昇降路内で相互に上下に配置された２台のエレベータケージを有するエレベータ
【課題】エレベータ昇降路内の複数のエレベータケージの垂直移動のためのエレベータ構成要素の配置をさらに改良すること。
【解決手段】本発明によるエレベータは少なくとも２台のエレベータケージ（７ａ、７ｂ）を備え、これら２台のエレベータケージは相互に上下に配置され、昇降路内を互いに独立に垂直方向に移動でき、各ケージは少なくとも１つのモータおよび少なくとも１つの駆動プーリ（１ａ、１ｂ）を備える専用の駆動部（Ａ１、Ａ２）と、専用の釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの専用の引張手段（Ｚ１、Ｚ２）とを有する。駆動部（Ａ１）は第１昇降路壁に取り付けられ、別の駆動部（Ａ２）は反対側の第２昇降路壁に取り付けられる。エレベータケージ（７ａ、７ｂ）は駆動部（Ａ１、Ａ２）を通過して移動でき、駆動部（Ａ１、Ａ２）は関連する駆動プーリ（１ａ、１ｂ）の垂直上方に配置されている。
【解決手段】本発明によるエレベータは少なくとも２台のエレベータケージ（７ａ、７ｂ）を備え、これら２台のエレベータケージは相互に上下に配置され、昇降路内を互いに独立に垂直方向に移動でき、各ケージは少なくとも１つのモータおよび少なくとも１つの駆動プーリ（１ａ、１ｂ）を備える専用の駆動部（Ａ１、Ａ２）と、専用の釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの専用の引張手段（Ｚ１、Ｚ２）とを有する。駆動部（Ａ１）は第１昇降路壁に取り付けられ、別の駆動部（Ａ２）は反対側の第２昇降路壁に取り付けられる。エレベータケージ（７ａ、７ｂ）は駆動部（Ａ１、Ａ２）を通過して移動でき、駆動部（Ａ１、Ａ２）は関連する駆動プーリ（１ａ、１ｂ）の垂直上方に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に上下に配置されて、昇降路内を垂直方向に移動できる少なくとも２台のエレベータケージを有するエレベータに関する。本発明は独立請求項の導入部分において定義される。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは通常エレベータケージを備え、このケージは昇降路内を垂直に移動でき、乗客を収容して建物の所望の階に輸送する。この作業を管理可能にするために、エレベータは一般に、少なくとも以下のエレベータ構成要素、すなわち、モータおよび駆動プーリを備えた駆動部、偏向ローラ、引張手段、釣り合いおもり、ならびにエレベータケージおよび釣り合いおもりの案内にためのそれぞれの一対のガイドレールを有する。
【０００３】
この場合、モータはエレベータケージ内の乗客の輸送に必要な動力を発生する。電気モータは通常、この機能を管理する。モータは、引張手段と摩擦接触している駆動プーリを直接または間接に駆動する。引張手段はベルトまたはケーブルであってもよい。引張手段は懸架要素として機能し、ならびにエレベータケージおよび釣り合いおもりを運搬する。このケージおよび釣り合いおもりの両方は、これらの重力作用の力が引張手段に沿って反対方向に作用するように懸垂される。駆動部が打ち勝つ必要のある結果として生じる重力作用の力は、この結果、大幅に減少する。これに加えて、引張手段と駆動プーリとの大きな接触力によって、大きな駆動モーメントを、駆動プーリにより引張手段に伝達できる。引張手段は偏向ローラによって案内される。
【０００４】
昇降路容積の最適利用は、エレベータ構造においてさらに重要性が増している。特に、ビルの高い利用率を有する高層ビルでは、所与の昇降路容積に対して可能な限りの高効率の乗客輸送量の管理が望まれる。この目的は、第１に、エレベータ構成要素の最適空間節減配置によって大きなエレベータケージ用の空間を生成することによって、および第２に、１つの昇降路内に複数の独立したエレベータケージを垂直移動可能にするエレベータ構想によって達成できる。
【０００５】
同一昇降路内に相互に上下に配置された少なくとも２台のエレベータケージを有するエレベータは、ＥＰ１４８９０３３から知られている。各エレベータケージ専用の駆動部と専用の釣り合いおもりとを有する。駆動部は第１および第２昇降路壁に近接して配置され、釣り合いおもりはまたそれぞれ関連する駆動部の下方に、第１および第２昇降路壁に近接して引張手段で懸垂されている。駆動部の駆動プーリの軸は、第１および第２昇降路壁に垂直に配置されている。独立に移動可能な２台のエレベータケージは高い輸送性能を保証する。第１および第２昇降路壁に近接して昇降路内に駆動部を位置付けることにより、別個のエンジンルームを不必要にし、昇降路ヘッド部における駆動要素の空間節減の小型配置を可能にする。
【特許文献１】欧州特許第１４８９０３３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、エレベータ昇降路内の複数のエレベータケージの垂直移動のためのエレベータ構成要素の配置をさらに改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題は、本発明により、独立請求項の定義にしたがって解決される。
【０００８】
本発明によるエレベータは、相互に上下に配置されて、昇降路内を互いに独立に垂直方向に移動できる、少なくとも２台のエレベータケージを備える。各エレベータケージは、少なくとも１つのモータおよび少なくとも１つの駆動プーリを備える専用の駆動部と、専用の釣り合いおもりと、少なくとも１つの専用の引張手段とを有する。駆動部は第１昇降路壁に取り付けられ、別の駆動部は反対側の第２昇降路壁に取り付けられる。エレベータケージは駆動部を通過して移動でき、駆動部のモータは関連した駆動プーリの上方に垂直に配置されている。
【０００９】
本発明のエレベータの利点は、第１および第２昇降路壁における駆動部の空間節減配置にある。駆動部は釣り合いおもりの障害物のない断面の領域にあり、したがって、昇降路ヘッド部または昇降路ピット内に追加の空間を一切占有しない。したがって、駆動部のこのような配置は特に空間節減に有効である。
【００１０】
有利には、駆動部は昇降路の両側の壁に２つの異なる昇降路高さに交互に位置決めされており、上下に配置されたエレベータケージの２つの駆動部間の間隔は、有利には、少なくとも１台のケージ高さである。
【００１１】
本発明のエレベータ装置の利点は、同一昇降路内に複数の駆動部および関連するエレベータケージがあったとしても、柔軟で簡単に位置決めできることである。これに反して、昇降路ヘッド部内の駆動部の従来の配置では、設置できる駆動部の数は、昇降路ヘッド部内の利用可能な空間により制限される。同様に、昇降路ヘッド部内の駆動部のこのような従来配置において、衝突することなく引張要素を案内することは、限界に近い制約を受ける。
【００１２】
有利には、駆動プーリの軸は第１および第２昇降路壁に平行に置かれる。
【００１３】
本発明のエレベータの利点は、駆動プーリに接触する引張手段を、水平方向を変更することなく、第１昇降路壁から第２昇降路壁に直接案内できることである。
【００１４】
有利には、エレベータケージは、滑車方式により懸垂され、エレベータケージの下部領域に取り付けられた少なくとも２つの偏向ローラを有する。同じく有利には、釣り合いおもりは関連する駆動部の下方で滑車方式により懸垂され、この釣り合いおもりは釣り合いおもりの上部領域内に取り付けられている第３の偏向ローラを有する。
【００１５】
本発明のエレベータの利点は、エレベータケージおよび釣り合いおもりの２：１懸垂にある。この懸垂によって、駆動部は半分の駆動トルクを生成するだけでよく、したがって、より小型の構成にでき、これによりエレベータ昇降路内での占有空間を減少できる。
【００１６】
有利には、エレベータケージは２つのケージガイドレールによって案内され、釣り合いおもりはケージガイドレールと第１または第２昇降路壁との間に位置決めされる。
【００１７】
本発明のエレベータの利点は、釣り合いおもりの簡単で空間を節減する配置にある。
【００１８】
有利には、引張手段は少なくとも単一ケーブル、２重ケーブルまたはベルトからなる。同じく有利には、引張手段の負荷支承構造体はアラミド繊維またはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）繊維から形成される。
【００１９】
本発明のエレベータの利点は、好都合な標準的引張手段を使用することにある。高強力合成繊維の使用はさらに、従来の鋼繊維に比較して、固有重さに対する引っ張り強さの比の向上によって特徴付けられる。
【００２０】
有利には、ベルトは片側を、例えば歯付ベルトなどで構成され、または片側をくさび形リブ付きベルトで構成される。有利には、このようなベルトは駆動プーリと少なくとも第１、第２および第３偏向ローラによって案内され、この場合、有利には、ベルトの片側だけが駆動プーリおよび偏向ローラに接触して配置される。これは、ベルトが、駆動プーリと第１偏向ローラとの間でベルトのそれぞれの長手方向軸周りに１８０°向きを変えると言う事実による。
【００２１】
本発明のエレベータの利点は、片側を構造化されたベルトを標準として生成でき、有利である。駆動プーリと第１偏向ローラとの間で１８０°向きを変えることにより、これらのベルトは常に偏向ローラおよび駆動プーリの周りで同一方向に曲がる。これにより、ベルトの耐用年数が増加し、エレベータのメンテナンスコストが減少する。
【００２２】
有利には、エレベータケージは２つのケージガイドレールによって案内され、これらのケージガイドレールは接続平面および引張手段を形成し、関連するエレベータケージの駆動プーリならびに第１および第２偏向ローラは、接続平面の片側に配置される。
【００２３】
本発明のエレベータの利点は、平行に配置された複数の溝を有する駆動プーリおよび偏向ローラを使用することにある。このような駆動プーリおよび偏向ローラは複数の引張手段を受け入れる。それぞれの必要性に応じて、エレベータケージに関連する複数の引張手段を、このようにして、簡単な方法で相互に近接して平行に案内できる。
【００２４】
有利には、場合によっては、エレベータケージは２つのケージガイドレールによって案内され、これらのケージガイドレールは接続平面および引張手段を形成し、関連するエレベータケージの駆動プーリならびに第１および第２の関連する偏向ローラは、接続平面の両側に配置される。
【００２５】
本発明のエレベータの利点はエレベータケージの重心における対称的懸垂である。ケージガイドレールは通常、エレベータケージの重心においてエレベータケージを同様に案内するので、このような懸垂では、追加の力およびモーメントはケージガイドレールに導入されない。
【００２６】
有利には、各駆動部はケージガイドレールおよび／または釣り合いおもりガイドレールに固定されたに横梁に取り付けられる。
【００２７】
本発明によるエレベータの利点は、駆動部を昇降路空間内に可能な限り簡単に取り付け、既存の構造体を十分に活用することである。
【００２８】
本発明は、実施形態の例および図面およびさらに詳細な説明によって、以下で明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、それぞれが専用の駆動部Ａ１、Ａ２を有し、および互いに独立に垂直方向に移動可能な少なくとも２台のエレベータケージ７ａ、７ｂを有するエレベータを示す。駆動部Ａ１、Ａ２は第１および第２昇降路壁に横方向に配置される。第１および第２昇降路壁は、それらの相互に反対側の昇降路壁であり、昇降路扉を有さない。この場合、駆動部Ａ１、Ａ２は両側の昇降路壁に２つの異なる昇降路高さで交互に配置されており、一般に、垂直方向の距離は、少なくとも１台のケージ高さである。駆動部Ａ１、Ａ２は、同一時間における、関連するエレベータケージ７ａ、７ｂの最高到達点のそれらの位置によって画定される。この理由は、実施形態の図示された形態の引張手段が、エレベータケージ７ａ、７ｂの懸垂点を駆動プーリ１ａ、１ｂの高さより上に持ち上げることができないためである。しかし、近接するエレベータケージ７ａ、７ｂの２つの駆動部Ａ１、Ａ２を同一昇降路高さに取り付けることを考えることもできる。
【００３０】
駆動部Ａ１、Ａ２は、図４に示されるとおり、モータＭ１、Ｍ２（好ましくは、電気モータ）と、駆動プーリ１ａ、１ｂおよび、場合によっては設定プーリ１３ａ、１３ｂとを有し、この設定プーリによって、駆動プーリ１ａ、１ｂの周りの引張手段Ｚ１、Ｚ２のループ角および引張手段Ｚ１、Ｚ２の駆動部Ａ１、Ａ２からと、エレベータケージ７ａ、７ｂまたは釣り合いおもり１２ａ、１２ｂからの水平方向間隔を設定できる。
【００３１】
モータＭ１、Ｍ２は、駆動プーリ１ａ、１ｂの垂直上方に置かれている。この配置によって、駆動部Ａ１、Ａ２は、エレベータケージ１２ａ、１２ｂと第１および第２昇降路壁との間の釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの障害物のない投影面に位置決めできる。この結果、エレベータケージ７ａ、７ｂは、駆動部Ａ１、Ａ２を通過して移動でき、したがって、駆動部Ａ１、Ａ２を昇降路内の他の場合には必要とされない空間に取り付けできる。この結果、エンジンルームの存在しない従来のエレベータと比較して、昇降路ヘッド内および／または昇降路ピット内に空間を得ることができる。
【００３２】
駆動部Ａ１、Ａ２のモータＭ１、Ｍ２は、駆動プーリ１ａ、１ｂを介して引張手段Ｚ１、Ｚ２を駆動する。駆動プーリ１ａ、１ｂは、１つまたは複数の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れるのに適するように設計されている。好ましくは、引張手段Ｚ１、Ｚ２は、片側にリブを有するくさび形リブ付きベルトなどのベルトであり、このリブが駆動プーリ側面の１つまたは複数の凹部に係合する。平滑ベルトおよび片面または両面に歯を有するベルトなどの変形ベルトも、対応する駆動プーリ１ａ、１ｂと共に、同様に使用できる。さらに、様々な種類のケーブル、例えば単一ケーブル、２重ケーブルまたは多重ケーブルもまた使用できる。引張手段は鋼線またはアラミドまたはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）のストランドを備える。
【００３３】
少なくとも２台のエレベータケージ７ａ、７ｂと２つの釣り合いおもり１２ａ、１２ｂとが、引張手段Ｚ１、Ｚ２によって滑車方式で懸垂される。この場合、エレベータケージは、エレベータケージ７ａ、７ｂの下部領域に取り付けられた、少なくとも1つの第１および第２偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを有する。偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは外周部に、１つまたは複数の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れできるような複数の溝の１つを有する。このように、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは、引張手段Ｚ１、Ｚ２を案内するのに適し、引張手段Ｚ１、Ｚ２に接触している。したがって、エレベータケージ７ａ、７ｂは、下部の滑車装置として懸垂されるのが好ましい。
【００３４】
実施形態の随意の形態では、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂはエレベータケージ７ａ、７ｂ、７ｃの上部領域内に配置される。上述の説明に対応して、エレベータケージ７ａ、７ｂ、７ｃは、上部の滑車装置として懸垂される。
【００３５】
偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂと類似の、１つまたは複数の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れるのに同様に適する第３の偏向ローラ４ａ、４ｂが、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの上部領域内に配置されている。これにより、好ましくは、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは、関連する駆動部Ａ１、Ａ２の下方で上部滑車装置として第３偏向ローラ４ａ、４ｂで懸垂される。
【００３６】
引張手段Ｚ１、Ｚ２は、第１固定点５ａ、５ｂから第２固定点６ａ、６ｂに、複数の偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを介して、および第１昇降路壁から第２昇降路壁に駆動プーリ１ａ、１ｂを介して導かれる。この場合、第１固定点５ａ、５ｂは、関連する駆動部Ａ１、Ａ２の反対側に、第１および第２昇降路壁に近接してほぼ同一昇降路高さに配置される。第２固定点６ａ、６ｂは、反対側の第２または第１昇降路壁に、関連する駆動部Ａ１、Ａ２に近接して配置される。
【００３７】
引張手段Ｚ１、Ｚ２は、第１固定点５ａ、５ｂから第１または第２昇降路壁に沿って下方に第２偏向ローラ３ａ、３ｂにまで延び、このローラ周りに外側から内側に約９０°の角度で巻き付き、第１偏向ローラ２ａ、２ｂに至る。引張手段Ｚ１、Ｚ２は、この第１偏向ローラ２ａ、２ｂ周りに内側から外側に同じく約９０°の角度で巻き付き、その後エレベータケージ７ａ、７ｂに沿って上方に駆動プーリ１ａ、１ｂにまで延び、このプーリ周りに内側から外側に約１５０°の角度で巻き付く。随意の設定プーリ１３ａ、１３ｂのそれぞれの設定に依存して、ループ角は９０〜１８０°の範囲に変化してもよい。その後、引張手段Ｚ１、Ｚ２は、第２または第１昇降路壁に沿って下方に第３偏向ローラ４ａ、４ｂにまで延び、このローラ周りに外側から内側に約１８０°の角度で巻き付き、第２または第１昇降路壁に沿って逆に上方に延びて第２固定点６ａ、６ｂに至る。
【００３８】
設定プーリ１３ａ、１３ｂは、駆動部Ａ１、Ａ２の随意の構成要素である。この設定プーリ１３ａ、１３ｂを用いて駆動プーリ１ａ、１ｂにおける引張手段のループ角を設定でき、このループ角を増加または減少することにより、所望の牽引力を駆動プーリ１ａ、１ｂから引張手段Ｚ１、Ｚ２に伝達できる。駆動プーリ１ａ、１ｂからの設定プーリ１３ａ、１３ｂのそれぞれの間隔に依存して、引張手段Ｚ１、Ｚ２の、駆動部Ａ１、Ａ２からの、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂからの、またはエレベータケージ７ａ、７ｂからの間隔をさらに設定できる。このようにして、昇降路内での駆動プーリ１ａ、１ｂと第１偏向ローラ２ａ、２ｂとの間の引張手段Ｚ１、Ｚ２の衝突しない案内が保証される。
【００３９】
図２によれば、エレベータケージ７ａ、７ｂは２つのケージガイドレール１０．１、１０．２によって案内される。２つのケージガイドレール１０．１、１０．２は、概ね２台のエレベータケージ７ａ、７ｂのそれぞれの重心Ｓを通って延びる、接続平面Ｖを形成する。実施形態において説明される形態では、エレベータケージ７ａ、７ｂは偏心して懸垂される。この懸垂構成における引張手段Ｚ１、Ｚ２および関連する駆動手段、例えば偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａ、１ｂは、接続平面Ｖの片側にあり、偏向ローラ４ａ、４ｂは簡単化のために図２では示されていない。すなわち、エレベータケージ７ａ、７ｂに関連する上述の全ての構成要素は、第３昇降路壁と接続平面Ｖとの間、あるいは第４昇降路壁と接続平面Ｖとの間のいずれかの間に位置する。第３および第４昇降路壁は、少なくとも１つの昇降路扉９と両側の昇降路壁を有する昇降路壁を示す。有利には、引張手段Ｚ１、Ｚ２と接続平面Ｖとの間隔ｙはほぼ同一である。エレベータケージ７ａ、７ｂの引張手段Ｚ１、Ｚ２は、接続平面Ｖの一方側または他方側に交互に位置する。したがって、エレベータケージ７ａ、７ｂの偏心懸垂によって生じるモーメントは相互に打ち消し合う。等しい負荷割合のエレベータケージ７ａ、７ｂの場合、および偶数のエレベータケージ７ａ、７ｂの場合、ガイドレール１０．１、１０．２に作用するモーメントは、実質的に相互に打ち消し合う。
【００４０】
釣り合いおもり１２ａ、１２ｂはそれぞれ、２つの釣り合いおもりガイドレール１１ａ．１、１１ａ．２、１１ｂ．１、１１ｂ．２によって案内される。釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは、ケージガイドレール１０．１、１０．２と第１または第２昇降路壁との間の両側の昇降路壁に位置決めされる。有利には、釣り合いおもりはそれらの重心Ｓを引張手段Ｚ１、Ｚ２によって懸垂される。エレベータケージ７ａ、７ｂは偏心して懸垂されているため、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは第３および第４昇降路壁に近接して横方向に偏って位置する。
【００４１】
駆動プーリ１ａ、１ｂおよび偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの回転軸は、第１および第２昇降路壁に平行である。図示された実施形態では、上述の構成要素は、４つの平行に延びる引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れ、これらを案内し、駆動プーリ１ａ、１ｂの場合は、これらをまた駆動することができる形態である。引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れ可能にするために、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａ、１ｂは、４つの特殊な形状の接触面を有し、これらの接触面は、ケーブルの場合は例えば溝として設計され、あるいはベルトの場合は例えば凹面または歯形として設計でき、あるいは平坦構成の接触面の場合は、ガイドショルダが設けられる。これらの４つの接触面はそれぞれ、共通のローラ形状のベース本体上に、あるいは共通の回転軸を有する４つの個々のローラ上のいずれに形成されてもよい。
【００４２】
実施形態のこの形態の知識を用いて、様々な変形形態の可能性が、それぞれに設定された課題に応じて、当業者には明らかになる。したがって、当業者は、１つの回転軸に関して相互に間隔を有するかまたは間隔を有さない１つから４つ以上の個別ローラを配置できる。この場合、各ローラは、それぞれの設計にしたがって、１つから４つまたは必要に応じてそれ以上の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れることができる。
【００４３】
エレベータの通常運転においては、エレベータケージ７ａ、７ｂは、階に停止すると、その階と同一変面に位置合わせされ、ケージ扉８は昇降路扉９と一緒に開き、その階からエレベータケージ７ａ、７ｂへの（およびこの逆に）乗客の移動を可能にする。
【００４４】
図３は、エレベータケージ７ａ、７ｂが中心懸垂されている、代替の懸垂構成を示す。この場合、引張手段Ｚ１、Ｚ２は、接続平面Ｖの両側において、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａ、１ｂによって案内される。有利には、この場合、懸垂は接続平面Ｖに対して対称に配置される。この場合、懸垂の重心は、エレベータケージ７ａ、７ｂの重心にほぼ一致し、ケージガイドレール１０．１、１０．２には追加のモーメントは作用しない。
【００４５】
エレベータケージ７ａ、７ｂのこの中心懸垂では、関連する偏向ローラ２ａ．１、２ａ．２、２ｂ．１、２ｂ．２、３ａ．１、３ａ．２、３ｂ．１、３ｂ．２および駆動プーリ１ａ．１、１ａ．２、１ｂ．１、１ｂ．２は、接続平面Ｖの左右に配置された少なくとも２つのローラからなる。釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの偏向ローラ４ａ、４ｂは同様に、接続平面Ｖの左右に配置された２つのローラからなるが、図３では簡単化のために図示されていない。本発明の例では、上部エレベータケージ７ａに関連する偏向ローラ２ａ、３ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａは接続平面Ｖから第１間隔ｘに位置し、また上部エレベータケージ７ａに関連する偏向ローラ２ｂ、３ｂ、４ｂおよび駆動プーリ１ｂは接続平面Ｖから第２間隔Ｘに位置し、第１間隔ｘは第２間隔Ｘより小さい。これにより、エレベータケージ７ａ、７ｂの中心懸垂の場合における引張手段Ｚ１、Ｚ２の衝突しない案内が保証される。
【００４６】
ここではまた、有利には、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは、ケージガイドレール１０．１、１０．２と第１または第２昇降路壁との間で、引張手段Ｚ１、Ｚ２によって釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの重心を懸垂される。このときエレベータケージ７ａ、７ｂは中心懸垂されているため、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂもまた、第１および第２昇降路壁の中央領域に位置する。釣り合いおもり１２ａ、１２ｂがこの中心位置にあるために、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの横方向端と第３および第４昇降路壁との間の自由空間が増加する。これによって、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの設計自由度が大きくなる。したがって、例えば、より細くおよびより幅広の釣り合いおもり１２ａ、１２ｂを用いて、空間を効果的に利用できる。所与の昇降路断面に対して、エレベータケージ７ａ、７ｂは幅を広くでき、所与のエレベータケージのサイズに対して、昇降路断面を減少できる。
【００４７】
図４は、ケージガイドレール１０．１および／または釣り合いおもりガイドレール１１ａ．１、１１ａ．２に固定された横梁１９に取り付けられている駆動部Ａ１を示す。図４ではまた、モータの下に配置された駆動プーリ１ａを備えたモータＭ１と、随意の設定プーリ１３ａと、釣り合いおもり１２ａが懸垂される第３偏向ローラ４ａと、後方のエレベータケージ７ａとを見ることができる。ここに示された例は、接続平面Ｖに対して、図２の配置と比較して鏡像関係にある。
【００４８】
駆動部Ａ１、Ａ２はまた、場合によっては、昇降路壁に直接取り付けでき、横梁１９を除くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】２台のエレベータケージ、２つの駆動部、２つの駆動プーリ、２つの引張手段、および複数の偏向ローラを備えたエレベータの配置の概略側面図を示す。
【図２】２台のエレベータケージ、２つの駆動部、２つの駆動プーリ、２つの引張手段、および複数の偏向ローラを備えたエレベータの配置の概略平面図を示し、これら各構成要素は２つのケージガイドレールによって形成される接続平面の片側に位置する。
【図３】２台のエレベータケージ、２つの駆動部、２つの駆動プーリ、２つの引張手段、および複数の偏向ローラを備えたエレベータの配置の概略平面図を示し、これら各構成要素は２つのケージガイドレールによって形成される接続平面のいずれの側にも位置する。
【図４】昇降路内の横梁上の駆動部の配置の側面図を示す。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ１、Ａ２ 駆動部
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｓ 重心
Ｖ 接続平面
Ｚ１、Ｚ２ 引張手段
ｘ、Ｘ 間隔
１ａ、１ｂ 駆動プーリ
２ａ、２ｂ 第１偏向ローラ
３ａ、３ｂ 第２偏向ローラ
４ａ、４ｂ 第３偏向ローラ
５ａ、５ｂ 第１固定点
６ａ、６ｂ 第２固定点
７ａ、７ｂ エレベータケージ
１０．１、１０．２ ガイドレール
１１ａ、１１ｂ 釣り合いおもりガイドレール
１２ａ、１２ｂ 釣り合いおもり
１３ａ、１３ｂ 設定プーリ
１９ 横梁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に上下に配置されて、昇降路内を垂直方向に移動できる少なくとも２台のエレベータケージを有するエレベータに関する。本発明は独立請求項の導入部分において定義される。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは通常エレベータケージを備え、このケージは昇降路内を垂直に移動でき、乗客を収容して建物の所望の階に輸送する。この作業を管理可能にするために、エレベータは一般に、少なくとも以下のエレベータ構成要素、すなわち、モータおよび駆動プーリを備えた駆動部、偏向ローラ、引張手段、釣り合いおもり、ならびにエレベータケージおよび釣り合いおもりの案内にためのそれぞれの一対のガイドレールを有する。
【０００３】
この場合、モータはエレベータケージ内の乗客の輸送に必要な動力を発生する。電気モータは通常、この機能を管理する。モータは、引張手段と摩擦接触している駆動プーリを直接または間接に駆動する。引張手段はベルトまたはケーブルであってもよい。引張手段は懸架要素として機能し、ならびにエレベータケージおよび釣り合いおもりを運搬する。このケージおよび釣り合いおもりの両方は、これらの重力作用の力が引張手段に沿って反対方向に作用するように懸垂される。駆動部が打ち勝つ必要のある結果として生じる重力作用の力は、この結果、大幅に減少する。これに加えて、引張手段と駆動プーリとの大きな接触力によって、大きな駆動モーメントを、駆動プーリにより引張手段に伝達できる。引張手段は偏向ローラによって案内される。
【０００４】
昇降路容積の最適利用は、エレベータ構造においてさらに重要性が増している。特に、ビルの高い利用率を有する高層ビルでは、所与の昇降路容積に対して可能な限りの高効率の乗客輸送量の管理が望まれる。この目的は、第１に、エレベータ構成要素の最適空間節減配置によって大きなエレベータケージ用の空間を生成することによって、および第２に、１つの昇降路内に複数の独立したエレベータケージを垂直移動可能にするエレベータ構想によって達成できる。
【０００５】
同一昇降路内に相互に上下に配置された少なくとも２台のエレベータケージを有するエレベータは、ＥＰ１４８９０３３から知られている。各エレベータケージ専用の駆動部と専用の釣り合いおもりとを有する。駆動部は第１および第２昇降路壁に近接して配置され、釣り合いおもりはまたそれぞれ関連する駆動部の下方に、第１および第２昇降路壁に近接して引張手段で懸垂されている。駆動部の駆動プーリの軸は、第１および第２昇降路壁に垂直に配置されている。独立に移動可能な２台のエレベータケージは高い輸送性能を保証する。第１および第２昇降路壁に近接して昇降路内に駆動部を位置付けることにより、別個のエンジンルームを不必要にし、昇降路ヘッド部における駆動要素の空間節減の小型配置を可能にする。
【特許文献１】欧州特許第１４８９０３３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、エレベータ昇降路内の複数のエレベータケージの垂直移動のためのエレベータ構成要素の配置をさらに改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題は、本発明により、独立請求項の定義にしたがって解決される。
【０００８】
本発明によるエレベータは、相互に上下に配置されて、昇降路内を互いに独立に垂直方向に移動できる、少なくとも２台のエレベータケージを備える。各エレベータケージは、少なくとも１つのモータおよび少なくとも１つの駆動プーリを備える専用の駆動部と、専用の釣り合いおもりと、少なくとも１つの専用の引張手段とを有する。駆動部は第１昇降路壁に取り付けられ、別の駆動部は反対側の第２昇降路壁に取り付けられる。エレベータケージは駆動部を通過して移動でき、駆動部のモータは関連した駆動プーリの上方に垂直に配置されている。
【０００９】
本発明のエレベータの利点は、第１および第２昇降路壁における駆動部の空間節減配置にある。駆動部は釣り合いおもりの障害物のない断面の領域にあり、したがって、昇降路ヘッド部または昇降路ピット内に追加の空間を一切占有しない。したがって、駆動部のこのような配置は特に空間節減に有効である。
【００１０】
有利には、駆動部は昇降路の両側の壁に２つの異なる昇降路高さに交互に位置決めされており、上下に配置されたエレベータケージの２つの駆動部間の間隔は、有利には、少なくとも１台のケージ高さである。
【００１１】
本発明のエレベータ装置の利点は、同一昇降路内に複数の駆動部および関連するエレベータケージがあったとしても、柔軟で簡単に位置決めできることである。これに反して、昇降路ヘッド部内の駆動部の従来の配置では、設置できる駆動部の数は、昇降路ヘッド部内の利用可能な空間により制限される。同様に、昇降路ヘッド部内の駆動部のこのような従来配置において、衝突することなく引張要素を案内することは、限界に近い制約を受ける。
【００１２】
有利には、駆動プーリの軸は第１および第２昇降路壁に平行に置かれる。
【００１３】
本発明のエレベータの利点は、駆動プーリに接触する引張手段を、水平方向を変更することなく、第１昇降路壁から第２昇降路壁に直接案内できることである。
【００１４】
有利には、エレベータケージは、滑車方式により懸垂され、エレベータケージの下部領域に取り付けられた少なくとも２つの偏向ローラを有する。同じく有利には、釣り合いおもりは関連する駆動部の下方で滑車方式により懸垂され、この釣り合いおもりは釣り合いおもりの上部領域内に取り付けられている第３の偏向ローラを有する。
【００１５】
本発明のエレベータの利点は、エレベータケージおよび釣り合いおもりの２：１懸垂にある。この懸垂によって、駆動部は半分の駆動トルクを生成するだけでよく、したがって、より小型の構成にでき、これによりエレベータ昇降路内での占有空間を減少できる。
【００１６】
有利には、エレベータケージは２つのケージガイドレールによって案内され、釣り合いおもりはケージガイドレールと第１または第２昇降路壁との間に位置決めされる。
【００１７】
本発明のエレベータの利点は、釣り合いおもりの簡単で空間を節減する配置にある。
【００１８】
有利には、引張手段は少なくとも単一ケーブル、２重ケーブルまたはベルトからなる。同じく有利には、引張手段の負荷支承構造体はアラミド繊維またはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）繊維から形成される。
【００１９】
本発明のエレベータの利点は、好都合な標準的引張手段を使用することにある。高強力合成繊維の使用はさらに、従来の鋼繊維に比較して、固有重さに対する引っ張り強さの比の向上によって特徴付けられる。
【００２０】
有利には、ベルトは片側を、例えば歯付ベルトなどで構成され、または片側をくさび形リブ付きベルトで構成される。有利には、このようなベルトは駆動プーリと少なくとも第１、第２および第３偏向ローラによって案内され、この場合、有利には、ベルトの片側だけが駆動プーリおよび偏向ローラに接触して配置される。これは、ベルトが、駆動プーリと第１偏向ローラとの間でベルトのそれぞれの長手方向軸周りに１８０°向きを変えると言う事実による。
【００２１】
本発明のエレベータの利点は、片側を構造化されたベルトを標準として生成でき、有利である。駆動プーリと第１偏向ローラとの間で１８０°向きを変えることにより、これらのベルトは常に偏向ローラおよび駆動プーリの周りで同一方向に曲がる。これにより、ベルトの耐用年数が増加し、エレベータのメンテナンスコストが減少する。
【００２２】
有利には、エレベータケージは２つのケージガイドレールによって案内され、これらのケージガイドレールは接続平面および引張手段を形成し、関連するエレベータケージの駆動プーリならびに第１および第２偏向ローラは、接続平面の片側に配置される。
【００２３】
本発明のエレベータの利点は、平行に配置された複数の溝を有する駆動プーリおよび偏向ローラを使用することにある。このような駆動プーリおよび偏向ローラは複数の引張手段を受け入れる。それぞれの必要性に応じて、エレベータケージに関連する複数の引張手段を、このようにして、簡単な方法で相互に近接して平行に案内できる。
【００２４】
有利には、場合によっては、エレベータケージは２つのケージガイドレールによって案内され、これらのケージガイドレールは接続平面および引張手段を形成し、関連するエレベータケージの駆動プーリならびに第１および第２の関連する偏向ローラは、接続平面の両側に配置される。
【００２５】
本発明のエレベータの利点はエレベータケージの重心における対称的懸垂である。ケージガイドレールは通常、エレベータケージの重心においてエレベータケージを同様に案内するので、このような懸垂では、追加の力およびモーメントはケージガイドレールに導入されない。
【００２６】
有利には、各駆動部はケージガイドレールおよび／または釣り合いおもりガイドレールに固定されたに横梁に取り付けられる。
【００２７】
本発明によるエレベータの利点は、駆動部を昇降路空間内に可能な限り簡単に取り付け、既存の構造体を十分に活用することである。
【００２８】
本発明は、実施形態の例および図面およびさらに詳細な説明によって、以下で明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、それぞれが専用の駆動部Ａ１、Ａ２を有し、および互いに独立に垂直方向に移動可能な少なくとも２台のエレベータケージ７ａ、７ｂを有するエレベータを示す。駆動部Ａ１、Ａ２は第１および第２昇降路壁に横方向に配置される。第１および第２昇降路壁は、それらの相互に反対側の昇降路壁であり、昇降路扉を有さない。この場合、駆動部Ａ１、Ａ２は両側の昇降路壁に２つの異なる昇降路高さで交互に配置されており、一般に、垂直方向の距離は、少なくとも１台のケージ高さである。駆動部Ａ１、Ａ２は、同一時間における、関連するエレベータケージ７ａ、７ｂの最高到達点のそれらの位置によって画定される。この理由は、実施形態の図示された形態の引張手段が、エレベータケージ７ａ、７ｂの懸垂点を駆動プーリ１ａ、１ｂの高さより上に持ち上げることができないためである。しかし、近接するエレベータケージ７ａ、７ｂの２つの駆動部Ａ１、Ａ２を同一昇降路高さに取り付けることを考えることもできる。
【００３０】
駆動部Ａ１、Ａ２は、図４に示されるとおり、モータＭ１、Ｍ２（好ましくは、電気モータ）と、駆動プーリ１ａ、１ｂおよび、場合によっては設定プーリ１３ａ、１３ｂとを有し、この設定プーリによって、駆動プーリ１ａ、１ｂの周りの引張手段Ｚ１、Ｚ２のループ角および引張手段Ｚ１、Ｚ２の駆動部Ａ１、Ａ２からと、エレベータケージ７ａ、７ｂまたは釣り合いおもり１２ａ、１２ｂからの水平方向間隔を設定できる。
【００３１】
モータＭ１、Ｍ２は、駆動プーリ１ａ、１ｂの垂直上方に置かれている。この配置によって、駆動部Ａ１、Ａ２は、エレベータケージ１２ａ、１２ｂと第１および第２昇降路壁との間の釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの障害物のない投影面に位置決めできる。この結果、エレベータケージ７ａ、７ｂは、駆動部Ａ１、Ａ２を通過して移動でき、したがって、駆動部Ａ１、Ａ２を昇降路内の他の場合には必要とされない空間に取り付けできる。この結果、エンジンルームの存在しない従来のエレベータと比較して、昇降路ヘッド内および／または昇降路ピット内に空間を得ることができる。
【００３２】
駆動部Ａ１、Ａ２のモータＭ１、Ｍ２は、駆動プーリ１ａ、１ｂを介して引張手段Ｚ１、Ｚ２を駆動する。駆動プーリ１ａ、１ｂは、１つまたは複数の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れるのに適するように設計されている。好ましくは、引張手段Ｚ１、Ｚ２は、片側にリブを有するくさび形リブ付きベルトなどのベルトであり、このリブが駆動プーリ側面の１つまたは複数の凹部に係合する。平滑ベルトおよび片面または両面に歯を有するベルトなどの変形ベルトも、対応する駆動プーリ１ａ、１ｂと共に、同様に使用できる。さらに、様々な種類のケーブル、例えば単一ケーブル、２重ケーブルまたは多重ケーブルもまた使用できる。引張手段は鋼線またはアラミドまたはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）のストランドを備える。
【００３３】
少なくとも２台のエレベータケージ７ａ、７ｂと２つの釣り合いおもり１２ａ、１２ｂとが、引張手段Ｚ１、Ｚ２によって滑車方式で懸垂される。この場合、エレベータケージは、エレベータケージ７ａ、７ｂの下部領域に取り付けられた、少なくとも1つの第１および第２偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを有する。偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは外周部に、１つまたは複数の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れできるような複数の溝の１つを有する。このように、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは、引張手段Ｚ１、Ｚ２を案内するのに適し、引張手段Ｚ１、Ｚ２に接触している。したがって、エレベータケージ７ａ、７ｂは、下部の滑車装置として懸垂されるのが好ましい。
【００３４】
実施形態の随意の形態では、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂはエレベータケージ７ａ、７ｂ、７ｃの上部領域内に配置される。上述の説明に対応して、エレベータケージ７ａ、７ｂ、７ｃは、上部の滑車装置として懸垂される。
【００３５】
偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂと類似の、１つまたは複数の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れるのに同様に適する第３の偏向ローラ４ａ、４ｂが、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの上部領域内に配置されている。これにより、好ましくは、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは、関連する駆動部Ａ１、Ａ２の下方で上部滑車装置として第３偏向ローラ４ａ、４ｂで懸垂される。
【００３６】
引張手段Ｚ１、Ｚ２は、第１固定点５ａ、５ｂから第２固定点６ａ、６ｂに、複数の偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを介して、および第１昇降路壁から第２昇降路壁に駆動プーリ１ａ、１ｂを介して導かれる。この場合、第１固定点５ａ、５ｂは、関連する駆動部Ａ１、Ａ２の反対側に、第１および第２昇降路壁に近接してほぼ同一昇降路高さに配置される。第２固定点６ａ、６ｂは、反対側の第２または第１昇降路壁に、関連する駆動部Ａ１、Ａ２に近接して配置される。
【００３７】
引張手段Ｚ１、Ｚ２は、第１固定点５ａ、５ｂから第１または第２昇降路壁に沿って下方に第２偏向ローラ３ａ、３ｂにまで延び、このローラ周りに外側から内側に約９０°の角度で巻き付き、第１偏向ローラ２ａ、２ｂに至る。引張手段Ｚ１、Ｚ２は、この第１偏向ローラ２ａ、２ｂ周りに内側から外側に同じく約９０°の角度で巻き付き、その後エレベータケージ７ａ、７ｂに沿って上方に駆動プーリ１ａ、１ｂにまで延び、このプーリ周りに内側から外側に約１５０°の角度で巻き付く。随意の設定プーリ１３ａ、１３ｂのそれぞれの設定に依存して、ループ角は９０〜１８０°の範囲に変化してもよい。その後、引張手段Ｚ１、Ｚ２は、第２または第１昇降路壁に沿って下方に第３偏向ローラ４ａ、４ｂにまで延び、このローラ周りに外側から内側に約１８０°の角度で巻き付き、第２または第１昇降路壁に沿って逆に上方に延びて第２固定点６ａ、６ｂに至る。
【００３８】
設定プーリ１３ａ、１３ｂは、駆動部Ａ１、Ａ２の随意の構成要素である。この設定プーリ１３ａ、１３ｂを用いて駆動プーリ１ａ、１ｂにおける引張手段のループ角を設定でき、このループ角を増加または減少することにより、所望の牽引力を駆動プーリ１ａ、１ｂから引張手段Ｚ１、Ｚ２に伝達できる。駆動プーリ１ａ、１ｂからの設定プーリ１３ａ、１３ｂのそれぞれの間隔に依存して、引張手段Ｚ１、Ｚ２の、駆動部Ａ１、Ａ２からの、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂからの、またはエレベータケージ７ａ、７ｂからの間隔をさらに設定できる。このようにして、昇降路内での駆動プーリ１ａ、１ｂと第１偏向ローラ２ａ、２ｂとの間の引張手段Ｚ１、Ｚ２の衝突しない案内が保証される。
【００３９】
図２によれば、エレベータケージ７ａ、７ｂは２つのケージガイドレール１０．１、１０．２によって案内される。２つのケージガイドレール１０．１、１０．２は、概ね２台のエレベータケージ７ａ、７ｂのそれぞれの重心Ｓを通って延びる、接続平面Ｖを形成する。実施形態において説明される形態では、エレベータケージ７ａ、７ｂは偏心して懸垂される。この懸垂構成における引張手段Ｚ１、Ｚ２および関連する駆動手段、例えば偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａ、１ｂは、接続平面Ｖの片側にあり、偏向ローラ４ａ、４ｂは簡単化のために図２では示されていない。すなわち、エレベータケージ７ａ、７ｂに関連する上述の全ての構成要素は、第３昇降路壁と接続平面Ｖとの間、あるいは第４昇降路壁と接続平面Ｖとの間のいずれかの間に位置する。第３および第４昇降路壁は、少なくとも１つの昇降路扉９と両側の昇降路壁を有する昇降路壁を示す。有利には、引張手段Ｚ１、Ｚ２と接続平面Ｖとの間隔ｙはほぼ同一である。エレベータケージ７ａ、７ｂの引張手段Ｚ１、Ｚ２は、接続平面Ｖの一方側または他方側に交互に位置する。したがって、エレベータケージ７ａ、７ｂの偏心懸垂によって生じるモーメントは相互に打ち消し合う。等しい負荷割合のエレベータケージ７ａ、７ｂの場合、および偶数のエレベータケージ７ａ、７ｂの場合、ガイドレール１０．１、１０．２に作用するモーメントは、実質的に相互に打ち消し合う。
【００４０】
釣り合いおもり１２ａ、１２ｂはそれぞれ、２つの釣り合いおもりガイドレール１１ａ．１、１１ａ．２、１１ｂ．１、１１ｂ．２によって案内される。釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは、ケージガイドレール１０．１、１０．２と第１または第２昇降路壁との間の両側の昇降路壁に位置決めされる。有利には、釣り合いおもりはそれらの重心Ｓを引張手段Ｚ１、Ｚ２によって懸垂される。エレベータケージ７ａ、７ｂは偏心して懸垂されているため、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは第３および第４昇降路壁に近接して横方向に偏って位置する。
【００４１】
駆動プーリ１ａ、１ｂおよび偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂの回転軸は、第１および第２昇降路壁に平行である。図示された実施形態では、上述の構成要素は、４つの平行に延びる引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れ、これらを案内し、駆動プーリ１ａ、１ｂの場合は、これらをまた駆動することができる形態である。引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れ可能にするために、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａ、１ｂは、４つの特殊な形状の接触面を有し、これらの接触面は、ケーブルの場合は例えば溝として設計され、あるいはベルトの場合は例えば凹面または歯形として設計でき、あるいは平坦構成の接触面の場合は、ガイドショルダが設けられる。これらの４つの接触面はそれぞれ、共通のローラ形状のベース本体上に、あるいは共通の回転軸を有する４つの個々のローラ上のいずれに形成されてもよい。
【００４２】
実施形態のこの形態の知識を用いて、様々な変形形態の可能性が、それぞれに設定された課題に応じて、当業者には明らかになる。したがって、当業者は、１つの回転軸に関して相互に間隔を有するかまたは間隔を有さない１つから４つ以上の個別ローラを配置できる。この場合、各ローラは、それぞれの設計にしたがって、１つから４つまたは必要に応じてそれ以上の引張手段Ｚ１、Ｚ２を受け入れることができる。
【００４３】
エレベータの通常運転においては、エレベータケージ７ａ、７ｂは、階に停止すると、その階と同一変面に位置合わせされ、ケージ扉８は昇降路扉９と一緒に開き、その階からエレベータケージ７ａ、７ｂへの（およびこの逆に）乗客の移動を可能にする。
【００４４】
図３は、エレベータケージ７ａ、７ｂが中心懸垂されている、代替の懸垂構成を示す。この場合、引張手段Ｚ１、Ｚ２は、接続平面Ｖの両側において、偏向ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａ、１ｂによって案内される。有利には、この場合、懸垂は接続平面Ｖに対して対称に配置される。この場合、懸垂の重心は、エレベータケージ７ａ、７ｂの重心にほぼ一致し、ケージガイドレール１０．１、１０．２には追加のモーメントは作用しない。
【００４５】
エレベータケージ７ａ、７ｂのこの中心懸垂では、関連する偏向ローラ２ａ．１、２ａ．２、２ｂ．１、２ｂ．２、３ａ．１、３ａ．２、３ｂ．１、３ｂ．２および駆動プーリ１ａ．１、１ａ．２、１ｂ．１、１ｂ．２は、接続平面Ｖの左右に配置された少なくとも２つのローラからなる。釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの偏向ローラ４ａ、４ｂは同様に、接続平面Ｖの左右に配置された２つのローラからなるが、図３では簡単化のために図示されていない。本発明の例では、上部エレベータケージ７ａに関連する偏向ローラ２ａ、３ａ、４ｂおよび駆動プーリ１ａは接続平面Ｖから第１間隔ｘに位置し、また上部エレベータケージ７ａに関連する偏向ローラ２ｂ、３ｂ、４ｂおよび駆動プーリ１ｂは接続平面Ｖから第２間隔Ｘに位置し、第１間隔ｘは第２間隔Ｘより小さい。これにより、エレベータケージ７ａ、７ｂの中心懸垂の場合における引張手段Ｚ１、Ｚ２の衝突しない案内が保証される。
【００４６】
ここではまた、有利には、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂは、ケージガイドレール１０．１、１０．２と第１または第２昇降路壁との間で、引張手段Ｚ１、Ｚ２によって釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの重心を懸垂される。このときエレベータケージ７ａ、７ｂは中心懸垂されているため、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂもまた、第１および第２昇降路壁の中央領域に位置する。釣り合いおもり１２ａ、１２ｂがこの中心位置にあるために、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの横方向端と第３および第４昇降路壁との間の自由空間が増加する。これによって、釣り合いおもり１２ａ、１２ｂの設計自由度が大きくなる。したがって、例えば、より細くおよびより幅広の釣り合いおもり１２ａ、１２ｂを用いて、空間を効果的に利用できる。所与の昇降路断面に対して、エレベータケージ７ａ、７ｂは幅を広くでき、所与のエレベータケージのサイズに対して、昇降路断面を減少できる。
【００４７】
図４は、ケージガイドレール１０．１および／または釣り合いおもりガイドレール１１ａ．１、１１ａ．２に固定された横梁１９に取り付けられている駆動部Ａ１を示す。図４ではまた、モータの下に配置された駆動プーリ１ａを備えたモータＭ１と、随意の設定プーリ１３ａと、釣り合いおもり１２ａが懸垂される第３偏向ローラ４ａと、後方のエレベータケージ７ａとを見ることができる。ここに示された例は、接続平面Ｖに対して、図２の配置と比較して鏡像関係にある。
【００４８】
駆動部Ａ１、Ａ２はまた、場合によっては、昇降路壁に直接取り付けでき、横梁１９を除くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】２台のエレベータケージ、２つの駆動部、２つの駆動プーリ、２つの引張手段、および複数の偏向ローラを備えたエレベータの配置の概略側面図を示す。
【図２】２台のエレベータケージ、２つの駆動部、２つの駆動プーリ、２つの引張手段、および複数の偏向ローラを備えたエレベータの配置の概略平面図を示し、これら各構成要素は２つのケージガイドレールによって形成される接続平面の片側に位置する。
【図３】２台のエレベータケージ、２つの駆動部、２つの駆動プーリ、２つの引張手段、および複数の偏向ローラを備えたエレベータの配置の概略平面図を示し、これら各構成要素は２つのケージガイドレールによって形成される接続平面のいずれの側にも位置する。
【図４】昇降路内の横梁上の駆動部の配置の側面図を示す。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ１、Ａ２ 駆動部
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｓ 重心
Ｖ 接続平面
Ｚ１、Ｚ２ 引張手段
ｘ、Ｘ 間隔
１ａ、１ｂ 駆動プーリ
２ａ、２ｂ 第１偏向ローラ
３ａ、３ｂ 第２偏向ローラ
４ａ、４ｂ 第３偏向ローラ
５ａ、５ｂ 第１固定点
６ａ、６ｂ 第２固定点
７ａ、７ｂ エレベータケージ
１０．１、１０．２ ガイドレール
１１ａ、１１ｂ 釣り合いおもりガイドレール
１２ａ、１２ｂ 釣り合いおもり
１３ａ、１３ｂ 設定プーリ
１９ 横梁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に上下に配置され、および昇降路内を互いに独立に垂直方向に移動できる２台のエレベータケージ（７ａ、７ｂ）を有するエレベータであって、
これら２台の各エレベータケージが少なくとも１つのモータおよび少なくとも１つの駆動プーリ（１ａ、１ｂ）を備える専用の駆動部（Ａ１、Ａ２）と、専用の釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの専用の引張手段（Ｚ１、Ｚ２）とを有し、
駆動部（Ａ１）が第１昇降路壁に取り付けられ、別の駆動部（Ａ２）が反対側の第２昇降路壁に取り付けられ、エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が駆動部（Ａ１、Ａ２）を通過して移動できる、エレベータにおいて、
駆動部（Ａ１、Ａ２）のモータは関連する駆動プーリ（１ａ、１ｂ）の垂直上方に配置されていることを特徴とする、エレベータ。
【請求項２】
駆動部（Ａ１、Ａ２）が反対側の第１および第２昇降路壁に２つの異なる昇降路高さで交互に位置決めされていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
相互に上下に配置されたエレベータケージ（７ａ、７ｂ）の駆動部（Ａ１、Ａ２）間の間隔が、少なくともケージ高さであることを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
駆動プーリ（１ａ、１ｂ）の軸が、第１および第２昇降路壁に平行であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項５】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が滑車方式で懸垂されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項６】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）のそれぞれが、エレベータケージ（７ａ、７ｂ）の下部領域内に取り付けられた少なくとも２つの偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）を有することを特徴とする、請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）のそれぞれが、エレベータケージ（７ａ、７ｂ）の上部領域内に取り付けられた少なくとも２つの偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）を有することを特徴とする、請求項５に記載のエレベータ。
【請求項８】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が、駆動プーリ（１ａ、１ｂ）と第１および第２偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）とによって第１固定点まで案内されることを特徴とする、請求項７に記載のエレベータ。
【請求項９】
釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）が、関連する駆動部（Ａ１、Ａ２）の下方において滑車方式で懸垂されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１０】
釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）が、釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）の上部領域内に取り付けられた第３偏向ローラ（４ａ、４ｂ）を有することを特徴とする、請求項９に記載のエレベータ。
【請求項１１】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が、駆動プーリ（１ａ、１ｂ）によって第３偏向ローラ（４ａ、４ｂ）を介して第２固定点（６ａ、６ｂ）まで案内されることを特徴とする、請求項１０に記載のエレベータ。
【請求項１２】
釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれが、２つの釣り合いおもりガイドレール（１１ａ．１、１１ａ．２、１１ｂ．１、１１ｂ．２）によって案内されることを特徴とする、請求項１１に記載のエレベータ。
【請求項１３】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が２つのケージガイドレール（１０）によって案内され、釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）がケージガイドレール（１０）と第１または第２昇降路壁との間に位置決めされることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１４】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が少なくとも単一ケーブルまたは２重ケーブルからなることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１５】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が少なくとも単一ベルトからなることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１６】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）の支持構造体が、アラミドまたはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）繊維から形成されていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のエレベータ。
【請求項１７】
ベルトが片側を構造化されていることを特徴とする、請求項１５に記載のエレベータ。
【請求項１８】
ベルトが歯付ベルトまたはくさび形リブ付きベルトであることを特徴とする、請求項１５または１７に記載のエレベータ。
【請求項１９】
ベルトが駆動プーリ（１ａ、１ｂ）と少なくとも第１（２ａ、２ｂ）、第２（３ａ、３ｂ）および第３（４ａ、４ｂ）偏向ローラによって案内され、
ベルトの片側だけが駆動プーリ（１ａ、１ｂ）および偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ）に接触しており、
ベルトが駆動プーリ（１ａ、１ｂ）と第１偏向ローラ（２ａ、２ｂ）との間でベルトのそれぞれの長手方向軸周りに１８０°向きを変える、
ことを特徴とする、請求項１４、１７または１８に記載のエレベータ。
【請求項２０】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が２つのケージガイドレール（１０）によって案内され、
これらのケージガイドレール（１０）が接続平面および引張手段（Ｚ１、Ｚ２）を形成し、
関連するエレベータケージ（７ａ、７ｂ）の駆動プーリ（１ａ、１ｂ）ならびに第１および第２偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）が、接続平面の片側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項２１】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が２つのケージガイドレール（１０）によって案内され、
これらのケージガイドレール（１０）が接続平面および引張手段（Ｚ１、Ｚ２）を形成し、
関連するエレベータケージ（７ａ、７ｂ）の駆動プーリ（１ａ、１ｂ）ならびに第１および第２偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）が、接続平面の両側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項２２】
各駆動部（Ａ１、Ａ２）がケージガイドレール（１０）および／または釣り合いおもりガイドレール（１１ａ．１、１１ａ．２、１１ｂ．１、１１ｂ．２）に固定された横梁（１９）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から２１のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１】
相互に上下に配置され、および昇降路内を互いに独立に垂直方向に移動できる２台のエレベータケージ（７ａ、７ｂ）を有するエレベータであって、
これら２台の各エレベータケージが少なくとも１つのモータおよび少なくとも１つの駆動プーリ（１ａ、１ｂ）を備える専用の駆動部（Ａ１、Ａ２）と、専用の釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）と、少なくとも１つの専用の引張手段（Ｚ１、Ｚ２）とを有し、
駆動部（Ａ１）が第１昇降路壁に取り付けられ、別の駆動部（Ａ２）が反対側の第２昇降路壁に取り付けられ、エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が駆動部（Ａ１、Ａ２）を通過して移動できる、エレベータにおいて、
駆動部（Ａ１、Ａ２）のモータは関連する駆動プーリ（１ａ、１ｂ）の垂直上方に配置されていることを特徴とする、エレベータ。
【請求項２】
駆動部（Ａ１、Ａ２）が反対側の第１および第２昇降路壁に２つの異なる昇降路高さで交互に位置決めされていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
相互に上下に配置されたエレベータケージ（７ａ、７ｂ）の駆動部（Ａ１、Ａ２）間の間隔が、少なくともケージ高さであることを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
駆動プーリ（１ａ、１ｂ）の軸が、第１および第２昇降路壁に平行であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項５】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が滑車方式で懸垂されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項６】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）のそれぞれが、エレベータケージ（７ａ、７ｂ）の下部領域内に取り付けられた少なくとも２つの偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）を有することを特徴とする、請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）のそれぞれが、エレベータケージ（７ａ、７ｂ）の上部領域内に取り付けられた少なくとも２つの偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）を有することを特徴とする、請求項５に記載のエレベータ。
【請求項８】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が、駆動プーリ（１ａ、１ｂ）と第１および第２偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）とによって第１固定点まで案内されることを特徴とする、請求項７に記載のエレベータ。
【請求項９】
釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）が、関連する駆動部（Ａ１、Ａ２）の下方において滑車方式で懸垂されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１０】
釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）が、釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）の上部領域内に取り付けられた第３偏向ローラ（４ａ、４ｂ）を有することを特徴とする、請求項９に記載のエレベータ。
【請求項１１】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が、駆動プーリ（１ａ、１ｂ）によって第３偏向ローラ（４ａ、４ｂ）を介して第２固定点（６ａ、６ｂ）まで案内されることを特徴とする、請求項１０に記載のエレベータ。
【請求項１２】
釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれが、２つの釣り合いおもりガイドレール（１１ａ．１、１１ａ．２、１１ｂ．１、１１ｂ．２）によって案内されることを特徴とする、請求項１１に記載のエレベータ。
【請求項１３】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が２つのケージガイドレール（１０）によって案内され、釣り合いおもり（１２ａ、１２ｂ）がケージガイドレール（１０）と第１または第２昇降路壁との間に位置決めされることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１４】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が少なくとも単一ケーブルまたは２重ケーブルからなることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１５】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）が少なくとも単一ベルトからなることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項１６】
引張手段（Ｚ１、Ｚ２）の支持構造体が、アラミドまたはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）繊維から形成されていることを特徴とする、請求項１４または１５に記載のエレベータ。
【請求項１７】
ベルトが片側を構造化されていることを特徴とする、請求項１５に記載のエレベータ。
【請求項１８】
ベルトが歯付ベルトまたはくさび形リブ付きベルトであることを特徴とする、請求項１５または１７に記載のエレベータ。
【請求項１９】
ベルトが駆動プーリ（１ａ、１ｂ）と少なくとも第１（２ａ、２ｂ）、第２（３ａ、３ｂ）および第３（４ａ、４ｂ）偏向ローラによって案内され、
ベルトの片側だけが駆動プーリ（１ａ、１ｂ）および偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ）に接触しており、
ベルトが駆動プーリ（１ａ、１ｂ）と第１偏向ローラ（２ａ、２ｂ）との間でベルトのそれぞれの長手方向軸周りに１８０°向きを変える、
ことを特徴とする、請求項１４、１７または１８に記載のエレベータ。
【請求項２０】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が２つのケージガイドレール（１０）によって案内され、
これらのケージガイドレール（１０）が接続平面および引張手段（Ｚ１、Ｚ２）を形成し、
関連するエレベータケージ（７ａ、７ｂ）の駆動プーリ（１ａ、１ｂ）ならびに第１および第２偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）が、接続平面の片側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項２１】
エレベータケージ（７ａ、７ｂ）が２つのケージガイドレール（１０）によって案内され、
これらのケージガイドレール（１０）が接続平面および引張手段（Ｚ１、Ｚ２）を形成し、
関連するエレベータケージ（７ａ、７ｂ）の駆動プーリ（１ａ、１ｂ）ならびに第１および第２偏向ローラ（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）が、接続平面の両側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項２２】
各駆動部（Ａ１、Ａ２）がケージガイドレール（１０）および／または釣り合いおもりガイドレール（１１ａ．１、１１ａ．２、１１ｂ．１、１１ｂ．２）に固定された横梁（１９）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から２１のいずれか一項に記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１５６１１６（Ｐ２００８−１５６１１６Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００７−３１５４４７（Ｐ２００７−３１５４４７）
【出願日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【出願人】（３９００４０７２９）インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト (166)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１５４４７（Ｐ２００７−３１５４４７）
【出願日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【出願人】（３９００４０７２９）インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト (166)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＶＥＮＴＩＯ ＡＫＴＩＥＮＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ
【Ｆターム（参考）】
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