暴れ検出装置および暴れ検出方法
【課題】エレベータのかご内の人の暴れを誤検出させずに検出でき、高い精度で人の暴れを検出可能な暴れ検出装置を提供する。
【解決手段】撮像装置が撮影したかご内の映像を受信する受信部と、受信した映像を日付別および時刻別に記憶する記憶部と、記憶映像２６および受信映像２７をそれぞれ複数の小領域に分割する分割部と、分割された複数の小領域を有する記憶映像２６中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、複数の小領域を有する受信映像２７中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、各映像を数値化した数値化データを生成する解析部と、解析部が生成した２つの数値化データの差分量を算出し、差分量と予め記憶する閾値とに基づき、受信部からのかご内の映像の中から、この閾値よりも大きい差分量を有する小領域を人が暴れたエリアと検知する検知部とを備える。
【解決手段】撮像装置が撮影したかご内の映像を受信する受信部と、受信した映像を日付別および時刻別に記憶する記憶部と、記憶映像２６および受信映像２７をそれぞれ複数の小領域に分割する分割部と、分割された複数の小領域を有する記憶映像２６中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、複数の小領域を有する受信映像２７中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、各映像を数値化した数値化データを生成する解析部と、解析部が生成した２つの数値化データの差分量を算出し、差分量と予め記憶する閾値とに基づき、受信部からのかご内の映像の中から、この閾値よりも大きい差分量を有する小領域を人が暴れたエリアと検知する検知部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータかご等に設けられる暴れ検出装置および暴れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マンション等に設置されるエレベータの中には、防犯を目的としてかご内に防犯カメラを設置し、映像の記録を行う機能を持ったものが増えてきている。暴れ検出装置とは、かご内の防犯カメラからの映像を用いて、映像中の動きの変化量やこの動きの変化速度から、かご内で人が暴れていることを検知する装置である。この暴れ検出装置による暴れの検知と、かご室内アナウンスあるいは最寄階へのかごの停止制御などとを組み合わせて、セキュリティ性を高めた暴れ検知装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の暴れ検出装置では、暴れ検出の方法がカメラ映像の動きの変化量、及び動きの変化速度を用いているため、本来検出すべき暴れ以外の映像の変化により誤検出が起きることがある。例えば、エレベータの機器仕様がかごドアに防犯窓を設けるもの、あるいは昇降路壁面がガラス張りである場合、日当たりの変化やエレベータかごが昇降するときに生じる防犯窓から見える外界の変化あるいはかご内の明るさの変化により、実際には誰もかご室内に居ないにも関わらず、人が暴れている状態や人の滞留を誤って検出する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、暴れ検出装置の誤検出を回避でき、高い精度で人の暴れを検出することが可能な暴れ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、エレベータのかご内を撮像する撮像装置が撮影した前記かご内の映像を受信する受信部と、この受信部が受信した映像を日付別および時刻別に記憶する記憶部と、この記憶部が記憶する前記映像および前記受信部が受信した前記映像をそれぞれ複数の小領域に分割する分割部と、この分割部により分割された複数の小領域を有する前記記憶部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、複数の小領域を有する前記受信部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、各映像を数値化した数値化データを生成する解析部と、この解析部が生成した２つの数値化データの差分量を算出し、この差分量と予め記憶する閾値とに基づき、前記受信部からの前記かご内の映像の中から、この閾値よりも大きい差分量を有する小領域を人が暴れたエリアと検知する検知部と、を備えたことを特徴とする暴れ検出装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の別の一態様によれば、エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶する記憶部と、前記エレベータのかご内を前記撮像装置により撮像して現在の映像を得る手段と、この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択する手段と、選択された基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、前記現在の映像から抽出された部分領域と、前記基準領域から抽出された部分領域とを比較する手段と、前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力する手段と、を備え、この出力手段は、比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の一態様によれば、コンピュータが、（ａ）エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶部に記憶させ、（ｂ）前記撮像装置に前記エレベータのかご内を撮像して現在の映像を前記記憶部に記憶させ、（ｃ）この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、（ｄ）前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択し、（ｅ）選択した基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、（ｆ）前記現在の映像から抽出した部分領域と、前記基準領域から抽出した部分領域とを比較し、（ｇ）前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力するように構成され、（ｈ）上記比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータのかご内の人の暴れを誤検出させずに検出でき、高い精度で人の暴れを検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る暴れ検出装置を有するエレベータの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。
【図３】（ａ）は過去の映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図であり、（ｂ）は現在の映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図である。
【図４】映像間の比較の手法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る暴れ検出装置について、図１乃至図６を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る暴れ検出装置を有するエレベータの構成図である。エレベータ１は、昇降路２内に設置されたかご３と、メインロープ４が巻き掛けられる巻上機５と、昇降路２内に設けられたカウンターウェイト６と、かご３の運転を制御するエレベータ制御装置７とを備えている。
【００１３】
かご３内には、出入口脇の壁面にかご内操作盤８が設けられており、かご室の天井面には防犯用のカメラ装置９が取り付けられている。かご３の屋根には、これらのかご内操作盤８及びカメラ装置９と電気的に接続されたかご制御装置１０が設けられており、このかご制御装置１０に本実施形態に係る暴れ検出装置１１が実装されている。この暴れ検出装置１１は映像中の動きの変化量及びこの動きの変化速度から、かご内で乗客が暴れていることを検知する装置である。暴れ検出装置１１は、乗客の暴れを検知した場合、検知信号をかご制御装置１０へ通知するようにしている。
【００１４】
かご内操作盤８には表示器１２、及びスピーカなどのアナウンス装置１３が設けられている。かご制御装置１０は暴れ検出装置１１から検知信号を受けると、これらの表示器１２及びアナウンス装置１３に警報を報知させるようにしている。かご制御装置１０はテールコード１４によりエレベータ制御装置７とも接続されており、かご制御装置１０及びエレベータ制御装置７の間では互いに制御信号が伝達可能にされている。エレベータ制御装置７が暴れを検知したことを示す制御信号をかご制御装置１０から受信すると、このエレベータ制御装置７は巻上機５に対してかご３を最寄り階まで走行させて停止させるようになっている。
【００１５】
また、かご３はかごドア１５を有し、このかごドア１５には透視ガラスなどの防犯窓１６が設けられている。各階のエレベータホール１７には、乗降口と、各乗降口を開閉するホールドア１８とが設けられている。各ホールドア１８にも防犯窓１９が設けられている。かごドア１５に設けられた図示しない係合装置によって、ホールドア１８はかごドア１５からの戸開及び戸閉の駆動力を伝達され、かごドア１５の戸開又は戸閉に同期して戸開又は戸閉を行う。
【００１６】
エレベータホール１７での外光や照明は防犯窓１９、１６を通ってかご室内へ入射するため、かご３の昇降及びかごドア１６の戸開閉によってかご室内の明るさは変化し、カメラ装置９が撮像した映像内の明るさも変化する。エレベータ１が設置された建物の屋内外に広告用あるいは看板としての電飾装置が設置されていることがある。電飾装置は、装飾性の高い発光パターン演出によって点滅、変色することがある。本実施形態に係る暴れ検出装置１１は、点滅や変色する光が防犯窓１９、１６を通ってかご３内に差し込む場合であっても、誤検出動作が生じないよう構成されている。以下、暴れ検出装置１１について詳述する。
【００１７】
図２は本実施形態に係る暴れ検出装置１１のブロック図である。同図に示す符号のうち既出の符号はそれらと同じ要素を表す。暴れ検出装置１１は、現在の日付情報及び時刻情報を出力するカレンダ制御部２０とカメラ装置９が１年３６５日、１時間毎にかご３内を撮影して得た１年分の映像を記憶するカメラ映像記憶部２１（記憶部）と、このカメラ映像記憶部２１内から得た映像とカメラ装置９からの現在映像とを画像解析し、映像間で動きの生じたエリアを検出した場合、人が暴れたことを検知するカメラ映像解析部２２（受信部、解析部、検知部）とを備えている。また、かご３内に取り付けられたカメラ装置９は通信線２３を介してカメラ映像解析部２２に接続されている。カメラ映像解析部２２は通信線２４を介して、カメラ映像記憶部２１と接続されている。カメラ映像解析部２２は、カレンダ制御部２０と通信線２５を介して接続されている。
【００１８】
カレンダ制御部２０は、一例として、図示しない水晶発振器と、この水晶発振器に印加される電圧を発生させる電圧源と、水晶発振器の発振周波数をカウントするカウンタ回路と、このカウンタ回路のカウントによって分、時などのデータを記憶される記憶回路と、この記憶回路から日付、時刻といった情報を読み出す読み出し部とを備えている。
【００１９】
カメラ映像記憶部２１は、日付毎及び時刻毎の映像データを１年分に亘って記憶する記憶装置である。カメラ映像記憶部２１にはかご屋根に設けられた大容量のハードディスクドライブが用いられる。日付毎及び時刻毎の映像データとは、数秒毎のコマ落ち状の映像データである。
【００２０】
カメラ映像解析部２２は、カメラ装置９からの入力映像の画面領域の全体あるいは一部を解析対象の映像領域と決定し、この映像領域を複数の小領域に分割し、２つの映像を再生してから変化のあったいずれかの１個以上の小領域に重み付けを行って入力映像を数値化する。このカメラ映像解析部２２は、カメラ装置９からの入力映像に対する解析と同じ解析をカメラ映像記憶部２１からの入力映像に対しても行う。
【００２１】
また、カメラ映像解析部２２は、それぞれ数値化した複数の小領域からなるカメラ装置９からの入力映像と、それぞれ数値化した複数の小領域からなるカメラ映像記憶部２１からの入力映像とを比較して、これらの入力画像の各小領域間の差分をそれぞれ算出し、各差分値のいずれかが予め決めた閾値を超えた場合、この差分値を有する小領域を動きの生じたエリアとして特定する。エリアが特定されることによって解析対象の映像領域中の局所的な変化が検出されるようにされている。
【００２２】
また、カメラ映像解析部２２の機能は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び通信インターフェースを有するコンピュータによって実行される。これらのＣＰＵ等が協働することにより映像の受信、映像の解析、及び映像中の動きの検知の各機能が実現される。
【００２３】
以上のように構成された本実施形態に係る暴れ検出装置１１の動作について説明する。かご３内に設置されたカメラ装置９はかご３内の映像を常時撮影しており、カメラ映像解析部２２に対して撮影した映像を、通信線２３を介して送信している。
【００２４】
カメラ映像解析部２２は、カレンダ制御部２０から通信線２５を介して現在の日付、時刻を取得し、取得した日付、時刻の情報を通信線２４を介してカメラ映像記憶部２１に送信する。
【００２５】
カメラ映像記憶部２１には予め月日別、時刻別にかご３内を撮影した映像が複数枚記憶されてある。コンピュータは、カメラ映像解析部２２から受信した日付、時刻の情報から、カメラ映像記憶部２１をデータ検索し、記憶されている映像の中から同じ日付、時刻の映像を選択し、選択した同じ日付、時刻の映像を、通信線２４を介して、カメラ映像解析部２２へ送信する。
【００２６】
カメラ映像解析部２２は、このカメラ映像記憶部２１から得た映像の変化方向の抽出及び変化速度の測定等の解析を行い、映像中のどのエリアが変化したかを、重み付けを行って数値化することにより取得する。変化量の検出方法について図３、図４を用いて説明する。
【００２７】
図３（ａ）は過去の映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図である。カメラ映像解析部２２は、映像の冒頭部分を時刻ｔ０の基準映像としてＲＡＭ上に読み出す。カメラ映像解析部２２は、これらの映像を平行上下線及び平行左右線によって例えば１６個の小領域に等分割する。カメラ映像解析部２２は、ｔ１、ｔ２…といった各時刻において、これらの時刻における映像が基準映像からどの程度変化したかを数値化する。数値化の手法は「オプティカルフロー法」など映像のエリアごとに変化量を求めるための手法が用いられる。オプティカルフローとは、演算処理により得られた映像上の動きの速度成分である。カメラ映像解析部２２は、ｔ０での基準映像と、ｔ１〜ｔｎでの他の映像との間で点間を結ぶとベクトルが得られる。このベクトルの大きさが動きの速度成分に相当する。あるいは、基準映像と、他の映像との間で、複数個の画素からなる部分領域どうしを結ぶことによってカメラ映像解析部２２はベクトルを求める。
【００２８】
図４は映像間の比較の手法を説明するための図である。図４では、カメラ映像解析部２２は、時刻ｔ０での基準映像２６と、時刻ｔ１〜ｔｎのうちのいずれかでの映像２７とを比較する。カメラ映像解析部２２は、分割された１６個の小領域に対応する１６個のデータ領域を持つ重みデータテーブル２８をＲＡＭ上に生成する。カメラ映像解析部２２は、映像の例えば右上が一度でも変化した場合、重みデータテーブル２８内の変化したエリアに該当するデータ領域に重みを与える。２値１、０で重み値を表す場合、データ領域に重みを表すビットをカメラ映像解析部２２は立てる。また、映像の変化は明るさの変化速度や変化時間により重みの値の加算幅を細かく分割しても良い。カメラ映像解析部２２が利用可能な手法は、映像のエリアごとに変化量が求められる手法であればオプティカルフロー法以外の手法を用いてもよい。
【００２９】
次に、カメラ映像解析部２２は、カメラ装置９から送られた現在映像も同じ方法を用いて解析を行って重み付けを行い数値化する。
【００３０】
図３（ｂ）はカメラ装置９からの現在映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図である。カメラ映像解析部２２は、現在映像の冒頭部分を基準映像とし、時刻ｔ１、ｔ２…といった現在の各時刻の映像について、基準映像に対する変化をオプティカルフロー法により数値化する。カメラ映像解析部２２は、現在映像を１６分割する。図３（ｂ）のｔ０での基準映像と、ｔ１〜ｔｎでの各現在映像との間で点間あるいは複数個の画素からなる部分どうしを結ぶことによってベクトルの有無を判別する。
【００３１】
続いて、カメラ映像解析部２２は、現在映像を解析し数値化して得た数値データと、カメラ映像記憶部２１が記憶していた映像を解析し数値化して得たデータとを比較し、両データの差分を算出した後、暴れ判定用の差分データを得る。カメラ映像解析部２２は、暴れ判定用の差分データから一定の値以上の変化をしているエリアを検出すると、暴れ検知として検知信号を出力する。エレベータ制御装置１０は、この検知信号を受信すると、かご３内のアナウンス装置１３を鳴動させる等の動作を行う。
【００３２】
このように、カメラ映像解析部２２は、過去の画像について比較用に使う冒頭の過去基準映像及びそれ以降の過去映像との変化量の差と、現在の画像について比較用に使う冒頭の現在基準映像及びそれ以降の現在映像との変化量の差とを比較する。
【００３３】
従ってこの暴れ検出装置１１では、外界からの日差しの変化、店舗の照明等の変化があっても、過去の変化量の差分と現在の変化量の差分とを比較することで、暴れ検出対象以外の映像の変化を抑制させる事が可能となる。この暴れ検出装置１１の処理により、暴れ検出の対象以外の映像の変化を極力抑制し、かご内の異常事態検出においてより精度の高い検知が可能になる。本実施形態に係る暴れ決定装置１１によれば、エレベータ１のかご３内の人の暴れを誤検出させずに検出でき、高い精度で人の暴れを検出することができるようになる。
【００３４】
カメラ映像記憶部２１には、日付毎の映像が記憶されているため、昼の長さと夜の長さとが変わった場合でも、カメラ映像解析部２２は映像比較時の基準映像として選択することが可能である。日付毎に映像を記憶するため、１２月〜３月までの冬の季節や、３月〜６月までの春の季節といった季節別の映像としての基準映像もカメラ映像記憶部２１は出力可能である。日の長さに応じて変化する明るさの変化を考慮して検出処理が可能となり、誤検知が少なくなる。
【００３５】
また、例えば１時間間隔など時刻別の映像が記憶されているため、カメラ映像解析部２２は時間帯ごとに比較用の基準映像を用意することができる。マンション等では、朝、利用者の数が多く人の流れが多い。撮影された映像も、昼間時に撮影される映像とは異なる。店舗の営業時間や、看板などのライトアップされる時間帯は時刻によって異なるものである。カメラ映像解析部２２はきめ細やかな比較解析を行えるようになる。
【００３６】
日中の明るい照明下での映像比較により得られる変化の度合いに比べて、夜間における変化の度合いは大きい。時間別の映像が記憶されているため、カメラ映像解析部２２は、朝の基準映像、夜の基準映像など、多数の映像を用いて比較することができ、昼の長さと夜の長さとが変わった場合でも、適切な基準映像を使って解析処理を行える。従ってやはり誤検知を減らせることが可能である。
【００３７】
電飾装置として屋内にはカラー豆電球付きの装飾物がある。建物の外壁や商店街に設置される広告、看板には、ＬＥＤランプやネオン管が用いられている。例えばガラス張りの昇降路をかご３が昇降する場合、電飾装置による外光や景色の変化の大きさは大きい。本実施形態に係る暴れ検出装置１１によれば誤検知を減らせられる。かご３内の異常事態を検出する暴れ検出システムにおいてより精度の高い検知を実現でき、適切な報知を行えるようになる。
【００３８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、暴れ検出装置が天候に応じて基準映像を選択するようにしている。
【００３９】
図５は本発明の第２の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。同図中、既出の符号は上述した符号と同じ要素を表す。
【００４０】
本実施形態に係る暴れ検出装置２９の構成は、図１の暴れ検出装置１１内のカレンダ制御部２０、カメラ映像解析部２２、及びカメラ映像記憶部２１に、カメラ映像記憶部２１に接続された通信線３０及びこの通信線３０に接続された天候検出部３１を追加した構成である。
【００４１】
天候検出部３１は、建物外の晴天、曇天といった現在の天候の情報を出力するものである。天候検出部３１には、インターネット接続された通信端末が用いられる。あるいは、天候検出部３１には、降雨や降雪を感知して感知信号を出力する降雨降雪センサが用いられる。
【００４２】
このような構成の本実施形態に係る暴れ検出装置２９の天候検出部３１が行う天候情報の検出の方法は、インターネット配信による天候情報の配信サービスにより取得する方法や、降雨降雪センサ等から定期的に送られてくる信号を受信する方法を用いる。
【００４３】
カメラ映像記憶部２１は、天候検出部３１から通信線３０を介して送られる天候の情報を受信し、受信した天候の情報と同じ日付、時刻の映像を複数記憶しておく。例えば３月３１日午後６：００について、晴天時、曇天時、降雪時及び降雨時のそれぞれの場合におけるかご３内の映像を、カメラ映像記憶部２１は予め記憶しておく。このカメラ映像記憶部２１はカメラ映像解析部２２からの要求に応じて記憶している全ての映像をこのカメラ映像解析部２２へ送信する。
【００４４】
また、カメラ映像解析部２２は、第１の実施形態での映像解析手法と同様の手法を用いる。カメラ映像解析部２２は、カメラ装置９から送られた現在映像について変化量を求める。カメラ映像記憶部２１は、カメラ映像解析部２２に対し、複数の天候種別に応じて選択した複数の基準映像を送る。カメラ映像解析部２２は、このカメラ映像記憶部２１から送られた映像全てについて変化量を求める。カメラ映像解析部２２は、現在映像について求めた変化量と、各天候種別に応じて送られた映像について求めた変化量とを比較し、比較結果が暴れ検知と判断した場合、暴れ検出としてアナウンス等の動作を行う。
【００４５】
従って本発明のこの実施形態に係る暴れ検出装置２９によれば、基準映像を同じ日付、時刻で天候の異なる映像を予め記憶しておき、全ての映像と比較することで、天候の違いに映像が変わっても暴れを誤検出することを抑制させる事が可能となる。
【００４６】
同じ日付、時刻について保持しておく基準映像が一枚であると、現在映像と基準映像とを比較する処理において、一定の検出精度を保つことができない場合がある。本実施形態に係る暴れ検出装置２９は同じ日付、時刻について基準映像を複数用意することによって晴天時の過去の映像についての変化量や、曇天時の過去の映像についての変化量などを求めることができるようになる。カメラ映像解析部２２が、現在映像から求めた変化量を、これらの天候別の変化量と比べるようにするため、検知の確実性が図れるようになる。
【００４７】
本実施形態では、基準映像の種類として天候を選択したが、天候以外の条件を用いて、複数種類の基準映像を用意しておいてもよい。たまたまカメラ装置９が撮影したタイミングで、防犯窓１６あるいは防犯窓１９の前を人が横切ったような場合、基準映像が単一であると、偶然通りかかった人により誤検出が起こる。この誤検出を回避するため、カメラ映像解析部２２が複数種類の記憶映像を使って検知判断を行うことによって、検出の精度の向上を図れる。
【００４８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態において、暴れ検出装置１１あるいは暴れ検出装置２９によって検出される映像間の差異の検出時間が一定時間以上続いた場合、基準映像を更新するものである。図２の暴れ検出装置１１のカメラ映像解析部２２は、ＣＰＵタイマによって実現される時間経過の計測機能を有する。
【００４９】
このような構成により、カメラ映像解析部２２は予めタイマのカウンタ動作をさせ始めておく。カメラ映像解析部２２はカメラ映像記憶部２１からの過去映像について求めた変化量と、カメラ装置９からの現在映像について求めた変化量との比較を行う際、タイマに設定された設定時間以上、同じ差異を検出した場合、カメラ映像記憶部２１にカメラ装置９から送られた映像データを送信する。カメラ映像記憶部２１は受信した映像をカメラ映像記憶部２１内の記憶装置に記憶し、比較用の基準映像を更新する。
【００５０】
また、図４の暴れ検出装置２９のカメラ映像解析部２２も、この例と同様の動作を行い、同様の効果を奏する。
【００５１】
従って本発明のこの実施形態に係る暴れ検出装置によれば、カメラ映像記憶部２１に記憶されていない映像がカメラ装置９により撮影され続けた場合、基準となる映像を更新することで、暴れの誤検出を抑制することが可能となる。
【００５２】
建物内で最初にエレベータが稼動して、暴れ検出装置２２がカメラ装置９の電源を投入し始めると、暴れ検出装置２２は多数の撮影を開始して基準映像を収集する。エレベータ運用が続いた後、例えばエレベータホールの窓から臨む方向に新規のビルが建設された場合、このビルの影が一日の決まった時間帯だけ防犯窓１６に差し込む。これを放置すると、毎日特定の時点で、暴れ検出機能が常時作動してしまう。この実施形態に係る暴れ検出装置では、必要に応じて基準映像を更新していくことにより、誤検出を回避している。毎日朝の１〜２時間、変化が常時起こり放しになるような状況の発生を防止することができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、かごドアの戸開動作及び戸閉動作に起因して起こりうる暴れ検出装置の誤検出を回避するものである。
【００５４】
図６は本発明の第４の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。同図中、既出の符号は上述した符号と同じ要素を表す。
【００５５】
暴れ検出装置３２は、カレンダ制御部２０、カメラ映像解析部２２Ａ、カメラ映像記憶部２１を有する。カメラ映像解析部２２Ａは、テールコード１４及び図示しないかご制御装置１０を介して、エレベータ制御装置７と接続されている。この点以外のカメラ映像解析部２２Ａは、カメラ映像解析部２２の有する機能と同じ機能を有する。
【００５６】
かご制御装置１０はエレベータ制御部装置７から、戸開を指令する信号を受信するようにされている。かごドアの戸開及び戸閉の状態を示す信号は、かご制御装置１０からテールコード１４を介してエレベータ制御装置７へ通知されるようになっている。エレベータ制御部装置７はかご３の状態を監視可能になっている。
【００５７】
本実施形態に係る暴れ検出装置３２は、エレベータ制御装置７からかご３の昇降中やかごドアの開閉動作中の信号を受信し、エレベータ機器が稼動している時は、暴れ検出機能を無効にする処理を行っている。これにより、暴れ検出装置３２は誤検出を抑制するようにしている。
【００５８】
このような構成の本実施形態に係る暴れ検出装置３２との間でデータを授受するエレベータ制御装置７はエレベータのかご３を走行させ、かごドアの開閉の制御を行う。運行中の間、エレベータ制御装置７はテールコード１４を介してカメラ映像解析部２２Ａに対して、暴れ検出動作を禁止することを示す信号を送信する。
【００５９】
カメラ映像解析部２２は、暴れ検出動作禁止の信号を受信している間は、いかなる映像の変化を検出しても暴れの発生を検知しないように処理を行う。
【００６０】
従って本発明のこの実施形態に係る暴れ検出装置３２によれば、防犯窓１６から写り込むエレベータ走行中の外界の変化や、かごドア開閉時の映像の変化に対し、エレベータ機器の動作による映像の変化が発生する場合、暴れ検出機能を無効とすることため、暴れの誤検出を抑制することが可能となる。
【００６１】
この暴れ検出装置３２では、カメラ装置９からの現在映像を用いて直接に検知処理を行う代わりに、エレベータ制御装置７側からのエレベータ運行の信号を使って、この信号が暴れ検出動作処理を禁止している最中だけ検出機能をカットするため、実際上のエレベータ運用で既に使われている機能を生かしてソフトウェア実装が比較的容易に行える。
【００６２】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６３】
上記実施形態では、暴れ検出装置１１は、かご３の屋根の設けられた箱体の中に収納された回路基板類に実装されていたが、暴れ検出装置１１の構成の仕方、例えば、基準映像を記憶する記憶装置をコネクタ類を介して別構成にするなど種々変更可能である。このような変更を行ったに過ぎない発明及び発明の実施に対して本発明の優位性は何ら損なわれるものではない。
【００６４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…メインロープ、５…巻上機、６…カウンターウェイト、７…エレベータ制御装置、８…かご内操作盤、９…カメラ装置（撮像装置）、１０…かご制御装置、１１，２９，３２…暴れ検出装置、１２…表示器、１３…アナウンス装置、１４…テールコード、１５…かごドア、１６，１９…防犯窓、１７…エレベータホール、１８…ホールドア、２０…カレンダ制御部、２１…カメラ映像記憶部（記憶部）、２２，２２Ａ…カメラ映像解析部（受信部、解析部、検知部）、２３，２４，２５，３０…通信線、２６…基準映像（記憶映像）、２７…カメラ映像（受信映像）、２８…重みデータテーブル、３１…天候検出部。
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータかご等に設けられる暴れ検出装置および暴れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マンション等に設置されるエレベータの中には、防犯を目的としてかご内に防犯カメラを設置し、映像の記録を行う機能を持ったものが増えてきている。暴れ検出装置とは、かご内の防犯カメラからの映像を用いて、映像中の動きの変化量やこの動きの変化速度から、かご内で人が暴れていることを検知する装置である。この暴れ検出装置による暴れの検知と、かご室内アナウンスあるいは最寄階へのかごの停止制御などとを組み合わせて、セキュリティ性を高めた暴れ検知装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の暴れ検出装置では、暴れ検出の方法がカメラ映像の動きの変化量、及び動きの変化速度を用いているため、本来検出すべき暴れ以外の映像の変化により誤検出が起きることがある。例えば、エレベータの機器仕様がかごドアに防犯窓を設けるもの、あるいは昇降路壁面がガラス張りである場合、日当たりの変化やエレベータかごが昇降するときに生じる防犯窓から見える外界の変化あるいはかご内の明るさの変化により、実際には誰もかご室内に居ないにも関わらず、人が暴れている状態や人の滞留を誤って検出する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、暴れ検出装置の誤検出を回避でき、高い精度で人の暴れを検出することが可能な暴れ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、エレベータのかご内を撮像する撮像装置が撮影した前記かご内の映像を受信する受信部と、この受信部が受信した映像を日付別および時刻別に記憶する記憶部と、この記憶部が記憶する前記映像および前記受信部が受信した前記映像をそれぞれ複数の小領域に分割する分割部と、この分割部により分割された複数の小領域を有する前記記憶部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、複数の小領域を有する前記受信部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、各映像を数値化した数値化データを生成する解析部と、この解析部が生成した２つの数値化データの差分量を算出し、この差分量と予め記憶する閾値とに基づき、前記受信部からの前記かご内の映像の中から、この閾値よりも大きい差分量を有する小領域を人が暴れたエリアと検知する検知部と、を備えたことを特徴とする暴れ検出装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の別の一態様によれば、エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶する記憶部と、前記エレベータのかご内を前記撮像装置により撮像して現在の映像を得る手段と、この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択する手段と、選択された基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、前記現在の映像から抽出された部分領域と、前記基準領域から抽出された部分領域とを比較する手段と、前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力する手段と、を備え、この出力手段は、比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の一態様によれば、コンピュータが、（ａ）エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶部に記憶させ、（ｂ）前記撮像装置に前記エレベータのかご内を撮像して現在の映像を前記記憶部に記憶させ、（ｃ）この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、（ｄ）前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択し、（ｅ）選択した基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、（ｆ）前記現在の映像から抽出した部分領域と、前記基準領域から抽出した部分領域とを比較し、（ｇ）前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力するように構成され、（ｈ）上記比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータのかご内の人の暴れを誤検出させずに検出でき、高い精度で人の暴れを検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る暴れ検出装置を有するエレベータの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。
【図３】（ａ）は過去の映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図であり、（ｂ）は現在の映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図である。
【図４】映像間の比較の手法を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る暴れ検出装置について、図１乃至図６を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る暴れ検出装置を有するエレベータの構成図である。エレベータ１は、昇降路２内に設置されたかご３と、メインロープ４が巻き掛けられる巻上機５と、昇降路２内に設けられたカウンターウェイト６と、かご３の運転を制御するエレベータ制御装置７とを備えている。
【００１３】
かご３内には、出入口脇の壁面にかご内操作盤８が設けられており、かご室の天井面には防犯用のカメラ装置９が取り付けられている。かご３の屋根には、これらのかご内操作盤８及びカメラ装置９と電気的に接続されたかご制御装置１０が設けられており、このかご制御装置１０に本実施形態に係る暴れ検出装置１１が実装されている。この暴れ検出装置１１は映像中の動きの変化量及びこの動きの変化速度から、かご内で乗客が暴れていることを検知する装置である。暴れ検出装置１１は、乗客の暴れを検知した場合、検知信号をかご制御装置１０へ通知するようにしている。
【００１４】
かご内操作盤８には表示器１２、及びスピーカなどのアナウンス装置１３が設けられている。かご制御装置１０は暴れ検出装置１１から検知信号を受けると、これらの表示器１２及びアナウンス装置１３に警報を報知させるようにしている。かご制御装置１０はテールコード１４によりエレベータ制御装置７とも接続されており、かご制御装置１０及びエレベータ制御装置７の間では互いに制御信号が伝達可能にされている。エレベータ制御装置７が暴れを検知したことを示す制御信号をかご制御装置１０から受信すると、このエレベータ制御装置７は巻上機５に対してかご３を最寄り階まで走行させて停止させるようになっている。
【００１５】
また、かご３はかごドア１５を有し、このかごドア１５には透視ガラスなどの防犯窓１６が設けられている。各階のエレベータホール１７には、乗降口と、各乗降口を開閉するホールドア１８とが設けられている。各ホールドア１８にも防犯窓１９が設けられている。かごドア１５に設けられた図示しない係合装置によって、ホールドア１８はかごドア１５からの戸開及び戸閉の駆動力を伝達され、かごドア１５の戸開又は戸閉に同期して戸開又は戸閉を行う。
【００１６】
エレベータホール１７での外光や照明は防犯窓１９、１６を通ってかご室内へ入射するため、かご３の昇降及びかごドア１６の戸開閉によってかご室内の明るさは変化し、カメラ装置９が撮像した映像内の明るさも変化する。エレベータ１が設置された建物の屋内外に広告用あるいは看板としての電飾装置が設置されていることがある。電飾装置は、装飾性の高い発光パターン演出によって点滅、変色することがある。本実施形態に係る暴れ検出装置１１は、点滅や変色する光が防犯窓１９、１６を通ってかご３内に差し込む場合であっても、誤検出動作が生じないよう構成されている。以下、暴れ検出装置１１について詳述する。
【００１７】
図２は本実施形態に係る暴れ検出装置１１のブロック図である。同図に示す符号のうち既出の符号はそれらと同じ要素を表す。暴れ検出装置１１は、現在の日付情報及び時刻情報を出力するカレンダ制御部２０とカメラ装置９が１年３６５日、１時間毎にかご３内を撮影して得た１年分の映像を記憶するカメラ映像記憶部２１（記憶部）と、このカメラ映像記憶部２１内から得た映像とカメラ装置９からの現在映像とを画像解析し、映像間で動きの生じたエリアを検出した場合、人が暴れたことを検知するカメラ映像解析部２２（受信部、解析部、検知部）とを備えている。また、かご３内に取り付けられたカメラ装置９は通信線２３を介してカメラ映像解析部２２に接続されている。カメラ映像解析部２２は通信線２４を介して、カメラ映像記憶部２１と接続されている。カメラ映像解析部２２は、カレンダ制御部２０と通信線２５を介して接続されている。
【００１８】
カレンダ制御部２０は、一例として、図示しない水晶発振器と、この水晶発振器に印加される電圧を発生させる電圧源と、水晶発振器の発振周波数をカウントするカウンタ回路と、このカウンタ回路のカウントによって分、時などのデータを記憶される記憶回路と、この記憶回路から日付、時刻といった情報を読み出す読み出し部とを備えている。
【００１９】
カメラ映像記憶部２１は、日付毎及び時刻毎の映像データを１年分に亘って記憶する記憶装置である。カメラ映像記憶部２１にはかご屋根に設けられた大容量のハードディスクドライブが用いられる。日付毎及び時刻毎の映像データとは、数秒毎のコマ落ち状の映像データである。
【００２０】
カメラ映像解析部２２は、カメラ装置９からの入力映像の画面領域の全体あるいは一部を解析対象の映像領域と決定し、この映像領域を複数の小領域に分割し、２つの映像を再生してから変化のあったいずれかの１個以上の小領域に重み付けを行って入力映像を数値化する。このカメラ映像解析部２２は、カメラ装置９からの入力映像に対する解析と同じ解析をカメラ映像記憶部２１からの入力映像に対しても行う。
【００２１】
また、カメラ映像解析部２２は、それぞれ数値化した複数の小領域からなるカメラ装置９からの入力映像と、それぞれ数値化した複数の小領域からなるカメラ映像記憶部２１からの入力映像とを比較して、これらの入力画像の各小領域間の差分をそれぞれ算出し、各差分値のいずれかが予め決めた閾値を超えた場合、この差分値を有する小領域を動きの生じたエリアとして特定する。エリアが特定されることによって解析対象の映像領域中の局所的な変化が検出されるようにされている。
【００２２】
また、カメラ映像解析部２２の機能は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び通信インターフェースを有するコンピュータによって実行される。これらのＣＰＵ等が協働することにより映像の受信、映像の解析、及び映像中の動きの検知の各機能が実現される。
【００２３】
以上のように構成された本実施形態に係る暴れ検出装置１１の動作について説明する。かご３内に設置されたカメラ装置９はかご３内の映像を常時撮影しており、カメラ映像解析部２２に対して撮影した映像を、通信線２３を介して送信している。
【００２４】
カメラ映像解析部２２は、カレンダ制御部２０から通信線２５を介して現在の日付、時刻を取得し、取得した日付、時刻の情報を通信線２４を介してカメラ映像記憶部２１に送信する。
【００２５】
カメラ映像記憶部２１には予め月日別、時刻別にかご３内を撮影した映像が複数枚記憶されてある。コンピュータは、カメラ映像解析部２２から受信した日付、時刻の情報から、カメラ映像記憶部２１をデータ検索し、記憶されている映像の中から同じ日付、時刻の映像を選択し、選択した同じ日付、時刻の映像を、通信線２４を介して、カメラ映像解析部２２へ送信する。
【００２６】
カメラ映像解析部２２は、このカメラ映像記憶部２１から得た映像の変化方向の抽出及び変化速度の測定等の解析を行い、映像中のどのエリアが変化したかを、重み付けを行って数値化することにより取得する。変化量の検出方法について図３、図４を用いて説明する。
【００２７】
図３（ａ）は過去の映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図である。カメラ映像解析部２２は、映像の冒頭部分を時刻ｔ０の基準映像としてＲＡＭ上に読み出す。カメラ映像解析部２２は、これらの映像を平行上下線及び平行左右線によって例えば１６個の小領域に等分割する。カメラ映像解析部２２は、ｔ１、ｔ２…といった各時刻において、これらの時刻における映像が基準映像からどの程度変化したかを数値化する。数値化の手法は「オプティカルフロー法」など映像のエリアごとに変化量を求めるための手法が用いられる。オプティカルフローとは、演算処理により得られた映像上の動きの速度成分である。カメラ映像解析部２２は、ｔ０での基準映像と、ｔ１〜ｔｎでの他の映像との間で点間を結ぶとベクトルが得られる。このベクトルの大きさが動きの速度成分に相当する。あるいは、基準映像と、他の映像との間で、複数個の画素からなる部分領域どうしを結ぶことによってカメラ映像解析部２２はベクトルを求める。
【００２８】
図４は映像間の比較の手法を説明するための図である。図４では、カメラ映像解析部２２は、時刻ｔ０での基準映像２６と、時刻ｔ１〜ｔｎのうちのいずれかでの映像２７とを比較する。カメラ映像解析部２２は、分割された１６個の小領域に対応する１６個のデータ領域を持つ重みデータテーブル２８をＲＡＭ上に生成する。カメラ映像解析部２２は、映像の例えば右上が一度でも変化した場合、重みデータテーブル２８内の変化したエリアに該当するデータ領域に重みを与える。２値１、０で重み値を表す場合、データ領域に重みを表すビットをカメラ映像解析部２２は立てる。また、映像の変化は明るさの変化速度や変化時間により重みの値の加算幅を細かく分割しても良い。カメラ映像解析部２２が利用可能な手法は、映像のエリアごとに変化量が求められる手法であればオプティカルフロー法以外の手法を用いてもよい。
【００２９】
次に、カメラ映像解析部２２は、カメラ装置９から送られた現在映像も同じ方法を用いて解析を行って重み付けを行い数値化する。
【００３０】
図３（ｂ）はカメラ装置９からの現在映像について小領域ごとの変化量を求める処理方法を説明するための図である。カメラ映像解析部２２は、現在映像の冒頭部分を基準映像とし、時刻ｔ１、ｔ２…といった現在の各時刻の映像について、基準映像に対する変化をオプティカルフロー法により数値化する。カメラ映像解析部２２は、現在映像を１６分割する。図３（ｂ）のｔ０での基準映像と、ｔ１〜ｔｎでの各現在映像との間で点間あるいは複数個の画素からなる部分どうしを結ぶことによってベクトルの有無を判別する。
【００３１】
続いて、カメラ映像解析部２２は、現在映像を解析し数値化して得た数値データと、カメラ映像記憶部２１が記憶していた映像を解析し数値化して得たデータとを比較し、両データの差分を算出した後、暴れ判定用の差分データを得る。カメラ映像解析部２２は、暴れ判定用の差分データから一定の値以上の変化をしているエリアを検出すると、暴れ検知として検知信号を出力する。エレベータ制御装置１０は、この検知信号を受信すると、かご３内のアナウンス装置１３を鳴動させる等の動作を行う。
【００３２】
このように、カメラ映像解析部２２は、過去の画像について比較用に使う冒頭の過去基準映像及びそれ以降の過去映像との変化量の差と、現在の画像について比較用に使う冒頭の現在基準映像及びそれ以降の現在映像との変化量の差とを比較する。
【００３３】
従ってこの暴れ検出装置１１では、外界からの日差しの変化、店舗の照明等の変化があっても、過去の変化量の差分と現在の変化量の差分とを比較することで、暴れ検出対象以外の映像の変化を抑制させる事が可能となる。この暴れ検出装置１１の処理により、暴れ検出の対象以外の映像の変化を極力抑制し、かご内の異常事態検出においてより精度の高い検知が可能になる。本実施形態に係る暴れ決定装置１１によれば、エレベータ１のかご３内の人の暴れを誤検出させずに検出でき、高い精度で人の暴れを検出することができるようになる。
【００３４】
カメラ映像記憶部２１には、日付毎の映像が記憶されているため、昼の長さと夜の長さとが変わった場合でも、カメラ映像解析部２２は映像比較時の基準映像として選択することが可能である。日付毎に映像を記憶するため、１２月〜３月までの冬の季節や、３月〜６月までの春の季節といった季節別の映像としての基準映像もカメラ映像記憶部２１は出力可能である。日の長さに応じて変化する明るさの変化を考慮して検出処理が可能となり、誤検知が少なくなる。
【００３５】
また、例えば１時間間隔など時刻別の映像が記憶されているため、カメラ映像解析部２２は時間帯ごとに比較用の基準映像を用意することができる。マンション等では、朝、利用者の数が多く人の流れが多い。撮影された映像も、昼間時に撮影される映像とは異なる。店舗の営業時間や、看板などのライトアップされる時間帯は時刻によって異なるものである。カメラ映像解析部２２はきめ細やかな比較解析を行えるようになる。
【００３６】
日中の明るい照明下での映像比較により得られる変化の度合いに比べて、夜間における変化の度合いは大きい。時間別の映像が記憶されているため、カメラ映像解析部２２は、朝の基準映像、夜の基準映像など、多数の映像を用いて比較することができ、昼の長さと夜の長さとが変わった場合でも、適切な基準映像を使って解析処理を行える。従ってやはり誤検知を減らせることが可能である。
【００３７】
電飾装置として屋内にはカラー豆電球付きの装飾物がある。建物の外壁や商店街に設置される広告、看板には、ＬＥＤランプやネオン管が用いられている。例えばガラス張りの昇降路をかご３が昇降する場合、電飾装置による外光や景色の変化の大きさは大きい。本実施形態に係る暴れ検出装置１１によれば誤検知を減らせられる。かご３内の異常事態を検出する暴れ検出システムにおいてより精度の高い検知を実現でき、適切な報知を行えるようになる。
【００３８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、暴れ検出装置が天候に応じて基準映像を選択するようにしている。
【００３９】
図５は本発明の第２の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。同図中、既出の符号は上述した符号と同じ要素を表す。
【００４０】
本実施形態に係る暴れ検出装置２９の構成は、図１の暴れ検出装置１１内のカレンダ制御部２０、カメラ映像解析部２２、及びカメラ映像記憶部２１に、カメラ映像記憶部２１に接続された通信線３０及びこの通信線３０に接続された天候検出部３１を追加した構成である。
【００４１】
天候検出部３１は、建物外の晴天、曇天といった現在の天候の情報を出力するものである。天候検出部３１には、インターネット接続された通信端末が用いられる。あるいは、天候検出部３１には、降雨や降雪を感知して感知信号を出力する降雨降雪センサが用いられる。
【００４２】
このような構成の本実施形態に係る暴れ検出装置２９の天候検出部３１が行う天候情報の検出の方法は、インターネット配信による天候情報の配信サービスにより取得する方法や、降雨降雪センサ等から定期的に送られてくる信号を受信する方法を用いる。
【００４３】
カメラ映像記憶部２１は、天候検出部３１から通信線３０を介して送られる天候の情報を受信し、受信した天候の情報と同じ日付、時刻の映像を複数記憶しておく。例えば３月３１日午後６：００について、晴天時、曇天時、降雪時及び降雨時のそれぞれの場合におけるかご３内の映像を、カメラ映像記憶部２１は予め記憶しておく。このカメラ映像記憶部２１はカメラ映像解析部２２からの要求に応じて記憶している全ての映像をこのカメラ映像解析部２２へ送信する。
【００４４】
また、カメラ映像解析部２２は、第１の実施形態での映像解析手法と同様の手法を用いる。カメラ映像解析部２２は、カメラ装置９から送られた現在映像について変化量を求める。カメラ映像記憶部２１は、カメラ映像解析部２２に対し、複数の天候種別に応じて選択した複数の基準映像を送る。カメラ映像解析部２２は、このカメラ映像記憶部２１から送られた映像全てについて変化量を求める。カメラ映像解析部２２は、現在映像について求めた変化量と、各天候種別に応じて送られた映像について求めた変化量とを比較し、比較結果が暴れ検知と判断した場合、暴れ検出としてアナウンス等の動作を行う。
【００４５】
従って本発明のこの実施形態に係る暴れ検出装置２９によれば、基準映像を同じ日付、時刻で天候の異なる映像を予め記憶しておき、全ての映像と比較することで、天候の違いに映像が変わっても暴れを誤検出することを抑制させる事が可能となる。
【００４６】
同じ日付、時刻について保持しておく基準映像が一枚であると、現在映像と基準映像とを比較する処理において、一定の検出精度を保つことができない場合がある。本実施形態に係る暴れ検出装置２９は同じ日付、時刻について基準映像を複数用意することによって晴天時の過去の映像についての変化量や、曇天時の過去の映像についての変化量などを求めることができるようになる。カメラ映像解析部２２が、現在映像から求めた変化量を、これらの天候別の変化量と比べるようにするため、検知の確実性が図れるようになる。
【００４７】
本実施形態では、基準映像の種類として天候を選択したが、天候以外の条件を用いて、複数種類の基準映像を用意しておいてもよい。たまたまカメラ装置９が撮影したタイミングで、防犯窓１６あるいは防犯窓１９の前を人が横切ったような場合、基準映像が単一であると、偶然通りかかった人により誤検出が起こる。この誤検出を回避するため、カメラ映像解析部２２が複数種類の記憶映像を使って検知判断を行うことによって、検出の精度の向上を図れる。
【００４８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態において、暴れ検出装置１１あるいは暴れ検出装置２９によって検出される映像間の差異の検出時間が一定時間以上続いた場合、基準映像を更新するものである。図２の暴れ検出装置１１のカメラ映像解析部２２は、ＣＰＵタイマによって実現される時間経過の計測機能を有する。
【００４９】
このような構成により、カメラ映像解析部２２は予めタイマのカウンタ動作をさせ始めておく。カメラ映像解析部２２はカメラ映像記憶部２１からの過去映像について求めた変化量と、カメラ装置９からの現在映像について求めた変化量との比較を行う際、タイマに設定された設定時間以上、同じ差異を検出した場合、カメラ映像記憶部２１にカメラ装置９から送られた映像データを送信する。カメラ映像記憶部２１は受信した映像をカメラ映像記憶部２１内の記憶装置に記憶し、比較用の基準映像を更新する。
【００５０】
また、図４の暴れ検出装置２９のカメラ映像解析部２２も、この例と同様の動作を行い、同様の効果を奏する。
【００５１】
従って本発明のこの実施形態に係る暴れ検出装置によれば、カメラ映像記憶部２１に記憶されていない映像がカメラ装置９により撮影され続けた場合、基準となる映像を更新することで、暴れの誤検出を抑制することが可能となる。
【００５２】
建物内で最初にエレベータが稼動して、暴れ検出装置２２がカメラ装置９の電源を投入し始めると、暴れ検出装置２２は多数の撮影を開始して基準映像を収集する。エレベータ運用が続いた後、例えばエレベータホールの窓から臨む方向に新規のビルが建設された場合、このビルの影が一日の決まった時間帯だけ防犯窓１６に差し込む。これを放置すると、毎日特定の時点で、暴れ検出機能が常時作動してしまう。この実施形態に係る暴れ検出装置では、必要に応じて基準映像を更新していくことにより、誤検出を回避している。毎日朝の１〜２時間、変化が常時起こり放しになるような状況の発生を防止することができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、かごドアの戸開動作及び戸閉動作に起因して起こりうる暴れ検出装置の誤検出を回避するものである。
【００５４】
図６は本発明の第４の実施形態に係る暴れ検出装置のブロック図である。同図中、既出の符号は上述した符号と同じ要素を表す。
【００５５】
暴れ検出装置３２は、カレンダ制御部２０、カメラ映像解析部２２Ａ、カメラ映像記憶部２１を有する。カメラ映像解析部２２Ａは、テールコード１４及び図示しないかご制御装置１０を介して、エレベータ制御装置７と接続されている。この点以外のカメラ映像解析部２２Ａは、カメラ映像解析部２２の有する機能と同じ機能を有する。
【００５６】
かご制御装置１０はエレベータ制御部装置７から、戸開を指令する信号を受信するようにされている。かごドアの戸開及び戸閉の状態を示す信号は、かご制御装置１０からテールコード１４を介してエレベータ制御装置７へ通知されるようになっている。エレベータ制御部装置７はかご３の状態を監視可能になっている。
【００５７】
本実施形態に係る暴れ検出装置３２は、エレベータ制御装置７からかご３の昇降中やかごドアの開閉動作中の信号を受信し、エレベータ機器が稼動している時は、暴れ検出機能を無効にする処理を行っている。これにより、暴れ検出装置３２は誤検出を抑制するようにしている。
【００５８】
このような構成の本実施形態に係る暴れ検出装置３２との間でデータを授受するエレベータ制御装置７はエレベータのかご３を走行させ、かごドアの開閉の制御を行う。運行中の間、エレベータ制御装置７はテールコード１４を介してカメラ映像解析部２２Ａに対して、暴れ検出動作を禁止することを示す信号を送信する。
【００５９】
カメラ映像解析部２２は、暴れ検出動作禁止の信号を受信している間は、いかなる映像の変化を検出しても暴れの発生を検知しないように処理を行う。
【００６０】
従って本発明のこの実施形態に係る暴れ検出装置３２によれば、防犯窓１６から写り込むエレベータ走行中の外界の変化や、かごドア開閉時の映像の変化に対し、エレベータ機器の動作による映像の変化が発生する場合、暴れ検出機能を無効とすることため、暴れの誤検出を抑制することが可能となる。
【００６１】
この暴れ検出装置３２では、カメラ装置９からの現在映像を用いて直接に検知処理を行う代わりに、エレベータ制御装置７側からのエレベータ運行の信号を使って、この信号が暴れ検出動作処理を禁止している最中だけ検出機能をカットするため、実際上のエレベータ運用で既に使われている機能を生かしてソフトウェア実装が比較的容易に行える。
【００６２】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６３】
上記実施形態では、暴れ検出装置１１は、かご３の屋根の設けられた箱体の中に収納された回路基板類に実装されていたが、暴れ検出装置１１の構成の仕方、例えば、基準映像を記憶する記憶装置をコネクタ類を介して別構成にするなど種々変更可能である。このような変更を行ったに過ぎない発明及び発明の実施に対して本発明の優位性は何ら損なわれるものではない。
【００６４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…メインロープ、５…巻上機、６…カウンターウェイト、７…エレベータ制御装置、８…かご内操作盤、９…カメラ装置（撮像装置）、１０…かご制御装置、１１，２９，３２…暴れ検出装置、１２…表示器、１３…アナウンス装置、１４…テールコード、１５…かごドア、１６，１９…防犯窓、１７…エレベータホール、１８…ホールドア、２０…カレンダ制御部、２１…カメラ映像記憶部（記憶部）、２２，２２Ａ…カメラ映像解析部（受信部、解析部、検知部）、２３，２４，２５，３０…通信線、２６…基準映像（記憶映像）、２７…カメラ映像（受信映像）、２８…重みデータテーブル、３１…天候検出部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内を撮像する撮像装置が撮影した前記かご内の映像を受信する受信部と、
この受信部が受信した映像を日付別および時刻別に記憶する記憶部と、
この記憶部が記憶する前記映像および前記受信部が受信した前記映像をそれぞれ複数の小領域に分割する分割部と、
この分割部により分割された複数の小領域を有する前記記憶部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、複数の小領域を有する前記受信部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、各映像を数値化した数値化データを生成する解析部と、
この解析部が生成した２つの数値化データの差分量を算出し、この差分量と予め記憶する閾値とに基づき、前記受信部からの前記かご内の映像の中から、この閾値よりも大きい差分量を有する小領域を人が暴れたエリアと検知する検知部と、を備えたことを特徴とする暴れ検出装置。
【請求項２】
前記記憶部はそれぞれ同じ日付及び同じ時刻に対応する複数枚の映像を記憶しておき、前記解析部はこれらの映像の全てについて前記数値化データを生成し、前記検知部は全ての映像と前記受信部が受信した現在の前記かご内の映像とを比較し、全ての映像比較によって映像差異を検出した場合、暴れを検出することを特徴とする請求項１記載の暴れ検出装置。
【請求項３】
前記受信部から受信した映像と、前記記憶部が記憶する映像との差異の変化が予め設定した時間以上連続して続く場合、前記解析部は、前記記憶部に記憶された前記かご内の映像を更新することを特徴とする請求項１記載の暴れ検出装置。
【請求項４】
前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置から制御信号を入力される入力手段を更に設け、
前記解析部がこの入力手段から前記かごの昇降中又はかごドアの開閉動作中の制御信号を入力されると、前記解析部はエレベータ機器が稼動している間、この解析部の有する暴れ検出機能を無効とすることを特徴とする請求項１記載の暴れ検出装置。
【請求項５】
エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶する記憶部と、
前記エレベータのかご内を前記撮像装置により撮像して現在の映像を得る手段と、
この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、
前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択する手段と、
選択された基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、
前記現在の映像から抽出された部分領域と、前記基準領域から抽出された部分領域とを比較する手段と、
前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力する手段と、を備え、
この出力手段は、比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出装置。
【請求項６】
コンピュータが、
エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶部に記憶させ、
前記撮像装置に前記エレベータのかご内を撮像して現在の映像を前記記憶部に記憶させ、
この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、
前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択し、
選択した基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、
前記現在の映像から抽出した部分領域と、前記基準領域から抽出した部分領域とを比較し、
前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力するように構成され、
上記比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出方法。
【請求項１】
エレベータのかご内を撮像する撮像装置が撮影した前記かご内の映像を受信する受信部と、
この受信部が受信した映像を日付別および時刻別に記憶する記憶部と、
この記憶部が記憶する前記映像および前記受信部が受信した前記映像をそれぞれ複数の小領域に分割する分割部と、
この分割部により分割された複数の小領域を有する前記記憶部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、複数の小領域を有する前記受信部の映像中、連続する画像間で動きの変化が生じた小領域に対して重み付けを行い、各映像を数値化した数値化データを生成する解析部と、
この解析部が生成した２つの数値化データの差分量を算出し、この差分量と予め記憶する閾値とに基づき、前記受信部からの前記かご内の映像の中から、この閾値よりも大きい差分量を有する小領域を人が暴れたエリアと検知する検知部と、を備えたことを特徴とする暴れ検出装置。
【請求項２】
前記記憶部はそれぞれ同じ日付及び同じ時刻に対応する複数枚の映像を記憶しておき、前記解析部はこれらの映像の全てについて前記数値化データを生成し、前記検知部は全ての映像と前記受信部が受信した現在の前記かご内の映像とを比較し、全ての映像比較によって映像差異を検出した場合、暴れを検出することを特徴とする請求項１記載の暴れ検出装置。
【請求項３】
前記受信部から受信した映像と、前記記憶部が記憶する映像との差異の変化が予め設定した時間以上連続して続く場合、前記解析部は、前記記憶部に記憶された前記かご内の映像を更新することを特徴とする請求項１記載の暴れ検出装置。
【請求項４】
前記エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置から制御信号を入力される入力手段を更に設け、
前記解析部がこの入力手段から前記かごの昇降中又はかごドアの開閉動作中の制御信号を入力されると、前記解析部はエレベータ機器が稼動している間、この解析部の有する暴れ検出機能を無効とすることを特徴とする請求項１記載の暴れ検出装置。
【請求項５】
エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶する記憶部と、
前記エレベータのかご内を前記撮像装置により撮像して現在の映像を得る手段と、
この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、
前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択する手段と、
選択された基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出する手段と、
前記現在の映像から抽出された部分領域と、前記基準領域から抽出された部分領域とを比較する手段と、
前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力する手段と、を備え、
この出力手段は、比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出装置。
【請求項６】
コンピュータが、
エレベータのかご内の映像を撮像装置により日付別および時刻別に撮像して得られた複数の映像を記憶部に記憶させ、
前記撮像装置に前記エレベータのかご内を撮像して現在の映像を前記記憶部に記憶させ、
この現在の映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、
前記現在の映像に対して、日付および時刻が対応する前記記憶部内の映像を基準映像として選択し、
選択した基準映像内の部分領域のうち、時間とともに変化する部分領域を抽出し、
前記現在の映像から抽出した部分領域と、前記基準領域から抽出した部分領域とを比較し、
前記現在の映像内の時間とともに変化する部分領域を出力するように構成され、
上記比較の結果、同じ変化を示す部分領域の出力を抑制することを特徴とする暴れ検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６３４１６（Ｐ２０１１−６３４１６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７６７７（Ｐ２００９−２１７６７７）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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