情報処理装置及びプログラム
【課題】 突発的な事象を記録する目的の装置に関し、映像データを長時間記録できるようにする。
【解決手段】 情報処理装置３０では、通信制御部４１が、カメラ１１の撮影映像を表す映像データを、監視装置１０から取得する。解析部４５は、通信制御部４１が監視装置１０から取得した映像データを解析し、撮影された映像の変化を検出する。一方、記録制御部４３は、解析部にて映像変化（物体の運動や色の変化）が検出されない場合、通信制御部が取得した映像データを、バッファ４９に書き込む。また、記録制御部４３は、解析部にて映像変化が検出されると、変化が検出された映像データと共に、それより過去の映像データであって、バッファに格納されている所定量の映像データをバッファから取得し、これをハードディスク装置３３に書き込む。また、検出以後、所定時間、通信制御部が受信した映像データを、ハードディスク装置に書き込む。
【解決手段】 情報処理装置３０では、通信制御部４１が、カメラ１１の撮影映像を表す映像データを、監視装置１０から取得する。解析部４５は、通信制御部４１が監視装置１０から取得した映像データを解析し、撮影された映像の変化を検出する。一方、記録制御部４３は、解析部にて映像変化（物体の運動や色の変化）が検出されない場合、通信制御部が取得した映像データを、バッファ４９に書き込む。また、記録制御部４３は、解析部にて映像変化が検出されると、変化が検出された映像データと共に、それより過去の映像データであって、バッファに格納されている所定量の映像データをバッファから取得し、これをハードディスク装置３３に書き込む。また、検出以後、所定時間、通信制御部が受信した映像データを、ハードディスク装置に書き込む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データを記録する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、映像データを記録する情報処理装置としては、監視対象を撮影するカメラから入力される映像信号を、画像データに変換し、これをメモリに蓄積する情報処理装置が知られている。また、この種の情報処理装置としては、メモリに蓄積した画像データを解析して、カメラの視野内に物体が侵入したことを検出し、物体が侵入した場合には、警告灯を点灯させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その他、記録媒体としては、揮発性メモリ、フラッシュメモリ等のデータ書換可能な不揮発性メモリ、磁気記録型のハードディスク装置等が知られ、上記情報処理装置としては、揮発性メモリに映像データを記録するものや、ハードディスク装置に映像データを記録するもの等が知られている。また、犯罪が発生した場合の証拠を記録する等、突発的な事象を記録するための情報処理装置としては、ハードディスク装置に、常時映像データを記録して、映像データを長期保存するものが知られている。
【特許文献１】特開２００５−５０３８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置では、突発的な事象を記録するために、継続的に映像データをハードディスク装置に保存するため、突発的な事象のみを選択的に確認したい場合、ユーザは、ハードディスク装置に保存された映像データの中から、確認の必要な映像を探し出す必要があった。即ち、従来では、必要な映像を探し出すのに、多大な労力がかかるといった問題があった。
【０００５】
その他、従来装置では、突発的な事象を記録するために、常時ハードディスク装置に映像データを記録するため、記憶容量の制約により、十分に長い時間、映像データを記録することができないといった問題があった。また、大容量のハードディスク装置を用いると、記録時間を長くすることができるが、この場合には、製品の製造コストが高くつくといった問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、突発的な事象の撮影映像を、ユーザが容易に探し出すことができるように、映像データを記録する技術を提供することを第一の目的とする。また、映像データを記録可能な期間を、安価に向上させることが可能な技術を提供することを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の情報処理装置は、
揮発性の記憶手段と、
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データを、前記揮発性の記憶手段に一時記憶させる蓄積手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記映像の変化が検出されると、前記揮発性の記憶手段が記憶する前記変化前の映像を表す映像データを、前記揮発性の記憶手段から取得し、この映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記変化後の所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の情報処理装置は、
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記映像の変化時点から所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、予め定められた第一のビットレートにて前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記所定期間外に撮影された映像を表す映像データを、前記第一のビットレートより低い第二のビットレートにて、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の情報処理装置は、
ユーザが操作可能な操作手段から入力されるユーザからの指示に基づき、前記映像データを構成するフレームにおける前記映像の変化の検出領域を、設定する領域設定手段、
を備え、
前記検出手段は、前記領域設定手段により設定された検出領域内において、前記映像の変化を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載のプログラムは、請求項１記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記蓄積手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００１１】
その他、請求項５記載のプログラムは、請求項２記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の情報処理装置によれば、撮影装置から取得した映像データを一時記憶し、映像データが示す映像に変化が生じた場合、変化前後の所定量の映像データを選択的に、不揮発性の記憶手段に記憶させるため、ユーザは、後に映像を確認する際に、突発的な事象の映像を簡単に探し出すことができる。即ち、従来装置では、継続的に映像データを記録するため、突発的な事象の映像を確認する際などには、映像を早送りするなどして、対応する映像を、探し出す必要があったが、本発明の情報処理装置では、突発的に生じる事象の映像を、選択的に不揮発性の記憶手段に記憶させることができるので、ユーザの上記作業を緩和することができる。
【００１３】
また、本発明の情報処理装置では、突発的な事象を表す映像データを、選択的に不揮発性の記憶手段に記憶させることができるので、不揮発性の記憶手段の記憶容量を大きくしなくても、映像の記録時間（映像データを記録可能な期間）を、従来と比較して長くすることができる。従って、この発明によれば、突発的な事象を記録する目的の情報処理装置に関し、映像データを長時間記録可能な製品を、安価に製造することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の情報処理装置では、継続的に映像データを記録するが、ビットレートの調整（例えば、１秒間当たりのフレーム数の調整）によって、映像変化後の所定期間以外の映像データの量を小さくして記録するので、記憶手段の記憶容量を大きくしなくても、従来と比較して長時間、映像データを記録することができる。従って、この発明によれば、突発的な事象を記録する目的の情報処理装置に関し、映像データを長時間記録可能な製品を、安価に製造することができる。
【００１５】
尚、検出手段は、フレーム（撮影装置が撮影する領域）の全体を検出対象として、映像の変化を検出する構成にされてもよいが、一部の領域のみを検出対象とする構成されると便利である。請求項３記載の情報処理装置によれば、フレームの一部領域のみを、検出領域に設定することができるので、風による揺動等の些細な映像の変化が検出手段により検出されてしまうのを緩和することができる。従って、この発明によれば、重要でない映像データの不揮発性の記憶手段への記録によって、映像データを記録可能な期間が短くなってしまうのを防止することができる。
【００１６】
その他、請求項４記載のプログラムによれば、コンピュータに、請求項１記載の情報処理装置としての機能を実現させることができ、請求項５記載のプログラムによれば、コンピュータに、請求項２記載の情報処理装置としての機能を実現させることができる。尚、上記プログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して、ユーザに提供されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された監視システム１の構成を表す説明図である。
本実施例の監視システム１は、監視対象を撮影する監視装置１０と、映像記録・出力用の情報処理装置３０と、この情報処理装置３０と通信ケーブルＬＮを介して接続された無線通信装置５０と、からなる。
【００１８】
監視装置１０は、監視対象を撮影するカメラ１１と、カメラ１１から入力されるアナログの映像信号を、ディジタル映像データに変換するディジタル変換部１３と、通信制御部１５と、情報処理装置３０に接続された無線通信装置５０と無線通信可能な無線通信回路部１７と、を備える。
【００１９】
通信制御部１５は、ディジタル変換部１３から入力されるディジタル映像データと、情報処理装置３０のアドレスを記した送信先情報と、を格納した送信データを生成して、これを、無線通信回路部１７に入力する。一方、無線通信回路部１７は、通信制御部１５から入力される送信データを重畳させた無線信号を、アンテナから出力する。尚、無線通信方式としては、周知のＩＥＥＥ８０２．１１ｘ規格を採用することができ、通信プロトコルとしては、インターネットプロトコルを採用することができる。
【００２０】
また、ディジタル変換部１３は、周知のＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）方式にて、カメラ１１からの入力信号を符号化し、所定フレームサイズ（解像度）のディジタル映像データを生成・出力する構成にされている。周知のように、ＭＰＥＧ方式では、静止画像データとしてのフレームを、時系列に配置して動画像を表現し、ディジタル映像データを生成する。
【００２１】
また、無線通信装置５０は、監視装置１０と無線通信可能な構成にされている。その他、情報処理装置３０は、無線通信装置５０と接続され、無線通信装置５０と通信可能なインタフェース３１と、ハードディスク装置３３と、液晶ディスプレイ等からなる表示部３５と、ユーザが操作可能なキーボードやポインティングデバイス等からなる入力部３７と、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部４０と、を備える。
【００２２】
制御部４０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにて実行することによって、通信制御部４１と、記録制御部４３と、解析部４５と、設定部４７と、再生処理部４８としての機能を実現する。また、メモリ制御プログラム及びＲＡＭによって、バッファ４９としての機能を実現する。
【００２３】
通信制御部４１は、当該情報処理装置３０−監視装置１０間でのディジタル映像データの授受を実現するものであり、無線通信装置５０及びインタフェース３１を介して外部装置から受信したデータが、監視装置１０から送信されたディジタル映像データを含むものである場合、受信データからディジタル映像データを抽出し、これを記録制御部４３に入力する。
【００２４】
一方、再生処理部４８は、記録制御部４３の動作（詳細後述）にてハードディスク装置３３に保存されたディジタル映像データを、入力部３７からの再生指示に従って、再生処理し、そのディジタル映像データに基づく映像を、表示部３５に出力するものである。
【００２５】
その他、解析部４５は、記録制御部４３から入力されたディジタル映像データを、周知の手法で解析して、このディジタル映像データが表す映像に映し出された物体の運動（モーション）を検出するものである。この解析部４５は、フレーム内の予め定められた領域（検出領域）において物体の運動を確認することができた場合にのみ、解析結果として、モーションを検出した旨の「モーション検出通知」を、記録制御部４３に入力し、それ以外の場合には、モーションを検出できなかった旨の「モーション非検出通知」を、記録制御部４３に入力する構成にされている。
【００２６】
また、当該情報処理装置３０においては、入力部３７を通じてユーザから設定画面の表示指示が入力されると、設定部４７が、図２に示す検出位置設定処理を実行し、ユーザからの指示に従って、ハードディスク装置３３に保存された設定情報を更新する。図２は、設定部４７により実現される検出位置設定処理を表すフローチャートであり、図３は、表示部３５に表示される検出位置設定画面の構成を表す説明図である。
【００２７】
設定部４７は、検出位置設定処理を開始すると、現在の設定情報を、ハードディスク装置３３から読み出し（Ｓ１１０）、この設定情報を反映させた検出位置設定画面を、表示部３５に表示する（Ｓ１２０）。
【００２８】
尚、設定情報は、Ｎ行Ｎ列の行列からなる。この設定情報は、フレームを縦横各Ｎ個のマス目状に分割した際の各区画に対応する要素の値を記したものである。この設定情報は、モーションの検出領域に対応する要素を、値「１」で示し、非検出領域に対応する要素を、値「０」で示す。
【００２９】
また、検出位置設定画面は、図３に示すように、縦横各Ｎ個のマス目状に分割してなるフレームを示すＧＵＩ構成の設定画面である。この検出位置設定画面は、設定完了の旨を入力部３７から入力するための完了ボタンを備える。また、この検出位置設定画面では、塗りつぶし表現にて、検出領域である区画が表示される。
【００３０】
即ち、Ｓ１２０において、設定部４７は、読み出した設定情報に基づき、値「１」の要素に対応する検出位置設定画面内の各区画を塗りつぶし、設定情報を反映させた検出位置設定画面を、表示部３５に表示する。
【００３１】
また、Ｓ１２０での処理を終えると、設定部４７は、ユーザが入力部３７を操作することによって、入力部３７から操作情報が入力されるまで待機し、操作情報が入力されると、その操作情報に基づき、ユーザが完了ボタンの押下操作を行ったか否かを判断する（Ｓ１３０）。そして、押下操作を行っていないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、Ｓ１４０に移行し、入力された操作情報に従って、表示中の検出位置設定画面を更新する。即ち、ユーザが検出領域である区画を選択操作した場合には、選択された区画の塗りつぶし表現を止めて、その区画を、非検出領域として示し、ユーザが非検出領域である区画を選択操作した場合には、その区画を塗りつぶし表現して、ユーザにより選択された区画を、検出領域として示す。このようにして検出位置設定画面を更新すると、設定部４７は、再びＳ１３０に移行する。
【００３２】
また、ユーザが完了ボタンの押下操作を行ったと判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、設定部４７は、現時点での検出位置設定画面の表示内容に従って、ハードディスク装置３３内の設定情報を更新する（Ｓ１５０）。具体的には、塗りつぶし表現された区画に対応する要素を値「１」に変更し、塗りつぶし表現されていない区画に対応する要素を値「０」に更新する。そして、Ｓ１５０での処理を終了すると、検出位置設定画面の表示を終了し（Ｓ１６０）、当該検出位置設定処理を終了する。
【００３３】
次に、解析部４５について説明する。図４は、解析部４５により実現される解析処理を表すフローチャートである。解析部４５は、記録制御部４３からディジタル映像データが入力されると、そのディジタル映像データについての解析処理を実行する。
【００３４】
解析処理を開始すると、解析部４５は、記録制御部４３からの入力データ（ディジタル映像データ）を解析し（Ｓ２１０）、そのディジタル映像データが物体の運動を撮影した映像を表すディジタル映像データであるか否かを判断する（Ｓ２２０）。具体的には、ディジタル映像データを構成する各フレームを、その直前の映像を表すフレームと比較して、差分（画素を構成するディジタル値の差）を抽出し、この差分量に応じて、周知の方法で、撮影された物体が運動をしているか否かを判断する。
【００３５】
そして、記録制御部４３からの入力データが物体の運動を撮影した映像を表すディジタル映像データではないと判断すると（Ｓ２２０でＮｏ）、解析結果として、モーションを検出できなかった旨の「モーション非検出通知」を、記録制御部４３に入力する（Ｓ２４０）。その後、当該解析処理を終了する。
【００３６】
一方、記録制御部４３からの入力データが物体の運動を撮影した映像を表すディジタル映像データであると判断すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、解析部４５は、その物体の運動を確認することができた位置が、ハードディスク装置３３に格納された設定情報が示す検出領域内であるか否かを判断し（Ｓ２３０）、検出領域内ではないと判断すると（Ｓ２３０でＮｏ）、「モーション非検出通知」を、記録制御部４３に入力する（Ｓ２４０）。これに対し、物体の運動を確認することができた位置が検出領域内であると判断すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、Ｓ２５０に移行し、解析結果として、モーションを検出した旨の「モーション検出通知」を、記録制御部４３に入力する。その後、当該解析処理を終了する。
【００３７】
次に、記録制御部４３の動作について説明する。図５は、記録制御部４３によって実現される記録制御処理を表すフローチャートである。記録制御部４３は、通信制御部４１より、受信したディジタル映像データが入力されると図５に示す記録制御処理を実行する。
【００３８】
記録制御処理を開始すると、記録制御部４３は、通信制御部４１から入力されたディジタル映像データ（通信制御部４１が受信したディジタル映像データ）を、解析部４５に入力して、上述したように解析部４５に、そのディジタル映像データを解析させる。その後、解析部４５から応答が得られるまで待機する（Ｓ３１０）。
【００３９】
そして、応答が得られると、記録制御部４３は、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」か、それとも「モーション非検出通知」であるかを判断し（Ｓ３２０）、解析部４５からの応答が「モーション非検出通知」であると判断すると（Ｓ３２０でＮｏ）、通信制御部４１から入力された上記ディジタル映像データを、バッファ４９に書き込む（Ｓ３３０）。その後、当該記録制御処理を終了する。尚、バッファ４９は、所定量のディジタル映像データ（数秒から数分程度の映像に対応するディジタル映像データ）を記憶可能なリングバッファとして構成されている。
【００４０】
一方、記録制御部４３は、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」であると判断すると（Ｓ３２０でＹｅｓ）、Ｓ３４０に移行して、バッファ４９に蓄積されたディジタル映像データの全てを取り出し、取り出したディジタル映像データに、上記解析部４５に入力した物体の運動が撮影された映像を表すディジタル映像データを付加する。そして、付加後のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ３５０）。
【００４１】
尚、前回の記録制御処理でハードディスク装置３３に対するディジタル映像データの書込を行っている場合、記録制御部４３は、既にハードディスク装置３３に記録されたディジタル映像データの末尾に、今回の書込対象のディジタル映像データを接続するようにして、書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む。一方、前回の記録制御処理でハードディスク装置３３に対するディジタル映像データの書込を行っていない場合には、新規データファイルとして、今回の書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む。
【００４２】
また、このようにしてＳ３５０での処理を終えると、記録制御部４３は、所定時間（数秒〜数分程度）の間、通信制御部４１から引き続き入力されてくるディジタル映像データを、逐次、Ｓ３５０でハードディスク装置３３に書き込んだディジタル映像データに接続するようにして、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ３６０）。その後、当該記録制御処理を終了する。
【００４３】
以上、監視システム１について説明したが、本実施例では、通信制御部４１が、カメラ１１によって撮影された映像を表すディジタル映像データを、監視装置１０から取得し、これを記録制御部４３に入力する。また、解析部４５が、通信制御部４１によって監視装置１０から受信されたディジタル映像データを解析して、カメラ１１によって撮影された映像の変化を検出する。具体的には、ディジタル映像データを構成するフレーム内における予め設定された検出領域内において、物体の運動を示す映像を確認すると、映像の変化を検出したとして、その旨の「モーション検出通知」を、記録制御部４３に入力する。
【００４４】
一方、記録制御部４３は、検出領域内において物体の運動が検出されていない場合（Ｓ３２０でＮｏ）、通信制御部４１が受信したディジタル映像データを、揮発性の記憶手段としてのバッファ４９に、一時記憶させる（Ｓ３３０）。
【００４５】
また、記録制御部４３は、解析部４５により、検出領域内において物体の運動が検出されると（Ｓ３２０でＹｅｓ）、過去に通信制御部４１が受信したディジタル映像データであって、バッファ４９に格納されている所定量のディジタル映像データを、バッファ４９から取り出し、これを、上記物体の運動が検出されたディジタル映像データと共に、不揮発性の記憶手段としてのハードディスク装置３３に記憶させる（Ｓ３５０）。また、この後の所定時間、通信制御部４１が受信したディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に記憶させる（Ｓ３６０）。
【００４６】
このように、本実施例の情報処理装置３０では、監視装置１０から取得したディジタル映像データを、バッファ４９に一時蓄積し、ディジタル映像データが示す映像に変化が生じた前後の所定量分の映像データを選択的に、ハードディスク装置３３に書き込むため、ユーザにとって必要な突発的な事象を表すディジタル映像データのみを選択的にハードディスク装置３３に記録することができる。従って、本実施例によれば、効率的にディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に保存することができる。
【００４７】
例えば、監視装置１０を、外部からの侵入者を監視する目的で設置すれば、監視装置１０にて撮影された外部からの侵入者の映像を表すディジタル映像データを選択的に、ハードディスク装置３３に記録することができる。
【００４８】
従って、本実施例によれば、ハードディスク装置３３の記憶容量を大きくしなくても、ディジタル映像データを記録可能な期間を、従来と比較して長くすることができ、突発的な事象を記録する目的の情報処理装置に関し、ディジタル映像データを長時間記録可能な製品を安価に製造することができる。
【００４９】
また、本実施例の情報処理装置３０では、ユーザにとって重要なディジタル映像データを選択的に保存するため、ユーザは、後に映像を確認する場合に、確認の必要な映像を簡単に探し出すことができる。即ち、従来装置では継続的に映像データを記録するため、突発的な事象の映像を確認する際などには、映像を早送りするなどして、対応する映像を、探し出す必要があったが、本発明によれば、このような作業を緩和することができる。
【００５０】
また、本実施例の情報処理装置３０では、設定部４７が、入力部３７から入力されるユーザからの指示に基づき、設定情報を更新して、ディジタル映像データを構成するフレームにおける映像変化の検出領域を、設定するので（検出位置設定処理）、本来検出されるべきでない映像の変化（些細な映像の変化）が検出されるのを緩和することができる。
【００５１】
従って、この発明によれば、些細な映像の変化により、ユーザにとって不要なディジタル映像データがハードディスク装置３３に保存されて、ディジタル映像データを記録可能な期間が短くなってしまうのを防止することができる。また、不要なディジタル映像データが保存されないので、ユーザは、後に映像を確認する場合に、確認の必要な映像を簡単に探し出すことができる。
【００５２】
尚、本実施例では、解析部４５から「モーション非検出通知」を受けた場合、これに対応するディジタル映像データをバッファ４９に保存し、必要がなければ、このディジタル映像データをハードディスク装置３３に保存しないようにしたが、解析部４５から「モーション非検出通知」を受けた場合でも、対応するディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に保存するようにしてもよい。但し、この場合には、対応するディジタル映像データの保存量を減らすため、データの間引き処理を行った後に、上記ディジタル映像データを保存するとよい（変形例）。
［変形例］
図６は、変形例の記録制御部４３が実行する記録制御処理を表すフローチャートである。変形例の監視システムは、記録制御処理の内容が上記実施例と若干異なる程度で、その他の構成については、上記監視システム１と同一であるので、以下では、変形例の記録制御処理の内容を、図６を用いて説明するに留める。
【００５３】
図６に示す記録制御処理を開始すると、記録制御部４３は、通信制御部４１から入力されたディジタル映像データ（通信制御部４１が受信したディジタル映像データ）を、解析部４５に入力して、解析部４５に、そのディジタル映像データを解析させる。その後、解析部４５から応答が得られるまで待機する（Ｓ４１０）。
【００５４】
そして、応答が得られると、記録制御部４３は、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」か、それとも「モーション非検出通知」であるかを判断し（Ｓ４２０）、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」であると判断すると（Ｓ４２０でＹｅｓ）、Ｓ４３０に移行して、解析部４５に入力した物体の運動が撮影された映像を表す上記ディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む。
【００５５】
尚、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＹｅｓと判断している場合には、ハードディスク装置３３に記録された前回のディジタル映像データの末尾に、今回の書込対象のディジタル映像データを接続するようにして、書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４３０）。一方、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＮｏと判断している場合には、新規データファイルとして、今回の書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４３０）。
【００５６】
また、このようにしてＳ４３０での処理を終えると、記録制御部４３は、所定時間（数秒〜数分程度）、通信制御部４１から引き続き入力されてくるディジタル映像データを、逐次、Ｓ４３０でハードディスク装置３３に書き込んだディジタル映像データに接続するようにして、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４４０）。その後、当該記録制御処理を終了する。
【００５７】
これに対し、解析部４５からの応答が「モーション非検出通知」であると判断すると（Ｓ４２０でＮｏ）、記録制御部４３は、Ｓ４５０に移行し、解析部４５に入力した上記ディジタル映像データを、間引き処理する。具体的には、ディジタル映像データから、所定数のフレームを取り除き、１秒間当たりのフレーム数を減少させたディジタル映像データを生成する。そして、生成したディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４６０）。
【００５８】
尚、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＮｏと判断している場合には、ハードディスク装置３３に記録された前回のディジタル映像データの末尾に、今回の書込対象のディジタル映像データを接続するようにして、書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４６０）。一方、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＹｅｓと判断している場合には、新規データファイルとして、今回の書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４６０）。その後、記録制御部４３は、当該記録制御処理を終了する。
【００５９】
以上、変形例について説明したが、変形例では、検出領域内において物体の運動が検出されたディジタル映像データを起点とした所定時間分のディジタル映像データを、受信データのまま（ビットレートを変更することなく）、ハードディスク装置３３に保存し、それ以外のディジタル映像データについては、間引き処理を行って、ビットレートを受信データより所定量落とし、この間引き処理後のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に保存する。
【００６０】
従って、この変形例によれば、ハードディスク装置３３の記憶容量を大きくしなくても、従来と比較して長時間、映像データを記録することができる。また、このような効果を得つつ、物体の運動が検出されていない映像データも記録することができる。
【００６１】
尚、本発明のデータ取得手段は、通信制御部４１に相当し、検出手段は、解析部４５に相当する。また、蓄積手段は、記録制御部４３が実行するＳ３３０の処理にて実現され、書込手段は、記録制御部４３が実行するＳ３４０〜Ｓ３６０の処理、又は、記録制御部４３が実行するＳ４１０〜Ｓ４６０の処理にて実現されている。また、領域設定手段は、設定部４７に相当し、第一のビットレートは、受信データのビットレート、第二のビットレートは、間引き処理後のビットレートに相当する。
【００６２】
また、本発明の情報処理装置及びプログラムは、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、検出領域を含むフレームの領域全体を解析して、物体の運動を確認できた位置が検出領域である場合に、モーションを検出した旨を、記録制御部４３に通知するようにしたが、フレームの領域全体を解析せずに、検出領域の映像のみを解析するように、情報処理装置３０を構成してもよい。
【００６３】
その他、上記実施例では、モーション検出後、所定時間分のディジタル映像データを、Ｓ３６０にて、ハードディスク装置３３に記録するようにしたが、Ｓ３６０の処理を実行しないように、情報処理装置３０を構成してもよい。Ｓ３６０の処理を実行しない場合であっても、モーションが継続的に検出される場合には、Ｓ３５０の処理が繰り返し実行されるので、その間のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に記録することができる。但し、このように情報処理装置３０を構成した場合には、一旦、モーションの検出がなくなると、ただちにディジタル映像データが、ハードディスク装置３３に記録されなくなるので、場合によっては、不便であるかもしれない。
【００６４】
また、上記実施例では、映像の変化として、物体の運動を検出する情報処理装置３０について説明したが、情報処理装置３０は、例えば、映像の変化として、物体の運動の他、色の変化を検出する構成にされてもよい。
【００６５】
その他、情報処理装置３０は、図５に示す記録制御処理、及び、図６に示す記録制御処理を、ユーザから入力される指示に従い、切り替えて実行する構成にされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明が適用された監視システム１の構成を表す説明図である。
【図２】設定部４７にて実現される検出位置設定処理を表すフローチャートである。
【図３】表示部３５に表示される検出位置設定画面の構成を表す説明図である。
【図４】解析部４５にて実現される解析処理を表すフローチャートである。
【図５】記録制御部４３にて実現される記録制御処理を表すフローチャートである。
【図６】変形例の記録制御処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…監視システム、１０…監視装置、１１…カメラ、１３…ディジタル変換部、１５…通信制御部、１７…無線通信回路部、３０…情報処理装置、３１…インタフェース、３３…ハードディスク装置、３５…表示部、３７…入力部、４０…制御部、４１…通信制御部、４３…記録制御部、４５…解析部、４７…設定部、４８…再生処理部、４９…バッファ、５０…無線通信装置、ＬＮ…通信ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データを記録する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、映像データを記録する情報処理装置としては、監視対象を撮影するカメラから入力される映像信号を、画像データに変換し、これをメモリに蓄積する情報処理装置が知られている。また、この種の情報処理装置としては、メモリに蓄積した画像データを解析して、カメラの視野内に物体が侵入したことを検出し、物体が侵入した場合には、警告灯を点灯させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その他、記録媒体としては、揮発性メモリ、フラッシュメモリ等のデータ書換可能な不揮発性メモリ、磁気記録型のハードディスク装置等が知られ、上記情報処理装置としては、揮発性メモリに映像データを記録するものや、ハードディスク装置に映像データを記録するもの等が知られている。また、犯罪が発生した場合の証拠を記録する等、突発的な事象を記録するための情報処理装置としては、ハードディスク装置に、常時映像データを記録して、映像データを長期保存するものが知られている。
【特許文献１】特開２００５−５０３８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置では、突発的な事象を記録するために、継続的に映像データをハードディスク装置に保存するため、突発的な事象のみを選択的に確認したい場合、ユーザは、ハードディスク装置に保存された映像データの中から、確認の必要な映像を探し出す必要があった。即ち、従来では、必要な映像を探し出すのに、多大な労力がかかるといった問題があった。
【０００５】
その他、従来装置では、突発的な事象を記録するために、常時ハードディスク装置に映像データを記録するため、記憶容量の制約により、十分に長い時間、映像データを記録することができないといった問題があった。また、大容量のハードディスク装置を用いると、記録時間を長くすることができるが、この場合には、製品の製造コストが高くつくといった問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、突発的な事象の撮影映像を、ユーザが容易に探し出すことができるように、映像データを記録する技術を提供することを第一の目的とする。また、映像データを記録可能な期間を、安価に向上させることが可能な技術を提供することを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の情報処理装置は、
揮発性の記憶手段と、
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データを、前記揮発性の記憶手段に一時記憶させる蓄積手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記映像の変化が検出されると、前記揮発性の記憶手段が記憶する前記変化前の映像を表す映像データを、前記揮発性の記憶手段から取得し、この映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記変化後の所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の情報処理装置は、
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記映像の変化時点から所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、予め定められた第一のビットレートにて前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記所定期間外に撮影された映像を表す映像データを、前記第一のビットレートより低い第二のビットレートにて、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の情報処理装置は、
ユーザが操作可能な操作手段から入力されるユーザからの指示に基づき、前記映像データを構成するフレームにおける前記映像の変化の検出領域を、設定する領域設定手段、
を備え、
前記検出手段は、前記領域設定手段により設定された検出領域内において、前記映像の変化を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載のプログラムは、請求項１記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記蓄積手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００１１】
その他、請求項５記載のプログラムは、請求項２記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の情報処理装置によれば、撮影装置から取得した映像データを一時記憶し、映像データが示す映像に変化が生じた場合、変化前後の所定量の映像データを選択的に、不揮発性の記憶手段に記憶させるため、ユーザは、後に映像を確認する際に、突発的な事象の映像を簡単に探し出すことができる。即ち、従来装置では、継続的に映像データを記録するため、突発的な事象の映像を確認する際などには、映像を早送りするなどして、対応する映像を、探し出す必要があったが、本発明の情報処理装置では、突発的に生じる事象の映像を、選択的に不揮発性の記憶手段に記憶させることができるので、ユーザの上記作業を緩和することができる。
【００１３】
また、本発明の情報処理装置では、突発的な事象を表す映像データを、選択的に不揮発性の記憶手段に記憶させることができるので、不揮発性の記憶手段の記憶容量を大きくしなくても、映像の記録時間（映像データを記録可能な期間）を、従来と比較して長くすることができる。従って、この発明によれば、突発的な事象を記録する目的の情報処理装置に関し、映像データを長時間記録可能な製品を、安価に製造することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の情報処理装置では、継続的に映像データを記録するが、ビットレートの調整（例えば、１秒間当たりのフレーム数の調整）によって、映像変化後の所定期間以外の映像データの量を小さくして記録するので、記憶手段の記憶容量を大きくしなくても、従来と比較して長時間、映像データを記録することができる。従って、この発明によれば、突発的な事象を記録する目的の情報処理装置に関し、映像データを長時間記録可能な製品を、安価に製造することができる。
【００１５】
尚、検出手段は、フレーム（撮影装置が撮影する領域）の全体を検出対象として、映像の変化を検出する構成にされてもよいが、一部の領域のみを検出対象とする構成されると便利である。請求項３記載の情報処理装置によれば、フレームの一部領域のみを、検出領域に設定することができるので、風による揺動等の些細な映像の変化が検出手段により検出されてしまうのを緩和することができる。従って、この発明によれば、重要でない映像データの不揮発性の記憶手段への記録によって、映像データを記録可能な期間が短くなってしまうのを防止することができる。
【００１６】
その他、請求項４記載のプログラムによれば、コンピュータに、請求項１記載の情報処理装置としての機能を実現させることができ、請求項５記載のプログラムによれば、コンピュータに、請求項２記載の情報処理装置としての機能を実現させることができる。尚、上記プログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して、ユーザに提供されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された監視システム１の構成を表す説明図である。
本実施例の監視システム１は、監視対象を撮影する監視装置１０と、映像記録・出力用の情報処理装置３０と、この情報処理装置３０と通信ケーブルＬＮを介して接続された無線通信装置５０と、からなる。
【００１８】
監視装置１０は、監視対象を撮影するカメラ１１と、カメラ１１から入力されるアナログの映像信号を、ディジタル映像データに変換するディジタル変換部１３と、通信制御部１５と、情報処理装置３０に接続された無線通信装置５０と無線通信可能な無線通信回路部１７と、を備える。
【００１９】
通信制御部１５は、ディジタル変換部１３から入力されるディジタル映像データと、情報処理装置３０のアドレスを記した送信先情報と、を格納した送信データを生成して、これを、無線通信回路部１７に入力する。一方、無線通信回路部１７は、通信制御部１５から入力される送信データを重畳させた無線信号を、アンテナから出力する。尚、無線通信方式としては、周知のＩＥＥＥ８０２．１１ｘ規格を採用することができ、通信プロトコルとしては、インターネットプロトコルを採用することができる。
【００２０】
また、ディジタル変換部１３は、周知のＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）方式にて、カメラ１１からの入力信号を符号化し、所定フレームサイズ（解像度）のディジタル映像データを生成・出力する構成にされている。周知のように、ＭＰＥＧ方式では、静止画像データとしてのフレームを、時系列に配置して動画像を表現し、ディジタル映像データを生成する。
【００２１】
また、無線通信装置５０は、監視装置１０と無線通信可能な構成にされている。その他、情報処理装置３０は、無線通信装置５０と接続され、無線通信装置５０と通信可能なインタフェース３１と、ハードディスク装置３３と、液晶ディスプレイ等からなる表示部３５と、ユーザが操作可能なキーボードやポインティングデバイス等からなる入力部３７と、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部４０と、を備える。
【００２２】
制御部４０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵにて実行することによって、通信制御部４１と、記録制御部４３と、解析部４５と、設定部４７と、再生処理部４８としての機能を実現する。また、メモリ制御プログラム及びＲＡＭによって、バッファ４９としての機能を実現する。
【００２３】
通信制御部４１は、当該情報処理装置３０−監視装置１０間でのディジタル映像データの授受を実現するものであり、無線通信装置５０及びインタフェース３１を介して外部装置から受信したデータが、監視装置１０から送信されたディジタル映像データを含むものである場合、受信データからディジタル映像データを抽出し、これを記録制御部４３に入力する。
【００２４】
一方、再生処理部４８は、記録制御部４３の動作（詳細後述）にてハードディスク装置３３に保存されたディジタル映像データを、入力部３７からの再生指示に従って、再生処理し、そのディジタル映像データに基づく映像を、表示部３５に出力するものである。
【００２５】
その他、解析部４５は、記録制御部４３から入力されたディジタル映像データを、周知の手法で解析して、このディジタル映像データが表す映像に映し出された物体の運動（モーション）を検出するものである。この解析部４５は、フレーム内の予め定められた領域（検出領域）において物体の運動を確認することができた場合にのみ、解析結果として、モーションを検出した旨の「モーション検出通知」を、記録制御部４３に入力し、それ以外の場合には、モーションを検出できなかった旨の「モーション非検出通知」を、記録制御部４３に入力する構成にされている。
【００２６】
また、当該情報処理装置３０においては、入力部３７を通じてユーザから設定画面の表示指示が入力されると、設定部４７が、図２に示す検出位置設定処理を実行し、ユーザからの指示に従って、ハードディスク装置３３に保存された設定情報を更新する。図２は、設定部４７により実現される検出位置設定処理を表すフローチャートであり、図３は、表示部３５に表示される検出位置設定画面の構成を表す説明図である。
【００２７】
設定部４７は、検出位置設定処理を開始すると、現在の設定情報を、ハードディスク装置３３から読み出し（Ｓ１１０）、この設定情報を反映させた検出位置設定画面を、表示部３５に表示する（Ｓ１２０）。
【００２８】
尚、設定情報は、Ｎ行Ｎ列の行列からなる。この設定情報は、フレームを縦横各Ｎ個のマス目状に分割した際の各区画に対応する要素の値を記したものである。この設定情報は、モーションの検出領域に対応する要素を、値「１」で示し、非検出領域に対応する要素を、値「０」で示す。
【００２９】
また、検出位置設定画面は、図３に示すように、縦横各Ｎ個のマス目状に分割してなるフレームを示すＧＵＩ構成の設定画面である。この検出位置設定画面は、設定完了の旨を入力部３７から入力するための完了ボタンを備える。また、この検出位置設定画面では、塗りつぶし表現にて、検出領域である区画が表示される。
【００３０】
即ち、Ｓ１２０において、設定部４７は、読み出した設定情報に基づき、値「１」の要素に対応する検出位置設定画面内の各区画を塗りつぶし、設定情報を反映させた検出位置設定画面を、表示部３５に表示する。
【００３１】
また、Ｓ１２０での処理を終えると、設定部４７は、ユーザが入力部３７を操作することによって、入力部３７から操作情報が入力されるまで待機し、操作情報が入力されると、その操作情報に基づき、ユーザが完了ボタンの押下操作を行ったか否かを判断する（Ｓ１３０）。そして、押下操作を行っていないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、Ｓ１４０に移行し、入力された操作情報に従って、表示中の検出位置設定画面を更新する。即ち、ユーザが検出領域である区画を選択操作した場合には、選択された区画の塗りつぶし表現を止めて、その区画を、非検出領域として示し、ユーザが非検出領域である区画を選択操作した場合には、その区画を塗りつぶし表現して、ユーザにより選択された区画を、検出領域として示す。このようにして検出位置設定画面を更新すると、設定部４７は、再びＳ１３０に移行する。
【００３２】
また、ユーザが完了ボタンの押下操作を行ったと判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、設定部４７は、現時点での検出位置設定画面の表示内容に従って、ハードディスク装置３３内の設定情報を更新する（Ｓ１５０）。具体的には、塗りつぶし表現された区画に対応する要素を値「１」に変更し、塗りつぶし表現されていない区画に対応する要素を値「０」に更新する。そして、Ｓ１５０での処理を終了すると、検出位置設定画面の表示を終了し（Ｓ１６０）、当該検出位置設定処理を終了する。
【００３３】
次に、解析部４５について説明する。図４は、解析部４５により実現される解析処理を表すフローチャートである。解析部４５は、記録制御部４３からディジタル映像データが入力されると、そのディジタル映像データについての解析処理を実行する。
【００３４】
解析処理を開始すると、解析部４５は、記録制御部４３からの入力データ（ディジタル映像データ）を解析し（Ｓ２１０）、そのディジタル映像データが物体の運動を撮影した映像を表すディジタル映像データであるか否かを判断する（Ｓ２２０）。具体的には、ディジタル映像データを構成する各フレームを、その直前の映像を表すフレームと比較して、差分（画素を構成するディジタル値の差）を抽出し、この差分量に応じて、周知の方法で、撮影された物体が運動をしているか否かを判断する。
【００３５】
そして、記録制御部４３からの入力データが物体の運動を撮影した映像を表すディジタル映像データではないと判断すると（Ｓ２２０でＮｏ）、解析結果として、モーションを検出できなかった旨の「モーション非検出通知」を、記録制御部４３に入力する（Ｓ２４０）。その後、当該解析処理を終了する。
【００３６】
一方、記録制御部４３からの入力データが物体の運動を撮影した映像を表すディジタル映像データであると判断すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、解析部４５は、その物体の運動を確認することができた位置が、ハードディスク装置３３に格納された設定情報が示す検出領域内であるか否かを判断し（Ｓ２３０）、検出領域内ではないと判断すると（Ｓ２３０でＮｏ）、「モーション非検出通知」を、記録制御部４３に入力する（Ｓ２４０）。これに対し、物体の運動を確認することができた位置が検出領域内であると判断すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、Ｓ２５０に移行し、解析結果として、モーションを検出した旨の「モーション検出通知」を、記録制御部４３に入力する。その後、当該解析処理を終了する。
【００３７】
次に、記録制御部４３の動作について説明する。図５は、記録制御部４３によって実現される記録制御処理を表すフローチャートである。記録制御部４３は、通信制御部４１より、受信したディジタル映像データが入力されると図５に示す記録制御処理を実行する。
【００３８】
記録制御処理を開始すると、記録制御部４３は、通信制御部４１から入力されたディジタル映像データ（通信制御部４１が受信したディジタル映像データ）を、解析部４５に入力して、上述したように解析部４５に、そのディジタル映像データを解析させる。その後、解析部４５から応答が得られるまで待機する（Ｓ３１０）。
【００３９】
そして、応答が得られると、記録制御部４３は、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」か、それとも「モーション非検出通知」であるかを判断し（Ｓ３２０）、解析部４５からの応答が「モーション非検出通知」であると判断すると（Ｓ３２０でＮｏ）、通信制御部４１から入力された上記ディジタル映像データを、バッファ４９に書き込む（Ｓ３３０）。その後、当該記録制御処理を終了する。尚、バッファ４９は、所定量のディジタル映像データ（数秒から数分程度の映像に対応するディジタル映像データ）を記憶可能なリングバッファとして構成されている。
【００４０】
一方、記録制御部４３は、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」であると判断すると（Ｓ３２０でＹｅｓ）、Ｓ３４０に移行して、バッファ４９に蓄積されたディジタル映像データの全てを取り出し、取り出したディジタル映像データに、上記解析部４５に入力した物体の運動が撮影された映像を表すディジタル映像データを付加する。そして、付加後のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ３５０）。
【００４１】
尚、前回の記録制御処理でハードディスク装置３３に対するディジタル映像データの書込を行っている場合、記録制御部４３は、既にハードディスク装置３３に記録されたディジタル映像データの末尾に、今回の書込対象のディジタル映像データを接続するようにして、書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む。一方、前回の記録制御処理でハードディスク装置３３に対するディジタル映像データの書込を行っていない場合には、新規データファイルとして、今回の書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む。
【００４２】
また、このようにしてＳ３５０での処理を終えると、記録制御部４３は、所定時間（数秒〜数分程度）の間、通信制御部４１から引き続き入力されてくるディジタル映像データを、逐次、Ｓ３５０でハードディスク装置３３に書き込んだディジタル映像データに接続するようにして、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ３６０）。その後、当該記録制御処理を終了する。
【００４３】
以上、監視システム１について説明したが、本実施例では、通信制御部４１が、カメラ１１によって撮影された映像を表すディジタル映像データを、監視装置１０から取得し、これを記録制御部４３に入力する。また、解析部４５が、通信制御部４１によって監視装置１０から受信されたディジタル映像データを解析して、カメラ１１によって撮影された映像の変化を検出する。具体的には、ディジタル映像データを構成するフレーム内における予め設定された検出領域内において、物体の運動を示す映像を確認すると、映像の変化を検出したとして、その旨の「モーション検出通知」を、記録制御部４３に入力する。
【００４４】
一方、記録制御部４３は、検出領域内において物体の運動が検出されていない場合（Ｓ３２０でＮｏ）、通信制御部４１が受信したディジタル映像データを、揮発性の記憶手段としてのバッファ４９に、一時記憶させる（Ｓ３３０）。
【００４５】
また、記録制御部４３は、解析部４５により、検出領域内において物体の運動が検出されると（Ｓ３２０でＹｅｓ）、過去に通信制御部４１が受信したディジタル映像データであって、バッファ４９に格納されている所定量のディジタル映像データを、バッファ４９から取り出し、これを、上記物体の運動が検出されたディジタル映像データと共に、不揮発性の記憶手段としてのハードディスク装置３３に記憶させる（Ｓ３５０）。また、この後の所定時間、通信制御部４１が受信したディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に記憶させる（Ｓ３６０）。
【００４６】
このように、本実施例の情報処理装置３０では、監視装置１０から取得したディジタル映像データを、バッファ４９に一時蓄積し、ディジタル映像データが示す映像に変化が生じた前後の所定量分の映像データを選択的に、ハードディスク装置３３に書き込むため、ユーザにとって必要な突発的な事象を表すディジタル映像データのみを選択的にハードディスク装置３３に記録することができる。従って、本実施例によれば、効率的にディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に保存することができる。
【００４７】
例えば、監視装置１０を、外部からの侵入者を監視する目的で設置すれば、監視装置１０にて撮影された外部からの侵入者の映像を表すディジタル映像データを選択的に、ハードディスク装置３３に記録することができる。
【００４８】
従って、本実施例によれば、ハードディスク装置３３の記憶容量を大きくしなくても、ディジタル映像データを記録可能な期間を、従来と比較して長くすることができ、突発的な事象を記録する目的の情報処理装置に関し、ディジタル映像データを長時間記録可能な製品を安価に製造することができる。
【００４９】
また、本実施例の情報処理装置３０では、ユーザにとって重要なディジタル映像データを選択的に保存するため、ユーザは、後に映像を確認する場合に、確認の必要な映像を簡単に探し出すことができる。即ち、従来装置では継続的に映像データを記録するため、突発的な事象の映像を確認する際などには、映像を早送りするなどして、対応する映像を、探し出す必要があったが、本発明によれば、このような作業を緩和することができる。
【００５０】
また、本実施例の情報処理装置３０では、設定部４７が、入力部３７から入力されるユーザからの指示に基づき、設定情報を更新して、ディジタル映像データを構成するフレームにおける映像変化の検出領域を、設定するので（検出位置設定処理）、本来検出されるべきでない映像の変化（些細な映像の変化）が検出されるのを緩和することができる。
【００５１】
従って、この発明によれば、些細な映像の変化により、ユーザにとって不要なディジタル映像データがハードディスク装置３３に保存されて、ディジタル映像データを記録可能な期間が短くなってしまうのを防止することができる。また、不要なディジタル映像データが保存されないので、ユーザは、後に映像を確認する場合に、確認の必要な映像を簡単に探し出すことができる。
【００５２】
尚、本実施例では、解析部４５から「モーション非検出通知」を受けた場合、これに対応するディジタル映像データをバッファ４９に保存し、必要がなければ、このディジタル映像データをハードディスク装置３３に保存しないようにしたが、解析部４５から「モーション非検出通知」を受けた場合でも、対応するディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に保存するようにしてもよい。但し、この場合には、対応するディジタル映像データの保存量を減らすため、データの間引き処理を行った後に、上記ディジタル映像データを保存するとよい（変形例）。
［変形例］
図６は、変形例の記録制御部４３が実行する記録制御処理を表すフローチャートである。変形例の監視システムは、記録制御処理の内容が上記実施例と若干異なる程度で、その他の構成については、上記監視システム１と同一であるので、以下では、変形例の記録制御処理の内容を、図６を用いて説明するに留める。
【００５３】
図６に示す記録制御処理を開始すると、記録制御部４３は、通信制御部４１から入力されたディジタル映像データ（通信制御部４１が受信したディジタル映像データ）を、解析部４５に入力して、解析部４５に、そのディジタル映像データを解析させる。その後、解析部４５から応答が得られるまで待機する（Ｓ４１０）。
【００５４】
そして、応答が得られると、記録制御部４３は、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」か、それとも「モーション非検出通知」であるかを判断し（Ｓ４２０）、解析部４５からの応答が「モーション検出通知」であると判断すると（Ｓ４２０でＹｅｓ）、Ｓ４３０に移行して、解析部４５に入力した物体の運動が撮影された映像を表す上記ディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む。
【００５５】
尚、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＹｅｓと判断している場合には、ハードディスク装置３３に記録された前回のディジタル映像データの末尾に、今回の書込対象のディジタル映像データを接続するようにして、書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４３０）。一方、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＮｏと判断している場合には、新規データファイルとして、今回の書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４３０）。
【００５６】
また、このようにしてＳ４３０での処理を終えると、記録制御部４３は、所定時間（数秒〜数分程度）、通信制御部４１から引き続き入力されてくるディジタル映像データを、逐次、Ｓ４３０でハードディスク装置３３に書き込んだディジタル映像データに接続するようにして、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４４０）。その後、当該記録制御処理を終了する。
【００５７】
これに対し、解析部４５からの応答が「モーション非検出通知」であると判断すると（Ｓ４２０でＮｏ）、記録制御部４３は、Ｓ４５０に移行し、解析部４５に入力した上記ディジタル映像データを、間引き処理する。具体的には、ディジタル映像データから、所定数のフレームを取り除き、１秒間当たりのフレーム数を減少させたディジタル映像データを生成する。そして、生成したディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４６０）。
【００５８】
尚、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＮｏと判断している場合には、ハードディスク装置３３に記録された前回のディジタル映像データの末尾に、今回の書込対象のディジタル映像データを接続するようにして、書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４６０）。一方、前回の記録制御処理において、Ｓ４２０でＹｅｓと判断している場合には、新規データファイルとして、今回の書込対象のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に書き込む（Ｓ４６０）。その後、記録制御部４３は、当該記録制御処理を終了する。
【００５９】
以上、変形例について説明したが、変形例では、検出領域内において物体の運動が検出されたディジタル映像データを起点とした所定時間分のディジタル映像データを、受信データのまま（ビットレートを変更することなく）、ハードディスク装置３３に保存し、それ以外のディジタル映像データについては、間引き処理を行って、ビットレートを受信データより所定量落とし、この間引き処理後のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に保存する。
【００６０】
従って、この変形例によれば、ハードディスク装置３３の記憶容量を大きくしなくても、従来と比較して長時間、映像データを記録することができる。また、このような効果を得つつ、物体の運動が検出されていない映像データも記録することができる。
【００６１】
尚、本発明のデータ取得手段は、通信制御部４１に相当し、検出手段は、解析部４５に相当する。また、蓄積手段は、記録制御部４３が実行するＳ３３０の処理にて実現され、書込手段は、記録制御部４３が実行するＳ３４０〜Ｓ３６０の処理、又は、記録制御部４３が実行するＳ４１０〜Ｓ４６０の処理にて実現されている。また、領域設定手段は、設定部４７に相当し、第一のビットレートは、受信データのビットレート、第二のビットレートは、間引き処理後のビットレートに相当する。
【００６２】
また、本発明の情報処理装置及びプログラムは、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、検出領域を含むフレームの領域全体を解析して、物体の運動を確認できた位置が検出領域である場合に、モーションを検出した旨を、記録制御部４３に通知するようにしたが、フレームの領域全体を解析せずに、検出領域の映像のみを解析するように、情報処理装置３０を構成してもよい。
【００６３】
その他、上記実施例では、モーション検出後、所定時間分のディジタル映像データを、Ｓ３６０にて、ハードディスク装置３３に記録するようにしたが、Ｓ３６０の処理を実行しないように、情報処理装置３０を構成してもよい。Ｓ３６０の処理を実行しない場合であっても、モーションが継続的に検出される場合には、Ｓ３５０の処理が繰り返し実行されるので、その間のディジタル映像データを、ハードディスク装置３３に記録することができる。但し、このように情報処理装置３０を構成した場合には、一旦、モーションの検出がなくなると、ただちにディジタル映像データが、ハードディスク装置３３に記録されなくなるので、場合によっては、不便であるかもしれない。
【００６４】
また、上記実施例では、映像の変化として、物体の運動を検出する情報処理装置３０について説明したが、情報処理装置３０は、例えば、映像の変化として、物体の運動の他、色の変化を検出する構成にされてもよい。
【００６５】
その他、情報処理装置３０は、図５に示す記録制御処理、及び、図６に示す記録制御処理を、ユーザから入力される指示に従い、切り替えて実行する構成にされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明が適用された監視システム１の構成を表す説明図である。
【図２】設定部４７にて実現される検出位置設定処理を表すフローチャートである。
【図３】表示部３５に表示される検出位置設定画面の構成を表す説明図である。
【図４】解析部４５にて実現される解析処理を表すフローチャートである。
【図５】記録制御部４３にて実現される記録制御処理を表すフローチャートである。
【図６】変形例の記録制御処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…監視システム、１０…監視装置、１１…カメラ、１３…ディジタル変換部、１５…通信制御部、１７…無線通信回路部、３０…情報処理装置、３１…インタフェース、３３…ハードディスク装置、３５…表示部、３７…入力部、４０…制御部、４１…通信制御部、４３…記録制御部、４５…解析部、４７…設定部、４８…再生処理部、４９…バッファ、５０…無線通信装置、ＬＮ…通信ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揮発性の記憶手段と、
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データを、前記揮発性の記憶手段に一時記憶させる蓄積手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記映像の変化が検出されると、前記揮発性の記憶手段が記憶する前記変化前の映像を表す映像データを、前記揮発性の記憶手段から取得し、この映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記変化後の所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記映像の変化時点から所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、予め定められた第一のビットレートにて前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記所定期間外に撮影された映像を表す映像データを、前記第一のビットレートより低い第二のビットレートにて、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
ユーザが操作可能な操作手段から入力されるユーザからの指示に基づき、前記映像データを構成するフレームにおける前記映像の変化の検出領域を、設定する領域設定手段、
を備え、
前記検出手段は、前記領域設定手段により設定された検出領域内において、前記映像の変化を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記蓄積手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項５】
請求項２記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１】
揮発性の記憶手段と、
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データを、前記揮発性の記憶手段に一時記憶させる蓄積手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記映像の変化が検出されると、前記揮発性の記憶手段が記憶する前記変化前の映像を表す映像データを、前記揮発性の記憶手段から取得し、この映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記変化後の所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
データ書換可能な不揮発性の記憶手段と、
撮影装置によって撮影された映像を表す映像データを、前記撮影装置から取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得した映像データに基づき、前記撮影装置によって撮影された映像の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記映像の変化時点から所定期間内に撮影された映像を表す映像データを、予め定められた第一のビットレートにて前記不揮発性の記憶手段に記憶させると共に、前記データ取得手段が取得した映像データであって前記所定期間外に撮影された映像を表す映像データを、前記第一のビットレートより低い第二のビットレートにて、前記不揮発性の記憶手段に記憶させる書込手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
ユーザが操作可能な操作手段から入力されるユーザからの指示に基づき、前記映像データを構成するフレームにおける前記映像の変化の検出領域を、設定する領域設定手段、
を備え、
前記検出手段は、前記領域設定手段により設定された検出領域内において、前記映像の変化を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記蓄積手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項５】
請求項２記載の情報処理装置における前記データ取得手段、前記検出手段、及び、前記書込手段としての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図３】
【公開番号】特開２００６−３１１５２１（Ｐ２００６−３１１５２１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８４６７９（Ｐ２００６−８４６７９）
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【出願人】（０００１１３６６５）マスプロ電工株式会社 (395)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【出願人】（０００１１３６６５）マスプロ電工株式会社 (395)
【Ｆターム（参考）】
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