分注機
【課題】 加温処理等をする装置をステージ以外の部分に設け得るようにして分注ヘッドのステージに対する高さや分注ヘッドの軌跡等に関する設計上の自由度を高め、ステージの占有面積をより有効に活用できるようにする。
【解決手段】分注された試料を受ける試料受け部１２が複数個配設され、Ｙ方向に移動可能に設けられたステージ８と、ステージ８の試料受け部１２へ試料を供給する分注具３２を一乃至複数備えた分注ヘッド３０と、分注ヘッド３０をステージ８より上にてＹ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構２０と、を有し、ステージ８をＹ方向に、分注ヘッド３０をＸ方向に移動させて分注具３２により任意の試料受け部１２に試料を分注できるようにした分注機であって、ヘッドガイド機構２０に、ステージ８の少なくとも一部の試料受け部１２内の試料に対して例えば結露防止のための加温をする装置（例えば上側加温装置）４０を設ける。
【解決手段】分注された試料を受ける試料受け部１２が複数個配設され、Ｙ方向に移動可能に設けられたステージ８と、ステージ８の試料受け部１２へ試料を供給する分注具３２を一乃至複数備えた分注ヘッド３０と、分注ヘッド３０をステージ８より上にてＹ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構２０と、を有し、ステージ８をＹ方向に、分注ヘッド３０をＸ方向に移動させて分注具３２により任意の試料受け部１２に試料を分注できるようにした分注機であって、ヘッドガイド機構２０に、ステージ８の少なくとも一部の試料受け部１２内の試料に対して例えば結露防止のための加温をする装置（例えば上側加温装置）４０を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分注機、より詳しくは、試料受け部が複数個配設されたステージのその試料受け部へ分注ヘッドの分注具によって試料を供給するようにし、更に、ステージの少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理（例えば加温）乃至検査、計測をする装置を設けた分注機に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注機は、ピペットチップ或いはノズル等の分注具を用いて、例えば試験管等の容器に試薬等の液体の試料を供給し、その試料に対して各種の処理、測定等を行うものであり、特開２００４−１２５６４９号公報、特許第３５６１８９１号公報には分注機の一例が紹介されている。
そして、従来の分注機は、一般に、位置が固定されたステージに分注を受ける試験管等の容器を多数個配設し、その一方、その容器に分注する分注具を１個乃至複数個備えた分注ヘッドを、それを上記ステージの上方にてＸ方向（横方向）及びＹ方向（奥行方向）に移動させるＸＹ駆動機構に設け、このＸＹ駆動機構により、その分注ヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させて上記ステージ上の任意の上記容器に上記分注具により試料を分注するようにされていた。
【０００３】
そして、上記ＸＹ駆動機構は、一般に、分注機に対して例えばＹ方向（或いはＸ方向）に移動するＹ駆動部（或いはＸ駆動部）に、Ｘ方向（或いはＹ方向）に上記分注ヘッドを案内し、駆動するＸ駆動部を設けた構成を有している。
そして、分注機には、上記ステージの一部エリアの容器内の試料に対して例えば加温処理（加熱処理）を施したり、冷却処理を施したり、或いは、所定の検査、測定を行う装置を設けたものがある。
そのような分注機において、加温等の処理或いは検査、測定を行う装置は、一般に可動部分に設けることが不可能乃至非常に困難なので、従来においては、位置が固定された上記ステージ上に設けられていた。
【０００４】
また、分注機には、ステージの一部領域に、容器（例えば試験管：チューブ）を納める、試料受け孔（試料受け部）が表面に形成されたブロック（チューブ収納ブロック）を収納するブロック収納凹部を設け、更にそのブロック収納凹部の下側に加温用ヒーターを埋設した加温領域を設け、この加温領域に上記ブロックを収納し、その各試料受け孔に収納された容器（例えばチューブ）内の試料を、或る所定の温度、例えば３７℃に、或る所定時間、例えば十数時間加温するという機能を備えたものがある。
【特許文献１】特開２００４−１２５６４９公報
【特許文献２】特許第３５６１８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記分注機には、先ず、加温等の処理或いは検査、測定を行う装置を上記ステージ上に設けたので、問題があった。その一つは、その装置を設けた部分がステージの他の部分よりも高くなり、その結果、分注ヘッドのステージに対する高さをその分だけより高くするとか、或いは、分注ヘッドのＸ、Ｙ方向の位置制御による軌跡を必要に応じて装置部分を例えば迂回する等複雑なものにする必要性が生じるという問題があった。斯かる問題は、分注機の構造、寸法、制御プログラム等についての設計の自由度を著しく低めるので、看過できない。
また、本来、主として分注具を配設すべきステージ上に、分注具とは全く異質の装置を設けることは、ステージの占有面積を有効に活用することを阻む要因となるという問題もあった。
【０００６】
また、上記加温領域を有する分注機には、加温処理される各容器（例えばチューブ）内の試料が蒸発し、容器内の試料が減少し、その後の計測等に支障を来すおそれがあるという問題があった。
そこで、加温処理される上記ブロック（チューブ収納ブロック）内の容器を上から覆う蒸発防止蓋を用意し、その蒸発防止蓋の一端片を、加温領域の一辺に、回動可能に設け、その回動により上記ブロック内の容器を上から塞ぐ閉じた状態にしたり、上記ブロック内の容器を塞がない開いた状態にしたりするというような試みが為された。
【０００７】
しかし、その試みにも次の問題があった。先ず、加温領域を覆う蒸発防止蓋を回動させる機構を設けると、ステージの上にその蒸発防止蓋の回動を許容する高さの空間を余計に必要とし、分注ヘッドのステージに対する高さをその分だけより高くする必要となり、分注ヘッドに設けられた分注具（例えばノズル）の昇降ストロークを長くする必要があり、処理効率が悪くなるとか、分注機が大型化するという問題があった。
次に、蒸発防止蓋で上記ブロック内の各容器（チューブ）を覆った状態にすると、確かに蒸発を防ぐことができるが、しかし、加温領域の下側のヒーターで各容器（チューブ）内の試料を例えば３７℃というような温度に加熱すると、各容器内の試料の温度が蒸発防止蓋の外側（室内）の温度（室内温度：例えば２０℃）よりも高くなり、その結果、その試料による結露が蒸発防止蓋の裏面に生じ、その防止蓋の下面に結露した試料が付着する等の不都合が生じ、正常な加温、処理、計測が妨げられるという問題が生じた。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決すべく為されたものであり、試料受け部が複数個配設されステージの上記試料受け部へ分注ヘッドの分注具によって試料を供給するようにし、更に、ステージの少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理乃至検査、計測をする装置を設けた分注機において、その装置を上記ステージ以外の部分に設けることができるようにし、以て分注ヘッドのステージに対する高さや、分注ヘッドの軌跡等に関する設計上の自由度を高め、また、ステージの占有面積をより有効に活用できるようにすることを目的とし、更には、ステージの加温領域にて加温される試料の蒸発を、分注機の大型化を伴うことなく防止し、更に、その蒸発防止を試料の結露を伴うことなく為し得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の分注機は、分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、このステージの上記試料受け部へ試料を供給する分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、この分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、を有し、上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、上記ステージの移動範囲の上方に、少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理乃至計測をする装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の分注機は、分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、このステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、この分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、を有し、上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、上記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、上記ステージの上記加温領域以外の部分の一部に、蒸発防止蓋待機領域を設け、上記分注ヘッドを、上記ステージと上記ヘッドガイド機構のＹ方向とＸ方向の位置制御により上記蒸発防止蓋待機領域に置かれた蒸発防止蓋上方に位置させ、上記一又は複数の分注具にその蒸発防止蓋を取着させ、その蒸発防止蓋を上昇させると共に、上記分注ヘッドを上記加温領域上方に位置移動させ、この加温領域の試料受け部上に上記蒸発防止蓋を置き、分注具を上昇させてこの蒸発防止蓋から離脱させ、上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の分注機は、請求項１又は２記載の分注機において、前記ステージの移動範囲の上方に、上記加温領域の試料受け部上の上記蒸発防止蓋を押さえ、且つこの蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設け、上記蒸発防止蓋を、上記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態にし、更に上記ステージのＹ方向の位置制御により上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させ、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の分注機は、請求項３記載の分注機において、前記上側加温装置を、前記ヘッドガイド機構により前記分注ヘッドと一体にＸ方向に移動されるように設け、 前記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態の前記蒸発防止蓋を、上記ステージのＹ方向の位置制御のみならず、上記ヘッドガイド機構によるＸ方向の位置制御によって上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させて、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の分注機は、分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、このステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、この分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、を有し、上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、上記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、上記加温領域の試料受け部上に、蒸発防止蓋を置き、上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにし、更に、上記加温領域を上記蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の分注機は、請求項３、４又は５記載の分注機において、前記加温領域に対する下側からの加温の温度よりも、前記上側加温装置による上側からの加温の温度を高めたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の分注機によれば、ステージをＹ方向に移動可能にしたので、ヘッドガイド機構を分注ヘッドをＸ方向のみに案内できるようにするだけで、分注ヘッドをステージに対して相対的にＸ、Ｙ方向に移動させることができ、延いては、ヘッドガイド機構を位置移動させる必要がない。即ち、ヘッドガイド機構の位置を固定できる。
従って、従来、ステージ上に設けざるを得なかったところの処理乃至計測をする装置を、ヘッドガイド機構に設けることが可能になる。
依って、従来、そのような装置をステージ上に設けていた故に生じていた上記各問題は、一切なくなる。
勿論、ステージ上に上記の処理乃至計測をする装置を設けなくても良くなった分、ステージ上をより有効に利用することができる。
【００１６】
請求項２の分注機によれば、請求項１の分注機による効果と同様の効果を享受することができるが、更に、下記の効果を享受する。
加温領域を有するので試料受け部内の試料を下側から加温できるが、その際の蒸発防止蓋による試料の蒸発の防止は、分注機の大型化を伴うことなく為し得るし、分注ヘッドに設けられた分注具（例えばノズル）の昇降ストロークを長くする必要がなく、処理効率が高くなる。
というのは、上記ステージの加温領域以外の部分の一部に、蒸発防止蓋待機領域を設け、そこに置いた蒸発防止蓋を、分注ヘッドに設けられた分注具を用いて加温領域上に移動させることができるので、蒸発防止蓋を回動させる機構を設けた場合と比較すると、ステージの上にその蒸発防止蓋の回動を許容する高さの空間を余計に設ける必要性が無くなり、分注ヘッドのステージに対する高さをその分だけ低くすることができ、分注ヘッドに設けられた分注具（例えばノズル）の昇降ストロークを短くすることができ、処理効率が高くなる。
また、蒸発防止蓋で加温領域上を覆ったり、加温領域上から蒸発防止蓋を外したりすることは、分注機に既存の分注ヘッド、分注具を用いることによって行うことができ、特別の専用機構を要することなく、延いては、分注機を徒に複雑化することなく為し得る。
【００１７】
請求項３、４の分注機によれば、請求項２の分注機において、ヘッドガイド機構に、上側加温装置を設け、その上側加温装置により蒸発防止蓋を上から押さえ且つ加温するので、結露を防止することができる。
請求項５の分注機によれば、加温領域の試料受け部上に蒸発防止蓋を置いて加温できるので、加温に際して生じる蒸発を防止することができる。
そして、上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ、上から加温するので、結露を伴うことなく、蒸発防止を為し得る。
【００１８】
請求項６の分注機によれば、請求項４又は５記載の分注機において、前記加温領域に対する下側からの加温の温度よりも、前記上側加温装置による上側からの加温の温度を高めたので、結露を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明分注機は、そのステージの一部に加温領域を設ける態様が多い。そして、加温領域以外の領域の一部、例えば加温領域の隣接領域に、蒸発防止蓋待機領域を設けると良い。
そして、上記ヘッドガイド機構に設けた分注具を用いて、その蒸発防止蓋待機領域に置いた蒸発防止蓋を、分注ヘッドの分注具により取着し、分注ヘッドのステージの加温領域上方に移動させ、分注具でその加温領域上に蒸発防止蓋を置き、蒸発防止蓋から分離させることにより加温領域上を蒸発防止蓋で覆うようにすると良い。
分注具としては、分注用のノズルが好適であり、蒸発防止蓋の分注ヘッドへの取着は、蒸発防止蓋側に設けた複数の取着用の嵌合孔に、分注ノズルを差し込んで嵌合させることにより行うようにすると良い。
【００２０】
そして、蒸発防止蓋の各分注ノズルからの離脱（分離）は、分注ノズルに、例えばリング状の離脱具を外嵌状に遊嵌させ、そのリング状の離脱体を分注ノズルとは独立して昇降させる機構を設け、分注ノズルを蒸発防止蓋の上記孔に嵌合することにより蒸発防止蓋を取着した状態から、分注ノズルに対して相対的に離脱具を下降させることによりさせるようにすると良い。
また、ヘッドガイド機構の分注ヘッドを設けた側の反対側に上側加温装置を設け、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ、且つ加温するようにすると、加温領域に置かれ下側から加温される各試料受け部を蒸発防止蓋により塞いで試料の蒸発を防止することにより生じるおそれのある結露を、その上側加温装置による加温により防止することができる。
【００２１】
その上側加温装置は、ヘッドガイド機構に固定（位置移動不能に）しても良いし、分注ヘッドと一体にＸ方向に移動可能に設けても良い。後述の実施例においては、前者に、即ちヘッドガイド機構に移動不能に設けるようにしている。しかし、分注ヘッドと一体にＸ方向に移動可能に設けるようにすると、上側加温装置により上側から加熱でき得るステージ上のＸ方向における範囲を広めることができる。
上記ヘッドガイド機構に、分注ヘッド以外の装置として設けるものとしては、上側加温装置が好適であり、後述する実施例１においてもその上側加温装置が設けられているが、それのみが最良というわけではなく、それには限定されない。例えば、反応を抑制するための冷却装置等、試料に対して何らかの処理を施すものと、試料を検査したり、計測したりするものが挙げられる。
【００２２】
また、設ける装置の数は、後述の一つの実施例においては、１個であるが、必ずしもそれに限定されず、同じ働きをする或いは異なる働きをする装置を複数設けるようにしても良い。
そして、ヘッドガイド機構は、その一方の側、例えば正面側にガイド用のレールを設ける等して分注ヘッドをＸ方向に移動可能に保持し、他方の側、例えば裏側に、加温、処理、検査等を行う装置（一つの例が上側加温装置）を設けた構造にすることが最良の形態といえる。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。
図面は本発明分注機の一つの実施例を示すもので、図１は斜め正面から視た斜視図、図２は斜め背面から視た斜視図、図３は加温領域、それに収まるチューブ収納ブロック及び蒸発防止蓋を示す分解斜視図、図４は上側加温装置の斜視図である。
図において、２は分注機、４はこの分注機２のベース、６はこのベース４上に固定されたテーブル、８はこのテーブル６上にＹ方向（分注機の奥行き方向）に移動可能に配置されたステージであり、駆動機構によりＹ方向に駆動される。
【００２４】
上記ステージ８は複数の領域に分割され、そのうちの多くの領域（エリア）１０、１０、・・・にはチューブ（試験管）１２が着脱自在に装着されるチューブ受け孔（試料受け部）１４が複数個ずつ縦横（Ｘ、Ｙ方向）に所定ピッチで配置されている。そのうちの一つの領域１０ａは加温領域とされ、別の一つの領域、具体的にはその加温領域１０ａに隣接する（より具体的には、正面から視て左側に隣接する）一つの領域１０ｂは蒸発防止蓋１６を待機させる蒸発防止蓋待機領域とされている。この加温領域１０ａ及び蒸発防止蓋１６については、後で図３を参照して詳細に説明する。
２０はヘッドガイド機構で、一対の支柱２２、２２と、該支柱２２・２２間に支持されたガイド部２４からなる。
上記支柱２２、２２は上記ベース２の上記テーブル６の左右外側に立設されており、それに支持されたガイド部２４はＸ方向（横方向：左右方向）を向いている。
【００２５】
３０は上記ヘッドガイド機構２０によりＸ方向に移動せしめられる分注ヘッドで、上記ガイド部２４の正面側にＸ方向に移動可能に保持されている。尚、そのＸ方向に駆動する駆動機構は図面に現れない。３２は該分注ヘッド３０に設けられた分注ノズルであり、複数個配置され、分注ヘッド３０内の図面に現れない駆動機構によりＺ方向（垂直方向）に一斉に移動（昇降）せしめられる。
そして、各分注ノズル３２には、図面に現れないリング状の離脱具を外嵌状に遊嵌させ、そのリング状の離脱体を分注ノズル３２とは独立して昇降させるようにしてある。この駆動機構も図面に現れない。
【００２６】
この分注ノズル３２を、例えば上記蒸発防止蓋１６の後述する取着用嵌合孔に或いはチューブに嵌合することにより蒸発防止蓋１６を或いはチューブ１２を取着した状態から、離脱具を下降させることにより分注ヘッド３２から蒸発防止蓋１６或いはチューブ１２を分離（離脱）させるようにすることができるようにされている。
尚、本実施例においては、複数個のノズル３２、３２、・・・にて複数（例えば６）個の試験管に一斉に分注することができるようにされている。しかし、ノズル３２の数は必ずしも複数個である必要はなく、ノズル３２の数が１個の分注機に対しても本発明を適用することができる。
【００２７】
４０は上記ヘッドガイド機構２０の裏側に設けられた上側加温装置であり、ステージ８上の上記加温領域１０ａ内の各試料に対してそれを上から塞ぐ上記蒸発防止蓋１６を押さえ、且つその状態で所定の加温処理を施すためのものであり、その加温処理を施す場合には、ステージ８をＹ方向に駆動してその加温領域１０ａがその上側加温装置４０下に位置するようにし、その状態で、その上側加温装置４０により上記蒸発防止蓋１６を上から押圧し且つ所定の加温処理を施すようになっている。この上側加温装置４０の詳細は後で図４を参照して説明する。
【００２８】
次に、図３を参照して上記加温領域１０ａについて詳しく説明する。
５０はチューブ収納ブロック５２を納めるブロック収納凹部であり、この凹部の真下にはヒーターが埋設され、このヒーターにより加温処理をするようになっている。図面にはこのヒーターに関しては引き出し線５４のみが現れる。
ブロック収納凹部５０に収まるチューブ収納ブロック５２は、例えばアルミニウムからなり、上側の表面には、チューブ１２を受ける上記チューブ受け孔（試料受け部）１４が複数個配設されている。５６は上記チューブ収納ブロック５２に例えばねじ止めにより着脱可能に取り付けられたプレートで、チューブ１２が挿通されるチューブ挿通孔５８、５８、・・・が上記チューブ収納ブロック５２のチューブ受け孔１４、１４、・・・に対応して設けられている。
【００２９】
６０は錘板で、チューブ収納ブロック５２の各チューブ受け孔１４、１４、・・・に収納されたチューブ１２、１２、・・・の上部が通るチューブ挿通孔６２、６２、・・・を有し、各チューブ１２の鍔状部分（図面に現れない）を通じてチューブ１２、１２、・・・に対する錘となり、チューブ１２、１２、・・・の浮き上がりを防止し、有効確実に各チューブ１２１２、１２、・・・内の試料（図面に現れない）を上記ヒーターにより加温できるようにする。
上記蒸発防止蓋１６は、例えばアルミニウムからなり、板状の主部７０の長い方の一対の辺に下向きの垂直片７２、７２が一体に形成され、更に、その長い方の一方の側面には、突片７４、７４が形成され、その突片７４、７４には取着用嵌合孔７６、７６が形成されている。
【００３０】
その取着用嵌合孔７６、７６は分注ノズル３２、３２が嵌合することによりその蒸発防止蓋１６を分注ヘッド３０に取着させるために形成したものである。尚、両突片７４・７４間の空隙７８は上記取着用嵌合孔７６、７６に嵌合する分注ノズル以外の分注ノズルを逃げるノズル逃げとなる。
８０はクッションで、蒸発防止蓋１６の主部７０の下面に設けられており、上記上側加温装置４０で上記蒸発防止蓋１６が上から押された時の衝撃を吸収してチューブ１２、１２、・・・の破損を防止する。
【００３１】
次に、図４を参照して上側加温装置４０について詳細に説明する。
９０は加温装置支持板で、上記ヘッドガイド機構２０の裏側（分注ヘッド３０が設けられた側と反対側）に固定されており、上側加温装置４０を支持している。この上側加温装置４０のＸ方向における位置は、上記ステージ８をＹ方向に移動制御することにより上記加温領域１０ａが真下になり得るように設定されている。
尚、加温装置支持板９０を上記分注ヘッド３０と一体にＸ方向に移動するように設けるようにしても良いことは前述の通りである。
９２は上記加熱装置支持板９０の下側に位置する加熱ブロックで、内部に図面に現れないヒーターが設けられている。図４には、このヒーターに関しては引き出し線９４、９４のみが現れる。９６は上記加熱ブロック９２をモーターにより昇降させる昇降機構、９８、９８、・・・は加熱ブロック９２を上下方向に案内するガイド軸、１００は加熱ブロック９２を昇降させる回転軸で、この回転軸１００が回転すると、加熱ブロック９２が昇降する。
【００３２】
そして、上側加温装置４０が上記加温領域１０ａ上を覆う蒸発防止蓋１６の上方に位置したとき、その加熱ブロック９２を下降させてこのブロック９２でその蒸発防止蓋１６を押さえた状態にする。この状態で、加熱ブロック９２内のヒーターで上から加温し、蒸発防止蓋１６の下面側における試料による結露を防止することができる。
【００３３】
以下に、この分注機２の動作について説明する。
この分注機２は、ステージ８をＹ方向に位置移動させ、上記ヘッドガイド機構２０により分注ヘッド３０をＸ方向に移動させることにより、分注ヘッド３０をステージ８上の任意の領域１０上に位置させることができ、延いては、分注ヘッド３０に設けられた各ノズル３２、３２、・・・により任意の領域１０内の試料受け部１２、１２、・・・に一斉分注ができる。
そして、加温領域１０ａを有するので、そこのブロック収納凹部５０に納まったチューブ収納ブロック５２の各チューブ受け孔１４、１４、・・・内の各チューブ１２、１２、・・・の試料を加温することができる。
【００３４】
また、蒸発防止蓋待機領域１０ｂに蒸発防止蓋１６を待機させ、ステージ８及び分注ヘッド３０のＹ方向及びＸ方向の移動によりその蒸発防止蓋１６の上方に位置させ、その状態で上記分注ノズル３２、３２、・・・を一斉に下降させる。
すると、二つの分注ノズル３２、３２が蒸発防止蓋１６の二つの取着用嵌合孔７６、７６に嵌合する。尚、残りのノズル３２、３２、・・・は逃げ空隙７８内に入る。
その状態で、分注ノズル３２、３２、・・・を一斉に適宜上昇させ、その後、その分注ヘッド３０を加温領域１０ａの上方に移動させる。
【００３５】
そして、各分注ノズル３２、３２、・・・を一斉に下降させ、上記蒸発防止蓋１６の主部７０が上記チューブ収納ブロック５２上を覆う状態にする。そして、各分注ノズル３２、３２、・・・に外嵌状に遊嵌された離脱具（図面に現れない）をその蒸発防止蓋１６の上方を押さえる位置まで下降させ、その状態で各分注ノズル３２、３２、・・・を上昇させる。
すると、分注ノズル３２、３２、・・・が蒸発防止蓋１６から分離した状態になる。その後、離脱具も上昇させて、分注ヘッド３２が蒸発防止蓋１６から完全に分離する。
【００３６】
次に、ステージ８をＹ方向に移動させることにより、蒸発防止蓋１６で覆われた加温領域１０ａが上記上側加温装置４０の下側に位置するようにし、その後、その加温装置４０の加熱ブロック９２を下降させ、一定の圧力で加熱ブロック９２にて上記蒸発防止蓋１６を上から押さえる状態にする。
すると、その加熱ブロック９２内のヒーターにより蒸発防止蓋１６を加熱することができ、延いては、結露を防止することができる。この状態を所定時間、例えば十数時間継続する。すると、試料に対する加温処理が終了する。
【００３７】
本実施例においては、上記加温領域１０ａのヒーターによる加温の温度よりも加熱ブロック９２内のヒーターによる加温の温度の方を適宜高くしている。そのため、蒸発防止蓋１６の下側において各チューブ１４、１４、・・・内において生じるおそれのあった結露を有効確実に防止することができる。
【００３８】
尚、上側加温装置４０を上記ヘッドガイド機構２０により分注ヘッド３０と一体にＸ方向に移動可能に設けるようにした場合には、蒸発防止蓋１６で覆われた加温領域１０ａを上記上側加温装置４０の下側に位置させるには、ステージ８をＹ方向に位置制御するのみならず、上記分注ヘッド３０と一体に移動する上側加温装置４０をＸ方向に位置制御することも必要となる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、試料受け部が複数個配設されたステージのその試料受け部へ分注ヘッドの分注具によって試料を供給するようにし、更に、ステージの少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理（例えば加温）乃至検査、計測をする装置を設けた分注機に一般的に産業上の利用可能性があり、特に、ステージに加温領域を設け、その加温領域にて加温された各試料受け部内の試料を加温するようにし、更に、その加温により試料が蒸発することを、結露等のデメリットを伴うことなく防止することができるようにした分注機には、利用可能性が極めて強い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明分注機の一つの実施例を示す斜め正面から視た斜視図である。
【図２】上記実施例を示す斜め背面から視た斜視図である。
【図３】上記実施例の加温領域、それに収まるチューブ収納ブロック及び蒸発防止蓋を示す分解斜視図である。
【図４】上記実施例の上側加温装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
２・・・分注機、８・・・ステージ、１０ａ・・・加熱領域、
１０ｂ・・・蒸発防止蓋待機領域、１２・・・チューブ、
１４・・・試料受け部（チューブ受け孔）、１６・・・蒸発防止蓋、
２０・・・ヘッドガイド機構、２４・・・ガイド部、
３０・・・分注ヘッド、３２・・・分注具（ノズル）、４０・・・装置（上側加温装置）、
９２・・・加熱ブロック。
【技術分野】
【０００１】
本発明は分注機、より詳しくは、試料受け部が複数個配設されたステージのその試料受け部へ分注ヘッドの分注具によって試料を供給するようにし、更に、ステージの少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理（例えば加温）乃至検査、計測をする装置を設けた分注機に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注機は、ピペットチップ或いはノズル等の分注具を用いて、例えば試験管等の容器に試薬等の液体の試料を供給し、その試料に対して各種の処理、測定等を行うものであり、特開２００４−１２５６４９号公報、特許第３５６１８９１号公報には分注機の一例が紹介されている。
そして、従来の分注機は、一般に、位置が固定されたステージに分注を受ける試験管等の容器を多数個配設し、その一方、その容器に分注する分注具を１個乃至複数個備えた分注ヘッドを、それを上記ステージの上方にてＸ方向（横方向）及びＹ方向（奥行方向）に移動させるＸＹ駆動機構に設け、このＸＹ駆動機構により、その分注ヘッドをＸ方向及びＹ方向に移動させて上記ステージ上の任意の上記容器に上記分注具により試料を分注するようにされていた。
【０００３】
そして、上記ＸＹ駆動機構は、一般に、分注機に対して例えばＹ方向（或いはＸ方向）に移動するＹ駆動部（或いはＸ駆動部）に、Ｘ方向（或いはＹ方向）に上記分注ヘッドを案内し、駆動するＸ駆動部を設けた構成を有している。
そして、分注機には、上記ステージの一部エリアの容器内の試料に対して例えば加温処理（加熱処理）を施したり、冷却処理を施したり、或いは、所定の検査、測定を行う装置を設けたものがある。
そのような分注機において、加温等の処理或いは検査、測定を行う装置は、一般に可動部分に設けることが不可能乃至非常に困難なので、従来においては、位置が固定された上記ステージ上に設けられていた。
【０００４】
また、分注機には、ステージの一部領域に、容器（例えば試験管：チューブ）を納める、試料受け孔（試料受け部）が表面に形成されたブロック（チューブ収納ブロック）を収納するブロック収納凹部を設け、更にそのブロック収納凹部の下側に加温用ヒーターを埋設した加温領域を設け、この加温領域に上記ブロックを収納し、その各試料受け孔に収納された容器（例えばチューブ）内の試料を、或る所定の温度、例えば３７℃に、或る所定時間、例えば十数時間加温するという機能を備えたものがある。
【特許文献１】特開２００４−１２５６４９公報
【特許文献２】特許第３５６１８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記分注機には、先ず、加温等の処理或いは検査、測定を行う装置を上記ステージ上に設けたので、問題があった。その一つは、その装置を設けた部分がステージの他の部分よりも高くなり、その結果、分注ヘッドのステージに対する高さをその分だけより高くするとか、或いは、分注ヘッドのＸ、Ｙ方向の位置制御による軌跡を必要に応じて装置部分を例えば迂回する等複雑なものにする必要性が生じるという問題があった。斯かる問題は、分注機の構造、寸法、制御プログラム等についての設計の自由度を著しく低めるので、看過できない。
また、本来、主として分注具を配設すべきステージ上に、分注具とは全く異質の装置を設けることは、ステージの占有面積を有効に活用することを阻む要因となるという問題もあった。
【０００６】
また、上記加温領域を有する分注機には、加温処理される各容器（例えばチューブ）内の試料が蒸発し、容器内の試料が減少し、その後の計測等に支障を来すおそれがあるという問題があった。
そこで、加温処理される上記ブロック（チューブ収納ブロック）内の容器を上から覆う蒸発防止蓋を用意し、その蒸発防止蓋の一端片を、加温領域の一辺に、回動可能に設け、その回動により上記ブロック内の容器を上から塞ぐ閉じた状態にしたり、上記ブロック内の容器を塞がない開いた状態にしたりするというような試みが為された。
【０００７】
しかし、その試みにも次の問題があった。先ず、加温領域を覆う蒸発防止蓋を回動させる機構を設けると、ステージの上にその蒸発防止蓋の回動を許容する高さの空間を余計に必要とし、分注ヘッドのステージに対する高さをその分だけより高くする必要となり、分注ヘッドに設けられた分注具（例えばノズル）の昇降ストロークを長くする必要があり、処理効率が悪くなるとか、分注機が大型化するという問題があった。
次に、蒸発防止蓋で上記ブロック内の各容器（チューブ）を覆った状態にすると、確かに蒸発を防ぐことができるが、しかし、加温領域の下側のヒーターで各容器（チューブ）内の試料を例えば３７℃というような温度に加熱すると、各容器内の試料の温度が蒸発防止蓋の外側（室内）の温度（室内温度：例えば２０℃）よりも高くなり、その結果、その試料による結露が蒸発防止蓋の裏面に生じ、その防止蓋の下面に結露した試料が付着する等の不都合が生じ、正常な加温、処理、計測が妨げられるという問題が生じた。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決すべく為されたものであり、試料受け部が複数個配設されステージの上記試料受け部へ分注ヘッドの分注具によって試料を供給するようにし、更に、ステージの少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理乃至検査、計測をする装置を設けた分注機において、その装置を上記ステージ以外の部分に設けることができるようにし、以て分注ヘッドのステージに対する高さや、分注ヘッドの軌跡等に関する設計上の自由度を高め、また、ステージの占有面積をより有効に活用できるようにすることを目的とし、更には、ステージの加温領域にて加温される試料の蒸発を、分注機の大型化を伴うことなく防止し、更に、その蒸発防止を試料の結露を伴うことなく為し得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の分注機は、分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、このステージの上記試料受け部へ試料を供給する分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、この分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、を有し、上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、上記ステージの移動範囲の上方に、少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理乃至計測をする装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の分注機は、分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、このステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、この分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、を有し、上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、上記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、上記ステージの上記加温領域以外の部分の一部に、蒸発防止蓋待機領域を設け、上記分注ヘッドを、上記ステージと上記ヘッドガイド機構のＹ方向とＸ方向の位置制御により上記蒸発防止蓋待機領域に置かれた蒸発防止蓋上方に位置させ、上記一又は複数の分注具にその蒸発防止蓋を取着させ、その蒸発防止蓋を上昇させると共に、上記分注ヘッドを上記加温領域上方に位置移動させ、この加温領域の試料受け部上に上記蒸発防止蓋を置き、分注具を上昇させてこの蒸発防止蓋から離脱させ、上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の分注機は、請求項１又は２記載の分注機において、前記ステージの移動範囲の上方に、上記加温領域の試料受け部上の上記蒸発防止蓋を押さえ、且つこの蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設け、上記蒸発防止蓋を、上記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態にし、更に上記ステージのＹ方向の位置制御により上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させ、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の分注機は、請求項３記載の分注機において、前記上側加温装置を、前記ヘッドガイド機構により前記分注ヘッドと一体にＸ方向に移動されるように設け、 前記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態の前記蒸発防止蓋を、上記ステージのＹ方向の位置制御のみならず、上記ヘッドガイド機構によるＸ方向の位置制御によって上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させて、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の分注機は、分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、このステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、この分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、を有し、上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、上記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、上記加温領域の試料受け部上に、蒸発防止蓋を置き、上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにし、更に、上記加温領域を上記蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の分注機は、請求項３、４又は５記載の分注機において、前記加温領域に対する下側からの加温の温度よりも、前記上側加温装置による上側からの加温の温度を高めたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の分注機によれば、ステージをＹ方向に移動可能にしたので、ヘッドガイド機構を分注ヘッドをＸ方向のみに案内できるようにするだけで、分注ヘッドをステージに対して相対的にＸ、Ｙ方向に移動させることができ、延いては、ヘッドガイド機構を位置移動させる必要がない。即ち、ヘッドガイド機構の位置を固定できる。
従って、従来、ステージ上に設けざるを得なかったところの処理乃至計測をする装置を、ヘッドガイド機構に設けることが可能になる。
依って、従来、そのような装置をステージ上に設けていた故に生じていた上記各問題は、一切なくなる。
勿論、ステージ上に上記の処理乃至計測をする装置を設けなくても良くなった分、ステージ上をより有効に利用することができる。
【００１６】
請求項２の分注機によれば、請求項１の分注機による効果と同様の効果を享受することができるが、更に、下記の効果を享受する。
加温領域を有するので試料受け部内の試料を下側から加温できるが、その際の蒸発防止蓋による試料の蒸発の防止は、分注機の大型化を伴うことなく為し得るし、分注ヘッドに設けられた分注具（例えばノズル）の昇降ストロークを長くする必要がなく、処理効率が高くなる。
というのは、上記ステージの加温領域以外の部分の一部に、蒸発防止蓋待機領域を設け、そこに置いた蒸発防止蓋を、分注ヘッドに設けられた分注具を用いて加温領域上に移動させることができるので、蒸発防止蓋を回動させる機構を設けた場合と比較すると、ステージの上にその蒸発防止蓋の回動を許容する高さの空間を余計に設ける必要性が無くなり、分注ヘッドのステージに対する高さをその分だけ低くすることができ、分注ヘッドに設けられた分注具（例えばノズル）の昇降ストロークを短くすることができ、処理効率が高くなる。
また、蒸発防止蓋で加温領域上を覆ったり、加温領域上から蒸発防止蓋を外したりすることは、分注機に既存の分注ヘッド、分注具を用いることによって行うことができ、特別の専用機構を要することなく、延いては、分注機を徒に複雑化することなく為し得る。
【００１７】
請求項３、４の分注機によれば、請求項２の分注機において、ヘッドガイド機構に、上側加温装置を設け、その上側加温装置により蒸発防止蓋を上から押さえ且つ加温するので、結露を防止することができる。
請求項５の分注機によれば、加温領域の試料受け部上に蒸発防止蓋を置いて加温できるので、加温に際して生じる蒸発を防止することができる。
そして、上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ、上から加温するので、結露を伴うことなく、蒸発防止を為し得る。
【００１８】
請求項６の分注機によれば、請求項４又は５記載の分注機において、前記加温領域に対する下側からの加温の温度よりも、前記上側加温装置による上側からの加温の温度を高めたので、結露を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明分注機は、そのステージの一部に加温領域を設ける態様が多い。そして、加温領域以外の領域の一部、例えば加温領域の隣接領域に、蒸発防止蓋待機領域を設けると良い。
そして、上記ヘッドガイド機構に設けた分注具を用いて、その蒸発防止蓋待機領域に置いた蒸発防止蓋を、分注ヘッドの分注具により取着し、分注ヘッドのステージの加温領域上方に移動させ、分注具でその加温領域上に蒸発防止蓋を置き、蒸発防止蓋から分離させることにより加温領域上を蒸発防止蓋で覆うようにすると良い。
分注具としては、分注用のノズルが好適であり、蒸発防止蓋の分注ヘッドへの取着は、蒸発防止蓋側に設けた複数の取着用の嵌合孔に、分注ノズルを差し込んで嵌合させることにより行うようにすると良い。
【００２０】
そして、蒸発防止蓋の各分注ノズルからの離脱（分離）は、分注ノズルに、例えばリング状の離脱具を外嵌状に遊嵌させ、そのリング状の離脱体を分注ノズルとは独立して昇降させる機構を設け、分注ノズルを蒸発防止蓋の上記孔に嵌合することにより蒸発防止蓋を取着した状態から、分注ノズルに対して相対的に離脱具を下降させることによりさせるようにすると良い。
また、ヘッドガイド機構の分注ヘッドを設けた側の反対側に上側加温装置を設け、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ、且つ加温するようにすると、加温領域に置かれ下側から加温される各試料受け部を蒸発防止蓋により塞いで試料の蒸発を防止することにより生じるおそれのある結露を、その上側加温装置による加温により防止することができる。
【００２１】
その上側加温装置は、ヘッドガイド機構に固定（位置移動不能に）しても良いし、分注ヘッドと一体にＸ方向に移動可能に設けても良い。後述の実施例においては、前者に、即ちヘッドガイド機構に移動不能に設けるようにしている。しかし、分注ヘッドと一体にＸ方向に移動可能に設けるようにすると、上側加温装置により上側から加熱でき得るステージ上のＸ方向における範囲を広めることができる。
上記ヘッドガイド機構に、分注ヘッド以外の装置として設けるものとしては、上側加温装置が好適であり、後述する実施例１においてもその上側加温装置が設けられているが、それのみが最良というわけではなく、それには限定されない。例えば、反応を抑制するための冷却装置等、試料に対して何らかの処理を施すものと、試料を検査したり、計測したりするものが挙げられる。
【００２２】
また、設ける装置の数は、後述の一つの実施例においては、１個であるが、必ずしもそれに限定されず、同じ働きをする或いは異なる働きをする装置を複数設けるようにしても良い。
そして、ヘッドガイド機構は、その一方の側、例えば正面側にガイド用のレールを設ける等して分注ヘッドをＸ方向に移動可能に保持し、他方の側、例えば裏側に、加温、処理、検査等を行う装置（一つの例が上側加温装置）を設けた構造にすることが最良の形態といえる。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。
図面は本発明分注機の一つの実施例を示すもので、図１は斜め正面から視た斜視図、図２は斜め背面から視た斜視図、図３は加温領域、それに収まるチューブ収納ブロック及び蒸発防止蓋を示す分解斜視図、図４は上側加温装置の斜視図である。
図において、２は分注機、４はこの分注機２のベース、６はこのベース４上に固定されたテーブル、８はこのテーブル６上にＹ方向（分注機の奥行き方向）に移動可能に配置されたステージであり、駆動機構によりＹ方向に駆動される。
【００２４】
上記ステージ８は複数の領域に分割され、そのうちの多くの領域（エリア）１０、１０、・・・にはチューブ（試験管）１２が着脱自在に装着されるチューブ受け孔（試料受け部）１４が複数個ずつ縦横（Ｘ、Ｙ方向）に所定ピッチで配置されている。そのうちの一つの領域１０ａは加温領域とされ、別の一つの領域、具体的にはその加温領域１０ａに隣接する（より具体的には、正面から視て左側に隣接する）一つの領域１０ｂは蒸発防止蓋１６を待機させる蒸発防止蓋待機領域とされている。この加温領域１０ａ及び蒸発防止蓋１６については、後で図３を参照して詳細に説明する。
２０はヘッドガイド機構で、一対の支柱２２、２２と、該支柱２２・２２間に支持されたガイド部２４からなる。
上記支柱２２、２２は上記ベース２の上記テーブル６の左右外側に立設されており、それに支持されたガイド部２４はＸ方向（横方向：左右方向）を向いている。
【００２５】
３０は上記ヘッドガイド機構２０によりＸ方向に移動せしめられる分注ヘッドで、上記ガイド部２４の正面側にＸ方向に移動可能に保持されている。尚、そのＸ方向に駆動する駆動機構は図面に現れない。３２は該分注ヘッド３０に設けられた分注ノズルであり、複数個配置され、分注ヘッド３０内の図面に現れない駆動機構によりＺ方向（垂直方向）に一斉に移動（昇降）せしめられる。
そして、各分注ノズル３２には、図面に現れないリング状の離脱具を外嵌状に遊嵌させ、そのリング状の離脱体を分注ノズル３２とは独立して昇降させるようにしてある。この駆動機構も図面に現れない。
【００２６】
この分注ノズル３２を、例えば上記蒸発防止蓋１６の後述する取着用嵌合孔に或いはチューブに嵌合することにより蒸発防止蓋１６を或いはチューブ１２を取着した状態から、離脱具を下降させることにより分注ヘッド３２から蒸発防止蓋１６或いはチューブ１２を分離（離脱）させるようにすることができるようにされている。
尚、本実施例においては、複数個のノズル３２、３２、・・・にて複数（例えば６）個の試験管に一斉に分注することができるようにされている。しかし、ノズル３２の数は必ずしも複数個である必要はなく、ノズル３２の数が１個の分注機に対しても本発明を適用することができる。
【００２７】
４０は上記ヘッドガイド機構２０の裏側に設けられた上側加温装置であり、ステージ８上の上記加温領域１０ａ内の各試料に対してそれを上から塞ぐ上記蒸発防止蓋１６を押さえ、且つその状態で所定の加温処理を施すためのものであり、その加温処理を施す場合には、ステージ８をＹ方向に駆動してその加温領域１０ａがその上側加温装置４０下に位置するようにし、その状態で、その上側加温装置４０により上記蒸発防止蓋１６を上から押圧し且つ所定の加温処理を施すようになっている。この上側加温装置４０の詳細は後で図４を参照して説明する。
【００２８】
次に、図３を参照して上記加温領域１０ａについて詳しく説明する。
５０はチューブ収納ブロック５２を納めるブロック収納凹部であり、この凹部の真下にはヒーターが埋設され、このヒーターにより加温処理をするようになっている。図面にはこのヒーターに関しては引き出し線５４のみが現れる。
ブロック収納凹部５０に収まるチューブ収納ブロック５２は、例えばアルミニウムからなり、上側の表面には、チューブ１２を受ける上記チューブ受け孔（試料受け部）１４が複数個配設されている。５６は上記チューブ収納ブロック５２に例えばねじ止めにより着脱可能に取り付けられたプレートで、チューブ１２が挿通されるチューブ挿通孔５８、５８、・・・が上記チューブ収納ブロック５２のチューブ受け孔１４、１４、・・・に対応して設けられている。
【００２９】
６０は錘板で、チューブ収納ブロック５２の各チューブ受け孔１４、１４、・・・に収納されたチューブ１２、１２、・・・の上部が通るチューブ挿通孔６２、６２、・・・を有し、各チューブ１２の鍔状部分（図面に現れない）を通じてチューブ１２、１２、・・・に対する錘となり、チューブ１２、１２、・・・の浮き上がりを防止し、有効確実に各チューブ１２１２、１２、・・・内の試料（図面に現れない）を上記ヒーターにより加温できるようにする。
上記蒸発防止蓋１６は、例えばアルミニウムからなり、板状の主部７０の長い方の一対の辺に下向きの垂直片７２、７２が一体に形成され、更に、その長い方の一方の側面には、突片７４、７４が形成され、その突片７４、７４には取着用嵌合孔７６、７６が形成されている。
【００３０】
その取着用嵌合孔７６、７６は分注ノズル３２、３２が嵌合することによりその蒸発防止蓋１６を分注ヘッド３０に取着させるために形成したものである。尚、両突片７４・７４間の空隙７８は上記取着用嵌合孔７６、７６に嵌合する分注ノズル以外の分注ノズルを逃げるノズル逃げとなる。
８０はクッションで、蒸発防止蓋１６の主部７０の下面に設けられており、上記上側加温装置４０で上記蒸発防止蓋１６が上から押された時の衝撃を吸収してチューブ１２、１２、・・・の破損を防止する。
【００３１】
次に、図４を参照して上側加温装置４０について詳細に説明する。
９０は加温装置支持板で、上記ヘッドガイド機構２０の裏側（分注ヘッド３０が設けられた側と反対側）に固定されており、上側加温装置４０を支持している。この上側加温装置４０のＸ方向における位置は、上記ステージ８をＹ方向に移動制御することにより上記加温領域１０ａが真下になり得るように設定されている。
尚、加温装置支持板９０を上記分注ヘッド３０と一体にＸ方向に移動するように設けるようにしても良いことは前述の通りである。
９２は上記加熱装置支持板９０の下側に位置する加熱ブロックで、内部に図面に現れないヒーターが設けられている。図４には、このヒーターに関しては引き出し線９４、９４のみが現れる。９６は上記加熱ブロック９２をモーターにより昇降させる昇降機構、９８、９８、・・・は加熱ブロック９２を上下方向に案内するガイド軸、１００は加熱ブロック９２を昇降させる回転軸で、この回転軸１００が回転すると、加熱ブロック９２が昇降する。
【００３２】
そして、上側加温装置４０が上記加温領域１０ａ上を覆う蒸発防止蓋１６の上方に位置したとき、その加熱ブロック９２を下降させてこのブロック９２でその蒸発防止蓋１６を押さえた状態にする。この状態で、加熱ブロック９２内のヒーターで上から加温し、蒸発防止蓋１６の下面側における試料による結露を防止することができる。
【００３３】
以下に、この分注機２の動作について説明する。
この分注機２は、ステージ８をＹ方向に位置移動させ、上記ヘッドガイド機構２０により分注ヘッド３０をＸ方向に移動させることにより、分注ヘッド３０をステージ８上の任意の領域１０上に位置させることができ、延いては、分注ヘッド３０に設けられた各ノズル３２、３２、・・・により任意の領域１０内の試料受け部１２、１２、・・・に一斉分注ができる。
そして、加温領域１０ａを有するので、そこのブロック収納凹部５０に納まったチューブ収納ブロック５２の各チューブ受け孔１４、１４、・・・内の各チューブ１２、１２、・・・の試料を加温することができる。
【００３４】
また、蒸発防止蓋待機領域１０ｂに蒸発防止蓋１６を待機させ、ステージ８及び分注ヘッド３０のＹ方向及びＸ方向の移動によりその蒸発防止蓋１６の上方に位置させ、その状態で上記分注ノズル３２、３２、・・・を一斉に下降させる。
すると、二つの分注ノズル３２、３２が蒸発防止蓋１６の二つの取着用嵌合孔７６、７６に嵌合する。尚、残りのノズル３２、３２、・・・は逃げ空隙７８内に入る。
その状態で、分注ノズル３２、３２、・・・を一斉に適宜上昇させ、その後、その分注ヘッド３０を加温領域１０ａの上方に移動させる。
【００３５】
そして、各分注ノズル３２、３２、・・・を一斉に下降させ、上記蒸発防止蓋１６の主部７０が上記チューブ収納ブロック５２上を覆う状態にする。そして、各分注ノズル３２、３２、・・・に外嵌状に遊嵌された離脱具（図面に現れない）をその蒸発防止蓋１６の上方を押さえる位置まで下降させ、その状態で各分注ノズル３２、３２、・・・を上昇させる。
すると、分注ノズル３２、３２、・・・が蒸発防止蓋１６から分離した状態になる。その後、離脱具も上昇させて、分注ヘッド３２が蒸発防止蓋１６から完全に分離する。
【００３６】
次に、ステージ８をＹ方向に移動させることにより、蒸発防止蓋１６で覆われた加温領域１０ａが上記上側加温装置４０の下側に位置するようにし、その後、その加温装置４０の加熱ブロック９２を下降させ、一定の圧力で加熱ブロック９２にて上記蒸発防止蓋１６を上から押さえる状態にする。
すると、その加熱ブロック９２内のヒーターにより蒸発防止蓋１６を加熱することができ、延いては、結露を防止することができる。この状態を所定時間、例えば十数時間継続する。すると、試料に対する加温処理が終了する。
【００３７】
本実施例においては、上記加温領域１０ａのヒーターによる加温の温度よりも加熱ブロック９２内のヒーターによる加温の温度の方を適宜高くしている。そのため、蒸発防止蓋１６の下側において各チューブ１４、１４、・・・内において生じるおそれのあった結露を有効確実に防止することができる。
【００３８】
尚、上側加温装置４０を上記ヘッドガイド機構２０により分注ヘッド３０と一体にＸ方向に移動可能に設けるようにした場合には、蒸発防止蓋１６で覆われた加温領域１０ａを上記上側加温装置４０の下側に位置させるには、ステージ８をＹ方向に位置制御するのみならず、上記分注ヘッド３０と一体に移動する上側加温装置４０をＸ方向に位置制御することも必要となる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、試料受け部が複数個配設されたステージのその試料受け部へ分注ヘッドの分注具によって試料を供給するようにし、更に、ステージの少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理（例えば加温）乃至検査、計測をする装置を設けた分注機に一般的に産業上の利用可能性があり、特に、ステージに加温領域を設け、その加温領域にて加温された各試料受け部内の試料を加温するようにし、更に、その加温により試料が蒸発することを、結露等のデメリットを伴うことなく防止することができるようにした分注機には、利用可能性が極めて強い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明分注機の一つの実施例を示す斜め正面から視た斜視図である。
【図２】上記実施例を示す斜め背面から視た斜視図である。
【図３】上記実施例の加温領域、それに収まるチューブ収納ブロック及び蒸発防止蓋を示す分解斜視図である。
【図４】上記実施例の上側加温装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
２・・・分注機、８・・・ステージ、１０ａ・・・加熱領域、
１０ｂ・・・蒸発防止蓋待機領域、１２・・・チューブ、
１４・・・試料受け部（チューブ受け孔）、１６・・・蒸発防止蓋、
２０・・・ヘッドガイド機構、２４・・・ガイド部、
３０・・・分注ヘッド、３２・・・分注具（ノズル）、４０・・・装置（上側加温装置）、
９２・・・加熱ブロック。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、
上記ステージの上記試料受け部へ試料を供給する分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、
上記分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、
を有し、
上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、
上記ステージの移動範囲の上方に、少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理乃至計測をする装置を設けた
ことを特徴とする分注機。
【請求項２】
分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、
上記ステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、
上記分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、
を有し、
上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、
上記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、
前記ステージの上記加温領域以外の部分の一部に、蒸発防止蓋待機領域を設け、
上記分注ヘッドを、上記ステージと上記ヘッドガイド機構のＹ方向とＸ方向の位置制御により上記蒸発防止蓋待機領域に置かれた蒸発防止蓋上方に位置させ、上記一又は複数の分注具にその蒸発防止蓋を取着させ、その蒸発防止蓋を上昇させると共に、上記分注ヘッドを上記加温領域上方に位置移動させ、この加温領域の試料受け部上に上記蒸発防止蓋を置き、分注具を上昇させてこの蒸発防止蓋から離脱させ、
上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにした
ことを特徴とする分注機。
【請求項３】
前記ステージの移動範囲の上方に、上記加温領域の試料受け部上の上記蒸発防止蓋を押さえ、且つこの蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設け、
上記蒸発防止蓋を、上記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態にし、更に上記ステージのＹ方向の位置制御により上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させ、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにした
ことを特徴とする請求項１又は２記載の分注機。
【請求項４】
前記上側加温装置を、前記ヘッドガイド機構により前記分注ヘッドと一体にＸ方向に移動されるように設け、
前記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態の前記蒸発防止蓋を、上記ステージのＹ方向の位置制御のみならず、上記ヘッドガイド機構によるＸ方向の位置制御によって上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させて、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにした
ことを特徴とする請求項３記載の分注機。
【請求項５】
分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、
上記ステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、
上記分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、
を有し、
上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、
前記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、
上記加温領域の試料受け部上に、蒸発防止蓋を置き、上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにし、
更に、上記加温領域を上記蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設けた
ことを特徴とする分注機。
【請求項６】
前記加温領域に対する下側からの加温の温度よりも、前記上側加温装置による上側からの加温の温度を高めた
ことを特徴とする請求項３、４又は５記載の分注機。
【請求項１】
分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、
上記ステージの上記試料受け部へ試料を供給する分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、
上記分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、
を有し、
上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、
上記ステージの移動範囲の上方に、少なくとも一部の試料受け部内の試料に対して処理乃至計測をする装置を設けた
ことを特徴とする分注機。
【請求項２】
分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、
上記ステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、
上記分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、
を有し、
上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、
上記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、
前記ステージの上記加温領域以外の部分の一部に、蒸発防止蓋待機領域を設け、
上記分注ヘッドを、上記ステージと上記ヘッドガイド機構のＹ方向とＸ方向の位置制御により上記蒸発防止蓋待機領域に置かれた蒸発防止蓋上方に位置させ、上記一又は複数の分注具にその蒸発防止蓋を取着させ、その蒸発防止蓋を上昇させると共に、上記分注ヘッドを上記加温領域上方に位置移動させ、この加温領域の試料受け部上に上記蒸発防止蓋を置き、分注具を上昇させてこの蒸発防止蓋から離脱させ、
上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにした
ことを特徴とする分注機。
【請求項３】
前記ステージの移動範囲の上方に、上記加温領域の試料受け部上の上記蒸発防止蓋を押さえ、且つこの蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設け、
上記蒸発防止蓋を、上記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態にし、更に上記ステージのＹ方向の位置制御により上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させ、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにした
ことを特徴とする請求項１又は２記載の分注機。
【請求項４】
前記上側加温装置を、前記ヘッドガイド機構により前記分注ヘッドと一体にＸ方向に移動されるように設け、
前記加温領域内の試料受け部上に位置させた状態の前記蒸発防止蓋を、上記ステージのＹ方向の位置制御のみならず、上記ヘッドガイド機構によるＸ方向の位置制御によって上記上側加温装置の下側に位置するところに移動させて、その上側加温装置により上記蒸発防止蓋を押さえ且つ加温し得るようにした
ことを特徴とする請求項３記載の分注機。
【請求項５】
分注された試料を受ける試料受け部が複数個配設され、略水平な一つの方向であるＹ方向に移動可能に設けられたステージと、
上記ステージの上記試料受け部へ試料を供給する昇降制御可能な分注具を一乃至複数備えた分注ヘッドと、
上記分注ヘッドを上記ステージより上にて略水平で上記Ｙ方向と直交するＸ方向に移動可能に保持するヘッドガイド機構と、
を有し、
上記ステージをＹ方向に、上記分注ヘッドをＸ方向に移動させて上記分注ヘッドの上記分注具により任意の試料受け部に試料を分注できるようにした分注機であって、
前記ステージの一部に、所定数の範囲内の数の試料を受け入れてそれらの試料を下から加温する加温領域を設け、
上記加温領域の試料受け部上に、蒸発防止蓋を置き、上記蒸発防止蓋で加温領域内の各試料受け部内の蒸発を防止した状態で上記加温領域における上記加温をし得るようにし、
更に、上記加温領域を上記蒸発防止蓋の上から加温する上側加温装置を設けた
ことを特徴とする分注機。
【請求項６】
前記加温領域に対する下側からの加温の温度よりも、前記上側加温装置による上側からの加温の温度を高めた
ことを特徴とする請求項３、４又は５記載の分注機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３００５８９（Ｐ２００６−３００５８９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１９６２６（Ｐ２００５−１１９６２６）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（５０２３３８２９２）ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（５０２３３８２９２）ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
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