対象体検出方法
本出願は、子どもモニターシステム及び対象体に関するセンサの位置に依存せずセンサの下を通過する子どもと大人を検出して区別する方法が記載されている。本システムは人物が立つ表面への距離を決定し、この距離からの参照距離及び望ましい閾値を決定する。人物がセンサ領域に入ると、人物の頭の頂上への距離が参照距離と比較され、人物が大人か子供かを決定する。大人とは逆に子どもが検出される場合には警告が与えられ、大人が近隣にいる場合には警告は与えられない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的には対象体、具体的には人の検出の方法及びシステムに関する。より具体的には、限定されるものではないが、本発明は子供をモニターするシステムであって、子供にとって危険であり得る領域に入る子供と大人とを区別するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
親は、子供の保護と世話をすることと、個性を伸ばす助けになる自由と機会を子供に与えることとの間のジレンマに悩む。子供の多くの事故や意図しない傷害が、大人が監視していない場合に、子供が家の潜在的に危険な領域へ入り込むことから起こることがしばしばある。
【０００３】
従って、このような子供の事故の発生を避けるため、親は通常バリアを設ける。しかし多くの場合、子供が潜在的に危険な領域へ入ろうとすることを親に警告するだけで十分であり、子供がそこに入ることを阻止するバリアを立てる必要はなく、かかるバリアは他の家族にとって不便な存在となり得る。
【０００４】
ＵＳ２００５／０１２２２２４には、電子フェンスシステムが開示されている。これは、周辺にセンサが設けられており、子供が電子送信装置を身につけ、この送信装置該センサと相互作用する、というものである。このようなシステムは、モニターされる子供又は他の個人が常にかかる送信装置を身につけることを前提とするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、一般的には対象体、具体的には人の検出の方法及びシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面によれば、表面上に設けたセンサを用いて対象体を検出するための方法であり、前記方法は：前記センサから前記表面への第１の距離を決定し、前記センサから対象体への第２の距離を決定し、さらに前記第１の距離及び第２の距離に依存して警告を与えるかどうかを決定する、ことを含む。
【０００７】
前記第１の距離及び高さ閾値に基づいて参照距離を決定することにより、前記センサはその配置位置と独立して操作可能となり、前記センサ自体の前記望ましい高さ閾値に対する高さを調節することを必要としなくなる。これは配備を簡単なものとする。
【０００８】
前記参照距離の決定は、前記第１の距離から前記高さ閾値を差し引くことを含む。
【０００９】
本方法は、前記第２の距離が前記参照距離を超える場合に警告を与えることを含む。これは、前記選択された高さ閾値よりも低い個人、特に子供が検出される場合に該当する。
【００１０】
本方法はさらに、前記第１の距離から前記第２の距離を差し引いて前記対象体の高さを決定することを含み、さらに前記対象体の高さを高さ閾値と比較して警告を与えるかどうかを決定することを含む。
【００１１】
又は、本方法は、前記対象体に対して前記センサの既知角度に基づき前記第２の距離を測定し、かつ前記測定された第２の距離、前記第１の距離及び前記角度に基づいて、前記対象体の高さを計算することを含む。
【００１２】
前記センサは従って、ドアの枠又は他の支持構造にある角度で設けることができ、かつ近づいてくる対象体の前記高さを計算することができる。
【００１３】
本方法は、前記比較の結果を、警告をユーザに与えるための１以上の規則と組み合わせて用いることで警告を与えることを含む。全ての規則の数は状況により特定され得る。例えば、簡単な場合、子供が前記センサ内を通過する場合に与えるが、大人が前記センサ内を通過する場合には与えない、ということがあり得る。他の例では、子供がセンサ内を通過する際に起こされる警告は、既定の時間枠内で大人が前記センサ内を通過する場合には抑制される、ということがあり得る。又は、子供が入ろうとする領域に既に大人がいる場合には警告は抑制される、ということがあり得る。
【００１４】
警告を与えることは、少なくとも１つの音響的又は視覚的警告装置を操作すること、及び電子メッセージを送ることを含むことができる。又は、警告は振動装置により触覚的フィードバックを含み得る。
【００１５】
前記第１の距離の決定は、較正段階で実行され得るか、前記装置の運転中で例えば既定の間隔であって前記装置がアイドリングしている間に実行され得る。
【００１６】
本方法はさらに、前記センサとカップルされた処理装置システムにイベントエントリとして前記対象体の前記検出を記録することを含む。これは例えば、大人が既に居る領域に、続いて子供が入るということを決定する機能を可能とするものである。
【００１７】
本発明の第２の側面によれば、表面上に配置された対象体検出のためのシステムが提供され、前記システムは、前記対象体を検出するための支持体に配置されるセンサと、前記センサから前記センサ下の前記表面への第１の距離を決定する手段と、前記センサから対象体への第２の距離を決定するための手段と、さらに前記第１及び第２の距離に依存して警告を与えるかどうかを決定する手段を含む。
【００１８】
請求される手段の全てが、前記サンサからのシグナルを受け取る１つのプロセッサで実行されてよい。
【００１９】
前記センサは、前記対象体に対してある角度で設けられてよく、モニターされる望ましい領域に依存して該配置に柔軟性を与える。
【００２０】
本システムは、第１及び第２のセンサを含み得る。ここで前記第１のセンサは前記センサ下の子供を検出するための狭いビームを持って設けられ、かつ前記第２のセンサは、前記センサからずっと離れた大人を検出するためにより広いビームをもって設けられる。その結果、でなければ与えられる警告を抑制し得る。前記２つのセンサは、子供又は大人が潜在的に危険な領域に入った、又は出たかについて決定するために使用され得る。
【００２１】
本発明のこれら及び他の側面は、以下記載される実施態様を参照して明らかとなるであろう。本発明の実施態様は以下図面を参照しつつ説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の１つの実施態様による、子供モニターシステムの模式的ブロックダイヤグラムである。
【図２】図２は、図１の子供モニターシステムで使用される１例を示す。
【図３】図３は、図１の子供モニターシステムの操作段階での第１の実施態様を示す。
【図４】図４は、図１の子供モニターシステムの操作段階での第２の実施態様を示す。
【図５】図５は、図１の子供モニターシステムを支持体への配置を示す。
【図６】図６は、前記センサが図５により配置された図１の子供モニターシステムの操作段階での第３の実施態様を示す。
【図７】図７は、図１の子供モニターシステムにより検出される対象体の測定された高さを、時間の関数として表したグラフである。
【図８】図１の子供モニターシステムを図３の実施態様により操作されている第１のスキームを示すフローダイヤグラムである。
【図９】図９は、図４の実施態様により操作される図１の子供モニターシステムの第２のスキームを示すフローダイヤグラムである。
【図１０】図１０は、図６の実施態様により操作される、図１の子どもモニターシステムの第３のスキームを示すフローダイヤグラムである。
【図１１】図１１は、複数の子どもモニターシステムが更新可能にリンクされ、さらに進んだ適用を支持するためにマスタ制御ユニットを介して制御される、１つの模式的ブロックダイヤグラムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明の１つの実施態様による子どもモニターシステム１００の模式的ブロックダイヤグラムを示す。システム１００はセンサ１０２がドア枠などの支持体１０４の上に設けられる。支持体１０４は基礎１０６へ確保されている。ここで基礎１０６は又床などの表面１０６として参照される。センサ１０２は例えば、超音波発信装置であり、音波をパルス上に発信し前記パルスからのエコーのタイミングから前記センサ１０２からターゲットとの距離を決定することを可能とする。又は、光電子センサ、レーザーセンサ又は赤外線センサ又な他のタイプのセンサであって同様の機能を持つものが、前記センサ１０２として使用され得る。
【００２４】
超音波発信装置１０２の使用は、実質的には、誤警告の頻度を低減させる。というのは、超音波シグナルは壁や他の同様の構造を透過できないからである。ＲＦＩＤシステムなどの無線周波数（ＲＦ）シグナルの代わりに超音波シグナルを用いることはまた、親にとってより安全なものと認識され得る。さらに、対象体はＲＦ同定タグを持つことや身につけることを要求されない。一例として、超音波発信装置は、発振周波数が２１から１７０ｋＨｚでビーム角度が２１°未満の特徴を持つ。異なるビーム角度やビーム形状が異なる状況では使用され得る。例えば、より広いビームは、システム１００をドア通路に配置することを可能にし、コーン形状のビームはシステム１００が台所での熱いストーブを保護するように配置することを可能とする。
【００２５】
システム１００はまた、処理装置システム１０８を含み、これはセンサ１０２と接続されている。この処理装置システム１０８はまた、ＲＦ送受信装置１１０、音響的警告装置１１２、視覚的警告装置１１４及び振動警告装置１１５と接続されている。ＲＦ送受信装置１１０は電子メール送信、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージ又はボイスメッセージのために設けられ得る。１つの実施態様では、処理装置システム１０８は、マイクロプロセッサ１１６及び記憶装置１１８を持つ埋め込型コンピュータである。記憶装置１１８は、半導体ドライブ（ＳＳＤ）であって、メモリモジュールとしてスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）を使用可能である。場合により、記憶装置１１８はまた、通常のハードドライブ、磁気テープ記憶装置などであってよい。さらに処理装置システ１０８は好ましくは埋め込み型のリアルタイムオペレーションシステム（例えばＲＴ−ＩＮＵＸ、ＭｉｃｒｏＣ／ＯＳ−ＩＩ、ＱＮＸ又はＶｘＷｏｒｋｓ）がインストールされ、さらに種々のソフトウェアコンポーネント及び／又はドライバが含まれ、これらにより、リアルタイムシステム処理を管理（例えば、メモリ管理、記憶装置制御、電力管理など）し、かつ前記処理装置システム１０８内の種々のハードウェア及びソフトウェアのコンポーネント間の相互交信を実行するものである。１つの実施態様では、システム１００は、独立したスタンドアロン装置であって、小さな形状を持ち、容易にかつ簡便にあらゆる場所に設置され得るものである。
【００２６】
音響警告装置１１２は、複数の既定のプログラムに沿った音響警告メッセージを記憶させることができ、また警告メッセージを与える場合にそのボリュームを調節可能とするものである。一方、視覚的警告装置１１４は、光をフラッシュするか、又は他の同様なメカニズムであって活性化されて警告が与えられることにより大人の注意を引くものである。処理装置システム１０８はさらに、交信リンク１２０を介してセンサ１０２と接続される。これは好ましくはワイヤレスであり、例えばブルートゥース、ワイヤレスユニバーサルシリアルバス（ＷＵＳＢ）、ワイヤレスフィデルティ（Ｗｉ−Ｆｉ）又は全ての同等の当業者に知られた交信プロトコールを用いるものである。又は交信リンク１２０はまた、従来の有線手段によって確立してもよい。
【００２７】
図２は、本システム１００を配置する１例を示すものであり、異なる時間で支持体１０４を通過する大人２０２及び子ども２０４を検出しかつ区別するものである。示されるように、システム１００は、子ども２０４が支持体１０４を通って、第１の検出条件２０６によりモニターされる領域へ入る際に、監視する大人に警告するものである。前記第１の検出条件２０６の生成は、クロス２０８で示されるように、許容されないイベントとしてシステム１００の除外処理を引き起こす。しかしシステム１００は、第２の検出条件２０８により同じ領域に入る大人を検出する際には作動せず警告を与えない。これはチックマークで示されるようにシステム１００により許容されるイベントとして分類される。
【００２８】
図３は、システム１００の操作段階を示し、これらは、次のように分類される。較正段階３０２、大人検出段階３０４及び子ども検出段階３０６である。大人及び子ども検出段階３０４、３０６は又、対象体検出段階としてまとめてもよい。較正段階３０２では、システム１００は第１の距離３０８を測定し、前記センサ１０２と基礎１０６間の距離として定められる。前記第１の距離３０８はＤ０とされる。具体的には、前記第１の距離３０８は、センサ１０２が設けられる位置により変動する。従って、再較正が、システム１００が新たな位置へ配置されるか新たな位置へ移動される場合に必要となる。較正段階３０２は種々の手段により開始され得る。例えばシステム１００により与えられる関連するボタンを押す場合、センサ１０２の電力供給のための電池の交換後に再較正する場合、しばらくの間なんらの対象体も検出されない場合に第１の距離の分析を実行する場合、などである。場合により、システム１００は、対象体測定の精度が維持されていることを確認するために既定の間隔で自動的に較正段階３０２を実行するように較正されていてよい。
【００２９】
次に、支持体１０４を通過する対象体に対して、監視する大人（図示されていない）の高さで区別するために、システム１００は閾値３１０を定める。これはまた高さ閾値として参照する。これは、監視する大人が通過を抑制したい子どもの最大高さよりも大きいものであってもよいし、警告を与えることなく通過可能である他の子ども又は大人の高さより低いものであってよい。閾値距離３１０はＤＴＨと参照される。
【００３０】
システム１００で検出される高さが前記閾値距離３１０よりも低い場合、警告が与えられる。対象体が前記閾値よりも高い場合には警告は要求されない。従って、前記閾値３１０は前記システム１００の感度を定め、また誤警告の頻度を定めることとなる。容易かつ簡便のために。システム１００は場合により既定の「閾値プロフィル」を含み、監視する大人が、システム１００が配置される環境に合わせてシステム１００を操作して適切な閾値距離３１０を選択する。逆に、システム１００はまた、監視する大人が手動で適切な閾値距離３１０を入力することができる。
【００３１】
対象体検出段階３０４及び３０６の間、システム１００は第２の距離３１２を測定し、センサ１０２と対象体の頂上部（例えば大人２０２又は子ども２０４の頭）間の距離を定める。対象体は検出間、しばらく、好ましくは、センサ１０２の垂直下に位置する。第２の距離３１２をＤｐとする。システムは第３の距離３１４を計算し、ここではそれを参照距離とする。これは前記第１の距離３０８から前記閾値距離３１０を差し引いた値である。参照距離３１４は、ＤＤとして次のように表される。
ＤＤ＝Ｄ０−ＤＴＨ （ａ）
従って、参照距離３１４は前記第２の距離３１２と比較され、決定値を得る。１つの実施態様では、警告は、前記決定値に基づき、以下の規則に従い与えられる。
ＤｐがＤＤよりも小さい場合、
警告はしない。
ＤｐがＤＤよりも以上である場合、
警告を与える。
【００３２】
具体的に、規則（Ａ２）は、子ども２０４の検出に関し、子ども検出段階３０６の下に分類される。規則（Ａ１）は大人の検出に監視、大人検出段階３０４の下に分類される。この一組の規則は、Ｄｐが十分に近いがＤ０とは異なる場合には警告は要求されないことを述べる規則に拡大され得る。というのはこのことは、（１）子ども以外の何かが検出されたこと（ペット、おもちゃなど）を示すか又は（２）可能な測定ノイズに対する耐久性を確認するためである。
【００３３】
図４に示される他の実施態様において、参照距離３１４の場所で、対象体の高さ（対象体高さと参照する）４０２が代わりに、大人２０２又は子ども２０４が支持体１０４を通過したかどうかを検出するために使用される。対象体高さ４０２はＤＨと表され、次の式に示されるように、第２の距離から第１の距離を差し引いて計算される。
ＤＨ＝Ｄ０−Ｄｐ （ｂ）
その後、対象体高さ４０２が前記閾値距離３１０（ＤＴＨ）と比較して決定値を得る。１つの実施態様では、前記決定値に基づいて前記システム１００による警告を与える決定が以下の規則によりなされる。
ＤＨがＤＴＨより大きい場合、
警告は要求されない；
ＤＨがＤＴＨ以下であれば、
警告を与える；
図３の実施態様と同様に、規則Ｂ（２）は子ども２０４の検出に関し、子ども検出段階３０６の下に分類される。規則（Ｂ１）は従って大人２０２の検出に関し、大人検出段階３０４の下に分類される。同様に、この規則の組みはまた、Ｄｐが十分にＤ０に近いが等しくない場合に警告を要求しないことを述べる規則を含むことができる。というのは、これは（１）子ども以外の何かが検出された（ペット又はおもちゃ）か、又は（２）潜在的な測定ノイズに対するいくらかの耐性を確認するためだからである。
【００３４】
図５は、前記システム１００のセンサ１０２の支持体１０４への配置構成を示す。センサ１０２を、ドアの垂直枠などの支持体１０４の頂上部に直接設けることに加えて、センサ１０２はその代わりに、他の実施態様で、図５で示されるように支持体１０４の水平又は垂直軸に関して配置角度５０２で確保され得る。特に、かかる配置構成の下では、較正段階３０２は、配置角度５０２同様、第１の距離３０８の決定も含む。さらに、センサ１０２はまた、支持体１０４に旋回可能に設けられて配置角度５０２がフレキシブルに調節可能とされ種々の異なる状況下で対象体検出を可能とする。この配置構成の利点の１つは、前記センサにより受け取られるデータは、人物が動く方向に依存し得るということである。特に対象体がセンサから遠ざかる場合、センサによる受け取られるシグナルの周波数はドップラシフトにより減少され、対象体がセンサに近づく場合には増加されることとなる。かかる周波数シフトはさらに動きの方向を決定するために使用され得る。
【００３５】
図５に示される配置によれば、図６で示される他の実施態様があり、対象体検出段階３０４及び３０６の際に使用されるために対象体高さ４０２が計算されることを可能とする。この実施態様では、センサ１０２は既に支持体１０４上に、基礎１０６に関して望ましい配置角度５０２でかつ既知の第１の距離３０８で設けられていること、を前提とする。さらに、センサ１０２はまた、支持体１０４下に位置する対象体６０４への複数の方向（即ち、ビーム角度６０２ａ、６０２ｂの範囲）で測定を実施できるように予め構成されている。ビーム角度６０２ａ及び６０２ｂは基礎１０６に垂直の軸に関して定められ、αを用いて表され得る。ビーム角度６０２ａ及び６０２ｂに対応して、対角距離６０６ａ及び６０６ｂの得られる範囲はその後センサ１０２で測定され得る。前記対角距離は、前記センサ１０２から対象体６０４の頭への空間的に測定された長さとして定義され、ＤＤＩＡと表される。従って、前記第１の距離３０８，前記測定された対角距離６０６ａ及びビーム角度６０２ａ（即ち［Ｄ０、ＤＤＩＡ、α］）を含む具体的データ組みが三角関数を用いて容易に計算できる。対象体高さ４０２は次のように表される；
ＤＨ＝ Ｄ０−ＤＤＩＡＣＯＳ（α） （ｃ）
上記により、対象体高さ４０２の値の範囲を得ることができ、これらを統計的に平均して、前記対象体６０４の近似高さプロフィル（ＤＨ’）を得ることができる。さらに、前記高さプロフィルを前記閾値距離３１０（ＤＴＨ）と比較して決定値を得る。１つの実施態様では、前記システム１００は、前記決定値に依存して及び以下の規則に従って警告を与えるかどうかを評価することとなる。
ＤＨ’がＤＴＨを超える場合には、
警告は与えない；
ＤＨ’がＤＴＨ以下の場合には、
警告を与える。
【００３６】
規則（Ｃ２）は、子ども２０４が子どもの検出段階３０６の下にいると分類される。同様にこの規則の組みはまた、前記高さプロフィル（ＤＨ’）が十分にゼロに近いがゼロではない場合には警告は要求されないことを述べる規則を含む。というのはこれは（１）子ども以外のなにかを検出（ペットやおもちゃなど）したことを示すか、（２）潜在的な測定ノイズに対するいくらかの耐性を確保するものであるからである。また次の点が理解されるべきである。即ち、αがゼロ（即ち、ＣＯＳ（α）が値１となる）の特別な場合においては式（ｃ）は次の形となる、ということである。
ＤＨ＝Ｄ０−ＤＤＩＡ （ｄ）
さらに、他の実施態様では、拡張された規則の組みがまた前記システム１００で既定されて、図３から６に示される実施態様について列記された上記の基本的規則を捕捉することができる。
（Ｄ１） 子どもが検出されかつ大人が特定の時間の前又は後に検出される場合には、警告は与えられない。複数のセンサがその代わりにこの場合のために使用され得る。ひとつは子供を検出し、他のセンサがより広い検出角度で大人の存在を検出する。
（Ｄ２） 子どもが検出され、動き方向もまた検出される場合。警告は、その方向がある方向の場合には与えられ、他の方向の場合には与えられない。例えば、子どもが内部から外部へ移動している場合には外部ドアで警告が与えられるが、外部から内部へ移動している場合には与えられない。
（Ｄ３） ドアが閉じている場合には警告は与えられない。
（Ｄ４） モニターされている部屋又は領域に大人が既に存在すると記録されているところへ子どもが通過する場合には、警告は与えられない。
（Ｄ５） 警告は一日の時間又は照明条件に依存し得る。例えば警告は夜間にのみ作動するか、モニターされている特定の領域が暗い場合である。
（Ｄ６） 子どもが潜在的に危険な領域に入ったが特定の時間内に戻る場合には、警告は与えられない。
【００３７】
さらに、拡張規則の組みが処理装置システム１０８の記憶装置１１８に記憶され得る。さらに、規則テンプレートもまた場合により、前記システム１００と共に提供され、監視する大人が、必要な際にはすべての拡張規則を定めることができる。対応する規則管理プログラムはまた、前記システム１００と共に提供され、そこで定められる全ての規則を管理する（例えば追加する、削除する）。対象体の検出が前記システム１００でなされると、前記対象体の詳細が電子的に前記システム１００に、イベントエントリとして前記処理装置システム１０８に記憶されるログファイルに記録される。記録された詳細は好ましくは、検出された対象体の高さ、検出された時間、対応する規則及などが含まれる。さらに、かかるイベントエントリはまた、システム１００の選択できる特性として与えられてもよい。即ち、例えば大人の検出に関する特定のタイプについてはプライバシ保護の観点から記録されない、などということである。
【００３８】
図７は、システム１００で検出された対象体の測定高さの時間を関数としたグラフ７００を示す。グレー部分７０２は、閾値距離３１０が定められた領域であり、点線７０４部分はその一例である。従って、グラフ７００に示されるスパイク７０６のそれぞれは、前記システム１００で検出されたそれぞれの対象体の測定参照距離３１４の時間依存性である。閾値距離７０４を超えるこれらのスパイク７０６はそれぞれ子どもの検出事象を示し、警告がシステム１００により与えられる必要のあるシグナルを示す。
【００３９】
図８は、図３に示される実施態様により操作されるシステム１００の下で第１のスキーム８００のステップを模式的に示すフローダイヤグラムである。ステップ８０２で、システム１００はセンサ１０２から測定されるように第１の距離３０８を決定する。支持体１０４は、前記センサ１０２が設けられており、基礎１０６に確保されている。次にステップ８０４で前記センサ１０２から検出される対象体への第２の距離３１２が決定される。その後ステップ８０６で、閾値３１０が第１の距離３０８から差し引かれて参照距離３１４を得る。
【００４０】
その後ステップ８０８で、第２の距離３１２は参照距離３１４と比較されて決定値を得る。ステップ８１０で、前記決定値が既定の規則の組みと組み合わされて、対象体の検出された特徴に応じて警告を与えるかどうかを決定する。１つの実施態様において、警告を与えるかどうかの決定は、警告を与えないか、及び警告を与えるか電子メッセージを送信するかの少なくとも１つを行うことを含む。電子メッセージには少なくとも１つの次のものが含まれる。即ち、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）及びボイスメールメッセージである。最後にステップ８１２で、システム１００は、対象体の検出を、対応するイベントエントリとして処理装置システム１０８に記憶されるログファイルへ記録する。
【００４１】
図９は、図４に示される実施態様により操作されるシステム１００の下で第１のスキーム９００のステップを模式的に示すフローダイヤグラムである。ステップ９０２でシステム１００はセンサ１０２から基礎１０６への第１の距離３０８を決定する。センサが設けられる支持体１０４は基礎１０６に確保されている。次にステップ９０４で、センサ１０２から検出されるべき対象体への第２の距離が測定される。さらにステップ９０６で第２の距離３１２が第１の距離から差し引かれて対象体高さ４０２を得る。
【００４２】
その後ステップ９０８で、対象体高さ４０２は閾値距離３１０と比較して決定値を得る。ステップ９１０で前記決定値を既定の規則の組みと組み合わせて前記対象体の特徴に応じた警告を与えるかどうかを決定する。１つの実施態様では、警告を与えるかどうかの決定は、警告を与えないか、及び警告を与えるか電子メッセージを送信するかの少なくとも１つを行うことを含む。電子メッセージには少なくとも１つの次のものが含まれる。即ち、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）及びボイスメールメッセージである。最後にステップ９１２で、システム１００は、対象体の検出を、対応するイベントエントリとして処理装置システム１０８に記憶されるログファイルへ記録する。
【００４３】
図１０は、図６に示される実施態様により操作されるシステム１００の下で第１のスキーム１０００のステップを模式的に示すフローダイヤグラムである。ステップ１００２でシステム１００はセンサ１０２から基礎１０６への第１の距離３０８を決定する。又は第１の距離３０８は事前に与えられていてもよい。センサが設けられる支持体１０４は基礎１０６に確保されている。次にステップ１００４ではシステム１００で、センサ１０２によりセンサに関してビーム角度６０２ａ及び６０２ｂが読み取られて測定される。さらにステップ１００６で、対角距離６０６ａ及び６０６０ｂがセンサ１０２により測定される。前記対角距離は、センサ１０２から対象体６０４の頭への空間的に測定された距離を定める。
【００４４】
その後ステップ１００８で、全ての測定された対角距離６０６ａ及び６０６ｂが統計的に平均かされて高さプロフィル（ＤＨ’）を得る。これが対象体６０４を表す。高さプロフィル（ＤＨ’）はその後ステップ１０１０で、閾値距離３１０と比較されて決定値を得る。ステップ１０１２で、前記決定値を既定の規則の組みと組み合わせて前記対象体の特徴に応じた警告を与えるかどうかを決定する。１つの実施態様では、警告を与えるかどうかの決定は、警告を与えないか、及び警告を与えるか電子メッセージを送信するかの少なくとも１つを行うことを含む。電子メッセージには少なくとも１つの次のものが含まれる。即ち、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）及びボイスメールメッセージである。最後にステップ１０１４で、システム１００は、対象体の検出を、対応するイベントエントリとして処理装置システム１０８に記憶されるログファイルへ記録する。
【００４５】
さらなる実施態様では、システム１００は図１１に示されるような複数のシステム１００と類似の他のシステムと共にネットワークすることが可能である。具体的には、複数のシステム１００が交信可能にリンクされ、マスタ制御ユニット１１０２を介して制御される。マスタ制御ユニット１１０２と複数のシステム１００間の交信リンク１１０４は従来技術の有線又は無線手段で当業者に知られた手段を用いて構成可能である。又は無線交信はシステム１００間でマスタ制御ユニット１１０２を介さなくても実施可能である。
【００４６】
さらに、本発明の実施態様において、図８から１０のそれぞれのスキーム８００，９００，１０００はコンピュータ読み取り可能な媒体上のコンピュータ読み取り可能なコードとして実現され得る（即ちプログラム指令）。コンピュータ読み取り可能な媒体は全てのデータ記憶装置が含まれ、後のコンピュータシステムにより読み取られ得るデータを記憶する全てのデータ記憶装置が含まれる（可動性及び非可動性装置の両方が含まれる）。コンピュータ読み取り可能な媒体の例には、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリカード、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、磁気テープ、光学データ記憶装置及びキャリア波が含まれる。コンピュータ読み取り可能な媒体はまた、ネットワークに接続されるコンピュータシステムを介して分散され、コンピュータ読み取り可能なコードが記憶され、分散形式で実行される。
【００４７】
本発明の例は子どもモニターシステム及び対象体に関するセンサの位置に依存せずセンサの下を通過する子どもと大人を検出して区別する方法が記載されている。本システムは人物が立つ表面への距離を決定し、この距離からの参照距離及び望ましい閾値を決定する。人物がセンサ領域に入ると、人物の頭の頂上への距離が参照距離と比較され、人物が大人か子供かを決定する。大人とは逆に子どもが検出される場合には警告が与えられ、大人が近隣にいる場合には警告は与えられない。
【００４８】
本発明は図面及び詳細な記載に基づいて説明された。これらの説明及び記載は、説明をするため、又は例示するためだけのものであり、本発明はこれらの実施態様になんら限定されるものではない。
【００４９】
開示された実施態様の他の変法・変形は、請求される本発明を実施する当業者には理解され得るものであり実施され得るものである。特許請求の範囲において、用語「含む」は、他の要素、エレメント又はステップを除外することを意味するものではない。不定冠詞「１つの」は複数を除外するものではない。単一の処理装置又は他のユニットは請求項に記載のいくつかの事項の機能を完全に実行することができる。ある手段が異なる従属請求項に記載されているという事実は、これらの事項の組み合わせが有効でないということを意味するものではない。
【００５０】
請求項中のすべての参照符号などは請求項の範囲を限定するものではない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的には対象体、具体的には人の検出の方法及びシステムに関する。より具体的には、限定されるものではないが、本発明は子供をモニターするシステムであって、子供にとって危険であり得る領域に入る子供と大人とを区別するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
親は、子供の保護と世話をすることと、個性を伸ばす助けになる自由と機会を子供に与えることとの間のジレンマに悩む。子供の多くの事故や意図しない傷害が、大人が監視していない場合に、子供が家の潜在的に危険な領域へ入り込むことから起こることがしばしばある。
【０００３】
従って、このような子供の事故の発生を避けるため、親は通常バリアを設ける。しかし多くの場合、子供が潜在的に危険な領域へ入ろうとすることを親に警告するだけで十分であり、子供がそこに入ることを阻止するバリアを立てる必要はなく、かかるバリアは他の家族にとって不便な存在となり得る。
【０００４】
ＵＳ２００５／０１２２２２４には、電子フェンスシステムが開示されている。これは、周辺にセンサが設けられており、子供が電子送信装置を身につけ、この送信装置該センサと相互作用する、というものである。このようなシステムは、モニターされる子供又は他の個人が常にかかる送信装置を身につけることを前提とするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、一般的には対象体、具体的には人の検出の方法及びシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面によれば、表面上に設けたセンサを用いて対象体を検出するための方法であり、前記方法は：前記センサから前記表面への第１の距離を決定し、前記センサから対象体への第２の距離を決定し、さらに前記第１の距離及び第２の距離に依存して警告を与えるかどうかを決定する、ことを含む。
【０００７】
前記第１の距離及び高さ閾値に基づいて参照距離を決定することにより、前記センサはその配置位置と独立して操作可能となり、前記センサ自体の前記望ましい高さ閾値に対する高さを調節することを必要としなくなる。これは配備を簡単なものとする。
【０００８】
前記参照距離の決定は、前記第１の距離から前記高さ閾値を差し引くことを含む。
【０００９】
本方法は、前記第２の距離が前記参照距離を超える場合に警告を与えることを含む。これは、前記選択された高さ閾値よりも低い個人、特に子供が検出される場合に該当する。
【００１０】
本方法はさらに、前記第１の距離から前記第２の距離を差し引いて前記対象体の高さを決定することを含み、さらに前記対象体の高さを高さ閾値と比較して警告を与えるかどうかを決定することを含む。
【００１１】
又は、本方法は、前記対象体に対して前記センサの既知角度に基づき前記第２の距離を測定し、かつ前記測定された第２の距離、前記第１の距離及び前記角度に基づいて、前記対象体の高さを計算することを含む。
【００１２】
前記センサは従って、ドアの枠又は他の支持構造にある角度で設けることができ、かつ近づいてくる対象体の前記高さを計算することができる。
【００１３】
本方法は、前記比較の結果を、警告をユーザに与えるための１以上の規則と組み合わせて用いることで警告を与えることを含む。全ての規則の数は状況により特定され得る。例えば、簡単な場合、子供が前記センサ内を通過する場合に与えるが、大人が前記センサ内を通過する場合には与えない、ということがあり得る。他の例では、子供がセンサ内を通過する際に起こされる警告は、既定の時間枠内で大人が前記センサ内を通過する場合には抑制される、ということがあり得る。又は、子供が入ろうとする領域に既に大人がいる場合には警告は抑制される、ということがあり得る。
【００１４】
警告を与えることは、少なくとも１つの音響的又は視覚的警告装置を操作すること、及び電子メッセージを送ることを含むことができる。又は、警告は振動装置により触覚的フィードバックを含み得る。
【００１５】
前記第１の距離の決定は、較正段階で実行され得るか、前記装置の運転中で例えば既定の間隔であって前記装置がアイドリングしている間に実行され得る。
【００１６】
本方法はさらに、前記センサとカップルされた処理装置システムにイベントエントリとして前記対象体の前記検出を記録することを含む。これは例えば、大人が既に居る領域に、続いて子供が入るということを決定する機能を可能とするものである。
【００１７】
本発明の第２の側面によれば、表面上に配置された対象体検出のためのシステムが提供され、前記システムは、前記対象体を検出するための支持体に配置されるセンサと、前記センサから前記センサ下の前記表面への第１の距離を決定する手段と、前記センサから対象体への第２の距離を決定するための手段と、さらに前記第１及び第２の距離に依存して警告を与えるかどうかを決定する手段を含む。
【００１８】
請求される手段の全てが、前記サンサからのシグナルを受け取る１つのプロセッサで実行されてよい。
【００１９】
前記センサは、前記対象体に対してある角度で設けられてよく、モニターされる望ましい領域に依存して該配置に柔軟性を与える。
【００２０】
本システムは、第１及び第２のセンサを含み得る。ここで前記第１のセンサは前記センサ下の子供を検出するための狭いビームを持って設けられ、かつ前記第２のセンサは、前記センサからずっと離れた大人を検出するためにより広いビームをもって設けられる。その結果、でなければ与えられる警告を抑制し得る。前記２つのセンサは、子供又は大人が潜在的に危険な領域に入った、又は出たかについて決定するために使用され得る。
【００２１】
本発明のこれら及び他の側面は、以下記載される実施態様を参照して明らかとなるであろう。本発明の実施態様は以下図面を参照しつつ説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の１つの実施態様による、子供モニターシステムの模式的ブロックダイヤグラムである。
【図２】図２は、図１の子供モニターシステムで使用される１例を示す。
【図３】図３は、図１の子供モニターシステムの操作段階での第１の実施態様を示す。
【図４】図４は、図１の子供モニターシステムの操作段階での第２の実施態様を示す。
【図５】図５は、図１の子供モニターシステムを支持体への配置を示す。
【図６】図６は、前記センサが図５により配置された図１の子供モニターシステムの操作段階での第３の実施態様を示す。
【図７】図７は、図１の子供モニターシステムにより検出される対象体の測定された高さを、時間の関数として表したグラフである。
【図８】図１の子供モニターシステムを図３の実施態様により操作されている第１のスキームを示すフローダイヤグラムである。
【図９】図９は、図４の実施態様により操作される図１の子供モニターシステムの第２のスキームを示すフローダイヤグラムである。
【図１０】図１０は、図６の実施態様により操作される、図１の子どもモニターシステムの第３のスキームを示すフローダイヤグラムである。
【図１１】図１１は、複数の子どもモニターシステムが更新可能にリンクされ、さらに進んだ適用を支持するためにマスタ制御ユニットを介して制御される、１つの模式的ブロックダイヤグラムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明の１つの実施態様による子どもモニターシステム１００の模式的ブロックダイヤグラムを示す。システム１００はセンサ１０２がドア枠などの支持体１０４の上に設けられる。支持体１０４は基礎１０６へ確保されている。ここで基礎１０６は又床などの表面１０６として参照される。センサ１０２は例えば、超音波発信装置であり、音波をパルス上に発信し前記パルスからのエコーのタイミングから前記センサ１０２からターゲットとの距離を決定することを可能とする。又は、光電子センサ、レーザーセンサ又は赤外線センサ又な他のタイプのセンサであって同様の機能を持つものが、前記センサ１０２として使用され得る。
【００２４】
超音波発信装置１０２の使用は、実質的には、誤警告の頻度を低減させる。というのは、超音波シグナルは壁や他の同様の構造を透過できないからである。ＲＦＩＤシステムなどの無線周波数（ＲＦ）シグナルの代わりに超音波シグナルを用いることはまた、親にとってより安全なものと認識され得る。さらに、対象体はＲＦ同定タグを持つことや身につけることを要求されない。一例として、超音波発信装置は、発振周波数が２１から１７０ｋＨｚでビーム角度が２１°未満の特徴を持つ。異なるビーム角度やビーム形状が異なる状況では使用され得る。例えば、より広いビームは、システム１００をドア通路に配置することを可能にし、コーン形状のビームはシステム１００が台所での熱いストーブを保護するように配置することを可能とする。
【００２５】
システム１００はまた、処理装置システム１０８を含み、これはセンサ１０２と接続されている。この処理装置システム１０８はまた、ＲＦ送受信装置１１０、音響的警告装置１１２、視覚的警告装置１１４及び振動警告装置１１５と接続されている。ＲＦ送受信装置１１０は電子メール送信、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージ又はボイスメッセージのために設けられ得る。１つの実施態様では、処理装置システム１０８は、マイクロプロセッサ１１６及び記憶装置１１８を持つ埋め込型コンピュータである。記憶装置１１８は、半導体ドライブ（ＳＳＤ）であって、メモリモジュールとしてスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）を使用可能である。場合により、記憶装置１１８はまた、通常のハードドライブ、磁気テープ記憶装置などであってよい。さらに処理装置システ１０８は好ましくは埋め込み型のリアルタイムオペレーションシステム（例えばＲＴ−ＩＮＵＸ、ＭｉｃｒｏＣ／ＯＳ−ＩＩ、ＱＮＸ又はＶｘＷｏｒｋｓ）がインストールされ、さらに種々のソフトウェアコンポーネント及び／又はドライバが含まれ、これらにより、リアルタイムシステム処理を管理（例えば、メモリ管理、記憶装置制御、電力管理など）し、かつ前記処理装置システム１０８内の種々のハードウェア及びソフトウェアのコンポーネント間の相互交信を実行するものである。１つの実施態様では、システム１００は、独立したスタンドアロン装置であって、小さな形状を持ち、容易にかつ簡便にあらゆる場所に設置され得るものである。
【００２６】
音響警告装置１１２は、複数の既定のプログラムに沿った音響警告メッセージを記憶させることができ、また警告メッセージを与える場合にそのボリュームを調節可能とするものである。一方、視覚的警告装置１１４は、光をフラッシュするか、又は他の同様なメカニズムであって活性化されて警告が与えられることにより大人の注意を引くものである。処理装置システム１０８はさらに、交信リンク１２０を介してセンサ１０２と接続される。これは好ましくはワイヤレスであり、例えばブルートゥース、ワイヤレスユニバーサルシリアルバス（ＷＵＳＢ）、ワイヤレスフィデルティ（Ｗｉ−Ｆｉ）又は全ての同等の当業者に知られた交信プロトコールを用いるものである。又は交信リンク１２０はまた、従来の有線手段によって確立してもよい。
【００２７】
図２は、本システム１００を配置する１例を示すものであり、異なる時間で支持体１０４を通過する大人２０２及び子ども２０４を検出しかつ区別するものである。示されるように、システム１００は、子ども２０４が支持体１０４を通って、第１の検出条件２０６によりモニターされる領域へ入る際に、監視する大人に警告するものである。前記第１の検出条件２０６の生成は、クロス２０８で示されるように、許容されないイベントとしてシステム１００の除外処理を引き起こす。しかしシステム１００は、第２の検出条件２０８により同じ領域に入る大人を検出する際には作動せず警告を与えない。これはチックマークで示されるようにシステム１００により許容されるイベントとして分類される。
【００２８】
図３は、システム１００の操作段階を示し、これらは、次のように分類される。較正段階３０２、大人検出段階３０４及び子ども検出段階３０６である。大人及び子ども検出段階３０４、３０６は又、対象体検出段階としてまとめてもよい。較正段階３０２では、システム１００は第１の距離３０８を測定し、前記センサ１０２と基礎１０６間の距離として定められる。前記第１の距離３０８はＤ０とされる。具体的には、前記第１の距離３０８は、センサ１０２が設けられる位置により変動する。従って、再較正が、システム１００が新たな位置へ配置されるか新たな位置へ移動される場合に必要となる。較正段階３０２は種々の手段により開始され得る。例えばシステム１００により与えられる関連するボタンを押す場合、センサ１０２の電力供給のための電池の交換後に再較正する場合、しばらくの間なんらの対象体も検出されない場合に第１の距離の分析を実行する場合、などである。場合により、システム１００は、対象体測定の精度が維持されていることを確認するために既定の間隔で自動的に較正段階３０２を実行するように較正されていてよい。
【００２９】
次に、支持体１０４を通過する対象体に対して、監視する大人（図示されていない）の高さで区別するために、システム１００は閾値３１０を定める。これはまた高さ閾値として参照する。これは、監視する大人が通過を抑制したい子どもの最大高さよりも大きいものであってもよいし、警告を与えることなく通過可能である他の子ども又は大人の高さより低いものであってよい。閾値距離３１０はＤＴＨと参照される。
【００３０】
システム１００で検出される高さが前記閾値距離３１０よりも低い場合、警告が与えられる。対象体が前記閾値よりも高い場合には警告は要求されない。従って、前記閾値３１０は前記システム１００の感度を定め、また誤警告の頻度を定めることとなる。容易かつ簡便のために。システム１００は場合により既定の「閾値プロフィル」を含み、監視する大人が、システム１００が配置される環境に合わせてシステム１００を操作して適切な閾値距離３１０を選択する。逆に、システム１００はまた、監視する大人が手動で適切な閾値距離３１０を入力することができる。
【００３１】
対象体検出段階３０４及び３０６の間、システム１００は第２の距離３１２を測定し、センサ１０２と対象体の頂上部（例えば大人２０２又は子ども２０４の頭）間の距離を定める。対象体は検出間、しばらく、好ましくは、センサ１０２の垂直下に位置する。第２の距離３１２をＤｐとする。システムは第３の距離３１４を計算し、ここではそれを参照距離とする。これは前記第１の距離３０８から前記閾値距離３１０を差し引いた値である。参照距離３１４は、ＤＤとして次のように表される。
ＤＤ＝Ｄ０−ＤＴＨ （ａ）
従って、参照距離３１４は前記第２の距離３１２と比較され、決定値を得る。１つの実施態様では、警告は、前記決定値に基づき、以下の規則に従い与えられる。
ＤｐがＤＤよりも小さい場合、
警告はしない。
ＤｐがＤＤよりも以上である場合、
警告を与える。
【００３２】
具体的に、規則（Ａ２）は、子ども２０４の検出に関し、子ども検出段階３０６の下に分類される。規則（Ａ１）は大人の検出に監視、大人検出段階３０４の下に分類される。この一組の規則は、Ｄｐが十分に近いがＤ０とは異なる場合には警告は要求されないことを述べる規則に拡大され得る。というのはこのことは、（１）子ども以外の何かが検出されたこと（ペット、おもちゃなど）を示すか又は（２）可能な測定ノイズに対する耐久性を確認するためである。
【００３３】
図４に示される他の実施態様において、参照距離３１４の場所で、対象体の高さ（対象体高さと参照する）４０２が代わりに、大人２０２又は子ども２０４が支持体１０４を通過したかどうかを検出するために使用される。対象体高さ４０２はＤＨと表され、次の式に示されるように、第２の距離から第１の距離を差し引いて計算される。
ＤＨ＝Ｄ０−Ｄｐ （ｂ）
その後、対象体高さ４０２が前記閾値距離３１０（ＤＴＨ）と比較して決定値を得る。１つの実施態様では、前記決定値に基づいて前記システム１００による警告を与える決定が以下の規則によりなされる。
ＤＨがＤＴＨより大きい場合、
警告は要求されない；
ＤＨがＤＴＨ以下であれば、
警告を与える；
図３の実施態様と同様に、規則Ｂ（２）は子ども２０４の検出に関し、子ども検出段階３０６の下に分類される。規則（Ｂ１）は従って大人２０２の検出に関し、大人検出段階３０４の下に分類される。同様に、この規則の組みはまた、Ｄｐが十分にＤ０に近いが等しくない場合に警告を要求しないことを述べる規則を含むことができる。というのは、これは（１）子ども以外の何かが検出された（ペット又はおもちゃ）か、又は（２）潜在的な測定ノイズに対するいくらかの耐性を確認するためだからである。
【００３４】
図５は、前記システム１００のセンサ１０２の支持体１０４への配置構成を示す。センサ１０２を、ドアの垂直枠などの支持体１０４の頂上部に直接設けることに加えて、センサ１０２はその代わりに、他の実施態様で、図５で示されるように支持体１０４の水平又は垂直軸に関して配置角度５０２で確保され得る。特に、かかる配置構成の下では、較正段階３０２は、配置角度５０２同様、第１の距離３０８の決定も含む。さらに、センサ１０２はまた、支持体１０４に旋回可能に設けられて配置角度５０２がフレキシブルに調節可能とされ種々の異なる状況下で対象体検出を可能とする。この配置構成の利点の１つは、前記センサにより受け取られるデータは、人物が動く方向に依存し得るということである。特に対象体がセンサから遠ざかる場合、センサによる受け取られるシグナルの周波数はドップラシフトにより減少され、対象体がセンサに近づく場合には増加されることとなる。かかる周波数シフトはさらに動きの方向を決定するために使用され得る。
【００３５】
図５に示される配置によれば、図６で示される他の実施態様があり、対象体検出段階３０４及び３０６の際に使用されるために対象体高さ４０２が計算されることを可能とする。この実施態様では、センサ１０２は既に支持体１０４上に、基礎１０６に関して望ましい配置角度５０２でかつ既知の第１の距離３０８で設けられていること、を前提とする。さらに、センサ１０２はまた、支持体１０４下に位置する対象体６０４への複数の方向（即ち、ビーム角度６０２ａ、６０２ｂの範囲）で測定を実施できるように予め構成されている。ビーム角度６０２ａ及び６０２ｂは基礎１０６に垂直の軸に関して定められ、αを用いて表され得る。ビーム角度６０２ａ及び６０２ｂに対応して、対角距離６０６ａ及び６０６ｂの得られる範囲はその後センサ１０２で測定され得る。前記対角距離は、前記センサ１０２から対象体６０４の頭への空間的に測定された長さとして定義され、ＤＤＩＡと表される。従って、前記第１の距離３０８，前記測定された対角距離６０６ａ及びビーム角度６０２ａ（即ち［Ｄ０、ＤＤＩＡ、α］）を含む具体的データ組みが三角関数を用いて容易に計算できる。対象体高さ４０２は次のように表される；
ＤＨ＝ Ｄ０−ＤＤＩＡＣＯＳ（α） （ｃ）
上記により、対象体高さ４０２の値の範囲を得ることができ、これらを統計的に平均して、前記対象体６０４の近似高さプロフィル（ＤＨ’）を得ることができる。さらに、前記高さプロフィルを前記閾値距離３１０（ＤＴＨ）と比較して決定値を得る。１つの実施態様では、前記システム１００は、前記決定値に依存して及び以下の規則に従って警告を与えるかどうかを評価することとなる。
ＤＨ’がＤＴＨを超える場合には、
警告は与えない；
ＤＨ’がＤＴＨ以下の場合には、
警告を与える。
【００３６】
規則（Ｃ２）は、子ども２０４が子どもの検出段階３０６の下にいると分類される。同様にこの規則の組みはまた、前記高さプロフィル（ＤＨ’）が十分にゼロに近いがゼロではない場合には警告は要求されないことを述べる規則を含む。というのはこれは（１）子ども以外のなにかを検出（ペットやおもちゃなど）したことを示すか、（２）潜在的な測定ノイズに対するいくらかの耐性を確保するものであるからである。また次の点が理解されるべきである。即ち、αがゼロ（即ち、ＣＯＳ（α）が値１となる）の特別な場合においては式（ｃ）は次の形となる、ということである。
ＤＨ＝Ｄ０−ＤＤＩＡ （ｄ）
さらに、他の実施態様では、拡張された規則の組みがまた前記システム１００で既定されて、図３から６に示される実施態様について列記された上記の基本的規則を捕捉することができる。
（Ｄ１） 子どもが検出されかつ大人が特定の時間の前又は後に検出される場合には、警告は与えられない。複数のセンサがその代わりにこの場合のために使用され得る。ひとつは子供を検出し、他のセンサがより広い検出角度で大人の存在を検出する。
（Ｄ２） 子どもが検出され、動き方向もまた検出される場合。警告は、その方向がある方向の場合には与えられ、他の方向の場合には与えられない。例えば、子どもが内部から外部へ移動している場合には外部ドアで警告が与えられるが、外部から内部へ移動している場合には与えられない。
（Ｄ３） ドアが閉じている場合には警告は与えられない。
（Ｄ４） モニターされている部屋又は領域に大人が既に存在すると記録されているところへ子どもが通過する場合には、警告は与えられない。
（Ｄ５） 警告は一日の時間又は照明条件に依存し得る。例えば警告は夜間にのみ作動するか、モニターされている特定の領域が暗い場合である。
（Ｄ６） 子どもが潜在的に危険な領域に入ったが特定の時間内に戻る場合には、警告は与えられない。
【００３７】
さらに、拡張規則の組みが処理装置システム１０８の記憶装置１１８に記憶され得る。さらに、規則テンプレートもまた場合により、前記システム１００と共に提供され、監視する大人が、必要な際にはすべての拡張規則を定めることができる。対応する規則管理プログラムはまた、前記システム１００と共に提供され、そこで定められる全ての規則を管理する（例えば追加する、削除する）。対象体の検出が前記システム１００でなされると、前記対象体の詳細が電子的に前記システム１００に、イベントエントリとして前記処理装置システム１０８に記憶されるログファイルに記録される。記録された詳細は好ましくは、検出された対象体の高さ、検出された時間、対応する規則及などが含まれる。さらに、かかるイベントエントリはまた、システム１００の選択できる特性として与えられてもよい。即ち、例えば大人の検出に関する特定のタイプについてはプライバシ保護の観点から記録されない、などということである。
【００３８】
図７は、システム１００で検出された対象体の測定高さの時間を関数としたグラフ７００を示す。グレー部分７０２は、閾値距離３１０が定められた領域であり、点線７０４部分はその一例である。従って、グラフ７００に示されるスパイク７０６のそれぞれは、前記システム１００で検出されたそれぞれの対象体の測定参照距離３１４の時間依存性である。閾値距離７０４を超えるこれらのスパイク７０６はそれぞれ子どもの検出事象を示し、警告がシステム１００により与えられる必要のあるシグナルを示す。
【００３９】
図８は、図３に示される実施態様により操作されるシステム１００の下で第１のスキーム８００のステップを模式的に示すフローダイヤグラムである。ステップ８０２で、システム１００はセンサ１０２から測定されるように第１の距離３０８を決定する。支持体１０４は、前記センサ１０２が設けられており、基礎１０６に確保されている。次にステップ８０４で前記センサ１０２から検出される対象体への第２の距離３１２が決定される。その後ステップ８０６で、閾値３１０が第１の距離３０８から差し引かれて参照距離３１４を得る。
【００４０】
その後ステップ８０８で、第２の距離３１２は参照距離３１４と比較されて決定値を得る。ステップ８１０で、前記決定値が既定の規則の組みと組み合わされて、対象体の検出された特徴に応じて警告を与えるかどうかを決定する。１つの実施態様において、警告を与えるかどうかの決定は、警告を与えないか、及び警告を与えるか電子メッセージを送信するかの少なくとも１つを行うことを含む。電子メッセージには少なくとも１つの次のものが含まれる。即ち、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）及びボイスメールメッセージである。最後にステップ８１２で、システム１００は、対象体の検出を、対応するイベントエントリとして処理装置システム１０８に記憶されるログファイルへ記録する。
【００４１】
図９は、図４に示される実施態様により操作されるシステム１００の下で第１のスキーム９００のステップを模式的に示すフローダイヤグラムである。ステップ９０２でシステム１００はセンサ１０２から基礎１０６への第１の距離３０８を決定する。センサが設けられる支持体１０４は基礎１０６に確保されている。次にステップ９０４で、センサ１０２から検出されるべき対象体への第２の距離が測定される。さらにステップ９０６で第２の距離３１２が第１の距離から差し引かれて対象体高さ４０２を得る。
【００４２】
その後ステップ９０８で、対象体高さ４０２は閾値距離３１０と比較して決定値を得る。ステップ９１０で前記決定値を既定の規則の組みと組み合わせて前記対象体の特徴に応じた警告を与えるかどうかを決定する。１つの実施態様では、警告を与えるかどうかの決定は、警告を与えないか、及び警告を与えるか電子メッセージを送信するかの少なくとも１つを行うことを含む。電子メッセージには少なくとも１つの次のものが含まれる。即ち、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）及びボイスメールメッセージである。最後にステップ９１２で、システム１００は、対象体の検出を、対応するイベントエントリとして処理装置システム１０８に記憶されるログファイルへ記録する。
【００４３】
図１０は、図６に示される実施態様により操作されるシステム１００の下で第１のスキーム１０００のステップを模式的に示すフローダイヤグラムである。ステップ１００２でシステム１００はセンサ１０２から基礎１０６への第１の距離３０８を決定する。又は第１の距離３０８は事前に与えられていてもよい。センサが設けられる支持体１０４は基礎１０６に確保されている。次にステップ１００４ではシステム１００で、センサ１０２によりセンサに関してビーム角度６０２ａ及び６０２ｂが読み取られて測定される。さらにステップ１００６で、対角距離６０６ａ及び６０６０ｂがセンサ１０２により測定される。前記対角距離は、センサ１０２から対象体６０４の頭への空間的に測定された距離を定める。
【００４４】
その後ステップ１００８で、全ての測定された対角距離６０６ａ及び６０６ｂが統計的に平均かされて高さプロフィル（ＤＨ’）を得る。これが対象体６０４を表す。高さプロフィル（ＤＨ’）はその後ステップ１０１０で、閾値距離３１０と比較されて決定値を得る。ステップ１０１２で、前記決定値を既定の規則の組みと組み合わせて前記対象体の特徴に応じた警告を与えるかどうかを決定する。１つの実施態様では、警告を与えるかどうかの決定は、警告を与えないか、及び警告を与えるか電子メッセージを送信するかの少なくとも１つを行うことを含む。電子メッセージには少なくとも１つの次のものが含まれる。即ち、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）及びボイスメールメッセージである。最後にステップ１０１４で、システム１００は、対象体の検出を、対応するイベントエントリとして処理装置システム１０８に記憶されるログファイルへ記録する。
【００４５】
さらなる実施態様では、システム１００は図１１に示されるような複数のシステム１００と類似の他のシステムと共にネットワークすることが可能である。具体的には、複数のシステム１００が交信可能にリンクされ、マスタ制御ユニット１１０２を介して制御される。マスタ制御ユニット１１０２と複数のシステム１００間の交信リンク１１０４は従来技術の有線又は無線手段で当業者に知られた手段を用いて構成可能である。又は無線交信はシステム１００間でマスタ制御ユニット１１０２を介さなくても実施可能である。
【００４６】
さらに、本発明の実施態様において、図８から１０のそれぞれのスキーム８００，９００，１０００はコンピュータ読み取り可能な媒体上のコンピュータ読み取り可能なコードとして実現され得る（即ちプログラム指令）。コンピュータ読み取り可能な媒体は全てのデータ記憶装置が含まれ、後のコンピュータシステムにより読み取られ得るデータを記憶する全てのデータ記憶装置が含まれる（可動性及び非可動性装置の両方が含まれる）。コンピュータ読み取り可能な媒体の例には、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリカード、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、磁気テープ、光学データ記憶装置及びキャリア波が含まれる。コンピュータ読み取り可能な媒体はまた、ネットワークに接続されるコンピュータシステムを介して分散され、コンピュータ読み取り可能なコードが記憶され、分散形式で実行される。
【００４７】
本発明の例は子どもモニターシステム及び対象体に関するセンサの位置に依存せずセンサの下を通過する子どもと大人を検出して区別する方法が記載されている。本システムは人物が立つ表面への距離を決定し、この距離からの参照距離及び望ましい閾値を決定する。人物がセンサ領域に入ると、人物の頭の頂上への距離が参照距離と比較され、人物が大人か子供かを決定する。大人とは逆に子どもが検出される場合には警告が与えられ、大人が近隣にいる場合には警告は与えられない。
【００４８】
本発明は図面及び詳細な記載に基づいて説明された。これらの説明及び記載は、説明をするため、又は例示するためだけのものであり、本発明はこれらの実施態様になんら限定されるものではない。
【００４９】
開示された実施態様の他の変法・変形は、請求される本発明を実施する当業者には理解され得るものであり実施され得るものである。特許請求の範囲において、用語「含む」は、他の要素、エレメント又はステップを除外することを意味するものではない。不定冠詞「１つの」は複数を除外するものではない。単一の処理装置又は他のユニットは請求項に記載のいくつかの事項の機能を完全に実行することができる。ある手段が異なる従属請求項に記載されているという事実は、これらの事項の組み合わせが有効でないということを意味するものではない。
【００５０】
請求項中のすべての参照符号などは請求項の範囲を限定するものではない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上に設けられたセンサを用いて対象体を検出する方法であり、前記方法は：
前記センサから前記表面への第１の距離を決定し；
前記センサから対象体への第２の距離を決定し；及び
前記第１及び第２の距離に依存し警告を与えるかどうかを決定する、ことを含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であり、さらに：
前記第１の距離及び高さ閾値に基づき参照距離を決定し；
前記第２の距離と前記参照距離とを比較し；及び
前記比較の結果に依存して前記警告を与えるかどうかを決定する、ことを含む方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であり、前記参照距離の決定が、前記第１の距離から前記高さ閾値を差し引くことを含む、方法。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれか１項に記載の方法で、前記第２の距離が前記参照距離を超える場合に警告を与えることを含む、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法で、さらに：
前記第２の距離を前記第１の距離から際し引いて前記対象体の高さを決定し；及び
前記対象体の前記高さを高さ閾値と比較して警告を与えるかどうかを決定することを含む、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であり：
前記センサの既知の角度に基づく前記第２の距離を測定し；及び
前記測定された第２の距離、前記第１の距離及び前記角度に基づいて前記対象体の前記高さを計算することを含む、方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法であり、ユーザへの警告を管理する１以上の規則と組み合わせて警告を与えることを含む、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であり、子どもが前記センサの下を通過する際に警告を与え、大人が前記センサの下を通過する際には与えない、方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法であり、１上の規則で定められる条件により、前記センサの下を子どもが通過する結果として与えられる警告を抑制することを含む、方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法であり、前記第１の距離の決定が較正段階の間で実施される、方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法であり、前記第１の距離の決定が、前記センサの操作の間の既定の間隔で実施される、方法
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法であり、さらに：
前記対象体の前記検出を、前記センサに接続された処理装置システムのイベントエントリとして記録することを含む、方法。
【請求項１３】
コンピュータプログラムであり、プロセッサ上で実行され、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
表面に位置する対象体を検出するためのシステムであり、前記システムは：
前記対象体を検出するために、支持体に設けられるセンサ；
前記センサから前記センサの下の前記表面への第１の距離を決定する手段；
前記センサから対象体への第２の距離を決定する手段；及び
前記第１及び第２の距離に依存し警告を与えるかどうかを決定する手段、を含むシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムであり、前記センサは第１のセンサを含み、さらに第２のセンサを含み、前記第１のセンサが、前記センサの下の子どもを検出するための狭いビームを持つように構成され、前記第２のセンサが、前記センサからさらに離れた大人を検出するためのより広いビームを持つように構成されている、システム。
【請求項１】
表面上に設けられたセンサを用いて対象体を検出する方法であり、前記方法は：
前記センサから前記表面への第１の距離を決定し；
前記センサから対象体への第２の距離を決定し；及び
前記第１及び第２の距離に依存し警告を与えるかどうかを決定する、ことを含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であり、さらに：
前記第１の距離及び高さ閾値に基づき参照距離を決定し；
前記第２の距離と前記参照距離とを比較し；及び
前記比較の結果に依存して前記警告を与えるかどうかを決定する、ことを含む方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であり、前記参照距離の決定が、前記第１の距離から前記高さ閾値を差し引くことを含む、方法。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれか１項に記載の方法で、前記第２の距離が前記参照距離を超える場合に警告を与えることを含む、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法で、さらに：
前記第２の距離を前記第１の距離から際し引いて前記対象体の高さを決定し；及び
前記対象体の前記高さを高さ閾値と比較して警告を与えるかどうかを決定することを含む、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であり：
前記センサの既知の角度に基づく前記第２の距離を測定し；及び
前記測定された第２の距離、前記第１の距離及び前記角度に基づいて前記対象体の前記高さを計算することを含む、方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法であり、ユーザへの警告を管理する１以上の規則と組み合わせて警告を与えることを含む、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であり、子どもが前記センサの下を通過する際に警告を与え、大人が前記センサの下を通過する際には与えない、方法。
【請求項９】
請求項７に記載の方法であり、１上の規則で定められる条件により、前記センサの下を子どもが通過する結果として与えられる警告を抑制することを含む、方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法であり、前記第１の距離の決定が較正段階の間で実施される、方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法であり、前記第１の距離の決定が、前記センサの操作の間の既定の間隔で実施される、方法
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法であり、さらに：
前記対象体の前記検出を、前記センサに接続された処理装置システムのイベントエントリとして記録することを含む、方法。
【請求項１３】
コンピュータプログラムであり、プロセッサ上で実行され、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
表面に位置する対象体を検出するためのシステムであり、前記システムは：
前記対象体を検出するために、支持体に設けられるセンサ；
前記センサから前記センサの下の前記表面への第１の距離を決定する手段；
前記センサから対象体への第２の距離を決定する手段；及び
前記第１及び第２の距離に依存し警告を与えるかどうかを決定する手段、を含むシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムであり、前記センサは第１のセンサを含み、さらに第２のセンサを含み、前記第１のセンサが、前記センサの下の子どもを検出するための狭いビームを持つように構成され、前記第２のセンサが、前記センサからさらに離れた大人を検出するためのより広いビームを持つように構成されている、システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１２−５２９６４７（Ｐ２０１２−５２９６４７Ａ）
【公表日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１４５８１（Ｐ２０１２−５１４５８１）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５２５４１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１４３１３６
【国際公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５２５４１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１４３１３６
【国際公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
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