回路モジュールおよびそれを備えた電動車両
【課題】確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易な回路モジュールおよびそれを備えた電動車両を提供する。
【解決手段】本体ケーシング１０Ｃの内部空間に回路基板が収容され、回路基板に電気的に接続されるバスバーＢＢが本体ケーシング１０Ｃの外部に引き出される。バスバーＢＢは、本体ケーシング１０Ｃの外部のターミナルホルダ１１の内部領域に保持される。ハーネス２１の一端がターミナルホルダ１１の内部領域でバスバーＢＢに接続されるとともにハーネス２１の他端が外部空間に引き出される。この状態で、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃの接合領域が、ターミナルホルダ１１の接合領域に接合される。
【解決手段】本体ケーシング１０Ｃの内部空間に回路基板が収容され、回路基板に電気的に接続されるバスバーＢＢが本体ケーシング１０Ｃの外部に引き出される。バスバーＢＢは、本体ケーシング１０Ｃの外部のターミナルホルダ１１の内部領域に保持される。ハーネス２１の一端がターミナルホルダ１１の内部領域でバスバーＢＢに接続されるとともにハーネス２１の他端が外部空間に引き出される。この状態で、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃの接合領域が、ターミナルホルダ１１の接合領域に接合される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路モジュールおよびそれを備えた電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両の一例として、例えばバッテリシステム、電力変換部、モータおよび駆動輪を備える電動二輪車がある。電動二輪車の走行時には、バッテリシステムから供給された電力が、電力変換部により駆動輪を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換される。
【０００３】
電力変換部はインバータ回路等の電子回路を含む。そのため、屋外で使用される電動二輪車に電力変換部を設ける場合には、電力変換部の電子回路およびその電子回路と配線との接続部に雨水等の液体が接触することを確実に防止する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、電子装置の防水構造の一例が示されている。特許文献１の防水構造を有する電子装置においては、下部ケースと上部ケースとが防水用ゴムパッキンを介して接合されることにより、基板を収容する本体が形成される。防水用ゴムパッキンの一部にはハーネスを通すための穴が形成されている。防水用ゴムパッキンの穴にハーネスが通され、ハーネスの一端が本体内の基板に半田付けされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動二輪車の電力変換部の防水性およびその電力変換部と配線との接続部の防水性を確保するために特許文献１の電子装置の防水構造を適用することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の防水構造を電力変換部に適用した場合、配線の交換が困難になる。
【０００８】
本発明の目的は、確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易な回路モジュールおよびそれを備えた電動車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１の発明に係る回路モジュールは、内部空間を有する第１のケーシングと、第１のケーシングの内部空間に収容される電子回路部と、電子回路部に電気的に接続され、第１のケーシングの外側に引き出された端子部と、第１のケーシングの外側に設けられ、端子部を保持する内部領域を有するとともに内部領域を取り囲む第１の接合領域を有する端子保持部と、配線と、端子保持部の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を有し、端子保持部の内部領域を覆うように形成される蓋体部とを備え、配線の一端が端子保持部の内部領域で端子部に接続されるとともに配線の他端が外部空間に引き出された状態で、端子保持部の第１の接合領域に蓋体部の第２の接合領域が接合されるものである。
【００１０】
第１の発明に係る回路モジュールにおいては、第１のケーシングの内部空間に電子回路部が収容され、電子回路部に電気的に接続される端子部が第１のケーシングの外部に引き出される。端子部は、第１のケーシングの外部に設けられる端子保持部の内部領域に保持される。端子保持部は、内部領域を取り囲む第１の接合領域を有する。蓋体部は、端子保持部の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を有する。配線の一端が端子保持部の内部領域で端子部に接続されるとともに配線の他端が外部空間に引き出される。この状態で、蓋体部の第２の接合領域が端子保持部の第１の接合領域に接合される。
【００１１】
このようにして、第１のケーシングにより電子回路部の防水性が確保される。また、端子部と配線との接続部が端子保持部および蓋体部により密閉される。これにより、端子部と配線との接続部の防水性が確保される。この場合、配線を端子部から取り外すことにより第１のケーシングを分解することなく配線を端子保持部から容易に取り外すことができる。その結果、回路モジュールの確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易になる。
【００１２】
（２）回路モジュールは、端子保持部の内部領域を取り囲むように第１の接合領域に配置され、外部空間から内部領域へ貫通する複数の孔を有するシール部材をさらに備え、端子部および配線はそれぞれ複数設けられ、複数の配線はシール部材の複数の孔にそれぞれ挿通可能であり、端子保持部の内部領域に複数の端子部が保持され、シール部材の複数の孔に挿通された配線が端子保持部の内部領域で複数の端子部に接続され、端子保持部の第１の接合領域にシール部材を介して蓋体部の第２の接合領域が接合されてもよい。
【００１３】
この場合、シール部材は、端子保持部の内部領域を取り囲むように第１の接合領域に配置されるとともに、外部空間から内部領域へ貫通する複数の孔を有する。また、複数の配線がシール部材の複数の孔にそれぞれ挿通され、端子保持部の内部領域に保持される複数の端子部にそれぞれ接続される。この状態で、蓋体部の第２の接合領域が、シール部材を介して端子保持部の第１の接合領域に接合される。
【００１４】
これにより、端子部と配線との接続部を含む内部領域が端子保持部、蓋体部およびシール部材により密閉される。そのため、端子部と配線との接続部の防水性が向上する。
【００１５】
また、複数の配線がシール部材と一体化される。そのため、複数の配線の取り扱いが容易になるとともに、複数の配線と複数の端子部との誤接続が防止される。
【００１６】
（３）端子部、配線およびシール部材はそれぞれ複数設けられ、端子保持部は、複数の端子部を保持する複数の内部領域を有するとともに複数の内部領域をそれぞれ取り囲む第１の接合領域を複数有し、蓋体部は端子保持部の複数の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を複数有し、複数のシール部材の複数の孔にそれぞれ挿通された複数の配線が端子保持部の複数の内部領域で複数の端子部にそれぞれ接続され、端子保持部の複数の第１の接合領域に複数のシール部材を介して蓋体部の複数の第２の接合領域が接合されてもよい。
【００１７】
この場合、複数の配線が複数のシール部材の孔にそれぞれ挿通され、端子保持部の複数の内部領域に保持される複数の端子部にそれぞれ接続される。この状態で、蓋体部の複数の第２の接合領域が、複数のシール部材をそれぞれ介して端子保持部の複数の第１の接合領域にそれぞれ接合される。
【００１８】
これにより、複数の配線と複数の端子部とが複数のシール部材によりそれぞれ独立に一体化されるとともに、共通の端子保持部および共通の蓋体部を用いて各配線と各端子部との接続部を含む内部領域が密閉される。その結果、各配線と各シール部材とをそれぞれ一体的に取り扱うことができるとともに、複数の配線と複数の端子部との接続部を共通の端子保持部および蓋体部を用いて密閉することができるので、複数の配線の取り付けおよび取り外しを少ない作業工程で確実に行うことができる。
【００１９】
（４）端子保持部は、シール部材が嵌合可能に形成され、シール部材は、第１の面および第２の面を有し、第１の面が第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合可能でかつ第２の面が第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合不可能な形状を有してもよい。
【００２０】
この場合、シール部材は、第１の面が端子保持部の第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合可能であるが、第２の面が端子保持部の第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合不可能である。
【００２１】
そのため、シール部材を正常な向きと逆の向きで端子保持部と蓋体部との間に配置することが防止される。これにより、シール部材の取り付けを容易かつ正確に行うことができる。
【００２２】
（５）第１のケーシングは導電性を有し、端子部は第１のケーシングから電気的に絶縁され、配線は芯線およびシールド導体を有し、芯線が端子部に接続され、シールド導体が第１のケーシングに電気的に接続されてもよい。
【００２３】
この場合、配線の芯線は第１のケーシングから電気的に絶縁された端子部に接続される。また、配線のシールド導体は導電性を有する第１のケーシングに電気的に接続される。これにより、第１のケーシングが電気回路部のシールドとして機能する。したがって、簡単な構成および簡単な作業で電子回路部のシールドを行うことができる。
【００２４】
（６）端子部および配線はそれぞれ複数設けられ、端子保持部は、複数の配線に対応して設けられかつ内部領域と外部空間とを連通する複数の溝部を有し、回路モジュールは、端子保持部の複数の溝部にそれぞれ嵌合可能に形成されかつ外部空間から内部領域へ貫通する孔を有する複数のシール部材をさらに備え、複数の配線は複数のシール部材の孔にそれぞれ挿通可能であり、端子保持部の内部領域に複数の端子部が保持され、複数のシール部材の孔に挿通された複数の配線が端子保持部の内部領域で複数の端子部に接続され、端子保持部の第１の接合領域に複数のシール部材を介して蓋体部の第２の接合領域が接合されてもよい。
【００２５】
この場合、複数のシール部材は、端子保持部の内部領域と外部空間とを連通する複数の溝部に嵌合される。複数の配線は、複数のシール部材の孔にそれぞれ挿通され、端子保持部の内部領域の複数の端子部に接続される。この状態で、端子保持部の第１の接合領域に蓋体部の第２の接合領域が接合される。
【００２６】
これにより、端子保持部の複数の溝部と複数のシール部材との間が密封されるとともに、端子保持部の第１の接合領域と蓋体部の第２の接合領域との間が密封される。そのため、端子部と配線との接続部を含む内部領域が端子保持部、蓋体部およびシール部材により密閉される。その結果、端子部と配線との接続部の防水性が向上する。
【００２７】
また、複数のシール部および複数の溝部が、複数の配線に対応して設けられる。これにより、配線を個別に端子部から取り外すことができる。これにより、配線の交換作業を効率よく行うことができる。
【００２８】
（７）回路モジュールは、第１のケーシングの外部に設けられる第２のケーシングをさらに備え、端子部、端子保持部および蓋体部は第２のケーシング内に収容されるとともに、複数の配線が第２のケーシング内から外部空間に引き出され、第１のケーシングおよび第２のケーシングは導電性を有してもよい。
【００２９】
この場合、電子回路部が導電性を有する第１のケーシングに収容されるとともに、端子部が導電性を有する第２のケーシングに収容される。これにより、電子回路部および端子部がシールドされる。その結果、外部空間から電子回路部および端子部へのノイズの混入を抑制することができる。また、電子回路部および端子部から外部空間へのノイズの放出を抑制することができる。
【００３０】
（８）第２の発明に係る電動車両は、第１の発明に係る回路モジュールにより構成される電力変換部と、電力変換部に電力を供給するバッテリシステムと、電力変換部により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。
【００３１】
第２の発明に係る電動車両においては、バッテリシステムから電力変換部に電力が供給される。電力変換部で変換された電力がモータに与えられることにより、モータが回転する。また、モータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。
【００３２】
電力変換部は第１の発明に係る回路モジュールにより構成される。これにより、電動車両が雨天または浸水した路面で使用される場合でも、第１のケーシングにより電力変換部の防水性が確保される。また、電力変換部に電気的に接続される端子部と配線との接続部を含む内部領域が端子保持部および蓋体部により密閉される。これにより、端子部と配線との接続部の防水性が確保される。この場合、配線を端子部から取り外すことにより第１のケーシングを分解することなく配線を端子保持部から容易に取り外すことができる。その結果、回路モジュールの確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易になる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、回路モジュールの確実な防水が可能となるとともに配線の交換が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動二輪車の側面図である。
【図２】図１の電動二輪車の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る回路モジュールにより構成された電力変換部の外観斜視図である。
【図４】図３の電力変換部の平面図である。
【図５】図３および図４の電力変換部の分解斜視図である。
【図６】図３および図４の電力変換部の分解斜視図である。
【図７】図５のターミナルホルダの斜視図および平面図である。
【図８】モータ動力線群が取り付けられたゴムパッキンの斜視図である。
【図９】電力線群が取り付けられたゴムパッキンの斜視図である。
【図１０】ターミナルカバーの下面図である。
【図１１】ターミナルカバーの下面図である。
【図１２】図６のＡ−Ａ線縦断面図である。
【図１３】ターミナルホルダの他の例を示す平面図である。
【図１４】ゴムパッキンの他の例を示す平面図である
【図１５】ターミナルカバーの他の例を示す平面図である。
【図１６】ターミナルホルダのさらに他の例を示す平面図である。
【図１７】ゴムパッキンのさらに他の例を示す平面図である。
【図１８】配線接続部の他の例を示す分解斜視図である。
【図１９】図１８の配線接続部におけるターミナルカバーの下面図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係る回路モジュールにより構成される電力変換部の外観斜視図である。
【図２１】図２０の電力変換部の分解斜視図である。
【図２２】図２０の電力変換部の分解斜視図である。
【図２３】図２１のターミナルホルダの斜視図および平面図である。
【図２４】上蓋の下面図である。
【図２５】接続ケーシングの上蓋の他の例を示す斜視図である。
【図２６】接続ケーシングの上蓋のさらに他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［１］第１の実施の形態
（１）電動二輪車
本発明の第１の実施の形態に係る回路モジュールおよびそれを備えた電動車両について図面を参照しながら説明する。以下では、電動車両の一例として電動二輪車を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動二輪車の側面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る電動二輪車６００は、車体フレーム６１０、フロントフォーク６１１、ハンドル部６２０、本体部６３０、シート６４０、スイングアーム６５０、モータ６６０、前輪６９１および後輪６９２を備える。なお、以下の説明において、前、後、左および右とは、運転者が電動二輪車６００のシート６４０に着座した状態で見た場合の前、後、左および右を意味する。
【００３６】
車体フレーム６１０は、アンダーボーンフレームであり、電動二輪車６００の下部で前後方向に延びるように設けられる。
【００３７】
車体フレーム６１０の前端部分には、フロントフォーク６１１が左右方向に揺動可能に取り付けられる。フロントフォーク６１１の下端部に前輪６９１が取り付けられる。フロントフォーク６１１の上端部にハンドル部６２０が取り付けられる。ハンドル部６２０は、アクセル装置６２１（後述する図２）およびブレーキ装置６２２（後述する図２）を備える。詳細は後述する。
【００３８】
車体フレーム６１０の中央部から後部にかけて本体部６３０が設けられる。本体部６３０の内部には、電力変換部１００、主制御部６３１およびバッテリシステム６３２が設けられる。電力変換部１００は本実施の形態に係る回路モジュールにより構成される。電力変換部１００、主制御部６３１およびバッテリシステム６３２の詳細は後述する。本体部６３０の上端部にシート６４０が設けられる。
【００３９】
車体フレーム６１０の後端部分には、スイングアーム６５０が後方に延びるように取り付けられる。この状態で、スイングアーム６５０の後端部分は、車体フレーム６１０に対して上下方向に揺動可能となっている。スイングアーム６５０の後端部には、モータ６６０が設けられる。モータ６６０の回転軸に後輪６９２が取り付けられる。これにより、モータ６６０の動作時には、モータ６６０により発生される回転力がその回転軸を通して後輪６９２に伝達される。
【００４０】
次に、図１の電動二輪車６００の制御系について説明する。図２は、図１の電動二輪車６００の制御系を説明するためのブロック図である。
【００４１】
図２に示すように、電動二輪車６００は、後輪６９２の回転力を調整する制御系の構成要素として、電力変換部１００、主制御部６３１、バッテリシステム６３２、アクセル装置６２１、ブレーキ装置６２２、回転速度センサ６５１およびモータ６６０を備える。
【００４２】
ここで、アクセル装置６２１はアクセルグリップ６２１ａおよびアクセル検出部６２１ｂを有し、ブレーキ装置６２２はブレーキレバー６２２ａおよびブレーキ検出部６２２ｂを有する。回転速度センサ６５１は図１のモータ６６０に内蔵される。なお、本実施の形態において、モータ６６０は減速機を内蔵する。
【００４３】
バッテリシステム６３２は、複数のバッテリモジュールおよびバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）を含む。バッテリシステム６３２の複数のバッテリモジュールは電力変換部１００を介してモータ６６０に接続される。
【００４４】
バッテリシステム６３２のバッテリＥＣＵは主制御部６３１に接続される。これにより、主制御部６３１には、バッテリＥＣＵから複数のバッテリモジュールの充電量が与えられる。
【００４５】
主制御部６３１には、アクセル装置６２１、ブレーキ装置６２２および回転速度センサ６５１が接続される。主制御部６３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）およびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。
【００４６】
運転者によりアクセルグリップ６２１ａが操作されると、アクセル検出部６２１ｂにより、未操作の状態を基準としてアクセルグリップ６２１ａの操作量が検出される。検出されたアクセルグリップ６２１ａの操作量が主制御部６３１に与えられる。
【００４７】
また、運転者によりブレーキレバー６２２ａが操作されると、ブレーキ検出部６２２ｂにより、未操作の状態を基準としてブレーキレバー６２２ａの操作量が検出される。検出されたブレーキレバー６２２ａの操作量が主制御部６３１に与えられる。
【００４８】
回転速度センサ６５１は、モータ６６０の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部６３１に与えられる。
【００４９】
上記のように、主制御部６３１には、バッテリモジュールの充電量、アクセルグリップ６２１ａの操作量、ブレーキレバー６２２ａの操作量、およびモータ６６０の回転速度等の情報が与えられる。主制御部６３１は、これらの情報に基づいて、バッテリモジュールの充放電制御および電力変換部１００の電力変換制御を行う。
【００５０】
例えば、アクセル操作に基づく電動二輪車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム６３２から電力変換部１００にバッテリモジュールの電力が供給される。
【００５１】
さらに、主制御部６３１は、与えられたアクセルグリップ６２１ａの操作量に基づいて、後輪６９２に伝達すべき回転力を指令トルクとして算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部１００に与える。
【００５２】
電力変換部１００は、主制御部６３１からの制御信号に基づいて、バッテリシステム６３２から供給された電力を、後輪６９２を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部１００により変換された駆動電力がモータ６６０に供給され、その駆動電力に基づくモータ６６０の回転力が後輪６９２に伝達される。
【００５３】
一方、ブレーキ操作に基づく電動二輪車６００の減速時には、モータ６６０は発電装置として機能する。この場合、電力変換部１００は、モータ６６０により発生された回生電力をバッテリモジュールの充電に適した電力に変換し、バッテリモジュールに与える。それにより、バッテリモジュールが充電される。
【００５４】
ここで、本実施の形態に係る電動二輪車６００において、電力変換部１００は後述する回路基板３０（後述する図５）を有する。また、電力変換部１００は、回路基板３０（後述する図５）と主制御部６３１とを接続するための信号線群２０ｂを有する。さらに、電力変換部１００は回路基板３０（後述する図５）とバッテリシステム６３２とを接続するための電力線群２０ｃを有する。さらに、電力変換部１００は回路基板３０（後述する図５）とモータ６６０とを接続するためのモータ動力線群２０ａを有する。信号線群２０ｂ、電力線群２０ｃおよびモータ動力線群２０ａは、それぞれ複数のハーネスにより構成される。
【００５５】
以下、電力変換部１００の詳細を説明する。
【００５６】
（２）電力変換部の構造
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る回路モジュールにより構成される電力変換部１００の外観斜視図である。図４は、図３の電力変換部１００の平面図である。
【００５７】
図３および図４に示すように、電力変換部１００は、変換本体部１０および配線接続部２０から構成される。
【００５８】
変換本体部１０においては、箱型の本体ケーシング１０Ｃ内に後述する回路基板３０（図５）が収容される。本体ケーシング１０Ｃは、上部開口を有する下部ケーシング１１０、および下部ケーシング１１０の上部開口を閉塞する上蓋１２０からなる。本体ケーシング１０Ｃは、例えばアルミニウム等の導電性材料により形成される。
【００５９】
下部ケーシング１１０は、４つの側面および底面を有する。下部ケーシング１１０には、１つの側面から側方へ延びるように配線接続部２０が一体的に設けられる。
【００６０】
本実施の形態において、配線接続部２０は、第１の接続部２０ｘ、第２の接続部２０ｙおよび第３の接続部２０ｚを含む。第１の接続部２０ｘ、第２の接続部２０ｙおよび第３の接続部２０ｚに、それぞれ図３のモータ動力線群２０ａ、信号線群２０ｂおよび電力線群２０ｃの一端が接続される。第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚが防水構造を有する。
【００６１】
モータ動力線群２０ａは３本のハーネス２１により構成され、信号線群２０ｂは３本のハーネス２１により構成され、電力線群２０ｃは２本のハーネス２１により構成される。
【００６２】
図５および図６は、図３および図４の電力変換部１００の分解斜視図である。
【００６３】
回路基板３０には、図２のモータ６６０を駆動するためのインバータ回路等の電子回路が実装されている。下部ケーシング１１０の内部に回路基板３０が収容される。
【００６４】
図５に示すように、回路基板３０の上面には図３のモータ動力線群２０ａに対応する３つの端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃが形成されている。また、回路基板３０の上面には図３の電力線群２０ｃに対応する２つの端子部３０ｄ，３０ｅが形成されている。端子部３０ａ〜３０ｅには、それぞれ帯状のバスバーＢＢを接続するためのねじ孔が形成されている。なお、回路基板３０には、図３の信号線群２０ｂに対応する３つの端子部（図示せず）も形成されている。
【００６５】
配線接続部２０は、図５に示す２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙ、図５に示すターミナルホルダ１１、図６に示すゴムパッキン２３ａ，２３ｃおよび図６に示すターミナルカバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより構成される。
【００６６】
図５に示すように、下部ケーシング１１０の１つの側面には、２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙが間隔を隔てて一体的に設けられている。２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙは、一定幅を有し、水平方向に延びるとともにその先端部が上方に折曲した形状を有する。
【００６７】
支持部１１０ｘの先端部の上端には、図３のモータ動力線群２０ａに対応する３つの断面半円形状の凹部ａ，ｂ，ｃが形成されている。また、支持部１１０ｙの先端部の上端には、図３の電力線群２０ｃに対応する２つの断面半円形状の凹部ｄ，ｅが形成されている。これらの２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙ上に樹脂製のターミナルホルダ１１が取り付けられる。
【００６８】
図７（ａ）は、図５のターミナルホルダ１１の斜視図であり、図７（ｂ）は、図５のターミナルホルダ１１の平面図である。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、ターミナルホルダ１１は、長方形状を有する板状部材からなり、上面１１Ａ、下面１１Ｂ、一方端面１１Ｃおよび他方端面１１Ｄを有する。
【００７０】
ターミナルホルダ１１の上面１１Ａには、一方端面１１Ｃから他方端面１１Ｄの近傍まで延びるように複数の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８が平行に形成されている。また、凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３と凹溝ｇ７，ｇ８との間には、一方端面１１Ｃから他方端面１１Ｄまで延びるように複数の凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６が平行に形成されている。
【００７１】
３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３は図３のモータ動力線群２０ａに対応し、図３の第１の接続部２０ｘ内に形成される。また、３つの凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６は図３の信号線群２０ｂに対応し、第２の接続部２０ｙ内に形成される。さらに、２つの凹溝ｇ７，ｇ８は図３の電力線群２０ｃに対応し、第３の接続部２０ｚ内に形成される。凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８の先端部は断面半円形状に形成される。凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６は，全体にわたって断面半円形状に形成される。
【００７２】
また、３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３の先端部を除いて凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３を一体的に取り囲むように、上面１１Ａに接合領域ＣＲ１が形成される。また、２つの凹溝ｇ７，ｇ８の先端部を除いて凹溝ｇ７，ｇ８を一体的に取り囲むように、上面１１Ａに接合領域ＣＲ２が形成される。接合領域ＣＲ１の内側を内部領域ＩＲ１と呼び、接合領域ＣＲ２の内側を内部領域ＩＲ２と呼ぶ。
【００７３】
本例では、凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３は、内部領域ＩＲ１の中心線ＣＬ１ａに関して対称に配置される。ここで、中心線ＣＬ１ａは、一方端面１１Ｃに平行な内部領域ＩＲ１の二辺の中心を通る直線である。また、凹溝ｇ７，ｇ８は、内部領域ＩＲ２の中心線ＣＬ２ａに関して対称に配置される。ここで、中心線ＣＬ２ａは、一方端面１１Ｃに平行な内部領域ＩＲ２の二辺の中心を通る直線である。
【００７４】
図７（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１１には、下面１１Ｂから内部領域ＩＲ１内まで上下に貫通するように一方端面１１Ｃに平行なスリットＳ１が形成される。また、ターミナルホルダ１１には、下面１１Ｂから内部領域ＩＲ２内まで上下に貫通するように一方端面１１Ｃに平行なスリットＳ２が形成される。
【００７５】
スリットＳ１に図５の支持部１１０ｘの先端部が下面１１Ｂから挿入され、スリットＳ２に図５の支持部１１０ｙの先端部が下面１１Ｂから挿入される。この状態で、支持部１１０ｘの３つの凹部ａ，ｂ，ｃの上面とターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３の上面とがほぼ面一となる。また、支持部１１０ｙの２つの凹部ｄ，ｅの上面とターミナルホルダ１１の２つの凹溝ｇ７，ｇ８の上面とがほぼ面一となる（図６参照）。
【００７６】
また、図７（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１１には、他方端面１１Ｄから凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８内に至る下面１１Ｂに平行な複数のスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５が形成されている。
【００７７】
複数のスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５には、それぞれ上述の帯状のバスバーＢＢが挿入される（図５参照）。複数のバスバーＢＢの一端部は、凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８内で露出する。複数のバスバーＢＢの各々は、例えば銅により形成され、両端部に接続孔を有する。
【００７８】
上述のように、ターミナルホルダ１１のスリットＳ１，Ｓ２には、下部ケーシング１１０の支持部１１０ｘ，１１０ｙの先端部が挿入される。これにより、図５に示すように、ターミナルホルダ１１が下部ケーシング１１０に固定される。複数のバスバーＢＢの一端部の接続孔はターミナルホルダ１１の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８内に位置決めされ、複数のバスバーＢＢの他端部の接続孔は回路基板３０の複数の端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ上に位置決めされる。
【００７９】
この状態で、複数のバスバーＢＢの他端部が接続孔を通して回路基板３０の複数の端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅのねじ孔にねじ３１で接続される。
【００８０】
また、信号線群２０ｂを構成する３本のハーネス２１がそれぞれターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６に嵌め込まれ、３本のハーネス２１の端部が回路基板３０に電気的に接続される。ターミナルカバー１２ｂの下面には、ターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６に対向する半円形の凹溝が形成されている。ターミナルカバー１２ｂは樹脂により形成される。ターミナルホルダ１１の凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６内のハーネス２１を覆うようにターミナルホルダ１１上にターミナルカバー１２ｂが取り付けられる。
【００８１】
この状態で、下部ケーシング１１０の内部空間が樹脂でモールドされ、下部ケーシング１１０に上蓋１２０が取り付けられる。
【００８２】
図８は、モータ動力線群２０ａが取り付けられたゴムパッキン２３ａの斜視図である。図９は、電力線群２０ｃが取り付けられたゴムパッキン２３ｃの斜視図である。
【００８３】
図８に示すように、ゴムパッキン２３ａは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１に対応する矩形状を有する。ゴムパッキン２３ａは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１上に配置された状態で内部領域ＩＲ１を取り囲む。
【００８４】
ゴムパッキン２３ａの一辺には、ゴムパッキン２３ａの外側から内側へ貫通する３つの貫通孔ｈを有する円筒形の取り付け部Ｆが間隔をおいて一体的に形成される。貫通孔ｈの内径は、それぞれモータ動力線群２０ａのハーネス２１の直径とほぼ等しい。ゴムパッキン２３ａの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【００８５】
本例では、３つの貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆは、ゴムパッキン２３ａの中心線ＣＬ１ｂに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ１ｂは、ゴムパッキン２３ａの貫通孔ｈが形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【００８６】
図９に示すように、ゴムパッキン２３ｃは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２に対応する矩形状を有する。ゴムパッキン２３ｃは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２上に配置された状態で内部領域ＩＲ２を取り囲む。
【００８７】
ゴムパッキン２３ｃの一辺には、ゴムパッキン２３ｃの外側から内側へ貫通する２つの貫通孔ｈを有する円筒形の取り付け部Ｆが間隔をおいて一体的に形成される。貫通孔ｈの内径は、それぞれ電力線群２０ｃのハーネス２１の直径とほぼ等しい。ゴムパッキン２３ｃの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【００８８】
本例では、２つの貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆは、ゴムパッキン２３ｃの中心線ＣＬ２ｂに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ２ｂは、ゴムパッキン２３ｃの貫通孔ｈが形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【００８９】
図８のモータ動力線群２０ａおよび図９の電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１は、芯線２１ａ、絶縁被膜２１ｂ，２１ｄおよびシールド線２１ｃにより構成される同軸ケーブルである。芯線２１ａの外周が絶縁被膜２１ｂ、シールド線２１ｃおよび絶縁被膜２１ｄで被覆されている。各ハーネス２１の先端部で露出する芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられる。
【００９０】
図８の３本のハーネス２１はゴムパッキン２３ａの貫通孔ｈにそれぞれ挿通される。各ハーネス２１の先端部に取り付けられた圧着端子２２はゴムパッキン２３ａの内側に位置する。図９の２本のハーネス２１はゴムパッキン２３ｃの貫通孔ｈにそれぞれ挿通される。各ハーネス２１の先端部に取り付けられた圧着端子２２はゴムパッキン２３ｃの内側に位置する。
【００９１】
図６に示すように、ゴムパッキン２３ａにモータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入された状態で、ゴムパッキン２３ａがターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１に配置されるとともに、３つの取り付け部Ｆがそれぞれターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３に嵌め込まれる。
【００９２】
この状態で、ゴムパッキン２３ａの内側に位置する３つの圧着端子２２が３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【００９３】
同様にして、ゴムパッキン２３ｃに電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入された状態で、ゴムパッキン２３ｃがターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２に配置されるとともに、２つの取り付け部Ｆがそれぞれターミナルホルダ１１の２つの凹溝ｇ７，ｇ８に嵌め込まれる。
【００９４】
この状態で、ゴムパッキン２３ｃの内側に位置する２つの圧着端子２２が２つの凹溝ｇ７，ｇ８内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【００９５】
ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１（図７（ａ））にゴムパッキン２３ａを挟んで樹脂製のターミナルカバー１２ａが取り付けられる。
【００９６】
図１０は、ターミナルカバー１２ａの下面図である。図１０に示すように、ターミナルカバー１２ａの下面の周縁部に接合領域ＣＲ３が形成される。接合領域ＣＲ３は、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１に対応する矩形状を有する。接合領域ＣＲ３はその内側の領域に比べて下方に突出している。接合領域ＣＲ３の一辺には、ゴムパッキン２３ａの取り付け部Ｆ（図８参照）に対応する半円形の３つの凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１が形成される。ターミナルカバー１２ａの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【００９７】
本例では、凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１は接合領域ＣＲ３の中心線ＣＬ１ｃに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ１ｃは、接合領域ＣＲ３の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３が形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【００９８】
ターミナルカバー１２ａの接合領域ＣＲ３がゴムパッキン２３ａ上に配置されるとともに凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１がそれぞれゴムパッキン２３ａの３つの取り付け部Ｆ上に位置決めされる。この状態で、ターミナルカバー１２ａが、ねじ１３（図６参照）によりゴムパッキン２３ａを挟んでターミナルホルダ１１の上面１１Ａに取り付けられる。
【００９９】
これにより、ターミナルホルダ１１、ゴムパッキン２３ａおよびターミナルカバー１２ａによりターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ１上に密閉空間が形成される。
【０１００】
同様に、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２（図７（ａ））にゴムパッキン２３ｃを挟んで樹脂製のターミナルカバー１２ｃが取り付けられる。
【０１０１】
図１１は、ターミナルカバー１２ｃの下面図である。図１１に示すように、ターミナルカバー１２ｃの下面の周縁部に接合領域ＣＲ４が形成される。接合領域ＣＲ４は、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２に対応する矩形状を有する。接合領域ＣＲ４はその内側の領域に比べて下方に突出している。接合領域ＣＲ４の一辺には、ゴムパッキン２３ｃの取り付け部Ｆ（図８参照）に対応する半円形の２つの凹溝ｇ１５，ｇ１６が形成される。ターミナルカバー１２ｃの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【０１０２】
本例では、凹溝ｇ１５，ｇ１６は接合領域ＣＲ４の中心線ＣＬ２ｃに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ２ｃは、接合領域ＣＲ４の凹溝ｇ１５，ｇ１６が形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【０１０３】
ターミナルカバー１２ｃの接合領域ＣＲ４がゴムパッキン２３ｃ上に配置されるとともに凹溝ｇ１５，ｇ１６がそれぞれゴムパッキン２３ｃの２つの取り付け部Ｆ上に位置決めされる。この状態で、ターミナルカバー１２ｃが、ねじ１３（図６参照）によりゴムパッキン２３ｃを挟んでターミナルホルダ１１の上面１１Ａに取り付けられる。
【０１０４】
これにより、ターミナルホルダ１１、ゴムパッキン２３ｃおよびターミナルカバー１２ｃによりターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ２上に密閉空間が形成される。
【０１０５】
図１２は、図４の電力変換部１００のＡ−Ａ線縦断面図である。図１２に示すように、第１の接続部２０ｘにおいては、ターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ１上の密閉空間内で、モータ動力線群２０ａ（図４）を構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の３つの端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（図５）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１０６】
３本のハーネス２１のシールド線２１ｃは、下部ケーシング１１０の支持部１１０ｘの凹部ａ，ｂ，ｃにそれぞれ当接した状態で保持される。なお、図１２には、凹部ｂのみが表される。これにより、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１のシールド線２１ｃが下部ケーシング１１０と電気的に接続される。
【０１０７】
上述のように、第３の接続部２０ｚは、第１の接続部２０ｘとほぼ同様の構造を有する。したがって、第３の接続部２０ｚにおいても、ターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ２上の密閉空間内で、電力線２０ｃ（図４）を構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の２つの端子部３０ｄ，３０ｅ（図５）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１０８】
また、２本のハーネス２１のシールド線２１ｃは、下部ケーシング１１０の支持部１１０ｘの凹部ｄ，ｅにそれぞれ当接した状態で保持される。これにより、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１のシールド線２１ｃが下部ケーシング１１０と電気的に接続される。
【０１０９】
（３）効果
（３−ａ）回路モジュールについて
本体ケーシング１０Ｃの内部空間に回路基板３０が収容される。また、本体ケーシング１０Ｃの内部が樹脂でモールドされる。それにより、回路基板３０の防水性が確保される。
【０１１０】
また、回路基板３０から延びるバスバーＢＢとモータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ１が本体ケーシング１０Ｃの外側でターミナルホルダ１１、ターミナルカバー１２ａおよびゴムパッキン２３ａにより密閉される。これにより、バスバーＢＢとモータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ１の防水性が確保される。この場合、ターミナルカバー１２ａをターミナルホルダ１１から取り外し、モータ動力線群２０ａのハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａをターミナルホルダ１１から取り外すことにより本体ケーシング１０Ｃを分解することなくモータ動力線群２０ａのハーネス２１を容易に取り外すことができる。その結果、モータ動力線群２０ａとバスバーＢＢの確実な防水が可能でかつモータ動力線群２０ａの交換が容易になる。
【０１１１】
同様に、回路基板３０から延びるバスバーＢＢと電力線群２０ｃの２本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ２が本体ケーシング１０Ｃの外側でターミナルホルダ１１、ターミナルカバー１２ｃおよびゴムパッキン２３ｃにより密閉される。これにより、バスバーＢＢと電力線群２０ｃの２本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ２の防水性が確保される。この場合、ターミナルカバー１２ｃをターミナルホルダ１１から取り外し、電力線群２０ｃのハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃをターミナルホルダ１１から取り外すことにより本体ケーシング１０Ｃを分解することなく電力線群２０ｃのハーネス２１を容易に取り外すことができる。その結果、電力線群２０ｃとバスバーＢＢの確実な防水が可能でかつ電力線群２０ｃの交換が容易になる。
【０１１２】
（３−ｂ）本体ケーシングのシールドについて
ハーネス２１の芯線２１ａは、本体ケーシング１０Ｃから電気的に絶縁されたバスバーＢＢに圧着端子２２を介して接続される。また、ハーネス２１のシールド線２１ｃは導電性を有する本体ケーシング１０Ｃに電気的に接続される。これにより、本体ケーシング１０Ｃが回路基板３０のシールドとして機能する。したがって、簡単な構成および簡単な作業で回路基板３０のシールドを行うことができる。
【０１１３】
（３−ｃ）モータ動力線および電力線について
モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１は、ゴムパッキン２３ａの３つの貫通孔ｈにそれぞれ挿通されることによりゴムパッキン２３ａと一体化される。その結果、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１の取り扱いが容易であるとともに、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１と３本のバスバーＢＢとの誤接続が防止される。
【０１１４】
また、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１は、ゴムパッキン２３ｃの２つの貫通孔ｈにそれぞれ挿通されることによりゴムパッキン２３ｃと一体化される。その結果、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１の取り扱いが容易であるとともに、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１と２本のバスバーＢＢとの誤接続が防止される。
【０１１５】
（３−ｄ）電動二輪車について
図１の電動二輪車６００においては、バッテリシステム６３２から電力変換部１００に電力が供給される。電力変換部１００で変換された電力がモータ６６０に与えられることにより、モータ６６０が回転する。また、モータ６６０の回転力によって後輪６９２が回転することにより、電動二輪車６００が移動する。
【０１１６】
電力変換部１００は図３〜図６に示した回路モジュールにより構成される。これにより、電動二輪車６００が雨天または浸水した路面で使用される場合でも、樹脂モールドされた本体ケーシング１０Ｃにより電力変換部１００の防水性が確保される。また、電力変換部１００のバスバーＢＢとモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃとの接続部がターミナルホルダ１１、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃおよびゴムパッキン２３ａ，２３ｃにより密閉される。これにより、バスバーＢＢとモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃとの接続部の防水性が確保される。この場合、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃのハーネス２１をバスバーＢＢから取り外すことにより本体ケーシング１０Ｃを分解することなくモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを電力変換部１００から容易に取り外すことができる。その結果、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃと電力変換部１００との接続部の確実な防水が可能でかつモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃの交換が容易になる。
【０１１７】
（４）ターミナルホルダ、ゴムパッキンおよびターミナルカバーの他の例
図１３は、ターミナルホルダ１１の他の例を示す平面図である。図１４は、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃの他の例を示す平面図である。図１５は、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃの他の例を示す平面図である。
【０１１８】
図１３の例では、ターミナルホルダ１１の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３が内部領域ＩＲ１の中心線ＣＬ１ａに関して非対称となるように配置される。
【０１１９】
同様に、ターミナルホルダ１１の凹溝ｇ７，ｇ８が内部領域ＩＲ２の中心線ＣＬ２ａに関して非対称となるように配置される。
【０１２０】
図１４（ａ）の例では、ゴムパッキン２３ａの一辺の貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆがゴムパッキン２３ａの中心線ＣＬ１ｂに関して非対称となるように配置される。
【０１２１】
図１４（ｂ）の例では、ゴムパッキン２３ｃの一辺の貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆがゴムパッキン２３ａの中心線ＣＬ２ｂに関して非対称となるように配置される。
【０１２２】
図１５（ａ）の例では、凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１が接合領域ＣＲ３の中心線ＣＬ１ｃに関して非対称となるように配置される。
【０１２３】
図１５（ｂ）の例では、凹溝ｇ１５，ｇ１６が接合領域ＣＲ４の中心線ＣＬ２ｃに関して非対称となるように配置される。
【０１２４】
この場合、モータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ａがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１とターミナルカバー１２ａの接合領域ＣＲ３との間に配置されることが防止される。
【０１２５】
これにより、凹溝ｇ１，ｇ３にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ３，ｇ１にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、モータ動力線群２０ａと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１２６】
同様に、電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ｃがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ２とターミナルカバー１２ｃの接合領域ＣＲ４との間に配置されることが防止される。
【０１２７】
これにより、凹溝ｇ７，ｇ８にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ８，ｇ７にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、ゴムパッキン２３ｃと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１２８】
（５）ターミナルホルダおよびゴムパッキンのさらに他の例
図１６は、ターミナルホルダ１１のさらに他の例を示す平面図である。図１７は、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃのさらに他の例を示す平面図である。
【０１２９】
図１６の例では、ターミナルホルダ１１の他方端面１１Ｄと凹溝ｇ３の他端部との間に突起部１４ａが形成される。また、ターミナルホルダ１１の他方端面１１Ｄと凹溝ｇ８の他端部との間に突起部１４ｃが形成される。
【０１３０】
図１７（ａ）の例では、ゴムパッキン２３ａの貫通孔ｈが形成された一辺に対向する他辺の一部分に他の部分よりも幅の広い幅広部Ｗ１が形成される。幅広部Ｗ１は、図１６のターミナルホルダ１１の突起部１４ａと中心線ＣＬ１ｂを挟んで反対側に位置する。これにより、ターミナルホルダ１１の突起部１４ａに対応する位置に凹部１５ａが形成される。
【０１３１】
図１７（ｂ）の例では、ゴムパッキン２３ｃの貫通孔ｈが形成された一辺に対向する他辺の一部分に他の部分よりも幅の広い幅広部Ｗ２が形成される。幅広部Ｗ２は、図１６のターミナルホルダ１１の突起部１４ｃと中心線ＣＬ２ｂを挟んで反対側に位置する。これにより、ターミナルホルダ１１の突起部１４ｃに対応する位置に凹部１５ｂが形成される。
【０１３２】
モータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａの一面をターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１に配置すると、ターミナルホルダ１１の突起部１４ａがモータ動力線群２０ａの凹部１５ａに嵌合する。
【０１３３】
このようにして、モータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ａがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１とターミナルカバー１２ａの接合領域ＣＲ３との間に配置されることが防止される。
【０１３４】
これにより、凹溝ｇ１，ｇ３にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ３，ｇ１にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、モータ動力線群２０ａと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１３５】
同様に、電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃの一面をターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ２に配置すると、ターミナルホルダ１１の突起部１４ｃが電力線群２０ｃの凹部１５ｃに嵌合する。
【０１３６】
このようにして、電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ｃがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ２とターミナルカバー１２ｃの接合領域ＣＲ４との間に配置されることが防止される。
【０１３７】
これにより、凹溝ｇ７，ｇ８にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ８，ｇ７にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、ゴムパッキン２３ｃと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１３８】
（６）配線接続部の他の例
図１８は、配線接続部２０の他の例を示す分解斜視図である。図１９は、図１８の配線接続部２０におけるターミナルカバー１２ｄの下面図である。
【０１３９】
図１８の例では、第１の接続部２０ｘ、第３の接続部２０ｚおよび第２の接続部２０ｙがこの順で並ぶように配置されている。そのため、防水構造を有する第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚが互いに隣接する。これにより、接合領域ＣＲ１と接合領域ＣＲ２とが互いに隣接して配置される。本例では、図１０および図１１のターミナルカバー１２ａ，１２ｃの代わりに樹脂からなる共通のターミナルカバー１２ｄが用いられる。
【０１４０】
図１９に示すように、ターミナルカバー１２ｄの下面には、ターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１，ＣＲ２にそれぞれ対応する接合領域ＣＲ３，ＣＲ４が形成される。接合領域ＣＲ３，ＣＲ４の共通する一辺は一体化されている。
【０１４１】
接合領域ＣＲ３，ＣＲ４はその内側の領域に比べて下方に突出している。接合領域ＣＲ３の一辺には、ゴムパッキン２３ａの取り付け部Ｆに対応する半円形の３つの凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１が形成される。また、接合領域ＣＲ４の一辺には、ゴムパッキン２３ｃの取り付け部Ｆに対応する半円形の２つの凹溝ｇ１５，ｇ１６が形成される。ターミナルカバー１２ａの周辺部には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【０１４２】
ターミナルカバー１２ｄの接合領域ＣＲ３，ＣＲ４がゴムパッキン２３ａ，２３ｃ上にそれぞれ配置されるとともに凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１，ｇ１５，ｇ１６がそれぞれゴムパッキン２３ａ，２３ｃの５つの取り付け部Ｆ上に位置決めされる。この状態で、ターミナルカバー１２ｄが、ねじ１３によりゴムパッキン２３ａ，２３ｃを挟んでターミナルホルダ１１ｄの上面１１Ａに取り付けられる。
【０１４３】
このように、本例では、第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚに共通のターミナルカバー１２ｄが用いられる。これにより、第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚにそれぞれ個別にターミナルカバーが取り付けられる場合に比べて、複数の配線（本例では、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃ）の取り付けおよび取り外しを少ない作業工程で確実に行うことができる。
【０１４４】
（７）配線接続部のさらに他の例
上記実施の形態に係る回路モジュールおよびそれを備えた電動車両においては、信号線群２０ｂが交換される頻度は少ないため、信号線群２０ｂは、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃとは異なり、本体ケーシング１０Ｃの内部で樹脂モールドにより防水されている。しかしながら、これに限定されず、信号線群２０ｂが、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃと同様に、本体ケーシング１０Ｃの外部でターミナルホルダおよびターミナルカバーにより防水されてもよい。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、ターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１，ＣＲ２にゴムパッキン２３ａ，２３ｃを介してターミナルカバー１２ａ，１２ｃ，１２ｄの接合領域ＣＲ３，ＣＲ４が接合されているが、これに限定されない。ターミナルホルダ１１とターミナルカバー１２ａ，１２ｃ，１２ｄとの間の気密性が保たれる場合には、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃを介さず、ターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１，ＣＲ２とターミナルカバー１２ａ，１２ｃ，１２ｄの接合領域ＣＲ３，ＣＲ４とが直接接合されてもよい。
【０１４６】
［２］第２の実施の形態
第２の実施の形態に係る回路モジュールについて、第２の実施の形態に係る回路モジュールと異なる点を説明する。
【０１４７】
（１）電力変換部の構造
図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る回路モジュールにより構成される電力変換部１００の外観斜視図である。図２０に示すように、電力変換部１００は、変換本体部１０および配線接続部２０から構成される。
【０１４８】
第１の実施の形態と同様に、変換本体部１０の本体ケーシング１０Ｃは、上部開口を有する下部ケーシング１１０、および下部ケーシング１１０の上部開口を閉塞する上蓋１２０からなる。下部ケーシング１１０は、４つの側面および底面を有する。下部ケーシング１１０には、１つの側面から側方へ延びるように配線接続部２０が一体的に設けられる。
【０１４９】
配線接続部２０は、上部開口を有する下部ケーシング１３０、および下部ケーシング１３０の上部開口を閉塞する上蓋１４０からなる。下部ケーシング１３０は、３つの側面および底面を有する。また、変換本体部１０の下部ケーシング１１０の１つの側面には、接続ケーシング２０Ｃと並ぶように信号線接続部２０Ｓが一体的に形成される。本体ケーシング１０Ｃ、上蓋１４０を除く接続ケーシング２０Ｃおよび信号線接続部２０Ｓは、例えばアルミニウム等の導電性材料により形成される。また、上蓋１４０は例えばステンレス等の導電性材料により形成される。
【０１５０】
本実施の形態においては、第１の接続部２０ｘ、第３の接続部２０ｚおよび第２の接続部２０ｙがこの順で並ぶように配置されている。第１の接続部２０ｘ、第２の接続部２０ｙおよび第３の接続部２０ｚに、それぞれモータ動力線群２０ａ、信号線群２０ｂおよび電力線群２０ｃの一端が接続される。第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚは防水構造を有する。モータ動力線群２０ａは３本のハーネス２１により構成され、信号線群２０ｂは３本のハーネス２１により構成され、電力線群２０ｃは２本のハーネス２１により構成される。
【０１５１】
図２１および図２２は、図２０の電力変換部１００の分解斜視図である。図２１および図２２に示すように、配線接続部２０の第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚは、接続ケーシング２０Ｃ（下部ケーシング１３０および上蓋１４０）、樹脂製のターミナルホルダ１１ｂ、複数のブッシング２５ａ，２５ｃおよびターミナルパッキン１５０により構成される。また、配線接続部２０の第２の接続部２０ｙは、信号線接続部１１Ｓおよび下部ケーシング１３０の信号線接続部２０Ｓにより構成される。信号線接続部１１Ｓは、ターミナルホルダ１１ｂに一体的に形成される。なお、図２１では、本体ケーシング１０Ｃの上蓋１２０の図示は省略する。
【０１５２】
下部ケーシング１１０の１つの側面に対向する下部ケーシング１３０の１つの側面には、モータ動力線群２０ａ（図２０参照）の３つのハーネス２１に対応する３つの断面半円形状の凹部Ａ，Ｂ，Ｃおよび電力線群２０ｃ（図２０参照）の２つのハーネス２１に対応する２つの凹部Ｄ，Ｅが形成されている。下部ケーシング１３０にターミナルホルダ１１ｂが嵌め込まれる。
【０１５３】
図２３（ａ）は、図２１のターミナルホルダ１１ｂの斜視図であり、図２３（ｂ）は、図２１のターミナルホルダ１１ｂの平面図である。図２３（ａ）に示すように、ターミナルホルダ１１ｂは、扁平な直方体形状を有し、上面１１Ｅ、下面１１Ｆ、一方端面１１Ｇおよび他方端面１１Ｈを有する。また、ターミナルホルダ１１ｂの他方端面１１Ｈに沿って並ぶように信号線接続部１１Ｓが形成される。
【０１５４】
ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅには、一方端面１１Ｇから他方端面１１Ｈの近傍まで延びるように複数の凹溝ｇ１７，ｇ１８，ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４が平行に形成されている。信号線接続部１１Ｓの下面には、３つの凹溝ｇ２０，ｇ２１，ｇ２２が平行に形成される。
【０１５５】
３つの凹溝ｇ１７〜ｇ１９は図２０のモータ動力線群２０ａに対応し、図２０の第１の接続部２０ｘ内に形成される。また、２つの凹溝ｇ２３，ｇ２４は図２０の電力線群２０ｃに対応し、第３の接続部２０ｚ内に形成される。さらに、３つの凹溝ｇ２０〜ｇ２２は、図２０の信号線群２０ｂに対応し、図２０の第２の接続部２０ｙ内に形成される。凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４の先端部は断面半円形状に形成される。凹溝ｇ２０〜ｇ２２は，一端面から他端面にわたって断面半円形状に形成される。
【０１５６】
また、３つの凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４の先端部を除いて凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４を一体的に取り囲むように、上面１１Ｅに接合領域ＣＲ５が形成される。接合領域ＣＲ５の内側を内部領域ＩＲ３と呼ぶ。
【０１５７】
ターミナルホルダ１１ｂは、下部ケーシング１３０に嵌め込まれる。この状態で、下部ケーシング１３０の１つの側面に形成された凹部Ａ〜Ｅの上面とターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに形成された凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４の先端部の上面とがほぼ面一となる（図２２参照）。
【０１５８】
また、図２３（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１１ｂには、他方端面１１Ｈから凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４内に至る複数のスリットＨ６，Ｈ７，Ｈ８，Ｈ９，Ｈ１０が下面１１Ｆに平行に延びるように形成されている。
【０１５９】
複数のスリットＨ６〜Ｈ１０には、それぞれ帯状のバスバーＢＢが挿入される（図２１参照）。複数のバスバーＢＢの一端部は、凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４内で露出する。複数のバスバーＢＢの各々は、例えば銅により形成され、両端部に接続孔を有する。
【０１６０】
複数のバスバーＢＢの一端部の接続孔はターミナルホルダ１１ｂの凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４内に位置決めされ、複数のバスバーＢＢの他端部の接続孔は回路基板３０の複数の端子部３０ａ〜３０ｅ（図５参照）上に位置決めされる。この状態で、複数のバスバーＢＢの他端部が接続孔を通して回路基板３０の複数の端子部３０ａ〜３０ｅのねじ孔にねじ３１で接続される。
【０１６１】
信号線接続部２０Ｓの上面には、信号線接続部１１Ｓの３つの凹溝ｇ２０〜ｇ２２に対向する断面半円形の凹溝ｇ２５，ｇ２６，ｇ２７が形成されている。信号線群２０ｂを構成する３本のハーネス２１がそれぞれ信号線接続部２０Ｓの３つの凹溝ｇ２５〜ｇ２７に嵌め込まれ、３本のハーネス２１の端部が回路基板３０（図５参照）に電気的に接続される。
【０１６２】
その後、信号線接続部１１Ｓの３つの凹溝ｇ２０〜ｇ２２が信号線群２０ｂを構成する３本のハーネス２１に嵌め込まれる。この状態で、下部ケーシング１１０の内部空間が樹脂でモールドされ、下部ケーシング１１０に上蓋１２０が取り付けられる。
【０１６３】
複数のブッシング２５ａは略直方体形状を有する。ブッシング２５ａはゴムにより形成される。各ブッシング２５ａの下面は断面半円形状を有し、ターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに形成された凹溝ｇ１７〜ｇ１９の先端部に嵌め込み可能である。各ブッシング２５ａの上面は平坦な形状を有する。
【０１６４】
各ブッシング２５ａには貫通孔が形成され、貫通孔にはモータ動力線群２０ａのハーネス２１が挿通される。貫通孔の内径は、モータ動力線群２０ａのハーネス２１の直径とほぼ等しい。図２０のモータ動力線群２０ａを構成する各ハーネス２１は、図８のハーネス２１と同様の構成を有する。各ハーネス２１は、図２２に示すように、ブッシング２５ａの貫通孔にそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する芯線２１ａ（図８参照）に圧着端子２２が取り付けられる。
【０１６５】
モータ動力線群２０ａのハーネス２１がブッシング２５ａに挿通された状態で、ブッシング２５ａが凹溝ｇ１７〜ｇ１９の先端部に嵌め込まれる。これにより、ターミナルホルダ１１ｂの凹溝ｇ１７〜ｇ１９の先端部とブッシング２５ａの下面とが防水可能に密着する。また、ブッシング２５ａの上面とターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅ（図２３参照）とがほぼ面一となる。この状態で、図２２に示すように、ハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２が、３つの凹溝ｇ１７〜ｇ１９内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【０１６６】
同様に、複数のブッシング２５ｃは略直方体形状を有する。ブッシング２５ｃはゴムにより形成される。各ブッシング２５ｃの下面は断面半円形状を有し、ターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに形成された凹溝ｇ２３，ｇ２４の先端部に嵌め込み可能である。各ブッシング２５ｃの上面は平坦な形状を有する。
【０１６７】
各ブッシング２５ｃには貫通孔が形成され、貫通孔には電力線群２０ｃのハーネス２１が挿通される。貫通孔の内径は、電力線群２０ｃのハーネス２１の直径とほぼ等しい。図２０の電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１は、図９のハーネス２１と同様の構成を有する。各ハーネス２１は、図２２に示すように、ブッシング２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する芯線２１ａ（図９参照）に圧着端子２２が取り付けられる。
【０１６８】
電力線群２０ｃのハーネス２１がブッシング２５ｃに挿通された状態で、ブッシング２５ｃが凹溝ｇ２３，ｇ２４の先端部に嵌め込まれる。これにより、ターミナルホルダ１１ｂの凹溝ｇ２３，ｇ２４の先端部とブッシング２５ｃの下面とが防水可能に密着する。また、ブッシング２５ｃの上面とターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅ（図２３参照）とがほぼ面一となる。この状態で、図２２に示すように、ハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２が、２つの凹溝ｇ２３，ｇ２４内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【０１６９】
その後、ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅの接合領域ＣＲ５（図２３（ａ）参照）にゴム製のターミナルパッキン１５０が取り付けられる。図２４に示すように、上蓋１４０の下面の周縁部に接合領域ＣＲ６が形成される。接合領域ＣＲ６は、ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅの接合領域ＣＲ５に対応する矩形状を有する。上蓋１４０の周辺部には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【０１７０】
上蓋１４０の接合領域ＣＲ６が、ターミナルパッキン１５０を挟んでターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅの接合領域ＣＲ５上に配置される。この状態で、上蓋１４０が、ねじ１３（図２２参照）によりターミナルパッキン１５０、ブッシング２５ａ，２５ｃおよびターミナルホルダ１１ｂを挟んで下部ケーシング１３０に取り付けられる。ここで、ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅおよびブッシング２５ａ，２５ｃの上面とターミナルパッキン１５０の下面とが防水可能に密着する。これにより、ターミナルホルダ１１ｂおよび上蓋１４０によりターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３上に密閉空間が形成される。
【０１７１】
本実施の形態においては、図２１に示すように、ターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに対応する上蓋１４０の一方の端部１４１が下方に屈曲される。これにより、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の一方の端部１４１がたわむことが防止される。
【０１７２】
なお、上蓋１４０のたわみを防止するために、上蓋１４０の厚みを大きくしてもよい。この場合、上蓋１４０の一方の端部１４１を屈曲させなくてもよい。
【０１７３】
第１の接続部２０ｘにおいては、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３上の密閉空間内で、モータ動力線群２０ａを構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の３つの端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（図５参照）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１７４】
第３の接続部２０ｚにおいても、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３上の密閉空間内で、電力線２０ｃを構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の２つの端子部３０ｄ，３０ｅ（図５参照）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１７５】
（２）効果
本実施の形態において、複数のブッシング２５ａは、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３と外部空間とを連通する複数の凹溝ｇ１７〜ｇ１９に嵌合される。モータ動力線群２０ａを構成する複数のハーネス２１は、複数のブッシング２５ａの貫通孔にそれぞれ挿通され、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３のバスバーＢＢに接続される。
【０１７６】
同様に、複数のブッシング２５ｃは、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３と外部空間とを連通する複数の凹溝ｇ２３，ｇ２４に嵌合される。電力線群２０ｃを構成する複数のハーネス２１は、複数のブッシング２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通され、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３のバスバーＢＢに接続される。
【０１７７】
この状態で、ターミナルホルダ１１ｂの接合領域ＣＲ５にターミナルパッキン１５０を挟んで上蓋１４０の接合領域ＣＲ６が接合される。これにより、ターミナルホルダ１１ｂの複数の凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４と複数のブッシング２５ａ，２５ｃとの間が密封されるとともに、ターミナルホルダ１１ｂの接合領域ＣＲ５と上蓋１４０の接合領域ＣＲ６との間が密封される。そのため、バスバーＢＢとハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ３がターミナルホルダ１１ｂ、上蓋１４０、ターミナルパッキン１５０およびブッシング２５ａ，２５ｃにより密閉される。その結果、バスバーＢＢとハーネス２１との接続部の防水性が向上する。
【０１７８】
また、複数のブッシング２５ａおよび複数の凹溝ｇ１７〜ｇ１９が、モータ動力線群２０ａを構成する複数のハーネス２１に対応して設けられる。同様に、複数のブッシング２５ｃおよび複数の凹溝ｇ２３，ｇ２４が、電力線群２０ｃを構成する複数のハーネス２１に対応して設けられる。これにより、ハーネス２１を個別にバスバーＢＢから取り外すことができる。その結果、ハーネス２１の交換作業を効率よく行うことができる。
【０１７９】
さらに、回路基板３０が導電性を有する本体ケーシング１０Ｃに収容されるとともに、バスバーＢＢの一端部が導電性を有する接続ケーシング２０Ｃに収容される。これにより、回路基板３０およびバスバーＢＢがシールドされる。その結果、外部空間から回路基板３０およびバスバーＢＢへのノイズの混入を抑制することができる。また、回路基板３０およびバスバーＢＢから外部空間へのノイズの放出を抑制することができる。
【０１８０】
（３）接続ケーシングの上蓋の他の例
図２５は、接続ケーシング２０Ｃの上蓋１４０の他の例を示す斜視図である。図２５の例においては、図２３（ｂ）のターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに対応する上蓋１４０の一方の端部が屈曲されず、ターミナルホルダ１１ｂの他方端面１１Ｈに対応する上蓋１４０の他方の端部１４２が上方に屈曲される。これにより、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の他方の端部１４２がたわむことが防止される。
【０１８１】
なお、上蓋１４０の他方の端部１４２が下方に屈曲されてもよい。この場合でも、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の他方の端部１４２がたわむことが防止される。
【０１８２】
（４）接続ケーシングの上蓋のさらに他の例
図２６は、接続ケーシング２０Ｃの上蓋１４０のさらに他の例を示す斜視図である。図２６の例においては、図２１と同様に、図２３（ｂ）のターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに対応する上蓋１４０の一方の端部１４１が下方に屈曲される。また、ターミナルホルダ１１ｂの他方端面１１Ｈに対応する上蓋１４０の他方の端部１４２が下方に屈曲される。これにより、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の一方の端部１４１がたわむことが防止されるとともに、上蓋１４０の他方の端部１４２がたわむことが防止される。
【０１８３】
（５）本実施の形態において、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がブッシング２５ａ，２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられるが、これに限定されない。各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられた後に、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がブッシング２５ａ，２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通されてもよい。
【０１８４】
同様に、第１の実施の形態において、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がゴムパッキン２３ａ，２３ｃの貫通孔ｈにそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられてもよいし、各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられた後に、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がゴムパッキン２３ａ，２３ｃの貫通孔ｈにそれぞれ挿通されてもよい。
【０１８５】
［３］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１８６】
上記実施の形態においては、本体ケーシング１０Ｃが第１のケーシングの例であり、回路基板３０が電子回路部の例であり、バスバーＢＢが端子部の例であり、内部領域ＩＲ１〜ＩＲ３が内部領域の例であり、接合領域ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ５が第１の接合領域の例であり、ターミナルホルダ１１，１１ｂが端子保持部の例である。貫通孔ｈが孔の例であり、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃおよびブッシング２５ａ，２５ｃがシール部材の例であり、ハーネス２１が配線の例であり、接合領域ＣＲ３，ＣＲ４，ＣＲ６が第２の接合領域を有し、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃ〜１２ｄまたは上蓋１４０が蓋体部の例であり、配線接続部２０が配線接続部の例である。芯線２１ａが芯線の例であり、シールド線２１ｃがシールド導体の例であり、凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４が溝部の例であり、接続ケーシング２０Ｃが第２のケーシングの例である。電力変換部１００が電力変換部の例であり、バッテリシステム６３２がバッテリシステムの例であり、モータ６６０がモータの例であり、後輪６９２が駆動輪の例であり、電動二輪車６００が電動車両の例である。
【０１８７】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明は、種々の回路モジュールに有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１０ 変換本体部
１０Ｃ 本体ケーシング
１１，１１ｂ ターミナルホルダ
１１Ａ，１１Ｅ 上面
１１Ｂ，１１Ｆ 下面
１１Ｃ，１１Ｇ 一方端面
１１Ｄ，１１Ｈ 他方端面
１１Ｓ，２０Ｓ 信号線接続部
１２ａ〜１２ｄ ターミナルカバー
１３，２４ａ，３１ ねじ
１４ａ，１４ｃ 突起部
１５ａ，１５ｃ 凹部
２０ 配線接続部
２０ａ モータ動力線群
２０ｂ 信号線群
２０ｃ 電力線群
２０Ｃ 接続ケーシング
２０ｘ〜２０ｚ 接続部
２１ ハーネス
２１ａ 芯線
２１ｂ，２１ｄ 絶縁被膜
２１ｃ シールド線
２２ 圧着端子
２３ａ，２３ｃ ゴムパッキン
２５ａ，２５ｃ ブッシング
３０ 回路基板
３０ａ〜３０ｅ 端子部
１００ 電力変換部
１１０，１３０ 下部ケーシング
１１０ｘ，１１０ｙ 支持部
１２０，１４０ 上蓋
１４１，１４２ 端部
１５０ ターミナルパッキン
６００ 電動二輪車
６１０ 車体フレーム
６１１ フロントフォーク
６２０ ハンドル部
６２１ アクセル装置
６２１ａ アクセルグリップ
６２１ｂ アクセル検出部
６２２ ブレーキ装置
６２２ａ ブレーキレバー
６２２ｂ ブレーキ検出部
６３０ 本体部
６３１ 主制御部
６３２ バッテリシステム
６４０ シート
６５０ スイングアーム
６５１ 回転速度センサ
６６０ モータ
６９１ 前輪
６９２ 後輪
Ａ〜Ｅ，ａ〜ｅ 凹部
ＢＢ バスバー
ＣＬ１ａ〜ＣＬ１ｃ，ＣＬ２ａ〜ＣＬ２ｃ 中心線
ＣＲ１〜ＣＲ５ 接合領域
Ｆ 取り付け部
ｇ１〜ｇ１１，ｇ１５〜ｇ２７ 凹溝
Ｈ ねじ孔
Ｈ１〜Ｈ１０，Ｓ１，Ｓ２ スリット
ｈ 貫通孔
ＩＲ１〜ＩＲ３ 内部領域
Ｗ１，Ｗ２ 幅広部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路モジュールおよびそれを備えた電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両の一例として、例えばバッテリシステム、電力変換部、モータおよび駆動輪を備える電動二輪車がある。電動二輪車の走行時には、バッテリシステムから供給された電力が、電力変換部により駆動輪を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換される。
【０００３】
電力変換部はインバータ回路等の電子回路を含む。そのため、屋外で使用される電動二輪車に電力変換部を設ける場合には、電力変換部の電子回路およびその電子回路と配線との接続部に雨水等の液体が接触することを確実に防止する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、電子装置の防水構造の一例が示されている。特許文献１の防水構造を有する電子装置においては、下部ケースと上部ケースとが防水用ゴムパッキンを介して接合されることにより、基板を収容する本体が形成される。防水用ゴムパッキンの一部にはハーネスを通すための穴が形成されている。防水用ゴムパッキンの穴にハーネスが通され、ハーネスの一端が本体内の基板に半田付けされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動二輪車の電力変換部の防水性およびその電力変換部と配線との接続部の防水性を確保するために特許文献１の電子装置の防水構造を適用することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の防水構造を電力変換部に適用した場合、配線の交換が困難になる。
【０００８】
本発明の目的は、確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易な回路モジュールおよびそれを備えた電動車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１の発明に係る回路モジュールは、内部空間を有する第１のケーシングと、第１のケーシングの内部空間に収容される電子回路部と、電子回路部に電気的に接続され、第１のケーシングの外側に引き出された端子部と、第１のケーシングの外側に設けられ、端子部を保持する内部領域を有するとともに内部領域を取り囲む第１の接合領域を有する端子保持部と、配線と、端子保持部の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を有し、端子保持部の内部領域を覆うように形成される蓋体部とを備え、配線の一端が端子保持部の内部領域で端子部に接続されるとともに配線の他端が外部空間に引き出された状態で、端子保持部の第１の接合領域に蓋体部の第２の接合領域が接合されるものである。
【００１０】
第１の発明に係る回路モジュールにおいては、第１のケーシングの内部空間に電子回路部が収容され、電子回路部に電気的に接続される端子部が第１のケーシングの外部に引き出される。端子部は、第１のケーシングの外部に設けられる端子保持部の内部領域に保持される。端子保持部は、内部領域を取り囲む第１の接合領域を有する。蓋体部は、端子保持部の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を有する。配線の一端が端子保持部の内部領域で端子部に接続されるとともに配線の他端が外部空間に引き出される。この状態で、蓋体部の第２の接合領域が端子保持部の第１の接合領域に接合される。
【００１１】
このようにして、第１のケーシングにより電子回路部の防水性が確保される。また、端子部と配線との接続部が端子保持部および蓋体部により密閉される。これにより、端子部と配線との接続部の防水性が確保される。この場合、配線を端子部から取り外すことにより第１のケーシングを分解することなく配線を端子保持部から容易に取り外すことができる。その結果、回路モジュールの確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易になる。
【００１２】
（２）回路モジュールは、端子保持部の内部領域を取り囲むように第１の接合領域に配置され、外部空間から内部領域へ貫通する複数の孔を有するシール部材をさらに備え、端子部および配線はそれぞれ複数設けられ、複数の配線はシール部材の複数の孔にそれぞれ挿通可能であり、端子保持部の内部領域に複数の端子部が保持され、シール部材の複数の孔に挿通された配線が端子保持部の内部領域で複数の端子部に接続され、端子保持部の第１の接合領域にシール部材を介して蓋体部の第２の接合領域が接合されてもよい。
【００１３】
この場合、シール部材は、端子保持部の内部領域を取り囲むように第１の接合領域に配置されるとともに、外部空間から内部領域へ貫通する複数の孔を有する。また、複数の配線がシール部材の複数の孔にそれぞれ挿通され、端子保持部の内部領域に保持される複数の端子部にそれぞれ接続される。この状態で、蓋体部の第２の接合領域が、シール部材を介して端子保持部の第１の接合領域に接合される。
【００１４】
これにより、端子部と配線との接続部を含む内部領域が端子保持部、蓋体部およびシール部材により密閉される。そのため、端子部と配線との接続部の防水性が向上する。
【００１５】
また、複数の配線がシール部材と一体化される。そのため、複数の配線の取り扱いが容易になるとともに、複数の配線と複数の端子部との誤接続が防止される。
【００１６】
（３）端子部、配線およびシール部材はそれぞれ複数設けられ、端子保持部は、複数の端子部を保持する複数の内部領域を有するとともに複数の内部領域をそれぞれ取り囲む第１の接合領域を複数有し、蓋体部は端子保持部の複数の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を複数有し、複数のシール部材の複数の孔にそれぞれ挿通された複数の配線が端子保持部の複数の内部領域で複数の端子部にそれぞれ接続され、端子保持部の複数の第１の接合領域に複数のシール部材を介して蓋体部の複数の第２の接合領域が接合されてもよい。
【００１７】
この場合、複数の配線が複数のシール部材の孔にそれぞれ挿通され、端子保持部の複数の内部領域に保持される複数の端子部にそれぞれ接続される。この状態で、蓋体部の複数の第２の接合領域が、複数のシール部材をそれぞれ介して端子保持部の複数の第１の接合領域にそれぞれ接合される。
【００１８】
これにより、複数の配線と複数の端子部とが複数のシール部材によりそれぞれ独立に一体化されるとともに、共通の端子保持部および共通の蓋体部を用いて各配線と各端子部との接続部を含む内部領域が密閉される。その結果、各配線と各シール部材とをそれぞれ一体的に取り扱うことができるとともに、複数の配線と複数の端子部との接続部を共通の端子保持部および蓋体部を用いて密閉することができるので、複数の配線の取り付けおよび取り外しを少ない作業工程で確実に行うことができる。
【００１９】
（４）端子保持部は、シール部材が嵌合可能に形成され、シール部材は、第１の面および第２の面を有し、第１の面が第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合可能でかつ第２の面が第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合不可能な形状を有してもよい。
【００２０】
この場合、シール部材は、第１の面が端子保持部の第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合可能であるが、第２の面が端子保持部の第１の接合領域に対向する状態で端子保持部に嵌合不可能である。
【００２１】
そのため、シール部材を正常な向きと逆の向きで端子保持部と蓋体部との間に配置することが防止される。これにより、シール部材の取り付けを容易かつ正確に行うことができる。
【００２２】
（５）第１のケーシングは導電性を有し、端子部は第１のケーシングから電気的に絶縁され、配線は芯線およびシールド導体を有し、芯線が端子部に接続され、シールド導体が第１のケーシングに電気的に接続されてもよい。
【００２３】
この場合、配線の芯線は第１のケーシングから電気的に絶縁された端子部に接続される。また、配線のシールド導体は導電性を有する第１のケーシングに電気的に接続される。これにより、第１のケーシングが電気回路部のシールドとして機能する。したがって、簡単な構成および簡単な作業で電子回路部のシールドを行うことができる。
【００２４】
（６）端子部および配線はそれぞれ複数設けられ、端子保持部は、複数の配線に対応して設けられかつ内部領域と外部空間とを連通する複数の溝部を有し、回路モジュールは、端子保持部の複数の溝部にそれぞれ嵌合可能に形成されかつ外部空間から内部領域へ貫通する孔を有する複数のシール部材をさらに備え、複数の配線は複数のシール部材の孔にそれぞれ挿通可能であり、端子保持部の内部領域に複数の端子部が保持され、複数のシール部材の孔に挿通された複数の配線が端子保持部の内部領域で複数の端子部に接続され、端子保持部の第１の接合領域に複数のシール部材を介して蓋体部の第２の接合領域が接合されてもよい。
【００２５】
この場合、複数のシール部材は、端子保持部の内部領域と外部空間とを連通する複数の溝部に嵌合される。複数の配線は、複数のシール部材の孔にそれぞれ挿通され、端子保持部の内部領域の複数の端子部に接続される。この状態で、端子保持部の第１の接合領域に蓋体部の第２の接合領域が接合される。
【００２６】
これにより、端子保持部の複数の溝部と複数のシール部材との間が密封されるとともに、端子保持部の第１の接合領域と蓋体部の第２の接合領域との間が密封される。そのため、端子部と配線との接続部を含む内部領域が端子保持部、蓋体部およびシール部材により密閉される。その結果、端子部と配線との接続部の防水性が向上する。
【００２７】
また、複数のシール部および複数の溝部が、複数の配線に対応して設けられる。これにより、配線を個別に端子部から取り外すことができる。これにより、配線の交換作業を効率よく行うことができる。
【００２８】
（７）回路モジュールは、第１のケーシングの外部に設けられる第２のケーシングをさらに備え、端子部、端子保持部および蓋体部は第２のケーシング内に収容されるとともに、複数の配線が第２のケーシング内から外部空間に引き出され、第１のケーシングおよび第２のケーシングは導電性を有してもよい。
【００２９】
この場合、電子回路部が導電性を有する第１のケーシングに収容されるとともに、端子部が導電性を有する第２のケーシングに収容される。これにより、電子回路部および端子部がシールドされる。その結果、外部空間から電子回路部および端子部へのノイズの混入を抑制することができる。また、電子回路部および端子部から外部空間へのノイズの放出を抑制することができる。
【００３０】
（８）第２の発明に係る電動車両は、第１の発明に係る回路モジュールにより構成される電力変換部と、電力変換部に電力を供給するバッテリシステムと、電力変換部により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。
【００３１】
第２の発明に係る電動車両においては、バッテリシステムから電力変換部に電力が供給される。電力変換部で変換された電力がモータに与えられることにより、モータが回転する。また、モータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。
【００３２】
電力変換部は第１の発明に係る回路モジュールにより構成される。これにより、電動車両が雨天または浸水した路面で使用される場合でも、第１のケーシングにより電力変換部の防水性が確保される。また、電力変換部に電気的に接続される端子部と配線との接続部を含む内部領域が端子保持部および蓋体部により密閉される。これにより、端子部と配線との接続部の防水性が確保される。この場合、配線を端子部から取り外すことにより第１のケーシングを分解することなく配線を端子保持部から容易に取り外すことができる。その結果、回路モジュールの確実な防水が可能でかつ配線の交換が容易になる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、回路モジュールの確実な防水が可能となるとともに配線の交換が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動二輪車の側面図である。
【図２】図１の電動二輪車の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る回路モジュールにより構成された電力変換部の外観斜視図である。
【図４】図３の電力変換部の平面図である。
【図５】図３および図４の電力変換部の分解斜視図である。
【図６】図３および図４の電力変換部の分解斜視図である。
【図７】図５のターミナルホルダの斜視図および平面図である。
【図８】モータ動力線群が取り付けられたゴムパッキンの斜視図である。
【図９】電力線群が取り付けられたゴムパッキンの斜視図である。
【図１０】ターミナルカバーの下面図である。
【図１１】ターミナルカバーの下面図である。
【図１２】図６のＡ−Ａ線縦断面図である。
【図１３】ターミナルホルダの他の例を示す平面図である。
【図１４】ゴムパッキンの他の例を示す平面図である
【図１５】ターミナルカバーの他の例を示す平面図である。
【図１６】ターミナルホルダのさらに他の例を示す平面図である。
【図１７】ゴムパッキンのさらに他の例を示す平面図である。
【図１８】配線接続部の他の例を示す分解斜視図である。
【図１９】図１８の配線接続部におけるターミナルカバーの下面図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態に係る回路モジュールにより構成される電力変換部の外観斜視図である。
【図２１】図２０の電力変換部の分解斜視図である。
【図２２】図２０の電力変換部の分解斜視図である。
【図２３】図２１のターミナルホルダの斜視図および平面図である。
【図２４】上蓋の下面図である。
【図２５】接続ケーシングの上蓋の他の例を示す斜視図である。
【図２６】接続ケーシングの上蓋のさらに他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［１］第１の実施の形態
（１）電動二輪車
本発明の第１の実施の形態に係る回路モジュールおよびそれを備えた電動車両について図面を参照しながら説明する。以下では、電動車両の一例として電動二輪車を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動二輪車の側面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る電動二輪車６００は、車体フレーム６１０、フロントフォーク６１１、ハンドル部６２０、本体部６３０、シート６４０、スイングアーム６５０、モータ６６０、前輪６９１および後輪６９２を備える。なお、以下の説明において、前、後、左および右とは、運転者が電動二輪車６００のシート６４０に着座した状態で見た場合の前、後、左および右を意味する。
【００３６】
車体フレーム６１０は、アンダーボーンフレームであり、電動二輪車６００の下部で前後方向に延びるように設けられる。
【００３７】
車体フレーム６１０の前端部分には、フロントフォーク６１１が左右方向に揺動可能に取り付けられる。フロントフォーク６１１の下端部に前輪６９１が取り付けられる。フロントフォーク６１１の上端部にハンドル部６２０が取り付けられる。ハンドル部６２０は、アクセル装置６２１（後述する図２）およびブレーキ装置６２２（後述する図２）を備える。詳細は後述する。
【００３８】
車体フレーム６１０の中央部から後部にかけて本体部６３０が設けられる。本体部６３０の内部には、電力変換部１００、主制御部６３１およびバッテリシステム６３２が設けられる。電力変換部１００は本実施の形態に係る回路モジュールにより構成される。電力変換部１００、主制御部６３１およびバッテリシステム６３２の詳細は後述する。本体部６３０の上端部にシート６４０が設けられる。
【００３９】
車体フレーム６１０の後端部分には、スイングアーム６５０が後方に延びるように取り付けられる。この状態で、スイングアーム６５０の後端部分は、車体フレーム６１０に対して上下方向に揺動可能となっている。スイングアーム６５０の後端部には、モータ６６０が設けられる。モータ６６０の回転軸に後輪６９２が取り付けられる。これにより、モータ６６０の動作時には、モータ６６０により発生される回転力がその回転軸を通して後輪６９２に伝達される。
【００４０】
次に、図１の電動二輪車６００の制御系について説明する。図２は、図１の電動二輪車６００の制御系を説明するためのブロック図である。
【００４１】
図２に示すように、電動二輪車６００は、後輪６９２の回転力を調整する制御系の構成要素として、電力変換部１００、主制御部６３１、バッテリシステム６３２、アクセル装置６２１、ブレーキ装置６２２、回転速度センサ６５１およびモータ６６０を備える。
【００４２】
ここで、アクセル装置６２１はアクセルグリップ６２１ａおよびアクセル検出部６２１ｂを有し、ブレーキ装置６２２はブレーキレバー６２２ａおよびブレーキ検出部６２２ｂを有する。回転速度センサ６５１は図１のモータ６６０に内蔵される。なお、本実施の形態において、モータ６６０は減速機を内蔵する。
【００４３】
バッテリシステム６３２は、複数のバッテリモジュールおよびバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）を含む。バッテリシステム６３２の複数のバッテリモジュールは電力変換部１００を介してモータ６６０に接続される。
【００４４】
バッテリシステム６３２のバッテリＥＣＵは主制御部６３１に接続される。これにより、主制御部６３１には、バッテリＥＣＵから複数のバッテリモジュールの充電量が与えられる。
【００４５】
主制御部６３１には、アクセル装置６２１、ブレーキ装置６２２および回転速度センサ６５１が接続される。主制御部６３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）およびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。
【００４６】
運転者によりアクセルグリップ６２１ａが操作されると、アクセル検出部６２１ｂにより、未操作の状態を基準としてアクセルグリップ６２１ａの操作量が検出される。検出されたアクセルグリップ６２１ａの操作量が主制御部６３１に与えられる。
【００４７】
また、運転者によりブレーキレバー６２２ａが操作されると、ブレーキ検出部６２２ｂにより、未操作の状態を基準としてブレーキレバー６２２ａの操作量が検出される。検出されたブレーキレバー６２２ａの操作量が主制御部６３１に与えられる。
【００４８】
回転速度センサ６５１は、モータ６６０の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部６３１に与えられる。
【００４９】
上記のように、主制御部６３１には、バッテリモジュールの充電量、アクセルグリップ６２１ａの操作量、ブレーキレバー６２２ａの操作量、およびモータ６６０の回転速度等の情報が与えられる。主制御部６３１は、これらの情報に基づいて、バッテリモジュールの充放電制御および電力変換部１００の電力変換制御を行う。
【００５０】
例えば、アクセル操作に基づく電動二輪車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム６３２から電力変換部１００にバッテリモジュールの電力が供給される。
【００５１】
さらに、主制御部６３１は、与えられたアクセルグリップ６２１ａの操作量に基づいて、後輪６９２に伝達すべき回転力を指令トルクとして算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部１００に与える。
【００５２】
電力変換部１００は、主制御部６３１からの制御信号に基づいて、バッテリシステム６３２から供給された電力を、後輪６９２を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部１００により変換された駆動電力がモータ６６０に供給され、その駆動電力に基づくモータ６６０の回転力が後輪６９２に伝達される。
【００５３】
一方、ブレーキ操作に基づく電動二輪車６００の減速時には、モータ６６０は発電装置として機能する。この場合、電力変換部１００は、モータ６６０により発生された回生電力をバッテリモジュールの充電に適した電力に変換し、バッテリモジュールに与える。それにより、バッテリモジュールが充電される。
【００５４】
ここで、本実施の形態に係る電動二輪車６００において、電力変換部１００は後述する回路基板３０（後述する図５）を有する。また、電力変換部１００は、回路基板３０（後述する図５）と主制御部６３１とを接続するための信号線群２０ｂを有する。さらに、電力変換部１００は回路基板３０（後述する図５）とバッテリシステム６３２とを接続するための電力線群２０ｃを有する。さらに、電力変換部１００は回路基板３０（後述する図５）とモータ６６０とを接続するためのモータ動力線群２０ａを有する。信号線群２０ｂ、電力線群２０ｃおよびモータ動力線群２０ａは、それぞれ複数のハーネスにより構成される。
【００５５】
以下、電力変換部１００の詳細を説明する。
【００５６】
（２）電力変換部の構造
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る回路モジュールにより構成される電力変換部１００の外観斜視図である。図４は、図３の電力変換部１００の平面図である。
【００５７】
図３および図４に示すように、電力変換部１００は、変換本体部１０および配線接続部２０から構成される。
【００５８】
変換本体部１０においては、箱型の本体ケーシング１０Ｃ内に後述する回路基板３０（図５）が収容される。本体ケーシング１０Ｃは、上部開口を有する下部ケーシング１１０、および下部ケーシング１１０の上部開口を閉塞する上蓋１２０からなる。本体ケーシング１０Ｃは、例えばアルミニウム等の導電性材料により形成される。
【００５９】
下部ケーシング１１０は、４つの側面および底面を有する。下部ケーシング１１０には、１つの側面から側方へ延びるように配線接続部２０が一体的に設けられる。
【００６０】
本実施の形態において、配線接続部２０は、第１の接続部２０ｘ、第２の接続部２０ｙおよび第３の接続部２０ｚを含む。第１の接続部２０ｘ、第２の接続部２０ｙおよび第３の接続部２０ｚに、それぞれ図３のモータ動力線群２０ａ、信号線群２０ｂおよび電力線群２０ｃの一端が接続される。第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚが防水構造を有する。
【００６１】
モータ動力線群２０ａは３本のハーネス２１により構成され、信号線群２０ｂは３本のハーネス２１により構成され、電力線群２０ｃは２本のハーネス２１により構成される。
【００６２】
図５および図６は、図３および図４の電力変換部１００の分解斜視図である。
【００６３】
回路基板３０には、図２のモータ６６０を駆動するためのインバータ回路等の電子回路が実装されている。下部ケーシング１１０の内部に回路基板３０が収容される。
【００６４】
図５に示すように、回路基板３０の上面には図３のモータ動力線群２０ａに対応する３つの端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃが形成されている。また、回路基板３０の上面には図３の電力線群２０ｃに対応する２つの端子部３０ｄ，３０ｅが形成されている。端子部３０ａ〜３０ｅには、それぞれ帯状のバスバーＢＢを接続するためのねじ孔が形成されている。なお、回路基板３０には、図３の信号線群２０ｂに対応する３つの端子部（図示せず）も形成されている。
【００６５】
配線接続部２０は、図５に示す２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙ、図５に示すターミナルホルダ１１、図６に示すゴムパッキン２３ａ，２３ｃおよび図６に示すターミナルカバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより構成される。
【００６６】
図５に示すように、下部ケーシング１１０の１つの側面には、２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙが間隔を隔てて一体的に設けられている。２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙは、一定幅を有し、水平方向に延びるとともにその先端部が上方に折曲した形状を有する。
【００６７】
支持部１１０ｘの先端部の上端には、図３のモータ動力線群２０ａに対応する３つの断面半円形状の凹部ａ，ｂ，ｃが形成されている。また、支持部１１０ｙの先端部の上端には、図３の電力線群２０ｃに対応する２つの断面半円形状の凹部ｄ，ｅが形成されている。これらの２つの支持部１１０ｘ，１１０ｙ上に樹脂製のターミナルホルダ１１が取り付けられる。
【００６８】
図７（ａ）は、図５のターミナルホルダ１１の斜視図であり、図７（ｂ）は、図５のターミナルホルダ１１の平面図である。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、ターミナルホルダ１１は、長方形状を有する板状部材からなり、上面１１Ａ、下面１１Ｂ、一方端面１１Ｃおよび他方端面１１Ｄを有する。
【００７０】
ターミナルホルダ１１の上面１１Ａには、一方端面１１Ｃから他方端面１１Ｄの近傍まで延びるように複数の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８が平行に形成されている。また、凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３と凹溝ｇ７，ｇ８との間には、一方端面１１Ｃから他方端面１１Ｄまで延びるように複数の凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６が平行に形成されている。
【００７１】
３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３は図３のモータ動力線群２０ａに対応し、図３の第１の接続部２０ｘ内に形成される。また、３つの凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６は図３の信号線群２０ｂに対応し、第２の接続部２０ｙ内に形成される。さらに、２つの凹溝ｇ７，ｇ８は図３の電力線群２０ｃに対応し、第３の接続部２０ｚ内に形成される。凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８の先端部は断面半円形状に形成される。凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６は，全体にわたって断面半円形状に形成される。
【００７２】
また、３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３の先端部を除いて凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３を一体的に取り囲むように、上面１１Ａに接合領域ＣＲ１が形成される。また、２つの凹溝ｇ７，ｇ８の先端部を除いて凹溝ｇ７，ｇ８を一体的に取り囲むように、上面１１Ａに接合領域ＣＲ２が形成される。接合領域ＣＲ１の内側を内部領域ＩＲ１と呼び、接合領域ＣＲ２の内側を内部領域ＩＲ２と呼ぶ。
【００７３】
本例では、凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３は、内部領域ＩＲ１の中心線ＣＬ１ａに関して対称に配置される。ここで、中心線ＣＬ１ａは、一方端面１１Ｃに平行な内部領域ＩＲ１の二辺の中心を通る直線である。また、凹溝ｇ７，ｇ８は、内部領域ＩＲ２の中心線ＣＬ２ａに関して対称に配置される。ここで、中心線ＣＬ２ａは、一方端面１１Ｃに平行な内部領域ＩＲ２の二辺の中心を通る直線である。
【００７４】
図７（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１１には、下面１１Ｂから内部領域ＩＲ１内まで上下に貫通するように一方端面１１Ｃに平行なスリットＳ１が形成される。また、ターミナルホルダ１１には、下面１１Ｂから内部領域ＩＲ２内まで上下に貫通するように一方端面１１Ｃに平行なスリットＳ２が形成される。
【００７５】
スリットＳ１に図５の支持部１１０ｘの先端部が下面１１Ｂから挿入され、スリットＳ２に図５の支持部１１０ｙの先端部が下面１１Ｂから挿入される。この状態で、支持部１１０ｘの３つの凹部ａ，ｂ，ｃの上面とターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３の上面とがほぼ面一となる。また、支持部１１０ｙの２つの凹部ｄ，ｅの上面とターミナルホルダ１１の２つの凹溝ｇ７，ｇ８の上面とがほぼ面一となる（図６参照）。
【００７６】
また、図７（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１１には、他方端面１１Ｄから凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８内に至る下面１１Ｂに平行な複数のスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５が形成されている。
【００７７】
複数のスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５には、それぞれ上述の帯状のバスバーＢＢが挿入される（図５参照）。複数のバスバーＢＢの一端部は、凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８内で露出する。複数のバスバーＢＢの各々は、例えば銅により形成され、両端部に接続孔を有する。
【００７８】
上述のように、ターミナルホルダ１１のスリットＳ１，Ｓ２には、下部ケーシング１１０の支持部１１０ｘ，１１０ｙの先端部が挿入される。これにより、図５に示すように、ターミナルホルダ１１が下部ケーシング１１０に固定される。複数のバスバーＢＢの一端部の接続孔はターミナルホルダ１１の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ７，ｇ８内に位置決めされ、複数のバスバーＢＢの他端部の接続孔は回路基板３０の複数の端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ上に位置決めされる。
【００７９】
この状態で、複数のバスバーＢＢの他端部が接続孔を通して回路基板３０の複数の端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅのねじ孔にねじ３１で接続される。
【００８０】
また、信号線群２０ｂを構成する３本のハーネス２１がそれぞれターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６に嵌め込まれ、３本のハーネス２１の端部が回路基板３０に電気的に接続される。ターミナルカバー１２ｂの下面には、ターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６に対向する半円形の凹溝が形成されている。ターミナルカバー１２ｂは樹脂により形成される。ターミナルホルダ１１の凹溝ｇ４，ｇ５，ｇ６内のハーネス２１を覆うようにターミナルホルダ１１上にターミナルカバー１２ｂが取り付けられる。
【００８１】
この状態で、下部ケーシング１１０の内部空間が樹脂でモールドされ、下部ケーシング１１０に上蓋１２０が取り付けられる。
【００８２】
図８は、モータ動力線群２０ａが取り付けられたゴムパッキン２３ａの斜視図である。図９は、電力線群２０ｃが取り付けられたゴムパッキン２３ｃの斜視図である。
【００８３】
図８に示すように、ゴムパッキン２３ａは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１に対応する矩形状を有する。ゴムパッキン２３ａは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１上に配置された状態で内部領域ＩＲ１を取り囲む。
【００８４】
ゴムパッキン２３ａの一辺には、ゴムパッキン２３ａの外側から内側へ貫通する３つの貫通孔ｈを有する円筒形の取り付け部Ｆが間隔をおいて一体的に形成される。貫通孔ｈの内径は、それぞれモータ動力線群２０ａのハーネス２１の直径とほぼ等しい。ゴムパッキン２３ａの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【００８５】
本例では、３つの貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆは、ゴムパッキン２３ａの中心線ＣＬ１ｂに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ１ｂは、ゴムパッキン２３ａの貫通孔ｈが形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【００８６】
図９に示すように、ゴムパッキン２３ｃは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２に対応する矩形状を有する。ゴムパッキン２３ｃは、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２上に配置された状態で内部領域ＩＲ２を取り囲む。
【００８７】
ゴムパッキン２３ｃの一辺には、ゴムパッキン２３ｃの外側から内側へ貫通する２つの貫通孔ｈを有する円筒形の取り付け部Ｆが間隔をおいて一体的に形成される。貫通孔ｈの内径は、それぞれ電力線群２０ｃのハーネス２１の直径とほぼ等しい。ゴムパッキン２３ｃの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【００８８】
本例では、２つの貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆは、ゴムパッキン２３ｃの中心線ＣＬ２ｂに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ２ｂは、ゴムパッキン２３ｃの貫通孔ｈが形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【００８９】
図８のモータ動力線群２０ａおよび図９の電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１は、芯線２１ａ、絶縁被膜２１ｂ，２１ｄおよびシールド線２１ｃにより構成される同軸ケーブルである。芯線２１ａの外周が絶縁被膜２１ｂ、シールド線２１ｃおよび絶縁被膜２１ｄで被覆されている。各ハーネス２１の先端部で露出する芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられる。
【００９０】
図８の３本のハーネス２１はゴムパッキン２３ａの貫通孔ｈにそれぞれ挿通される。各ハーネス２１の先端部に取り付けられた圧着端子２２はゴムパッキン２３ａの内側に位置する。図９の２本のハーネス２１はゴムパッキン２３ｃの貫通孔ｈにそれぞれ挿通される。各ハーネス２１の先端部に取り付けられた圧着端子２２はゴムパッキン２３ｃの内側に位置する。
【００９１】
図６に示すように、ゴムパッキン２３ａにモータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入された状態で、ゴムパッキン２３ａがターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１に配置されるとともに、３つの取り付け部Ｆがそれぞれターミナルホルダ１１の３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３に嵌め込まれる。
【００９２】
この状態で、ゴムパッキン２３ａの内側に位置する３つの圧着端子２２が３つの凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【００９３】
同様にして、ゴムパッキン２３ｃに電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入された状態で、ゴムパッキン２３ｃがターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２に配置されるとともに、２つの取り付け部Ｆがそれぞれターミナルホルダ１１の２つの凹溝ｇ７，ｇ８に嵌め込まれる。
【００９４】
この状態で、ゴムパッキン２３ｃの内側に位置する２つの圧着端子２２が２つの凹溝ｇ７，ｇ８内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【００９５】
ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１（図７（ａ））にゴムパッキン２３ａを挟んで樹脂製のターミナルカバー１２ａが取り付けられる。
【００９６】
図１０は、ターミナルカバー１２ａの下面図である。図１０に示すように、ターミナルカバー１２ａの下面の周縁部に接合領域ＣＲ３が形成される。接合領域ＣＲ３は、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ１に対応する矩形状を有する。接合領域ＣＲ３はその内側の領域に比べて下方に突出している。接合領域ＣＲ３の一辺には、ゴムパッキン２３ａの取り付け部Ｆ（図８参照）に対応する半円形の３つの凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１が形成される。ターミナルカバー１２ａの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【００９７】
本例では、凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１は接合領域ＣＲ３の中心線ＣＬ１ｃに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ１ｃは、接合領域ＣＲ３の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３が形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【００９８】
ターミナルカバー１２ａの接合領域ＣＲ３がゴムパッキン２３ａ上に配置されるとともに凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１がそれぞれゴムパッキン２３ａの３つの取り付け部Ｆ上に位置決めされる。この状態で、ターミナルカバー１２ａが、ねじ１３（図６参照）によりゴムパッキン２３ａを挟んでターミナルホルダ１１の上面１１Ａに取り付けられる。
【００９９】
これにより、ターミナルホルダ１１、ゴムパッキン２３ａおよびターミナルカバー１２ａによりターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ１上に密閉空間が形成される。
【０１００】
同様に、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２（図７（ａ））にゴムパッキン２３ｃを挟んで樹脂製のターミナルカバー１２ｃが取り付けられる。
【０１０１】
図１１は、ターミナルカバー１２ｃの下面図である。図１１に示すように、ターミナルカバー１２ｃの下面の周縁部に接合領域ＣＲ４が形成される。接合領域ＣＲ４は、ターミナルホルダ１１の上面１１Ａの接合領域ＣＲ２に対応する矩形状を有する。接合領域ＣＲ４はその内側の領域に比べて下方に突出している。接合領域ＣＲ４の一辺には、ゴムパッキン２３ｃの取り付け部Ｆ（図８参照）に対応する半円形の２つの凹溝ｇ１５，ｇ１６が形成される。ターミナルカバー１２ｃの四隅には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【０１０２】
本例では、凹溝ｇ１５，ｇ１６は接合領域ＣＲ４の中心線ＣＬ２ｃに関して対称となるように配置される。ここで、中心線ＣＬ２ｃは、接合領域ＣＲ４の凹溝ｇ１５，ｇ１６が形成された一辺の中点とそれに対向する他辺の中点とを通る直線である。
【０１０３】
ターミナルカバー１２ｃの接合領域ＣＲ４がゴムパッキン２３ｃ上に配置されるとともに凹溝ｇ１５，ｇ１６がそれぞれゴムパッキン２３ｃの２つの取り付け部Ｆ上に位置決めされる。この状態で、ターミナルカバー１２ｃが、ねじ１３（図６参照）によりゴムパッキン２３ｃを挟んでターミナルホルダ１１の上面１１Ａに取り付けられる。
【０１０４】
これにより、ターミナルホルダ１１、ゴムパッキン２３ｃおよびターミナルカバー１２ｃによりターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ２上に密閉空間が形成される。
【０１０５】
図１２は、図４の電力変換部１００のＡ−Ａ線縦断面図である。図１２に示すように、第１の接続部２０ｘにおいては、ターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ１上の密閉空間内で、モータ動力線群２０ａ（図４）を構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の３つの端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（図５）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１０６】
３本のハーネス２１のシールド線２１ｃは、下部ケーシング１１０の支持部１１０ｘの凹部ａ，ｂ，ｃにそれぞれ当接した状態で保持される。なお、図１２には、凹部ｂのみが表される。これにより、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１のシールド線２１ｃが下部ケーシング１１０と電気的に接続される。
【０１０７】
上述のように、第３の接続部２０ｚは、第１の接続部２０ｘとほぼ同様の構造を有する。したがって、第３の接続部２０ｚにおいても、ターミナルホルダ１１の内部領域ＩＲ２上の密閉空間内で、電力線２０ｃ（図４）を構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の２つの端子部３０ｄ，３０ｅ（図５）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１０８】
また、２本のハーネス２１のシールド線２１ｃは、下部ケーシング１１０の支持部１１０ｘの凹部ｄ，ｅにそれぞれ当接した状態で保持される。これにより、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１のシールド線２１ｃが下部ケーシング１１０と電気的に接続される。
【０１０９】
（３）効果
（３−ａ）回路モジュールについて
本体ケーシング１０Ｃの内部空間に回路基板３０が収容される。また、本体ケーシング１０Ｃの内部が樹脂でモールドされる。それにより、回路基板３０の防水性が確保される。
【０１１０】
また、回路基板３０から延びるバスバーＢＢとモータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ１が本体ケーシング１０Ｃの外側でターミナルホルダ１１、ターミナルカバー１２ａおよびゴムパッキン２３ａにより密閉される。これにより、バスバーＢＢとモータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ１の防水性が確保される。この場合、ターミナルカバー１２ａをターミナルホルダ１１から取り外し、モータ動力線群２０ａのハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａをターミナルホルダ１１から取り外すことにより本体ケーシング１０Ｃを分解することなくモータ動力線群２０ａのハーネス２１を容易に取り外すことができる。その結果、モータ動力線群２０ａとバスバーＢＢの確実な防水が可能でかつモータ動力線群２０ａの交換が容易になる。
【０１１１】
同様に、回路基板３０から延びるバスバーＢＢと電力線群２０ｃの２本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ２が本体ケーシング１０Ｃの外側でターミナルホルダ１１、ターミナルカバー１２ｃおよびゴムパッキン２３ｃにより密閉される。これにより、バスバーＢＢと電力線群２０ｃの２本のハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ２の防水性が確保される。この場合、ターミナルカバー１２ｃをターミナルホルダ１１から取り外し、電力線群２０ｃのハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃをターミナルホルダ１１から取り外すことにより本体ケーシング１０Ｃを分解することなく電力線群２０ｃのハーネス２１を容易に取り外すことができる。その結果、電力線群２０ｃとバスバーＢＢの確実な防水が可能でかつ電力線群２０ｃの交換が容易になる。
【０１１２】
（３−ｂ）本体ケーシングのシールドについて
ハーネス２１の芯線２１ａは、本体ケーシング１０Ｃから電気的に絶縁されたバスバーＢＢに圧着端子２２を介して接続される。また、ハーネス２１のシールド線２１ｃは導電性を有する本体ケーシング１０Ｃに電気的に接続される。これにより、本体ケーシング１０Ｃが回路基板３０のシールドとして機能する。したがって、簡単な構成および簡単な作業で回路基板３０のシールドを行うことができる。
【０１１３】
（３−ｃ）モータ動力線および電力線について
モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１は、ゴムパッキン２３ａの３つの貫通孔ｈにそれぞれ挿通されることによりゴムパッキン２３ａと一体化される。その結果、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１の取り扱いが容易であるとともに、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１と３本のバスバーＢＢとの誤接続が防止される。
【０１１４】
また、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１は、ゴムパッキン２３ｃの２つの貫通孔ｈにそれぞれ挿通されることによりゴムパッキン２３ｃと一体化される。その結果、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１の取り扱いが容易であるとともに、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１と２本のバスバーＢＢとの誤接続が防止される。
【０１１５】
（３−ｄ）電動二輪車について
図１の電動二輪車６００においては、バッテリシステム６３２から電力変換部１００に電力が供給される。電力変換部１００で変換された電力がモータ６６０に与えられることにより、モータ６６０が回転する。また、モータ６６０の回転力によって後輪６９２が回転することにより、電動二輪車６００が移動する。
【０１１６】
電力変換部１００は図３〜図６に示した回路モジュールにより構成される。これにより、電動二輪車６００が雨天または浸水した路面で使用される場合でも、樹脂モールドされた本体ケーシング１０Ｃにより電力変換部１００の防水性が確保される。また、電力変換部１００のバスバーＢＢとモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃとの接続部がターミナルホルダ１１、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃおよびゴムパッキン２３ａ，２３ｃにより密閉される。これにより、バスバーＢＢとモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃとの接続部の防水性が確保される。この場合、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃのハーネス２１をバスバーＢＢから取り外すことにより本体ケーシング１０Ｃを分解することなくモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを電力変換部１００から容易に取り外すことができる。その結果、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃと電力変換部１００との接続部の確実な防水が可能でかつモータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃの交換が容易になる。
【０１１７】
（４）ターミナルホルダ、ゴムパッキンおよびターミナルカバーの他の例
図１３は、ターミナルホルダ１１の他の例を示す平面図である。図１４は、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃの他の例を示す平面図である。図１５は、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃの他の例を示す平面図である。
【０１１８】
図１３の例では、ターミナルホルダ１１の凹溝ｇ１，ｇ２，ｇ３が内部領域ＩＲ１の中心線ＣＬ１ａに関して非対称となるように配置される。
【０１１９】
同様に、ターミナルホルダ１１の凹溝ｇ７，ｇ８が内部領域ＩＲ２の中心線ＣＬ２ａに関して非対称となるように配置される。
【０１２０】
図１４（ａ）の例では、ゴムパッキン２３ａの一辺の貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆがゴムパッキン２３ａの中心線ＣＬ１ｂに関して非対称となるように配置される。
【０１２１】
図１４（ｂ）の例では、ゴムパッキン２３ｃの一辺の貫通孔ｈおよび取り付け部Ｆがゴムパッキン２３ａの中心線ＣＬ２ｂに関して非対称となるように配置される。
【０１２２】
図１５（ａ）の例では、凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１が接合領域ＣＲ３の中心線ＣＬ１ｃに関して非対称となるように配置される。
【０１２３】
図１５（ｂ）の例では、凹溝ｇ１５，ｇ１６が接合領域ＣＲ４の中心線ＣＬ２ｃに関して非対称となるように配置される。
【０１２４】
この場合、モータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ａがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１とターミナルカバー１２ａの接合領域ＣＲ３との間に配置されることが防止される。
【０１２５】
これにより、凹溝ｇ１，ｇ３にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ３，ｇ１にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、モータ動力線群２０ａと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１２６】
同様に、電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ｃがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ２とターミナルカバー１２ｃの接合領域ＣＲ４との間に配置されることが防止される。
【０１２７】
これにより、凹溝ｇ７，ｇ８にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ８，ｇ７にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、ゴムパッキン２３ｃと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１２８】
（５）ターミナルホルダおよびゴムパッキンのさらに他の例
図１６は、ターミナルホルダ１１のさらに他の例を示す平面図である。図１７は、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃのさらに他の例を示す平面図である。
【０１２９】
図１６の例では、ターミナルホルダ１１の他方端面１１Ｄと凹溝ｇ３の他端部との間に突起部１４ａが形成される。また、ターミナルホルダ１１の他方端面１１Ｄと凹溝ｇ８の他端部との間に突起部１４ｃが形成される。
【０１３０】
図１７（ａ）の例では、ゴムパッキン２３ａの貫通孔ｈが形成された一辺に対向する他辺の一部分に他の部分よりも幅の広い幅広部Ｗ１が形成される。幅広部Ｗ１は、図１６のターミナルホルダ１１の突起部１４ａと中心線ＣＬ１ｂを挟んで反対側に位置する。これにより、ターミナルホルダ１１の突起部１４ａに対応する位置に凹部１５ａが形成される。
【０１３１】
図１７（ｂ）の例では、ゴムパッキン２３ｃの貫通孔ｈが形成された一辺に対向する他辺の一部分に他の部分よりも幅の広い幅広部Ｗ２が形成される。幅広部Ｗ２は、図１６のターミナルホルダ１１の突起部１４ｃと中心線ＣＬ２ｂを挟んで反対側に位置する。これにより、ターミナルホルダ１１の突起部１４ｃに対応する位置に凹部１５ｂが形成される。
【０１３２】
モータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａの一面をターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１に配置すると、ターミナルホルダ１１の突起部１４ａがモータ動力線群２０ａの凹部１５ａに嵌合する。
【０１３３】
このようにして、モータ動力線群２０ａを構成する３本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ａの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ａがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１とターミナルカバー１２ａの接合領域ＣＲ３との間に配置されることが防止される。
【０１３４】
これにより、凹溝ｇ１，ｇ３にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ３，ｇ１にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、モータ動力線群２０ａと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１３５】
同様に、電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃの一面をターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ２に配置すると、ターミナルホルダ１１の突起部１４ｃが電力線群２０ｃの凹部１５ｃに嵌合する。
【０１３６】
このようにして、電力線群２０ｃを構成する２本のハーネス２１が挿入されたゴムパッキン２３ｃの一面と他面とが逆の状態でゴムパッキン２３ｃがターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ２とターミナルカバー１２ｃの接合領域ＣＲ４との間に配置されることが防止される。
【０１３７】
これにより、凹溝ｇ７，ｇ８にそれぞれ嵌め込まれるべき２本のハーネス２１が、凹溝ｇ８，ｇ７にそれぞれ誤って嵌め込まれることが防止される。その結果、ゴムパッキン２３ｃと回路基板３０との間で誤った接続が行われることが防止される。
【０１３８】
（６）配線接続部の他の例
図１８は、配線接続部２０の他の例を示す分解斜視図である。図１９は、図１８の配線接続部２０におけるターミナルカバー１２ｄの下面図である。
【０１３９】
図１８の例では、第１の接続部２０ｘ、第３の接続部２０ｚおよび第２の接続部２０ｙがこの順で並ぶように配置されている。そのため、防水構造を有する第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚが互いに隣接する。これにより、接合領域ＣＲ１と接合領域ＣＲ２とが互いに隣接して配置される。本例では、図１０および図１１のターミナルカバー１２ａ，１２ｃの代わりに樹脂からなる共通のターミナルカバー１２ｄが用いられる。
【０１４０】
図１９に示すように、ターミナルカバー１２ｄの下面には、ターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１，ＣＲ２にそれぞれ対応する接合領域ＣＲ３，ＣＲ４が形成される。接合領域ＣＲ３，ＣＲ４の共通する一辺は一体化されている。
【０１４１】
接合領域ＣＲ３，ＣＲ４はその内側の領域に比べて下方に突出している。接合領域ＣＲ３の一辺には、ゴムパッキン２３ａの取り付け部Ｆに対応する半円形の３つの凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１が形成される。また、接合領域ＣＲ４の一辺には、ゴムパッキン２３ｃの取り付け部Ｆに対応する半円形の２つの凹溝ｇ１５，ｇ１６が形成される。ターミナルカバー１２ａの周辺部には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【０１４２】
ターミナルカバー１２ｄの接合領域ＣＲ３，ＣＲ４がゴムパッキン２３ａ，２３ｃ上にそれぞれ配置されるとともに凹溝ｇ９，ｇ１０，ｇ１１，ｇ１５，ｇ１６がそれぞれゴムパッキン２３ａ，２３ｃの５つの取り付け部Ｆ上に位置決めされる。この状態で、ターミナルカバー１２ｄが、ねじ１３によりゴムパッキン２３ａ，２３ｃを挟んでターミナルホルダ１１ｄの上面１１Ａに取り付けられる。
【０１４３】
このように、本例では、第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚに共通のターミナルカバー１２ｄが用いられる。これにより、第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚにそれぞれ個別にターミナルカバーが取り付けられる場合に比べて、複数の配線（本例では、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃ）の取り付けおよび取り外しを少ない作業工程で確実に行うことができる。
【０１４４】
（７）配線接続部のさらに他の例
上記実施の形態に係る回路モジュールおよびそれを備えた電動車両においては、信号線群２０ｂが交換される頻度は少ないため、信号線群２０ｂは、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃとは異なり、本体ケーシング１０Ｃの内部で樹脂モールドにより防水されている。しかしながら、これに限定されず、信号線群２０ｂが、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃと同様に、本体ケーシング１０Ｃの外部でターミナルホルダおよびターミナルカバーにより防水されてもよい。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、ターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１，ＣＲ２にゴムパッキン２３ａ，２３ｃを介してターミナルカバー１２ａ，１２ｃ，１２ｄの接合領域ＣＲ３，ＣＲ４が接合されているが、これに限定されない。ターミナルホルダ１１とターミナルカバー１２ａ，１２ｃ，１２ｄとの間の気密性が保たれる場合には、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃを介さず、ターミナルホルダ１１の接合領域ＣＲ１，ＣＲ２とターミナルカバー１２ａ，１２ｃ，１２ｄの接合領域ＣＲ３，ＣＲ４とが直接接合されてもよい。
【０１４６】
［２］第２の実施の形態
第２の実施の形態に係る回路モジュールについて、第２の実施の形態に係る回路モジュールと異なる点を説明する。
【０１４７】
（１）電力変換部の構造
図２０は、本発明の第２の実施の形態に係る回路モジュールにより構成される電力変換部１００の外観斜視図である。図２０に示すように、電力変換部１００は、変換本体部１０および配線接続部２０から構成される。
【０１４８】
第１の実施の形態と同様に、変換本体部１０の本体ケーシング１０Ｃは、上部開口を有する下部ケーシング１１０、および下部ケーシング１１０の上部開口を閉塞する上蓋１２０からなる。下部ケーシング１１０は、４つの側面および底面を有する。下部ケーシング１１０には、１つの側面から側方へ延びるように配線接続部２０が一体的に設けられる。
【０１４９】
配線接続部２０は、上部開口を有する下部ケーシング１３０、および下部ケーシング１３０の上部開口を閉塞する上蓋１４０からなる。下部ケーシング１３０は、３つの側面および底面を有する。また、変換本体部１０の下部ケーシング１１０の１つの側面には、接続ケーシング２０Ｃと並ぶように信号線接続部２０Ｓが一体的に形成される。本体ケーシング１０Ｃ、上蓋１４０を除く接続ケーシング２０Ｃおよび信号線接続部２０Ｓは、例えばアルミニウム等の導電性材料により形成される。また、上蓋１４０は例えばステンレス等の導電性材料により形成される。
【０１５０】
本実施の形態においては、第１の接続部２０ｘ、第３の接続部２０ｚおよび第２の接続部２０ｙがこの順で並ぶように配置されている。第１の接続部２０ｘ、第２の接続部２０ｙおよび第３の接続部２０ｚに、それぞれモータ動力線群２０ａ、信号線群２０ｂおよび電力線群２０ｃの一端が接続される。第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚは防水構造を有する。モータ動力線群２０ａは３本のハーネス２１により構成され、信号線群２０ｂは３本のハーネス２１により構成され、電力線群２０ｃは２本のハーネス２１により構成される。
【０１５１】
図２１および図２２は、図２０の電力変換部１００の分解斜視図である。図２１および図２２に示すように、配線接続部２０の第１の接続部２０ｘおよび第３の接続部２０ｚは、接続ケーシング２０Ｃ（下部ケーシング１３０および上蓋１４０）、樹脂製のターミナルホルダ１１ｂ、複数のブッシング２５ａ，２５ｃおよびターミナルパッキン１５０により構成される。また、配線接続部２０の第２の接続部２０ｙは、信号線接続部１１Ｓおよび下部ケーシング１３０の信号線接続部２０Ｓにより構成される。信号線接続部１１Ｓは、ターミナルホルダ１１ｂに一体的に形成される。なお、図２１では、本体ケーシング１０Ｃの上蓋１２０の図示は省略する。
【０１５２】
下部ケーシング１１０の１つの側面に対向する下部ケーシング１３０の１つの側面には、モータ動力線群２０ａ（図２０参照）の３つのハーネス２１に対応する３つの断面半円形状の凹部Ａ，Ｂ，Ｃおよび電力線群２０ｃ（図２０参照）の２つのハーネス２１に対応する２つの凹部Ｄ，Ｅが形成されている。下部ケーシング１３０にターミナルホルダ１１ｂが嵌め込まれる。
【０１５３】
図２３（ａ）は、図２１のターミナルホルダ１１ｂの斜視図であり、図２３（ｂ）は、図２１のターミナルホルダ１１ｂの平面図である。図２３（ａ）に示すように、ターミナルホルダ１１ｂは、扁平な直方体形状を有し、上面１１Ｅ、下面１１Ｆ、一方端面１１Ｇおよび他方端面１１Ｈを有する。また、ターミナルホルダ１１ｂの他方端面１１Ｈに沿って並ぶように信号線接続部１１Ｓが形成される。
【０１５４】
ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅには、一方端面１１Ｇから他方端面１１Ｈの近傍まで延びるように複数の凹溝ｇ１７，ｇ１８，ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４が平行に形成されている。信号線接続部１１Ｓの下面には、３つの凹溝ｇ２０，ｇ２１，ｇ２２が平行に形成される。
【０１５５】
３つの凹溝ｇ１７〜ｇ１９は図２０のモータ動力線群２０ａに対応し、図２０の第１の接続部２０ｘ内に形成される。また、２つの凹溝ｇ２３，ｇ２４は図２０の電力線群２０ｃに対応し、第３の接続部２０ｚ内に形成される。さらに、３つの凹溝ｇ２０〜ｇ２２は、図２０の信号線群２０ｂに対応し、図２０の第２の接続部２０ｙ内に形成される。凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４の先端部は断面半円形状に形成される。凹溝ｇ２０〜ｇ２２は，一端面から他端面にわたって断面半円形状に形成される。
【０１５６】
また、３つの凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４の先端部を除いて凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４を一体的に取り囲むように、上面１１Ｅに接合領域ＣＲ５が形成される。接合領域ＣＲ５の内側を内部領域ＩＲ３と呼ぶ。
【０１５７】
ターミナルホルダ１１ｂは、下部ケーシング１３０に嵌め込まれる。この状態で、下部ケーシング１３０の１つの側面に形成された凹部Ａ〜Ｅの上面とターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに形成された凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４の先端部の上面とがほぼ面一となる（図２２参照）。
【０１５８】
また、図２３（ｂ）に示すように、ターミナルホルダ１１ｂには、他方端面１１Ｈから凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４内に至る複数のスリットＨ６，Ｈ７，Ｈ８，Ｈ９，Ｈ１０が下面１１Ｆに平行に延びるように形成されている。
【０１５９】
複数のスリットＨ６〜Ｈ１０には、それぞれ帯状のバスバーＢＢが挿入される（図２１参照）。複数のバスバーＢＢの一端部は、凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４内で露出する。複数のバスバーＢＢの各々は、例えば銅により形成され、両端部に接続孔を有する。
【０１６０】
複数のバスバーＢＢの一端部の接続孔はターミナルホルダ１１ｂの凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４内に位置決めされ、複数のバスバーＢＢの他端部の接続孔は回路基板３０の複数の端子部３０ａ〜３０ｅ（図５参照）上に位置決めされる。この状態で、複数のバスバーＢＢの他端部が接続孔を通して回路基板３０の複数の端子部３０ａ〜３０ｅのねじ孔にねじ３１で接続される。
【０１６１】
信号線接続部２０Ｓの上面には、信号線接続部１１Ｓの３つの凹溝ｇ２０〜ｇ２２に対向する断面半円形の凹溝ｇ２５，ｇ２６，ｇ２７が形成されている。信号線群２０ｂを構成する３本のハーネス２１がそれぞれ信号線接続部２０Ｓの３つの凹溝ｇ２５〜ｇ２７に嵌め込まれ、３本のハーネス２１の端部が回路基板３０（図５参照）に電気的に接続される。
【０１６２】
その後、信号線接続部１１Ｓの３つの凹溝ｇ２０〜ｇ２２が信号線群２０ｂを構成する３本のハーネス２１に嵌め込まれる。この状態で、下部ケーシング１１０の内部空間が樹脂でモールドされ、下部ケーシング１１０に上蓋１２０が取り付けられる。
【０１６３】
複数のブッシング２５ａは略直方体形状を有する。ブッシング２５ａはゴムにより形成される。各ブッシング２５ａの下面は断面半円形状を有し、ターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに形成された凹溝ｇ１７〜ｇ１９の先端部に嵌め込み可能である。各ブッシング２５ａの上面は平坦な形状を有する。
【０１６４】
各ブッシング２５ａには貫通孔が形成され、貫通孔にはモータ動力線群２０ａのハーネス２１が挿通される。貫通孔の内径は、モータ動力線群２０ａのハーネス２１の直径とほぼ等しい。図２０のモータ動力線群２０ａを構成する各ハーネス２１は、図８のハーネス２１と同様の構成を有する。各ハーネス２１は、図２２に示すように、ブッシング２５ａの貫通孔にそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する芯線２１ａ（図８参照）に圧着端子２２が取り付けられる。
【０１６５】
モータ動力線群２０ａのハーネス２１がブッシング２５ａに挿通された状態で、ブッシング２５ａが凹溝ｇ１７〜ｇ１９の先端部に嵌め込まれる。これにより、ターミナルホルダ１１ｂの凹溝ｇ１７〜ｇ１９の先端部とブッシング２５ａの下面とが防水可能に密着する。また、ブッシング２５ａの上面とターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅ（図２３参照）とがほぼ面一となる。この状態で、図２２に示すように、ハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２が、３つの凹溝ｇ１７〜ｇ１９内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【０１６６】
同様に、複数のブッシング２５ｃは略直方体形状を有する。ブッシング２５ｃはゴムにより形成される。各ブッシング２５ｃの下面は断面半円形状を有し、ターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに形成された凹溝ｇ２３，ｇ２４の先端部に嵌め込み可能である。各ブッシング２５ｃの上面は平坦な形状を有する。
【０１６７】
各ブッシング２５ｃには貫通孔が形成され、貫通孔には電力線群２０ｃのハーネス２１が挿通される。貫通孔の内径は、電力線群２０ｃのハーネス２１の直径とほぼ等しい。図２０の電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１は、図９のハーネス２１と同様の構成を有する。各ハーネス２１は、図２２に示すように、ブッシング２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する芯線２１ａ（図９参照）に圧着端子２２が取り付けられる。
【０１６８】
電力線群２０ｃのハーネス２１がブッシング２５ｃに挿通された状態で、ブッシング２５ｃが凹溝ｇ２３，ｇ２４の先端部に嵌め込まれる。これにより、ターミナルホルダ１１ｂの凹溝ｇ２３，ｇ２４の先端部とブッシング２５ｃの下面とが防水可能に密着する。また、ブッシング２５ｃの上面とターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅ（図２３参照）とがほぼ面一となる。この状態で、図２２に示すように、ハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２が、２つの凹溝ｇ２３，ｇ２４内で露出するバスバーＢＢにねじ２４ａで接続される。
【０１６９】
その後、ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅの接合領域ＣＲ５（図２３（ａ）参照）にゴム製のターミナルパッキン１５０が取り付けられる。図２４に示すように、上蓋１４０の下面の周縁部に接合領域ＣＲ６が形成される。接合領域ＣＲ６は、ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅの接合領域ＣＲ５に対応する矩形状を有する。上蓋１４０の周辺部には、ねじ孔Ｈが形成されている。
【０１７０】
上蓋１４０の接合領域ＣＲ６が、ターミナルパッキン１５０を挟んでターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅの接合領域ＣＲ５上に配置される。この状態で、上蓋１４０が、ねじ１３（図２２参照）によりターミナルパッキン１５０、ブッシング２５ａ，２５ｃおよびターミナルホルダ１１ｂを挟んで下部ケーシング１３０に取り付けられる。ここで、ターミナルホルダ１１ｂの上面１１Ｅおよびブッシング２５ａ，２５ｃの上面とターミナルパッキン１５０の下面とが防水可能に密着する。これにより、ターミナルホルダ１１ｂおよび上蓋１４０によりターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３上に密閉空間が形成される。
【０１７１】
本実施の形態においては、図２１に示すように、ターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに対応する上蓋１４０の一方の端部１４１が下方に屈曲される。これにより、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の一方の端部１４１がたわむことが防止される。
【０１７２】
なお、上蓋１４０のたわみを防止するために、上蓋１４０の厚みを大きくしてもよい。この場合、上蓋１４０の一方の端部１４１を屈曲させなくてもよい。
【０１７３】
第１の接続部２０ｘにおいては、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３上の密閉空間内で、モータ動力線群２０ａを構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、モータ動力線群２０ａの３本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の３つの端子部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ（図５参照）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１７４】
第３の接続部２０ｚにおいても、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３上の密閉空間内で、電力線２０ｃを構成するハーネス２１に取り付けられた圧着端子２２がバスバーＢＢに接続される。これにより、電力線群２０ｃの２本のハーネス２１が、バスバーＢＢを介して回路基板３０の２つの端子部３０ｄ，３０ｅ（図５参照）にそれぞれ電気的に接続される。
【０１７５】
（２）効果
本実施の形態において、複数のブッシング２５ａは、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３と外部空間とを連通する複数の凹溝ｇ１７〜ｇ１９に嵌合される。モータ動力線群２０ａを構成する複数のハーネス２１は、複数のブッシング２５ａの貫通孔にそれぞれ挿通され、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３のバスバーＢＢに接続される。
【０１７６】
同様に、複数のブッシング２５ｃは、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３と外部空間とを連通する複数の凹溝ｇ２３，ｇ２４に嵌合される。電力線群２０ｃを構成する複数のハーネス２１は、複数のブッシング２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通され、ターミナルホルダ１１ｂの内部領域ＩＲ３のバスバーＢＢに接続される。
【０１７７】
この状態で、ターミナルホルダ１１ｂの接合領域ＣＲ５にターミナルパッキン１５０を挟んで上蓋１４０の接合領域ＣＲ６が接合される。これにより、ターミナルホルダ１１ｂの複数の凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４と複数のブッシング２５ａ，２５ｃとの間が密封されるとともに、ターミナルホルダ１１ｂの接合領域ＣＲ５と上蓋１４０の接合領域ＣＲ６との間が密封される。そのため、バスバーＢＢとハーネス２１との接続部を含む内部領域ＩＲ３がターミナルホルダ１１ｂ、上蓋１４０、ターミナルパッキン１５０およびブッシング２５ａ，２５ｃにより密閉される。その結果、バスバーＢＢとハーネス２１との接続部の防水性が向上する。
【０１７８】
また、複数のブッシング２５ａおよび複数の凹溝ｇ１７〜ｇ１９が、モータ動力線群２０ａを構成する複数のハーネス２１に対応して設けられる。同様に、複数のブッシング２５ｃおよび複数の凹溝ｇ２３，ｇ２４が、電力線群２０ｃを構成する複数のハーネス２１に対応して設けられる。これにより、ハーネス２１を個別にバスバーＢＢから取り外すことができる。その結果、ハーネス２１の交換作業を効率よく行うことができる。
【０１７９】
さらに、回路基板３０が導電性を有する本体ケーシング１０Ｃに収容されるとともに、バスバーＢＢの一端部が導電性を有する接続ケーシング２０Ｃに収容される。これにより、回路基板３０およびバスバーＢＢがシールドされる。その結果、外部空間から回路基板３０およびバスバーＢＢへのノイズの混入を抑制することができる。また、回路基板３０およびバスバーＢＢから外部空間へのノイズの放出を抑制することができる。
【０１８０】
（３）接続ケーシングの上蓋の他の例
図２５は、接続ケーシング２０Ｃの上蓋１４０の他の例を示す斜視図である。図２５の例においては、図２３（ｂ）のターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに対応する上蓋１４０の一方の端部が屈曲されず、ターミナルホルダ１１ｂの他方端面１１Ｈに対応する上蓋１４０の他方の端部１４２が上方に屈曲される。これにより、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の他方の端部１４２がたわむことが防止される。
【０１８１】
なお、上蓋１４０の他方の端部１４２が下方に屈曲されてもよい。この場合でも、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の他方の端部１４２がたわむことが防止される。
【０１８２】
（４）接続ケーシングの上蓋のさらに他の例
図２６は、接続ケーシング２０Ｃの上蓋１４０のさらに他の例を示す斜視図である。図２６の例においては、図２１と同様に、図２３（ｂ）のターミナルホルダ１１ｂの一方端面１１Ｇに対応する上蓋１４０の一方の端部１４１が下方に屈曲される。また、ターミナルホルダ１１ｂの他方端面１１Ｈに対応する上蓋１４０の他方の端部１４２が下方に屈曲される。これにより、上蓋１４０がねじ１３により下部ケーシング１３０に取り付けられる際に、上蓋１４０の一方の端部１４１がたわむことが防止されるとともに、上蓋１４０の他方の端部１４２がたわむことが防止される。
【０１８３】
（５）本実施の形態において、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がブッシング２５ａ，２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられるが、これに限定されない。各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられた後に、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がブッシング２５ａ，２５ｃの貫通孔にそれぞれ挿通されてもよい。
【０１８４】
同様に、第１の実施の形態において、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がゴムパッキン２３ａ，２３ｃの貫通孔ｈにそれぞれ挿通された後に、先端部で露出する各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられてもよいし、各ハーネス２１の芯線２１ａに圧着端子２２が取り付けられた後に、モータ動力線群２０ａおよび電力線群２０ｃを構成する各ハーネス２１がゴムパッキン２３ａ，２３ｃの貫通孔ｈにそれぞれ挿通されてもよい。
【０１８５】
［３］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１８６】
上記実施の形態においては、本体ケーシング１０Ｃが第１のケーシングの例であり、回路基板３０が電子回路部の例であり、バスバーＢＢが端子部の例であり、内部領域ＩＲ１〜ＩＲ３が内部領域の例であり、接合領域ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ５が第１の接合領域の例であり、ターミナルホルダ１１，１１ｂが端子保持部の例である。貫通孔ｈが孔の例であり、ゴムパッキン２３ａ，２３ｃおよびブッシング２５ａ，２５ｃがシール部材の例であり、ハーネス２１が配線の例であり、接合領域ＣＲ３，ＣＲ４，ＣＲ６が第２の接合領域を有し、ターミナルカバー１２ａ，１２ｃ〜１２ｄまたは上蓋１４０が蓋体部の例であり、配線接続部２０が配線接続部の例である。芯線２１ａが芯線の例であり、シールド線２１ｃがシールド導体の例であり、凹溝ｇ１７〜ｇ１９，ｇ２３，ｇ２４が溝部の例であり、接続ケーシング２０Ｃが第２のケーシングの例である。電力変換部１００が電力変換部の例であり、バッテリシステム６３２がバッテリシステムの例であり、モータ６６０がモータの例であり、後輪６９２が駆動輪の例であり、電動二輪車６００が電動車両の例である。
【０１８７】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明は、種々の回路モジュールに有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１０ 変換本体部
１０Ｃ 本体ケーシング
１１，１１ｂ ターミナルホルダ
１１Ａ，１１Ｅ 上面
１１Ｂ，１１Ｆ 下面
１１Ｃ，１１Ｇ 一方端面
１１Ｄ，１１Ｈ 他方端面
１１Ｓ，２０Ｓ 信号線接続部
１２ａ〜１２ｄ ターミナルカバー
１３，２４ａ，３１ ねじ
１４ａ，１４ｃ 突起部
１５ａ，１５ｃ 凹部
２０ 配線接続部
２０ａ モータ動力線群
２０ｂ 信号線群
２０ｃ 電力線群
２０Ｃ 接続ケーシング
２０ｘ〜２０ｚ 接続部
２１ ハーネス
２１ａ 芯線
２１ｂ，２１ｄ 絶縁被膜
２１ｃ シールド線
２２ 圧着端子
２３ａ，２３ｃ ゴムパッキン
２５ａ，２５ｃ ブッシング
３０ 回路基板
３０ａ〜３０ｅ 端子部
１００ 電力変換部
１１０，１３０ 下部ケーシング
１１０ｘ，１１０ｙ 支持部
１２０，１４０ 上蓋
１４１，１４２ 端部
１５０ ターミナルパッキン
６００ 電動二輪車
６１０ 車体フレーム
６１１ フロントフォーク
６２０ ハンドル部
６２１ アクセル装置
６２１ａ アクセルグリップ
６２１ｂ アクセル検出部
６２２ ブレーキ装置
６２２ａ ブレーキレバー
６２２ｂ ブレーキ検出部
６３０ 本体部
６３１ 主制御部
６３２ バッテリシステム
６４０ シート
６５０ スイングアーム
６５１ 回転速度センサ
６６０ モータ
６９１ 前輪
６９２ 後輪
Ａ〜Ｅ，ａ〜ｅ 凹部
ＢＢ バスバー
ＣＬ１ａ〜ＣＬ１ｃ，ＣＬ２ａ〜ＣＬ２ｃ 中心線
ＣＲ１〜ＣＲ５ 接合領域
Ｆ 取り付け部
ｇ１〜ｇ１１，ｇ１５〜ｇ２７ 凹溝
Ｈ ねじ孔
Ｈ１〜Ｈ１０，Ｓ１，Ｓ２ スリット
ｈ 貫通孔
ＩＲ１〜ＩＲ３ 内部領域
Ｗ１，Ｗ２ 幅広部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間を有する第１のケーシングと、
前記第１のケーシングの前記内部空間に収容される電子回路部と、
前記電子回路部に電気的に接続され、前記第１のケーシングの外側に引き出された端子部と、
前記第１のケーシングの外側に設けられ、前記端子部を保持する内部領域を有するとともに前記内部領域を取り囲む第１の接合領域を有する端子保持部と、
配線と、
前記端子保持部の前記第１の接合領域に対応する第２の接合領域を有し、前記端子保持部の前記内部領域を覆うように形成される蓋体部とを備え、
前記配線の一端が前記端子保持部の前記内部領域で前記端子部に接続されるとともに前記配線の他端が外部空間に引き出された状態で、前記端子保持部の前記第１の接合領域に前記蓋体部の前記第２の接合領域が接合されることを特徴とする回路モジュール。
【請求項２】
前記端子保持部の前記内部領域を取り囲むように前記第１の接合領域に配置され、前記外部空間から前記内部領域へ貫通する複数の孔を有するシール部材をさらに備え、
前記端子部および前記配線はそれぞれ複数設けられ、前記複数の配線は前記シール部材の前記複数の孔にそれぞれ挿通可能であり、前記端子保持部の前記内部領域に前記複数の端子部が保持され、前記シール部材の前記複数の孔に挿通された前記配線が前記端子保持部の前記内部領域で前記複数の端子部に接続され、前記端子保持部の前記第１の接合領域に前記シール部材を介して前記蓋体部の前記第２の接合領域が接合されることを特徴とする請求項１記載の回路モジュール。
【請求項３】
前記端子部、前記配線および前記シール部材はそれぞれ複数設けられ、前記端子保持部は、前記複数の端子部を保持する複数の内部領域を有するとともに前記複数の内部領域をそれぞれ取り囲む前記第１の接合領域を複数有し、前記蓋体部は前記端子保持部の前記複数の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を複数有し、
前記複数のシール部材の前記複数の孔にそれぞれ挿通された前記複数の配線が前記端子保持部の前記複数の内部領域で前記複数の端子部にそれぞれ接続され、前記端子保持部の前記複数の第１の接合領域に前記複数のシール部材を介して前記蓋体部の前記複数の第２の接合領域が接合されることを特徴とする請求項２記載の回路モジュール。
【請求項４】
前記端子保持部は、前記シール部材が嵌合可能に形成され、
前記シール部材は、第１の面および第２の面を有し、前記第１の面が前記第１の接合領域に対向する状態で前記端子保持部に嵌合可能でかつ前記第２の面が前記第１の接合領域に対向する状態で前記端子保持部に嵌合不可能な形状を有することを特徴とする請求項２または３記載の回路モジュール。
【請求項５】
前記第１のケーシングは導電性を有し、
前記端子部は前記第１のケーシングから電気的に絶縁され、
前記配線は芯線およびシールド導体を有し、前記芯線が前記端子部に接続され、前記シールド導体が前記第１のケーシングに電気的に接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回路モジュール。
【請求項６】
前記端子部および前記配線はそれぞれ複数設けられ、
前記端子保持部は、前記複数の配線に対応して設けられかつ前記内部領域と前記外部空間とを連通する複数の溝部を有し、
当該回路モジュールは、前記端子保持部の前記複数の溝部にそれぞれ嵌合可能に形成されかつ前記外部空間から前記内部領域へ貫通する孔を有する複数のシール部材をさらに備え、
前記複数の配線は前記複数のシール部材の前記孔にそれぞれ挿通可能であり、前記端子保持部の前記内部領域に前記複数の端子部が保持され、前記複数のシール部材の前記孔に挿通された前記複数の配線が前記端子保持部の前記内部領域で前記複数の端子部に接続され、前記端子保持部の前記第１の接合領域に前記複数のシール部材を介して前記蓋体部の前記第２の接合領域が接合されることを特徴とする請求項１記載の回路モジュール。
【請求項７】
前記第１のケーシングの外部に設けられる第２のケーシングをさらに備え、
前記端子部、前記端子保持部および前記蓋体部は前記第２のケーシング内に収容されるとともに、前記複数の配線が前記第２のケーシング内から前記外部空間に引き出され、
前記第１のケーシングおよび前記第２のケーシングは導電性を有することを特徴とする請求項６記載の回路モジュール。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の回路モジュールにより構成される電力変換部と、
前記電力変換部に電力を供給するバッテリシステムと、
前記電力変換部により駆動されるモータと、
前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備えることを特徴とする電動車両。
【請求項１】
内部空間を有する第１のケーシングと、
前記第１のケーシングの前記内部空間に収容される電子回路部と、
前記電子回路部に電気的に接続され、前記第１のケーシングの外側に引き出された端子部と、
前記第１のケーシングの外側に設けられ、前記端子部を保持する内部領域を有するとともに前記内部領域を取り囲む第１の接合領域を有する端子保持部と、
配線と、
前記端子保持部の前記第１の接合領域に対応する第２の接合領域を有し、前記端子保持部の前記内部領域を覆うように形成される蓋体部とを備え、
前記配線の一端が前記端子保持部の前記内部領域で前記端子部に接続されるとともに前記配線の他端が外部空間に引き出された状態で、前記端子保持部の前記第１の接合領域に前記蓋体部の前記第２の接合領域が接合されることを特徴とする回路モジュール。
【請求項２】
前記端子保持部の前記内部領域を取り囲むように前記第１の接合領域に配置され、前記外部空間から前記内部領域へ貫通する複数の孔を有するシール部材をさらに備え、
前記端子部および前記配線はそれぞれ複数設けられ、前記複数の配線は前記シール部材の前記複数の孔にそれぞれ挿通可能であり、前記端子保持部の前記内部領域に前記複数の端子部が保持され、前記シール部材の前記複数の孔に挿通された前記配線が前記端子保持部の前記内部領域で前記複数の端子部に接続され、前記端子保持部の前記第１の接合領域に前記シール部材を介して前記蓋体部の前記第２の接合領域が接合されることを特徴とする請求項１記載の回路モジュール。
【請求項３】
前記端子部、前記配線および前記シール部材はそれぞれ複数設けられ、前記端子保持部は、前記複数の端子部を保持する複数の内部領域を有するとともに前記複数の内部領域をそれぞれ取り囲む前記第１の接合領域を複数有し、前記蓋体部は前記端子保持部の前記複数の第１の接合領域に対応する第２の接合領域を複数有し、
前記複数のシール部材の前記複数の孔にそれぞれ挿通された前記複数の配線が前記端子保持部の前記複数の内部領域で前記複数の端子部にそれぞれ接続され、前記端子保持部の前記複数の第１の接合領域に前記複数のシール部材を介して前記蓋体部の前記複数の第２の接合領域が接合されることを特徴とする請求項２記載の回路モジュール。
【請求項４】
前記端子保持部は、前記シール部材が嵌合可能に形成され、
前記シール部材は、第１の面および第２の面を有し、前記第１の面が前記第１の接合領域に対向する状態で前記端子保持部に嵌合可能でかつ前記第２の面が前記第１の接合領域に対向する状態で前記端子保持部に嵌合不可能な形状を有することを特徴とする請求項２または３記載の回路モジュール。
【請求項５】
前記第１のケーシングは導電性を有し、
前記端子部は前記第１のケーシングから電気的に絶縁され、
前記配線は芯線およびシールド導体を有し、前記芯線が前記端子部に接続され、前記シールド導体が前記第１のケーシングに電気的に接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回路モジュール。
【請求項６】
前記端子部および前記配線はそれぞれ複数設けられ、
前記端子保持部は、前記複数の配線に対応して設けられかつ前記内部領域と前記外部空間とを連通する複数の溝部を有し、
当該回路モジュールは、前記端子保持部の前記複数の溝部にそれぞれ嵌合可能に形成されかつ前記外部空間から前記内部領域へ貫通する孔を有する複数のシール部材をさらに備え、
前記複数の配線は前記複数のシール部材の前記孔にそれぞれ挿通可能であり、前記端子保持部の前記内部領域に前記複数の端子部が保持され、前記複数のシール部材の前記孔に挿通された前記複数の配線が前記端子保持部の前記内部領域で前記複数の端子部に接続され、前記端子保持部の前記第１の接合領域に前記複数のシール部材を介して前記蓋体部の前記第２の接合領域が接合されることを特徴とする請求項１記載の回路モジュール。
【請求項７】
前記第１のケーシングの外部に設けられる第２のケーシングをさらに備え、
前記端子部、前記端子保持部および前記蓋体部は前記第２のケーシング内に収容されるとともに、前記複数の配線が前記第２のケーシング内から前記外部空間に引き出され、
前記第１のケーシングおよび前記第２のケーシングは導電性を有することを特徴とする請求項６記載の回路モジュール。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の回路モジュールにより構成される電力変換部と、
前記電力変換部に電力を供給するバッテリシステムと、
前記電力変換部により駆動されるモータと、
前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備えることを特徴とする電動車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１１−９６６３６（Ｐ２０１１−９６６３６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７０３４（Ｐ２０１０−１８７０３４）
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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