断熱パネルの製造方法
【課題】実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを注入用孔に挿入して、発泡断熱材の注入・充填ができ、ノズルの折損等の故障、装置の稼動停止を回避できると共に、製品品質の向上及び歩留まりの向上を図れるようにすること。
【解決手段】薄膜材５０として、注入用孔２５を閉塞する側の面に枠材２０と色調が異なる着色を施したものを選択し、該薄膜材を枠材のパネル空間部３０側の面に接着し、各仮組パネルＰoの幅、長さ、高さ、注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、画像認識手段であるＣＣＤカメラ２を移動し、枠材と注入用孔内正面に見える薄膜材との色調差をＣＣＤカメラによって認識することによって注入用孔の位置を確認する。そして、ＣＣＤカメラによって検出された情報に基づいてノズルを注入用孔に挿入し、パネル空間内に発泡断熱材４０を注入・充填する。
【解決手段】薄膜材５０として、注入用孔２５を閉塞する側の面に枠材２０と色調が異なる着色を施したものを選択し、該薄膜材を枠材のパネル空間部３０側の面に接着し、各仮組パネルＰoの幅、長さ、高さ、注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、画像認識手段であるＣＣＤカメラ２を移動し、枠材と注入用孔内正面に見える薄膜材との色調差をＣＣＤカメラによって認識することによって注入用孔の位置を確認する。そして、ＣＣＤカメラによって検出された情報に基づいてノズルを注入用孔に挿入し、パネル空間内に発泡断熱材４０を注入・充填する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一対の表面板と枠材とで仮組パネルを構成し、パネル空間に発泡断熱材を注入・充填して断熱パネルとする断熱パネルの製造方法に関し、特に、枠材に設けた注入用孔の内端を閉塞する薄膜材を備えた断熱パネルの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の断熱パネルは、枠材内面の注入用孔の下側位置に可撓性を有する薄膜材の下部を接着して、該薄膜材で上記注入用孔を閉塞し、該枠材を一対の表面板の辺部間に介設して仮組パネルを組み付け、仮組パネルを平盤を介して積載し加圧固定した後、上記注入用孔に挿入されるノズルよりパネル空間内に発泡断熱材を注入・充填することで製造している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の断熱パネルの製造方法では、発泡断熱材の注入・充填に際して、各平盤に平盤NO等の平盤情報を記録し、この平盤情報と各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報とを読取って、積載される最初の平盤を求めると共に、その最初の平盤のNOを基準として後続の平盤情報とこれらに載置された仮組パネルのパネル情報とを対応させ、各仮組パネルの積載高さからパネル最大積載数、各パネルの発泡心材注入用孔高さ及び発泡断熱材の注入量を演算し、これら演算値に基づいて発泡断熱材の注入高さ、注入量を決定している（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２６３号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献２】特開平１０−５８４６６号公報（特許請求の範囲、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の断熱パネルの製造方法においては、平盤情報と各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、ノズルを水平方向及び上下方向に移動し注入用孔に対し位置合わせする。この場合、注入用孔の位置のパネル情報は設計寸法情報であり、厚さが異なる複数種類のパネルを多数積層するので、注入用孔の位置のパネル情報は実際位置とはずれが生じる。また、搬送装置の位置決め精度が粗いこともノズルと注入用孔との位置ずれが生じる。従って、上記従来の断熱パネルの製造方法においては、実際の注入用孔の位置を確認することをしないで発泡断熱材を注入するため、ノズルと注入用孔との位置ずれがある場合に、ノズルを注入用孔に挿入させようとするときに、ノズルに偏心力が作用してノズルが折れ曲がり、装置の稼動を長時間停止する虞があり、また、ノズルの周りに発泡断熱材が付着して以後の発泡断熱材の注入・充填が不良又は不能になる懸念がある。
【０００５】
また、上記従来の断熱パネルの製造方法においては、パネル空間部への発泡断熱材の注入・膨張時に薄膜材が注入用孔を閉じないで、発泡断熱材が注入用孔より漏れ出して発泡固化する場合があり、人手により注入用孔付近の発泡断熱材を除去する後処理作業が必要となっている。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを注入用孔に挿入して、発泡断熱材の注入・充填ができ、ノズルの折損等の故障、装置の稼動停止を回避できると共に、製品品質の向上及び歩留まりの向上を図れるようにした断熱パネルの製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の断熱パネルの製造方法は、一対の表面板の辺部間に枠材を装着して仮組パネルを構成し、上記枠材に設けられた注入用孔を介して挿入されるノズルよりパネル空間内に発泡断熱材を注入・充填し、上記注入用孔を閉塞するように、可撓性を有し下部のみを上記枠材のパネル空間部側面に接着された薄膜材を備えた断熱パネルの製造方法であって、上記薄膜材として、上記注入用孔を閉塞する側の面に上記枠材と色調が異なる着色を施したものを選択し、該薄膜材を上記枠材のパネル空間部側の面に接着する薄膜材接着工程と、上記枠材と上記注入用孔内正面に見える上記薄膜材との色調差を画像認識手段によって認識することによって上記注入用孔の位置を確認する注入位置検出工程と、上記画像認識手段によって検出された情報に基づいて上記ノズルを上記注入用孔に挿入し、上記パネル空間内に発泡断熱材を注入・充填する発泡断熱材充填工程と、を有することを特徴とする（請求項１）。この場合、上記注入位置検出工程は、各仮組パネルの幅、長さ、高さ、注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、画像認識手段を水平方向及び上下方向に移動して行う方が好ましい（請求項２）。
【０００８】
このように構成することにより、画像認識手段によって実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを移動し注入用孔に対し位置合わせすることを行い、その後、ノズルを注入用孔に挿入させ、発泡断熱材の注入・充填を行うことができる。この場合、各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて画像認識手段を水平方向及び上下方向に移動して行うことにより、異なる種類の多数の断熱パネルに対応してノズルを注入用孔に挿入することができる（請求項２）。
【０００９】
また、この発明において、上記薄膜材接着工程は、上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有する上記薄膜材を用い、該薄膜材の下部のみ接着して設けることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このように構成することにより、薄膜材の上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有するので、発泡断熱材がその膨張時に折曲部に接触して折曲部を確実に押圧することができる。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１記載の発明によれば、画像認識手段を用いて枠材と薄膜材との色調差により実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを移動し注入用孔に対し位置合わせすることを行い、その後、ノズルを注入用孔に挿入させ、発泡断熱材の注入・充填を行うことができるので、ノズルの折損等の故障、装置の稼動停止を回避できると共に、製品品質の向上及び歩留まりの向上を図れるようにした断熱パネルの製造方法を提供することができる。また、実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを注入用孔に位置合わせすることにより、注入用孔とノズルとの寸法差が小さくてもノズルを接触させずに挿入することができ、その分ノズル径を最大限大きくできるので、発泡断熱材の注入効率の向上が図れる。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明によれば、上記（１）に加えて、更に異なる種類の多数の断熱パネルに対応してノズルを注入用孔に挿入することができる。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明によれば、薄膜材の上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有するので、発泡断熱材がその膨張時に折曲部に接触して折曲部を確実に押圧する。これにより発泡断熱材の膨張圧力が薄膜材に加わり、薄膜材が注入用孔を確実に閉じることができる。従って、上記（１）に加えて、更に発泡断熱材が注入用孔より漏れ出して発泡固化し、人手により注入用孔付近の発泡断熱材を除去する後処理作業が不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明の実施形態に係る断熱パネルの製造方法を添付図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、オゾンを破壊しないノンフロンの発泡剤例えば炭素数５の飽和炭化水素（シクロペンタン）を含有する発泡断熱材を用いた断熱パネルの製造方法について説明する。
【００１５】
まず、断熱パネルの構成を図１ないし図３を用いて説明する。図１は、この発明における断熱パネルの一例を示す斜視図、図２は、図１のＩ−Ｉ線に沿う拡大断面図（ａ）及び（ａ）のII矢視図（ｂ）、図３は、断熱パネルの要部断面図である。
【００１６】
断熱パネルＰは、一対の鋼板製の表面板１０と、両表面板１０の辺部間に装着されるプラスチック製例えば塩化ビニル製の直状枠材２０及びコーナー枠材２１とで仮組パネル（図２に符号ＰOで示す）が構成され、パネル空間内に注入・充填された発泡断熱材４０と、枠材２０に設けられた注入用孔２５の内端を閉塞する薄膜材５０とを備えている。
【００１７】
直状枠材２０の側面には、断熱パネルＰ同士を接合するために設けられる凹条部又は凸条部（図面では凹条部２３Ａを示す）が設けられ、また、コーナー枠材２１の側面には、断熱パネルＰ同士を接合するために設けられる凹条部又は凸条部（図面では凹条部２３Ｂを示す）が設けられている。この凹条部２３Ａ、２３Ｂは、開口側が拡開するテーパ状に形成されている。直状枠材２０の中間部における凹条部２３Ａの底部２４には不活性ガス例えば窒素（Ｎ２）ガス及び発泡断熱材４０の注入用孔２５が設けられ、また、コーナー枠材２１の凹条部２３Ｂの底部２４にはガス抜き孔２６が設けられている（図１参照）。なお、注入用孔２５は長尺の両直状枠材２０に設けられているが、必要に応じて一方の直状枠材２０に設けてもよい。
【００１８】
仮組パネルＰOは、直状枠材２０及びコーナー枠材２１の端面上下部に設けられた嵌合溝２２内に、表面板１０の辺部に折曲された折曲片１１が僅かな隙間を有して嵌挿され構成されている（図２（ａ）参照）。
【００１９】
断熱パネルＰは、塩化ビニル製の枠材２０の内面に薄膜材５０を取り付け、この枠材２０を一対の鋼板製の表面板１０の辺部間に挟み、組み付けて仮組パネルＰOを構成し、この仮組パネルＰOのパネル空間３０内に、注入用孔２５に挿入されるＮ２ガス供給用ノズル６０を通してＮ２ガスを充満し、次いで、注入用孔２５に挿入される発泡断熱材供給用ノズル７０を通して発泡断熱材４０を注入・充填し、薄膜材５０で注入用孔２５を閉塞するように構成されてなる。
【００２０】
薄膜材５０は、可撓性を有する材料、例えば紙製材料にて形成されており、下部のみを接着剤５２により直状枠材２０の内面に接着され、ノズルの挿入が可能に上端部側が自由に変位し得、該接着部の真上の注入用孔２５の内端を閉塞する機能を有する（図２（ａ）参照）。薄膜材５０の上端には内向き下方に向かって折り返された折曲部５１が設けられている。
【００２１】
上記パネル空間３０内に不活性ガスであるＮ２ガスを注入する場合や発泡断熱材４０を注入する場合に、注入用孔２５を介して断熱パネルＰのパネル空間３０内に、Ｎ２ガス供給用ノズル６０又は発泡断熱材供給用ノズル７０が挿入されると、薄膜材５０は、図２（ａ）に二点鎖線で示すように、パネル空間３０の内方側に変位してＮ２ガス又は発泡断熱材４０の注入を可能にする。そして、発泡断熱材４０が注入されて発泡・充填された際に、発泡断熱材４０は下部から充填されるので、薄膜材５０は発泡断熱材４０によって下方側から押されて注入用孔２５を閉塞する（図５参照）。これにより、発泡断熱材４０の外部への露呈が防止される。
【００２２】
この薄膜材５０は、注入用孔２５を閉塞するパネル空間側（内方側）の面に枠材２０と色調が異なる着色、例えば茶色や黒色等を施したものが用いられ、枠材２０のパネル空間部側面に接着されている。この着色は、注入用孔２５の外方正面に位置させる画像認識手段例えばＣＣＤカメラにより、枠材２０と、注入用孔２５に見える薄膜材５０との色調差に基づいて注入用孔２５の位置を情報入力できるようにするためである。
【００２３】
また、コーナー枠材２１の側面には、直状枠材２０に設けられた凹条部又は凸条部に連なる凹条部又は凸条部（図面では凹条部２３Ｂを示す）が設けられている。この凹条部２３Ｂも直状枠材２０の凹条部２３Ａと同様に開口側が拡開するテーパ状に形成されている。
【００２４】
各コーナー枠材２１に設けられたガス抜き孔２６は、Ｎ２ガスをパネル空間３０に供給してパネル空間３０内の空気をＮ２ガスで置換する際、この空気をガス抜き孔２６から外部へ排出でき、また、発泡断熱材４０をパネル空間３０内に注入・充填する際、発泡断熱材４０から発生するガス及び余分のＮ２をガス抜き孔２６から外部へ排出して、パネル内圧による表面板１０の膨れや外れを防止する役目を果たす。
【００２５】
一方、上記発泡断熱材４０は、水を有するポリオール系原液と、ポリイソシアネート系原液と、発泡剤として炭素数５の飽和系炭化水素例えばシクロペンタンとの混合組成物にて形成されている。このように形成される発泡断熱材４０は、ミキシング装置に接続する発泡断熱材供給用ノズル７０から断熱パネルＰのパネル空間３０内に注入・充填される。
【００２６】
次に、上記断熱パネルを製造する手順の一例を、断熱パネルの製造工程を示す図８のフローチャートを用いて簡単に説明する。
【００２７】
（ステップ８−１）枠材２０と色調が異なる着色を施した薄膜材５０を、注入用孔２５を閉塞するように直状枠材２０に接着する。
【００２８】
（ステップ８−２）直状枠材２０及びコーナー枠材２１を一対の表面板１０の辺部間に装着して仮組パネルＰOを組み付ける。
【００２９】
（ステップ８−３）仮組パネルＰOの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報を後述する制御手段例えば中央演算処理装置７（以下に、ＣＰＵ７という）が読み取り、記憶する。
【００３０】
（ステップ８−４）仮組パネルＰoを、後述する下ベース盤８０と上ベース盤８１との間に、定盤８２及びスペーサ８３を介して多段に平積みする。
【００３１】
（ステップ８−５）パネル情報を読取ることに基づいて後述する画像認識手段であるＣＣＤカメラ２を注入用孔２５に対し、Ｎ２ガス供給用ノズル６０を挿入可能な位置に注入用孔２５が位置しているか否かを判断する。
【００３２】
（ステップ８−６）注入用孔２５がＮ２ガス供給ノズル６０を挿入可能な位置にあると判断した場合は、Ｎ２ガス供給用ノズル６０を水平方向及び上下方向に移動し注入用孔２５に対し位置合わせする。また、注入用孔２５がＮ２ガス供給ノズル６０を挿入可能な位置にない場合は、次の仮組パネルＰOについて、（ステップ８−５）をやり直す。
【００３３】
（ステップ８−７）Ｎ２ガス供給用ノズル６０を注入用孔２５に挿入し、パネル空間３０内に処理温度雰囲気未満のＮ２ガスを供給し充満させる。
【００３４】
（ステップ８−８）平積みされＮ２ガスで置換された仮組パネルＰOを移動機構（図示せず）によって所定位置へ水平移動し、（ステップ８−５）に戻ってＣＣＤカメラ２を注入用孔２５に対し、発泡断熱材供給用ノズル７０を挿入可能な位置に注入用孔２５が位置しているか否かを判断し、注入用孔２５が発泡断熱材供給ノズル７０を挿入可能な位置にあると判断した場合は、発泡断熱材供給用ノズル７０を水平方向及び上下方向に移動し注入用孔２５に対し位置合わせする。注入用孔２５が発泡断熱材供給ノズル７０を挿入可能な位置にない場合は、次の仮組パネルＰOについて、（ステップ８−５）をやり直す。
【００３５】
（ステップ８−９）発泡断熱材供給用ノズル７０を注入用孔２５に挿入し、パネル空間３０内に仮組パネルＰOのパネル空間３０内に発泡断熱材４０を注入し、発泡・充填する。この際、薄膜材５０の折曲部５１は、発泡断熱材４０がその膨張時に折曲部に接触して折曲部５１を確実に押圧する。これにより発泡断熱材４０の膨張圧力が薄膜材に加わり、薄膜材５０が注入用孔２５を確実に閉じることができるので、発泡断熱材４０が注入用孔２５より漏れ出して発泡固化し、人手により注入用孔２５付近の発泡断熱材４０を除去する後処理作業が不要になる。
【００３６】
（ステップ８−１０）発泡断熱材４０を発泡・充填した後、約２〜５分間待機させ、この間に、発泡断熱材４０より発生するシクロペンタンのパネル外へ漏出させ、安全設備（図示せず）で回収する。
【００３７】
（ステップ８−５）において、上記ＣＣＤカメラ２は、枠材２０と注入用孔２５内正面に見える薄膜材５０との色調差により注入用孔２５のエッジを検出し、このエッジ検出から注入用孔２５の中心座標を検出することで、注入用孔２５を認識し、その位置がノズルを挿入できる位置にあるか、否かを判断して、ＣＰＵ７に位置情報を送る。この場合、色調差の認識は、予めノズルの挿入可能な注入用孔の複数のモデル画像を記憶しておいて、実際に認識された注入用孔２５の画像とそれに基づいてモデル画像から選択された最も似ている画像と比較して、例えば７０％以上合致していれば、注入用孔２５の位置がノズルを挿入できる位置にあるものと判断するようになっている。
【００３８】
以下、一層詳細に断熱パネルを製造する手順の一例を、図４，図５，図６，図７及び図８に示す断熱パネルの製造工程のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
図４は、この発明における断熱パネルの製造システムを示す概略平面図、図５は、この発明に係る断熱パネルの製造方法における断熱パネルの平積み状態の一例を示す概略断面図、図６は、図５の要部拡大断面図、図７は、断熱パネルの製造工程における不活性ガスの置換状態を示す概略平面断面図（ａ）及び発泡断熱材の注入状態を示す概略平面断面図（ｂ）である。
【００４０】
断熱パネルの製造システムは、図４に示すように、４列の仮組ステーションＡ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４と、平積みステーションＢ−１と、移載された加圧装置によって加圧される加圧ステーションＢ−２と、平積みされた仮組パネルＰoを温調する２列の温調ステーションＢ−３，Ｂ−４と、Ｎ２ガス及び発泡断熱材４０を供給（注入）する処理ステーションＢ−５と、４組の養生ステーションＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４と、加圧装置を解除する加圧解除ステーションＤ−１及び平盤解体ステーションＤ−２を具備している。このように構成される断熱パネルの製造システムは、図中、矢印で示したように、薄膜材５０の接着，仮組パネルＰoの組立，温度調整，発泡断熱材５０の注入・充填及び養生を行うように構成されている。なお、仮組ステーションＡ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４以外のステーションＢ−１〜Ｂ−５，Ｃ−１〜Ｃ−４，Ｄ−１，Ｄ−２は、清浄な空気がダウンフローされた処理空間１００内に配設されている。
【００４１】
この場合、仮組ステーションＡ−１においては、予め用意された表面板１０と直状枠材２０及びコーナー枠材２１を仮組みすると共に、直状枠材２０に設けられた注入用孔２５部に薄膜材５０を接着する。また、仮組ステーションＡ−２においては、仮組ステーションＡ−１で組み込まれた注入情報記録部例えばバーコードをＣＰＵ７が読み取る。また、処理ステーションＢ−５の側方には、Ｎ２ガス供給ノズル６０，発泡断熱材供給ノズル７０及びＣＣＤカメラ２を具備するＮ２ガス，発泡断熱材供給装置１（以下に、供給装置１という）が配設されている。この供給装置１のＮ２ガス供給ノズル６０，発泡断熱材供給ノズル７０及びＣＣＤカメラ２は、水平のＸ，Ｙ方向及び鉛直のＺ方向に移動可能に構成されており、ＣＰＵ７からの制御信号に基づいて移動される。
【００４２】
また、Ｎ２ガス供給ノズル６０はＮ２ガス供給管３を介してＮ２ガス供給源４に接続され、発泡断熱材供給ノズル７０は発泡断熱材４０｛具体的には、上記水を有するポリオール系原液、ポリイソシアネート系原液及び発泡剤としてのシクロペンタンの混合組成物｝の接続管５を介して供給源であるミキシング装置６に接続されている。この場合、Ｎ２ガス供給管３に介設されるバルブＶ１及び接続管５に介設されるバルブＶ２は、それぞれＣＰＵ７と電気的に接続されており、ＣＰＵ７からの制御信号に基づいて開閉動作するようになっている。
【００４３】
また、パネル平積みステーションＢ−１は、図５に示すように、一対の表面板１０の辺部間に直状枠材２０とコーナー枠材２１とを組んでなる枠材２０を装着した仮組パネルＰOを、下ベース盤８０と上ベース盤８１との間に、塩化ビニルを被覆したアルミニウム製の定盤８２（以下に平盤８２という）及びアルミニウム製のスペーサ８３を介して多段に平積みし、下ベース盤８０と上ベース盤８１に突設されたフランジ８４，８５を連結ボルト８６とナット８７によって固定する（ステップ８−４）。
【００４４】
次に、平積みされた仮組パネルＰOを図示しない移動機構によって水平移動して注入用孔２５をＮ２ガス供給ノズル６０の注入位置に停止する。すると、ＣＣＤカメラ２は、注入用孔２５に関する位置情報に基づいた注入用孔２５に正面に対向する位置へ移動する。このときの位置合わせは、各平盤に平盤ＮＯ等の平盤情報を記録し、この平盤情報と各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報とを読取って行う。画像処理によって注入用孔２５に関する位置情報に対して実際の注入用孔２５に位置ずれがあるかどうかを、ＣＣＤカメラ２が、枠体２０と注入用孔２５から見える薄膜材５０との色調差により注入用孔２５のエッジを検出し、このエッジ検出から注入用孔２５の中心座標を検出することで、注入用孔２５を認識し、実際の注入用孔２５の位置の把握とノズル挿入の可否の判断を行う。ノズル挿入の可否は、ＣＣＤカメラ２が認識した注入用孔２５の画像と予めノズル挿入可能な注入用孔のモデル画像のうち最も似ている画像と比較して、例えばモデル画像と実際の画像とが７０％以上の合致を認識したときには、注入用孔２５に対してＮ２ガス供給ノズル６０を挿入可能と判断する（ステップ８−５）。
【００４５】
Ｎ２ガス供給ノズル６０は、パネル情報に基づいて水平方向（Ｘ，Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動され、注入用孔２５に位置合わせできる。
【００４６】
そして、図７（ａ）に示すように、注入用孔２５にＮ２ガス供給ノズル６０を挿入し、仮組パネルＰoのパネル空間３０内にＮ２ガスを注入し、パネル空間３０内をＮ２ガスで置換する（ステップ８−７）。
【００４７】
このとき、各仮組パネルの積載高さからパネル最大積載数、各パネルの発泡心材注入用孔高さ及び発泡断熱材の注入量を演算し、これら演算値に基づいて発泡断熱材の注入高さ、Ｎ２ガスの注入量を決定する。なお、このときのＮ２ガスの供給量は１０００Ｌ／ｍｉｎ以上である。このとき、Ｎ２ガスは処理温度雰囲気未満すなわち３５℃未満の温度であるので、パネル空間３０内に注入された後、膨張して外部からパネル空間３０内に空気が侵入するのを積極的に防止することができる。
【００４８】
そして、置換に供されたＮ２ガスはパネルコーナー部すなわちコーナー枠材２１に設けられたガス抜き孔２６を介して外部に排出される。これにより、パネル内圧による表面板１０の膨れや外れが防止される。なお、この際、最上段の仮組パネルＰOの上部を押さえない場合では、最上段の仮組パネルＰoのパネル空間３０内にはＮ２ガスを注入せず、後述する発泡断熱材４０の注入直前に手動によってＮ２ガスを注入する。なお、この仮組パネルＰOの押さえは、発泡断熱材４０の注入工程を行う場所に仮組パネルＰoを移動させる際にエアバックによって行う。
【００４９】
次に、供給装置１を移動して注入用孔２５と発泡断熱材供給ノズル７０とを位置調整する（ステップ８−８）。この際、発泡断熱材供給ノズル７０を垂直方向のみに移動して発泡断熱材供給ノズル７０と注入用孔２５とを位置合せすることができる。なお、位置調整する前にＣＣＤカメラ２で再度画像を確認してもよい（ステップ８−５）。そして、図７（ｂ）に示すように、注入用孔に発泡断熱材供給ノズル７０を挿入し、仮組パネルＰoのパネル空間３０内に、発泡断熱材４０｛具体的には、上記水を有するポリオール系原液、ポリイソシアネート系原液及び発泡剤としてのシクロペンタンの混合組成物｝を注入し、発泡・充填する（ステップ８−９）。この発泡断熱材４０の注入工程において発生するガスは、ガス抜き孔２６から外部に排出される。これにより、パネル内圧による表面板１０の膨れや外れが防止される。
【００５０】
上記発泡断熱材４０の注入工程の際、上記ポリオール系原液と、ポリイソシアネート系原液と、シクロペンタンは、所定の割合で配合された後、所定の圧力に調整されてミキシング装置６へ供給され攪拌・混合される。該混合組成物は、発泡断熱材供給ノズル７０から適宜間隔をおいて配置された一対の表面板１０間に注入されて発泡し、その後硬化して断熱材（フォーム）が成形される。
【００５１】
異なる寸法の断熱パネルＰすなわち仮組パネルＰoの高さ寸法に応じて最適な量の発泡断熱材４０を注入する必要があるので、予め設定された断熱パネルＰの寸法すなわち仮組パネルＰoの高さ寸法とパネル温度の情報を記憶したＣＰＵ７からの制御信号に基づいて発泡断熱材供給ノズル７０から所定量の発泡断熱材４０をパネル空間３０内に注入する。
【００５２】
上述のようにして仮組パネルＰoのパネル空間３０内に発泡断熱材４０を注入し、発泡・充填した後、約２〜５分間待機させる（ステップ８−１０）。その後、作製された断熱パネルＰを養生して、所定の場所に搬出する。
【００５３】
なお、上記実施形態では、仮組パネルＰoの空間３０内にＮ２ガスを置換した後に、空間３０内に発泡断熱材４０を注入・充填する場合について説明したが、Ｎ２ガスを置換せずに仮組パネルＰoの空間３０内に発泡断熱材４０を注入・充填する製造方法にも適用可能である。この場合は、図８に想像線で示すように、ＣＣＤカメラ２を注入用孔２５に対し、発泡断熱材供給用ノズル７０を挿入可能な位置に注入用孔２５が正確に位置しているか否かを判断し（ステップ８−５）、注入用孔２５が正確に位置している場合は、発泡断熱材供給用ノズル７０を水平方向及び上下方向に移動し注入用孔２５に対し位置合わせする（ステップ８−８）。そして、発泡断熱材供給用ノズル７０を注入用孔２５に挿入し、パネル空間３０内に仮組パネルＰOのパネル空間３０内に発泡断熱材４０を注入し、発泡・充填する（ステップ８−９）。
【００５４】
また、上記実施形態では、発泡断熱材にノンフロン（シクロペンタン）を用いた場合について説明したが、通常のフロン系発泡断熱材を用いた断熱パネルの製造方法にも適用可能である。
【００５５】
また、上記実施形態では、仮組パネルＰo間にスペーサ８３を用いているが、枠材２０，２１及び表面板１０の配置はこれに限定されるものではなく、スペーサを用いなくてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、平面状の断熱パネルの製造方法について説明したが、この発明に係る製造方法は、平面状パネル以外の他の形状、例えば隅角部用のＬ字形の断熱パネルの製造方法にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明における断熱パネルの一例を示す斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿う拡大断面図（ａ）及び（ａ）のII矢視図（ｂ）である。
【図３】断熱パネルの要部断面図である。
【図４】この発明における断熱パネルの製造システムを示す概略平面図である。
【図５】この発明に係る断熱パネルの製造方法における断熱パネルの平積み状態の一例を示す概略断面図である。
【図６】図５の要部拡大断面図である。
【図７】断熱パネルの製造工程における不活性ガスの置換状態を示す概略平面断面図（ａ）及び発泡断熱材の注入状態を示す概略平面断面図（ｂ）である。
【図８】この発明に係る断熱パネルの製造工程の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ 断熱パネル
Ｐo 仮組パネル
１ Ｎ２ガス，発泡断熱材供給装置
２ ＣＣＤカメラ（画像認識手段）
７ ＣＰＵ（制御手段）
１０ 表面板
２０ 直状枠材
２１ コーナー枠材
２５ 注入用孔
３０ パネル空間
４０ 発泡断熱材
５０ 薄膜材
５１ 折曲部
６０ Ｎ２ガス供給用ノズル
７０ 発泡断熱材供給用ノズル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一対の表面板と枠材とで仮組パネルを構成し、パネル空間に発泡断熱材を注入・充填して断熱パネルとする断熱パネルの製造方法に関し、特に、枠材に設けた注入用孔の内端を閉塞する薄膜材を備えた断熱パネルの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の断熱パネルは、枠材内面の注入用孔の下側位置に可撓性を有する薄膜材の下部を接着して、該薄膜材で上記注入用孔を閉塞し、該枠材を一対の表面板の辺部間に介設して仮組パネルを組み付け、仮組パネルを平盤を介して積載し加圧固定した後、上記注入用孔に挿入されるノズルよりパネル空間内に発泡断熱材を注入・充填することで製造している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の断熱パネルの製造方法では、発泡断熱材の注入・充填に際して、各平盤に平盤NO等の平盤情報を記録し、この平盤情報と各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報とを読取って、積載される最初の平盤を求めると共に、その最初の平盤のNOを基準として後続の平盤情報とこれらに載置された仮組パネルのパネル情報とを対応させ、各仮組パネルの積載高さからパネル最大積載数、各パネルの発泡心材注入用孔高さ及び発泡断熱材の注入量を演算し、これら演算値に基づいて発泡断熱材の注入高さ、注入量を決定している（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２６３号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献２】特開平１０−５８４６６号公報（特許請求の範囲、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の断熱パネルの製造方法においては、平盤情報と各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、ノズルを水平方向及び上下方向に移動し注入用孔に対し位置合わせする。この場合、注入用孔の位置のパネル情報は設計寸法情報であり、厚さが異なる複数種類のパネルを多数積層するので、注入用孔の位置のパネル情報は実際位置とはずれが生じる。また、搬送装置の位置決め精度が粗いこともノズルと注入用孔との位置ずれが生じる。従って、上記従来の断熱パネルの製造方法においては、実際の注入用孔の位置を確認することをしないで発泡断熱材を注入するため、ノズルと注入用孔との位置ずれがある場合に、ノズルを注入用孔に挿入させようとするときに、ノズルに偏心力が作用してノズルが折れ曲がり、装置の稼動を長時間停止する虞があり、また、ノズルの周りに発泡断熱材が付着して以後の発泡断熱材の注入・充填が不良又は不能になる懸念がある。
【０００５】
また、上記従来の断熱パネルの製造方法においては、パネル空間部への発泡断熱材の注入・膨張時に薄膜材が注入用孔を閉じないで、発泡断熱材が注入用孔より漏れ出して発泡固化する場合があり、人手により注入用孔付近の発泡断熱材を除去する後処理作業が必要となっている。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを注入用孔に挿入して、発泡断熱材の注入・充填ができ、ノズルの折損等の故障、装置の稼動停止を回避できると共に、製品品質の向上及び歩留まりの向上を図れるようにした断熱パネルの製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の断熱パネルの製造方法は、一対の表面板の辺部間に枠材を装着して仮組パネルを構成し、上記枠材に設けられた注入用孔を介して挿入されるノズルよりパネル空間内に発泡断熱材を注入・充填し、上記注入用孔を閉塞するように、可撓性を有し下部のみを上記枠材のパネル空間部側面に接着された薄膜材を備えた断熱パネルの製造方法であって、上記薄膜材として、上記注入用孔を閉塞する側の面に上記枠材と色調が異なる着色を施したものを選択し、該薄膜材を上記枠材のパネル空間部側の面に接着する薄膜材接着工程と、上記枠材と上記注入用孔内正面に見える上記薄膜材との色調差を画像認識手段によって認識することによって上記注入用孔の位置を確認する注入位置検出工程と、上記画像認識手段によって検出された情報に基づいて上記ノズルを上記注入用孔に挿入し、上記パネル空間内に発泡断熱材を注入・充填する発泡断熱材充填工程と、を有することを特徴とする（請求項１）。この場合、上記注入位置検出工程は、各仮組パネルの幅、長さ、高さ、注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、画像認識手段を水平方向及び上下方向に移動して行う方が好ましい（請求項２）。
【０００８】
このように構成することにより、画像認識手段によって実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを移動し注入用孔に対し位置合わせすることを行い、その後、ノズルを注入用孔に挿入させ、発泡断熱材の注入・充填を行うことができる。この場合、各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて画像認識手段を水平方向及び上下方向に移動して行うことにより、異なる種類の多数の断熱パネルに対応してノズルを注入用孔に挿入することができる（請求項２）。
【０００９】
また、この発明において、上記薄膜材接着工程は、上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有する上記薄膜材を用い、該薄膜材の下部のみ接着して設けることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このように構成することにより、薄膜材の上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有するので、発泡断熱材がその膨張時に折曲部に接触して折曲部を確実に押圧することができる。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１記載の発明によれば、画像認識手段を用いて枠材と薄膜材との色調差により実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを移動し注入用孔に対し位置合わせすることを行い、その後、ノズルを注入用孔に挿入させ、発泡断熱材の注入・充填を行うことができるので、ノズルの折損等の故障、装置の稼動停止を回避できると共に、製品品質の向上及び歩留まりの向上を図れるようにした断熱パネルの製造方法を提供することができる。また、実際の注入用孔の位置を確認してからノズルを注入用孔に位置合わせすることにより、注入用孔とノズルとの寸法差が小さくてもノズルを接触させずに挿入することができ、その分ノズル径を最大限大きくできるので、発泡断熱材の注入効率の向上が図れる。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明によれば、上記（１）に加えて、更に異なる種類の多数の断熱パネルに対応してノズルを注入用孔に挿入することができる。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明によれば、薄膜材の上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有するので、発泡断熱材がその膨張時に折曲部に接触して折曲部を確実に押圧する。これにより発泡断熱材の膨張圧力が薄膜材に加わり、薄膜材が注入用孔を確実に閉じることができる。従って、上記（１）に加えて、更に発泡断熱材が注入用孔より漏れ出して発泡固化し、人手により注入用孔付近の発泡断熱材を除去する後処理作業が不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明の実施形態に係る断熱パネルの製造方法を添付図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、オゾンを破壊しないノンフロンの発泡剤例えば炭素数５の飽和炭化水素（シクロペンタン）を含有する発泡断熱材を用いた断熱パネルの製造方法について説明する。
【００１５】
まず、断熱パネルの構成を図１ないし図３を用いて説明する。図１は、この発明における断熱パネルの一例を示す斜視図、図２は、図１のＩ−Ｉ線に沿う拡大断面図（ａ）及び（ａ）のII矢視図（ｂ）、図３は、断熱パネルの要部断面図である。
【００１６】
断熱パネルＰは、一対の鋼板製の表面板１０と、両表面板１０の辺部間に装着されるプラスチック製例えば塩化ビニル製の直状枠材２０及びコーナー枠材２１とで仮組パネル（図２に符号ＰOで示す）が構成され、パネル空間内に注入・充填された発泡断熱材４０と、枠材２０に設けられた注入用孔２５の内端を閉塞する薄膜材５０とを備えている。
【００１７】
直状枠材２０の側面には、断熱パネルＰ同士を接合するために設けられる凹条部又は凸条部（図面では凹条部２３Ａを示す）が設けられ、また、コーナー枠材２１の側面には、断熱パネルＰ同士を接合するために設けられる凹条部又は凸条部（図面では凹条部２３Ｂを示す）が設けられている。この凹条部２３Ａ、２３Ｂは、開口側が拡開するテーパ状に形成されている。直状枠材２０の中間部における凹条部２３Ａの底部２４には不活性ガス例えば窒素（Ｎ２）ガス及び発泡断熱材４０の注入用孔２５が設けられ、また、コーナー枠材２１の凹条部２３Ｂの底部２４にはガス抜き孔２６が設けられている（図１参照）。なお、注入用孔２５は長尺の両直状枠材２０に設けられているが、必要に応じて一方の直状枠材２０に設けてもよい。
【００１８】
仮組パネルＰOは、直状枠材２０及びコーナー枠材２１の端面上下部に設けられた嵌合溝２２内に、表面板１０の辺部に折曲された折曲片１１が僅かな隙間を有して嵌挿され構成されている（図２（ａ）参照）。
【００１９】
断熱パネルＰは、塩化ビニル製の枠材２０の内面に薄膜材５０を取り付け、この枠材２０を一対の鋼板製の表面板１０の辺部間に挟み、組み付けて仮組パネルＰOを構成し、この仮組パネルＰOのパネル空間３０内に、注入用孔２５に挿入されるＮ２ガス供給用ノズル６０を通してＮ２ガスを充満し、次いで、注入用孔２５に挿入される発泡断熱材供給用ノズル７０を通して発泡断熱材４０を注入・充填し、薄膜材５０で注入用孔２５を閉塞するように構成されてなる。
【００２０】
薄膜材５０は、可撓性を有する材料、例えば紙製材料にて形成されており、下部のみを接着剤５２により直状枠材２０の内面に接着され、ノズルの挿入が可能に上端部側が自由に変位し得、該接着部の真上の注入用孔２５の内端を閉塞する機能を有する（図２（ａ）参照）。薄膜材５０の上端には内向き下方に向かって折り返された折曲部５１が設けられている。
【００２１】
上記パネル空間３０内に不活性ガスであるＮ２ガスを注入する場合や発泡断熱材４０を注入する場合に、注入用孔２５を介して断熱パネルＰのパネル空間３０内に、Ｎ２ガス供給用ノズル６０又は発泡断熱材供給用ノズル７０が挿入されると、薄膜材５０は、図２（ａ）に二点鎖線で示すように、パネル空間３０の内方側に変位してＮ２ガス又は発泡断熱材４０の注入を可能にする。そして、発泡断熱材４０が注入されて発泡・充填された際に、発泡断熱材４０は下部から充填されるので、薄膜材５０は発泡断熱材４０によって下方側から押されて注入用孔２５を閉塞する（図５参照）。これにより、発泡断熱材４０の外部への露呈が防止される。
【００２２】
この薄膜材５０は、注入用孔２５を閉塞するパネル空間側（内方側）の面に枠材２０と色調が異なる着色、例えば茶色や黒色等を施したものが用いられ、枠材２０のパネル空間部側面に接着されている。この着色は、注入用孔２５の外方正面に位置させる画像認識手段例えばＣＣＤカメラにより、枠材２０と、注入用孔２５に見える薄膜材５０との色調差に基づいて注入用孔２５の位置を情報入力できるようにするためである。
【００２３】
また、コーナー枠材２１の側面には、直状枠材２０に設けられた凹条部又は凸条部に連なる凹条部又は凸条部（図面では凹条部２３Ｂを示す）が設けられている。この凹条部２３Ｂも直状枠材２０の凹条部２３Ａと同様に開口側が拡開するテーパ状に形成されている。
【００２４】
各コーナー枠材２１に設けられたガス抜き孔２６は、Ｎ２ガスをパネル空間３０に供給してパネル空間３０内の空気をＮ２ガスで置換する際、この空気をガス抜き孔２６から外部へ排出でき、また、発泡断熱材４０をパネル空間３０内に注入・充填する際、発泡断熱材４０から発生するガス及び余分のＮ２をガス抜き孔２６から外部へ排出して、パネル内圧による表面板１０の膨れや外れを防止する役目を果たす。
【００２５】
一方、上記発泡断熱材４０は、水を有するポリオール系原液と、ポリイソシアネート系原液と、発泡剤として炭素数５の飽和系炭化水素例えばシクロペンタンとの混合組成物にて形成されている。このように形成される発泡断熱材４０は、ミキシング装置に接続する発泡断熱材供給用ノズル７０から断熱パネルＰのパネル空間３０内に注入・充填される。
【００２６】
次に、上記断熱パネルを製造する手順の一例を、断熱パネルの製造工程を示す図８のフローチャートを用いて簡単に説明する。
【００２７】
（ステップ８−１）枠材２０と色調が異なる着色を施した薄膜材５０を、注入用孔２５を閉塞するように直状枠材２０に接着する。
【００２８】
（ステップ８−２）直状枠材２０及びコーナー枠材２１を一対の表面板１０の辺部間に装着して仮組パネルＰOを組み付ける。
【００２９】
（ステップ８−３）仮組パネルＰOの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報を後述する制御手段例えば中央演算処理装置７（以下に、ＣＰＵ７という）が読み取り、記憶する。
【００３０】
（ステップ８−４）仮組パネルＰoを、後述する下ベース盤８０と上ベース盤８１との間に、定盤８２及びスペーサ８３を介して多段に平積みする。
【００３１】
（ステップ８−５）パネル情報を読取ることに基づいて後述する画像認識手段であるＣＣＤカメラ２を注入用孔２５に対し、Ｎ２ガス供給用ノズル６０を挿入可能な位置に注入用孔２５が位置しているか否かを判断する。
【００３２】
（ステップ８−６）注入用孔２５がＮ２ガス供給ノズル６０を挿入可能な位置にあると判断した場合は、Ｎ２ガス供給用ノズル６０を水平方向及び上下方向に移動し注入用孔２５に対し位置合わせする。また、注入用孔２５がＮ２ガス供給ノズル６０を挿入可能な位置にない場合は、次の仮組パネルＰOについて、（ステップ８−５）をやり直す。
【００３３】
（ステップ８−７）Ｎ２ガス供給用ノズル６０を注入用孔２５に挿入し、パネル空間３０内に処理温度雰囲気未満のＮ２ガスを供給し充満させる。
【００３４】
（ステップ８−８）平積みされＮ２ガスで置換された仮組パネルＰOを移動機構（図示せず）によって所定位置へ水平移動し、（ステップ８−５）に戻ってＣＣＤカメラ２を注入用孔２５に対し、発泡断熱材供給用ノズル７０を挿入可能な位置に注入用孔２５が位置しているか否かを判断し、注入用孔２５が発泡断熱材供給ノズル７０を挿入可能な位置にあると判断した場合は、発泡断熱材供給用ノズル７０を水平方向及び上下方向に移動し注入用孔２５に対し位置合わせする。注入用孔２５が発泡断熱材供給ノズル７０を挿入可能な位置にない場合は、次の仮組パネルＰOについて、（ステップ８−５）をやり直す。
【００３５】
（ステップ８−９）発泡断熱材供給用ノズル７０を注入用孔２５に挿入し、パネル空間３０内に仮組パネルＰOのパネル空間３０内に発泡断熱材４０を注入し、発泡・充填する。この際、薄膜材５０の折曲部５１は、発泡断熱材４０がその膨張時に折曲部に接触して折曲部５１を確実に押圧する。これにより発泡断熱材４０の膨張圧力が薄膜材に加わり、薄膜材５０が注入用孔２５を確実に閉じることができるので、発泡断熱材４０が注入用孔２５より漏れ出して発泡固化し、人手により注入用孔２５付近の発泡断熱材４０を除去する後処理作業が不要になる。
【００３６】
（ステップ８−１０）発泡断熱材４０を発泡・充填した後、約２〜５分間待機させ、この間に、発泡断熱材４０より発生するシクロペンタンのパネル外へ漏出させ、安全設備（図示せず）で回収する。
【００３７】
（ステップ８−５）において、上記ＣＣＤカメラ２は、枠材２０と注入用孔２５内正面に見える薄膜材５０との色調差により注入用孔２５のエッジを検出し、このエッジ検出から注入用孔２５の中心座標を検出することで、注入用孔２５を認識し、その位置がノズルを挿入できる位置にあるか、否かを判断して、ＣＰＵ７に位置情報を送る。この場合、色調差の認識は、予めノズルの挿入可能な注入用孔の複数のモデル画像を記憶しておいて、実際に認識された注入用孔２５の画像とそれに基づいてモデル画像から選択された最も似ている画像と比較して、例えば７０％以上合致していれば、注入用孔２５の位置がノズルを挿入できる位置にあるものと判断するようになっている。
【００３８】
以下、一層詳細に断熱パネルを製造する手順の一例を、図４，図５，図６，図７及び図８に示す断熱パネルの製造工程のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
図４は、この発明における断熱パネルの製造システムを示す概略平面図、図５は、この発明に係る断熱パネルの製造方法における断熱パネルの平積み状態の一例を示す概略断面図、図６は、図５の要部拡大断面図、図７は、断熱パネルの製造工程における不活性ガスの置換状態を示す概略平面断面図（ａ）及び発泡断熱材の注入状態を示す概略平面断面図（ｂ）である。
【００４０】
断熱パネルの製造システムは、図４に示すように、４列の仮組ステーションＡ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４と、平積みステーションＢ−１と、移載された加圧装置によって加圧される加圧ステーションＢ−２と、平積みされた仮組パネルＰoを温調する２列の温調ステーションＢ−３，Ｂ−４と、Ｎ２ガス及び発泡断熱材４０を供給（注入）する処理ステーションＢ−５と、４組の養生ステーションＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４と、加圧装置を解除する加圧解除ステーションＤ−１及び平盤解体ステーションＤ−２を具備している。このように構成される断熱パネルの製造システムは、図中、矢印で示したように、薄膜材５０の接着，仮組パネルＰoの組立，温度調整，発泡断熱材５０の注入・充填及び養生を行うように構成されている。なお、仮組ステーションＡ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４以外のステーションＢ−１〜Ｂ−５，Ｃ−１〜Ｃ−４，Ｄ−１，Ｄ−２は、清浄な空気がダウンフローされた処理空間１００内に配設されている。
【００４１】
この場合、仮組ステーションＡ−１においては、予め用意された表面板１０と直状枠材２０及びコーナー枠材２１を仮組みすると共に、直状枠材２０に設けられた注入用孔２５部に薄膜材５０を接着する。また、仮組ステーションＡ−２においては、仮組ステーションＡ−１で組み込まれた注入情報記録部例えばバーコードをＣＰＵ７が読み取る。また、処理ステーションＢ−５の側方には、Ｎ２ガス供給ノズル６０，発泡断熱材供給ノズル７０及びＣＣＤカメラ２を具備するＮ２ガス，発泡断熱材供給装置１（以下に、供給装置１という）が配設されている。この供給装置１のＮ２ガス供給ノズル６０，発泡断熱材供給ノズル７０及びＣＣＤカメラ２は、水平のＸ，Ｙ方向及び鉛直のＺ方向に移動可能に構成されており、ＣＰＵ７からの制御信号に基づいて移動される。
【００４２】
また、Ｎ２ガス供給ノズル６０はＮ２ガス供給管３を介してＮ２ガス供給源４に接続され、発泡断熱材供給ノズル７０は発泡断熱材４０｛具体的には、上記水を有するポリオール系原液、ポリイソシアネート系原液及び発泡剤としてのシクロペンタンの混合組成物｝の接続管５を介して供給源であるミキシング装置６に接続されている。この場合、Ｎ２ガス供給管３に介設されるバルブＶ１及び接続管５に介設されるバルブＶ２は、それぞれＣＰＵ７と電気的に接続されており、ＣＰＵ７からの制御信号に基づいて開閉動作するようになっている。
【００４３】
また、パネル平積みステーションＢ−１は、図５に示すように、一対の表面板１０の辺部間に直状枠材２０とコーナー枠材２１とを組んでなる枠材２０を装着した仮組パネルＰOを、下ベース盤８０と上ベース盤８１との間に、塩化ビニルを被覆したアルミニウム製の定盤８２（以下に平盤８２という）及びアルミニウム製のスペーサ８３を介して多段に平積みし、下ベース盤８０と上ベース盤８１に突設されたフランジ８４，８５を連結ボルト８６とナット８７によって固定する（ステップ８−４）。
【００４４】
次に、平積みされた仮組パネルＰOを図示しない移動機構によって水平移動して注入用孔２５をＮ２ガス供給ノズル６０の注入位置に停止する。すると、ＣＣＤカメラ２は、注入用孔２５に関する位置情報に基づいた注入用孔２５に正面に対向する位置へ移動する。このときの位置合わせは、各平盤に平盤ＮＯ等の平盤情報を記録し、この平盤情報と各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡断熱材注入用孔の位置等のパネル情報とを読取って行う。画像処理によって注入用孔２５に関する位置情報に対して実際の注入用孔２５に位置ずれがあるかどうかを、ＣＣＤカメラ２が、枠体２０と注入用孔２５から見える薄膜材５０との色調差により注入用孔２５のエッジを検出し、このエッジ検出から注入用孔２５の中心座標を検出することで、注入用孔２５を認識し、実際の注入用孔２５の位置の把握とノズル挿入の可否の判断を行う。ノズル挿入の可否は、ＣＣＤカメラ２が認識した注入用孔２５の画像と予めノズル挿入可能な注入用孔のモデル画像のうち最も似ている画像と比較して、例えばモデル画像と実際の画像とが７０％以上の合致を認識したときには、注入用孔２５に対してＮ２ガス供給ノズル６０を挿入可能と判断する（ステップ８−５）。
【００４５】
Ｎ２ガス供給ノズル６０は、パネル情報に基づいて水平方向（Ｘ，Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動され、注入用孔２５に位置合わせできる。
【００４６】
そして、図７（ａ）に示すように、注入用孔２５にＮ２ガス供給ノズル６０を挿入し、仮組パネルＰoのパネル空間３０内にＮ２ガスを注入し、パネル空間３０内をＮ２ガスで置換する（ステップ８−７）。
【００４７】
このとき、各仮組パネルの積載高さからパネル最大積載数、各パネルの発泡心材注入用孔高さ及び発泡断熱材の注入量を演算し、これら演算値に基づいて発泡断熱材の注入高さ、Ｎ２ガスの注入量を決定する。なお、このときのＮ２ガスの供給量は１０００Ｌ／ｍｉｎ以上である。このとき、Ｎ２ガスは処理温度雰囲気未満すなわち３５℃未満の温度であるので、パネル空間３０内に注入された後、膨張して外部からパネル空間３０内に空気が侵入するのを積極的に防止することができる。
【００４８】
そして、置換に供されたＮ２ガスはパネルコーナー部すなわちコーナー枠材２１に設けられたガス抜き孔２６を介して外部に排出される。これにより、パネル内圧による表面板１０の膨れや外れが防止される。なお、この際、最上段の仮組パネルＰOの上部を押さえない場合では、最上段の仮組パネルＰoのパネル空間３０内にはＮ２ガスを注入せず、後述する発泡断熱材４０の注入直前に手動によってＮ２ガスを注入する。なお、この仮組パネルＰOの押さえは、発泡断熱材４０の注入工程を行う場所に仮組パネルＰoを移動させる際にエアバックによって行う。
【００４９】
次に、供給装置１を移動して注入用孔２５と発泡断熱材供給ノズル７０とを位置調整する（ステップ８−８）。この際、発泡断熱材供給ノズル７０を垂直方向のみに移動して発泡断熱材供給ノズル７０と注入用孔２５とを位置合せすることができる。なお、位置調整する前にＣＣＤカメラ２で再度画像を確認してもよい（ステップ８−５）。そして、図７（ｂ）に示すように、注入用孔に発泡断熱材供給ノズル７０を挿入し、仮組パネルＰoのパネル空間３０内に、発泡断熱材４０｛具体的には、上記水を有するポリオール系原液、ポリイソシアネート系原液及び発泡剤としてのシクロペンタンの混合組成物｝を注入し、発泡・充填する（ステップ８−９）。この発泡断熱材４０の注入工程において発生するガスは、ガス抜き孔２６から外部に排出される。これにより、パネル内圧による表面板１０の膨れや外れが防止される。
【００５０】
上記発泡断熱材４０の注入工程の際、上記ポリオール系原液と、ポリイソシアネート系原液と、シクロペンタンは、所定の割合で配合された後、所定の圧力に調整されてミキシング装置６へ供給され攪拌・混合される。該混合組成物は、発泡断熱材供給ノズル７０から適宜間隔をおいて配置された一対の表面板１０間に注入されて発泡し、その後硬化して断熱材（フォーム）が成形される。
【００５１】
異なる寸法の断熱パネルＰすなわち仮組パネルＰoの高さ寸法に応じて最適な量の発泡断熱材４０を注入する必要があるので、予め設定された断熱パネルＰの寸法すなわち仮組パネルＰoの高さ寸法とパネル温度の情報を記憶したＣＰＵ７からの制御信号に基づいて発泡断熱材供給ノズル７０から所定量の発泡断熱材４０をパネル空間３０内に注入する。
【００５２】
上述のようにして仮組パネルＰoのパネル空間３０内に発泡断熱材４０を注入し、発泡・充填した後、約２〜５分間待機させる（ステップ８−１０）。その後、作製された断熱パネルＰを養生して、所定の場所に搬出する。
【００５３】
なお、上記実施形態では、仮組パネルＰoの空間３０内にＮ２ガスを置換した後に、空間３０内に発泡断熱材４０を注入・充填する場合について説明したが、Ｎ２ガスを置換せずに仮組パネルＰoの空間３０内に発泡断熱材４０を注入・充填する製造方法にも適用可能である。この場合は、図８に想像線で示すように、ＣＣＤカメラ２を注入用孔２５に対し、発泡断熱材供給用ノズル７０を挿入可能な位置に注入用孔２５が正確に位置しているか否かを判断し（ステップ８−５）、注入用孔２５が正確に位置している場合は、発泡断熱材供給用ノズル７０を水平方向及び上下方向に移動し注入用孔２５に対し位置合わせする（ステップ８−８）。そして、発泡断熱材供給用ノズル７０を注入用孔２５に挿入し、パネル空間３０内に仮組パネルＰOのパネル空間３０内に発泡断熱材４０を注入し、発泡・充填する（ステップ８−９）。
【００５４】
また、上記実施形態では、発泡断熱材にノンフロン（シクロペンタン）を用いた場合について説明したが、通常のフロン系発泡断熱材を用いた断熱パネルの製造方法にも適用可能である。
【００５５】
また、上記実施形態では、仮組パネルＰo間にスペーサ８３を用いているが、枠材２０，２１及び表面板１０の配置はこれに限定されるものではなく、スペーサを用いなくてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、平面状の断熱パネルの製造方法について説明したが、この発明に係る製造方法は、平面状パネル以外の他の形状、例えば隅角部用のＬ字形の断熱パネルの製造方法にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明における断熱パネルの一例を示す斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿う拡大断面図（ａ）及び（ａ）のII矢視図（ｂ）である。
【図３】断熱パネルの要部断面図である。
【図４】この発明における断熱パネルの製造システムを示す概略平面図である。
【図５】この発明に係る断熱パネルの製造方法における断熱パネルの平積み状態の一例を示す概略断面図である。
【図６】図５の要部拡大断面図である。
【図７】断熱パネルの製造工程における不活性ガスの置換状態を示す概略平面断面図（ａ）及び発泡断熱材の注入状態を示す概略平面断面図（ｂ）である。
【図８】この発明に係る断熱パネルの製造工程の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ 断熱パネル
Ｐo 仮組パネル
１ Ｎ２ガス，発泡断熱材供給装置
２ ＣＣＤカメラ（画像認識手段）
７ ＣＰＵ（制御手段）
１０ 表面板
２０ 直状枠材
２１ コーナー枠材
２５ 注入用孔
３０ パネル空間
４０ 発泡断熱材
５０ 薄膜材
５１ 折曲部
６０ Ｎ２ガス供給用ノズル
７０ 発泡断熱材供給用ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の表面板の辺部間に枠材を装着して仮組パネルを構成し、上記枠材に設けられた注入用孔を介して挿入されるノズルよりパネル空間内に発泡断熱材を注入・充填し、上記注入用孔を閉塞するように、可撓性を有し下部のみを上記枠材のパネル空間部側面に接着された薄膜材を備えた断熱パネルの製造方法であって、
上記薄膜材として、上記注入用孔を閉塞する側の面に上記枠材と色調が異なる着色を施したものを選択し、該薄膜材を上記枠材のパネル空間部側の面に接着する薄膜材接着工程と、
上記枠材と上記注入用孔内正面に見える上記薄膜材との色調差を画像認識手段によって認識することによって上記注入用孔の位置を確認する注入位置検出工程と、
上記画像認識手段によって検出された情報に基づいて上記ノズルを上記注入用孔に挿入し、上記パネル空間内に発泡断熱材を注入・充填する発泡断熱材充填工程と、
を有することを特徴とする断熱パネルの製造方法。
【請求項２】
上記注入位置検出工程は、各仮組パネルの幅、長さ、高さ、注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、画像認識手段を水平方向及び上下方向に移動して行う、ことを特徴とする請求項１記載の断熱パネルの製造方法。
【請求項３】
上記薄膜材接着工程は、上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有する上記薄膜材を用い、該薄膜材の下部のみ接着して設ける、ことを特徴とする請求項１記載の断熱パネルの製造方法。
【請求項１】
一対の表面板の辺部間に枠材を装着して仮組パネルを構成し、上記枠材に設けられた注入用孔を介して挿入されるノズルよりパネル空間内に発泡断熱材を注入・充填し、上記注入用孔を閉塞するように、可撓性を有し下部のみを上記枠材のパネル空間部側面に接着された薄膜材を備えた断熱パネルの製造方法であって、
上記薄膜材として、上記注入用孔を閉塞する側の面に上記枠材と色調が異なる着色を施したものを選択し、該薄膜材を上記枠材のパネル空間部側の面に接着する薄膜材接着工程と、
上記枠材と上記注入用孔内正面に見える上記薄膜材との色調差を画像認識手段によって認識することによって上記注入用孔の位置を確認する注入位置検出工程と、
上記画像認識手段によって検出された情報に基づいて上記ノズルを上記注入用孔に挿入し、上記パネル空間内に発泡断熱材を注入・充填する発泡断熱材充填工程と、
を有することを特徴とする断熱パネルの製造方法。
【請求項２】
上記注入位置検出工程は、各仮組パネルの幅、長さ、高さ、注入用孔の位置等のパネル情報を読取ることに基づいて、画像認識手段を水平方向及び上下方向に移動して行う、ことを特徴とする請求項１記載の断熱パネルの製造方法。
【請求項３】
上記薄膜材接着工程は、上端に内向き下方に向かって折り返された折曲部を有する上記薄膜材を用い、該薄膜材の下部のみ接着して設ける、ことを特徴とする請求項１記載の断熱パネルの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１０１５６２（Ｐ２００９−１０１５６２Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７４６４２（Ｐ２００７−２７４６４２）
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（３０３０１３８１１）日軽パネルシステム株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（３０３０１３８１１）日軽パネルシステム株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
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