塗工装置
【課題】ウエブの両面に塗工液を塗工する場合に、表塗工部分と裏塗工部分の位置合わせを正確に行うことができる塗工装置を提供する。
【解決手段】制御部３４は、ウエブ修正装置５０を用いてウエブにおける表塗工部分２と裏塗工部分１の左端部を一致させ、次に、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とを検出し、これらが一致しない場合には、その中央分が一致するようにウエブ修正装置５０によってウエブを幅方向に移動させる。
【解決手段】制御部３４は、ウエブ修正装置５０を用いてウエブにおける表塗工部分２と裏塗工部分１の左端部を一致させ、次に、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とを検出し、これらが一致しない場合には、その中央分が一致するようにウエブ修正装置５０によってウエブを幅方向に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のウエブに塗工液をダイによって塗工する塗工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フィルム、布帛、紙、金属箔、金属メッシュなどの長尺状のウエブに塗工液をダイによって塗工する塗工装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この塗工装置は、ウエブがバックアップロール上を搬送され、このウエブにダイから塗工液を吐出して塗工する。
【０００３】
最近、この塗工装置を２台用いて、ウエブの両面に塗工液を塗工する場合がある。この場合には、１台目の塗工装置を用いて、ウエブの裏面に塗工液を塗工して裏塗工部分を形成して乾燥させる。その後、２台目の塗工装置を用いて、ウエブの表面に塗工液を塗工し表塗工部分を形成する。そして、表塗工部分と裏塗工部分は位置合わせをする必要があるため、ウエブの幅方向における中心又は耳端部を基準にして塗工を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７９１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、最近のリチウムイオン電池における電極部材の両面に塗工液を塗工する場合には、表塗工部分と裏塗工部分の位置合わせ精度が、従来より高く要求されている。そのため、従来の上記位置合わせ方法では、この高い精度の要求に答えられないという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの両面に塗工液を塗工する場合に、表塗工部分と裏塗工部分の位置合わせを正確に行うことができる塗工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、長尺状のウエブであって、裏面に塗工液が塗工された前記ウエブを走行させるバックアップロールと、走行する前記ウエブの表面に塗工液を塗工して塗工部分を形成するダイと、前記ダイに塗工液を供給するポンプと、前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の一端部の位置を検出する第１表端部検出手段と、前記ウエブの裏面の塗工部分における前記一端部の位置を検出する第１裏端部検出手段と、前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の他端部の位置を検出する第２表端部検出手段と、前記ウエブの裏面の前記塗工部分における前記他端部の位置を検出する第２裏端部検出手段と、前記ダイに至るまでの前記ウエブを幅方向に移動させるウエブ修正手段と、（１）前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記第１表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記一端部の位置と、前記第１裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記一端部の位置とを一致させる工程と、（２）前記第２表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記他端部の位置と、前記第２裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記他端部の位置とを検出する工程と、（３）前記表裏面の前記他端部の位置が一致しない場合に、前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記ウエブの裏面の前記塗工部分の幅方向の中心と、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の中心とを一致させる工程と、を順番に行う制御手段と、を有したことを特徴とする塗工装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ウエブの表塗工部分と裏塗工部分の中心を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る塗工装置の説明図である。
【図２】ダイと塗工されたウエブの平面図である。
【図３】ウエブ修正装置の正面図である。
【図４】ウエブ修正装置の平面図である。
【図５】ウエブ修正装置の固定台の平面図である。
【図６】修正ロールによってウエブを修正する前の平面図である。
【図７】修正ロールによってウエブを幅方向に移動させた状態の平面図である。
【図８】塗工後のウエブの縦断面図であって、表裏塗工部分の左端部のみを一致させた場合である。
【図９】塗工後のウエブの縦断面図であって、表裏塗工部分の中央を一致させた場合である。
【図１０】実施例１の塗工装置の動作状態を示す第１のフローチャートである。
【図１１】同じく塗工装置の動作状態を示す第２のフローチャートである。
【図１２】実施例２における塗工後のウエブの縦断面図である。
【図１３】実施例２の塗工装置の動作状態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例の塗工装置１０について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１の塗工装置１０について図１に基づいて説明する。
【００１２】
本実施例の塗工装置１０は、長尺状のウエブＷ（例えば、リチウムイオン電池の電極部材である金属箔）に塗工液を塗工するものであり、塗工ヘッドとしてはダイ１２を用いている。本実施例の場合には、ウエブＷの裏面には、既に塗工液が塗工され、塗工部分１が形成され、本実施例では、このウエブＷの表面に塗工液を塗工して塗工部分２を形成する。塗工厚さとしては２０〜１００μｍである。本明細書では、ウエブＷの裏面の塗工部分１を「裏塗工部分１」と呼び、表面の塗工部分２を「表塗工部分２」と呼ぶ。
【００１３】
（１）塗工装置１０の構成
まず、塗工装置１０の構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、バックアップロール１４によって、裏塗工部分２が形成されたウエブＷが下から上に搬送され、このバックアップロール１４の側方にダイ１２が配置され、ダイ１２によって表塗工部分２が形成される。その度、不図示の乾燥装置で表塗工分２が加熱乾燥される。ダイ１２は、上部ヘッド１６と、この上部ヘッド１６の下面に取り付けられた下部ヘッド１８とから構成され、先端にいくほど先細りとなっている。ダイ１２の幅方向の寸法は、ウエブＷより幅広に構成されている。下部ヘッド１８には、液溜め部２０が設けられ、液溜め部２０から、ダイ１２の先端部に向かってスリット２２が設けられている。すなわち、上部ヘッド１６と下部ヘッド１８との間にシム１７が挟まれており、これによりスリット２２が形成され、このスリット２２の先端部が塗工液の吐出口となる。シム１７は、図２に示すように略コの字状をなし、上部ヘッド１６の下面と、下部ヘッド１８の上面との間に挟持されるものであり、このシム１７の両端部の間隔ｂが、ダイ１２におけるスリット２２の幅方向の寸法、すなわち、キャビティ幅ｂとなる。なお、ウエブＷの幅をＬとすると、表塗工部分２の幅寸法Ｍは、Ｌ＞Ｍである。そして、塗工幅Ｍは、シム１７の開口幅よりも０．５〜１０ｍｍ広く塗工される。液溜め部２０の下部であって、かつ、幅方向の中心には塗工液入口２４が開口している。
【００１５】
塗工装置１０は、塗工液を貯留しているタンク２６と、タンク２６に貯留されている塗工液をダイ１２の液溜め部２０に圧送するポンプ２８を有している。ポンプ２８とダイ１２の塗工液入口２４の間には、塗工液を圧送するための給液配管３０が配されている。
【００１６】
給液配管３０の途中には、給液バルブ３２が設けられている。この給液バルブ３２は、アクチュエータにより開閉する。
【００１７】
ダイ１２を水平方向に移動させて、ダイ１２をウエブＷから退避、又は、ダイ１２をウエブＷに近づけてニップさせる移動装置３８が設けられている。この移動装置３８は、コッター又はＡＣサーボモータにより移動可能であり、１μｍ単位でダイ１２の位置を調整できる。そして、この移動装置３８によって、ダイ１２とバックアップロール１４との間隙である塗工間隙ａを調整できる。
【００１８】
図２に示すように、バックアップロール１４の搬送路の後方には、非接触型の厚みセンサ４０が設けられ、表塗工部分２の塗工厚を検出する。
【００１９】
また、同じくバックアップロール１４の搬送路の後方には、ウエブＷの表塗工部分２の両端部及び裏塗工部分１の両端部を検出する各センサが設けられている。この各センサについては後から詳しく説明する。
【００２０】
バックアップロール１４の搬送路の手前には、ウエブＷの幅方向の位置を修正するウエブ修正装置５０が設けられている。巻出し装置から巻き出されたウエブＷは、案内ロール７６、案内ロール７２を経てこのウエブ修正装置５０の修正ロール５２に至り、その後に案内ロール７８を経てバックアップロール１４に至る。このウエブ修正装置５０については後から詳しく説明する。
【００２１】
（２）表塗工部分２と裏塗工部分１の両端部を検出するセンサの構成
次に、表塗工部分２と裏塗工部分１の両端部を検出する各センサについて説明する。
【００２２】
バックアップロール１４の搬送路の後方であって、ウエブＷの表面上方には、左右一対の表左端部センサ４２Ｌと表右端部センサ４２Ｒとが配置されている。表左端部センサ４２Ｌの位置は固定され、表右端部センサ４２Ｒは、表センサ移動部４３によってウエブＷの幅方向に移動自在である。この表センサ移動部４３は、例えばモータやアクチュエータなどによって、表右端部センサ４２Ｒを移動させる。
【００２３】
ウエブＷを挟んで裏面側には左右一対の裏左端部センサ４４Ｌと裏右端部センサ４４Ｒが配置されている。裏左端部センサ４４Ｌは表左端部センサ４２Ｌと表裏反対の位置に固定されている。また、裏左端部センサ４４Ｒは表左端部センサ４２Ｒと表裏反対の位置に配され、裏右端部センサ４４Ｒは、裏センサ移動部４５によってウエブＷの幅方向に移動自在となっている。この裏センサ移動部４５は、例えばモータやアクチュエータなどによって、裏右端部センサ４４Ｒを移動させる。
【００２４】
表左端部センサ４２Ｌと表右端部センサ４２Ｒと裏左端部センサ４４Ｌと裏右端部センサ４４Ｒとは、例えば、光電管、ＣＣＤなどよりなる画素センサより構成され、ウエブＷの表塗工部分２の左端部と右端部とを検出する。
【００２５】
（３）ウエブ修正装置５０の構造
次に、ウエブ修正装置５０について、図３〜図７に基づいて説明する。
【００２６】
ウエブ修正装置５０は、ステアリングローラー方式によって、修正ロール５２を、図６の状態から図７のように軸方向に移動させる。
【００２７】
水平な固定台５６の上に、水平な移動台５８が配され、この移動台５８の上面に修正ロール５２が回動自在に支持されている。すなわち、修正ロール５２は、移動台５８から突出した左右一対の支持脚６０，６０によって回動自在に支持されている。
【００２８】
固定台５６の上面には、左右一対の円弧状の左レール６２，右レール６４が２組設けられている。移動台５８下面には４個の車輪６６が設けられ、前記左右一対のレール６２，６４に移動自在に載置されている。これによって、固定台５６に対し、移動台５８は修正ロール５２の軸方向に移動する。但し、完全な軸方向でなく、自動車のステアリングと同様に左レール６２，右レール６４がそれぞれ１つの中心に向かって円弧状に形成され、走行するウエブＷに対し修正ロール５２が円弧状に移動してテンションが掛からないようにしている。
【００２９】
この移動台５８を軸方向に移動させるために、回動自在にネジ棒６８が移動台５８の側部に設けられ、このネジ棒６８が修正モータ７０によって回動する。この修正モータ７０が回転するとネジ棒６８も回転し、移動台５８を軸方向に引っ張るか、又は、押すことによって修正ロール５２が軸方向に移動する。
【００３０】
また、修正ロール５２と、案内ロール７８との間には、ウエブＷの右耳部の位置を検出するための耳端部センサ４６が設けられている。この耳端部センサ４６の検出位置によってウエブＷが幅方向に移動したか否かを判断する。この耳端部センサ４６は、耳端部センサ移動部４８によって、ウエブＷが幅方向に移動自在となっている。耳端部センサ移動部４８は、アクチュエータ、又は、モータよりなり、これにより耳端部センサ４６を移動させる。
【００３１】
なお、修正ロール５２を軸方向に移動する構造として、上記ではステアリングローラー方式のみを説明したが、このステアリングローラー方式に加えて、固定台５６も移動させて、修正ロール５２を軸方向に移動させてもよい。
【００３２】
（４）塗工装置１０の電気的構成
次に、塗工装置１０の電気的構成について図１に基づいて説明する。
【００３３】
コンピュータよりなる制御部３４にはバックアップロール１４を回転させる走行モータ３６、ポンプ２８のポンプモータ、給液バルブ３２を開閉するアクチュエータ、移動装置３８の移動モータとがそれぞれ接続されている。
【００３４】
また、制御部３４には、厚みセンサ４０、表左端部センサ４２Ｌ、表右端部センサ４２Ｒ、裏左端部センサ４４Ｌ、裏右端部センサ４４Ｒ、表センサ移動部４３及び裏センサ移動部４５が接続されている。
【００３５】
さらに、制御部３４には、ウエブ修正装置５０の修正モータ７０、耳端部センサ４６、耳端部センサ移動部４８も接続されている。
【００３６】
（５）塗工装置１０の動作状態
次に、塗工装置１０を用いて、表塗工部分２を形成する動作について、図１０及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。この動作では、図９に示すように、制御部３４は、表塗工部分２の中央と、裏塗工部分１の中央とを一致させるように制御する。この理由は、表塗工部分２の塗工幅と裏塗工部分１の塗工幅とが完全に一致していなくても、表塗工部分２の中央と裏塗工部分１の中央とを一致させるように塗工することを重要であるからである。
【００３７】
図１０に示すように、ステップＳ１において、制御部３４は、バックアップロール１４によってウエブＷを所定の走行速度Ｖで搬送し、ダイ１２を移動装置３８によって近づけて、ニップを行う。そして、ポンプ２８から塗工液を圧送し、開閉バルブ３２を開状態にして、ダイ１２の吐出口から塗工液を吐出し、走行するウエブＷの表面に塗工液を塗工する。この場合に、塗工部分の塗工厚さは、ポンプ２８の供給量によって決まり、単位時間当たりの供給量に対応した塗工液がウエブＷに塗工される。また上記したように、ウエブＷに表塗工部分２の塗工幅Ｍは、シム１７の開口幅よりも０．５〜１０ｍｍ広く塗工される。しかし、塗工部分２の塗工幅Ｍは、ダイ１２とバックアップロール１４との塗工間隙ａによって変動するため、移動装置３８を用いて、塗工間隙ａの調整を精密に行う。制御部３４は、塗工液の塗工状態が定常状態になるとステップＳ２に進む。
【００３８】
ステップＳ２において、制御部３４は、厚み検出センサ４０を用いてウエブＷの塗工厚さｈを検出し、ステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ３において、制御部３４は、塗工厚さｈと予め定めた基準塗工厚さｈ０とを比較する。この基準塗工厚さｈ０は、作業者が塗工したい厚さに設定しておく。制御部３４は、塗工厚さｈ＞基準塗工厚さｈ０であればステップＳ４に進み、塗工厚さｈ＜基準塗工厚さｈ０であればステップＳ５に進み、塗工厚さｈ＝基準塗工厚さｈ０であればステップＳ６に進む。
【００４０】
ステップＳ４において、塗工厚さｈ＞基準塗工厚さｈ０であるので、ダイ１２から吐出される塗工液の吐出量を減らす必要がある。そのため、制御部３４は、ポンプ２８の回転数を落として、塗工液の供給量を減少させ、ステップＳ２に戻る。
【００４１】
ステップＳ５において、塗工厚さｈ＜基準塗工厚さｈ０であるので、ダイ１２から吐出される塗工液の吐出量を増加させる必要がある。そのため、制御部３４は、ポンプ２８の回転数を増加させて、塗工液の供給量を増加させ、ステップＳ２に戻る。
【００４２】
ステップＳ６において、塗工厚さｈ＝基準塗工厚さｈ０であるので、設定通りの塗工厚さを有しているので、次に、表塗工部分２と裏塗工部分１の位置合わせを行う。まず、制御部３４は、表左端部センサ４２Ｌと裏左端部センサ４４Ｌを用いて、ウエブＷの表塗工部分２の左端部と、裏塗工部分１の左端部をそれぞれ検出する。そして、ステップＳ７に進む。
【００４３】
ステップＳ７において、制御部３４は、表塗工部分２の左端部と裏塗工部分１の左端部が一致しているか否かを、検出した位置に基づいて判断する。この表左端部センサ４２Ｌと裏左端部センサ４４Ｌとは、固定されているため、その検出範囲に表塗工部分２の左端部と裏塗工部分１の左端部が検出されるか否かで判断する。そして、一致していれば図１１におけるステップＳ１０に進み、一致していなければステップＳ８に進む。
【００４４】
ステップＳ８において、制御部３４は、検出した表裏の左端部の差分ｃだけ、耳端部センサ４６を耳端部センサ移動部４８によって移動させる。すなわち、裏塗工部分１の左端部に対し、表塗工部分２の左端部が、左側にｃ＝２ｍｍずれている場合には、耳端部センサ４６を右側に２ｍｍだけ耳端部センサ移動部４８によって移動させる。逆に、裏塗工部分１の左端部に対し、表塗工部分２の左端部が、右側にｃ＝２ｍｍずれている場合には、耳端部センサ４６を左側に２ｍｍだけ耳端部センサ移動部４８によって移動させる。そして、ステップＳ９に進む。
【００４５】
ステップＳ９において、制御部３４は、ウエブ修正装置５０を作動させてウエブＷの幅方向の位置を修正する。すなわち、ウエブ修正装置５０は、耳端部センサ４６がウエブＷの右耳部を検出できるように、修正ロール５２を軸方向に移動させる。例えば、耳端部センサ４６を右側に２ｍｍだけ移動させた場合には、ウエブＷを右側にｃ＝２ｍｍずらせる。逆に耳端部センサ４６が左側に２ｍｍだけ移動させた場合には、ウエブＷを左側にｃ＝２ｍｍずらせる。そして、ステップＳ６に戻る。これによって、ウエブＷの表塗工部分２の左端部と、裏塗工部分１の左端部とが一致する。なお、一致しない場合には、ステップＳ６〜Ｓ９の制御を繰り返す。
【００４６】
図１１に示すように、ステップＳ１０において、制御部３４は、表右端部センサ４２Ｒと裏右端部センサ４４Ｒを用いて、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とを検出する。この場合に、両センサ４２Ｒ，４４Ｒは、移動自在となっているため、制御部３４は、表センサ移動部４３と裏センサ移動部４５を用いて両センサ４２Ｒ，４４Ｒを幅方向に移動させ、それぞれの右端部を検出する。
【００４７】
ステップＳ１１において、制御部３４は、ウエブＷの表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とが一致しているか否かを判断し、一致していればステップＳ１５に進み、一致していなければステップＳ１２に進む。
【００４８】
ステップＳ１２において、ウエブＷの表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とが一致していないので、制御部３４は、ウエブＷの中央Ｓを表裏で一致するように計算する。すなわち、図８に示すように、表裏の右端部を検出した場合に、表塗工部分２の右端部が、裏塗工部分１の右端部よりもｄｍｍだけ短いと検出したと仮定する。すると、制御部３４は、ウエブＷの裏塗工部分１の中央と表塗工部分２の中央とを一致させるために、現在塗工されているウエブＷをｄ／２ｍｍだけ右側に移動しなければならないと判断する。すなわち、ｄ＞０であれば、裏塗工部分１の幅寸法が短いため、右側にｄ／２ｍｍだけ移動させる。一方、逆に、表塗工部分２が裏塗工部分１よりもｄｍｍだけ長い場合には、すなわち、ｄ＜０であれば、ウエブＷの幅方向にｄ／２ｍｍだけ左側に移動させる。
【００４９】
ステップＳ１３において、制御部３４は、上記計算結果に基づいて、耳端部センサ４６を、耳端部センサ移動部４８を用いて移動させる。例えば、ｄ＞０であれば、耳端部センサ４６を右側にｄ／２ｍｍだけ移動させる。一方、逆に、ｄ＜０であれば、耳端部センサ４６をｄ／２ｍｍだけ左側に移動させる。そしてステップＳ１４に進む。
【００５０】
ステップＳ１４において、制御部３４は、ウエブ修正装置５０を作動させてウエブＷの幅方向の位置を修正する。すなわち、ウエブ修正装置５０は、修正ロール５２を軸方向に移動させ、耳端部センサ４６が、ウエブＷの右耳部を検出できるように、例えば、ウエブＷを幅方向の右側にｄ／２移動させる。そして、ステップＳ１０に戻り、表塗工部分２と裏塗工部分１の中央Ｓが一致するまでステップＳ１１〜ステップＳＳ１４を繰り返してフィードバック制御を行う。これによって、図９に示すように、ウエブＷの表塗工部分２と裏塗工部分１の中央Ｓを一致させる。
【００５１】
ステップＳ１５において、制御部３４は、塗工が終了したか否かを判断し、塗工が終了していなければ、図１０におけるステップＳ２に戻る。そして塗工が終了していればこの制御を終了する。
【００５２】
（５）効果
本実施例の塗工装置１０によれば、まず表裏塗工部分１，２の左端部を一致させ、その後表裏の右端部の位置を検出し、図９に示すように、表塗工部分２と裏塗工部分１の中央を一致させる。これによって、表裏塗工部分１，２がずれていた場合でも、その中央を一致させることができる。
【実施例２】
【００５３】
次に、実施例２の塗工装置１０について、図１２及び図１３に基づいて説明する。
【００５４】
本実施例と実施例１の異なる点は、実施例１では図９に示すように、表裏塗工部分１，２の中央を一致させるように制御したが、本実施例では、図１２に示すように、制御部３４が、表裏塗工部分１，２の幅方向の寸法を一致させ、かつ、表裏塗工部分１，２の両端部の位置が一致させるように制御する。
【００５５】
（１）塗工装置１０の動作状態
本実施例の塗工装置１０の動作状態について図１３に基づいて説明する。なお、制御部３４の最初の制御は、実施例１における図１０、図１１のステップＳ１〜Ｓ１４と同一であるため、説明を省略し、異なる部分であるステップＳ２１から説明する。
【００５６】
まず、制御部３４は、図１３のステップＳ１４において、ウエブＷの表塗工部分２の中央と裏塗工部分１の中央が一致すると、このステップＳ２１に至る。
【００５７】
ステップＳ２１において、制御部３４は、表右端部センサ４２Ｒと裏右端部センサ４４Ｒを用いて、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部を検出する。そして、制御部３４は、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部の位置を比較する。表塗工部分２の右端部が、裏塗工部分１よりも左側に存在している場合は、ステップＳ２２に進む。一方、逆に表塗工部分２の右端部が裏塗工部分１の右端部よりも右側に存在していればステップＳ２３に進む。
【００５８】
ステップＳ２２において、表塗工部分２の右端部が、裏塗工部分１よりも左側に存在しているため、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２が、裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１よりも狭いことになる。制御部３４は、移動装置３８を用いて、ダイ１２とバックアップロール１４との塗工間隙ａを狭める。すなわち、Ｍ２＜Ｍ１ということは、塗工間隙ａが広すぎて、ポンプ２８から定量供給された塗工液が全量塗工されていない可能性があるからである。制御部３４は、塗工間隙ａを狭めて塗工幅Ｍ２を広げて、ステップＳ１１に戻る。
【００５９】
ステップＳ２３においては、表塗工部分２の右端部が裏塗工部分１の右端部よりも右側に存在しているため、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２が裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１よりも広いこととなる。そのため、制御部３４は、移動装置３８を用いて、ダイ１２とバックアップロール１４との塗工間隙ａを広げる。すなわち、Ｍ２＞Ｍ１ということは、塗工間隙ａが狭すぎて、塗工液が両側にはみ出して塗工幅Ｍ２を広げている可能性があるからである。制御部３４は、塗工間隙ａを広げて塗工幅Ｍ２を狭め、ステップＳ２２に戻る。そして、制御部３４は、ステップＳ１１〜ステップＳ２３を繰り返してフィードバック制御を行い、図１２に示すように、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２と裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１を一致させる。
【００６０】
ステップＳ２４において、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２と裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１を一致すると、制御部３４は、塗工が終了したか否かを判断し、塗工が終了していなければ、図１０におけるステップＳ２に戻る。そして塗工が終了していれば、この制御を終了する。
【００６１】
（２）効果
本実施例の塗工装置１０であると、図１２に示すように、ウエブＷの表塗工部分２と裏塗工部分１とが完全に一致する。
【変更例】
【００６２】
上記実施例では、表左端部センサ４２Ｌと裏左端部センサ４４Ｌを固定とし、表右端部センサ４２Ｒと裏右端部センサ４４Ｒを幅方向に移動可能としたが、これに限らず、左側のセンサを移動可能とし、右側のセンサを固定してもよい。
【００６３】
上記実施例では、左右一対の表左端部センサ４２Ｌと表右端部センサ４２Ｒを設けたが、これら左右一対のセンサを１つとしたウエブＷの幅方向に長い画素センサを用いて、両センサの働きを機能させてもよい。裏左端部センサ４４Ｌと裏右端部センサ４４Ｒも同様である。
【００６４】
上記では本発明の一実施例を説明したが、これらの実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｗ ウエブ
１０ 塗工装置
１２ ダイ
１４ バックアップロール
２０ 液溜め部
２２ スリット
２４ 塗工液入口
２６ タンク
２８ ポンプ
３４ 制御部
３８ 移動装置
４０ 厚み検出センサ
４２Ｌ 表左端部センサ
４２Ｒ 表右端部センサ
４４Ｌ 裏左端部センサ
４４Ｒ 裏右端部センサ
４６ 耳端部センサ
５０ ウエブ修正装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のウエブに塗工液をダイによって塗工する塗工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フィルム、布帛、紙、金属箔、金属メッシュなどの長尺状のウエブに塗工液をダイによって塗工する塗工装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この塗工装置は、ウエブがバックアップロール上を搬送され、このウエブにダイから塗工液を吐出して塗工する。
【０００３】
最近、この塗工装置を２台用いて、ウエブの両面に塗工液を塗工する場合がある。この場合には、１台目の塗工装置を用いて、ウエブの裏面に塗工液を塗工して裏塗工部分を形成して乾燥させる。その後、２台目の塗工装置を用いて、ウエブの表面に塗工液を塗工し表塗工部分を形成する。そして、表塗工部分と裏塗工部分は位置合わせをする必要があるため、ウエブの幅方向における中心又は耳端部を基準にして塗工を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７９１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、最近のリチウムイオン電池における電極部材の両面に塗工液を塗工する場合には、表塗工部分と裏塗工部分の位置合わせ精度が、従来より高く要求されている。そのため、従来の上記位置合わせ方法では、この高い精度の要求に答えられないという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの両面に塗工液を塗工する場合に、表塗工部分と裏塗工部分の位置合わせを正確に行うことができる塗工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、長尺状のウエブであって、裏面に塗工液が塗工された前記ウエブを走行させるバックアップロールと、走行する前記ウエブの表面に塗工液を塗工して塗工部分を形成するダイと、前記ダイに塗工液を供給するポンプと、前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の一端部の位置を検出する第１表端部検出手段と、前記ウエブの裏面の塗工部分における前記一端部の位置を検出する第１裏端部検出手段と、前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の他端部の位置を検出する第２表端部検出手段と、前記ウエブの裏面の前記塗工部分における前記他端部の位置を検出する第２裏端部検出手段と、前記ダイに至るまでの前記ウエブを幅方向に移動させるウエブ修正手段と、（１）前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記第１表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記一端部の位置と、前記第１裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記一端部の位置とを一致させる工程と、（２）前記第２表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記他端部の位置と、前記第２裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記他端部の位置とを検出する工程と、（３）前記表裏面の前記他端部の位置が一致しない場合に、前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記ウエブの裏面の前記塗工部分の幅方向の中心と、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の中心とを一致させる工程と、を順番に行う制御手段と、を有したことを特徴とする塗工装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ウエブの表塗工部分と裏塗工部分の中心を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る塗工装置の説明図である。
【図２】ダイと塗工されたウエブの平面図である。
【図３】ウエブ修正装置の正面図である。
【図４】ウエブ修正装置の平面図である。
【図５】ウエブ修正装置の固定台の平面図である。
【図６】修正ロールによってウエブを修正する前の平面図である。
【図７】修正ロールによってウエブを幅方向に移動させた状態の平面図である。
【図８】塗工後のウエブの縦断面図であって、表裏塗工部分の左端部のみを一致させた場合である。
【図９】塗工後のウエブの縦断面図であって、表裏塗工部分の中央を一致させた場合である。
【図１０】実施例１の塗工装置の動作状態を示す第１のフローチャートである。
【図１１】同じく塗工装置の動作状態を示す第２のフローチャートである。
【図１２】実施例２における塗工後のウエブの縦断面図である。
【図１３】実施例２の塗工装置の動作状態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例の塗工装置１０について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１の塗工装置１０について図１に基づいて説明する。
【００１２】
本実施例の塗工装置１０は、長尺状のウエブＷ（例えば、リチウムイオン電池の電極部材である金属箔）に塗工液を塗工するものであり、塗工ヘッドとしてはダイ１２を用いている。本実施例の場合には、ウエブＷの裏面には、既に塗工液が塗工され、塗工部分１が形成され、本実施例では、このウエブＷの表面に塗工液を塗工して塗工部分２を形成する。塗工厚さとしては２０〜１００μｍである。本明細書では、ウエブＷの裏面の塗工部分１を「裏塗工部分１」と呼び、表面の塗工部分２を「表塗工部分２」と呼ぶ。
【００１３】
（１）塗工装置１０の構成
まず、塗工装置１０の構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、バックアップロール１４によって、裏塗工部分２が形成されたウエブＷが下から上に搬送され、このバックアップロール１４の側方にダイ１２が配置され、ダイ１２によって表塗工部分２が形成される。その度、不図示の乾燥装置で表塗工分２が加熱乾燥される。ダイ１２は、上部ヘッド１６と、この上部ヘッド１６の下面に取り付けられた下部ヘッド１８とから構成され、先端にいくほど先細りとなっている。ダイ１２の幅方向の寸法は、ウエブＷより幅広に構成されている。下部ヘッド１８には、液溜め部２０が設けられ、液溜め部２０から、ダイ１２の先端部に向かってスリット２２が設けられている。すなわち、上部ヘッド１６と下部ヘッド１８との間にシム１７が挟まれており、これによりスリット２２が形成され、このスリット２２の先端部が塗工液の吐出口となる。シム１７は、図２に示すように略コの字状をなし、上部ヘッド１６の下面と、下部ヘッド１８の上面との間に挟持されるものであり、このシム１７の両端部の間隔ｂが、ダイ１２におけるスリット２２の幅方向の寸法、すなわち、キャビティ幅ｂとなる。なお、ウエブＷの幅をＬとすると、表塗工部分２の幅寸法Ｍは、Ｌ＞Ｍである。そして、塗工幅Ｍは、シム１７の開口幅よりも０．５〜１０ｍｍ広く塗工される。液溜め部２０の下部であって、かつ、幅方向の中心には塗工液入口２４が開口している。
【００１５】
塗工装置１０は、塗工液を貯留しているタンク２６と、タンク２６に貯留されている塗工液をダイ１２の液溜め部２０に圧送するポンプ２８を有している。ポンプ２８とダイ１２の塗工液入口２４の間には、塗工液を圧送するための給液配管３０が配されている。
【００１６】
給液配管３０の途中には、給液バルブ３２が設けられている。この給液バルブ３２は、アクチュエータにより開閉する。
【００１７】
ダイ１２を水平方向に移動させて、ダイ１２をウエブＷから退避、又は、ダイ１２をウエブＷに近づけてニップさせる移動装置３８が設けられている。この移動装置３８は、コッター又はＡＣサーボモータにより移動可能であり、１μｍ単位でダイ１２の位置を調整できる。そして、この移動装置３８によって、ダイ１２とバックアップロール１４との間隙である塗工間隙ａを調整できる。
【００１８】
図２に示すように、バックアップロール１４の搬送路の後方には、非接触型の厚みセンサ４０が設けられ、表塗工部分２の塗工厚を検出する。
【００１９】
また、同じくバックアップロール１４の搬送路の後方には、ウエブＷの表塗工部分２の両端部及び裏塗工部分１の両端部を検出する各センサが設けられている。この各センサについては後から詳しく説明する。
【００２０】
バックアップロール１４の搬送路の手前には、ウエブＷの幅方向の位置を修正するウエブ修正装置５０が設けられている。巻出し装置から巻き出されたウエブＷは、案内ロール７６、案内ロール７２を経てこのウエブ修正装置５０の修正ロール５２に至り、その後に案内ロール７８を経てバックアップロール１４に至る。このウエブ修正装置５０については後から詳しく説明する。
【００２１】
（２）表塗工部分２と裏塗工部分１の両端部を検出するセンサの構成
次に、表塗工部分２と裏塗工部分１の両端部を検出する各センサについて説明する。
【００２２】
バックアップロール１４の搬送路の後方であって、ウエブＷの表面上方には、左右一対の表左端部センサ４２Ｌと表右端部センサ４２Ｒとが配置されている。表左端部センサ４２Ｌの位置は固定され、表右端部センサ４２Ｒは、表センサ移動部４３によってウエブＷの幅方向に移動自在である。この表センサ移動部４３は、例えばモータやアクチュエータなどによって、表右端部センサ４２Ｒを移動させる。
【００２３】
ウエブＷを挟んで裏面側には左右一対の裏左端部センサ４４Ｌと裏右端部センサ４４Ｒが配置されている。裏左端部センサ４４Ｌは表左端部センサ４２Ｌと表裏反対の位置に固定されている。また、裏左端部センサ４４Ｒは表左端部センサ４２Ｒと表裏反対の位置に配され、裏右端部センサ４４Ｒは、裏センサ移動部４５によってウエブＷの幅方向に移動自在となっている。この裏センサ移動部４５は、例えばモータやアクチュエータなどによって、裏右端部センサ４４Ｒを移動させる。
【００２４】
表左端部センサ４２Ｌと表右端部センサ４２Ｒと裏左端部センサ４４Ｌと裏右端部センサ４４Ｒとは、例えば、光電管、ＣＣＤなどよりなる画素センサより構成され、ウエブＷの表塗工部分２の左端部と右端部とを検出する。
【００２５】
（３）ウエブ修正装置５０の構造
次に、ウエブ修正装置５０について、図３〜図７に基づいて説明する。
【００２６】
ウエブ修正装置５０は、ステアリングローラー方式によって、修正ロール５２を、図６の状態から図７のように軸方向に移動させる。
【００２７】
水平な固定台５６の上に、水平な移動台５８が配され、この移動台５８の上面に修正ロール５２が回動自在に支持されている。すなわち、修正ロール５２は、移動台５８から突出した左右一対の支持脚６０，６０によって回動自在に支持されている。
【００２８】
固定台５６の上面には、左右一対の円弧状の左レール６２，右レール６４が２組設けられている。移動台５８下面には４個の車輪６６が設けられ、前記左右一対のレール６２，６４に移動自在に載置されている。これによって、固定台５６に対し、移動台５８は修正ロール５２の軸方向に移動する。但し、完全な軸方向でなく、自動車のステアリングと同様に左レール６２，右レール６４がそれぞれ１つの中心に向かって円弧状に形成され、走行するウエブＷに対し修正ロール５２が円弧状に移動してテンションが掛からないようにしている。
【００２９】
この移動台５８を軸方向に移動させるために、回動自在にネジ棒６８が移動台５８の側部に設けられ、このネジ棒６８が修正モータ７０によって回動する。この修正モータ７０が回転するとネジ棒６８も回転し、移動台５８を軸方向に引っ張るか、又は、押すことによって修正ロール５２が軸方向に移動する。
【００３０】
また、修正ロール５２と、案内ロール７８との間には、ウエブＷの右耳部の位置を検出するための耳端部センサ４６が設けられている。この耳端部センサ４６の検出位置によってウエブＷが幅方向に移動したか否かを判断する。この耳端部センサ４６は、耳端部センサ移動部４８によって、ウエブＷが幅方向に移動自在となっている。耳端部センサ移動部４８は、アクチュエータ、又は、モータよりなり、これにより耳端部センサ４６を移動させる。
【００３１】
なお、修正ロール５２を軸方向に移動する構造として、上記ではステアリングローラー方式のみを説明したが、このステアリングローラー方式に加えて、固定台５６も移動させて、修正ロール５２を軸方向に移動させてもよい。
【００３２】
（４）塗工装置１０の電気的構成
次に、塗工装置１０の電気的構成について図１に基づいて説明する。
【００３３】
コンピュータよりなる制御部３４にはバックアップロール１４を回転させる走行モータ３６、ポンプ２８のポンプモータ、給液バルブ３２を開閉するアクチュエータ、移動装置３８の移動モータとがそれぞれ接続されている。
【００３４】
また、制御部３４には、厚みセンサ４０、表左端部センサ４２Ｌ、表右端部センサ４２Ｒ、裏左端部センサ４４Ｌ、裏右端部センサ４４Ｒ、表センサ移動部４３及び裏センサ移動部４５が接続されている。
【００３５】
さらに、制御部３４には、ウエブ修正装置５０の修正モータ７０、耳端部センサ４６、耳端部センサ移動部４８も接続されている。
【００３６】
（５）塗工装置１０の動作状態
次に、塗工装置１０を用いて、表塗工部分２を形成する動作について、図１０及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。この動作では、図９に示すように、制御部３４は、表塗工部分２の中央と、裏塗工部分１の中央とを一致させるように制御する。この理由は、表塗工部分２の塗工幅と裏塗工部分１の塗工幅とが完全に一致していなくても、表塗工部分２の中央と裏塗工部分１の中央とを一致させるように塗工することを重要であるからである。
【００３７】
図１０に示すように、ステップＳ１において、制御部３４は、バックアップロール１４によってウエブＷを所定の走行速度Ｖで搬送し、ダイ１２を移動装置３８によって近づけて、ニップを行う。そして、ポンプ２８から塗工液を圧送し、開閉バルブ３２を開状態にして、ダイ１２の吐出口から塗工液を吐出し、走行するウエブＷの表面に塗工液を塗工する。この場合に、塗工部分の塗工厚さは、ポンプ２８の供給量によって決まり、単位時間当たりの供給量に対応した塗工液がウエブＷに塗工される。また上記したように、ウエブＷに表塗工部分２の塗工幅Ｍは、シム１７の開口幅よりも０．５〜１０ｍｍ広く塗工される。しかし、塗工部分２の塗工幅Ｍは、ダイ１２とバックアップロール１４との塗工間隙ａによって変動するため、移動装置３８を用いて、塗工間隙ａの調整を精密に行う。制御部３４は、塗工液の塗工状態が定常状態になるとステップＳ２に進む。
【００３８】
ステップＳ２において、制御部３４は、厚み検出センサ４０を用いてウエブＷの塗工厚さｈを検出し、ステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ３において、制御部３４は、塗工厚さｈと予め定めた基準塗工厚さｈ０とを比較する。この基準塗工厚さｈ０は、作業者が塗工したい厚さに設定しておく。制御部３４は、塗工厚さｈ＞基準塗工厚さｈ０であればステップＳ４に進み、塗工厚さｈ＜基準塗工厚さｈ０であればステップＳ５に進み、塗工厚さｈ＝基準塗工厚さｈ０であればステップＳ６に進む。
【００４０】
ステップＳ４において、塗工厚さｈ＞基準塗工厚さｈ０であるので、ダイ１２から吐出される塗工液の吐出量を減らす必要がある。そのため、制御部３４は、ポンプ２８の回転数を落として、塗工液の供給量を減少させ、ステップＳ２に戻る。
【００４１】
ステップＳ５において、塗工厚さｈ＜基準塗工厚さｈ０であるので、ダイ１２から吐出される塗工液の吐出量を増加させる必要がある。そのため、制御部３４は、ポンプ２８の回転数を増加させて、塗工液の供給量を増加させ、ステップＳ２に戻る。
【００４２】
ステップＳ６において、塗工厚さｈ＝基準塗工厚さｈ０であるので、設定通りの塗工厚さを有しているので、次に、表塗工部分２と裏塗工部分１の位置合わせを行う。まず、制御部３４は、表左端部センサ４２Ｌと裏左端部センサ４４Ｌを用いて、ウエブＷの表塗工部分２の左端部と、裏塗工部分１の左端部をそれぞれ検出する。そして、ステップＳ７に進む。
【００４３】
ステップＳ７において、制御部３４は、表塗工部分２の左端部と裏塗工部分１の左端部が一致しているか否かを、検出した位置に基づいて判断する。この表左端部センサ４２Ｌと裏左端部センサ４４Ｌとは、固定されているため、その検出範囲に表塗工部分２の左端部と裏塗工部分１の左端部が検出されるか否かで判断する。そして、一致していれば図１１におけるステップＳ１０に進み、一致していなければステップＳ８に進む。
【００４４】
ステップＳ８において、制御部３４は、検出した表裏の左端部の差分ｃだけ、耳端部センサ４６を耳端部センサ移動部４８によって移動させる。すなわち、裏塗工部分１の左端部に対し、表塗工部分２の左端部が、左側にｃ＝２ｍｍずれている場合には、耳端部センサ４６を右側に２ｍｍだけ耳端部センサ移動部４８によって移動させる。逆に、裏塗工部分１の左端部に対し、表塗工部分２の左端部が、右側にｃ＝２ｍｍずれている場合には、耳端部センサ４６を左側に２ｍｍだけ耳端部センサ移動部４８によって移動させる。そして、ステップＳ９に進む。
【００４５】
ステップＳ９において、制御部３４は、ウエブ修正装置５０を作動させてウエブＷの幅方向の位置を修正する。すなわち、ウエブ修正装置５０は、耳端部センサ４６がウエブＷの右耳部を検出できるように、修正ロール５２を軸方向に移動させる。例えば、耳端部センサ４６を右側に２ｍｍだけ移動させた場合には、ウエブＷを右側にｃ＝２ｍｍずらせる。逆に耳端部センサ４６が左側に２ｍｍだけ移動させた場合には、ウエブＷを左側にｃ＝２ｍｍずらせる。そして、ステップＳ６に戻る。これによって、ウエブＷの表塗工部分２の左端部と、裏塗工部分１の左端部とが一致する。なお、一致しない場合には、ステップＳ６〜Ｓ９の制御を繰り返す。
【００４６】
図１１に示すように、ステップＳ１０において、制御部３４は、表右端部センサ４２Ｒと裏右端部センサ４４Ｒを用いて、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とを検出する。この場合に、両センサ４２Ｒ，４４Ｒは、移動自在となっているため、制御部３４は、表センサ移動部４３と裏センサ移動部４５を用いて両センサ４２Ｒ，４４Ｒを幅方向に移動させ、それぞれの右端部を検出する。
【００４７】
ステップＳ１１において、制御部３４は、ウエブＷの表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とが一致しているか否かを判断し、一致していればステップＳ１５に進み、一致していなければステップＳ１２に進む。
【００４８】
ステップＳ１２において、ウエブＷの表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部とが一致していないので、制御部３４は、ウエブＷの中央Ｓを表裏で一致するように計算する。すなわち、図８に示すように、表裏の右端部を検出した場合に、表塗工部分２の右端部が、裏塗工部分１の右端部よりもｄｍｍだけ短いと検出したと仮定する。すると、制御部３４は、ウエブＷの裏塗工部分１の中央と表塗工部分２の中央とを一致させるために、現在塗工されているウエブＷをｄ／２ｍｍだけ右側に移動しなければならないと判断する。すなわち、ｄ＞０であれば、裏塗工部分１の幅寸法が短いため、右側にｄ／２ｍｍだけ移動させる。一方、逆に、表塗工部分２が裏塗工部分１よりもｄｍｍだけ長い場合には、すなわち、ｄ＜０であれば、ウエブＷの幅方向にｄ／２ｍｍだけ左側に移動させる。
【００４９】
ステップＳ１３において、制御部３４は、上記計算結果に基づいて、耳端部センサ４６を、耳端部センサ移動部４８を用いて移動させる。例えば、ｄ＞０であれば、耳端部センサ４６を右側にｄ／２ｍｍだけ移動させる。一方、逆に、ｄ＜０であれば、耳端部センサ４６をｄ／２ｍｍだけ左側に移動させる。そしてステップＳ１４に進む。
【００５０】
ステップＳ１４において、制御部３４は、ウエブ修正装置５０を作動させてウエブＷの幅方向の位置を修正する。すなわち、ウエブ修正装置５０は、修正ロール５２を軸方向に移動させ、耳端部センサ４６が、ウエブＷの右耳部を検出できるように、例えば、ウエブＷを幅方向の右側にｄ／２移動させる。そして、ステップＳ１０に戻り、表塗工部分２と裏塗工部分１の中央Ｓが一致するまでステップＳ１１〜ステップＳＳ１４を繰り返してフィードバック制御を行う。これによって、図９に示すように、ウエブＷの表塗工部分２と裏塗工部分１の中央Ｓを一致させる。
【００５１】
ステップＳ１５において、制御部３４は、塗工が終了したか否かを判断し、塗工が終了していなければ、図１０におけるステップＳ２に戻る。そして塗工が終了していればこの制御を終了する。
【００５２】
（５）効果
本実施例の塗工装置１０によれば、まず表裏塗工部分１，２の左端部を一致させ、その後表裏の右端部の位置を検出し、図９に示すように、表塗工部分２と裏塗工部分１の中央を一致させる。これによって、表裏塗工部分１，２がずれていた場合でも、その中央を一致させることができる。
【実施例２】
【００５３】
次に、実施例２の塗工装置１０について、図１２及び図１３に基づいて説明する。
【００５４】
本実施例と実施例１の異なる点は、実施例１では図９に示すように、表裏塗工部分１，２の中央を一致させるように制御したが、本実施例では、図１２に示すように、制御部３４が、表裏塗工部分１，２の幅方向の寸法を一致させ、かつ、表裏塗工部分１，２の両端部の位置が一致させるように制御する。
【００５５】
（１）塗工装置１０の動作状態
本実施例の塗工装置１０の動作状態について図１３に基づいて説明する。なお、制御部３４の最初の制御は、実施例１における図１０、図１１のステップＳ１〜Ｓ１４と同一であるため、説明を省略し、異なる部分であるステップＳ２１から説明する。
【００５６】
まず、制御部３４は、図１３のステップＳ１４において、ウエブＷの表塗工部分２の中央と裏塗工部分１の中央が一致すると、このステップＳ２１に至る。
【００５７】
ステップＳ２１において、制御部３４は、表右端部センサ４２Ｒと裏右端部センサ４４Ｒを用いて、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部を検出する。そして、制御部３４は、表塗工部分２の右端部と裏塗工部分１の右端部の位置を比較する。表塗工部分２の右端部が、裏塗工部分１よりも左側に存在している場合は、ステップＳ２２に進む。一方、逆に表塗工部分２の右端部が裏塗工部分１の右端部よりも右側に存在していればステップＳ２３に進む。
【００５８】
ステップＳ２２において、表塗工部分２の右端部が、裏塗工部分１よりも左側に存在しているため、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２が、裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１よりも狭いことになる。制御部３４は、移動装置３８を用いて、ダイ１２とバックアップロール１４との塗工間隙ａを狭める。すなわち、Ｍ２＜Ｍ１ということは、塗工間隙ａが広すぎて、ポンプ２８から定量供給された塗工液が全量塗工されていない可能性があるからである。制御部３４は、塗工間隙ａを狭めて塗工幅Ｍ２を広げて、ステップＳ１１に戻る。
【００５９】
ステップＳ２３においては、表塗工部分２の右端部が裏塗工部分１の右端部よりも右側に存在しているため、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２が裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１よりも広いこととなる。そのため、制御部３４は、移動装置３８を用いて、ダイ１２とバックアップロール１４との塗工間隙ａを広げる。すなわち、Ｍ２＞Ｍ１ということは、塗工間隙ａが狭すぎて、塗工液が両側にはみ出して塗工幅Ｍ２を広げている可能性があるからである。制御部３４は、塗工間隙ａを広げて塗工幅Ｍ２を狭め、ステップＳ２２に戻る。そして、制御部３４は、ステップＳ１１〜ステップＳ２３を繰り返してフィードバック制御を行い、図１２に示すように、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２と裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１を一致させる。
【００６０】
ステップＳ２４において、表塗工部分２の塗工幅Ｍ２と裏塗工部分１の塗工幅Ｍ１を一致すると、制御部３４は、塗工が終了したか否かを判断し、塗工が終了していなければ、図１０におけるステップＳ２に戻る。そして塗工が終了していれば、この制御を終了する。
【００６１】
（２）効果
本実施例の塗工装置１０であると、図１２に示すように、ウエブＷの表塗工部分２と裏塗工部分１とが完全に一致する。
【変更例】
【００６２】
上記実施例では、表左端部センサ４２Ｌと裏左端部センサ４４Ｌを固定とし、表右端部センサ４２Ｒと裏右端部センサ４４Ｒを幅方向に移動可能としたが、これに限らず、左側のセンサを移動可能とし、右側のセンサを固定してもよい。
【００６３】
上記実施例では、左右一対の表左端部センサ４２Ｌと表右端部センサ４２Ｒを設けたが、これら左右一対のセンサを１つとしたウエブＷの幅方向に長い画素センサを用いて、両センサの働きを機能させてもよい。裏左端部センサ４４Ｌと裏右端部センサ４４Ｒも同様である。
【００６４】
上記では本発明の一実施例を説明したが、これらの実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｗ ウエブ
１０ 塗工装置
１２ ダイ
１４ バックアップロール
２０ 液溜め部
２２ スリット
２４ 塗工液入口
２６ タンク
２８ ポンプ
３４ 制御部
３８ 移動装置
４０ 厚み検出センサ
４２Ｌ 表左端部センサ
４２Ｒ 表右端部センサ
４４Ｌ 裏左端部センサ
４４Ｒ 裏右端部センサ
４６ 耳端部センサ
５０ ウエブ修正装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のウエブであって、裏面に塗工液が塗工された前記ウエブを走行させるバックアップロールと、
走行する前記ウエブの表面に塗工液を塗工して塗工部分を形成するダイと、
前記ダイに塗工液を供給するポンプと、
前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の一端部の位置を検出する第１表端部検出手段と、
前記ウエブの裏面の塗工部分における前記一端部の位置を検出する第１裏端部検出手段と、
前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の他端部の位置を検出する第２表端部検出手段と、
前記ウエブの裏面の前記塗工部分における前記他端部の位置を検出する第２裏端部検出手段と、
前記ダイに至るまでの前記ウエブを幅方向に移動させるウエブ修正手段と、
（１）前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記第１表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記一端部の位置と、前記第１裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記一端部の位置とを一致させる工程と、
（２）前記第２表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記他端部の位置と、前記第２裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記他端部の位置とを検出する工程と、
（３）前記表裏面の前記他端部の位置が一致しない場合に、前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記ウエブの裏面の前記塗工部分の幅方向の中心と、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の中心とを一致させる工程と、
を順番に行う制御手段と、
を有したことを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
前記聖書手段は、前記（３）の工程に続いて、
（４）前記表裏面の前記他端部の位置が一致しない場合に、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の寸法を変更して、前記表裏面の前記他端部の位置を一致させる工程を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記ウエブ修正手段は、前記ウエブの少なくとも左右どちらか一方の耳端部を検出する耳端部検出手段と、前記耳端部検出手段を前記ウエブの幅方向に移動させる耳端部移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記ウエブの幅方向に移動させる距離に対応して、前記耳端部検出手段の位置を前記耳端部移動手段を用いて移動させ、
前記ウエブ修正手段は、前記耳端部検出手段が前記ウエブの前記耳端部を検出できるように、前記ウエブを幅方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記ダイを前記バックアップロールに対し接近、又は、退避させるダイ移動手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ダイ移動手段を用いて、前記ダイと前記バックアップロールとの塗工間隙を調整して、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の寸法を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の塗工装置。
【請求項５】
前記ウエブにおける前記塗工部分の塗工厚さを検出する厚さ検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記厚さ検出手段が検出した検出塗工厚さが、予め設定した基準厚さより小さいときは、前記ポンプの塗工液の供給量を多くし、前記検出塗工厚さが、前記基準厚さより大きいときは、前記ポンプの塗工液の供給量を少なくするフィードバック制御を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の塗工装置。
【請求項１】
長尺状のウエブであって、裏面に塗工液が塗工された前記ウエブを走行させるバックアップロールと、
走行する前記ウエブの表面に塗工液を塗工して塗工部分を形成するダイと、
前記ダイに塗工液を供給するポンプと、
前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の一端部の位置を検出する第１表端部検出手段と、
前記ウエブの裏面の塗工部分における前記一端部の位置を検出する第１裏端部検出手段と、
前記ウエブの表面の前記塗工部分における左右どちらか一方の他端部の位置を検出する第２表端部検出手段と、
前記ウエブの裏面の前記塗工部分における前記他端部の位置を検出する第２裏端部検出手段と、
前記ダイに至るまでの前記ウエブを幅方向に移動させるウエブ修正手段と、
（１）前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記第１表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記一端部の位置と、前記第１裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記一端部の位置とを一致させる工程と、
（２）前記第２表端部検出手段が検出する前記ウエブの表面の前記塗工部分の前記他端部の位置と、前記第２裏端部検出手段が検出する前記ウエブの裏面の前記塗工部分の前記他端部の位置とを検出する工程と、
（３）前記表裏面の前記他端部の位置が一致しない場合に、前記ウエブ修正手段を用いて前記ウエブを幅方向に移動させて、前記ウエブの裏面の前記塗工部分の幅方向の中心と、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の中心とを一致させる工程と、
を順番に行う制御手段と、
を有したことを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
前記聖書手段は、前記（３）の工程に続いて、
（４）前記表裏面の前記他端部の位置が一致しない場合に、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の寸法を変更して、前記表裏面の前記他端部の位置を一致させる工程を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記ウエブ修正手段は、前記ウエブの少なくとも左右どちらか一方の耳端部を検出する耳端部検出手段と、前記耳端部検出手段を前記ウエブの幅方向に移動させる耳端部移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記ウエブの幅方向に移動させる距離に対応して、前記耳端部検出手段の位置を前記耳端部移動手段を用いて移動させ、
前記ウエブ修正手段は、前記耳端部検出手段が前記ウエブの前記耳端部を検出できるように、前記ウエブを幅方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記ダイを前記バックアップロールに対し接近、又は、退避させるダイ移動手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ダイ移動手段を用いて、前記ダイと前記バックアップロールとの塗工間隙を調整して、前記ウエブの表面の前記塗工部分の幅方向の寸法を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の塗工装置。
【請求項５】
前記ウエブにおける前記塗工部分の塗工厚さを検出する厚さ検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記厚さ検出手段が検出した検出塗工厚さが、予め設定した基準厚さより小さいときは、前記ポンプの塗工液の供給量を多くし、前記検出塗工厚さが、前記基準厚さより大きいときは、前記ポンプの塗工液の供給量を少なくするフィードバック制御を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の塗工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−６１４０４（Ｐ２０１２−６１４０４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６９１１（Ｐ２０１０−２０６９１１）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００２４０３４１）株式会社ヒラノテクシード (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００２４０３４１）株式会社ヒラノテクシード (58)
【Ｆターム（参考）】
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