媒体搬送装置、画像読取装置および画像形成装置
【課題】原稿トレイに置かれた原稿を最上位から順に搬送する場合に、最上位の原稿の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の原稿を他の原稿と分離する前に、被搬送媒体の寸法を特定することができる原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送装置の構成として、原稿トレイに置かれた原稿を繰り出しロール１３で繰り出すとともに、繰り出した原稿を送り出しロール対１４、１５により１枚ずつ分離して送り出す場合に、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿１の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる回転軸１３Ａの位置の変化を変位センサ５で検知する仕組みを採用し、少なくとも変位センサ５の検知結果を用いて、原稿のサイズを特定するものとした。
【解決手段】原稿搬送装置の構成として、原稿トレイに置かれた原稿を繰り出しロール１３で繰り出すとともに、繰り出した原稿を送り出しロール対１４、１５により１枚ずつ分離して送り出す場合に、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿１の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる回転軸１３Ａの位置の変化を変位センサ５で検知する仕組みを採用し、少なくとも変位センサ５の検知結果を用いて、原稿のサイズを特定するものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００１−１７７６９９号公報）には、自動原稿送り装置から送出された原稿の先端を原稿の主走査サイズ検知位置まで搬送した後に原稿の主走査方向の少なくとも一端を検知する原稿読取素子からなる主走査サイズセンサと、前記主走査サイズ検知位置と自動原稿送り装置の原稿載置位置との間の原稿搬送路の途中には主走査サイズ検知位置から原稿の副走査方向基準長さ分だけ離間した副走査サイズ検知位置に設けられ、原稿の副走査方向長さが前記基準長さ以上か未満かを検知する副走査サイズセンサと、主走査サイズセンサおよび副走査サイズセンサからの検知情報に基づいて原稿のサイズを判定するサイズ判定手段とを備える原稿読取装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２（特開２００４−４８２８２号公報）には、原稿読み取り装置に向けて供給されるサイズの異なる原稿を同時に載置することのできる原稿トレイと、この原稿トレイに載置されるサイズの異なる原稿の中から最大主走査方向サイズの一方の原稿サイドに合わせて変位されて位置決めされる奥側ガイドと、この奥側ガイドと略同一の変位量によって変位するとともに、最大主走査方向サイズの他方の原稿サイドに合わせて位置決めされる手前側ガイドと、位置決めされた奥側ガイドの位置を基準として同時に載置された最大主走査方向サイズ以外の主走査方向サイズを有する原稿を検知する原稿検知センサとを有する原稿送り装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３（特開２００４−１０７０１８号公報）には、原稿が配置される原稿配置部と、原稿を原稿載置部から所定の搬送経路に沿って原稿読取部に搬送する搬送手段とを備え、搬送手段により原稿読取部に搬送されてきた原稿を読み取る原稿読取部と、原稿読取部による原稿読み取り開始前に原稿の幅を検知するセンサと、センサによる原稿の幅情報のみで原稿のサイズを特定するサイズ特定手段とを備える原稿読取装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４（特開平６−１３０７６２号公報）には、複数の原稿をサイズごとのセット順序の制約なしで原稿トレイに混載可能な自動原稿給送装置において、原稿給紙ローラの後方に原稿トレイ上の最上紙に接触して該最上紙の移動に伴って連れ回りする回転部材を設けるとともに、該回転部材の上記連れ回り量を検知する手段と、該連れ回り量に対応する原稿サイズを特定する原稿サイズ特定手段とを備える自動原稿給送装置が開示されている。
【０００６】
特許文献５（特開平６−１１９２２号公報）には、原稿を載置セットする原稿セット部と、給紙部から繰り出された原稿を画像読み取り部に搬送して画像の読み取りを行なわせる搬送部と、読み取り後の原稿を搬送して所定の場所に再スタックする搬出部とを有する原稿給送装置において、繰り出される原稿の給送方向での動きを検知する第１の検知手段と、上記原稿の給送方向と直交する方向の長さを検知する第２の検知手段と、上記第１、第２の検知手段からの検知信号を組み合わせることにより原稿セット部から搬送される原稿のサイズを特定するサイズ判定手段と、上記サイズ判定手段からの判定信号を出力するサイズ信号出力手段とを備えて構成されていることを特徴とする原稿給送装置が開示されている。
【０００７】
特許文献６（特開平６−７５４４８号公報）には、原稿を載置セットする原稿セット部と、給紙部から繰り出された原稿を画像読み取り部に搬送して画像の読み取りを行なわせる搬送部と、読み取り後の原稿を搬送して所定の場所に再スタックする搬出部とを有する原稿給送装置において、繰り出される原稿の給送方向での動きを検知する第１の検知手段と、上記原稿の給送方向と直交する方向の長さを検知する第２の検知手段と、上記第１、第２の検知手段からの検知信号を組み合わせることにより原稿セット部から搬送される原稿のサイズを特定するサイズ判定手段と、上記サイズ判定手段からの判定信号を表示するサイズ表示手段とを備え、上記第２の検知手段のうちの一つは、原稿の載置状態を検知する手段として用いられ、原稿載置状態が異常な場合を検知したときには、その状態を警告するための信号を出力することを特徴とする原稿給送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１７７６９９号公報
【特許文献２】特開２００４−４８２８２号公報
【特許文献３】特開２００４−１０７０１８号公報
【特許文献４】特開平６−１３０７６２号公報
【特許文献５】特開平６−１１９２２号公報
【特許文献６】特開平６−７５４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位から順に搬送する場合に、最上位の被搬送媒体の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の被搬送媒体を他の被搬送媒体と分離する前に、被搬送媒体の寸法を特定することができる仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
被搬送媒体が置かれる媒体置き部と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える媒体搬送装置
に係るものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
前記検知手段は、前記接触部材の物理的な状態の変化として、前記接触部材の位置の変化を検知する
請求項１記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
前記接触部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触して回転する回転体を有する
請求項１又は２記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
前記搬送手段は、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に繰り出す繰り出し部材を含み、
前記繰り出し部材が前記接触部材を兼ねている
請求項１、２又は３記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、
前記繰り出し部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触しつつ回転する回転部材からなり、
前記検知手段は、前記接触部材を兼ねる前記繰り出し部材の物理的な状態の変化として、前記回転部材と一体に回転する回転軸又は当該回転軸を支持する軸受け部材の物理的な状態の変化を検知する
請求項４記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像読取装置
に係るものである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に記録する画像記録装置とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像形成装置
に係るものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位から順に搬送する場合に、最上位の被搬送媒体の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の被搬送媒体を他の被搬送媒体と分離する前に、被搬送媒体の寸法を特定することが可能な媒体搬送装置を実現することできる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比べて、接触部材の物理的な状態の変化を簡易な構成で検知することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、被搬送媒体に接触する接触部材の摩耗を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比べて、部品点数を削減することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、被搬送媒体との接触によって回転部材に付着する汚れ等に起因した検知の誤差を回避することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、原稿置き部に置かれた原稿を最上位から順に搬送する場合に、最上位の原稿の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の原稿を他の原稿と分離する前に、原稿の寸法を特定することが可能な原稿搬送装置を備える画像読取装置を実現することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、原稿置き部に置かれた原稿を最上位から順に搬送する場合に、最上位の原稿の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の原稿を他の原稿と分離する前に、原稿の寸法を特定することが可能な原稿搬送装置を備える画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成の一部を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成の一部を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の主要部の構成を示す側面概略図である。
【図７】回転軸の支持機構の一例を示す図である。
【図８】変位センサの構成例を示す図である。
【図９】変位センサの原理を説明する図である。
【図１０】変位センサの出力信号レベルの変化を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】原稿トレイに置かれた原稿を搬送する場合に、原稿のサイズを特定するために行なわれる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る媒体搬送装置を、例えば、被搬送媒体の一例としての原稿を搬送する原稿搬送装置に適用した場合の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明に係る媒体搬送装置は、原稿搬送装置に限らず、例えば、用紙等の記録媒体を被搬送媒体として取り扱う、手差し給紙機構を備える用紙搬送装置などに適用してもよい。
【００２６】
（用語の定義）
本発明の実施の形態においては、以下のように用語を定義したうえで、具体的な発明の内容を説明することとする。なお、前述の「背景技術」の欄に記載した用語は、各特許文献に記載された用語であり、ここで定義する用語と必ずしも同一の語義で用いられているとは限らない。
【００２７】
「原稿のサイズ（寸法）」は、「原稿幅」と「原稿長」によって規定されるものとする。「原稿幅」とは、原稿の画像を主走査方向と副走査方向に読み取り走査する場合の、「主走査方向」の原稿サイズをいい、「原稿長」とは「副走査方向」の原稿サイズをいう。また、原稿の搬送方向で規定すると、「原稿幅」とは、原稿の搬送方向と直交する方向の原稿サイズをいい、「原稿長」とは、原稿の搬送方向の原稿サイズをいう。このため、「原稿幅方向」は、原稿の搬送方向と直交する方向に相当し、「原稿長方向」は、原稿の搬送方向に相当するものとなる。
【００２８】
「主走査方向」とは、キャリッジ等の走査体に搭載された光学系（ランプ、ミラー等）を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向に対して垂直な方向をいう。「副走査方向」とは、走査体に搭載された光学系を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向をいう。このため、「主走査方向」は、「副走査方向」に直交する方向となる。また、「主走査方向」は、原稿の搬送方向と直交する方向（原稿幅方向）に相当し、「副走査方向」は、原稿の搬送方向（原稿長方向）に相当するものとなる。
【００２９】
「原稿の先端」とは、原稿の搬送方向の下流側を向いて配置される原稿端をいい、「原稿の後端」とは、原稿の搬送方向の上流側を向いて配置される原稿端をいう。「原稿の側端」とは、原稿の搬送方向と直交する方向の原稿端をいう。
【００３０】
（本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成）
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置１００は、大きくは、画像記録装置１１０と、画像読取装置１０とを備えている。
【００３１】
画像読取装置１０は、画像形成装置１００の上部に配置されている。画像記録装置１１０は、画像形成装置１００の下部に配置されている。
【００３２】
画像読取装置１０は、原稿の画像を光学的に読み取るとともに、その読み取った画像を画像信号に変換する。画像記録装置１１０は、画像読取装置１０が変換した画像信号に基づいて、用紙等の記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係る画像記録装置１１０の構成について説明する。
【００３４】
本実施の形態に係る画像記録装置１１０は、図１に示すように、その下部に複数の記録媒体収容部１２０、１２１を備えている。
【００３５】
記録媒体収容部１２０、１２１には、それぞれ、サイズの異なる記録媒体Ｐが収容されている。例えば、記録媒体収容部１２０には、Ｂ５サイズの記録媒体Ｐが収容され、記録媒体収容部１２１には、Ｂ４サイズの記録媒体Ｐが収容される。
【００３６】
記録媒体収容部１２０、１２１の先端側（図１において右端側）の直上には、記録媒体Ｐの上面の先端側に接触して回転し、記録媒体収容部１２０、１２１から記録媒体Ｐを送り出す送り出しロール１２６が配置されている。
【００３７】
画像記録装置１１０内には、記録媒体収容部１２０、１２１の先端部から延出して、Ｓ字状に湾曲し、画像記録装置１１０の上部へ向かって延びる搬送路１２２が形成されている。
【００３８】
この搬送路１２２に沿って、記録媒体の搬送方向の上流側から順に、複数（例えば、６つ）の搬送ロール対１６４と、レジストロール１６８とが配置されている。各々の搬送ロール対１６４およびレジストロール１６８は、それぞれ、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送する。
【００３９】
記録媒体収容部１２１の上方には、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１３０が配置されている。画像記録部１３０は、記録方式の一例として、電子写真方式に基づいて記録媒体Ｐに画像を形成（印刷出力）する構成となっている。
【００４０】
記録媒体収容部１２０、１２１に収容された記録媒体Ｐは、送り出しロール１２６により送り出され、各搬送ロール対１６４およびレジストロール１６８によって搬送路１２２を搬送されて画像記録部１３０へ送られる。
【００４１】
画像記録部１３０は、記録媒体収容部１２０、１２１から送られてきた記録媒体Ｐに、例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のトナーを用いてカラー画像を形成する。ちなみに、画像記録部１３０は、カラー画像を形成する以外にも、ブラックのトナーを用いて白黒画像を形成する場合もある。
【００４２】
画像記録部１３０には、４つの感光体ドラム１１２が並んで回転可能に設けられている。各感光体ドラム１１２は、図示しない駆動部により、矢印Ｋの方向に回転する。
【００４３】
各感光体ドラム１１２の左斜め下部には、帯電ロール１１４が感光体ドラム１１２に接触するように配置されている。帯電ロール１１４は、感光体ドラム１１２の表面を所定の電位に帯電する。
【００４４】
帯電後、各感光体ドラム１１２の下方に配置された各露光ヘッド１１６から出射された光によって露光が行われ、画像読取装置１０が変換した画像信号に応じた潜像が感光体ドラム１１２の表面に形成される。
【００４５】
各色の現像器１１８の現像ロール１１９には、所定の極性に帯電した各色のトナーが保持されている。各感光体ドラム１１２の表面に形成された潜像は、現像ロール１１９に現像バイアスを印加することで現像され各色のトナー像となる。
【００４６】
４個の各感光体ドラム１１２にそれぞれ形成された各色のトナー像は、各感光体ドラム１１２の上方に配置された中間転写ベルト１１３上に第１転写ロール１１５で転写され、中間転写ベルト１１３上に重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００４７】
記録媒体収容部１２０、１２１から送り出されると共に搬送ロール対１６４で搬送された記録媒体Ｐは、レジストロール１６８により所定のタイミングで第２転写ロール１３２と中間転写ロール１３４との間に送られ、フルカラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写される。このとき、トナー像は中間転写ロール１３４側の記録媒体Ｐの面に転写される。
【００４８】
フルカラーのトナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着器１３６に送られる。定着器１３６は熱と圧力とで記録媒体Ｐにトナー像を定着する。トナー像が定着した記録媒体Ｐは、排出ロール１４２によって排紙トレイ１４０へ排出される。
【００４９】
なお、中間転写ベルト１１３と記録媒体Ｐとにトナー像は全て転写されずに、一部は感光体ドラム１１２および中間転写ベルト１１３に残留トナーとして残る。感光体ドラム１１２上の残留トナーはクリーニングロール１４４により除去され、中間転写ベルト１１３上の残留トナーはクリーニング装置１３８によって除去される。
【００５０】
（本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成）
次に、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成について、上記図１とあわせて図２〜図４を用いて説明する。
【００５１】
本実施の形態に係る画像読取装置１０は、原稿の画像を読み取る機能の他に、原稿を搬送する原稿搬送装置としての機能を有している。画像読取装置１０の上部には、原稿が置かれる原稿置き部の一例としての原稿トレイ１１と、この原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２とが設けられている。原稿トレイ１１は、原稿の搬送中（搬送開始から搬送終了まで）は同じ位置（高さ）に停止した状態に維持される。原稿トレイ１１には、通常は、複数枚の原稿をひとまとめに重ね合わせた原稿束が置かれるが、原稿が１枚だけ置かれる場合もあり得る。また、原稿トレイ１１には、同一サイズの原稿だけでなく、原稿のサイズを規定する原稿長および原稿幅のうち、少なくとも一方のサイズが異なる複数枚の原稿（原稿束）を同時に置く（混載する）ことが可能となっている。
【００５２】
画像読取装置１０は、原稿トレイ１１に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段の一例としての搬送部３７と、搬送部３７によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段の一例としての読取部７０と、読取部７０によって読み取られた原稿の画像に基づく画像信号を処理する処理装置８０とを備えている。
【００５３】
搬送部３７は、繰り出しロール１３と送り出しロール対１４、１５とを備えている。さらに搬送部３７は、原稿を搬送するための搬送路として、第１搬送路３１、第２搬送路３２、第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５および第６搬送路３６を備えている。
【００５４】
繰り出しロール１３は、原稿トレイ１１に原稿が置かれていない待機時には、原稿トレイ１１から離間するように上方に退避した位置に保持される。そして、原稿トレイ１１に原稿が置かれた状態で原稿搬送を開始するときに、退避位置から下降して原稿の最上面に接触し、この状態で回転することにより、原稿トレイ１１から原稿を繰り出す。
【００５５】
繰り出しロール１３は、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１に置かれた原稿を最上位の原稿から順に繰り出す。送り出しロール対１４、１５は、繰り出しロール１３によって繰り出された原稿を１枚ずつ分離した状態で搬送方向の下流側へと送り出す。繰り出しロール１３は、繰り出し部材の一例として設けられ、送り出しロール対１４、１５は、送り出し部材の一例として設けられたものである。
【００５６】
第１搬送路３１は、原稿トレイ１１に置かれた原稿が最初に送り出される搬送路である。この第１搬送路３１には、上述した送り出しロール対１４、１５の他に、テイクアウェイロール１６、プレレジロール１７、レジロール１８、プラテンロール１９およびアウトロール２０が、搬送路の上流側から下流側に順に配置されている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて、支点を中心に回動するバッフル４１が設けられている。
【００５７】
テイクアウェイロール１６は、送り出しロール対１４、１５によって１枚ずつ分離して送り出された原稿を更に下流側のロールに向けて搬送する。プレレジロール１７は、テイクアウェイロール１６によって搬送された原稿を更に下流側のロールに向けて搬送すると共に、当該搬送した原稿の先端をレジロール１８に突き当てた状態で予め設定された搬送量だけ原稿を搬送することにより、レジロール１８の手前（上流側）で原稿をループ状に撓ませる、いわゆるループの形成を行う。原稿のループの形成に際して、バッフル４１は支点を中心に外側に逃げるように変位することで、原稿のループ形成を妨げることのないように機能する。
【００５８】
レジロール１８は、当該レジロール１８への突き当てによって一旦、原稿の搬送を停止した後に、タイミングを合わせて回転を再開し、読取部７０に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給する。プラテンロール１９は、読み込み中（第２プラテンガラス７２Ｂを通過中）の原稿の搬送をアシストする。アウトロール２０は、読み込まれた原稿を更に下流に搬送する。
【００５９】
第２搬送路３２および第３搬送路３３は、アウトロール２０の下流側で分岐している。第２搬送路３２と第３搬送路３３の分岐部分には、切り替えゲート４２が設けられている。切り替えゲート４２は、アウトロール２０によって搬送された原稿の進路を第２搬送路３２又は第３搬送路３３を切り替える。
【００６０】
第２搬送路３２の終端部には第１排出ロール２１が設けられている。第１排出ロール２１は、第２搬送路３２へと搬送された原稿を排出トレイ４０上に排出するものである。
【００６１】
第３搬送路３３の下流側には、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせるための第４搬送路３４が形成されている。第４搬送路３４には、原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３が設けられている。
【００６２】
第５搬送路３５は、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿を、第１搬送路３１に導くために、第４搬送路３４と第１搬送路３１とをつないでいる。
【００６３】
第６搬送路３６は、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿を、第２搬送路３２に導くために、第４搬送路３４と第２搬送路３２とをつないでいる。第６搬送路３６の途中には第２排出ロール２４が配置されている。
【００６４】
切り替えゲート４３は、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿の進路を、第５搬送路３５又は第６搬送路３６に切り替える。
【００６５】
読取部７０は、画像読取装置１０の下部に設けられている。読取部７０は、搬送部３７によって搬送された原稿の画像を光学的に読み取るための構成を有している。読取部７０の筐体を形成する装置フレーム７１の上部には、原稿台の一例として、第１プラテンガラス７２Ａと第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００６６】
第１プラテンガラス７２Ａは、画像の読み取り対象となる原稿（本を含む）を静止させた状態に置いて、当該静止状態の原稿の画像を読み取るための原稿台となる。第２プラテンガラス７２Ｂは、画像の読み取り対象となる原稿を上記原稿トレイ１１に置いて搬送部３７により搬送した場合に、当該搬送中（移動中）の原稿の画像を読み取るための原稿台となる。
【００６７】
読取部７０の装置フレーム７１の内部には、フルレートキャリッジ７３と、ハーフレートキャリッジ７５とが組み込まれている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４と、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが搭載されている。ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ導く第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが搭載されている。
【００６８】
結像部は、結像レンズ７７およびＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８を用いて構成されている。結像レンズ７７は、第３ミラー７６Ｃによって反射された光学像を光学的に縮小する。ＣＣＤイメージセンサ７８は、結像レンズ７７によって結像された光学像を光電変換することにより、画像信号を生成する。ＣＣＤイメージセンサ７８は駆動基板７９に実装されている。ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。処理装置８０は、画像信号を露光ヘッド１１６へ送るようになっている。
【００６９】
第１プラテンガラス７２Ａに置かれた原稿の画像を読み取る場合は、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像レンズ７７に導かれる。
【００７０】
結像レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（主走査方向）の１ライン単位の読み取りを、スキャン方向に移動するフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５の移動中に繰り返し実行することにより、原稿の１ページ分の画像が読み取られる。
【００７１】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。搬送部３７によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置（左端）に停止した状態にあり、この状態で搬送中の原稿の画像が次のように読み取られる。
【００７２】
まず、搬送部３７のプラテンロール１９で第２プラテンガラス７２Ｂの上面に押し付けられた原稿の被読み取り面に対して、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像レンズ７７に導かれる。そして、上記同様に一次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって１ライン分を同時に処理する。この１ライン単位の読み取りを、第２プラテンガラス７２Ｂ上を移動する原稿の移動中（搬送中）に繰り返し実行することにより、原稿の１ページ分の画像が読み取られる。
【００７３】
本実施の形態に係る画像読取装置１０では、原稿の搬送方向Ａと直交する方向の中心位置を基準として原稿を搬送し、この搬送中の原稿の画像を読み取るセンターレジストレーションが採用されている。このセンターレジストレーションを実現するにあたっては、主走査方向で原稿をセンター振り分けとして位置決めする一対の原稿ガイド６１，６２を原稿トレイ１１上に設けている。
【００７４】
一対の原稿ガイド６１，６２は、原稿トレイ１１に置かれた原稿を主走査方向で位置決めする位置決め部材の一例として設けられたものである。一対の原稿ガイド６１，６２のうち、一方の原稿ガイド６１は、画像形成装置１００を使用（操作）する使用者の立ち位置から見て奥側に配置され、他方の原稿ガイド６２は、当該使用者の立ち位置から見て手前側に配置されている。このため、以降の説明では、一方の原稿ガイド６１を奥側ガイド６１とも呼び、他方の原稿ガイド６２を手前側ガイド６２とも呼ぶ。
【００７５】
奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、原稿トレイ１１に形成されたスライド溝６５により、原稿の搬送方向Ａと直交する方向（原稿幅方向）に移動可能に構成されている。
【００７６】
また、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、それぞれ原稿の一方（奥側）の側端と他方（手前側）の側端に突き当てられることにより、原稿の両方の側端位置を揃えるようにして原稿を位置決めする。
【００７７】
さらに、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、原稿トレイ１１の裏側（原稿トレイの内側）に設けられたラック６３とそれぞれ連結されている。奥側ガイド６１から延びるラック６３と手前側ガイド６２から延びるラック６３は、共通のピニオン６４に噛み合っている。各ラック６３とピニオン６４の噛み合いにより、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、原稿幅方向で互いに同量ずつ接近又は離間する方向に移動するようになっている。その際、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２が原稿幅方向の中心位置から左右均等となる位置に配置されていれば（センター振り分けがなされていれば）、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２の間の中心位置は、これらのガイドがスライドした後であっても同じ位置に維持される。
【００７８】
画像読取装置１０は、図３に示すように、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅を検知する第１原稿幅検知手段の一例としての第１原稿幅検知センサ５０を備えている。第１原稿幅検知センサ５０は、奥側ガイド６１のスライド移動に伴って、奥側ガイド６１と一体に移動する移動体５２に沿って配置された複数の光センサ５４を備えている。
【００７９】
移動体５２は、断面Ｌ字状に屈曲された板体で構成され、奥側ガイド６１のラック６３と一体に構成されている。移動体５２には、複数の開口５３が設けられている。各々の開口５３は、移動体５２の移動方向（原稿幅方向）において、互いに異なる位置に設けられている。なお、ここでは移動体５２に複数の開口５３を設けているが、当該開口５３に代えて、例えば、切り欠き（不図示）を設けてもよい。
【００８０】
第１原稿幅検知センサ５０を構成する複数の光センサ５４は、それぞれ、発光部５４Ａと受光部５４Ｂとを有する。上述した移動体５２の開口５３が形成された部分は、各々の光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂの間を移動するようになっている。そして、光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂの間に移動体５２の開口５３が位置する状態では、発光部５４Ａから照射された光を受光部５４Ｂが受光するため、光センサ５４がオン状態となる。また、光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂの間に移動体５２の開口５３が位置しない状態では、発光部５４Ａから照射された光が移動体５２で遮られて受光部５４Ｂが受光しないため、光センサ５４がオフ状態となる。
【００８１】
第１原稿幅検知センサ５０を構成する複数の光センサ５４のセンサ個数を３つとした場合は、３つの光センサ５４のオンオフ状態が原稿ガイド６１、６２の位置によって８つのパターンで切り替わるように、移動体５２の各開口５３と各光センサ５４の相対的な位置関係が設定されている。
【００８２】
さらに詳述すると、まず、説明の便宜上、図３に示すように、３つの光センサ５４を手前側ガイド６２に近い側から順に、光センサ５４−１、光センサ５４−２、光センサ５４−３と区別するとともに、移動体５２に形成された４つの開口５３を手前側ガイド６２に近い側から順に、開口５３―１、開口５３−２、開口５３−３、開口５３−４と区別する。
【００８３】
そうした場合、３つの光センサ５４−１、５４−２、５４−３のオンオフ状態のパターンは、原稿ガイド６１、６２の位置に応じて、以下の表１に示すように、８つのパターンのうちのいずれか１つに該当するものとなる。
【００８４】
【表１】
【００８５】
表１において、パターン１は、光センサ５４−１がオンで、光センサ５４−２、５４−３がオフとなるパターンである。パターン２は、光センサ５４−１、５４−２、５４−３がすべてオフとなるパターンである。パターン３は、光センサ５４−１、５４−３がオフで、光センサ５４−２がオンとなるパターンである。パターン４は、光センサ５４−１、５４−２がオンで、光センサ５４−３がオフとなるパターンである。
【００８６】
パターン５は、光センサ５４−１、５４−３がオンで、光センサ５４−２がオフとなるパターンである。パターン６は、光センサ５４−１、５４−２がオフで、光センサ５４−３がオンとなるパターンである。パターン７は、光センサ５４−１がオフで、光センサ５４−２、５４−３がオンとなるパターンである。パターン８は、光センサ５４−１、５４−２、５４−３がすべてオンとなるパターンである。
【００８７】
このように各光センサ５４−１、５４−２、５４−３のオンオフ状態のパターンの違いを利用すれば、原稿ガイド６１、６２の位置が、上記オンオフのパターンの違いで識別される８つの位置のいずれに存在するかを把握可能となる。また、原稿ガイド６１、６２は、原稿トレイ１１に置かれた原稿を位置決めするにあたって、当該原稿の両方の側端に同時に突き当てられる。このため、原稿を位置決めした状態の原稿ガイド６１，６２の位置は、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅に対応した位置となる。
【００８８】
したがって、上述した３つの光センサ５４−１、５４−２、５４−３のオンオフ状態が上記８つのパターンのいずれに該当するかにより、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅を検知可能となる。ただし、原稿トレイ１１にサイズの異なる原稿が置かれた場合は、原稿ガイド６１、６２を最大幅の原稿の両側端に突き当てて原稿を位置決めすることになる。このため、第１原稿幅検知センサ５０（光センサ５４−１、５４−２、５４−３）を用いて検知される原稿の原稿幅は、原稿トレイ１１に置かれた原稿のうち、原稿幅が最大となる原稿の原稿幅（以下、「最大原稿幅」）に対応したものとなる。
【００８９】
なお、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅を検知する第１原稿幅検知手段の構成としては、上記の構成に限らず、例えば、ピニオン６４の回転量および回転方向に基づいて、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２の位置を認識することにより、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２により位置決めされた原稿の原稿幅を検知する構成であってもよい。
【００９０】
本実施の形態では、図２に示すように、第１搬送路３１におけるフィードロール１４の下流側の近傍に、搬送部３７により原稿トレイ１１から１枚ずつ分離して搬送された原稿の原稿幅を検知する第２原稿幅検知手段の一例としての第２原稿幅検知センサ６６が設けられている。
【００９１】
第２原稿幅検知センサ６６は、例えば、複数（図例では４つ）の反射型の光センサを用いて構成されている。第２原稿幅検知センサ６６は、原稿トレイ１１に置かれると予想される原稿の原稿幅の検知を考慮して、各センサの配置間隔が決定されている。
【００９２】
例えば、原稿幅方向（主走査方向）でセンター振り分けの基準となる中心位置に近い側（内側）の検知センサ６６から数えて、１つ目、２つ目、３つ目、４つ目と区別すると、Ａ５サイズの短手寸法（１８２ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、１つ目の検知センサ６６だけがオン状態となり、Ａ４サイズの短手寸法（２１０ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、２つ目までの検知センサ６６がオン状態となり、Ｂ４サイズの短手寸法（２５７ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、３つ目までの検知センサ６６がオン状態となり、Ａ３サイズの短手寸法（２９７ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、４つの検知センサ６６がすべてオン状態となる条件を満たす位置関係で、各々の検知センサ６６が原稿幅方向に位置をずらして配置されている。
【００９３】
なお、図２に示す構成例では、異なるサイズの原稿Ｇ１、Ｇ２を原稿トレイ１１に混載するにあたって、各々の原稿Ｇ１、Ｇ２の奥側の側端を奥側ガイド６１に突き当てて当該原稿Ｇ１、Ｇ２の奥側の側端位置を揃えることを前提に、第２原稿幅検知センサ６６を手前側ガイド６２寄りに配置しているが、これに限らない。例えば、図示はしないが、各々の原稿の手前側の側端を手前側ガイド６２に突き当てて当該原稿の手前側の側端位置を揃えることを前提に、第２原稿幅検知センサ６６を奥側ガイド６１寄りに配置してもよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、図４に示すように、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿長を検知する原稿長検知手段の一例としての原稿長検知センサ５６が設けられている。原稿長検知センサ５６は、原稿トレイ１１上で、当該原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿長を検知するものである。原稿トレイ１１には、原稿のサイズの違いにかかわらず、すべての原稿が、原稿の先端位置を揃えた状態で置かれる。このため、原稿の後端位置は、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿長に依存したものとなる。即ち、原稿長が長い原稿と原稿長が短い原稿を比較すると、原稿長が長い原稿の後端位置は、原稿長が短い原稿の後端位置よりも、繰り出しロール１３から離れたところに位置するものとなる。
【００９５】
原稿長検知センサ５６は、例えば、複数（図例では４つ）の反射型の光センサを用いて構成されている。原稿長検知センサ５６は、原稿トレイ１１に置かれると予想される原稿の原稿長の検知を考慮して、各センサの配置間隔が決定されている。
【００９６】
例えば、原稿長方向で繰り出しロール１３に近い側の検知センサ５６から数えて、１つ目、２つ目、３つ目、４つ目と区別すると、Ａ５サイズの短手寸法（１８２ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、１つ目の検知センサ５６だけがオン状態となり、Ａ４サイズの短手寸法（２１０ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、２つ目までの検知センサ５６がオン状態となり、Ｂ４サイズの短手寸法（２５７ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、３つ目までの検知センサ５６がオン状態となり、Ａ３サイズの短手寸法（２９７ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、４つの検知センサ５６がすべてオン状態となる条件を満たす位置関係で、各々の検知センサ５６が原稿長方向に位置をずらして配置されている。
【００９７】
原稿トレイ１１にサイズの異なる原稿を置いた場合は、原稿長検知センサ５６を構成する複数の光センサのうち、オン状態となる光センサの個数は、原稿長が最大の原稿のサイズによって決まる。このため、原稿トレイ１１上で原稿長検知センサ５６を用いて検知される原稿の原稿長は、原稿トレイ１１に置かれた原稿のうち、原稿長が最大となる原稿の原稿長（以下、「最大原稿長」）に対応したものとなる。
【００９８】
原稿検知センサ６８、６９は、第１搬送路３１の途中に設けられている。原稿検知センサ６８は、原稿の搬送方向において、送り出しロール対１４、１５よりも下流側で、かつテイクアウェイロール１６よりも上流側に配置されている。原稿検知センサ６９は、原稿の搬送方向において、プレレジロール１７よりも下流側で、かつレジロール１８よりも上流側に配置されている。原稿検知センサ６８、６９は、それぞれのセンサ位置で、搬送部３７により原稿トレイ１１から１枚ずつ分離して搬送される原稿の先端および後端の通過を検知する。原稿検知センサ６８、６９は、例えば反射型の光センサを用いて構成されている。
【００９９】
第１原稿幅検知センサ５０、第２原稿幅検知センサ６６、原稿長検知センサ５６および原稿検知センサ６８、６９は、それぞれ制御部９０に電気的に接続されている。そして、第１原稿幅検知センサ５０、第２原稿幅検知センサ６６、原稿長検知センサ５６および原稿検知センサ６８、６９の各検知信号は、制御部９０に取り込まれるようになっている。
【０１００】
制御部９０は、画像読取装置１０を含む画像形成装置１００全体の動作を制御する。
このため、搬送部３７の各種ロールの動作やゲートの切り替え動作等は、制御部９０によって制御される。
【０１０１】
また、図５に示すように、画像読取装置１０の筐体表面には、画像形成装置１００を使用（操作）する使用者が操作可能な操作部の一例としての操作パネル５８が設けられている。この操作パネル５８は、表示手段の一例としての表示パネル５９を備えている。
【０１０２】
ここで、本実施の形態に係る画像読取装置１０は、異なるサイズの原稿の搬送を許容する搬送モード（以下、「混載モード」）と、異なるサイズの原稿の搬送を許容しない（換言すると、同一サイズの原稿のみの搬送を許容する）搬送モード（以下、「通常モード」）を有している。
【０１０３】
本実施の形態では、混載モードにおいて、異なるサイズの原稿を同時に重ねて原稿トレイ１１の上に置き、その原稿束から原稿を１枚ずつ搬送し、その原稿の画像を読み取るようになっている。
【０１０４】
混載モードは、操作パネル５８を通じて使用者が選択することで設定される。混載モードが選択されると、制御部９０が混載モードに基づく処理を行う。
【０１０５】
通常モードでは、原稿トレイ１１に正しく原稿が置かれ、それに合わせて原稿ガイド６１、６２の位置が正しく調整されていれば、第１原稿幅検知センサ５０による原稿幅の検知結果、および、原稿長検知センサ５６による原稿長の検知結果に基づいて、原稿のサイズを特定しても特に問題はない。しかしながら、混載モードでは、異なるサイズの原稿が原稿トレイ１１に置かれるため、第１原稿幅検知センサ５０の検知結果と原稿長検知センサ５６の検知結果から特定される原稿のサイズと、実際に原稿トレイ１１から搬送される原稿のサイズが一致（整合）しない場合がある。
【０１０６】
このため、混載モードでは、第１原稿幅検知センサ５０の検知結果と原稿長検知センサ５６の検知結果に加えて、又は、それらの検知結果とは別に、第２原稿幅検知センサ６６の検知結果と、後述する変位センサの検知結果に基づいて、原稿のサイズを特定する。これらの検知結果は、原稿のサイズ検知に関する情報の一例として、制御部９０に取り込まれる。そして、制御部９０は、搬送部３７によって搬送される最上位の原稿のサイズを、少なくとも変位センサの検知結果を用いて特定する特定手段としての機能をもつ。
【０１０７】
制御部９０が特定した原稿のサイズは、画像形成装置１００の画像形成動作に適用する画像形成条件、例えば、画像読取装置１０で原稿の画像を読み取るときの読み取り範囲や、コピー処理に適用するコピー倍率、コピー処理に使用する記録媒体Ｐのサイズなど、を決定するために利用される。
【０１０８】
図６は本発明の実施の形態に係る画像読取装置の主要部の構成を示す側面概略図である。図６においては、前述の原稿トレイ１１に置かれた複数枚の原稿（原稿束）１の最上面１Ａに繰り出しロール１３が接触する状態で配置されている。繰り出しロール１３は、原稿トレイ１１を「媒体置き部」の一例とし、原稿を「被搬送媒体」の一例としたときに、「媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触する状態で配置された接触部材」を兼ねるものとなっている。原稿トレイ１１に置かれた原稿１の最上面とは、原稿トレイ１１に置かれた原稿１，…のうち、最上位（一番上）の原稿１の上面をいう。繰り出しロール１３の下側の外周面は、前述したように原稿搬送を開始するときに繰り出しロール１３が退避位置から下降することで、例えば、繰り出しロール１３自身の質量（自重）、又は図示しない弾性体（ばね等）を用いた押圧力により、原稿１の最上面１Ａに接触する状態に保持される。
【０１０９】
繰り出しロール１３は、原稿トレイ１１に置かれた原稿１の最上面１Ａに接触しつつ回転する回転部材の一例として設けられたものである。繰り出しロール１３の外周面は、例えば、ゴムなどのように摩擦係数の高い弾性材料を用いて形成されている。このため、繰り出しロール１３を回転させると、これに接触する最上位の原稿１が送り出しロール対１４、１５に向けて繰り出される。
【０１１０】
このとき、原稿間の密着力が強いと、最上位の原稿１と一緒に、その下側の原稿（最上位の原稿から数えて２枚目の原稿や３枚目の原稿など）が一緒に繰り出されることがある。ただし、送り出しロール対１４、１５の間では、上側の送り出しロール１４の回転によって最上位の原稿１に搬送方向（矢印方向）の搬送力が付与される一方、下側の送り出しロール１５によって最上位以外の原稿に搬送方向と逆向きの戻し力が付与される。つまり、下側の送り出しロール１５は、原稿を１枚ずつ分離する分離手段として機能する。分離手段の機能は、例えば、下側の送り出しロール１５を図示しないワンウェイクラッチで回転可能に支持する構成を採用することで付与される。
【０１１１】
かかる構成を採用した場合は、送り出しロール対１４、１５の間に原稿１が１枚だけ挟み込まれた状態では、図６のように、送り出しロール１４の回転に伴う原稿１の移動に連れ回るかたちで、送り出しロール１５が送り出しロール１４と反対方向に回転する。これに対して、送り出しロール対１４、１５の間に複数枚の原稿１が挟み込まれた状態では、上記ワンウェイクラッチに支持された送り出しロール１５が送り出しロール１４と同一方向に回転することで、最上位以外の原稿が送り出しロール１５の回転によって原稿トレイ１１側に戻される。このため、一対の送り出しロール１４、１５からは、原稿１が１枚ずつ分離された状態で送り出される。
【０１１２】
繰り出しロール１３は回転軸１３Ａに取り付けられている。回転軸１３Ａは、例えば、断面円形の金属製のシャフトを用いて構成されている。回転軸１３Ａの両端部には、例えば、図７に示すように、軸受け部材２が取り付けられている。軸受け部材２は、回転軸１３Ａを回転自在な状態で支持する部材である。軸受け部材２は、例えば、画像読取装置１０のフレーム部材３に設けられた縦長の長孔３Ａに嵌め込まれている。フレーム部材３の長孔３Ａは、その長軸が鉛直方向（上下方向）と平行になる向きで配置されている。そして、軸受け部材２は長孔３Ａの長軸方向に移動自在となっている。このため、軸受け部材２は、回転軸１３Ａおよび繰り出しロール１３と一体になって鉛直方向に変位可能となっている。ここで記述する鉛直方向とは、重力が作用する方向と平行な方向（地平面に対して垂直な方向）をいう。
【０１１３】
繰り出しロール１３および回転軸１３Ａは互いに一体に回転するようになっている。回転軸１３Ａの一端側には、当該回転軸１３Ａに回転駆動力を伝達する部材の一例として、図８に示すように歯車４が取り付けられている。歯車４は、回転軸１３Ａの中心軸方向において、例えば、上記軸受け部材２が取り付けられる位置よりも外側又は内側に取り付けられる。歯車４は、繰り出しロール１３および回転軸１３Ａと一体に回転するように、回転軸１３Ａに同軸上に取り付けられている。歯車４には、図示しない駆動モータ（例えば、ステッピングモードなど）を駆動源として回転する駆動歯車又は当該駆動歯車に噛み合う従動歯車が、噛み合っている。なお、ここでは回転軸１３Ａに歯車４を取り付けているが、この歯車４に代えて、図示しないプーリを回転軸１３Ａに取り付けてもよい。
【０１１４】
回転軸１３Ａの中心軸方向において、繰り出しロール１３と歯車４との間には、変位センサ５が配置されている。変位センサ５は、繰り出しロール１３の回転軸１３Ａの位置の変化（変位）を検知するセンサである。回転軸１３Ａは、前述したように鉛直方向に変位することから、変位センサ５は、鉛直方向における回転軸１３Ａの変位（高さの変化）を検知するものとなる。
【０１１５】
変位センサ５は、アクチュエータ６と、一対のセンサ素子７、８とを用いて構成されている。アクチュエータ６は、図示しない支持機構により、鉛直方向に移動自在に設けられている。アクチュエータ６は、遮光部６Ａおよび接触部６Ｂを一体に有する。遮光部６Ａは、側面視三角形（図例では二等辺三角形）の板状に形成されている。接触部６Ｂは、アクチュエータ６の最下部に、遮光部６Ａよりも幅広の板状に形成されている。アクチュエータ６は、回転軸１３Ａの上に乗るかたちで、その接触部６Ｂの下面（平坦面）が回転軸１３Ａの外周面の頂部に接触している。このため、アクチュエータ６と回転軸１３Ａの接触状態は、当該回転軸１３Ａの中心軸方向に沿う線接触の状態となっている。
【０１１６】
ここで、上記駆動モータの駆動に伴って回転軸１３Ａが回転した場合は、当該回転軸１３Ａの位置が鉛直方向に変位しないかぎり、アクチュエータ６の位置が、鉛直方向を含めていずれの方向にも変位しないように、アクチュエータ６が上記支持機構（不図示）により支持されている。
【０１１７】
一対のセンサ素子７、８は、回転軸１３Ａの中心軸方向において、アクチュエータ６の遮光部６Ａを両側から挟み込むように配置されている。一対のセンサ素子７、８とアクチュエータ６の遮光部６Ａとの間には、それぞれ隙間が介在している。また、一対のセンサ素子７、８は、アクチュエータ６の遮光部６Ａを介して互いに対向する状態に配置されている。一対のセンサ素子７、８は、それぞれ位置が固定された状態で設けられている。このため、回転軸１３Ａと一緒にアクチュエータ６が鉛直方向に変位しても、一対のセンサ素子７、８の位置は変わらずに維持される。
【０１１８】
一対のセンサ素子７、８のうち、例えば、一方のセンサ素子７は発光素子、他方のセンサ素子８は受光素子となっている。一方のセンサ素子７は、アクチュエータ６の遮光部６Ａを水平方向に横切るライン状の光を出射する。他方のセンサ素子８は、一方のセンサ素子７から出射されたライン状の光のうち、アクチュエータ６の遮光部６Ａで遮光されずに到達した光を受光する。
【０１１９】
他方のセンサ素子８は、受光量に応じたレベル（例えば、電圧レベル、電流レベルなど）の電気信号を出力する。また、一対のセンサ素子７、８の間でアクチュエータ６が鉛直方向に変位すると、アクチュエータ６の遮光部６Ａが側面視三角形に形成されていることから、一方のセンサ素子７から出射された光のうち、他方のセンサ素子８で受光される受光量が変化する。
【０１２０】
具体的には、アクチュエータ６が鉛直方向で上方に変位した場合は、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が、アクチュエータ６の遮光部６Ａで相対的に下方に変位する。また、アクチュエータ６が鉛直方向で下方に変位した場合は、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が、アクチュエータ６の遮光部６Ａで相対的に上方に変位する。
【０１２１】
ここで、例えば、図９（Ａ）に示すように、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が、アクチュエータ６の高さ方向で第１の高さ位置Ｈ１にある場合と、それよりも下方の第２の高さ位置Ｈ２にある場合を想定する。
【０１２２】
一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が上記第１の高さ位置Ｈ１にある場合は、図９（Ｂ）に示すように、センサ素子７からセンサ素子８に向けて光が出射され、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が上記第２の高さ位置Ｈ２にある場合は、図９（Ｃ）に示すように、センサ素子７からセンサ素子８に向けて光が出射される。その場合、一対のセンサ素子７、８の間で光を遮るアクチュエータ６（遮光部６Ａ）の長さが変わるため、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が上記第２の高さ位置Ｈ２にある場合よりも、上記第１の高さ位置Ｈ１にある場合の方が、センサ素子８の受光量が多くなる。
【０１２３】
つまり、アクチュエータ６が鉛直方向で上方に変位した場合は、一方のセンサ素子７から出射された光のうち、アクチュエータ６の遮光部６Ａで遮光される光の量が増加するため、他方のセンサ素子８で受光される光の量が減少する。また、アクチュエータ６が鉛直方向で下方に変位した場合は、一方のセンサ素子７から出射された光のうち、アクチュエータ６の遮光部６Ａで遮光される光の量が減少するため、他方のセンサ素子８で受光される光の量が増加する。このように他方のセンサ素子８の受光量が増減すると、それに応じて他方のセンサ素子８から出力される電気信号のレベルが変化する。
【０１２４】
そこで、変位センサ５の検知結果を取り込む制御部９０においては、他方のセンサ素子８から出力される電気信号のレベルが、予め設定された閾値以上に変化（増加又は減少）した場合に、アクチュエータ６が鉛直方向で変位したと認識する仕組みになっている。アクチュエータ６は、繰り出しロール１３を支持する回転軸１３Ａと共に鉛直方向に変位するため、変位センサ５を用いてアクチュエータ６の変位を認識するということは、繰り出しロール１３や回転軸１３Ａの変位を認識することにもなる。
【０１２５】
前述した「閾値」に関しては、例えば、画像形成装置１００の制御部９０をＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等のコンピュータのハードウェア資源を用いて構成するものとすると、不揮発性メモリの一例であるＲＯＭ（例えば、ＥＰＲＯＭなど）に制御用のプログラムと共に記憶しておけばよい。
【０１２６】
ここで、原稿トレイ１１に置かれた原稿を搬送部３７で搬送する場合は、繰り出しロール１３によって繰り出した原稿を送り出しロール対１４，１５により１枚ずつ分離して第１搬送路３１に送り出すことになる。その際、送り出しロール対１４、１５に挟まれて搬送される原稿の後端が原稿トレイ１１上で繰り出しロール１３との接触位置を通過すると、繰り出しロール１３の位置が鉛直方向（原稿の厚み方向）で変化する。具体的には、送り出しロール対１４、１５により分離して送り出された原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過する瞬間に、繰り出しロール１３の位置が鉛直方向で原稿の厚み寸法相当だけ下方に変化する。つまり、繰り出しロール１３との接触位置において、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の後端が通過すると、これに伴って原稿トレイ１１上で原稿の最上面の高さが低くなる。この原稿の最上面の高さの変化により、繰り出しロール１３が下方に変位する。
【０１２７】
このとき、繰り出しロール１３を支持する回転軸１３Ａや、当該回転軸１３Ａに接触する変位センサ５のアクチュエータ６も、繰り出しロール１３と一緒に下方に変位する。本実施の形態においては、上述のように分離して送り出された原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過する前と後で、変位センサ５（他方のセンサ素子８）から出力される電気信号のレベルが、上記閾値以上に変化するようになっている。したがって、制御部９０においては、上述のように分離して送り出された原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過したか否かを、変位センサ５から出力される電気信号のレベルの変化から認識可能となる。
【０１２８】
具体的には、例えば、変位センサ５から出力される電気信号のレベルを、ある時間間隔（例えば、数ｍｓｅｃ間隔）で時系列に順に取り込みつつ、前回取り込んだ電気信号のレベルと今回取り込んだ電気信号のレベルとの差を求める。そして、求めた電気信号のレベル差が、上記閾値未満であれば、原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過していないと認識する。また、求めた電気信号のレベル差が、上記閾値以上であれば、原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過したと認識する。
【０１２９】
図１０は変位センサ５から出力される電気信号のレベルの変化を示す図である。図１０においては、縦軸に変位センサ５から出力される電気信号のレベルをとり、横軸に時間をとっている。上述のように繰り出しロール１３によって繰り出した原稿を送り出しロール対１４，１５により１枚ずつ分離して第１搬送路３１に送り出すと、当該原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するタイミングＴｃで、変位センサ５の出力信号レベルが上記閾値以上に変化する。
【０１３０】
このように変位センサ５の出力信号レベルが変化するタイミングＴｃは、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の先端通過を原稿検知センサ６８が検知したタイミングＴｓを基準に考えると、送り出しロール対１４、１５により送り出される原稿の原稿長が長くなるほど、タイミングＴｓからタイミングＴｃまでの経過時間が長くなる。また、送り出しロール対１４、１５を回転させるための駆動モータの回転量に関しても、タイミングＴｓからタイミングＴｃまでの間に、当該駆動モータの回転量は、原稿の原稿長が長くなるほど多くなる。
【０１３１】
図１１は本発明の実施の形態に係る画像読取装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、原稿トレイ１１に置かれた原稿の画像を読み取る場合の処理手順について説明する。
【０１３２】
まず、制御部９０は、操作パネル５８に設けられたスタートボタンが押下されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。そして、スタートボタンが押下されたと判断すると、搬送部３７を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ２）。これにより、原稿トレイ１１に置かれた原稿のうち、最上位の原稿が繰り出しロール１３の回転によって繰り出されるとともに、繰り出された原稿が送り出しロール対１４、１５の回転によって１枚ずつ分離された状態で送り出される。
【０１３３】
次に、テイクアウェイロール１６、プレレジロール１７およびレジロール１８を順に経て、原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂに到達すると、制御部９０からの指示に基づいて、当該原稿の画像を読取部７０が読み取る（ステップＳ３）。
【０１３４】
その際、プレレジロール１７によって搬送された原稿の先端は、回転停止状態のレジロール１８に突き当てられ、この状態でプレレジロール１７が所定量だけ原稿を搬送することにより、レジロール１８の上流側で原稿がループ状に撓んだ状態となる。そして、この状態のもとで、レジロール１８が回転を開始することにより、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ上の原稿読み取り位置に向けて搬送される。
【０１３５】
次に、制御部９０は、両面読み取りモードが指定されているかどうかを確認する（ステップＳ４）。両面読み取りモードの指定は、上記スタートボタンを押下する前に、使用者が操作パネル５８を操作して行なう。
【０１３６】
両面読み取りモードが指定されていると判断した場合は、原稿の反転搬送を行なう（ステップＳ５）。原稿の反転搬送は、次のような手順で行なう。
【０１３７】
まず、第２プラテンガラス７２Ｂ上を通過した原稿を、切り替えゲート４２によって第１搬送路３１から第３搬送路３３へと送り込んだ後、第３搬送路３３から第４搬送路３４へと送り込む。次に、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３により原稿をスイッチバックさせた後、切り替えゲート４３によって第４搬送路３４から第５搬送路３５へと原稿を送り込む。こうして第５搬送路３５へと送り込まれた原稿は、プレレジロール１７の手前（上流側）で第１搬送路３１に合流する。
【０１３８】
次に、上記同様に、プレレジロール１７およびレジロール１８を順に経て、原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂに到達すると、制御部９０からの指示に基づいて、当該原稿の画像を読取部７０が読み取る（ステップＳ６）。
【０１３９】
次に、原稿を表裏反転した状態で排出トレイ４０上に排出する（ステップＳ７）。原稿の反転排出は、次のような手順で行なう。
【０１４０】
まず、第２プラテンガラス７２Ｂ上を通過した原稿を、切り替えゲート４２によって第１搬送路３１から第３搬送路３３へと送り込んだ後、第３搬送路３３から第４搬送路３４へと送り込む。次に、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３により原稿をスイッチバックさせた後、切り替えゲート４３によって第４搬送路３４から第６搬送路３６へと原稿を送り込む。次に、第６搬送路３６上で原稿を第２排出ロール２４により第１排出ロール２１に向けて搬送する。次に、第１排出ロール２１によって原稿を排出トレイ４１に排出する。
【０１４１】
一方、上記ステップＳ４で両面読み取りモードが指定されていないと判断した場合は、原稿の排出を行なう（ステップＳ８）。原稿の排出は、第２プラテンガラス７２Ｂ上を通過した原稿を、切り替えゲート４２によって第１搬送路３１から第２搬送路３２に送り込んだ後、第１排出ロール２１によって排出トレイ４１に排出することで行なう。
【０１４２】
図１２は原稿トレイに置かれた原稿を搬送する場合に、原稿のサイズを特定するために行なわれる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１４３】
まず、制御部９０は、操作パネル５８を操作する使用者が、原稿搬送モードの選択候補として予め用意されている通常モードおよび混載モードのうち、混載モードを選択（指定）したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。そして、使用者が混載モードを選択しなかったと判断すると、通常モードに基づく処理を実行する（ステップＳ１２）。
【０１４４】
これに対して、使用者が混載原稿モードを選択したと判断すると、上記スタートボタンの押下により使用者からスタートの指示を受けた段階（ステップＳ１３で肯定判定した段階）で、第１原稿幅検知センサ５０を用いて原稿幅（最大原稿幅）を検知した後（ステップＳ１４）、原稿長検知センサ５６を用いて原稿長（最大原稿長）を検知する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１４の処理とステップＳ１５の処理は、どちらを先に行なってもよい。
【０１４５】
次に、制御部９０は、ステップＳ１６において、上記ステップＳ２と同様に搬送部３７を駆動して原稿の搬送を開始した後、第２原稿幅検知センサ６６を用いて原稿幅を検知する（ステップＳ１７）。第２原稿幅検知センサ６６は、送り出しロール対１４，１５よりも搬送方向の下流側に配置されている。このため、第２原稿幅検知センサ６６が検知する原稿幅は、送り出しロール対１４、１５によって１枚ずつ分離して送り出された原稿の原稿幅に対応したものとなる。
【０１４６】
次に、制御部９０は、変位センサ５を用いて原稿長を検知する（ステップＳ１８）変位センサ５を用いた原稿長の検知処理は、少なくとも送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の後端が、当該送り出しロール対１４、１５の間を通過する前（換言すると、原稿が完全に分離される前）に行なわれる。以下に、変位センサ５を用いた原稿長の検知処理の一例を記述する。
【０１４７】
まず、原稿長＝１８２ｍｍの原稿を搬送する場合と原稿長＝３６４ｍｍの原稿を搬送する場合を比較すると、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するタイミングは、例えば、原稿検知センサ６８が原稿の先端通過を検知するタイミングを起点に考えると、原稿長の違いにより、前者の方が後者よりも早くなる。
【０１４８】
このため、定型のＡ版サイズとＢ版サイズに限定して考えると、上記ステップＳ１７で検知した原稿幅が、例えば、Ｂ５サイズの長手寸法やＢ４サイズの短手寸法に相当する２５７ｍｍであった場合、当該原稿幅から想定（予測）される原稿長の候補は、例えば、予め上記の不揮発性メモリに記憶された原稿サイズ対応表を用いることで、Ｂ５サイズの短手寸法に相当する１８２ｍｍと、Ｂ４サイズの長手寸法に相当する３６４ｍｍの２つに絞られる。
【０１４９】
そうした場合、制御部９０は、例えば、原稿長が短い方の候補（本例では１８２ｍｍ）の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングと、原稿長が長い方の候補（本例では３６４ｍｍ）の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングとの間（例えば、中間時点）に基準タイミングを設定する。そして、基準タイミングに到達する前に、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化した場合は、原稿長＝１８２ｍｍと検知する。また、基準タイミングを過ぎても、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化しなかった場合は、原稿長＝３６４ｍｍと検知する。
【０１５０】
基準タイミングは、搬送する原稿の原稿長が変わっても、時間軸上で変化することのないタイミング、例えば、前述したように送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の先端通過を上流側の原稿検知センサ６８が検知したタイミングや、下流側の原稿検知センサ６９が検知したタイミングなど、を起点に設定すればよい。また、例えば、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の先端通過を上流側の原稿検知センサ６８が検知したタイミングから、予め設定された一定時間が経過したタイミングを起点に、上記基準タイミングを設定してもよい。
【０１５１】
ここでは、説明の便宜上、原稿幅から想定される原稿長の候補を２つとし、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するタイミングが、上記基準タイミングに到達する前か後かによって、候補の一方を原稿長として検知するものとしたが、これに限らない。例えば、原稿幅から想定される原稿長の候補が３つである場合は、次のように原稿長を検知すればよい。
【０１５２】
すなわち、原稿長の候補のうち、最も原稿長が短い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングと、原稿長が２番目に短い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングとの間（例えば、中間の時点）に第１の基準タイミングを設定する。さらに、原稿長が２番目に短い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングと原稿長が最も長い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングとの間（例えば、中間の時点）に第２の基準タイミングを設定する。
【０１５３】
そして、第１の基準タイミングに到達する前に、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化した場合は、原稿長が最も短い原稿に合わせて原稿長を検知する。また、第１の基準タイミングから第２の基準タイミングに至るまでの間に、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化した場合は、原稿長が２番目に短い原稿に合わせて原稿長を検知する。また、第２の基準タイミングが過ぎても、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化しなかった場合は、原稿長が最も長い原稿に合わせて原稿長を検知する。
【０１５４】
第２原稿幅検知センサ６６を用いて検知される原稿幅から想定される原稿長の候補は、検知の対象にインチ系列の原稿（レター、ハーフレター、リーガルなど）を含めても、おおむね３つ以下に絞り込まれるが、それ以上に候補数が多くなる場合は、各々の候補の原稿長に合わせて、上記基準タイミングの設定数を増やせばよい。
【０１５５】
また、上述した原稿長の検知方法はあくまで一例であり、これ以外の方法で原稿長を検知してもよい。
【０１５６】
例えば、原稿検知センサ６８が原稿の先端通過を検知してから変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するまでの経過時間と、原稿の原稿長との関係を対応付けた対応表や演算プログラムを、上記の不揮発性メモリに記憶しておき、実際に装置内蔵のタイマー等を用いて測定した上記経過時間を基に、上記対応表から原稿長を読み出すか、上記演算プログラムで原稿長を演算することで、原稿長を求めてもよい。
【０１５７】
また、例えば、送り出しロール対１４、１５を回転させるための駆動モータの回転量に関して、原稿検知センサ６８が原稿の先端通過を検知してから変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するまでの間の上記駆動モータの回転量と、原稿の原稿長との関係を対応付けた対応表や演算プログラムを、上記の不揮発性メモリに記憶しておき、実際に装置内蔵のエンコーダ等を用いて計測した駆動モータの回転量を基に、上記対応表から原稿長を読み出すか、上記演算プログラムで原稿長を演算することで、原稿長を求めてもよい。
【０１５８】
こうして原稿幅および原稿長を検知したら、制御部９０は、それらの検知情報から、原稿のサイズを特定（確定）する（ステップＳ１９）。例えば、上記ステップＳ１７で検知した原稿幅が２５７ｍｍで、上記ステップＳ１８で検知した原稿長が１８２ｍｍであった場合は、原稿サイズが「縦置き」のＢ５サイズであると特定する。また、上記ステップＳ１７で検知した原稿幅が２５７ｍｍで、上記ステップＳ１８で検知した原稿長が３６４ｍｍであった場合は、原稿サイズが「横置き」のＢ４サイズであると特定する。ここで記述する「縦置き」とは、原稿の長辺部を搬送方向に向けて原稿トレイ１１に原稿を置く形態を意味し、「横置き」とは、原稿の短辺部を搬送方向に向けて原稿トレイ１１に原稿を置く形態を意味する。制御部９０による原稿サイズの特定は、上記ステップＳ３で原稿画像の読み取りを開始する前、さらに詳しくは、レジロール１８による原稿の搬送を開始する前に行なわれる。
【０１５９】
（変形例）
本発明の実施の形態においては、繰り出しロール１３の回転軸１３Ａの変位を、変位センサ５を用いて検知する構成としたが、これに限らず、回転軸１３Ａを支持する軸受け部材２の変位を、図示しない変位センサで検知する構成としてもよい。また、これ以外にも、例えば、回転軸１３Ａに取り付けられた繰り出しロール１３の変位を、図示しない変位センサで検知する構成としてもよい。
【０１６０】
本発明の実施の形態においては、繰り出しロール１３が「接触部材」を兼ねるとしたが、これに限らず、繰り出しロール１３とは別に「接触部材」を設けた構成を採用してもよい。また、かかる構成を採用した場合は、媒体置き部の一例となる原稿トレイ１１に置かれた原稿（被搬送媒体）の最上面に、図示しない接触部材の回転体を接触させた状態とし、当該接触状態のもとで、原稿の移動にしたがって接触部材の回転体が回転（連れ回り）するものとしてもよい。
【０１６１】
本発明の実施の形態においては、搬送部３７によって搬送される最上位の原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる繰り出しロール１３の物理的な状態の変化として、鉛直方向に生じる繰り出しロール１３の位置の変化を検知する構成としたが、これに限らず、例えば、鉛直方向に生じる繰り出しロール１３の振動（振幅）の変化を検知する構成としてもよい。かかる構成を採用した場合は、最上位の原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するときに、繰り出しロール１３の振動（振幅）が瞬間的に大きくなる。したがって、繰り出しロール１３の振動（振幅）が予め設定された閾値以上に変化したときに、原稿トレイ１１上で最上位の原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過したと制御部９０が認識するようにすればよい。
【符号の説明】
【０１６２】
２…軸受け部材、５…変位センサ、１０…画像読取装置、１１…原稿トレイ、１３…繰り出しロール、１３Ａ…回転軸、３７…搬送部、９０…制御部、１００…画像形成装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００１−１７７６９９号公報）には、自動原稿送り装置から送出された原稿の先端を原稿の主走査サイズ検知位置まで搬送した後に原稿の主走査方向の少なくとも一端を検知する原稿読取素子からなる主走査サイズセンサと、前記主走査サイズ検知位置と自動原稿送り装置の原稿載置位置との間の原稿搬送路の途中には主走査サイズ検知位置から原稿の副走査方向基準長さ分だけ離間した副走査サイズ検知位置に設けられ、原稿の副走査方向長さが前記基準長さ以上か未満かを検知する副走査サイズセンサと、主走査サイズセンサおよび副走査サイズセンサからの検知情報に基づいて原稿のサイズを判定するサイズ判定手段とを備える原稿読取装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２（特開２００４−４８２８２号公報）には、原稿読み取り装置に向けて供給されるサイズの異なる原稿を同時に載置することのできる原稿トレイと、この原稿トレイに載置されるサイズの異なる原稿の中から最大主走査方向サイズの一方の原稿サイドに合わせて変位されて位置決めされる奥側ガイドと、この奥側ガイドと略同一の変位量によって変位するとともに、最大主走査方向サイズの他方の原稿サイドに合わせて位置決めされる手前側ガイドと、位置決めされた奥側ガイドの位置を基準として同時に載置された最大主走査方向サイズ以外の主走査方向サイズを有する原稿を検知する原稿検知センサとを有する原稿送り装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３（特開２００４−１０７０１８号公報）には、原稿が配置される原稿配置部と、原稿を原稿載置部から所定の搬送経路に沿って原稿読取部に搬送する搬送手段とを備え、搬送手段により原稿読取部に搬送されてきた原稿を読み取る原稿読取部と、原稿読取部による原稿読み取り開始前に原稿の幅を検知するセンサと、センサによる原稿の幅情報のみで原稿のサイズを特定するサイズ特定手段とを備える原稿読取装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４（特開平６−１３０７６２号公報）には、複数の原稿をサイズごとのセット順序の制約なしで原稿トレイに混載可能な自動原稿給送装置において、原稿給紙ローラの後方に原稿トレイ上の最上紙に接触して該最上紙の移動に伴って連れ回りする回転部材を設けるとともに、該回転部材の上記連れ回り量を検知する手段と、該連れ回り量に対応する原稿サイズを特定する原稿サイズ特定手段とを備える自動原稿給送装置が開示されている。
【０００６】
特許文献５（特開平６−１１９２２号公報）には、原稿を載置セットする原稿セット部と、給紙部から繰り出された原稿を画像読み取り部に搬送して画像の読み取りを行なわせる搬送部と、読み取り後の原稿を搬送して所定の場所に再スタックする搬出部とを有する原稿給送装置において、繰り出される原稿の給送方向での動きを検知する第１の検知手段と、上記原稿の給送方向と直交する方向の長さを検知する第２の検知手段と、上記第１、第２の検知手段からの検知信号を組み合わせることにより原稿セット部から搬送される原稿のサイズを特定するサイズ判定手段と、上記サイズ判定手段からの判定信号を出力するサイズ信号出力手段とを備えて構成されていることを特徴とする原稿給送装置が開示されている。
【０００７】
特許文献６（特開平６−７５４４８号公報）には、原稿を載置セットする原稿セット部と、給紙部から繰り出された原稿を画像読み取り部に搬送して画像の読み取りを行なわせる搬送部と、読み取り後の原稿を搬送して所定の場所に再スタックする搬出部とを有する原稿給送装置において、繰り出される原稿の給送方向での動きを検知する第１の検知手段と、上記原稿の給送方向と直交する方向の長さを検知する第２の検知手段と、上記第１、第２の検知手段からの検知信号を組み合わせることにより原稿セット部から搬送される原稿のサイズを特定するサイズ判定手段と、上記サイズ判定手段からの判定信号を表示するサイズ表示手段とを備え、上記第２の検知手段のうちの一つは、原稿の載置状態を検知する手段として用いられ、原稿載置状態が異常な場合を検知したときには、その状態を警告するための信号を出力することを特徴とする原稿給送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１７７６９９号公報
【特許文献２】特開２００４−４８２８２号公報
【特許文献３】特開２００４−１０７０１８号公報
【特許文献４】特開平６−１３０７６２号公報
【特許文献５】特開平６−１１９２２号公報
【特許文献６】特開平６−７５４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位から順に搬送する場合に、最上位の被搬送媒体の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の被搬送媒体を他の被搬送媒体と分離する前に、被搬送媒体の寸法を特定することができる仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
被搬送媒体が置かれる媒体置き部と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える媒体搬送装置
に係るものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
前記検知手段は、前記接触部材の物理的な状態の変化として、前記接触部材の位置の変化を検知する
請求項１記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
前記接触部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触して回転する回転体を有する
請求項１又は２記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
前記搬送手段は、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に繰り出す繰り出し部材を含み、
前記繰り出し部材が前記接触部材を兼ねている
請求項１、２又は３記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、
前記繰り出し部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触しつつ回転する回転部材からなり、
前記検知手段は、前記接触部材を兼ねる前記繰り出し部材の物理的な状態の変化として、前記回転部材と一体に回転する回転軸又は当該回転軸を支持する軸受け部材の物理的な状態の変化を検知する
請求項４記載の媒体搬送装置
に係るものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像読取装置
に係るものである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に記録する画像記録装置とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像形成装置
に係るものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位から順に搬送する場合に、最上位の被搬送媒体の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の被搬送媒体を他の被搬送媒体と分離する前に、被搬送媒体の寸法を特定することが可能な媒体搬送装置を実現することできる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比べて、接触部材の物理的な状態の変化を簡易な構成で検知することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、被搬送媒体に接触する接触部材の摩耗を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比べて、部品点数を削減することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、被搬送媒体との接触によって回転部材に付着する汚れ等に起因した検知の誤差を回避することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、原稿置き部に置かれた原稿を最上位から順に搬送する場合に、最上位の原稿の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の原稿を他の原稿と分離する前に、原稿の寸法を特定することが可能な原稿搬送装置を備える画像読取装置を実現することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、原稿置き部に置かれた原稿を最上位から順に搬送する場合に、最上位の原稿の移動に伴って連れ回りする部材の連れ回り量を検知しなくても、最上位の原稿を他の原稿と分離する前に、原稿の寸法を特定することが可能な原稿搬送装置を備える画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成の一部を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成の一部を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の主要部の構成を示す側面概略図である。
【図７】回転軸の支持機構の一例を示す図である。
【図８】変位センサの構成例を示す図である。
【図９】変位センサの原理を説明する図である。
【図１０】変位センサの出力信号レベルの変化を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】原稿トレイに置かれた原稿を搬送する場合に、原稿のサイズを特定するために行なわれる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る媒体搬送装置を、例えば、被搬送媒体の一例としての原稿を搬送する原稿搬送装置に適用した場合の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明に係る媒体搬送装置は、原稿搬送装置に限らず、例えば、用紙等の記録媒体を被搬送媒体として取り扱う、手差し給紙機構を備える用紙搬送装置などに適用してもよい。
【００２６】
（用語の定義）
本発明の実施の形態においては、以下のように用語を定義したうえで、具体的な発明の内容を説明することとする。なお、前述の「背景技術」の欄に記載した用語は、各特許文献に記載された用語であり、ここで定義する用語と必ずしも同一の語義で用いられているとは限らない。
【００２７】
「原稿のサイズ（寸法）」は、「原稿幅」と「原稿長」によって規定されるものとする。「原稿幅」とは、原稿の画像を主走査方向と副走査方向に読み取り走査する場合の、「主走査方向」の原稿サイズをいい、「原稿長」とは「副走査方向」の原稿サイズをいう。また、原稿の搬送方向で規定すると、「原稿幅」とは、原稿の搬送方向と直交する方向の原稿サイズをいい、「原稿長」とは、原稿の搬送方向の原稿サイズをいう。このため、「原稿幅方向」は、原稿の搬送方向と直交する方向に相当し、「原稿長方向」は、原稿の搬送方向に相当するものとなる。
【００２８】
「主走査方向」とは、キャリッジ等の走査体に搭載された光学系（ランプ、ミラー等）を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向に対して垂直な方向をいう。「副走査方向」とは、走査体に搭載された光学系を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向をいう。このため、「主走査方向」は、「副走査方向」に直交する方向となる。また、「主走査方向」は、原稿の搬送方向と直交する方向（原稿幅方向）に相当し、「副走査方向」は、原稿の搬送方向（原稿長方向）に相当するものとなる。
【００２９】
「原稿の先端」とは、原稿の搬送方向の下流側を向いて配置される原稿端をいい、「原稿の後端」とは、原稿の搬送方向の上流側を向いて配置される原稿端をいう。「原稿の側端」とは、原稿の搬送方向と直交する方向の原稿端をいう。
【００３０】
（本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成）
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置１００は、大きくは、画像記録装置１１０と、画像読取装置１０とを備えている。
【００３１】
画像読取装置１０は、画像形成装置１００の上部に配置されている。画像記録装置１１０は、画像形成装置１００の下部に配置されている。
【００３２】
画像読取装置１０は、原稿の画像を光学的に読み取るとともに、その読み取った画像を画像信号に変換する。画像記録装置１１０は、画像読取装置１０が変換した画像信号に基づいて、用紙等の記録媒体Ｐに画像を記録する。
【００３３】
ここで、本実施の形態に係る画像記録装置１１０の構成について説明する。
【００３４】
本実施の形態に係る画像記録装置１１０は、図１に示すように、その下部に複数の記録媒体収容部１２０、１２１を備えている。
【００３５】
記録媒体収容部１２０、１２１には、それぞれ、サイズの異なる記録媒体Ｐが収容されている。例えば、記録媒体収容部１２０には、Ｂ５サイズの記録媒体Ｐが収容され、記録媒体収容部１２１には、Ｂ４サイズの記録媒体Ｐが収容される。
【００３６】
記録媒体収容部１２０、１２１の先端側（図１において右端側）の直上には、記録媒体Ｐの上面の先端側に接触して回転し、記録媒体収容部１２０、１２１から記録媒体Ｐを送り出す送り出しロール１２６が配置されている。
【００３７】
画像記録装置１１０内には、記録媒体収容部１２０、１２１の先端部から延出して、Ｓ字状に湾曲し、画像記録装置１１０の上部へ向かって延びる搬送路１２２が形成されている。
【００３８】
この搬送路１２２に沿って、記録媒体の搬送方向の上流側から順に、複数（例えば、６つ）の搬送ロール対１６４と、レジストロール１６８とが配置されている。各々の搬送ロール対１６４およびレジストロール１６８は、それぞれ、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送する。
【００３９】
記録媒体収容部１２１の上方には、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１３０が配置されている。画像記録部１３０は、記録方式の一例として、電子写真方式に基づいて記録媒体Ｐに画像を形成（印刷出力）する構成となっている。
【００４０】
記録媒体収容部１２０、１２１に収容された記録媒体Ｐは、送り出しロール１２６により送り出され、各搬送ロール対１６４およびレジストロール１６８によって搬送路１２２を搬送されて画像記録部１３０へ送られる。
【００４１】
画像記録部１３０は、記録媒体収容部１２０、１２１から送られてきた記録媒体Ｐに、例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のトナーを用いてカラー画像を形成する。ちなみに、画像記録部１３０は、カラー画像を形成する以外にも、ブラックのトナーを用いて白黒画像を形成する場合もある。
【００４２】
画像記録部１３０には、４つの感光体ドラム１１２が並んで回転可能に設けられている。各感光体ドラム１１２は、図示しない駆動部により、矢印Ｋの方向に回転する。
【００４３】
各感光体ドラム１１２の左斜め下部には、帯電ロール１１４が感光体ドラム１１２に接触するように配置されている。帯電ロール１１４は、感光体ドラム１１２の表面を所定の電位に帯電する。
【００４４】
帯電後、各感光体ドラム１１２の下方に配置された各露光ヘッド１１６から出射された光によって露光が行われ、画像読取装置１０が変換した画像信号に応じた潜像が感光体ドラム１１２の表面に形成される。
【００４５】
各色の現像器１１８の現像ロール１１９には、所定の極性に帯電した各色のトナーが保持されている。各感光体ドラム１１２の表面に形成された潜像は、現像ロール１１９に現像バイアスを印加することで現像され各色のトナー像となる。
【００４６】
４個の各感光体ドラム１１２にそれぞれ形成された各色のトナー像は、各感光体ドラム１１２の上方に配置された中間転写ベルト１１３上に第１転写ロール１１５で転写され、中間転写ベルト１１３上に重畳されてフルカラーのトナー像となる。
【００４７】
記録媒体収容部１２０、１２１から送り出されると共に搬送ロール対１６４で搬送された記録媒体Ｐは、レジストロール１６８により所定のタイミングで第２転写ロール１３２と中間転写ロール１３４との間に送られ、フルカラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写される。このとき、トナー像は中間転写ロール１３４側の記録媒体Ｐの面に転写される。
【００４８】
フルカラーのトナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着器１３６に送られる。定着器１３６は熱と圧力とで記録媒体Ｐにトナー像を定着する。トナー像が定着した記録媒体Ｐは、排出ロール１４２によって排紙トレイ１４０へ排出される。
【００４９】
なお、中間転写ベルト１１３と記録媒体Ｐとにトナー像は全て転写されずに、一部は感光体ドラム１１２および中間転写ベルト１１３に残留トナーとして残る。感光体ドラム１１２上の残留トナーはクリーニングロール１４４により除去され、中間転写ベルト１１３上の残留トナーはクリーニング装置１３８によって除去される。
【００５０】
（本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成）
次に、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成について、上記図１とあわせて図２〜図４を用いて説明する。
【００５１】
本実施の形態に係る画像読取装置１０は、原稿の画像を読み取る機能の他に、原稿を搬送する原稿搬送装置としての機能を有している。画像読取装置１０の上部には、原稿が置かれる原稿置き部の一例としての原稿トレイ１１と、この原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２とが設けられている。原稿トレイ１１は、原稿の搬送中（搬送開始から搬送終了まで）は同じ位置（高さ）に停止した状態に維持される。原稿トレイ１１には、通常は、複数枚の原稿をひとまとめに重ね合わせた原稿束が置かれるが、原稿が１枚だけ置かれる場合もあり得る。また、原稿トレイ１１には、同一サイズの原稿だけでなく、原稿のサイズを規定する原稿長および原稿幅のうち、少なくとも一方のサイズが異なる複数枚の原稿（原稿束）を同時に置く（混載する）ことが可能となっている。
【００５２】
画像読取装置１０は、原稿トレイ１１に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段の一例としての搬送部３７と、搬送部３７によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段の一例としての読取部７０と、読取部７０によって読み取られた原稿の画像に基づく画像信号を処理する処理装置８０とを備えている。
【００５３】
搬送部３７は、繰り出しロール１３と送り出しロール対１４、１５とを備えている。さらに搬送部３７は、原稿を搬送するための搬送路として、第１搬送路３１、第２搬送路３２、第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５および第６搬送路３６を備えている。
【００５４】
繰り出しロール１３は、原稿トレイ１１に原稿が置かれていない待機時には、原稿トレイ１１から離間するように上方に退避した位置に保持される。そして、原稿トレイ１１に原稿が置かれた状態で原稿搬送を開始するときに、退避位置から下降して原稿の最上面に接触し、この状態で回転することにより、原稿トレイ１１から原稿を繰り出す。
【００５５】
繰り出しロール１３は、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１に置かれた原稿を最上位の原稿から順に繰り出す。送り出しロール対１４、１５は、繰り出しロール１３によって繰り出された原稿を１枚ずつ分離した状態で搬送方向の下流側へと送り出す。繰り出しロール１３は、繰り出し部材の一例として設けられ、送り出しロール対１４、１５は、送り出し部材の一例として設けられたものである。
【００５６】
第１搬送路３１は、原稿トレイ１１に置かれた原稿が最初に送り出される搬送路である。この第１搬送路３１には、上述した送り出しロール対１４、１５の他に、テイクアウェイロール１６、プレレジロール１７、レジロール１８、プラテンロール１９およびアウトロール２０が、搬送路の上流側から下流側に順に配置されている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて、支点を中心に回動するバッフル４１が設けられている。
【００５７】
テイクアウェイロール１６は、送り出しロール対１４、１５によって１枚ずつ分離して送り出された原稿を更に下流側のロールに向けて搬送する。プレレジロール１７は、テイクアウェイロール１６によって搬送された原稿を更に下流側のロールに向けて搬送すると共に、当該搬送した原稿の先端をレジロール１８に突き当てた状態で予め設定された搬送量だけ原稿を搬送することにより、レジロール１８の手前（上流側）で原稿をループ状に撓ませる、いわゆるループの形成を行う。原稿のループの形成に際して、バッフル４１は支点を中心に外側に逃げるように変位することで、原稿のループ形成を妨げることのないように機能する。
【００５８】
レジロール１８は、当該レジロール１８への突き当てによって一旦、原稿の搬送を停止した後に、タイミングを合わせて回転を再開し、読取部７０に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給する。プラテンロール１９は、読み込み中（第２プラテンガラス７２Ｂを通過中）の原稿の搬送をアシストする。アウトロール２０は、読み込まれた原稿を更に下流に搬送する。
【００５９】
第２搬送路３２および第３搬送路３３は、アウトロール２０の下流側で分岐している。第２搬送路３２と第３搬送路３３の分岐部分には、切り替えゲート４２が設けられている。切り替えゲート４２は、アウトロール２０によって搬送された原稿の進路を第２搬送路３２又は第３搬送路３３を切り替える。
【００６０】
第２搬送路３２の終端部には第１排出ロール２１が設けられている。第１排出ロール２１は、第２搬送路３２へと搬送された原稿を排出トレイ４０上に排出するものである。
【００６１】
第３搬送路３３の下流側には、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせるための第４搬送路３４が形成されている。第４搬送路３４には、原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３が設けられている。
【００６２】
第５搬送路３５は、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿を、第１搬送路３１に導くために、第４搬送路３４と第１搬送路３１とをつないでいる。
【００６３】
第６搬送路３６は、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿を、第２搬送路３２に導くために、第４搬送路３４と第２搬送路３２とをつないでいる。第６搬送路３６の途中には第２排出ロール２４が配置されている。
【００６４】
切り替えゲート４３は、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックされた原稿の進路を、第５搬送路３５又は第６搬送路３６に切り替える。
【００６５】
読取部７０は、画像読取装置１０の下部に設けられている。読取部７０は、搬送部３７によって搬送された原稿の画像を光学的に読み取るための構成を有している。読取部７０の筐体を形成する装置フレーム７１の上部には、原稿台の一例として、第１プラテンガラス７２Ａと第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００６６】
第１プラテンガラス７２Ａは、画像の読み取り対象となる原稿（本を含む）を静止させた状態に置いて、当該静止状態の原稿の画像を読み取るための原稿台となる。第２プラテンガラス７２Ｂは、画像の読み取り対象となる原稿を上記原稿トレイ１１に置いて搬送部３７により搬送した場合に、当該搬送中（移動中）の原稿の画像を読み取るための原稿台となる。
【００６７】
読取部７０の装置フレーム７１の内部には、フルレートキャリッジ７３と、ハーフレートキャリッジ７５とが組み込まれている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４と、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが搭載されている。ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ導く第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが搭載されている。
【００６８】
結像部は、結像レンズ７７およびＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８を用いて構成されている。結像レンズ７７は、第３ミラー７６Ｃによって反射された光学像を光学的に縮小する。ＣＣＤイメージセンサ７８は、結像レンズ７７によって結像された光学像を光電変換することにより、画像信号を生成する。ＣＣＤイメージセンサ７８は駆動基板７９に実装されている。ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。処理装置８０は、画像信号を露光ヘッド１１６へ送るようになっている。
【００６９】
第１プラテンガラス７２Ａに置かれた原稿の画像を読み取る場合は、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像レンズ７７に導かれる。
【００７０】
結像レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（主走査方向）の１ライン単位の読み取りを、スキャン方向に移動するフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５の移動中に繰り返し実行することにより、原稿の１ページ分の画像が読み取られる。
【００７１】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。搬送部３７によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置（左端）に停止した状態にあり、この状態で搬送中の原稿の画像が次のように読み取られる。
【００７２】
まず、搬送部３７のプラテンロール１９で第２プラテンガラス７２Ｂの上面に押し付けられた原稿の被読み取り面に対して、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像レンズ７７に導かれる。そして、上記同様に一次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって１ライン分を同時に処理する。この１ライン単位の読み取りを、第２プラテンガラス７２Ｂ上を移動する原稿の移動中（搬送中）に繰り返し実行することにより、原稿の１ページ分の画像が読み取られる。
【００７３】
本実施の形態に係る画像読取装置１０では、原稿の搬送方向Ａと直交する方向の中心位置を基準として原稿を搬送し、この搬送中の原稿の画像を読み取るセンターレジストレーションが採用されている。このセンターレジストレーションを実現するにあたっては、主走査方向で原稿をセンター振り分けとして位置決めする一対の原稿ガイド６１，６２を原稿トレイ１１上に設けている。
【００７４】
一対の原稿ガイド６１，６２は、原稿トレイ１１に置かれた原稿を主走査方向で位置決めする位置決め部材の一例として設けられたものである。一対の原稿ガイド６１，６２のうち、一方の原稿ガイド６１は、画像形成装置１００を使用（操作）する使用者の立ち位置から見て奥側に配置され、他方の原稿ガイド６２は、当該使用者の立ち位置から見て手前側に配置されている。このため、以降の説明では、一方の原稿ガイド６１を奥側ガイド６１とも呼び、他方の原稿ガイド６２を手前側ガイド６２とも呼ぶ。
【００７５】
奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、原稿トレイ１１に形成されたスライド溝６５により、原稿の搬送方向Ａと直交する方向（原稿幅方向）に移動可能に構成されている。
【００７６】
また、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、それぞれ原稿の一方（奥側）の側端と他方（手前側）の側端に突き当てられることにより、原稿の両方の側端位置を揃えるようにして原稿を位置決めする。
【００７７】
さらに、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、原稿トレイ１１の裏側（原稿トレイの内側）に設けられたラック６３とそれぞれ連結されている。奥側ガイド６１から延びるラック６３と手前側ガイド６２から延びるラック６３は、共通のピニオン６４に噛み合っている。各ラック６３とピニオン６４の噛み合いにより、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２は、原稿幅方向で互いに同量ずつ接近又は離間する方向に移動するようになっている。その際、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２が原稿幅方向の中心位置から左右均等となる位置に配置されていれば（センター振り分けがなされていれば）、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２の間の中心位置は、これらのガイドがスライドした後であっても同じ位置に維持される。
【００７８】
画像読取装置１０は、図３に示すように、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅を検知する第１原稿幅検知手段の一例としての第１原稿幅検知センサ５０を備えている。第１原稿幅検知センサ５０は、奥側ガイド６１のスライド移動に伴って、奥側ガイド６１と一体に移動する移動体５２に沿って配置された複数の光センサ５４を備えている。
【００７９】
移動体５２は、断面Ｌ字状に屈曲された板体で構成され、奥側ガイド６１のラック６３と一体に構成されている。移動体５２には、複数の開口５３が設けられている。各々の開口５３は、移動体５２の移動方向（原稿幅方向）において、互いに異なる位置に設けられている。なお、ここでは移動体５２に複数の開口５３を設けているが、当該開口５３に代えて、例えば、切り欠き（不図示）を設けてもよい。
【００８０】
第１原稿幅検知センサ５０を構成する複数の光センサ５４は、それぞれ、発光部５４Ａと受光部５４Ｂとを有する。上述した移動体５２の開口５３が形成された部分は、各々の光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂの間を移動するようになっている。そして、光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂの間に移動体５２の開口５３が位置する状態では、発光部５４Ａから照射された光を受光部５４Ｂが受光するため、光センサ５４がオン状態となる。また、光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂの間に移動体５２の開口５３が位置しない状態では、発光部５４Ａから照射された光が移動体５２で遮られて受光部５４Ｂが受光しないため、光センサ５４がオフ状態となる。
【００８１】
第１原稿幅検知センサ５０を構成する複数の光センサ５４のセンサ個数を３つとした場合は、３つの光センサ５４のオンオフ状態が原稿ガイド６１、６２の位置によって８つのパターンで切り替わるように、移動体５２の各開口５３と各光センサ５４の相対的な位置関係が設定されている。
【００８２】
さらに詳述すると、まず、説明の便宜上、図３に示すように、３つの光センサ５４を手前側ガイド６２に近い側から順に、光センサ５４−１、光センサ５４−２、光センサ５４−３と区別するとともに、移動体５２に形成された４つの開口５３を手前側ガイド６２に近い側から順に、開口５３―１、開口５３−２、開口５３−３、開口５３−４と区別する。
【００８３】
そうした場合、３つの光センサ５４−１、５４−２、５４−３のオンオフ状態のパターンは、原稿ガイド６１、６２の位置に応じて、以下の表１に示すように、８つのパターンのうちのいずれか１つに該当するものとなる。
【００８４】
【表１】
【００８５】
表１において、パターン１は、光センサ５４−１がオンで、光センサ５４−２、５４−３がオフとなるパターンである。パターン２は、光センサ５４−１、５４−２、５４−３がすべてオフとなるパターンである。パターン３は、光センサ５４−１、５４−３がオフで、光センサ５４−２がオンとなるパターンである。パターン４は、光センサ５４−１、５４−２がオンで、光センサ５４−３がオフとなるパターンである。
【００８６】
パターン５は、光センサ５４−１、５４−３がオンで、光センサ５４−２がオフとなるパターンである。パターン６は、光センサ５４−１、５４−２がオフで、光センサ５４−３がオンとなるパターンである。パターン７は、光センサ５４−１がオフで、光センサ５４−２、５４−３がオンとなるパターンである。パターン８は、光センサ５４−１、５４−２、５４−３がすべてオンとなるパターンである。
【００８７】
このように各光センサ５４−１、５４−２、５４−３のオンオフ状態のパターンの違いを利用すれば、原稿ガイド６１、６２の位置が、上記オンオフのパターンの違いで識別される８つの位置のいずれに存在するかを把握可能となる。また、原稿ガイド６１、６２は、原稿トレイ１１に置かれた原稿を位置決めするにあたって、当該原稿の両方の側端に同時に突き当てられる。このため、原稿を位置決めした状態の原稿ガイド６１，６２の位置は、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅に対応した位置となる。
【００８８】
したがって、上述した３つの光センサ５４−１、５４−２、５４−３のオンオフ状態が上記８つのパターンのいずれに該当するかにより、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅を検知可能となる。ただし、原稿トレイ１１にサイズの異なる原稿が置かれた場合は、原稿ガイド６１、６２を最大幅の原稿の両側端に突き当てて原稿を位置決めすることになる。このため、第１原稿幅検知センサ５０（光センサ５４−１、５４−２、５４−３）を用いて検知される原稿の原稿幅は、原稿トレイ１１に置かれた原稿のうち、原稿幅が最大となる原稿の原稿幅（以下、「最大原稿幅」）に対応したものとなる。
【００８９】
なお、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿幅を検知する第１原稿幅検知手段の構成としては、上記の構成に限らず、例えば、ピニオン６４の回転量および回転方向に基づいて、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２の位置を認識することにより、奥側ガイド６１および手前側ガイド６２により位置決めされた原稿の原稿幅を検知する構成であってもよい。
【００９０】
本実施の形態では、図２に示すように、第１搬送路３１におけるフィードロール１４の下流側の近傍に、搬送部３７により原稿トレイ１１から１枚ずつ分離して搬送された原稿の原稿幅を検知する第２原稿幅検知手段の一例としての第２原稿幅検知センサ６６が設けられている。
【００９１】
第２原稿幅検知センサ６６は、例えば、複数（図例では４つ）の反射型の光センサを用いて構成されている。第２原稿幅検知センサ６６は、原稿トレイ１１に置かれると予想される原稿の原稿幅の検知を考慮して、各センサの配置間隔が決定されている。
【００９２】
例えば、原稿幅方向（主走査方向）でセンター振り分けの基準となる中心位置に近い側（内側）の検知センサ６６から数えて、１つ目、２つ目、３つ目、４つ目と区別すると、Ａ５サイズの短手寸法（１８２ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、１つ目の検知センサ６６だけがオン状態となり、Ａ４サイズの短手寸法（２１０ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、２つ目までの検知センサ６６がオン状態となり、Ｂ４サイズの短手寸法（２５７ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、３つ目までの検知センサ６６がオン状態となり、Ａ３サイズの短手寸法（２９７ｍｍ）に相当する原稿幅の原稿を搬送した場合は、４つの検知センサ６６がすべてオン状態となる条件を満たす位置関係で、各々の検知センサ６６が原稿幅方向に位置をずらして配置されている。
【００９３】
なお、図２に示す構成例では、異なるサイズの原稿Ｇ１、Ｇ２を原稿トレイ１１に混載するにあたって、各々の原稿Ｇ１、Ｇ２の奥側の側端を奥側ガイド６１に突き当てて当該原稿Ｇ１、Ｇ２の奥側の側端位置を揃えることを前提に、第２原稿幅検知センサ６６を手前側ガイド６２寄りに配置しているが、これに限らない。例えば、図示はしないが、各々の原稿の手前側の側端を手前側ガイド６２に突き当てて当該原稿の手前側の側端位置を揃えることを前提に、第２原稿幅検知センサ６６を奥側ガイド６１寄りに配置してもよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、図４に示すように、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿長を検知する原稿長検知手段の一例としての原稿長検知センサ５６が設けられている。原稿長検知センサ５６は、原稿トレイ１１上で、当該原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿長を検知するものである。原稿トレイ１１には、原稿のサイズの違いにかかわらず、すべての原稿が、原稿の先端位置を揃えた状態で置かれる。このため、原稿の後端位置は、原稿トレイ１１に置かれた原稿の原稿長に依存したものとなる。即ち、原稿長が長い原稿と原稿長が短い原稿を比較すると、原稿長が長い原稿の後端位置は、原稿長が短い原稿の後端位置よりも、繰り出しロール１３から離れたところに位置するものとなる。
【００９５】
原稿長検知センサ５６は、例えば、複数（図例では４つ）の反射型の光センサを用いて構成されている。原稿長検知センサ５６は、原稿トレイ１１に置かれると予想される原稿の原稿長の検知を考慮して、各センサの配置間隔が決定されている。
【００９６】
例えば、原稿長方向で繰り出しロール１３に近い側の検知センサ５６から数えて、１つ目、２つ目、３つ目、４つ目と区別すると、Ａ５サイズの短手寸法（１８２ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、１つ目の検知センサ５６だけがオン状態となり、Ａ４サイズの短手寸法（２１０ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、２つ目までの検知センサ５６がオン状態となり、Ｂ４サイズの短手寸法（２５７ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、３つ目までの検知センサ５６がオン状態となり、Ａ３サイズの短手寸法（２９７ｍｍ）に相当する原稿長の原稿を原稿トレイ１１に置いた場合は、４つの検知センサ５６がすべてオン状態となる条件を満たす位置関係で、各々の検知センサ５６が原稿長方向に位置をずらして配置されている。
【００９７】
原稿トレイ１１にサイズの異なる原稿を置いた場合は、原稿長検知センサ５６を構成する複数の光センサのうち、オン状態となる光センサの個数は、原稿長が最大の原稿のサイズによって決まる。このため、原稿トレイ１１上で原稿長検知センサ５６を用いて検知される原稿の原稿長は、原稿トレイ１１に置かれた原稿のうち、原稿長が最大となる原稿の原稿長（以下、「最大原稿長」）に対応したものとなる。
【００９８】
原稿検知センサ６８、６９は、第１搬送路３１の途中に設けられている。原稿検知センサ６８は、原稿の搬送方向において、送り出しロール対１４、１５よりも下流側で、かつテイクアウェイロール１６よりも上流側に配置されている。原稿検知センサ６９は、原稿の搬送方向において、プレレジロール１７よりも下流側で、かつレジロール１８よりも上流側に配置されている。原稿検知センサ６８、６９は、それぞれのセンサ位置で、搬送部３７により原稿トレイ１１から１枚ずつ分離して搬送される原稿の先端および後端の通過を検知する。原稿検知センサ６８、６９は、例えば反射型の光センサを用いて構成されている。
【００９９】
第１原稿幅検知センサ５０、第２原稿幅検知センサ６６、原稿長検知センサ５６および原稿検知センサ６８、６９は、それぞれ制御部９０に電気的に接続されている。そして、第１原稿幅検知センサ５０、第２原稿幅検知センサ６６、原稿長検知センサ５６および原稿検知センサ６８、６９の各検知信号は、制御部９０に取り込まれるようになっている。
【０１００】
制御部９０は、画像読取装置１０を含む画像形成装置１００全体の動作を制御する。
このため、搬送部３７の各種ロールの動作やゲートの切り替え動作等は、制御部９０によって制御される。
【０１０１】
また、図５に示すように、画像読取装置１０の筐体表面には、画像形成装置１００を使用（操作）する使用者が操作可能な操作部の一例としての操作パネル５８が設けられている。この操作パネル５８は、表示手段の一例としての表示パネル５９を備えている。
【０１０２】
ここで、本実施の形態に係る画像読取装置１０は、異なるサイズの原稿の搬送を許容する搬送モード（以下、「混載モード」）と、異なるサイズの原稿の搬送を許容しない（換言すると、同一サイズの原稿のみの搬送を許容する）搬送モード（以下、「通常モード」）を有している。
【０１０３】
本実施の形態では、混載モードにおいて、異なるサイズの原稿を同時に重ねて原稿トレイ１１の上に置き、その原稿束から原稿を１枚ずつ搬送し、その原稿の画像を読み取るようになっている。
【０１０４】
混載モードは、操作パネル５８を通じて使用者が選択することで設定される。混載モードが選択されると、制御部９０が混載モードに基づく処理を行う。
【０１０５】
通常モードでは、原稿トレイ１１に正しく原稿が置かれ、それに合わせて原稿ガイド６１、６２の位置が正しく調整されていれば、第１原稿幅検知センサ５０による原稿幅の検知結果、および、原稿長検知センサ５６による原稿長の検知結果に基づいて、原稿のサイズを特定しても特に問題はない。しかしながら、混載モードでは、異なるサイズの原稿が原稿トレイ１１に置かれるため、第１原稿幅検知センサ５０の検知結果と原稿長検知センサ５６の検知結果から特定される原稿のサイズと、実際に原稿トレイ１１から搬送される原稿のサイズが一致（整合）しない場合がある。
【０１０６】
このため、混載モードでは、第１原稿幅検知センサ５０の検知結果と原稿長検知センサ５６の検知結果に加えて、又は、それらの検知結果とは別に、第２原稿幅検知センサ６６の検知結果と、後述する変位センサの検知結果に基づいて、原稿のサイズを特定する。これらの検知結果は、原稿のサイズ検知に関する情報の一例として、制御部９０に取り込まれる。そして、制御部９０は、搬送部３７によって搬送される最上位の原稿のサイズを、少なくとも変位センサの検知結果を用いて特定する特定手段としての機能をもつ。
【０１０７】
制御部９０が特定した原稿のサイズは、画像形成装置１００の画像形成動作に適用する画像形成条件、例えば、画像読取装置１０で原稿の画像を読み取るときの読み取り範囲や、コピー処理に適用するコピー倍率、コピー処理に使用する記録媒体Ｐのサイズなど、を決定するために利用される。
【０１０８】
図６は本発明の実施の形態に係る画像読取装置の主要部の構成を示す側面概略図である。図６においては、前述の原稿トレイ１１に置かれた複数枚の原稿（原稿束）１の最上面１Ａに繰り出しロール１３が接触する状態で配置されている。繰り出しロール１３は、原稿トレイ１１を「媒体置き部」の一例とし、原稿を「被搬送媒体」の一例としたときに、「媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触する状態で配置された接触部材」を兼ねるものとなっている。原稿トレイ１１に置かれた原稿１の最上面とは、原稿トレイ１１に置かれた原稿１，…のうち、最上位（一番上）の原稿１の上面をいう。繰り出しロール１３の下側の外周面は、前述したように原稿搬送を開始するときに繰り出しロール１３が退避位置から下降することで、例えば、繰り出しロール１３自身の質量（自重）、又は図示しない弾性体（ばね等）を用いた押圧力により、原稿１の最上面１Ａに接触する状態に保持される。
【０１０９】
繰り出しロール１３は、原稿トレイ１１に置かれた原稿１の最上面１Ａに接触しつつ回転する回転部材の一例として設けられたものである。繰り出しロール１３の外周面は、例えば、ゴムなどのように摩擦係数の高い弾性材料を用いて形成されている。このため、繰り出しロール１３を回転させると、これに接触する最上位の原稿１が送り出しロール対１４、１５に向けて繰り出される。
【０１１０】
このとき、原稿間の密着力が強いと、最上位の原稿１と一緒に、その下側の原稿（最上位の原稿から数えて２枚目の原稿や３枚目の原稿など）が一緒に繰り出されることがある。ただし、送り出しロール対１４、１５の間では、上側の送り出しロール１４の回転によって最上位の原稿１に搬送方向（矢印方向）の搬送力が付与される一方、下側の送り出しロール１５によって最上位以外の原稿に搬送方向と逆向きの戻し力が付与される。つまり、下側の送り出しロール１５は、原稿を１枚ずつ分離する分離手段として機能する。分離手段の機能は、例えば、下側の送り出しロール１５を図示しないワンウェイクラッチで回転可能に支持する構成を採用することで付与される。
【０１１１】
かかる構成を採用した場合は、送り出しロール対１４、１５の間に原稿１が１枚だけ挟み込まれた状態では、図６のように、送り出しロール１４の回転に伴う原稿１の移動に連れ回るかたちで、送り出しロール１５が送り出しロール１４と反対方向に回転する。これに対して、送り出しロール対１４、１５の間に複数枚の原稿１が挟み込まれた状態では、上記ワンウェイクラッチに支持された送り出しロール１５が送り出しロール１４と同一方向に回転することで、最上位以外の原稿が送り出しロール１５の回転によって原稿トレイ１１側に戻される。このため、一対の送り出しロール１４、１５からは、原稿１が１枚ずつ分離された状態で送り出される。
【０１１２】
繰り出しロール１３は回転軸１３Ａに取り付けられている。回転軸１３Ａは、例えば、断面円形の金属製のシャフトを用いて構成されている。回転軸１３Ａの両端部には、例えば、図７に示すように、軸受け部材２が取り付けられている。軸受け部材２は、回転軸１３Ａを回転自在な状態で支持する部材である。軸受け部材２は、例えば、画像読取装置１０のフレーム部材３に設けられた縦長の長孔３Ａに嵌め込まれている。フレーム部材３の長孔３Ａは、その長軸が鉛直方向（上下方向）と平行になる向きで配置されている。そして、軸受け部材２は長孔３Ａの長軸方向に移動自在となっている。このため、軸受け部材２は、回転軸１３Ａおよび繰り出しロール１３と一体になって鉛直方向に変位可能となっている。ここで記述する鉛直方向とは、重力が作用する方向と平行な方向（地平面に対して垂直な方向）をいう。
【０１１３】
繰り出しロール１３および回転軸１３Ａは互いに一体に回転するようになっている。回転軸１３Ａの一端側には、当該回転軸１３Ａに回転駆動力を伝達する部材の一例として、図８に示すように歯車４が取り付けられている。歯車４は、回転軸１３Ａの中心軸方向において、例えば、上記軸受け部材２が取り付けられる位置よりも外側又は内側に取り付けられる。歯車４は、繰り出しロール１３および回転軸１３Ａと一体に回転するように、回転軸１３Ａに同軸上に取り付けられている。歯車４には、図示しない駆動モータ（例えば、ステッピングモードなど）を駆動源として回転する駆動歯車又は当該駆動歯車に噛み合う従動歯車が、噛み合っている。なお、ここでは回転軸１３Ａに歯車４を取り付けているが、この歯車４に代えて、図示しないプーリを回転軸１３Ａに取り付けてもよい。
【０１１４】
回転軸１３Ａの中心軸方向において、繰り出しロール１３と歯車４との間には、変位センサ５が配置されている。変位センサ５は、繰り出しロール１３の回転軸１３Ａの位置の変化（変位）を検知するセンサである。回転軸１３Ａは、前述したように鉛直方向に変位することから、変位センサ５は、鉛直方向における回転軸１３Ａの変位（高さの変化）を検知するものとなる。
【０１１５】
変位センサ５は、アクチュエータ６と、一対のセンサ素子７、８とを用いて構成されている。アクチュエータ６は、図示しない支持機構により、鉛直方向に移動自在に設けられている。アクチュエータ６は、遮光部６Ａおよび接触部６Ｂを一体に有する。遮光部６Ａは、側面視三角形（図例では二等辺三角形）の板状に形成されている。接触部６Ｂは、アクチュエータ６の最下部に、遮光部６Ａよりも幅広の板状に形成されている。アクチュエータ６は、回転軸１３Ａの上に乗るかたちで、その接触部６Ｂの下面（平坦面）が回転軸１３Ａの外周面の頂部に接触している。このため、アクチュエータ６と回転軸１３Ａの接触状態は、当該回転軸１３Ａの中心軸方向に沿う線接触の状態となっている。
【０１１６】
ここで、上記駆動モータの駆動に伴って回転軸１３Ａが回転した場合は、当該回転軸１３Ａの位置が鉛直方向に変位しないかぎり、アクチュエータ６の位置が、鉛直方向を含めていずれの方向にも変位しないように、アクチュエータ６が上記支持機構（不図示）により支持されている。
【０１１７】
一対のセンサ素子７、８は、回転軸１３Ａの中心軸方向において、アクチュエータ６の遮光部６Ａを両側から挟み込むように配置されている。一対のセンサ素子７、８とアクチュエータ６の遮光部６Ａとの間には、それぞれ隙間が介在している。また、一対のセンサ素子７、８は、アクチュエータ６の遮光部６Ａを介して互いに対向する状態に配置されている。一対のセンサ素子７、８は、それぞれ位置が固定された状態で設けられている。このため、回転軸１３Ａと一緒にアクチュエータ６が鉛直方向に変位しても、一対のセンサ素子７、８の位置は変わらずに維持される。
【０１１８】
一対のセンサ素子７、８のうち、例えば、一方のセンサ素子７は発光素子、他方のセンサ素子８は受光素子となっている。一方のセンサ素子７は、アクチュエータ６の遮光部６Ａを水平方向に横切るライン状の光を出射する。他方のセンサ素子８は、一方のセンサ素子７から出射されたライン状の光のうち、アクチュエータ６の遮光部６Ａで遮光されずに到達した光を受光する。
【０１１９】
他方のセンサ素子８は、受光量に応じたレベル（例えば、電圧レベル、電流レベルなど）の電気信号を出力する。また、一対のセンサ素子７、８の間でアクチュエータ６が鉛直方向に変位すると、アクチュエータ６の遮光部６Ａが側面視三角形に形成されていることから、一方のセンサ素子７から出射された光のうち、他方のセンサ素子８で受光される受光量が変化する。
【０１２０】
具体的には、アクチュエータ６が鉛直方向で上方に変位した場合は、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が、アクチュエータ６の遮光部６Ａで相対的に下方に変位する。また、アクチュエータ６が鉛直方向で下方に変位した場合は、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が、アクチュエータ６の遮光部６Ａで相対的に上方に変位する。
【０１２１】
ここで、例えば、図９（Ａ）に示すように、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が、アクチュエータ６の高さ方向で第１の高さ位置Ｈ１にある場合と、それよりも下方の第２の高さ位置Ｈ２にある場合を想定する。
【０１２２】
一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が上記第１の高さ位置Ｈ１にある場合は、図９（Ｂ）に示すように、センサ素子７からセンサ素子８に向けて光が出射され、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が上記第２の高さ位置Ｈ２にある場合は、図９（Ｃ）に示すように、センサ素子７からセンサ素子８に向けて光が出射される。その場合、一対のセンサ素子７、８の間で光を遮るアクチュエータ６（遮光部６Ａ）の長さが変わるため、一対のセンサ素子７、８による発光・受光位置が上記第２の高さ位置Ｈ２にある場合よりも、上記第１の高さ位置Ｈ１にある場合の方が、センサ素子８の受光量が多くなる。
【０１２３】
つまり、アクチュエータ６が鉛直方向で上方に変位した場合は、一方のセンサ素子７から出射された光のうち、アクチュエータ６の遮光部６Ａで遮光される光の量が増加するため、他方のセンサ素子８で受光される光の量が減少する。また、アクチュエータ６が鉛直方向で下方に変位した場合は、一方のセンサ素子７から出射された光のうち、アクチュエータ６の遮光部６Ａで遮光される光の量が減少するため、他方のセンサ素子８で受光される光の量が増加する。このように他方のセンサ素子８の受光量が増減すると、それに応じて他方のセンサ素子８から出力される電気信号のレベルが変化する。
【０１２４】
そこで、変位センサ５の検知結果を取り込む制御部９０においては、他方のセンサ素子８から出力される電気信号のレベルが、予め設定された閾値以上に変化（増加又は減少）した場合に、アクチュエータ６が鉛直方向で変位したと認識する仕組みになっている。アクチュエータ６は、繰り出しロール１３を支持する回転軸１３Ａと共に鉛直方向に変位するため、変位センサ５を用いてアクチュエータ６の変位を認識するということは、繰り出しロール１３や回転軸１３Ａの変位を認識することにもなる。
【０１２５】
前述した「閾値」に関しては、例えば、画像形成装置１００の制御部９０をＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等のコンピュータのハードウェア資源を用いて構成するものとすると、不揮発性メモリの一例であるＲＯＭ（例えば、ＥＰＲＯＭなど）に制御用のプログラムと共に記憶しておけばよい。
【０１２６】
ここで、原稿トレイ１１に置かれた原稿を搬送部３７で搬送する場合は、繰り出しロール１３によって繰り出した原稿を送り出しロール対１４，１５により１枚ずつ分離して第１搬送路３１に送り出すことになる。その際、送り出しロール対１４、１５に挟まれて搬送される原稿の後端が原稿トレイ１１上で繰り出しロール１３との接触位置を通過すると、繰り出しロール１３の位置が鉛直方向（原稿の厚み方向）で変化する。具体的には、送り出しロール対１４、１５により分離して送り出された原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過する瞬間に、繰り出しロール１３の位置が鉛直方向で原稿の厚み寸法相当だけ下方に変化する。つまり、繰り出しロール１３との接触位置において、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の後端が通過すると、これに伴って原稿トレイ１１上で原稿の最上面の高さが低くなる。この原稿の最上面の高さの変化により、繰り出しロール１３が下方に変位する。
【０１２７】
このとき、繰り出しロール１３を支持する回転軸１３Ａや、当該回転軸１３Ａに接触する変位センサ５のアクチュエータ６も、繰り出しロール１３と一緒に下方に変位する。本実施の形態においては、上述のように分離して送り出された原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過する前と後で、変位センサ５（他方のセンサ素子８）から出力される電気信号のレベルが、上記閾値以上に変化するようになっている。したがって、制御部９０においては、上述のように分離して送り出された原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過したか否かを、変位センサ５から出力される電気信号のレベルの変化から認識可能となる。
【０１２８】
具体的には、例えば、変位センサ５から出力される電気信号のレベルを、ある時間間隔（例えば、数ｍｓｅｃ間隔）で時系列に順に取り込みつつ、前回取り込んだ電気信号のレベルと今回取り込んだ電気信号のレベルとの差を求める。そして、求めた電気信号のレベル差が、上記閾値未満であれば、原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過していないと認識する。また、求めた電気信号のレベル差が、上記閾値以上であれば、原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過したと認識する。
【０１２９】
図１０は変位センサ５から出力される電気信号のレベルの変化を示す図である。図１０においては、縦軸に変位センサ５から出力される電気信号のレベルをとり、横軸に時間をとっている。上述のように繰り出しロール１３によって繰り出した原稿を送り出しロール対１４，１５により１枚ずつ分離して第１搬送路３１に送り出すと、当該原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するタイミングＴｃで、変位センサ５の出力信号レベルが上記閾値以上に変化する。
【０１３０】
このように変位センサ５の出力信号レベルが変化するタイミングＴｃは、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の先端通過を原稿検知センサ６８が検知したタイミングＴｓを基準に考えると、送り出しロール対１４、１５により送り出される原稿の原稿長が長くなるほど、タイミングＴｓからタイミングＴｃまでの経過時間が長くなる。また、送り出しロール対１４、１５を回転させるための駆動モータの回転量に関しても、タイミングＴｓからタイミングＴｃまでの間に、当該駆動モータの回転量は、原稿の原稿長が長くなるほど多くなる。
【０１３１】
図１１は本発明の実施の形態に係る画像読取装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、原稿トレイ１１に置かれた原稿の画像を読み取る場合の処理手順について説明する。
【０１３２】
まず、制御部９０は、操作パネル５８に設けられたスタートボタンが押下されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。そして、スタートボタンが押下されたと判断すると、搬送部３７を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ２）。これにより、原稿トレイ１１に置かれた原稿のうち、最上位の原稿が繰り出しロール１３の回転によって繰り出されるとともに、繰り出された原稿が送り出しロール対１４、１５の回転によって１枚ずつ分離された状態で送り出される。
【０１３３】
次に、テイクアウェイロール１６、プレレジロール１７およびレジロール１８を順に経て、原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂに到達すると、制御部９０からの指示に基づいて、当該原稿の画像を読取部７０が読み取る（ステップＳ３）。
【０１３４】
その際、プレレジロール１７によって搬送された原稿の先端は、回転停止状態のレジロール１８に突き当てられ、この状態でプレレジロール１７が所定量だけ原稿を搬送することにより、レジロール１８の上流側で原稿がループ状に撓んだ状態となる。そして、この状態のもとで、レジロール１８が回転を開始することにより、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ上の原稿読み取り位置に向けて搬送される。
【０１３５】
次に、制御部９０は、両面読み取りモードが指定されているかどうかを確認する（ステップＳ４）。両面読み取りモードの指定は、上記スタートボタンを押下する前に、使用者が操作パネル５８を操作して行なう。
【０１３６】
両面読み取りモードが指定されていると判断した場合は、原稿の反転搬送を行なう（ステップＳ５）。原稿の反転搬送は、次のような手順で行なう。
【０１３７】
まず、第２プラテンガラス７２Ｂ上を通過した原稿を、切り替えゲート４２によって第１搬送路３１から第３搬送路３３へと送り込んだ後、第３搬送路３３から第４搬送路３４へと送り込む。次に、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３により原稿をスイッチバックさせた後、切り替えゲート４３によって第４搬送路３４から第５搬送路３５へと原稿を送り込む。こうして第５搬送路３５へと送り込まれた原稿は、プレレジロール１７の手前（上流側）で第１搬送路３１に合流する。
【０１３８】
次に、上記同様に、プレレジロール１７およびレジロール１８を順に経て、原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂに到達すると、制御部９０からの指示に基づいて、当該原稿の画像を読取部７０が読み取る（ステップＳ６）。
【０１３９】
次に、原稿を表裏反転した状態で排出トレイ４０上に排出する（ステップＳ７）。原稿の反転排出は、次のような手順で行なう。
【０１４０】
まず、第２プラテンガラス７２Ｂ上を通過した原稿を、切り替えゲート４２によって第１搬送路３１から第３搬送路３３へと送り込んだ後、第３搬送路３３から第４搬送路３４へと送り込む。次に、第４搬送路３４でインバータロール２２およびインバータピンチロール２３により原稿をスイッチバックさせた後、切り替えゲート４３によって第４搬送路３４から第６搬送路３６へと原稿を送り込む。次に、第６搬送路３６上で原稿を第２排出ロール２４により第１排出ロール２１に向けて搬送する。次に、第１排出ロール２１によって原稿を排出トレイ４１に排出する。
【０１４１】
一方、上記ステップＳ４で両面読み取りモードが指定されていないと判断した場合は、原稿の排出を行なう（ステップＳ８）。原稿の排出は、第２プラテンガラス７２Ｂ上を通過した原稿を、切り替えゲート４２によって第１搬送路３１から第２搬送路３２に送り込んだ後、第１排出ロール２１によって排出トレイ４１に排出することで行なう。
【０１４２】
図１２は原稿トレイに置かれた原稿を搬送する場合に、原稿のサイズを特定するために行なわれる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１４３】
まず、制御部９０は、操作パネル５８を操作する使用者が、原稿搬送モードの選択候補として予め用意されている通常モードおよび混載モードのうち、混載モードを選択（指定）したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。そして、使用者が混載モードを選択しなかったと判断すると、通常モードに基づく処理を実行する（ステップＳ１２）。
【０１４４】
これに対して、使用者が混載原稿モードを選択したと判断すると、上記スタートボタンの押下により使用者からスタートの指示を受けた段階（ステップＳ１３で肯定判定した段階）で、第１原稿幅検知センサ５０を用いて原稿幅（最大原稿幅）を検知した後（ステップＳ１４）、原稿長検知センサ５６を用いて原稿長（最大原稿長）を検知する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１４の処理とステップＳ１５の処理は、どちらを先に行なってもよい。
【０１４５】
次に、制御部９０は、ステップＳ１６において、上記ステップＳ２と同様に搬送部３７を駆動して原稿の搬送を開始した後、第２原稿幅検知センサ６６を用いて原稿幅を検知する（ステップＳ１７）。第２原稿幅検知センサ６６は、送り出しロール対１４，１５よりも搬送方向の下流側に配置されている。このため、第２原稿幅検知センサ６６が検知する原稿幅は、送り出しロール対１４、１５によって１枚ずつ分離して送り出された原稿の原稿幅に対応したものとなる。
【０１４６】
次に、制御部９０は、変位センサ５を用いて原稿長を検知する（ステップＳ１８）変位センサ５を用いた原稿長の検知処理は、少なくとも送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の後端が、当該送り出しロール対１４、１５の間を通過する前（換言すると、原稿が完全に分離される前）に行なわれる。以下に、変位センサ５を用いた原稿長の検知処理の一例を記述する。
【０１４７】
まず、原稿長＝１８２ｍｍの原稿を搬送する場合と原稿長＝３６４ｍｍの原稿を搬送する場合を比較すると、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するタイミングは、例えば、原稿検知センサ６８が原稿の先端通過を検知するタイミングを起点に考えると、原稿長の違いにより、前者の方が後者よりも早くなる。
【０１４８】
このため、定型のＡ版サイズとＢ版サイズに限定して考えると、上記ステップＳ１７で検知した原稿幅が、例えば、Ｂ５サイズの長手寸法やＢ４サイズの短手寸法に相当する２５７ｍｍであった場合、当該原稿幅から想定（予測）される原稿長の候補は、例えば、予め上記の不揮発性メモリに記憶された原稿サイズ対応表を用いることで、Ｂ５サイズの短手寸法に相当する１８２ｍｍと、Ｂ４サイズの長手寸法に相当する３６４ｍｍの２つに絞られる。
【０１４９】
そうした場合、制御部９０は、例えば、原稿長が短い方の候補（本例では１８２ｍｍ）の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングと、原稿長が長い方の候補（本例では３６４ｍｍ）の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングとの間（例えば、中間時点）に基準タイミングを設定する。そして、基準タイミングに到達する前に、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化した場合は、原稿長＝１８２ｍｍと検知する。また、基準タイミングを過ぎても、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化しなかった場合は、原稿長＝３６４ｍｍと検知する。
【０１５０】
基準タイミングは、搬送する原稿の原稿長が変わっても、時間軸上で変化することのないタイミング、例えば、前述したように送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の先端通過を上流側の原稿検知センサ６８が検知したタイミングや、下流側の原稿検知センサ６９が検知したタイミングなど、を起点に設定すればよい。また、例えば、送り出しロール対１４、１５により送り出された原稿の先端通過を上流側の原稿検知センサ６８が検知したタイミングから、予め設定された一定時間が経過したタイミングを起点に、上記基準タイミングを設定してもよい。
【０１５１】
ここでは、説明の便宜上、原稿幅から想定される原稿長の候補を２つとし、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するタイミングが、上記基準タイミングに到達する前か後かによって、候補の一方を原稿長として検知するものとしたが、これに限らない。例えば、原稿幅から想定される原稿長の候補が３つである場合は、次のように原稿長を検知すればよい。
【０１５２】
すなわち、原稿長の候補のうち、最も原稿長が短い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングと、原稿長が２番目に短い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングとの間（例えば、中間の時点）に第１の基準タイミングを設定する。さらに、原稿長が２番目に短い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングと原稿長が最も長い候補の原稿を搬送したときに変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化すると予想されるタイミングとの間（例えば、中間の時点）に第２の基準タイミングを設定する。
【０１５３】
そして、第１の基準タイミングに到達する前に、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化した場合は、原稿長が最も短い原稿に合わせて原稿長を検知する。また、第１の基準タイミングから第２の基準タイミングに至るまでの間に、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化した場合は、原稿長が２番目に短い原稿に合わせて原稿長を検知する。また、第２の基準タイミングが過ぎても、変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化しなかった場合は、原稿長が最も長い原稿に合わせて原稿長を検知する。
【０１５４】
第２原稿幅検知センサ６６を用いて検知される原稿幅から想定される原稿長の候補は、検知の対象にインチ系列の原稿（レター、ハーフレター、リーガルなど）を含めても、おおむね３つ以下に絞り込まれるが、それ以上に候補数が多くなる場合は、各々の候補の原稿長に合わせて、上記基準タイミングの設定数を増やせばよい。
【０１５５】
また、上述した原稿長の検知方法はあくまで一例であり、これ以外の方法で原稿長を検知してもよい。
【０１５６】
例えば、原稿検知センサ６８が原稿の先端通過を検知してから変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するまでの経過時間と、原稿の原稿長との関係を対応付けた対応表や演算プログラムを、上記の不揮発性メモリに記憶しておき、実際に装置内蔵のタイマー等を用いて測定した上記経過時間を基に、上記対応表から原稿長を読み出すか、上記演算プログラムで原稿長を演算することで、原稿長を求めてもよい。
【０１５７】
また、例えば、送り出しロール対１４、１５を回転させるための駆動モータの回転量に関して、原稿検知センサ６８が原稿の先端通過を検知してから変位センサ５の出力信号レベルが閾値以上に変化するまでの間の上記駆動モータの回転量と、原稿の原稿長との関係を対応付けた対応表や演算プログラムを、上記の不揮発性メモリに記憶しておき、実際に装置内蔵のエンコーダ等を用いて計測した駆動モータの回転量を基に、上記対応表から原稿長を読み出すか、上記演算プログラムで原稿長を演算することで、原稿長を求めてもよい。
【０１５８】
こうして原稿幅および原稿長を検知したら、制御部９０は、それらの検知情報から、原稿のサイズを特定（確定）する（ステップＳ１９）。例えば、上記ステップＳ１７で検知した原稿幅が２５７ｍｍで、上記ステップＳ１８で検知した原稿長が１８２ｍｍであった場合は、原稿サイズが「縦置き」のＢ５サイズであると特定する。また、上記ステップＳ１７で検知した原稿幅が２５７ｍｍで、上記ステップＳ１８で検知した原稿長が３６４ｍｍであった場合は、原稿サイズが「横置き」のＢ４サイズであると特定する。ここで記述する「縦置き」とは、原稿の長辺部を搬送方向に向けて原稿トレイ１１に原稿を置く形態を意味し、「横置き」とは、原稿の短辺部を搬送方向に向けて原稿トレイ１１に原稿を置く形態を意味する。制御部９０による原稿サイズの特定は、上記ステップＳ３で原稿画像の読み取りを開始する前、さらに詳しくは、レジロール１８による原稿の搬送を開始する前に行なわれる。
【０１５９】
（変形例）
本発明の実施の形態においては、繰り出しロール１３の回転軸１３Ａの変位を、変位センサ５を用いて検知する構成としたが、これに限らず、回転軸１３Ａを支持する軸受け部材２の変位を、図示しない変位センサで検知する構成としてもよい。また、これ以外にも、例えば、回転軸１３Ａに取り付けられた繰り出しロール１３の変位を、図示しない変位センサで検知する構成としてもよい。
【０１６０】
本発明の実施の形態においては、繰り出しロール１３が「接触部材」を兼ねるとしたが、これに限らず、繰り出しロール１３とは別に「接触部材」を設けた構成を採用してもよい。また、かかる構成を採用した場合は、媒体置き部の一例となる原稿トレイ１１に置かれた原稿（被搬送媒体）の最上面に、図示しない接触部材の回転体を接触させた状態とし、当該接触状態のもとで、原稿の移動にしたがって接触部材の回転体が回転（連れ回り）するものとしてもよい。
【０１６１】
本発明の実施の形態においては、搬送部３７によって搬送される最上位の原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる繰り出しロール１３の物理的な状態の変化として、鉛直方向に生じる繰り出しロール１３の位置の変化を検知する構成としたが、これに限らず、例えば、鉛直方向に生じる繰り出しロール１３の振動（振幅）の変化を検知する構成としてもよい。かかる構成を採用した場合は、最上位の原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過するときに、繰り出しロール１３の振動（振幅）が瞬間的に大きくなる。したがって、繰り出しロール１３の振動（振幅）が予め設定された閾値以上に変化したときに、原稿トレイ１１上で最上位の原稿の後端が繰り出しロール１３との接触位置を通過したと制御部９０が認識するようにすればよい。
【符号の説明】
【０１６２】
２…軸受け部材、５…変位センサ、１０…画像読取装置、１１…原稿トレイ、１３…繰り出しロール、１３Ａ…回転軸、３７…搬送部、９０…制御部、１００…画像形成装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送媒体が置かれる媒体置き部と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える媒体搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記接触部材の物理的な状態の変化として、前記接触部材の位置の変化を検知する
請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触して回転する回転体を有する
請求項１又は２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に繰り出す繰り出し部材を含み、
前記繰り出し部材が前記接触部材を兼ねている
請求項１、２又は３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記繰り出し部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触しつつ回転する回転部材からなり、
前記検知手段は、前記接触部材を兼ねる前記繰り出し部材の物理的な状態の変化として、前記回転部材と一体に回転する回転軸又は当該回転軸を支持する軸受け部材の物理的な状態の変化を検知する
請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像読取装置。
【請求項７】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に記録する画像記録装置とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像形成装置。
【請求項１】
被搬送媒体が置かれる媒体置き部と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の被搬送媒体の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える媒体搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記接触部材の物理的な状態の変化として、前記接触部材の位置の変化を検知する
請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触して回転する回転体を有する
請求項１又は２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体を最上位の被搬送媒体から順に繰り出す繰り出し部材を含み、
前記繰り出し部材が前記接触部材を兼ねている
請求項１、２又は３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記繰り出し部材は、前記媒体置き部に置かれた被搬送媒体の最上面に接触しつつ回転する回転部材からなり、
前記検知手段は、前記接触部材を兼ねる前記繰り出し部材の物理的な状態の変化として、前記回転部材と一体に回転する回転軸又は当該回転軸を支持する軸受け部材の物理的な状態の変化を検知する
請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像読取装置。
【請求項７】
原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像を記録媒体に記録する画像記録装置とを備え、
前記原稿搬送装置は、
原稿が置かれる原稿置き部と、
前記原稿置き部に置かれた原稿の最上面に接触する状態で配置された接触部材と、
前記原稿置き部に置かれた原稿を最上位の原稿から順に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の後端が前記接触部材との接触位置を通過するときに鉛直方向に生じる前記接触部材の物理的な状態の変化を検知する検知手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記最上位の原稿の寸法を、少なくとも前記検知手段の検知結果を用いて特定する特定手段と
を備える
画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−５１７４６（Ｐ２０１１−５１７４６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０３３１１（Ｐ２００９−２０３３１１）
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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