情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラム
【課題】電力消費の比較的大きなディスプレイを必ずしも使用することなく目的地への長時間のナビゲートが可能な情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムを得ること。
【解決手段】ＬＥＤ駆動手段１５は、ナビゲート情報生成手段１２で生成したナビゲート情報に応じて、所定数のＬＥＤ１３をそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付けて駆動することで現在位置から目的地までのナビゲートを行う。
【解決手段】ＬＥＤ駆動手段１５は、ナビゲート情報生成手段１２で生成したナビゲート情報に応じて、所定数のＬＥＤ１３をそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付けて駆動することで現在位置から目的地までのナビゲートを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的とする場所にユーザを誘導する情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムに係わり、特に携帯型で電力消費に配慮した情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や人を、目的とする場所に誘導するナビゲートシステムが各種登場している。たとえば本発明の第１の関連技術では、携帯電話機を使用したナビゲートシステムを提案している（特許文献１参照）。この第１の関連技術のナビゲートシステムでは、携帯電話機がＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナとＧＰＳ受信部を備えており、ＧＰＳ衛星から現在位置（緯度、経度）情報を受信するようになっている。そして、現在位置を中心とする地図情報（地図画像データ）を受信し、液晶ディスプレイに表示する。これにより、たとえばユーザの移動方向１ｋｍ以内に存在する施設、店舗などの周辺情報がブラウザ機能によりディスプレイに表示されることになる。
【０００３】
また、この第１の関連技術では、携帯電話機に備えられた「１」〜「９」の数字キーが、３行３列のマトリクス状に配置されていることに着目し、このうちの数字キー「２」を北に対応させる。そして、ユーザが北に向かって移動するときには「２」の数字キーに内蔵したＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点灯させるようにしている。更にＬＥＤは、目的地までの距離に応じて、発光する色を変化させるようにしている。このように第１の関連技術では、「１」〜「９」の数字キーの合計９個のＬＥＤを使用して方位と距離を表示するようにした。
【０００４】
一方、携帯電話機に外装パネルを取り付けて、外装パネルとしての化粧パネルに配置されたＬＥＤを点灯制御して方位を表示することが本発明の第２の関連技術として提案されている（たとえば特許文献２参照）。この第２の関連技術で、折り畳み式の携帯電話機は、これを開いた状態で液晶表示部で視覚的な表示を行うようになっている。ユーザが目的地情報を携帯電話機の本体マイコンに入力すると、装置本体の外表面に取り付けた化粧パネルに全方位を８等分した形で配置された８個のＬＥＤが目的地に至る方向を表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０４０３２１号公報（第００１６段落、第００２５段落〜第００３４段落、図４）。
【特許文献２】特開２００８−２９５０７７号公報（第０１３１段落、第０１４６段落、図２４、図２７）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上説明したような各関連技術で使用される携帯電話機は、携帯型の情報処理端末である。したがって、目的地のナビゲートに液晶ディスプレイ等のディスプレイを使用し、視覚的な表示や目的地情報の入力時の確認を行っている。また、複数のＬＥＤをディスプレイと共に使用することで方位の表示を付加している。
【０００７】
ディスプレイの使用は、携帯電話機のバッテリの電力消費の大きな割合を占める。しかしながら、たとえばビジネスの用途で各種の地図情報をディスプレイに表示しても、１日の内で表示の行われる時間がある程度限定されている。したがって、ユーザが携帯電話機を日常生活や仕事上で多用しても、家庭やオフィスで適宜充電を行うことができ、バッテリを使い切ったことにより装置そのものを使用できなくなるという事態は発生しにくい。
【０００８】
ところが、商用の電源設備が整っていない地域に比較的長く滞在するような場合には、ナビゲートのための情報処理端末あるいはナビゲートシステムが本来役立つ場所であるにも係わらず、バッテリの充電ができず電源が枯渇してしまう場合がある。これにより、携帯電話機のナビゲートシステムが動作不能となる。
【０００９】
たとえば登山の場合、ナビゲートシステムは遭難を防止するために大きな役割を果たすべきものである。しかしながら、バッテリの動作時間の短さからナビゲートシステムが早期に動作不能となってしまう場合が多く、これが人命に影響を及ぼす大きな事故に繋がる場合が多い。
【００１０】
そこで本発明の目的は、電力消費の比較的大きなディスプレイを必ずしも使用することなく目的地への長時間のナビゲートが可能な情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、（イ）現在の位置を判別する現在位置判別手段と、（ロ）この現在位置判別手段で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、（ハ）複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、（ニ）前記したナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、（ホ）この対応付け手段の対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動手段とを情報処理端末が具備する。
【００１２】
また本発明では、（イ）出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得手段と、（ロ）現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得手段と、（ハ）この現地点情報取得手段で現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得手段で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、（ニ）複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、（ホ）前記したナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、（ヘ）この対応付け手段の対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動手段とをナビゲートシステムが具備する。
【００１３】
更に本発明では、（イ）出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得ステップと、（ロ）現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得ステップと、（ハ）この現地点情報取得ステップで現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得ステップで取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成ステップと、（ニ）このナビゲート情報生成ステップで生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付けステップと、（ホ）この対応付けステップによる対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動ステップとをナビゲート方法が具備する。
【００１４】
更にまた、本発明では、コンピュータにナビゲートプログラムとして、（イ）出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得処理と、（ロ）現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得処理と、（ハ）この現地点情報取得処理で現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成処理と、（ニ）このナビゲート情報生成処理で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け処理と、（ホ）この対応付け処理による対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤを使用し、ナビゲート情報を、これらのＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付けて駆動するようにしたので、電力消費の大きなディスプレイを駆動することを必ずしも要さずに、これら所定数のＬＥＤで所定の目的地へのナビゲートが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の情報処理端末のクレーム対応図である。
【図２】本発明のナビゲートシステムのクレーム対応図である。
【図３】本発明のナビゲート方法のクレーム対応図である。
【図４】本発明のナビゲートプログラムのクレーム対応図である。
【図５】本発明の実施の形態における情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わす斜視図である。
【図６】本実施の形態の携帯電話機の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図７】図６に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたブロック図である。
【図８】図７に示した位置情報格納部に格納される位置情報の一例を表わした説明図である。
【図９】本実施の形態におけるナビゲート用ＬＥＤの発光する色とナビゲートの内容との関係を表わした説明図である。
【図１０】本実施の形態のナビゲートシステムで転回を要求される角度とナビゲート用ＬＥＤの点滅関係を表わした説明図である。
【図１１】本実施の形態の携帯電話機が登山時のナビゲートを行う概要を表わした流れ図である。
【図１２】本実施の形態のユーザが採用した登山ルートの一例を示した平面図である。
【図１３】図１１のステップＳ２１１で説明した単独ナビゲートの具体的な処理内容を表わした流れ図である。
【図１４】本実施の形態の登山ルートの出発地点をわずかに過ぎた時点におけるユーザの現在位置と進むべき方向を図解した平面図である。
【図１５】図１４における矢印１８３を基準としたときの矢印１８２の向きと傾斜角を表わした説明図である。
【図１６】本実施の形態のステップＳ２３８で示した反時計回りの転回時の処理を具体的に表わした流れ図である。
【図１７】本実施の形態のステップＳ２３９で示した時計回りの転回時の処理を具体的に表わした流れ図である。
【図１８】本実施の形態のユーザが登山ルートから外れた状態の一例を示した平面図である。
【図１９】本発明の変形例における情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わした斜視図である。
【図２０】この変形例における携帯電話機の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図２１】図２０に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたブロック図である。
【図２２】変形例における表示する距離と距離表示用ＬＥＤの点灯制御の関係を表わした。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の情報処理端末のクレーム対応図を示したものである。本発明の情報処理端末１０は、現在位置判別手段１１と、ナビゲート情報生成手段１２と、所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３と、対応付け手段１４と、ＬＥＤ駆動手段１５を備えている。ここで、現在位置判別手段１１は、現在の位置を判別する。ナビゲート情報生成手段１２は、現在位置判別手段１１で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成する。所定数のＬＥＤ１３は、複数の色を選択的に発光できる。対応付け手段１４は、ナビゲート情報生成手段１２で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤ１３それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動手段１５は、対応付け手段１４の対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤ１３を駆動する。
【００１８】
図２は、本発明のナビゲートシステムのクレーム対応図を示したものである。本発明のナビゲートシステム２０は、ルート情報取得手段２１と、現地点情報取得手段２２と、ナビゲート情報生成手段２３と、所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）２４と、対応付ける対応付け手段２５と、ＬＥＤ駆動手段２６を備えている。ここで、ルート情報取得手段２１は、出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得する。現地点情報取得手段２２は、現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する。ナビゲート情報生成手段２３は、現地点情報取得手段２２で現地点情報を取得するたびにルート情報取得手段２１で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成する。所定数のＬＥＤ２４は、複数の色を選択的に発光できるデバイスである。対応付け手段２５は、ナビゲート情報生成手段２３で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤ２４それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動手段２６は、対応付け手段２５の対応付けに従って所定数のＬＥＤ２４を駆動することで前記したルートに沿った前記した所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートする。
【００１９】
図３は、本発明のナビゲート方法のクレーム対応図を示したものである。本発明のナビゲート方法３０は、ルート情報取得ステップ３１と、現地点情報取得ステップ３２と、ナビゲート情報生成ステップ３３と、対応付けステップ３４と、ＬＥＤ駆動ステップ３５を備えている。ここで、ルート情報取得ステップ３１では、出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得する。現地点情報取得ステップ３２では、現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する。ナビゲート情報生成ステップ３３では、現地点情報取得ステップ３２で現地点情報を取得するたびにルート情報取得ステップ３１で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成する。対応付けステップ３４では、ナビゲート情報生成ステップ３３で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動ステップ３５では、対応付けステップ３４による対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートする。
【００２０】
図４は、本発明のナビゲートプログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明のナビゲートプログラム４０は、コンピュータに、ルート情報取得処理４１と、現地点情報取得処理４２と、ナビゲート情報生成処理４３と、対応付け処理４４と、ＬＥＤ駆動処理４５を実行させるようにしている。ここで、ルート情報取得処理４１では、出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得する。現地点情報取得処理４２では、現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する。ナビゲート情報生成処理４３では、現地点情報取得処理４２で現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成する。対応付け処理４４では、ナビゲート情報生成処理４３で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動処理４５では、対応付け処理４４による対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートする。
【００２１】
＜発明の実施の形態＞
【００２２】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図５は、本発明の実施の形態による情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わしたものである。この携帯電話機１００は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２をヒンジ機構１０３によって開閉自在とした折り畳み式の装置となっている。第１の筐体１０１における折り畳み時に内側となる面には、液晶あるいは有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）から構成されるディスプレイ１０４と通話用のスピーカ１０５が配置されている。また、第２の筐体１０２における折り畳み時に内側となる面には、各種のキースイッチの配置された操作部１０６と通話用のマイクロフォン１０７が配置されている。
【００２４】
本実施の形態の携帯電話機１００では、更に第１の筐体１０１におけるディスプレイ１０４の左上の箇所に、ナビゲート用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１１１が配置されている。ナビゲート用ＬＥＤ１１１は、第１〜第４の発光色のいずれか１色で選択的に発光するようになっており、これにより携帯電話機１００のユーザを所望の場所に誘導できる。ナビゲート用ＬＥＤ１１１は、ディスプレイ１０４のバックライトや操作部１０６の照明用のＬＥＤ（図示せず）の電源をオフにした状態で単独点灯できるようになっている。このため、登山に行って遭難したような場合であっても、内蔵電池の残りが少ない状態でも携帯電話機１００による長時間のナビゲートが可能になる。
【００２５】
図６は、本実施の形態の携帯電話機の回路構成の概要を表わしたものである。携帯電話機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、このＣＰＵ１２０が実行する制御プログラムを格納したメモリ１２１を備えた主制御部１２２を有している。主制御部１２２は、データバス等のバス１２３を介して携帯電話機１００内の各部と接続されている。
【００２６】
このうち通信制御部１２４は、図示しない基地局を介して無線による通信を行うようになっている。ＧＰＳ受信部１２５は、図示しない複数のＧＰＳ衛星から送られてくるデータを受信して、携帯電話機１００の現在位置の経度、緯度および高度を算出する。マップ格納部１２６は、携帯電話機１００の現在位置周辺の地図情報を格納する。ただし、登山の場合には正規登山ルートを表わした地図情報を格納する。このような地図情報は、通信制御部１２４を介して必要に応じて図示しない地図データ格納サーバからダウンロードするようにしてもよいし、予め登山する山が分かっているような場合には、図示しないＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体から緯度・経度の位置情報の取り込みを行ってもよい。
【００２７】
ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７は、図５に示したナビゲート用ＬＥＤ１１１を駆動する回路である。ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７は、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を第１色〜第４色のいずれかの色に発光させたり、連続点灯と、３種類の周期で点滅させる点灯制御を行う。ナビゲート用制御部１２８は、主制御部１２２が実現する機能のうちのナビゲート用の機能を分離して示したものであり、ＣＰＵ１２０がメモリ１２１に格納された制御プログラムを実行することによって同様に実現する。ナビゲート用情報記憶部１２９は、ナビゲート用に使用する各種の情報の格納部をメモリ１２１と分離して独立して示したものである。携帯電話機共通機能部１３０は、図５で示したディスプレイ１０４や操作部１０６だけでなく、たとえばデジタルカメラやワンセグ（1seg）チューナによるテレビジョン視聴機能のように携帯電話機としての基本的な機能をまとめて示したものである。たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）に格納されたデータをＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介してマップ格納部１２６に転送するような場合のＵＳＢケーブルも携帯電話機共通機能部１３０に備えられていてもよい。
【００２８】
図７は、図６に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたものである。図５および図６と共に説明する。
【００２９】
図６に示したナビゲート用制御部１２８は、携帯電話機１００の進行方向を制御する進行方向制御部１４１と、ナビゲート用ＬＥＤ１１１の発光制御を行うＬＥＤ発光制御部１４２によって構成されている。進行方向制御部１４１は、マップ格納部１２６に格納された地図情報を用いた制御を行う。
【００３０】
また、ナビゲート用制御部１２８の制御は、携帯電話機１００の現在位置を用いて行う。このため、ＧＰＳ受信部１２５の受信データがナビゲート用制御部１２８に入力されるようになっている。また、ディスプレイ１０４およびこれに付属する図示しないタッチパネルからのデータも、ナビゲート用制御部１２８に入力される。ただし、本実施の形態でディスプレイ１０４は地図情報の取得時とナビゲート機能の開始時に使用するが、遭難時の正規登山ルート復帰へのナビゲートには必ずしも使用しない。
【００３１】
ナビゲート用情報記憶部１２９は、位置情報格納部１５１と、進行方向情報格納部１５２と、修正方向角度格納部１５３と、目標到着情報格納部１５４を備えている。ここで位置情報格納部１５１には、ＧＰＳ受信部１２５の受信した現在および過去の位置情報が格納される。携帯電話機１００のユーザが遭難したのであれば、その遭難者の位置情報が位置情報格納部１５１に格納されることになる。進行方向情報格納部１５２には、遭難者の進行方向の情報が記憶される。修正方向角度格納部１５３には、遭難者が進むべき方向と実際の進行方向のずれの情報が記憶される。目標到着情報格納部１５４には、登山ルート上の各地点を経度と緯度を表わした２次元座標情報と、出発地点から登山ルート上のどの位置まで到達したかを示す情報が記憶される。
【００３２】
位置情報格納部１５１と、進行方向情報格納部１５２と、修正方向角度格納部１５３および目標到着情報格納部１５４は、進行方向制御部１４１に対して情報の交換を行う。また、進行方向情報格納部１５２と、修正方向角度格納部１５３および目標到着情報格納部１５４の格納する情報に基づいて、ＬＥＤ発光制御部１４２は図６に示したナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７の制御内容を決定するようになっている。
【００３３】
図８は、図７に示した位置情報格納部に格納される位置情報の一例を表わしたものである。位置情報格納部１５１には、図６に示したＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報が、経度を横軸ｘとし、緯度を縦軸ｙとした２次元座標情報（ｘ，ｙ）として保存される。位置情報は、古いデータから新しいデータの順に保存される。ただし、位置情報格納部１５１の容量との関係で最も古いデータが新しいデータによって上書きされるようになっていてもよい。また、位置情報には、高度情報を含めてもよいことは既に説明した。
【００３４】
図９は、ナビゲート用ＬＥＤの発光する色とナビゲートの内容との関係を表わしたものである。図５と共に説明する。図５に示したナビゲート用ＬＥＤ１１１は、多色発光用のものを使用することで、たとえばＲＧＢの３原色の割合を指定して複数の色を自在に発光させることができる。したがって、方位や距離等の各種の内容と色を対比させて定義付けておくことで色を用いたナビゲートが可能となる。
【００３５】
しかしながら、ナビゲートする内容を多種類に設定して、それぞれに固有の色を割り付けると、色の数が多くなってユーザが色とナビゲートの内容を覚えきれず携帯電話機１００を間違って操作してしまう危険性が多くなる。また、色覚に障害がある者には、色の数が多くなるとそれらの間で識別が困難な色が出現する可能性が増す。
【００３６】
そこで本実施の形態ではナビゲート用ＬＥＤ１１１に第１色から第４色までの４種類の色を選択的に発光させるようにしている。これら４色はユーザが自在に選定したり変更することが可能であるが、本実施の形態の携帯電話機１００ではデフォルト値として次のように色の設定を行っている。これら以外の色を第１色から第４色として選択できることはもちろんである。
【００３７】
第１色は赤色である。携帯電話機１００のナビゲート用ＬＥＤ１１１が赤色に発光するときは、ユーザの進んでいる方向が不明な場合のようにナビゲート自体が不可能な場合である。この異常な状況をユーザに知らせるために、赤色は連続点灯させず、所定の周期で点滅させることにしている。
【００３８】
第２色は青色である。ユーザが目的地に到達しナビゲートが正常に終了したときナビゲート用ＬＥＤ１１１が青色に発光する。この場合の発光の状態は、本実施の形態で連続点灯としている。
【００３９】
第３色は黄色であり、第４色は白色である。ナビゲート用ＬＥＤ１１１が黄色に発光した際に、ユーザは時計回りの転回を要求される。また、ナビゲート用ＬＥＤ１１１が白色に発光した際に、ユーザは反時計回りの転回を要求される。これらのいずれの場合にも転回する角度が９０度以内の場合にナビゲート用ＬＥＤ１１１は点滅を行い、その点滅の状態で転回すべき角度が判別できるようになっている。
【００４０】
図１０は、転回を要求される角度とナビゲート用ＬＥＤの点滅関係を表わしたものである。本実施の形態では、転回する角度を０度から３０度以内と、３０度から６０度以内および６０度から９０度以内の３種類に分けている。そして、０度から３０度以内の場合にはナビゲート用ＬＥＤ１１１の点滅間隔を大とし、３０度から６０度以内の場合を中とし、６０度から９０度以内の場合を小としている。ここで転回を要求される角度が小さい程ナビゲート用ＬＥＤ１１１の点滅間隔を大きくしたのは、点滅間隔が一般に大きい程、ユーザに与える刺激が少ないことに基づく。
【００４１】
以上と異なり、それぞれの転回方向の逆方向（９０度以上で１８０度以内）に転回する必要がある場合には、ナビゲート用ＬＥＤ１１１が黄色または白色で連続点灯するようになっている。
【００４２】
図１１は、本実施の形態の携帯電話機が登山時のナビゲートを行う概要を表わしたものである。図５および図６と共に説明する。
【００４３】
ユーザは、携帯電話機１００の携帯電話機共通機能部１３０を操作することで、ディスプレイ１０４に表示されたメニュー画面から「登山ナビゲート」の項目を選択し（ステップＳ２０１）、登山ナビゲート専用のウェブサイトにアクセスする。登山ナビゲート専用のウェブサイトの画面がディスプレイ１０４に表示されたら、登山区間を指定して、正規の登山ルートのデータを携帯電話機１００にダウンロードする（ステップＳ２０２）。ダウンロードされたデータは、マップ格納部１２６に格納される。既に正規の登山ルートのデータを携帯電話機１００に格納している場合、ユーザはこれに直接アクセスすることで、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の処理を省略することができる。
【００４４】
携帯電話機１００では受信した正規の登山ルートのデータを基にして、ディスプレイ１０４にそのルートを表示する（ステップＳ２０３）。具体的な登山ルートには、途中で経由する場所等の相違により幾つかのバリエーションがあるのが通常である。そこで、ユーザは登山の開始位置と具体的なルートの選択のための入力を行う（ステップＳ２０４）。ルートが選択されたら（Ｙ）、携帯電話機１００側はこれによりユーザの指定した具体的なルートを表示すると共に、ユーザの指定したナビゲートの開始位置をこのルート上に表示する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
この状態でユーザは携帯電話機１００を用いたナビゲートの開始を指示するか、ナビゲートを中止するための終了指示を行う（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）。ユーザが終了指示を行った場合には（ステップＳ２０６：Ｎ、ステップＳ２０７：Ｙ）、登山のためのナビゲート処理が終了する（エンド）。
【００４６】
一方、ユーザがナビゲートの開始を指示した場合には（ステップＳ２０６：Ｙ）、ＧＰＳ受信部１２５がＧＰＳ衛星による受信を開始して、ディスプレイ１０４に表示された指定ルートに携帯電話機１００の現在位置を表示する。また、現在位置とナビゲートの開始位置との関係でナビゲート用ＬＥＤ１１１が、該当する表示を行う（ステップＳ２０８）。たとえば、その時点でユーザの携帯電話機１００が登山の開始位置に来ている状態であれば、ナビゲート用ＬＥＤ１１１は青色に連続点灯する。これは、現時点の目的地としての登山の出発点と登山の開始位置が一致していることを示すものである。
【００４７】
これに対して、ユーザが登山の出発点に到達する前の場所でナビゲートの開始を指示した場合には、登山の出発点に対するユーザの進行すべき方角に応じてナビゲート用ＬＥＤ１１１が発光の色および点灯状態を決定することになる。また、この時点ではディスプレイ１０４に登山の開始位置を含めた登山のルートとユーザの現在位置の双方が表示される。したがって、ユーザはディスプレイ１０４を見て登山ルートに対する自分の現在位置を確認しながら登山を開始することができる。
【００４８】
しかしながらディスプレイ１０４を常に表示状態に置くことは携帯電話機１００の電池の消耗を早めることになる。そこでユーザはナビゲート用ＬＥＤ１１１が青色に連続点灯する状態が出現し、登山ルート上を間違いなく登山していることを確認したら、単独ナビゲートのモードに移行を指示することができる（ステップＳ２０９）。
【００４９】
この単独ナビゲートのモードへの移行が指示されると（ステップＳ２０９：Ｙ）、ナビゲート用制御部１２８はディスプレイ１０４の表示に関する電源をオフにする（ステップＳ２１０）。そして、これ以後はナビゲート用ＬＥＤ１１１のみを表示用のデバイスとして使用する単独ナビゲートを実行して（ステップＳ２１１）、一連の処理が終了することになる（エンド）。この単独ナビゲートでは、ナビゲート用制御部１２８がＧＰＳ受信部１２５の受信データとナビゲート用情報記憶部１２９の記憶内容を基にしてナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７を駆動制御してナビゲート用ＬＥＤ１１１の表示を制御することになる。
【００５０】
図１２は、ユーザが採用した登山ルートの一例を示したものである。この登山ルートは、出発地点１７１からＡ山の山頂１７２まで上り、尾根伝いにＢ山の山頂１７３を経由してＣ山の山頂の目的地点１７４まで縦走するコースとなっている。この例の場合、図７に示すマップ格納部１２６には、出発地点１７１からＣ山の山頂の目的地点１７４までの登山ルートをカバーする地図情報が格納される。
【００５１】
また、目標到着情報格納部１５４には出発地点１７１および目的地点１７４の２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）、Ｄ（ｘd，ｙd）と、出発地点１７１から登山ルートに沿って登山を行った場合のルート上の２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）、Ｌ2（ｘ2，ｙ2）、……が、目標となる座標情報として格納されている。２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）、Ｌ2（ｘ2，ｙ2）、……は、登山ルートに沿って一定間隔で測定した情報であってもよいし、それぞれ任意の間隔で測定した情報であってもよい。
【００５２】
図１３は、図１１のステップＳ２１１で説明した単独ナビゲートの具体的な処理内容を表わしたものである。図６、図７および図１２と共に説明する。
【００５３】
単独ナビゲートでは、まずＧＰＳ受信部１２５が携帯電話機１００の最新の位置情報を取得して位置情報格納部１５１に格納する（ステップＳ２３１）。ナビゲート用制御部１２８はこの現在の位置情報と目標到着情報格納部１５４に格納された現時点まで到達した位置の２次元座標情報を比較して、ユーザの現在位置が目標到着情報格納部１５４の判別した登山ルート上での現在の目標位置と異なった場所であるかを判別する（ステップＳ２３２）。
【００５４】
具体的な例として、ユーザが登山ルートの出発地点１７１にいて、ここで単独ナビゲートを開始したとする。このとき、ＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報は２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）である。したがって、２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）が位置情報格納部１５１に格納される（ステップＳ２３１）。
【００５５】
一方、登山ルートの出発地点１７１の位置情報は同様に２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）である。ユーザがまだ登山を開始していないので、出発地点１７１の２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）が現在の目標値として目標到着情報格納部１５４に格納されている。したがって、この例の場合にはユーザの現在の位置が目標位置と一致し（ステップＳ２３２：Ｎ）、ユーザは登山ルート上にいることが確認される。この場合（ステップＳ２３１：Ｎ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１は青色で点灯し（ステップＳ２３３）、ユーザが登山ルート上の目標位置の１つにいることが示される。ユーザが出発地点１７１にとどまっている限り、ステップＳ２３３の処理の後にステップＳ２３１の処理に戻るので（リターン）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１は青色で連続点灯することになる。
【００５６】
ある時点で、ユーザが出発地点１７１から登山ルートを正規の方向に進行を開始したとする。すると、ＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報は出発地点１７１の２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）とは異なる値になる（ステップＳ２３２：Ｙ）。ナビゲート用制御部１２８の進行方向制御部１４１は、目標到着情報格納部１５４を参照して登山ルート上に次の目標位置が存在するかをチェックする（ステップＳ２３４）。この例の場合には、２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）が次の目標位置として存在する（Ｙ）。そこで進行方向制御部１４１はＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報（ｘ，ｙ）と２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）を対比する（ステップＳ２３５）。
【００５７】
図１４は、登山ルートの出発地点をわずかに過ぎた時点におけるユーザの現在位置と進むべき方向を図解したものである。ユーザの現在位置が出発地点１７１と２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）のほぼ中間位置の×で示した位置１８１であったとする。このとき、進行方向制御部１４１は、位置１８１を起点とし２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）を終点とする矢印１８２の向き（ユーザの進むべき向き）が、その直前におけるユーザの進んできた向きを示す矢印１８３に対して、時計回りの転回を必要とするかを判別する（図１３ステップＳ２３６）。ここで矢印１８３は、近似的には出発地点１７１を起点とし×で示した位置１８１を終点として表わすことができる。
【００５８】
図１５は、図１４における矢印１８３を基準としたときの矢印１８２の向きと傾斜角を表わしたものである。この図より、ユーザは矢印１８２の方向に進むためには、反時計回りの方向に傾斜角θだけ進路を転回させる必要があることが分かる。
【００５９】
図１３に戻って単独ナビゲートにおける処理の説明を続ける。今まで説明した例では反時計回りの方向に進路を転回させる必要がある。そこで、時計回りの転回が不要で（ステップＳ２３６：Ｎ）、反時計回りの転回が必要となる（ステップＳ２３７）。この場合、ナビゲート用制御部１２８のＬＥＤ発光制御部１４２は反時計回りの転回の角度が０度から１８０度までの場合に、傾斜角θの大きさに応じた点滅周期でナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色に発光させる制御を行う（ステップＳ２３８）。この点灯制御は、同一の状態が継続する限り継続して行われる（リターン）。
【００６０】
図１６は、ステップＳ２３８で示した反時計回りの転回時の処理を具体的に表わしたものである。図６、図７および図１０と共に説明する。
【００６１】
進行方向制御部１４１は、反時計回りの転回の角度が０度以上、３０度未満の場合には（ステップＳ２５１：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で点滅間隔を「大」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２５２）、一連の処理が終了することになる（エンド）。また、反時計回りの転回の角度が３０度以上、６０度未満の場合には（ステップＳ２５１：Ｎ、ステップＳ２５３：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で点滅間隔を「中」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２５４）、一連の処理が終了することになる（エンド）。更に、反時計回りの転回の角度が６０度以上、９０度未満の場合には（ステップＳ２５１：Ｎ、ステップＳ２５３：Ｎ、ステップＳ２５５：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で点滅間隔を「小」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２５６）、一連の処理が終了することになる（エンド）。これら３種類の点滅制御で、転回の角度が大きいものほど点滅の間隔を小さくしたのは、ユーザの注意をより惹くようにとの配慮である。
【００６２】
一方、反時計回りの転回の角度が９０度以上で１８０度以下の場合には（ステップＳ２５１：Ｎ、ステップＳ２５３：Ｎ、ステップＳ２５５：Ｎ、ステップＳ２５７：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で連続点灯する点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行って（ステップＳ２５８）、一連の処理が終了することになる（エンド）。反時計回りの転回の角度が１８０度より大きい場合には（ステップＳ２５７：Ｎ）、次に説明する図１７の処理となる。そこでこの場合の図１６での処理は終了する（エンド）。
【００６３】
図１３に戻って説明を続ける。図１５に示した例ではユーザに反時計回りの転回を要求したが、登山ルートの状況によってはこの逆の時計回りの転回を要求する場合もある。この場合（ステップＳ２３６：Ｙ）、ナビゲート用制御部１２８のＬＥＤ発光制御部１４２は時計回りの転回の角度が０度から１８０度までの場合に、傾斜角θの大きさに応じた点滅周期でナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色に発光させる制御を行う（ステップＳ２３９）。この点灯制御は、同一の状態が継続する限り継続して行われる（リターン）。
【００６４】
図１７は、ステップＳ２３９で示した時計回りの転回時の処理を具体的に表わしたものである。図６、図７および図１０と共に説明する。
【００６５】
進行方向制御部１４１は、時計回りの転回の角度が０度以上、３０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で点滅間隔を「大」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２７２）、一連の処理が終了することになる（エンド）。また、時計回りの転回の角度が３０度以上、６０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｎ、ステップＳ２７３：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で点滅間隔を「中」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２７４）、一連の処理が終了することになる（エンド）。更に、時計回りの転回の角度が６０度以上、９０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｎ、ステップＳ２７３：Ｎ、ステップＳ２７５：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で点滅間隔を「小」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２７６）、一連の処理が終了することになる（エンド）。これら３種類の点滅制御で、転回の角度が大きいものほど点滅の間隔を小さくしたのは、ユーザの注意をより惹くようにとの配慮である。
【００６６】
一方、時計回りの転回の角度が９０度以上で１８０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｎ、ステップＳ２７３：Ｎ、ステップＳ２７５：Ｎ、ステップＳ２７７：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で連続点灯する点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行って（ステップＳ２７８）、一連の処理が終了することになる（エンド）。時計回りの転回の角度が１８０度以上の場合には（ステップＳ２７７：Ｎ）、既に説明した図１６の処理となる。そこでこの場合の図１７での処理は終了する（エンド）。
【００６７】
図１３に戻って説明を続ける。ステップＳ２３７で進行方向制御部１４１が反時計回りの転回を不要と判別した場合には（Ｎ）、ユーザの進行方向についてナビゲート不能という状態であることになる。そこでこの場合、ＬＥＤ発光制御部１４２はユーザの注意を喚起するためにナビゲート用ＬＥＤ１１１を赤色で点滅させることになる（ステップＳ２４０）。この点灯制御は、同一の状態が継続する限り継続して行われる（リターン）
【００６８】
このようにして、ユーザが図１２に示した登山ルートを出発地点１７１からＣ山の山頂の目的地点１７４まで順調に進行していけば、ルート上の各２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）、Ｌ2（ｘ2，ｙ2）、……に到達するたびにナビゲート用ＬＥＤ１１１が青色に点灯する。また、登山ルート上のそれ以外の場所でナビゲート用ＬＥＤ１１１は、黄色または白色に発光させる。
【００６９】
ユーザがＣ山の山頂の目的地点１７４まで到達すると、この例の場合にはルートを逆方向に進行して出発地点１７１に戻ることになる。そこで、ユーザが目的地点１７４から帰りのルートをたどり始めて２次元座標情報Ｄ（ｘd，ｙd）を外れると（ステップＳ２３２：Ｙ）、進行方向制御部１４１は１つ先の目標位置が存在するかをチェックする（ステップＳ２３４）。この場合、最終的な目的地点１７４に到達して、その先の目標地点は存在しないので（Ｎ）、進行方向制御部１４１は登山ルートの出発点と目標地点を逆転させて（ステップＳ２４１）、目的地点１７４の１つ手前の２次元座標情報と現在位置を対比する（ステップＳ２３５）。以下、同様にしてユーザが出発地点１７１に到達するまで携帯電話機１００がユーザをナビゲートすることになる。
【００７０】
次に、このような携帯電話機１００を使用したナビゲートシステムで、ユーザが登山ルートを見失って遭難した場合のナビゲートについて説明する。
【００７１】
図１８は、ユーザが登山ルートから外れた状態の一例を示したものである。この例でユーザは、Ｂ山の山頂１７３からＣ山の山頂の目的地点１７４に行く途中の２次元座標情報Ｌm（ｘm，ｙm）の所定地点１９１から、何らかの原因でルートを外れて、×印で示した遭難地点１９２にいるものとする。
【００７２】
所定地点１９１から遭難地点１９２までのユーザの移動が比較的時間を掛けて行われ、位置情報格納部１５１に図８に示すような一連の位置情報が格納されている場合がある。このような場合には、位置情報格納部１５１に格納された新しいデータから順に古いデータの方向に位置情報を読み出して、元の道に戻るようなナビゲートを図１３で説明した手法で行う。これにより、本来の登山ルートの所定地点１９１に戻ることができる。
【００７３】
滑落で遭難地点１９２にまで移動したり、これ以外の場合であっても視界を遮る障害物の存在等によって、所定地点１９１から遭難地点１９２までの図６に示したＧＰＳ受信部１２５の受信データに基づく位置情報が、位置情報格納部１５１に格納されていない場合もある。このような場合には、適宜場所を移動し、ＧＰＳ受信部１２５を用いてユーザの現在位置を正確に特定した後、登山ルート上の各２次元座標情報Ｌと対比してルート上の最適な目標地点を定めて、図１３で説明した手法を用いてナビゲートを実行するようにすればよい。
【００７４】
以上説明したように本実施の形態によれば、ユーザが携帯電話機１００のナビゲート用ＬＥＤ１１１の発光と点灯状態を判別するだけで、その進路を目的地点まで正確にナビゲートすることができる。したがって、登山中に遭難して正規の登山ルートに戻るのに長時間を要する場合であっても、それまでの携帯電話機１００の電力消費を十分抑えることができる。
【００７５】
＜発明の変形例＞
【００７６】
図１９は、本発明の変形例における情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わしたものである。図１９で図５と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００７７】
この変形例の携帯電話機１００Ａでは、第１の筐体１０１におけるディスプレイ１０４の右上の箇所に、距離表示用ＬＥＤ３０１が配置されている。距離表示用ＬＥＤ３０１は、携帯電話機１００Ａがナビゲートを行う際に必要な距離表示を行うためのものである。
【００７８】
図２０は、この変形例における携帯電話機の回路構成の概要を表わしたものである。図２０で図６と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００７９】
この変形例の携帯電話機１００Ａでは、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７Ａがナビゲート用ＬＥＤ１１１の他に距離表示用ＬＥＤ３０１の駆動を行うようになっている。このため、ナビゲート用制御部１２８Ａは距離表示用ＬＥＤ３０１を点灯制御の対象とするように変更されている。また、主制御部１２２Ａは、ＣＰＵ１２０の実行する制御プログラムを格納するメモリ１２１Ａがナビゲート用制御部１２８Ａに対応するように変更されている。
【００８０】
図２１は、図２０に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたものである。図２１で図７と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。。図１９および図２０と共に説明する。
【００８１】
ナビゲート用制御部１２８Ａは、携帯電話機１００Ａの進行方向を制御する進行方向制御部１４１と、ナビゲート用ＬＥＤ１１１および距離表示用ＬＥＤ３０１の発光制御を行うＬＥＤ発光制御部１４２Ａによって構成されている。また、目標到着情報格納部１５４には、登山ルート上の各地点を経度と緯度で表わした２次元座標情報と、出発地点から登山ルート上のどの位置まで到達したかを示す情報が格納されている。したがって、登山ルート上で現在位置が分かれば、その現在位置との関係で、図１２に示した目的地点１７４までの距離や、出発地点１７１に戻る場合の距離の概算値を目標到着情報格納部１５４に格納されたデータから求めることができる。
【００８２】
更に、図１８で説明したようにユーザが遭難して遭難地点１９２にいるような場合に、その位置の緯度および経度をＧＰＳ受信部１２５で求めれば、登山ルート上の最寄りと思われる所定地点１９１の緯度および経度との関係からこの所定地点１９１までの水平面上における直線距離を求めることができる。もちろん、これらの２地点の高度も併せて使用することで、２地点の直線距離も求めることができ、現場の地形や気象条件と併せて考えることで、登山ルートに戻る際のスケジュールを立てることができる。
【００８３】
この変形例の携帯電話機１００Ａでは、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を用いて先の実施の形態と同様のナビゲートを行うことができる他に、新たに加えられた距離表示用ＬＥＤ３０１を使用することでユーザと特定の位置との間の距離を表示することができる。
【００８４】
図２２は、表示する距離と距離表示用ＬＥＤの点灯制御の関係を表わしたものである。図２１と共に説明する。
【００８５】
ナビゲート用情報記憶部１２９の目標到着情報格納部１５４は、予め定めた特定のキーをユーザが押す等の所定の距離表示要求があると、特定地点までの距離を計算する（ステップＳ４０１）。そして、求められた距離が１０キロメートル未満であるかを判別する（ステップＳ４０２）。
【００８６】
求められた距離が１０キロメートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第５色で連続点灯する状態に設定する（ステップＳ４０３）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第５色で連続点灯させて（ステップＳ４０４）、一連の処理が終了することになる（エンド）。この変形例での距離表示用ＬＥＤ３０１は、第５色から第９色までのうちの１色を選択的に発光させることができる。ただし、第５色から第９色は、図９で説明した第１色から第４色と全く無関係である。すなわち、第５色から第９色は第１色から第４色の全部または一部を含んだ色であってもよいし、第１色から第４色とは全く異なる色の集合であってもよい。
【００８７】
一方、ステップＳ４０１で求められた距離が１０キロメートル未満である場合には（ステップＳ４０２：Ｙ）、その距離が１キロメートル未満であるかの判別が行われる（ステップＳ４０５）。１０キロメートル未満で１キロメートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第６色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１０００の位の数に設定する（ステップＳ４０６）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第６色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第６色で何回点滅するかを判別することで、その回数にキロメートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。１０秒の間隔は、たとえば音や他のＬＥＤの発光によって知らせることができる。
【００８８】
ステップＳ４０５で距離が１キロメートル未満であると判別された場合には（Ｙ）、その距離が０．１キロメートル未満であるかの判別が行われる（ステップＳ４０７）。１キロメートル未満で０．１キロメートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第７色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１００の位の数に設定する（ステップＳ４０８）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第７色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第７色で何回点滅するかを判別することで、その回数に１００メートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。
【００８９】
また、ステップＳ４０７で距離が０．１キロメートル未満であると判別された場合には（Ｙ）、その距離が１０メートル未満であるかの判別が行われる（ステップＳ４０９）。１００メートル未満で１０メートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第８色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１０の位の数に設定する（ステップＳ４１０）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第８色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第８色で何回点滅するかを判別することで、その回数に１０メートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。
【００９０】
以上と異なり、ステップＳ４０９で距離が１０メートル未満であると判別された場合には（Ｙ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第９色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１の位の数に設定する（ステップＳ４１１）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第９色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第９色で何回点滅するかを判別することで、その回数に１メートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。
【００９１】
このように本発明の変形例によれば、図１９に示したように携帯電話機１００Ａにナビゲート用ＬＥＤ１１１の他に距離表示用ＬＥＤ３０１を配置した。これにより、ディスプレイ１０４が駆動されていない状態でも距離表示用ＬＥＤ３０１が特定地点までの距離を発光する色と点滅周期でユーザに知らせることができる。したがって、ディスプレイ１０４を使用せずにナビゲート用ＬＥＤ１１１や距離表示用ＬＥＤ３０１を使用することで、携帯電話機１００Ａの図示しない内蔵電池の消耗を大幅に軽減させることができる。これにより、たとえば遭難時においても携帯電話機１００Ａを長時間使用可能な状態に保つことができる。
【００９２】
なお、以上説明した実施の形態および変形例では、ＬＥＤを１種類または２種類使用して、発光や点滅のパターンを選択することで方位や距離を表示することにしたが、これに限るものではない。たとえばＬＥＤの数を更に増加させて、発光する色の数や点滅のパターンの種類をこれに応じて減少させてもよい。
【００９３】
また、実施の形態およびその変形例では登山ルートのナビゲートについて本発明を適用したが、その他の各種ナビゲートに本発明を適用できることは当然である。また、実施の形態およびその変形例では携帯電話機をナビゲートに使用したが、液晶ディスプレイ等のディスプレイを有する各種の情報処理端末に対して本発明を同様に適用することができることはいうまでもない。
【００９４】
更に実施の形態およびその変形例では、ＬＥＤの発光する色の種類と点滅の周期を、ナビゲートする特定の内容と対応付けたが、これに限るものではない。たとば、ＬＥＤの発光の強さのレベルがどの段階にあるかといった情報や、隣接する複数のＬＥＤの発光する色の組み合わせ、あるいは発光の強弱の時間的なパターンを発光パターンとしてナビゲートする特定の内容と対応付けるようにしてもよい。
【００９５】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００９６】
（付記１）
現在の位置を判別する現在位置判別手段と、
この現在位置判別手段で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とする情報処理端末。
【００９７】
（付記２）
前記ナビゲート情報生成手段の生成したナビゲート情報あるいはその他の情報を視覚的に表示するディスプレイと、
このディスプレイを駆動するためのディスプレイ用電源と、
前記ＬＥＤ駆動手段が前記所定数のＬＥＤの駆動を行う状態で前記ディスプレイ用電源をオフにするディスプレイ用電源遮断手段
とを具備することを特徴とする付記１記載の情報処理端末。
【００９８】
（付記３）
前記所定数のＬＥＤは１個のＬＥＤであり、前記ナビゲート情報生成手段により生成されるナビゲート情報は、前記所定の目的地への進路方向を示す方向情報であり、その進路方向への現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わすことを特徴とする付記１記載の情報処理端末。
【００９９】
（付記４）
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個は前記所定の目的地までの距離を表わす単位をその１個のＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をその１個のＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする付記３記載の情報処理端末。
【０１００】
（付記５）
前記現在位置判別手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により現在位置を算出することを特徴とする付記１記載の情報処理端末。
【０１０１】
（付記６）
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得手段と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得手段と、
この現地点情報取得手段で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得手段で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とするナビゲートシステム。
【０１０２】
（付記７）
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個はルート上の前記所望の地点までの進路方向に対する現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わし、残りの１個は前記所望の地点までの距離を表わす際の単位をＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をそのＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする付記６記載のナビゲートシステム。
【０１０３】
（付記８）
前記ナビゲート情報生成手段によるナビゲート情報の生成が不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動手段で駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動することを特徴とする付記６記載のナビゲートシステム。
【０１０４】
（付記９）
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得ステップと、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得ステップと、
この現地点情報取得ステップで現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得ステップで取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成ステップと、
このナビゲート情報生成ステップで生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付けステップと、
この対応付けステップによる対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動ステップ
とを具備することを特徴とするナビゲート方法。
【０１０５】
（付記１０）
前記ナビゲート情報生成ステップでナビゲート情報が生成不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動ステップで駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動することを特徴とする付記９記載のナビゲート方法。
【０１０６】
（付記１１）
コンピュータに、
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得処理と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得処理と、
この現地点情報取得処理で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成処理と、
このナビゲート情報生成処理で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け処理と、
この対応付け処理による対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動処理
とを実行させることを特徴とするナビゲートプログラム。
【０１０７】
（付記１２）
前記ナビゲート情報生成処理でナビゲート情報が生成不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動処理で駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動する処理を実行することを特徴とする付記１１記載のナビゲートプログラム。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 情報処理端末
１１ 現在位置判別手段
１２、２３ ナビゲート情報生成手段
１３、２４ 所定数のＬＥＤ
１４、２５ 対応付け手段
１５、２６ ＬＥＤ駆動手段
２０ ナビゲートシステム
２１ ルート情報取得手段
２２ 現地点情報取得手段
３０ ナビゲート方法
３１ ルート情報取得ステップ
３２ 現地点情報取得ステップ
３３ ナビゲート情報生成ステップ
３４ 対応付けステップ
３５ ＬＥＤ駆動ステップ
４０ ナビゲートプログラム
４１ ルート情報取得処理
４２ 現地点情報取得処理
４３ ナビゲート情報生成処理
４４ 対応付け処理
４５ ＬＥＤ駆動処理
１００、１００Ａ 携帯電話機
１０４ ディスプレイ
１１１ ナビゲート用ＬＥＤ
１２０ ＣＰＵ
１２１ メモリ
１２２ 主制御部
１２５ ＧＰＳ受信部
１２６ マップ格納部
１２７ ナビゲート用ＬＥＤ駆動部
１２８、１２８Ａ ナビゲート用制御部
１２９ ナビゲート用情報記憶部
１４１ 進行方向制御部
１４２、１４２Ａ ＬＥＤ発光制御部
１５１ 位置情報格納部
１５２ 進行方向情報格納部
１５４ 目標到着情報格納部
１５３ 修正方向角度格納部
１７１ 出発地点
１７４ 目的地点
１９１ 所定地点
１９２ 遭難地点
３０１ 距離表示用ＬＥＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的とする場所にユーザを誘導する情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムに係わり、特に携帯型で電力消費に配慮した情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や人を、目的とする場所に誘導するナビゲートシステムが各種登場している。たとえば本発明の第１の関連技術では、携帯電話機を使用したナビゲートシステムを提案している（特許文献１参照）。この第１の関連技術のナビゲートシステムでは、携帯電話機がＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナとＧＰＳ受信部を備えており、ＧＰＳ衛星から現在位置（緯度、経度）情報を受信するようになっている。そして、現在位置を中心とする地図情報（地図画像データ）を受信し、液晶ディスプレイに表示する。これにより、たとえばユーザの移動方向１ｋｍ以内に存在する施設、店舗などの周辺情報がブラウザ機能によりディスプレイに表示されることになる。
【０００３】
また、この第１の関連技術では、携帯電話機に備えられた「１」〜「９」の数字キーが、３行３列のマトリクス状に配置されていることに着目し、このうちの数字キー「２」を北に対応させる。そして、ユーザが北に向かって移動するときには「２」の数字キーに内蔵したＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点灯させるようにしている。更にＬＥＤは、目的地までの距離に応じて、発光する色を変化させるようにしている。このように第１の関連技術では、「１」〜「９」の数字キーの合計９個のＬＥＤを使用して方位と距離を表示するようにした。
【０００４】
一方、携帯電話機に外装パネルを取り付けて、外装パネルとしての化粧パネルに配置されたＬＥＤを点灯制御して方位を表示することが本発明の第２の関連技術として提案されている（たとえば特許文献２参照）。この第２の関連技術で、折り畳み式の携帯電話機は、これを開いた状態で液晶表示部で視覚的な表示を行うようになっている。ユーザが目的地情報を携帯電話機の本体マイコンに入力すると、装置本体の外表面に取り付けた化粧パネルに全方位を８等分した形で配置された８個のＬＥＤが目的地に至る方向を表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−０４０３２１号公報（第００１６段落、第００２５段落〜第００３４段落、図４）。
【特許文献２】特開２００８−２９５０７７号公報（第０１３１段落、第０１４６段落、図２４、図２７）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上説明したような各関連技術で使用される携帯電話機は、携帯型の情報処理端末である。したがって、目的地のナビゲートに液晶ディスプレイ等のディスプレイを使用し、視覚的な表示や目的地情報の入力時の確認を行っている。また、複数のＬＥＤをディスプレイと共に使用することで方位の表示を付加している。
【０００７】
ディスプレイの使用は、携帯電話機のバッテリの電力消費の大きな割合を占める。しかしながら、たとえばビジネスの用途で各種の地図情報をディスプレイに表示しても、１日の内で表示の行われる時間がある程度限定されている。したがって、ユーザが携帯電話機を日常生活や仕事上で多用しても、家庭やオフィスで適宜充電を行うことができ、バッテリを使い切ったことにより装置そのものを使用できなくなるという事態は発生しにくい。
【０００８】
ところが、商用の電源設備が整っていない地域に比較的長く滞在するような場合には、ナビゲートのための情報処理端末あるいはナビゲートシステムが本来役立つ場所であるにも係わらず、バッテリの充電ができず電源が枯渇してしまう場合がある。これにより、携帯電話機のナビゲートシステムが動作不能となる。
【０００９】
たとえば登山の場合、ナビゲートシステムは遭難を防止するために大きな役割を果たすべきものである。しかしながら、バッテリの動作時間の短さからナビゲートシステムが早期に動作不能となってしまう場合が多く、これが人命に影響を及ぼす大きな事故に繋がる場合が多い。
【００１０】
そこで本発明の目的は、電力消費の比較的大きなディスプレイを必ずしも使用することなく目的地への長時間のナビゲートが可能な情報処理端末、ナビゲートシステム、ナビゲート方法およびナビゲートプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、（イ）現在の位置を判別する現在位置判別手段と、（ロ）この現在位置判別手段で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、（ハ）複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、（ニ）前記したナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、（ホ）この対応付け手段の対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動手段とを情報処理端末が具備する。
【００１２】
また本発明では、（イ）出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得手段と、（ロ）現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得手段と、（ハ）この現地点情報取得手段で現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得手段で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、（ニ）複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、（ホ）前記したナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、（ヘ）この対応付け手段の対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動手段とをナビゲートシステムが具備する。
【００１３】
更に本発明では、（イ）出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得ステップと、（ロ）現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得ステップと、（ハ）この現地点情報取得ステップで現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得ステップで取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成ステップと、（ニ）このナビゲート情報生成ステップで生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付けステップと、（ホ）この対応付けステップによる対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動ステップとをナビゲート方法が具備する。
【００１４】
更にまた、本発明では、コンピュータにナビゲートプログラムとして、（イ）出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得処理と、（ロ）現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得処理と、（ハ）この現地点情報取得処理で現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成処理と、（ニ）このナビゲート情報生成処理で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け処理と、（ホ）この対応付け処理による対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤを使用し、ナビゲート情報を、これらのＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付けて駆動するようにしたので、電力消費の大きなディスプレイを駆動することを必ずしも要さずに、これら所定数のＬＥＤで所定の目的地へのナビゲートが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の情報処理端末のクレーム対応図である。
【図２】本発明のナビゲートシステムのクレーム対応図である。
【図３】本発明のナビゲート方法のクレーム対応図である。
【図４】本発明のナビゲートプログラムのクレーム対応図である。
【図５】本発明の実施の形態における情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わす斜視図である。
【図６】本実施の形態の携帯電話機の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図７】図６に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたブロック図である。
【図８】図７に示した位置情報格納部に格納される位置情報の一例を表わした説明図である。
【図９】本実施の形態におけるナビゲート用ＬＥＤの発光する色とナビゲートの内容との関係を表わした説明図である。
【図１０】本実施の形態のナビゲートシステムで転回を要求される角度とナビゲート用ＬＥＤの点滅関係を表わした説明図である。
【図１１】本実施の形態の携帯電話機が登山時のナビゲートを行う概要を表わした流れ図である。
【図１２】本実施の形態のユーザが採用した登山ルートの一例を示した平面図である。
【図１３】図１１のステップＳ２１１で説明した単独ナビゲートの具体的な処理内容を表わした流れ図である。
【図１４】本実施の形態の登山ルートの出発地点をわずかに過ぎた時点におけるユーザの現在位置と進むべき方向を図解した平面図である。
【図１５】図１４における矢印１８３を基準としたときの矢印１８２の向きと傾斜角を表わした説明図である。
【図１６】本実施の形態のステップＳ２３８で示した反時計回りの転回時の処理を具体的に表わした流れ図である。
【図１７】本実施の形態のステップＳ２３９で示した時計回りの転回時の処理を具体的に表わした流れ図である。
【図１８】本実施の形態のユーザが登山ルートから外れた状態の一例を示した平面図である。
【図１９】本発明の変形例における情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わした斜視図である。
【図２０】この変形例における携帯電話機の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図２１】図２０に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたブロック図である。
【図２２】変形例における表示する距離と距離表示用ＬＥＤの点灯制御の関係を表わした。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の情報処理端末のクレーム対応図を示したものである。本発明の情報処理端末１０は、現在位置判別手段１１と、ナビゲート情報生成手段１２と、所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３と、対応付け手段１４と、ＬＥＤ駆動手段１５を備えている。ここで、現在位置判別手段１１は、現在の位置を判別する。ナビゲート情報生成手段１２は、現在位置判別手段１１で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成する。所定数のＬＥＤ１３は、複数の色を選択的に発光できる。対応付け手段１４は、ナビゲート情報生成手段１２で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤ１３それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動手段１５は、対応付け手段１４の対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤ１３を駆動する。
【００１８】
図２は、本発明のナビゲートシステムのクレーム対応図を示したものである。本発明のナビゲートシステム２０は、ルート情報取得手段２１と、現地点情報取得手段２２と、ナビゲート情報生成手段２３と、所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）２４と、対応付ける対応付け手段２５と、ＬＥＤ駆動手段２６を備えている。ここで、ルート情報取得手段２１は、出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得する。現地点情報取得手段２２は、現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する。ナビゲート情報生成手段２３は、現地点情報取得手段２２で現地点情報を取得するたびにルート情報取得手段２１で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成する。所定数のＬＥＤ２４は、複数の色を選択的に発光できるデバイスである。対応付け手段２５は、ナビゲート情報生成手段２３で生成したナビゲート情報を、前記した所定数のＬＥＤ２４それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動手段２６は、対応付け手段２５の対応付けに従って所定数のＬＥＤ２４を駆動することで前記したルートに沿った前記した所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートする。
【００１９】
図３は、本発明のナビゲート方法のクレーム対応図を示したものである。本発明のナビゲート方法３０は、ルート情報取得ステップ３１と、現地点情報取得ステップ３２と、ナビゲート情報生成ステップ３３と、対応付けステップ３４と、ＬＥＤ駆動ステップ３５を備えている。ここで、ルート情報取得ステップ３１では、出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得する。現地点情報取得ステップ３２では、現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する。ナビゲート情報生成ステップ３３では、現地点情報取得ステップ３２で現地点情報を取得するたびにルート情報取得ステップ３１で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成する。対応付けステップ３４では、ナビゲート情報生成ステップ３３で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動ステップ３５では、対応付けステップ３４による対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートする。
【００２０】
図４は、本発明のナビゲートプログラムのクレーム対応図を示したものである。本発明のナビゲートプログラム４０は、コンピュータに、ルート情報取得処理４１と、現地点情報取得処理４２と、ナビゲート情報生成処理４３と、対応付け処理４４と、ＬＥＤ駆動処理４５を実行させるようにしている。ここで、ルート情報取得処理４１では、出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得する。現地点情報取得処理４２では、現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する。ナビゲート情報生成処理４３では、現地点情報取得処理４２で現地点情報を取得するたびに前記したルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記したルート上の前記した予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成する。対応付け処理４４では、ナビゲート情報生成処理４３で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける。ＬＥＤ駆動処理４５では、対応付け処理４４による対応付けに従って前記した所定数のＬＥＤを駆動することで前記したルートに沿った前記した予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートする。
【００２１】
＜発明の実施の形態＞
【００２２】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図５は、本発明の実施の形態による情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わしたものである。この携帯電話機１００は、第１の筐体１０１と第２の筐体１０２をヒンジ機構１０３によって開閉自在とした折り畳み式の装置となっている。第１の筐体１０１における折り畳み時に内側となる面には、液晶あるいは有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）から構成されるディスプレイ１０４と通話用のスピーカ１０５が配置されている。また、第２の筐体１０２における折り畳み時に内側となる面には、各種のキースイッチの配置された操作部１０６と通話用のマイクロフォン１０７が配置されている。
【００２４】
本実施の形態の携帯電話機１００では、更に第１の筐体１０１におけるディスプレイ１０４の左上の箇所に、ナビゲート用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１１１が配置されている。ナビゲート用ＬＥＤ１１１は、第１〜第４の発光色のいずれか１色で選択的に発光するようになっており、これにより携帯電話機１００のユーザを所望の場所に誘導できる。ナビゲート用ＬＥＤ１１１は、ディスプレイ１０４のバックライトや操作部１０６の照明用のＬＥＤ（図示せず）の電源をオフにした状態で単独点灯できるようになっている。このため、登山に行って遭難したような場合であっても、内蔵電池の残りが少ない状態でも携帯電話機１００による長時間のナビゲートが可能になる。
【００２５】
図６は、本実施の形態の携帯電話機の回路構成の概要を表わしたものである。携帯電話機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０と、このＣＰＵ１２０が実行する制御プログラムを格納したメモリ１２１を備えた主制御部１２２を有している。主制御部１２２は、データバス等のバス１２３を介して携帯電話機１００内の各部と接続されている。
【００２６】
このうち通信制御部１２４は、図示しない基地局を介して無線による通信を行うようになっている。ＧＰＳ受信部１２５は、図示しない複数のＧＰＳ衛星から送られてくるデータを受信して、携帯電話機１００の現在位置の経度、緯度および高度を算出する。マップ格納部１２６は、携帯電話機１００の現在位置周辺の地図情報を格納する。ただし、登山の場合には正規登山ルートを表わした地図情報を格納する。このような地図情報は、通信制御部１２４を介して必要に応じて図示しない地図データ格納サーバからダウンロードするようにしてもよいし、予め登山する山が分かっているような場合には、図示しないＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体から緯度・経度の位置情報の取り込みを行ってもよい。
【００２７】
ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７は、図５に示したナビゲート用ＬＥＤ１１１を駆動する回路である。ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７は、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を第１色〜第４色のいずれかの色に発光させたり、連続点灯と、３種類の周期で点滅させる点灯制御を行う。ナビゲート用制御部１２８は、主制御部１２２が実現する機能のうちのナビゲート用の機能を分離して示したものであり、ＣＰＵ１２０がメモリ１２１に格納された制御プログラムを実行することによって同様に実現する。ナビゲート用情報記憶部１２９は、ナビゲート用に使用する各種の情報の格納部をメモリ１２１と分離して独立して示したものである。携帯電話機共通機能部１３０は、図５で示したディスプレイ１０４や操作部１０６だけでなく、たとえばデジタルカメラやワンセグ（1seg）チューナによるテレビジョン視聴機能のように携帯電話機としての基本的な機能をまとめて示したものである。たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）に格納されたデータをＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介してマップ格納部１２６に転送するような場合のＵＳＢケーブルも携帯電話機共通機能部１３０に備えられていてもよい。
【００２８】
図７は、図６に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたものである。図５および図６と共に説明する。
【００２９】
図６に示したナビゲート用制御部１２８は、携帯電話機１００の進行方向を制御する進行方向制御部１４１と、ナビゲート用ＬＥＤ１１１の発光制御を行うＬＥＤ発光制御部１４２によって構成されている。進行方向制御部１４１は、マップ格納部１２６に格納された地図情報を用いた制御を行う。
【００３０】
また、ナビゲート用制御部１２８の制御は、携帯電話機１００の現在位置を用いて行う。このため、ＧＰＳ受信部１２５の受信データがナビゲート用制御部１２８に入力されるようになっている。また、ディスプレイ１０４およびこれに付属する図示しないタッチパネルからのデータも、ナビゲート用制御部１２８に入力される。ただし、本実施の形態でディスプレイ１０４は地図情報の取得時とナビゲート機能の開始時に使用するが、遭難時の正規登山ルート復帰へのナビゲートには必ずしも使用しない。
【００３１】
ナビゲート用情報記憶部１２９は、位置情報格納部１５１と、進行方向情報格納部１５２と、修正方向角度格納部１５３と、目標到着情報格納部１５４を備えている。ここで位置情報格納部１５１には、ＧＰＳ受信部１２５の受信した現在および過去の位置情報が格納される。携帯電話機１００のユーザが遭難したのであれば、その遭難者の位置情報が位置情報格納部１５１に格納されることになる。進行方向情報格納部１５２には、遭難者の進行方向の情報が記憶される。修正方向角度格納部１５３には、遭難者が進むべき方向と実際の進行方向のずれの情報が記憶される。目標到着情報格納部１５４には、登山ルート上の各地点を経度と緯度を表わした２次元座標情報と、出発地点から登山ルート上のどの位置まで到達したかを示す情報が記憶される。
【００３２】
位置情報格納部１５１と、進行方向情報格納部１５２と、修正方向角度格納部１５３および目標到着情報格納部１５４は、進行方向制御部１４１に対して情報の交換を行う。また、進行方向情報格納部１５２と、修正方向角度格納部１５３および目標到着情報格納部１５４の格納する情報に基づいて、ＬＥＤ発光制御部１４２は図６に示したナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７の制御内容を決定するようになっている。
【００３３】
図８は、図７に示した位置情報格納部に格納される位置情報の一例を表わしたものである。位置情報格納部１５１には、図６に示したＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報が、経度を横軸ｘとし、緯度を縦軸ｙとした２次元座標情報（ｘ，ｙ）として保存される。位置情報は、古いデータから新しいデータの順に保存される。ただし、位置情報格納部１５１の容量との関係で最も古いデータが新しいデータによって上書きされるようになっていてもよい。また、位置情報には、高度情報を含めてもよいことは既に説明した。
【００３４】
図９は、ナビゲート用ＬＥＤの発光する色とナビゲートの内容との関係を表わしたものである。図５と共に説明する。図５に示したナビゲート用ＬＥＤ１１１は、多色発光用のものを使用することで、たとえばＲＧＢの３原色の割合を指定して複数の色を自在に発光させることができる。したがって、方位や距離等の各種の内容と色を対比させて定義付けておくことで色を用いたナビゲートが可能となる。
【００３５】
しかしながら、ナビゲートする内容を多種類に設定して、それぞれに固有の色を割り付けると、色の数が多くなってユーザが色とナビゲートの内容を覚えきれず携帯電話機１００を間違って操作してしまう危険性が多くなる。また、色覚に障害がある者には、色の数が多くなるとそれらの間で識別が困難な色が出現する可能性が増す。
【００３６】
そこで本実施の形態ではナビゲート用ＬＥＤ１１１に第１色から第４色までの４種類の色を選択的に発光させるようにしている。これら４色はユーザが自在に選定したり変更することが可能であるが、本実施の形態の携帯電話機１００ではデフォルト値として次のように色の設定を行っている。これら以外の色を第１色から第４色として選択できることはもちろんである。
【００３７】
第１色は赤色である。携帯電話機１００のナビゲート用ＬＥＤ１１１が赤色に発光するときは、ユーザの進んでいる方向が不明な場合のようにナビゲート自体が不可能な場合である。この異常な状況をユーザに知らせるために、赤色は連続点灯させず、所定の周期で点滅させることにしている。
【００３８】
第２色は青色である。ユーザが目的地に到達しナビゲートが正常に終了したときナビゲート用ＬＥＤ１１１が青色に発光する。この場合の発光の状態は、本実施の形態で連続点灯としている。
【００３９】
第３色は黄色であり、第４色は白色である。ナビゲート用ＬＥＤ１１１が黄色に発光した際に、ユーザは時計回りの転回を要求される。また、ナビゲート用ＬＥＤ１１１が白色に発光した際に、ユーザは反時計回りの転回を要求される。これらのいずれの場合にも転回する角度が９０度以内の場合にナビゲート用ＬＥＤ１１１は点滅を行い、その点滅の状態で転回すべき角度が判別できるようになっている。
【００４０】
図１０は、転回を要求される角度とナビゲート用ＬＥＤの点滅関係を表わしたものである。本実施の形態では、転回する角度を０度から３０度以内と、３０度から６０度以内および６０度から９０度以内の３種類に分けている。そして、０度から３０度以内の場合にはナビゲート用ＬＥＤ１１１の点滅間隔を大とし、３０度から６０度以内の場合を中とし、６０度から９０度以内の場合を小としている。ここで転回を要求される角度が小さい程ナビゲート用ＬＥＤ１１１の点滅間隔を大きくしたのは、点滅間隔が一般に大きい程、ユーザに与える刺激が少ないことに基づく。
【００４１】
以上と異なり、それぞれの転回方向の逆方向（９０度以上で１８０度以内）に転回する必要がある場合には、ナビゲート用ＬＥＤ１１１が黄色または白色で連続点灯するようになっている。
【００４２】
図１１は、本実施の形態の携帯電話機が登山時のナビゲートを行う概要を表わしたものである。図５および図６と共に説明する。
【００４３】
ユーザは、携帯電話機１００の携帯電話機共通機能部１３０を操作することで、ディスプレイ１０４に表示されたメニュー画面から「登山ナビゲート」の項目を選択し（ステップＳ２０１）、登山ナビゲート専用のウェブサイトにアクセスする。登山ナビゲート専用のウェブサイトの画面がディスプレイ１０４に表示されたら、登山区間を指定して、正規の登山ルートのデータを携帯電話機１００にダウンロードする（ステップＳ２０２）。ダウンロードされたデータは、マップ格納部１２６に格納される。既に正規の登山ルートのデータを携帯電話機１００に格納している場合、ユーザはこれに直接アクセスすることで、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の処理を省略することができる。
【００４４】
携帯電話機１００では受信した正規の登山ルートのデータを基にして、ディスプレイ１０４にそのルートを表示する（ステップＳ２０３）。具体的な登山ルートには、途中で経由する場所等の相違により幾つかのバリエーションがあるのが通常である。そこで、ユーザは登山の開始位置と具体的なルートの選択のための入力を行う（ステップＳ２０４）。ルートが選択されたら（Ｙ）、携帯電話機１００側はこれによりユーザの指定した具体的なルートを表示すると共に、ユーザの指定したナビゲートの開始位置をこのルート上に表示する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
この状態でユーザは携帯電話機１００を用いたナビゲートの開始を指示するか、ナビゲートを中止するための終了指示を行う（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）。ユーザが終了指示を行った場合には（ステップＳ２０６：Ｎ、ステップＳ２０７：Ｙ）、登山のためのナビゲート処理が終了する（エンド）。
【００４６】
一方、ユーザがナビゲートの開始を指示した場合には（ステップＳ２０６：Ｙ）、ＧＰＳ受信部１２５がＧＰＳ衛星による受信を開始して、ディスプレイ１０４に表示された指定ルートに携帯電話機１００の現在位置を表示する。また、現在位置とナビゲートの開始位置との関係でナビゲート用ＬＥＤ１１１が、該当する表示を行う（ステップＳ２０８）。たとえば、その時点でユーザの携帯電話機１００が登山の開始位置に来ている状態であれば、ナビゲート用ＬＥＤ１１１は青色に連続点灯する。これは、現時点の目的地としての登山の出発点と登山の開始位置が一致していることを示すものである。
【００４７】
これに対して、ユーザが登山の出発点に到達する前の場所でナビゲートの開始を指示した場合には、登山の出発点に対するユーザの進行すべき方角に応じてナビゲート用ＬＥＤ１１１が発光の色および点灯状態を決定することになる。また、この時点ではディスプレイ１０４に登山の開始位置を含めた登山のルートとユーザの現在位置の双方が表示される。したがって、ユーザはディスプレイ１０４を見て登山ルートに対する自分の現在位置を確認しながら登山を開始することができる。
【００４８】
しかしながらディスプレイ１０４を常に表示状態に置くことは携帯電話機１００の電池の消耗を早めることになる。そこでユーザはナビゲート用ＬＥＤ１１１が青色に連続点灯する状態が出現し、登山ルート上を間違いなく登山していることを確認したら、単独ナビゲートのモードに移行を指示することができる（ステップＳ２０９）。
【００４９】
この単独ナビゲートのモードへの移行が指示されると（ステップＳ２０９：Ｙ）、ナビゲート用制御部１２８はディスプレイ１０４の表示に関する電源をオフにする（ステップＳ２１０）。そして、これ以後はナビゲート用ＬＥＤ１１１のみを表示用のデバイスとして使用する単独ナビゲートを実行して（ステップＳ２１１）、一連の処理が終了することになる（エンド）。この単独ナビゲートでは、ナビゲート用制御部１２８がＧＰＳ受信部１２５の受信データとナビゲート用情報記憶部１２９の記憶内容を基にしてナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７を駆動制御してナビゲート用ＬＥＤ１１１の表示を制御することになる。
【００５０】
図１２は、ユーザが採用した登山ルートの一例を示したものである。この登山ルートは、出発地点１７１からＡ山の山頂１７２まで上り、尾根伝いにＢ山の山頂１７３を経由してＣ山の山頂の目的地点１７４まで縦走するコースとなっている。この例の場合、図７に示すマップ格納部１２６には、出発地点１７１からＣ山の山頂の目的地点１７４までの登山ルートをカバーする地図情報が格納される。
【００５１】
また、目標到着情報格納部１５４には出発地点１７１および目的地点１７４の２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）、Ｄ（ｘd，ｙd）と、出発地点１７１から登山ルートに沿って登山を行った場合のルート上の２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）、Ｌ2（ｘ2，ｙ2）、……が、目標となる座標情報として格納されている。２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）、Ｌ2（ｘ2，ｙ2）、……は、登山ルートに沿って一定間隔で測定した情報であってもよいし、それぞれ任意の間隔で測定した情報であってもよい。
【００５２】
図１３は、図１１のステップＳ２１１で説明した単独ナビゲートの具体的な処理内容を表わしたものである。図６、図７および図１２と共に説明する。
【００５３】
単独ナビゲートでは、まずＧＰＳ受信部１２５が携帯電話機１００の最新の位置情報を取得して位置情報格納部１５１に格納する（ステップＳ２３１）。ナビゲート用制御部１２８はこの現在の位置情報と目標到着情報格納部１５４に格納された現時点まで到達した位置の２次元座標情報を比較して、ユーザの現在位置が目標到着情報格納部１５４の判別した登山ルート上での現在の目標位置と異なった場所であるかを判別する（ステップＳ２３２）。
【００５４】
具体的な例として、ユーザが登山ルートの出発地点１７１にいて、ここで単独ナビゲートを開始したとする。このとき、ＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報は２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）である。したがって、２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）が位置情報格納部１５１に格納される（ステップＳ２３１）。
【００５５】
一方、登山ルートの出発地点１７１の位置情報は同様に２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）である。ユーザがまだ登山を開始していないので、出発地点１７１の２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）が現在の目標値として目標到着情報格納部１５４に格納されている。したがって、この例の場合にはユーザの現在の位置が目標位置と一致し（ステップＳ２３２：Ｎ）、ユーザは登山ルート上にいることが確認される。この場合（ステップＳ２３１：Ｎ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１は青色で点灯し（ステップＳ２３３）、ユーザが登山ルート上の目標位置の１つにいることが示される。ユーザが出発地点１７１にとどまっている限り、ステップＳ２３３の処理の後にステップＳ２３１の処理に戻るので（リターン）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１は青色で連続点灯することになる。
【００５６】
ある時点で、ユーザが出発地点１７１から登山ルートを正規の方向に進行を開始したとする。すると、ＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報は出発地点１７１の２次元座標情報Ｓ（ｘs，ｙs）とは異なる値になる（ステップＳ２３２：Ｙ）。ナビゲート用制御部１２８の進行方向制御部１４１は、目標到着情報格納部１５４を参照して登山ルート上に次の目標位置が存在するかをチェックする（ステップＳ２３４）。この例の場合には、２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）が次の目標位置として存在する（Ｙ）。そこで進行方向制御部１４１はＧＰＳ受信部１２５の受信した位置情報（ｘ，ｙ）と２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）を対比する（ステップＳ２３５）。
【００５７】
図１４は、登山ルートの出発地点をわずかに過ぎた時点におけるユーザの現在位置と進むべき方向を図解したものである。ユーザの現在位置が出発地点１７１と２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）のほぼ中間位置の×で示した位置１８１であったとする。このとき、進行方向制御部１４１は、位置１８１を起点とし２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）を終点とする矢印１８２の向き（ユーザの進むべき向き）が、その直前におけるユーザの進んできた向きを示す矢印１８３に対して、時計回りの転回を必要とするかを判別する（図１３ステップＳ２３６）。ここで矢印１８３は、近似的には出発地点１７１を起点とし×で示した位置１８１を終点として表わすことができる。
【００５８】
図１５は、図１４における矢印１８３を基準としたときの矢印１８２の向きと傾斜角を表わしたものである。この図より、ユーザは矢印１８２の方向に進むためには、反時計回りの方向に傾斜角θだけ進路を転回させる必要があることが分かる。
【００５９】
図１３に戻って単独ナビゲートにおける処理の説明を続ける。今まで説明した例では反時計回りの方向に進路を転回させる必要がある。そこで、時計回りの転回が不要で（ステップＳ２３６：Ｎ）、反時計回りの転回が必要となる（ステップＳ２３７）。この場合、ナビゲート用制御部１２８のＬＥＤ発光制御部１４２は反時計回りの転回の角度が０度から１８０度までの場合に、傾斜角θの大きさに応じた点滅周期でナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色に発光させる制御を行う（ステップＳ２３８）。この点灯制御は、同一の状態が継続する限り継続して行われる（リターン）。
【００６０】
図１６は、ステップＳ２３８で示した反時計回りの転回時の処理を具体的に表わしたものである。図６、図７および図１０と共に説明する。
【００６１】
進行方向制御部１４１は、反時計回りの転回の角度が０度以上、３０度未満の場合には（ステップＳ２５１：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で点滅間隔を「大」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２５２）、一連の処理が終了することになる（エンド）。また、反時計回りの転回の角度が３０度以上、６０度未満の場合には（ステップＳ２５１：Ｎ、ステップＳ２５３：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で点滅間隔を「中」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２５４）、一連の処理が終了することになる（エンド）。更に、反時計回りの転回の角度が６０度以上、９０度未満の場合には（ステップＳ２５１：Ｎ、ステップＳ２５３：Ｎ、ステップＳ２５５：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で点滅間隔を「小」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２５６）、一連の処理が終了することになる（エンド）。これら３種類の点滅制御で、転回の角度が大きいものほど点滅の間隔を小さくしたのは、ユーザの注意をより惹くようにとの配慮である。
【００６２】
一方、反時計回りの転回の角度が９０度以上で１８０度以下の場合には（ステップＳ２５１：Ｎ、ステップＳ２５３：Ｎ、ステップＳ２５５：Ｎ、ステップＳ２５７：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を白色で連続点灯する点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行って（ステップＳ２５８）、一連の処理が終了することになる（エンド）。反時計回りの転回の角度が１８０度より大きい場合には（ステップＳ２５７：Ｎ）、次に説明する図１７の処理となる。そこでこの場合の図１６での処理は終了する（エンド）。
【００６３】
図１３に戻って説明を続ける。図１５に示した例ではユーザに反時計回りの転回を要求したが、登山ルートの状況によってはこの逆の時計回りの転回を要求する場合もある。この場合（ステップＳ２３６：Ｙ）、ナビゲート用制御部１２８のＬＥＤ発光制御部１４２は時計回りの転回の角度が０度から１８０度までの場合に、傾斜角θの大きさに応じた点滅周期でナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色に発光させる制御を行う（ステップＳ２３９）。この点灯制御は、同一の状態が継続する限り継続して行われる（リターン）。
【００６４】
図１７は、ステップＳ２３９で示した時計回りの転回時の処理を具体的に表わしたものである。図６、図７および図１０と共に説明する。
【００６５】
進行方向制御部１４１は、時計回りの転回の角度が０度以上、３０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で点滅間隔を「大」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２７２）、一連の処理が終了することになる（エンド）。また、時計回りの転回の角度が３０度以上、６０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｎ、ステップＳ２７３：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で点滅間隔を「中」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２７４）、一連の処理が終了することになる（エンド）。更に、時計回りの転回の角度が６０度以上、９０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｎ、ステップＳ２７３：Ｎ、ステップＳ２７５：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で点滅間隔を「小」とする点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行い（ステップＳ２７６）、一連の処理が終了することになる（エンド）。これら３種類の点滅制御で、転回の角度が大きいものほど点滅の間隔を小さくしたのは、ユーザの注意をより惹くようにとの配慮である。
【００６６】
一方、時計回りの転回の角度が９０度以上で１８０度未満の場合には（ステップＳ２７１：Ｎ、ステップＳ２７３：Ｎ、ステップＳ２７５：Ｎ、ステップＳ２７７：Ｙ）、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を黄色で連続点灯する点灯制御を、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７に対して行って（ステップＳ２７８）、一連の処理が終了することになる（エンド）。時計回りの転回の角度が１８０度以上の場合には（ステップＳ２７７：Ｎ）、既に説明した図１６の処理となる。そこでこの場合の図１７での処理は終了する（エンド）。
【００６７】
図１３に戻って説明を続ける。ステップＳ２３７で進行方向制御部１４１が反時計回りの転回を不要と判別した場合には（Ｎ）、ユーザの進行方向についてナビゲート不能という状態であることになる。そこでこの場合、ＬＥＤ発光制御部１４２はユーザの注意を喚起するためにナビゲート用ＬＥＤ１１１を赤色で点滅させることになる（ステップＳ２４０）。この点灯制御は、同一の状態が継続する限り継続して行われる（リターン）
【００６８】
このようにして、ユーザが図１２に示した登山ルートを出発地点１７１からＣ山の山頂の目的地点１７４まで順調に進行していけば、ルート上の各２次元座標情報Ｌ1（ｘ1，ｙ1）、Ｌ2（ｘ2，ｙ2）、……に到達するたびにナビゲート用ＬＥＤ１１１が青色に点灯する。また、登山ルート上のそれ以外の場所でナビゲート用ＬＥＤ１１１は、黄色または白色に発光させる。
【００６９】
ユーザがＣ山の山頂の目的地点１７４まで到達すると、この例の場合にはルートを逆方向に進行して出発地点１７１に戻ることになる。そこで、ユーザが目的地点１７４から帰りのルートをたどり始めて２次元座標情報Ｄ（ｘd，ｙd）を外れると（ステップＳ２３２：Ｙ）、進行方向制御部１４１は１つ先の目標位置が存在するかをチェックする（ステップＳ２３４）。この場合、最終的な目的地点１７４に到達して、その先の目標地点は存在しないので（Ｎ）、進行方向制御部１４１は登山ルートの出発点と目標地点を逆転させて（ステップＳ２４１）、目的地点１７４の１つ手前の２次元座標情報と現在位置を対比する（ステップＳ２３５）。以下、同様にしてユーザが出発地点１７１に到達するまで携帯電話機１００がユーザをナビゲートすることになる。
【００７０】
次に、このような携帯電話機１００を使用したナビゲートシステムで、ユーザが登山ルートを見失って遭難した場合のナビゲートについて説明する。
【００７１】
図１８は、ユーザが登山ルートから外れた状態の一例を示したものである。この例でユーザは、Ｂ山の山頂１７３からＣ山の山頂の目的地点１７４に行く途中の２次元座標情報Ｌm（ｘm，ｙm）の所定地点１９１から、何らかの原因でルートを外れて、×印で示した遭難地点１９２にいるものとする。
【００７２】
所定地点１９１から遭難地点１９２までのユーザの移動が比較的時間を掛けて行われ、位置情報格納部１５１に図８に示すような一連の位置情報が格納されている場合がある。このような場合には、位置情報格納部１５１に格納された新しいデータから順に古いデータの方向に位置情報を読み出して、元の道に戻るようなナビゲートを図１３で説明した手法で行う。これにより、本来の登山ルートの所定地点１９１に戻ることができる。
【００７３】
滑落で遭難地点１９２にまで移動したり、これ以外の場合であっても視界を遮る障害物の存在等によって、所定地点１９１から遭難地点１９２までの図６に示したＧＰＳ受信部１２５の受信データに基づく位置情報が、位置情報格納部１５１に格納されていない場合もある。このような場合には、適宜場所を移動し、ＧＰＳ受信部１２５を用いてユーザの現在位置を正確に特定した後、登山ルート上の各２次元座標情報Ｌと対比してルート上の最適な目標地点を定めて、図１３で説明した手法を用いてナビゲートを実行するようにすればよい。
【００７４】
以上説明したように本実施の形態によれば、ユーザが携帯電話機１００のナビゲート用ＬＥＤ１１１の発光と点灯状態を判別するだけで、その進路を目的地点まで正確にナビゲートすることができる。したがって、登山中に遭難して正規の登山ルートに戻るのに長時間を要する場合であっても、それまでの携帯電話機１００の電力消費を十分抑えることができる。
【００７５】
＜発明の変形例＞
【００７６】
図１９は、本発明の変形例における情報処理端末としての携帯電話機の外観を表わしたものである。図１９で図５と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００７７】
この変形例の携帯電話機１００Ａでは、第１の筐体１０１におけるディスプレイ１０４の右上の箇所に、距離表示用ＬＥＤ３０１が配置されている。距離表示用ＬＥＤ３０１は、携帯電話機１００Ａがナビゲートを行う際に必要な距離表示を行うためのものである。
【００７８】
図２０は、この変形例における携帯電話機の回路構成の概要を表わしたものである。図２０で図６と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００７９】
この変形例の携帯電話機１００Ａでは、ナビゲート用ＬＥＤ駆動部１２７Ａがナビゲート用ＬＥＤ１１１の他に距離表示用ＬＥＤ３０１の駆動を行うようになっている。このため、ナビゲート用制御部１２８Ａは距離表示用ＬＥＤ３０１を点灯制御の対象とするように変更されている。また、主制御部１２２Ａは、ＣＰＵ１２０の実行する制御プログラムを格納するメモリ１２１Ａがナビゲート用制御部１２８Ａに対応するように変更されている。
【００８０】
図２１は、図２０に示した回路の中でナビゲート用の回路部分を具体的に表わしたものである。図２１で図７と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。。図１９および図２０と共に説明する。
【００８１】
ナビゲート用制御部１２８Ａは、携帯電話機１００Ａの進行方向を制御する進行方向制御部１４１と、ナビゲート用ＬＥＤ１１１および距離表示用ＬＥＤ３０１の発光制御を行うＬＥＤ発光制御部１４２Ａによって構成されている。また、目標到着情報格納部１５４には、登山ルート上の各地点を経度と緯度で表わした２次元座標情報と、出発地点から登山ルート上のどの位置まで到達したかを示す情報が格納されている。したがって、登山ルート上で現在位置が分かれば、その現在位置との関係で、図１２に示した目的地点１７４までの距離や、出発地点１７１に戻る場合の距離の概算値を目標到着情報格納部１５４に格納されたデータから求めることができる。
【００８２】
更に、図１８で説明したようにユーザが遭難して遭難地点１９２にいるような場合に、その位置の緯度および経度をＧＰＳ受信部１２５で求めれば、登山ルート上の最寄りと思われる所定地点１９１の緯度および経度との関係からこの所定地点１９１までの水平面上における直線距離を求めることができる。もちろん、これらの２地点の高度も併せて使用することで、２地点の直線距離も求めることができ、現場の地形や気象条件と併せて考えることで、登山ルートに戻る際のスケジュールを立てることができる。
【００８３】
この変形例の携帯電話機１００Ａでは、ナビゲート用ＬＥＤ１１１を用いて先の実施の形態と同様のナビゲートを行うことができる他に、新たに加えられた距離表示用ＬＥＤ３０１を使用することでユーザと特定の位置との間の距離を表示することができる。
【００８４】
図２２は、表示する距離と距離表示用ＬＥＤの点灯制御の関係を表わしたものである。図２１と共に説明する。
【００８５】
ナビゲート用情報記憶部１２９の目標到着情報格納部１５４は、予め定めた特定のキーをユーザが押す等の所定の距離表示要求があると、特定地点までの距離を計算する（ステップＳ４０１）。そして、求められた距離が１０キロメートル未満であるかを判別する（ステップＳ４０２）。
【００８６】
求められた距離が１０キロメートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第５色で連続点灯する状態に設定する（ステップＳ４０３）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第５色で連続点灯させて（ステップＳ４０４）、一連の処理が終了することになる（エンド）。この変形例での距離表示用ＬＥＤ３０１は、第５色から第９色までのうちの１色を選択的に発光させることができる。ただし、第５色から第９色は、図９で説明した第１色から第４色と全く無関係である。すなわち、第５色から第９色は第１色から第４色の全部または一部を含んだ色であってもよいし、第１色から第４色とは全く異なる色の集合であってもよい。
【００８７】
一方、ステップＳ４０１で求められた距離が１０キロメートル未満である場合には（ステップＳ４０２：Ｙ）、その距離が１キロメートル未満であるかの判別が行われる（ステップＳ４０５）。１０キロメートル未満で１キロメートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第６色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１０００の位の数に設定する（ステップＳ４０６）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第６色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第６色で何回点滅するかを判別することで、その回数にキロメートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。１０秒の間隔は、たとえば音や他のＬＥＤの発光によって知らせることができる。
【００８８】
ステップＳ４０５で距離が１キロメートル未満であると判別された場合には（Ｙ）、その距離が０．１キロメートル未満であるかの判別が行われる（ステップＳ４０７）。１キロメートル未満で０．１キロメートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第７色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１００の位の数に設定する（ステップＳ４０８）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第７色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第７色で何回点滅するかを判別することで、その回数に１００メートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。
【００８９】
また、ステップＳ４０７で距離が０．１キロメートル未満であると判別された場合には（Ｙ）、その距離が１０メートル未満であるかの判別が行われる（ステップＳ４０９）。１００メートル未満で１０メートル以上である場合には（Ｎ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第８色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１０の位の数に設定する（ステップＳ４１０）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第８色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第８色で何回点滅するかを判別することで、その回数に１０メートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。
【００９０】
以上と異なり、ステップＳ４０９で距離が１０メートル未満であると判別された場合には（Ｙ）、距離表示用ＬＥＤ３０１を第９色で点滅させる設定とする。このときの点滅周期は、１０秒当たりの点滅回数を、求められた距離における１の位の数に設定する（ステップＳ４１１）。そして、距離表示用ＬＥＤ３０１を第９色で設定した周期で点滅表示することになる（ステップＳ４０４）。すなわち、ユーザは距離表示用ＬＥＤ３０１が１０秒当たり第９色で何回点滅するかを判別することで、その回数に１メートルを掛けた値をステップＳ４０１で求められた距離と判断することができる。
【００９１】
このように本発明の変形例によれば、図１９に示したように携帯電話機１００Ａにナビゲート用ＬＥＤ１１１の他に距離表示用ＬＥＤ３０１を配置した。これにより、ディスプレイ１０４が駆動されていない状態でも距離表示用ＬＥＤ３０１が特定地点までの距離を発光する色と点滅周期でユーザに知らせることができる。したがって、ディスプレイ１０４を使用せずにナビゲート用ＬＥＤ１１１や距離表示用ＬＥＤ３０１を使用することで、携帯電話機１００Ａの図示しない内蔵電池の消耗を大幅に軽減させることができる。これにより、たとえば遭難時においても携帯電話機１００Ａを長時間使用可能な状態に保つことができる。
【００９２】
なお、以上説明した実施の形態および変形例では、ＬＥＤを１種類または２種類使用して、発光や点滅のパターンを選択することで方位や距離を表示することにしたが、これに限るものではない。たとえばＬＥＤの数を更に増加させて、発光する色の数や点滅のパターンの種類をこれに応じて減少させてもよい。
【００９３】
また、実施の形態およびその変形例では登山ルートのナビゲートについて本発明を適用したが、その他の各種ナビゲートに本発明を適用できることは当然である。また、実施の形態およびその変形例では携帯電話機をナビゲートに使用したが、液晶ディスプレイ等のディスプレイを有する各種の情報処理端末に対して本発明を同様に適用することができることはいうまでもない。
【００９４】
更に実施の形態およびその変形例では、ＬＥＤの発光する色の種類と点滅の周期を、ナビゲートする特定の内容と対応付けたが、これに限るものではない。たとば、ＬＥＤの発光の強さのレベルがどの段階にあるかといった情報や、隣接する複数のＬＥＤの発光する色の組み合わせ、あるいは発光の強弱の時間的なパターンを発光パターンとしてナビゲートする特定の内容と対応付けるようにしてもよい。
【００９５】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００９６】
（付記１）
現在の位置を判別する現在位置判別手段と、
この現在位置判別手段で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とする情報処理端末。
【００９７】
（付記２）
前記ナビゲート情報生成手段の生成したナビゲート情報あるいはその他の情報を視覚的に表示するディスプレイと、
このディスプレイを駆動するためのディスプレイ用電源と、
前記ＬＥＤ駆動手段が前記所定数のＬＥＤの駆動を行う状態で前記ディスプレイ用電源をオフにするディスプレイ用電源遮断手段
とを具備することを特徴とする付記１記載の情報処理端末。
【００９８】
（付記３）
前記所定数のＬＥＤは１個のＬＥＤであり、前記ナビゲート情報生成手段により生成されるナビゲート情報は、前記所定の目的地への進路方向を示す方向情報であり、その進路方向への現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わすことを特徴とする付記１記載の情報処理端末。
【００９９】
（付記４）
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個は前記所定の目的地までの距離を表わす単位をその１個のＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をその１個のＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする付記３記載の情報処理端末。
【０１００】
（付記５）
前記現在位置判別手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により現在位置を算出することを特徴とする付記１記載の情報処理端末。
【０１０１】
（付記６）
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得手段と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得手段と、
この現地点情報取得手段で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得手段で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とするナビゲートシステム。
【０１０２】
（付記７）
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個はルート上の前記所望の地点までの進路方向に対する現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わし、残りの１個は前記所望の地点までの距離を表わす際の単位をＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をそのＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする付記６記載のナビゲートシステム。
【０１０３】
（付記８）
前記ナビゲート情報生成手段によるナビゲート情報の生成が不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動手段で駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動することを特徴とする付記６記載のナビゲートシステム。
【０１０４】
（付記９）
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得ステップと、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得ステップと、
この現地点情報取得ステップで現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得ステップで取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成ステップと、
このナビゲート情報生成ステップで生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付けステップと、
この対応付けステップによる対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動ステップ
とを具備することを特徴とするナビゲート方法。
【０１０５】
（付記１０）
前記ナビゲート情報生成ステップでナビゲート情報が生成不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動ステップで駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動することを特徴とする付記９記載のナビゲート方法。
【０１０６】
（付記１１）
コンピュータに、
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得処理と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得処理と、
この現地点情報取得処理で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成処理と、
このナビゲート情報生成処理で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け処理と、
この対応付け処理による対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動処理
とを実行させることを特徴とするナビゲートプログラム。
【０１０７】
（付記１２）
前記ナビゲート情報生成処理でナビゲート情報が生成不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動処理で駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動する処理を実行することを特徴とする付記１１記載のナビゲートプログラム。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 情報処理端末
１１ 現在位置判別手段
１２、２３ ナビゲート情報生成手段
１３、２４ 所定数のＬＥＤ
１４、２５ 対応付け手段
１５、２６ ＬＥＤ駆動手段
２０ ナビゲートシステム
２１ ルート情報取得手段
２２ 現地点情報取得手段
３０ ナビゲート方法
３１ ルート情報取得ステップ
３２ 現地点情報取得ステップ
３３ ナビゲート情報生成ステップ
３４ 対応付けステップ
３５ ＬＥＤ駆動ステップ
４０ ナビゲートプログラム
４１ ルート情報取得処理
４２ 現地点情報取得処理
４３ ナビゲート情報生成処理
４４ 対応付け処理
４５ ＬＥＤ駆動処理
１００、１００Ａ 携帯電話機
１０４ ディスプレイ
１１１ ナビゲート用ＬＥＤ
１２０ ＣＰＵ
１２１ メモリ
１２２ 主制御部
１２５ ＧＰＳ受信部
１２６ マップ格納部
１２７ ナビゲート用ＬＥＤ駆動部
１２８、１２８Ａ ナビゲート用制御部
１２９ ナビゲート用情報記憶部
１４１ 進行方向制御部
１４２、１４２Ａ ＬＥＤ発光制御部
１５１ 位置情報格納部
１５２ 進行方向情報格納部
１５４ 目標到着情報格納部
１５３ 修正方向角度格納部
１７１ 出発地点
１７４ 目的地点
１９１ 所定地点
１９２ 遭難地点
３０１ 距離表示用ＬＥＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の位置を判別する現在位置判別手段と、
この現在位置判別手段で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記ナビゲート情報生成手段の生成したナビゲート情報あるいはその他の情報を視覚的に表示するディスプレイと、
このディスプレイを駆動するためのディスプレイ用電源と、
前記ＬＥＤ駆動手段が前記所定数のＬＥＤの駆動を行う状態で前記ディスプレイ用電源をオフにするディスプレイ用電源遮断手段
とを具備することを特徴とする請求項１記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記所定数のＬＥＤは１個のＬＥＤであり、前記ナビゲート情報生成手段により生成されるナビゲート情報は、前記所定の目的地への進路方向を示す方向情報であり、その進路方向への現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わすことを特徴とする請求項１記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個は前記所定の目的地までの距離を表わす単位をその１個のＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をその１個のＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする請求項３記載の情報処理端末。
【請求項５】
前記現在位置判別手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により現在位置を算出することを特徴とする請求項１記載の情報処理端末。
【請求項６】
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得手段と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得手段と、
この現地点情報取得手段で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得手段で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とするナビゲートシステム。
【請求項７】
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個はルート上の前記所望の地点までの進路方向に対する現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わし、残りの１個は前記所望の地点までの距離を表わす際の単位をＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をそのＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする請求項６記載のナビゲートシステム。
【請求項８】
前記ナビゲート情報生成手段によるナビゲート情報の生成が不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動手段で駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動することを特徴とする請求項６記載のナビゲートシステム。
【請求項９】
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得ステップと、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得ステップと、
この現地点情報取得ステップで現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得ステップで取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成ステップと、
このナビゲート情報生成ステップで生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付けステップと、
この対応付けステップによる対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動ステップ
とを具備することを特徴とするナビゲート方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得処理と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得処理と、
この現地点情報取得処理で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成処理と、
このナビゲート情報生成処理で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け処理と、
この対応付け処理による対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動処理
とを実行させることを特徴とするナビゲートプログラム。
【請求項１】
現在の位置を判別する現在位置判別手段と、
この現在位置判別手段で判別した現在位置から所定の目的地へ自装置をナビゲートするナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記ナビゲート情報生成手段の生成したナビゲート情報あるいはその他の情報を視覚的に表示するディスプレイと、
このディスプレイを駆動するためのディスプレイ用電源と、
前記ＬＥＤ駆動手段が前記所定数のＬＥＤの駆動を行う状態で前記ディスプレイ用電源をオフにするディスプレイ用電源遮断手段
とを具備することを特徴とする請求項１記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記所定数のＬＥＤは１個のＬＥＤであり、前記ナビゲート情報生成手段により生成されるナビゲート情報は、前記所定の目的地への進路方向を示す方向情報であり、その進路方向への現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わすことを特徴とする請求項１記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個は前記所定の目的地までの距離を表わす単位をその１個のＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をその１個のＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする請求項３記載の情報処理端末。
【請求項５】
前記現在位置判別手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により現在位置を算出することを特徴とする請求項１記載の情報処理端末。
【請求項６】
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得手段と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得手段と、
この現地点情報取得手段で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得手段で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の所望の地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成手段と、
複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、
前記ナビゲート情報生成手段で生成したナビゲート情報を、前記所定数のＬＥＤそれぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け手段と、
この対応付け手段の対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記所望の地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動手段
とを具備することを特徴とするナビゲートシステム。
【請求項７】
前記所定数のＬＥＤは２個のＬＥＤであり、そのうちの１個はルート上の前記所望の地点までの進路方向に対する現在の進行方向からの転回方向を前記ＬＥＤの発光する色の種類で表わし、転回量を前記ＬＥＤの点滅周期で表わし、残りの１個は前記所望の地点までの距離を表わす際の単位をＬＥＤの発光する色の種類で表わし、表わした単位における距離の数値をそのＬＥＤの単位時間当たりの点滅の回数で表わすことを特徴とする請求項６記載のナビゲートシステム。
【請求項８】
前記ナビゲート情報生成手段によるナビゲート情報の生成が不能とされたとき前記ＬＥＤ駆動手段で駆動する前記所定数のＬＥＤのうちの少なくとも１個をナビゲート不能を示す固有の発光する色の種類で駆動することを特徴とする請求項６記載のナビゲートシステム。
【請求項９】
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得ステップと、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得ステップと、
この現地点情報取得ステップで現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得ステップで取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成ステップと、
このナビゲート情報生成ステップで生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付けステップと、
この対応付けステップによる対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動ステップ
とを具備することを特徴とするナビゲート方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
出発点から所定の目的地にまで至るルート上の予め定めた地点の緯度および経度を表わしたルート情報を取得するルート情報取得処理と、
現在の地点の緯度および経度を表わした現地点情報を取得する現地点情報取得処理と、
この現地点情報取得処理で現地点情報を取得するたびに前記ルート情報取得処理で取得したルート情報と照合してルートを進行する際の進路方向および前記ルート上の前記予め定めた地点までの距離を示すナビゲート情報を生成するナビゲート情報生成処理と、
このナビゲート情報生成処理で生成したナビゲート情報を、複数の色を選択的に発光できる所定数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）それぞれの発光する色の種類と発光の強さの時間的な変化の組み合わせからなる発光パターンと対応付ける対応付け処理と、
この対応付け処理による対応付けに従って前記所定数のＬＥＤを駆動することで前記ルートに沿った前記予め定めた地点までの進路方向および距離をナビゲートするＬＥＤ駆動処理
とを実行させることを特徴とするナビゲートプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−７８１９３（Ｐ２０１２−７８１９３Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２３３９４（Ｐ２０１０−２２３３９４）
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００２３２２５４）日本電気通信システム株式会社 (586)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００２３２２５４）日本電気通信システム株式会社 (586)
【Ｆターム（参考）】
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