作業車両
【課題】着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者では、走行ペダルを操作して車体を前進または後進させることが困難な作業車両を、簡易構造で且つ安価に、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者であっても、走行ペダルを操作して車体を前進または後進させることができる作業車両とする技術を提供することを目的とする。
【解決手段】操縦者が着座して操縦を行うための操縦席６を車体に設けるとともに、車体の後部に作業機３を着脱可能に設けた作業車両１において、操縦席６の前下方に上下回動可能に設けられ、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダル２０と、操縦席６の前側方に上下方向に延出して設けられ、走行ペダル２０と連動連結して、走行ペダル２０の回動を操作可能とする走行操作レバー１０とを備える。
【解決手段】操縦者が着座して操縦を行うための操縦席６を車体に設けるとともに、車体の後部に作業機３を着脱可能に設けた作業車両１において、操縦席６の前下方に上下回動可能に設けられ、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダル２０と、操縦席６の前側方に上下方向に延出して設けられ、走行ペダル２０と連動連結して、走行ペダル２０の回動を操作可能とする走行操作レバー１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に設けられるペダルに着脱可能に走行操作レバーを取付けて走行操作可能とする技術に関し、詳しくは、車体の前部と後部に作業機を配置し、車体中央の操作部において、前後一側に配置したペダルを前後他側に向いた状態で走行操作レバーにより前記ペダルを操作可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体の後部に作業機を設けた作業車両、例えば、フロントローダの車体の後部にバックホーを設けたトラクターローダーバックホーは公知となっている。
このような作業車両の車体の後部に設けたバックホーを用いて作業する際、前記作業車両の操縦者は、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座し、操縦席の後部に設けたバックホーの操作装置を操作することによって行う。
また、このような作業車両では、前方を向いた状態で前進または後進の操作を行うことが殆どであるため、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダルは、操縦席の前下方に設けられている。このため、バックホーにて作業している時に、車体を前進または後進させるためには、操縦者は、後方を向いて着座している状態から、操縦席を前方に向けて操作したり、操縦席はそのままで前側へ移動して操作したりしなければならない。以上のような作業車両においては、このように作業効率が悪く、また操縦者に過度負担が生じるものであった。
このような作業効率、また操縦者の負担を改善するための技術として、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者が操作可能な範囲に、作業車両の車体の内部で走行ペダルと連動連結させた調速レバーを備える技術は公知となっている。また、トランスミッション内部の前後進切り替え装置と連動させた微速スイッチを備える技術は公知となっている。例えば特許文献１または特許文献２の如くである。
以上のような技術によって、操縦者は、後方を向いて操縦席に着座したまま、作業車両を前進または後進させることができる。
【特許文献１】特開平９−１３４２７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記作業車両の車体の内部で走行ペダルと連動させた調速レバーを備える技術や、トランスミッション内部の前後進切り替え装置と連動させた微速スイッチを備える技術は、その構成が複雑であり、また当該技術を備えるためには費用的負担が大きい。更に、このような技術をもともと備えていない走行車両に、このような技術を付け加えることは、時間的、費用的負担が大きい。
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、操縦者が、後方を向いて操縦席に着座したままでは、走行ペダルを操作して車体を前進または後進させることが困難な前記作業車両であっても、安価かつ簡易構造で、操縦者が、後方を向いて操縦席に着座したままでも、走行ペダルを操作して車体を前進または後進させることができる作業車両とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、操縦者が着座して操縦を行うための操縦席を車体に設けるとともに、車体の前部と後部に作業機を着脱可能に設けた作業車両において、前記操縦席の前下方に上下回動可能に設けられ、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダルと、前記走行ペダルに着脱可能に設けられ、操縦席側に延出して、前記走行ペダルの回動を操作可能とする走行操作レバーとを備えたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記走行操作レバーの先端側に把手部を備え、前記走行操作レバーの基端側に係止部を備え、前記係止部と前記走行ペダルの踏部とを係止可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記走行操作レバーの基端側に走行速度を規制する延出部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、作業車両に設けられた走行ペダルから、操縦席の前側方へ走行操作レバーを延出して設けている。このため、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者であっても、前記走行操作レバーを操作して、前記走行ペダルを回動させることができる。したがって、操縦席の着座方向に関わらず、車体の前進または後進を容易に行うことができる。また、操縦者が、着座する方向が前方を向くように方向を変更した操縦席に着座して作業車両を操縦する際には、走行操作レバーを容易に外すことが可能である。
【００１０】
請求項２においては、走行操作レバーの基端側に係止部を備えている。このため、前記係止部と前記走行ペダルの踏部とを係止可能とすることで、走行操作レバーの操作が安定し、加えて簡易構造で且つ安価に既存の走行ペダルに走行操作レバーを付設することが可能となる。
【００１１】
請求項３においては、前記走行操作レバーの基端側に走行速度を規制する延出部を備え、走行ペダルが下方へ回動する幅を規制することで、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者であっても、安全に、車両を前進または後進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
本発明の実施の形態である作業車両について説明する。なお以下においては、図中の矢印方向Ｆを前方として説明する。
【００１４】
図１は作業車両１の全体側面図である。
図１に示す作業車両１は、トラクターローダーバックホーであり、作業機であるローダー２及び掘削装置３が車体に装着されている。作業車両１の車体の前後中央には操縦部４が設けられており、操縦部４の前方にローダー２が、後方に作業機である掘削装置３が配設されている。そして、作業車両１には、前輪８・８及び後輪７・７が装着されており、ローダー２及び掘削装置３を装着した状態で走行可能に構成されている。
積み込み装置であるローダー２は、支持マスト２５、アーム２６、バケット２７、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９等を備え、支持マスト２５にアーム２６の基部とアームシリンダ２８の基部とバケットシリンダ２９の基部が支持される。左右の支持マスト２５は作業車両１の車体（シャーシ）であるフレーム９の前後中途部に立設され、フレーム９の前部にはエンジンが載置され、該エンジンはボンネット３０により覆われている。
掘削装置３は作業車両１の車体の後部に着脱自在に装着され、掘削装置３の操作は操縦席６の後方に配設された操作装置により行われる。
操縦部４には、ステアリングハンドル５、操縦席６、走行ペダル２０等が配設されており、操縦席６の側方には走行変速装置及びローダー２の操作装置が配設されている。
操縦席６は、操縦者が着座して操縦を行うための操縦席であり、前後回転可能として、前方または後方向きに着座方向を設定可能に設けられている（以下、着座方向を前方向きに設定した操縦席６を、前方操縦席６ａと、着座方向を後方向きに設定した操縦席６を、後方操縦席６ｂとする。）。
なお、操縦席６は、前後回転可能であることに特に限定するものではなく、前方操縦席６ａと後方操縦席６ｂとをそれぞれ前後に配置する構成とした場合等、前方若しくは後方を向いて、操縦者が着座することができるあらゆる構成を含むものとする。
操縦席６の前右下方のステップ上には前進走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂが配設されており、前走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂに本発明の走行操作レバー１０を着脱可能に取付けて、後方を向いて掘削装置３を操作する場合に、走行操作レバー１０を操作して前進または後進可能としている（図３参照）。
走行操作レバー１０は、棒材で構成され、基端側に取付部を形成して走行ペダル２０に取付けて、先端（把手部１４）を操縦席６の側方に突出するように設けられている。把手部１４は、操縦者が後方操縦席６ｂに着座した状態で操縦者の手が届く位置に配置される。
【００１５】
次ぎに、第一実施形態の作業車両の走行操作レバー１０ａについて、図２から図６を用いて説明する。
図２、図５で示すとおり、第一実施形態の走行操作レバー１０ａは、主に、棒材１１ａ、係止部１２ａ、把手部１４とで構成されている。
棒材１１ａは、所定の長さを備える円柱またはパイプ状の棒材である。
係止部１２ａは、棒材１１ａの軸心方向を上下方向とした、下方（基端側）に備わる構成となっている。係止部１２ａは、挿入部１３と係止プレート１５からなり、棒材１１ａの下先端部を挿入部１３としている。係止プレート１５は、板状の部材で構成され、係止プレート１５の一側端部が棒材１１ａの軸心方向に対して直角方向に挿入部１３から突設して溶接等により固設されている。但し、係止プレート１５の形状を板状の形状に限定するものではなく、ピンや突起等で構成することも可能である。挿入部１３は後述するパイプ状の挿入部受け２３に挿入できる直径と長さを有している。また、係止プレート１５は走行ペダル２０の踏部２２ａ・２２ｂに引っ掛けることができる大きさとしている。
把手部１４は、棒材１１ａの上方（先端側）に備わり、棒材１１ａより径が大きく構成されている。
なお、本実施例においては、挿入部１３は、棒材１１ａの下端部を挿入部１３として構成されているが、挿入部１３を逆円錐状の部材等として、棒材１１ａの下方最短部に一体的に設けた構成であってもよい。
【００１６】
図３、図４で示すとおり、走行ペダル２０は、車体の前進を操作する前進走行ペダル２０ａと、車体の後進を操作する後進走行ペダル２０ｂとで構成されている。前進走行ペダル２０ａ及び後進走行ペダル２０ｂは、ロッド２１ａ・２１ｂと踏部２２ａ・２２ｂとで構成されている。ロッド２１ａ・２１ｂの基端側が上下回動可能に支持されて変速装置とロッド等を介して連結されている。踏部２２ａ・２２ｂは、平板状の部材で、その上下端部が「へ」字状に所定の角度折り曲げて構成され、ロッド２１ａ・２１ｂの先端側の上面に固設されている。
そして本実施例においては、前進走行ペダル２０ａに、走行操作レバー１０ａを取付けるための挿入部受け２３が設けられている。但し、後進走行ペダル２０ｂにも同様に挿入部受け２３を設けることができ、また、前進走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂを一体的に構成してシーソー状に操作する場合にも、同様に挿入部受け２３を設けることができる。挿入部受け２３は、筒状の部材で構成され、少なくとも上側が開口し、挿入部１３の外径より大きい内径を備え、挿入部受け２３の筒内の奥行き長さは、少なくとも挿入部１３の上下の長さよりも長く構成されている。
挿入部受け２３は、踏部２２ａの前側に近接してロッド２１ａの側面に、その軸心が略上下方向を向くように固設される。つまり、挿入部受け２３は、挿入部１３が上方より挿入可能なように挿入部受け２３の開口面が操縦席６側を向くようにして、ロッド２１ａの右側面に溶接等で固設されている。このとき、挿入部受け２３の開口面（上面）はロッド２１ａの上面と略同じ高さとし、前記開口面と、踏部２２ａの前部に形成した折り曲げ部分の裏面との間に、走行操作レバー１０ａを挿入部１３を中心に回動したときに、係止プレート１５が挿入して係止されるような所定のスペースである係止スペース２４が形成されている。
なお、踏部２２ａ・２２ｂの形状を上記のような形状に特に限定するものではなく、側面視「コ」字状等に形成することも可能であり、踏部２２ａ・２２ｂの前部に係止プレート１５を回動したときに嵌合または係止される構造であればよい。挿入部受け２３の前進走行ペダル２０ａへの固定方法は、溶接に限定するものではなく、ねじ等で固定する構成であってもよい。
【００１７】
図６を用いて、走行操作レバー１０ａの走行ペダル２０ａへの取付け方法について説明する。
図６（ａ）で示すとおり、挿入部受け２３の軸心と挿入部１３の軸心とが一致するように、走行操作レバー１０ａの挿入部１３を、挿入部受け２３の上方から位置合わせをして挿入する。係止プレート１５の裏面（下面）と、挿入部受け２３の開口面（上面）とが当接すると、図６（ｂ）で示すとおり、係止プレート１５を回転させて、係止プレート１５の一部が踏部２２ａの裏面側に位置するようにして、平面視で重複させる。こうして、係止プレート１５と踏部２２ａとが係止され、即ち走行操作レバー１０ａと、走行ペダル２０ａとは係止されることとなり、一体的に上下方向に回動可能となる。
【００１８】
棒材１１ａの長さは、走行操作レバー１０ａが前進走行ペダル２０ａに取付けられた際に、走行操作レバー１０ａの把手部１４の上下高さ位置と、操縦席６の座部の上下高さ位置とが、同程度の高さ位置となるような長さに構成されている。
なお、棒材１１ａは円柱またはパイプ状の棒材であるが、本発明における棒材１１ａを係る形状に特に限定するものではなく、角柱の棒材等であってもよい。係止プレート１５は板状の部材であるが、本発明における係止プレート１５の形状を係る形状に限定するものではなく、ピン状の係止部１２ａが挿入部受け２３に形成した溝等に係止される構成とすることも可能である。また、係止部１２ａが踏部２２ａ・２２ｂ、または、ロッド２１ａ・２１ｂに挿入部１３を挿入するための孔を開口し、係止プレート１５に踏部２２ａ・２２ｂ、または、ロッド２１ａ・２１ｂへの係合部を形成する構成であってもよく、走行操作レバー１０ａが走行ペダル２０ａ・２０ｂに係止するような形状であればよい。本実施例においては、走行操作レバー１０ａは、前進走行ペダル２０ａに取付けられているが、走行操作レバー１０ａは、後進走行ペダル２０ｂに取付ける構成とした場合、或いは前進走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂの両方に取付ける構成とした場合であってよい。
【００１９】
次ぎに、第二実施形態の作業車両の走行操作レバー１０ｂについて、図７、図８を用いて説明する。なお、本実施形態における走行操作レバー１０ｂは、第一実施形態と略同様の構成であるため、第一実施形態と同様の点に関しては同一符号を付してその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
図７、図８で示すとおり、第二実施形態の走行操作レバー１０ｂは、主に、棒材１１ｂ、係止部１２ｂ、把手部１４とで構成されている。
棒材１１ｂの基端側は、ボルト等を螺接可能なようにネジ溝が設けられている。
係止部１２ｂは、平板を側面視略逆Ｕ字状に形成した部材であって、逆Ｕ字底面の略中央部には、棒材１０ｂの外径と略同一の内径の貫通口１７を備えている。また前記逆Ｕ字両側面の上下方向略中央部には、上下方向に対して垂直に一側面に向かって開口する、係止溝１８をそれぞれ備えている。係止溝１８の上下方向の開口幅は、踏部２２ａ・２２ｂの厚さよりも大きく構成されている。
走行操作レバー１０ｂは、棒材１１ｂの下方を、貫通口１７に貫入させ、Ｕ字底面を境にして上下をボルト等で固定して構成されている。
【００２０】
走行操作レバー１０ｂの前進ペダル２０ａへの取付けは、係止溝１８と踏部２２ａとを嵌合させることによって行う。こうして、係止溝１８と踏部２２ａとが係止され、即ち走行操作レバー１０ｂと、ペダル２０ａとは係止されることとなる。但し、係止溝１８をロッド２１ａ・２１ｂの大きさに合わせて開口し、走行操作レバー１０ｂをロッド２１ａ・２１ｂに取付けて操作できるようにすることも可能である。
【００２１】
次ぎに、第三実施形態の作業車両の走行操作レバー１０ｃについて、図９、図１０を用いて説明する。なお、本実施形態における走行操作レバー１０ｃは、第一実施形態と略同様の構成であるため、第一実施形態と同様の点に関しては同一符号を付してその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００２２】
図９、図１０で示すように、走行操作レバー１０ｃは、主に、棒材１１ａ、係止部１２ａ、把手部１４、延出部１９とで構成されている。
延出部１９は、棒材１１ａの底面直径と略同一の直径である底面、及び所定の高さを備える逆円錐状の部材である。延出部１９は、前記延出部１９の底面と、棒材１１ａの底面とを一致さて、棒材１１ａの基端側、すなわち係止部１２（挿入部１３）の下方に延出するように、棒材１１ａに溶接等で固設され、または一体的に設けられている。前記所定の高さとは、走行レバー１０ｃが、前進走行ペダル２０ａへ取付けられた際に、少なくとも延出部１９の先端部が挿入部受け２３の下面から突出し、前進走行ペダル２０ａを回動させた際には、前記先端部が操作部４の床面に当接して、前進走行ペダル２０ａの回動を一定の範囲以下で規制することができるような高さをいう。
【００２３】
なお、延出部１９を逆円錐状の部材とすること、また、延出部１９を、前記逆円錐の底面と、棒材１１ａの底面とを一致するようにして、係止部１２の下方に延出するように設けること等、延出部１９の形状、その取付け位置、及びその取付け方法等を、上記のような構成に特に限定するものではない。また、走行操作レバー１０ｃの形状も上記のような形状に特に限定するものではない。即ち、走行操作レバー１０ｃを走行ペダル２０ａに設けた走行ペダル２０を、所定の範囲で下方に回動させた際、延出部１９と、操縦部４の床面とが当接するような構成であればよい。
例えば、棒材１１ａの基端側の形状を、挿入部受け２３に挿入可能、且つ棒材１１ａの基端側から所定の長さまで延出するような形状（逆円錐状、逆四角錐状等）に形成して、延出部１９とした場合でもかまわない。
延出部１９を平板状の部材とし、該板状部材の一側端を棒材１１ａの軸方向に対して直角方向に突出するように（側面視略Ｔ字状となるように、）、棒材１１ａの基端側に設けた構成とした場合や、延出部１９を側面視略Ｌ字状に形成された棒材とし、該側面視略Ｌ字状の棒材の一側端を棒材１１ａの基端側に設けた構成とした場合でもかまわない。
また、走行操作レバー１０ｃは、走行操作レバー１０ａに延出部１９を設けた構成となっているが、走行操作レバー１０ｂに延出部１９を設けた構成としてもよい。
棒材１１ａの基端側から延出する延出部１９の長さ、延出部１９の棒材１１ａへの取付け位置、取付け角度等を変更することにより、前進走行ペダル２０ａの回動可能な範囲を適宜変更することも可能である。また、走行操作レバー１０ｃの構成を、走行操作レバー１０ａに延出部１９を設けた構成とした場合においては、係止プレート１５の棒材１１ａに対する上下取付け位置を変更することによっても、前進走行ペダル２０ａの回動可能な範囲を適宜変更することも可能である。
【００２４】
以上のように、本発明における作業車両１は、前輪８・８及び後輪７・７を設け、前部にローダー２を装着し、後部に掘削装置３を装着し、中央部に操縦部４が設けられている。操縦部４には、前方または後方向ききに着座方向を設定可能なように前後に回転可能にして操縦席６を設け、操縦部４の床面近傍には、走行ペダル２０ａ・２０ｂを設けている。操縦席６の側方には、走行操作装置及びローダー２の操作装置が配設されている。操縦席６の後方には、掘削装置３の操作装置が配設されている。
こうして、前方操縦席６ａに着座した操縦者は、ローダー２の操作装置を操作して、ローダー２を作動させ、及び／或いは走行ペダル２０ａ・２０ｂの踏部２２ａ・２２ｂを自己の足で踏むことにより、走行ペダル２０ａ・２０ｂを上下に回動させて、車体を前進または後進させる。
一方、後方操縦席６ｂに着座した操縦者は、後方操縦席６ｂの後方に配設された操作装置を操作して、掘削装置３を作動させる。また、走行ペダル２０ａ・２０ｂは、操縦席６の前下方、操縦部４の床近傍に設けられている。このため、後方操縦席６ｂに着座した操縦者が、走行ペダル２０ａ・２０ｂを直接操作する、例えば自己の手で走行ペダル２０ａ・２０ｂを把手等して操作することによって、走行ペダル２０ａ・２０ｂを上下に回動させることは、極めて困難である。
しかしながら、本発明における作業車両１においては、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの基端側を走行ペダル２０ａ・２０ｂに連動連結して、操縦席６の前側方に上下方向に、延出して設けられている。
このため、操縦者が後方操縦席６ｂに着座した場合であっても、操縦者は走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの先端側を把手して、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃを回動することにより、関節的に走行ペダル２０ａ・２０ｂを回動させることができる。
したがって、操縦席６の着座方向に関わらず、車体の前進または後進の操作を容易に行うことができる。
【００２５】
本発明における走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃは、その先端側に、棒材１１ａ・１１ｂよりも径が大きい把手部１４を備えた構成となっている。また、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行ペダル２０ａ・２０ｂに設けられた際には、把手部１４の上下高さ位置と、操縦席６の座部の上下高さ位置とは、同程度の高さ位置となるように構成されている。
このため、後方操縦席６ｂに着座した操縦者は、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃを把手しやすく、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの操作性を向上させることとなる。
したがって、後方操縦席６ｂに着座した操縦者は、車体の前進または後進の操作をより容易に行うことができる。
なお、把手部１４に、複数或いは単数の溝や、凸部を備えた構成とすること、また把手部１４の材質を軟質素材、例えばゴムで構成すること等により、把手部１４のグリップ性が向上し、操縦者は、把手部１４をより把手しやすくなる。
【００２６】
走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃは、その基端側に係止部１２ａ・１２ｂを備えた構成となっている。走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行ペダル２０ａ・２０ｂに取付けられた際には、係止部１２ａ・１２ｂと、走行ペダル２０ａ・２０ｂとが係止するように構成されている。
このため、走行ペダル２０ａ・２０ｂに取付けられた走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃを上方に持ち上げて、前進走行ペダル２０ａ・２０ｂを上方に回動させても、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行ペダル２０ａ・２０ｂから離脱するような状況が起こりにくくなる。
したがって、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの操作をより容易且つ安定させることが可能となる。また、操縦者が後方操縦席６ｂに着座した状態では前進または後進の操作を行うことが困難な作業車両を、このような構成とすることについても、簡易構造で且つ安価に実現することができる。
【００２７】
係止部１２ａ・１２ｂと、走行ペダル２０ａ・２０ｂが当接する部分をゴム等の摩擦抵抗の大きい素材で形成することにより、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが走行ペダル２０ａ・２０ｂから容易に離脱することを防止することができる。また、挿入部１３の外径と挿入部受け２３の内径とを極力同一に近づけた構成とすること、或いは、係止溝１８の上下方向の幅と、踏部２２ａ・２２ｂの厚さを極力同一に近づけた構成とすることで、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの回動時のガタツキや、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが走行ペダル２０ａ・２０ｂから容易に離脱することを防止することができる。更に、踏部２２ａの上端側の形状を側面視略Ｓ字状に形成し、該上端側の裏面に形成される係止スペース２４と、係止プレート１５との厚みとを略同一とすることでも、走行操作レバー１０ａの回動時のガタツキ等を防止することができる。
【００２８】
走行操作レバー１０ｃは、棒材１１ａの底面直径と略同一の直径である底面、及び所定の高さを備える逆円錐状の部材である延出部１９を、棒材１１ａの基端側に延出するように、前記延出部１９の底面と、棒材１１ａの底面とを一致さて、棒材１１ａに溶接等で一体的に固設されている。
このため、走行操作レバー１０ｃを走行ペダル２０ａ・２０ｂに取付ける際には、挿入部受け２３と挿入部１３の軸心とを一致させるような厳密な位置合わせを必要とせず、逆円錐状である延出部１９の先端を、挿入部受け２３の開口部に挿入することで取付けることができる。更には、挿入部受け２３の内径と挿入部１３の外形を略同一と下場合でも、容易に走行操作レバー１０ｃを走行ペダル２０に取付けることができる。
また、図１０で示すとおり、走行操作レバー１０ｃを前進走行ペダル２０ａへの取付けると、少なくとも延出部１９の先端部が挿入部受け２３から突出することとなる。そして、前進走行ペダル２０ａ・２０ｂを所定の範囲で下方に回動させた際、延出部１９の先端部が、操縦部４の床面に当接することとなる。こうして、前進走行ペダル２０ａの回動を一定の範囲に規制している。したがって、後方操縦席６ｂに着座した操縦者であっても、安全に車体を前進または後進走行させることが可能な作業車両を、簡易構造で、且つ安価に実現することができる。
走行ペダル２０ａ・２０ｂに延出部１９を設ける構成とした場合でも、走行ペダル２０ａ・２０ｂの回動を規制することは可能である。しかし、走行操作レバー１０ｃのように、延出部１９を走行操作レバー１０に設けた構成とした場合であれば、走行ペダル２０ａ・２０ｂから、走行操作レバー１０を容易に取外すことができるため、走行ペダル２０ａ・２０ｂの回動を規制している状態も容易に解消することができる。
更に、延出部１９と走行操作レバー１０との取付け（取外し）を容易とする構成、例えば、建築現場用足場クランプ等のようなパイプや角筒同士を容易に連結可能とする連結具等で互いを取付けるような構成とすることで、走行ペダル２０ａ・２０ｂの上下回動の規制幅を容易に変更することができ、走行ペダル２０ａ・２０ｂの上下回動の規制幅の微調整を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】作業車両の全体側面図。
【図２】第一実施形態における走行操作レバー１０ａの全体斜視図。
【図３】操縦部を示した概略後方斜視図。
【図４】第一実施形態における走行ペダルの概略側面図。
【図５】操縦部を示した概略後方斜視図。
【図６】（ａ）は、第一実施形態における走行操作レバーの走行ペダルへの取付け方法を示した図、（ｂ）は、第一実施形態における走行操作レバーの走行ペダルへの取付け方法を示した図。
【図７】第二実施形態における走行操作レバーの全体斜視図。
【図８】操縦部を示した概略後方斜視図。
【図９】第三実施形態における走行操作レバーの全体斜視図。
【図１０】操縦部を示した概略側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１ 作業車両
３ 掘削装置
６ 操縦席
１０ 走行操作レバー
１０ａ 第一実施形態における走行操作レバー
１０ｂ 第二実施形態における走行操作レバー
１０ｃ 第三実施形態における走行操作レバー
１２ａ 係止部
１２ｂ 係止部
１３ 挿入部
１４ 把手部
１５ 係止プレート
１９ 延出部
２０ 走行ペダル
２３ 挿入部受け
２４ 係止スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に設けられるペダルに着脱可能に走行操作レバーを取付けて走行操作可能とする技術に関し、詳しくは、車体の前部と後部に作業機を配置し、車体中央の操作部において、前後一側に配置したペダルを前後他側に向いた状態で走行操作レバーにより前記ペダルを操作可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体の後部に作業機を設けた作業車両、例えば、フロントローダの車体の後部にバックホーを設けたトラクターローダーバックホーは公知となっている。
このような作業車両の車体の後部に設けたバックホーを用いて作業する際、前記作業車両の操縦者は、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座し、操縦席の後部に設けたバックホーの操作装置を操作することによって行う。
また、このような作業車両では、前方を向いた状態で前進または後進の操作を行うことが殆どであるため、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダルは、操縦席の前下方に設けられている。このため、バックホーにて作業している時に、車体を前進または後進させるためには、操縦者は、後方を向いて着座している状態から、操縦席を前方に向けて操作したり、操縦席はそのままで前側へ移動して操作したりしなければならない。以上のような作業車両においては、このように作業効率が悪く、また操縦者に過度負担が生じるものであった。
このような作業効率、また操縦者の負担を改善するための技術として、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者が操作可能な範囲に、作業車両の車体の内部で走行ペダルと連動連結させた調速レバーを備える技術は公知となっている。また、トランスミッション内部の前後進切り替え装置と連動させた微速スイッチを備える技術は公知となっている。例えば特許文献１または特許文献２の如くである。
以上のような技術によって、操縦者は、後方を向いて操縦席に着座したまま、作業車両を前進または後進させることができる。
【特許文献１】特開平９−１３４２７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記作業車両の車体の内部で走行ペダルと連動させた調速レバーを備える技術や、トランスミッション内部の前後進切り替え装置と連動させた微速スイッチを備える技術は、その構成が複雑であり、また当該技術を備えるためには費用的負担が大きい。更に、このような技術をもともと備えていない走行車両に、このような技術を付け加えることは、時間的、費用的負担が大きい。
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、操縦者が、後方を向いて操縦席に着座したままでは、走行ペダルを操作して車体を前進または後進させることが困難な前記作業車両であっても、安価かつ簡易構造で、操縦者が、後方を向いて操縦席に着座したままでも、走行ペダルを操作して車体を前進または後進させることができる作業車両とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、操縦者が着座して操縦を行うための操縦席を車体に設けるとともに、車体の前部と後部に作業機を着脱可能に設けた作業車両において、前記操縦席の前下方に上下回動可能に設けられ、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダルと、前記走行ペダルに着脱可能に設けられ、操縦席側に延出して、前記走行ペダルの回動を操作可能とする走行操作レバーとを備えたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記走行操作レバーの先端側に把手部を備え、前記走行操作レバーの基端側に係止部を備え、前記係止部と前記走行ペダルの踏部とを係止可能としたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記走行操作レバーの基端側に走行速度を規制する延出部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、作業車両に設けられた走行ペダルから、操縦席の前側方へ走行操作レバーを延出して設けている。このため、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者であっても、前記走行操作レバーを操作して、前記走行ペダルを回動させることができる。したがって、操縦席の着座方向に関わらず、車体の前進または後進を容易に行うことができる。また、操縦者が、着座する方向が前方を向くように方向を変更した操縦席に着座して作業車両を操縦する際には、走行操作レバーを容易に外すことが可能である。
【００１０】
請求項２においては、走行操作レバーの基端側に係止部を備えている。このため、前記係止部と前記走行ペダルの踏部とを係止可能とすることで、走行操作レバーの操作が安定し、加えて簡易構造で且つ安価に既存の走行ペダルに走行操作レバーを付設することが可能となる。
【００１１】
請求項３においては、前記走行操作レバーの基端側に走行速度を規制する延出部を備え、走行ペダルが下方へ回動する幅を規制することで、着座する方向が後方を向くように方向を変更した操縦席に着座した操縦者であっても、安全に、車両を前進または後進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
本発明の実施の形態である作業車両について説明する。なお以下においては、図中の矢印方向Ｆを前方として説明する。
【００１４】
図１は作業車両１の全体側面図である。
図１に示す作業車両１は、トラクターローダーバックホーであり、作業機であるローダー２及び掘削装置３が車体に装着されている。作業車両１の車体の前後中央には操縦部４が設けられており、操縦部４の前方にローダー２が、後方に作業機である掘削装置３が配設されている。そして、作業車両１には、前輪８・８及び後輪７・７が装着されており、ローダー２及び掘削装置３を装着した状態で走行可能に構成されている。
積み込み装置であるローダー２は、支持マスト２５、アーム２６、バケット２７、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９等を備え、支持マスト２５にアーム２６の基部とアームシリンダ２８の基部とバケットシリンダ２９の基部が支持される。左右の支持マスト２５は作業車両１の車体（シャーシ）であるフレーム９の前後中途部に立設され、フレーム９の前部にはエンジンが載置され、該エンジンはボンネット３０により覆われている。
掘削装置３は作業車両１の車体の後部に着脱自在に装着され、掘削装置３の操作は操縦席６の後方に配設された操作装置により行われる。
操縦部４には、ステアリングハンドル５、操縦席６、走行ペダル２０等が配設されており、操縦席６の側方には走行変速装置及びローダー２の操作装置が配設されている。
操縦席６は、操縦者が着座して操縦を行うための操縦席であり、前後回転可能として、前方または後方向きに着座方向を設定可能に設けられている（以下、着座方向を前方向きに設定した操縦席６を、前方操縦席６ａと、着座方向を後方向きに設定した操縦席６を、後方操縦席６ｂとする。）。
なお、操縦席６は、前後回転可能であることに特に限定するものではなく、前方操縦席６ａと後方操縦席６ｂとをそれぞれ前後に配置する構成とした場合等、前方若しくは後方を向いて、操縦者が着座することができるあらゆる構成を含むものとする。
操縦席６の前右下方のステップ上には前進走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂが配設されており、前走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂに本発明の走行操作レバー１０を着脱可能に取付けて、後方を向いて掘削装置３を操作する場合に、走行操作レバー１０を操作して前進または後進可能としている（図３参照）。
走行操作レバー１０は、棒材で構成され、基端側に取付部を形成して走行ペダル２０に取付けて、先端（把手部１４）を操縦席６の側方に突出するように設けられている。把手部１４は、操縦者が後方操縦席６ｂに着座した状態で操縦者の手が届く位置に配置される。
【００１５】
次ぎに、第一実施形態の作業車両の走行操作レバー１０ａについて、図２から図６を用いて説明する。
図２、図５で示すとおり、第一実施形態の走行操作レバー１０ａは、主に、棒材１１ａ、係止部１２ａ、把手部１４とで構成されている。
棒材１１ａは、所定の長さを備える円柱またはパイプ状の棒材である。
係止部１２ａは、棒材１１ａの軸心方向を上下方向とした、下方（基端側）に備わる構成となっている。係止部１２ａは、挿入部１３と係止プレート１５からなり、棒材１１ａの下先端部を挿入部１３としている。係止プレート１５は、板状の部材で構成され、係止プレート１５の一側端部が棒材１１ａの軸心方向に対して直角方向に挿入部１３から突設して溶接等により固設されている。但し、係止プレート１５の形状を板状の形状に限定するものではなく、ピンや突起等で構成することも可能である。挿入部１３は後述するパイプ状の挿入部受け２３に挿入できる直径と長さを有している。また、係止プレート１５は走行ペダル２０の踏部２２ａ・２２ｂに引っ掛けることができる大きさとしている。
把手部１４は、棒材１１ａの上方（先端側）に備わり、棒材１１ａより径が大きく構成されている。
なお、本実施例においては、挿入部１３は、棒材１１ａの下端部を挿入部１３として構成されているが、挿入部１３を逆円錐状の部材等として、棒材１１ａの下方最短部に一体的に設けた構成であってもよい。
【００１６】
図３、図４で示すとおり、走行ペダル２０は、車体の前進を操作する前進走行ペダル２０ａと、車体の後進を操作する後進走行ペダル２０ｂとで構成されている。前進走行ペダル２０ａ及び後進走行ペダル２０ｂは、ロッド２１ａ・２１ｂと踏部２２ａ・２２ｂとで構成されている。ロッド２１ａ・２１ｂの基端側が上下回動可能に支持されて変速装置とロッド等を介して連結されている。踏部２２ａ・２２ｂは、平板状の部材で、その上下端部が「へ」字状に所定の角度折り曲げて構成され、ロッド２１ａ・２１ｂの先端側の上面に固設されている。
そして本実施例においては、前進走行ペダル２０ａに、走行操作レバー１０ａを取付けるための挿入部受け２３が設けられている。但し、後進走行ペダル２０ｂにも同様に挿入部受け２３を設けることができ、また、前進走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂを一体的に構成してシーソー状に操作する場合にも、同様に挿入部受け２３を設けることができる。挿入部受け２３は、筒状の部材で構成され、少なくとも上側が開口し、挿入部１３の外径より大きい内径を備え、挿入部受け２３の筒内の奥行き長さは、少なくとも挿入部１３の上下の長さよりも長く構成されている。
挿入部受け２３は、踏部２２ａの前側に近接してロッド２１ａの側面に、その軸心が略上下方向を向くように固設される。つまり、挿入部受け２３は、挿入部１３が上方より挿入可能なように挿入部受け２３の開口面が操縦席６側を向くようにして、ロッド２１ａの右側面に溶接等で固設されている。このとき、挿入部受け２３の開口面（上面）はロッド２１ａの上面と略同じ高さとし、前記開口面と、踏部２２ａの前部に形成した折り曲げ部分の裏面との間に、走行操作レバー１０ａを挿入部１３を中心に回動したときに、係止プレート１５が挿入して係止されるような所定のスペースである係止スペース２４が形成されている。
なお、踏部２２ａ・２２ｂの形状を上記のような形状に特に限定するものではなく、側面視「コ」字状等に形成することも可能であり、踏部２２ａ・２２ｂの前部に係止プレート１５を回動したときに嵌合または係止される構造であればよい。挿入部受け２３の前進走行ペダル２０ａへの固定方法は、溶接に限定するものではなく、ねじ等で固定する構成であってもよい。
【００１７】
図６を用いて、走行操作レバー１０ａの走行ペダル２０ａへの取付け方法について説明する。
図６（ａ）で示すとおり、挿入部受け２３の軸心と挿入部１３の軸心とが一致するように、走行操作レバー１０ａの挿入部１３を、挿入部受け２３の上方から位置合わせをして挿入する。係止プレート１５の裏面（下面）と、挿入部受け２３の開口面（上面）とが当接すると、図６（ｂ）で示すとおり、係止プレート１５を回転させて、係止プレート１５の一部が踏部２２ａの裏面側に位置するようにして、平面視で重複させる。こうして、係止プレート１５と踏部２２ａとが係止され、即ち走行操作レバー１０ａと、走行ペダル２０ａとは係止されることとなり、一体的に上下方向に回動可能となる。
【００１８】
棒材１１ａの長さは、走行操作レバー１０ａが前進走行ペダル２０ａに取付けられた際に、走行操作レバー１０ａの把手部１４の上下高さ位置と、操縦席６の座部の上下高さ位置とが、同程度の高さ位置となるような長さに構成されている。
なお、棒材１１ａは円柱またはパイプ状の棒材であるが、本発明における棒材１１ａを係る形状に特に限定するものではなく、角柱の棒材等であってもよい。係止プレート１５は板状の部材であるが、本発明における係止プレート１５の形状を係る形状に限定するものではなく、ピン状の係止部１２ａが挿入部受け２３に形成した溝等に係止される構成とすることも可能である。また、係止部１２ａが踏部２２ａ・２２ｂ、または、ロッド２１ａ・２１ｂに挿入部１３を挿入するための孔を開口し、係止プレート１５に踏部２２ａ・２２ｂ、または、ロッド２１ａ・２１ｂへの係合部を形成する構成であってもよく、走行操作レバー１０ａが走行ペダル２０ａ・２０ｂに係止するような形状であればよい。本実施例においては、走行操作レバー１０ａは、前進走行ペダル２０ａに取付けられているが、走行操作レバー１０ａは、後進走行ペダル２０ｂに取付ける構成とした場合、或いは前進走行ペダル２０ａと後進走行ペダル２０ｂの両方に取付ける構成とした場合であってよい。
【００１９】
次ぎに、第二実施形態の作業車両の走行操作レバー１０ｂについて、図７、図８を用いて説明する。なお、本実施形態における走行操作レバー１０ｂは、第一実施形態と略同様の構成であるため、第一実施形態と同様の点に関しては同一符号を付してその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
図７、図８で示すとおり、第二実施形態の走行操作レバー１０ｂは、主に、棒材１１ｂ、係止部１２ｂ、把手部１４とで構成されている。
棒材１１ｂの基端側は、ボルト等を螺接可能なようにネジ溝が設けられている。
係止部１２ｂは、平板を側面視略逆Ｕ字状に形成した部材であって、逆Ｕ字底面の略中央部には、棒材１０ｂの外径と略同一の内径の貫通口１７を備えている。また前記逆Ｕ字両側面の上下方向略中央部には、上下方向に対して垂直に一側面に向かって開口する、係止溝１８をそれぞれ備えている。係止溝１８の上下方向の開口幅は、踏部２２ａ・２２ｂの厚さよりも大きく構成されている。
走行操作レバー１０ｂは、棒材１１ｂの下方を、貫通口１７に貫入させ、Ｕ字底面を境にして上下をボルト等で固定して構成されている。
【００２０】
走行操作レバー１０ｂの前進ペダル２０ａへの取付けは、係止溝１８と踏部２２ａとを嵌合させることによって行う。こうして、係止溝１８と踏部２２ａとが係止され、即ち走行操作レバー１０ｂと、ペダル２０ａとは係止されることとなる。但し、係止溝１８をロッド２１ａ・２１ｂの大きさに合わせて開口し、走行操作レバー１０ｂをロッド２１ａ・２１ｂに取付けて操作できるようにすることも可能である。
【００２１】
次ぎに、第三実施形態の作業車両の走行操作レバー１０ｃについて、図９、図１０を用いて説明する。なお、本実施形態における走行操作レバー１０ｃは、第一実施形態と略同様の構成であるため、第一実施形態と同様の点に関しては同一符号を付してその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００２２】
図９、図１０で示すように、走行操作レバー１０ｃは、主に、棒材１１ａ、係止部１２ａ、把手部１４、延出部１９とで構成されている。
延出部１９は、棒材１１ａの底面直径と略同一の直径である底面、及び所定の高さを備える逆円錐状の部材である。延出部１９は、前記延出部１９の底面と、棒材１１ａの底面とを一致さて、棒材１１ａの基端側、すなわち係止部１２（挿入部１３）の下方に延出するように、棒材１１ａに溶接等で固設され、または一体的に設けられている。前記所定の高さとは、走行レバー１０ｃが、前進走行ペダル２０ａへ取付けられた際に、少なくとも延出部１９の先端部が挿入部受け２３の下面から突出し、前進走行ペダル２０ａを回動させた際には、前記先端部が操作部４の床面に当接して、前進走行ペダル２０ａの回動を一定の範囲以下で規制することができるような高さをいう。
【００２３】
なお、延出部１９を逆円錐状の部材とすること、また、延出部１９を、前記逆円錐の底面と、棒材１１ａの底面とを一致するようにして、係止部１２の下方に延出するように設けること等、延出部１９の形状、その取付け位置、及びその取付け方法等を、上記のような構成に特に限定するものではない。また、走行操作レバー１０ｃの形状も上記のような形状に特に限定するものではない。即ち、走行操作レバー１０ｃを走行ペダル２０ａに設けた走行ペダル２０を、所定の範囲で下方に回動させた際、延出部１９と、操縦部４の床面とが当接するような構成であればよい。
例えば、棒材１１ａの基端側の形状を、挿入部受け２３に挿入可能、且つ棒材１１ａの基端側から所定の長さまで延出するような形状（逆円錐状、逆四角錐状等）に形成して、延出部１９とした場合でもかまわない。
延出部１９を平板状の部材とし、該板状部材の一側端を棒材１１ａの軸方向に対して直角方向に突出するように（側面視略Ｔ字状となるように、）、棒材１１ａの基端側に設けた構成とした場合や、延出部１９を側面視略Ｌ字状に形成された棒材とし、該側面視略Ｌ字状の棒材の一側端を棒材１１ａの基端側に設けた構成とした場合でもかまわない。
また、走行操作レバー１０ｃは、走行操作レバー１０ａに延出部１９を設けた構成となっているが、走行操作レバー１０ｂに延出部１９を設けた構成としてもよい。
棒材１１ａの基端側から延出する延出部１９の長さ、延出部１９の棒材１１ａへの取付け位置、取付け角度等を変更することにより、前進走行ペダル２０ａの回動可能な範囲を適宜変更することも可能である。また、走行操作レバー１０ｃの構成を、走行操作レバー１０ａに延出部１９を設けた構成とした場合においては、係止プレート１５の棒材１１ａに対する上下取付け位置を変更することによっても、前進走行ペダル２０ａの回動可能な範囲を適宜変更することも可能である。
【００２４】
以上のように、本発明における作業車両１は、前輪８・８及び後輪７・７を設け、前部にローダー２を装着し、後部に掘削装置３を装着し、中央部に操縦部４が設けられている。操縦部４には、前方または後方向ききに着座方向を設定可能なように前後に回転可能にして操縦席６を設け、操縦部４の床面近傍には、走行ペダル２０ａ・２０ｂを設けている。操縦席６の側方には、走行操作装置及びローダー２の操作装置が配設されている。操縦席６の後方には、掘削装置３の操作装置が配設されている。
こうして、前方操縦席６ａに着座した操縦者は、ローダー２の操作装置を操作して、ローダー２を作動させ、及び／或いは走行ペダル２０ａ・２０ｂの踏部２２ａ・２２ｂを自己の足で踏むことにより、走行ペダル２０ａ・２０ｂを上下に回動させて、車体を前進または後進させる。
一方、後方操縦席６ｂに着座した操縦者は、後方操縦席６ｂの後方に配設された操作装置を操作して、掘削装置３を作動させる。また、走行ペダル２０ａ・２０ｂは、操縦席６の前下方、操縦部４の床近傍に設けられている。このため、後方操縦席６ｂに着座した操縦者が、走行ペダル２０ａ・２０ｂを直接操作する、例えば自己の手で走行ペダル２０ａ・２０ｂを把手等して操作することによって、走行ペダル２０ａ・２０ｂを上下に回動させることは、極めて困難である。
しかしながら、本発明における作業車両１においては、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの基端側を走行ペダル２０ａ・２０ｂに連動連結して、操縦席６の前側方に上下方向に、延出して設けられている。
このため、操縦者が後方操縦席６ｂに着座した場合であっても、操縦者は走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの先端側を把手して、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃを回動することにより、関節的に走行ペダル２０ａ・２０ｂを回動させることができる。
したがって、操縦席６の着座方向に関わらず、車体の前進または後進の操作を容易に行うことができる。
【００２５】
本発明における走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃは、その先端側に、棒材１１ａ・１１ｂよりも径が大きい把手部１４を備えた構成となっている。また、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行ペダル２０ａ・２０ｂに設けられた際には、把手部１４の上下高さ位置と、操縦席６の座部の上下高さ位置とは、同程度の高さ位置となるように構成されている。
このため、後方操縦席６ｂに着座した操縦者は、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃを把手しやすく、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの操作性を向上させることとなる。
したがって、後方操縦席６ｂに着座した操縦者は、車体の前進または後進の操作をより容易に行うことができる。
なお、把手部１４に、複数或いは単数の溝や、凸部を備えた構成とすること、また把手部１４の材質を軟質素材、例えばゴムで構成すること等により、把手部１４のグリップ性が向上し、操縦者は、把手部１４をより把手しやすくなる。
【００２６】
走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃは、その基端側に係止部１２ａ・１２ｂを備えた構成となっている。走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行ペダル２０ａ・２０ｂに取付けられた際には、係止部１２ａ・１２ｂと、走行ペダル２０ａ・２０ｂとが係止するように構成されている。
このため、走行ペダル２０ａ・２０ｂに取付けられた走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃを上方に持ち上げて、前進走行ペダル２０ａ・２０ｂを上方に回動させても、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが、走行ペダル２０ａ・２０ｂから離脱するような状況が起こりにくくなる。
したがって、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの操作をより容易且つ安定させることが可能となる。また、操縦者が後方操縦席６ｂに着座した状態では前進または後進の操作を行うことが困難な作業車両を、このような構成とすることについても、簡易構造で且つ安価に実現することができる。
【００２７】
係止部１２ａ・１２ｂと、走行ペダル２０ａ・２０ｂが当接する部分をゴム等の摩擦抵抗の大きい素材で形成することにより、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが走行ペダル２０ａ・２０ｂから容易に離脱することを防止することができる。また、挿入部１３の外径と挿入部受け２３の内径とを極力同一に近づけた構成とすること、或いは、係止溝１８の上下方向の幅と、踏部２２ａ・２２ｂの厚さを極力同一に近づけた構成とすることで、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃの回動時のガタツキや、走行操作レバー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが走行ペダル２０ａ・２０ｂから容易に離脱することを防止することができる。更に、踏部２２ａの上端側の形状を側面視略Ｓ字状に形成し、該上端側の裏面に形成される係止スペース２４と、係止プレート１５との厚みとを略同一とすることでも、走行操作レバー１０ａの回動時のガタツキ等を防止することができる。
【００２８】
走行操作レバー１０ｃは、棒材１１ａの底面直径と略同一の直径である底面、及び所定の高さを備える逆円錐状の部材である延出部１９を、棒材１１ａの基端側に延出するように、前記延出部１９の底面と、棒材１１ａの底面とを一致さて、棒材１１ａに溶接等で一体的に固設されている。
このため、走行操作レバー１０ｃを走行ペダル２０ａ・２０ｂに取付ける際には、挿入部受け２３と挿入部１３の軸心とを一致させるような厳密な位置合わせを必要とせず、逆円錐状である延出部１９の先端を、挿入部受け２３の開口部に挿入することで取付けることができる。更には、挿入部受け２３の内径と挿入部１３の外形を略同一と下場合でも、容易に走行操作レバー１０ｃを走行ペダル２０に取付けることができる。
また、図１０で示すとおり、走行操作レバー１０ｃを前進走行ペダル２０ａへの取付けると、少なくとも延出部１９の先端部が挿入部受け２３から突出することとなる。そして、前進走行ペダル２０ａ・２０ｂを所定の範囲で下方に回動させた際、延出部１９の先端部が、操縦部４の床面に当接することとなる。こうして、前進走行ペダル２０ａの回動を一定の範囲に規制している。したがって、後方操縦席６ｂに着座した操縦者であっても、安全に車体を前進または後進走行させることが可能な作業車両を、簡易構造で、且つ安価に実現することができる。
走行ペダル２０ａ・２０ｂに延出部１９を設ける構成とした場合でも、走行ペダル２０ａ・２０ｂの回動を規制することは可能である。しかし、走行操作レバー１０ｃのように、延出部１９を走行操作レバー１０に設けた構成とした場合であれば、走行ペダル２０ａ・２０ｂから、走行操作レバー１０を容易に取外すことができるため、走行ペダル２０ａ・２０ｂの回動を規制している状態も容易に解消することができる。
更に、延出部１９と走行操作レバー１０との取付け（取外し）を容易とする構成、例えば、建築現場用足場クランプ等のようなパイプや角筒同士を容易に連結可能とする連結具等で互いを取付けるような構成とすることで、走行ペダル２０ａ・２０ｂの上下回動の規制幅を容易に変更することができ、走行ペダル２０ａ・２０ｂの上下回動の規制幅の微調整を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】作業車両の全体側面図。
【図２】第一実施形態における走行操作レバー１０ａの全体斜視図。
【図３】操縦部を示した概略後方斜視図。
【図４】第一実施形態における走行ペダルの概略側面図。
【図５】操縦部を示した概略後方斜視図。
【図６】（ａ）は、第一実施形態における走行操作レバーの走行ペダルへの取付け方法を示した図、（ｂ）は、第一実施形態における走行操作レバーの走行ペダルへの取付け方法を示した図。
【図７】第二実施形態における走行操作レバーの全体斜視図。
【図８】操縦部を示した概略後方斜視図。
【図９】第三実施形態における走行操作レバーの全体斜視図。
【図１０】操縦部を示した概略側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１ 作業車両
３ 掘削装置
６ 操縦席
１０ 走行操作レバー
１０ａ 第一実施形態における走行操作レバー
１０ｂ 第二実施形態における走行操作レバー
１０ｃ 第三実施形態における走行操作レバー
１２ａ 係止部
１２ｂ 係止部
１３ 挿入部
１４ 把手部
１５ 係止プレート
１９ 延出部
２０ 走行ペダル
２３ 挿入部受け
２４ 係止スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦者が着座して操縦を行うための操縦席を車体に設けるとともに、車体の前部と後部に作業機を着脱可能に設けた作業車両において、
前記操縦席の前下方に上下回動可能に設けられ、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダルと、
前記走行ペダルに着脱可能に設けられ、操縦席側に延出して、前記走行ペダルの回動を操作可能とする走行操作レバーとを備える作業車両。
【請求項２】
前記走行操作レバーの先端側に把手部を備え、前記走行操作レバーの基端側に係止部を備え、前記係止部と前記走行ペダルの踏部とを係止可能とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行操作レバーの基端側に走行速度を規制する延出部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項１】
操縦者が着座して操縦を行うための操縦席を車体に設けるとともに、車体の前部と後部に作業機を着脱可能に設けた作業車両において、
前記操縦席の前下方に上下回動可能に設けられ、車体の前進または後進の操作を行うための走行ペダルと、
前記走行ペダルに着脱可能に設けられ、操縦席側に延出して、前記走行ペダルの回動を操作可能とする走行操作レバーとを備える作業車両。
【請求項２】
前記走行操作レバーの先端側に把手部を備え、前記走行操作レバーの基端側に係止部を備え、前記係止部と前記走行ペダルの踏部とを係止可能とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行操作レバーの基端側に走行速度を規制する延出部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−５８６１５（Ｐ２０１０−５８６１５Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２５２５５（Ｐ２００８−２２５２５５）
【出願日】平成２０年９月２日（２００８．９．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２日（２００８．９．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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