作業車両
【課題】エンジンやＰＴＯ軸の回転数を、既存の機器を用いることで効率的、かつ正確に計器パネルに表示できるとともに、型式の異なる車両生産においても、部品としての計器パネルを共用可能とし、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン発電機１００を近傍に備えるエンジン６と、このエンジン６からの動力を作業機２１に伝達するＰＴＯ軸６０と、このＰＴＯ軸６０およびエンジン６の回転数を、制御部１０９を介して表示する表示部１９とを備え、エンジン発電機１００は、このエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定する信号測定部１０７を整流回路９９に備え、制御部１０９は、信号測定部１０７が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機１００の実回転数を介して算出したエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示部１９に表示する。
【解決手段】エンジン発電機１００を近傍に備えるエンジン６と、このエンジン６からの動力を作業機２１に伝達するＰＴＯ軸６０と、このＰＴＯ軸６０およびエンジン６の回転数を、制御部１０９を介して表示する表示部１９とを備え、エンジン発電機１００は、このエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定する信号測定部１０７を整流回路９９に備え、制御部１０９は、信号測定部１０７が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機１００の実回転数を介して算出したエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示部１９に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよびＰＴＯ軸の回転数を操縦部の表示部に表示する作業車両に関するものであり、より詳細には、エンジン発電機は、このエンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、制御部は、信号測定部が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機の実回転数を介して算出したエンジンおよびＰＴＯ軸の演算回転数を表示部に表示する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両では、運転中のオペレータにエンジンおよびＰＴＯ軸の負荷状態を知らせるため、エンジンのクランク軸などに設けた検出器により検出したエンジンの回転数情報を、車両操縦部に備える計器パネルのタコメータに入力し、エンジン回転計で表示するとともに、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の定格回転域を、エンジン回転計の所定位置（エンジン回転定格と一致する位置）に一律に表示されているものがある。しかし、例えば、車両に搭載するエンジンの型式が異なると、それぞれのエンジン回転定格も異なり、エンジン回転定格と、ＰＴＯ軸の速度段（減速比）とが一致しなくなる。その結果、ＰＴＯ軸の回転定格が変化するため、エンジン回転計に予め表示されているＰＴＯ軸の定格回転域がずれることとなり、エンジン回転数を示す指針に伴う、ＰＴＯ軸の定格回転を正しく表示できないとともに、車両生産時に、計器パネルを型式の異なる車両に兼用することができず、生産性が悪いという問題があった。また、ＰＴＯ軸の回転数を計器パネルに正しく表示させる方法として、演算装置に、エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出センサと、ＰＴＯ油圧クラッチの入切を検出するＰＴＯクラッチ検出センサと、ＰＴＯ変速機構の変速位置を検出するＰＴＯ変速位置検出センサとを接続し、この演算装置によりこれら各センサの検出情報に基づいて求めたＰＴＯ軸の回転数を、ＰＴＯ回転数指針メータに表示し、オペレータにＰＴＯ回転数を正確に認識させる（例えば、特許文献１）ものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６ー１５３６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような作業車両では、エンジンやＰＴＯ軸の回転数を計器パネルに表示するために、エンジンなど様々な位置に複数の検出器を別途設置する必要があり、コスト高となるほか、生産性やメンテナンス性も低下させるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、エンジンやＰＴＯ軸の回転数を、既存の機器を用いることで効率的、かつ正確に計器パネルに表示できるとともに、型式の異なる車両生産においても、部品としての計器パネルを共用可能とし、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、該エンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸および前記エンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部とを備える作業車両において、前記エンジン発電機は、該エンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、前記制御部は、前記信号測定部が得た前記パルス信号に基づいて、前記エンジン発電機の実回転数を介して算出した前記エンジンおよび前記ＰＴＯ軸の演算回転数を前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ＰＴＯ軸の演算回転数は、前記エンジン発電機の実回転数から前記エンジン発電機の駆動軸のプーリおよび前記エンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出した前記エンジンの演算回転数と、前記ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記表示部は、前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１および３に記載の作業車両において、前記表示手段は、定格回転域内の前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、このエンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、このＰＴＯ軸およびエンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部とを備える作業車両において、エンジン発電機は、このエンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、制御部は、信号測定部が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機の実回転数を介して算出したエンジンおよびＰＴＯ軸の演算回転数を表示部に表示するので、従来のように、エンジンおよびＰＴＯ軸の回転数を得るために、別途エンジンに検出器を設置する必要がなく、エンジン駆動に連動して回転（発電）するエンジン発電機から発生される信号を利用して容易に得たエンジンおよびＰＴＯ軸の回転数をそれぞれ独立させて表示部に表示することができる。従って、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ＰＴＯ軸の演算回転数は、エンジン発電機の実回転数からエンジン発電機の駆動軸のプーリおよびエンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出したエンジンの演算回転数と、ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出するので、パルス信号の測定のみでエンジンの演算回転数と同時にＰＴＯ軸の演算回転数を容易に算出することができ、特に車両に搭載するエンジンの型式が異なっても、上記各減速増速比が明らかであれば、常にパルス信号の測定のみでエンジンの演算回転数と同時にＰＴＯ軸の演算回転数を容易に算出することができる。従って、容易な構成でエンジンとともにＰＴＯ軸の回転数を求めることができる、コストダウンを図った作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、表示部は、ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えるので、ＰＴＯ軸の回転数（演算）の表示を、エンジンの回転数（演算）の表示とは独立して表示でき、エンジンの型式（定格回転）を変えても、その型式に対応したＰＴＯ軸の演算回転数を計器パネルに正しく表示できるとともに、車両生産時に部品としての計器パネルを共用することができる。従って、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、表示手段は、定格回転域内のＰＴＯ軸の演算回転数を表示するので、ＰＴＯ軸の演算回転数が、算出されたＰＴＯ軸の演算回転数に対して一定幅内の定格回転域内に有するときのみランプを点灯させて、オペレータに最適なＰＴＯ軸の回転状態を知らせて、エンジンの負荷状況を認識させることができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は、同トラクタの平面図である。
【００１４】
この例の作業車両であるトラクタ１は、図１〜２に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。なお、トラクタ１の駆動部は、上述したようなホイール式に限定されず、クローラ式であってもよい。
【００１５】
次に、キャビン９内には、車両の操縦部として、ブレーキペダルやクラッチペダル１０などの操作ペダル、ステアリングハンドル１１、シート１２などが設けられる。また、ステアリングハンドル１１の前方などには、車両の速度などを表示する計器パネルなどの表示部１９が設けられる。さらに、シート１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー１４などの各種操作レバー２２を突設する。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。なお、トラクタ１は、上述したキャビン仕様に限定されず、ロプス仕様であってもよい。
【００１６】
そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８後端から突出した後述するＰＴＯ軸６０に伝達され、このＰＴＯ軸６０から、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置２０を介して車両後端に装着された作業機２１が駆動される。
【００１７】
次に、動力伝達の構成について説明する。図３は、動力伝達系のスケルトン図、図４は、ミッションケース内部の断面展開図、図５は、ミッションケース後部内に有するＰＴＯ動力伝達機構の側面図を示す。この図３〜４に示すように、クラッチハウジング４１内には多板式の主クラッチ４３が収納され、クラッチペダル１０に連係されている。また、エンジン６の出力軸４４の回転が、主クラッチ４３に入力され、この主クラッチ４３の出力軸４５は、車両後方に延出されたＰＴＯ入力軸４６と同一軸心に備えられる。
【００１８】
次いで、出力軸４５の後端には、伝動歯車４７とＰＴＯ三速爪４７ａが配置されており、ＰＴＯ入力軸４６には、ＰＴＯ一速歯車４８と、ＰＴＯ二速歯車４９と、ＰＴＯ逆転歯車５０とがそれぞれ遊嵌される。そして、ＰＴＯ一速歯車４８と、ＰＴＯ二速歯車４９と、伝動歯車４７とは、主軸５１に設けられた伝達歯車５２，５３，５４にそれぞれ噛合っており、ＰＴＯ逆転歯車５０はカウンタ歯車５５を介して伝達歯車５６と噛合い、ＰＴＯ変速レバー１４の操作によりＰＴＯクラッチスライダ５７，５８を摺動させて、伝達歯車５２，５３，５６およびＰＴＯ三速爪４７ａからＰＴＯ一速歯車４８やＰＴＯ二速歯車４９あるいはＰＴＯ逆転歯車５０の所望の歯車（段数）からＰＴＯ入力軸４６に伝達されたエンジン４０からの動力は、図４〜５に示すようにＰＴＯ中間軸９０やＰＴＯ伝動軸９１などのＰＴＯ動力伝達機構５９を介して、ＰＴＯ軸６０に伝達され、作業機２１を駆動させる。
【００１９】
なお、ＰＴＯ変速は、上述した方法に限定されず、ＰＴＯ伝動軸９１とＰＴＯ軸６０との間に、図示しないＰＴＯ変速装置を設けてもよく、この場合、例えばＰＴＯ伝動軸９１上に複数の歯数の異なる駆動歯車を設け、ＰＴＯ軸６０上に前記駆動歯車と噛合する従動歯車を回転自在に設け、該従動歯車の間のＰＴＯ軸６０上に摺動可能、相対回転不能にシフタを設け、該シフタをＰＴＯ変速レバー１４の操作により切り換えて、従動歯車と選択噛合させ、作業に応じた所望の段数にＰＴＯを変速することもできる。
【００２０】
次に、主軸５１に固設された伝達歯車５２，５３，５４，５６は、主変速軸６１に遊嵌される、主変速一速歯車６２、主変速二速歯車６３、主変速三速歯車６４、主変速四速歯車６５にそれぞれ噛合されている。この主変速軸６１の軸方向摺動可能にスプライン嵌合される２つの主変速クラッチスライダ６６，６７は、キャビン９に有する不図示の主変速レバーに連係されている。この主変速レバーの操作により主変速クラッチスライダ６６，６７と、主変速一速歯車６２、主変速二速歯車６３、主変速三速歯車６４、主変速四速歯車６５のそれぞれに形成された爪との咬合を選択し、選択されたいずれか１つの上記主変速歯車６２，６３，６４，６５を介して主軸５１から主変速軸６１へ動力が伝達される。
【００２１】
また、主変速軸６１の車両進行方向前方延長部分には、正転側歯車６８および逆転側歯車６９がそれぞれ同一軸心上に遊嵌される。そして、キャビン９に有する不図示のリバーサレバーを操作することによりリバーサクラッチ７０が前進側または後進側のいずれかに選択接続され、主変速軸６１の回転は正転側歯車６８または逆転側歯車６９のいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、回転は正転側歯車６８および逆転側歯車６９のいずれにも伝達されない。
【００２２】
また、正転側歯車６８は、伝達軸７１に嵌合される歯車７２に、逆転側歯車６９はカウンタ軸７３に嵌合されるカウンタ歯車７４にそれぞれ噛合されており、このカウンタ歯車７４は伝達軸７１に嵌合される歯車７５と噛合される。
【００２３】
その結果、リバーサクラッチ７０が前進側に接続されたときは、主変速軸６１の回転動力が正転側歯車６８を介して伝達軸７１に伝達され、リバーサクラッチ７０が後進側に接続されたときは、主変速軸６１の回転動力が逆転側歯車６９からカウンタ軸７３を介して伝達軸７１を逆転方向に回転させることを可能としている。
【００２４】
伝達軸７１に嵌合される歯車７２は、正転側歯車６８と噛合うとともに、副変速軸７６の同軸線上であり車両進行方向前方に設けられる歯車７７と噛合っている。副変速軸７６には副変速シフタ７８が嵌合されており、副変速軸７６の前部と歯車７７の後部との間を自在に摺動可能としている。
【００２５】
この副変速シフタ７８はキャビン２７に有する不図示の副変速レバーによって操作され、副変速シフタ７８の前部に形成された副変速シフタ歯７８ａが歯車７７の後部位置７７ａに位置する状態の副変速三速（副変速高速段）、副変速シフタ歯７８ａと歯車７７の後端に設けられた歯７７ｂとが噛合う状態の副変速二速、副変速シフタ７８の中央上部に形成された歯７８ｂと伝達軸７１の中央近傍に設けられた歯車７９とが噛合う状態の副変速一速、副変速シフタ７８に回転動力が伝達されない（ニュートラル）状態、そして副変速シフタ７８後部の歯７８ｃと不図示の超低速用歯車とが噛合う状態の副変速超低速（Ｃ速）とのそれぞれに切換可能とした副変速装置が構成される。
【００２６】
これら副変速シフタ７８の摺動による歯車噛合わせの選択で、伝達軸７１の回転が三段の変速を経て出力され、副変速軸７６に入力された回転動力は、副変速軸７６に設けられた３つの歯車８０，８１，８２などによって、後輪駆動系と前輪駆動系の二方向に出力される。
【００２７】
ミッションケース４２後方には後輪デフ装置８３が配置され、副変速軸７６の回転が、この副変速軸７６の後端に形成された歯車８２を介して後輪デフ装置８３に入力され、それぞれ図示しないリアアクスルケース内の車軸などを介して後輪３が駆動する。なお、符号８４はブレーキ装置である。
【００２８】
次に、本願発明の特徴である、ＰＴＯ軸の回転数の表示手段について、その具体的構成を説明する。図６はエンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の正面図、図７はエンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の左側面図、図８はエンジン発電機に備える電機回路内の構成模式図、図９は検出器を備えるＰＴＯ変速レバーの平面図、図１０はエンジン回転計の近傍に表示手段を設置した表示部の正面図、図１１はエンジン回転計の周縁部に表示手段を設置した表示部の正面図、図１２はエンジン発電機の駆動により発生したパルス信号のアナログ波形（ａ）および同パルス信号を波形成形したデジタル波形（ｂ）である。
【００２９】
まず、図６〜７に示すように、エンジン６には、不図示のバッテリに充電する、車両各部で用いる電気を発電するための、エンジン発電機１００としてのオルタネータが並設されている。このエンジン発電機１００は、エンジン６の上方であって、エンジン６前部のカバー１０１上などに固設される。
【００３０】
また、エンジン発電機１００の前方には、エンジン発電機１００の駆動軸１０２に嵌着されるプーリ１０３が設けられるとともに、エンジン６の前方には、エンジン６の図示しないクランクシャフトに接続した軸部材１０４に嵌着するプーリ１０５が設置される。さらに、プーリ１０５の上方には、エンジン６の図示しない冷却ファンを駆動するプーリ１０６が設けられる。
【００３１】
そして、これらプーリ１０３と、プーリ１０５と、プーリ１０６とに無端状のベルト１０７が巻回され、エンジン６の駆動により回転する軸部材１０４のプーリ１０５からベルト１０７に伝達された動力により、プーリ１０３およびプーリ１０６を介して前記冷却ファンの駆動とともにエンジン発電機１００が回転して発電される。なお、エンジン発電機１００は周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
次に、エンジン発電機１００には、図８に示すように、整流回路９９が設けられている。この整流回路９９内には、ダイオードなどの変換部１０８が備えられており、エンジン発電機１００の発電によりステータコイル９８などから得られた交流の電気が、変換部１０８で直流の電気に変換された後、前記バッテリに送電される。
【００３３】
本願発明では、上記整流回路９９内に信号測定部１０７が設置される。この信号測定部１０７は、エンジン発電機１００の回転駆動（発電）に伴いエンジン発電機１００の駆動軸１０２などから発生するパルス信号を測定し、データ処理して得られた測定値を制御部１０９に伝達するものである。
【００３４】
次に、ＰＴＯ軸６０の変速段数を検出するために、例えば、ＰＴＯ変速レバー１４には、図９に示すように、リミットスイッチなどの検出器１１０が取付けられる。そして、この検出器１１０も制御部１０９に接続される。なお、検出器１１０の種類は、リミットスイッチに限定されず、例えば、光電スイッチや近接スイッチなどであってもよい。
【００３５】
この検出器１１０は、例えばａ接点を有するもので、レバー溝１４ａと、シフトレバー１４ｂとの間のレバー溝１４ａの内側端部であって、各ＰＴＯ変速位置に設置された、各変速段に対応する複数のリミットスイッチである検出器１１０ａからなり、それぞれの検出器１１０ａが制御部１０９に接続される。従って、シフトレバーを、所望するＰＴＯの変速位置に摺動させると、シフトレバーが、その対応する検出器１１０ａに接触し、接点を閉じることにより検出されたＰＴＯの変速位置が、制御部１０９に伝達される。
【００３６】
なお、検出器１１０の設置位置は、ＰＴＯクラッチスライダ５７，５８やＰＴＯ軸６０近傍などであってもよいが、取付けやメンテナンスなどの面からＰＴＯ変速レバー１４に設置することが好ましい。
【００３７】
次に、操縦部に備える表示部１９には、図１０に示すように、中央近傍などの適宜位置に、制御部１０９に接続され、後述する制御部１０９によって算出されたエンジン６の演算回転数を示すタコメータ式などのエンジン回転計１１１が設置される。なお、エンジン回転計１１１は、タコメータ式に限定されず、例えばデジタル表示式など他の方法を用いてもよい。
【００３８】
さらに、表示部１９内であって、エンジン回転計１１１の近傍位置には、制御部１０９に接続され、後述する制御部１０９によって算出されたＰＴＯ軸６０の演算回転数であって、ＰＴＯ軸６０の定格回転を示す点灯式のランプなどの表示手段１１２が設けられる。なお、表示手段１１２は、図１１に示すような、表示部１９の周縁部に設けてもよく、その設置位置は限定されない。また、表示手段１１２は、点灯式ランプに限定されず、例えばＰＴＯ軸６０を識別できるような文字や絵を点灯表示させるなど他の方法を用いてもよい。
【００３９】
ここで、エンジン６の駆動に伴い、ＰＴＯ軸６０の定格回転を、表示部１９の表示手段１１２に表示させる際、まず、エンジン発電機１００の駆動によりエンジン発電機１００の駆動軸１０２などから発生するパルス信号を、整流回路９９内の信号測定部１０７が測定する。その際、信号測定部１０７は、図１２（ａ）に示すように、駆動軸１０２が１回転する間に駆動軸１０２から発生して得られたアナログ状のパルス信号の波形を、図１２（ｂ）に示すようなデジタル状のパルス信号の波形に成形し、パルス信号をデジタル変換する。なお、図９は、エンジン発電機１００の駆動軸１０２の１回転当たりに発生する１つのパルス信号を示す一例として、パルス信号の極数が６極の場合を示したものである。
【００４０】
次いで、信号測定部１０７は、駆動軸１０２の回転に伴い単位時間（例えば１秒）当たりに駆動軸１０２から発生するパルス信号の数を測定し、その結果を制御部１０９に伝達する。
【００４１】
そして、制御部１０９は、信号測定部１０７から送られてきた、駆動軸１０２の１回転当たりに発生するパルス信号と、単位時間当たりに駆動軸１０２から発生するパルス信号の数とから、エンジン発電機１００の実回転数（例えばｒｐｍ）を算出する。
【００４２】
さらに、制御部１０９は、エンジン発電機１００の実回転数から、エンジン発電機１００の駆動軸１０２のプーリ１０３およびエンジン６の軸部材１０４（出力軸）のプーリ１０５の予め入力された既知の減速増速比により、エンジン６の実回転数に略等しいエンジン６の演算回転数を算出することができる。
【００４３】
そして、制御部１０９には、上述したように、検出器１１０により検出した、ＰＴＯ変速レバー１４の摺動位置によって設定されたＰＴＯ変速段数が、検出器１１０によって伝達されている。従って、制御部１０９は、上記したエンジン６の演算回転数から、ＰＴＯ変速段数に基づくＰＴＯ軸６０の、予め入力された既知の減速増速比により、ＰＴＯ軸６０の実回転数に略等しいＰＴＯ軸６０の演算回転数を算出することができる。
【００４４】
次いで、制御部１０９は、エンジン６の演算回転数を、電気信号として表示部１９のエンジン回転数計１１１に送信し、エンジン回転計１１１がエンジン６の演算回転数を表示する。
【００４５】
一方、エンジンの型式によるエンジン６の定格回転に伴って、予めＰＴＯ軸６０の定格回転数も決定されており、ＰＴＯ軸６０の演算回転数も一定に算出されることが好ましいが、エンジン６およびエンジン発電機１００の駆動（負荷）状況により、エンジン発電機１００の実回転数が上下に変化することで、ＰＴＯ軸６０の演算回転数も上下に変化して算出される。このため、制御部１０９は、算出したＰＴＯ軸６０の演算回転数が、その中心回転数±数回転となる領域をＰＴＯ軸６０の定格回転域（演算）とし、算出したＰＴＯ軸６０の演算回転数が、上記定格回転域内に有するときに限り、このＰＴＯ軸６０の演算回転数を電気信号として表示部１９のＰＴＯ表示手段１１２に送信する。
【００４６】
その結果、制御部１０９が、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が定格回転域内に有していることを、表示手段１１２のランプを点灯させるなどして、オペレータにＰＴＯ軸６０の定格回転を知らせることができる。また、上述とは逆に、制御部１０９は、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が定格回転域内から外れた場合、表示手段１１２のランプを消灯させるなどして、オペレータにＰＴＯ軸６０の定格回転域外であることを知らせることができる。
【００４７】
以上のような構成により、従来のように、エンジン６およびＰＴＯ軸６０の回転数を得るために、別途エンジン６に検出器を設置する必要がなく、エンジン６の駆動に連動して駆動するエンジン発電機１００から発生されるパルス信号を利用して容易に得たエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数をそれぞれ独立させて表示部１９に表示することができる。また、整流回路９９内に信号測定部１０７を備えるので、別途検出器を設ける必要がなく、エンジン発電機１００の発電により得られた交流の電気を直流に変換する既存の電気回路を用いてエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定処理することができる。
【００４８】
また、パルス信号の測定のみでエンジン６の演算回転数と同時にＰＴＯ軸６０の演算回転数を容易に算出することができ、特に車両に搭載するエンジンの型式が異なっても、上述した各減速増速比が明らかであれば、常にパルス信号の測定のみでエンジン６の演算回転数と同時にＰＴＯ軸６０の演算回転数を容易に算出することができる。
【００４９】
そして、表示部１９の計器パネルは、ＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示する表示手段１１２の点灯式ランプを備えるので、ＰＴＯ軸６０の回転数（演算）の表示を、エンジン６の回転数（演算）の表示とは独立して表示でき、エンジンの型式（定格回転）を変えても、その型式に対応したＰＴＯ軸６０の回転数を表示部１９に正しく表示できるとともに、車両生産時に部品としての表示部１９を共用することができる。
【００５０】
さらには、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が、算出されたＰＴＯ軸６０の演算回転数に対して一定幅内の定格回転域内に有するときのみ表示手段１１２を点灯させて、オペレータに最適なＰＴＯ軸６０の回転状態を知らせて、エンジン６の負荷状況を認識させることができる。
【００５１】
以上詳述したように、この例のトラクタ１は、エンジン発電機１００を近傍に備えるエンジン６と、このエンジン６からの動力を作業機２１に伝達するＰＴＯ軸６０と、このＰＴＯ軸６０およびエンジン６の回転数を、制御部１０９を介して表示する表示部１９とを備え、エンジン発電機１００は、このエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定する信号測定部１０７を整流回路９９に備え、制御部１０９は、信号測定部１０７が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機１００の実回転数を介して算出したエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示部１９に表示するものである。
【００５２】
加えて、ＰＴＯ軸６０の演算回転数は、エンジン発電機１００の実回転数からエンジン発電機１００の駆動軸１０２のプーリ１０３およびエンジン６の軸部材１０４（出力軸）のプーリ１０５の減速増速比により算出したエンジン６の演算回転数と、ＰＴＯ軸６０の減速増速比とから算出し、表示手段１１２は、定格回転域内のＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示する。
【００５３】
また、上述の例では、作業車両の一例としてホイール式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタなど、ＰＴＯ動力伝達機構を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図である。
【図２】同トラクタの平面図である。
【図３】動力伝達系のスケルトン図である。
【図４】ミッションケース内部の断面展開図である。
【図５】ミッションケース後部内に有するＰＴＯ動力伝達機構の側面図である。
【図６】エンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の正面図である。
【図７】エンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の左側面図である。
【図８】エンジン発電機に備える電機回路内の構成模式図である。
【図９】検出器を備えるＰＴＯ変速レバーの平面図である。
【図１０】エンジン回転計の近傍に表示手段を設置した表示部の正面図である。
【図１１】エンジン回転計の周縁部に表示手段を設置した表示部の正面図である。
【図１２】エンジン発電機の駆動により発生したパルス信号のアナログ波形（ａ）および同パルス信号を波形成形したデジタル波形（ｂ）である。
【符号の説明】
【００５５】
１９ 表示部
６０ ＰＴＯ軸
９９ 整流回路
１００ エンジン発電機
１０２ 駆動軸
１０３，１０５，１０６ プーリ
１０４ 軸部材
１０７ 信号測定部
１０８ 変換部
１０９ 制御部
１１０ 検出器
１１１ エンジン回転計
１１２ 表示手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよびＰＴＯ軸の回転数を操縦部の表示部に表示する作業車両に関するものであり、より詳細には、エンジン発電機は、このエンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、制御部は、信号測定部が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機の実回転数を介して算出したエンジンおよびＰＴＯ軸の演算回転数を表示部に表示する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両では、運転中のオペレータにエンジンおよびＰＴＯ軸の負荷状態を知らせるため、エンジンのクランク軸などに設けた検出器により検出したエンジンの回転数情報を、車両操縦部に備える計器パネルのタコメータに入力し、エンジン回転計で表示するとともに、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の定格回転域を、エンジン回転計の所定位置（エンジン回転定格と一致する位置）に一律に表示されているものがある。しかし、例えば、車両に搭載するエンジンの型式が異なると、それぞれのエンジン回転定格も異なり、エンジン回転定格と、ＰＴＯ軸の速度段（減速比）とが一致しなくなる。その結果、ＰＴＯ軸の回転定格が変化するため、エンジン回転計に予め表示されているＰＴＯ軸の定格回転域がずれることとなり、エンジン回転数を示す指針に伴う、ＰＴＯ軸の定格回転を正しく表示できないとともに、車両生産時に、計器パネルを型式の異なる車両に兼用することができず、生産性が悪いという問題があった。また、ＰＴＯ軸の回転数を計器パネルに正しく表示させる方法として、演算装置に、エンジンの回転数を検出するエンジン回転検出センサと、ＰＴＯ油圧クラッチの入切を検出するＰＴＯクラッチ検出センサと、ＰＴＯ変速機構の変速位置を検出するＰＴＯ変速位置検出センサとを接続し、この演算装置によりこれら各センサの検出情報に基づいて求めたＰＴＯ軸の回転数を、ＰＴＯ回転数指針メータに表示し、オペレータにＰＴＯ回転数を正確に認識させる（例えば、特許文献１）ものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６ー１５３６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような作業車両では、エンジンやＰＴＯ軸の回転数を計器パネルに表示するために、エンジンなど様々な位置に複数の検出器を別途設置する必要があり、コスト高となるほか、生産性やメンテナンス性も低下させるという問題があった。
そこで、この発明の目的は、エンジンやＰＴＯ軸の回転数を、既存の機器を用いることで効率的、かつ正確に計器パネルに表示できるとともに、型式の異なる車両生産においても、部品としての計器パネルを共用可能とし、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、該エンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸および前記エンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部とを備える作業車両において、前記エンジン発電機は、該エンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、前記制御部は、前記信号測定部が得た前記パルス信号に基づいて、前記エンジン発電機の実回転数を介して算出した前記エンジンおよび前記ＰＴＯ軸の演算回転数を前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記ＰＴＯ軸の演算回転数は、前記エンジン発電機の実回転数から前記エンジン発電機の駆動軸のプーリおよび前記エンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出した前記エンジンの演算回転数と、前記ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記表示部は、前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１および３に記載の作業車両において、前記表示手段は、定格回転域内の前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、このエンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、このＰＴＯ軸およびエンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部とを備える作業車両において、エンジン発電機は、このエンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、制御部は、信号測定部が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機の実回転数を介して算出したエンジンおよびＰＴＯ軸の演算回転数を表示部に表示するので、従来のように、エンジンおよびＰＴＯ軸の回転数を得るために、別途エンジンに検出器を設置する必要がなく、エンジン駆動に連動して回転（発電）するエンジン発電機から発生される信号を利用して容易に得たエンジンおよびＰＴＯ軸の回転数をそれぞれ独立させて表示部に表示することができる。従って、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ＰＴＯ軸の演算回転数は、エンジン発電機の実回転数からエンジン発電機の駆動軸のプーリおよびエンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出したエンジンの演算回転数と、ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出するので、パルス信号の測定のみでエンジンの演算回転数と同時にＰＴＯ軸の演算回転数を容易に算出することができ、特に車両に搭載するエンジンの型式が異なっても、上記各減速増速比が明らかであれば、常にパルス信号の測定のみでエンジンの演算回転数と同時にＰＴＯ軸の演算回転数を容易に算出することができる。従って、容易な構成でエンジンとともにＰＴＯ軸の回転数を求めることができる、コストダウンを図った作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、表示部は、ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えるので、ＰＴＯ軸の回転数（演算）の表示を、エンジンの回転数（演算）の表示とは独立して表示でき、エンジンの型式（定格回転）を変えても、その型式に対応したＰＴＯ軸の演算回転数を計器パネルに正しく表示できるとともに、車両生産時に部品としての計器パネルを共用することができる。従って、コストダウンおよび生産性を向上させた作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、表示手段は、定格回転域内のＰＴＯ軸の演算回転数を表示するので、ＰＴＯ軸の演算回転数が、算出されたＰＴＯ軸の演算回転数に対して一定幅内の定格回転域内に有するときのみランプを点灯させて、オペレータに最適なＰＴＯ軸の回転状態を知らせて、エンジンの負荷状況を認識させることができる。従って、操作性を向上させた作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図、図２は、同トラクタの平面図である。
【００１４】
この例の作業車両であるトラクタ１は、図１〜２に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。なお、トラクタ１の駆動部は、上述したようなホイール式に限定されず、クローラ式であってもよい。
【００１５】
次に、キャビン９内には、車両の操縦部として、ブレーキペダルやクラッチペダル１０などの操作ペダル、ステアリングハンドル１１、シート１２などが設けられる。また、ステアリングハンドル１１の前方などには、車両の速度などを表示する計器パネルなどの表示部１９が設けられる。さらに、シート１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー１４などの各種操作レバー２２を突設する。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。なお、トラクタ１は、上述したキャビン仕様に限定されず、ロプス仕様であってもよい。
【００１６】
そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８後端から突出した後述するＰＴＯ軸６０に伝達され、このＰＴＯ軸６０から、図示しないユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置２０を介して車両後端に装着された作業機２１が駆動される。
【００１７】
次に、動力伝達の構成について説明する。図３は、動力伝達系のスケルトン図、図４は、ミッションケース内部の断面展開図、図５は、ミッションケース後部内に有するＰＴＯ動力伝達機構の側面図を示す。この図３〜４に示すように、クラッチハウジング４１内には多板式の主クラッチ４３が収納され、クラッチペダル１０に連係されている。また、エンジン６の出力軸４４の回転が、主クラッチ４３に入力され、この主クラッチ４３の出力軸４５は、車両後方に延出されたＰＴＯ入力軸４６と同一軸心に備えられる。
【００１８】
次いで、出力軸４５の後端には、伝動歯車４７とＰＴＯ三速爪４７ａが配置されており、ＰＴＯ入力軸４６には、ＰＴＯ一速歯車４８と、ＰＴＯ二速歯車４９と、ＰＴＯ逆転歯車５０とがそれぞれ遊嵌される。そして、ＰＴＯ一速歯車４８と、ＰＴＯ二速歯車４９と、伝動歯車４７とは、主軸５１に設けられた伝達歯車５２，５３，５４にそれぞれ噛合っており、ＰＴＯ逆転歯車５０はカウンタ歯車５５を介して伝達歯車５６と噛合い、ＰＴＯ変速レバー１４の操作によりＰＴＯクラッチスライダ５７，５８を摺動させて、伝達歯車５２，５３，５６およびＰＴＯ三速爪４７ａからＰＴＯ一速歯車４８やＰＴＯ二速歯車４９あるいはＰＴＯ逆転歯車５０の所望の歯車（段数）からＰＴＯ入力軸４６に伝達されたエンジン４０からの動力は、図４〜５に示すようにＰＴＯ中間軸９０やＰＴＯ伝動軸９１などのＰＴＯ動力伝達機構５９を介して、ＰＴＯ軸６０に伝達され、作業機２１を駆動させる。
【００１９】
なお、ＰＴＯ変速は、上述した方法に限定されず、ＰＴＯ伝動軸９１とＰＴＯ軸６０との間に、図示しないＰＴＯ変速装置を設けてもよく、この場合、例えばＰＴＯ伝動軸９１上に複数の歯数の異なる駆動歯車を設け、ＰＴＯ軸６０上に前記駆動歯車と噛合する従動歯車を回転自在に設け、該従動歯車の間のＰＴＯ軸６０上に摺動可能、相対回転不能にシフタを設け、該シフタをＰＴＯ変速レバー１４の操作により切り換えて、従動歯車と選択噛合させ、作業に応じた所望の段数にＰＴＯを変速することもできる。
【００２０】
次に、主軸５１に固設された伝達歯車５２，５３，５４，５６は、主変速軸６１に遊嵌される、主変速一速歯車６２、主変速二速歯車６３、主変速三速歯車６４、主変速四速歯車６５にそれぞれ噛合されている。この主変速軸６１の軸方向摺動可能にスプライン嵌合される２つの主変速クラッチスライダ６６，６７は、キャビン９に有する不図示の主変速レバーに連係されている。この主変速レバーの操作により主変速クラッチスライダ６６，６７と、主変速一速歯車６２、主変速二速歯車６３、主変速三速歯車６４、主変速四速歯車６５のそれぞれに形成された爪との咬合を選択し、選択されたいずれか１つの上記主変速歯車６２，６３，６４，６５を介して主軸５１から主変速軸６１へ動力が伝達される。
【００２１】
また、主変速軸６１の車両進行方向前方延長部分には、正転側歯車６８および逆転側歯車６９がそれぞれ同一軸心上に遊嵌される。そして、キャビン９に有する不図示のリバーサレバーを操作することによりリバーサクラッチ７０が前進側または後進側のいずれかに選択接続され、主変速軸６１の回転は正転側歯車６８または逆転側歯車６９のいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、回転は正転側歯車６８および逆転側歯車６９のいずれにも伝達されない。
【００２２】
また、正転側歯車６８は、伝達軸７１に嵌合される歯車７２に、逆転側歯車６９はカウンタ軸７３に嵌合されるカウンタ歯車７４にそれぞれ噛合されており、このカウンタ歯車７４は伝達軸７１に嵌合される歯車７５と噛合される。
【００２３】
その結果、リバーサクラッチ７０が前進側に接続されたときは、主変速軸６１の回転動力が正転側歯車６８を介して伝達軸７１に伝達され、リバーサクラッチ７０が後進側に接続されたときは、主変速軸６１の回転動力が逆転側歯車６９からカウンタ軸７３を介して伝達軸７１を逆転方向に回転させることを可能としている。
【００２４】
伝達軸７１に嵌合される歯車７２は、正転側歯車６８と噛合うとともに、副変速軸７６の同軸線上であり車両進行方向前方に設けられる歯車７７と噛合っている。副変速軸７６には副変速シフタ７８が嵌合されており、副変速軸７６の前部と歯車７７の後部との間を自在に摺動可能としている。
【００２５】
この副変速シフタ７８はキャビン２７に有する不図示の副変速レバーによって操作され、副変速シフタ７８の前部に形成された副変速シフタ歯７８ａが歯車７７の後部位置７７ａに位置する状態の副変速三速（副変速高速段）、副変速シフタ歯７８ａと歯車７７の後端に設けられた歯７７ｂとが噛合う状態の副変速二速、副変速シフタ７８の中央上部に形成された歯７８ｂと伝達軸７１の中央近傍に設けられた歯車７９とが噛合う状態の副変速一速、副変速シフタ７８に回転動力が伝達されない（ニュートラル）状態、そして副変速シフタ７８後部の歯７８ｃと不図示の超低速用歯車とが噛合う状態の副変速超低速（Ｃ速）とのそれぞれに切換可能とした副変速装置が構成される。
【００２６】
これら副変速シフタ７８の摺動による歯車噛合わせの選択で、伝達軸７１の回転が三段の変速を経て出力され、副変速軸７６に入力された回転動力は、副変速軸７６に設けられた３つの歯車８０，８１，８２などによって、後輪駆動系と前輪駆動系の二方向に出力される。
【００２７】
ミッションケース４２後方には後輪デフ装置８３が配置され、副変速軸７６の回転が、この副変速軸７６の後端に形成された歯車８２を介して後輪デフ装置８３に入力され、それぞれ図示しないリアアクスルケース内の車軸などを介して後輪３が駆動する。なお、符号８４はブレーキ装置である。
【００２８】
次に、本願発明の特徴である、ＰＴＯ軸の回転数の表示手段について、その具体的構成を説明する。図６はエンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の正面図、図７はエンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の左側面図、図８はエンジン発電機に備える電機回路内の構成模式図、図９は検出器を備えるＰＴＯ変速レバーの平面図、図１０はエンジン回転計の近傍に表示手段を設置した表示部の正面図、図１１はエンジン回転計の周縁部に表示手段を設置した表示部の正面図、図１２はエンジン発電機の駆動により発生したパルス信号のアナログ波形（ａ）および同パルス信号を波形成形したデジタル波形（ｂ）である。
【００２９】
まず、図６〜７に示すように、エンジン６には、不図示のバッテリに充電する、車両各部で用いる電気を発電するための、エンジン発電機１００としてのオルタネータが並設されている。このエンジン発電機１００は、エンジン６の上方であって、エンジン６前部のカバー１０１上などに固設される。
【００３０】
また、エンジン発電機１００の前方には、エンジン発電機１００の駆動軸１０２に嵌着されるプーリ１０３が設けられるとともに、エンジン６の前方には、エンジン６の図示しないクランクシャフトに接続した軸部材１０４に嵌着するプーリ１０５が設置される。さらに、プーリ１０５の上方には、エンジン６の図示しない冷却ファンを駆動するプーリ１０６が設けられる。
【００３１】
そして、これらプーリ１０３と、プーリ１０５と、プーリ１０６とに無端状のベルト１０７が巻回され、エンジン６の駆動により回転する軸部材１０４のプーリ１０５からベルト１０７に伝達された動力により、プーリ１０３およびプーリ１０６を介して前記冷却ファンの駆動とともにエンジン発電機１００が回転して発電される。なお、エンジン発電機１００は周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
次に、エンジン発電機１００には、図８に示すように、整流回路９９が設けられている。この整流回路９９内には、ダイオードなどの変換部１０８が備えられており、エンジン発電機１００の発電によりステータコイル９８などから得られた交流の電気が、変換部１０８で直流の電気に変換された後、前記バッテリに送電される。
【００３３】
本願発明では、上記整流回路９９内に信号測定部１０７が設置される。この信号測定部１０７は、エンジン発電機１００の回転駆動（発電）に伴いエンジン発電機１００の駆動軸１０２などから発生するパルス信号を測定し、データ処理して得られた測定値を制御部１０９に伝達するものである。
【００３４】
次に、ＰＴＯ軸６０の変速段数を検出するために、例えば、ＰＴＯ変速レバー１４には、図９に示すように、リミットスイッチなどの検出器１１０が取付けられる。そして、この検出器１１０も制御部１０９に接続される。なお、検出器１１０の種類は、リミットスイッチに限定されず、例えば、光電スイッチや近接スイッチなどであってもよい。
【００３５】
この検出器１１０は、例えばａ接点を有するもので、レバー溝１４ａと、シフトレバー１４ｂとの間のレバー溝１４ａの内側端部であって、各ＰＴＯ変速位置に設置された、各変速段に対応する複数のリミットスイッチである検出器１１０ａからなり、それぞれの検出器１１０ａが制御部１０９に接続される。従って、シフトレバーを、所望するＰＴＯの変速位置に摺動させると、シフトレバーが、その対応する検出器１１０ａに接触し、接点を閉じることにより検出されたＰＴＯの変速位置が、制御部１０９に伝達される。
【００３６】
なお、検出器１１０の設置位置は、ＰＴＯクラッチスライダ５７，５８やＰＴＯ軸６０近傍などであってもよいが、取付けやメンテナンスなどの面からＰＴＯ変速レバー１４に設置することが好ましい。
【００３７】
次に、操縦部に備える表示部１９には、図１０に示すように、中央近傍などの適宜位置に、制御部１０９に接続され、後述する制御部１０９によって算出されたエンジン６の演算回転数を示すタコメータ式などのエンジン回転計１１１が設置される。なお、エンジン回転計１１１は、タコメータ式に限定されず、例えばデジタル表示式など他の方法を用いてもよい。
【００３８】
さらに、表示部１９内であって、エンジン回転計１１１の近傍位置には、制御部１０９に接続され、後述する制御部１０９によって算出されたＰＴＯ軸６０の演算回転数であって、ＰＴＯ軸６０の定格回転を示す点灯式のランプなどの表示手段１１２が設けられる。なお、表示手段１１２は、図１１に示すような、表示部１９の周縁部に設けてもよく、その設置位置は限定されない。また、表示手段１１２は、点灯式ランプに限定されず、例えばＰＴＯ軸６０を識別できるような文字や絵を点灯表示させるなど他の方法を用いてもよい。
【００３９】
ここで、エンジン６の駆動に伴い、ＰＴＯ軸６０の定格回転を、表示部１９の表示手段１１２に表示させる際、まず、エンジン発電機１００の駆動によりエンジン発電機１００の駆動軸１０２などから発生するパルス信号を、整流回路９９内の信号測定部１０７が測定する。その際、信号測定部１０７は、図１２（ａ）に示すように、駆動軸１０２が１回転する間に駆動軸１０２から発生して得られたアナログ状のパルス信号の波形を、図１２（ｂ）に示すようなデジタル状のパルス信号の波形に成形し、パルス信号をデジタル変換する。なお、図９は、エンジン発電機１００の駆動軸１０２の１回転当たりに発生する１つのパルス信号を示す一例として、パルス信号の極数が６極の場合を示したものである。
【００４０】
次いで、信号測定部１０７は、駆動軸１０２の回転に伴い単位時間（例えば１秒）当たりに駆動軸１０２から発生するパルス信号の数を測定し、その結果を制御部１０９に伝達する。
【００４１】
そして、制御部１０９は、信号測定部１０７から送られてきた、駆動軸１０２の１回転当たりに発生するパルス信号と、単位時間当たりに駆動軸１０２から発生するパルス信号の数とから、エンジン発電機１００の実回転数（例えばｒｐｍ）を算出する。
【００４２】
さらに、制御部１０９は、エンジン発電機１００の実回転数から、エンジン発電機１００の駆動軸１０２のプーリ１０３およびエンジン６の軸部材１０４（出力軸）のプーリ１０５の予め入力された既知の減速増速比により、エンジン６の実回転数に略等しいエンジン６の演算回転数を算出することができる。
【００４３】
そして、制御部１０９には、上述したように、検出器１１０により検出した、ＰＴＯ変速レバー１４の摺動位置によって設定されたＰＴＯ変速段数が、検出器１１０によって伝達されている。従って、制御部１０９は、上記したエンジン６の演算回転数から、ＰＴＯ変速段数に基づくＰＴＯ軸６０の、予め入力された既知の減速増速比により、ＰＴＯ軸６０の実回転数に略等しいＰＴＯ軸６０の演算回転数を算出することができる。
【００４４】
次いで、制御部１０９は、エンジン６の演算回転数を、電気信号として表示部１９のエンジン回転数計１１１に送信し、エンジン回転計１１１がエンジン６の演算回転数を表示する。
【００４５】
一方、エンジンの型式によるエンジン６の定格回転に伴って、予めＰＴＯ軸６０の定格回転数も決定されており、ＰＴＯ軸６０の演算回転数も一定に算出されることが好ましいが、エンジン６およびエンジン発電機１００の駆動（負荷）状況により、エンジン発電機１００の実回転数が上下に変化することで、ＰＴＯ軸６０の演算回転数も上下に変化して算出される。このため、制御部１０９は、算出したＰＴＯ軸６０の演算回転数が、その中心回転数±数回転となる領域をＰＴＯ軸６０の定格回転域（演算）とし、算出したＰＴＯ軸６０の演算回転数が、上記定格回転域内に有するときに限り、このＰＴＯ軸６０の演算回転数を電気信号として表示部１９のＰＴＯ表示手段１１２に送信する。
【００４６】
その結果、制御部１０９が、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が定格回転域内に有していることを、表示手段１１２のランプを点灯させるなどして、オペレータにＰＴＯ軸６０の定格回転を知らせることができる。また、上述とは逆に、制御部１０９は、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が定格回転域内から外れた場合、表示手段１１２のランプを消灯させるなどして、オペレータにＰＴＯ軸６０の定格回転域外であることを知らせることができる。
【００４７】
以上のような構成により、従来のように、エンジン６およびＰＴＯ軸６０の回転数を得るために、別途エンジン６に検出器を設置する必要がなく、エンジン６の駆動に連動して駆動するエンジン発電機１００から発生されるパルス信号を利用して容易に得たエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数をそれぞれ独立させて表示部１９に表示することができる。また、整流回路９９内に信号測定部１０７を備えるので、別途検出器を設ける必要がなく、エンジン発電機１００の発電により得られた交流の電気を直流に変換する既存の電気回路を用いてエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定処理することができる。
【００４８】
また、パルス信号の測定のみでエンジン６の演算回転数と同時にＰＴＯ軸６０の演算回転数を容易に算出することができ、特に車両に搭載するエンジンの型式が異なっても、上述した各減速増速比が明らかであれば、常にパルス信号の測定のみでエンジン６の演算回転数と同時にＰＴＯ軸６０の演算回転数を容易に算出することができる。
【００４９】
そして、表示部１９の計器パネルは、ＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示する表示手段１１２の点灯式ランプを備えるので、ＰＴＯ軸６０の回転数（演算）の表示を、エンジン６の回転数（演算）の表示とは独立して表示でき、エンジンの型式（定格回転）を変えても、その型式に対応したＰＴＯ軸６０の回転数を表示部１９に正しく表示できるとともに、車両生産時に部品としての表示部１９を共用することができる。
【００５０】
さらには、ＰＴＯ軸６０の演算回転数が、算出されたＰＴＯ軸６０の演算回転数に対して一定幅内の定格回転域内に有するときのみ表示手段１１２を点灯させて、オペレータに最適なＰＴＯ軸６０の回転状態を知らせて、エンジン６の負荷状況を認識させることができる。
【００５１】
以上詳述したように、この例のトラクタ１は、エンジン発電機１００を近傍に備えるエンジン６と、このエンジン６からの動力を作業機２１に伝達するＰＴＯ軸６０と、このＰＴＯ軸６０およびエンジン６の回転数を、制御部１０９を介して表示する表示部１９とを備え、エンジン発電機１００は、このエンジン発電機１００から発生するパルス信号を測定する信号測定部１０７を整流回路９９に備え、制御部１０９は、信号測定部１０７が得たパルス信号に基づいて、エンジン発電機１００の実回転数を介して算出したエンジン６およびＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示部１９に表示するものである。
【００５２】
加えて、ＰＴＯ軸６０の演算回転数は、エンジン発電機１００の実回転数からエンジン発電機１００の駆動軸１０２のプーリ１０３およびエンジン６の軸部材１０４（出力軸）のプーリ１０５の減速増速比により算出したエンジン６の演算回転数と、ＰＴＯ軸６０の減速増速比とから算出し、表示手段１１２は、定格回転域内のＰＴＯ軸６０の演算回転数を表示する。
【００５３】
また、上述の例では、作業車両の一例としてホイール式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタなど、ＰＴＯ動力伝達機構を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係る作業車両としてのホイール式トラクタの左側面図である。
【図２】同トラクタの平面図である。
【図３】動力伝達系のスケルトン図である。
【図４】ミッションケース内部の断面展開図である。
【図５】ミッションケース後部内に有するＰＴＯ動力伝達機構の側面図である。
【図６】エンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の正面図である。
【図７】エンジン発電機の設置位置を示すエンジン近傍の左側面図である。
【図８】エンジン発電機に備える電機回路内の構成模式図である。
【図９】検出器を備えるＰＴＯ変速レバーの平面図である。
【図１０】エンジン回転計の近傍に表示手段を設置した表示部の正面図である。
【図１１】エンジン回転計の周縁部に表示手段を設置した表示部の正面図である。
【図１２】エンジン発電機の駆動により発生したパルス信号のアナログ波形（ａ）および同パルス信号を波形成形したデジタル波形（ｂ）である。
【符号の説明】
【００５５】
１９ 表示部
６０ ＰＴＯ軸
９９ 整流回路
１００ エンジン発電機
１０２ 駆動軸
１０３，１０５，１０６ プーリ
１０４ 軸部材
１０７ 信号測定部
１０８ 変換部
１０９ 制御部
１１０ 検出器
１１１ エンジン回転計
１１２ 表示手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、
該エンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、
該ＰＴＯ軸および前記エンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部と、
を備える作業車両において、
前記エンジン発電機は、該エンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、
前記制御部は、前記信号測定部が得た前記パルス信号に基づいて、前記エンジン発電機の実回転数を介して算出した前記エンジンおよび前記ＰＴＯ軸の演算回転数を前記表示部に表示することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯ軸の演算回転数は、前記エンジン発電機の実回転数から前記エンジン発電機の駆動軸のプーリおよび前記エンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出した前記エンジンの演算回転数と、前記ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出することを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記表示部は、前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記表示手段は、定格回転域内の前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示することを特徴とする、請求項１および３に記載の作業車両。
【請求項１】
エンジン発電機を近傍に備えるエンジンと、
該エンジンからの動力を作業機に伝達するＰＴＯ軸と、
該ＰＴＯ軸および前記エンジンの回転数を、制御部を介して表示する表示部と、
を備える作業車両において、
前記エンジン発電機は、該エンジン発電機から発生するパルス信号を測定する信号測定部を整流回路に備え、
前記制御部は、前記信号測定部が得た前記パルス信号に基づいて、前記エンジン発電機の実回転数を介して算出した前記エンジンおよび前記ＰＴＯ軸の演算回転数を前記表示部に表示することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯ軸の演算回転数は、前記エンジン発電機の実回転数から前記エンジン発電機の駆動軸のプーリおよび前記エンジンの出力軸のプーリの減速増速比により算出した前記エンジンの演算回転数と、前記ＰＴＯ軸の減速増速比とから算出することを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記表示部は、前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示する表示手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記表示手段は、定格回転域内の前記ＰＴＯ軸の演算回転数を表示することを特徴とする、請求項１および３に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１７１５６（Ｐ２０１０−１７１５６Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８２４５２（Ｐ２００８−１８２４５２）
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１４日（２００８．７．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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