操作具
【課題】作業者等が、排出オーガを所望の方向に回動させるために必要な操作具での操作を容易に素早く認識することができ、且つ排出オーガの操作間違いが起こり難い操作具を提供する。
【解決手段】平面内で回転可能な回転台２０と、該回転台２０上に上下回動可能なレバー２１とを具備するとともに、前記回転台２０の回転を検知する手段２６と、レバー２１の上下回動を検知する手段２７を具備し、前記レバー２１の上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガ１５の上下方向の回動角と旋回方向の回動角をシンクロさせた。
【解決手段】平面内で回転可能な回転台２０と、該回転台２０上に上下回動可能なレバー２１とを具備するとともに、前記回転台２０の回転を検知する手段２６と、レバー２１の上下回動を検知する手段２７を具備し、前記レバー２１の上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガ１５の上下方向の回動角と旋回方向の回動角をシンクロさせた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具の技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。ここでは、作業者等による排出オーガの旋回方向の誤認を防止するべく、オーガ指令手段と排出オーガに模様を付する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８７５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記構成では、オーガ指令手段や排出オーガの表面の塗装が剥がれたり、変色したり、汚れが付着して模様が見え難くなった場合に、排出オーガの回動方向が認識し難くなるという問題点があった。また、操作レバーをどちらの方向に傾倒すべきか判断するに至るまでには時間が掛かってしまう。
また、排出オーガの操作手段としては、その他に、クロスレバーやジョイスティック式やシーソースイッチ式等の操作手段も適用した技術が公知となっているが、機体進行方向を向いている時と逆方向とでは、操作手段による操作方向と旋回方向が逆となり、紛らわしく、操作間違いも生じ易かったのである。
そこで、本発明によって解決しようとする課題は、作業者等が、排出オーガを所望の方向に回動させるために必要な操作具での操作を容易に素早く認識することができ、且つ排出オーガの操作間違いが起こり難い操作具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具において、平面内で回転可能な回転台と、該回転台上に上下回動可能なレバーとを具備するとともに、前記回転台の回転を検知する手段と、レバーの上下回動を検知する手段を具備したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記レバーの上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガの上下方向の回動角と旋回方向の回動角とをシンクロさせたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記レバー上にオーガ「入」「切」操作手段を設けたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記操作具を着脱可能に構成したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記レバーを排出オーガの形状と近似した形状に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、レバーの上下回動操作を排出オーガの上下回動駆動に合わせることができ、回転台の回転操作は排出オーガの旋回駆動に合わせることができて、排出オーガの操作が容易に認識できて、操作間違いを防止できる。また、従来よりも握り易くなり、操作がし易くなる。
【００１２】
請求項２においては、レバーの回動状態と排出オーガの回動状態が一致するので、操作状態が容易に認識できる。また、排出オーガの位置がレバーの状態で予想でき、排出オーガの位置だけを注視する必要がなくなり他の機器にも気配りが可能となる。
【００１３】
請求項３においては、レバーから手を放すことなく、排出オーガの「入」「切」操作が可能となり、操作性を向上できる。
【００１４】
請求項４においては、操作具を取り外して、所望の位置で排出オーガを操作できるようになる。
【００１５】
請求項５においては、排出オーガの操作レバーであることが、銘板を見て確認することなく、一目で認識することができる。そして、操縦部から排出オーガを見ることなく、レバーをみることで排出オーガの位置を容易に認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の操作具１０の一実施例に係るコンバイン１００の左側面図、図２は同じくの平面図、図３はエンジン１０１から排出オーガ１５までの動力伝達経路を示す模式図、図４はグレンタンク１３周辺の側面図、図５は排出オーガ１５の収納位置および作業位置とコンバイン１００の機体との位置関係を示す平面図、図６は本発明の操作具１０を示す前方斜視図、図７は操作具１０の別実施例を示す前方斜視図、図８は制御手段５３と各種センサ２６・２７・・・等との接続を示すブロック図、図９は排出オーガ１５の制御を無線によって行なう場合のブロック図、図１０は横排出オーガ１５ｂの制御方法を示す流れ図である。
【００１７】
まず、図１及び図２を用いて本発明の操作具１０の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。ここでは、コンバイン１００を用いて水稲の収穫について説明しているが、麦やそばや大豆などの穀物や野菜などにおいても適用可能である。
コンバイン１００には、クローラ式走行装置１上に機台２が載置され、該機台２前方に引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起しケース５から突出されたタイン６により引き起され、該引起しケース５の後方に配設された刈刃７によって株元側から刈り取られる。
【００１８】
引起し・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起し・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェン９が後方に延設されている。前記引起し・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置８からフィードチェン９に受け継がれ、該フィードチェン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１９】
そして、前記フィードチェン９後端に排藁チェン１８が配設され、該排藁チェン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェン９から排藁チェン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒がグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００２０】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に操縦部１４が配設される。該操縦部１４には座席３１やハンドルや操作レバー等が配置され、キャビン３０にて覆われている。一方、グレンタンク１３後方及び上方に排出オーガ１５が配設されている。排出オーガ１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとから構成されており、縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方の機台２上に立設され、横排出オーガ１５ｂがグレンタンク１３上方に配置されている。こうして、横排出オーガ１５ｂは、縦排出オーガ１５ａの上端を中心に、平面視において左右旋回可能に構成されるとともに、上下方向にも上下回動可能（昇降可能）に構成されている。
【００２１】
また、前記グレンタンク１３の内側下部には、前後方向に向ってスクリュー式の排出コンベア１６が配設され、該排出コンベア１６の一端は排出オーガ１５の下端に連設されている。穀粒は、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６により排出オーガ１５の下端に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２２】
次に、エンジン１０１からグレンタンク１３及び排出オーガ１５への駆動力伝達経路について説明する。
図３に示すように、エンジン１０１の前方出力軸１０１ｂには、前記クローラ式走行装置１を駆動するための走行用ミッションケースの入力軸が連結されており、駆動力がクローラ式走行装置１に伝達されるようになっている。一方、後方出力軸１０１ａには、前記脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３および排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設されている。
【００２３】
また、前記エンジン１０１の略後方で、グレンタンク１３の下部前面に駆動ケース１０４が配設され、該駆動ケース１０４から駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸１０５の前端にプーリ１０６が嵌設され、該プーリ１０６と前記プーリ１０３とにＶベルト１０７が巻回されて、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト１０７には、該Ｖベルト１０７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ１１８が設けられており、該オーガクラッチ１１８により駆動力を駆動ケース１０４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。
【００２４】
前記駆動ケース１０４内には互いに噛合するギア１０８ａ・１０８ｂが収納されており、二つのギア１０８ａ・１０８ｂのうち、一方のギア１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された前記駆動ケース入力軸１０５の後端に外嵌固定され、他方のギア１０８ｂは排出コンベア１６の回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定されている。
排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設されており、縦排出オーガ１５ａ内のスクリュー１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１が該ベベルギア１０９に噛合されている。スクリュー１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２にベベルギア１１３が噛合されている。そして、該ベベルギア１１３と後部ベベルギア１１５とが、チェンやスプロケットを内設する中間ケース１１４を介して連動連結され、該後部ベベルギア１１５に横排出オーガ１５ｂ内のスクリュー１１７の一端に嵌設されたベベルギア１１６が噛合されている。
【００２５】
以上の構成により、排出コンベア１６から、排出オーガ１５のスクリュー１１０とスクリュー１１７に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク１３内の穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦排出オーガ１５ａを経て、横排出オーガ１５ｂ先端から強制的に排出される構成となっている。
【００２６】
次に、図１、図２、図４、図８を用いて、排出オーガ１５の各部の構造とその操作手段について説明する。
排出オーガ１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下左右回動可能に枢着されている。昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は、油圧制御バルブ１３９の切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。本実施例では、オーガ昇降シリンダ１３０に油圧式のシリンダを用いているが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
そして、該オーガ昇降シリンダ１３０にはオーガ昇降角度センサ１４０が設けられており、該オーガ昇降シリンダ１３０の伸縮状態から横排出オーガ１５ｂの上下回動角度（昇降角度）が計測できるようになっている。
【００２７】
前記縦排出オーガ１５ａの上下中途部の外周にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に、平面視において左右旋回されるようになっている。さらに、ギア１３３ｂと同軸にオーガ旋回角度センサ１３５が設けられている。本実施例では、オーガ旋回モータ１３４に電気式のモータを用いているが、油圧式のモータであってもその他の油圧シリンダでも良く、限定するものではない。また、オーガ旋回角度センサ１３５はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角度センサ１３５により、横排出オーガ１５ｂの旋回角度が後述する制御手段５３へ送信される。
【００２８】
また、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、スクリュー１１７を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。図１に示すように、排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。
【００２９】
ここで、コンバイン１００におけるオーガレスト５２について、図１及び図２を用いて説明する。
オーガレスト５２は、排出オーガ１５を使用しないときに該排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材である。後述するように、平面視で横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態を収納位置とする。
【００３０】
オーガレスト５２は、レスト部５２ａと支柱部５２ｂとで構成されている。レスト部５２ａは正面視略Ｕ字型に形成され、不使用時の横排出オーガ１５ｂはオーガレスト５２に載置固定される。該レスト部５２ａの上面（Ｕ字型に形成された内面）にはゴムや樹脂などの弾性部材が取り付けられ、走行中に横排出オーガ１５ｂが載置されていても横排出オーガ１５ｂ下面に傷がつかないように、また振動音が発生しないようになっている。
【００３１】
支柱部５２ｂは正面視で上半分がコンバインの左側方にやや屈曲した形状をした角パイプであり、その下端部が操縦部１４の筐体であるキャビン３０を支持するフレームに固設されている。また、支柱部５２ｂの中途部と、前記キャビン３０を支持するフレームにおいて支柱部５２ｂの下端部が固設された位置とは別の箇所との間には補強パイプ（図示せず）が固設され、オーガレスト５２の強度の向上が図られている。
【００３２】
次に、図５を用いて、コンバイン１００における排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂの収納位置および作業位置について説明する。
収納位置とは、走行中や格納時など排出オーガ１５を使用しない時に横排出オーガ１５ｂが停止している位置である。コンバイン１００においては、前述したように、平面視で排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態を指す。実際には、平面視で横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態からオーガ昇降シリンダ１３０が短縮して横排出オーガ１５ｂが下方に回動し、横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に載置された状態である。
【００３３】
作業位置とは、コンバイン１００のグレンタンク１３に貯溜された穀物をトラックなどの搬送車の荷台に移載するために排出オーガ１５を使用する時に横排出オーガ１５ｂが停止している位置である。例えば、平面視で横排出オーガ１５ｂの先端部（排出ケース１３６）がコンバイン１００の機体右側方に突出した右側方作業位置や、横排出オーガ１５ｂの先端部がコンバイン１００の機体後方に突出した後方作業位置等が挙げられる。
【００３４】
次に、排出オーガ１５の操作具１０について説明する。
図２に示すように、操作具１０は、コンバイン１００の操縦部１４に配置される。詳しくは、座席３１近傍に配置した操作パネル１１上に配設されており、前記排出オーガ１５を左右回動や上下回動させて操作するものである。但し、操作具１０の配置位置は座席３１の近傍に配置されていれば限定するものではなく、フロントコラムやサイドコラムや座席３１後部の後板等であっても良い。この操作具１０の操作により、横排出オーガ１５ｂを、縦排出オーガ１５ａの上端を支点にして、左右旋回させたり上下回動させて操作するものである。
【００３５】
図６に示すように、操作具１０は、操縦部１４の操作パネル１１上に着脱可能に配設され、ボックス状の操作基台２５上に回動自在に配設される回転台２０と、該回転台２０上面に上下回動可能に配設されるレバー２１等から構成される。該レバー２１は、回動台２０上面に立設されるレバー支持部材２２に上下回動可能に枢支されている。詳しくは、レバー２１は、該レバー支持部材２２に枢支されるレバー基部２１ａと、該レバー基部２１ａから略水平方向に延設して形成されたレバー握り部２１ｂとから構成されている。ここで、レバー２１の形状は、排出オーガ１５を３次元的にイメージしやすいように、排出オーガの形状に似通った形状に形成している。
【００３６】
そして、前記レバー握り部２１ｂの先端部は前記レバー握り部２１ｂが操作基台２５上に立設したレバーレスト３５上に載置できるようにしており、また、該レバーレスト３５の側部には規制体２９が操作基台２５上に立設されている。つまり、操作具１０はコンバイン全体を縮小した形状に近似した形状に構成し、操作基台２５はコンバイン１００の機体に相当し、レバー２１は排出オーガ１５に相当し、レバーレスト３５はオーガレスト５２に相当するように構成し、規制体２９はキャビン３０または操縦部１４に相当するように構成し、レバー２１を排出オーガ１５に近似した形状に構成している。
【００３７】
こうして、操作基台２５をコンバイン１００の上面若しくは実際の水平面に見立てることにより、排出オーガ１５とコンバイン１００の位置関係を３次元的にイメージし易くし、該レバー２１の上下回動位置や左右旋回位置を実際の水平面を基準とした排出オーガ１５の位置とレバー２１の位置とに一致させることが可能となる。そして、レバー２１を回動したときにキャビン３０に排出オーガ１５が当たることがなく、収納位置に戻すときには、レバー２１をレバーレスト３５上に位置させるだけでよいのである。
【００３８】
レバー握り部２１ｂの基部側と回転台２０との間には、上下方向に伸縮可能としたダンパー２３が配置され、該ダンパー２３の上端部がレバー握り部２１ｂの中途部に枢支され、該ダンパー２３の下部は、回転台２０に上下方向に開口された略長孔形状のガイド孔２０ａに挿入されている。つまり、レバー２１を上下方向に回動操作するときにダンパー２３により急激な動作ができないように緩衝力（抵抗）が与えられ、動作を停止したときにはその位置を保持するようにしている。よって、大きな力を加えてレバー２１を上下に回動しても速く回動することはできず、排出オーガ１５の回動がレバー２１の回動速度に近づけるようにしている。
こうして、作業者等がレバー２１を握り、引き上げるように回動したときに、ダンパー２３により急激に回動することができず、排出オーガ１５の回動はレバー２１の回動にできるだけ追随できるようになり、レバー２１の回動に対して排出オーガ１５の回動を容易にシンクロさせることが可能となる。
【００３９】
該操作具１０には、レバー旋回角度センサ２６と、レバー昇降角度センサ２７とが配設されて、レバー２１の回動位置を検出できるようにしている。
レバー旋回角度センサ２６は、前記操作基台２５の内部等に配設され制御手段５３と接続されて、回動台２０の回動角を検知する。つまり、作業者が該レバー２１を左右旋回させた際に、回動台２０の左右旋回角度を計測し、後述する制御手段５３へ送信する。なお、回転台２０に基準印、該回転台の周囲の操作基台２５上面に目盛り等を設けることにより、旋回した位置を容易に認識することができ、再び同じ位置に戻すときの目安となる。
【００４０】
レバー昇降角度センサ２７は、レバー基部２１ａと前記レバー支持部材２２の枢支部に配置されて制御手段５３と接続されており、該レバー２１の上下回動角度（昇降角度）を検知する。つまり、作業者が該レバー２１を上下回動させた際に、該レバー２１の上下回動角度（昇降角度）を計測し、後述する制御手段５３へ送信する。但し、該レバー昇降角度センサ２７は、前記ダンパー２３の伸縮量を検知することによって、レバー２１の上下回動角度を検知することも可能である。
【００４１】
また、前記操作具１０のレバー２１には、オーガスイッチ２４が設けられている。本実施例では、オーガスイッチ２４はレバー握り部２１ｂの先端上面に配置しているが、操作し易い位置であれば限定するものではなく側面や前端面等に配置してもよい。該オーガスイッチ２４は後述する制御手段５３に接続されている。該オーガスイッチ２４の「入」「切」を行なうことによって、グレンタンク１３内の穀粒を前記排出オーガ１５から排出したり、該排出を止めることができる。
具体的には、作業者がオーガスイッチ２４を押すと排出オーガクラッチ１１８が「入」となり排出コンベア１６及び排出オーガ１５が駆動されて排出を行い、もう一度オーガスイッチ２４を押すと排出を止める構成としている。但し、オーガスイッチ２４の形態は限定するものではなく、トグルスイッチやシーソースイッチや二つのボタン等で構成して、一方を押すと強制排出が開始され、他方を押すと強制排出が止まる構成であっても良い。
【００４２】
前記操作具１０は、操縦部１４周辺から取り外し可能なリモート・コントロール式に構成されている。つまり、前記操作基台２５は前記操作パネル１１等から取り外し可能に構成し、該操作基台２５と操作パネル１１の間は電線コードで送受信可能に連結する構成としている。ただし、操作具１０と本機の間は、図８に示すような有線通信に限定するものではなく、図９に示すような無線で信号の送受信をする構成とすることも可能である。なお、送信媒体は電波であっても赤外線等であってもよい。
【００４３】
また、操作具は図７に示すように更に簡略化することも可能である。操作基台１２５を筒状等片手で握れる程度の大きさの立体形とし、操作パネル１１等から着脱可能に構成する。該操作基台１２５には縦排出オーガ１５ａに相当する支柱３６を回転可能に上方に突出し、該支柱３６上にレバー２１の基部を上下回転可能に支持する。そして、支柱３６の旋回角度を操作基台１２５内に配置したレバー旋回角度センサ２６で検知し、レバー２１の上下回動角度を支柱３６上部の枢支部に配置したレバー昇降角度センサ２７で検知するように構成し、それぞれ制御手段５３と接続する。
そして、このレバー２１の枢支部の軸部には皿バネ等を介装して、急に回動できないように構成し、下降角度もストッパー等で規制する構成とする。更に、排出オーガ１５の収納位置が容易に認識できるように、操作基台１２５に凹部３７と、支柱３６に凸部３８をそれぞれ設けて係合可能に構成するのである。
【００４４】
続いて、制御手段５３について、図８及び図９を用いて説明する。
制御手段５３は、操作具１０からの送信されてくる信号（電流値または電圧値）に基づいて、前記収納位置や後方作業位置や右側方作業位置へ向けて、横排出オーガ１５ｂを左右旋回及び上下回動させるものである。
図８に示すように、制御手段５３へ入力される信号（情報）としては、レバー旋回角度センサ２６が検知して送信する回動台２０の左右旋回角度に関する信号や、レバー昇降角度センサ２７が検知して送信するレバー２１の上下回動角度に関する信号や、オーガスイッチ２４が送信する強制排出の信号や、オーガ昇降角度センサ１４０が検知して送信する前記横排出オーガ１５ｂの上下回動角度に関する信号や、オーガ旋回角度センサ１３５が検知して送信する前記横排出オーガ１５ｂの左右旋回角度に関する信号等が挙げられる。
そして、制御手段５３から出力される信号（情報）としては、オーガ昇降シリンダ１３０を作動させるための信号や、オーガ旋回モータ１３４を駆動させるための信号などがある。
【００４５】
具体的には、作業者等が前記レバー２１を操作すると、該レバー旋回角度センサ２６によって前記回動台２０の左右旋回角度が制御手段５３に送信され、該レバー昇降角度センサ２７によって前記レバー２１の上下回動角度が制御手段５３に送信される。制御手段５３は、オーガ旋回モータ１３４に信号を送り横排出オーガ１５ｂを左右旋回させ、オーガ昇降シリンダ１３０の油圧制御バルブ１３９に信号を送り、横排出オーガ１５ｂをレバー２１と同じ角度となるように上下回動させる。
【００４６】
つまり、横排出オーガ１５ｂの旋回角度はオーガ旋回角度センサ１３５により検知されて、左右旋回位置信号が制御手段５３に送信され、レバー旋回角度センサ２６の設定角度（レバー２１位置）と比較して、一致させるように制御手段５３はオーガ旋回モータ１３４に信号を送り、一致した時点でオーガ旋回モータ１３４を停止させる。そして、オーガ昇降角度センサ１４０により、前記上下回動角度信号を制御手段５３に送信し、制御手段５３は設定角度（レバー２１位置）と比較してオーガ昇降シリンダ１３０の油圧制御バルブ１３９に信号を送り、一致するとオーガ昇降シリンダ１３０を停止する。
そして、作業者がオーガスイッチ２４を押すと、強制排出の信号が制御手段５３に送信され、制御手段５３は前記オーガクラッチ１１８を操作して、排出オーガ１５にグレンタンク１３内の穀粒を強制排出させる。
【００４７】
このように、本発明の操作具１０は、レバー旋回角度センサ２６と、レバー昇降角度センサ２７と、オーガ昇降角度センサ１４０と、オーガ旋回角度センサ１３５と、オーガ旋回モータ１３４と、オーガ昇降シリンダ１３０の油圧制御バルブ１３９とを、制御手段５３に接続して、レバー２１の上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガ１５の上下方向の回動角と旋回方向の回動角が略一致するように駆動する。つまり、シンクロさせている。
【００４８】
次に、図８及び図１０を用いて、操作具１０による横排出オーガ１５ｂの制御方法を説明する。
収穫した穀物をグレンタンク１３から搬送車の荷台などに移載する際において、作業者が搬送車の位置を確認し、横排出オーガ１５ｂを左右旋回・上下回動させたい方向（状態）に、レバー２１を左右旋回・上下回動させる（Ｓ１０１）。そして、レバー旋回角度センサ２６がレバー２１の左右旋回角度を検知し（Ｓ１０２）、レバー昇降角度センサ２７がレバー２１の上下回動角度を検知する（Ｓ１０３）。但し、左右旋回角度の検知と上下回動角度の検知の先後は限定するものではなく、先後が逆であったり、同時に行なう構成であっても良い。
【００４９】
検知された左右旋回角度と上下回動角度に関する信号がセンサ２６・２７から制御手段５３に送信される（Ｓ１０４）。制御手段５３は、オーガ旋回モータ１３４を駆動して横排出オーガ１５ｂを左右旋回させ（Ｓ１０５）、オーガ昇降シリンダ１３０を作動させて横排出オーガ１５ｂを上下回動させる（Ｓ１０６）。但し、横排出オーガ１５ｂの左右旋回と上下回動との先後は限定するものではなく、先後が逆であったり、同時に行なう構成であっても良い。
【００５０】
オーガ旋回角度センサ１３５が前記検知された左右旋回角度に横排出オーガ１５ｂが到達したことを検知し、オーガ昇降角度センサ１４０が前記検知された上下回動角度に到達したことを検知すると（Ｓ１０７）、オーガ旋回モータ１３４が停止し（Ｓ１０８）、オーガ昇降シリンダ１３０が停止し（Ｓ１０９）、換言すれば、横排出オーガ１５ｂが左右旋回・上下回動を停止する。但し、オーガ旋回モータ１３４の停止とオーガ昇降シリンダ１３０の停止の先後は限定するものではなく、先後が逆であったり、同時に行なう構成であっても良い。
作業者がオーガスイッチ２４を押すと（Ｓ１１０）、排出オーガ１５によって、グレンタンク１３内の穀粒が排出される（Ｓ１１１）。
【００５１】
前述した様に、本実施例においては、操作具１０を操縦部１４から取り外すことが可能な構成としており、図９に示すように、リモート・コントロール式の操作具１０としても使用できる。
【００５２】
このように、グレンタンク１３内の穀粒を排出する排出オーガ１５ｂを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具１０において、平面内で回転可能な回転台２０と、該回転台２０上に上下回動可能なレバー２１とを具備するとともに、前記回転台２０の回転を検知する手段２６と、レバー２１の上下回動を検知する手段２７を具備したので、レバー２１の上下回動操作は排出オーガ１５の上下回動駆動に合わせることができ、回転台２０の回転操作は排出オーガ１５ｂの旋回駆動に合わせることができて、排出オーガ１５ｂの操作が容易に認識できて、操作間違いを防止できる。また、従来よりも操作具１０が握り易くなり、操作がし易くなる。
【００５３】
また、前記レバー２１の上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガ１５の上下方向の回動角と旋回方向の回動角をシンクロさせたので、レバー２１の回動状態と排出オーガ１５ｂの回動状態が一致するので、操作状態が容易に認識できる。また、排出オーガ１５ｂの位置がレバー２１の状態で予想でき、排出オーガ１５ｂの位置だけを注視する必要がなくなり他の機器にも気配りが可能となる。
【００５４】
従来の操作具においては、排出オーガ１５を任意の位置に手動で停止させたい場合、左右方向にレバーを傾倒させたり、ボタンを押したりして排出オーガ１５を旋回させていた。そのため、作業者は、所望する排出オーガ１５の位置と、排出オーガ１５の現在位置とを見比べて、左右どちらの方向に旋回させるべきか、つまり平面視において時計方向に旋回させるべきか反時計方向に旋回させるべきかを判断し、該判断結果に基きレバー等を倒して排出オーガ１５を旋回させ、前記所望の位置に到達した時点でレバー等を元に戻して排出オーガ１５を停止させていた。
本発明の操作具１０においては、前記判断が必要なく、排出オーガ１５の現在位置を確認する必要もない。つまり、所望する排出オーガ１５の位置だけを認識して、該位置にレバー２１を回動させるだけで良い。排出オーガ１５の現在位置を知りたいときには、作業者が上方を確認せずとも、レバー２１により容易に認識することができる。
【００５５】
また、前記レバー２１上にオーガ「入」「切」操作手段２４を設けたので、レバー２１から手を放すことなく、排出オーガ１５の「入」「切」操作が可能となり、操作性を向上できる。
【００５６】
また、前記操作具１０ｂを着脱可能に構成したので、操作具１０ｂを取り外して、所望の位置で排出オーガ１５ｂを操作できるようになる。
【００５７】
また、前記レバー２１を排出オーガ１５の形状と近似した形状に構成したので、排出オーガ１５の操作レバー２１であることが、銘板を見て確認することなく、一目で認識することができる。操縦部１４から排出オーガ１５ｂを見ることなく、レバー２１をみることで排出オーガ１５ｂの位置を容易に認識できる。具体的には、レバー２１の形状を横排出オーガ１５と同じように細長い形状とすることにより、横排出オーガ１５ｂの位置（旋回角度や上下回動角度）を３次元的にイメージしやすい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の操作具１０の一実施例に係るコンバイン１００の左側面図。
【図２】同じくの平面図。
【図３】エンジン１０１から排出オーガ１５までの動力伝達経路を示す模式図。
【図４】グレンタンク１３周辺の側面図。
【図５】排出オーガ１５の収納位置および作業位置とコンバイン１００の機体との位置関係を示す平面図。
【図６】本発明の操作具１０を示す前方斜視図。
【図７】操作具１０の別実施例を示す前方斜視図。
【図８】制御手段５３と各種センサ２６・２７・・・等との接続を示すブロック図。
【図９】排出オーガ１５の制御を無線によって行なう場合のブロック図。
【図１０】横排出オーガ１５ｂの制御方法を示す流れ図。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 操作具
１３ グレンタンク
１５ 排出オーガ
１５ｂ 横排出オーガ
２０ 回転台
２１ レバー
２４ オーガ「入」「切」操作手段
２６ 回転台２０の回転を検知する手段（レバー旋回角度センサ）
２７ レバー２１の上下回動を検知する手段（レバー昇降角度センサ）
１００ コンバイン
１３５ オーガ旋回角度センサ
１４０ オーガ昇降角度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具の技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。ここでは、作業者等による排出オーガの旋回方向の誤認を防止するべく、オーガ指令手段と排出オーガに模様を付する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８７５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記構成では、オーガ指令手段や排出オーガの表面の塗装が剥がれたり、変色したり、汚れが付着して模様が見え難くなった場合に、排出オーガの回動方向が認識し難くなるという問題点があった。また、操作レバーをどちらの方向に傾倒すべきか判断するに至るまでには時間が掛かってしまう。
また、排出オーガの操作手段としては、その他に、クロスレバーやジョイスティック式やシーソースイッチ式等の操作手段も適用した技術が公知となっているが、機体進行方向を向いている時と逆方向とでは、操作手段による操作方向と旋回方向が逆となり、紛らわしく、操作間違いも生じ易かったのである。
そこで、本発明によって解決しようとする課題は、作業者等が、排出オーガを所望の方向に回動させるために必要な操作具での操作を容易に素早く認識することができ、且つ排出オーガの操作間違いが起こり難い操作具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具において、平面内で回転可能な回転台と、該回転台上に上下回動可能なレバーとを具備するとともに、前記回転台の回転を検知する手段と、レバーの上下回動を検知する手段を具備したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記レバーの上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガの上下方向の回動角と旋回方向の回動角とをシンクロさせたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記レバー上にオーガ「入」「切」操作手段を設けたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記操作具を着脱可能に構成したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記レバーを排出オーガの形状と近似した形状に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、レバーの上下回動操作を排出オーガの上下回動駆動に合わせることができ、回転台の回転操作は排出オーガの旋回駆動に合わせることができて、排出オーガの操作が容易に認識できて、操作間違いを防止できる。また、従来よりも握り易くなり、操作がし易くなる。
【００１２】
請求項２においては、レバーの回動状態と排出オーガの回動状態が一致するので、操作状態が容易に認識できる。また、排出オーガの位置がレバーの状態で予想でき、排出オーガの位置だけを注視する必要がなくなり他の機器にも気配りが可能となる。
【００１３】
請求項３においては、レバーから手を放すことなく、排出オーガの「入」「切」操作が可能となり、操作性を向上できる。
【００１４】
請求項４においては、操作具を取り外して、所望の位置で排出オーガを操作できるようになる。
【００１５】
請求項５においては、排出オーガの操作レバーであることが、銘板を見て確認することなく、一目で認識することができる。そして、操縦部から排出オーガを見ることなく、レバーをみることで排出オーガの位置を容易に認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の操作具１０の一実施例に係るコンバイン１００の左側面図、図２は同じくの平面図、図３はエンジン１０１から排出オーガ１５までの動力伝達経路を示す模式図、図４はグレンタンク１３周辺の側面図、図５は排出オーガ１５の収納位置および作業位置とコンバイン１００の機体との位置関係を示す平面図、図６は本発明の操作具１０を示す前方斜視図、図７は操作具１０の別実施例を示す前方斜視図、図８は制御手段５３と各種センサ２６・２７・・・等との接続を示すブロック図、図９は排出オーガ１５の制御を無線によって行なう場合のブロック図、図１０は横排出オーガ１５ｂの制御方法を示す流れ図である。
【００１７】
まず、図１及び図２を用いて本発明の操作具１０の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。ここでは、コンバイン１００を用いて水稲の収穫について説明しているが、麦やそばや大豆などの穀物や野菜などにおいても適用可能である。
コンバイン１００には、クローラ式走行装置１上に機台２が載置され、該機台２前方に引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起しケース５から突出されたタイン６により引き起され、該引起しケース５の後方に配設された刈刃７によって株元側から刈り取られる。
【００１８】
引起し・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起し・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェン９が後方に延設されている。前記引起し・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置８からフィードチェン９に受け継がれ、該フィードチェン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１９】
そして、前記フィードチェン９後端に排藁チェン１８が配設され、該排藁チェン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェン９から排藁チェン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒がグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００２０】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に操縦部１４が配設される。該操縦部１４には座席３１やハンドルや操作レバー等が配置され、キャビン３０にて覆われている。一方、グレンタンク１３後方及び上方に排出オーガ１５が配設されている。排出オーガ１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとから構成されており、縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方の機台２上に立設され、横排出オーガ１５ｂがグレンタンク１３上方に配置されている。こうして、横排出オーガ１５ｂは、縦排出オーガ１５ａの上端を中心に、平面視において左右旋回可能に構成されるとともに、上下方向にも上下回動可能（昇降可能）に構成されている。
【００２１】
また、前記グレンタンク１３の内側下部には、前後方向に向ってスクリュー式の排出コンベア１６が配設され、該排出コンベア１６の一端は排出オーガ１５の下端に連設されている。穀粒は、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６により排出オーガ１５の下端に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２２】
次に、エンジン１０１からグレンタンク１３及び排出オーガ１５への駆動力伝達経路について説明する。
図３に示すように、エンジン１０１の前方出力軸１０１ｂには、前記クローラ式走行装置１を駆動するための走行用ミッションケースの入力軸が連結されており、駆動力がクローラ式走行装置１に伝達されるようになっている。一方、後方出力軸１０１ａには、前記脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３および排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設されている。
【００２３】
また、前記エンジン１０１の略後方で、グレンタンク１３の下部前面に駆動ケース１０４が配設され、該駆動ケース１０４から駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸１０５の前端にプーリ１０６が嵌設され、該プーリ１０６と前記プーリ１０３とにＶベルト１０７が巻回されて、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト１０７には、該Ｖベルト１０７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ１１８が設けられており、該オーガクラッチ１１８により駆動力を駆動ケース１０４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。
【００２４】
前記駆動ケース１０４内には互いに噛合するギア１０８ａ・１０８ｂが収納されており、二つのギア１０８ａ・１０８ｂのうち、一方のギア１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された前記駆動ケース入力軸１０５の後端に外嵌固定され、他方のギア１０８ｂは排出コンベア１６の回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定されている。
排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設されており、縦排出オーガ１５ａ内のスクリュー１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１が該ベベルギア１０９に噛合されている。スクリュー１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２にベベルギア１１３が噛合されている。そして、該ベベルギア１１３と後部ベベルギア１１５とが、チェンやスプロケットを内設する中間ケース１１４を介して連動連結され、該後部ベベルギア１１５に横排出オーガ１５ｂ内のスクリュー１１７の一端に嵌設されたベベルギア１１６が噛合されている。
【００２５】
以上の構成により、排出コンベア１６から、排出オーガ１５のスクリュー１１０とスクリュー１１７に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク１３内の穀物は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦排出オーガ１５ａを経て、横排出オーガ１５ｂ先端から強制的に排出される構成となっている。
【００２６】
次に、図１、図２、図４、図８を用いて、排出オーガ１５の各部の構造とその操作手段について説明する。
排出オーガ１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下左右回動可能に枢着されている。昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は、油圧制御バルブ１３９の切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。本実施例では、オーガ昇降シリンダ１３０に油圧式のシリンダを用いているが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
そして、該オーガ昇降シリンダ１３０にはオーガ昇降角度センサ１４０が設けられており、該オーガ昇降シリンダ１３０の伸縮状態から横排出オーガ１５ｂの上下回動角度（昇降角度）が計測できるようになっている。
【００２７】
前記縦排出オーガ１５ａの上下中途部の外周にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に、平面視において左右旋回されるようになっている。さらに、ギア１３３ｂと同軸にオーガ旋回角度センサ１３５が設けられている。本実施例では、オーガ旋回モータ１３４に電気式のモータを用いているが、油圧式のモータであってもその他の油圧シリンダでも良く、限定するものではない。また、オーガ旋回角度センサ１３５はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角度センサ１３５により、横排出オーガ１５ｂの旋回角度が後述する制御手段５３へ送信される。
【００２８】
また、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、スクリュー１１７を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。図１に示すように、排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。
【００２９】
ここで、コンバイン１００におけるオーガレスト５２について、図１及び図２を用いて説明する。
オーガレスト５２は、排出オーガ１５を使用しないときに該排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材である。後述するように、平面視で横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態を収納位置とする。
【００３０】
オーガレスト５２は、レスト部５２ａと支柱部５２ｂとで構成されている。レスト部５２ａは正面視略Ｕ字型に形成され、不使用時の横排出オーガ１５ｂはオーガレスト５２に載置固定される。該レスト部５２ａの上面（Ｕ字型に形成された内面）にはゴムや樹脂などの弾性部材が取り付けられ、走行中に横排出オーガ１５ｂが載置されていても横排出オーガ１５ｂ下面に傷がつかないように、また振動音が発生しないようになっている。
【００３１】
支柱部５２ｂは正面視で上半分がコンバインの左側方にやや屈曲した形状をした角パイプであり、その下端部が操縦部１４の筐体であるキャビン３０を支持するフレームに固設されている。また、支柱部５２ｂの中途部と、前記キャビン３０を支持するフレームにおいて支柱部５２ｂの下端部が固設された位置とは別の箇所との間には補強パイプ（図示せず）が固設され、オーガレスト５２の強度の向上が図られている。
【００３２】
次に、図５を用いて、コンバイン１００における排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂの収納位置および作業位置について説明する。
収納位置とは、走行中や格納時など排出オーガ１５を使用しない時に横排出オーガ１５ｂが停止している位置である。コンバイン１００においては、前述したように、平面視で排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態を指す。実際には、平面視で横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態からオーガ昇降シリンダ１３０が短縮して横排出オーガ１５ｂが下方に回動し、横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に載置された状態である。
【００３３】
作業位置とは、コンバイン１００のグレンタンク１３に貯溜された穀物をトラックなどの搬送車の荷台に移載するために排出オーガ１５を使用する時に横排出オーガ１５ｂが停止している位置である。例えば、平面視で横排出オーガ１５ｂの先端部（排出ケース１３６）がコンバイン１００の機体右側方に突出した右側方作業位置や、横排出オーガ１５ｂの先端部がコンバイン１００の機体後方に突出した後方作業位置等が挙げられる。
【００３４】
次に、排出オーガ１５の操作具１０について説明する。
図２に示すように、操作具１０は、コンバイン１００の操縦部１４に配置される。詳しくは、座席３１近傍に配置した操作パネル１１上に配設されており、前記排出オーガ１５を左右回動や上下回動させて操作するものである。但し、操作具１０の配置位置は座席３１の近傍に配置されていれば限定するものではなく、フロントコラムやサイドコラムや座席３１後部の後板等であっても良い。この操作具１０の操作により、横排出オーガ１５ｂを、縦排出オーガ１５ａの上端を支点にして、左右旋回させたり上下回動させて操作するものである。
【００３５】
図６に示すように、操作具１０は、操縦部１４の操作パネル１１上に着脱可能に配設され、ボックス状の操作基台２５上に回動自在に配設される回転台２０と、該回転台２０上面に上下回動可能に配設されるレバー２１等から構成される。該レバー２１は、回動台２０上面に立設されるレバー支持部材２２に上下回動可能に枢支されている。詳しくは、レバー２１は、該レバー支持部材２２に枢支されるレバー基部２１ａと、該レバー基部２１ａから略水平方向に延設して形成されたレバー握り部２１ｂとから構成されている。ここで、レバー２１の形状は、排出オーガ１５を３次元的にイメージしやすいように、排出オーガの形状に似通った形状に形成している。
【００３６】
そして、前記レバー握り部２１ｂの先端部は前記レバー握り部２１ｂが操作基台２５上に立設したレバーレスト３５上に載置できるようにしており、また、該レバーレスト３５の側部には規制体２９が操作基台２５上に立設されている。つまり、操作具１０はコンバイン全体を縮小した形状に近似した形状に構成し、操作基台２５はコンバイン１００の機体に相当し、レバー２１は排出オーガ１５に相当し、レバーレスト３５はオーガレスト５２に相当するように構成し、規制体２９はキャビン３０または操縦部１４に相当するように構成し、レバー２１を排出オーガ１５に近似した形状に構成している。
【００３７】
こうして、操作基台２５をコンバイン１００の上面若しくは実際の水平面に見立てることにより、排出オーガ１５とコンバイン１００の位置関係を３次元的にイメージし易くし、該レバー２１の上下回動位置や左右旋回位置を実際の水平面を基準とした排出オーガ１５の位置とレバー２１の位置とに一致させることが可能となる。そして、レバー２１を回動したときにキャビン３０に排出オーガ１５が当たることがなく、収納位置に戻すときには、レバー２１をレバーレスト３５上に位置させるだけでよいのである。
【００３８】
レバー握り部２１ｂの基部側と回転台２０との間には、上下方向に伸縮可能としたダンパー２３が配置され、該ダンパー２３の上端部がレバー握り部２１ｂの中途部に枢支され、該ダンパー２３の下部は、回転台２０に上下方向に開口された略長孔形状のガイド孔２０ａに挿入されている。つまり、レバー２１を上下方向に回動操作するときにダンパー２３により急激な動作ができないように緩衝力（抵抗）が与えられ、動作を停止したときにはその位置を保持するようにしている。よって、大きな力を加えてレバー２１を上下に回動しても速く回動することはできず、排出オーガ１５の回動がレバー２１の回動速度に近づけるようにしている。
こうして、作業者等がレバー２１を握り、引き上げるように回動したときに、ダンパー２３により急激に回動することができず、排出オーガ１５の回動はレバー２１の回動にできるだけ追随できるようになり、レバー２１の回動に対して排出オーガ１５の回動を容易にシンクロさせることが可能となる。
【００３９】
該操作具１０には、レバー旋回角度センサ２６と、レバー昇降角度センサ２７とが配設されて、レバー２１の回動位置を検出できるようにしている。
レバー旋回角度センサ２６は、前記操作基台２５の内部等に配設され制御手段５３と接続されて、回動台２０の回動角を検知する。つまり、作業者が該レバー２１を左右旋回させた際に、回動台２０の左右旋回角度を計測し、後述する制御手段５３へ送信する。なお、回転台２０に基準印、該回転台の周囲の操作基台２５上面に目盛り等を設けることにより、旋回した位置を容易に認識することができ、再び同じ位置に戻すときの目安となる。
【００４０】
レバー昇降角度センサ２７は、レバー基部２１ａと前記レバー支持部材２２の枢支部に配置されて制御手段５３と接続されており、該レバー２１の上下回動角度（昇降角度）を検知する。つまり、作業者が該レバー２１を上下回動させた際に、該レバー２１の上下回動角度（昇降角度）を計測し、後述する制御手段５３へ送信する。但し、該レバー昇降角度センサ２７は、前記ダンパー２３の伸縮量を検知することによって、レバー２１の上下回動角度を検知することも可能である。
【００４１】
また、前記操作具１０のレバー２１には、オーガスイッチ２４が設けられている。本実施例では、オーガスイッチ２４はレバー握り部２１ｂの先端上面に配置しているが、操作し易い位置であれば限定するものではなく側面や前端面等に配置してもよい。該オーガスイッチ２４は後述する制御手段５３に接続されている。該オーガスイッチ２４の「入」「切」を行なうことによって、グレンタンク１３内の穀粒を前記排出オーガ１５から排出したり、該排出を止めることができる。
具体的には、作業者がオーガスイッチ２４を押すと排出オーガクラッチ１１８が「入」となり排出コンベア１６及び排出オーガ１５が駆動されて排出を行い、もう一度オーガスイッチ２４を押すと排出を止める構成としている。但し、オーガスイッチ２４の形態は限定するものではなく、トグルスイッチやシーソースイッチや二つのボタン等で構成して、一方を押すと強制排出が開始され、他方を押すと強制排出が止まる構成であっても良い。
【００４２】
前記操作具１０は、操縦部１４周辺から取り外し可能なリモート・コントロール式に構成されている。つまり、前記操作基台２５は前記操作パネル１１等から取り外し可能に構成し、該操作基台２５と操作パネル１１の間は電線コードで送受信可能に連結する構成としている。ただし、操作具１０と本機の間は、図８に示すような有線通信に限定するものではなく、図９に示すような無線で信号の送受信をする構成とすることも可能である。なお、送信媒体は電波であっても赤外線等であってもよい。
【００４３】
また、操作具は図７に示すように更に簡略化することも可能である。操作基台１２５を筒状等片手で握れる程度の大きさの立体形とし、操作パネル１１等から着脱可能に構成する。該操作基台１２５には縦排出オーガ１５ａに相当する支柱３６を回転可能に上方に突出し、該支柱３６上にレバー２１の基部を上下回転可能に支持する。そして、支柱３６の旋回角度を操作基台１２５内に配置したレバー旋回角度センサ２６で検知し、レバー２１の上下回動角度を支柱３６上部の枢支部に配置したレバー昇降角度センサ２７で検知するように構成し、それぞれ制御手段５３と接続する。
そして、このレバー２１の枢支部の軸部には皿バネ等を介装して、急に回動できないように構成し、下降角度もストッパー等で規制する構成とする。更に、排出オーガ１５の収納位置が容易に認識できるように、操作基台１２５に凹部３７と、支柱３６に凸部３８をそれぞれ設けて係合可能に構成するのである。
【００４４】
続いて、制御手段５３について、図８及び図９を用いて説明する。
制御手段５３は、操作具１０からの送信されてくる信号（電流値または電圧値）に基づいて、前記収納位置や後方作業位置や右側方作業位置へ向けて、横排出オーガ１５ｂを左右旋回及び上下回動させるものである。
図８に示すように、制御手段５３へ入力される信号（情報）としては、レバー旋回角度センサ２６が検知して送信する回動台２０の左右旋回角度に関する信号や、レバー昇降角度センサ２７が検知して送信するレバー２１の上下回動角度に関する信号や、オーガスイッチ２４が送信する強制排出の信号や、オーガ昇降角度センサ１４０が検知して送信する前記横排出オーガ１５ｂの上下回動角度に関する信号や、オーガ旋回角度センサ１３５が検知して送信する前記横排出オーガ１５ｂの左右旋回角度に関する信号等が挙げられる。
そして、制御手段５３から出力される信号（情報）としては、オーガ昇降シリンダ１３０を作動させるための信号や、オーガ旋回モータ１３４を駆動させるための信号などがある。
【００４５】
具体的には、作業者等が前記レバー２１を操作すると、該レバー旋回角度センサ２６によって前記回動台２０の左右旋回角度が制御手段５３に送信され、該レバー昇降角度センサ２７によって前記レバー２１の上下回動角度が制御手段５３に送信される。制御手段５３は、オーガ旋回モータ１３４に信号を送り横排出オーガ１５ｂを左右旋回させ、オーガ昇降シリンダ１３０の油圧制御バルブ１３９に信号を送り、横排出オーガ１５ｂをレバー２１と同じ角度となるように上下回動させる。
【００４６】
つまり、横排出オーガ１５ｂの旋回角度はオーガ旋回角度センサ１３５により検知されて、左右旋回位置信号が制御手段５３に送信され、レバー旋回角度センサ２６の設定角度（レバー２１位置）と比較して、一致させるように制御手段５３はオーガ旋回モータ１３４に信号を送り、一致した時点でオーガ旋回モータ１３４を停止させる。そして、オーガ昇降角度センサ１４０により、前記上下回動角度信号を制御手段５３に送信し、制御手段５３は設定角度（レバー２１位置）と比較してオーガ昇降シリンダ１３０の油圧制御バルブ１３９に信号を送り、一致するとオーガ昇降シリンダ１３０を停止する。
そして、作業者がオーガスイッチ２４を押すと、強制排出の信号が制御手段５３に送信され、制御手段５３は前記オーガクラッチ１１８を操作して、排出オーガ１５にグレンタンク１３内の穀粒を強制排出させる。
【００４７】
このように、本発明の操作具１０は、レバー旋回角度センサ２６と、レバー昇降角度センサ２７と、オーガ昇降角度センサ１４０と、オーガ旋回角度センサ１３５と、オーガ旋回モータ１３４と、オーガ昇降シリンダ１３０の油圧制御バルブ１３９とを、制御手段５３に接続して、レバー２１の上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガ１５の上下方向の回動角と旋回方向の回動角が略一致するように駆動する。つまり、シンクロさせている。
【００４８】
次に、図８及び図１０を用いて、操作具１０による横排出オーガ１５ｂの制御方法を説明する。
収穫した穀物をグレンタンク１３から搬送車の荷台などに移載する際において、作業者が搬送車の位置を確認し、横排出オーガ１５ｂを左右旋回・上下回動させたい方向（状態）に、レバー２１を左右旋回・上下回動させる（Ｓ１０１）。そして、レバー旋回角度センサ２６がレバー２１の左右旋回角度を検知し（Ｓ１０２）、レバー昇降角度センサ２７がレバー２１の上下回動角度を検知する（Ｓ１０３）。但し、左右旋回角度の検知と上下回動角度の検知の先後は限定するものではなく、先後が逆であったり、同時に行なう構成であっても良い。
【００４９】
検知された左右旋回角度と上下回動角度に関する信号がセンサ２６・２７から制御手段５３に送信される（Ｓ１０４）。制御手段５３は、オーガ旋回モータ１３４を駆動して横排出オーガ１５ｂを左右旋回させ（Ｓ１０５）、オーガ昇降シリンダ１３０を作動させて横排出オーガ１５ｂを上下回動させる（Ｓ１０６）。但し、横排出オーガ１５ｂの左右旋回と上下回動との先後は限定するものではなく、先後が逆であったり、同時に行なう構成であっても良い。
【００５０】
オーガ旋回角度センサ１３５が前記検知された左右旋回角度に横排出オーガ１５ｂが到達したことを検知し、オーガ昇降角度センサ１４０が前記検知された上下回動角度に到達したことを検知すると（Ｓ１０７）、オーガ旋回モータ１３４が停止し（Ｓ１０８）、オーガ昇降シリンダ１３０が停止し（Ｓ１０９）、換言すれば、横排出オーガ１５ｂが左右旋回・上下回動を停止する。但し、オーガ旋回モータ１３４の停止とオーガ昇降シリンダ１３０の停止の先後は限定するものではなく、先後が逆であったり、同時に行なう構成であっても良い。
作業者がオーガスイッチ２４を押すと（Ｓ１１０）、排出オーガ１５によって、グレンタンク１３内の穀粒が排出される（Ｓ１１１）。
【００５１】
前述した様に、本実施例においては、操作具１０を操縦部１４から取り外すことが可能な構成としており、図９に示すように、リモート・コントロール式の操作具１０としても使用できる。
【００５２】
このように、グレンタンク１３内の穀粒を排出する排出オーガ１５ｂを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具１０において、平面内で回転可能な回転台２０と、該回転台２０上に上下回動可能なレバー２１とを具備するとともに、前記回転台２０の回転を検知する手段２６と、レバー２１の上下回動を検知する手段２７を具備したので、レバー２１の上下回動操作は排出オーガ１５の上下回動駆動に合わせることができ、回転台２０の回転操作は排出オーガ１５ｂの旋回駆動に合わせることができて、排出オーガ１５ｂの操作が容易に認識できて、操作間違いを防止できる。また、従来よりも操作具１０が握り易くなり、操作がし易くなる。
【００５３】
また、前記レバー２１の上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガ１５の上下方向の回動角と旋回方向の回動角をシンクロさせたので、レバー２１の回動状態と排出オーガ１５ｂの回動状態が一致するので、操作状態が容易に認識できる。また、排出オーガ１５ｂの位置がレバー２１の状態で予想でき、排出オーガ１５ｂの位置だけを注視する必要がなくなり他の機器にも気配りが可能となる。
【００５４】
従来の操作具においては、排出オーガ１５を任意の位置に手動で停止させたい場合、左右方向にレバーを傾倒させたり、ボタンを押したりして排出オーガ１５を旋回させていた。そのため、作業者は、所望する排出オーガ１５の位置と、排出オーガ１５の現在位置とを見比べて、左右どちらの方向に旋回させるべきか、つまり平面視において時計方向に旋回させるべきか反時計方向に旋回させるべきかを判断し、該判断結果に基きレバー等を倒して排出オーガ１５を旋回させ、前記所望の位置に到達した時点でレバー等を元に戻して排出オーガ１５を停止させていた。
本発明の操作具１０においては、前記判断が必要なく、排出オーガ１５の現在位置を確認する必要もない。つまり、所望する排出オーガ１５の位置だけを認識して、該位置にレバー２１を回動させるだけで良い。排出オーガ１５の現在位置を知りたいときには、作業者が上方を確認せずとも、レバー２１により容易に認識することができる。
【００５５】
また、前記レバー２１上にオーガ「入」「切」操作手段２４を設けたので、レバー２１から手を放すことなく、排出オーガ１５の「入」「切」操作が可能となり、操作性を向上できる。
【００５６】
また、前記操作具１０ｂを着脱可能に構成したので、操作具１０ｂを取り外して、所望の位置で排出オーガ１５ｂを操作できるようになる。
【００５７】
また、前記レバー２１を排出オーガ１５の形状と近似した形状に構成したので、排出オーガ１５の操作レバー２１であることが、銘板を見て確認することなく、一目で認識することができる。操縦部１４から排出オーガ１５ｂを見ることなく、レバー２１をみることで排出オーガ１５ｂの位置を容易に認識できる。具体的には、レバー２１の形状を横排出オーガ１５と同じように細長い形状とすることにより、横排出オーガ１５ｂの位置（旋回角度や上下回動角度）を３次元的にイメージしやすい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の操作具１０の一実施例に係るコンバイン１００の左側面図。
【図２】同じくの平面図。
【図３】エンジン１０１から排出オーガ１５までの動力伝達経路を示す模式図。
【図４】グレンタンク１３周辺の側面図。
【図５】排出オーガ１５の収納位置および作業位置とコンバイン１００の機体との位置関係を示す平面図。
【図６】本発明の操作具１０を示す前方斜視図。
【図７】操作具１０の別実施例を示す前方斜視図。
【図８】制御手段５３と各種センサ２６・２７・・・等との接続を示すブロック図。
【図９】排出オーガ１５の制御を無線によって行なう場合のブロック図。
【図１０】横排出オーガ１５ｂの制御方法を示す流れ図。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 操作具
１３ グレンタンク
１５ 排出オーガ
１５ｂ 横排出オーガ
２０ 回転台
２１ レバー
２４ オーガ「入」「切」操作手段
２６ 回転台２０の回転を検知する手段（レバー旋回角度センサ）
２７ レバー２１の上下回動を検知する手段（レバー昇降角度センサ）
１００ コンバイン
１３５ オーガ旋回角度センサ
１４０ オーガ昇降角度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具において、
平面内で回転可能な回転台と、該回転台上に上下回動可能なレバーとを具備するとともに、
前記回転台の回転を検知する手段と、レバーの上下回動を検知する手段とを具備したことを特徴とする操作具。
【請求項２】
前記レバーの上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガの上下方向の回動角と旋回方向の回動角とをシンクロさせた請求項１に記載の操作具。
【請求項３】
前記レバー上にオーガ「入」「切」操作手段を設けた請求項１若しくは請求項２に記載の操作具。
【請求項４】
前記操作具を着脱可能に構成した請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の操作具。
【請求項５】
前記レバーを排出オーガの形状と近似した形状に構成した請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の操作具。
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを上下方向及び左右旋回方向に操作する操作具において、
平面内で回転可能な回転台と、該回転台上に上下回動可能なレバーとを具備するとともに、
前記回転台の回転を検知する手段と、レバーの上下回動を検知する手段とを具備したことを特徴とする操作具。
【請求項２】
前記レバーの上下方向の回動角と旋回方向の回動角と、排出オーガの上下方向の回動角と旋回方向の回動角とをシンクロさせた請求項１に記載の操作具。
【請求項３】
前記レバー上にオーガ「入」「切」操作手段を設けた請求項１若しくは請求項２に記載の操作具。
【請求項４】
前記操作具を着脱可能に構成した請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の操作具。
【請求項５】
前記レバーを排出オーガの形状と近似した形状に構成した請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の操作具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−７５０１２（Ｐ２００７−７５０１２Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６７５２２（Ｐ２００５−２６７５２２）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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