１０）、下階部利用者検出装置１１により別の利用者が乗口に接近している否かを検出する（ステップＳ１２０）。下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出されない場合には、利用者歩行時間と余裕時間のカウント時間が、あらかじめ制御部１４に設定記憶させておいた必要な合計時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、この利用者歩行時間と余裕時間のカウント時間が必要な合計時間に達している場合には、調整用タイマのカウントを開始する（ステップＳ１４０）。一方、前記ステップ１３０で、利用者歩行時間と余裕時間のカウント時間が必要な合計時間に達していない場合には、ステップＳ１１０に戻り、利用者歩行時間と余裕時間のカウントを繰り返す。
【００３４】
前記ステップＳ１２０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出された場合には、歩行者利用時間と余裕時間のカウントをリセットし（ステップＳ１５０）、次いで制御部１４における手すりパルス信号カウント数をクリアし（ステップＳ１００）、手すりパルス信号のカウントを０からあらためて開始する（ステップＳ５０）。
【００３５】
ステップＳ１４０において調整用タイマのカウントを開始し、次いで調整用タイマのカウントしている間にも（ステップＳ１６０）、下階部利用者検出装置１１により別の利用者が乗口に接近している否かを検出する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出されない場合には、調整用タイマのカウント時間が、あらかじめ制御部１４に設定記憶させておいた設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１８０）。そして、前記調整用タイマのカウント時間が前記設定時間に達している場合には、ステップＳ１０に戻り、乗客コンベア１の運転を停止させて、乗客コンベア１を待機状態にする。
【００３６】
一方、前記ステップＳ１８０で前記調整用タイマのカウント時間が前記設定時間に達していない場合には、ステップＳ１６０に戻り、調整用タイマのカウントを繰り返す。
【００３７】
前記ステップＳ１７０で下階部利用者検出装置１１により別の利用者が検出された場合には、調整用タイマのカウントをリセットし（ステップＳ１９０）、次いで利用者利用時間と余裕時間のカウントをリセットし（ステップＳ１５０）、次いで制御部１４における手すりパルス信号カウント数をクリアし（ステップＳ１００）、手すりパルス信号のカウントを０からあらためて開始するようにしてステップＳ５０に戻る。
【００３８】
以上述べた本実施例の制御部１４による制御では、運転時間の設定における利用者が乗客コンベア１の傾斜部１ｃを移動する時間に関する設定を、移動手すり９の移動距離により設定する。乗客コンベア１の運転速度を変化させた場合でも、移動手すり９が乗口から降口まで移動する距離には変化がないため、利用者が乗客コンベア１の傾斜部１ｃを移動するときの移動手すりパルス信号のパルス回数は常に一定となる。また、下階乗降部１ａと上階乗降部１ｂにおける利用者歩行時間と余裕時間も一定である。したがって、操作者が乗客コンベア１の運転速度を変更した場合や遠隔操作などで運転中に変速制御を行った場合、又は保守員により運転速度の初期設定を変更した場合でも、パルス信号発生装置１３からのパルス信号のカウント数と運転パルス数とを比較して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値に達した後に乗客コンベア１の運転を停止させることにより、運転時間の見直しを必要とせず、常に最適な運転時間で、乗客コンベアの自動運転制御を行うことができる。
【００３９】
このことにより、乗客コンベア１を必要な時間以上に長時間運転することを回避でき、また、運転速度の初期設定変更を行った場合の運転時間の再検討を必要とせず、省エネルギー効果の向上と検討手間の軽減、作業手間の軽減をすることができる。
【００４０】
次に、図１及び図２に示した本実施例の乗客コンベア１においては、パルス信号発生装置１３は、移動手すり９の速度検出装置に用いられているパルス発生手段と兼用させることができる。すなわち、特開２０００−１９８６５８号公報、特開平１０−３６０５２号公報、特開平８−３３７３８２号公報、特開平１０−１７２５９号公報に示されるような、移動手すりの停止を検出する装置または移動手すりと踏段との不同期を検出する装置に使用される移動手すりの速度検出装置と兼用することができる。なお、図２のパルス信号発生装置１３も、移動手すりの速度検出装置と兼用させたものを示している。
【００４１】
このように、本実施例に従い、パルス信号発生装置１３を、乗客コンベア１に既設されている移動手すり９の停止を検出する装置、又は移動手すり９と踏段３との不同期を検出する装置に使用される移動手すりの速度検出装置と兼用させることにより、本発明の制御を行ううえで装置要素を特別に追加する必要がなく、ソフトウェアのみで対応できるので、比較的安価な制御装置を提供することができる。
【００４２】
（実施例２）
本発明の乗客コンベアの第二実施例について、以下説明する。本実施例においては、乗客コンベア１の階高Ｈの値を設定値として運転制御装置としての制御部１４に設定し、その階高Ｈの値によって一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値を算出する。
【００４３】
第二実施例の乗客コンベア１において、制御部１４に設定する運転パルス数の設定方法について説明する。図４は、制御部１４内部で処理する演算の内容を示す数式を示している。なお、主要回路及び装置の構成は、図１に示したものと同じである。
【００４４】
制御部１４に設定する運転パルス数の設定は、現場に設置される乗客コンベア１の一台ごとに傾斜部１ｃの距離におけるパルス数を計算し、そのパルス数をそのまま制御部１４に設定し、記憶させてもよいが、以下に説明する方法でも設定することができる。
【００４５】
運転パルス数を階高Ｈの数値に置き換えて、制御部１４に設定する。傾斜角をθ、階高をＨとすると、傾斜部１ｃの距離は、Ｈ・ｃｏｓｅｃθで算出できる。傾斜部１ｃの距離が、パルス信号発生装置１３の検出片１３ａが取り付けられている押圧ローラー１０ｂの何回転分に相当するかを算出すると、運転パルス数を求めることができる。
【００４６】
この運転パルス数をＰとすると、運転パルス数Ｐは、図４に示す階高設定時演算処理に記載の式となり、この演算処理を制御部１４で行うことにより、運転パルス数Ｐを階高１７の数値に置き換えて設定することができる。図４に示す階高設定時演算処理に用いられる値のうち、傾斜角θ、押圧ローラー１０ｂの一回転におけるパルス発生数Ａ及び押圧ローラー１０ｂの半径ｒは、乗客コンベア１の一台ごとに変化する数値ではないため、確定要素としてシステム設計時にプログラムに登録して制御部１４に記憶させておく。そうすると、実操業において不確定要素は階高Ｈのみとなり、乗客コンベア１の一台ごとに階高Ｈを設定すると、制御部１４の内部で前述した階高設定時演算処理が行われ、運転パルス数Ｐを求めることができる。
【００４７】
また、図４に示した階高設定時演算処理の代わりに、運転パルス数Ｐを移動手すり９の全長（周長）に置き換えて、制御部１４に設定することもできる。
【００４８】
すなわち、傾斜部１ｃの距離は、詳細にまで算出する必要はないので、無端状の移動手すり９の全長をＬｈとすると、傾斜部１ｃに相当する距離は、移動手すり９の全長の約半分弱の長さであるとすることができる。
【００４９】
そのことから、傾斜部１ｃの距離は、一例として０．５・Ｌｈとして、前記同様に傾斜部１ｃの距離が押圧ローラー１０ｂの何回転分に相当するかを算出すると、運転パルス数Ｐが求められる。運転パルス数をＰとすると、運転パルス数Ｐは、図５に示す手すりベルト長さ設定時演算処理に記載の式となり、この延在処理を制御部１４で行うことにより、運転パルス数Ｐを移動手すり９の全長に置き換えて設定することができる。前述した階高設定時演算処理の場合と同様に、手すりベルト長さ設定時演算処理における不確定要素は移動手すりの全長Ｌｈのみとなり、乗客コンベアの一台ごとに前記移動手すり９の全長Ｌｈを設定すると、制御部１４の内部で前述した移動手すり長さ設定時演算処理が行われ、運転パルス数Ｐを求めることができる。
【００５０】
このように、階高Ｈの数値や移動手すり９の全長に置き換えて、運転パルス数Ｐを設定することにより、制御装置の設計手配時にその都度、運転パルス数を計算する必要がなくなる。また、簡単で分かりやすい設定になるため、設計手間の軽減や、誤設定の防止につながる。
【００５１】
（実施例３）
次に本発明の乗客コンベアの第三実施例について説明する。乗客コンベア１は、現地搬入後に運転時間を調整することがある。この運転時間の調整をする場合の制御部１４の制御について、本実施例では、利用者が一方の乗降口から他方の乗降口まで到達するのに必要な最低限の時間よりも増加させる設定にのみ変更可能とし、前記最低限の時間よりも減少させる設定には変更不能とする。なお、主要回路及び装置の構成は、図１に示したものと同じである。また、図３に示したフローチャートのうち、主としてステップＳ１４０〜ステップＳ１８０が本実施例に相当する。
【００５２】
乗客コンベア１の運転時間について、運転パルス数のカウントに要する時間に利用者の歩行時間と余裕時間とを加えた時間を、その乗客コンベア１に対する最小設定値とし、現地搬入後に前記最小設定値は、運転時間を調整する上で変更できないような処理とする。
【００５３】
かような現地搬入後の運転時間の調整は、図３のフローチャートのステップＳ１４０〜ステップＳ１８０に示す調整用タイマを設定することによって行う。調整用タイマは、運転時間の運転パルス数のカウントと、利用者の歩行時間及び余裕時間のカウントが終了するステップＳ１３０の後に、カウントを開始する（ステップＳ１４０）。調整用タイマのカウントが終了するステップＳ１８０で乗客コンベア１は待機状態となるように制御する。調整用タイマの初期値は０とし、設定値の増加のみ変更可能として、調整用タイマの操作では、前記最小設定値より運転時間を短くする調整はできないようにしている。
【００５４】
かくして、現地で運転時間の調整を行う際に、誤って運転時間を前記最小設定値よりも短いほど極端に短く設定して、利用者が乗客コンベア１を利用中に乗客コンベアの運転が運転時間のタイムアップによって停止するおそれを未然に防ぐことができる。そのため、安全面をいっそう向上させた乗客コンベアを提供できる。
【００５５】
（実施例４）
次に本発明の乗客コンベアの第四実施例について説明する。本実施例は、複数の踏段３を連結する踏段チェーン２に給油を行う自動給油装置の給油時間を移動手すり９の移動距離に基づいて制御するものである。なお、主要回路及び装置の構成は、図１に示したものと同様である。
【００５６】
実施例１と同様のパルス信号発生装置１３を備えた乗客コンベア１において、自動給油装置の給油１回に必要な給油時間を、踏段３が約１周回する時間とする。この場合、踏段３が１周回する距離を、移動手すり９の移動距離によって求め、踏段３が１周回する時間を判断する。
【００５７】
踏段３の１周回する距離は、ガイドレール６の全長と駆動スプロケット４の半周分の長さと従動スプロケット５の半周分の長さとの和であるため、これらのガイドレール６の全長と駆動スプロケット４の半周分の長さと従動スプロケット５の半周分の長さと和の距離分、移動手すり９が移動する際に発生するパルス数を、給油パルス数Ｐ”として、あらかじめ制御部１４に設定し、記憶させておく。
【００５８】
本実施例の自動給油装置の制御処理の具体的内容を、図６に示すフローチャートに従って以下説明する。
【００５９】
踏段チェーン２に給油を行うに当たっては、まず、自動給油装置を起動させ（ステップＳ２１０）、給油を開始すると、で移動手すり駆動装置１０の押圧ローラー１０ｂに取り付けられたパルス信号発生装置１３からの手すりパルス信号のカウントを開始する（ステップＳ２２０）。この手すりパルス信号のカウントにおいては、まず、制御部１４は、パルス信号発生装置１３からの信号の入力があるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、手すりパルス信号の入力がある場合には、手すりパルス信号のカウント数を加算し（ステップＳ２４０）、ステップＳ２５０に進む。一方、ステップＳ２３０で手すりパルス信号の入力がない場合には、手すりパルス信号の入力を待つ。
【００６０】
前記ステップＳ２５０では、予め制御部１４に設定記憶された前記給油パルス数Ｐ”と、ステップＳ２４０で加算された手すりパルス信号のカウント数とを比較する。そして、手すりパルス信号のカウント数Ｐ’が給油パルス数Ｐ”以上である場合には、自動給油装置による給油を停止させ（ステップＳ２６０）、終了する。
【００６１】
このような制御を行うと、給油が開始される際の運転速度に関係なく、踏段３が１周回する分だけ給油をすることができるため、給油時間の設定を最低速運転で踏段が１周回する時間として設定した場合の過給油や、最高速運転で踏段が１周回する時間として設定した場合の給油不足を防ぐことができ、常に最適な給油時間で給油することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施例の構成図である。
【図２】パルス信号発生装置の一例を示す図である。
【図３】実施例における乗客コンベアの制御内容処理を示すフローチャートである。
【図４】制御部１４内部で処理する階高設定時演算処理の内容を示す図である。
【図５】制御部１４内部で処理する手すりベルト長さ設定時演算処理の内容を示す図である。
【図６】実施例における自動給油装置の制御処理の具体的内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１ 乗客コンベア
３ 踏段
９ 移動手すり
１０ 移動手すり駆動装置
１１ 下階部利用者検出装置（利用者検出手段）
１２ 上階部利用者検出装置（利用者検出手段）
１３ パルス信号発生装置（パルス信号発生手段）
１４ 制御部（運転制御手段）
Ｈ…階高
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記踏段と同期して前記踏段と同じ方向に循環移動する移動手すりと、
前記乗降口近傍に設けられ利用者が前記乗降口に接近したことを検出する利用者検出手段と、
前記移動手すりの所定移動量ごとにパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、
前記利用者検出手段からの利用者検出信号が入力されたときに前記踏段の駆動を開始させるとともに前記パルス信号発生手段からのパルス信号のカウントを開始して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値に達した後に前記踏段の駆動を停止させる運転制御手段と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記パルス発生手段が、移動手すりの速度検出装置に用いられているパルス発生手段であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
乗客コンベアの階高値を設定値として前記運転制御装置に設定し、その階高値によって一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値を算出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
乗客コンベアの移動手すりの全長を設定値として前記運転制御装置に設定し、その移動手すりの全長の値によって一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値を算出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記運転制御手段が、前記踏段の駆動を開始させてから停止させるまでの運転時間を調整可能であり、この運転時間の調整は、利用者が一方の乗降口から他方の乗降口まで到達するのに必要な最低限の時間よりも増加させる設定にのみ変更可能とし、前記最低限の時間よりも減少させる設定には変更不能としたものであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項６】
パルス信号発生手段により発生されるパルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量に基づいて、複数の踏段を連結する踏段チェーンに給油を行う自動給油装置を備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項１】
一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する複数の踏段と、
前記踏段と同期して前記踏段と同じ方向に循環移動する移動手すりと、
前記乗降口近傍に設けられ利用者が前記乗降口に接近したことを検出する利用者検出手段と、
前記移動手すりの所定移動量ごとにパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、
前記利用者検出手段からの利用者検出信号が入力されたときに前記踏段の駆動を開始させるとともに前記パルス信号発生手段からのパルス信号のカウントを開始して、前記パルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量が一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値に達した後に前記踏段の駆動を停止させる運転制御手段と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記パルス発生手段が、移動手すりの速度検出装置に用いられているパルス発生手段であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
乗客コンベアの階高値を設定値として前記運転制御装置に設定し、その階高値によって一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値を算出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
乗客コンベアの移動手すりの全長を設定値として前記運転制御装置に設定し、その移動手すりの全長の値によって一方の乗降口から他方の乗降口までの移動手すりの距離の値を算出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記運転制御手段が、前記踏段の駆動を開始させてから停止させるまでの運転時間を調整可能であり、この運転時間の調整は、利用者が一方の乗降口から他方の乗降口まで到達するのに必要な最低限の時間よりも増加させる設定にのみ変更可能とし、前記最低限の時間よりも減少させる設定には変更不能としたものであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項６】
パルス信号発生手段により発生されるパルス信号のカウントにより求められる移動手すりの移動量に基づいて、複数の踏段を連結する踏段チェーンに給油を行う自動給油装置を備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−６２７６７（Ｐ２００６−６２７６７Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４４０３９（Ｐ２００４−２４４０３９）
【出願日】平成１６年８月２４日（２００４．８．２４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２４日（２００４．８．２４）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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