建設機械
【課題】 ロックレバーによって走行用操作装置と作業用操作装置とを停止させる構成とすることにより、操作系統の信頼性を高める。
【解決手段】 レバースタンド１７のフレーム１８には、車両を走行させる走行レバー２２，２４と、上部旋回体４の旋回動作や作業装置５の俯仰動等を行う作業用操作装置２６，２９と、左，右のロックレバー３８，３９とを設ける。また、車両には、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときに走行レバー２２，２４を停止させるレバー係合部材４３，４４と、同じくロック位置で作業用操作装置２６，２９を停止させる作業停止装置４６とを設ける。これにより、ロック位置では、車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を停止させることができ、オペレータが運転席１６から離れる場合等において、信頼性を高めることができる。
【解決手段】 レバースタンド１７のフレーム１８には、車両を走行させる走行レバー２２，２４と、上部旋回体４の旋回動作や作業装置５の俯仰動等を行う作業用操作装置２６，２９と、左，右のロックレバー３８，３９とを設ける。また、車両には、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときに走行レバー２２，２４を停止させるレバー係合部材４３，４４と、同じくロック位置で作業用操作装置２６，２９を停止させる作業停止装置４６とを設ける。これにより、ロック位置では、車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を停止させることができ、オペレータが運転席１６から離れる場合等において、信頼性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側にレバースタンドを設ける構成とした建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、オペレータによって操作される各種のレバーを備えている。そして、例えばミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルでは、これらのレバーや制御弁等の機器をレバースタンドとして一体化し、このレバースタンドを運転席の前側に配置する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８５５８８号公報
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、オペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、運転席の前側に位置して上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備えている。
【０００５】
ここで、レバースタンドは、運転席の前側に立設されたフレームに、走行用操作装置、作業用操作装置、ロックレバー等からなる各種の操作機器と、走行制御弁、作業用制御弁等からなる各種の制御弁とを設けることによって構成されている。
【０００６】
この場合、従来技術では、走行用操作装置として走行レバーが用いられ、この走行レバーは、リンク等を介して走行制御弁と連結されている。そして、走行制御弁は、走行レバーによって操作されることにより、下部走行体の走行モータに圧油を給排し、これによって車両を走行させる。
【０００７】
また、作業用操作装置は、作業レバーと油圧パイロット弁とによって構成され、この油圧パイロット弁は、作業レバーの操作状態に応じて作業用制御弁にパイロット圧を出力する。そして、作業用制御弁は、このパイロット圧によって操作されることにより、旋回装置の旋回モータ、作業装置の各シリンダ等に圧油を給排し、これによって上部旋回体を旋回させたり、作業装置を作動させる。
【０００８】
一方、ロックレバーは、オペレータによってロック位置とロック解除位置との間で操作されるものであり、作業用制御弁とパイロット油圧ポンプとの間に設けられた遮断弁と連結されている。そして、ロックレバーがロック位置に操作されたときには、作業用制御弁が遮断弁によってパイロット油圧ポンプから遮断され、これによって上部旋回体の旋回動作と作業装置の動作とが強制的に停止（ロック）される構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術において、油圧ショベルの運転中には、オペレータがロックレバーをロック位置に切換えた状態で、運転席から一時的に離れたり、運転以外の動作を行うことがある。
【００１０】
しかし、従来技術では、ロック位置となったときに上部旋回体の旋回動作と作業装置の動作とを停止させるだけであり、この状態で走行レバーを操作したときには、ロック位置であっても車両が走行する構成となっている。
【００１１】
このため、オペレータが車両の作動をロックしたつもりで運転席から離れたり、運転以外の動作を行うときに、走行レバーに誤って触れてしまうと、車両が意図しない走行動作を行う虞れがあり、このような走行動作が作業の妨げになるという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ロックレバーをロック位置に切換えたときに、車両の走行動作、旋回動作及び作業装置の作動を確実に停止させることができ、オペレータが扱い易く、作業を円滑に実行できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載されオペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記運転席の前側に位置して前記上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備え、前記レバースタンドは、前記上部旋回体に設けられたフレームに、走行用操作装置によって操作され前記下部走行体のアクチュエータに圧油を給排する走行制御弁と、作業用操作装置によって操作され前記旋回装置と作業装置のアクチュエータに圧油を給排する作業用制御弁と、ロック位置とロック解除位置との間で操作されるロックレバーとを設けてなる建設機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記走行用操作装置の作動を停止する走行停止手段と、前記作業用操作装置の作動を停止する作業停止手段とを設け、該走行停止手段と作業停止手段とは、前記ロックレバーがロック位置となったときに走行停止と作業停止するための動作をそれぞれ行う構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記走行用操作装置はオペレータによって傾転操作される走行レバーであり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記走行レバーに係合して傾転操作を規制し前記ロック解除位置となったときに前記走行レバーから離脱する構成としている。
【００１６】
また、請求項３の発明によると、前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記作業用操作装置を油圧源から遮断する遮断弁とによって構成している。
【００１７】
さらに、請求項４の発明によると、前記レバースタンドのフレームには左，右方向に延びるレバー支持軸を回動可能に設け、前記ロックレバーは該レバー支持軸の左，右両側にそれぞれ設け、前記走行用操作装置は前記フレームに互いに近接して配置された左走行用操作装置と右走行用操作装置であり、前記作業用操作装置は、これら２個の走行用操作装置を挟んで左，右に配置された左作業用操作装置と右作業用操作装置であり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが回動されるときに前記左走行用操作装置及び右走行用操作装置に対してそれぞれ係合しまたは離脱する係合部材として構成し、前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記左作業用操作装置と右作業用操作装置とを油圧源から遮断する遮断弁とによって構成している。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ロックレバーをロック位置に切換えたときには、走行停止手段によって走行用操作装置の作動を強制的に停止させることができ、また作業停止手段によって作業用操作装置の作動を強制的に停止させることができる。このため、オペレータが車両の運転中に運転席から離れたり、運転以外の動作等を行うときには、ロックレバーを操作することにより、車両の走行動作、上部旋回体の旋回動作及び作業装置の作動を禁止することができる。
【００１９】
そして、この状態では、オペレータが誤って走行用操作装置に接触したとしても、車両が意図しない走行動作を行うのを確実に防止することができる。また、オペレータが運転席から離れているときに、例えば悪戯等によって走行用操作装置や作業用操作装置が作動するのを避けることができる。従って、オペレータの不注意等に対して操作系統の信頼性を高めることができ、各種の作業を円滑に行うことができる。一方、ロックレバーをロック解除位置に戻したときには、車両のロック状態を速やかに解除することができる。このため、オペレータが扱い易く、信頼性の高い建設機械を実現することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、ロック位置では、走行停止手段を走行レバーに係合させることができ、これによって走行レバーの傾転操作を規制することができる。また、ロック解除位置では、走行停止手段を走行レバーから離脱させることができ、これによって走行レバーを操作可能な状態にすることができる。このように、機械式の走行停止手段によって走行レバーの操作を確実かつ容易に停止させることができ、走行停止用の機構を簡略化することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、ロック位置となったときには、停止スイッチから遮断弁に停止信号を出力することができる。これにより、遮断弁は、作業用操作装置を油圧源から遮断して停止させることができる。従って、例えば複雑な構造をもつ油圧パイロット式の作業用操作装置を用いる場合、または構造上の制約等によって作業用操作装置の近傍に作業停止用の機構を配置できない場合でも、油圧式の作業停止手段によって作業用操作装置の作動を確実に停止（無効化）することができ、作業停止用の機構を容易に実現することができる。
【００２２】
さらに、請求項４の発明によれば、レバースタンドのフレームには、左，右のロックレバー、左走行用操作装置、右走行用操作装置、左作業用操作装置、右作業用操作装置等をレバースタンドとして一体化することができ、これらの機器を運転席の前側にコンパクトに配置することができる。これにより、左，右の走行用操作装置と左，右の作業用操作装置とを互いに近接した位置に配置することができ、これら４つの操作装置の近傍には、左，右の走行用操作装置に対して係合，離脱する係合部材と、左，右の作業用操作装置を停止させるための停止スイッチとを取付けることができる。
【００２３】
このため、走行停止用の係合部材と作業停止用の停止スイッチとを、例えば狭いスペースにまとめてコンパクトに配置することができ、これら全体の構造を簡略化して部品点数を削減できると共に、レバースタンド内の空間を有効に活用することができる。さらに、走行停止手段として係合部材を用い、作業停止手段として停止スイッチと遮断弁とを用いることにより、請求項３の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５と、上部旋回体４に設けられた後述のレバースタンド１７とによって大略構成されている。また、下部走行体２の前側には地均し作業等を行う排土板６が設けられている。
【００２６】
また、下部走行体２には、図１４に示す如く、車体を走行させるアクチュエータとしての左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂが設けられ、これらの走行モータ２Ａ，２Ｂは左，右の履帯をそれぞれ周回駆動するものである。また、旋回装置３には、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させるアクチュエータとしての旋回モータ３Ａが設けられている。
【００２７】
さらに、作業装置５は、後述する旋回フレーム７の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、これらのブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄを俯仰動（または回動）させるアクチュエータとしてのブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇとによって大略構成されている。
【００２８】
一方、上部旋回体４は、図２、図１５に示す如く、支持構造体をなす旋回フレーム７と、該旋回フレーム７の後側に設けられ、スタータ８Ａによって始動されるエンジン８と、該エンジン８によって駆動される油圧ポンプ９と、同じくエンジン８によって駆動される油圧源としてのパイロット油圧ポンプ１０と、エンジン８のスタータ８Ａ等に通電を行うバッテリ等の電源１１と、該電源１１とアース１２との間に接続され、エンジン８を制御するコントローラ１３と、旋回フレーム７の後側に設けられ、エンジン８等の機器を覆う外装カバー１４と、該外装カバー１４の前側に敷設された床板１５と、外装カバー１４上に設けられた運転席１６とによって大略構成されている。
【００２９】
そして、コントローラ１３は、例えば車両のスタータスイッチ（図示せず）等が閉成されたときに、電源１１からスタータ８Ａに通電を行い、これによってエンジン８を始動させる。また、コントローラ１３には、図１５に示す如く、後述する停止スイッチ４７の開，閉状態を検出する検出端子１３Ａが設けられている。そして、コントローラ１３は、停止スイッチ４７の開成時にスタータスイッチ等が操作されたとしても、スタータ８Ａに通電せず、エンジン８を停止状態に保持する構成となっている。
【００３０】
１７は上部旋回体４の床板１５上に立設されたレバースタンドを示し、該レバースタンド１７は、図１に示す如く、運転席１６の前側に間隔（空間）をもって配置され、これらの間の空間はオペレータが運転席１６に乗降する乗降通路となっている。
【００３１】
また、レバースタンド１７は、図２ないし図５に示す如く、後述のフレーム１８、走行レバー２２，２４、作業用操作装置２６，２９、アクセルレバー３２、排土板操作レバー３３、各制御弁３６、ロックレバー３８，３９、レバー係合部材４３，４４、停止スイッチ４７によって大略構成されている。
【００３２】
１８はレバースタンド１７の本体部分を構成するフレームで、該フレーム１８は、図６に示す如く、互いに左，右方向に離間して上，下方向に延びた縦板１８Ａ，１８Ａと、該各縦板１８Ａの上部側を連結して水平方向に延びた上板１８Ｂと、各縦板１８Ａの間に位置して該上板１８Ｂから下向きに突出し、互いに左，右方向に間隔をもって対向した一対のブラケット板１８Ｃ，１８Ｃと、フレーム１８の下側で各縦板１８Ａの間に設けられ、上，下方向及び左，右方向に延びた部品取付板１８Ｄとによって大略構成されている。
【００３３】
そして、各縦板１８Ａは、下部側が旋回フレーム７または床板１５に取付けられ、アクセルレバー３２、排土板操作レバー３３、ロックレバー３８，３９等を回動可能に支持している。この場合、左，右の縦板１８Ａには、後述のレバー支持軸３７を回動可能に支持するスリーブ１８Ｅがそれぞれ設けられている。また、上板１８Ｂには、後述する保持ばね４０の一端側が取付けられるばね取付部１８Ｆが設けられている。
【００３４】
また、各ブラケット板１８Ｃの間には、図７、図８に示す如く、左，右方向に延びて走行レバー２２，２４を回動可能に支持する支軸１９と、各走行レバー２２，２４の回動範囲を設定する複数本のボルト２０とが設けられている。さらに、フレーム１８は、図２、図３に示す如く、フレームカバー２１によって外側から覆われている。
【００３５】
次に、フレーム１８の支軸１９に互いに近接して設けられた左走行レバー２２、右走行レバー２４について説明する。これらの走行レバー２２，２４は、支軸１９を中心として傾転操作されることにより、その操作に応じて下部走行体２のモータ２Ａ，２Ｂが作動し、車両が走行するものである。
【００３６】
２２はフレーム１８の上部左側に設けられた左走行用操作装置としての左走行レバーを示している。この左走行レバー２２の基端側には、図７ないし図９に示す如く、フレーム１８の支軸１９の外周側に回動可能に挿嵌される回動筒２２Ａと、該回動筒２２Ａの外周側から径方向に突出するアーム２２Ｂと、該アーム２２Ｂの先端側から例えば右方向に向けて水平に突出するピン２２Ｃと、回動筒２２Ａの外周側からフレーム１８の各ボルト２０の間に向けて径方向に突出し、これらのボルト２０と共に左走行レバー２２の回動範囲を設定する突起部２２Ｄとが固着されている。
【００３７】
ここで、アーム２２Ｂの長さ方向中間部は、後述のリンク２３等を介して左走行制御弁３６Ａに連結されている。また、左走行レバー２２のピン２２Ｃと、後述する右走行レバー２４のピン２４Ｃとは、図９に示す如く、これらの走行レバー２２，２４が操作されていないときに、互いに近接した位置で同軸に配置されている。そして、後述のロックレバー３８，３９がロック位置にあるときには、各ピン２２Ｃ，２４Ｃに後述のレバー係合部材４３，４４が係合している。
【００３８】
２３は左走行レバー２２のアーム２２Ｂと左走行制御弁３６Ａとの間に設けられた棒状のリンクで、該リンク２３は、図１３に示す如く、一端側（上端側）がアーム２２Ｂに回動可能に取付けられ、他端側（下端側）が左走行制御弁３６Ａのスプール弁等に回動可能に取付けられている。これにより、左走行レバー２２を傾転操作したときには、その操作がアーム２２Ｂからリンク２３を介して左走行制御弁３６Ａに伝達される。
【００３９】
一方、２４はフレーム１８の上部右側に設けられた右走行用操作装置としての右走行レバーを示している。この右走行レバー２４は、図９、図１０に示す如く、左走行レバー２２とほぼ同様に構成され、回動筒２４Ａ、アーム２４Ｂ、ピン２４Ｃ、突起部（図示せず）等を有している。そして、右走行レバー２４のアーム２４Ｂは、リンク２５を介して右走行制御弁３６Ｂに連結されている。
【００４０】
さらに、走行レバー２２，２４は、運転席１６の足元に設けられた左，右の走行ペダル装置（図示せず）と連結されている。このため、ロックレバー３８，３９がロック解除位置にあるときには、オペレータが走行レバー２２，２４と走行ペダルの何れかを操作することにより、車両が走行する構成となっている。
【００４１】
次に、フレーム１８の上板１８Ｂに設けられた左作業用操作装置２６、右作業用操作装置２９について説明する。これらの作業用操作装置２６，２９は、上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ及びバケット５Ｄを作動させるもので、走行レバー２２，２４を挟んで左，右に配置されている。
【００４２】
２６は左走行レバー２２の左側に設けられた左作業用操作装置を示し、該左作業用操作装置２６は、図３、図４に示す如く、例えば上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のアーム５Ｃを回動させるときに傾転操作する左作業レバー２７と、フレーム１８の上板１８Ｂに取付けられ、該左作業レバー２７を前，後方向と左，右方向とを合わせた任意の方向に傾転可能に支持する減圧弁型の左油圧パイロット弁２８とによって構成されている。
【００４３】
ここで、左油圧パイロット弁２８は、図１４に示す如く、４個の減圧弁２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄによって構成され、これらの減圧弁２８Ａ〜２８Ｄの入力側は、後述の遮断弁４８を介してパイロット油圧ポンプ１０に接続されている。また、各減圧弁２８Ａ〜２８Ｄの出力側は、複数本のホース２８Ｅ（図３参照）等を用いて後述する旋回制御弁３６Ｃとアーム制御弁３６Ｄの油圧パイロット部に接続され、これらの油圧パイロット部に対して、左作業レバー２７の操作状態に応じたパイロット圧をそれぞれ出力する。
【００４４】
２９は右走行レバー２４の右側に設けられた右作業用操作装置を示し、該右作業用操作装置２９は、左作業用操作装置２６とほぼ同様に構成され、例えば作業装置５のブーム５Ｂを俯仰動させたり、バケット５Ｄを回動させるときに前，後方向と左，右方向とを合わせた任意の方向に傾転操作する右作業レバー３０と、４個の減圧弁３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを有する減圧弁型の右油圧パイロット弁３１とによって構成されている。
【００４５】
そして、右油圧パイロット弁３１の各減圧弁３１Ａ〜３１Ｄは、複数本のホース３１Ｅ（図３参照）等を用いて後述するブーム制御弁３６Ｅとバケット制御弁３６Ｆの油圧パイロット部に接続され、これらの油圧パイロット部に対して、右作業レバー３０の操作状態に応じたパイロット圧をそれぞれ出力する。
【００４６】
一方、図３において、３２はフレーム１８の左側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、エンジン８の回転数を操作するアクセルレバーを示している。また、３３は右側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、排土板６を操作する排土板操作レバーを示している。また、３４は右側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄ等をスイングポスト５Ａに対して左，右方向に揺動させるスイング操作ペダルを示している。さらに、３５はフレームカバー２１に設けられたキースイッチを示し、このキースイッチ３５は、車両の電源投入、始動等を行うものである。
【００４７】
次に、フレーム１８の部品取付板１８Ｄに設けられた複数個の制御弁３６Ａ〜３６Ｆ（全体として、各制御弁３６という）について説明する。
【００４８】
ここで、各制御弁３６は、図４、図１４に示す如く、下部走行体２の左走行モータ２Ａに圧油を給排することによりこれを制御する左走行制御弁３６Ａと、下部走行体２の右走行モータ２Ｂを制御する右走行制御弁３６Ｂと、旋回装置３の旋回モータ３Ａに圧油を給排することによりこれを制御する旋回制御弁３６Ｃと、作業装置５のアームシリンダ５Ｆを制御するアーム制御弁３６Ｄと、ブームシリンダ５Ｅを制御するブーム制御弁３６Ｅと、バケットシリンダ５Ｇを制御するバケット制御弁３６Ｆとを含んで構成されている。
【００４９】
この場合、左，右の走行制御弁３６Ａ，３６Ｂは、例えば人力式（直動式）のスプール弁等によって形成されている。そして、左走行制御弁３６Ａは、左走行レバー２２によりリンク２３を介して操作され、右走行制御弁３６Ｂは、右走行レバー２４によりリンク２５を介して操作される。
【００５０】
また、走行制御弁３６Ａ，３６Ｂ以外の制御弁３６Ｃ〜３６Ｆは、図１４に示す如く、油圧パイロット式のスプール弁等によって形成され、作業用制御弁を構成している。そして、旋回制御弁３６Ｃとアーム制御弁３６Ｄは、それぞれの油圧パイロット部が左油圧パイロット弁２８の減圧弁２８Ａ〜２８Ｄに接続され、左作業レバー２７によって操作される。また、ブーム制御弁３６Ｅとバケット制御弁３６Ｆは、それぞれの油圧パイロット部が右油圧パイロット弁３１の減圧弁３１Ａ〜３１Ｄに接続され、右作業レバー３０によって操作される。
【００５１】
次に、車両全体の作動を停止（ロック）させるロックレバー３８，３９、レバー係合部材４３，４４、作業停止装置４６等について説明する。
【００５２】
まず、３７はフレーム１８の各スリーブ１８Ｅ内に回動可能に挿嵌されたレバー支持軸を示している。このレバー支持軸３７は、図４、図５に示す如く、左，右方向に延びて形成され、その両端側はフレーム１８の各縦板１８Ａから外側に突出している。また、レバー支持軸３７の長さ方向中間部には、後述する保持ばね４０の他端側が取付アーム４１を介して取付けられるばね取付部３７Ａが設けられている。
【００５３】
３８はレバー支持軸３７の左側に固着された左ロックレバーを示し、３９はレバー支持軸３７の右側に固着された右ロックレバーを示している。これらのロックレバー３８，３９は、レバー支持軸３７を中心としてこれと一緒に回動されることにより、図１中に実線で示すロック位置と、仮想線で示すロック解除位置との間で操作されるものである。
【００５４】
ここで、ロックレバー３８，３９がロック位置にあるときには、後述のレバー係合部材４３，４４と作業停止装置４６とによって車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動が強制的に停止される。このとき、ロックレバー３８，３９は上向きに立上がり、運転席１６とレバースタンド１７との間の乗降通路を開放した状態となるから、オペレータは、この乗降通路を通って運転席１６に乗降することができる。
【００５５】
また、オペレータが運転席１６に着座し、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に切換えたときには、車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動がそれぞれ可能な状態となる。このとき、ロックレバー３８，３９は、運転席１６とレバースタンド１７との間に突出し、前記乗降通路を左，右両側で塞いだ状態となるから、オペレータが車両の作動をロックしないで運転席１６から離れるのを防止することができる。
【００５６】
４０はフレーム１８とレバー支持軸３７との間に設けられた保持ばねで、該保持ばね４０は、ロックレバー３８，３９を、オペレータによって切換えられた位置に保持するものである。ここで、保持ばね４０は、図１１に示す如く、その一端側がフレーム１８のばね取付部１８Ｆに取付けられている。
【００５７】
また、保持ばね４０の他端側は、レバー支持軸３７を取囲んで延びる略Ｃ字状の取付アーム４１に連結され、この取付アーム４１を介してレバー支持軸３７のばね取付部３７Ａに取付けられている。このため、ロックレバー３８，３９をロック位置とロック解除位置のうち何れの位置に切換えた状態でも、保持ばね４０は、取付アーム４１を介してロックレバー３８，３９を当該切換位置に向けて付勢する構成となっている。
【００５８】
４２はレバー支持軸３７の中間部に設けられた回動突起で、該回動突起４２はレバー支持軸３７から径方向に突出している。そして、回動突起４２は、図７、図８に示す如く、ロック位置で後述の停止スイッチ４７から離間し、ロック解除位置では、図１２、図１３に示す如く、停止スイッチ４７をプッシュ操作するものである。
【００５９】
４３，４４は回動突起４２を介してレバー支持軸３７に設けられた機械式の走行停止手段としての左，右のレバー係合部材を示している。これらのレバー係合部材４３，４４は、ロック位置となったときに、左レバー係合部材４３が左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合し、右レバー係合部材４４が右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合することにより、左，右の走行レバー２２，２４の傾転操作を規制し、その作動を強制的に停止させる。
【００６０】
この場合、ロック位置では、走行レバー２２，２４と連結された走行ペダル装置（図示せず）の作動も停止される。また、レバー係合部材４３，４４は、ロック解除位置で走行レバー２２，２４から離脱し、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作を許す構成となっている。
【００６１】
ここで、レバー係合部材４３，４４は、図９ないし図１１に示す如く、例えばレバー支持軸３７の径方向に延びる細長い金属板等によって形成され、ボルト・ナット４５等によって回動突起４２に取付けられている。また、レバー係合部材４３，４４は、回動突起４２を挟んで左，右に配置され、レバー支持軸３７と一緒に回動する構成となっている。
【００６２】
そして、左レバー係合部材４３には、ロック位置で左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合し、ロック解除位置でピン２２Ｃから離脱する切欠き溝４３Ａが設けられている。また、右レバー係合部材４４には、ロック位置で右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合し、ロック解除位置でピン２４Ｃから離脱する切欠き溝４４Ａが設けられている。
【００６３】
４６は油圧ショベル１の車両に搭載された油圧式の作業停止手段としての作業停止装置を示し、この作業停止装置４６は、図１５に示す如く、後述の停止スイッチ４７と遮断弁４８とによって構成されている。そして、作業停止装置４６は、ロック位置で作業用操作装置２６，２９の作動を強制的に停止させ、ロック解除位置ではこれらの作動を許すものである。
【００６４】
４７は取付金具４７Ａ等を用いてフレーム１８の部品取付板１８Ｄに設けられた自動復帰式の停止スイッチで、該停止スイッチ４７は、図８、図１３に示す如く、部品取付板１８Ｄに取付けられ、回動突起４２によって開，閉されるものである。また、停止スイッチ４７は、図１５に示す如く、例えば常開（ノーマル・オープン）型の２位置切換スイッチ等によって構成され、車両の電源１１とアース１２との間に接続されると共に、後述する遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂと直列に配置されている。
【００６５】
そして、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときには、回動突起４２が停止スイッチ４７から離間することにより、停止スイッチ４７が開成した状態となる。この状態で、停止スイッチ４７は、遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂをアース１２から遮断することにより、当該電磁パイロット部４８Ｂに停止信号を出力し、遮断弁４８を遮断位置（ａ）に保持する。
【００６６】
また、停止スイッチ４７は、図１６に示す如く、ロック解除位置で回動突起４２によって押動されることにより閉成し、これによって遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂとアース１２とを接続する。この結果、停止スイッチ４７から電磁パイロット部４８Ｂに停止信号が入力されないので、遮断弁４８は接続位置（ｂ）に切換えられる。
【００６７】
４８は停止スイッチ４７によって開，閉される常開型の遮断弁を示し、該遮断弁４８は、図１５に示す如く、停止スイッチ４７が開成することによって停止信号が入力されたときに遮断位置（ａ）となり、これによって作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０から遮断する。また、遮断弁４８は、図１６に示す如く、停止信号が入力されないときに接続位置（ｂ）となり、これによって油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０と接続した状態に保持するものである。
【００６８】
ここで、遮断弁４８は、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁等によって構成され、パイロット油圧ポンプ１０と作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１との間に開，閉可能に設けられている。また、遮断弁４８は、非通電時に遮断位置（ａ）を保持するための戻しばね４８Ａと、車両の電源１１から通電されることによって遮断弁４８を接続位置（ｂ）に切換える電磁パイロット部４８Ｂとを有している。
【００６９】
そして、ロック位置では、停止スイッチ４７が開成することにより、電磁パイロット部４８Ｂがアース１２から遮断されて非通電状態となる。この結果、遮断弁４８は、戻しばね４８Ａによって遮断位置（ａ）に保持され、油圧パイロット弁２８，３１には、パイロット油圧ポンプ１０からのパイロット圧が供給されなくなる。この状態では、オペレータが作業レバー２７，３０を操作したとしても、油圧パイロット弁２８，３１から旋回制御弁３６Ｃ、アーム制御弁３６Ｄ、ブーム制御弁３６Ｅ、バケット制御弁３６Ｆ等にパイロット圧が出力されないので、作業装置５は強制的に停止された状態となる。
【００７０】
一方、ロック解除位置では、停止スイッチ４７が閉成することにより、電源１１から電磁パイロット部４８Ｂに通電が行われ、遮断弁４８が接続位置（ｂ）に保持される。この結果、油圧パイロット弁２８，３１は、遮断弁４８によってパイロット油圧ポンプ１０と接続されるので、オペレータの操作に応じて上部旋回体４や作業装置５が作動する構成となっている。
【００７１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００７２】
まず、油圧ショベル１の運転を開始するときには、オペレータが車両に乗り込んで運転席１６に着座し、キースイッチ３５を閉成する。そして、オペレータは、図１２に示す如く、前回の運転終了時にロック位置となっていたロックレバー３８，３９のうち、何れか一方のレバーを手前に傾転操作することにより、これらをロック解除位置に切換える。
【００７３】
これにより、ロックレバー３８，３９によってレバー支持軸３７、回動突起４２及びレバー係合部材４３，４４が回動され、回動突起４２は、停止スイッチ４７をプッシュ操作して閉成させる。この結果、遮断弁４８が接続位置（ｂ）に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１０から作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１にそれぞれパイロット圧が供給されるので、作業レバー２７，３０の操作が有効な状態となる。
【００７４】
また、ロックレバー３８，３９を解除すると、レバー係合部材４３，４４は、図１２中に仮想線で示す係合位置から実線で示す係合解除位置へと回動される。この結果、走行レバー２２，２４は、ピン２２Ｃ，２４Ｃとレバー係合部材４３，４４との係合状態が解除され、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作が可能な状態となる。
【００７５】
このように、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０の操作が有効なときには、ロックレバー３８，３９が運転席１６の左，右両側に突出した状態となるので、オペレータが運転席１６から離れるのを防止することができる。
【００７６】
この状態で、オペレータが左走行レバー２２を傾転操作したときには、図１３中に仮想線で示す如く、その操作がリンク２３によって左走行制御弁３６Ａに伝達され、左走行制御弁３６Ａがオペレータの操作に応じて作動する。また、右走行レバー２４を操作した場合にも同様に、その操作がリンク２５によって右走行制御弁３６Ｂに伝達される。このため、オペレータは、左，右の走行レバー２２，２４を傾転操作しつつ、車両を作業現場等に向けて走行させることができる。
【００７７】
そして、作業現場等では、左，右の作業レバー２７，３０をそれぞれ任意の方向に傾転操作すると、その操作状態に応じたパイロット圧が油圧パイロット弁２８，３１から旋回制御弁３６Ｃ、アーム制御弁３６Ｄ、ブーム制御弁３６Ｅ、バケット制御弁３６Ｆ等の油圧パイロット部に出力される。これにより、オペレータは、上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ及びバケット５Ｄを回動（俯仰動）させることができ、土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００７８】
一方、例えばオペレータが運転中に運転席１６から離れたり、運転を中断して他の動作等を行うときには、ロックレバー３８，３９をロック位置に切換える。この結果、レバー係合部材４３，４４が走行レバー２２，２４のピン２２Ｃ，２４Ｃと係合し、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作、即ち車両の走行動作を禁止することができる。
【００７９】
また、ロックレバー３８，３９がロック位置に切換えられると、回動突起４２が停止スイッチ４７から離れるので、停止スイッチ４７が遮断位置（ａ）に切換えられ、油圧パイロット弁２８，３１がパイロット油圧ポンプ１０から遮断される。このため、オペレータが作業レバー２７，３０を操作したとしても、油圧パイロット弁２８，３１の動作、即ち上部旋回体４の旋回動作と作業装置５の作動とを禁止することができる。
【００８０】
このように、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０の操作が無効となった状態では、ロックレバー３８，３９が上向きに延びた位置に保持され、運転席１６とレバースタンド１７との間に乗降通路が確保されるので、オペレータは必要に応じて運転席１６から離れることができる。そして、油圧ショベル１の運転を再開するときには、前述した運転開始時の場合と同様に、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に切換えることにより、車両の走行動作や走行動作、作業装置５の俯仰動等を行うことができる。
【００８１】
かくして、本実施の形態では、走行停止用のレバー係合部材４３，４４と、作業停止装置４６とを設ける構成としたので、ロックレバー３８，３９をロック位置に切換えたときには、左レバー係合部材４３を左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合させることができ、右レバー係合部材４４を右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合させることができる。これにより、左走行レバー２２と右走行レバー２４の傾転操作を一緒に規制することができ、走行レバー２２，２４の作動を強制的に停止させることができる。
【００８２】
また、ロック位置では、作業停止装置４６の停止スイッチ４７を開成させることができができ、この停止スイッチ４７から停止信号を出力して遮断弁４８を遮断位置（ａ）に切換えることができる。これにより、油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０から遮断して停止させることができ、作業用操作装置２６，２９の作動を強制的に停止させることができる。
【００８３】
このため、オペレータが車両の運転中に運転席１６から離れたり、運転以外の動作等を行うときには、ロックレバー３８，３９を操作することにより、油圧ショベル１の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００８４】
そして、この状態では、オペレータが誤って走行レバー２２，２４に接触したとしても、車両が意図しない走行動作を行うのを確実に防止することができる。また、オペレータが運転席１６から離れているときに、例えば悪戯等によって走行レバー２２，２４や作業レバー２７，３０が作動するのを避けることができる。従って、オペレータの不注意等に対して操作系統の信頼性を高めることができ、各種の作業を円滑に行うことができる。
【００８５】
一方、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に戻したときには、レバー係合部材４３，４４を走行レバー２２，２４のピン２２Ｃ，２４Ｃから離脱させることができる。そして、停止スイッチ４７を閉成して遮断弁４８を接続位置（ｂ）に切換えることができるから、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０とを操作が可能（有効）な状態とすることができ、車両のロック状態を速やかに解除することができる。このため、オペレータが扱い易く、信頼性の高い油圧ショベル１を実現することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、走行停止手段としてレバー係合部材４３，４４を用いるようにしたので、機械式の走行停止手段によって走行レバー２２，２４の操作を確実かつ容易に停止させることができ、走行停止用の機構を簡略化することができる。
【００８７】
また、作業停止手段としては、停止スイッチ４７と遮断弁４８とからなる作業停止装置４６を用いるようにしたので、本実施の形態のように複雑な構造をもつ油圧パイロット式の作業用操作装置２６，２９を用いる場合、または構造上の制約等によって作業用操作装置２６，２９の近傍に作業停止用の機構を配置できない場合でも、油圧式の作業停止装置４６によって作業用操作装置２６，２９の作動を確実に停止（無効化）することができ、作業停止用の機構を容易に実現することができる。
【００８８】
さらに、レバースタンド１７のフレーム１８には、左走行レバー２２、右走行レバー２４、左作業用操作装置２６、右作業用操作装置２９、左ロックレバー３８、右ロックレバー３９等を設けたので、各レバー２２，２４，３８，３９と作業用操作装置２６，２９とをレバースタンド１７として一体化することができ、これらの機器を運転席１６の前側にコンパクトに配置することができる。
【００８９】
これにより、左，右の走行レバー２２，２４と左，右の作業用操作装置２６，２９とを互いに近接した位置に配置することができ、これら４つの機器の近傍には、走行レバー２２，２４に対して係合，離脱するレバー係合部材４３，４４と、作業用操作装置２６，２９を停止させるための停止スイッチ４７とを取付けることができる。
【００９０】
このため、レバー係合部材４３，４４と停止スイッチ４７とを、狭いスペースにまとめてコンパクトに配置することができ、これら全体の構造を簡略化して部品点数を削減できると共に、レバースタンド１７内の空間を有効に活用することができる。
【００９１】
なお、前記実施の形態では、ロックレバー３８，３９を操作したときに、停止スイッチ４７によって電磁パイロット式の遮断弁４８を開，閉させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば遮断弁４８に代えて人力式の遮断弁を設け、この遮断弁とロックレバー３８，３９とを機械的に連結する構成としてもよい。この場合には、停止スイッチ４７を用いなくても、ロックレバー３８，３９によって人力式の遮断弁を直接切換えることができる。
【００９２】
また、実施の形態では、機械式の走行停止手段であるレバー係合部材４３，４４によって走行レバー２２，２４の作動を停止させ、油圧式の作業停止手段である作業停止装置４６によって作業用操作装置２６，２９の作動を停止させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロック位置となったときに走行制御弁３６Ａ，３６Ｂを停止させることにより、走行用操作装置の作動を実質的に停止（無効化）させる油圧式の走行停止手段を用いる構成としてもよい。一方、作業停止手段としても、作業レバー２７，３０の傾転操作を機械的に停止させる機械式の作業停止手段を用いる構成としてもよい。
【００９３】
また、実施の形態では、リンク２３，２５によって走行制御弁３６Ａ，３６Ｂと連結された人力式の走行レバー２２，２４を用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、人力式の走行レバー２２，２４に代えて、例えば作業用操作装置２６，２９とほぼ同様の構造を有する油圧パイロット式の走行用操作装置を用いる構成としてもよい。そして、この場合には、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときに、遮断弁４８によって走行用操作装置の油圧パイロット弁と作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１とをパイロット油圧ポンプ１０から遮断する構成としてもよい。
【００９４】
さらに、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１の油圧ショベルを右側からみた右側面図である。
【図３】レバースタンドを示す右側面図である。
【図４】レバースタンドの中央部を拡大して示す拡大右側面図である。
【図５】図３に示すレバースタンドを前方からみた斜視図である。
【図６】図５中のフレームを単体で示す斜視図である。
【図７】レバースタンドを図３中の矢示VII−VII方向から拡大してみた縦断面図である。
【図８】図７中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図９】レバー係合部材、停止スイッチ等を図８中の矢示IX−IX方向からみた拡大図である。
【図１０】図５中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図１１】図５中のレバー係合部材、停止スイッチ等を後方から拡大してみた部分拡大斜視図である。
【図１２】ロックレバーをロック解除位置に切換えた状態を示す縦断面図である。
【図１３】図１２中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１４】油圧ショベルの油圧系統全体を示す回路図である。
【図１５】ロックレバーがロック位置にあるときの接続状態を示す回路図である。
【図１６】ロックレバーをロック解除位置に切換えたときの接続状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
２Ａ，２Ｂ 走行モータ（アクチュエータ）
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ（アクチュエータ）
４ 上部旋回体
５ 作業装置
５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ シリンダ（アクチュエータ）
９ 油圧ポンプ
１０ パイロット油圧ポンプ（油圧源）
１６ 運転席
１７ レバースタンド
１８ フレーム
１９ 支軸
２２，２４ 走行レバー（左，右の走行用操作装置）
２２Ａ，２４Ａ 回動筒
２２Ｂ，２４Ｂ アーム
２２Ｃ，２４Ｃ ピン
２３，２５ リンク
２６，２９ 作業用操作装置（左，右の作業用操作装置）
２７，３０ 作業レバー
２８，３１ 油圧パイロット弁
３６ 各制御弁
３６Ａ，３６Ｂ 左，右の走行制御弁（走行制御弁）
３６Ｃ 旋回制御弁（作業用制御弁）
３６Ｄ アーム制御弁（作業用制御弁）
３６Ｅ ブーム制御弁（作業用制御弁）
３６Ｆ バケット制御弁（作業用制御弁）
３７ レバー支持軸
３８，３９ 左，右のロックレバー
４０ 保持ばね
４２ 回動突起
４３，４４ レバー係合部材（走行停止手段）
４６ 作業停止装置（作業停止手段）
４７ 停止スイッチ
４８ 遮断弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側にレバースタンドを設ける構成とした建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、オペレータによって操作される各種のレバーを備えている。そして、例えばミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルでは、これらのレバーや制御弁等の機器をレバースタンドとして一体化し、このレバースタンドを運転席の前側に配置する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８５５８８号公報
【０００４】
この種の従来技術による油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載され、オペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、運転席の前側に位置して上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備えている。
【０００５】
ここで、レバースタンドは、運転席の前側に立設されたフレームに、走行用操作装置、作業用操作装置、ロックレバー等からなる各種の操作機器と、走行制御弁、作業用制御弁等からなる各種の制御弁とを設けることによって構成されている。
【０００６】
この場合、従来技術では、走行用操作装置として走行レバーが用いられ、この走行レバーは、リンク等を介して走行制御弁と連結されている。そして、走行制御弁は、走行レバーによって操作されることにより、下部走行体の走行モータに圧油を給排し、これによって車両を走行させる。
【０００７】
また、作業用操作装置は、作業レバーと油圧パイロット弁とによって構成され、この油圧パイロット弁は、作業レバーの操作状態に応じて作業用制御弁にパイロット圧を出力する。そして、作業用制御弁は、このパイロット圧によって操作されることにより、旋回装置の旋回モータ、作業装置の各シリンダ等に圧油を給排し、これによって上部旋回体を旋回させたり、作業装置を作動させる。
【０００８】
一方、ロックレバーは、オペレータによってロック位置とロック解除位置との間で操作されるものであり、作業用制御弁とパイロット油圧ポンプとの間に設けられた遮断弁と連結されている。そして、ロックレバーがロック位置に操作されたときには、作業用制御弁が遮断弁によってパイロット油圧ポンプから遮断され、これによって上部旋回体の旋回動作と作業装置の動作とが強制的に停止（ロック）される構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術において、油圧ショベルの運転中には、オペレータがロックレバーをロック位置に切換えた状態で、運転席から一時的に離れたり、運転以外の動作を行うことがある。
【００１０】
しかし、従来技術では、ロック位置となったときに上部旋回体の旋回動作と作業装置の動作とを停止させるだけであり、この状態で走行レバーを操作したときには、ロック位置であっても車両が走行する構成となっている。
【００１１】
このため、オペレータが車両の作動をロックしたつもりで運転席から離れたり、運転以外の動作を行うときに、走行レバーに誤って触れてしまうと、車両が意図しない走行動作を行う虞れがあり、このような走行動作が作業の妨げになるという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ロックレバーをロック位置に切換えたときに、車両の走行動作、旋回動作及び作業装置の作動を確実に停止させることができ、オペレータが扱い易く、作業を円滑に実行できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載されオペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記運転席の前側に位置して前記上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備え、前記レバースタンドは、前記上部旋回体に設けられたフレームに、走行用操作装置によって操作され前記下部走行体のアクチュエータに圧油を給排する走行制御弁と、作業用操作装置によって操作され前記旋回装置と作業装置のアクチュエータに圧油を給排する作業用制御弁と、ロック位置とロック解除位置との間で操作されるロックレバーとを設けてなる建設機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記走行用操作装置の作動を停止する走行停止手段と、前記作業用操作装置の作動を停止する作業停止手段とを設け、該走行停止手段と作業停止手段とは、前記ロックレバーがロック位置となったときに走行停止と作業停止するための動作をそれぞれ行う構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記走行用操作装置はオペレータによって傾転操作される走行レバーであり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記走行レバーに係合して傾転操作を規制し前記ロック解除位置となったときに前記走行レバーから離脱する構成としている。
【００１６】
また、請求項３の発明によると、前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記作業用操作装置を油圧源から遮断する遮断弁とによって構成している。
【００１７】
さらに、請求項４の発明によると、前記レバースタンドのフレームには左，右方向に延びるレバー支持軸を回動可能に設け、前記ロックレバーは該レバー支持軸の左，右両側にそれぞれ設け、前記走行用操作装置は前記フレームに互いに近接して配置された左走行用操作装置と右走行用操作装置であり、前記作業用操作装置は、これら２個の走行用操作装置を挟んで左，右に配置された左作業用操作装置と右作業用操作装置であり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが回動されるときに前記左走行用操作装置及び右走行用操作装置に対してそれぞれ係合しまたは離脱する係合部材として構成し、前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記左作業用操作装置と右作業用操作装置とを油圧源から遮断する遮断弁とによって構成している。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ロックレバーをロック位置に切換えたときには、走行停止手段によって走行用操作装置の作動を強制的に停止させることができ、また作業停止手段によって作業用操作装置の作動を強制的に停止させることができる。このため、オペレータが車両の運転中に運転席から離れたり、運転以外の動作等を行うときには、ロックレバーを操作することにより、車両の走行動作、上部旋回体の旋回動作及び作業装置の作動を禁止することができる。
【００１９】
そして、この状態では、オペレータが誤って走行用操作装置に接触したとしても、車両が意図しない走行動作を行うのを確実に防止することができる。また、オペレータが運転席から離れているときに、例えば悪戯等によって走行用操作装置や作業用操作装置が作動するのを避けることができる。従って、オペレータの不注意等に対して操作系統の信頼性を高めることができ、各種の作業を円滑に行うことができる。一方、ロックレバーをロック解除位置に戻したときには、車両のロック状態を速やかに解除することができる。このため、オペレータが扱い易く、信頼性の高い建設機械を実現することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、ロック位置では、走行停止手段を走行レバーに係合させることができ、これによって走行レバーの傾転操作を規制することができる。また、ロック解除位置では、走行停止手段を走行レバーから離脱させることができ、これによって走行レバーを操作可能な状態にすることができる。このように、機械式の走行停止手段によって走行レバーの操作を確実かつ容易に停止させることができ、走行停止用の機構を簡略化することができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、ロック位置となったときには、停止スイッチから遮断弁に停止信号を出力することができる。これにより、遮断弁は、作業用操作装置を油圧源から遮断して停止させることができる。従って、例えば複雑な構造をもつ油圧パイロット式の作業用操作装置を用いる場合、または構造上の制約等によって作業用操作装置の近傍に作業停止用の機構を配置できない場合でも、油圧式の作業停止手段によって作業用操作装置の作動を確実に停止（無効化）することができ、作業停止用の機構を容易に実現することができる。
【００２２】
さらに、請求項４の発明によれば、レバースタンドのフレームには、左，右のロックレバー、左走行用操作装置、右走行用操作装置、左作業用操作装置、右作業用操作装置等をレバースタンドとして一体化することができ、これらの機器を運転席の前側にコンパクトに配置することができる。これにより、左，右の走行用操作装置と左，右の作業用操作装置とを互いに近接した位置に配置することができ、これら４つの操作装置の近傍には、左，右の走行用操作装置に対して係合，離脱する係合部材と、左，右の作業用操作装置を停止させるための停止スイッチとを取付けることができる。
【００２３】
このため、走行停止用の係合部材と作業停止用の停止スイッチとを、例えば狭いスペースにまとめてコンパクトに配置することができ、これら全体の構造を簡略化して部品点数を削減できると共に、レバースタンド内の空間を有効に活用することができる。さらに、走行停止手段として係合部材を用い、作業停止手段として停止スイッチと遮断弁とを用いることにより、請求項３の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５と、上部旋回体４に設けられた後述のレバースタンド１７とによって大略構成されている。また、下部走行体２の前側には地均し作業等を行う排土板６が設けられている。
【００２６】
また、下部走行体２には、図１４に示す如く、車体を走行させるアクチュエータとしての左，右の走行モータ２Ａ，２Ｂが設けられ、これらの走行モータ２Ａ，２Ｂは左，右の履帯をそれぞれ周回駆動するものである。また、旋回装置３には、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させるアクチュエータとしての旋回モータ３Ａが設けられている。
【００２７】
さらに、作業装置５は、後述する旋回フレーム７の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、これらのブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄを俯仰動（または回動）させるアクチュエータとしてのブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇとによって大略構成されている。
【００２８】
一方、上部旋回体４は、図２、図１５に示す如く、支持構造体をなす旋回フレーム７と、該旋回フレーム７の後側に設けられ、スタータ８Ａによって始動されるエンジン８と、該エンジン８によって駆動される油圧ポンプ９と、同じくエンジン８によって駆動される油圧源としてのパイロット油圧ポンプ１０と、エンジン８のスタータ８Ａ等に通電を行うバッテリ等の電源１１と、該電源１１とアース１２との間に接続され、エンジン８を制御するコントローラ１３と、旋回フレーム７の後側に設けられ、エンジン８等の機器を覆う外装カバー１４と、該外装カバー１４の前側に敷設された床板１５と、外装カバー１４上に設けられた運転席１６とによって大略構成されている。
【００２９】
そして、コントローラ１３は、例えば車両のスタータスイッチ（図示せず）等が閉成されたときに、電源１１からスタータ８Ａに通電を行い、これによってエンジン８を始動させる。また、コントローラ１３には、図１５に示す如く、後述する停止スイッチ４７の開，閉状態を検出する検出端子１３Ａが設けられている。そして、コントローラ１３は、停止スイッチ４７の開成時にスタータスイッチ等が操作されたとしても、スタータ８Ａに通電せず、エンジン８を停止状態に保持する構成となっている。
【００３０】
１７は上部旋回体４の床板１５上に立設されたレバースタンドを示し、該レバースタンド１７は、図１に示す如く、運転席１６の前側に間隔（空間）をもって配置され、これらの間の空間はオペレータが運転席１６に乗降する乗降通路となっている。
【００３１】
また、レバースタンド１７は、図２ないし図５に示す如く、後述のフレーム１８、走行レバー２２，２４、作業用操作装置２６，２９、アクセルレバー３２、排土板操作レバー３３、各制御弁３６、ロックレバー３８，３９、レバー係合部材４３，４４、停止スイッチ４７によって大略構成されている。
【００３２】
１８はレバースタンド１７の本体部分を構成するフレームで、該フレーム１８は、図６に示す如く、互いに左，右方向に離間して上，下方向に延びた縦板１８Ａ，１８Ａと、該各縦板１８Ａの上部側を連結して水平方向に延びた上板１８Ｂと、各縦板１８Ａの間に位置して該上板１８Ｂから下向きに突出し、互いに左，右方向に間隔をもって対向した一対のブラケット板１８Ｃ，１８Ｃと、フレーム１８の下側で各縦板１８Ａの間に設けられ、上，下方向及び左，右方向に延びた部品取付板１８Ｄとによって大略構成されている。
【００３３】
そして、各縦板１８Ａは、下部側が旋回フレーム７または床板１５に取付けられ、アクセルレバー３２、排土板操作レバー３３、ロックレバー３８，３９等を回動可能に支持している。この場合、左，右の縦板１８Ａには、後述のレバー支持軸３７を回動可能に支持するスリーブ１８Ｅがそれぞれ設けられている。また、上板１８Ｂには、後述する保持ばね４０の一端側が取付けられるばね取付部１８Ｆが設けられている。
【００３４】
また、各ブラケット板１８Ｃの間には、図７、図８に示す如く、左，右方向に延びて走行レバー２２，２４を回動可能に支持する支軸１９と、各走行レバー２２，２４の回動範囲を設定する複数本のボルト２０とが設けられている。さらに、フレーム１８は、図２、図３に示す如く、フレームカバー２１によって外側から覆われている。
【００３５】
次に、フレーム１８の支軸１９に互いに近接して設けられた左走行レバー２２、右走行レバー２４について説明する。これらの走行レバー２２，２４は、支軸１９を中心として傾転操作されることにより、その操作に応じて下部走行体２のモータ２Ａ，２Ｂが作動し、車両が走行するものである。
【００３６】
２２はフレーム１８の上部左側に設けられた左走行用操作装置としての左走行レバーを示している。この左走行レバー２２の基端側には、図７ないし図９に示す如く、フレーム１８の支軸１９の外周側に回動可能に挿嵌される回動筒２２Ａと、該回動筒２２Ａの外周側から径方向に突出するアーム２２Ｂと、該アーム２２Ｂの先端側から例えば右方向に向けて水平に突出するピン２２Ｃと、回動筒２２Ａの外周側からフレーム１８の各ボルト２０の間に向けて径方向に突出し、これらのボルト２０と共に左走行レバー２２の回動範囲を設定する突起部２２Ｄとが固着されている。
【００３７】
ここで、アーム２２Ｂの長さ方向中間部は、後述のリンク２３等を介して左走行制御弁３６Ａに連結されている。また、左走行レバー２２のピン２２Ｃと、後述する右走行レバー２４のピン２４Ｃとは、図９に示す如く、これらの走行レバー２２，２４が操作されていないときに、互いに近接した位置で同軸に配置されている。そして、後述のロックレバー３８，３９がロック位置にあるときには、各ピン２２Ｃ，２４Ｃに後述のレバー係合部材４３，４４が係合している。
【００３８】
２３は左走行レバー２２のアーム２２Ｂと左走行制御弁３６Ａとの間に設けられた棒状のリンクで、該リンク２３は、図１３に示す如く、一端側（上端側）がアーム２２Ｂに回動可能に取付けられ、他端側（下端側）が左走行制御弁３６Ａのスプール弁等に回動可能に取付けられている。これにより、左走行レバー２２を傾転操作したときには、その操作がアーム２２Ｂからリンク２３を介して左走行制御弁３６Ａに伝達される。
【００３９】
一方、２４はフレーム１８の上部右側に設けられた右走行用操作装置としての右走行レバーを示している。この右走行レバー２４は、図９、図１０に示す如く、左走行レバー２２とほぼ同様に構成され、回動筒２４Ａ、アーム２４Ｂ、ピン２４Ｃ、突起部（図示せず）等を有している。そして、右走行レバー２４のアーム２４Ｂは、リンク２５を介して右走行制御弁３６Ｂに連結されている。
【００４０】
さらに、走行レバー２２，２４は、運転席１６の足元に設けられた左，右の走行ペダル装置（図示せず）と連結されている。このため、ロックレバー３８，３９がロック解除位置にあるときには、オペレータが走行レバー２２，２４と走行ペダルの何れかを操作することにより、車両が走行する構成となっている。
【００４１】
次に、フレーム１８の上板１８Ｂに設けられた左作業用操作装置２６、右作業用操作装置２９について説明する。これらの作業用操作装置２６，２９は、上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ及びバケット５Ｄを作動させるもので、走行レバー２２，２４を挟んで左，右に配置されている。
【００４２】
２６は左走行レバー２２の左側に設けられた左作業用操作装置を示し、該左作業用操作装置２６は、図３、図４に示す如く、例えば上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のアーム５Ｃを回動させるときに傾転操作する左作業レバー２７と、フレーム１８の上板１８Ｂに取付けられ、該左作業レバー２７を前，後方向と左，右方向とを合わせた任意の方向に傾転可能に支持する減圧弁型の左油圧パイロット弁２８とによって構成されている。
【００４３】
ここで、左油圧パイロット弁２８は、図１４に示す如く、４個の減圧弁２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄによって構成され、これらの減圧弁２８Ａ〜２８Ｄの入力側は、後述の遮断弁４８を介してパイロット油圧ポンプ１０に接続されている。また、各減圧弁２８Ａ〜２８Ｄの出力側は、複数本のホース２８Ｅ（図３参照）等を用いて後述する旋回制御弁３６Ｃとアーム制御弁３６Ｄの油圧パイロット部に接続され、これらの油圧パイロット部に対して、左作業レバー２７の操作状態に応じたパイロット圧をそれぞれ出力する。
【００４４】
２９は右走行レバー２４の右側に設けられた右作業用操作装置を示し、該右作業用操作装置２９は、左作業用操作装置２６とほぼ同様に構成され、例えば作業装置５のブーム５Ｂを俯仰動させたり、バケット５Ｄを回動させるときに前，後方向と左，右方向とを合わせた任意の方向に傾転操作する右作業レバー３０と、４個の減圧弁３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄを有する減圧弁型の右油圧パイロット弁３１とによって構成されている。
【００４５】
そして、右油圧パイロット弁３１の各減圧弁３１Ａ〜３１Ｄは、複数本のホース３１Ｅ（図３参照）等を用いて後述するブーム制御弁３６Ｅとバケット制御弁３６Ｆの油圧パイロット部に接続され、これらの油圧パイロット部に対して、右作業レバー３０の操作状態に応じたパイロット圧をそれぞれ出力する。
【００４６】
一方、図３において、３２はフレーム１８の左側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、エンジン８の回転数を操作するアクセルレバーを示している。また、３３は右側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、排土板６を操作する排土板操作レバーを示している。また、３４は右側の縦板１８Ａに回動可能に設けられ、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄ等をスイングポスト５Ａに対して左，右方向に揺動させるスイング操作ペダルを示している。さらに、３５はフレームカバー２１に設けられたキースイッチを示し、このキースイッチ３５は、車両の電源投入、始動等を行うものである。
【００４７】
次に、フレーム１８の部品取付板１８Ｄに設けられた複数個の制御弁３６Ａ〜３６Ｆ（全体として、各制御弁３６という）について説明する。
【００４８】
ここで、各制御弁３６は、図４、図１４に示す如く、下部走行体２の左走行モータ２Ａに圧油を給排することによりこれを制御する左走行制御弁３６Ａと、下部走行体２の右走行モータ２Ｂを制御する右走行制御弁３６Ｂと、旋回装置３の旋回モータ３Ａに圧油を給排することによりこれを制御する旋回制御弁３６Ｃと、作業装置５のアームシリンダ５Ｆを制御するアーム制御弁３６Ｄと、ブームシリンダ５Ｅを制御するブーム制御弁３６Ｅと、バケットシリンダ５Ｇを制御するバケット制御弁３６Ｆとを含んで構成されている。
【００４９】
この場合、左，右の走行制御弁３６Ａ，３６Ｂは、例えば人力式（直動式）のスプール弁等によって形成されている。そして、左走行制御弁３６Ａは、左走行レバー２２によりリンク２３を介して操作され、右走行制御弁３６Ｂは、右走行レバー２４によりリンク２５を介して操作される。
【００５０】
また、走行制御弁３６Ａ，３６Ｂ以外の制御弁３６Ｃ〜３６Ｆは、図１４に示す如く、油圧パイロット式のスプール弁等によって形成され、作業用制御弁を構成している。そして、旋回制御弁３６Ｃとアーム制御弁３６Ｄは、それぞれの油圧パイロット部が左油圧パイロット弁２８の減圧弁２８Ａ〜２８Ｄに接続され、左作業レバー２７によって操作される。また、ブーム制御弁３６Ｅとバケット制御弁３６Ｆは、それぞれの油圧パイロット部が右油圧パイロット弁３１の減圧弁３１Ａ〜３１Ｄに接続され、右作業レバー３０によって操作される。
【００５１】
次に、車両全体の作動を停止（ロック）させるロックレバー３８，３９、レバー係合部材４３，４４、作業停止装置４６等について説明する。
【００５２】
まず、３７はフレーム１８の各スリーブ１８Ｅ内に回動可能に挿嵌されたレバー支持軸を示している。このレバー支持軸３７は、図４、図５に示す如く、左，右方向に延びて形成され、その両端側はフレーム１８の各縦板１８Ａから外側に突出している。また、レバー支持軸３７の長さ方向中間部には、後述する保持ばね４０の他端側が取付アーム４１を介して取付けられるばね取付部３７Ａが設けられている。
【００５３】
３８はレバー支持軸３７の左側に固着された左ロックレバーを示し、３９はレバー支持軸３７の右側に固着された右ロックレバーを示している。これらのロックレバー３８，３９は、レバー支持軸３７を中心としてこれと一緒に回動されることにより、図１中に実線で示すロック位置と、仮想線で示すロック解除位置との間で操作されるものである。
【００５４】
ここで、ロックレバー３８，３９がロック位置にあるときには、後述のレバー係合部材４３，４４と作業停止装置４６とによって車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動が強制的に停止される。このとき、ロックレバー３８，３９は上向きに立上がり、運転席１６とレバースタンド１７との間の乗降通路を開放した状態となるから、オペレータは、この乗降通路を通って運転席１６に乗降することができる。
【００５５】
また、オペレータが運転席１６に着座し、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に切換えたときには、車両の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動がそれぞれ可能な状態となる。このとき、ロックレバー３８，３９は、運転席１６とレバースタンド１７との間に突出し、前記乗降通路を左，右両側で塞いだ状態となるから、オペレータが車両の作動をロックしないで運転席１６から離れるのを防止することができる。
【００５６】
４０はフレーム１８とレバー支持軸３７との間に設けられた保持ばねで、該保持ばね４０は、ロックレバー３８，３９を、オペレータによって切換えられた位置に保持するものである。ここで、保持ばね４０は、図１１に示す如く、その一端側がフレーム１８のばね取付部１８Ｆに取付けられている。
【００５７】
また、保持ばね４０の他端側は、レバー支持軸３７を取囲んで延びる略Ｃ字状の取付アーム４１に連結され、この取付アーム４１を介してレバー支持軸３７のばね取付部３７Ａに取付けられている。このため、ロックレバー３８，３９をロック位置とロック解除位置のうち何れの位置に切換えた状態でも、保持ばね４０は、取付アーム４１を介してロックレバー３８，３９を当該切換位置に向けて付勢する構成となっている。
【００５８】
４２はレバー支持軸３７の中間部に設けられた回動突起で、該回動突起４２はレバー支持軸３７から径方向に突出している。そして、回動突起４２は、図７、図８に示す如く、ロック位置で後述の停止スイッチ４７から離間し、ロック解除位置では、図１２、図１３に示す如く、停止スイッチ４７をプッシュ操作するものである。
【００５９】
４３，４４は回動突起４２を介してレバー支持軸３７に設けられた機械式の走行停止手段としての左，右のレバー係合部材を示している。これらのレバー係合部材４３，４４は、ロック位置となったときに、左レバー係合部材４３が左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合し、右レバー係合部材４４が右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合することにより、左，右の走行レバー２２，２４の傾転操作を規制し、その作動を強制的に停止させる。
【００６０】
この場合、ロック位置では、走行レバー２２，２４と連結された走行ペダル装置（図示せず）の作動も停止される。また、レバー係合部材４３，４４は、ロック解除位置で走行レバー２２，２４から離脱し、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作を許す構成となっている。
【００６１】
ここで、レバー係合部材４３，４４は、図９ないし図１１に示す如く、例えばレバー支持軸３７の径方向に延びる細長い金属板等によって形成され、ボルト・ナット４５等によって回動突起４２に取付けられている。また、レバー係合部材４３，４４は、回動突起４２を挟んで左，右に配置され、レバー支持軸３７と一緒に回動する構成となっている。
【００６２】
そして、左レバー係合部材４３には、ロック位置で左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合し、ロック解除位置でピン２２Ｃから離脱する切欠き溝４３Ａが設けられている。また、右レバー係合部材４４には、ロック位置で右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合し、ロック解除位置でピン２４Ｃから離脱する切欠き溝４４Ａが設けられている。
【００６３】
４６は油圧ショベル１の車両に搭載された油圧式の作業停止手段としての作業停止装置を示し、この作業停止装置４６は、図１５に示す如く、後述の停止スイッチ４７と遮断弁４８とによって構成されている。そして、作業停止装置４６は、ロック位置で作業用操作装置２６，２９の作動を強制的に停止させ、ロック解除位置ではこれらの作動を許すものである。
【００６４】
４７は取付金具４７Ａ等を用いてフレーム１８の部品取付板１８Ｄに設けられた自動復帰式の停止スイッチで、該停止スイッチ４７は、図８、図１３に示す如く、部品取付板１８Ｄに取付けられ、回動突起４２によって開，閉されるものである。また、停止スイッチ４７は、図１５に示す如く、例えば常開（ノーマル・オープン）型の２位置切換スイッチ等によって構成され、車両の電源１１とアース１２との間に接続されると共に、後述する遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂと直列に配置されている。
【００６５】
そして、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときには、回動突起４２が停止スイッチ４７から離間することにより、停止スイッチ４７が開成した状態となる。この状態で、停止スイッチ４７は、遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂをアース１２から遮断することにより、当該電磁パイロット部４８Ｂに停止信号を出力し、遮断弁４８を遮断位置（ａ）に保持する。
【００６６】
また、停止スイッチ４７は、図１６に示す如く、ロック解除位置で回動突起４２によって押動されることにより閉成し、これによって遮断弁４８の電磁パイロット部４８Ｂとアース１２とを接続する。この結果、停止スイッチ４７から電磁パイロット部４８Ｂに停止信号が入力されないので、遮断弁４８は接続位置（ｂ）に切換えられる。
【００６７】
４８は停止スイッチ４７によって開，閉される常開型の遮断弁を示し、該遮断弁４８は、図１５に示す如く、停止スイッチ４７が開成することによって停止信号が入力されたときに遮断位置（ａ）となり、これによって作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０から遮断する。また、遮断弁４８は、図１６に示す如く、停止信号が入力されないときに接続位置（ｂ）となり、これによって油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０と接続した状態に保持するものである。
【００６８】
ここで、遮断弁４８は、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁等によって構成され、パイロット油圧ポンプ１０と作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１との間に開，閉可能に設けられている。また、遮断弁４８は、非通電時に遮断位置（ａ）を保持するための戻しばね４８Ａと、車両の電源１１から通電されることによって遮断弁４８を接続位置（ｂ）に切換える電磁パイロット部４８Ｂとを有している。
【００６９】
そして、ロック位置では、停止スイッチ４７が開成することにより、電磁パイロット部４８Ｂがアース１２から遮断されて非通電状態となる。この結果、遮断弁４８は、戻しばね４８Ａによって遮断位置（ａ）に保持され、油圧パイロット弁２８，３１には、パイロット油圧ポンプ１０からのパイロット圧が供給されなくなる。この状態では、オペレータが作業レバー２７，３０を操作したとしても、油圧パイロット弁２８，３１から旋回制御弁３６Ｃ、アーム制御弁３６Ｄ、ブーム制御弁３６Ｅ、バケット制御弁３６Ｆ等にパイロット圧が出力されないので、作業装置５は強制的に停止された状態となる。
【００７０】
一方、ロック解除位置では、停止スイッチ４７が閉成することにより、電源１１から電磁パイロット部４８Ｂに通電が行われ、遮断弁４８が接続位置（ｂ）に保持される。この結果、油圧パイロット弁２８，３１は、遮断弁４８によってパイロット油圧ポンプ１０と接続されるので、オペレータの操作に応じて上部旋回体４や作業装置５が作動する構成となっている。
【００７１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００７２】
まず、油圧ショベル１の運転を開始するときには、オペレータが車両に乗り込んで運転席１６に着座し、キースイッチ３５を閉成する。そして、オペレータは、図１２に示す如く、前回の運転終了時にロック位置となっていたロックレバー３８，３９のうち、何れか一方のレバーを手前に傾転操作することにより、これらをロック解除位置に切換える。
【００７３】
これにより、ロックレバー３８，３９によってレバー支持軸３７、回動突起４２及びレバー係合部材４３，４４が回動され、回動突起４２は、停止スイッチ４７をプッシュ操作して閉成させる。この結果、遮断弁４８が接続位置（ｂ）に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１０から作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１にそれぞれパイロット圧が供給されるので、作業レバー２７，３０の操作が有効な状態となる。
【００７４】
また、ロックレバー３８，３９を解除すると、レバー係合部材４３，４４は、図１２中に仮想線で示す係合位置から実線で示す係合解除位置へと回動される。この結果、走行レバー２２，２４は、ピン２２Ｃ，２４Ｃとレバー係合部材４３，４４との係合状態が解除され、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作が可能な状態となる。
【００７５】
このように、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０の操作が有効なときには、ロックレバー３８，３９が運転席１６の左，右両側に突出した状態となるので、オペレータが運転席１６から離れるのを防止することができる。
【００７６】
この状態で、オペレータが左走行レバー２２を傾転操作したときには、図１３中に仮想線で示す如く、その操作がリンク２３によって左走行制御弁３６Ａに伝達され、左走行制御弁３６Ａがオペレータの操作に応じて作動する。また、右走行レバー２４を操作した場合にも同様に、その操作がリンク２５によって右走行制御弁３６Ｂに伝達される。このため、オペレータは、左，右の走行レバー２２，２４を傾転操作しつつ、車両を作業現場等に向けて走行させることができる。
【００７７】
そして、作業現場等では、左，右の作業レバー２７，３０をそれぞれ任意の方向に傾転操作すると、その操作状態に応じたパイロット圧が油圧パイロット弁２８，３１から旋回制御弁３６Ｃ、アーム制御弁３６Ｄ、ブーム制御弁３６Ｅ、バケット制御弁３６Ｆ等の油圧パイロット部に出力される。これにより、オペレータは、上部旋回体４を旋回させたり、作業装置５のブーム５Ｂ、アーム５Ｃ及びバケット５Ｄを回動（俯仰動）させることができ、土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００７８】
一方、例えばオペレータが運転中に運転席１６から離れたり、運転を中断して他の動作等を行うときには、ロックレバー３８，３９をロック位置に切換える。この結果、レバー係合部材４３，４４が走行レバー２２，２４のピン２２Ｃ，２４Ｃと係合し、走行レバー２２，２４と走行ペダル装置の操作、即ち車両の走行動作を禁止することができる。
【００７９】
また、ロックレバー３８，３９がロック位置に切換えられると、回動突起４２が停止スイッチ４７から離れるので、停止スイッチ４７が遮断位置（ａ）に切換えられ、油圧パイロット弁２８，３１がパイロット油圧ポンプ１０から遮断される。このため、オペレータが作業レバー２７，３０を操作したとしても、油圧パイロット弁２８，３１の動作、即ち上部旋回体４の旋回動作と作業装置５の作動とを禁止することができる。
【００８０】
このように、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０の操作が無効となった状態では、ロックレバー３８，３９が上向きに延びた位置に保持され、運転席１６とレバースタンド１７との間に乗降通路が確保されるので、オペレータは必要に応じて運転席１６から離れることができる。そして、油圧ショベル１の運転を再開するときには、前述した運転開始時の場合と同様に、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に切換えることにより、車両の走行動作や走行動作、作業装置５の俯仰動等を行うことができる。
【００８１】
かくして、本実施の形態では、走行停止用のレバー係合部材４３，４４と、作業停止装置４６とを設ける構成としたので、ロックレバー３８，３９をロック位置に切換えたときには、左レバー係合部材４３を左走行レバー２２のピン２２Ｃに係合させることができ、右レバー係合部材４４を右走行レバー２４のピン２４Ｃに係合させることができる。これにより、左走行レバー２２と右走行レバー２４の傾転操作を一緒に規制することができ、走行レバー２２，２４の作動を強制的に停止させることができる。
【００８２】
また、ロック位置では、作業停止装置４６の停止スイッチ４７を開成させることができができ、この停止スイッチ４７から停止信号を出力して遮断弁４８を遮断位置（ａ）に切換えることができる。これにより、油圧パイロット弁２８，３１をパイロット油圧ポンプ１０から遮断して停止させることができ、作業用操作装置２６，２９の作動を強制的に停止させることができる。
【００８３】
このため、オペレータが車両の運転中に運転席１６から離れたり、運転以外の動作等を行うときには、ロックレバー３８，３９を操作することにより、油圧ショベル１の走行動作、上部旋回体４の旋回動作及び作業装置５の作動を禁止することができる。
【００８４】
そして、この状態では、オペレータが誤って走行レバー２２，２４に接触したとしても、車両が意図しない走行動作を行うのを確実に防止することができる。また、オペレータが運転席１６から離れているときに、例えば悪戯等によって走行レバー２２，２４や作業レバー２７，３０が作動するのを避けることができる。従って、オペレータの不注意等に対して操作系統の信頼性を高めることができ、各種の作業を円滑に行うことができる。
【００８５】
一方、ロックレバー３８，３９をロック解除位置に戻したときには、レバー係合部材４３，４４を走行レバー２２，２４のピン２２Ｃ，２４Ｃから離脱させることができる。そして、停止スイッチ４７を閉成して遮断弁４８を接続位置（ｂ）に切換えることができるから、走行レバー２２，２４と作業レバー２７，３０とを操作が可能（有効）な状態とすることができ、車両のロック状態を速やかに解除することができる。このため、オペレータが扱い易く、信頼性の高い油圧ショベル１を実現することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、走行停止手段としてレバー係合部材４３，４４を用いるようにしたので、機械式の走行停止手段によって走行レバー２２，２４の操作を確実かつ容易に停止させることができ、走行停止用の機構を簡略化することができる。
【００８７】
また、作業停止手段としては、停止スイッチ４７と遮断弁４８とからなる作業停止装置４６を用いるようにしたので、本実施の形態のように複雑な構造をもつ油圧パイロット式の作業用操作装置２６，２９を用いる場合、または構造上の制約等によって作業用操作装置２６，２９の近傍に作業停止用の機構を配置できない場合でも、油圧式の作業停止装置４６によって作業用操作装置２６，２９の作動を確実に停止（無効化）することができ、作業停止用の機構を容易に実現することができる。
【００８８】
さらに、レバースタンド１７のフレーム１８には、左走行レバー２２、右走行レバー２４、左作業用操作装置２６、右作業用操作装置２９、左ロックレバー３８、右ロックレバー３９等を設けたので、各レバー２２，２４，３８，３９と作業用操作装置２６，２９とをレバースタンド１７として一体化することができ、これらの機器を運転席１６の前側にコンパクトに配置することができる。
【００８９】
これにより、左，右の走行レバー２２，２４と左，右の作業用操作装置２６，２９とを互いに近接した位置に配置することができ、これら４つの機器の近傍には、走行レバー２２，２４に対して係合，離脱するレバー係合部材４３，４４と、作業用操作装置２６，２９を停止させるための停止スイッチ４７とを取付けることができる。
【００９０】
このため、レバー係合部材４３，４４と停止スイッチ４７とを、狭いスペースにまとめてコンパクトに配置することができ、これら全体の構造を簡略化して部品点数を削減できると共に、レバースタンド１７内の空間を有効に活用することができる。
【００９１】
なお、前記実施の形態では、ロックレバー３８，３９を操作したときに、停止スイッチ４７によって電磁パイロット式の遮断弁４８を開，閉させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば遮断弁４８に代えて人力式の遮断弁を設け、この遮断弁とロックレバー３８，３９とを機械的に連結する構成としてもよい。この場合には、停止スイッチ４７を用いなくても、ロックレバー３８，３９によって人力式の遮断弁を直接切換えることができる。
【００９２】
また、実施の形態では、機械式の走行停止手段であるレバー係合部材４３，４４によって走行レバー２２，２４の作動を停止させ、油圧式の作業停止手段である作業停止装置４６によって作業用操作装置２６，２９の作動を停止させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロック位置となったときに走行制御弁３６Ａ，３６Ｂを停止させることにより、走行用操作装置の作動を実質的に停止（無効化）させる油圧式の走行停止手段を用いる構成としてもよい。一方、作業停止手段としても、作業レバー２７，３０の傾転操作を機械的に停止させる機械式の作業停止手段を用いる構成としてもよい。
【００９３】
また、実施の形態では、リンク２３，２５によって走行制御弁３６Ａ，３６Ｂと連結された人力式の走行レバー２２，２４を用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、人力式の走行レバー２２，２４に代えて、例えば作業用操作装置２６，２９とほぼ同様の構造を有する油圧パイロット式の走行用操作装置を用いる構成としてもよい。そして、この場合には、ロックレバー３８，３９がロック位置となったときに、遮断弁４８によって走行用操作装置の油圧パイロット弁と作業用操作装置２６，２９の油圧パイロット弁２８，３１とをパイロット油圧ポンプ１０から遮断する構成としてもよい。
【００９４】
さらに、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１の油圧ショベルを右側からみた右側面図である。
【図３】レバースタンドを示す右側面図である。
【図４】レバースタンドの中央部を拡大して示す拡大右側面図である。
【図５】図３に示すレバースタンドを前方からみた斜視図である。
【図６】図５中のフレームを単体で示す斜視図である。
【図７】レバースタンドを図３中の矢示VII−VII方向から拡大してみた縦断面図である。
【図８】図７中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図９】レバー係合部材、停止スイッチ等を図８中の矢示IX−IX方向からみた拡大図である。
【図１０】図５中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図１１】図５中のレバー係合部材、停止スイッチ等を後方から拡大してみた部分拡大斜視図である。
【図１２】ロックレバーをロック解除位置に切換えた状態を示す縦断面図である。
【図１３】図１２中のレバー係合部材、停止スイッチ等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図１４】油圧ショベルの油圧系統全体を示す回路図である。
【図１５】ロックレバーがロック位置にあるときの接続状態を示す回路図である。
【図１６】ロックレバーをロック解除位置に切換えたときの接続状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
２Ａ，２Ｂ 走行モータ（アクチュエータ）
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ（アクチュエータ）
４ 上部旋回体
５ 作業装置
５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ シリンダ（アクチュエータ）
９ 油圧ポンプ
１０ パイロット油圧ポンプ（油圧源）
１６ 運転席
１７ レバースタンド
１８ フレーム
１９ 支軸
２２，２４ 走行レバー（左，右の走行用操作装置）
２２Ａ，２４Ａ 回動筒
２２Ｂ，２４Ｂ アーム
２２Ｃ，２４Ｃ ピン
２３，２５ リンク
２６，２９ 作業用操作装置（左，右の作業用操作装置）
２７，３０ 作業レバー
２８，３１ 油圧パイロット弁
３６ 各制御弁
３６Ａ，３６Ｂ 左，右の走行制御弁（走行制御弁）
３６Ｃ 旋回制御弁（作業用制御弁）
３６Ｄ アーム制御弁（作業用制御弁）
３６Ｅ ブーム制御弁（作業用制御弁）
３６Ｆ バケット制御弁（作業用制御弁）
３７ レバー支持軸
３８，３９ 左，右のロックレバー
４０ 保持ばね
４２ 回動突起
４３，４４ レバー係合部材（走行停止手段）
４６ 作業停止装置（作業停止手段）
４７ 停止スイッチ
４８ 遮断弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載されオペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記運転席の前側に位置して前記上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備え、
前記レバースタンドは、前記上部旋回体に設けられたフレームに、走行用操作装置によって操作され前記下部走行体のアクチュエータに圧油を給排する走行制御弁と、作業用操作装置によって操作され前記旋回装置と作業装置のアクチュエータに圧油を給排する作業用制御弁と、ロック位置とロック解除位置との間で操作されるロックレバーとを設けてなる建設機械において、
前記走行用操作装置の作動を停止する走行停止手段と、前記作業用操作装置の作動を停止する作業停止手段とを設け、
該走行停止手段と作業停止手段とは、前記ロックレバーがロック位置となったときに走行停止と作業停止するための動作をそれぞれ行う構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記走行用操作装置はオペレータによって傾転操作される走行レバーであり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記走行レバーに係合して傾転操作を規制し前記ロック解除位置となったときに前記走行レバーから離脱する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記作業用操作装置を油圧源から遮断する遮断弁とによって構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記レバースタンドのフレームには左，右方向に延びるレバー支持軸を回動可能に設け、前記ロックレバーは該レバー支持軸の左，右両側にそれぞれ設け、前記走行用操作装置は前記フレームに互いに近接して配置された左走行用操作装置と右走行用操作装置であり、前記作業用操作装置は、これら２個の走行用操作装置を挟んで左，右に配置された左作業用操作装置と右作業用操作装置であり、
前記走行停止手段は、前記ロックレバーが回動されるときに前記左走行用操作装置及び右走行用操作装置に対してそれぞれ係合しまたは離脱する係合部材として構成し、
前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記左作業用操作装置と右作業用操作装置とを油圧源から遮断する遮断弁とによって構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載されオペレータが着座する運転席が設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、前記運転席の前側に位置して前記上部旋回体に設けられたレバースタンドとを備え、
前記レバースタンドは、前記上部旋回体に設けられたフレームに、走行用操作装置によって操作され前記下部走行体のアクチュエータに圧油を給排する走行制御弁と、作業用操作装置によって操作され前記旋回装置と作業装置のアクチュエータに圧油を給排する作業用制御弁と、ロック位置とロック解除位置との間で操作されるロックレバーとを設けてなる建設機械において、
前記走行用操作装置の作動を停止する走行停止手段と、前記作業用操作装置の作動を停止する作業停止手段とを設け、
該走行停止手段と作業停止手段とは、前記ロックレバーがロック位置となったときに走行停止と作業停止するための動作をそれぞれ行う構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記走行用操作装置はオペレータによって傾転操作される走行レバーであり、前記走行停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置となったときに前記走行レバーに係合して傾転操作を規制し前記ロック解除位置となったときに前記走行レバーから離脱する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記作業用操作装置を油圧源から遮断する遮断弁とによって構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記レバースタンドのフレームには左，右方向に延びるレバー支持軸を回動可能に設け、前記ロックレバーは該レバー支持軸の左，右両側にそれぞれ設け、前記走行用操作装置は前記フレームに互いに近接して配置された左走行用操作装置と右走行用操作装置であり、前記作業用操作装置は、これら２個の走行用操作装置を挟んで左，右に配置された左作業用操作装置と右作業用操作装置であり、
前記走行停止手段は、前記ロックレバーが回動されるときに前記左走行用操作装置及び右走行用操作装置に対してそれぞれ係合しまたは離脱する係合部材として構成し、
前記作業停止手段は、前記ロックレバーが前記ロック位置に切換えられたときに停止信号を出力する停止スイッチと、該停止スイッチから停止信号が入力されたときに前記左作業用操作装置と右作業用操作装置とを油圧源から遮断する遮断弁とによって構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−１２６８９８（Ｐ２００７−１２６８９８Ａ）
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２１１８９（Ｐ２００５−３２１１８９）
【出願日】平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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