撮像装置
【課題】静止画撮影用の交換レンズを使用する場合でも、コストの上昇や画質の低下を抑えて動画撮影を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】絞り制御値に基づいて開口径が制御される絞り１０４を備える交換レンズ１３４と、ＮＤフィルタ制御値に基づいて挿入位置が制御されるＮＤフィルタ１３８を備えるアダプタ１３５と、カメラ本体１３３とが互いにデータ通信を行う撮像装置において、アダプタ１３５がカメラ本体１３３に取り付けられているとき、被写体の測光値が連続して変化するように絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求める。
【解決手段】絞り制御値に基づいて開口径が制御される絞り１０４を備える交換レンズ１３４と、ＮＤフィルタ制御値に基づいて挿入位置が制御されるＮＤフィルタ１３８を備えるアダプタ１３５と、カメラ本体１３３とが互いにデータ通信を行う撮像装置において、アダプタ１３５がカメラ本体１３３に取り付けられているとき、被写体の測光値が連続して変化するように絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズとアダプタとカメラ本体とが互いにデータ通信を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換可能な撮像装置は、高機能化、高画質化が進み、デジタルカメラと同様に、撮影時の画角の確認や微妙なフォーカス調整といった操作を表示装置で行うことができるようにするために撮像素子上に結像している像を動画像の映像（スルー画）としてＬＣＤモニタなどにリアルタイムに表示するスルー画表示機能（ライブビュー機能）や静止画だけでなく動画も撮影することが可能な撮影機能を搭載するものが開発されている。
【０００３】
上述のようなレンズ交換可能な撮像装置では、動画撮影時において、被写体輝度の変化に応じて、交換レンズ内の光学素子を滑らかに制御する必要がある。
しかしながら、交換レンズが静止画撮影用に開発されている場合、交換レンズ内の光学素子としての絞りの開口径が連続的に変わるように構成されていない。すなわち、静止画撮影用の交換レンズの絞りの開口径は、離散的に制御される。そのため、静止画撮影用の交換レンズを使用して被写体輝度が急激に変わる動画撮影を行う場合では、被写体輝度の変化に追従して絞りの開口径を適切に制御することができず、撮影動画が急激に輝度変化して画質が低下してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１のように、カメラ本体側に交換レンズ内の絞りの開口径を制御するためのメカ機構である絞り駆動装置をさらに備え、被写体輝度の変化に追従して絞り駆動装置を動作させて絞りの開口径を制御するものがある。
【０００５】
また、特許文献２のように、被写体輝度が大きいときにシャッタ速度を上げ、被写体輝度が小さいときにシャッタ速度を下げることにより、絞りの開口径の制御回数を抑えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９７５５２号公報
【特許文献２】特開２００４−５６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１では、絞りの開口径を滑らかに制御することができ被写体輝度の変化に追従して絞りの開口径を適切に制御することができるが、カメラ本体側にメカ機構をさらに備える必要があり、カメラ本体のコストが上昇してしまうという問題がある。また、上記特許文献１では、絞り駆動装置に対応した交換レンズしか採用することができず汎用性が低いという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２の技術をレンズ交換可能な撮像装置に適用した場合では、絞りの開口径の制御にあまり依ることなく適切な露出を得ることができるようになるが、被写体輝度が高いとき、高速なシャッタ速度で動画が撮影されてしまうため、そのように撮影された動画の画質が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明では、静止画撮影用の交換レンズを使用する場合でも、コストの上昇や画質の低下を抑えて動画撮影を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、交換レンズとアダプタとカメラ本体とが通信路を介して互いにデータ通信を行う撮像装置であって、前記交換レンズは、絞り制御値に基づいて離散的に開口径が制御される絞りを備え、前記アダプタは、ＮＤフィルタ制御値に基づいて挿入位置が制御されるＮＤフィルタを備え、前記カメラ本体は、撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されるデジタル画像により演算される被写体の測光値に対応する適切な露出値を求めるＡＥ処理手段とを備え、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値に基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める。
【００１１】
また、前記ＡＥ処理手段は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値と、前記被写体の測光値が連続して変化する前記ＮＤフィルタ制御値を求めるためのプログラム線図とに基づいて、前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求めるように構成してもよい。
【００１２】
また、前記カメラ本体は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値を前記アダプタに送り、前記アダプタは、前記通信路を介して前記カメラ本体から送られてくる前記適切な露出値と、予め保持している前記絞りにおいて設定可能な複数の絞り制御値とに基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求めるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、交換レンズとアダプタとカメラ本体とが互いにデータ通信を行う撮像装置において、静止画撮影用の交換レンズを使用する場合でも、コストの上昇や画質の低下を抑えて動画撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。
【図２】交換レンズを示す図である。
【図３】アダプタを示す図である。
【図４】カメラ本体を示す図である。
【図５】ＡＥ処理部を示す図である。
【図６】ＮＤフィルタが使用されない場合のプログラム線図の一例を示す図である。
【図７】ＮＤフィルタが使用される場合のプログラム線図の一例を示す図である。
【図８Ａ】ＮＤフィルタが使用されない場合のプログラム線図を用いて撮影されたときのＮＤフィルタ制御値と被写体の測光値との関係を示す図である。
【図８Ｂ】ＮＤフィルタが使用される場合のプログラム線図を用いたときのＮＤフィルタ制御値と被写体の測光値との関係を示す図である。
【図９】第１実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の撮像装置のアダプタを示す図である。
【図１１】第２実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。なお、本実施形態の撮像装置は、静止画やスルー画を含む動画の撮影及び表示、並びに静止画や動画の再生を行うことができるものとする。
【００１６】
図１に示す撮像装置は、交換レンズ１３４と、アダプタ１３５と、カメラ本体１３３とを備え、通信路１２６を介して交換レンズ１３４とアダプタ１３５とカメラ本体１３３とが互いにデータ通信を行う。
【００１７】
図２は、交換レンズ１３４を示す図である。
図２に示す交換レンズ１３４は、ズームレンズ１０１と、ズームレンズ駆動部１０２と、フォーカスレンズ１０３と、絞り１０４と、フォーカスレンズ駆動部１１０と、絞り駆動部１１１と、通信路１２６と、システムコントローラ１３０と、通信制御部１３１とを備える。
【００１８】
交換レンズ１３４の光学素子は、フォーカスレンズ１０３、ズームレンズ１０１、及び絞り１０４により構成される。
フォーカスレンズ１０３は、フォーカスレンズ駆動部１１０により位置が制御されることにより、カメラ本体１３３の撮像素子１０６上に被写体からの光を結像する。
【００１９】
フォーカスレンズ駆動部１１０は、モータとモータドライバにより構成され、ＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値により駆動が制御される。
ズームレンズ１０１は、ズームレンズ駆動部１０２により位置が制御されることにより、フォーカスレンズ１０３と撮像素子１０６との間の焦点距離を変化させる。
【００２０】
ズームレンズ駆動部１０２は、モータとモータドライバにより構成され、ＵＩ制御部１２１から出力されるユーザのズーム操作情報に対応するズーム制御値に基づいて駆動が制御される。
【００２１】
絞り１０４は、絞り駆動部１１１により開口径が制御されることにより、撮像素子１０６に入射される光量を調整する。
絞り駆動部１１１は、モータとモータドライバとによって構成され、ＡＥ処理部１１５などで求められる絞り制御値により駆動が制御される。
【００２２】
図３は、アダプタ１３５を示す図である。
図３に示すアダプタ１３５は、通信制御部１３６と、システムコントローラ１３７と、ＮＤフィルタ１３８と、ＮＤフィルタ駆動部１３９とを備える。
【００２３】
ＮＤフィルタ１３８は、ＮＤフィルタ駆動部１３９により交換レンズ１３４−カメラ本体１３３間の光軸に対して垂直な方向に挿入位置が制御される。
ＮＤフィルタ駆動部１３９は、モータとモータドライバとによって構成され、ＡＥ処理部１１５などで求められるＮＤフィルタ制御値に基づいて駆動が制御される。
【００２４】
図４は、カメラ本体１３３を示す図である。
カメラ本体１３３は、メカシャッタ１０５と、撮像素子１０６と、ＣＤＳ（相関２重サンプリング回路）１０７と、ＡＭＰ１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０９と、メカシャッタ駆動部１１２と、撮像素子駆動部１１３と、メモリ１１４と、ＡＥ処理部１１５と、ＡＦ処理部１１６と、システムコントローラ１１７と、画像処理部１１８と、圧縮伸張部１１９と、アクセサリ管理部１２０と、ＵＩ制御部１２１と、撮影モード管理部１２２と、システムバス１２３と、表示制御部１２４と、記録媒体制御部１２５と、表示モニタ１２７と、記録媒体１２８と、通信制御部１３２とを備える。
【００２５】
ＵＩ制御部１２１は、ユーザにより操作されるユーザインターフェイス（不図示）からの入力情報を受け、その入力情報をシステムコントローラ１１７に出力する。
撮像素子１０６は、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、フォーカスレンズ１０３により光電面に結像される被写体像が光電変換される。また、撮像素子１０６は、ＲＧＢ各色の色フィルタがモザイク状に配置されている。また、撮像素子１０６は、撮像素子駆動部１１３から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を読み出して画像信号として出力する。各画素における電荷の露光時間は、撮像素子駆動部１１３から与えられる電子シャッタ駆動信号によって制御される。撮像素子１０６から出力される画像信号は、ＣＤＳ１０７でノイズ除去が行われてゲイン調整が行われた後、ＡＭＰ１０８で増幅されＡ／Ｄ変換器１０９によってデジタル信号としての画像データに変換され、メモリ１１４に一時的に書き込まれる。
【００２６】
メカシャッタ１０５は、メカシャッタ駆動部１１２により開閉動作が制御されることにより、撮像素子１０６の露光時間を調整する。
メカシャッタ駆動部１１２は、モータとモータドライバとによって構成され、シャッタボタンがユーザにより押された旨を示す押下信号がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７から出力されるシャッタ制御値に応じて駆動が制御される。なお、メカシャッタ駆動部１１２は、静止画撮影モード時のみ駆動するものとする。
【００２７】
ＡＦ処理部１１６は、ＵＩ制御部１２１により設定されるエリア情報を用いて、メモリ１１４に書き込まれた画像データから合焦位置を求める。また、ＡＦ処理部１１６は、連続的にメモリ１１４に書き込まれる各画像データに対してそれぞれ合焦位置を求め、それら合焦位置に基づいてフォーカスレンズ１０３の位置を制御するためのフォーカス制御値を求める。
【００２８】
ＡＥ処理部１１５は、メモリ１１４に書き込まれた画像データから被写体輝度を算出し、その被写体輝度に基づいてメカシャッタ１０５の開閉動作を制御するためのシャッタ制御値もしくは撮像素子１０６を制御するための電子シャッタ制御値、絞り１０４の開口径を制御するための絞り制御値、及びＮＤフィルタ１３８の挿入位置を制御するためのＮＤフィルタ制御値を求めるとともに、ホワイトバランスを調整する。なお、第１実施形態の撮像装置では、所定のタイミングにおいて、絞り制御値がカメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られるとともに、ＮＤフィルタ制御値がカメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介してアダプタ１３５の通信制御部１３６に送られるものとする。
【００２９】
アクセサリ管理部１２０は、通信路１２６を介して交換レンズ１３４やアダプタ１３５に問い合わせを行うことにより、交換レンズ１３４やアダプタ１３５の接続状態及び種別の管理を行う。
【００３０】
撮影モード管理部１２２は、ユーザにより設定される静止画撮影モード、動画撮影モード、又は再生モードの管理を行う。
画像処理部１１８は、メモリ１１４に書き込まれた画像データに対してカラー化、ガンマ補正、コントラスト補正、及び輪郭強調などの画像処理を行う。撮像素子１０６が単板の撮像素子であるとき、その撮像素子１０６により撮像された画像データに対してはカラー化の処理が必要である。このとき、画像処理部１１８では、単板の画像データから補間演算により輝度信号や色差信号を生成してカラー画像を生成する。
【００３１】
圧縮伸張部１１９は、画像処理部１１８によって画像処理が行われた画像データに対して、静止画撮影時にはＪＰＥＧなどの圧縮形式で、また動画撮影時にはＭＰＥＧなどの圧縮形式で圧縮処理を行う。その圧縮処理が行われた画像データは、記録媒体制御部１２５により制御される記録媒体１２８へ書き込まれる。また、圧縮伸張部１１９は、再生モード時において、記録媒体１２８から圧縮された画像データを読み出した後、その画像データに対して伸張処理を行う。その伸張された画像データは、表示制御部１２４により制御される表示モニタ１２７に表示される。
【００３２】
表示制御部１２４は、メモリ１１４から読み出され伸張処理された画像データを表示モニタ１２７で表示可能なフォーマットに変換する。
動画撮影モード時では、撮像素子１０６から出力される画像信号に対してアナログ信号処理及びデジタル変換処理が所定間隔で行われることにより連続して画像データが生成され、それら画像データがメモリ１１４に書き込まれていく。メモリ１１４に書き込まれた各画像データは、画像処理後、圧縮伸張部１１９により所定の圧縮形式で圧縮処理が行われ、記録媒体１２８に書き込まれる。記録媒体１２８に書き込まれた動画ファイルは、再生モード時、圧縮伸張部１１９により伸張処理が行われた後、表示モニタ１２７に表示される。
【００３３】
また、動画撮影モード時においてＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値は、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られたフォーカス制御値に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１０の駆動を制御することによりフォーカスレンズ１０３の位置を制御する。
【００３４】
また、動画撮影モード時においてＵＩ制御部１２１から出力されるズーム操作情報は、カメラ本体１３３のシステムコントローラ１１７においてズーム制御値に変換された後、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られたズーム制御値に基づいて、ズームレンズ駆動部１０２の駆動を制御することによりズームレンズ１０１の位置を制御する。
【００３５】
また、動画撮影モード時においてＡＥ処理部１１５で求められる絞り制御値は、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られた絞り制御値に基づいて、絞り駆動部１１１の駆動を制御することにより絞り１０４の開口径を制御する。
【００３６】
また、動画撮影モード時においてＡＥ処理部１１５で求められるＮＤフィルタ制御値は、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介してアダプタ１３５の通信制御部１３６に送られる。アダプタ１３５のシステムコントローラ１３７は、通信制御部１３６に送られたＮＤフィルタ制御値に基づいて、ＮＤフィルタ駆動部１３９の駆動を制御することによりＮＤフィルタ１３８の挿入位置を制御する。
【００３７】
また、システムコントローラ１１７は、静止画撮影モード時、ＡＥ処理部１１５で求められるシャッタ制御値に基づいて、メカシャッタ駆動部１１２の駆動を制御することによりメカシャッタ１０５のシャッタ速度を制御する。
【００３８】
図５は、ＡＥ処理部１１５を示す図である。
図５に示すＡＥ処理部１１５は、測光演算部２０１と、露出演算部２０２と、プログラム線図切替部２０３と、コントローラ２０４とを備える。
【００３９】
測光演算部２０１は、メモリ１１４に書き込まれた画像データから被写体の測光値を演算する。
プログラム線図切替部２０３は、ＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図及びＮＤフィルタ１３８が使用される場合のプログラム線図のうちどちらか一方のプログラム線図を選択する。
【００４０】
露出演算部２０２は、測光演算部２０１で演算された測光値に対応する適切な露出値と、プログラム線図切替部２０３により選択されたプログラム線図とに基づいて、シャッタ制御値、絞り制御値、ＮＤフィルタ制御値を求める。
【００４１】
図６は、ＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図であり、図７は、ＮＤフィルタ１３８が使用される場合のプログラム線図である。
図６及び図７に示す各プログラム線図において、上段のグラフの縦軸は撮像素子１０６の感度Ｓｖを示し、上段のグラフの横軸は露出値Ｂｖを示し、下段のグラフの縦軸は絞り制御値Ａｖを示し、下段のグラフの横軸はシャッタ制御値Ｔｖを示している。
【００４２】
図６に示すプログラム線図は、絞り制御値Ａｖが離散的に設定される場合に、露出値Ｂｖ＋感度Ｓｖ＝絞り制御値Ａｖ＋シャッタ制御値Ｔｖの関係に基づいて、シャッタ制御値、絞り制御値を求めるためのものである。
【００４３】
一方、図７に示すプログラム線図は、絞り制御値Ａｖが離散的に設定される場合で、かつ、それら絞り制御値Ａｖでそれぞれ得られる各測光値を補間するようにＮＤフィルタ１３８の挿入位置を変化させる場合に、露出値Ｂｖ＋感度Ｓｖ＝絞り制御値Ａｖ＋シャッタ制御値Ｔｖの関係に基づいて、シャッタ制御値、絞り制御値、ＮＤフィルタ制御値を求めるためのものである。
【００４４】
例えば、アクセサリ管理部１２０によりカメラ本体１３３にアダプタ１３５が取り付けられていないと判定されると、プログラム線図切替部２０３は、図６に示すプログラム線図を選択し、アクセサリ管理部１２０によりカメラ本体１３３にアダプタ１３５が取り付けられていると判定されると、プログラム線図切替部２０３は、図７に示すプログラム線図を選択する。
【００４５】
このように、図６に示すプログラム線図が選択される場合では、絞り制御値Ａｖが離散的に変化するため、図８Ａに示すように、被写体の測光値（ｌｏｇ（Ｙ））も離散的に変化する。一方、図７に示すプログラム線図が選択される場合では、絞り制御値Ａｖが離散的に制御されるが、それら絞り制御値Ａｖでそれぞれ得られる各測光値を補間するようにＮＤフィルタ１３８の挿入位置を変化させることができるので、図８Ｂに示すように、被写体の測光値（ｌｏｇ（Ｙ））を連続して変化させることができる。なお、図８Ａ及び図８Ｂは、被写体輝度、感度Ｓｖ、及びシャッタ制御値Ｔｖがそれぞれ一定とする。
【００４６】
図９は、第１実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影のための各種設定を行い、動画撮影を開始する（Ｓ３０１）。
【００４７】
次に、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４及びアダプタ１３５のうち少なくとも交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定させる（Ｓ３０２）。
【００４８】
少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていないと判定される場合（Ｓ３０２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ３１１）。
一方、少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていると判定される場合（Ｓ３０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行い、その交換レンズ１３４の種別をアクセサリ管理部１２０に保持させる（Ｓ３０３）。なお、Ｓ３０２において、アクセサリ管理部１２０によりアダプタ１３５が取り付けられていると判定された場合、アダプタ１３５の種別の問い合わせが行われ、そのアダプタ１３５の種別がアクセサリ管理部１２０に保持される。
【００４９】
次に、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値やフォーカス制御値などを求めるための画像データを生成し、メモリ１１４に書き込む（Ｓ３０４）。
【００５０】
次に、システムコントローラ１１７は、Ｓ３０２の結果により、アダプタ１３５がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定する（Ｓ３０５）。
アダプタ１３５が取り付けられていないと判定した場合（Ｓ３０５がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０４を介して測光演算部２０１の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データにおける被写体の測光値を演算させるとともに、コントローラ２０４を介してプログラム線図切替部２０３の動作を制御することにより、ＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図を選択させ、コントローラ２０４を介して露出演算部２０２の動作を制御することにより、測光演算部２０１で演算された測光値に対応する適切な露光値Ｂｖと、プログラム線図切替部２０３で選択されたプログラム線図とに基づいて、絞り制御値を求める（Ｓ３０６）。なお、このとき求められる露出値Ｂｖは、動画撮影用の露出値Ｂｖとする。
【００５１】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ３０７）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３０８）、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ３０９）。
【００５２】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ３１０がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ３１１）。
【００５３】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ３１０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ３０４に戻る。
また、アダプタ１３５が取り付けられていると判定した場合（Ｓ３０５がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０４を介して測光演算部２０１の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データにおける被写体の測光値を演算させるとともに、コントローラ２０４を介してプログラム線図切替部２０３の動作を制御することにより、ＮＤフィルタ１３８が使用される場合のプログラム線図を選択させ、コントローラ２０４を介して露出演算部２０２の動作を制御することにより、測光演算部２０１で演算された測光値に対応する適切な露光値Ｂｖと、プログラム線図切替部２０３で選択されたプログラム線図とに基づいて、絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求める（Ｓ３１２）。なお、このとき求められる露出値Ｂｖは、動画撮影用の露出値Ｂｖとする。例えば、露出演算部２０２は、図７に示すプログラム線図を用いて、適切な露出値Ｂｖに最も近い絞り制御値Ａｖを求めた後、その絞り制御値Ａｖに対応する露出値Ｂｖと適切な露出値Ｂｖとの差分に対応するＮＤフィルタ制御値を求めてもよい。
【００５４】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ３１３）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３１４）、ＡＥ処理部１１５で求められたＮＤフィルタ制御値を通信制御部１３２を介してアダプタ１３５へ送り（Ｓ３１５）、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３１６）、Ｓ３１０に進む。
【００５５】
第１実施形態の撮像装置によれば、被写体の測光値が連続して変化するようにＮＤフィルタ１３８の挿入位置を変化させるためのプログラム線図を用いて絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求めているので、静止画撮影用の交換レンズ１３４が使用されて絞り１０４の開口径が離散的に制御させる場合でも、被写体輝度の変化に応じて被写体の測光値を連続して変化させることができ、動画撮影時の画質低下を抑えることができる。
【００５６】
また、第１実施形態の撮像装置によれば、交換レンズ１３４、アダプタ１３５、及びカメラ本体１３３のメカ機構を変えることなく、動画撮影時の画質低下を抑えることができるので、コストを抑えつつ汎用性を高めることができる。
＜第２実施形態＞
図１０は、本発明の第２実施形態の撮像装置におけるアダプタ１３５を示す図である。なお、第２実施形態の撮像装置の全体構成は図１に示す撮像装置の全体構成と同じであり、第２実施形態の交換レンズ１３４の構成は図２に示す交換レンズ１３４の構成と同じであり、第２実施形態のカメラ本体１３３の構成は図４に示すカメラ本体１３３の構成と同じであるため説明を省略する。
【００５７】
図１０に示すアダプタ１３５は、通信制御部１３６と、システムコントローラ１３７と、ＮＤフィルタ１３８と、ＮＤフィルタ駆動部１３９と、メモリ５０１と、絞り情報取得部５０２と、フィルタ値算出部５０３とを備えている。
【００５８】
第２実施形態の撮像装置において、第１実施形態の撮像装置と異なる点は、交換レンズ１３４において設定可能な複数の絞り制御値と、カメラ本体１３３において求められる適切な露出値とに基づいて、アダプタ１３５において絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求める点である。
【００５９】
なお、アダプタ１３５の絞り情報取得部５０２は、交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられた際、交換レンズ１３４において設定可能な複数の絞り制御値を通信制御部１３６を介して取得した後、それら複数の絞り制御値をメモリ５０１に保持しておくものとする。
【００６０】
図１１は、第２実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影のための各種設定を行い、動画撮影を開始する（Ｓ６０１）。
【００６１】
次に、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４及びアダプタ１３５のうち少なくとも交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定させる（Ｓ６０２）。
【００６２】
少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていないと判定された場合（Ｓ６０２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ６１１）。
一方、少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていると判定された場合（Ｓ６０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行わせるとともに、その交換レンズ１３４の種別をアクセサリ管理部１２０に保持させる（Ｓ６０３）。なお、Ｓ６０２において、アクセサリ管理部１２０によりアダプタ１３５が取り付けられていると判定された場合、アダプタ１３５の種別の問い合わせが行われるとともに、そのアダプタ１３５の種別がアクセサリ管理部１２０に保持される。
【００６３】
次に、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値やフォーカス制御値などを求めるための画像データを生成するとともに、その画像データをメモリ１１４に書き込む（Ｓ６０４）。
【００６４】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データから演算される被写体の測光値に対応する適切な露出値Ｂｖを求めさせるとともに、その適切な露出値ＢｖとＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図（例えば、図６に示すプログラム線図）とに基づいて絞り制御値を求めさせる（Ｓ６０５）。なお、このとき求められる露出値Ｂｖは、動画撮影用の露出値Ｂｖとする。
【００６５】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求めさせる（Ｓ６０６）。
【００６６】
次に、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０２の結果により、アダプタ１３５がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定する（Ｓ６０７）。
アダプタ１３５が取り付けられていないと判定した場合（Ｓ６０７がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ６０８）、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ６０９）。
【００６７】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ６１０）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ６１０がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ６１１）。
【００６８】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ６１０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０４に戻る。
また、アダプタ１３５が取り付けられていると判定した場合（Ｓ６０７がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ６１２）、ＡＥ処理部１１５で求められた適切な露出値Ｂｖを通信制御部１３２を介してアダプタ１３５へ送る（Ｓ６１３）。
【００６９】
次に、アダプタ１３５のシステムコントローラ１３７は、フィルタ値算出部５０３の動作を制御することにより、メモリ５０１に保持されている複数の絞り制御値と、カメラ本体１３３から送られてきた適切な露出値とに基づいて、被写体の測光値が連続して変化するように絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求めさせる（Ｓ６１４）。例えば、フィルタ値算出部５０３は、上記複数の絞り制御値のうち適切な露出値に最も近い絞り制御値を求めた後、その絞り制御値に対応する露出値と適切な露出値との差分に対応するＮＤフィルタ制御値を求めてもよい。
【００７０】
次に、アダプタ１３５のシステムコントローラ１３７は、フィルタ値算出部５０３で求められた絞り制御値を通信制御部１３６を介して交換レンズ１３４に送り（Ｓ６１５）、Ｓ６１０に進む。なお、フィルタ値算出部５０３で求められたＮＤフィルタ制御値は、ＮＤフィルタ駆動部１３９に送られ、ＮＤフィルタ制御値に基づいてＮＤフィルタ１３８の挿入位置が制御される。
【００７１】
第２実施形態の撮像装置によれば、第１実施形態の撮像装置と同様に、被写体の測光値が連続して変化するように絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求めているので、静止画撮影用の交換レンズ１３４が使用されて絞り１０４の開口径が離散的に制御させる場合でも、被写体輝度の変化に応じて被写体の測光値を連続して変化させることができ、動画撮影時の画質低下を抑えることができる。
【００７２】
また、第２実施形態の撮像装置においても、交換レンズ１３４、アダプタ１３５、及びカメラ本体１３３のメカ機構を変えることなく、動画撮影時の画質低下を抑えることができるので、コストを抑えつつ汎用性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０１ ズームレンズ
１０２ ズームレンズ駆動部
１０３ フォーカスレンズ
１０４ 絞り
１０５ メカシャッタ
１０６ 撮像素子
１０７ ＣＤＳ
１０８ ＡＭＰ
１０９ Ａ／Ｄ変換器
１１０ フォーカスレンズ駆動部
１１１ 絞り駆動部
１１２ メカシャッタ駆動部
１１３ 撮像素子駆動部
１１４ メモリ
１１５ ＡＥ処理部
１１６ ＡＦ処理部
１１７ システムコントローラ
１１８ 画像処理部
１１９ 圧縮伸張部
１２０ アクセサリ管理部
１２１ ＵＩ制御部
１２２ 撮影モード管理部
１２３ システムバス
１２４ 表示制御部
１２５ 記録媒体制御部
１２６ 通信路
１２７ 表示モニタ
１２８ 記録媒体
１３０ システムコントローラ
１３１ 通信制御部
１３２ 通信制御部
１３３ カメラ本体
１３４ 交換レンズ
１３５ アダプタ
１３６ 通信制御部
１３７ システムコントローラ
１３８ ＮＤフィルタ
１３９ ＮＤフィルタ駆動部
２０１ 測光演算部
２０２ 露出演算部
２０３ プログラム線図切替部
２０４ コントローラ
５０１ メモリ
５０２ 絞り情報取得部
５０３ フィルタ値算出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズとアダプタとカメラ本体とが互いにデータ通信を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換可能な撮像装置は、高機能化、高画質化が進み、デジタルカメラと同様に、撮影時の画角の確認や微妙なフォーカス調整といった操作を表示装置で行うことができるようにするために撮像素子上に結像している像を動画像の映像（スルー画）としてＬＣＤモニタなどにリアルタイムに表示するスルー画表示機能（ライブビュー機能）や静止画だけでなく動画も撮影することが可能な撮影機能を搭載するものが開発されている。
【０００３】
上述のようなレンズ交換可能な撮像装置では、動画撮影時において、被写体輝度の変化に応じて、交換レンズ内の光学素子を滑らかに制御する必要がある。
しかしながら、交換レンズが静止画撮影用に開発されている場合、交換レンズ内の光学素子としての絞りの開口径が連続的に変わるように構成されていない。すなわち、静止画撮影用の交換レンズの絞りの開口径は、離散的に制御される。そのため、静止画撮影用の交換レンズを使用して被写体輝度が急激に変わる動画撮影を行う場合では、被写体輝度の変化に追従して絞りの開口径を適切に制御することができず、撮影動画が急激に輝度変化して画質が低下してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１のように、カメラ本体側に交換レンズ内の絞りの開口径を制御するためのメカ機構である絞り駆動装置をさらに備え、被写体輝度の変化に追従して絞り駆動装置を動作させて絞りの開口径を制御するものがある。
【０００５】
また、特許文献２のように、被写体輝度が大きいときにシャッタ速度を上げ、被写体輝度が小さいときにシャッタ速度を下げることにより、絞りの開口径の制御回数を抑えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９７５５２号公報
【特許文献２】特開２００４−５６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１では、絞りの開口径を滑らかに制御することができ被写体輝度の変化に追従して絞りの開口径を適切に制御することができるが、カメラ本体側にメカ機構をさらに備える必要があり、カメラ本体のコストが上昇してしまうという問題がある。また、上記特許文献１では、絞り駆動装置に対応した交換レンズしか採用することができず汎用性が低いという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２の技術をレンズ交換可能な撮像装置に適用した場合では、絞りの開口径の制御にあまり依ることなく適切な露出を得ることができるようになるが、被写体輝度が高いとき、高速なシャッタ速度で動画が撮影されてしまうため、そのように撮影された動画の画質が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明では、静止画撮影用の交換レンズを使用する場合でも、コストの上昇や画質の低下を抑えて動画撮影を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、交換レンズとアダプタとカメラ本体とが通信路を介して互いにデータ通信を行う撮像装置であって、前記交換レンズは、絞り制御値に基づいて離散的に開口径が制御される絞りを備え、前記アダプタは、ＮＤフィルタ制御値に基づいて挿入位置が制御されるＮＤフィルタを備え、前記カメラ本体は、撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されるデジタル画像により演算される被写体の測光値に対応する適切な露出値を求めるＡＥ処理手段とを備え、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値に基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める。
【００１１】
また、前記ＡＥ処理手段は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値と、前記被写体の測光値が連続して変化する前記ＮＤフィルタ制御値を求めるためのプログラム線図とに基づいて、前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求めるように構成してもよい。
【００１２】
また、前記カメラ本体は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値を前記アダプタに送り、前記アダプタは、前記通信路を介して前記カメラ本体から送られてくる前記適切な露出値と、予め保持している前記絞りにおいて設定可能な複数の絞り制御値とに基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求めるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、交換レンズとアダプタとカメラ本体とが互いにデータ通信を行う撮像装置において、静止画撮影用の交換レンズを使用する場合でも、コストの上昇や画質の低下を抑えて動画撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。
【図２】交換レンズを示す図である。
【図３】アダプタを示す図である。
【図４】カメラ本体を示す図である。
【図５】ＡＥ処理部を示す図である。
【図６】ＮＤフィルタが使用されない場合のプログラム線図の一例を示す図である。
【図７】ＮＤフィルタが使用される場合のプログラム線図の一例を示す図である。
【図８Ａ】ＮＤフィルタが使用されない場合のプログラム線図を用いて撮影されたときのＮＤフィルタ制御値と被写体の測光値との関係を示す図である。
【図８Ｂ】ＮＤフィルタが使用される場合のプログラム線図を用いたときのＮＤフィルタ制御値と被写体の測光値との関係を示す図である。
【図９】第１実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の撮像装置のアダプタを示す図である。
【図１１】第２実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。なお、本実施形態の撮像装置は、静止画やスルー画を含む動画の撮影及び表示、並びに静止画や動画の再生を行うことができるものとする。
【００１６】
図１に示す撮像装置は、交換レンズ１３４と、アダプタ１３５と、カメラ本体１３３とを備え、通信路１２６を介して交換レンズ１３４とアダプタ１３５とカメラ本体１３３とが互いにデータ通信を行う。
【００１７】
図２は、交換レンズ１３４を示す図である。
図２に示す交換レンズ１３４は、ズームレンズ１０１と、ズームレンズ駆動部１０２と、フォーカスレンズ１０３と、絞り１０４と、フォーカスレンズ駆動部１１０と、絞り駆動部１１１と、通信路１２６と、システムコントローラ１３０と、通信制御部１３１とを備える。
【００１８】
交換レンズ１３４の光学素子は、フォーカスレンズ１０３、ズームレンズ１０１、及び絞り１０４により構成される。
フォーカスレンズ１０３は、フォーカスレンズ駆動部１１０により位置が制御されることにより、カメラ本体１３３の撮像素子１０６上に被写体からの光を結像する。
【００１９】
フォーカスレンズ駆動部１１０は、モータとモータドライバにより構成され、ＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値により駆動が制御される。
ズームレンズ１０１は、ズームレンズ駆動部１０２により位置が制御されることにより、フォーカスレンズ１０３と撮像素子１０６との間の焦点距離を変化させる。
【００２０】
ズームレンズ駆動部１０２は、モータとモータドライバにより構成され、ＵＩ制御部１２１から出力されるユーザのズーム操作情報に対応するズーム制御値に基づいて駆動が制御される。
【００２１】
絞り１０４は、絞り駆動部１１１により開口径が制御されることにより、撮像素子１０６に入射される光量を調整する。
絞り駆動部１１１は、モータとモータドライバとによって構成され、ＡＥ処理部１１５などで求められる絞り制御値により駆動が制御される。
【００２２】
図３は、アダプタ１３５を示す図である。
図３に示すアダプタ１３５は、通信制御部１３６と、システムコントローラ１３７と、ＮＤフィルタ１３８と、ＮＤフィルタ駆動部１３９とを備える。
【００２３】
ＮＤフィルタ１３８は、ＮＤフィルタ駆動部１３９により交換レンズ１３４−カメラ本体１３３間の光軸に対して垂直な方向に挿入位置が制御される。
ＮＤフィルタ駆動部１３９は、モータとモータドライバとによって構成され、ＡＥ処理部１１５などで求められるＮＤフィルタ制御値に基づいて駆動が制御される。
【００２４】
図４は、カメラ本体１３３を示す図である。
カメラ本体１３３は、メカシャッタ１０５と、撮像素子１０６と、ＣＤＳ（相関２重サンプリング回路）１０７と、ＡＭＰ１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０９と、メカシャッタ駆動部１１２と、撮像素子駆動部１１３と、メモリ１１４と、ＡＥ処理部１１５と、ＡＦ処理部１１６と、システムコントローラ１１７と、画像処理部１１８と、圧縮伸張部１１９と、アクセサリ管理部１２０と、ＵＩ制御部１２１と、撮影モード管理部１２２と、システムバス１２３と、表示制御部１２４と、記録媒体制御部１２５と、表示モニタ１２７と、記録媒体１２８と、通信制御部１３２とを備える。
【００２５】
ＵＩ制御部１２１は、ユーザにより操作されるユーザインターフェイス（不図示）からの入力情報を受け、その入力情報をシステムコントローラ１１７に出力する。
撮像素子１０６は、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、フォーカスレンズ１０３により光電面に結像される被写体像が光電変換される。また、撮像素子１０６は、ＲＧＢ各色の色フィルタがモザイク状に配置されている。また、撮像素子１０６は、撮像素子駆動部１１３から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を読み出して画像信号として出力する。各画素における電荷の露光時間は、撮像素子駆動部１１３から与えられる電子シャッタ駆動信号によって制御される。撮像素子１０６から出力される画像信号は、ＣＤＳ１０７でノイズ除去が行われてゲイン調整が行われた後、ＡＭＰ１０８で増幅されＡ／Ｄ変換器１０９によってデジタル信号としての画像データに変換され、メモリ１１４に一時的に書き込まれる。
【００２６】
メカシャッタ１０５は、メカシャッタ駆動部１１２により開閉動作が制御されることにより、撮像素子１０６の露光時間を調整する。
メカシャッタ駆動部１１２は、モータとモータドライバとによって構成され、シャッタボタンがユーザにより押された旨を示す押下信号がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７から出力されるシャッタ制御値に応じて駆動が制御される。なお、メカシャッタ駆動部１１２は、静止画撮影モード時のみ駆動するものとする。
【００２７】
ＡＦ処理部１１６は、ＵＩ制御部１２１により設定されるエリア情報を用いて、メモリ１１４に書き込まれた画像データから合焦位置を求める。また、ＡＦ処理部１１６は、連続的にメモリ１１４に書き込まれる各画像データに対してそれぞれ合焦位置を求め、それら合焦位置に基づいてフォーカスレンズ１０３の位置を制御するためのフォーカス制御値を求める。
【００２８】
ＡＥ処理部１１５は、メモリ１１４に書き込まれた画像データから被写体輝度を算出し、その被写体輝度に基づいてメカシャッタ１０５の開閉動作を制御するためのシャッタ制御値もしくは撮像素子１０６を制御するための電子シャッタ制御値、絞り１０４の開口径を制御するための絞り制御値、及びＮＤフィルタ１３８の挿入位置を制御するためのＮＤフィルタ制御値を求めるとともに、ホワイトバランスを調整する。なお、第１実施形態の撮像装置では、所定のタイミングにおいて、絞り制御値がカメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られるとともに、ＮＤフィルタ制御値がカメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介してアダプタ１３５の通信制御部１３６に送られるものとする。
【００２９】
アクセサリ管理部１２０は、通信路１２６を介して交換レンズ１３４やアダプタ１３５に問い合わせを行うことにより、交換レンズ１３４やアダプタ１３５の接続状態及び種別の管理を行う。
【００３０】
撮影モード管理部１２２は、ユーザにより設定される静止画撮影モード、動画撮影モード、又は再生モードの管理を行う。
画像処理部１１８は、メモリ１１４に書き込まれた画像データに対してカラー化、ガンマ補正、コントラスト補正、及び輪郭強調などの画像処理を行う。撮像素子１０６が単板の撮像素子であるとき、その撮像素子１０６により撮像された画像データに対してはカラー化の処理が必要である。このとき、画像処理部１１８では、単板の画像データから補間演算により輝度信号や色差信号を生成してカラー画像を生成する。
【００３１】
圧縮伸張部１１９は、画像処理部１１８によって画像処理が行われた画像データに対して、静止画撮影時にはＪＰＥＧなどの圧縮形式で、また動画撮影時にはＭＰＥＧなどの圧縮形式で圧縮処理を行う。その圧縮処理が行われた画像データは、記録媒体制御部１２５により制御される記録媒体１２８へ書き込まれる。また、圧縮伸張部１１９は、再生モード時において、記録媒体１２８から圧縮された画像データを読み出した後、その画像データに対して伸張処理を行う。その伸張された画像データは、表示制御部１２４により制御される表示モニタ１２７に表示される。
【００３２】
表示制御部１２４は、メモリ１１４から読み出され伸張処理された画像データを表示モニタ１２７で表示可能なフォーマットに変換する。
動画撮影モード時では、撮像素子１０６から出力される画像信号に対してアナログ信号処理及びデジタル変換処理が所定間隔で行われることにより連続して画像データが生成され、それら画像データがメモリ１１４に書き込まれていく。メモリ１１４に書き込まれた各画像データは、画像処理後、圧縮伸張部１１９により所定の圧縮形式で圧縮処理が行われ、記録媒体１２８に書き込まれる。記録媒体１２８に書き込まれた動画ファイルは、再生モード時、圧縮伸張部１１９により伸張処理が行われた後、表示モニタ１２７に表示される。
【００３３】
また、動画撮影モード時においてＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値は、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られたフォーカス制御値に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１０の駆動を制御することによりフォーカスレンズ１０３の位置を制御する。
【００３４】
また、動画撮影モード時においてＵＩ制御部１２１から出力されるズーム操作情報は、カメラ本体１３３のシステムコントローラ１１７においてズーム制御値に変換された後、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られたズーム制御値に基づいて、ズームレンズ駆動部１０２の駆動を制御することによりズームレンズ１０１の位置を制御する。
【００３５】
また、動画撮影モード時においてＡＥ処理部１１５で求められる絞り制御値は、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られた絞り制御値に基づいて、絞り駆動部１１１の駆動を制御することにより絞り１０４の開口径を制御する。
【００３６】
また、動画撮影モード時においてＡＥ処理部１１５で求められるＮＤフィルタ制御値は、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介してアダプタ１３５の通信制御部１３６に送られる。アダプタ１３５のシステムコントローラ１３７は、通信制御部１３６に送られたＮＤフィルタ制御値に基づいて、ＮＤフィルタ駆動部１３９の駆動を制御することによりＮＤフィルタ１３８の挿入位置を制御する。
【００３７】
また、システムコントローラ１１７は、静止画撮影モード時、ＡＥ処理部１１５で求められるシャッタ制御値に基づいて、メカシャッタ駆動部１１２の駆動を制御することによりメカシャッタ１０５のシャッタ速度を制御する。
【００３８】
図５は、ＡＥ処理部１１５を示す図である。
図５に示すＡＥ処理部１１５は、測光演算部２０１と、露出演算部２０２と、プログラム線図切替部２０３と、コントローラ２０４とを備える。
【００３９】
測光演算部２０１は、メモリ１１４に書き込まれた画像データから被写体の測光値を演算する。
プログラム線図切替部２０３は、ＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図及びＮＤフィルタ１３８が使用される場合のプログラム線図のうちどちらか一方のプログラム線図を選択する。
【００４０】
露出演算部２０２は、測光演算部２０１で演算された測光値に対応する適切な露出値と、プログラム線図切替部２０３により選択されたプログラム線図とに基づいて、シャッタ制御値、絞り制御値、ＮＤフィルタ制御値を求める。
【００４１】
図６は、ＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図であり、図７は、ＮＤフィルタ１３８が使用される場合のプログラム線図である。
図６及び図７に示す各プログラム線図において、上段のグラフの縦軸は撮像素子１０６の感度Ｓｖを示し、上段のグラフの横軸は露出値Ｂｖを示し、下段のグラフの縦軸は絞り制御値Ａｖを示し、下段のグラフの横軸はシャッタ制御値Ｔｖを示している。
【００４２】
図６に示すプログラム線図は、絞り制御値Ａｖが離散的に設定される場合に、露出値Ｂｖ＋感度Ｓｖ＝絞り制御値Ａｖ＋シャッタ制御値Ｔｖの関係に基づいて、シャッタ制御値、絞り制御値を求めるためのものである。
【００４３】
一方、図７に示すプログラム線図は、絞り制御値Ａｖが離散的に設定される場合で、かつ、それら絞り制御値Ａｖでそれぞれ得られる各測光値を補間するようにＮＤフィルタ１３８の挿入位置を変化させる場合に、露出値Ｂｖ＋感度Ｓｖ＝絞り制御値Ａｖ＋シャッタ制御値Ｔｖの関係に基づいて、シャッタ制御値、絞り制御値、ＮＤフィルタ制御値を求めるためのものである。
【００４４】
例えば、アクセサリ管理部１２０によりカメラ本体１３３にアダプタ１３５が取り付けられていないと判定されると、プログラム線図切替部２０３は、図６に示すプログラム線図を選択し、アクセサリ管理部１２０によりカメラ本体１３３にアダプタ１３５が取り付けられていると判定されると、プログラム線図切替部２０３は、図７に示すプログラム線図を選択する。
【００４５】
このように、図６に示すプログラム線図が選択される場合では、絞り制御値Ａｖが離散的に変化するため、図８Ａに示すように、被写体の測光値（ｌｏｇ（Ｙ））も離散的に変化する。一方、図７に示すプログラム線図が選択される場合では、絞り制御値Ａｖが離散的に制御されるが、それら絞り制御値Ａｖでそれぞれ得られる各測光値を補間するようにＮＤフィルタ１３８の挿入位置を変化させることができるので、図８Ｂに示すように、被写体の測光値（ｌｏｇ（Ｙ））を連続して変化させることができる。なお、図８Ａ及び図８Ｂは、被写体輝度、感度Ｓｖ、及びシャッタ制御値Ｔｖがそれぞれ一定とする。
【００４６】
図９は、第１実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影のための各種設定を行い、動画撮影を開始する（Ｓ３０１）。
【００４７】
次に、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４及びアダプタ１３５のうち少なくとも交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定させる（Ｓ３０２）。
【００４８】
少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていないと判定される場合（Ｓ３０２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ３１１）。
一方、少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていると判定される場合（Ｓ３０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行い、その交換レンズ１３４の種別をアクセサリ管理部１２０に保持させる（Ｓ３０３）。なお、Ｓ３０２において、アクセサリ管理部１２０によりアダプタ１３５が取り付けられていると判定された場合、アダプタ１３５の種別の問い合わせが行われ、そのアダプタ１３５の種別がアクセサリ管理部１２０に保持される。
【００４９】
次に、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値やフォーカス制御値などを求めるための画像データを生成し、メモリ１１４に書き込む（Ｓ３０４）。
【００５０】
次に、システムコントローラ１１７は、Ｓ３０２の結果により、アダプタ１３５がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定する（Ｓ３０５）。
アダプタ１３５が取り付けられていないと判定した場合（Ｓ３０５がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０４を介して測光演算部２０１の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データにおける被写体の測光値を演算させるとともに、コントローラ２０４を介してプログラム線図切替部２０３の動作を制御することにより、ＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図を選択させ、コントローラ２０４を介して露出演算部２０２の動作を制御することにより、測光演算部２０１で演算された測光値に対応する適切な露光値Ｂｖと、プログラム線図切替部２０３で選択されたプログラム線図とに基づいて、絞り制御値を求める（Ｓ３０６）。なお、このとき求められる露出値Ｂｖは、動画撮影用の露出値Ｂｖとする。
【００５１】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ３０７）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３０８）、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ３０９）。
【００５２】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ３１０がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ３１１）。
【００５３】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ３１０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ３０４に戻る。
また、アダプタ１３５が取り付けられていると判定した場合（Ｓ３０５がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０４を介して測光演算部２０１の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データにおける被写体の測光値を演算させるとともに、コントローラ２０４を介してプログラム線図切替部２０３の動作を制御することにより、ＮＤフィルタ１３８が使用される場合のプログラム線図を選択させ、コントローラ２０４を介して露出演算部２０２の動作を制御することにより、測光演算部２０１で演算された測光値に対応する適切な露光値Ｂｖと、プログラム線図切替部２０３で選択されたプログラム線図とに基づいて、絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求める（Ｓ３１２）。なお、このとき求められる露出値Ｂｖは、動画撮影用の露出値Ｂｖとする。例えば、露出演算部２０２は、図７に示すプログラム線図を用いて、適切な露出値Ｂｖに最も近い絞り制御値Ａｖを求めた後、その絞り制御値Ａｖに対応する露出値Ｂｖと適切な露出値Ｂｖとの差分に対応するＮＤフィルタ制御値を求めてもよい。
【００５４】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ３１３）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３１４）、ＡＥ処理部１１５で求められたＮＤフィルタ制御値を通信制御部１３２を介してアダプタ１３５へ送り（Ｓ３１５）、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３１６）、Ｓ３１０に進む。
【００５５】
第１実施形態の撮像装置によれば、被写体の測光値が連続して変化するようにＮＤフィルタ１３８の挿入位置を変化させるためのプログラム線図を用いて絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求めているので、静止画撮影用の交換レンズ１３４が使用されて絞り１０４の開口径が離散的に制御させる場合でも、被写体輝度の変化に応じて被写体の測光値を連続して変化させることができ、動画撮影時の画質低下を抑えることができる。
【００５６】
また、第１実施形態の撮像装置によれば、交換レンズ１３４、アダプタ１３５、及びカメラ本体１３３のメカ機構を変えることなく、動画撮影時の画質低下を抑えることができるので、コストを抑えつつ汎用性を高めることができる。
＜第２実施形態＞
図１０は、本発明の第２実施形態の撮像装置におけるアダプタ１３５を示す図である。なお、第２実施形態の撮像装置の全体構成は図１に示す撮像装置の全体構成と同じであり、第２実施形態の交換レンズ１３４の構成は図２に示す交換レンズ１３４の構成と同じであり、第２実施形態のカメラ本体１３３の構成は図４に示すカメラ本体１３３の構成と同じであるため説明を省略する。
【００５７】
図１０に示すアダプタ１３５は、通信制御部１３６と、システムコントローラ１３７と、ＮＤフィルタ１３８と、ＮＤフィルタ駆動部１３９と、メモリ５０１と、絞り情報取得部５０２と、フィルタ値算出部５０３とを備えている。
【００５８】
第２実施形態の撮像装置において、第１実施形態の撮像装置と異なる点は、交換レンズ１３４において設定可能な複数の絞り制御値と、カメラ本体１３３において求められる適切な露出値とに基づいて、アダプタ１３５において絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求める点である。
【００５９】
なお、アダプタ１３５の絞り情報取得部５０２は、交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられた際、交換レンズ１３４において設定可能な複数の絞り制御値を通信制御部１３６を介して取得した後、それら複数の絞り制御値をメモリ５０１に保持しておくものとする。
【００６０】
図１１は、第２実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影のための各種設定を行い、動画撮影を開始する（Ｓ６０１）。
【００６１】
次に、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４及びアダプタ１３５のうち少なくとも交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定させる（Ｓ６０２）。
【００６２】
少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていないと判定された場合（Ｓ６０２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ６１１）。
一方、少なくとも交換レンズ１３４が取り付けられていると判定された場合（Ｓ６０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、アクセサリ管理部１２０の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行わせるとともに、その交換レンズ１３４の種別をアクセサリ管理部１２０に保持させる（Ｓ６０３）。なお、Ｓ６０２において、アクセサリ管理部１２０によりアダプタ１３５が取り付けられていると判定された場合、アダプタ１３５の種別の問い合わせが行われるとともに、そのアダプタ１３５の種別がアクセサリ管理部１２０に保持される。
【００６３】
次に、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値やフォーカス制御値などを求めるための画像データを生成するとともに、その画像データをメモリ１１４に書き込む（Ｓ６０４）。
【００６４】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データから演算される被写体の測光値に対応する適切な露出値Ｂｖを求めさせるとともに、その適切な露出値ＢｖとＮＤフィルタ１３８が使用されない場合のプログラム線図（例えば、図６に示すプログラム線図）とに基づいて絞り制御値を求めさせる（Ｓ６０５）。なお、このとき求められる露出値Ｂｖは、動画撮影用の露出値Ｂｖとする。
【００６５】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求めさせる（Ｓ６０６）。
【００６６】
次に、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０２の結果により、アダプタ１３５がカメラ本体１３３に取り付けられているか否かを判定する（Ｓ６０７）。
アダプタ１３５が取り付けられていないと判定した場合（Ｓ６０７がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ６０８）、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ６０９）。
【００６７】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ６１０）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ６１０がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ６１１）。
【００６８】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ６１０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０４に戻る。
また、アダプタ１３５が取り付けられていると判定した場合（Ｓ６０７がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ６１２）、ＡＥ処理部１１５で求められた適切な露出値Ｂｖを通信制御部１３２を介してアダプタ１３５へ送る（Ｓ６１３）。
【００６９】
次に、アダプタ１３５のシステムコントローラ１３７は、フィルタ値算出部５０３の動作を制御することにより、メモリ５０１に保持されている複数の絞り制御値と、カメラ本体１３３から送られてきた適切な露出値とに基づいて、被写体の測光値が連続して変化するように絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求めさせる（Ｓ６１４）。例えば、フィルタ値算出部５０３は、上記複数の絞り制御値のうち適切な露出値に最も近い絞り制御値を求めた後、その絞り制御値に対応する露出値と適切な露出値との差分に対応するＮＤフィルタ制御値を求めてもよい。
【００７０】
次に、アダプタ１３５のシステムコントローラ１３７は、フィルタ値算出部５０３で求められた絞り制御値を通信制御部１３６を介して交換レンズ１３４に送り（Ｓ６１５）、Ｓ６１０に進む。なお、フィルタ値算出部５０３で求められたＮＤフィルタ制御値は、ＮＤフィルタ駆動部１３９に送られ、ＮＤフィルタ制御値に基づいてＮＤフィルタ１３８の挿入位置が制御される。
【００７１】
第２実施形態の撮像装置によれば、第１実施形態の撮像装置と同様に、被写体の測光値が連続して変化するように絞り制御値及びＮＤフィルタ制御値を求めているので、静止画撮影用の交換レンズ１３４が使用されて絞り１０４の開口径が離散的に制御させる場合でも、被写体輝度の変化に応じて被写体の測光値を連続して変化させることができ、動画撮影時の画質低下を抑えることができる。
【００７２】
また、第２実施形態の撮像装置においても、交換レンズ１３４、アダプタ１３５、及びカメラ本体１３３のメカ機構を変えることなく、動画撮影時の画質低下を抑えることができるので、コストを抑えつつ汎用性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０１ ズームレンズ
１０２ ズームレンズ駆動部
１０３ フォーカスレンズ
１０４ 絞り
１０５ メカシャッタ
１０６ 撮像素子
１０７ ＣＤＳ
１０８ ＡＭＰ
１０９ Ａ／Ｄ変換器
１１０ フォーカスレンズ駆動部
１１１ 絞り駆動部
１１２ メカシャッタ駆動部
１１３ 撮像素子駆動部
１１４ メモリ
１１５ ＡＥ処理部
１１６ ＡＦ処理部
１１７ システムコントローラ
１１８ 画像処理部
１１９ 圧縮伸張部
１２０ アクセサリ管理部
１２１ ＵＩ制御部
１２２ 撮影モード管理部
１２３ システムバス
１２４ 表示制御部
１２５ 記録媒体制御部
１２６ 通信路
１２７ 表示モニタ
１２８ 記録媒体
１３０ システムコントローラ
１３１ 通信制御部
１３２ 通信制御部
１３３ カメラ本体
１３４ 交換レンズ
１３５ アダプタ
１３６ 通信制御部
１３７ システムコントローラ
１３８ ＮＤフィルタ
１３９ ＮＤフィルタ駆動部
２０１ 測光演算部
２０２ 露出演算部
２０３ プログラム線図切替部
２０４ コントローラ
５０１ メモリ
５０２ 絞り情報取得部
５０３ フィルタ値算出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとアダプタとカメラ本体とが通信路を介して互いにデータ通信を行う撮像装置であって、
前記交換レンズは、絞り制御値に基づいて離散的に開口径が制御される絞りを備え、
前記アダプタは、ＮＤフィルタ制御値に基づいて挿入位置が制御されるＮＤフィルタを備え、
前記カメラ本体は、
撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力されるデジタル画像により演算される被写体の測光値に対応する適切な露出値を求めるＡＥ処理手段と、
を備え、
前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値に基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記ＡＥ処理手段は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値と、前記被写体の測光値が連続して変化する前記ＮＤフィルタ制御値を求めるためのプログラム線図とに基づいて、前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記カメラ本体は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値を前記アダプタに送り、
前記アダプタは、前記通信路を介して前記カメラ本体から送られてくる前記適切な露出値と、予め保持している前記絞りにおいて設定可能な複数の絞り制御値とに基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
交換レンズとアダプタとカメラ本体とが通信路を介して互いにデータ通信を行う撮像装置であって、
前記交換レンズは、絞り制御値に基づいて離散的に開口径が制御される絞りを備え、
前記アダプタは、ＮＤフィルタ制御値に基づいて挿入位置が制御されるＮＤフィルタを備え、
前記カメラ本体は、
撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力されるデジタル画像により演算される被写体の測光値に対応する適切な露出値を求めるＡＥ処理手段と、
を備え、
前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値に基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記ＡＥ処理手段は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値と、前記被写体の測光値が連続して変化する前記ＮＤフィルタ制御値を求めるためのプログラム線図とに基づいて、前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記カメラ本体は、前記アダプタが前記カメラ本体に取り付けられているとき、前記適切な露出値を前記アダプタに送り、
前記アダプタは、前記通信路を介して前記カメラ本体から送られてくる前記適切な露出値と、予め保持している前記絞りにおいて設定可能な複数の絞り制御値とに基づいて、前記被写体の測光値が連続して変化するように前記絞り制御値及び前記ＮＤフィルタ制御値を求める
ことを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２０４３０３（Ｐ２０１０−２０４３０３Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８４９３（Ｐ２００９−４８４９３）
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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